LABORATORIO DE FISICA

MOMENTO DE INERCIA

I. Objetivos:
Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa puntual
y compararla con su valor terico.
Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco y compararla con
su valor terico.
Determinar el momento de inercia de un disco y compararlo con su valor
terico.
Analizar Usando Data Studio los resultados que se obtienen de medicin y
observaciones, para predecir comportamientos previos o posteriores a la
toma de datos.

II. Fundamento terico

El quarterback de un equipo de Futbol Americano lanza la pelota de modo que
gire durante el vuelo. Una partidora realiza un elegante giro e incrementa su
velocidad de giro acercando sus brazos al cuerpo. El momento de inercia juega
un papel muy importante en estos dos fenmenos.
El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distribucin de
su masa.
En general, cuanto ms compacto es el objeto, menor es su momento de inercia.

Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales

Para una distribucin de masas puntuales, el momento de inercia estara dado
por la ecuacin:
= 2 (1)

Donde, xi, es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin.

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Momento de inercia de una distribucin continua de masa

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de

masa, la formula a aplicar es:

= 2 (2)

Aqu, dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.

Momento de inercia de una varilla

Sea una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la

varilla que pasa por el centro de masas y la masa dm del elemento de longitud de
la varilla comprendido entre: x y y x + dx

El momento de inercia de la varilla es:

/2 1
= /2 2 = 12 2 ... (3)

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la

varilla respecto de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus
extremos.

Su momento de inercia es:

2 1
= + (2) = 3 2 .. (4)

Tericamente, el momento de inercia, I, de un aro viene dado por:

1
= 2 (12 + 22 ) .. (5)

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Donde, M es la masa del are, R1 es el radio interior del aro, y R2 es el radio

exterior del aro.

Tericamente, el momento de inercia, I, de un disco solido de densidad uniforme

viene dado por:

= .. (6)

Donde M es la masa del disco, y R es el radio del disco.

Para determinar EXPERIMENTALMENTE el momento de inercia del aro y el
disco, aplique un toque o momento de fuerza al aro y al disco, y mida la
aceleracin angular resultante.
Dado que

= . (7)

Donde, es la aceleracin angular y es el torque

El torque depende de la fuerza aplicada y de la distancia entre el punto donde el
objeto pivota y el punto donde se aplica el impulso, es decir:
= . (8)

Donde r es la distancia desde el centro del aro o del disco hasta al punto donde
se aplica la fuerza y F es la fuerza aplicada. El impulso es mximo cuando rxF
es rFsin donde es el ngulo entre r y la direccin fe F , la fuerza aplicada. El
impulso es mximo cuando r y F son perpendiculares.
En este caso, la fuerza aplicada es la tensin (T) de un hilo atado al aparato
giratorio. La gravedad tira de una masa suspendida m atado al hilo. El valor de r
es el radio de la polea del aparato. El radio es perpendicular a la fuerza aplicada
(tencin).
En consecuencia, el torque es:
= .. (9)

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La siguiente solucin es derivada de la convencin de que hacia arriba es

positiva y hacia abajo es negativo, la direccin de las agujas del reloj es positiva
y viceversa.

Aplicando la segunda Ley de Newton para la masa en suspensin, m, resulta:

= = ()

Resolviendo para la tensin:

= ( )

El torque es:

= = ( ) .. (10)

La aceleracin lineal de la masa en suspensin es la tangencial, T, del

dispositivo que gira.

La aceleracin angular est relacionada con la aceleracin tangencial, T, del

dispositivo que gira:

= (11)

Sustituyendo la ecuacin (10) y (11) en (7) resulta: = 2 ( 1).. (12)

Esta ecuacin permitir calcular experimentalmente el momento de inercia del

sistema, partiendo de la aceleracin tangencial, T y el valor conocido de la
aceleracin gravitacional g.

