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8 EnTec Encontro de Tecnologia da UNIUBE / 28 a 30 de outubro de 2014

PLANO PARA MONTAGEM DE PROTTIPO DE UM VECULO


AREO NO TRIPULADO
Alex de Oliveira Graciano1; Ana Camila Fonseca Soares1; Ellen Diana Silva de Carvalho Guissoni1; Lucas
Carvalho Assuno1; Murilo Luiz Freire da Rocha1; Washington Luis dos Santos1; Antonio Manoel Batista da
Silva1
1Universidade de Uberaba (Uniube), Uberaba - Minas Gerais

Alex.o.graciano@gmail.com; antonio.manoel@uniube.br

1 Introduo 4 ESCs (Electronic Speed


Os VANTs (Veculos Areos No Controller);
Tripulados) so aeronaves desenvolvidas Bateria LiPo 2800 mA;
com o intuito de acessar locais que oferecem Rdio 2,4GHz, 6 canais;
perigo vida humana ou onde as pessoas Placa controladora KK 5.5;
teriam limitaes fsicas e psicolgicas para Estrutura cruzada 450mm.
realizarem a mesma tarefa (ALVES, 2012).
Estes so utilizados tambm para inspecionar Por meio do controle individual de
grandes reas a distncia, facilitando o velocidade de cada rotor possvel realizar
trabalho de segurana e manuteno. Eles as manobras que um helicptero
existem em vrios modelos e tamanhos, convencional capaz. Isso sem qualquer
sendo adaptados ao fim para qual so mecanismo extra para ajustar o ngulo de
utilizados. O modelo mais empregado o incidncia das ps dos rotores ao longo do
chamado quadricptero, composto de quatro seu giro, tais como os mecanismos de passo
hlices dispostas em cruz. coletivo e passo cclico dos helicpteros
Suas diversas aplicaes no mercado convencionais (BOANERGES, 2004).
impulsionaram os estudos no ramo da
construo e manuteno desses veculos. A 3 - Resultados e discusso
partir desses estudos pudemos adquirir
conhecimentos para a escolha do projeto. A Ao analisarmos sequencialmente o projeto
grande parte desses estudos focam no que est sendo planejado e desenvolvido,
controle de estabilidade de voo das compreendemos muitas divergncias que
aeronaves, proporcionando o acontecessem durante a execuo das
desenvolvimento de sistemas para o uso dos etapas e que se resolvem por meios de
aparelhos com maior segurana e eficincia. discusses e anlises realizadas com a
A grande gama de aplicaes dessas sutileza de cada detalhe. A primeira
aeronaves foi o que nos incentivou a realizar interrogativa ser como e onde adquirir esse
este trabalho. material descrito.
Pretende-se com o projeto planejar a
construo de uma aeronave de estrutura Tabela 1 - Planilha do oramento dos materiais
cruzada, usando quatro hlices para
sustentao e estabilidade.

2 - Materiais e mtodos
O conjunto controlado por um micro
controlador que atua juntamente com
giroscpios e controladores de velocidade dos
motores permitindo tanto a acelerao e
desacelerao, quanto a estabilidade no ar.
Os materiais especificados para esse trabalho
foram:
4 motores brushless (1000rpm);
4 hlices 8x4R;
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Na tabela 1 podemos observar os testes de movimento do drone conforme
detalhadamente o oramento e o valor gasto plano de voo exibido na figura 2.
em cada item utilizado.
4 - Consideraes finais

O modelo do quadricptero foi escolhido


devido o menor custo de produo e seu
mtodo de construo simples. Buscando o
melhor aproveitamento do equipamento, com
o mnimo de intervenes manuais,
aprofundamos estudos nas teorias de
estabilizao de voo. Esta proporciona o bom
aproveitamento da estrutura, mais
especificamente associada com relao entre
peso e performance. Assim, gerando na
pratica, o sucesso de um voo vertical,
estabilizado a uma altura entre 0 a 1 metros
do solo, sempre controlado por um sistema
eletrnico automatizado.
Figura 1 Representao do Quadricptero.
Fonte: MELO(2010). 5 - Referncias
Ao se ter os 4 motores acelerados de Boanerges, A. V. Aerodinmica de
forma gradual e com mesma intensidade o Helicpteros, Editora Rio, 2004. 263p.
veculo tende a alar voo, tendo duas de suas
hlices girando em sentido horrio e as outras Melo, A. S. Implementao de um Quadrotor
duas em sentido anti-horrio, para a como Plataforma de Desenvolvimento para
estabilizao de um voo vertical como ilustra Algoritmos de Controle. 2010. 104 f. Tese
a Figura 1. (Mestrado) - Curso de Engenharia Eltrica,
Departamento de Centro Tecnolgico,
Universidade Federal do Esprito Santo,
Vitria, 2010.

Alves, A. S. C. Estudo e Aplicao de


Tcnicas de Controle Embarcadas para
Estabilizao de voo de Quadricpteros.
2012. 121 f. Tese (Mestrado), Departamento
de Engenharia Eltrica, Universidade Federal
de Juiz de Fora, Juiz de Fora, 2012.

Ribeiro, M. S. Construindo um quadricptero,


Figura 2 - Representao de voo Disponvel em www.quad.marksr.com.br.
Fonte: RIBEIRO(2014) Acesso em 2014.
A decolagem pode no ser to precisa
inicialmente, mas destacamos que a Agradecimentos
confiana no estudo primordial para Universidade de Uberaba que por meio
chegarmos ao objetivo desejado. Ser do curso de Engenharia de Computao
executado o processo de montagem ofereceu a oportunidade de realizao do
primeiramente, com base em pesquisas da trabalho mediante a execuo das atividades
rea. Aps seu trmino se dar a realizao interdisciplinares da disciplina Projetos
do cdigo de voo, e por fim sero realizados Integrados I.
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