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SRIES - TRANSFORMADAS

NOTAS DE AULA
2
No paradoxo dizer
que nos nossos momentos de inspirao mais terica
podemos estar o mais prximo possvel
de nossas aplicaes mais prticas.

A. N. Whitehead (1861-1947)

3
4
Esta obra um compndio de notas de aula, organizadas durante dez (10) semes-
tres letivos 2007/2012, para a disciplina Clculo 4 da grade das engenharias da UTFPR
Cmpus Curitiba. Nela, aborda-se Sries de Fourier, Transformada de Fourier, Transfor-
mada de Laplace e Transformada Z. Alm da definio, anlise de convergncia, proprie-
dades e inverso, as transformadas contnuas, como Fourier e Laplace, so aplicadas na
soluo de equaes diferenciais ordinrias e parciais, empregadas na modelagem de fe-
nmenos mecnicos e eltricos. J a Transformada Z, discreta, aplicada na soluo de
equaes a diferenas lineares, presentes em um princpio de controle.

Rudimar Luiz Ns
rudimarnos@utfpr.edu.br
paginapessoal.utfpr.edu.br/rudimarnos
2014

5
6
Sumrio

1. SRIES ............................................................................................................................................. 13

1.1 Sequncias numricas infinitas .........................................................................................................................13

1.2 Sries numricas infinitas .................................................................................................................................13

1.3 Convergncia de sries numricas infinitas .......................................................................................................14


1.3.1 A srie geomtrica ........................................................................................................................................... 14
1.3.2 Condio necessria convergncia ................................................................................................................ 15
1.3.3 Teste da divergncia ........................................................................................................................................ 15
1.3.4 Srie de termos positivos: o teste da integral .................................................................................................. 15
1.3.5 Convergncia absoluta e condicional ............................................................................................................... 16

1.4 Convergncia de sries de funes ....................................................................................................................16


1.4.1 Convergncia uniforme .................................................................................................................................... 16
1.4.2 Teste M de Weierstrass.................................................................................................................................... 17

1.5 Exerccios complementares ...............................................................................................................................19

2. A SRIE DE FOURIER ........................................................................................................................ 21

2.1 Funes peridicas ............................................................................................................................................21

2.2 Sries trigonomtricas ......................................................................................................................................22

2.3 Srie de Fourier .................................................................................................................................................25


2.3.1 Definio .......................................................................................................................................................... 25
2.3.2 Coeficientes ...................................................................................................................................................... 26
2.3.3 Continuidade seccional ou por partes ............................................................................................................. 28
2.3.4 Convergncia: condies de Dirichlet .............................................................................................................. 29

2.4 Srie de Fourier de uma funo peridica dada ................................................................................................30

2.5 Funes pares e funes mpares ......................................................................................................................38

2.6 Srie de Fourier de cossenos .............................................................................................................................41

2.7 Srie de Fourier de senos ..................................................................................................................................42

2.8 O fenmeno de Gibbs .......................................................................................................................................46

2.9 A identidade de Parseval para sries de Fourier ................................................................................................48

7
2.10 Convergncia de sries numricas atravs da srie de Fourier ........................................................................49

2.11 Derivao e integrao da srie de Fourier .....................................................................................................51

2.12 A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier ..................................................................................53

2.13 Aplicaes da srie de Fourier na soluo de equaes diferenciais parciais ...................................................58


2.13.1 Equaes diferenciais ..................................................................................................................................... 58
2.13.2 Equao do calor ............................................................................................................................................ 59
2.13.3 Equao da onda ............................................................................................................................................ 61
2.13.4 Equao de Laplace ........................................................................................................................................ 63

2.14 Exerccios resolvidos .......................................................................................................................................67

2.15 Exerccios complementares .............................................................................................................................78

3. A INTEGRAL DE FOURIER - TRANSFORMADAS DE FOURIER ............................................................. 91

3.1 Da srie de Fourier integral de Fourier ...........................................................................................................91

3.2 A integral de Fourier .........................................................................................................................................92

3.3 Convergncia da integral de Fourier ..................................................................................................................92


3.3.1 Convergncia absoluta e condicional ............................................................................................................... 93

3.4 A integral cosseno de Fourier ............................................................................................................................94

3.5 A integral seno de Fourier .................................................................................................................................94

3.6 Formas equivalentes da integral de Fourier ......................................................................................................95

3.7 Definio da transformada de Fourier e da transformada de Fourier inversa ...................................................97

3.8 Transformadas cosseno de Fourier....................................................................................................................99

3.9 Transformadas seno de Fourier .......................................................................................................................100

3.10 Funo de Heaviside .....................................................................................................................................102

3.11 Espectro, amplitude e fase da transformada de Fourier ................................................................................104

3.12 Propriedades operacionais das transformadas de Fourier .............................................................................107


3.12.1 Comportamento de F() quando || ................................................................................................... 108
3.12.2 Linearidade................................................................................................................................................... 108
3.12.3 Simetria (ou dualidade) ................................................................................................................................ 109
3.12.4 Conjugado .................................................................................................................................................... 109

8
3.12.5 Translao (no tempo) ................................................................................................................................. 110
3.12.6 Translao (na frequncia) ........................................................................................................................... 110
3.12.7 Similaridade (ou mudana de escala) e inverso de tempo ........................................................................ 111
3.12.8 Convoluo ................................................................................................................................................... 112
3.12.9 Multiplicao (Convoluo na frequncia) .................................................................................................. 115
3.12.10 Transformada de Fourier de derivadas ...................................................................................................... 115
3.12.11 Derivadas de transformadas de Fourier ..................................................................................................... 117

3.13 Resumo: propriedades operacionais das transformadas de Fourier ..............................................................120

3.14 Delta de Dirac................................................................................................................................................121


3.14.1 Propriedades do delta de Dirac .................................................................................................................... 122
3.14.2 Transformada de Fourier do delta de Dirac ................................................................................................. 123

3.15 Mtodos para obter a transformada de Fourier ............................................................................................123


3.15.1 Uso da definio e propriedades ................................................................................................................. 123
3.15.2 Uso de equaes diferenciais ....................................................................................................................... 127
3.15.3 Decomposio em fraes parciais .............................................................................................................. 128

3.16 Transformada de Fourier de algumas funes no absolutamente integrveis .............................................130


3.16.1 A funo constante unitria ......................................................................................................................... 130
3.16.2 A funo sinal ............................................................................................................................................... 131
3.16.3 A funo degrau ........................................................................................................................................... 132
3.16.4 A funo exponencial ................................................................................................................................... 133
3.16.5 A funo cosseno ......................................................................................................................................... 134

3.17 Resumo: transformadas de Fourier de algumas funes ...............................................................................135

3.18 Identidade de Parseval para as integrais de Fourier ......................................................................................136

3.19 Clculo de integrais imprprias .....................................................................................................................137

3.20 Soluo de equaes diferenciais ..................................................................................................................141


3.20.1 Equaes diferenciais ordinrias.................................................................................................................. 141
3.20.2 Derivao sob o sinal de integrao Regra de Leibniz .............................................................................. 142
3.20.3 Equaes diferenciais parciais ..................................................................................................................... 143

3.21 Soluo de equaes integrais e de equaes ntegro-diferenciais................................................................151

3.22 Exerccios resolvidos .....................................................................................................................................154

3.23 Exerccios complementares ...........................................................................................................................156

4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE ..................................................................................................... 163

9
4.1 Definio da transformada de Laplace ............................................................................................................163
4.1.1 Motivao ...................................................................................................................................................... 163
4.1.2 Funo de Heaviside ...................................................................................................................................... 164
4.1.3 Transformada de Laplace ............................................................................................................................... 166

4.2 Funes de ordem exponencial .......................................................................................................................169

4.3 Convergncia da transformada de Laplace unilateral ......................................................................................172


4.3.1 Convergncia absoluta e condicional ............................................................................................................. 172
4.3.2 Condies suficientes para a convergncia ................................................................................................... 172

4.4 Transformada de Laplace unilateral das funes elementares ........................................................................173


4.4.1 f(t) = tn ............................................................................................................................................................ 173
4.4.2 f(t) = eat ........................................................................................................................................................... 175
4.4.3 Resumo: transformada de algumas funes elementares............................................................................. 175

4.5 Propriedades da transformada de Laplace unilateral ......................................................................................176


4.5.1 Comportamento da transformada de Laplace F(s) quando s .................................................................. 176
4.5.2 Linearidade..................................................................................................................................................... 176
4.5.3 Primeira propriedade de translao ou deslocamento.................................................................................. 179
4.5.4 Segunda propriedade de translao ou deslocamento ................................................................................. 179
4.5.5 Similaridade (ou mudana de escala) ............................................................................................................ 180
4.5.6 Transformada de Laplace unilateral de derivadas ......................................................................................... 181
4.5.7 Transformada de Laplace unilateral de integrais ........................................................................................... 183
4.5.8 Derivadas de transformadas de Laplace unilaterais (multiplicao por t n) ................................................... 184
4.5.9 Integrais de transformadas de Laplace unilaterais (diviso por t) ................................................................. 186
4.5.10 Convoluo ................................................................................................................................................... 188
4.5.11 Valor inicial ................................................................................................................................................... 189
4.5.12 Valor final ..................................................................................................................................................... 189

4.6 Transformada de Laplace unilateral de funes peridicas .............................................................................190

4.7 Clculo de integrais imprprias .......................................................................................................................192

4.8 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral ....................................................................194


4.8.1 Uso da definio ............................................................................................................................................. 194
4.8.2 Expanso em srie de potncias .................................................................................................................... 194
4.8.3 Uso de equaes diferenciais ......................................................................................................................... 197
4.8.4 Outros mtodos ............................................................................................................................................. 197

4.9 Transformada de Laplace unilateral de algumas funes ................................................................................198


4.9.1 Funo nula .................................................................................................................................................... 198
4.9.2 Funo degrau unitrio .................................................................................................................................. 198

10
4.9.3 Funo impulso unitrio................................................................................................................................. 198
4.9.4 Algumas funes peridicas ........................................................................................................................... 200

4.10 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral inversa ......................................................201


4.10.1 Completando quadrados.............................................................................................................................. 201
4.10.2 Decomposio em fraes parciais .............................................................................................................. 202
4.10.3 Expanso em srie de potncias .................................................................................................................. 206
4.10.4 A frmula de Heaviside ................................................................................................................................ 208
4.10.5 A frmula geral (ou complexa) de inverso ................................................................................................. 209

4.11 Soluo de equaes diferenciais ..................................................................................................................210


4.11.1 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes constantes ................................................................... 210
4.11.2 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes variveis ...................................................................... 215
4.11.3 Equaes diferenciais ordinrias simultneas ............................................................................................. 217
4.11.4 Equaes diferenciais parciais ..................................................................................................................... 220

4.12 Soluo de equaes ntegro-diferenciais .....................................................................................................225

4.13 Exerccios resolvidos .....................................................................................................................................228

4.14 Exerccios complementares ...........................................................................................................................236

5. TRANSFORMADA Z ....................................................................................................................... 249

5.1 Definio da transformada Z unilateral ..........................................................................................................249

5.2 Transformada Z unilateral de algumas sequncias .........................................................................................250


5.2.1 Verso discreta da funo delta de Dirac ...................................................................................................... 250
5.2.2 Sequncia unitria ou passo discreto unitrio ............................................................................................... 251
5.2.3 Exponencial .................................................................................................................................................... 251
5.2.4 Potncia ......................................................................................................................................................... 252

5.3 Sries de potncias: definio, raio de convergncia ......................................................................................253

5.4 Existncia e domnio de definio da transformada Z unilateral .....................................................................255

5.5 Propriedades da transformada Z unilateral ....................................................................................................257


5.5.1 Linearidade..................................................................................................................................................... 257
5.5.2 Translao (ou deslocamento) ....................................................................................................................... 260
5.5.3 Similaridade.................................................................................................................................................... 262
5.5.4 Convoluo ..................................................................................................................................................... 262
5.5.5 Diferenciao da transformada de uma sequncia ....................................................................................... 263
5.5.6 Integrao da transformada de uma sequncia ............................................................................................ 265
5.5.7 Valor inicial ..................................................................................................................................................... 267
11
5.5.8 Valor final ....................................................................................................................................................... 267

5.6 Resumo: transformada Z unilateral das funes discretas elementares .........................................................268

5.7 Transformada Z unilateral inversa ..................................................................................................................269

5.8 Mtodos para determinar a transformada Z unilateral inversa ......................................................................269


5.8.1 Uso da transformada Z unilateral e de suas propriedades ............................................................................ 269
5.8.2 Decomposio em fraes parciais ................................................................................................................ 270
5.8.3 Expanso em srie de potncias .................................................................................................................... 273
5.8.4 Estratgia geral de inverso ........................................................................................................................... 275

5.9 Transformada Z bilateral ................................................................................................................................276


5.9.1 Srie de Laurent ............................................................................................................................................. 276
5.9.2 Definio ........................................................................................................................................................ 278

5.10 Exerccios resolvidos .....................................................................................................................................283

5.11 Exerccios complementares ...........................................................................................................................285

7. EQUAES A DIFERENAS............................................................................................................. 287

7.1 Definio .........................................................................................................................................................287

7.2 Equaes a diferenas lineares........................................................................................................................288

7.3 Soluo de equaes a diferenas lineares por intermdio da transformada Z unilateral...............................288

7.4 Exerccios resolvidos .......................................................................................................................................295

7.5 Exerccios complementares .............................................................................................................................298

8. FORMULRIO ................................................................................................................................ 301

REFERNCIAS .................................................................................................................................... 311

12
1. SRIES
Neste captulo, so apresentados definies e teoremas relacionados a sries nu-
mricas e a sries de funes. As demonstraes dos teoremas citados so encontradas
em livros de clculo [15] e de clculo avanado e anlise [7,8].

1.1 Sequncias numricas infinitas


Uma sequncia numrica infinita uma funo discreta cujo domnio N \ 0 .
Notao: a n , n N \ 0, a n f n .
Exemplos
n2 1 4 9 16 25
1o) a n 1 n 1
a n , , , , ,
3n 1 2 5 8 11 14

2o) A sequncia a n
n
convergente ou divergente?
2n 1
n 1
a n 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ,, n
,

,
3 5 7 9 11 2n 1 2n 3

Se lim a n existe, ento a n convergente. Caso contrrio, a n divergente.


n

n 1 1
Como lim lim , a n convergente.
n 2n 1 n 1 2
2
n

1.2 Sries numricas infinitas


Uma srie numrica infinita definida como sendo a soma dos termos de uma se-
quncia numrica infinita.

Notao:
n 1
a n a1 a 2 a 3 a n

S1 a 1
S2 a 1 a 2
Somas parciais: S3 a 1 a 2 a 3

Sn a 1 a 2 a 3 a n

Se lim S n S , ento a srie numrica infinita convergente. Se o limite S no existe,


n

ento a srie numrica infinita divergente.

13
Exemplo

1 1 1 1 1 1
nn 1 1.2 2.3 3.4 4.5 nn 1
n 1

1 1 1
an
n n 1 n n 1
1 1 1 1 1 1 1
S n a 1 a 2 a 3 a n 1
2 2 3 3 4 n n 1
1 n
Sn 1
n 1 n 1
n
lim S n lim 1
n n n 1

Logo, a srie numrica infinita convergente.

1.3 Convergncia de sries numricas infinitas


Diferenciar:
condies necessrias convergncia;
condies suficientes convergncia;
condies necessrias e suficientes convergncia.

1.3.1 A srie geomtrica


Teorema: A srie geomtrica

a r n -1 a ar ar 2 ar 3 , com a0,
n 1

a
(i) converge, e tem por soma , se r 1 1 r 1 ;
1 r
(ii) diverge, se r 1 r -1 ou r 1 .

Exemplos

1 1 1 1 1 1 1
1o) 2 n 1
1 2 3 4 n 1
2 2 2 2 2 1
2
n 1
1
2
5 5
5 5 5 5 10 5
2o) 0, 5 0,5555 10
10 100 1000 10000 1 1 9 9
10 10

14
1.3.2 Condio necessria convergncia

Teorema: Se a srie numrica infinita a n convergente, ento lim a n 0 .


n
n 1

A recproca no sempre verdadeira.

1.3.3 Teste da divergncia

Se lim a n no existir ou lim a n 0 , ento a srie numrica infinita a n diver-


n n
n 1

gente.

1.3.4 Srie de termos positivos: o teste da integral

Teorema: Se f uma funo contnua, decrescente e de valores positivos para todo


x 1 , ento a srie numrica infinita


n 1
f n f 1 f 2 f n

(i) converge se a integral imprpria


1
f x dx converge;

(ii) diverge se a integral imprpria


1
f x dx diverge.

Exemplo

A srie harmnica
n 1
1
n
1 1 1 1
1 divergente.
2 3 4 5

1
lim 0 (condio necessria, porm no suficiente)
n n

dx lim ln x 1 lim ln b 0
1 1
dx lim
b

x b x b b
1 1

Como a integral diverge, a srie harmnica diverge.

15
1.3.5 Convergncia absoluta e condicional

A srie a n dita absolutamente convergente se a n a1 a 2 a 3


n 1 n 1

convergir. Se a n convergir mas a n divergir, ento a n dita condicional-


n 1 n 1 n 1

mente convergente.

Teorema: Se a n converge, ento a n tambm converge.


n 1 n 1

Exemplo
1 1 1 1 1 1 1
A srie 1 2
2 2 2 2 2 2 absolutamente convergente, uma
2 3 4 5 6 7 8

2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
vez que 1 2 2 2 2 2 2 2
n 1
1 2
n2

6
(prova-se posteriormente

usando a Srie de Fourier).

1.4 Convergncia de sries de funes

1.4.1 Convergncia uniforme

Srie de nmeros reais

a n a1 a 2 a 3
n 1



2n 4 8 16 32
2
n! 2! 3! 4! 5!
n 1

Srie de funes

u n x u 1 x u 2 x u 3 x
n 1



xn x2 x3 x4 x5
1 x (srie de potncias)
n! 2! 3! 4! 5!
n 0

16

a
A srie de Fourier 0
2
n 1


n x

n x
a n cos L b n sen L uma srie de funes tri-

gonomtricas.

Sejam a srie

n 1
u n x , onde u n x , n 1,2,3, uma sequncia de funes de-

finidas em [a,b], Sn x u1 x u 2 x u 3 x u n x a soma parcial da srie e

lim Sn x Sx . A srie converge para Sx em a, b se para cada 0 e cada x a, b


n

existe um N 0 tal que Sn x Sx para todo n N . O nmero N depende geralmente

de e x . Se N depende somente de , ento a srie converge uniformemente ou uni-


formemente convergente em a, b .

Teorema: Se cada termo da srie


n 1
u n x uma funo contnua em [a,b] e a

srie uniformemente convergente para S(x) em [a,b], ento a srie pode ser integrada


b


b


termo a termo, isto , u n x dx u n x dx .
a
n 1

n 1

a

Teorema: Se cada termo da srie



n 1
u n x uma funo contnua com derivada

contnua em [a,b] e se
n 1
u n x converge para S(x) enquanto

n 1
u 'n x converge unifor-

memente em [a,b], ento a srie pode ser diferenciada termo a termo em [a,b], isto ,

dx


n 1
u n x



n 1
d
dx

u n x .

1.4.2 Teste M de Weierstrass

Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897): matemtico alemo.

Se existe uma sequncia de constantes M n , n 1,2,3,, tal que para todo x em um


intervalo
(a) u n x M n ;

17

(b)

n 1
M n converge,

ento
n 1
u n x converge uniforme e absolutamente no intervalo.

Observaes:
1a) O teste fornece condies suficientes, porm no necessrias.
2a) Sries uniformemente convergentes no so necessariamente absolutamente conver-
gentes ou vice-versa.

Exemplo

n 1
cosnx
n 2
cosx
cos2x cos3x cos4x
22

32

42
uniforme e absolutamente

cosnx 1
convergente em 0,2 (ou em qualquer intervalo), uma vez que 2
2 e
n n


1 2
.
n2 6
n 1

18
1.5 Exerccios complementares



n2
01. Mostre que a srie diverge.
5n 2 4
n 1

Resposta: use o teste da divergncia.

02. Mostre que a srie



n 1
1
2n 12n 1
converge e determine sua soma.

1
Resposta:
2

03. Determine se as sries infinitas a seguir so convergentes ou divergentes.



n x
a) Resposta: a srie divergente: dx .
n 1
2
1
x 12
n 1



ln n ln x


1
b) Resposta: a srie convergente: 3
dx .
n3 1
x 4
n 1


n 2
c) ne Resposta: a srie convergente: xe x dx .
1
e
n 1


1 dx
d) Resposta: a srie divergente: .
n ln n 2
x ln x
n 2

04. Verifique se as sries de funes seguintes so uniformemente convergentes para todo


x.



cosnx
a) Resposta: a srie uniformemente convergente para todo
2n
n 1

x.

b)

n 1
1
n x2
2 Resposta: a srie uniformemente convergente para todo

x.

19

c)
n 1
sen 2 nx
2n 1
Resposta: a srie uniformemente convergente para todo

x.

sen nx

05. Seja f x
f x dx 2
1
. Prove que .
n3 2n 1
4
0
n 1 n 1

sen nx 1
1
Resposta: use
n 3
3 , o Teste M de Weierstrass (prove que
n
n
n 1
3
converge

usando o teste da integral) e o fato de que uma srie uniformemente convergente pode ser
integrada termo a termo.

Observao: mostra-se futuramente que


n 1
1
2n 1
4

4
96
. Assim,

sen nx

4
dx .
0
n3 48
n 1

cos2x cos4x cos6x




06. Prove que 1.3 3.5 5.7 dx 0 .
0

20
2. A SRIE DE FOURIER

Neste captulo, apresenta-se a Srie de Fourier e suas propriedades. Mostra-se tam-


bm como a Srie de Fourier surge naturalmente no processo de soluo de uma equao
diferencial parcial.

Jean-Baptiste Joseph Fourier (1766-1830): fsico, matemtico e engenheiro francs.


Principais contribuies: teoria da conduo do calor, sries trigonomtricas.

Por que aproximar uma funo por uma srie de senos e cossenos?

Para facilitar o tratamento matemtico do modelo, uma vez que as funes trigono-
mtricas seno e cosseno so peridicas de perodo fundamental 2 , contnuas, limitadas
e infinitamente diferenciveis.

2.1 Funes peridicas


Uma funo f : R R peridica de perodo fundamental se
f x P f x x, P 0 .
Exemplos

(a) (b)

(c) (d)
Figura 2.1: (a) f x senx , funo de perodo fundamental P 2 ; (b) f x cosx , fun-
o de perodo fundamental P 2 ; (c) f x 5 , funo de perodo fundamental
P k, k 0 ; (d) funo onda triangular, de perodo fundamental P 2 .

21
Como as funes senx e cosx so 2-peridicas, temos que
senx senx 2 senx 4 senx 6
.
cosx cosx 2 cosx 4 cosx 6
Funes peridicas surgem em uma grande variedade de problemas fsicos, tais
como as vibraes de uma corda, o movimento dos planetas em torno do sol, a rotao da
terra em torno do seu eixo, o movimento de um pndulo, a corrente alternada em circuitos
eltricos, as mars e os movimentos ondulatrios em geral.

2.2 Sries trigonomtricas

Denomina-se srie trigonomtrica a uma srie da forma


a0
a 1 cosx b1senx a 2 cos2x b 2 sen2x a 3 cos3x b 3sen3x
2
ou

a0
2


n 1
a n cosnx b n sen nx (2.2.1)

ou

a0
2


n 1


n x

n x
a n cos L b n sen L .

(2.2.2)

Obtm-se a forma (2.2.2) atravs de uma transformao linear que leva um intervalo
de amplitude 2L em um intervalo de amplitude 2 .
Em (2.2.1) ou (2.2.2), para cada n temos um harmnico da srie e a 0 , a n e b n so

os coeficientes da srie.
a 0 : constante

a n f n e b n f n : sequncias infinitas
Exemplo
2 1 2 1
n
cosn a n , , ,
2 2 1 2
an , ,
n n 3 2 5

A srie trigonomtrica (2.2.2) tambm pode ser escrita na forma



a0 n x
A n sen n , (2.2.3)
2 L
n 1

onde A n a n b n , a n A n sen n e b n A n cos n .


2 2

22
A forma (2.2.3) obtida multiplicando-se e dividindo-se a forma (2.2.2) por

a n bn :
2 2



a n bn n x a n b n
2 2 2 2
a0 n x
a n cos L b n sen L ;
2 a n bn
2 2
a n 2 b n 2
n 1




a0

an n x bn n x
a n bn
2 2
cos sen .
2 a n 2 bn 2 L a
2
b
2
L
n 1 n n
an b
a n bn An , sen n e n cos n , tem-se que:
2 2
Considerando
An An



a0 n x n x
A n sen n cos cos n sen ;
2 L L
n 1



a0 n x
A n sen n .
2 L
n 1

n x
Em (2.2.3), o termo A n sen n chamado harmnico de ordem n e pode ser
L
caracterizado somente pela amplitude A n e pelo ngulo de fase n .
Questes
01. Dada uma funo f(x) 2L-peridica, quais as condies que f(x) deve satisfazer para
que exista uma srie trigonomtrica convergente para ela?
02. Sendo m, n N , mostre que:


L
n x
(a) cos dx 0, n 0 ;
L L


L L
nx L nx
cos dx sen
L
senn sen n 0
L L n L L
n


L L
nx
n 0 cos dx dx x L L L 2L
L

L
L L


n x
L
n x
(b) sen dx 0 ( f x sen mpar no intervalo L, L );
L L L


L L
n x L n x
cosn cos n 0
L
sen dx cos
L L n L L n

23

L L
n x
n 0 sen dx 0dx 0
L L L


L
m x n x 0, se m n
(c) cos cos dx ;
L L L L, se m n 0

Lembrando que : cos u cos v


1
cosu v cosu v
2
m n x m - n x

L L
m x n x 1
cos cos dx cos cos dx 0 se m n
L L L 2 L L L


L L L
n x 2n x
mn 0 cos 2
dx
1 1
cos L 1dx 2 dx x L L
1 L
L
L 2 L
L
2


L L
m x n x
2dx x L 2L
1
mn 0 cos cos dx
L

L
L L 2 L


L
m x n x 0, se m n
(d) sen sen dx (o produto de duas funes mpares
L L L L, se m n 0

par);

Lembrando que : senu senv


1
cosu v cosu v
2

m - n x m n x

L L
m x n x 1
sen sen dx cos cos dx 0 se m n
L
L L 2 L L L


L L L
n x 2n x
mn 0 sen 2
dx
1 1
1 cos L dx 2 dx x L L
1 L
L
L 2 L
L
2


L L
m x n x 1
mn 0 sen sen dx 0dx 0
L
L L 2 L


L
m x n x
(e) cos sen dx 0 (o produto de uma funo par por uma mpar m-
L L L
par).

Lembrando que : sen u cos v


1
senu v senu v
2
n m x n - m x

L L
m x n x 1
sen cos dx sen sen dx 0
L L L 2 L L L

24
Observaes

1a) Os resultados encontrados anteriormente continuam vlidos quando os limites de inte-


grao L e L so substitudos por c e c + 2L, respectivamente, com c R .

2a) Funes ortogonais

Definio 1: O produto interno ou produto escalar de duas funes f x e gx em


um intervalo [a,b] o nmero

f | g f x gx dx .
a

Definio 2: Duas funes f e g so ortogonais em um intervalo a, b se

f | g f x gx dx 0 .
a

n x n x
As funes f x sen e gx cos so ortogonais no intervalo
L L
L, L .

2.3 Srie de Fourier

2.3.1 Definio

Seja a funo f(x) definida no intervalo L, L e fora desse intervalo definida como
f x 2L f x , ou seja, f x 2L-peridica. A srie de Fourier ou a expanso de Fourier
correspondente a f(x) dada por


a0
2


n 1


n x

n x
a n cos L b n sen L ,

sendo que os coeficientes de Fourier a 0 , a n e b n so dados pelas expresses a seguir.

f x dx
1
a0
L
L

25

L
n x
f x cos
1
an dx
L L L


L
n x
f x sen
1
bn dx
L
L
L

2.3.2 Coeficientes

Se a srie

A

n 1


n x

n x
a n cos L b n sen L

converge uniformemente para f x em L, L , mostre que, para n 1,2,3, ,


L
n x
f x cos
1
1. a n dx ;
L L L


L
n x
f x sen
1
2. b n dx ;
L
L
L

a0
3. A .
2

1. Multiplicando f x A
n 1


n x

n x

m x
a n cos L b n sen L por cos L e integrando

de L a L, obtm-se:


L L
m x m x
f x cos dx A cos dx
L L L

L

I
.


m x n x

L L
m x n x
a n cos
cos dx b n cos sen dx
L L L L L L
n 1
II n 1,2,3,, m,

Considerando m 0 em I e n m em II:


L
m x
f x cos dx a m L ;
L
L


L L
m x n x .
f x cos
1
f x cos
1
am dx ou a n dx
L
L
L L
L
L
26

L

f x dx .
1
Para n 0 , a 0 (2.3.2.1)
L
L

2. Multiplicando f x A
n 1


n x

n x

m x
a n cos L b n sen L por sen L e integrando

de L a L, obtm-se:


L L
m x m x
f x sen dx A sen dx
L L L L


m x n x

L L
m x n x
a n sen cos dx b n sen sen dx
L L L L L L
n 1
I n 1,2,3,, m,
.
Considerando n m em I:


L
m x
f x sen dx b m L ;
L
L


L L
m x n x .
f x sen
1
f x sen
1
bm dx ou b n dx
L
L
L L
L
L

3. Integrando f x A
n 1


n x

n x
a n cos L b n sen L de L a L, obtm-se:


n x

L L L L
n x
f x dx A dx a n cos dx b n sen dx .
L L L L L L
n 1

Para n 1,2,3,, obtm-se:

f x dx 2AL ;
L

f x dx
1
A . (2.3.2.2)
2L L

a0
Comparando (2.3.2.1) e (2.3.2.2), conclui-se que a 0 L 2AL A .
2
Observao: os resultados encontrados continuam vlidos quando os limites de integrao
L e L so substitudos por c e c + 2L, respectivamente, com c R .

27
Teorema

Se u n x e v n x so uniformemente convergentes em a x b e se h x
n 1 n 1

contnua em a x b , ento as sries u n x v n x , u n x v n x ,


n 1 n 1

h x u n x e h x v n x so uniformemente convergentes em a x b .
n 1 n 1

Demonstrao: KAPLAN, W. Clculo avanado. Vol. 2. So Paulo: Edgard Blcher, 1972.


Pgina 393.

Teorema
Toda srie trigonomtrica uniformemente convergente uma srie de Fourier. Mais
precisamente, se a srie
a0
a 1 cosx b1senx a 2 cos2x b 2 sen2x a 3 cos3x b 3sen3x
2
converge uniformemente para f x para todo x , ento f x contnua para todo x , f x
tem perodo 2 e a srie trigonomtrica a srie de Fourier de f x .

2.3.3 Continuidade seccional ou por partes

Uma funo seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo


t se este intervalo pode ser subdividido em um nmero finito de intervalos em cada
um dos quais a funo contnua e tem limites, direita e esquerda.

Exemplo

Figura 2.2: Funo seccionalmente contnua [13].


28
2.3.4 Convergncia: condies de Dirichlet

Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859): matemtico alemo.

Seja a funo f x . Se:


(1) f x definida em L, L , exceto em um nmero finito de pontos;
(2) f x 2L-peridica;

(3) f x e f x so seccionalmente contnuas em L, L ,


'

ento, a srie

a0
2


n 1


n x

n x
a n cos L b n sen L ,

com coeficientes de Fourier, converge para:


(a) f(x), se x um ponto de continuidade;
f x f x
(b) , se x um ponto de descontinuidade.
2
Observaes
1) f x e f x representam os limites laterais de f(x), direita e esquerda, respectiva-
mente.
f x lim f x h e f x lim f x h
h 0 h 0

2) As condies (1), (2) e (3) impostas a f(x) so suficientes para a convergncia, porm
no necessrias.

Demonstrao: SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2 ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004.

Teorema fundamental

Seja f x uma funo definida e muito lisa por partes no intervalo x e seja
f x definida fora desse intervalo de tal modo que tenha perodo 2 . Ento a srie de

Fourier de f x converge uniformemente para f x em todo intervalo fechado que no con-

tenha descontinuidades de f x . Em cada descontinuidade x 0 , a srie converge para

29
1
lim f x lim f x .
2 x x 0 x x 0

Demonstrao: KAPLAN, W. Clculo avanado. Vol. 2. So Paulo: Edgard Blcher, 1972.


Pgina 461.
Observao: uma funo contnua por partes lisa por partes se em cada subintervalo
tem derivada primeira contnua; muito lisa por partes se em cada subintervalo tem deri-
vada segunda contnua.

Teorema da unicidade

Sejam f 1 x e f 2 x funes seccionalmente contnuas no intervalo x , de


modo que ambas tenham os mesmos coeficientes de Fourier. Ento, f1 x f 2 x , exceto
talvez nos pontos de descontinuidade.

Demonstrao: KAPLAN, W. Clculo avanado. Vol. 2. So Paulo: Edgard Blcher, 1972.


Pgina 456.

2.4 Srie de Fourier de uma funo peridica dada

Exemplo 1
0, se - 5 x 0
Seja f x , f x f x 10 .
3, se 0 x 5
a) Construa o grfico de f x .

0, se - 5 x 0
Figura 2.3: Grfico de f x , f x f x 10 .
3, se 0 x 5

30
b) A funo f x satisfaz s condies de Dirichlet?
f x definida em 5,5 , exceto em x 0 (h um nmero finito de des-
continuidades no intervalo);
f x peridica de perodo fundamental P 10 , isto , f x f x 10 ;

f x e f x so seccionalmente contnuas em 5,5 .


'

Assim, a srie de Fourier converge para f x nos pontos de continuidade e para


3
(mdia dos limites laterais) nos pontos de descontinuidade.
2

c) Determine a srie de Fourier correspondente a f x .


P 2L 10 L 5

1 3


L 0 5

f x dx 3dx x 0 5 0 3
1 3
a0 0dx
5

L 5 5 5
L 5 0
a0 3


L 0 5
n x n x n x
f x cos
1
an dx 0 cos dx 3 cos dx
L L 5 5 5
L 5 0
5
3 5 n x
a n sen
3
senn sen0 0
5 n 5 0 n
an 0


L 0 5
n x n x n x
f x sen
1
bn dx 0sen dx 3sen dx
L L 5 5 5
L 5 0
5
3 5 n x
cosn cos0 1 cosn
3 3
b n cos
5 n 5 0 n n

bn
3
n

1 1
n 3
n

1n 1 1
bn
3
n

1n 1 1

Srie de Fourier de f x :

f x
3 3 1n 1 1 sen n x ;

2 n 5
n 1

31
3 3 2 x 2 3 x 2 5 x 2 7 x
f x sen sen sen sen ;
2 1 5 3 5 5 5 7 5
3 6 x 1 3 x 1 5 x 1 7 x
f x sen sen sen sen ;
2 5 3 5 5 5 7 5



2n 1 x
f x
3 6 1
2
sen
2n 1 .
5
n 1

(a) (b)
Figura 2.4: (a) Expanso de f x em srie de Fourier com n 19 ; (b) expanso de f x
em srie de Fourier com n 49 .

d) Redefina f x para que a srie de Fourier seja convergente para f(x) no intervalo
5 x 5.

