PLC U3

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES | Unidad 3.
Mdulos E/S
1
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES | Unidad 3. Mdulos E/S
NDICE
OBJETIVO..........................................................................................................3
INTRODUCCIN..............................................................................................4
1. Antecedentes...................................................................................................5
1.1. Arquitectura del PLC...........................................................................5
2. Estructuras de Entrada/Salida..........................................................................8
2.1. Configuracin del Sistema Entrada/Salida........................................12
2.2. Mdulos de Entrada.........................................................................18
2.2.1. Dispositivos de Campo de Entrada..........................................19
2.2.2. Terminales del Mdulo de Entrada.........................................22
2.2.3. Conversin y acondicionamiento de la seal de entrada..........29
2.2.4. Indicadores de estado del Mdulo entrada..............................34
2.2.5. Aislamiento elctrico de entrada............................................35
2.2.6. Circuito electrnico interfaz/multiplexor...............................37
2.3. Mdulos de Salida...........................................................................38
2.3.1. Aislamiento elctrico de salida...............................................40
2.3.2. Indicadores de estado en mdulos de salida............................40
2.3.3. Bloque de conversin mdulo de salida...................................42
2.3.4. Terminales mdulo de salida .................................................44
2.3.5. Circuitos Supresores de ruido.................................................45
2.3.6. Dispositivos de campo de salida..............................................47
3. Mdulos Especiales........................................................................................49
4. Descripcin general del sistema numrico......................................................56
Conclusin........................................................................................................63
Fuentes de consulta...........................................................................................64
Fuentes sugeridas..............................................................................................65
Glosario............................................................................................................66
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OBJETIVO
Al finalizar la unidad 3, el participante:
Identificar los diferentes tipos de Mdulos de Entrada/Salida existentes en el

mercado de tal manera que podr determinar el apropiado para una aplicacin
en especfico.
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INTRODUCCIN
Originalmente, los Controladores Lgicos Programables (PLC) fueron usados
para controlar una mquina o un proceso, sin embargo, el desarrollo de la
manufactura ha requerido mucha ms capacidad de la que se haba manejado
hasta entonces. El incremento de las velocidades de produccin y la demanda
de la ms alta calidad, requiere un control de procesos ms cerrado y cercano.
Los fabricantes de PLC han aadido diversos mdulos para lograr estos nuevos
requerimientos.
Algunos mdulos han sido desarrollados especialmente para lograr casi

cualquier necesidad inimaginable, en cambio otros han buscado controlar
procesos ms cercanamente, un ejemplo de ello es el control de temperatura.
La industria est empezando a integrar sus equipos de tal manera que los
datos pueden ser compartidos. Varios mdulos han sido desarrollados para
permitir al PLC comunicarse con otros dispositivos, como computadoras,
robots, mquinas de control numrico y mquinas dedicadas.
Los mdulos de velocidad y control de posicin han sido desarrollados para

satisfacer las necesidades de maquinados precisos de alta velocidad, adems
de hacer posible a los emprendedores empezar nuevos negocios, que diseen
y produzcan dispositivos de manufactura con propsito especial, tales como
equipo de empaquetado, equipo de paletizado y otra amplia gama de productos.
Estos mdulos estn diseados para ser fciles de usar por el ingeniero al
implementar una aplicacin, por tal motivo, en esta unidad examinaremos
muchos de los mdulos disponibles.
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1. Antecedentes
1.1. Arquitectura del PLC
En unidades anteriores se ha mencionado que la arquitectura bsica del PLC se
compone de cinco unidades funcionales.
Figura 1. Arquitectura del PLC.
Dispositivos de programacin: generalmente externos al PLC, los

cuales permiten al programador introducir las instrucciones del programa
de usuario a la memoria.
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Unidad lgica (CPU o Procesador): es el cerebro del PLC. Consta

de uno o varios microprocesadores (segn fabricante) que se programan
mediante un software propio. Trabajan segn la lgica de 0 y 1, esto es,
dos estados para un mismo bit. Comnmente trabajan con bases
de 16 bits, del 0 al 15 aunque algunos modernos trabajan con
bases de 32 bits. La CPU coordina todas las tareas del PLC, tales como:
Ejecucin del programa

Clculos lgicos y aritmticos
Diagnstico
Control de mdulos de entrada/salida
Comunicacin con dispositivos externos
Unidad de memoria: segn los modelos de CPU ofrecen en principio

ms o menos capacidad de memoria, pero tambin va ligado esto a un
aumento de la velocidad del reloj del procesador y prestaciones de clculo
o funciones matemticas especiales.
Fuente de poder: es la encargada de suministrar la tensin y corriente

necesaria tanto a la CPU como a las tarjetas (segn fabricante). La
tensin de entrada es normalmente de 110/220VAC de entrada y 24
DCV de salida que es con la que se alimenta a la CPU.
Unidad de entradas y salidas (mdulos): el sistema de entradas/

salidas comprende la seccin de interfaz de un PLC. Dentro de la estructura
del controlador programable, las interfaces o mdulos de entradas y
salidas cumplen la funcin de conectar el equipo con la vida exterior o
mundo exterior de la CPU.
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Figura 2. Diagrama de un PLC con dispositivos de entrada y salida.
Los mdulos de entrada o salida son las tarjetas electrnicas que proporcionan
el vnculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo
del sistema. A travs de ellas se origina el intercambio de informacin, ya sea
con la finalidad de adquirir datos o para el mando o control de las mquinas
presentes en el proceso.
Aunque la configuracin y algunas caractersticas de estos mdulos dependen

del fabricante en particular, en esta unidad se estudiar cmo dichos mdulos
funcionan e interaccionan entre el mundo exterior y el CPU.
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2. Estructuras de Entrada/
Salida
En la mayora de los PLC, el sistema de E/S es el componente ms grande.
La estructura de E/S es la interfaz entre los diferentes dispositivos de campo
de entrada tanto como de salida y el CPU del PLC como se muestra en las
siguientes figuras.
Figura 3. Interfaz de entrada.
Por ello, los dispositivos de campo de entrada ms utilizados son los

interruptores, los finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de
temperatura, entre otros.
8
Figura 4. Interfaz de salida.
As pues, los dispositivos de campo de salida ms utilizados son: los contactores

principales, las lmparas indicadoras y los reguladores de velocidad.
Los mdulos de entrada transforman las seales a niveles permitidos por la

CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, stos aslan elctricamente el
interior de los circuitos, protegindolo contra tensiones peligrosamente altas,
ruidos elctricos y seales parsitas. Finalmente, filtran las seales procedentes
de los diferentes sensores ubicados en las mquinas.
Figura 5. Funcin Mdulo de Entrada.
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Por su parte, los mdulos de salida permiten que la tensin llegue a los
dispositivos de salida. Con el uso del acoplador ptico y con un rel de impulso,
se asegura el aislamiento de los circuitos electrnicos del controlador y se
transmiten las rdenes hacia los actuadores de mando.
Figura 6. Funcin Mdulo de Salida.
Dentro de la estructura del controlador programable, las interfaces o

adaptadores de entradas y salidas cumplen la funcin de conectar el equipo
con la vida exterior de la CPU. Todas las seales provenientes del campo son
informadas a la CPU luego de ser captadas por los adaptadores de entrada y a
su vez, las rdenes generadas por la CPU son comunicadas a los elementos del
proceso bajo control.
Ahora bien, en los controladores programables ms sencillos, las interfaces

de entrada se encargan de convertir la tensin que reciben de sensores,
lmites de carrera, pulsadores, llaves, etctera, a un nivel de tensin apropiado
para la operacin de la CPU. De la misma manera, las interfaces de salida
permiten, partiendo de seales de baja tensin originadas en la CPU, comandar
contactores, solenoides de vlvulas, arrancadores de motores, variadores
de frecuencia, vlvulas de flujo, variadores de velocidad, controladores de
temperatura, vlvula selenoides, paneles indicadores o una gran cantidad de
dispositivos, valindose de elementos que los puedan manejar, tales como
triacs, rels o transistores de potencia.
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Los mdulos de entrada y salida hacen las veces de dispositivos de interface,

que entre sus tareas principales estn las de adecuar los niveles elctricos
tanto de los sensores como de los actuadores o elementos de potencia, a los
valores de voltaje que emplea el microcontrolador que normalmente se basa
en niveles de la lgica TTL, 0 VCD que equivale a un 0 lgico, mientras que 5
VCD equivale a un 1 lgico.
Figura 7. Mdulo E/S.
Fsicamente los mdulos de entrada y salida de datos, estn construidos en

tarjetas de circuitos impresos que contienen los dispositivos electrnicos
capaces de aislar al PLC con el entorno exterior, adems de contar con
indicadores luminosos que informan de manera visual el estado que guardan
las entradas y salidas.
Figura 8. Mdulos Electrnicos E/S.
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Aunque los componentes que comprende un sistema de E/S varan, todos

tienen un gabinete o chasis de montaje, alimentacin de voltaje y medio de
comunicacin con el procesador, es decir, todos los sistemas se disean para
operar en forma local o remota.
Existen dos tipos bsicos de mdulos de interfaz E/S: los mdulos de entradas
y los mdulos de salida (aunque existen mdulos combinados, por ejemplo, el
mdulo de E/S digital que cuentan con una seccin de entrada con aisladores
pticos y otra de relevadores de salida).
A lo largo de esta unidad se hablar de los mdulos de entrada/salida refirindose

a ellos indistintamente como mdulos de E/S, Interfaz de E/S o mdulos I/O.
2.1. Configuracin del Sistema Entrada/Salida

El hardware de E/S de un PLC es diseado como local cuando los mdulos
de E/S se instalan en la cercana del procesador principal. La distancia est
determinada por la longitud del cable de interconexin entre el procesador y
el hardware de E/S. Debido a las consideraciones de cada de voltajes y otros
criterios, esta longitud usualmente es de 22 a 30 metros como mximo.
Figura 9. Configuracin de E/S local.
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Cuando se coloca la estructura de E/S a una distancia mayor de 30 metros

del procesador, el hardware se configura para una operacin remota. Aunque
es posible configurar un sistema de E/S para una operacin local, el uso de
esta configuracin permitir que el hardware de E/S se coloque a una distancia
mxima de 4500 a 6000 metros de cable hasta el procesador.
Figura 10. Configuracin de E/S remota.
En la figura 11 se muestra la diferencia entre la configuracin de hardware de

E/S local remota. En la mayora de las aplicaciones se utiliza una combinacin
de ambas.
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Figura 11. Configuracin mdulos E/S mixta (Local/Remota).
Para elegir entre una configuracin de E/S local o remota se deben considerar
los puntos siguientes:
Determinar la cantidad de los dispositivos de E/S.

Determinar la funcin de los dispositivos de E/S.
Conocer la localizacin completa de los dispositivos de E/S para
determinar cules pueden agruparse en grupos funcionales.
Un grupo funcional es una agrupacin de dispositivos de E/S que pueden

reunirse en una mquina, planta o proceso a causa de su proximidad o similitud
en la funcin de control. Una vez que los diferentes agrupamientos de E/S,
si es que los hay, han sido seleccionados, se puede iniciar la seleccin de la
configuracin de E/S local o remota.
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Un ejemplo de aplicacin remota se da en las grandes lneas de prensas, donde

los tableros elctricos con el PLC, alimentacin y accesorios se encuentran en
el piso a cierta distancia de la prensa y los gabinetes con mdulos de entrada/
salida se encuentra en la parte superior de la prensa para estar cableados a los
grupos de dispositivos de campo de sta.
Figura 12. Ejemplo de aplicacin y configuracin de mdulos E/S remota. Control de prensa.
Tableros de control
Es importante hacer nfasis que cuando se habla de aplicaciones de control por

medio de PLC, dichos sistemas continan trabajando en un medio ambiente
industrial, es por eso, que a pesar de que su tecnologa electrnica a reducido
su necesidad de espacio, stos continan siendo instalados en tableros o
gabinetes que requieren cumplir ciertos requerimientos.
Estos tableros o gabinetes de diferentes tamaos, que sirven para fijar

el equipo electrnico y elctrico, as como la circuitera y sus accesorios, le
ofrecen proteccin contra el medio ambiente (normalmente cuentan con aire
acondicionado).
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El tamao del gabinete depender del equipo, mquina o proceso a automatizar,

as como del tamao del PLC, la cantidad de dispositivos de mando, los
accesorios necesarios y la medida de cable para sus conexiones.
Figura 13. Tableros industriales (NEMA).
Existen varias normas o estndares sobre los gabinetes elctricos, una de las
ms usadas en Mxico, es la de la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos
(NEMA) de Estados Unidos que ha definido varios estndares basados en el
tipo de medio ambiente en el cual van a instalarse y el grado de proteccin
requerido por la circuitera elctrica montada en su interior. En la tabla siguiente
se enlistan algunos.
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2.2. Mdulos de Entrada

En el siguiente diagrama de bloques se muestra la representacin del mdulo
de entrada, el cual bsicamente consta de cinco grandes divisiones de circuitos
electrnicos y un bloque que representa los dispositivos de entrada de campo.
Figura 14. Diagrama de bloques del Mdulo de Entrada.
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Figura 15. Diagrama de bloques de un circuito de entrada para AC/DC.
2.2.1. Dispositivos de Campo de Entrada

Aunque no forman parte del hardware del PLC, son el origen de las seales
elctricas que indican el estado de una mquina o proceso. Las cuales pueden
tener diferentes valores de voltajes, as como la forma de su seal. stas se
clasifican de acuerdo con su naturaleza en:
a) Seal digital o discreta
Seal elctrica que solamente toma dos valores para representar los estados
0 y 1, es por ello, que se le llama seal binaria. Este tipo de seal representa el
estado de algunos dispositivos como son los interruptores, que pueden estar
abiertos (0) o cerrados (1), energizados (1) o desenergizados (0), por lo que
se utilizan extensamente.
Figura 16. Seal digital o discreta.
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La seal elctrica utilizada para representar las seales discretas puede ser
tanto de corriente directa como de corriente alterna, generalmente de 24 VCD,
36 VCD, 120 VCA, etctera.
b) Seal Analgica
Es una seal elctrica variable en el tiempo como se muestra en la figura 17

y puede tomar cualquier valor dentro de un rango determinado. Los tipos de
dispositivos que las producen son aquellos que detectan o miden variables de
proceso como:
Temperatura
Presin
Flujo o Caudal
Nivel
Velocidad, entre otras.
Estas variables fsicas pueden tomar un nmero infinito de valores en un rango,

por lo que se representan por medio de una seal elctrica de corriente directa
cuyo valor de voltaje y corriente es variable en el tiempo y proporcional,
generalmente, a la variable fsica. Las seales utilizadas comnmente para
representar dichas variables son de 4 a 20 ma CD o 1 a 10 VCD.
Figura 17. Seal analgica
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c) Seal de tren de pulsos
Es una seal digital o discreta, pero que, a diferencia de la analgica, no pone

nfasis en el valor de estado 0 1= que tiene en un momento dado, sino en la
frecuencia o el nmero de pulsos transcurridos a partir de un evento, para lo
cual se utilizan generalmente circuitos de conteo.
Figura 18. Tren de Pulsos
Los dispositivos listados en la siguiente tabla, son representativos de los de

entrada de campo, los cuales se conectan a los mdulos de entrada de un PLC.
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Tabla 1. Dispositivos tpicos de entrada
2.2.2. Terminales del Mdulo de Entrada

