Actuadores

(Vlvulas)
 Definicin de una Vlvula
Una vlvula es bsicamente un orificio de restriccin
variable cuya seccin de paso varia continuamente
de acuerdo a una seal, a fin de controlar un caudal
para mantener as el equilibrio del sistema (proceso)
que se controla manual o automticamente.
 Definicin de una Vlvula

La vlvula es un ensamblaje compuesto de un cuerpo

con conexin a una tubera, de unos elementos que
realizan la funcin de sellado que dejan pasar el fluido o
no a partir de un accionamiento.
 Definicin de una Vlvula

Adems puede ir complementado por una serie de

accesorios como:
Posicionador
Transductores
reguladores de presin, etc.

Posicionador
Conversor I/P
 Vlvulas de control
De los diversos elementos finales de control, el de ms
amplia difusin es la vlvula manual o automtica
En la vlvula automtica se interrumpe o deja pasar el
fluido segn la seal correctora que le llegue desde el
controlador.
Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control,
que modifica a su vez el valor de la variable controlada,
comportndose como un orificio de rea continuamente
variable.
Sensor de
temperatura
Controlador
Ingreso de
Petrleo

Petrleo
Vlvula de calentado
Control
Intercambiador de calor

Conversor
I/P Condensado
Ingresode
Vapor
 Partes de una Vlvula

El cuerpo de la vlvula
Diafragma
contiene en su interior el
obturador, los asientos y servomotor
est provisto de roscas y de
bridas para conectar la Muelles
vlvula a la tubera.
Cojinete
El obturador es el que Tornillo de ajuste
realiza la funcin de paso
Indicador de
del fluido y puede actuar en Vstago posicin
la direccin de su propio eje
o bien tener un movimiento
rotativo, que est unida a un
vstago que pasa a travs Anillos de
de la tapa del cuerpo y que cuerpo asiento
es accionado por el
servomotor.
 Partes de una Vlvula

A
C
T
U
A
D
O
R

C
U
E
R
P
O
 Partes de una Vlvula: Actuador
Servomotor
A

Acciona el movimiento del C

T
vstago y con ello el
U
obturador. Produce la fuerza
A
necesaria para provocar un D
cambio en la apertura de la O
vlvula. R

Acta sobre el obturador de

la vlvula modificando su C
U
apertura, en funcin de la
E
seal que le llega.
R
P
O
 Partes de una Vlvula: Actuador

A
Entre los tipos de actuadores C

tenemos T

Manuales U
A
Elctrico
D
Neumtico de diafragma O
Neumtico a Pistn R
Hidrulico
Aunque aproximadamente el C

90% de las vlvulas utilizadas U

E
en la industria son
R
accionadas neumticamente.
P
O
Partes de una Vlvula: Actuador Neumtico
Servomotor neumtico
Consiste en un diafragma o pistn
con resorte que trabaja
normalmente entre 3 a 15 psi (0-
100% de abertura de la vlvula)
Al aplicar una cierta presin en el
diafragma, el resorte se comprime
de tal modo que el mecanismo
empieza a moverse y sigue
movindose hasta que llega al
equilibrio entre la fuerza ejercida
por la presin del aire sobre el
diafragma y la fuerza ejercida por
el resorte
Partes de una Vlvula: Actuador Neumtico
Servomotor neumtico
Los actuadores neumticos
constan bsicamente de un
diafragma, un vstago y un
resorte tal como se muestra en la
figura
En un actuador de tipo
neumtico cada valor de la
presin recibida por la vlvula
corresponde a una posicin
determinada del vstago.
 Tipos de actuadores

El actuador tiene como mision aplicar una fuerza a la

vlvula par ocasionar la apertura o cierre de este.

Diafragma
y resorte Pistn Hidrulico
Actuadores Manuales
 Actuadores Neumticos de Diafragma

Son econmicos, pueden ser usados donde no son

requeridas grandes fuerzas
No puede ser aplicado a vlvulas de grandes recorridos

Actuador Neumtico de
diafragma/resorte
Accin: Directa e inversa.
reas: 16 a 106 pul.
Presin Mxima del Aire Motor: 50
psig.
Volante: Opcional.
PSI = pound square inch (libra /pulgada cuadrada)
PSIG = pound square inch gauge (libra/pulgada cuadrada
manometrica)
 Actuadores Neumticos de Pistn

Son capaces de suministrar grandes esfuerzos, son

tiles para grandes recorridos

Actuador Neumtico a Pistn

Accin: Directa, inversa o doble.
reas: 10 a 133 pul.
Presin Mxima del Aire Motor: 100 psig.
Volante: Opcional.
 Actuadores Neumticos de Pistn

Consta de un pistn en lugar de un diafragma.