3 2 , x -5
0, - 5 x 0

f x 3 2 , x 0
3, 0 x 5

3 2 , x 5

Exemplo 2
Seja f x x 2 , 0 x 2 , f x f x 2 .
]
a) Esboce o grfico de f x .

32
Figura 2.5: Grfico de f x x 2 , 0 x 2 , f x f x 2 .

b) Expanda f x em uma srie de Fourier.


P 2L 2 L

A funo f x est definida em 0,2L , e no em L, L .


c 2 L 2


2
1 x3 8 2
a0
1
L
f x dx
1

x dx
2

3 0
1
3
8 0
3

3

c 0

8 2
a0
3
c2L 2


n x
f x cos x 2 cosnx dx
1 1
an dx (2.4.1)
L L
c 0

Usando integrao por partes, tem-se que:

udv uv
vdu ;

sennx
u x 2 , du 2xdx, dv cosnx dx, v ;
n


x 2 sennx 2
x cosnx dx
2
x sennx dx ;
n n

cosnx
u x, du dx, dv sennx dx, v ;
n


x 2 sennx 2 x cosnx 1
x 2 cosnx dx cosnx dx ;
n n n n


x 2 sennx 2x cosnx 2sennx
x 2 cosnx dx C.
n n2 n3

33
Voltando a (2.4.1), obtm-se:
2


1 x 2 sennx 2x cosnx 2sennx
2

x cosnx dx
1
an 2
;
n n2 n3 0
0

1 4 4
an 0 2 ;
n 2 n
4
an .
n2
c 2 L 2


n x
f x sen x 2 sennx dx
1 1
bn dx (2.4.2)
L L
c 0

Usando integrao por partes, tem-se que:


cosnx
u x 2 , du 2xdx, dv sennx dx, v ;
n


x 2 cosnx 2
x 2 sennx dx x cosnx dx ;
n n

sennx
u x, du dx, dv cosnx dx, v ;
n


x 2 cosnx 2 x sennx 1
x 2 sennx dx sennx dx ;
n n n n


x 2 cosnx 2x sennx 2 cosnx
x 2 sennx dx C.
n n2 n3

Voltando a (2.4.2), obtm-se:


2


1 x 2 cosnx 2x sen nx 2 cosnx
2

x sen nx dx
1
bn 2
;
n n2 n3 0
0

1 4 2 2 2 4
bn 3 3 ;
n n n n

4
bn .
n
Srie de Fourier de f x :



4 2 cos nx sen nx
f x 4 n2 . (2.4.3)
3 n
n 1

Em x 0 , (2.4.3) converge para a mdia dos limites laterais, ou seja,

34
4 2 0
2 2 .
2

(a) (b)
Figura 2.6: (a) Expanso de f x em srie de Fourier com n 10 ; (b) expanso de f x
em srie de Fourier com n 20 .

c) Usando a srie de Fourier de f(x), prove que



n 1
1
n2
1
1

1

1
2 2 32 4 2

2
6
.

Considerando x 0 em (3), tem-se que:



4 2 1
2 2 4 ;
3 n2
n 1



1 4 2 2 2
4 2 2
;
n2 3 3
n 1



1 2
.
n2 6
n 1

Observaes

1) Comando do winplot para uma funo definida por vrias sentenas

joinx( )

35
Exemplo


x 2 2, x 1

f x x 4, 1 x 3
1
, x 3
x

1
joinx x 2 | 1, x 4 | 3,
2

2) Comando do winplot para uma soma

sum(f(n,x),n,a,b): soma de f n, x de n a at n b

Exemplo

f x sen 2nx
4 1
n
n 1

(4/pi)+sum((1/n)*sin(2*n*x),n,1,100)

Exerccios

01. Seja f x x , x , uma funo 2 -peridica.


a) Verifique se f x satisfaz s condies de Dirichlet.
b) Expanda f x em uma srie de Fourier.

Resposta: f x 2

n 1
1n 1 sennx
n
.


1n1
c) Mostre que 2n 1
n 1

4
.

d) Como f x deveria ser definida em x e x para que a srie de Fourier con-


vergisse para f x em x ?
e) Plote simultaneamente o grfico de f x e da srie de Fourier que converge para
ela.

02. Calcule a srie de Fourier do sinal peridico representado no grfico (a) da Figura 2.7.

36
(a) (b)
Figura 2.7: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com n 5 .

n
1 cos
Resposta: f x
1 8

2 2
n 1
n
2
2
cos n x .

2

03. Seja o sinal representado no grfico abaixo.

Figura 2.8: Sinal.

a) Determine a srie de Fourier correspondente ao sinal.

Resposta: f x 1
4 1n 1 1 sennx .
n
n 1

b) Para quanto converge a srie de Fourier do sinal em x 1 ? E em x 2 ?


Resposta: 1 .

37
c) Use a srie de Fourier determinada em (a) para calcular para quanto converge a srie



1
numrica .
n2
n 1

2
Resposta: .
6
d) Plote simultaneamente os grficos de f x e da srie de Fourier de f x .

2.5 Funes pares e funes mpares

Uma funo f(x) par se


f x f x .

Assim, f1 x x 2 , f 2 x 2x 6 4x 2 5 , f 3 x cosx e f 4 x e x e x so funes

pares. O grfico de uma funo para simtrico em relao ao eixo das ordenadas, como
ilustra a Figura 2.9.

Figura 2.9: Grfico da funo f x e x e x , x 5,5 .

Uma funo f(x) mpar se


f x f x .

Assim, f1 x x 3 , f 2 x x 5 3x 3 2x , f 3 x senx e f 4 x tg3x so funes m-

pares. O grfico de uma funo mpar simtrico em relao origem, como ilustra a Figura
2.10.

38
Figura 2.10: Grfico da funo f x x 5 3x 3 2x , x 2,2 .

Teorema Propriedades das funes pares e mpares

(a) O produto de duas funes pares par.


(b) O produto de duas funes mpares par.
(c) O produto de uma funo par e uma funo mpar mpar.
(d) A soma (ou diferena) de duas funes pares par.
(e) A soma (ou diferena) de duas funes mpares mpar.


a a

(f) Se f x uma funo par, ento f x dx 2 f x dx .


a 0

(g) Se f x uma funo mpar, ento f x dx 0 .


a

Demonstrao

Seja Fx f x gx .
(a) As funes f x e gx so pares.
f x f x , g- x gx
F x f x g- x f x gx Fx
Fx par
b) As funes f x e gx so mpares.

f x f x , g- x gx
F x f x g- x f x - gx f x gx Fx
Fx par
39
(c) A funo f x par e a funo gx mpar.
f x f x , g- x gx
F x f x g- x f x - gx f x gx Fx
Fx mpar

Seja Fx f x gx .
(d) As funes f x e gx so pares.
f x f x , g- x gx
F x f x g- x f x gx Fx
Fx par
(e) As funes f x e gx so mpares.
f x f x , g- x gx
F x f x g- x f x gx f x gx Fx
Fx mpar
F x f x g- x f x gx f x gx Fx
Fx mpar

(f) f x par f x f x


0 0 a a

f x dx f x dx f x dx f x dx
a a 0 0


a 0 a a a a

f x dx f x dx f x dx f x dx f x dx 2 f x dx
a a 0 0 0 0

(g) f x mpar f x f x


0 0 a a

f x dx f x dx f x dx f x dx
a a 0 0


a 0 a a a

f x dx f x dx f x dx f x dx f x dx 0
a a 0 0 0

Exemplo

f x x 5 cos2x sen3x , x - ,

40
f x x cos 2x sen 3x
5

-x 5 cos 2x sen 3x
x 5 cos 2x sen 3x
f x
f x funo par

Exerccios

Verifique a paridade das seguintes funes:


01. f x senx cos4x , x , ;

02. f x cos2x cos5x , x , ;

03. f x sen3x senx , x , ;

04. f x sen5x cosx sen2x , x , ;

05. f x x sen2x , x , ;
4

06. f x x cos3x , x , ;
2

07. f x x cosx sen4x , x , ;


7

08. f x x 2cos2x , x , ;

09. f x e senx , x , ;
x


10. f x e e cos3x senx , x , ;
x x

11. f x x e , x , ;
x

12. f x
1
, x ,0 0, ;
x

13. f x
1 x

e e x sen10x cos8x , x ,0 0, ;
x2

14. f x e e cosx sen3x , x , .
x x

2.6 Srie de Fourier de cossenos

A funo f x par em L, L .

41

L L

f x dx f x dx
1 2
a0
L L
L 0


L L
n x n x
f x cos f x cos
1 2
an dx dx .
L L L L 0 L
funo par


L
n x
f x sen
1
bn dx 0
L L L
funo mpar


a
Srie de Fourier de cossenos: f x 0
2
n 1
n x
a n cos
L

Exemplo
x, se - 2 x 0
Expanda f x , f x f x 4 em uma srie de Fourier de cosse-
x, se 0 x 2



1 2 1
nos. Mostre que e calcule para quanto converge a soma .
2n 1 2n
2 2
8
n 1 n 1

Resposta: f x 1
2
4
n 1
1n 1 cos n x
n2
,
2
2 24
.

x, se - 2 x 0
Figura 2.11: Grfico da funo f x , 2 x 2 , f x f x 4 , expan-
x, se 0 x 2
dida em srie de Fourier de cossenos com n 5 (azul) e n 100 (vermelho).

2.7 Srie de Fourier de senos

A funo f x mpar em L, L .
42

L

f x dx 0
1
a0
L
L


L
n x
f x cos
1
an dx 0
L
L L
funo mpar


L L
n x n x
f x sen f x sen
1 2
bn dx dx
L
L
L L
0
L
funo par

Srie de Fourier de senos: f x


n 1
n x
b n sen
L
.

Exemplo

Expanda f x x, - 2 x 2 , f x f x 4 , em uma srie de Fourier de senos.


Resposta: f x
4

n 1
1n 1 sen n x
n
.
2
y

Figura 2.12: Grfico da funo f x x , 2 x 2 , f x f x 4 , expandida em srie de


Fourier de senos com n 10 (vermelho) e n 100 (verde).

Exerccios

01. Seja f x 2x, - 3 x 3 , f x f x 6 .

43
a) Desenvolva f(x) em uma srie de Fourier.

Resposta: f x
12

n 1
1n 1 sen n x .
n

3

b) Determine para quanto converge a srie


n 1
1n 1
2n 1
.

Resposta: 4 .

02. Calcule a srie de Fourier do sinal peridico representado no grfico (a) da Figura 2.13.

(a) (b)
Figura 2.13: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com cinco harmnicos.
n
cos 1
Resposta: f x
3 8

2 2 n 1
2
n2
cos n x .

2

03. Calcule a srie de Fourier do sinal peridico representado no grfico (a) da Figura 2.14.

44
(a) (b)

Figura 2.14: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com vinte harmnicos.
n
1n 2
sen
Resposta: f x
6
n 1
n
n
2 sen n x .

2

4, - 4 x -2
- 3x - 2, - 2 x 0

04. Seja f x , f x f x 8 . Determine a srie de Fourier de f x .
3x - 2, 0 x 2
4, 2 x 4

n
cos 1
Resposta: f x
5 24

2 2 n 1
2 cos n x .
n2

4

05. Seja f x x sen2x , - x , f x 2 f x , representada graficamente na Figura


2.15.
y

Figura 2.15: Grfico de f x x sen2x , - x , f x 2 f x .

45
a) Determine a srie de Fourier de f x .

Resposta: f x cosx cos2x 4


1 4
2 3
1
4 n 3
1n 1 cosnx .
n2 4

b) Empregando (a), calcule para quanto converge a srie numrica


n 1
1n1 1 1 1 1 1 1
n n 4 1.5 2.6 3.7 4.8 5.9 6.10
.

7
Resposta: .
48

06. Seja f : R R / f x x cos3x , - x , f x 2 f x .


a) Calcule a srie de Fourier de f x .

n 1
n

Resposta: f x senx sen2x sen3x 2 sennx .


1 4 1
4 5 6 n 3n 3
n 4

b) Determine para quanto converge a srie numrica


n 1
1n 1 2n 3 5 7 9 11 13 15
n n 3 1.4 2.5 3.6 4.7 5.8 6.9
.

5
Resposta: .
6

2.8 O fenmeno de Gibbs

Josiah Willard Gibbs (1839-1903): matemtico e fsico terico norte americano. Prin-
cipais contribuies: anlise vetorial e mecnica estatstica.

O fenmeno de Gibbs descreve a maneira peculiar como a srie de Fourier truncada


de uma funo f x peridica e seccionalmente contnua se comporta nas vizinhanas de
uma descontinuidade dessa funo. A n-sima soma parcial da srie de Fourier apresenta
oscilaes de maior amplitude nas proximidades de uma descontinuidade do tipo salto fi-
nito. A amplitude dessas oscilaes no diminui com o aumento do nmero de harmnicos,
porm tende a um limite. H uma estimativa para a amplitude das oscilaes nas proximi-
dades de uma descontinuidade x 0 dada por

46
0,09f x 0 f x 0 - .

A Figura 2.16 ilustra o fenmeno de Gibbs para a onda quadrada.


0, - 1 x 0
Onda quadrada: f x , f x 2 f x .
1, 0 x 1

Srie de Fourier da onda quadrada: f x


1 1 1n 1 1 sennx .
2 n
n 1

0, - 1 x 0
Figura 2.16: Srie de Fourier da onda quadrada f x , f x 2 f x , com
1, 0 x 1
n 5 (vermelho), n 10 (verde), n 20 (rosa) e n 100 (preto).

Exerccio

Pesquise a respeito dos seguintes aspectos do fenmeno de Gibbs:


a) amplitude das oscilaes;
b) como minimizar os efeitos do fenmeno de Gibbs;
c) consequncias do fenmeno de Gibbs associadas principalmente compactao de
imagens e de udio;
47
d) semelhana entre os fenmenos de Gibbs e de Runge (interpolao polinomial).

2.9 A identidade de Parseval para sries de Fourier

Marc-Antoine Parseval des Chnes (1755-1836): matemtico francs.

Se a n e b n so os coeficientes de Fourier correspondentes a f x , e se f x satisfaz


as condies de Dirichlet, ento


L
1
L
f x 2
dx
a 02
2
a 2
n
b 2n .
L
n 1

Demonstrao

Assume-se que a srie de Fourier correspondente a f x converge uniformemente


para f x em L, L .


L L

f x dx f x dx a 0 L
1
a0
L L L


L L
n x n x
f x cos f x cos
1
an dx dx a n L
L L L L L


L L
n x n x
f x sen f x sen
1
bn dx dx b n L
L L L L L

Dessa forma, multiplica-se


a
f x 0
2 n 1


n x

n x
a n cos L b n sen L

por f x e integra-se termo a termo de L a L.

48


n x

L L L L
n x
f x 2 a
dx 0 f x dx a n f x cos dx b n f x sen dx
L
2 L L L L L
n 1

f x 2 a
dx 0 a 0 L a n a n L b n b n L
L
2
n 1


2
f x 2 dx L a 0 a 2n b 2n
2
L
n 1


L
1
L
f x 2 a2
dx 0
2
a 2n b 2n
L
n 1

Aplicaes

Convergncia de sries numricas.


Verificar se uma srie trigonomtrica a srie de Fourier de uma funo f(x).

Exerccio

x, se - 2 x 0
Seja f x , f x f x 4 , e sua respectiva Srie de Fourier
x, se 0 x 2

f x 1
4
2 n 1
1n 1 cos n x
n2
. Determine a identidade de Parseval correspondente
2

srie de Fourier de f(x).

Resposta:

n 1
1
2n 1
4
3
1
5
1
7
1
1 4 4 4
4
96
. (2.9.1)

2.10 Convergncia de sries numricas atravs da srie de Fourier

Exemplo

Empregando a identidade (2.9.1), mostrar que

49

n 1
1 4

n 4 90
e
n 1
1

4
2n 4 1440
.


1 1 1 1 1 1 1
4
1 4 4 4 4 4 4
n 2 3 4 5 6 7
n 1


1 1 1 1 1 1 1
1 4 4 4 4 4 4
3 2
4
n 5 7 4 6
n 1



1 1 1 1 1 1
4
1 4 4 4
n4 2n 1 2 2
4
3 4
n 1 n 1



1 4 1 1

n 4 96 16 n4
n 1 n 1



1 1 4
1
16 n 4 96
n 1



15 1 4

16 n 4 96
n 1


1 16 4 4

n 4 15 96 15 6
n 1


1 4
(2.10.1)
n 4 90
n 1



1 4
Empregando (2.9.1) e (2.10.1), mostra-se que .
2n 4 1440
n 1


1 1 1 1 1
4 4 4
2n
4 4
2 4 6 8
n 1


1 4 4
16 4 15 4

2n
4
90 96 1440
n 1


1 4

2n
4
1440
n 1

50
2.11 Derivao e integrao da srie de Fourier

Teorema

Se u n x , n 1,2,3, , forem contnuas em a, b e se


n 1
u n x convergir unifor-

memente para a soma Sx em a, b , ento





b b b b

Sx dx u n x dx ou u n x dx u n x dx .
a
n 1
a a
n 1

n 1

a

Assim, uma srie uniformemente convergente de funes contnuas pode ser inte-
grada termo a termo.

Teorema
Se u n x , n 1,2,3, , forem contnuas e tiverem derivadas contnuas em a, b e

se

n 1
u n x convergir para Sx enquanto
n 1
u 'n x uniformemente convergente em

a, b , ento em a, b

S x
'

n 1
u x
'
n ou


dx

n 1

u n x


n 1
d
dx
u n x .

Dessa forma, a srie pode ser derivada termo a termo.

Observao: os teoremas oferecem condies suficientes, porm no necessrias.

Teorema
A srie de Fourier correspondente a f(x) pode ser integrada termo a termo de a a x,

e a srie resultante convergir uniformemente para f u du desde que f(x) seja seccio-
a

nalmente contnua em L x L e ambos, a e x, pertenam a esse intervalo.

Exemplo

Seja f x x, - 2 x 2 .

51
a) Obtenha uma srie de Fourier para f x x 2 , 0 x 2 , integrando a srie de Fou-

rier f x x
4
n 1
1n 1 sen n x .
n

2

b) Use a srie obtida anteriormente para mostrar que


1n 1
2
.
n2 12
n 1

a) f x x
4
n 1
1n 1 sen n x
n

2

4 x 1 2 x 1 3 x 1 4 x
f x x sen sen sen sen
2 2 2 3 2 4 2
4 u 1 2 u 1 3 u 1 4 u
f u u sen sen sen sen
2 2 2 3 2 4 2
Integrando-se a igualdade anterior de 0 a x.


x x x x x
u 1 2 u 1 3 u 1 4 u
udu sen du sen du sen du sen du
2 2 2 3 2 4 2
0 0 0 0 0

x 2
4 2 x 2 2 x 2 3 x 2 4 x
cos C1 2 cos C 2 2 cos C 3 2 cos C 4
2 2
2 2 3 2
4 2
(1)
x2 4 2 x 2 2 x 2 3 x 2 4 x
C ' cos 2 cos 2 cos 2 cos
2 2 2 2 3 2 4 2
x2 8 x 1 2 x 1 3 x 1 4 x
C ' 2 cos 2 cos 2 cos 2 cos
2 2 2 2 3 2 4 2
16 x 1 2 x 1 3 x 1 4 x
x2 C cos 2 2 2 cos 2 3 2 cos 2 4 2 cos 2
2

Em (1), se a soma C i C1 C 2 for conhecida, podemos us-la para


i 1

determinar a 0 .


2 2 2
a 1 x3
f x dx
1 1 1 8 4
C 0 x dx
2

2 L 0
2 0
2 3 0 2 3 3

4 16 x 1 2 x 1 3 x 1 4 x
x2 cos 2 2 2 cos 2 32 cos 2 4 2 cos 2
3 2

52

f x x 2 2
4 16 1n 1 cos n x
(2.11.1)
3 n2 2
n 1

b) Considerando-se x 0 em (2.11.1).



4 16
x2 2
1n 1
3 n2
n 1

0
4 16

1
n 1

3 2 n2
n 1



4 16
2
1
n 1

3 n2
n 1



4 2

1
n 1

3 16 n2
n 1



1n 1
2
n2 12
n 1

2.12 A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier


a
a) Mostrar que f x 0
2 n 1


n x

n x
a n cos L b n sen L pode ser escrita na


n x

forma complexa f x
i
L
cne .
n

b) Mostrar que os coeficientes de Fourier a 0 , a n e b n podem ser escritos como uma


L n x
i
f x e
1
nica integral c n L
dx, n 0,1,2,3, .
2L -L

a) Recordando as identidades de Euler

Leonhard Euler (1707-1783): matemtico suo.

e i cos i sen

53
Seja f x cosx i senx e .
i x
(2.12.1)

f x i cosx senx e i x cosx i senx i e i x


d
dx

f x i cosx senx i cosx senx e i x 0 f x constante


d
dx

f 0 cos0 i sen0e i0 1

f x 1

Voltando-se a (2.12.1):

1 cosx i senx e i x cosx i senx e i x .

Assim:
n x
i n x n x
e L
cos i sen ;
L L
n x
i n x n x n x n x
e L
cos i sen cos i sen .
L L L L

As igualdades anteriores conduzem a:


n x n x
i i
n x e L
e L
cos ;
L 2
n x n x
i i
n x e L
e L
sen .
L 2i

Substituindo as igualdades acima na srie de Fourier de f x , prova-se o item a.

54


a n x n x
f x 0 a n cos L b n sen L
2
n 1
n x n x n x n x


i i i i
a e L e L e L e L
f x 0 an bn
2 2 2i
n 1



n x n x
a a n b n i a b i
f x 0 e L
n n e L

2
n 1
2 2i 2 2i



a ia n b n i nL x ia n b n i nL x
f x 0 e e
2
n 1
2i 2i



a a n ib n i nL x a n ib n i nL x
f x 0 e e
2 2 2
n 1

a n ib n a ib n
Considerando c n e c n n , tem-se que:
2 2
a n c n c n ; b n ic n c n ;



n x
f x
i
L
cne ;
n

a0
n 0 c0 .
2

Exerccio


L
n m x
i 0, se m n
Mostre que e L
dx .
-L
2L, se m n


n x m x
i
b) Multiplica-se f x n m.
i
cne L
por e L
, integra-se de L a L e considera-se
n




L m x L n x m x
i i
f x e c dx
i
L
dx e L
e L
n
n
-L -L


n m x

L m x L
i
f x e c dx
i
L
dx e L
n
n
-L -L

55

L
n x
i
f x e L
dx c n 2L
-L


L
n x
i
f x e
1
cn L
dx
2L
-L

Pode-se mostrar o mesmo usando-se a definio de c n .

1 1 n x

L L
n x
c n a n ib n f x cos f x sen
1 1
dx i dx
2 2 L
L L L L L


L
n x n x
f x cos
1
cn i sen dx
2L L L L


L n x
i
f x e
1
cn L
dx
2L L


L L
a0
f x dx 2c 0 f x dx 2c 0 a 0 c 0
1 1
c0
2L L
L L
2

Exemplo

f x x, - 2 x 2, P 4 L 2


L n x
i
f x e
1
cn L
dx
2L L


2 n x 2
1 i 1 n x n x
cn xe 2
dx x cos i sen dx (2.12.2)
4 2
4 2 2 2


2 2
i n x i n x
cn x sen dx xsen dx
4 2
2 2 0
2

Integrando-se por partes, tem-se que:


2
i 2x n x n x i 4
cosn ;
4
c n cos 2 2 sen
2 n 2 n 2 0 2 n

cn
2i
1n , n 0 ;
n
n 0 c 0 0 (substitua n por 0 em (2.12.2));

56


n x
f x
i
L
cne ;
n

f x
2i
1n e
i
n x
2

2i 1n e i n2 x .
n n
n n

Verificando a equivalncia entre as formas exponencial e usual:

f x
2 1n i cos n x sen n x .

n 2 2
n

1n i cos n x 1n sen n x duplica. Assim:


Para n opostos, se anula e
n 2 n 2

f x
4 1n 1 sen n x ;

n 2
n 1


2
1
c0 x dx 0 .
4 2

Exerccios

01. Determine a srie de Fourier na forma exponencial de f x e , x ,


x

f x f x 2 .



senh 1n e inx .
Resposta: f x
1 in
n

10, - 5 x 0
02. Seja f x , f x f x 10 . Expanda f x em srie de Fourier na
10, 0 x 5
forma exponencial.
2 n 1

1 n x i
n 1
1 20i e 5
Resposta: f x , n 0 c 0 0 ou f x
10i

i
5
e .
n n 2n 1
n

03. Seja f x 2x, - x , f x 2 f x .

57
a) Expanda f x em srie de Fourier na forma exponencial. Para quanto converge a
srie em x ?

Resposta: f x 2 i
1n e inx , n 0 c 0.
0
n
n

Em x , a srie de Fourier converge para a mdia dos limites laterais,


ou seja, zero.



1
b) Use a srie determinada no item a para calcular .
n2
n 1

2
Resposta: .
6

2.13 Aplicaes da srie de Fourier na soluo de equaes diferenciais parciais

A srie de Fourier surge na soluo de equaes diferenciais parciais, tais como a


equao do calor, a equao da onda e a equao de Laplace.

2.13.1 Equaes diferenciais

Uma equao diferencial uma igualdade que relaciona uma funo e suas deriva-
das (ou apenas as derivadas dessa funo).
Uma equao diferencial ordinria (EDO) uma igualdade envolvendo as derivadas
de uma funo de uma nica varivel independente.

Exemplos

dyt
(1) 3yt 0, t 0
dt
(2) u x 4ux 3 cos2x , x 0
''

Uma equao diferencial parcial (EDP) uma igualdade envolvendo as derivadas de


uma funo de duas ou mais variveis independentes.

58
Exemplos

(3) u t x, t 2u xx x, t , 0 x 2, t 0

2 u x, y 2 u x, y
(4) 2xy , 0 x 1, 0 y 1
x 2 y 2

(5) u t x, t ux, t u x x, t u xx x, t , 1 x 5, t 0

A ordem de uma equao diferencial dada pela derivada (simples ou parcial) de


maior ordem que ocorre na equao.
Uma equao diferencial dita linear quando depende linearmente da funo (vari-
vel dependente) envolvida e seus coeficientes independem dessa funo.
Uma equao diferencial dita homognea quando o termo que independe da fun-
o incgnita e de suas derivadas identicamente nulo.
Assim, nos exemplos dados anteriormente, tem-se em:
(1) uma EDO linear de 1a ordem homognea;
(2) uma EDO linear de 2a ordem no homognea;
(3) uma EDP linear de 2a ordem homognea;
(4) uma EDP linear de 2a ordem no homognea (equao de Poisson);
(5) uma EDP no linear de 2a ordem no homognea (equao de Burger).
Na soluo de equaes diferenciais parciais pode-se ter dois tipos de informaes
suplementares necessrias unicidade de soluo: condies iniciais e condies de con-
torno (domnios limitados). Dessa forma, tem-se problemas de valor inicial, problemas de
contorno ou problemas mistos (ambos).
Uma equao diferencial parcial de segunda ordem da forma
2 x, y 2 x, y 2 x, y x, y x, y
A B C D E Fx, y G
x
2
xy y
2
x y

dita elptica se B2 4AC 0 , parablica se B2 4AC 0 e hiperblica se B2 4AC 0 .

2.13.2 Equao do calor

u t x, t u xx x, t (equao diferencial parcial parablica)

A formulao matemtica da equao do calor pode ser encontrada em FIGUEI-


REDO, D.G. Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais, pgina 1.
59
Obter uma soluo ux, t para o problema misto abaixo.

u 2u
3 , t 0, 0 x 2
t x 2

u 0, t u 2, t 0, t 0
u x,0 x, 0x2

u x, t M (soluo limitada)

Soluo: ux, t Xx Tt (separao de variveis) . (2.13.2.1)


Substituindo (2.13.2.1) na equao diferencial parcial, obtm-se:
2
XT 3 2 XT ;
t x
dT d2X
X 3T 2 ;
dt dx
1 dT 1 d 2 X
2
c 2 . (2.13.2.2)
3T dt X dx
Pode-se mostrar que uma constante c 0 em (2.13.2.2) no satisfaz as condies
de contorno.
Assim:
dT
dt 3 T 0
2

2 . (2.13.2.3)
d X 2 X 0
dx 2

A soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias (2.13.2.3) :

T Ce 3 t
2

. (2.13.2.4)
X A1 cos x B1sen x
Substituindo (2.13.2.4) em (2.13.2.1), encontra-se

ux, t e 3 t A cos x Bsen x , A e B constantes .


2
(2.13.2.5)
Precisa-se agora determinar A e B de tal maneira que (2.13.2.5) satisfaa as condi-
es de contorno.

u0, t 0 e 3 t A 0 A 0 ux, t Be 3 t sen x


2 2
(2.13.2.6)

u2, t 0 Be 3 t sen2 0
2
(2.13.2.7)
Como B 0 satisfaz (2.13.2.7) (no interessa a soluo trivial), evita-se essa esco-
lha ( ux, t 0 ). Considere-se ento

60
n
sen2 0 2 n , nZ. (2.13.2.8)
2
Substituindo-se (2.13.2.8) em (2.13.2.6):
3 n 2 2 t
n x
u x, t B n e 4
sen . (2.13.2.9)
2
Em (2.13.2.9), substitui-se B por B n , indicando que constantes diferentes podem ser
usadas para diferentes valores de n.
Lembrando que somas de solues da forma (2.13.2.9) so tambm solues (prin-
cpio da superposio), pode-se escrever (2.13.2.9) como:


3 n 2 2 t
n x
u x, t Bn e 4
sen . (2.13.2.10)
2
n 1

A soluo (2.13.2.10) deve satisfazer tambm a condio inicial ux,0 x, 0 x 2 .


Portanto, substituindo t 0 em (2.13.2.10), obtm-se:

x
n 1
n x
B n sen
2
, 0 x 2 . (2.13.2.11)

Observe-se que (2.13.2.11) equivale a expandir f x x , 2 x 2 , em uma srie


de Fourier de senos. Logo:

cosn 1n 4 1n 1 .
4 4
Bn (2.13.2.12)
n n n
Substituindo (2.13.2.12) em (2.13.2.10), chega-se soluo



1n 1 e 3n 4 t sen n x
2 2

u x, t
4
.
n 2
n 1

(2.13.2.13)
Exerccio

Mostre que a soluo (2.13.2.13) satisfaz a equao diferencial parcial, as condies


de contorno e a condio inicial.

2.13.3 Equao da onda

u tt x, t c 2 u xx x, t (equao diferencial parcial hiperblica)


61
A formulao matemtica da equao da onda pode ser encontrada em FIGUEI-
REDO, D.G. Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais, pgina 130.

Determinar uma soluo ux, t para o seguinte problema misto.

2u 2 u
2

2 a 0 x L, t 0
t x 2
u0, t u L, t 0 t0

ux,0 f x 0 x L
u x,0 0 0 x L
t
ux, t M

Soluo: ux, t Xx Tt (separao de variveis) . (2.13.3.1)


Substituindo (2.13.3.1) na equao diferencial parcial, obtm-se:
2 2
2
XT a XT ;
t2 x 2
d 2T d2X
X a 2
T ;
dt 2 dx 2
1 d 2T 1 d 2X
2 ; (2.13.3.2)
a 2 T dt 2 X dx 2
d 2T
2 a T 0
2 2

dt
2 . (2.13.3.3)
d X 2 X 0
dt 2

A soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias (2.13.3.3) :


T A1 cosat A 2 sen at
. (2.13.3.4)
X B1 cosx B 2 sen x
Substituindo (2.13.3.4) em (2.13.3.1), encontra-se
ux, t A1 cosat A 2 senat B1 cosx B2 senx . (2.13.3.5)
Deve-se agora determinar as constantes para que (2.13.3.5) satisfaa as condies
de contorno e as condies iniciais.
u0, t 0 B1A1 cosat A 2senat 0 B1 0 (a soluo trivial no interessa)

(2.13.3.6)

62
ux, t A1 cosat A 2senat B2senx senx Asenat B cosat
(2.13.3.7)
uL, t 0 senLAsenat B cosat 0 (2.13.3.8)
n
senL 0 L n , nZ (2.13.3.9)
L
u t x, t senx aA cosat aBsenat

u t x,0 aAsenx 0 A 0 (2.13.3.10)

Substituindo (2.13.3.9) e (2.13.3.10) em (2.13.3.7), tem-se que:


ux, t Bsenx cosat ;



n x n at
u x, t B n sen cos . (2.13.3.11)
L L
n 1

Em (2.13.3.11), acrescenta-se o ndice n constante B pensando-se na superposi-


o de solues.



n x
u x,0 f x B n sen f x . (2.13.3.12)
L
n 1

Tem-se em (2.13.3.12) a expanso de f(x) em uma srie de Fourier de senos. Logo:


L
n x
f x sen
2
Bn dx . (2.13.3.13)
L 0
L
Substituindo-se (2.13.3.13) em (2.13.3.11), obtm-se a soluo procurada.



L
n x n x n at
u x, t f x sen
2
dx sen cos (2.13.3.14)
L 0
L L L
n 1

Exerccio

Mostre que a soluo (2.13.3.14) satisfaz a equao diferencial parcial, as condies


de contorno e as condies iniciais.

2.13.4 Equao de Laplace

u xx x, y u yy x, y 0 (equao diferencial parcial elptica)

63
Obter uma soluo u x, y para o problema de contorno a seguir.

2u 2u
2 2 0 0 x 1, 0 y 1
x y

u0, y u 1, y u x,0 0
ux,1 u f y
1

ux, t M

y
u1
1

0 0

0 0 1 x

Figura 2.17: Condies de contorno para a equao de Laplace.

Soluo: ux, y Xx Yy (separao de variveis).