III. Equipos y materiales

Computadora personal
Software Data Studio instalado
Interface Science Workshop 750
Sensor de Movimiento rotacional (C1-6538)
Set de Masas (ME 8967)
Accesorio adaptador de base rotacional (CI
6538)

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Sistema rotacional completo

Equipo de rotacin (ME-8951)
2.0 m de hilo negro
Balanza analgica (a0.1 gr.)
Regla de nivel
Vernier

IV. Procedimiento y actividades

Procedimiento para configuracin de equipos y accesorios.
a. Encender el Computador e ingresar al Data Studio haciendo Doble Clik en el
icono ubicado en el escritorio, luego seleccionar crear experimento.
b. Seleccionar el sensor de movimiento rotacional de la lista de sensores, luego
efectuar la conexin usando los cables para transmisin de datos de acuerdo a lo
indicado por Data Studio.
c. Efectu la calibracin correspondiente, elija para el sensor de movimiento
rotacional una frecuencia de muestreo igual a 10Hz (registro por segundo), y 360
divisiones por giro; luego en calibracin lineal seleccione polea grande.
d. Genere un grfico para la aceleracin tangencial vs. Tiempo.
e. Mida con un vernier el dimetro de la polea grande del sensor de movimiento
rotacional y calcule el radio.
f. Realice al montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del sistema
rotacional completo, usando el accesorio adaptador de base rotacional (CI
6690).
g. Monte la plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deber ser pesada
junto con el eje de acero.
h. En este punto haga una prueba con una masa en la porta pesas de 5 gramos.
i. Usando las ecuaciones correspondientes calcule el momento de inercia del
conjunto solo, a antelo en la tabla (1), este resultado deber restarse de los
resultados posteriores del momento de inercia.

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Aceleracin Masa Radio de la Distancia respecto al centro

EVENTO
angular aplicada polea de giro

1 151.99 0.055 kg 2.625 cm 0.67 cm

2 178.02 0.060 kg 2.625 cm 0.67 cm

3 196.35 0.65 kg 2.625 cm 0.67 cm

Tabla 1: masa y momento de inercia del sistema solo

Elemento Dato Elemento Dato

Momento de
Masa eje rotante 250 g
inercia del eje

Momento de
Masa plataforma
585 g inercia sistema
de aluminio
8eje-plataforma)

Radio interno del

Masa del disco 1444 g 5.345 cm
cilindro hueco

Radio externo
Masa del cilindro
1427 g del cilindro 6.38 cm
hueco
hueco

Masa del
272 g Radio del disco 11.4 cm
elemento puntual

Radio del eje rotante 0.67 cm

Radio de la polea 2.625 cm

Primera actividad (momento de inercia de masa puntual)

a. Pese al elemento puntual y colquela a una

distancia conocida del eje de rotacin, sobre la
plataforma rotante de aluminio, tal como se muestra

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en la figura
b. Use inicialmente una masa de 5gr. y realice una medicin, anote los datos de
aceleracin tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restndolo del encontrado para el momento de
inercia del conjunto solo.
d. Vare la masa en el porta pesos adicionando 5gr. y efectu nuevamente una
medicin.

Tabla 2: Datos Obtenidos

Aceleracin Masa Radio de la Distancia respecto al centro

EVENTO
angular aplicada polea de giro

1 0.20 0.055 kg 2.625 cm 15 cm

2 0.22 0.060 kg 2.625 cm 15 cm

3 0.29 0.65 kg 2.625 cm 15 cm

e. Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.

f. Compare estos resultados con el valor terico dado por la ecuacin (3) y
determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la tabla
(3).

Tabla 3: momento de inercia del elemento puntual

Momento de
Momento de
inercia Error absoluto Error porcentual
inercia terico
experimental

Segunda actividad (momento de inercia del disco)

a. Pese el disco y colquelo sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura.

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b. Use inicialmente una masa de 5gr. y realice una medicin, anote los datos de
aceleracin tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restndole del encontrado par el momento de
inercia del conjunto solo.
d. Vare la masa en el porta pesos adicionando 5gr. y efectu nuevamente una
medicin.

Tabla 4: Datos Obtenidos

Aceleracin Masa Radio de la Distancia respecto al

EVENTO
angular aplicada polea centro de giro

1 0.44 0.55 2.625 cm 11.4 cm

2 0.53 0.60 2.625 cm 11.4 cm

3 0.61 0.65 2.625 cm 11.4 cm

e. Repita el proceso 5veces y calcule el promedio.

f. Compare estos resultados con el valor terico dado por la ecuacin (8).
Determine el error absoluto, relativo y porcentual, anote sus resultados en la tabla
(5)

Tabla 5: momento de inercia del disco, eje de rotacin perpendicular a su plano

Momento de
Momento de
inercia Error absoluto Error potencial
inercia terico
experimental

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Tercera actividad (momento de inercia del disco y el cilindro hueco)

a. Usando un vernier determine los radios interior R1 y exterior R2 del cilindro
hueco, luego pese el cilindro y colquelo sobre el disco en posicin horizontal
sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura.

b. Use inicialmente una masa de 5gr. y realice una medicin, anote los datos de
aceleracin tangencial, el radio r es conocido (radio de la polea del eje rotante) 3
c. Calcule el momento de inercia restndole del encontrado para el momento de
inercia del conjunto solo.
d. Vare la masa en el porta pesos adicionando 5gr. y efecte nuevamente una
medicin, el momento de inercia no debe de cambiar.

