UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: ABRIL - SEPTIEMBRE/2015

I. PORTADA
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
Ttulo: Tipos de reacciones en apoyo en 2 direcciones.
Carrera: Ing. Industrial en procesos de automatizacin.
rea Acadmica: Mecnica
Lnea de Investigacin: Mecnica
Ciclo Acadmico y Paralelo: Abril/2015 Septiembre /2015- Cuarto A
Alumnos participantes: Chasiluisa Unda Luis Miguel.
Mdulo y Docente: Esttica.

II.
1. PP
DESARROLLO
2. YY

2.1 Ttulo

Fuerzas distribuidas: centroides y centros de gravedad.

2.2 Objetivo

2.2.1 Investigar sobre centros de gravedad, centroides y momentos de reas

y lneas, definir para que se usan las diferentes frmulas planteadas y
posteriormente aplicarlos en la teora.

2.3 Palabras clave:

Centros de gravedad
Centroides
Momentos.

2.4 Materiales y Metodologa

2.4.1 Materiales

Internet, computadora, papel.

2.4.2 Marco terico.

Centro de gravedad:

El centro de gravedad de un cuerpo rgido es el punto G donde puede aplicarse

una sola fuerza W, llamada peso del cuerpo, para representar el efecto de la
atraccin de la tierra sobre ese cuerpo. Es el punto del espacio en el que se
considera que est aplicando el peso. El centro de gravedad es el punto de
aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre
las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento
respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad
es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que
constituyen dicho cuerpo. [1]
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Centros de gravedad de un cuerpo bidimensional

Un cuerpo bidimensional puede dividirse en n elementos pequeos de los

cuales podemos obtener las coordenadas en x e y.
Para lo cual tomaremos como ejemplo este grfico:

=
:

=
:
Las fuerzas ejercidas por la tierra sobre los elementos de la placa sern
representadas, respectivamente con 1,2. estas fuerzas o
pesos estn dirigidos hacia el centro de la tierra; para todos los
propsitos prcticos, se puede suponer que dichas fuerzas son
paralelas. Por tanto su resultado es una sola fuerza en la misma
direccin, la magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de
las magnitudes de los pesos de los elementos.
: = + + +
Para obtener las coordenadas del punto G, donde debe aplicarse
la resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los
ejes Y y X son iguales a la suma de sus momentos correspondientes de
los momentos elementales, esto es:

Si ahorra se incrementa el nmero de elementos de los cuales se ha

dividido la placa y simultneamente se disminuyen el tamao de cada
elemento se obtiene, en el lmite, las siguientes expresiones:
= =
=

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Estas ecuaciones define el peso W y las coordenadas del centro

de gravedad G de una placa. Se puede derivar las mismas ecuaciones
para un alambre que se encuentra en los planos XY.

Centroides de reas y lneas:

Centroide es lo mismo si hablramos de Centro de Gravedad o Centro

de Masa; el cual se puede ver como su punto de equilibrio, y es donde
se concentras la masa de todo el cuerpo.

Tambin se puede decir que es el lugar imaginario en el que puede

considerar que est concentrado todo su peso. El centroide de una
figura geomtrica es el centro de simetra de la misma.

En el caso de una placa homognea se espesor uniforme, la magnitud

del peso de un elemento de la placa puede expresarse como:

Donde:
= Peso especfico (por unidad de volumen) de materia.
= Espesor de la placa
= rea del elemento
En forma similar se puede expresar la magnitud W del peso de toda la
placa como:

Donde A = es el rea total de toda la placa.

Si se emplean las unidades del sistema internacional SI se debe
expresar en en N/m^3, a t en metros y en metros cuadrados;
entonces los pesos a estarn expresados en Newtons.
Si sustituimos en las ecuaciones de momento obtendremos lo
siguiente:

Si se incrementan los nmeros de elementos en los cuales se divide el

rea A y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se
obtiene en el lmite:
= =
Estas ecuaciones se definen como las coordenadas del centro de
gravedad de una placa homognea.
Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se pueden usar para
determinar el centro de gravedad, sin embargo estas definen el
centroide:
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Donde:
= Peso especfico (por unidad de volumen) del material.
= rea de la seccin transversal del alambre.
= Longitud del elemento

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la

lnea L que define la forma del alambre.
=
=

Para determinar el centro de gravedad hay que tener en cuenta que toda
partcula de un cuerpo situada cerca de la superficie terrestre est
sometida a la accin de una fuerza, dirigida verticalmente hacia el centro
de la Tierra, llamada fuerza gravitatoria.