(2.13.4.1)
Substituindo-se (2.13.4.1) na equao diferencial parcial, obtm-se:
2 2
XY XY 0 ;
x 2 y 2

d2X d2Y
Y X 0;
dx 2 dy 2

d2X d2Y
Y 2
X 2
2 ;
dx dy

1 d2X 1 d2Y
2
2
2 ; (2.13.4.2)
X dx Y dy

d2X
2 X 0
2

dx
2 . (2.13.4.3)
d Y 2 Y 0
dy 2

A soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias (2.13.4.3) :

64
X A1 cosx B1sen x
. (2.13.4.4)
Y A 2 cosh y B 2 senhy
Substituindo-se (2.13.4.4) em (2.13.4.1), encontra-se
ux, t A1 cosx B1senx A 2 coshy B2senhy . (2.13.4.5)
Deve-se agora determinar as constantes para que (2.13.4.5) satisfaa as condies
de contorno.
u0, y 0 A1A 2 coshy B2senhy 0 A1 0 (a soluo trivial no inte-
ressa) (2.13.4.6)
ux, t senx A coshy Bsenhy (2.13.4.7)
ux,0 0 Asenx 0 A 0 (2.13.4.8)
ux, t Bsenx senhy (2.13.4.9)
u1, y 0 Bsensenhy 0 sen 0 n, n Z (2.13.4.10)
Substituindo-se (2.13.4.10) em (2.13.4.9) e usando-se o princpio da superposio,
tem-se que:

u x, t B n sen nx senh ny ; (2.13.4.11)


n 1

u x,1 u 1 B n senh nsen nx u 1 . (2.13.4.12)


n 1

Tem-se em (2.13.4.12) a expanso de u 1 em uma srie de Fourier de senos. Assim:


1 1
2u 1 1
senh nB n u 1sen n x dx B n cosn x ;
2

1 senh n n 0
0

Bn
2u 1
n senhn
cosn 1 2u1 1n 1 1 .
n senhn
(2.13.4.13)

Substituindo-se (2.13.4.13) em (2.13.4.11), obtm-se a soluo procurada.

1


n 1
2u 1
u x, t 1 sen nx senh ny (2.13.4.14)
n senhn
n 1

Exerccios

01. Mostre que a soluo (2.13.4.14) satisfaz a equao diferencial parcial e as condies
de contorno.

65
02. Suponha uma barra de comprimento L (extremos em x 0 e x L ) com temperatura
inicial dada por uma funo f(x). Determine a distribuio de temperatura na barra.
Para este caso, o problema de valor de contorno dado por
u 2u
, t 0, 0 x L
t x 2

u x 0, t u x L, t 0, t 0
u x,0 f x , 0xL

u x, t M (soluo limitada)



n x L2 n x

L L n 2 2 t

Resposta: u x, t f x dx f x cos
1 2
dx e cos .
L 0
L

0 L L
n 1

03. Solucione o problema misto a seguir.


2
u x, t 2 2 u x, t 0 x 4, t 0
t x
u0, t u 4, t 0 t0

ux,0 25x 0x4

ux, t M

Resposta:

Bn
200
1n 1
n

1n 1 e n 8 t sen n x
2 2

u x, t
200

n 4
n 1

04. Solucione os problemas de valor de contorno a seguir empregando o mtodo de sepa-


rao de variveis.

3u x x, y 2u y x, y 0

a)
u x,0 4e
x

3 y 2 x
Resposta: ux, y 4e 2
.


x u x, y 2 y u x, y u x, y
b)
u x,0 3e 5 x 2e 3x

Resposta: ux, y 3e
5x 3y
2e 3x2 y .

66
2.14 Exerccios resolvidos

01. Seja f : R R / f x x sen2x , x , , f x 2 f x .


2

a) Plote o grfico de f x com pelo menos trs perodos.


y
y











x x

(a) (b)

Figura 2.18: Grfico de f : R R / f x x sen2x : (a) x , ; (b) f x 2 f x .


2

b) Determine a srie de Fourier de f x .

f x x sen 2x x 2 sen2x
2

f x funo mpar (produto de uma par por uma mpar) a 0 0, a n 0n 1

P 2L 2 L


L
nx
f x sen x 2 sen2x sennx dx
2 2
bn dx (2.14.1)
L 0 L 0

Empregando-se a identidade senu senv


1
cosu v cosu v em (2.14.1),
2
tem-se que:



bn x cosn 2x dx
2
x 2 cosn 2x dx . (2.14.2)

0 0
Calculando a integral indefinida (integrao por partes).
u x 2 , du 2xdx u x, du dx
sen ax cosax
dv cos ax dx, v dv sen ax dx, v
a a

67
x 2 sen ax 2
x 2 cos ax dx
a

a x sen ax dx

x 2 sen ax 2 x cos ax 1


cos ax dx
(2.14.3)
a a a a
x sen ax 2x cosax 2sen ax
2
C
a a2 a3
Retornando a (2.14.2).

x 2 senn 2x 2x cosn 2x 2senn 2x


1


bn

n 2

n 2 2

n 2 3
0



|
x senn 2x 2x cosn 2x 2senn 2 x
1


2

|
-

n2 n 22 n 2 3 0

1 2 senn 2 2 cosn 2 2senn 2


bn
n2 n 22 n 23
1 2 senn 2 2 cosn 2 2senn 2
-
n2 n 22 n 23
cosn 2 1 e senn 2 0
n

1 2 1 2 1 n 1
n n

2 1
1
bn
n 22
n 22 n 2
2
n 22

n n 2 n 2 n n 4n 4 n 4n 4
2 2 2 2
b n 2 1 2
2 1
n 2 2
n 2
n 2
4 2

8n 16n 1n
b n 2 1 , n2
n
2
n 2 4 n 2 4
2

16
b1
9
Para calcular b 2 , volta-se a (2.14.2).

68
1

b2

0
x cos2 2 x dx
2

0
x 2 cos2 2 x dx



0
x dx 2

0
x 2 cos 4x dx

1 x 3 x 2 sen 4 x 2 x cos 4 x 2sen 4 x



3

| 0

4

42

43

0
1 3 2

3 16
2 1

3 8

2 1
n 1
n
f x senx sen2x 16 sennx
16
(2.14.4)
9 3 8 n 3
n2 4 2

c) Plote simultaneamente os grficos de f x e da srie de Fourier de f x truncada


(empregue diferentes harmnicos) e faa comentrios pertinentes.
y y











x x








(a) (b)

2 1
n 1
n
16

Figura 2.19: Grfico de f x sen x sen2x 16 sennx : (a)
9 3 8
n 3
n 4 2
2

n 3 ; (b) n 1000 .

Comentrios: Como f x tem descontinuidades do tipo removvel em


, 3, 5, , no se observa o fenmeno de Gibbs na srie de Fourier de f x . Nas
descontinuidades de f x , a srie de Fourier converge para a mdia dos limites laterais
(zero).
69
d) Use a srie de Fourier de f x para determinar para quanto converge a srie num-
rica

n 1
1n 1 2n 1
2n 12 2n 32
2
3
2
5 7 9
2 2 2 2 2 2 .
1 .5 3 .7 5 .9 7 .11


Considerando-se x em (2.14.4) e lembrando que n 2 4 n 2 2n 2 2 :
2

2
16 3 5 7 9
f 0 16 2 2 2 2 2 2 2 2
2 9 1 .5 3 .7 5 .9 7 .11

16
9
16
n 1
1n 1 2n 1
2n 12 2n 32

n 1
1n 1 2n 1
2n 12 2n 32

1
9
.

02. Seja f : R R / f x senhx coshx , x , , f x 2 f x .

a) Determine a srie de Fourier de f x .


f x senh x cosh x
-senhx cosh x
-f x
f x senhx coshx uma funo mpar (produto de uma mpar por uma par)

a 0 0, a n 0n 1
P 2L 2 L


L
nx
f x sen senhx coshx sennx dx
2 2
bn dx
L 0 L 0


ex ex ex ex
sennx dx
2

0 2 2


e 2x 1 1 e 2 x
sennx dx
2

0 4



e sen nx dx
2x
e -2x sen nx dx (2.14.5)
2
0 0

70
Calculando a integral indefinida (integrao por partes)
e ax sen nx dx .

u e ax , du ae ax dx
cos nx
dv sen nx dx, v
n
e ax cosnx a
e ax sennx dx
n

n e ax cosnx dx

u e ax , du ae ax dx
sen nx
dv cos nx dx, v
n
e ax cosnx a e ax sennx a


e ax sennx dx e ax sennx dx
n n n n

e ax cosnx ae ax sennx a 2
e ax sennx dx
n

n2
2
n e ax sennx dx

e ax cosnx ae ax sennx

a2 ax
1 2 e sennx dx
n n n2

e ax cosnx ae ax sennx

n2
e ax sennx dx C (2.14.6)
n2 a2 n n2

Substituindo-se (2.14.6) em (2.14.5), primeiramente com a 2 e depois com a 2 .

1 n 2 e 2 x cos nx 2e 2 x sen nx

bn
2 n 2 4 n

n2 |
0

1 n 2 e 2 x cos nx 2e 2 x sen nx

-
2 n 2 4 n

n2 |
0

1 n 2 e 2 cosn 1 e 2 cosn 1
bn
2 n 2 4 n n n n

1 n cosn
bn
2 n 4
2

e 2 e 2
1 n 1

n
e 2 e 2
2 n 4
2

1 n 1
n 1

2 n 4
2

e 2 e 2
1 n 1 e 2 e 2
n 1

n2 4 2

71
senh2 1 n
n 1

n2 4

senh2 1 n
n 1
bn , n 1
n2 4

f x
senh 2

n 1
1n 1 n sennx
n2 4

b) Plote simultaneamente os grficos de f x e da srie de Fourier de f x truncada


(empregue diferentes harmnicos) e faa comentrios pertinentes.

y













x

Figura 2.20: Grfico de f x senhx coshx , x , , f x 2 f x .

72
y













x

Figura 2.21: Grfico de f x senhx coshx , x , , f x 2 f x (azul), e da srie


de Fourier de f x com n 1 (vermelho).

y













x

Figura 2.22: Grfico de f x senhx coshx , x , , f x 2 f x (azul), e da srie


de Fourier de f x com n 10 (vermelho).

73
y













x

Figura 2.23: Grfico de f x senhx coshx , x , , f x 2 f x (azul), e da srie


de Fourier de f x com n 20 (vermelho).

y













x

Figura 2.24: Grfico de f x senhx coshx , x , , f x 2 f x (azul), e da srie


de Fourier de f x com n 50 (vermelho).

74
y













x

Figura 2.25: Grfico de f x senhx coshx , x , , f x 2 f x (azul), e da srie


de Fourier de f x com n 1000 (vermelho).

Figura 2.26: Grfico da srie de Fourier de f x com n 1 (vermelho), n 10 (verde es-


curo), n 20 (verde claro), n 50 (marron) e n 1000 (preto).

75
Comentrios: Como o prolongamento peridico de f x tem descontinuidades do tipo salto

finito, observa-se o fenmeno de Gibbs na srie de Fourier de f x , isto , oscilaes de


maior amplitude nas vizinhanas dos saltos. A estimativa para a maior amplitude de cerca
de 9% da amplitude do salto. Nas descontinuidades de f x , a srie de Fourier converge
para a mdia dos limites laterais (zero).

03. Seja f x cosh3x , - x , f x 2 f x .

a) Determine a srie de Fourier de f x .


f x cosh 3x
cosh 3x f x cosh3x uma funo par b n 0 n 1
f x
P 2L 2 L

2 senh3x

cosh3x dx senh3
2 2
a0
0
3 0 3

cosh3x cosn x dx
2
an (2.14.7)
0

Calculando a integral indefinida (integrao por partes)


cosh 3x cosnx dx .

u cosh 3x , du 3senh 3x dx u senh 3x , du 3 cosh 3x dx


sen nx cos nx
dv cos nx dx, v dv sen nx dx, v
n n

cosh3x sennx 3
cosh3x cosnx dx
n

n senh3x sennx dx

cosh 3x sennx 3 senh 3x cosnx 3




cosh3x cosnx dx cosh 3x cosnx dx
n n n n

cosh3x sennx 3senh3x cosnx



9
1 2 cosh3x cosnx dx
n n n2

n 2 cosh3x sennx 3senh3x cosnx


cosh3x cosnx dx
n 2 9 n

n2 C

(2.14.8)

Substituindo-se (2.14.8) em (2.14.7), tem-se que:

2 n 2 cosh3x sennx 3senh3x cosnx


an ;
n 2 9 n n2 0

76
2 n 2 3senh3 cosn
an ;
n 2 9 n2

6senh3 1
n
an ;
n2 9

f x
senh3 6senh3
3

n 1
1n
n2 9
cosnx . (2.14.9)

b) Calcule para quanto converge a srie numrica


n 1
1n
n 92

1 1 1 1 1
.
10 13 18 25 34

Considerando x 0 em (2.14.9), tem-se que cosh0 1 ( f x contnua em x 0 ) e


que

1
senh 3 6senh 3
3

n 1
1n
n2 9
;

1
senh 3 6senh 3
3

n 1
1n
n2 9
;


3 senh 3 6senh 3
3

n 1
1n
n2 9
;

n 1
1n
n2 9

3 senh3
3


3 senh3
6senh3 18senh3
.

77
2.15 Exerccios complementares

01. Seja f x , representada graficamente abaixo, uma funo -peridica.

f(x)

x


2 2
-2

4

x 2, - x0
Figura 2.27: Grfico de f x
2
, f x f x .
4 x 2, 0 x
2
Expanda f x em srie de Fourier.



4 1
Resposta: sen 2nx .
n
n 1 y

4
x 2, - 2 x 0
Figura 2.28: Grfico de f x , f x f x , e da srie de Fourier
4
x 2, 0 x
2
de f x com n 5 (vermelho) e n 20 (verde).

78
02. Seja f x , representada graficamente abaixo, uma funo -peridica.
f(x)

x


2 2

4
x 2, - 2 x 0
Figura 2.29: Grfico de f x , f x f x .
4 x 2, 0 x
2
Expanda f x em srie de Fourier.



4
Resposta: 1 2
1n 1 1 cos2nx .
n2
n 1

4
x 2, - 2 x 0
Figura 2.30: Grfico de f x , f x f x , e da srie de Fourier de
4
x 2, 0 x
2
f x com n 2 (vermelho) e n 4 (preto).

79
03. Seja f x a funo representada graficamente abaixo. Sabendo que f x f x 4 ,
determine a srie de Fourier de f x na forma usual.

f(x)

x
2 2

-2

4
x 6, - 2 x

Figura 2.31: Grfico de f x 2, - x , f x 4 f x .
4
x 6, x 2

1n cos n
Resposta: f x 1
16
2 n 2
2 cos n x .

2

04. Seja f x a funo representada graficamente abaixo. Sabendo que f x f x 6 ,


determine a srie de Fourier de f x na forma usual.
f(x)

x
3 3

-3
3
x 6, - 3 x

Figura 2.32: Grfico de f x 3, - x , f x 6 f x .
3
- x 6, x 3

80
1n 1 cos n
Resposta: f x 1
18
2 n 2
3 cos n x .

3

8, - 4 x 0
05. Seja f x , f x f x 8 . Expanda f x em srie de Fourier na forma
8, 0 x 4
exponencial.

Resposta: f x
8i 1n 1 e i n4 x , n 0 c 0.

0
n
n

2x, - x 0
06. Seja f x , f x 2 f x .
2x, 0 x
a) Expanda f x em srie de Fourier na forma exponencial. Para quanto converge a
srie em x ?

Resposta: f x
2 1n 1 e inx , n 0 c .

0
n2
n

Em x a srie de Fourier converge para a mdia dos limites laterais,


ou seja, 2 .



1
b) Use a srie determinada no item a para calcular .
2n 1
2

n 1

2
Resposta: .
8

07. a) Obtenha a srie de Fourier que converge para a funo 2 -peridica f x e x ,


x .

2senh 1n cosnx n sennx .


Resposta: f x

1



2
n 1
n 1
2


b) Determine a identidade de Parseval correspondente srie obtida no item anterior.

Resposta:
n 1
1
n2 1

senh2 2 senh 2
4 senh 2
.

81
0, se - x 0
08. Sendo f x uma funo 2 -peridica:
sen x , se 0 x
a) expanda f x em uma srie de Fourier;

Resposta: f x sen x
1
2
1 1
n 2
1n 1 cosnx
1 n2
.

1 1 1 2 8
b) mostre que .
12.32 32.5 2 5 2.7 2 16
Sugesto: calcule a identidade de Parseval.

09. Seja
0, - x 0
f x , f x f x 2 (1)
cosx , 0 x
e sua srie de Fourier




n 1 1
n
f x cosx sen nx .
1 1
(2)
2 n 2 1
n 2

A Figura 2.33 ilustra o grfico de f x e de sua srie de Fourier com n 50 .

y
y

x
x

(a) (b)
0, - x 0
Figura 2.33: (a) Grfico de f x , f x f x 2 ; (b) grfico de
cosx , 0 x




n 1 1
n
f x cosx sen nx , com n 50 .
1 1
2 n 2 1
n 2

a) f x par ou mpar? Justifique.


b) Identifique os coeficientes de Fourier de f x .

82
1
Resposta: a 0 0, a 1 , a n 0n 2, b1 0, b n

n 1 1
n
n 2 .

2 n 2 1
953
c) Para quanto converge a srie (2) se x 14 ? E se x ? Justifique.
6
1 953
Resposta: em x 14 a srie converge para ; em x a srie converge para
2 6

3
.
2
d) Use a srie de Fourier de f x para determinar a convergncia da srie


2n 2 .
2n 12 2n 12
n 1

2
Resposta: .
16

10. Prove que, para 0 x :


2 cos 2 x cos 4 x cos 6 x
a) x x ;
6 1 2
2 2
3 2

8 sen x sen 3x sen 5 x
b) x x .
1 3
3 3
5 3

Usando (a) e (b), mostre que:

c)
1n 1 2 ;
n2 12
n 1

d)
1n 1
3
;
n 1
2n 13 32



1 6 1 6
e) e .
2n 1
6
960 n 6 945
n 1 n 1

11. a) Mostre que, em x ,


2
x cosx senx 2 sen2x sen3x sen4x .
1 3 4
2 1.3 2.4 3.5

83
Figura 2.34: Grfico de f x x cosx , - x , e da srie de Fourier de f x com n 5
e n 10 .
b) Usando (a), mostre que em x
cos2x cos3x cos4x
x senx 1 cosx 2
1
.
2 1.3 2.4 3.5

Figura 2.35: Grfico de f x x senx , - x , e da srie de Fourier de f x com n 5


.
c) Empregando (a) e (b), mostre que:

84

n 1
1n 1 2n 1 1 ;
2n 2n 2 4
Resposta: Use x

2
em (a).

n 1
1 3
.
n n 2 4
Resposta: Use x em (b).

e2
x 2, se - 2 x 0
12. Seja f x 2 uma funo 4-peridica, representada graficamente
e -x 2 , se 0 x 2

abaixo.

e2
x 2, se - 2 x 0
Figura 2.36: Grfico da funo f x 2 , de perodo fundamental
e -x 2 , se 0 x 2

P 4.
a) Verifique se f(x) satisfaz as condies de Dirichlet.
b) Determine a srie de Fourier correspondente a f(x).
1
2
2 e2
Resposta: a 0 e , a n 2 2 1 1 2 2
n
n 2
n 4

e 2 1 ,
n

bn
e2 n
2 2
n n 4
e 2 1 .
n

c) Calcule a identidade de Parseval da srie de Fourier obtida no item anterior.

a 12
4 2
e e 3
bn .
2 2
Resposta: n
2 8
n 1

85
d) Usando um software grfico, plote o grfico da srie de Fourier determinada em (b)
com pelo menos quinze (15) harmnicos.

e2
x 2, se - 2 x 0
Figura 2.37: Srie de Fourier com n 15 da funo f x 2 , de pe-
e -x 2 , se 0 x 2

rodo fundamental P 4 .

0, se - 3 x 0
13. Seja f x , f x 6 f x .
x 3 x , se 0 x 3
2

a) Esboce o grfico da funo dada com pelo menos trs perodos.

0, se - 3 x 0
Figura 2.38: Grfico da funo f x , de perodo fundamental
x 3 x , se 0 x 3
2

P 6.

b) Determine a srie de Fourier de f(x).

Resposta: a 0
9
4
, an
162
n
4 4

1n 1 27
n
2 2
1n , bn
54
n
3 3

2 1 1 .
n 1

86
c) Usando um software grfico, plote o grfico da srie de Fourier determinada em (b)
com pelo menos cinco (5) harmnicos.

0, se - 3 x 0
Figura 2.39: Srie de Fourier com n 5 da funo f x , de per-
x 3 x , se 0 x 3
2

odo fundamental P 6 .

3 3
14. Seja f x x senx , x , f x f x 3 .
2

2 2
a) Esboce o grfico de f x com pelo menos trs perodos.

y



















x

Figura 2.40: Grfico de f x x senx , f x f x 3 .


2

b) Determine a srie de Fourier de f x .

87
18 1 2 8n 27 4n 2
n
Resposta: a 0 a n 0 , b n ,
9 4n 2
n
9 4n 2 2

sen 2nx .

f x
18 1n 2

8n 27 4n 2
n

n 1
9 4n 2 9 4n 2
2
3

c) Esboce o grfico da srie de Fourier de f x com n 1 , n 10 , n 100 , n 1000 ,


(Explore as limitaes do aplicativo grfico empregado).
y






















x












































Figura 2.41: Grfico de f x x senx , f x f x 3 (azul) e de


2

sen 2nx com n 2


f x
18 1n 2

8n 27 4n 2
n (vermelho).

n 1
9 4n 2 9 4n 2
2
3

y






















x












































Figura 2.42: Grfico de f x x senx , f x f x 3 (azul) e de


2

f x
18 1n 2 8n 27 4n 2 2nx
n 2
sen com n 5 (vermelho).

n 1
9 4n 2 9 4n 2 3
88
y






















x












































Figura 2.43: Grfico de f x x senx , f x f x 3 (azul) e de


2

f x
18 1n 2

8n 27 4n 2 2nx
sen
n 2 com n 10 (vermelho).

n 1
9 4n 2 9 4n 2 3

y






















x












































Figura 2.44: Grfico de f x x senx , f x f x 3 (azul) e de


2

f x
18 1n 2 8n 27 4n 2 2nx
n 2
sen com n 5000 (vermelho).

n 1
9 4n 2 9 4n 2 3

89
17 619
d) Para quanto converge a srie de Fourier de f x se x ? E se x ? Jus-
12 2
tifique.
17
Resposta: em x
12
, a srie de Fourier converge para
289 2
576

2 6 ;

619 2
em x , a srie de Fourier converge para .
2 4

15. Seja
0, - x 0
f x , f x 2 f x .
cosx , 0 x
a) Esboce o grfico de f x com pelo menos trs perodos.
b) Determine a srie de Fourier de f x .




n 1 1
n
Resposta: f x cosx sen nx .
1 1
2 n 2 1
n 2

c) Plote simultaneamente os grficos de f x e da srie de Fourier de f x truncada.


Empregue diferentes harmnicos.
425
d) Para quanto converge a srie de Fourier de f x se x 15 ? E se x ?
4
Justifique.
1 2
Resposta: ; cos .
2 4 2
e) Use a srie de Fourier de f x para determinar para quanto converge a srie num-
rica



n2
.
n 1
4n 2 1
2

2
Resposta: .
64

90
3. A INTEGRAL DE FOURIER - TRANSFORMADAS DE FOURIER

Usa-se a srie de Fourier para representar uma funo f(x) definida em um intervalo

de amplitude 2L L, L ou 0, L . Quando f x e f x so seccionalmente contnuas


'

nesse intervalo, uma srie de Fourier representa a funo no intervalo e converge para um
prolongamento peridico de f x fora do intervalo.
Estabelece-se neste captulo uma forma de representao integral de algumas fun-
es definidas na reta (expanso de f(x) em uma integral de Fourier). A partir da integral de
Fourier, define-se as transformadas de Fourier (direta e inversa) e emprega-se estas trans-
formadas na soluo de equaes integrais e equaes diferenciais ordinrias e parciais.

3.1 Da srie de Fourier integral de Fourier

Suponha-se uma funo f(x) definida em L, L que satisfaa as condies de Di-


richlet. Assim:

a
f x 0
2 n 1


n x

n x
a n cos L b n sen L ;

L n u n x


f u cos du cos


L L L

L

f x f u du
1 1
. (3.1.1)


2L L n x
L
n u
f u sen
L
n 1
du sen
L L L

n
n
, n 1 n
n 1 n
Considerando , reescreve-se (3.1.1)
L L L L
como
L


f u cos n u du cos n x


1 L

L

f x f u du
1
. (3.1.2)
2


L

f u sen n u du sen n x
L
n 1

L

Como L 0 , tem-se que



L
1
lim f u du 0 .
0 2

L

91
Logo, o restante de (3.1.2) toma a forma

f x lim
0 n 1
F n lim
0
n 1
F n . (3.1.3)

Em (3.1.3) tem-se uma soma de Riemann, o que leva integral


0
F d .

Dessa forma, pode-se escrever o limite de (3.1.2), quando L 0 , como





f x f u cos u du cos x f u sen u du sen x d .
1






0

A B

3.2 A integral de Fourier

A integral de Fourier de uma funo f(x) definida no intervalo , dada por


f x
A cos x B sen x d
1
0

onde

A

f x cos x dx

B

f x sen x dx .

3.3 Convergncia da integral de Fourier

Se:
(1) f(x) e f(x) so seccionalmente contnuas em qualquer intervalo finito;

(2)

f x dx converge, isto , f(x) absolutamente integrvel em , ,

ento a integral de Fourier converge para f(x) em um ponto de continuidade e converge


f x f x
para (mdia dos limites laterais) em um ponto de descontinuidade.
2

92
Demonstrao

SPIEGEL, Murray R.; WREDE, Robert C. Clculo avanado. Porto Alegre: Bookman, 2004.

Observao: as condies de convergncia da integral de Fourier so suficientes, porm


no necessrias.

3.3.1 Convergncia absoluta e condicional

A integral imprpria
a
f x dx dita absolutamente convergente se
a
f x dx con-

verge. Se
a
f x dx converge mas
a
f x dx diverge, ento
a
f x dx dita condicional-

mente convergente.

Teorema: Se
a
f x dx converge, ento
a
f x dx converge.

Exemplos


cos x
1) dx absolutamente convergente e, portanto, convergente, isto porque
0
x2 1


cosx 1 1
dx dx e dx converge.
x2 1 x 1
2
x 1
2
0 0 0


sen x sen x sen x
2) dx , mas dx diverge. Assim, dx condicionalmente
x x x
- -

convergente.

Exerccio


1
Mostre que dx converge.
x 1
2
0

93
3.4 A integral cosseno de Fourier

Se f(x) uma funo par no intervalo , , tem-se que:


A


f x cos x dx 2
0
f x cos x dx ;

B


f x sen x dx 0 ;

f x

1
A cos x d . Integral cosseno de Fourier
0

3.5 A integral seno de Fourier

Se f(x) uma funo mpar no intervalo , , tem-se que:


A


f x cos x dx 0 ;

B


f x sen x dx 2
0
f x sen x dx ;

f x

1
B sen x d . Integral seno de Fourier
0

Exerccios

0, se x 0

Seja f x 1, se 0 x 2 .
0, se x 2

01. Determine a integral de Fourier de f(x).

sen cosx 1

Resposta: f x

2
d
0

94

0, x 0 ou x 2


sen cosx 1
d , 0 x 2
2
0

4 , x 0 ou x 2

02. Para quanto a integral de Fourier converge em x 0 e x 2 ?



sen

sen


03. Prove que d e d .
0
2

3.6 Formas equivalentes da integral de Fourier


(1)

f x
A cos x B sen x d
1
0

A

f x cos x dx

B

f x sen x dx

(2)





f x f u cos u du cos x f u sen u du sen x d
1


0




f x f u cos u cos x sen u sen x du d
1


0



f x f u cosu x du d
1


0

(3) Forma complexa






f x f u cosu x du d
1

0

Como f u cosu x uma funo par em , tem-se que

95





f x f u cosu x du d .
1
(3.6.1)
2 -

Uma vez que f u senu x uma funo mpar em , o que implica que





f u senu x du d 0 , pode-se escrever (3.6.1) em uma forma exponencial.
-






f x
1
f u cosu x i f u senu x du d
2
-





f x f u cosu x i senu x du d
1

2
-




f x
f u e
1 i u x
du d
2
-



f x
f u e i u e i x du d
1
2
-




f x
f u e i u du e i x d
1
2
-



F

f x
F e d onde F
f x e i x dx .
1 i x

2
- -

Observao: se em (3.6.1) se considera cosx u , tem-se que


f x
F e d com F
f x e i x dx .
1 i x

2 - -

Exerccios

01. Determine a integral de Fourier que representa a funo pulso



1, se x a
f x . (3.6.2)

0, se x a

sen a cos x

Resposta: f x

2
d .
0

96

2 , x a


sen a cos x
d 0, x a

0
, x a
4
Observao: se a 1 , a funo (3.6.2) chamada pulso unitrio.

02. Represente por uma integral de Fourier as funes a seguir.

cos x


e x , se x 0
a) f x x Resposta: f x
2
d .
e , se x 0 0
2 1

sen x


e x , se x 0
b) f x x Resposta: f x
2
d .
- e , se x 0 0
2 1

03. Usando a representao integral de Fourier, mostre que:



sen sen x sen x , se x

a)
0
1 2
d 2

0, se x
;


cos cosx cosx , se x

2
b) d 2 2
.
1 2

0
0, se x
2

3.7 Definio da transformada de Fourier e da transformada de Fourier inversa

Integral de Fourier

f x
F e d onde F
f x e i x dx
1 i x

2
- -




f x
f u e i u du e i x d
1
2
-
-
F

97
Transformada de Fourier

f x F
-

f x e i x dx
(3.7.1)


-
f x cos x i sen x dx

Transformada de Fourier inversa

F f x
F e i x d
1 1
(3.7.2)
2 -

f x F f x

Figura 3.1: Transformadas de Fourier.

^
Define-se a transformada de Fourier de f como sendo a funo F ou f que associa

^
a cada funo absolutamente integrvel f : R C a funo F : R C ou f : R C de-

finida pela expresso (3.7.1); a sua inversa, chamada transformada de Fourier inversa, a
^
funo que associa a cada funo F : R C ou f : R C pertencente ao conjunto ima-

gem de f x a funo absolutamente integrvel f : R C definida pela expresso
(3.7.2).

f x
F

Se f(x) uma funo par, ento f x F



f x cosx dx ( F um real

98

puro); se f(x) uma funo mpar, ento f x F i




f x senx dx ( F um ima-

ginrio puro).

Observaes

1) A literatura no unnime quanto forma para as transformadas (3.7.1) e (3.7.2). Nela


se encontra tambm os pares de transformadas abaixo.

1.
f x F
-
f x e i x dx

F f x
F e i x d
1 1
2 -

f x F
f x e i x dx
1
2 -
2.

F f x
F e i x d
1 1

2 -

f x F
f x e i x dx
1
2 -
3.

F f x
F e i x d
1 1

2 -

2) Os pares 2 e 3 constituem a forma simtrica.


3) Quanto s constantes que multiplicam as integrais nos pares de transformadas, o pro-
1
duto das mesmas deve sempre ser igual a .
2
4) A transformada de Fourier convergente somente para um conjunto muito limitado de
funes f x , isto porque as condies de existncia (suficientes, no necessrias) da in-
tegral de Fourier so bastante restritivas.

3.8 Transformadas cosseno de Fourier

A funo f(x) par no intervalo , .

99
Integral cosseno de Fourier

A 2

0

f x cos x dx

f x
A cos x d
1
0



f x
f u cos u du cos x d
2

0 0

Transformada cosseno de Fourier

C f x FC
0
f x cos x dx

Transformada cosseno de Fourier inversa

FC f x
FC cos x d
1 2


C
0

3.9 Transformadas seno de Fourier

A funo f(x) mpar no intervalo , .

Integral seno de Fourier

B 2

0

f x sen x dx

f x
B sen x d
1
0



f x
f u sen u du sen x d
2

0 0

100
Transformada seno de Fourier

S f x FS
0
f x sen x dx

Transformada seno de Fourier inversa

FS f x
FS sen x d
1 2


S
0

Exerccios

01. Seja f x 1 . Calcule f x .


Resposta: f x diverge.


1, se x a
02. a) Determine a transformada de Fourier de f x .
0, se x a

2sena
Resposta: F 2a sinca , 0 ;

0 F0 2a .
b) Esboce o grfico de f(x) e de sua transformada de Fourier para a 3 .

(a) (b)

Figura 3.2: (a) Grfico de f(x) para a 3 ; (b) grfico de f x para a 3 (funo par).

101
sena cos x

c) Calcule
-

d .

, se x a

sen a cos x



Resposta: d , se x a .
-
2
0, se x a

03. Solucione a equao integral


0
f x cos x dx e .


x 2 e senx e cosx
Resposta: e
cosx d 2 C;
x 1 x x2

f x
2
x 2 1
.

04. A transformada de Fourier preserva paridade?


1 x , se x 1
2

05. a) Determine a transformada cosseno de Fourier de f x .



0, se x 1

sen cos
Resposta: FC 2 , 0 .
3

senx x cosx x


3
b) Mostre que cos dx .
2
3
0
x 16

1
Sugesto: considere x em f x 1 F .
2

3.10 Funo de Heaviside

Oliver Heaviside (1850-1925): engenheiro eletrnico ingls.

A funo de Heaviside (ou funo unitria de Heaviside) definida como

102
H : R 0 R

1, x 0
x . (3.10.1)
0, x 0

Figura 3.3: Funo de Heaviside.

A funo de Heaviside (3.10.1), tambm chamada funo salto unitrio ou funo


degrau unitrio, no definida em x 0 . Alguns autores definem

H0
1
.
2
Na literatura tambm comum encontrar a notao u x para Hx .

A funo degrau unitrio transladada definida como

1, x c
u x c . (3.10.2)
0, x c

1, x 2
Figura 3.4: Funo degrau unitrio transladada u x 2 .
0, x 2

103
Quando multiplicada por outra funo definida em , , a funo degrau unitrio
(3.10.2) cancela uma poro do grfico da funo.

Exemplo
1 1, x 0
Mostre que { e ax u x } , a 0 , onde u x a funo unitria de
a i 0, x 0
Heaviside.

{e
ax
u x }

e ax
u x e i x
dx

0
ax i x
e e dx

0
ea i x dx

e a i x e ax cos x i sen x
b b b
e ax ei x
lim
b
lim lim
b a i
0 a i 0 b a i 0

ab
e cos b i sen b 1 1 1
lim
i a i a i a i
b a
0 se a 0

Observaes

, Rea 0 .
1
1a) Se a C , ento { e ax u x }
a i

2a) A funo f x e no absolutamente integrvel; j a funo f x e u x abso-


ax ax

lutamente integrvel.

Exerccio

Mostre que f x e u x absolutamente integrvel.


ax

3.11 Espectro, amplitude e fase da transformada de Fourier

Denomina-se conjunto dos nmeros complexos (C) o conjunto de pares ordenados


de nmeros reais para os quais esto definidas as seguintes propriedades:
1. igualdade: a, b c, d a c e b d ;
2. adio: a, b c, d a b, c d ;
3. multiplicao: a, b
. c, d ac bd, ad bc .

104
z C z x, y, x, y R

Exemplos: 2i 3 2,3 , i 0,1 (imaginrio puro), 1 1,0 (real puro).

Forma algbrica: z x i y, i - 1 .

i 2 i.i 0,1. 0,1 0 1,0 0 1,0 1

Conjugado: z x i y x i y .