El mdulo de entrada recibe seales de los dispositivos de campo a travs
de conexiones alambradas a las terminales del mismo mdulo. Las cuales,
generalmente, estn dispuestas para que la conexin se lleve a cabo de forma
sencilla. Existen dos tipos de terminaciones, unas fijas en los mdulos y otras
removibles como la que se muestra a continuacin. Muchos fabricantes ponen
las terminales en el mismo mdulo, mientras que otros lo montan como parte
de la estructura del soporte del mdulo.
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Figura 19. Terminales removibles.
Es importante tener en cuenta los tipos de conexiones de los dispositivos de

entrada de campo, dado que existen discretos o digitales y analgicos, por lo
cual a continuacin se explicar cmo se conectan.
Conexin de entradas discretas o digitales
Conexin de entrada de 24VCD
Como se puede apreciar en la figura 20, el PLC est alimentado por una fuente
de 120 240 VCA y tiene conectados en sus terminales de entrada dos
dispositivos de campo: el primero es un sensor de proximidad de tres terminales
y el segundo es un dispositivo de dos terminales, ambos necesitan una fuente
de 24 VCD para poder funcionar y ser detectados por el PLC.
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En el primer caso, tenemos un sensor de proximidad con conexin tipo transistor

PNP, donde el colector va conectado a la terminal positiva de la fuente de 24
VCD, la base va conectada a la terminal negativa de la fuente de 24 VCD y
sta, a su vez, esta puenteada a la terminal comn (C) del PLC; el emisor va
conectado a la terminal 0 de entrada del PLC. En el momento en que el sensor
hace la deteccin, se cierra el circuito. Las entradas del 1 al 4 representan
interruptores de tipo mecnico que al cerrar permiten al PLC detectar el estado
del dispositivo.
En el segundo caso, tenemos un sensor de proximidad de dos terminales, donde

la terminal positiva del sensor va conectada a la misma en la fuente de 24 VCD
y la terminal negativa va conectada a la terminal 5 de entrada del PLC. En el
momento que el sensor hace la deteccin, se cierra el circuito.
En cuanto a los tipos de conexin de entrada de consumo y fuente, estos son:
a. Conexin de entrada tipo consumo (sink) o de lgica positiva en un PLC

con alimentacin de corriente alterna.
Figura 20. Conexin tipo consumo de 24 VCD y PLC a VCA.
24
b. Conexin de entradas tipo consumo o de lgica positiva en un PLC con

alimentacin de corriente directa.
El diagrama de conexiones de la siguiente figura es muy similar a la anterior.

La nica diferencia es que el PLC se est energizando con una fuente de
alimentacin de 24 VCD.
Figura 21. Conexin tipo consumo de 24 VCD y PLC a VCD.
c. Conexin de entradas tipo fuente (source) o de lgica negativa en un PLC

con alimentacin de corriente alterna.
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Figura 22. Conexin tipo fuente a 24 VCD y PLC a VCA.
d. Conexin de entradas tipo fuente o de lgica negativa en un PLC con

alimentacin de corriente directa.
Figura 23. Conexin tipo fuente a 24 VCD y PLC a VCD.
26
En las figuras anteriores se observa que existen dos modalidades de entradas,

cuando el PLC suministra la potencia al sensor y cuando ste abastece la
potencia al PLC. Ambas modalidades son conocidas como entradas tipo fuente
o source y tipo consumo o sink.
Conexin de entrada de 120 VCA
La conexin de entrada de 120 VCA en un PLC con alimentacin de corriente

alterna se puede observar en la siguiente figura. Las conexiones en este caso
son las ms sencillas. El voltaje de CD energiza a los dispositivos de campo
que en este caso representan botones, interruptores o sensores. Cuando el
interruptor se cierra, el voltaje de CA aparecer en la terminal del PLC, con lo
cual se detecta el estado del dispositivo de campo.
Figura 24. Conexin de VCA y PLC a VCA.
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Conexin de entradas analgicas
Las conexiones analgicas pueden ser de dos tipos: aisladas y no aisladas. Las
entradas no aisladas son las que comparten la tierra o la terminal comn entre
stas. Sin embargo, dichas entradas pueden sufrir problemas cuando existen
diferencias de potencial entre las tierras de dos sensores separados por una
gran distancia, por lo que generalmente se prefiere utilizar entradas aisladas.
En stas se tienen dos terminales para cada sensor como se muestra en la
figura 26, por lo cual hay que verificar que se respete la polaridad de la seal
como se muestra en el ejemplo.
I. Conexin de entradas de 4-20 mili-ampers (ma) en un PLC con

alimentacin de corriente alterna.
Figura 25. Conexin de 4-20mACD y PLC a VCA.
II. Conexin de entradas PT-100/500 mVCD en un PLC con

alimentacin de corriente alterna.
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Figura 26. Conexin de PT-100/500 mVCD y PLC a VCA.
Los sensores PT-00 varan su resistencia en funcin de la temperatura. Al

hacerlo cambia la cada de voltaje o tensin en el sensor. En la figura anterior
se est midiendo dicha cada, lo cual ser una indicacin de la temperatura.
2.2.3. Conversin y acondicionamiento de la

seal de entrada
Una vez recibidas, en la tablilla de circuito impreso del mdulo de entrada, las
seales elctricas pasan a un bloque de acondicionamiento, para la conversin
de nivel y de seal requerida por el procesador.
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Figura 27. Formas de conversin del mdulo de entrada.
El circuito electrnico del bloque de conversin de seal de un mdulo de

entrada vara dependiendo del fabricante, de la arquitectura del sistema, el
tipo y la clase de la conversin de seal requerida por el mdulo en cuestin,
por lo cual, el tipo de conversin puede clasificarse como simple o complejo.
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Los dispositivos discretos requieren por lo general un solo punto de entrada

en el mdulo. La conversin de entrada simple o conversin discreta, como
frecuentemente se llama, pertenece a uno y slo a un punto de entrada por el
circuito de conversin, por ende, se consideran sencillas ya que comprenden
seales de una sola naturaleza: energizado o dentro (ON) y desenergizado o
fuera (OFF).
Los dispositivos analgicos requieren por lo general una conversin compleja

para ser aceptados por el mdulo de entrada. La conversin de entrada compleja
o conversin analgica requiere el acondicionamiento, el aislamiento y el
escalamiento de una seal de entrada variable con el tiempo. Un convertidor
analgico a digital representa el valor de la entrada como una palabra
consistente en una serie de bits o dgitos binarios (byte o Word).
Los mdulos de entrada listados en la tabla 2 son representativos de aquellos

que requiere para llevar a cabo cualquiera de las conversiones, ya sea simple o
compleja, antes de la transmisin al procesador.
31
Tabla 2. Tipos de mdulos de entrada.
32
Los tipos de seales que recibe un mdulo de entrada de los dispositivos de

campo pueden ser:
ON/OFF corriente alterna. Son seales generalmente simples

de convertir a seales ON/OFF de valores de CD del procesador. Esta
seal requiere un puente rectificador junto con un divisor de voltaje
para convertir la seal de entrada de CA a CD, previa al valor de ajuste
requerido por el procesador.
ON/OFF corriente directa. Son seales fciles de convertir a seales