Ventajas:
Capaces de suministrar grandes fuerzas.
Rpida respuesta.
Validos para grandes recorridos.

Desventajas:
Generalmente necesitan sistema de enclavamiento
en caso de fallo de alimentacin.
Para control necesitan posicionador.
Partes de una Vlvula: Actuador Elctrico

Servomotor Elctrico

Se trata de un motor elctrico

acoplado al vstago de la
vlvula a travs de un tren de
engranajes. El motor se
caracteriza fundamentalmente
por su par y por el tiempo
requerido (usualmente 1 minuto)
para hacer pasas la vlvula)
 Partes de una Vlvula: Cuerpo
El cuerpo de la vlvula controla la cantidad de fluido que
pasa a travs de la vlvula en funcin de la posicin del
obturador.
Debido a las diferentes variables que se manejan en un
proceso y para satisfacer los requerimientos de la
industria, se han creado varios diseos : vlvulas de
compuerta, de globo, de bola, mariposa, diafragma, etc

C
U
E
R
P
O
 Resumen: Partes de una Vlvula

SEAL DE
CONTROL (U) DESPLAZAMIENTO CAUDAL (F)
(X)
ACTUADOR CUERPO

SEAL DE
CONTROL (U)

3 a 15psi.

CAUDAL (F)
 Resumen: Partes de una Vlvula

SEAL DE
CONTROL (U) DESPLAZAMIENTO CAUDAL (F)
(X)
ACTUADOR CUERPO

SEAL DE
CONTROL (U)

3 a 15psi.

CAUDAL (F)
 Vlvula de Control

La seal de entrada a la vlvula puede ser de 4 a 20mA

o 3 a 15psi.
El actuador de la vlvula convierte la seal de entrada
en un desplazamiento lineal o rotacional del cuerpo de la
vlvula el cual permite el paso del caudal
Si hay ausencia de seal de entrada, la vlvula debe
abrir (FO) o cerrar (FC)
La salida de la vlvula es el caudal que ingresa al
proceso
 Funcionamiento
Las bombas levantan presin mientras las vlvulas
reducen presin siempre (aunque sea en una medida
mnima).
La ecuacin general que rige el comportamiento de
un fluido no compresible que pasa por una vlvula de
control es la siguiente.

=


Q es el caudal medido en gpm (galones por minuto),
Cv es la capacidad inherente de la vlvula, o caudal caracterstico.
P es la diferencia de presin entre la entrada y salida de la vlvula
medida en psi
(gamma) es la gravedad especfica del fluido (adimensional).
 Funcionamiento

Es importante notar que esta ecuacin es especfica

para esas unidades de medida. No es posible utilizarla
con otras unidades sin agregar un factor de conversin.
El coeficiente mtrico equivalente se denomina kv, y la
conversin es kv = Cv / 1,16.
 Qu es el Cv?

El Cv es un factor que acusa la capacidad de una

vlvula, hacindola comparable con otras vlvulas de
otros tipos y otros dimetros.
Por ejemplo, es muy posible que una vlvula de 2 tenga
la misma capacidad que una de 1 pero de otro diseo,
hacindolas equivalentes en trminos de flujo.
Por lo tanto, el Cv define la capacidad de una vlvula
independiente de las condiciones de presin, tipo de
fluido y flujo.
La vlvula de control modulante vara las condiciones
del flujo variando su Cv al abrirse o cerrarse. Es por ello
que los fabricantes de vlvulas de control publican las
curvas de Cv vs % de apertura.
 Definicin de Coeficiente de Caudal
La capacidad de una vlvula de dejar pasar ms o menos
fluido la llamamos Cv (o Kv), o coeficiente de caudal
A mayor Cv menor cada de presin habr en la vlvula y
ms caudal pasar.
Cuando el flujo pasa a travs de una vlvula o otro
dispositivo restrictivo pierde una energa. El coeficiente
de caudal es un factor de diseo que relaciona la
diferencia de presin (P) entre la entrada y salida de la
vlvula con el caudal (Q).
Cada vlvula tiene su propio coeficiente de caudal. ste
depende de como la vlvula ha sido diseada para dejar
pasar el flujo a travs de ella.
Todas las vlvulas tendrn un curva que determinar el
Cv en funcin del porcentaje de apertura. (A mayor Cv la
vlvula estar ms abierta).
 Definicin de Coeficiente de Caudal