Plano de Argand-Gauss
Im(z)

Y z
|z|


x Re(z)

Figura 3.5: Plano de Argand-Gauss.

Mdulo: z x 2 y 2 Re 2 z Im 2 z ;

z.z x i yx i y x 2 y 2 x 2
y2 z
2 2
.

Forma polar ou trigonomtrica:


x
cos x z cos ;
z

y
sen y z sen ;
z

z x i y z cos i z sen z cos i sen z e i .

105
y y Imz
Argumento: tg arctg arctg .
x x Rez

Sabe-se que f x F , onde f : R C e F : R C . Assim, pode-se considerar


a transformada de Fourier F como sendo
F FR i FI (3.11.1)
ou
F F e i , (3.11.2)

onde i 1 , FR a parte real de F , FI a parte imaginria de F ,

F FR FI
2 2
(3.11.3)

e
FI
arctg . (3.11.4)
R
F
A forma (3.11.2) a forma polar da transformada de Fourier, (3.11.3) a amplitude
da transformada de Fourier ou o espectro de amplitude do sinal f x , (3.11.4) o ngulo
de fase da transformada de Fourier ou o espectro de fase do sinal f x e

P F FR FI
2 2 2
(3.11.5)

o espectro de potncia do sinal f x .

Exerccios
1, x 0
Seja f (x) = e -ax u (x ) , onde u x a funo unitria de Heaviside e a 0 .
0, x 0
Determine:

Resposta: FR
a
01. a parte real de f x F ;
a 2
2


02. a parte imaginria de f x F ; Resposta: FI
a 2
2


03. o ngulo de fase de f x F ; Resposta: arctg
a

a2 2
04. a amplitude de f x F ; Resposta: F
a2 2

Resposta: P
1
05. o espectro de potncia de f x .
a 2
2

106
3.12 Propriedades operacionais das transformadas de Fourier

Funes de decrescimento rpido

Uma funo f : R C de decrescimento rpido se ela for infinitamente diferenci-


vel (f C ) e se
lim x m D n f x 0 ,
x

ou seja, f(x) e suas derivadas vo mais rapidamente para zero do que as potncias x m vo
para infinito quando x .

Exemplo

f x e x
2

(a) (b) (c)

Figura 3.6: (a) Grfico de f x x 3 ; (b) grfico de gx e x ; (c) grfico de


2

D 3 gx 8x 3 e x .
2

O conjunto das funes f de classe C R tais que, tanto f como todas as suas

derivadas tendem a zero quando x , constituem o espao de Schwarz, denotado por

SR .

1. A funo Gaussiana f x e ax , com a 0 , pertence a SR .


2

2. O produto de uma funo polinomial p px pela funo Gaussiana uma funo

hx px e ax pertencente a SR .
2

3. SR um espao vetorial de funes.


4. Se uma funo f x pertence a SR , ento sua derivada tambm pertence a SR .

107
5. Se uma funo f x pertence a SR , ento a transformada de Fourier de f x tam-
bm pertence a SR .

3.12.1 Comportamento de F() quando ||

A transformada de Fourier F de uma funo f x absolutamente integrvel uma


funo contnua e que se anula no infinito, isto ,
lim F 0 .

Exemplo

1, se x 1
A funo pulso unitrio u x , cuja transformada de Fourier
0, se x 1

2 sen
ux U , 0, 0 U0 2 .

2 sen
Figura 3.7: Grfico de ux U , 0, 0 U0 2 .

Teorema

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento sua transformada de


^
Fourier F : R C (ou f : R C ) uma funo contnua e limitada. Se, alm disso, F
^
(ou f ) for absolutamente integrvel, ento f contnua.

3.12.2 Linearidade

Se f , g : R C so funes absolutamente integrveis e a, b R , ento

108
af x bgx af x bgx aF bG .

Prova: segue da definio de transformada de Fourier e da propriedade de lineari-


dade da integral.

af x bgx


af x bgx e ix dx

a

f x e dx b
ix


gx e ix dx aF bG

3.12.3 Simetria (ou dualidade)

Se f x F , ento Fx 2 f .

Prova

F f x
F e
F e -i x d 2 f x
1 1 -i x
d (3.12.3.1)
2

Efetuando as substituies x e x em (3.12.3.1), tem-se que:



Fx e -i x - dx 2 f ;


Fx e i x dx 2 f ;

Fx 2 f .

Exemplo


e
2 x

x2 8
4 3 2
2
4
3

4 3x 2 1 2 2
2e 2 2 e
x 2 4 8
3
4

3.12.4 Conjugado

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento


109

f x F , onde F f x e o conjugado complexo.

Prova


f x

f x e i x
dx

f x cos x i sen x dx



f x e -i x dx F

Observao: f .g f .g e f g f g .

3.12.5 Translao (no tempo)

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento

f x a e ia F , onde F f x .

Prova
x a u

f x a


f x - a e i x
dx

f u e i u a du



f u e i a iu
e du e i a


f u e iu du e ia F , onde F f x

Observao: se f x

f x e i x dx , ento f x a e ia F , onde F f x .

3.12.6 Translao (na frequncia)

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento


e iax f x F a , onde F f x .

110
Prova
a u


e ia x

f x


e ia x
f x e i x
dx

f x e i a x dx



f x e iux dx Fu F a

Observao: se f x

f x e i x dx , ento e ia f x F a .

3.12.7 Similaridade (ou mudana de escala) e inverso de tempo

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e a 0 , ento

1
f ax F , onde F f x . (3.12.7.1)
a a

Prova
u du
(1) a 0, ax u , x , dx , x u , x u
a a


u
i
f ax f ax e f u e
i x 1
dx a
du

a



1
f u e
1 iu
a
du F
a
a a

u du
(2) a 0, ax u , x , dx , x u , x u
a a
-


u u
i i
f ax f ax e f u e f u e
i x 1 1
dx a
du a
du
a a



1
f u e
1 iu
a
du F
a a a

Observao: considerando-se em (3.12.7.1) a 1 , obtm-se f x F . Esta l-


tima igualdade conhecida como propriedade da inverso de tempo.
Exerccios
111
i
Sabendo que gx G , calcule:
5i 6
2

1 i
01. g2x ; Resposta: g2x G
2 2 10i 24
2

i
02. gx 2 ; Resposta: gx 2 e 2i G e 2i
5i 6
2

i 100
03. e 100ix gx .
Resposta: e 100ix gx G 100
100 5i 100 6
2

3.12.8 Convoluo

A convoluo (ou produto de convoluo) de duas funes absolutamente integr-


veis f x e gx definida como sendo a funo

f g x

f x u gu du

f u gx u du .

A integral imprpria que define a convoluo converge para todo x se as funes


f x e gx , alm de serem absolutamente integrveis, so tambm quadrado-integrveis,
isto , seus quadrados tambm so absolutamente integrveis.

f u du ,
gu du
2 2

A afirmativa anterior pode ser comprovada com o emprego da desigualdade de


Schwarz
a 2 b2
ab ,
2 2
vlida para todo a, b R .

f x u gu du
f x u gu du
f x u du
gu du
1 1

2 2


2
2

A convoluo de funes absolutamente integrveis, quando est definida, tam-


bm uma funo absolutamente integrvel.

Transformada de Fourier de uma convoluo


112
Se f , g : R C so funes absolutamente integrveis, ento

f g x F G , onde F f x e G gx .

Prova





f g f g e i x
dx f u gx u du e i x dx


Como e i x e i u e i x u :





f g f u gx u du e i u e i x u dx .



Mudando-se a ordem de integrao:





f g f u gx u e i x u dx e i u du .



Considerando-se x u v x u v dx dv .



f g

f u

gv e i v dv e i u du

f g

f u ge i u du

f g g

f u e i u du

f g gf
f g F G

Propriedades da convoluo

1a) Comutativa f g gf
2a) Associativa f g h f g h

3a) Distributiva f g h f g f h
4a) Elemento nulo f 0 0

5a) Elemento identidade f f : delta de Dirac (distribuio)

113
Modelos matemticos que envolvem a convoluo esto presentes em diferentes
ramos do conhecimento. A convoluo modela distores em ondas sonoras e luminosas,
surge no processamento de sinais e na deteco de ondas eletromagnticas e/ou mecni-
cas e tambm base de alguns sistemas de redes neurais de autoaprendizagem. Na Ma-
temtica, a convoluo empregada na soluo de sistemas lineares de equaes diferen-
ciais e na soluo de alguns tipos de equaes integrais. Na Estatstica, usada para cal-
cular funes de densidade de probabilidade.

Exemplo
Solucione a equao integral

yx gx

yu r x u du ,

onde gx e r x so conhecidas.

yx gx

yu r x u du

yx gx y r
yx gx y r
yx gx y r
Y G Y R
Y Y R G
1 R Y G
G
Y
1 R

G
1 Y 1
1 R
G i x

yx

1
1 R e d
2

Exerccios

01. Mostre que:


e u du ;
2
a)

b) x e x 2

x u e u du x .
2

114

x
1, se x 0
02. Mostre que f x u x f d , sendo u x .
0 , se x 0

3.12.9 Multiplicao (Convoluo na frequncia)

Se f , g : R C so funes absolutamente integrveis, ento

f x .gx F G , onde F f x e G gx .
1
2

Prova

f x .gx

f x gx e i x dx


1





2
F e i x d gx e i x dx




F
gx e i x dx d
1

2

F G d
1

2

F G
1

2

3.12.10 Transformada de Fourier de derivadas

Sejam f : R C uma funo diferencivel absolutamente integrvel e f ' uma funo


absolutamente integrvel. Como f x 0 quando x , ento

f ' x i F , onde F f x .

Sejam f : R C uma funo duas vezes diferencivel absolutamente integrvel e f '

e f ' ' funes absolutamente integrveis. Como f ' x 0 quando x , ento

115
f " x 2 F , onde F f x .
Generalizando, sejam f : R C uma funo n vezes diferencivel absolutamente
integrvel e as derivadas at ordem n de f funes absolutamente integrveis. Como
f ' x , f " x ,, f n 1 x 0 quando x , ento


f n x i F , onde n Z, n 1, F f x .
n

Prova


f x
'


f ' x ei x dx


0 b

'

f x lim
a
f x e
' i x
dx lim
b
f ' x e i x dx (3.12.10.1)
a 0

Integrando por partes.


u e i x du i e i x dx
dv f ' x dx v f x

f ' x e i x dx f x e i x i

f x e i x dx (3.12.10.2)

Empregando-se (3.12.10.2) e (3.12.10.1).



0 b

'

f x lim f x e
i x 0
a i f
x e i x
dx
b
lim f x e i x b
0 i f x e
i x
dx
a
a 0


0 b

'

f x lim f 0 f a e i
i a
f x e dx lim f b e f 0 i
i x i b
f x ei x dx
a
a b 0


f x i
'

-
f x e i x dx


f x if x i F
'

Por recursividade:

f " x i f ' x i i f x 2 f x 2 F .

116
Exerccios


01. Mostre que f x iF se F f x
f x e ix dx .
'

02. Sejam f : R C uma funo diferencivel absolutamente integrvel e f ' uma funo
absolutamente integrvel. Como f x 0 quando x , mostre que:


a) C f ' x S f x f 0 FS f 0 ;

b) f x f x F .
S
'
C C

Observao: as transformadas seno e cosseno de Fourier no so adequadas para trans-


formar a derivada primeira (ou qualquer derivada de ordem mpar), isto porque a transfor-
mada seno (ou cosseno) da derivada de f no expressa em termos da transformada seno
(ou cosseno) da funo f.

03. Sejam f : R C uma funo duas vezes diferencivel absolutamente integrvel e f ' e

f ' ' funes absolutamente integrveis. Como f ' x 0 quando x , mostre que:

a) C f " x 2 C f x f ' 0 2 FC f ' 0 ;

b) f x
S
" 2
S f x f 0 2 FS f 0 .

3.12.11 Derivadas de transformadas de Fourier

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e x f x tambm uma funo


absolutamente integrvel, ento
xf x i F' , onde F f x .

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e x 2 f x tambm uma fun-


o absolutamente integrvel, ento
x 2 f x F" , onde F f x .

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e x n f x tambm uma fun-


o absolutamente integrvel, ento

x n f x i Fn , onde F f x .
n

117
Prova




F f x e f x e i x dx ix f x e i x dx
d d i x
dx
d d

F i
x f x e i x dx ixf x
d
d

xf x F '
1
i
xf x i F '



d2 d2 2

F f x e i x
dx f x e i x dx i 2 x 2 f x e i x dx
d 2 d 2
2

x
d2
F 2
f x e i x dx x 2 f x
d 2


x f x F
2 "

Exemplos

1)

2x x 2 3x 3 f x 2x f x x 2 f x 3 x 3 f x
2 i F F 3 i F
' " '''

2)
d 1 i
u x } i
1
{ xe
ax
i
d a i a i a i 2
2

1, x 0
Rea 0 e u x
0, x 0

3)
d2 1 d 2a i i
{x e
2 ax
u x } i 2 2 i
1
2
i
2
d a i d a i a i 4
a i 3
1, x 0
Rea 0 e u x
0, x 0

118
4)
d3 1 d2
{x e
3 ax
u x } i 3 3
1
2

6
d a i d a i a i 4
2

1, x 0
Rea 0 e u x
0, x 0

5)
n!
{x e
n ax
u x }
a i n 1
1, x 0
Rea 0 e u x
0, x 0

Exerccios

1, x 0
01. Seja f x x e u x , onde
-ax
u x a funo unitria de Heaviside e a 0 .
0, x 0
Determine:
a2 2
a) a parte real de f x F ; Resposta: FR
a 2
2 2

2a
b) a parte imaginria de f x F ; Resposta: FI
a 2
2
2

2a
c) o ngulo de fase de f x F ; Resposta: arctg 2
a
2

Resposta: F
1
d) a amplitude de f x F ;
a 2
2

Resposta: P
1
e) o espectro de potncia de f x .
a 2
2 2

02. Prove a propriedade da diferenciao na frequncia i x f x F .


d
d

119
3.13 Resumo: propriedades operacionais das transformadas de Fourier

1. Linearidade
af x bgx af x bgx aF bG
2. Simetria
Se F f x , ento Fx 2 f .
3. Conjugado


Se F f x , ento f x F .
4. Translao (no tempo)
f x a e ia F , onde F f x
5. Translao (na freqncia)

e iax f x F a , onde F f x
6. Dilatao (ou similaridade)
1
f ax F , onde F f x
a a

7. Inverso de tempo
f x F , onde F f x

8. Convoluo
f g x F G , onde F f x e G gx
9. Multiplicao (convoluo na frequncia)

Se F f x e G gx , ento f x .gx F G .
1
2
10. Transformada da derivada primeira
f ' x i F , onde F f x


C f ' x S f x f 0 FS f 0

f x f x F
S
'
C C

11. Transformada da derivada segunda


f " x 2 F , onde F f x


C f " x 2 C f x f ' 0 2 FC f ' 0

f x
S
" 2
S f x f 0 2 FS f 0

12. Transformada de derivadas



f n x i F , onde n Z, n 1, F f x
n

120
13. Derivadas de transformadas de Fourier
xf x i F' , onde F f x

x 2 f x F" , onde F f x


x n f x i Fn , onde F f x
n

14. Diferenciao na frequncia

i x f x F
d
d

Tabela 3.1: Propriedades das transformadas de Fourier.

3.14 Delta de Dirac

Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984): fsico, matemtico e engenheiro britnico.


Partilhou o Nobel de Fsica de 1933 com Erwin Schrdinger.

Funo impulso unitrio


0, x x0 a
1

a x x 0 , x 0 - a x x 0 a a0 (3.14.1)
2a
0, x x0 a

1
2a

A
1
2a 1
2a
x
x0 a x0 x0 a

Figura 3.8: Funo impulso unitrio.

A funo (3.14.1) pode ser compactada usando-se a funo degrau unitrio. Assim,

a x x 0 {u x x 0 a u x x 0 a },
1
2a
121
onde
x x0 a x x0 a
u x x 0 a 1, e u x x 0 a 1, .
0, x x 0 a 0, x x 0 a

Considerando-se
x x 0 lim a x x 0 ,
a 0

tem-se a distribuio delta de Dirac


, se x x 0
x x 0 . (3.14.2)
0, se x x 0

, se x c
A distribuio (3.14.2) pode ser escrita como c x x c .
0, se x c
, se x 0
Quando c 0 , tem-se que x .
0, se x 0
Fisicamente, o delta de Dirac pode ser interpretado como um impulso de energia em
um sistema, razo pela qual recebe o nome de funo impulso de Dirac.

3.14.1 Propriedades do delta de Dirac

A distribuio delta de Dirac x apresenta as seguintes propriedades:


1. x 0, se x 0 ;
2. x x , x R ;
3. 0 ;
4. f x x f 0x se f x for contnua em x 0 ;

5. f x x x 0 f x 0 x x 0 se f x for contnua em x x 0 ;

6.

x dx 1 ;

7. f x f x , se f x contnua;

8.

f x x dx f 0 , se f x contnua em x 0 ;

9. f c x f c , se f x contnua em x c;

10. x u ' x
d
u x , onde u x a funo degrau unitrio;
dx

122
11. ax x .
1
a

Observao: mais informaes a respeito do delta de Dirac podem ser obtidas em HSU,
H.P. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2004.

3.14.2 Transformada de Fourier do delta de Dirac

Aplicando-se a transformada de Fourier propriedade 7, prova-se a transformada


de Fourier do Delta de Dirac.
f x f x
f x f x

f x x f x

x 1

1
1 x
Dessa maneira, pode-se escrever o par de transformadas
x
1.

3.15 Mtodos para obter a transformada de Fourier

3.15.1 Uso da definio e propriedades

Mostre que e 2a a
a x
2 2
, Rea 0 .

a x ax
e , x 0
e ax

e ,x 0


0 0

e
a x
e ax e i x dx e ax e i x dx e a i x dx e a i x dx
0 0

e a i x e a i x
0 k2

lim lim
k1 a i
k1 k 2 a i 0

e ax cos x i sen x e ax cos x i sen x


0 k2

lim lim
k1
a i k 1 k 2 a i 0

123

1 e ak1 cos k 1 i sen k 1
lim
k1 a i a i

0 se Rea 0

e ak 2 cos k 2 i sen k 2 1
lim
k 2
a i a i
0 se Rea 0
1 1 a i a i 2a 2a
2
a i a i i a
2 2
a
2 2
a2

Exemplo 1

23

e
3 x 2 i x
dx e |3 x

2 3
2 2

6
13
2

Exemplo 2

Seja f : R R / f x x 6 e a x .
1. Determine F f x .


x n f x i Fn , F f x e e
n
2a a
a x
2 2
, a 0.


x 6e
a x
F i 6 d 6 2a
d 6 2 a 2
2a
d6 1
d 6 2 a 2
d5 2 d5
2a 2 2 4a
d 5
a 2 2
a 2

2
d 5
4a 4

d 4 2 a 2 2 2 a 2 2
2
4 a


d 4 2 a 2 4 2

d 2 a 2
4

d 4 2 a 2 3
d 4 a 2 3 2
4a 4 4a 3
3

d 3 6 2 a 2 a 2 3 2 3 2 a 2 2
2




d 2 a 2 3 d 2 a 2
6


d 3 6 2 a 2 a 2 3 2 6
4a 3

4 a

d 3 12 3 12a 2

d 2 a 2
4

d 3 2 a 2 4
d3 3 a 2
48a

d 3 2 a 2 4

124
d2
48a 2

3 2 a 2 2 a 2 4 3 a 2 4 2 a 2 3 2


d
2 a 2
8

48a

d 2 3 2 a 2 a a 8
2 2 3 2

d 2 a
2 2 5

d2 3 4 3a 2 2 a 2 2 a 4 8 4 8a 2 2
48a
d 2 2 a 2 5


d2 10a 2 2 5 4 a 4
48a
d 2
2 a 2
5


d2 10a 2 2 5 4 a 4
48a 2
d
2 a 2
5

48a

d 20a 2 20 3 2 a 2 10a 5 a 5
5 2 2 4 4 2

a 2 2
4


d a 2 2 10

48a

d 20a 2 20 3 a 10a 5 a 10
2 2 2 2 4 4

d a 2 2 6

d 20a 2 3 20a 4 20 5 20a 2 3 100a 2 3 50 5 10a 4
48a
d 2 a 2
6

d 30 5 100a 2 3 30a 4 d 3 5 10a 2 3 3a 4
48a 480 a
d
2 a 2
6
d 2 a 2
6


15 4 30a 2 2 3a 4 2 a 2 6 3 5 10a 2 3 3a 4 6 2 a 2 5 2
480a

2 a2
12

480a

15 4 30a 2 2 3a 4 a 3 10a
2 2 5 2 3

3a 4 12

a 2 2 7

21 6 105a 2 4 63a 4 2 3a 6
480a
2 a2
7

a 6 21a 4 2 35a 2 4 7 6
1440a

2 a 2
7

1440a a 21a 4 2 35a 2 4 7 6


6
a x
x 6e , a 0 (3.15.1.1)
2 a 2 7

2. Plote os grficos de f x e de F f x para a 2 e comente-os.

f x x 6 e
2 x

125
64 336 2 140 4 7 6
F 2880
2 47
y

64 336 2 140 4 7 6
Figura 3.9: Grfico de F 2880 (azul) e de f x x 6 e
2 x

4
2 7

(vermelho).

Comentrios: f x e F so funes
1. que se anulam no infinito;
2. pares;
3. limitadas;
4. contnuas;
5. absolutamente integrveis;
6. pertencentes ao espao de Schwarz.

1 21x 2 35x 4 7 x 6
3. Calcule .
x 2 17

Considerando-se a 1 em (3.15.1.1), tem-se que

1 21 2
35 4 7 6
f x x e
6 x
e F 1440 .
2 17
Propriedade da simetria (dualidade): Fx 2f , f x F .
126
1 21x 2 35x 4 7 x 6 2 6
e
6
e

x2 1
7
1440 720
6
720 e , se 0

6 e , se 0
720

3.15.2 Uso de equaes diferenciais

ax x
2 2 2 2
2 2a

Mostre que e 2 e
e, conseqentemente, e 2 2 e 2
, sendo
a

f x e ax a funo gaussiana e a 0 .
2

ax 2

Seja f x e 2
. Ento, f x satisfaz equao diferencial ordinria de primeira
ordem
f ' x axf x 0 . (3.15.2.1)
Aplicando-se a transformada de Fourier a ambos os lados de (3.15.2.1), obtm-se:
f ' x ax f x 0 ;

i F a i F 0 ;
d
d

F i F ;
d
ai
d
1 dF

d
ln F ;
F d a d a



d
ln F d d ;
d a

1 2
ln F C1 ;
a 2
2

F Ce 2a
. (3.15.2.2)
Aplicando-se a transformada de Fourier inversa a (3.14.2.2), chega-se a


2

f x F F e
1 1 i x 1
d Ce 2a
e i x d . (3.15.2.3)
2 2

Considerando-se x 0 em (3.15.2.3), tem-se que

127


2 2 2
2
f 0 1
C
e 2a
d e 2a
d e 2a
d . (3.15.2.4)
2 C C
0

Calculando-se a integral em (3.15.2.4):


2
u 2 2a u, d 2a du ;
2a
0 u 0, u , a 0 ;


2

u 2
d 2a du 2a e u du
2
e 2a
e . (3.15.2.5)
C
0 0 0

Calculando-se a integral em (3.15.2.5):


1 1
1 2
u 2 w u w w 2 , du w dw ;
2
u 0 w 0, u w ;


1 1
1 1
u 2 w 1 2 1
e du e w dw w e w dw
2
. (3.15.2.6)
2 2 2 2 2
0 0 0

Substituindo (3.15.2.6) em (3.15.2.5), obtm-se

2 2
2a C . (3.15.2.7)
2 C 2 a a
Substituindo-se (3.15.2.7) em (3.15.2.2), tem-se que
2
2
F e 2a . (3.15.2.8)
a

x
2 2

Considerando-se a 1 em (3.15.2.8), conclui-se que e 2 2 e 2 .

Exemplo

|
32
x 2 3i x x 2 2
e dx e e 2
9
3 2 e 4

3.15.3 Decomposio em fraes parciais

104 i
Seja F . Determine F .
1

8i 6
2

2 8 i 6 0
8i 40
2
4i 10i 4 10 i

128
40 10 i
F
4 10 i 4 10 i (3.15.3.1)

Decompondo-se (3.15.3.1) em fraes parciais, tem-se que:


40 10 i
F
A B

4 10 i 4 10 i 4 10 i
4 10 i
(3.15.3.2)

40 10 i A 4 10 i B 4 10 i

40 10 i 4 10 i A 4 10 i B A B

A B 10 i
A 5 i, B -5 i


4 10 i A 4 10 i B 40 (3.15.3.3)

Substituindo-se (3.15.3.3) em (3.15.3.2), obtm-se:

F
5i 5i


4 10 i 4 10 i
F
5i i 5i i
4 10 i i 4 10 i i

F
5 5

4 10 i 4 10 i
F
5 5

4 10 i 4 10 i (3.15.3.4)

1, x 0
, Rea 0, u x
1
Sabe-se que { e ax u x } . (3.15.3.5)
a i 0, x 0
Aplicando-se a transformada de Fourier inversa a (3.15.3.4) e empregando-se
(3.15.3.5), chega-se a




1


f x 1 F 51
1 1
5
4 10 i


4 10 i

0

0

5e 4 10 x u x 5e 4 10 x u x

5 u x e
4 10 x e 4 10 x
5 u x e
4 x
e 10 x
e 10 x

10e 4 x cosh 10x u x .

129
Exerccios

senx , x
01. Seja f x . Determine f x .
0, x

2i sen
Resposta: f x .
1 2

02. Use uma transformada de Fourier conhecida e as propriedades operacionais para cal-


cular x 2 e
x
.

Resposta: x 2 e x
4 3 2 1 .
2
1 3


03. Calcule 1 x e
2 x
.
Resposta: 1 x e 2 x
2 1 8i


4 3 2 1 .
2
2
1 2
2

1
3

04. Seja f : R C / f x , Rea 0 .


1
x a2
2


1
a) A funo f x absolutamente integrvel? Calcule, se possvel, dx .

x a2
2


Resposta: , Rea 0 .
a
1 a
b) Mostre que 2
e , Rea 0 .
x a a
2

3.16 Transformada de Fourier de algumas funes no absolutamente integrveis

Aborda-se agora a transformada de Fourier de algumas funes que no so abso-


lutamente integrveis.

3.16.1 A funo constante unitria

A funo constante unitria pode ser vista como o caso limite da funo pulso.
130

1, x a
Funo pulso: f x . 1

0 , x a

lim f x 1 -a a x
a

a

1 lim f x lim f x lim
a a
2sen a


y

1 sen a

2 lim

sen 4

2 1
1

3.16.2 A funo sinal

1, x 0
Funo sinal: sgn x . 1
1, x 0
x

-1

A funo sinal pode ser expressa pelo limite


sgn x lim [ e ax u x - e ax u x ],
a 0

1, x 0 1, x 0
onde u x e u x .
0, x 0 0, x 0
Assim:
sgn x { lim [ e u x - e ax u x ]}
ax
a 0

lim
a 0
{[ e
ax
u x - e ax u x ]}

131
1 1
lim
a 0 a i
a i
2i
lim 2
a 0 a 2

2i


2i
1 sgn x

sgn x
2i


Observao: se f x
f x e i x dx , ento sgn x
2i
.

Exerccio
1, x 0
, Rea 0 , onde u x
1
Mostre que { e ax u x } .
a i 0, x 0

3.16.3 A funo degrau

1, x 0
Funo degrau unitrio: u x . 1
0, x 0
x

Pode-se reescrever a funo degrau unitrio como

u x 1 sgn x .
1
2
Logo:
1 1 1
sgn x 1 sgn x
1
{u x }
2 2 2 2

2 .
1 1 2i i

2 2
i
1 u x

132
u x
i

Observao: se f x
f x e i x dx , ento {u(x)} .
i 1

i

3.16.4 A funo exponencial

T senTx T senTx
Se f x sincTx , ento lim f x lim x .
T
Tx T T Tx
, x 0
x
0, x 0


e ia x


e ia x i x
e dx

e i a x dx

lim
T
cosa x isen a x dx
T

sena x

T T

cosa x dx lim
lim
T
T
T a | T

sena T sena T sena T


lim 2 lim
T
a a T
a

T sena T
2 lim sinca T 2 a
T
2 lim
T
a T T

1 2 a e ia x

e ia x
2 a

Observao: se f x


f x e i x dx , ento e ia x 2 a .

133
Exerccio

Mostre que e
ia x
2 a .

3.16.5 A funo cosseno


cos ax cosax e i x
dx lim cos ax e i x dx
T
T


T
e ia x e ia x i x
lim e dx
T 2
T



T T
1 i a x
lim e dx e i -a x dx
2 T
T T


1
2 a 2 a
2

a a a a

1 a a cosax

a a
cosax

Exerccios

Mostre que:
01. senax i a a ;

02. { cosax u x } a a 2 i 2 ;
2 a
i
03. { senax u x } a a 2 a 2 ;
2 a

i F

1, se x 0
x

04. f d F0 , onde F f x e u x .
0 , se x 0

Sugesto: use f x u x f d e f x x f 0x se f x for contnua em


x 0.

134
3.17 Resumo: transformadas de Fourier de algumas funes

f x F


1, x a 2sen a
f x , 0

0, x a

F0 2a

, Rea 0
a x 2a
e
a2
2

a
, Rea 0
1
e
x a2
2
a
e x
FC FS
1
1
2
1
2

x2 2

e 2
2 e 2

ax 2 2
2
e 2
,a 0 e 2a

a
1, x c
u x c
1
e ax u x , Rea 0,
0, x c a i

1, x c
u x c
n!
x n e ax u x , Rea 0,
0, x c a i n 1
, x 0
x
0, x 0 1

1, x a
1 lim f x , f x
a
0, x a 2

1, x 0 2i
sgn x
1, x 0

1, x 0
u x
i
0, x 0

e ia x 2 a

cosax a a

senax i a a

cosax u x
a a 2i 2
2 a

135
senax u x i
a a 2 a 2
2 a

f d
i F
F0

Tabela 3.2: transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies.

3.18 Identidade de Parseval para as integrais de Fourier

f x dx
F d , onde F f x
2 1 2

Prova
f u iv, u ux, y, v vx, y

f u iv

ff f
2

f x f x

f x gx F G
1
2

f x gx e
Fu G u du
i x 1
dx (3.18.1)

2

Considerando-se 0 em (3.18.1), obtm-se


f x gx dx
Fu G u du .
1
(3.18.2)

2

Assumindo-se em (3.18.2) gx f x e lembrando que f x F , prova-se a


identidade.
g x f x
gx f x
G F
:
G F
G u Fu

136

f x f x dx
F F d
1

2

f x dx
F d
2 1 2
(3.18.3)

2

Se f x e gx so funes pares, pode-se reescrever (3.18.1) como


f x gx dx
FC G C d .
2
(3.18.4)
0
0

Da mesma forma, quando f x e gx so funes mpares reescreve-se (3.18.1)


como

f x gx dx
FS G S d .
2
(3.18.5)
0
0

Quando f x gx , (3.18.4) e (3.18.5) tornam-se, respectivamente,


f x dx
FC d
f x dx
FS 2 d .
2 2 2 2 2
e
0
0 0
0

3.19 Clculo de integrais imprprias

Pode-se empregar as transformadas de Fourier ou a Identidade de Parseval para


calcular para quanto convergem determinadas integrais imprprias.

Exemplo
x 2 , x 1
Seja f : R R / f x .
0, x 1

1. Plote o grfico de f x .

137
y

x 2 , x 1
Figura 3.10: Grfico de f : R R / f x .
0, x 1

2. Determine F f x .

F f x

f x e i x dx


1 1

2 i x
x e dx x 2 cos x i sen x dx
1 1

2 x 2 cos x dx
0

Calculando-se a integral indefinida por partes.


u x 2 , du 2xdx u x, du dx
sen ax cosax
dv cos ax dx, v dv sen ax dx, v
a a

x 2 sen ax 2
x 2 cos ax dx
a

a x sen ax dx

x 2 sen ax 2 x cos ax 1


cos ax dx
a a a a
x sen ax 2x cosax 2sen ax
2
C
a a2 a3

138
x 2 sen x 2 x cos x 2sen x
1

F 2
2 3 0
sen 2 cos 2sen
2
2 3
2 sen 2 cos 2sen
2
3

2

2 2 sen 2 cos
, 0
3


1 1 1
x3
F0 2 x cos0.x dx 2
0
2

0
x dx 2
2

3 |0

2
3

F 2
2
2sen 2 cos
, 0
3


x
2 sen x 2x cosx

2 2

3. Calcule dx .

x6

f x dx
F d .
1 2 2
Identidade de Parseval:

2



2 2 sen 2 cos

1 2
1
x dx
4
2 d
-1
2 3



2 sen 2 cos
|
1 2
2x 5 2 2
d
5 0

6



2 sen 2 cos

2
2
2
d

6 25 5


x
2 senx 2x cosx

2
2

6
dx

x 5

Exerccios

1, 0 x 1
01. Seja f x .
0, x 1

a) Determine a transformada cosseno de Fourier de f(x).


139
sen
Resposta: FC , 0.

b) Determine a transformada seno de Fourier de f(x).
1 cos
Resposta: FS , 0.

1 cosx

c) Mostre que dx .
0 x 2

sen 2 x



d) Mostre que 2
dx .
0
x 2


dx
02. Calcular .
0 x 2
1 2

f x cos x dx e f x C1 e 2
0
x 2 1


dx
Resposta: .
0 x 2
1 2
4

Decorrncia: C e x
1
.
12

03. Solucione a equao integral


0
f x sen x dx e .

Resposta: f x
2x
x2 1.


Decorrncia: S e x .
12


x 2 dx
04. Calcular .
0 x 2
1 2


x 2 dx
Resposta: .
0 x 2
1 2
4

1, x 1
05. Sejam f : R R / f x x px e p : R R / px .
0, x 1

140
a) Calcule F f x .
sen cos
Resposta: F 2i , F0 0 .
2

senx x cosx i x 2

b) Determine para quanto convergem as integrais


-
x 2
e dx e

senx x cosx 2 dx .

-
x4

i
Resposta: e .
2 3

3.20 Soluo de equaes diferenciais

3.20.1 Equaes diferenciais ordinrias

Exemplo
Solucionar a equao diferencial ordinria
3y" x 5y ' x 2yx f x . (3.20.1.1)

Seja yx Y . Aplicando-se as transformadas de Fourier, obtm-se a soluo


de (3.20.1.1) na forma integral.


3y " x 5 y ' x 2 yx f x
3y x 5y x 2yx f x
" '

3 2 Y 5iY 2Y F
3
5i 2 Y F
2

F
Y
3 5i 2
2

F
1 Y 1
3 5i 2
2

yx

1
e i x d
2
3 5i 2
2

Questo
E se em (3.20.1.1) f x fosse um polinmio definido em , ?