ON/OFF de valores de CD del procesador. En la mayora de los casos se
emplea un simple divisor de voltaje. Una parte adicional del circuito de
conversin de CA a CD es la adicin de un resistor/capacitor/inductor
en la red, para eliminar los ruidos elctricos y reducir disparos de entrada
falsa debidos a rebotes en los contactos de los dispositivos de campo.
Los mdulos de entrada sin ruido y filtrado de los rebotes de contacto
se llaman mdulos de respuesta rpida. Mientras ms largo es el tiempo
de filtrado, menos susceptible es el punto de entrada al ruido elctrico y
al rebote de contactos.
Tren de pulsos. Para la conversin de este tipo de seal o de una

variacin de CD, se emplean los circuitos electrnicos de conteo. Cuando
la seal entrante es de pulsos, un contador en el mdulo de entrada
cuenta ascendentemente el nmero por unidad de tiempo y enva los
datos al procesador como informacin binaria.
Corriente directa variable con el tiempo. Estas seales son

comparadas con un valor de referencia suministrado por el usuario para
el mdulo de entrada o por el generado por el mdulo, el resultado
de la comparacin se enva como dato al procesador. La seal de CD
variable suministrada por el mdulo puede ser de corriente o de voltaje,
dependiendo de la aplicacin. Ambos esquemas son simples referencias
de una conversin analgica.
33
2.2.4. Indicadores de estado del Mdulo entrada

Indica si se tiene presente o no un valor dado de seal y si est operando el
mdulo de entrada. Forman parte de las facilidades del PLC para la funcin de
diagnstico. Los tipos de indicadores usados desde la aparicin de los PLC son
la lmpara incandescente, la lmpara de nen y el diodo emisor de luz o led,
que es el que se usa actualmente.
El bloque indicador de un mdulo de entrada que se muestra en la siguiente

figura auxilia al usuario en la reparacin del mismo y permite verificar la
integridad del alumbrado de campo. Este diagnstico es de ayuda, ya que
la lmpara indicadora del mdulo se usa como referencia. Muchos mdulos
de entrada tienen indicadores de estado para determinar si el mdulo est
activo o se encuentra funcionando adecuadamente. Tambin, hay indicadores
adicionales que sealan si un mdulo est operando incorrectamente.
Figura 28. Indicadores de estado en mdulos PLC.
34
La localizacin del dispositivo de indicacin en el circuito electrnico del mdulo

de entrada es importante (ver figura 29). Si ste se localiza antes del bloque
de aislamiento, solo proporciona una indicacin de estado del dispositivo de
campo (sensor, transductor, etctera). Pero, cuando se coloca como parte
del circuito electrnico localizado despus del bloque de aislamiento, no solo
proporciona indicacin del dispositivo de campo, sino tambin de la seal
de operacin correcta convertida y pasada al bloque de interfaz dentro del
mdulo. Los nuevos diseos de los mdulos de entrada proporcionan la lgica
y los indicadores de energa de campo ayudan al diagnstico.
Figura 29. Localizacin del indicador de estado en los mdulos de entrada.
2.2.5. Aislamiento elctrico de entrada

Proporciona aislamiento entre los diferentes valores de energa elctrica de los
dispositivos de campo y los valores de baja seal del procesador. Asimismo,
el bloque de aislamiento permite que cualquier perturbacin en la seal de
voltaje no afecte la circuitera del PLC. Una vez que la seal de entrada es
procesada por los circuitos electrnicos de conversin, es pasada al circuito de
aislamiento del mdulo de entrada.
35
El propsito es separar elctrica y mecnicamente el convertidor de campo

de las seales de entrada del procesador. Esto para asegurar que cualquier
ruido elctrico, electrnico, o voltaje pico que no sea eliminado por completo
durante el proceso de conversin de seal, no cause daos al procesador. Por
lo general se emplean tres formas de aislamiento.
Figura 30. Tcnicas de aislamiento del mdulo de entrada.
Comnmente se usa un aislamiento ptico, dispositivo que contiene un diodo

emisor de luz (led) encapsulado, el cual es energizado por la seal de entrada.
Un transistor fotosensible encapsulado en el mismo paquete acta de forma
semejante a un interruptor activado por la luz, a este conjunto formado por
el LED y el transistor se le conoce como fototransistor. Esto proporciona el
aislamiento necesario. Antes de usarlo se empleaban transformadores y
a veces relevadores. El principal inconveniente de este ltimo es su vida til
mecnica debido a la operacin continua.
36
2.2.6. Circuito electrnico interfaz/multiplexor

Una vez aislada elctricamente del medio ambiente, la seal de entrada es
multiplexada con otras seales similares generadas en el mismo mdulo o en
mdulos adyacentes, para ser transferida a la seccin de comunicacin de E/S
del procesador.
El bloque final del circuito del mdulo de entrada consiste en un circuito

electrnico de interfaz/multiplexor (ver figura 31). El cual es responsable de
garantizar todas las condiciones de entrada, del aislamiento de las seales de
los dispositivos de campo y de su transmisin al procesador como respuesta. La
operacin de este bloque con frecuencia requiere varias seales del procesador
como pulso del reloj del sistema, reajuste y paso de seales o seales de
direccionamiento del mdulo de entrada.
Figura 31. Circuito electrnico multiplexor mdulo de entrada.
El multiplexor es un selector digital dirigido por seales lgicas. El esquema

lgico muestra un sencillo multiplexor de dos entradas de tipo AND-OR; el
nivel lgico de la entrada de control A selecciona la entrada de dato D0 D1.
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Si S vale cero, su inverso vale 1 y habilita o abre la puerta lgica de abajo,

dejando pasar I0. La puerta de arriba est, sin embargo, deshabilitada o cerrada;
su salida es siempre cero. Si por lo contrario, S vale 1, pasa solamente I1. El OR
final combina las salidas de las dos AND, asegurando que el posible 1 alcance
la salida Z. En otras palabras, si S es cero, la salida Y es igual a la entrada I0; si
S es 1 la salida Z es igual a I1.
Figura 32. Multiplexor de dos entradas.
El multiplexor de dos entradas y una salida se llama 2 a 1, hay circuitos

integrados con multiplexor de 4, 8 16 entradas. Por ejemplo el circuito
integrado 74HC157 contiene cuatro multiplexores de dos vas, es decir 2 a 1,
dirigidos por la misma entrada de seleccin.
2.3. Mdulos de Salida

Como segundo tipo de mdulos de interfaz de E/S, el mdulo de salida es el
componente del PLC que permite al procesador la comunicacin con el medio
ambiente. En la figura 33 se muestra el diagrama de bloques del mdulo de
salida; se aprecia que hay seis bloques de circuitos electrnicos y un bloque
que representa los dispositivos de salida de campo.
38
Figura 33. Diagrama de bloques del mdulo de salida.
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2.3.1. Aislamiento elctrico de salida