Capacidad de una vlvula (CV)

Es el nmero de galones/ minuto de agua a
temperatura ambiente que pasar a travs de la vlvula
completamente abierta con una cada de presin de 1
psi

P 1 psi

Q
CV
(P / G)1/ 2
G es la gravedad especfica del fluido
 Definicin de Coeficiente de Caudal

Capacidad de una vlvula (KV)

Es el nmero de m3/ hora a temperatura ambiente que pasar a
travs de la vlvula completamente abierta con una cada de presin
de 1 Kg. / cm2

P 1kg / cm2

cv 1.17kv
 Definicin de Coeficiente de Caudal

No obstante se suele dar siempre como dato aparte el

Cv calculado que corresponde al 100% de apertura y
los Cv calculados en los distintos puntos de operacin
indicados en la hoja de datos de la vlvula (que suelen
ser las condiciones de caudal mnimas, mximas. y
normales de operacin).
En funcin de la forma de la curva del Cv con respecto
al porcentaje de apertura de la vlvula podemos
clasificar las vlvulas en tres grupos.
Apertura rpida.
Lineal.
Isoporcentual.
 Definicin de Coeficiente de Caudal

Si la vlvula va a estar la mayor parte del tiempo abierta,

posiblemente interesar elegir una vlvula con poca
prdida de carga para poder ahorrar energa. O si se
trata de una vlvula de control, el rango de coeficientes
de caudal en las diferentes posiciones de abertura
tendran de permitir cumplir las necesidades de
regulacin de la aplicacin.
En igualdad de flujo, cuando mayor es el coeficiente de
caudal, las prdidas de carga a travs de la vlvula son
menores.
Definiciones: Rangeabilidad de una vlvula

Es la relacin entre el flujo mximo y el flujo mnimo que

puede manejar una vlvula

=

 Definiciones: Process Drop Ratio (PDR)

Es la relacin entre la cada de presin en la vlvula

completamente abierta y la cada de presin en la
vlvula completamente cerrada

= =

 Cavitacin

La cavitacin ocurre cuando la cada de presin es muy

alta.
2
Usualmente si 1 > 0.5 no debera encontrarse
cavitacin.
Sin embargo si 2 < 0.5 es mejor analizar el problema de
1
la cavitacin.
2
1( )
Uno de los problemas de la cavitacin es que limita el
flujo. La cavitacin produce burbujas que son vapor de
fluido. Estos vapores ocupan 800 veces ms (en
promedio) volumen que el lquido, por lo que el flujo se
ve obstruido por la presencia de burbujas.
 Cavitacin

Otro de los problemas es la destruccin de las partes

internas de la vlvula, o las paredes internas del cuerpo
o la caera.
Dependiendo de la intensidad de la cavitacin, este
fenmeno puede ser despreciable, o muy agresivo.
Otro problema que conlleva la cavitacin es el ruido,
que puede llegar a cientos de decibeles. Adems de ser
molesto y estar probablemente fuera de normativa, el
ruido es una indicacin de fuertes vibraciones, que
pueden destruir las partes internas de la vlvula.
 Vlvulas de control en Gases
La aplicacin en fluidos compresibles es por un lado
mas sencilla, ya que no existe el problema de la
cavitacin, pero las ecuaciones que rigen su
comportamiento son diferentes a la de los fluidos no
compresibles.
Se debe cuidar de que la velocidad y que las
temperaturas estn dentro de los rangos, adems de
otras consideraciones que dan cada fabricante. Es por
ello que mejor es contactar a su proveedor para que
ellos le asesoren con la mejor alternativa.
 Resumen: Dimensionamiento