141
Exemplo
Solucione a EDO de segunda ordem
d2
D 2
x 2 D x Q x , (3.20.1.2)
dx

onde D, , 0 e Q so constantes.
2

x
Aplicando-se a transformada de Fourier a (3.20.1.2), obtm-se:
d2
D 2 x 2 D x Q x ;
dx

D 2 2 D Q ;

D 2
2 D Q ;


Q

D 22;

2 2

Q Q


D 2 2D 2
22 2 . (3.20.1.3)

Aplicando-se a transformada de Fourier inversa a (3.20.1.3), tem-se que


Q 1 2
x 1 2 2
. (3.20.1.4)
2D

Lembrando que e 2
x
2 2
, 0 , pode-se escrever (3.20.1.4) como

x 1
Q x
e .
2D

3.20.2 Derivao sob o sinal de integrao Regra de Leibniz

Wilhelm Gottfried Leibniz (1646-1716): matemtico e filsofo alemo, considerado,


juntamente com o fsico e matemtico britnico Isaac Newton (1642-1727), fundador (pai)
do clculo diferencial e integral.


u2

Seja f x, dx , a b , u 1 e u 2 dependentes de . Ento


u1


u2

f x, dx f u 2 , u 2 f u 1 ,
d d d
u1 , (3.20.2.1)
d u1
d d
142

se f x, e f x, so contnuas em x e em alguma regio do plano x incluindo

u 1 x u 2 e a b , e se u 1 e u 2 forem contnuas com derivadas contnuas para
a b.
Quando u 1 e u 2 independem de , pode-se reescrever (3.20.2.1) como


u2

f x, dx .
d
d u1

3.20.3 Equaes diferenciais parciais

ux, t : funo das variveis x, t R, t 0 .

Fixando-se a varivel temporal t , ux, t torna-se uma funo apenas da varivel


espacial x , definida na reta. Assim, pode-se determinar a transformada de Fourier de
ux, t com relao varivel x .

u x, t
u x, t e i x dx U , t u , t
^


d
u x x, t u x, t u x, t e i x dx iU , t
d
dx
dx

(3.20.3.1)


d2 d2
u xx x, t 2 u x, t u x, t e i x dx 2 U , t
dx
dx 2



u t x, t u x, t u x, t e i x dx u x, t e i x dx U , t
d d
t
t dt
dt

(3.20.3.2)

Em (3.20.3.1), aplica-se as propriedades da transformada de Fourier sobre deriva-


das; em (3.20.3.2), a derivada temporal preservada pela transformada de Fourier (deriva-
se sob o sinal de integrao utilizando a regra de Leibniz). Dessa forma, quando se aplica
a transformada de Fourier a uma equao diferencial parcial em duas variveis (x e t), as
derivadas parciais espaciais u x , u xx desaparecem e apenas as derivadas temporais

143
u t , u tt permanecem, ou seja, a transformada de Fourier transforma a equao diferencial
parcial em uma equao diferencial ordinria em t .
A soluo de uma equao diferencial parcial pelas transformadas de Fourier pode
ser resumida s seguintes etapas:
1) obter a transformada de Fourier das condies iniciais e das condies de contorno (se
estas existirem);
2a) aplicar a transformada de Fourier equao diferencial parcial, transformando-a em
uma equao diferencial ordinria;
3) solucionar a equao diferencial ordinria, obtendo-se U , t ;
4) determinar as constantes presentes em U , t usando-se as condies iniciais e as
condies de contorno;
5) aplicar a transformada de Fourier inversa a U , t para obter a soluo ux, t da equa-
o diferencial parcial.

3.20.3.1 Equao do calor (EDP parablica)

Solucionar a equao do calor


u 2u
2 , - x , t 0
t x (3.20.3.1.1)
u x,0 f x , - x

1, se x 1
onde a constante de difusibilidade trmica e f x (funo pulso unitrio).
0, se x 1

Solucionar (3.20.3.1.1) resolver o problema de conduo de calor em uma barra


homognea, isolada termicamente e infinita (problema de Cauchy). Em (3.20.3.1.1), as-
sume-se que a funo f x limitada e absolutamente integrvel e que ux, t M (a solu-

o limitada para t 0 ).

Augustin-Louis Cauchy (1789-1857): matemtico francs, um dos maiores matem-


ticos do sculo XIX.

Soluo: ux, t .

u x, t

u x, t e i x dx U , t

144
2sen
f x ux,0 U ,0 , 0 (3.20.3.1.2)

Aplicando-se a transformada de Fourier a (3.20.3.1.1), obtm-se:

2
u x, t 2 u x, t ;
t x
dU , t
2 U , t . (3.20.3.1.3)
dt
Separando-se as variveis em (3.20.3.1.3), chega-se a:
1 dU, t
2
U, t dt

d
ln U, t 2
dt

ln U, t dt

d
2 dt
dt

ln U, t 2 t C1

U , t Ce
2 t
. (3.20.3.1.4)
Para determinar a constante C em (3.20.3.1.4), usa-se a condio inicial (3.20.3.1.2)
( t 0)
2sen
U ,0 C . (3.20.3.1.5)

Substituindo-se (3.20.3.1.5) em (3.20.3.1.4), tem-se que
2sen
U , t
2 t
e . (3.19.2.1.6)

Aplicando-se a transformada de Fourier inversa em (3.20.3.1.6), obtm-se a soluo
procurada.

145
2sen 2 t
1 U , t 1 e

2sen

u x , t

1 2 t
e e i x d
2

sen

u x , t

1 2 t
e e i x d


sen

u x , t
cosx i senx d
1 2 t
e


sen cos x

u x , t

1 2 t
e d


sen cos x

u x , t

2 2 t
e d
0

Exerccios

01. Resolva o problema de Cauchy


u t u xx , - x , t 0
.
u x,0 f x , - x

Resposta: u x, t
F e
1 2 t
e i x d .
2

Observao: a soluo anterior no conveniente em certas aplicaes prticas, pois a


mesma depende de F f x . Pode-se expressar essa soluo em funo de f x
usando a propriedade da convoluo em (3.19.2.1.6).

SPIEGEL, Murray R. Theory and problems of Fourier analysis, p. 93, problem 5.22.

02. Solucione o problema

u t u xx ,
- x , t 0
.
u x,0 e , - x
x

cos x 2 t cos x 2 t

Resposta: u x, t
e d ou u x, t

1 2
e d .

1
2
0
2 1

146
3.20.3.2 Equao da onda (EDP hiperblica)

Solucione a equao da onda


2u
2 u
2
2 c , - x , t 0
t x 2

u x,0 f x , - x (3.20.3.2.1)

u u t x,0 gx , - x
|
t t 0

onde c 2 a constante relacionada velocidade de propagao da onda.


Solucionar (3.20.3.2.1) resolver o problema das vibraes transversais de uma
corda infinita, homognea e de peso desprezvel. Em (3.20.3.2.1), assume-se que as fun-
es f x e gx so limitadas e absolutamente integrveis e que ux, t M (a soluo

limitada para t 0 ).

Soluo: ux, t .

u x, t

u x, t e i x dx U , t

f x F ux,0 U ,0 (3.20.3.2.2)
dU ,0
gx G u t x,0 (3.20.3.2.3)
dt
Aplicando-se a transformada de Fourier em (3.20.3.2.1), obtm-se:
2 2
2 u x, t c 2 2 u x, t ;
t x

d 2 U , t
c 2 2 U , t ;
dt 2
d 2 U , t 2 2
c U , t 0 . (3.20.3.2.4)
dt 2
Famlia de solues a dois parmetros para (3.20.3.2.4):
U , t C1 cosc t C 2 senc t . (3.20.3.2.5)

Exerccio
Verifique que (3.20.3.2.5) soluo de (3.20.3.2.4).

147
U , t C1c senc t C 2 c cosc t
d
(3.20.3.2.6)
dt
Para determinar as constantes C1 e C 2 em (3.20.3.2.5), usa-se as condies iniciais
(3.20.3.2.2) e (3.20.3.2.3).
Considerando-se t 0 em (3.20.3.2.5) e usando-se (3.20.3.2.2), obtm-se
U ,0 C1 F . (3.20.3.2.7)
Considerando-se t 0 em (3.20.3.2.6) e usando-se (3.20.3.2.3), obtm-se
G
U ,0 C 2 c G C 2
d
. (3.20.3.2.8)
dt c
Substituindo-se (3.20.3.2.7) e (3.20.3.2.8) em (3.20.3.2.5), tem-se que
G
U , t F cosc t senc t . (3.20.3.2.9)
c
Aplicando-se a transformada de Fourier inversa em (3.20.3.2.9), obtm-se a soluo
procurada.
G
1 U , t 1 F cosc t senc t
c



u x, t F cosc t c senc t e i x d
1
(3.20.3.2.10)
2

Observao: utilizando-se a integral de Fourier, pode-se mostrar que (3.20.3.2.10) equi-


valente a

u x, t
1
f x ct f x ct
2
quando gx 0 .

SPIEGEL, Murray R. Theory and problems of Fourier analysis, p. 93, problem 5.23.

Exerccio
Resolva o problema
u tt u xx , - x , t 0


u x,0 2
1
, - x .
x 1
u t x,0 0, - x

1
Resposta: u x, t
1 1
.
2 x t 1 x t 1
2 2

148
3.20.3.3 Equao de Laplace (EDP elptica)

A temperatura de estado estacionrio em uma chapa semi-infinita determinada por


2u 2u
2 2 0, 0 x , y 0
x y

u 0, y 0, u , y e , y 0
-y
cc de Dirichlet . (3.20.3.3.1)

u u y x,0 0,
|
y y 0
0 x cc de Neumann

Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859): matemtico alemo.


John von Neumann (1903-1957): matemtico hngaro.

Figura 3.11: Condies de contorno para a equao de Laplace (3.20.3.3.1).

O domnio da varivel y e a condio estabelecida em y 0 indicam que a trans-


formada cosseno de Fourier adequada para o problema, uma vez que


C f " x 2 FC f ' 0 .

Soluo: ux, y .
Fixando-se a varivel x , tem-se que:

C u x, y
0
u x, y cos y dy Ux, ;

C u0, y C 0 U0, 0 ; (3.20.3.3.2)

149

C u , y c e y U ,
1
. (3.20.3.3.3)
1
2

Aplicando-se a transformada cosseno de Fourier em (3.20.3.3.1), obtm-se:


2 2
C 2 u x, y 2 u x , y C 0
x y
2 2
C 2 u x, y C 2 u x , y 0
x y
d U x ,
2
2 Ux , u x,0 0
d
2
dx dy

d 2 Ux,
2 Ux, 0 . (3.20.3.3.4)
dx 2
Famlia de solues (a dois parmetros) para (3.20.3.3.4):
Ux, C1 cosh x C 2 senh x (3.20.3.3.5)
ou
Ux, C1e x C 2 e x .

Exerccio
Verifique que (3.20.3.3.5) soluo de (3.20.3.3.4).

e x e x e x e x
senh x , cosh x
Observaes: 2 2 .
cosh x senh x , senh x cosh x
d d
dx dx

Para determinar as constantes C1 e C 2 em (3.20.3.3.5), usa-se as condies de


contorno (3.20.3.3.2) e (3.20.3.3.3).
Considerando-se x 0 em (3.20.3.3.5) e usando-se (3.20.3.3.2), obtm-se
U0, C1 0 . (3.20.3.3.6)
Considerando-se x em (3.20.3.3.5) e usando-se (3.20.3.3.3) e (3.20.3.3.6), ob-
tm-se

U , C 2 senh
1 1
C2 2
1 2

1 senh
. (3.20.3.3.7)

Substituindo-se (3.20.3.3.6) e (3.20.3.3.7) em (3.20.3.3.5), tem-se que

150
senh x
Ux,

1 senh
2
. (3.20.3.3.8)

Aplicando-se a transformada cosseno de Fourier inversa em (3.20.3.3.8), obtm-se


a soluo procurada.
senh x
C1 Ux, C1 2
1 senh
senh x

u x, y
cos y d
2
0

1 senh
2

Exerccios

01. Solucione o problema de valor de contorno


u xx u yy 0, x 0, 0 y

u x 0, y 0, 0y .

u x,0 0, u y x, e , x 0
x

senhy

Resposta: u x, y
cos x d .
2
0

1 cosh
2

02. Usando as transformadas de Fourier, mostre que a soluo da equao de Laplace no


semiplano superior (problema de Dirichlet)
u xx u yy 0, - x , y 0

ux,0 f x , - x

dada por

u x, y

y
d . (frmula integral de Poisson)
- x y
2 2

Simon-Denis Poisson (1781-1840): matemtico francs.

3.21 Soluo de equaes integrais e de equaes ntegro-diferenciais

Solucionar a equao integral


f x f x 3 xe
3 x


gu f x u du ,

(3.21.1)

151
1, x 3
onde gx .
0, x , 3

Notao: f x F.
2sen3
gx

Aplicando-se a transformada de Fourier a (3.21.1), tem-se que:

f x f x 3 xe 3 x
g f x
d 6
F e 3i F i G F
d 2 9
12i 2sen3
F e 3i F F
2
9 2

2sen3 12i
F 2
3i
1 e
9
2

12i
F
2
9
2
e 3i
2sen3

12i 2
F . (3.21.2)
2
9 e
2 3i
2sen3

Aplicando-se a transformada de Fourier inversa a (3.21.2), obtm-se a soluo pro-


curada.


12i 2
f x F
1 1
e i x d
2


9 e
2 2 3i

2sen3


2 e i x
f x F
1 6i
d



2 9 e 3i 2sen3
2

Exerccios

01. Considere um sistema estvel invariante no tempo, caracterizado pela equao diferen-
cial
y ' x 2yx f x , (1)

152
onde f x 3e u x . Solucione a equao diferencial (1) empregando a transformada de
x

Fourier e suas propriedades.


Resposta: yx 3e x e 2 x u x .

02. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione o problema


u t x, t t 2 u xx x, t - x , t 0
,
u x,0 gx - x

1, x 2
onde gx .
0, x 2

sen2 cosx


2t3

Resposta: u x, t
2
e 3
d .
0

03. Use as transformadas de Fourier para resolver a equao integral


f x e
f u du , Rea 0 .
x 1 x u
1 a2 e
2

1 a x
Resposta: e .
a

04. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equao integral



1, x 0
3xe 4 x
h x f x e 4 u h u f x u du , h x .
0, x 0
Resposta: f x 3e 4 x e 3x hx .

153
3.22 Exerccios resolvidos

01. Seja f : R R / f x x 3e x .
a) Calcule F f x .


x n f x i Fn , F f x e e
n a x
2a
a2
2
, a 0.


x e 3 x
i
d3 2
3

d 3 2 1
d3 1
2i 3 2
d 1
d 2 2 d2
2i 2 4i
d 2 1 2
d 2 2 1 2
d 2
1
2

2 2 1 2
d 2 1 4 2
4i 4i
d
2 1
4
d 2 1 3
4i
d 1 3 2

6 2 1 3 1 3 2 3 2 1 2 2
4i


d 2 1 3 2 1
6

4i

6 2 1 6 1 3 2
4i

6 3 6 6 18 3
2 1
4

2 1
4

12 3 12 3
4i 48 i
2 1
4
2 1
4

3
f x F 48i
2
1 4


x3 x
b) Determine para quanto converge a integral e 2 i x dx .
- x 2
1 4

Propriedade da simetria (dualidade): Fx 2f , f x F .



x3 x
e i x dx 2 e

48i
3

- x 2
1 4


x3 x
48i e i x dx 2 3 e
- x 2
1 4


x3 x 3 i
e i x dx e 3e
- x 2
1 4
24i 24

x 3 x

x3 x i i i
- x 1
2 4
e 2i x
dx
x 2 1 2
4
24
2
2 3 e e 2 2
3 3e |
154


8x 3 2 x
c) Calcule para quanto converge a integral e i x dx .
- 4x 2
1 4

1
Propriedade da similaridade: f ax F , f x F .
a a

2x 2x


8x 3 2 x
3

- 4x 2
1 4
e ix
dx

2 x
2
1
4

|


8x 3 2 x 1 i 2
3
ix
e dx e
- 4x 2
1 4
2 24 2



8x 3 2 x i 4 2 i 4
e i x dx e
- 4x 2
1 4
384 384e 2

02. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equao diferen-


cial a seguir.

y ' ' x 5yx e


3 x

Notao: yx Y .


y ' ' x 5yx e 3 x
y x 5yx e
'' 3 x

i2 Y 5Y 6
2 Y 5Y 2
6
2 5 Y 2
6

9 2
9 9
A B C D
Y
6
2

9 5
2 2

9 2 5
6 A B 2 5 C D 2 9
6 A 3 5A B 2 5B C 3 9C D 2 9D
6 A C 3 B D 2 5A 9C 5B 9D
A C0 B D 0 3 3
AC0 B e D
5A 9C 0 5B 9D 6 2 2

Y
3 1 3 1

2 9 2 2 5
2

Y
31 6 3 1 2 5

2 6 9 2 2 5 2 5
2

Como e 2a a
a x
2 2
, a 0 , tem-se que:

yx 1 Y e
1 3 x 3 5

5x
e
4 20
155
3.23 Exerccios complementares

01. Determine as seguintes integrais imprprias:



-3 x 3
a) e e ix dx ; Resposta:
-
5


-
x2
2
b) e 2
e 2ix dx . Resposta:
-
e2

02. Calcule:
x 2
2
-
a) xe 2 ; Resposta: 2 i e 2

2
2

2
x
- 8
Resposta: 3 2 e
2 x
b) 3e 2e .
2



4
2

03. Sabendo que e 2a a


a x
2 2
, Rea 0 , calcule:


e i x 3
a) dx ; Resposta: e

x2 9 3


b) e
4 x
2x x . 2
Resposta:
32i

48 2 256
2
16 2
2
16
3

04. Calcule as seguintes integrais:



3
e -3x cos 6x dx ;
2
a) Resposta:
0
6e 3


cos 2x
b) dx ; Resposta:
0
x2 9 6e 6

3 2i 11
10!
c) x 10e 2i 3 x dx . Resposta: 11
0
13

05. Calcule:

a) e 3 x
x2 ; Resposta:
108 36 2
2
9 3

156
3 x 2 2 3

b) 3
. Resposta: e
x 2 9 18

1, x 0
06. Seja f : R R / f x 2e3 x x 2e3x u x , sendo u x a funo degrau unit-
0, x 0
rio.
a) Calcule F f x .
12 2
Resposta: .
9 3 i 3
2

b) Determine FR .

Resposta:

6 2 4 33 2 171 .
2
9 3

c) Determine FI .

Resposta:

2 27 2 .
2
9 3

54 54ix 18x 2 2ix 3


d) Calcule .
x2 9
3

0, 0
Resposta: 2 2 e 3 u 2 3
.
2 e , 0

07. Determine as seguintes transformadas:


a) x 4; Resposta: e 4i

b) e ;

i
x 12
Resposta: e 4

c) { 5 u x u x 5 };
Resposta: 5 e
5i

3 2
;
2
2 i x 3 x
d) x 2 e
2
Resposta: 36 3
9
2

3 x 2
2 2i 3
2
e) 3
e

. Resposta:

x 2 2
9

18

157
xsen ax



08. Sabendo que S e x
, determine dx .
1 2 0
x2 1

a
Resposta: e .
2

cosx , se x
09. Seja f x . Determine f x .
0, caso contrrio

2 sen
Resposta: f x .
1 2


sen x , se x
10. Seja f x 3 . Determine f x .
0, caso contrrio

i
Resposta: f x 2
3 cos sen .
1 3 3


1, 0 1
11. Resolva a equao integral f x cos x dx .
0 0, 1
2sen x
Resposta: .
x

1, 0 1



12. Solucione a equao integral f x sen x dx 2, 1 2 .
0 0, 2

Resposta:
2
1 cosx 2 cos2x .
x

1
, x
13. Seja f x 2 .
0, x

a) Determine a transformada de Fourier de f(x).
sen
Resposta: F , F0 1 .

b) Calcule o limite dessa transformada quando 0 .
Resposta: 1.

158
1
0, x 2

1
14. Duas funes muito usadas no estudo de sinais so as funes rect x , x
1
2 2
1
1, x 2

sen x
(funo retangular) e sincx . Mostre que rect x sinc .
x 2

x, x 1
15. Seja f x .
0, x 1

a) Esboce o grfico de f x .
b) Calcule f x .

Resposta: f x
2i
sen cos .
2


c) Use (b) para calcular
x cosx senx 2 dx .

x4


Resposta: .
3

x
, x 4
16. Seja f x 4 .
0, x 4

a) Calcule

f x dx .

2
Resposta: 4 .
b) A funo f x pode ser representada na forma integral? Justifique.
c) Em caso afirmativo, para quanto converge a integral de Fourier de f x ?
d) Calcule f x .

Resposta: f x
i
sen4 4 cos4 .
2 2

159
x
1 , x a
17. Seja f x a , a 0.
0, x a

a) Esboce o grfico de f x .
b) A funo f x absolutamente integrvel? Justifique.
c) Calcule f x .

Resposta: f x
2
1 cosa .
a 2


d) Use (c) para calcular
1 cos2x 2 dx .

x4

8
Resposta: .
3

18. Seja f x e cosx , x 0 . Calcule C f x .


x

2 2
Resposta: C f x .
4 4


2 cosax
dx , a R , R w R; w 0.
2

19. Calcule
0
x 4
4

a
Resposta: e cosa , a 0 .
2

20. Considere um sistema estvel invariante no tempo, caracterizado pela equao diferen-
cial
3y" x 24y ' x 45yx f x , (1)

onde f x 4e u x . Solucione a equao diferencial (1) empregando as transformadas


4 x

de Fourier e suas propriedades.

R.:
3

2 5 x
e 2e 4 x e 3x u x

160
21. Usando as transformadas de Fourier, solucione a equao diferencial parcial
u t 2u xx , x 0, t 0

u 0, t 0 ,
u x,0 e x

com ux, t limitada.

sen x 2 t

Resposta: u x, t

2
d .
2
e
0
2 1

22. Utilizando as transformadas de Fourier, solucione a equao diferencial parcial

2u 2u 1, x 2
9 , - x , t 0 , sujeita s condies iniciais u x ,0 0 e u x ,0 .
t 2 x 2 0, x 2
t


sen 2 cos3 t

sen 2 cos3 t cos x
Resposta: u x, t

1 i x 2
e d d .
-

0

23. Empregando as transformadas de Fourier e suas propriedades, solucione o seguinte


problema de valor inicial:
u t 4u xx 2u x ,
- x , t 0
.
u x,0 e ,
2 x
- x

e -4


2
2 i t
Resposta: u x, t
2
e i x d
-
2 4

24. Empregando as transformadas de Fourier, solucione o problema de vibrao na viga


infinita.
u tt x, t c 2 u xxxx x, t - x , t 0

u x,0 f x - x
u x,0 gx - x
t

G
Resposta: U, t F cosh c t
senh c 2 t ; u x, t
U, t e i x d .
2 1
c 2
2

161
25. Empregando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione o problema de
valor inicial abaixo.
2 6
t 2 u x , t 2 u x, t - x , t 0
x 6

u x,0 e
x 2
- x
u x,0 0 - x
t


2

Resposta: u x, t cos 2 3 t cosx d .
-
4
e
0

162
4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Pierre-Simon Marquis de Laplace (1749-1827): matemtico, fsico e astrnomo fran-


cs. Embora Laplace tenha usado a transformada integral que recebeu seu nome, mais
provvel que essa integral tenha sido estudada inicialmente por Euler (funo gama:

n
0
x n 1e x dx ).

Define-se neste captulo as transformadas de Laplace (direta e inversa) e emprega-


se estas transformadas na soluo de equaes ntegro-diferenciais e equaes diferenci-
ais ordinrias e parciais.

4.1 Definio da transformada de Laplace

4.1.1 Motivao

Soluo de equaes ntegro-diferenciais, como

L it Rit i d Et ,
d 1
(4.1.1)
dt C
0

e de equaes diferenciais ordinrias, tais como


d2
qt R qt qt Et .
d 1
L 2
(4.1.2)
dt dt C
Nas equaes (4.1.1) e (4.1.2) tem-se que it a corrente, qt a carga instant-
nea no capacitor e Et a fora eletromotriz (f.e.m) em um circuito eltrico em srie L-R-
C, como o representado na Figura 4.1.

Figura 4.1: Circuito em srie L-R-C [13].

A fora eletromotriz muitas vezes seccionalmente contnua, como ilustra a Figura


4.2.
163
(a) (b)

Figura 4.2: (a) Funo dente de serra; (b) funo onda quadrada. [18]

4.1.2 Funo de Heaviside

No estudo da transformada de Laplace, define-se u t a para t 0 como

0, se 0 t a
u t a , (4.1.2.1)
1, se t a
onde a uma constante positiva.
Quando multiplicada por outra funo definida para t 0 , a funo degrau unitrio
(4.1.2.1) cancela uma poro do grfico da funo.

Exemplo
0, se 0 t 2 0, se 0 t 2
f t sent u t 2 , uma vez que u t 2 .
sent , se t 2 1, se t 2

(a) (b)

Figura 4.3: (a) Grfico de f t sent ; (b) grfico de f t sent u t 2 .

164
A funo degrau unitrio (4.1.2.1) pode ser usada para escrever funes definidas
por vrias sentenas em uma forma compacta.

Exemplo
A voltagem em um circuito dada por
20t, se 0 t 5
Et . (4.1.2.2)
0, se t 5
0, se 0 t 5
Lembrando que u t 5 , pode-se expressar (4.1.2.2) como
1, se t 5

Et 20t 20t u t - 5 .

Exerccio
t, 0 t 2
Seja f t . Escreva f t de forma compacta usando a funo de-
1 2t, t 2
grau unitrio.
Resposta: f t t 1 3t u t 2 .

4.1.2.1 - Generalizao

gt , se 0 t a
1. Se f t , ento f t gt gt u t - a ht u t - a .
h t , se t a

0, se 0 t a

2. Se f t gt , se a t b, ento f t gt [u t - a u t - b ].
0, se t b

Exerccio
Seja f t a funo representada graficamente abaixo.

165
f(t)

t
2 5

Expresse f t de forma compacta usando a funo degrau unitrio.

2 2
Resposta: f t t [u t 2 u t 5 ].
3 3

4.1.3 Transformada de Laplace

L f t Fs

Ht f t e e dt
xt iyt


Ht f t e st dt, onde s x iy (4.1.3.1)

f t : funo original
Fs : funo transformada

e st : ncleo da transformao
f :R C

F:C C

Como Ht a funo de Heaviside, pode-se escrever (4.1.3.1) como

L f t Fs

0
f t e st dt . (4.1.3.2)

166
A expresso (4.1.3.2) chamada transformada de Laplace unilateral1 de f t . A
transformada existe se a integral imprpria em (4.1.3.2) converge para algum valor de s.

Notao

L f t Fs L gt Gs L yt Ys

L f t Fs
f t e st dt , ento L Fs f t

1 1
Se F s e st ds a transfor-
2 i C
0

mada de Laplace unilateral inversa.

f t Fs f t

L L 1

Figura 4.4: Transformadas de Laplace.

Pode-se estabelecer uma relao entre as transformadas de Fourier e de Laplace.


Se na transformada de Laplace de f t ,

Ht f t e xt e iyt dt , considera-se gt Ht f t e xt ,

tem-se

gt e iyt dt , que nada mais do que a transformada de Fourier de gt .

A transformada de Laplace unilateral de uma funo f : R C uma funo


Ns
F : C C que associa a f t uma funo complexa Fs , onde Ns e Ds so poli-
Ds
nmios com coeficientes reais. Os valores de s tais que Ns 0 so os zeros da transfor-
mada Fs ; os valores de s tais que Ds 0 so os polos da transformada Fs .


1 A transformada de Laplace bilateral definida como

f t e st dt .

167
Exemplo

A transformada de Laplace da funo f t 1 3e , t 0 , a funo complexa


2t

22s 1
Fs , Res 2 .
ss 2
1
Zeros de Fs : s
2
Polos de Fs : s 0 , s 2
Im(s)

2 Re(s)

22s 1
Figura 4.5: Polos e regio de convergncia de Fs .
ss 2

Observaes
1) No exemplo anterior, cada polo de Fs est associado uma exponencial da funo
f t (os polos so os coeficientes nos expoentes).

2) Se Ds s a , com k inteiro e positivo, s a um polo de ordem k de Fs . No


k

exemplo, s 0 e s 2 so polos de ordem um (ou polos simples).

Exemplo

Calcular L 1 .


b b
e st e sb 1 1
L 1 st
e dt lim
b
st
e dt lim
b
lim , Res 0
0 0 s 0 b s s s

168
Im(s)

Re(s)
0

Figura 4.6: Polos e regio de convergncia de Fs .


1
s

Exemplo

As transformadas L 1 e L e t2
no existem, ou seja, as integrais imprprias
t


e st 2
st
dt e et dt so divergentes.
0
t 0

Exemplo

L Me ct
Me e dt M
ct st
e c s t
dt M lim
b
e cs t dt
0 0 0

e c s t e cs b
b
1
, Res c
M
lim lim
b c s
0 b c s c s s c

4.2 Funes de ordem exponencial

Uma funo f t de ordem exponencial c quando t se existem constantes


reais c, M 0 e N 0 tais que
e ct f t M, t N

ou
f t Mect , t N .

169
Exemplos

1) A funo f t t de ordem exponencial para t 0 .

t et , t 0
c 1, M 1, N 0

Figura 4.7: Grfico de f t e t e de f t t .

2) A funo f t e t de ordem exponencial para t 0 .

e t e t , t 0
c 1, M 1, N 0

Figura 4.8: Grfico de f t e t e de f t e t .

170
3) A funo f t 2 cost de ordem exponencial para t 0 .

2 cost 2e t , t 0
c 1, M 2, N 0

Figura 4.9: Grfico de f t 2e t e de f t 2 cost .

4) A funo f t e t no de ordem exponencial.


2

Figura 4.10: Grfico de f t e t e de f t e 2 t .


2

5 ) Todo polinmio uma funo de ordem exponencial.

171
4.3 Convergncia da transformada de Laplace unilateral

4.3.1 Convergncia absoluta e condicional

A integral
a
f t dt dita absolutamente convergente se
a
f t dt converge. Se

a
f t dt converge mas
a
f t dt diverge, ento
a
f t dt dita condicionalmente conver-

gente.

Teorema

Se
a
f t dt converge, ento
a
f t dt converge.

4.3.2 Condies suficientes para a convergncia

Seja f t uma funo seccionalmente contnua em todo intervalo finito 0 t N e


de ordem exponencial c para t N . Ento, a transformada de Laplace unilateral Fs de
f t existe para todo Res c .

Prova

L f t
0
f t e st dt

f t e dt
st
f t e st dt
0

N


I II

I : integral prpria (ou uma soma de integrais prprias)


II: integral imprpria

172

N
f t e dt
st

N
f t e st
dt
N
f t e st
dt
N
M
ect e xt dt
(1) ( 2)


e x c t
b b
xt x c t x c t
M e e dt M
ct
e dt M lim e dt M lim
N N
b
N
b
x c N
x c b x c N x c N
e
, se x Res c
e e
M lim M
b
xc xc xc

(1): f t de ordem exponencial c


(2): s x iy

e st e x iy t e xt e iyt e xt cosyt isen yt e xt cos yt ie xt sen yt

e xt
2

cos yt e xt sen yt e 2 xt cos 2 yt e 2 xt sen 2 yt
2


e 2 xt cos 2 yt sen 2 yt e 2 xt e
xt 2
e xt

Como II converge, L f t converge (se Res c ).

4.4 Transformada de Laplace unilateral das funes elementares

4.4.1 f(t) = tn

L t n st
t e dt lim
n
b
t n e st dt
0 0

Integrando
t n e st dt por partes, tem-se que:

t n e st

L t n
lim
b
b

n
t n 1e st dt

0
s s
0

b n e sb

lim e dt
n n 1 st
*
t
b s s
0


L t n1 , Res 0 .
n n
t n 1e st dt
s s
0

*: funo de decrescimento rpido para Res 0 .

L t k L t
k k 1

173
k 1 L t 1 L 1 1 1 1
, Res 0
s ss s2

k 2 L t 2s L t 2
2
, Res 0
1 2!
s s 2 s3

k 3 L t 3s L t 3 2! 3! , Res 0
3 2

s s3 s4

k 4 L t 4 L t 4 3! 4! , Res 0
4 3

s s s4 s5

kn L t ns L t n n 1!
n n 1 n!
, Res 0
s s n
s n 1

n 1
L t
n n!
n 1
, Res 0
s s n 1

A funo gama

n
0
t n 1e t dt

s=1
n L t n 1

1
2 L ts=1 1
12

4 L t 3 s=1 13! 6 4

n 1 nn n!

p 1 p , 0 p 1
sen p

1

2

Referncias: SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2 ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004.

174
Exerccios
Calcule as integrais:

01.
0
t100e t dt ; Resposta: 100!


3
02. t 3 e 2 t dt ; Resposta:
8
0

4.4.2 f(t) = eat

L e
, Res a, a R
1
at
e e dt
at st
e a s t dt
sa
0 0

4.4.3 Resumo: transformada de algumas funes elementares

f t Fs

1
, Res 0
1
s
e at
, Res a
1
sa
tn n 1
, Res 0
n!
n 1

s s n 1
cosat
, Res 0
s
s a2
2

senat
, Res 0
a
s a2
2

Tabela 4.1: Transformada de Laplace unilateral de algumas funes elementares.

Exerccios

01. Calcule as integrais:



10
a) sen 10t e 3t dt ; Resposta:
109
0

175


2
b) cos t e 2 t dt ; Resposta:
5
0

2t, se 0 t 5
02. Seja f t . Determine L f t .
1, se t 5

Resposta: L f t
2
2
9
1 e 5 s e 5s .
s
s

03. Empregando a definio de transformada de Laplace unilateral, mostre que:

a) L cosat , a R , Res 0 ;
s
s a2
2

b) L senat , a R , Res 0 .
a
s a2
2

4.5 Propriedades da transformada de Laplace unilateral

4.5.1 Comportamento da transformada de Laplace F(s) quando s

Se f t uma funo seccionalmente contnua para t 0, N e de ordem exponencial


para t N , ento
lim Fs 0 .
s

4.5.2 Linearidade

A transformada de Laplace um operador linear. Assim, se a e b so constantes


quaisquer, ento

L a f t b gt a L f t + bL gt aFs bGs .

Prova
Segue da definio de transformada de Laplace e da propriedade de linearidade da
integral.