Este bloque proporciona el aislamiento elctrico y mecnico entre los valores
de seal del procesador y los valores de energa elctrica de los dispositivos
de campo de salida. Es idntico en diseo y funcin al del mdulo de entrada.
Dicho aislamiento es proporcionado por un aislado ptico, un trasformador o
un relevador. Igual al de la Figura 29 pero con los bloques de entrada/salida
intercambiados.
La seleccin de la circuitera de aislamiento de un mdulo de salida es ms

crtica que la de entrada, ya que mientras los mdulos de entrada procesan
seales de corrientes bajas que no producen mucho ruido, los mdulos de salida
deben controlar los valores de corriente y potencia de los dispositivos de campo
conectados. En muchos casos los mdulos de salida tienen in transistor o Triac
de potencia. La combinacin de Triac y los valores de corriente del dispositivo
que alcanzan uno o dos amperes, pueden crear picos electromagnticos
capaces de daar la interfaz, por lo cual es muy importante el aislamiento de
salida.
2.3.2. Indicadores de estado en mdulos de

salida
Los mdulos de salida tambin tienen indicadores LED para sealar la falla de
los circuitos de proteccin. De igual manera, el lugar en donde se encuentren
respecto al circuito electrnico de proteccin del mdulo de salida, es importante
ya que proporciona un completo entendimiento del estado de operacin de
salida.
40
Figura 34. Localizacin de indicadores de estado del mdulo de salida.
Cuando se colocan los indicadores como parte del bloque de conversin/

potencia establecen el estado de la seal de salida al dispositivo de campo, as
mismo proporcionan una indicacin de si los circuitos electrnicos del mdulo
estn operando correctamente.
El circuito (c) de la figura anterior nos muestra que los nuevos diseos de los
mdulos de salida proporcionan indicadores lgicos e indicadores de energa
elctrica de campo para ayudar al usuario en el diagnstico.
41
2.3.3. Bloque de conversin mdulo de salida

En este bloque se generan los valores de seal o potencia requeridos para operar
los dispositivos de campo. En la siguiente figura se muestra el bloque de salida
conversin/potencia que transforma las seales del bloque de aislamiento
a los valores de seal de campo, con suficiente capacidad de corriente para
manejar el dispositivo de salida de campo. Las cuales pueden ser de corriente
directa, alterna y analgica. Adems de tener diferentes niveles o valores, por
lo que se clasifican en los siguientes tipos:
I. Salida tipo relevador. Este tipo se utiliza en corriente alterna y corriente

directa, con valores que van de 0.5 a 2 AMP. Se emplean en dispositivos de
salida como contactores y electrovlvulas donde sus conmutaciones no son
muy rpidas.
II. Salida tipo transistor. Se utiliza en corriente directa y en cargas con

poco consumo de corriente.
III. Salida tipo Triac. Este tipo de salida se utiliza en corriente alterna y
directa, con valores que van de 0.5 a 2 AMP. Se emplean en dispositivos que
necesitan maniobras de conmutacin muy rpidas. Su vida til es mayor
que la del relevador.
IV. Salida Analgica. Se utiliza para seales que manejan voltajes de CD

y mACD, en dispositivos de instrumentacin como vlvulas de porcentaje,
por lo que consiste en convertidos digital-analgico.
El usuario debe alimentar el mdulo de salida con una fuente de potencia

para energizar los dispositivos de salida de campo. Adicionalmente, el bloque
de salida puede obtener cualquier dispositivo de proteccin necesario para
resguardar el mdulo de salida por cortocircuito o sobrecarga.
42
Figura 35. Formas de conversin/potencia del mdulo de salida
43
2.3.4. Terminales mdulo de salida

Conexin de Salidas discretas o digitales
La conexin de las salidas tipo relevador son las ms sencillas. En este tipo de
conexin se conecta la terminal de salida del PLC a una de las terminales del
dispositivo de campo, que puede ser un arrancador, una lmpara indicadora,
una bocina, etctera. La otra terminal del dispositivo de campo debe conectarse
al neutro de la alimentacin. Los interruptores de la parte superior indican los
relevadores internos del PLC. Cuando se energiza una salida en realidad se
cierra dicho relevador, con lo cual la potencia VCA o VCD se aplica a travs del
mismo al dispositivo de campo.
Figura 36.Conexin de salida tipo relevador.
44
Conexin de Salidas a transistor NPN
Como se observa en la figura siguiente una terminal del dispositivo de campo se

conecta al positivo de la fuente VCD, mientras que la otra terminal se conecta
al PLC. Cuando el programa activa la salida, en realidad polariza directamente
el transistor NPN, con lo cual permite la conduccin energizando el dispositivo
de salida.
Figura 37. Conexin de salida a transistor NPN.
2.3.5. Circuitos Supresores de ruido

A las cargas inductivas se les debern colocar circuitos supresores para limitar
el incremento de tensin producido al cortar la alimentacin. A continuacin
se muestra uno.
45
Proteccin para salidas de CD tipo relevador. La red de resistencia/

capacitor mostrada en la siguiente figura, puede utilizarse para salidas de
CD en baja tensin, es decir, 20 VCD. La red R/C se conecta a las terminales
de la carga, en este caso, es una carga inductiva (L). Para calcular el valor
del resistor y del capacitor de la red, es importante conocer la corriente
que circular por la carga.
Figura 38. Proteccin para salidas de CD.
Por ejemplo, si por la carga inductiva (L) circula una corriente de 2.5 A, para
calcular el valor de la resistencia y del capacitor de la red de proteccin para
sobrecargas se utiliza la siguiente frmula:
46
R = VCD/I
R= 30 VCD/ 2.5 A = 12 ohms
Como podemos ver el valor de la resistencia es de 12 ohms
C = IK
Donde el valor de K = 0.5 uf/A
C 0 2.5 * 0.5 uf/A = 1.25 uf
Existe otro tipo de proteccin para salidas de CD, puede ser con diodo
rectificador o con diodo tipo zener.
2.3.6. Dispositivos de campo de salida

Aunque estos como los de entrada no forman parte de la electrnica del PLC, es
importante mencionarlos ya que de ah salen las seales elctricas de mando
que determinan el estado de operacin de una mquina o proceso. Las seales
elctricas pueden ser de diferentes valores de voltaje y formas de seal, por
ejemplo: 4-20 mACD, 24 VCD, 220 VCA, etctera.
En la tabla 3 se enlistan los diferentes dispositivos de campo que se conectan

a un mdulo de salida.
Tabla 3. Dispositivos comunes de salida.