Tabla 6: Datos Obtenidos

Distancia
Aceleracin Radio de la
EVENTO Masa aplicada respecto al
angular polea
centro de giro

1 0.26 0.055 2.625 cm 6.38 cm

2 0.35 0.060 2.625 cm 6.38 cm

3 0.42 0.065 2.625 cm 6.38 cm

e. Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.

f. Este resultado debe restarse del momento de inercia mostrado en la tabla 3.
g. Compare estos resultados con el valor terico dado por la ecuacin (11) y
determine el error absoluto, relativo y porcentual, anote sus resultados en la tabla
7.

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Tabla 7: Momento de Inercia de un cilindro hueco

Momento de inercia Momento de inercia

Error absoluto Error potencial
experimental terico

V. Cuestionario
1. Qu factores podran motivar las diferencias entre los valores tericos y
experimentales?
Factores como las fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron
en los resultados.

2. Determine el radio de giro para cada uno de los elementos utilizados.

Radio interno del 5.345 cm

cilindro hueco

Radio externo 6.38 cm

del cilindro
hueco

Radio del disco 11.4 cm

Radio del eje 0.67 cm

rotante

Radio de la polea 2.625 cm

3. A travs de qu punto debe pasar el eje de rotacin para que el momento de

inercia sea mnimo en el caso de la varilla y el cilindro?
Pasando por el centro de la masa
Lo ms cerca posible del origen para poner tener menos distancia que utilizar.

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4. Si el sistema permanece fijo con respecto al cuerpo rgido, el momento de inercia

permanece constante?
Si

5. Mediante que ecuacin se relacionan el momento de inercia y el momento

angular para un cuerpo rgido?
El producto del momento de inercia por la velocidad angular viene a ser el
componente longitudinal del momento angular.
Para explicar, el momento angular tiene dos componentes: un momento
longitudinal que acta perpendicularmente al plano de rotacin o lo que es igual
decir a lo largo del eje de giro. En un sistema de coordenadas pongamos que la
partcula gira en el plano xy con centro de rotacin en el origen. Entonces el
componente longitudinal del momento angular est sobre el eje Z, y est dado por:
Lz = (mR^2), donde el factor mR^2 es el momento de inercia.
El segundo componente del momento angular es el componente transversal, dado
por:
Li = m(-h)R, todos afectados por el subndice i, y en notacin vectorial.

6. Aplicando un razonamiento similar al aplicando para el caso del cilindro y el

disco, calcule el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M
de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.

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7. Aplicando un razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco,

calcule el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno
de sus dimetros.

8. Cmo se denomina el punto respecto al cual el momento esttico de una

distribucin de masa es nulo?
Se da cuando la distancia entre las masas es muy pequea o no existe.

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9. Por qu el momento esttico respecto a un plano es la proyeccin perpendicular al

mismo del momento esttico respecto a cualquiera de sus puntos?
Porque si se tuviera un plano infinito este momento tambin se podra obtener de
una proyeccin pues su perpendicular tambin seria perpendicular al plano.

10. Por qu el momento de inercia en el caso de una masa puntual respecto al punto
en que est concentrada es nulo?
Porque si se concentra en el eje de rotacin no existira una distancia por lo tanto al
integrar se dara la integral de cero y eso es cero tambin. Cmo se denomina el
punto respecto al cual el momento esttico de una distribucin de masa es nulo

VI. Conclusiones
Se logr determinar el momento de inercia de dos slidos con masas similares
(disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre ellos
gracias a la distribucin de su masa, siendo mayor el momento del aro porque su
masa est distribuida en el borde la circunferencia
Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como
las fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron en los
resultados.
Se puede concluir que entre ms alejada este la masa del centro de rotacin,
mayor es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro, mucho
mayor que el disco a pesar que sus masas eran muy similares

VII. Bibliografa
Sear, Zemansky, Fsica Universitaria, Volumen 1, Dcimo primera edicin,
Pearson Educacin, Mxico, 2004.
Wilson, Jerry D. Fsica, Segunda edicin,
Pearson Educacin, Mxico, 2001

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