176

L af t bgt

0
af t bgt e st dt

a
0
f t e dt b
st

0
gt e st dt aFs bGs

Exemplos

1) L 4t 2 3 cost 5e t 4L t 2 3L cost 5L e t
2! s 1
4 3 2 5
s

3
s 1
s 1

Res 0 Res 0 Res 1

, Res 0
8 3s 5
2
s 3
s 1 s 1

1 cos2t 1
2) L sen 2 t L L 1 L cos2t
1
2 2 2

1 1 1 s
2
2 s 2
s
4
Res 0 Res 0

s2 4 s2
, Res 0
1 s 2
2 2

2s 2 s 4 2s s 4
2
ss 4

e at e at 1
3) L senhat L
1
L e L e
at at

2 2 2

1 1 1 1

2 sa
s-a 2
Res a Res a

s a s a
, Res a
2a a


2 s2 a 2 2 s2 a 2
s2 a 2

e at e at 1
4) L coshat L L e L e
at 1 at

2 2 2

1 1 1 1

2 sa
s-a 2
Res a Res a

s a s a
, Res a
2s s
2

2s a
2 2
2s a
2 2

s a2
177
5) L e iat L cosat i senat L cosat i L senat
s a
i 2
2
a
s

2
s a2
Res 0 Res 0

s ia s ia
, Res 0
1

s a
2 2
s ia s ia s ia

Com os ltimos exemplos, amplia-se a Tabela 4.1.

f t Fs

, Res 0
1 1
s
e at
, Res a
1
sa
tn n 1
, Res 0
n!
n 1

s s n 1
cosat
, Res 0
s
s a2
2

senat
, Res 0
a
s a2
2

coshat
, Res a
s
s a2
2

senhat
, Res a
a
s a2
2

e iat
, Res 0
1
s ia

Tabela 4.2: Transformada de Laplace unilateral das funes elementares.

Exerccios

Calcule as integrais:

sen 2 t e 2 t dt ;
1
01. Resposta:
8
0

178

cosh 2t e 3t dt ;
3
02. Resposta:
5
0

senh 4t e 5 t dt ;
4
03. Resposta:
9
0


s2 2
cos 2 t e 10 t dt ;
51
, L cos t
2
, Res 0
04.
0
Resposta:
520
s s2 4

4.5.3 Primeira propriedade de translao ou deslocamento

Se L f t Fs , ento L e at f t Fs a .

Prova

L e f t
at

0
e f t e dt
at st

0
f t e s a t dt Fs a

Exemplo

L e t
cos2t

f t cos2t

L f t Fs s
, Res 0
s 4
2

s 1 s 1
L e t

cos2t Fs 1
s 12
4 s 2s 5
2

4.5.4 Segunda propriedade de translao ou deslocamento

f t a , t a
Se L f t Fs e gt f t a u t - a , sendo u t - a a funo de-
0, t a

0, 0 t a
grau unitrio dada por u t a , ento L gt e as Fs .
1, t a

179
Prova
t a u t u a, dt du, t a u 0, t u

L gt
0
gt e dt
st


a
f t a e s t dt


0
f u e s u a
du
0
f u e e du e
su sa as

0
f u e su du e as Fs

Exemplo
t 23 , t 2 0, 0 t 2
gt t 2 u t - 2 ,
3
u t 2
0, 0 t 2 1, t 2

f t t 3 , a 2

L t 3!
3
4
6
, Res 0
s s4

6 6e 2s
L gt e 2s
4
s4 s

Exerccio
e as 0, 0 t a
Mostre que L{u t a } , Res 0 , onde u t a .
s 1, t a

4.5.5 Similaridade (ou mudana de escala)

1 s
Se L f t Fs , ento L f at F , a 0 .
a a

Prova
u du
at u t , dt , t 0 u 0, t u
a a

L f at
0
f at e st dt


1 s
u s
s u
f u e f u e
du 1
a
a
du F
a a a a
0 0

180
Exemplo

L sen3t
f t sent

L f t Fs 1
, Res 0
s 1
2

L sen3t 1 F s 1 1

1 9
2
3
3 3 3s 2
3s 9 s 9
2

1
3

Exerccios

Determine a transformada de Laplace das funes a seguir, especificando para quais


valores de s a transformada existe.

01. L 2e 4 t Resposta: Fs , Res 4 .


2
s4


02. L t 2 1
2
Resposta: Fs
s 4 4s 2 24
s5
, Res 0 .

03. L sent cost


s 2 2s 4
Resposta: Fs , Res 0 .
2


s s2 4
16 5s

04. L e 2 t 3senh2t 5 cosh2t Resposta: Fs
ss 4
, Res 4 .

4.5.6 Transformada de Laplace unilateral de derivadas

Teorema 1: Seja L f t Fs . Ento

L f t sFs f 0 , Res 0 ,
'

se f t contnua para 0 t N e de ordem exponencial para t N , enquanto f ' t


seccionalmente contnua para 0 t N .

Prova

L f t
'
f t e dt lim
' st
b
f ' t e st dt (4.5.6.1)
0 0

181
Empregando-se integrao por partes em (4.5.6.1), prova-se a propriedade.

|
b b

L
f t lim e f t s
'
b
st
f t e st dt

0 0

lim e sb f b f 0 s f t e dt
st
b

0 se Res 0 0

sFs f 0

Teorema 2: Se no Teorema 1 f t deixa de ser contnua em t 0 mas

lim f t f 0 existe (mas no igual a f 0 , que pode ou no existir), ento


t 0

L f t sFs f 0 .
'

Teorema 3: Se no Teorema 1 f t descontnua em t a , ento

L f t sFs f 0 e f a f a ,
' as

onde f a f a chamado salto na descontinuidade t a . Para mais de uma desconti-


nuidade, pode-se fazer modificaes apropriadas.

Teorema 4: Seja L f t Fs . Ento

L f t s Fs sf 0 f 0
" 2 '

se f t e f ' t so contnuas para 0 t N e de ordem exponencial para t N , enquanto

f " t seccionalmente contnua para 0 t N .

Prova

L f t s L f t f 0
" ' '

ssFs f 0 f ' 0
s 2 Fs sf 0 f ' 0

Exerccio

Mostre, por recursividade, que

L f ''' t s 3 Fs s 2 f 0 sf ' 0 f '' 0 .

182
Teorema 5 (generalizao): Seja L f t Fs . Ento

L f t s Fs s f 0 s
n n n 1 n 2
f ' 0 s n 3 f " 0 s f n 2 0 f n 1 0

se f t , f ' t , f" t , , f n -1 t so contnuas para 0 t N e de ordem exponencial para

t N , enquanto f n t seccionalmente contnua para 0 t N .

Exemplo

Mostrar que L senat , Res 0 .


a
s a2
2

f t sen at
f ' t a cos at
f " t a 2 sen at

L f t L a senat
" 2

s 2 Fs sf 0 f ' 0 L a 2 senat , Res 0

s 2 L senat s0 a L a 2 senat

s 2 L senat a a 2 L senat

s 2
a 2 L senat a

L senat a
s a2
2

Exerccio

Empregando a transformada da derivada, mostre que L cosat s


, Res 0 .
s a2
2

4.5.7 Transformada de Laplace unilateral de integrais

Seja L f t Fs . Ento

Fs

L
f u du .
s
0

183
Prova

gt f u du g ' t f t
0

g0 0

L g t L f t
'

s L gt g0 Fs , Res 0

s L gt Fs

Fs
L gt Fss

t

L
f u du
s
0

Exemplo


t 2 2
L
sen 2u du L sen2u s s 4 2
2
L sen 2 t
0 s ss 4

4.5.8 Derivadas de transformadas de Laplace unilaterais (multiplicao por tn)

Se L f t Fs , ento

L t f t 1
n n dn
n
Fs 1 F n s .
n

ds
Prova

Fs
0
f t e st dt

Derivando-se sob o sinal de integrao (regra de Leibniz), obtm-se:




Fs F ' s f t e dt f t e st dt
d d st

ds ds s
0 0


0
- t f t e dt st


0
t f t e st dt - L t f t

L t f t d Fs F s . '

ds

184
Demonstrou-se at aqui o teorema para n 1 . Para prov-lo integralmente, utiliza-
se induo matemtica.
Suponha-se que o teorema verdadeiro para n k , isto ,

0
t k

f t e st dt 1 F k s .
k

t
f t e st dt
1k F k s
d k d
ds ds
0


t k f t e st dt 1 F k 1 s
d k

ds
0


k
t f t e st dt 1 F k 1 s
k

s
0


0

t k 1f t e st dt 1 F k 1 s
k

0
t k 1

f t e st dt 1
k 1
F k 1 s

Assim, demonstrou-se que o teorema tambm vlido para n k 1 .


Como o teorema vlido para n 1 , tambm o para n 2 , n 3 e para qualquer
valor inteiro positivo de n.

Exemplo

L t 2
e 2t
f t e 2 t

L f t Fs 1
, Res 2
s2

L te d 2t 1

1
ds s 2 s 22

L t 1 d 1
2
e 2t d2 2
s 2 ds s 22 s 23
ds 2

185
4.5.9 Integrais de transformadas de Laplace unilaterais (diviso por t)

Se L f t Fs , ento


f t
L f t Fu du desde que lim exista.
t s
t 0 t

Prova
f t
Seja gt f t t gt .
t

L f t L t gt
L f t d Gs
ds

Fs G s
d
ds
G s Fs
d
ds
Integrando-se a igualdade anterior, obtm-se:

Gu du
Fu du
d
s
du s

|
b

lim Gu Fu du
b
s s

lim Gb Gs
b
s
Fu du .

Como lim Gb 0 :
b

Gs
s
Fu du

Gs
s
Fu du

L gt L f t
t s
Fu du .

186
Exemplos

sen t
1) L
t

sent

z
Como L sent , Res 0, lim
1 dz 1
1 e arctg :
s 1
2 t 0 t z a
2 2
a a

L sent

b
1 1
du lim du
t s
u 1
2 b
s
u 1
2

lim arctgu sb lim arctgb arctgs


b b

1
arctgs arctg
2 s

1
2) Provar que arctgs arctg .
2 s
1
arctgs arctg
s 2
1
Como arctgs tg s e arctg tg , tem-se que:
1
s s


2

cos cos
2
cos cos sen sen 0

cos cos sen sen


cos sen

sen cos
1 1
tg .
1
tg s s

187
4.5.10 Convoluo

Sejam f t e gt funes seccionalmente contnuas em [0, ) e de ordem exponen-


cial. Ento

L f gt L f t L gt FsGs .
Prova
Aqui define-se a convoluo como


t t

f g t f u gt u du f t u gu du .
0 0

Sejam Fs L f t
0
f e d e Gs L gt
s

0
ge s d .




Fs G s

0
f e s
d

0
g e s d



0 0
e -s f g d d

Fixando-se e considerando-se t t e dt d , tem-se que







Fs Gs f e -st gt dt d .
0
0

Como f t e gt so funes seccionalmente contnuas em [0, ) e de ordem ex-
ponencial, pode-se inverter a ordem de integrao. Dessa forma


t

Fs G s e st
f gt ddt
0
0



0
e st f g dt

L f g .

Exemplo

L u
e sen t u du L e sent L e
t t
L sent s 1 1 s 1 1 s 11s
2 2

1
0

188
4.5.11 Valor inicial

Se os limites indicados existem, ento


lim f t lim sFs .
t 0 s

Prova

L f t
'

0
f ' t e st dt sFs f 0 (4.5.11.1)

Sabemos que, se f ' t seccionalmente contnua e de ordem exponencial, ento

lim L f ' t 0 .
s

Tomando-se o limite quando s em (4.5.11.1) e supondo-se que f t contnua


em t 0 , encontra-se
lim L f ' t limsFs f 0
s s

0 lim sFs f 0
s

lim sFs f 0
s

lim sFs lim f t .


s t 0

Exemplo

f t 5e 2 t L f t
5
s2
5s
lim 5e 2 t lim 5
t 0 s s2

4.5.12 Valor final

Se os limites indicados existem, ento


lim f t lim sFs .
t s 0

Prova

L f t
'

0
f ' t e st dt sFs f 0 (4.5.12.1)

O limite do lado esquerdo de (4.5.12.1) quando s 0 :

189

lim f t e dt
' st
f t dt lim
'
f ' t dt lim f t 0b lim f b f 0
s 0 b b b
0 0 0

limf t f 0
t

limf t f 0
t

O limite do lado direito de (4.5.12.1) quando s 0


limsFs f 0 limsFs f 0 .
s0 s0

Logo:
limf t f 0 limsFs f 0
t s 0

limf t limsFs
t s 0

Exemplo

f t 5e 2 t L f t
5
s2
5s
lim 5e 2 t lim 0
t s 0 s 2

4.6 Transformada de Laplace unilateral de funes peridicas

Suponha que f t tem um perodo T 0 de modo que f t T f t ( f t peridica


de perodo fundamental T). Ento,

f t e st dt

L f t 1
f t e st dt 0
.
1 e sT 0
1 e sT

Prova


T 2T 3T

L f t f t e dt
st
f t e dt
st
f t e dt
st
f t e st dt
0 0 T 2T

Substituies
tu 1a integral
t uT 2a integral u t T
t u 2T 3a integral u t 2T

190
Em todas as substituies tem-se que du dt .
Logo:


T T T

L f t f u e su
du f u T e s u T
du f u 2T e s u 2T du
0 0 0


T T T

L f t f u e su
du e sT
f u e su
du e 2 sT
f u e su du
0 0 0

L f t 1 e sT
e 2 sT
e 3sT
f u e su du
0

L f t 1 e e

T
sT
e sT 2 sT 3
f u e su du .
0

1
Como 1 r r 2 r 3 , se r 1, ento
1 r

L f t 1 sT f u e su du .
1 e 0

Exemplo
sent , 0 t
Seja f t uma funo 2-peridica. Determine L f t .
0, t 2

Figura 4.11: Curva senoidal com meia onda retificada [13].

L f t 1s 2
1 e 0
sen t e st dt (4.6.1)

Integrando-se (4.6.1) por partes duas vezes, obtm-se:



L f t 12 s 2 1 e st cost sest sent
1 e
|
s 1 0

191

1 1
1 e 2 s 2

e s 1
s 1
1 e - s

1 e 2s s 2 1
1 e -s

1 e -s 1 e -s s 2 1
1

1 e s 2 1
- s

4.7 Clculo de integrais imprprias

Exemplos

cos4x e 3x dx
3 3
1)
0
3 422
25

2)
0
te-3t sen t dt

L sent 1
s 1
2


d 1
tsent e -st dt L tsent 1 Fs 2
d 2s
0
ds
ds s 1 s 2 1 2

23

tsent e -3t dt
6 3

0 3 2
1 2
100 50


e -t e 3t
3) dt
0
t

L e t

e 3 t
1

1
s 1 s 3

e t e 3t

L 'H

lim lim e t 3e 3t 2
t 0 t t 0

192

dz
ln z a C
za


b
e t e 3t st 1 1 1 1
e dt u 1 u 3 du lim u 1 u 3 du
0
t s
b
s

b
u 1
lim ln u 1 ln u 3 s lim ln
b

b b
u 3 s
1
1
b 1
lim ln ln
s 1
lim ln b ln s 1

b
b3 s 3 b
1
3 s3
b
s 1
ln
s3


e t e 3t st e t e 3 t
e dt dt quando s 0
t t
0 0


e t e 3 t 1
Assim, dt ln ln 1 ln 3 ln 3
0
t 3

Exerccios

Nos exerccios a seguir, calcule a transformada de Laplace.


8 12s 2s 2
01. L t3sen2t 2 cos2t Resposta: .
s 2
4 2


02. L t cost
3
Resposta:
6s 4 36s 2 6
.
s 2

1
4

03. L f t , sendo f t a funo peridica representada graficamente abaixo.

Figura 4.12: Onda quadrada [18].

193
Resposta: L f t
1

s 1 e as
.

e t sen t

04.
0
t
dt


Resposta: .
4

4.8 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral

4.8.1 Uso da definio


L f t Fs

0
f t e st dt

4.8.2 Expanso em srie de potncias

Se f t tem expanso em srie de potncias dada por


f t a 0 a 1 t a 2 t a 3 t
2 3

n 0
antn ,

ento

L f t Fs a 0 a21 a 232! a 343! n!a n


. (4.8.2.1)
s s s s s n 1
n 0

A srie (4.8.2.1) deve ser convergente para Res 0 .

Exemplo 1

Mostre que 1 x

1 1 1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4
2 1 x x x x , x 1 .
2 2.4 2.4.6 2.4.6.8

f x 1 x
1

2

f 1 x 1 x 2
1 3

f 2 x 1 x 2
1.3 5

2.2

f 3 x 1 x 2
1.3.5 7

2.2.2

194
f 4 x 1 x 2
1.3.5.7 9

2.2.2.2



f n c
Srie de Taylor de f x : f x a n x c x cn .
n
(4.8.2.2)
n!
n 0 n 0

Observao: a srie (4.8.2.2) extensvel para uma funo de varivel complexa.

f 0 f 1 0 f 2 0 2 f 3 0 3 f 4 0 4
f x 1 x
1

2 x x x x
0! 1! 2! 3! 4!

f x 1 x

1 1 1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4
2 1 x x x x
2 2!.2.2 3!.2.2.2 4!.2.2.2.2

f x 1 x

1 1 1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4
2 1 x x x x (4.8.2.3)
2 2.4 2.4.6 2.4.6.8

Regio de convergncia da srie (4.8.2.3):


an f n c n 1! f n c
R lim lim lim n 1
n a n 1 n n! f n 1 c n f n 1 c

1 3 5 1 1
. . n 1 n
2 2 2 2 2 n 1
R lim
n 1 3 5 1 1
. . n n 1
2 2 2 2 2
1
1
1 n 1 n 1
R lim n 1 lim lim
n 3 n 3 n 3
n n 1
2 2 2n

x c R x 1 1 x 1 .

Exemplo 2
Sabendo que a funo erro (probabilidade) definida por

erf t
2
e u du :
2

a) calcule L erf t ;

195

L erf
t
2
t L e u 2
du
0


L erf
t
2 u 2 u 4 u6 u8
t L 1 du
1! 2! 3! 4!
0

1 3 5 7 9

L erf 2 2 t2
t L t
t2

t2

t2

3 5.2! 7.3! 9.4!

Como L t n n!
, Res 0 :
s n 1

3 5 7 9 11

L erf t
2 2

2
2
2
2
, se Res 0 .

(4.8.2.4)

3 5 7 9 11
s2 3.s 2 5.2!.s 2 7.3!.s 2 9.4!.s 2

1
Lembrando que n 1 nn e , pode-se calcular (4.8.2.4).
2

3 1 1 1
1
2 2 2 2 2

5 3 3 3 3
1 2
2 2 2 2 2

7 5 5 5 3.5
1
2 2 2 2 23

9 7 7 7 3.5.7
1
2 2 2 2 24

11 9 9 9 3.5.7.9
1
2 2 2 2 25


L erf t 2

3.

3.5

3.5.7 3.5.7.9



2
3 5 7 9 11

2.s 3.2 2.s 2 5.2 3.2!.s 2 7.2 4.3!.s 2 9.2 5.4!.s 2

1 3 3.5 3.5.7 3.5.7.9


3
5
7
9
11

2 2 2 2 3 2 4 2
s 3.2.s 5.2 .2!.s 7.2 .3!.s 9.2 .4!.s
1 1 1.3 1.3.5 1.3.5.7
3
5
7
9
11

2 2 2 2 2
s 2.s 2.4.s 2.4.6.s 2.4.6.8.s

196
1 1 1 1.3 1 1.3.5 1 1.3.5.7 1
3
1
2 s 2.4 s
2 3 4
2.4.6 s 2.4.6.8 s
s2
(4.8.2.5)


1
Fs 1 s 1 2 1 1 1.3 1 1.3.5 1 1.3.5.7 1 1
1 2
3
4
, 1 s 1 . (4.8.2.6)
2 s 2.4 s 2.4.6 s 2.4.6.8 s s

Utilizando-se (4.8.2.6) em (4.8.2.5), tem-se que:


1 1

L erf 1 1 1 s 2 1
;
2
t 3 1 3
s s 1 s s 1
s2 s2

L erf t 1
, se s Res 0 s 1 .
s s 1


b) mostre que L 1
1
e erf
t
t .
s s 1


Se L 1
1
e erf
t
t , ento L e erf t t 1
s s 1
.
s s 1


Como L e f t Fs a e L erf
at
t s 1
, tem-se que
s 1

L e erf
t
t 1

1
.
s 1 s 11 s s 1

4.8.3 Uso de equaes diferenciais

Uso de uma equao diferencial ordinria satisfeita por f t e da transformada de


Laplace de derivadas.

4.8.4 Outros mtodos

Uso das propriedades da transformada de Laplace unilateral.

197
4.9 Transformada de Laplace unilateral de algumas funes

4.9.1 Funo nula

Se Nu du 0 para t 0 , ento Nt chamada funo nula.


0

Exemplo
1
1, t 2

f t 1, t 1 uma funo nula.
0, caso contrrio

Transformada de Laplace da funo nula: L Nt 0

4.9.2 Funo degrau unitrio

u t a 0, 0 t a
1, t a
as
Transformada de Laplace da funo degrau unitrio: L{u t a } e , Res 0 .
s
Prova

Sabe-se que L{ f t a u t a } e Fs .
as
(4.9.2.1)

Se em (4.9.2.1) considera-se f t 1 f t a 1, ento tem-se que


as
L 1 1 e L{u t a } e .
s s

4.9.3 Funo impulso unitrio

Usada para representar foras externas de grande amplitude que agem por um curto
perodo de tempo.

198
0, 0 t t 0 a
1

a t t 0 , t 0 - a t t 0 a , t 0 0, a 0
2a
0, t t 0 a

1
2a

A
1
2a 1
2a
t
t0 a t0 t0 a

Figura 4.13: Funo impulso unitrio.

a t t 0 {u t t 0 a u t t 0 a }
1
2a

Considerando-se t t 0 lim a t t 0 , tem-se o delta de Dirac:


a 0

, t t 0
t t 0 .
0, t t 0

Propriedade do delta de Dirac:


0
t t 0 dt 1 .

Transformada de Laplace do delta de Dirac:

L t t 0 e st 0
ou L t a e as .

Prova

a t t 0 {u t t 0 a u t t 0 a }
1
2a

L t t
a 0
1
L{u t t 0 a } 1 L{u t t 0 a }
2a 2a

199
t 0 a s
e t 0 a s
L t t 1 e st 0 e e as e st0
as

a 0 e
2as senhas (4.9.3.1)
2a s s as

Tomando-se o limite de (4.9.3.1) quando a 0 , obtm-se

eas e as st0 seas se as st0


LH

lim L a t t 0 L t t 0 e st 0
lim e lim e .
a 0 a 0 a 0
2as 2s

(4.9.3.2)
Quando em (4.9.3.2) t 0 0 , tem-se que

L t 1 . (4.9.3.3)

importante ressaltar que (4.9.3.3) no satisfaz lim Fs 0 .


s

4.9.4 Algumas funes peridicas

f t Fs

1 e as

s 1 e as

1
s1 e as

a 1 1
sb
s bs e 1

200
1 e s

s 2 1 e s

s
s
cot gh
1 e 2


s 1 1 e s
2
s 1
2

1

s 1 1 e - s
2

Tabela 4.3: Transformada de Laplace unilateral de algumas funes peridicas [18].

Exerccio
Prove as transformadas de Laplace unilaterais das funes peridicas presentes na
Tabela 4.3.

4.10 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral inversa

4.10.1 Completando quadrados

Exemplo
s5
L 1
2 (4.10.1.1)
s 6s 13

Polos de ordem um: s 3 2i , s 3 2i .

Calcula-se (4.10.1.1) completando quadrados.

201
s5 s 3 2
L 1
2 L 1

s 6s 13 s 3 4
2

s3 2
L 1
L 1

s 3 4 s 3 4
2 2

e -3t cos2t e 3t sen 2t


e -3t cos2t sen 2t

No exemplo (4.10.1.1), empregam-se a propriedade de linearidade e a propriedade

de translao da transformada de Laplace unilateral inversa L Fs a e f t .


1 at

4.10.2 Decomposio em fraes parciais

Ps
Qualquer funo racional , onde P(s) e Q(s) so polinmios, com o grau de
Qs
P(s) menor do que o grau de Q(s), pode ser escrita como uma soma de funes racionais
(chamadas fraes parciais), tendo a forma

A As B
, , r 1,2,3, .
as b r
as 2
bs c r

As constantes A, B, C, ..., podem ser determinadas de vrias maneiras. Decom-


Ps
pondo-se o quociente em uma soma de fraes parciais, determina-se a transformada
Qs

Ps
de Laplace unilateral inversa de cada uma dessas fraes obtendo-se assim L 1 .
Qs

3s 2 4s 2 As B Cs D E
1.
s 2
2s 4 s 5 s
2 2
2s 4 2
s 2s 4 s 5
2

2s 5 A B C D
2.
3s 42s 1 3
3s 4 2s 1 2s 1
3 2
2s 1

202
Exemplo 1
3s 7
L 1
s 2s 3
2

Polos de ordem um: s 1 , s 3 .

Primeiro mtodo (completando-se quadrados)

3s 7 3s 1 10
L 1 L 1
s 2s 3 s 1 4
2 2

s 1
3L 1 +5L
1 2

s 1 4 s 1 4
2 2

3e t cosh2t 5e t senh2t
e 2 t e 2 t e 2 t e 2 t
3e t 5e t
2 2
3 3 5 5
e 3t e t e 3t e t
2 2 2 2
4e 3t e t

Segundo mtodo (decompondo-se em fraes parciais e solucionando-se o sis-


tema)

3s 7 3s 7 A B

s 2s 3 s 3s 1 s 3 s 1
2

3s 7 As 1 Bs 3

s 3s 1 s 3s 1
3s 7 As 1 Bs 3
3s 7 A B s A 3B
A B 3

A 3B 7 - 1
4B -4 B -1 A 4
3s 7 3s 7 4 1

s 2s 3 s 3s 1 s 3 s 1
2

3s 7
L 1 1
L
3s 7 1 4
L
1

s 2s 3 s 3s 1 s 3 s 1
2

203
4 L 1 1 1 1
L
s 3 s 1

4e3t e t

Terceiro mtodo (decompondo-se em fraes parciais e calculando-se os limites;


pode-se usar a estratgia sempre que o denominador tem fatores lineares distintos)

3s 7 A B

s 3s 1 s 3 s 1
3s 7
lim
s 3 s 3s 1
s 3 lim A
s 3 s 3
s 3 lim B
s 3 s 1
s 3
16
A0 A 4
4
3s 7
lim
s 1 s 3s 1
s 1 lim
A
s 1 s 3
s 1 lim
B
s 1 s 1
s 1
4
0 B B 1
4

Exemplo 2
3s 1
L 1
s s s 1
3 2

Fatorando o denominador: 1 -1 1 -1
1 1 0 1 0

s 3 s 2 s 1 s 1s 2 1
Polos de ordem um: s 1 , s i , s i .

3s 1 3s 1 A Bs C A Bs C
2 2 2
3 2 2

s s s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1
3s 1

2

A s 1 Bss 1 Cs 1

s 1 s 1
2
s 1 s 2 1

3s 1 A s 1 Bss 1 Cs 1
2

3s 1 As 2
1 Bs 2

s Cs 1
3s 1 A B s B C s A C
2

204
A B 0

BC 3
A C 1

B C 3
A B 0 A B 2B 4 B 2 C 1 e A 2
B C 1
3s 1 3s 1 2 2s 1
2 2
3 2 2

s s s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1

3s 1
L 1
L 1
3s 1 1 2
L
2s
2 2
1
s s s 1 s 1s 1 s 1 s 1 s 1
3 2 2

2 L -1 1 1 s 1 1
2L 2 L 2
s 1 s 1 s 1

2e t 2 cost sent

Exemplo 3
5s 2 15s 11
L 1
4
s 5s 6s 4s 8
3 2

Fatorando o denominador: 1 -5 6 4 -8
-1 1 -6 12 -8 0
2 1 -4 4 0
2 1 -2 0
2 1 0

s 4 5s 3 6s 2 4s 8 s 1s 2
3

Polos de ordem um: s 1 .


Polos de ordem trs: s 2 .

5s 2 15s 11 5s 2 15s 11 A B C D

s 5s 6s 4s 8 s 1s 2
4 3 2 3
s 1 s 2 s 2
3 2
s2

5s 2 15s 11
lim s 1 slim A
s 1 slim B
s 1 lim
C
s 1
s 1 s 1s 2
3 1 s 1 1 s 2 3 s 1 s 2 2

D
s 1 lim
s2 s 1

9 1
A000 A
27 3
205
5s 2 15s 11
lim s 23 lim A
s 23 lim B
s 2 lim
3 C
s 23
s2 s 1s 2
3 s2 s 1 s 2 s 23 s 2 s 2 2

D
lim
s2 s 2
s 23
20 30 11 21
0 B 0 0 B 7
3 3

5s 2 15s 11 3
1
7 C D

s 1s 2 s 1 s 2 s 2 s 2
3 3 2

5s 2 15s 11 3 s 2 7s 1 Cs 1s 2 Ds 1s 2
1 3 2


s 1s 23 s 1s 23

5s 2 15s 11 s 3 6s 2 12s 8 7s 1 C s 2 s 2 Ds 1 s 2 4s 4
1
3


5s 2 15s 11 s 3 6s 2 12s 8 7s 1 C s 2 s 2 D s 3 3s 2 4
1
3

1 8
5s 2 15s 11 D s3 C 3D 2 s 2 C 4 7 s 2C 4D 7
3 3
1 1
D 0D
3 3
1
C 3D 2 5 C 3 2 5 C 4
3
C 4 7 15 C 4
1 8
7 11 24 4 7 11 11 11
8
2C 4D
3 3 3
5s 2 15s 11 1 5s 15s 11
2
L 1
4 L 3
s 5s 6s 4s 8 s 1s 2
3 2

1 1 1 1
L 1
7 4

3 s 1 s 2 s 2 3 s 2
3 2

d 1 1 d2 1 2
Como e 2 , tem-se que
ds s 2 s 22
ds s 2 s 23

5s 2 15s 11
L 1
4
1 t 7 2 2t 1 2t
e t e 4te e .
2t

s 5s 6s 4s 8
3 2
3 2 3

4.10.3 Expanso em srie de potncias

Se Fs tem um desenvolvimento em srie de potncias negativas de s dado por

206

a a a a
Fs 0 21 32 43
s s s s n 0
an
s n 1
,

ento pode-se inverter a transformada termo a termo, obtendo-se



2 3
antn
L 1
Fs f t a 0 a 1 t a 2 t a 3 t .
2! 3! n!
n 0

Exemplo
A funo de Bessel de ordem zero definida pela srie

1n at2 2n
2n
J 0 at .
n 0
n! 2
1s
1 e
Mostrar que L
s

J0 2 t .

1s
1

1 e
Se L


J 0 2 t , ento L J 0 2 t
e s
.
s s

J 0 at 1 at
n
2n
1 1 2 a t 2 n
n
2n

n 0
n!2 2 2 n n 0
n! 2
2 4 6 8 10
a 1 a 4 1 a 6 1 a 8 1 a 10
1- t 2 2 t 2 t 2 t t
2 2! 2 3! 2 4! 2 5!2 2

2 t


2n 2n

1 1 1 2 2 1n 1
2n
J0 2 t
n n
t tn
n 0
n!2
2 2n
n 0
n! 2 n 0
n! 2

1 1 1 1
1- t t2 t3 t4 t5
2! 2
3! 2
4! 2
5! 2

Como L t n n!
, Res 0 , tem-se que:
s n 1

L J 2 t L 1 - t 1
t2
1
t3
1
t4
1
t 5



2!2 3!2 4!2 5!2
0

1 1 1 2! 1 3! 1 4! 1 5!
2 2 4 2 6
s s 2! s 3! s 4! s 5! s
2 3 2 5

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2
s s 2! s 3 3! s 4 4! s 5 5! s 6

207


1n , Res 0 .
n!s n 1
n 0

1
1
Expandindo-se e s
e s em srie de potncias:

s


1 n
s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
e 1 .
n! s 2! s 2 3! s 3 4! s 4 5! s 5
n 0

(4.10.3.1)
Raio de convergncia da srie (4.10.3.1):

1
a
R lim n lim n! lim n 1! lim n 1 .
n a
n 1
n 1 n n! n

n 1!
Assim:
1

e 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
s

1
s s s 2! s 2
3! s 3
4! s 4
5! s 5

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 s 0 : singularidade essencial
s s 2! s3 3! s 4 4! s5 5! s 6


1n . (4.10.3.2)
n!s n 1
n 0


s
e
Comparando-se (4.10.3.1) e (4.10.3.2), conclui-se que L J 0 2 t .
s

4.10.4 A frmula de Heaviside

Sejam P(s) e Q(s) polinmios distintos, sendo que P(s) tem grau menor do que Q(s).
Suponha-se que Q(s) tem n zeros distintos k , k 1,2,, n . Ento


n n
P k k t P k k t
L 1 Ps e e .
Qs Q ' k d
Q k
k 1 k 1
ds
Exemplo
208
3s 7
L 1
s 2s 3
2

Ps 3s 7
Qs s 2 2s 3 s 3s 1 1 3 e 2 1

Qs 2s 2
d
ds


2
3 k 7 k t
L 1 2 3s 7 e
s 2s 3 2 k 2
k 1

33 7 3t 3 1 7 t
e e
23 2 2 1 2
4e 3t e t

4.10.5 A frmula geral (ou complexa) de inverso

Tambm conhecia como frmula de Bromwich ou frmula integral de Bromwich.

Se L f t Fs , ento
i

L 1
Fs f t 1
2 i i
Fs e st ds , t 0 e f t 0 para t 0 (4.10.6.1)

ou

f t
Fs e st ds .
1
2 i
C

Deve-se integrar em (4.10.6.1) ao longo de uma reta s no plano complexo, onde


s x iy . O nmero real escolhido de tal forma que s esteja direita de todas as
singularidades de Fs .

Referncia
SPIEGEL, M.R. Schaum's Outline of Laplace Transforms. McGraw-Hill, 1965. Captulo 7.

Exerccios

209
s2 3
01. Calcule L 1
4 .
s s 3s 17s 30
3 2

Resposta: f t e e e sen2t e t cos2t .


3 3t 1 2 t 9 t 1
50 25 25 50

3s 3 3s 2 40s 36
02. Determine L 1 .
s 4 8s 2 16

Resposta: f t 3 5t e 2 t 2te2 t .