47
El bloque del mdulo de salida proporciona una conversin de la seal

simple o compleja de acuerdo con el requerimiento de la aplicacin articular.
La conversin simple o discreta se aplica slo a un dispositivo de salida. En
conjunto con la conversin simple, el bloque de salida de potencia usualmente
emplea un dispositivo para el control del dispositivo de campo. Casi siempre el
interruptor de potencia es un transistor, triac o relevador.
Conectado en serie con el interruptor de potencia est el circuito protector. En

la mayora de los casos se emplea un fusible, siendo el de la capacidad adecuada
para proteger los circuitos del mdulo de salida. Dependiendo del fabricante,
el arreglo de fusible puede variar. La mayora proporcionan uno por cada punto
de salida para mayor proteccin.
La conversin de salida compleja o analgica se emplea cuando el procesador

enva datos en cdigo binario al mdulo de salida. Estos datos son convertidos
a seales RS-232C para comunicacin con computadoras o pueden ser
transformadas a un voltaje o corriente analgica por un convertidor digital/
analgico incluido como parte del bloque de conversin.
Tabla 4. Tipos de mdulos de salida
48
3. Mdulos Especiales
Cuando por las caractersticas del proceso a controlar se requiera aritmtica
avanzada, conteos de velocidades superiores al tiempo de barrido del equipo,
control de temperatura, etctera, y siempre con la premisa de no complicar la
programacin del controlador se recurre a los mdulos de funciones especiales.
Estos mdulos tienen la capacidad de procesar datos y no influir en el tiempo

de barrido del controlador, por contar con un microprocesador propio y un
barrido asincrnico con respecto a la CPU, por lo cual pueden tomar, modificar
y escribir datos en la memoria del equipo.
a) Mdulos de entrada de pulsos de alta velocidad
Figura 39. PLC con mdulo de entrada de pulsos
49
Permite conectar al sistema dispositivos que producen trenes de pulsos

demasiado rpidos para que el barrido del controlador pueda reaccionar o
efectuar conteos. Estos dispositivos pueden ser, encoders, caudal (metros a
turbina, tacmetros, etctera).
Este tipo de mdulo tiene entradas y salidas; por las entradas ingresan las
seales de frecuencia de hasta 100 KHz y las salidas pueden adoptar estados
de conexin o desconexin, de acuerdo con el programa que el usuario carga
en la memoria del mdulo.
Este programa consiste fundamentalmente en comparaciones entre los valores

reales de conteo de los pulsos de entrada con otros valores que el usuario
prefija o que pueden ser tomados de la memoria principal del controlador.
Cuando se alcanzan los valores prefijados, se activan las salidas del mdulo
y/o se actualizan los estados de la memoria del controlador que el usuario
haya establecido.
Este tipo de mdulo puede tener ms de una forma de operacin: puede

seleccionarse un modo de funcionamiento donde el conteo sea ascendente,
descendente y bidireccional o puede seleccionarse el uso de un contador nico
de 32 bits, o partirlo en dos de 16 bits cada uno.
Ejemplos de uso:
1. Se usa un caudalmetro con salida de pulsos para enviar datos a la

pantalla.
2. Para los lectores de cdigos de barras, impresoras, etctera.
50
Figura 40. Ejemplo uso de mdulo de pulsos Panasonic.
El programa se almacena en memorias RAM soportadas por batera, pero

con la posibilidad de transferir, en forma automtica, datos a memorias que
permanezcan inalterables ante falta de energa.
Otra aplicacin posible es la de mantener en la memoria del mdulo una cantidad

de recetas de distintos productos a elaborar. Las cuales se podrn descargar
a pedido del operador en el momento adecuado, modificando posiciones de
memoria requeridas del controlador. Tambin se puede crear un men para
facilitar el trabajo del operador.
51
b) Mdulos de control de ejes
Figura 41. Mdulo de control de ejes
Este mdulo tiene la funcin de controlar el posicionamiento punto a punto

de servomotores en lazos cerrados. A pesar de ser capaz de manejar un eje, el
PLC puede coordinar el movimiento de varios y si es necesario sincronizarlos.
La tarea principal del mdulo es el cmputo de la velocidad y posicin,

independientemente del barrido del controlador. Para ello, el mdulo dispone
de su propia CPU y se programa con un lenguaje de alto nivel parecido al BASIC,
mediante una PC o una terminal sin inteligencia.
52
La memoria del mdulo es del tipo RAM, soportada por una batera.
Es ideal para el control mecanizado, mquinas-herramienta, robots de

soldadura, etctera.
c) Mdulos de entrada de termocuplas
Proveen alta precisin en la lectura de termocuplas usando resoluciones del

orden de los 14 bits. La seal que el mdulo enva al PLC puede expresarse
en grados Celsius, Fahrenheit o milivolts. El tipo de termocupla a conectar se
selecciona en el mdulo.
Los mdulos permiten la conexin de varias termocuplas, que constituyen

canales de entrada que se interpretan secuencialmente mediante un barrido
propio del mdulo.
53
El tiempo aproximado para ocho canales es de 40 milisegundos; los canales

que no se usan se pueden deshabilitar para acelerar el barrido. Estos mdulos
permiten al PLC controlar inyectoras y extrusoras plsticas, entre otros
procesos trmicos.
Figura 43. Mdulo Termocuplas de entrada A-B. Rockwell Automation.
d) Mdulos de entrada de termo resistencias (RTD)
Mediante la lectura del valor de resistencia y su posterior conversin,

este mdulo es capaz de enviar seales a la CPU del controlador en varios
formatos (grados Celsius o Fahrenheit, Ohm o valor numrico). De esta forma
no es necesario el uso de transmisores y entradas analgicas para medir
temperaturas.
El mdulo posee toda la inteligencia necesaria para convertir el valor de

resistencia ledo en un formato til para el usuario sin empleo de tablas de
conversin. Otras caractersticas de este tipo de mdulos son la compensacin
de la resistencia de cables y la capacidad de detectar resistencias abiertas. Al
igual que el mdulo de termocuplas, tambin se puede seleccionar el tipo de
RTD conectado.
54
Figura 44. Mdulo RTD de entrada A-B. Rockwell Automation.
55
4. Descripcin general del

sistema numrico
El conocimiento sobre los sistemas numricos es esencial para el uso del PLC.
Adicionalmente el sistema decimal, binario, octal y hexadecimal son usados
regularmente. El entendimiento de dichos sistemas har que la tarea de trabajar
con los PLC sea ms fcil. A continuacin se describen brevemente.
a) Sistema numrico binario
El sistema binario est basado en slo dos dgitos: cero y uno. Una
computadora es un dispositivo digital. Trabaja con voltajes, encendido o
apagado (ON o OFF), por lo tanto, la memoria de una computadora es una
serie de ceros y unos.
El sistema binario trabaja como el decimal. La primera columna mantiene el

nmero de unos. Puesto que los dgitos posibles en la primera columna son el
cero o uno, es claro que la primera columna puede tener cero 1 o un 1. De esta
manera solo se puede contar hasta 1 usando la primera columna en binario.
La segunda columna tiene el nmero de 2. Esta puede ser cero 2 o un 2. El

nmero binario 10 es igual a un 2 ms cero 1. El nmero binario 11 es el tres
en decimal (un 2 ms un 1) como se puede ver en la siguiente tabla.
56
Tabla 6. Comparativo Sistema Binario - Decimal.
57
La tercera columna es el nmero de 4. As el nmero binario 100 ser igual al

4 decimal.
El valor de la columna en binario puede ser encontrado elevando 2 a la potencia

representada por el nmero de columna. El peso de la cuarta columna es ocho
(2x2x2).
Figura 45. Relacin entre Binario y Decimal.
La numeracin binaria es extensivamente usada, ya que es el nico sistema

numrico que la computadora puede manejar.
El bit ms significativo (MSB) es aquel que se ubica a la izquierda (el que

tiene mayor valor). El bit menos significativo (LSB) es aquel que est ms a la
derecha y que tiene el menor valor (ver figura 45). Para la medida de unidades
de informacin representada en binario, se utilizan una serie de mltiplos de
bit que poseen nombre propio:
Nibble o Cuarteto: Es el conjunto de cuatro bits (1001).