Cuando se trata de cuerpos de dimensiones muy pequeas frente a la

Tierra, se puede admitir que las fuerzas gravitatorias que actan sobre
las distintas partculas del cuerpo son paralelas y de mdulo constante.
Por tanto, se puede calcular la posicin del centro de gravedad hallando
la recta de accin de la resultante de esas fuerzas.

Si el cuerpo es homogneo, el centro de gravedad coincide con su

centro geomtrico.

Procediendo:

En primer lugar se debe identificar la figura a la cual se le buscara el

centroide.
En segundo lugar es de ver si la figura consta de formas geomtricas
definidas.
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Despus se le sacara el rea a cada forma geomtrica encontrada. (En

este caso se ocuparan las frmulas de rea del cuadrado, rectngulo,
triangulo, circulo, etc)
Despus se debe ocupar las ecuaciones para encontrar el centroide en
XC y en YC cuyas formulas son:

XC= (A1*X1)+(A2*X2)+/ A1+A2+.

YC= (A1*Y1)+(A2*Y2)+/ A1+A2+.

Las X1, X2, Y1, Y2 van a depender de la forma geomtrica de cada rea
encontrada, porque cada forma geomtrica tiene su frmula.

Como encontrar el centroide.

1) Establecemos los ejes.

2) Como segundo paso dividimos la figura en reas ms simples de
centroide conocidas y trabajamos con la ms sencilla.
3) Luego vamos a buscar el eje Y centroidal, es decir el eje paralelo al eje
Y de referencia, asumiendo que cada rea es la carga y la distancia x
de sus Centroides su brazo.
4) Hacemos lo mismo para encontrar el eje centroidal X haciendo
momento de las reas respecto al eje X de referencia.
5) Ya tenemos el centroide de la figura y sus ejes centroidales. En
ocasiones como esta, puede estar ubicado fuera de la figura.

Se consideraran tres casos especficos: Centroides de lneas, de superficies y

de masa.

De linea
De
superficie

De
Volumen

Centroide
Centroides de reas y lneas

En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la

magnitud del peso de un elemento de la placa puede expresarse:
=
Donde:
= peso especfico (peso por unidad de volumen) del material
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t= espesor de la placa
= rea del elemento

Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea A y

simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, es decir:
=
=

Estas ecuaciones definen las coordenadas y del centro de gravedad
de una placa homognea conocido tambin como el centroide C del rea A
.En cambio si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se pueden
utilizar, pero estas aun definen al centroide del rea. En el caso de un
alambre homogneo de seccin transversal uniforme, la magnitud del
peso de un elemento de alambre puede expresarse como:
=
Donde
= peso especfico del material
a = rea de la seccin transversal del alambre
= longitud del elemento

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la

lnea L que define la forma del alambre, es decir:

=
=

Se debe sealar que en el Sistema Internacional de unidades

generalmente se caracteriza de un material dado por:

Densidad ========> Kg/m3

Peso especfico====> (Kg/m3) (m/s2)= N/m3
Gravedad ========>0.81 m/s2

Centroide de un rea centroide de una Lnea

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Centroides de formas comunes de lneas y reas

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Primeros momentos de reas y lneas

Lo primordial para poder determinar el primer momento de rea es saber

qu es, partiendo de esto se puede decir que en concreto el primer
momento de rea no es nada ms que la distancia a la que se ubica una
figura del origen o punto (0,0), los primeros momentos de rea se
determinan con respecto al eje X y respecto al eje Y, con respecto al eje X
seria la distancia a la que se ubica una figura de dicho eje en direccin de Y
y viceversa el primer momento de rea con respecto al eje Y sera la
distancia a la que se ubica la figura del eje Y con direccin en X. Ahora que
ya est definido en palabras claras que es un primer momento de rea
pasamos al siguiente punto, para que nos sirve, bueno la principal utilidad
de estas medidas son el proporcionar informacin para determinar la
ubicacin del centroide de una figura. Ahora lo ms importante del tema,
como determinar los primeros momentos de rea.
La integral 1 se le conoce como el primer momento del rea A
con respecto al eje y y se representa con Qy; de igual manera 1
define el primer momento de A con respecto al eje x y se representa con
Qx, es decir;