4.11 Soluo de equaes diferenciais

4.11.1 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes constantes

Exemplo 1

y " t 3y ' t 2 yt 4e 2 t

y0 3 (4.11.1.1)
y ' 0 5

L yt Ys
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de
segunda ordem (4.11.1.1):

L y" t 3 L y ' t 2 L yt 4 L e 2 t
s 2 Ys sy0 y ' 0 3sYs 3y0 2Ys
4
s2
s 2

3s 2 Ys 3s 5 9
4
s2

s 2

3s 2 Ys
4
s2
3s 14

s 1s 2Ys 4 3s 14
s2

s 1s 2Ys 4 3s 6s 14s 28 3s 20s 24


2 2

s2 s2
3s 2 20s 24
Ys (4.11.1.2)
s 1s 22

210
Polos de ordem um: s 1 .
Polos de ordem dois: s 2 .

Decompondo-se (4.11.1.2) em fraes parciais:


3s 2 20s 24 A B C
(4.11.1.3)
s 1s 2 2
s 1 s 22
s2

3s 2 20s 24 As 2 Bs 1 Cs 1s 2
2


3s 2 20s 24 A s 2 4s 4 Bs 1 C s 2 3s 2
3s 20s 24 A C s 4A B 3C s 4A B 2C
2 2

A C 3

4A B 3C 20 (4.11.1.4)
4A B 2C 24

Calculando-se limites em (4.11.1.3):
3s 2 20s 24 A B C

s 1s 2 2
s 1 s 2 2
s2
3s 2 20s 24
lim s 1 lim A
s 1 lim B
s 1 lim
C
s 1
s 1 s 1s 2 2 s 1 s 1 s 1 s 2 2 s 1 s 2

7 A 0 0 A 7
3s 2 20s 24
lim s 22 lim A
s 22 lim B
s 22 slim C
s 22
s2 s 1s 2 2 s2 s 1 s 2 s 2 2 2 s2
4 0B0 B 4
Substituindo-se os valores de A e B na primeira equao de (4.11.1.4):
A C 3 7 C 3 C 4 .
Assim:
3s 2 20s 24
Ys
7 4 4
. (4.11.1.5)
s 1s 2 2
s 1 s 22
s2
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.1.5):

L 1 Ys 7 L 1 1 1
4 L 1 2
1 1
4L
s 1 s 2 s 2

L 1 Ys 7 L 1 1 1 1
4L

4 L 1
1
2
s 1 s 2 s 2

Como
d 1

1
ou L e 2t t 1
e L 1 Fn s 1n t n f t , tem-se
ds s 2 s 22 s 2 2

como soluo da equao diferencial ordinria de segunda ordem

211
yt 7e t 4e 2 t 4te2 t . (4.11.1.6)

Exerccio
Verifique que (4.11.1.6) soluo de (4.11.1.1).

Exemplo 2

y ' t 2 yt f t
(4.11.1.7)
y0 0
t , 0 t 1
f t (4.11.1.8)
0, t 1

L yt Ys
Escrevendo-se (4.11.1.8) de forma compacta:
0, 0 t 1
f t t t u t 1, u t 1
1, t 1
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de
primeira ordem:

L y ' t 2 L yt L{ t t u t 1 }
L y ' t 2 L yt L t L{ t u t 1 }
as
L t f t 1
n n dn
Fs , onde Fs L f t , e L{u t a } e .
ds n s

d e s
sYs y0 2Ys
1
1
s2 ds s

d e s
sYs y0 2Y2
1
1
s2 ds s
1 s 1e s
s 2Ys 2
s s2
s 1 s
Ys
1
2 e (4.11.1.9)
s s 2 s s 2
2

Polos de ordem um: s 2 .


Polos de ordem dois: s 0 .
Decompondo-se (4.11.1.9) em fraes parciais:

212
1 As B C 1 1 1
A ,B ,C
s s 2
2
s 2
s2 4 2 4

s 1 As B C 1 1 1
A ,B ,C
s s 2
2
s 2
s2 4 2 4

1 s 1 1 1 1 s
Ys
1 s 1 1 1 1
2 e
4s 2
2s 2
4 s 2 4 s 2 s 2 4 s 2

Ys
11 1 1 1 1 1 1 -s 1 1 s 1 1 s
2 e 2e e (4.11.1.10)
4 s 2 s 4 s2 4 s 2s 4 s2
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.1.10):

L Ys 1 L 1 1 1 L 1 12 1 L 1
1 1

4 s 2 s 4 s 2

1 1 1 -s 1 1 1 s 1 1 1 s
L e L 2 e L e (4.11.1.11)
4 s 2 s 4 s 2

Lembrando que L 1 e as Fs f t a u t a , obtm-se de (4.11.1.11) a soluo da


equao diferencial ordinria de primeira ordem.

yt t e 2 t u t 1 t 1 u t 1 e 2t 1 u t 1
1 1 1 1 1 1
(4.11.1.12)
4 2 4 4 2 4

1 1
yt t e 2 t u t 1 t 1 e 2 t 1
1 1 1 1
4 2 4 2 2 2

1 1
yt t e 2 t u t 1 t e 2t 1
1 1 1 1
4 2 4 2 2 2

1 1 1 2 t
4 2 t 4 e , 0 t 1
yt
1 e 2 t 1 e 2 t 2 , t 1
4 4

Exerccio
Verifique que (4.11.1.12) soluo de (4.11.1.7).

Exemplo 3

A equao diferencial para a carga qt em um capacitor em um circuito em srie R-


C
213
qt qt Et ,
d 1
R
dt C

onde R a resistncia, C a capacitncia e Et a fora eletromotriz (f.e.m).


Determinar, usando as transformadas de Laplace, a carga no capacitor em um
circuito em srie R-C se q0 0, R 2,5 ohms, C 0,08 farad e Et dada pelo grfico da
Figura 4.14.

Figura 4.14: Fora eletromotriz [18].

L qt Qs
Escrevendo Et de uma maneira compacta:

0, 0 t 3
Et
5, t 3
0, 0 t 3
u t 3
1, t 3

Et 5 u t 3 .

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de


primeira ordem:

qt qt 5 u t 3
d 25
0 2,5 (4.11.1.13)
dt 2

L 2,5 d qt 12,5qt L{5u t 3 }


dt

d
2,5 L qt 12,5 L qt 5 L{u t 3 }
dt
3s
2,5sQs 2,5q0 12,5Qs 5
e
s

214
3s
2,5s 12,5Qs 5 e
s

5e 3s 5e 3s 2e 3s
Qs . (4.11.1.14)
s2,5s 12,5 2,5ss 5 ss 5
Polos de ordem um: s 5 , s 0 .
Decompondo-se (4.11.1.14) em fraes parciais:
1 A B 1 1
A ,B-
ss 5 s s 5 5 5

1 1 1 1 -3s
Qs 2 e . (4.11.1.15)
5 s 5 s 5
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.1.15):
1 1 1 1 -3s
L 1 Qs L 1
2 e
5 s 5 s 5

L Qs 2 L 1 1 e -3s 2 L 1
1 1 -3s
e . (4.11.1.16)
5 s 5 s 5

Usando-se em (4.11.1.16) a propriedade L 1 e as Fs f t a u t a , obtm-se a


soluo da equao diferencial ordinria de primeira ordem.

qt u t 3 u t 3e5t 3
2 2
(4.11.1.17)
5 5

qt u t 31 e 5t 3
2
5

0, 0 t 3

qt 2

5 1 e
5 t 3
, t3

Exerccio
Verifique que (4.11.1.17) soluo de (4.11.1.13).

4.11.2 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes variveis

Exemplo

215
ty" t 1 2t y ' t 2 yt 0

y0 1 (4.11.2.1)
y ' 0 2

L yt Ys
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de
segunda ordem, obtm-se

L ty" t L y ' t 2 L ty' t 2 L yt L 0. (4.11.2.2)

Deve-se lembrar que:

L tf t d Fs
ds

L y" t s 2 Ys sy0 y ' 0 s 2 Ys s 2

L ty" t d s 2 Ys s 2 2sYs s 2 d
Ys 1 2sYs s 2 Ys 1
d
ds ds ds

L y ' t sYs y0 sYs 1

L ty' t d sYs 1 Ys s d Ys Ys s d Ys .
ds ds ds

Voltando-se a (4.11.2.2):

2sYs s 2 Ys 1 sYs 1 2Ys 2s Ys 2Ys 0


d d
ds ds
s 2
2s dsd Ys sYs 0
ss 2 Ys sYs 0
d
ds

ss 2 Ys sYs 0 . EDO linear de primeira ordem homognea


d
(4.11.2.3)
ds
Separando-se variveis em (4.11.2.3), chega-se a:
dYs sYs 1 dYs 1

ds ss 2 Ys ds s2

d
ln Ys 1 . (4.11.2.4)
ds s2

Integrando-se (4.11.2.4), tem-se que:


ln Ys ln s 2 C1

Ys e lns2 C1

216
Ys e C1 e ln s2 Cs 2
1
1 C
. (4.11.2.5)
s2
Polos de ordem um: s 2 .
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.2.5):

L
1
Ys L 1 C

s 2
1
yt C L
1
Ce .
2t
(4.11.2.6)
s 2
Para determinar a constante C em (4.11.2.6) usa-se a condio inicial y0 1 :

y0 Ce 20 1 C 1 . (4.11.2.7)
Substituindo-se (4.11.2.7) em (4.11.2.6), obtm-se a soluo da equao diferencial
ordinria.
yt e 2 t (4.11.2.8)

Exerccio
Verifique que (4.11.2.8) soluo de (4.11.2.1).

4.11.3 Equaes diferenciais ordinrias simultneas

Exemplo

x ' t y ' t t
"
x t yt e
t


x 0 3 (4.11.3.1)
x ' 0 2

y0 0

L xt Xs , L yt Ys
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral primeira equao diferencial or-
dinria:
217
L x ' t L y ' t L t
sXs x 0 sYs y0
1
s2
sXs 3 sYs
1
s2

sXs sYs
1
3. (4.11.3.2)
s2
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral segunda equao diferencial
ordinria:

L x " t L yt L e t
s 2 Xs sx0 x ' 0 Ys
1
s 1
s 2 Xs 3s 2 Ys
1
s 1

s 2 Xs Ys
1
3s 2 . (4.11.3.3)
s 1
Solucionando-se o sistema composto pelas equaes (4.11.3.2) e (4.11.3.3):

sXs sYs s 2 3
1

.
s 2 Xs Ys 1 3s 2
s 1
Multiplicando-se (4.11.3.2) por (-s) e somando-se o produto a (4.11.3.3):


s 2 1 Ys
1
s 1
1
3s 2 3s
s

Ys
1 1 2
2
ss 1 s 1s 1 s 1
2 2
. (4.11.3.4)

Polos de ordem um: s 1 , s 0 , s i , s i .


Decompondo-se (4.11.3.4) em fraes parciais:
1 A Bs C
2 A 1, B -1, C 0

s s 1 2
s
s 1

1 D Es F 1 1 1
2 D ,E ,F
2

s 1 s 1 s 1 s 1 2 2 2

Ys 2
1 s 1 1 1 s 1 1 2
2 2
s s 1 2 s 1 2 s 1 2 s 1 s 1
2

Ys
1 1 1 3 1 1 s
2 . (4.11.3.5)
s 2 s 1 2 s 1 2 s 1
2

218
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.3.5):

L 1 Ys L 1 1 1 1 3 1
2 2
1 s
s 2 s 1 2 s 1 2 s 1

L 1 Ys L 1 1 1 L 1 1 3 1 1 1 1 s
L 2 L 2
s 2 s 1 2 s 1 2 s 1

yt 1 e t sent cost .
1 3 1
2 2 2
Usando-se as equaes (4.11.3.2) e (4.11.3.5) para determinar Xs :

sXs sYs
1
3
s2
Xs Ys 3
1 3
s s

Xs
1 1 1 3 1 1 s 1 3
2 3
s 2 s 1 2 s 1 2 s 1 s
2
s

Xs
2 1 1 1 3 1 1 s
3 2 . (4.11.3.6)
s s 2 s 1 2 s 1 2 s2 1
Polos de ordem um: s 1 , s i , s i .
Polos de ordem trs: s 0 .
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.3.6):

L 1 Xs L 1 2 13 1 1 3 1
2 2
1 s
s s 2 s 1 2 s 1 2 s 1

L 1 Xs 2 L 1 1 L 1 13 1 L 1 1 3 1 1 1 1 s
L 2 L 2
s s 2 s 1 2 s 1 2 s 1

x t 2 t 2 e t sent cost
1 1 3 1
2 2 2 2
Assim, a soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias dada por:

x t 2 t 2 e t sent cost ;
1 1 3 1
(4.11.3.7)
2 2 2 2

yt 1 e t sent cost .
1 3 1
(4.11.3.8)
2 2 2

Exerccio
Verifique que (4.11.3.7) e (4.11.3.8) satisfazem (4.11.3.1).

219
4.11.4 Equaes diferenciais parciais

Dada ux, t , fixa-se a varivel x e deixamos a varivel t livre. Dessa forma:


L ux, t
0
u x, t e -st dt Ux, s

L ux, t L d ux, t sUx, s ux,0


t dt

L ux, t L d ux, t s Ux, s sux,0 u x,0


2 2
2

t
2 2 t
dt

L ux, t d
Ux, s (4.11.4.1)
x dx

L d2
2
u x , t Ux, s . (4.11.4.2)
x
2 2
dx

Obtm-se (4.11.4.1) e (4.11.4.2) derivando-se sob o sinal de integrao (regra de


Leibniz).

Exemplo 1

u t u xx 0 x 1, t 0
u x,0 3sen 2 x 0 x 1

(4.11.4.3)
u 0, t 0 t0
u 1, t 0 t0

L ux, t Ux, s
L u0, t U0, s 0
L u1, t U1, s 0
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial parcial
(equao do calor):

220
L u t x, t L u x, t xx

d 2 Ux, s
sUx, s u x,0
dx 2
d 2 Ux, s
sUx, s 3sen2 x
dx 2
d 2 Ux, s
sUx, s 3sen2 x EDO linear de segunda
dx 2
ordem no homognea (4.11.4.4)
Famlia de solues a dois parmetros para a EDO (4.11.4.4):

Ux, s C1e sx C 2 e sx C 3sen2 x (4.11.4.5)



homognea particular

Ux, s C1 se 2C 3 cos2 x
d sx
C 2 se sx

dx
d2
Ux, s C1se sx
C 2 se sx
4 2 C 3sen2 x . (4.11.4.6)
dx 2
Substituindo-se (4.11.4.5) e (4.11.4.6) em (4.11.4.4), obtm-se:
4 2 C 3sen 2 x sC3sen 2 x 3sen 2 x
4 2

s C 3 3
3
C3
s 4 2
Logo:

Ux, s C1e sen2 x .


3
sx
C2e sx
(4.11.4.7)
s 4 2
Determina-se as constantes C1 e C 2 por intermdio das condies de contorno:
x 0 em (5) U0, s C1 C 2 0 C1 C 2 ; (4.11.4.8)

x 1 em (5) U1, s C1e s


C2e s
0. (4.11.4.9)
Substituindo-se (4.11.4.8) em (4.11.4.9), obtm-se:
C2e s
C2e s
0

e C
1 e2
s
s
e
0 s C 2 0
2 e s

C 2 0 C1 0

s0

Assim:

Ux, s sen2 x .
3
(4.11.4.10)
s 4 2
Polos de ordem um: s 4 2 .
221
Aplicando a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.4.10):

L 1Ux, s sen2 x L 1 3
2
s 4


L 1 Ux, s 3sen2 x L 1

1
2

s 4
ux, t 3sen2 x e 4 t .
2
(4.11.4.11)

Exerccio
Verifique que (4.11.4.11) soluo de (4.11.4.3).

Exemplo 2

u tt x, t 4u xx x, t 0 x 2, t 0
u 0, t u 2, t 0 t0


u x,0 8sen 4x 12sen 6x 0x2
u t x,0 0
0x2

Condies de contorno:

L u0, t U0, s L 0 0 ; (4.11.4.12)

L u2, t U2, s L 0 0 . (4.11.4.13)

Equao diferencial parcial:

L u tt x, t L 4u x, t
xx

s 2 Ux, s sux,0 u t x,0 4 Ux, s


d
dx 2

Ux, s s 2 Ux, s s8sen4x 12sen6x


d
4 2
dx
s2
d
U x , s Ux, s 2s sen4x 3s sen6x . (4.11.4.14)
dx 2 4
Famlia de solues da equao diferencial ordinria (4.11.4.14):
s s
x
Ux, s C1e 2 C 2 e 2 C 3sen4x C 4 sen6x
x

(4.11.4.15)
soluohomognea soluoparticular

s s
x
Ux, s C1e 2 C 2 e 2 4C 3 cos4x 6C 4 cos6x
d s x s
dx 2 2

222
s s
d2 s2 s2 x
C 2 e 2 16 2 C 3sen4x 36 2 C 4 sen6x .
x
2
U x , s C1 e 2

dx 4 4
(4.11.4.16)
Substituindo-se (4.11.4.15) e (4.11.4.16) em (4.11.4.14), tem-se que:

s2
16 C 3sen 4x 36 C 4 sen 6x C 3 sen4x
2 2

4
2
C 4 sen 6x 2s sen 4x 3s sen 6x
s
4
s2 s2
16 2 C 3sen4x 36 2 C 4 sen6x 2s sen4x 3s sen6x
4 4
(4.11.4.17)

Comparando-se os lados de (4.11.4.17), conclui-se que:


s2 8s
16 2 C 3 2s C 3 2 ; (4.11.4.18)
4 s 64 2

s2 12s
36 2 C 4 3s C 4 2 . (4.11.4.19)
4 s 144 2

Substituindo-se (4.11.4.18) e (4.11.4.19) em (4.11.4.15):


s s
x
Ux, s C1e sen4x 2 sen6x .
x 8s 12s
2
C2e 2
(4.11.4.20)
s 64
2 2
s 144 2
Calculando as constantes C1 e C 2
1. Considerando-se x 0 em (4.11.4.20) e utilizando-se (4.11.4.12):
U0, s C1 C 2 0 C1 C 2 . (4.11.4.21)
2. Considerando x 2 em (4.11.4.20) e utilizando (4.11.4.13):
U2, s C1e s C 2 e s 0 . (4.11.4.22)
Substituindo-se (4.11.4.21) em (4.11.4.22):
1

C 2 e s C 2 e s 0 C 2 s e s 0 C 2 1 e 2s 0 C 2 0 s 0 ;
e
C 2 0 C1 0 . (4.11.4.23)
Substituindo-se (4.11.4.23) em (4.11.4.20), tem-se a soluo da EDO.

Ux, s sen4x 2 sen6x


8s 12s
s 64
2 2
s 144 2
L 1 Ux, s ux, t

223
s 1 s
ux, t 8sen4x L L
1
12sen 6x 2
s 64 s 144
2 2 2

ux, t 8sen4x cos8 t 12sen6x cos12 t (4.11.4.24)

Verifica-se que a soluo (4.11.4.24) satisfaz de fato o problema de valor inicial e de


contorno.
Equao diferencial parcial
u t x, t 64sen4x sen8 t 144sen6x sen12 t (4.11.4.25)

u tt x, t 512 2 sen4x cos8 t 1728 2 sen6x cos12 t


u x x, t 32 cos4x cos8 t 72 cos6x cos12 t

u xx x, t 128 2 sen4x cos8 t 432 2 sen6x cos12 t

4u xx x, t 512 2 sen4x cos8 t 1728 2 sen6x cos12 t


Logo, u tt x, t 4u xx x, t

Condies de contorno
Considerando-se x 0 e x 2 em (4.11.4.24):
u0, t u2, t 0 .
Condies iniciais
Considerando-se t 0 em (4.11.4.24) e (4.11.4.25):
ux,0 8sen4x 12sen6x

u t x,0 0 .

Grfico da superfcie que define a soluo (4.11.4.24):

224
Figura 4.15: Grfico de f x 8sen4x cos8 t 12sen6x cos12 t , 0 x 2 , 0 t 10 .

4.12 Soluo de equaes ntegro-diferenciais

Exemplo


t t


4 yu du y ' t yu cost u du
0 (4.12.1)

0

y0 1

L yt Ys

4 yu du y ' t yt cos t (4.12.2)


0

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao ntegro-diferencial


(4.12.2):

L 4
yu du y t L yt cost
'


t

4L


yu du L y t L yt cost
'

Ys
sYs y0 Ys 2
s
4
s s 1
225
4 s
s 2 Ys 1
s s 1
4s 2 4 s 4 s 2 s 2
Ys 1

s s2 1
s 2 Ys 1
2 2

ss 1
2

ss 1 2
Ys . (4.12.3)
s 2
2 2

Polos de ordem dois: s 2 i , s 2 i .


Decompondo-se (4.12.3) em fraes parciais:
Ys s2 1 As B Cs D
2 (4.12.4)
s
s2 2
2
s2 2
2
s 2
s 2 1 As B Cs 3 2s Ds 2 2

s 2 1 Cs 3 Ds 2 A 2Cs B 2D
C0 D 1 A 2C 0 A 0 B 2D 1 B -1 .
Voltando-se a (4.12.4):
Ys 1 1

s s 2
2
2
s 22

Ys
s s
. (4.12.5)
s 2
2 2
s 2
2

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.12.5):


s
L 1 Ys L 1 2
s
L 1 2
s 2
2
s 2

Como
d 1

2s
, L cos 2t 2
s
, L sen
2t
2
e

ds s 2
2
s2 2
2
s 2 s 2
2

L 1 Fn s 1n t n f t , tem-se como soluo da equao ntegro-diferencial


yt
2 2
1
t sen 2t cos 2t


yt cos 2t
4
2
t sen 2t . (4.12.6)

Exerccios

226
01. Verifique que (4.12.6) soluo de (4.12.1).

02. Empregando as transformadas de Laplace, solucione o seguinte problema de valor ini-


cial:
y " t 3y ' t 2 yt 4t 12e t

y0 6 .
y ' 0 1

Resposta: yt 3e t 2e 2 t 2t 3 2e t .

03. Usando as transformadas de Laplace, solucione o sistema de equaes diferenciais

x t y t 2x 2 y sen t
' '

"
x t 2 y t x 0
'

sujeitas s condies iniciais x0 x ' 0 y0 0 .

Resposta: xt e t e 2 t te t sent cost e yt te t e t e 2 t .


1 4 1 2 1 1 1 1
9 45 3 5 5 3 9 9

04. A carga instantnea qt no capacitor em um circuito em srie L-C-R (indutor-capacitor-


resistor) dada pela equao diferencial ordinria de segunda ordem
d 2 qt dqt 1
L 2
R qt Et ,
dt dt C
onde Et fora eletromotriz.
Use as transformadas de Laplace para determinar a carga qt e a corrente it em
um circuito em srie no qual L 1henry , R 20ohms , C 0,01farad , Et 120sen10t ,
q0 0 e i0 0 . Qual a corrente estacionria?

Resposta: qt e 10t 6te10t cos10t ;


3 3
5 5
it 60te10t 6sen10t ;
corrente estacionria: 6sen10t .

227
4.13 Exerccios resolvidos

01. Um determinado sistema regido pela equao diferencial


y'' t 3y' t 4yt gt ,

sujeita s condies iniciais y0 1 e y 0 5 . Empregando a transformada de Laplace


'

unilateral e suas propriedades, determine a resposta yt desse sistema quando gt t ,


t 0.

Notao: L yt Ys .

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria, li-


near, de segunda ordem, no homognea:

s 2 Ys sy0 y ' 0 3sYs 3y0 4Ys


1
s2
1 s 3 2s 2
s 2
3s 4Ys
1
s53
s2 s2
s 3 2s 2 1 Cs D
Ys
A B
2 2

s s 3s 4 s
2 2
s s 3s 4
(4.13.1)

s 0

lim 1.1 s 2 A
1
4

s 2s 1
3 2
1 1 B Cs D
1 2

s 3s 4 Bs s 2 3s 4 Cs Ds 2
4

s 2 s 2 3s 4 4 s 2 s s 2 3s 4 s 2 s 2 3s 4
s 3 2s 2 1
1 2
4

s 3s 4 B s 3 3s 2 4s Cs 3 Ds 2
1 3
s 3 2s 2 1 B Cs 3 3B D s 2 4B s 1
4 4
3 3 3
4B 0 4B B
4 4 16
1 1 9 32 4 9 37
3B D 2 D 2 D D
4 4 16 16 16
3 13
B C 1 C 1 C .
16 16
Retornando-se a (4.13.1):

Ys
1 1 3 1 13 s 37 1
. (4.13.2)
4 s 16 s 16 s 3s 4 16 s 3s 4
2 2 2

Completando-se quadrados na equao (4.13.2), tem-se que:

228
3 3
s
Ys
1 1 3 1 13 2 2 37 1

4 s 16 s 16 3 7 16 3 2 7
2 2

s s
2 4 2 4
3
s
Ys
1 1 3 1 13 2 37 1 39 1

4 s 16 s 16 3 7 16 3 7 32 3 2 7
2 2 2

s s s
2 4 2 4 2 4

3 7
s
Ys
1 1 3 1 13 113 2 22
2
2
2
.
4s 16 s 16 3 7 32 7 3 7
s s
2 4 2 4

Como yt L
1
Ys e L e at yt e as Ys , tem-se que:

3
7 113 7 32 t 7
yt t e cos
3 1 13 2 t
t e sen t .
16 4 16 2 112 2

02. Solucione a equao integral de Volterra abaixo empregando a transformada de La-


place unilateral e suas propriedades.

yt 1 senht 1yt d
0

Notao: L yt Ys .

yt 1 senht t 1 yt
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao integral:
1 1
Ys 2 2 Ys
1 1
s s 1 s s

1 1
1 2 Ys 2
1 1
s s s s 1
s2 1 s s2 1 s

s2
Y s
s s2 1
s2 1 s s2
Ys
s
2

s s 1 s 1 s s 1
2 2
.

Como yt L
1
Ys , tem-se que:
yt cosht .

229
03. Solucione a equao integral abaixo empregando a transformada de Laplace unilateral
e suas propriedades.

yt cos2t t 1 yt d
0

Notao: L yt Ys .

yt cos2t t 1 yt t
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao integral:

Ys 2 Ys 2
s 1 1 1
s 4 s
2
s s
1
1 2 Ys 2
s 1 1
2
s s 4 s s
s2 1
Ys 2
s 1 1
2
s 2
s 4 s s
s3
Ys
1 s
2 2

s 1 s 4 s 1 s 1
2 2
. (4.13.3)

Decompondo-se em fraes parciais:


s3 As B Cs D
2 2
2

s 1 s 4
2
s 1 s 4

s 3 As Bs 2 4 Cs Ds 2 1
s 3 As3 4As Bs 2 4B Cs 3 Cs Ds 2 D
s 3 A Cs 3 B Ds 2 4A Cs 4B D
A C 1 1 4
A C
4A C 0 5 5

BD 0
B 0 D 0.
4B D 0
Retornando-se equao (4.13.3):

Ys
1 s 4 s 1 s
2 2 2
5 s 1 5 s 4 s 1 s 1
2

Ys
6 s 4 s 1
2 2 .
5 s 1 5 s 4 s 1
2

Como yt L
1
Ys , tem-se que

yt cosht cos2t senht .


6 4
5 5

230
04. Uma partcula se move ao longo de uma linha de modo que seu afastamento x de um
ponto fixo 0 em um tempo qualquer t seja dado por

x " t 3x ' t 3xt 30sen2t .


a) Se em t 0 a partcula est em repouso em x 0 , determine seu afastamento x t
em um tempo qualquer t 0 empregando a transformada de Laplace unilateral e suas pro-
priedades.
x " t 3x ' t 3x t 30sen 2t

x 0 0
x ' 0 0

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria, tem-
se que:

L x " t 3x ' t 3xt L 30sen2t .


Notao: L xt Xs .

s 2 Xs sx0 x ' 0 3sXs 3x0 3Xs 30


2
s 4
2

s 2

3s 3 Xs
60
s 4
2

As B Cs D
Xs
60
2 2


s 4 s 3s 3
2 2

s 4 s 3s 3
(4.13.4)

60 As Bs 2
3s 3 Cs Ds 2 4
60 As3 3As2 3As Bs 2 3Bs 3B Cs 3 4Cs Ds 2 4D
60 A Cs 3 3A B D s 2 3A 3B 4Cs 3B 4D
A C 0
3A B D 0


3A 3B 4C 0
3B 4D 60

1 0 1 0 | 0 1 0 1 0 | 0 1 0 1 0 | 0
3 1 0 1 | 0 0 1 3 1 | 0 0 1 3 1 | 0
~ ~
3 3 4 0 | 0 0 3 1 0 | 0 0 0 10 3 | 0

0 3 0 4 | 60 0 3 0 4 | 60 0 0 9 1 | 60

231
1 0 1 0 0 |
1 0 1 0
0 |
0 1 3 | 0
| 0
0 1
1 3 1
~ 0 3
0 3 0 1 | 0
0 1 | 0 10
10 37
0 0 9 1 | 60 0 0 0 | 60
10
37 600
D 60 D
10 37
3 3 600 180
C D 0C 0C
10 10 37 37
180 600 60
B 3C D 0 B 3 0B
37 37 37
180 180
AC0A 0A
37 37
Voltando-se a (4.13.4):

Xs
180 s 60 1 180 s 600 1
.
37 s 4 37 s 4 37 s 3s 3 37 s 3s 3
2 2 2 2

2
3 3
Completando quadrados: s 3s 3 s
2
.
2 4

Xs
180 s 30 2 180 s 600 1

37 s 4 37 s 4 37
2 2
3
2
3 37 3
2
3
s s
2 4 2 4
3 3
s
Xs
180 s 30 2 180 2 2 600 1

37 s 4 37 s 4 37 3
2 2 2
3 37 3
2
3
s s
2 4 2 4
3
s
Xs
180 s 30 2 180 2 270 1

37 s 4 37 s 4 37
2 2
3
2
3 37 3
2
3
s s
2 4 2 4
600 1
2
37 3 3
s
2 4
3
s
Xs
180 s 30 2 180 2 330 1

37 s 4 37 s 4 37 3
2 2 2
3 37 3
2
3
s s
2 4 2 4

232
3 3
s
Xs
180 s 30 2 180 2 330 2 2

37 s 2 4 37 s 2 4 37 3
2
3 37 3 3
2
3
s s
2 4 2 4

3 3
s
Xs
180 s 30 2 180 220 3 2 2

37 s 4 37 s 4 37
2 2
3
2
3 37 3
2
3
s s
2 4 2 4


Lembrando que L e xt Xs a , tem-se que:
at

3
180 2 t 3 220 3 32 t 3
L Xs cos2t sen2t
180 30
1
e cos t e sen t
37 37 37 2 37 2

20 2 t 3 3
3
x t 6 cos2t sen2t e 9 cos
30
t 11 3sen t .
37 37 2 2

b) Plote o grfico da funo x t , identificando o termo transitrio e o termo de regime


permanente. Faa comentrios pertinentes.
y

Figura 4.16: Grfico de

t
3
x t
30
6 cos2t sen2t 20 e 2 9 cos 3 t 11 3sen 3 t , t 0,20 .
37 37 2 2

233
20 2 t 3 3
3

Termo transiente: e 9 cos t 11 3sen t .


37 2 2

Termo de regime permanente:


30
6 cos2t sen2t .
37
y

20 2 t 3 3
3

Figura 4.17: Grfico do termo transiente e 9 cos t 11 3sen t , t 0,20 .


37 2 2

Figura 4.18: Grfico do termo de regime permanente


30
6 cos2t sen2t , t 0,20 .
37

234
Comentrios: Percebe-se, pela Figura 4.17, que o termo transiente contribui para
a soluo at t 3 . Aps, a soluo dada pelo termo de regime permanente, como ilus-
tram as Figuras 4.16 e 4.18.

235
4.14 Exerccios complementares

01. Determine o valor das seguintes integrais imprprias:



e 2 t e 10t
7
x
a) x e 4 2 x
dx ; b) e 2
senh 3x dx ; c) dt .
0 0 0
t

3 12
Resposta: Resposta: Resposta: ln 5
4 13

02. Calcule as seguintes integrais imprprias:

cos6t cos4t


e 3t e 6 t
a) dt ; b) dt .
0
t 0
t

2
Resposta: ln 2 Resposta: ln
3

03. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, calcule a inte-


gral abaixo.


sen 3 t 3t
e dt Resposta:
5t 120
0

04. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, mostre que



e 2t
senh t sen t
dt .
t 8
0

05. Calcular:
4 t

a) L e cosh2t ; Resposta: Fs
s4
s 8s 12
2

2s 5
Resposta: f t 2 cos3t sen3t
5
b) L
1
;
s 9
2
3

c) L 1
se 2s
.
Resposta: f t 2e 2t 2 e t 2 ut 2
s 3s 2
2

236
06. Calcule a transformada de Laplace da funo representada graficamente abaixo.

f(t)
2

1
t
2 4

1 1 e 2s
Resposta: L f t 2 4e 4s .
2s s s

07. Calcule a transformada de Laplace da funo representada graficamente abaixo.

f(t)

2
t
2 4

Resposta: L f t
1 4s
2
e e 2s 2s .
s

08. Determine a transformada de Laplace da funo representada graficamente na Figura


4.19.

Figura 4.19: Funo peridica [13].

237
1 e as ase as
Resposta: L f t tg 0 .

s 2 1 e as

09. Seja f t a funo representada graficamente abaixo.


f(t)

2
t
3 7

a) Expresse f t de forma compacta usando a funo degrau unitrio.

3 29
Resposta: f t t [u t 3 u t 7 ].
4 4

b) Usando o item anterior, calcule L f t .

1 3 3s 1 3 7 s
Resposta: L f t = 5 e 2 e .
s 4s s 4s

10. Seja f t e sen t cost , t 0 .


2 t 2

a) Determine Fs L f t e identifique as singularidades de Fs .

1 s2 1 s2
Resposta: Fs .
4 s 2 1 4 S 22 9
2

Singularidades: 2 i, 2 3i .

b) Represente geometricamente a regio de convergncia de Fs L sen t cost .


2

11. Sabendo que cost


n 0
1n t 2n
2n !
1
, n 1 nn n! e
2
, determine

L cos t e sua respectiva regio de convergncia.



t

238
4s
1

Resposta: e , Res 0 .
s

12. Sabendo que sen t


n 0
1n t 2n1
2n 1!
, n 1 nn n! e
1
,
2
deter-

mine

L sen
t e sua respectiva regio de convergncia.


1

Resposta: 3
e 4s
, Res 0 .
2
2s

11s 3 47s 2 56s 4


13. Calcule L 1 .
s 4s 16s 16
4 3

Resposta: f t e 2 t 2t 2 t 5 6e 2 t .

s 3 s 2 13s 9
14. Determine L 1 .
s 4s 10s 12s 39
4 3 2


Resposta: f t cosh 3t e 2 t sen3t .

15. Use as transformadas de Laplace para solucionar as seguintes equaes:


y " t yt 8 cos t

a) y0 1 ; Resposta: yt cost sent 4tsent
y ' 0 1

'

t

y t 1 sen t yu du
Resposta: yt sent tsent
1
b) o
;
2
y0 0

u 2u
2 0 x 5, t 0
t x 2
c) u 0, t 0 t0 .
u 5, t 0 t0

u x,0 10sen 4x 0x5

239
s s

Ux, s C1e sen 4 x
x x 10
2
C2e 2

Resposta: s 32 2
u x, t 10sen 4x e 32
2
t

16. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo do


seguinte problema de valor inicial:
y " t y ' t 2 yt t e t

y0 1 .
y ' 0 2

Resposta: yt
4 2 t 1 t 1 t 1 t
e e te e .
3 12 2 4

17. Empregando as transformadas de Laplace, determine a soluo do seguinte problema


de valor inicial:
y " t 6 y ' t yt cosh 4t e 3t

y0 0 .
y ' 0 3

1
Resposta: yt e 3t cosh4t cosh 10t
1 3 10
senh 10t .
6 6 10

18. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, resolva o seguinte problema


de valor inicial (PVI):
y " t 4 y ' t 13yt 2t 3e 2 t cos 3t

y0 0 .
y ' 0 1

Resposta: yt e cos3t e sen3t te2 t sen3t .