Byte u Octeto: Es el conjunto de ocho bits (10101010).
Kilobyte (Kb): Es el conjunto de 2^10 bits (1.024 * 8 bits)
58
Megabyte (Mb): Es el conjunto de 2^20 Kilobytes bits (1.0242 * 8 bits)

Gigabyte (Gb): Es el conjunto de 2^30 Megabytes bits (1.0243 * 8 bits)

Terabyte (Tb): Es el conjunto de 2^40 Gigabytes bits (1.0244 * 8 bits)
Figura 46. Palabra 16 bits.
En la figura anterior se observa una palabra de 16 bits, donde los nmeros de

la izquierda son los ms significativos y los nmeros de la derecha los menos
significativos, el tamao de la palabra depende del procesador. Hoy en da un
procesador de 32 bits tiene una palabra de 32 bits.
b) Sistema numrico Octal
Se trata de un sistema de numeracin en base 8 que utiliza 8 smbolos para la

representacin de cantidades. Los smbolos utilizados son: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.
Este sistema es tambin posicional, ya que cada una de sus cifras tiene como
posicin la relativa al punto decimal que, en caso de no aparecer se supone
implcita al lado derecho del nmero, este proporciona un mtodo conveniente
para la representacin de cdigos y nmeros binarios utilizados en los sistemas
digitales.
59
Para convertir un nmero en base decimal a base octal se divide el nmero entre
8, dejando el residuo y dividiendo el cociente sucesivamente hasta obtener
cociente 0 y los restos de las divisiones en orden inverso indican el nmero en
octal. Para pasar de base 8 a base decimal, solo hay que multiplicar cada cifra
por 8 elevado a la posicin de la cifra y sumar el resultado. Es ms fcil pasar de
binario a octal, porque solo hay que agrupar de 3 en 3 los dgitos binarios, as,
el nmero 74 (en decimal) es 1001010 (en binario), se agrupa como 1 /001
/010, despus se obtiene el nmero en decimal de cada uno de los nmeros
en binario obtenidos: 1=1, 001=1 y 010=2. De modo que el nmero decimal
74 en octal es 112.
Tabla 7. Pesos de cada columna en el Sistema Octal.
Los dgitos en el sistema octal son 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7. Por ejemplo, contemos

hasta 10 en octal: 1,2,3,4,5,6,7,10,11 y 12. El 12 representa un ocho y dos 1
(8+2=10).
Figura 47. Ejemplo de como el nmero Octal 3207 es convertido a decimal
60
En informtica a veces se utiliza la numeracin octal en vez de la hexadecimal.

Tiene la ventaja de que no requiere utilizar otros smbolos diferentes de los
dgitos, sin embargo, para trabajar con bytes o conjuntos de ellos, asumiendo que
un byte es una palabra de 8 bits, suele ser ms cmodo el sistema hexadecimal,
por cuanto todo byte as definido es completamente representable por dos
dgitos hexadecimales.
Octal tambin es usado por algunos fabricantes para numerar la memoria.

Siemens, tiene 128 timers y contadores disponibles para el PLC serie 405.
Estos estn numerados del 0 al 177 en octal.
c) Sistema numrico Hexadecimal
El sistema hexadecimal emplea la base 16. As, tiene 16 posibles smbolos

digitales. Utiliza los dgitos del 0 al 9, ms las letras A, B, C, D, E y F como sus
16 smbolos digitales. Cada dgito hexadecimal representa un grupo de cuatro
dgitos binarios. Es importante recordar que los dgitos hex (abreviatura de
hexadecimal) de A a F son equivalentes a los valores decimales de 10 a 15.
En principio, dado que el sistema usual de numeracin es de base decimal y,
por ello, slo se dispone de diez dgitos, se adopt la convencin de usar las
seis primeras letras del alfabeto latino para suplir los dgitos que nos faltan. El
conjunto de smbolos sera, por tanto, el siguiente:
S = (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F)
Se debe notar que A = 10, B = 11, C = 12, D = 13, E = 14 y F = 15. En ocasiones

se emplean letras minsculas en lugar de maysculas. Como en cualquier
sistema de numeracin posicional, el valor numrico de cada dgito es alterado
dependiendo de su posicin en la cadena de dgitos, quedando multiplicado por
una cierta potencia de la base del sistema, que en este caso es 16.
Tabla 8. Pesos de cada columna en el Sistema Hexadecimal
61
Figura 48. Relacin entre Binario y HEX
62
Conclusin
A travs de esta unidad, se han revisado los diferentes tipos de Mdulos de
entrada/salida que pueden usar los PLC, cmo funcionan, aslan o protegen
del medio exterior, su importancia para el diagnstico de falla de un sistema
basado en PLC y lo ms importante cmo procesan las seales tanto de entrada
como de salida.
As mismo se mencionaron los distintos tipos de sensores y transductores que

existen en el mercado, los cuales generan las seales de respuesta al programa
para que acten los mecanismos a travs de los mdulos de salida y de esta
manera mantener el control de proceso de acuerdo con lo esperado.
Esto permite visualizar ms claramente, que la gama de productos con los cuales
el PLC puede interaccionar son mltiples y variados. Lo que permite concluir
que es el medio por excelencia de control para cualquier tipo de proceso.
63
Fuentes de consulta
Ordaz Garca, Ubaldo. (2009). Controladores Lgicos Programables.
Trillas.
Petruzella, Frank D. (1998). Programmable Logic Controllers. Glencoe

McGraw-Hill
Rehg, James A. (2009). Programmable logic controllers. Prentice Hall.
Sternerson, Jon. (1999). Fundamentals of programable controllers,

sensors, and comunications. Prentice Hall
Tubbs, Stephen P. (2017). Programmable Logic Controller (PLC)

Tutorial. Simatic S7
64
Fuentes Sugeridas
Dax Automation. GE Fanuc. Recuperado en 2017, de: http://www.
daxautomation.mx/fabricante/ge-fanuc
Festo. Resultados de bsqueda para PLC. Recuperado en 2017, de:

https://www.festo.com/cat/es-mx_mx/search?action=Buscar&que
ry=plc&submit=
Hitachi. Programmable Logic Controllers. Recuperado en 2017, de:

http://www.hitachi-ies.co.jp/english/products/plc/
Mitsubishi Electric. Sistemas de automatizacin industrial. Recuperado

en 2017, de: http://mx.mitsubishielectric.com/es/products/factory-
automation/index.page
Omron Mxico. Programmable Logic Controllers. Recuperado en 2017,

de: https://industrial.omron.mx/en/products/programmable-logic-
controllers
Rockwell Automation. Programmable Automation Controllers.