= =
Dnde:
Qy = Primer momento de rea con respecto al eje Y.
Qx = Primer momento de rea con respecto al eje X.
A = rea de la figura.
= Distancia entre el eje Y y la figura.
= Distancia entre el eje X y la figura.

O bien pueden ser expresadas como los productos del rea con las
coordenadas de su centroide:
=
=

Se dice que un rea A es simtrica con respecto a un eje BB si para todo

punto P del rea existe un punto P de esa misma rea tal que la lnea PP
sea perpendicular a BB y dicha lnea est dividida en dos partes iguales por
el eje en cuestin.

Esta propiedad permite determinar de inmediato el centroide de reas como

crculos, elipses, cuadrados, rectngulos, tringulos equilteros u otras
figuras simtricas, as como el centroide de lneas que tienen la forma de la
circunferencia de un crculo.

Se dice que un rea A es simtrica con respecto a un centro O si cada

elemento de rea dA de coordenadas x y y existe un elemento de rea dA
de igual superficie con coordenadas x y y, por lo tanto Qx=Qy= 0
Se debe sealar que una figura con centro de simetra no necesariamente
posee un eje de simetra. Sin embargo, si una figura posee dos ejes de
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simetra que son perpendiculares entre s, en el punto de interseccin de

dichos ejes es un centro de simetra.
En caso de tener un rea no convencional, es decir formada por varias
figuras, se aplica la misma frmula para cada una de las figuras en el rea.
Para determinar la ubicacin del centroide de la figura solo se tiene que
dividir los primeros momentos del rea entre el rea total de la figura, en el
caso de una figura compuesta ser la suma de los primeros momentos del
rea entre la suma de las reas de la figuras que forman la figura principal.
Esta operacin se debe hacer dos veces una con el primer momento del eje
X o la suma de estos, para determinar la coordenada en x y otra con el
primer momento en Y o la suma de estos, para determinar la coordenada en
y.

La determinacin de los Centroides de reas asimtricas y de lneas y reas

que poseen un solo eje de simetra. [2]

2.5 Resumen

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las

fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de
un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta
resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido
por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto

al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
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2.6 Organizador grfico.

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:
= sern
representadas,
respectivamente
=
: con ,. estas Centro de gravedad de un cuerpo
fuerzas o pesos bidimensional (G)
estn dirigidos
: = hacia el centro de
la tierra
+ + +

Cuando la placa
=
disminuye
tenemos:
=

Centroide de linea:
=
la relacin sera con
respecto a una lnea,
el equilibrio de las
= torcas o momentos de Centroides de reas y lneas (C)

los diferenciales dL
con respecto a cada
= uno de los ejes

coordenados x, y y z

determinada
=
calculando los

momentos con
=
respecto a cada
=
uno de los ejes

coordenados.

para poder
determinar el
primer momento
Q = es, partiendo de
Primeros momentos de reas y
rea, no es nada
lneas (Q)
Qx = yA ms que la distncia
a la que se ubica
una figura del
origen o punto (0,0)

2.7 Conclusiones
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El centro de gravedad es el punto en donde interacta la fuerza de

gravedad que es generada por la tierra y que actan sobre distintas
partes de un cuerpo.
El centroide es lo mismo si hablamos de Centros de Gravedad o
Centro de Masa, el cual se puede ver como su punto de equilibrio, y
es donde se concentra la masa de todo el cuerpo.

2.8 Referencias bibliogrficas

Bibliografa

[1] J. L. Albornoz Salazar, monografias, 20 05 2011. [En lnea]. Available:

http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/centro-gravedad-centroide/centro-gravedad-
centroide.shtml.

[2] J. Beer y E. Mazurek, Mecanica Vectorial para ingenieros ESTATICA, Argentina: Mc Graw
Hill.