8 2 8 2 t 179 2 t 1
t
169 13 169 507 2

19. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione a equao


ntegro-diferencial

y t 4 yt 40 yu du f t ,
1 '
10 0

240
sendo f t a funo representada graficamente abaixo e y0 0 .

f(t)

10

t
10

Resposta: yt 100te 100t 10e


20 t 10
20t
u t 10 .

20. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo do


problema de valor inicial
y " t y ' t 2 yt f t

y0 1 ,
y ' 0 2

sendo f t a funo representada graficamente abaixo.
f(t)

t
2

Resposta: yt 2 e t e 2 t 2 u t 2 e t 2 u t 2 e 2 t 2 u t 2 .
8 1 4 2
3 3 3 3

21. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo


geral da equao diferencial ordinria com coeficientes variveis
t y" t t 2 y ' t 3yt t 1 ,
sujeita condio inicial y0 0 .

Resposta: yt Ct 3
1
t.
2

241
22. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione a equao
ntegro-diferencial

y " t yu e 2 t u du e t cosh t ,
0

sujeita s condies iniciais y0 3 e y 0 3 .


'

5 t t
5
Resposta: yt 1 4e cosh
t 2 5e senh
2 2
t .
2 2

23. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione e equao dife-


rencial parcial:
u t x, t u xx x, t 4u x, t 0 x , t 0

u x,0 6sen x 4sen 2x 0 x .
u 0, t u , t 0 t0

Resposta: ux, t 6e sen x 4e sen 2x .


5 t 8 t

24. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, solucione a


equao diferencial parcial a seguir.
u x x, t u t x, t 1 e t 0 x 1, t 0
ux,0 x 0 x 1

Resposta: ux, t x 1 e .
t

25. Um indutor de 3 henrys est em srie com um resistor de 30 ohms e com uma f.e.m.
dada por 150sen20t . Supondo que em t 0 a corrente nula, use as transformadas de
Laplace para determinar a corrente em um tempo t 0 qualquer.
Resposta: it sen20t 2 cos20t 2e 10t .

26. Um determinado sistema regido pela equao diferencial


y" t 8y ' t 14yt gt ,

onde as condies iniciais so y0 1 e y 0 4 .


'

Empregando as transformadas de Laplace, determine a resposta yt desse sistema

quando o mesmo excitado por um degrau de amplitude sete, ou seja, gt 7 u t .

242
Resposta: yt
1 1 4 t

e cosh 2t 2 2senh 2t .
2 2

27. Uma partcula se move ao longo de uma linha de modo que seu afastamento x de um
ponto fixo 0 em um tempo qualquer t seja dado por
x " t 4x ' t 5xt 80sen5t .
a) Se em t 0 a partcula est em repouso em x 0 , determine seu afastamento em
um tempo qualquer t 0 usando as transformadas de Laplace e suas propriedades.
Resposta: xt 2e 2 t cost 7sent 2cos5t sen5t .
b) Determine a amplitude, o perodo e a freqncia do movimento aps um longo
tempo.
2 1 5
Resposta: Perodo: P , Freqncia: , Amplitude: 2 2 (quando t ).
5 P 2 20
c) No resultado obtido no item (a), qual o termo de regime transitrio e qual o termo
de regime permanente?
Resposta: Regime transitrio: 2e 2 t cost 7sent ;
Regime permanente: 2cos5t sen5t .

28. Em engenharia, um problema importante determinar a deflexo esttica de uma viga


elstica causada por seu peso ou por uma carga externa. Essa deformao (deflexo) yx
descrita pela equao diferencial ordinria de quarta ordem
d4
EI 4 yx Wx , (1)
dx
onde E o mdulo de elasticidade de Young relacionado com o material da viga, I o
momento de inrcia de uma seco transversal da viga (em relao a um eixo conhecido
como eixo neutro ou linha neutra), o produto EI a rigidez defletora da viga e Wx a
carga por unidade de comprimento.
Uma viga engastada (fixa) em uma extremidade e solta na outra chamada de can-
tilver ou viga em balano ou viga cantoneira. Um trampolim, um brao estendido, a asa de
um avio e um arranha-cu so exemplos de tais vigas.
Para uma viga de comprimento em balano engastada esquerda, alm de satis-
fazer (1), a deflexo yx deve satisfazer as seguintes condies nas extremidades da viga
(condies de contorno):
y0 0 , pois no h deflexo no extremo esquerdo engastado;

243
y ' 0 0 , pois a curva de deflexo tangente ao eixo x na extremidade esquerda;

y " 0 , pois o momento defletor (fletor) nulo no extremo livre;

y "' 0 , pois a fora de espoliao (cisalhamento) zero na extremidade livre. A

d3
fora de espoliao dada pela funo Fx EI yx .
dx 3
Assim, mostre que a deflexo em uma viga cantoneira, engastada em x 0 e livre
em x e que suporta uma carga uniforme W0 por unidade de comprimento, dada por

yx
W0 2 2
24EI

x x 4x 6 2 .

29. Em um circuito eltrico simples em srie L-C-R (indutor-capacitor-resistor), a corrente i


satisfaz a equao ntegro-diferencial

i d Et ,
di 1
L Ri
dt C 0

onde L a indutncia, R a resistncia, C a capacitncia e Et a fora eletromotriz


(f.e.m). Para o mesmo circuito, a carga instantnea qt no capacitor satisfaz a equao
diferencial ordinria de segunda ordem
d2
L 2 qt R qt qt Et .
d 1
dt dt C
Dessa forma, use as transformadas de Laplace e suas propriedades para determinar
a carga qt no capacitor e a corrente it em um circuito em srie L-C-R no qual
L 1 henry , R 20 ohms , C 0,01 farad , q0 0 , i0 0 e Et dada pela Figura 4.20.

Figura 4.20: Fora eletromotriz [18].

Resposta: Et 120t 120t 1 u t 1 120 u t 1 .

244
qt 120 [ 1

1
500 100
t
1 10t
500
e
1 10t
100
te
1
125
u t 1 1 t 1 u t 1
100


1 10t 1
125
e u t 1 t 1e 10t 1 u t 1
9
100
]

it
d
dt
qt 120 [1

1 10t 1 10t
100 100
e te
10
1
100
u t 1 1 e 10t 1 u t 1
100


9
10
t 1e 10t 1 u t 1 ]

30. Um resistor de R ohms e um capacitor de C farads so ligados em srie com um gerador


fornecendo E volts, como ilustra a Figura 4.21.

Figura 4.21: Circuito em srie R-C [13].

a) Seja Q 0 a carga inicial no capacitor e E E 0 senwt . Mostre, usando as transforma-

das de Laplace e suas propriedades, que a carga no capacitor em um tempo t 0 qualquer


dada por

wE 0 - RC E 0
t

qt Q 0 w coswt RC senwt ,
1
e
aR aR

1
sendo a w 2 .
R C2
2

b) Determine a corrente it .

1 wE 0 - RC wE 0
t

Resposta: it w senwt RC coswt .
1
Q0 e
RC aR aR

245
31. No circuito eltrico representado na figura abaixo

Figura 4.22: Circuito eltrico [13].

tem-se que E 500sen10t , R 1 10 ohms , R 2 10 ohms , L 1 henry e C 0,01 farad . Empre-


gando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine:
1. a carga no capacitor em um tempo t 0 qualquer;

Resposta: qt sen10t 2 cos10t e sen10t 2 cos10t .


10t

2. as correntes I1 e I 2 em um tempo t 0 qualquer.

R.: I1 t 30sen10t 10 cos10t 10e 2sen10t cos10t ;


10t

I 2 t 10sen10t 20 cos10t 10e 10t 2 cos10t sen10t .


Sabe-se que a carga no capacitor e as correntes I1 e I 2 so nulas em t 0 . Esboce o
grfico simultneo da carga e das correntes para t 0 .
Observao
q d
E L I R 1 I1 0
C dt
Equacionamento: .
q
R I 0
C 2 2


32. Prove que L ln t ' 1 ln s , onde n

1
t n 1e t dt a funo gama.
s 0

sen u

1
t
1 1
33. Prove que L Si t arctgs arctg , onde Si t du a integral
s 2 s s 0
u

seno.

246
34. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, calcule a inte-
gral a seguir.

0

sen x 2 dx

2
Resposta: .
4

Sugesto: considere gt
0

sen t x 2 dx e calcule a transformada de Laplace de gt .

247
248
5. TRANSFORMADA Z

Define-se neste captulo as transformadas discretas Z (direta e inversa) unilateral e

bilateral.

5.1 Definio da transformada Z unilateral

A transformada Z unilateral definida como

Z f Fz
n f n z n f 0 f1 z 1 f 2 z 2 f 3 z 3 f 4 z 4
n 0

f1 f 2 f 3 f 4
f0 , (5.1.1)
z z 2 z3 z 4
onde z a ib (ou z x iy ou z j ) um nmero complexo e f 0 , f1 , f 2 , f 3 , so os

coeficientes da srie de potncias negativas de z , os quais representam os valores que o


sinal assume nos diversos instantes discretos de tempo.

Uma sequncia f n Z transformvel se a srie (5.1.1) convergente para pelos


menos um complexo z .

Outras notaes empregadas na definio da transformada Z unilateral:

Z xkT Xz x kT z k x 0 x T z 1 x 2T z 2 x 3T z 3 ;
k 0

Z xn Xz x n z n x 0 x 1z 1 x 2z 2 x 3z 3 x 4z 4 .
n 0

Exemplo
Seja o sinal dado por

249
2, n0
- 1, n 1

1, n2

x n - 2, n3 .
3, n4

- 3, n5
0,
caso contrrio

Z xn Xz x n z n x 0 x 1z 1 x 2z 2 x 3z 3 x 4z 4
n 0

2 - z 1 z 2 2z 3 3z 4 3z 5
1 1 2 3 3
2- 2 3 4 5
z z z z z

Se Z f n Fz
n 0
f n z n a transformada Z unilateral, ento

f n Z 1Fz
Fz z n 1dz, n 0,1,2,3,
1
2 i
C

a transformada Z unilateral inversa.

f n Fz f n

Z Z 1

Figura 5.1: Transformadas Z.

5.2 Transformada Z unilateral de algumas sequncias

5.2.1 Verso discreta da funo delta de Dirac

1, n 0 1, n 0
fn ou n .
0, n 0 0, n 0

Z f n f 0 1 ou Z n 0 1 .

250
5.2.2 Sequncia unitria ou passo discreto unitrio

f n 1 n 0

Z f Z 1
n
1 1 1
z n 1 2 3 (5.2.2.1)
z z z
n 0

A srie (5.2.2.1) uma srie geomtrica. Esta srie converge se:


1
1 z 1 x iy x 2 y 2 1 x 2 y 2 1 .
z

y=Im(z)

x=Re(z)
1

Figura 5.2: z 1 x 2 y 2 1 .

Logo, Z 1
1 z
z n , z 1.
1 z 1
n 0 1
z

5.2.3 Exponencial

f n e an , a constante e n 0


n
ea
Z e
an an
e z n

e a e 2 a e 3a e 4 a
1 2 3 4 (5.2.3.1)
z z z z z
n 0 n 0

A srie (5.2.3.1) uma srie geomtrica. Esta srie converge se:


ea 2
1 z e a x iy x 2 y 2 e a x 2 y 2 e a .
z

251
y=Im(z)

x=Re(z)
|ea|

2
Figura 5.3: z e a x 2 y 2 e a .


n
ea
Assim, Z e 1 z
an
, z ea .
z e a
ze a

n 0 1
z

5.2.4 Potncia

f n a n , a constante e n 0

Z a
n n
a z n

a a a2 a3 a4
1 2 3 4 (5.2.4.1)
z z z z z
n 0 n 0

A srie (5.2.4.1) uma srie geomtrica. Esta srie converge se:


a
1 z a x iy x 2 y 2 a x 2 y 2 a .
2

y=Im(z)

x=Re(z)
|a|

Figura 5.4: z a x 2 y 2 a .
2

252


n

Dessa forma, Z a n a

1

z
a za
,za.
z 1
n 0
z

Resumo
fn Fz

1, n 0 1
n
0, n 0
z
, z 1
1 z 1

e an z
, z ea
ze a

an z
,z a
za

Tabela 5.1: Algumas transformadas Z unilaterais.

5.3 Sries de potncias: definio, raio de convergncia

Um srie de potncias complexas tem a forma


a z c a 0 a 1 z c a 2 z c a 3 z c a 4 z c ,
n 2 3 4
n
n 0

sendo:
z: varivel complexa;
a 0 , a 1 , a 2 , : coeficientes da srie;
c: centro da srie (nmero complexo);
R: raio de convergncia da srie 0 R .

an 1
R lim ou R lim 1
.
n a n 1 n
an n

Convergncia da srie de potncias de (z-c) (Teorema de Cauchy-Hadamard)


1. R = 0
A srie converge somente para z c .
2. 0 < R <

253
A srie converge absolutamente para todo z z c R e diverge para todo

z z c R .

z x iy
c a ib
z c x iy a ib x a iy b x a 2 y b 2
3. R =
A srie converge absolutamente para todo z .

Exemplo

zn z2 z3 z4 z5

n 1 n
z
2

3

4

5
(5.3.1)

1
an n n 1 1
R lim lim lim lim 1 1
n a n 1 n 1 n n
n
n 1
n

A srie converge em z 1 e diverge em z 1 .

Para z 1 : testar a convergncia absoluta.


n
z
zn 1 1 1 1 1

n 1 n

n 1 n
1
n 1 n 2 3 4 5
(5.3.2)

A srie (5.3.2) a srie harmnica, uma srie divergente.


Logo, pode-se afirmar que a srie (5.3.1) converge em z 1 x 2 y 2 1 .

y=Im(z)

x=Re(z)
1

Figura 5.5: z 1 x 2 y 2 1 .

254
5.4 Existncia e domnio de definio da transformada Z unilateral

Pode-se reescrever a transformada Z unilateral (5.1.1) como



n n
1 1
Z f Fz
n fnz n
fn fn 0 . (5.4.1)
z z
n 0 n 0 n 0

Do teorema de Cauchy-Hadamard tem-se que


1 1
R z .
z R
1
A srie (5.4.1) converge em z .
R
1
A srie (5.4.1) diverge em z .
R
Exemplo
f n a n , a constante e n 0 .

an an 1 1
R lim lim n 1
lim a 1 lim a
n a n 1 n n n a
a

1
Convergncia: z z a.
R

Teorema 1

Seja a srie Fz f n z n , convergente em todo ponto z o 0 . Ento, a srie con-
n 0

verge absolutamente em z z o e converge uniformemente em toda regio z o R ' z .

Definio
Uma sequncia do tipo exponencial se existem M 0 , s 0 0 e n 0 0 tais que

f n Mes0n

para todo n n 0 .

Teorema 2

Toda sequncia do tipo exponencial Z transformvel.

255
Teorema 3

Para que uma sequncia f n seja Z transformvel necessrio que ela seja do

tipo exponencial.

Teorema 4

Se a srie Fz f n z n converge em z
1
, ento Fz uma funo analtica
n 0 R
(ou regular ou holomorfa) nessa regio e a nica transformada da sequncia f n .

Teorema 5
1
Seja Fz uma funo analtica na regio z . Ento existe uma seqncia f n
R

para a qual Z f n Fz .

Demonstraes: VICH, R. Z transform theory and applications. Praga: SNTL Publishers


of Technical Literature, 1987.

Funes analticas
Se a derivada f ' z existe em todos os pontos z de uma regio R ' do plano com-

plexo, ento f z dita analtica (ou regular ou holomorfa) em R ' . Uma funo f z dita
inteira quando for analtica em C .
Uma funo f z analtica em um ponto z o se existir 0 tal que f ' z exista para

todo z em z z 0 .

Equaes de Cauchy-Riemann
Uma condio necessria para que w f z ux, y i vx, y seja analtica em uma regio

R ' do plano complexo que u e v satisfaam em R ' as equaes de Cauchy-Riemann:


u v

x y
. (5.4.2)
u v

y x

Se as derivadas parciais de f z so contnuas em R ' , ento as equaes de Cau-


chy-Riemann (5.4.2) so condies necessrias e suficientes para garantir a analiticidade
de f z em R ' .

256
Demonstrao: SPIEGEL, M.R. Variveis complexas. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil,
1972. Problema 5, pgina 107.

5.5 Propriedades da transformada Z unilateral

5.5.1 Linearidade

Sejam c i , i 0,1,2,, , nmeros complexos dados. Se as transformadas Z


f F z existem, com raio de convergncia R
i ,n i i 0 para i 0,1,2,, ( finito), ento

tambm existe a transformada

Z
c i f i,n c i Fi z .

i 0

i 0

Exemplos

1) Z senn , onde uma constante (real puro).

Lembrar que sen z


e iz e iz
e Z e an
z
, z ea .
2i ze a

Z senn Z e e in
in


2i

1 z z

2i z e i
z e i


1
z z e i z z e i
2i z 2 zei zei 1
1 z 2 zei z 2 zei

2i
z 2 z e i e i 1


1
z e i e i
2i z 2 2z cos 1
1 2izsen

2i z 2z cos 1
2

zsen
2
z 2z cos 1

f n senn Z transformvel para

z e i cos i sen cos 2 sen 2 1 .

257
Fz Z senn analtica em todo plano complexo, exceto em z e i e z e i .

2) Z cosn , onde uma constante (real puro).

Lembrar que cosz


e iz e iz
e Z e an
z

, z ea .
2 ze a

Z cosn Z e e in
in

1 z z

2 z e i
z e i



1 z z e i z z e i
2 z 2 zei zei 1
1 z 2 zei z 2 zei


2 z 2 z e i e i 1
1 2z 2
ze
e i i


2 z 2z cos 1
2

1 2z 2 2z cos

2 z 2 2z cos 1
1 2zz cos

2 z 2 2z cos 1
zz cos
2
z 2z cos 1

f n cosn Z transformvel para

z e i cos i sen cos 2 sen 2 1 .

Fz Z cosn analtica em todo plano complexo, exceto em z e i i


e ze .

3) Z senhn , onde uma constante (real puro).

Lembrar que senhz


e z e z
e Z e an
z
, z ea .
2 ze a

Z senhn Z e e n
n

258
1 z z

2 z e z e



1 z z e z z e
2 z 2 ze ze 1
1 z 2 ze z 2 ze


2 z 2 z e e 1

1
z e e
2 z 2 2z cosh 1
1 2zsenh

2 z 2z cos 1
2

zsenh
2
z 2z cosh 1

f n senhn Z transformvel para todo z max e , e .


Fz Z senhn analtica em todo plano complexo, exceto em z e
e ze .

4) Z coshn , onde uma constante (real puro).


e z

z
z
coshz
e
Lembrar que e Z e an , z ea .
2 ze a

Z coshn Z e e n
n

1 z z

2 z e z e

1 zz e zz e

2 z 2 ze ze 1
1 z 2 ze z 2 ze

2 z 2 ze e 1

1 2z 2 z e e

2 z 2 2z cosh 1
1 2z 2 2z cosh

2 z 2 2z cosh 1
1 2zz cosh

2 z 2 2z cosh 1
zz cosh
2
z 2z cosh 1

f n coshn Z transformvel para todo z max e , e .


259
Fz Z coshn analtica em todo plano complexo, exceto em z e e z e .

Resumo

fn Fz

1, n 0 1
n
0, n 0
z
, z 1
1 z 1

e an z
, z ea
ze a

an z
,z a
za
z sen
, z 1
senn z 2z cos 1
2

zz cos
, z 1
cosn z 2z cos 1
2

zsenh
, z max e , e
senhn z 2z cosh 1
2

zz cosh
, z max e , e
coshn z 2z cosh 1
2

Tabela 5.2: Transformada Z unilateral de algumas funes discretas elementares.

5.5.2 Translao (ou deslocamento)

1
Seja k um inteiro positivo. Se a transformada Z f n Fz existe para z , ento
R

1
tambm existem as transformadas Z f e Z f (esta para n k ). Para
n k n k
z , tem-
R

se que


k 1

Z f n k z Fz
k
f n z n e

Z f z Fz Fz .
n k
k

zk
n 0

260
Prova
k 1

1. Considerando-se Fz
n 0
f n z n
n k
f n z n
n 0
f n z n e n n ' k .


k 1

Fz f n' k z n ' k
f n z n
n ' k k n 0


k 1

Fz z k
f n' k z n '
f n z n
n ' 0 n 0


k 1

Fz z k Z f n k f n z n
n 0


k 1

Z f n k z Fz k
fnz

n

n 0

2. Considerando-se Fz
n 0
fnz n


n k
fnz n


n k
f n z n e n n ' k .

Fz

n ' k k
f n k z
'
n ' k
n k
f n z n

Fz z k
n ' 0
f n ' k z n '

n k
f n z n

Como f n 0 n 0 :

Fz z k Z f ; n k

Z f Fz .
n k
zk

Exemplo

Z e
n z
z e


1

Z e n 2
z 2 z
z e


z
fnz z2
n

f
f0 1
z e z
n 0

261
z e 2 z z z e e z e
2
z2
zz e

1 z
z e z
z 2 z 2 ze ze e 2
z
z e
e 2 z

z e

Z e n 2 z 2 z

1
ze
z z e

5.5.3 Similaridade

1
Se a transformada Z f n Fz existe para z e se 0 uma constante com-
R

n

plexa, ento a transformada Z f n tambm existe e, para z
R

, tem-se que

Z n f n F z .

Prova



n

n

Z f
n
fnz
n n
fn
z
fn
z
F

n
z
n 0 n 0 n 0

Exemplo

sen
z
ze sen
Z e n sen n e
z
2
z z 2 2e z cos e 2
2 cos 1
e e

5.5.4 Convoluo


n n

f n g n f n g n f k g n k f n k g k
k 0 k 0

262
Se as transformadas Z f Fz e Z g Gz
n n existem, respectivamente, para

1 1
z e z , ento a transformada Z f n gn tambm existe e, para
R1 R2

1 1
z max , , tem-se que
R1 R 2

Z f n g n Fz Gz .

Prova

Fz Gz fnz n
g n z n
n 0 n 0

Empregando-se a frmula de Cauchy para o produto de sries absolutamente con-


vergentes, tem-se que



n


Fz Gz f n k g k z n f n g n z n .

n 0 k 0 n 0

Exemplo

Fz
z2

z

z
Z e n Z e n

1 2
1 2 1 2
ze ze z e
z e
F1 z F2 z


n
n


F1 z F2 z Z e 1k e 2 n k Z e 2 n e 1k e 2 k

k 0


k 0

f n e 2n
e 1k e 2 k
k 0

5.5.5 Diferenciao da transformada de uma sequncia

1
Se a transformada Z f Fzn existe para z , ento a transformada Z n f
n
R

1
tambm existe e, para z , tem-se que
R

Z n f z d Fz .
n
dz

263
Prova

Como a srie que define a transformada Z converge uniformemente na regio

1
R ' z , ela pode ser diferenciada termo a termo. Assim:
R



d
dz
Fz
d
dz
f n z n
d
dz

f n z n n f n z n 1
n 0 n 0 n 0



z n
Fz
d 1
nfn n f n z n
dz z z
n 0 n 0

Fz Z n f n
d 1
dz z

Z n f z d Fz .
n
dz

Exemplos

d z z 1 z
1) Z n Z n.1 z
z
z
dz z 1 z 1 z 12
2

an n
R lim lim 1
n a n 1 n n 1

1
z z 1
R

Z n.n z dzd z z z 1 z.2z 1


2
2) Z n
2

z 1 z 1

2

4

z
z 1z 1 2z
z 14
zz 1

z 13
an n2
R lim lim 1
n a n 1 n n 12
1
z z 1
R

264
d zz 1
3) Z n Z n.n 2 z
3
3
z
d z2 z
3
dz z 1 dz z 1

z
2z 1z 13 z 2 z 3z 12
z 16
z 1 2z 1z 1 3zz 1
2
z
z 16
2z 2 z 1 3z 2 3z
z
z 14
z 2 4z 1
-z
z 14


z z 2 4z 1
z 1 4

an n3
R lim lim 1
n a n 1 n n 13
1
z z 1
R

4) Generalizando

Z n N z , k 1,2,3,, z 1
k 1 k 1

z 1k
N k z um polinmio de varivel complexa.

Exerccio

Calcule Z n senn .

Resposta:

sen z 3 z .
z 2
2z cos 1 2

5.5.6 Integrao da transformada de uma sequncia

1
Seja f 0 0 . Se a transformada Z f Fz
n existe para z , ento a transfor-
R

f 1
mada Z n tambm existe e, para z , tem-se que
n R

265


Fu
Z f n du .
n z
u

Prova

Fu f n u n , u
1
(5.5.6.1)
n 0 R

Multiplicando-se (5.5.6.1) por u 1 e integrando de z a z 0 , obtm-se:




z0 z0

u Fu du
1
fnu n 1
du

z z
n 0




z0 z0

u Fu du
1
f n u n 1du
z
n 0
z


Fu

z0 z0
u n
du
n f
z
u
n 0
n z


Fu

z0
fn n n
du n z 0 z . (5.5.6.2)
z
u
n 0

Considerando-se z 0 em (5.5.6.2), tem-se que:


Fu f n n
du z
u n
z n 0


Fu f
du Z n , f 0 0 .
z
u n

Exemplo
f n 1n 1 , n 1, f 0 0

Z 1 n 1
1n 1 z n 1 1 1 1
2 3 4 z
1
z z z z 1 z 1
n 0 1
z

1
1 z 1
z

Z 1

z0
n 1

z0
du du u
lim lim ln
n u u 1 z0 u u 1 0 u 1 z
z
z z

266
z z
lim ln 0 ln
z0 1 z 1
z 0


1 z
lim ln ln
z 0
1 1 z 1
z0
z z 1 1
ln ln ln 1
z 1 z z

5.5.7 Valor inicial

1
Se a transformada Z f n Fz existe para z , ento
R

lim Fz f 0 .
z

Prova

f1 f 2 f 3
Fz f n z n f 0
n 0 z z2 z3
lim Fz f 0
z

Exemplos

1) Fz
1 z 1 2
lim Fz 1 f 0 1
1 0,5z 1 z

2) Fz
z 12 lim Fz F(z) no a transformada Z de uma sequncia f n .
z 0,5 z

5.5.8 Valor final

. Se lim f n existe, ento lim z 1Fz tambm existe


1
Seja Z f Fz para
n
z
n z 1
R

e tem-se que
lim z 1Fz lim f n .
z 1 n

267
Prova

Z f n f n z n
n 0


0

Z f n 1 z Fz f n z zFz z f 0
n

n 0

Z f n 1 fn f n 1 f n z n zFz z f 0 Fz z 1Fz z f 0 (5.5.8.1)


n 0

Considerando-se o limite de (5.5.8.1) quando z 1 :

lim f n 1 f n z n lim z 1Fz lim z f 0


z 1 z 1 z 1
n 0

f n 1 f n lim z 1Fz f 0
z 1
n 0

f1 f 0 f 2 f1 f 3 f 2 lim
z1
z 1Fz f 0
lim f n lim z 1Fz .
n z1

5.6 Resumo: transformada Z unilateral das funes discretas elementares

fn Fz

1, n 0 1
n
0, n 0
z
, z 1
1 z 1

e an z
, z ea
ze a

an z
,z a
za
z sen
, z 1
senn z 2z cos 1
2

268
zz cos
, z 1
cosn z 2z cos 1
2

zsenh
, z max e , e
senhn z 2z cosh 1
2

zz cosh
, z max e , e
coshn z 2z cosh 1
2

n z
, z 1
z 12
n2 zz 1
,z 1
z 13
n3
z z 2 4z 1 , z 1
z 14

Tabela 5.3: Transformada Z unilateral das funes discretas elementares.

5.7 Transformada Z unilateral inversa

Z f Fz
n

Z 1 Fz f n

5.8 Mtodos para determinar a transformada Z unilateral inversa

5.8.1 Uso da transformada Z unilateral e de suas propriedades

Exemplos

1) Fz 3 2z 1 6z 4 3
2 6

z z4
Zeros: razes de 3z 4 2z 3 6 0 .
Singularidade: z 0 (polo de ordem 4).

1 1
Z 1 Fz 3 Z 1
1 2 Z 1 6 Z 1 4 (5.8.1.1)
z z

269
Fz Fz
Pela propriedade de translao Z f n k k
, k Z , Z f n 1 e Z f Fz .
n 4
z z z4

1, n 0
Lembrando-se que n , Z n 1 e Z 1 n , obtm-se em (5.8.1.1):
1

0, n 0

f n Z 1Fz 3n 2n 1 6n 4, n 0 .
1, n 1 1, n 4
Como n 1 e n 4 , tem-se que f n 3,2,0,0,6,0,0,0,.
0, n 1 0, n 4

2) Fz 2
3z
z4
Zeros: z 8 .
Singularidade: z 4 (polo de ordem 1).

Z 1 Fz 2 Z 1 1 3 Z 1 z
(5.8.1.2)
z 4

Lembrando-se que Z a n z
za
, obtm-se em (5.8.1.2):

f n 2 n 3.4 n , n 0 f n 1,12,48,192,768, .

5.8.2 Decomposio em fraes parciais

Exemplos

z 1
1) Fz
z 1z 0,5
Zeros: z 1 .
Singularidades: z 1, z 0,5 (polos de ordem 1).
z 1 A B

z 1z 0,5 z 1 z 0,5
z 1 Az 0,5 Bz 1
z 1 A B z 0,5A B
AB 1 4 1
A e B-
0,5A B 1 3 3

z 1
Fz
4 1 1 1

z 1z 0,5 3 z 1 3 z 0,5

270
1 1 1 1 4 1 1 z 1 1 1 z
f n Z 1 Fz Z 1
4
Z Z Z
3 z 1 3 z 0,5 3 z z 1 3 z z 0,5

(5.8.2.1)
Fz
Lembrando-se que Z f n k , pode-se escrever (5.8.2.1) como
zk

f n 4 1n 1 1 0,5n 1 , n 1.
3 3

z 1
Como f 0 lim Fz lim 0 , tem-se que
z z z 1z 0,5

0, n 0
3 5 11 21
f n 4 n 1 1 f n 0,1, , , , , .
1 0,5 , n 1
n 1
2 4 8 16
3 3

zz 1
2) Fz
z 1z 0,5
Zeros: z 0, z 1 .
Singularidades: z 1, z 0,5 (polos de ordem 1).
Fz z 1 A B 4 1
A e B-
z z 1z 0,5 z 1 z 0,5 3 3
Fz 4 1 1 1

z 3 z 1 3 z 0,5

Fz
4 z 1 z

3 z 1 3 z 0,5

Z Fz 4 Z 1
1 z 1 1 z
Z (5.8.2.2)
3 z 1 3 z 0,5

Lembrando-se que Z a n z
za
, reescreve-se (5.8.8.2) como

3 5 11 21
f n 4 1n 1 0,5n , n 0 f n 1, , , , , .
3 3 2 4 8 16
zz 1
Observe-se que n 0 f 0 1 e que f 0 lim Fz lim 1.
z z z 1z 0,5

2z 2 7 z 7 2z 2 7 z 7
3) Fz
z 3 4z 2 5z 2 z 12 z 2

271
7 7
Zeros: z i.
4 4
Singularidades: z 1 (polo de ordem 2), z 2 (polo de ordem 1).
2z 2 7 z 7 A B C

z 1 z 2 z 1
2 2
z 1 z 2
2z 2 7z 7 Az 2 Bz 1z 2 Cz 1
2

2z 2 7z 7 Az 2 Bz 2 3z 2 Cz 2 2z 1
2z 2 7z 7 B C z 2 A 3B 2C z 2A 2B C

B C 2

A 3B 2C 7 (5.8.2.3)
2 A 2 B C 7

2z 2 7 z 7
lim z 12 lim A
z 12 lim B
z 12 lim C
z 12
z 1 z 1 z 2
2 z 1 z 1 2 z 1 z 1 z 1 z2
(5.8.2.4)
277
A 0 0 A 2
1
2z 2 7 z 7
lim z 2 lim A
z 2 lim B
z 2 lim C
z 2
z 2 z 1 z 2
2 z 2 z 1 2 z 2 z 1 z2 z 2
(5.8.2.5)
8 14 7
0 0 C C 1
1
Usando-se os valores obtidos em (5.8.2.4) e (5.8.2.5) em uma das equaes de
(5.8.2.3), tem-se que
A 3B 2C 7 2 3B 21 7 3B 3 B 1 .
Assim:
2z 2 7 z 7
Fz
A B C 2 1 1

z 1 z 2 z 1
2 2
z 1 z 2 z 1 z 1 z 2
2

1 1 1 1
f n Z 1 Fz 2 Z 1 1
Z Z
z 1 z 1 z 2
2

1 z 1 1 z 1 1 z
2 Z 1
Z Z . (5.8.2.6)
z z 12
z z 1 z z 2

Lembrando que Z n z
, Z f Fz e Z a
n z
, pode-se reescrever
z 1 2 n k
z k
za

(5.8.2.6) como:

272
f n 2n 1 1n 1 2n 1
-2n 2 1 2
n 1
.
3 - 2n 2 , n 1
n 1

1
Como f 0 lim Fz lim
2 1
0 , tem-se que
z z
z 12
z 1 z 2
0, n 0
f n f n 0,2,1,1,3,9,23,.
3 2n 2
n 1
, n 1

5.8.3 Expanso em srie de potncias

Exemplos

10z 1
1o) Fz
10z 10z
2
z 1z 2 z 3z 2 1 3z 1 2z 2
Zeros: z 0 .
Singularidades: z 1, z 2 (polos de ordem 1).

10z-1 1-3z-1+2z-2
-10z-1+30z-2-20z-3 10z-1+30z-2+70z-3+150z-4+310z-5+...
30z-2-20z-3
-30z-2+90z-3 - 60z-4
70z-3 - 60z-4
-70z-3+210z-4-140z-5
150z-4-140z-5
-150z-4+450z-5-300z-6
310z-5-300z-6
-310z-5+930z-6-620z-7
630z-6-620z-7

Fz 10z 1 30z 2 70z 3 150z 4 310z 5


Como Fz
n 0
f n z n f 0 f1 z 1 f 2 z 2 f 3 z 3 f 4 z 4 f 5 z 5 , tem-se que:

Z 1Fz f n 0,10,30,70,150,310, ;
273
f n 10.2 n 10 102 n 1, n 0.

Observaes
1a) O mtodo pode no conduzir a uma expresso fechada para f n .
2)