Recuperado en 2017, de: http://www.rockwellautomation.com/
global/products/programmable-controllers/overview.page?
Schneider Electric. PLC, PAC and Dedicated Controllers. Recuperado

en 2017, de: http://www.schneider-electric.com/en/product-
category/3900-plc--pac-and-dedicated-controllers/?filter=business-
1-industrial-automation-and-control
Siemens Mxico. Automatizacin industrial. Recuperado en 2017,

de: http://w5.siemens.com/cms/mam/industry/automatizacion/
Pages/control-y-automatizacion-industrial.aspx
Yaskawa. VIPA Controls. Recuperado en 2017, de: http://www.vipa.

com/home/
65
Glosario
ASCII. Cdigo alfanumrico estndar utilizado para representar las
letras, signos ortogrficos, nmeros y todo lo que se pueda encontrar en un
texto escrito, que permite el intercambio de informacin de un ordenador a
otro.
Binario. El sistema binario, llamado tambin Sistema Didico, en ciencias

de la computacin, es un sistema de numeracin en el que los nmeros se
representan utilizando solamente dos cifras: cero y uno (0 y 1). Es uno
de los sistemas que se utilizan en las computadoras, debido a que stas
trabajan internamente con dos niveles de voltaje, por lo cual su sistema de
numeracin natural es el sistema binario.
CNC. Como definicin de Control Numrico en un carcter ms amplio,

se puede decir que es todo dispositivo, generalmente electrnico capaz de
dirigir posicionamientos de uno o varios elementos mecnicos mviles, de
tal forma que las rdenes relativas a sus desplazamientos son elaboradas,
en forma automtica a partir de datos numricos y simblicos definidos por
un programa.
CPU. Siglas de Central Process Unit. Unidad Central de Procesamiento

o procesador, encargada de realizar el procesamiento aritmtico y lgico.
Data Highway y Controlnet. Configuracin de redes industriales

(PLC) de Rockwell Automation.
Distributed Control System. Sistema de control distribuido es una

coleccin de computadoras independientes que aparece a los usuarios del
sistema como nica computadora
Encoder. El encoder es un transductor rotativo, que mediante una seal

elctrica (normalmente un pulso o una seal senoidal) indica el ngulo girado.
Si este sensor rotatorio lo conectramos mecnicamente a una rueda o un
husillo, tambin nos permitira medir distancias lineales.
66
Ethernet. Es uno de los estndares de redes de computadora.
Hardware. Vocablo utilizado para englobar toda la circuitera electrnica

y partes fsicas de una computadora o PLC.
HMI. Siglas de Human Machine Interface o Interfaz Hombre Mquina.

Los sistemas HMI podemos pensarlos como la ventana de un proceso. Esta
ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o
en una computadora.
Interfaz. Puerto o circuito fsico a travs del cual se envan o reciben

seales de un sistema a otro.
LED. El acrnimo de Light Emiting Diode, o diodo emisor de luz de

estado slido (solid state), constituye un tipo especial de semiconductor,
cuya caracterstica principal es convertir en luz la corriente elctrica de bajo
voltaje que atraviesa su chip.
Octal. El sistema numrico en base 8 se llama octal y utiliza los dgitos

del 0 al 7. En informtica a veces se utiliza la numeracin octal en vez de
la hexadecimal. Tiene la ventaja de que no requiere utilizar otros smbolos
diferentes de los dgitos.
PLC. Siglas de Controlador Lgico Programable. Es una computadora

industrial diseada para ambientes industriales que sirve para automatizar
mquinas y procesos.
Profibus. Es un estndar de red de campo abierto e independiente

de proveedores, donde la interfaz de ellos permite amplia aplicacin en
procesos, fabricacin y automatizacin.
RAM. Siglas de Random Access Memory o Memoria de Acceso Aleatorio.

Es una memoria utilizada para escritura y lectura. Su contenido es borrado
al des energizarse.
67
Sensor. Dispositivo capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas,

llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas.
Software. Cdigo de programacin intangible que junto con el hardware

hacen que una computadora interaccione con el ser humano. Es todo el
conjunto intangible de datos y programas.
SCADA. Supervisory Control and Data Acquisition. Control por

supervisin y adquisicin de datos transductor. Es un dispositivo capaz de
transformar o convertir un determinado tipo de seal de entrada, en otra
diferente de salida. (Ejemplo. De seal elctrica a seal de presin).
68

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES | Unidad 3.

Identificar los diferentes tipos de Mdulos de Entrada/Salida existentes en el

Algunos mdulos han sido desarrollados especialmente para lograr casi

Los mdulos de velocidad y control de posicin han sido desarrollados para

Figura 1. Arquitectura del PLC.

Dispositivos de programacin: generalmente externos al PLC, los

Unidad lgica (CPU o Procesador): es el cerebro del PLC. Consta

Ejecucin del programa

Unidad de memoria: segn los modelos de CPU ofrecen en principio

Fuente de poder: es la encargada de suministrar la tensin y corriente

Unidad de entradas y salidas (mdulos): el sistema de entradas/

Figura 2. Diagrama de un PLC con dispositivos de entrada y salida.

Aunque la configuracin y algunas caractersticas de estos mdulos dependen

Figura 3. Interfaz de entrada.

Por ello, los dispositivos de campo de entrada ms utilizados son los

Figura 4. Interfaz de salida.

As pues, los dispositivos de campo de salida ms utilizados son: los contactores

Los mdulos de entrada transforman las seales a niveles permitidos por la

Figura 5. Funcin Mdulo de Entrada.

Figura 6. Funcin Mdulo de Salida.

Dentro de la estructura del controlador programable, las interfaces o

Ahora bien, en los controladores programables ms sencillos, las interfaces

Los mdulos de entrada y salida hacen las veces de dispositivos de interface,

Figura 7. Mdulo E/S.

Fsicamente los mdulos de entrada y salida de datos, estn construidos en

Figura 8. Mdulos Electrnicos E/S.

Aunque los componentes que comprende un sistema de E/S varan, todos

A lo largo de esta unidad se hablar de los mdulos de entrada/salida refirindose

2.1. Configuracin del Sistema Entrada/Salida

Figura 9. Configuracin de E/S local.

Cuando se coloca la estructura de E/S a una distancia mayor de 30 metros

Figura 10. Configuracin de E/S remota.

En la figura 11 se muestra la diferencia entre la configuracin de hardware de

Figura 11. Configuracin mdulos E/S mixta (Local/Remota).

Determinar la cantidad de los dispositivos de E/S.

Un grupo funcional es una agrupacin de dispositivos de E/S que pueden

Un ejemplo de aplicacin remota se da en las grandes lneas de prensas, donde

Es importante hacer nfasis que cuando se habla de aplicaciones de control por

Estos tableros o gabinetes de diferentes tamaos, que sirven para fijar

El tamao del gabinete depender del equipo, mquina o proceso a automatizar,

Figura 13. Tableros industriales (NEMA).

2.2. Mdulos de Entrada

Figura 14. Diagrama de bloques del Mdulo de Entrada.

Figura 15. Diagrama de bloques de un circuito de entrada para AC/DC.

2.2.1. Dispositivos de Campo de Entrada

a) Seal digital o discreta

Figura 16. Seal digital o discreta.

Es una seal elctrica variable en el tiempo como se muestra en la figura 17

Estas variables fsicas pueden tomar un nmero infinito de valores en un rango,

Figura 17. Seal analgica

c) Seal de tren de pulsos

Es una seal digital o discreta, pero que, a diferencia de la analgica, no pone

Figura 18. Tren de Pulsos

Los dispositivos listados en la siguiente tabla, son representativos de los de

Tabla 1. Dispositivos tpicos de entrada

2.2.2. Terminales del Mdulo de Entrada

Figura 19. Terminales removibles.

Es importante tener en cuenta los tipos de conexiones de los dispositivos de

Conexin de entradas discretas o digitales

Conexin de entrada de 24VCD

En el primer caso, tenemos un sensor de proximidad con conexin tipo transistor

En el segundo caso, tenemos un sensor de proximidad de dos terminales, donde