Kv, coeficiente de caudal o de dimensionamiento de la

vlvula. Se define como caudal de agua en metros cbicos
por hora a 15C que pasa a travs de la vlvula para una
apertura dada cuando la presin diferencial es de un bar.
Cuando est totalmente abierta: Kvs. Su valor mnimo es
Kvo.
Rangeability Kvs/Kvo, relacin de caudales que la vlvula
puede controlar sin perder sus caractersticas. Para una
isoporcentual suele ser de 50 a 1.
Cv, y es el nmero de galones por minuto de agua a 60
F que pasa a travs de una vlvula totalmente abierta
cuando la presin diferencia es de 1 psi.
Kvs = 0.86 Cv
Dan una idea de la capacidad de la vlvula
Otros factores: Cavitacin, Ruidos
 Caractersticas del flujo

Las caractersticas del flujo determinan la manera

en que cambiar el coeficiente de flujo en
respuesta a los cambios en la posicin de la
vlvula; en otras palabras, como el Rate (ndice
de velocidad) de flujo se ver afectado cuando la
vlvula reciba una seal desde el instrumento.
Las caractersticas de flujo disponible son:
Lineal
Isoporcentual
Apertura rpida
En el caso de las vlvulas que usan jaula para
control, la caractersticas de flujo es funcin de la
forma que tienen las ventanas o apertura en la
pared de la caja. En el caso delas vlvulas con
tapn para control, la forma del tapn
proporciona la caracterstica de flujo
 Caractersticas del flujo

1.0
caractersticas
Inherentes
Apertura rpida
Variacin de flujo
Flujo, fraccin del mximo

en funcin de la
elevacin del
vstago como
fraccin de la
0.5
Lineal elevacin
mxima para un
delta a presin
Porcentaje constante
Igual

0
0 0.5 1.0
Elevacin, fraccin de la mximo
 Curvas caractersticas de las Vlvulas
Caracterstica lineal: El caudal es directamente
proporcional al recorrido del obturador. Iguales
incrementos en la carrera del obturador proporcionan
cambios iguales en el caudal.
La capacidad del flujo es directamente proporcional a
la carrera del tapn. Caracterstica inherente que
idealmente puede ser representada por una lnea recta,
al graficar el coeficiente de flujo contra porcentaje de
carrera, es decir a iguales incrementos de carrera se
obtienen iguales incrementos de flujo a cada de presin
constante.
 Curvas caractersticas de las Vlvulas
Caracterstica de apertura rpida: deja pasar la mayor parte del
fluido al principio del recorrido del vstago. Hasta un 40%
aproximado del recorrido del vstago, el caudal de paso es
aproximadamente 80%
Caracterstica isoporcentual: A iguales incrementos de la carrera del
obturador proporciona cambios de igual porcentaje en el caudal que
est pasando en ese momento. Este cambio es pequeo al inicio
del recorrido y relativamente grande al final del mismo
Porcentaje modificado: proporciona un buen control del flujo en
bajos porcentajes de apertura, adems de tener la capacidad de
responder con mximo flujo cuando se le abre completamente.
Reuniendo as ambas caractersticas:
Control preciso del flujo a medio rango
Respuesta rpida de capacidad de flujo despus del medio rango
Curvas caractersticas de las Vlvulas

% de carrera mximo
 Curvas caractersticas de las Vlvulas

La apertura rpida es ms tpica en vlvulas todo-nada

que en vlvulas de control, principalmente en vlvulas de
seguridad.
Para vlvulas de control es comn especificar una
respuesta lineal o isoporcentual.
Por ejemplo para el control de presin se puede
especificar la vlvula con una caracterstica
isoporcentual, ya que la vlvula suele trabajar entorno a
un mismo punto de funcionamiento por ejemplo sobre
60% de apertura. Sin embargo en un control de
temperatura o de nivel se puede especificar que la
respuesta de la vlvula sea lineal, ya que en este caso la
vlvula puede que trabaje en todo el rango por igual.
 Seleccin de una Vlvula

Lineales
Procesos lentos.
Cuando ms del 40 % de la cada de presin del sistema
cae en la vlvula.
Isoporcentuales
Procesos rpidos.
Cuando la dinmica del sistema no se conoce muy bien.
Cuando se requiere alto rango de control (rangeability) o
campo de control de caudal que la vlvula es capaz de
regular manteniendo la curva caracterstica inherente.
Apertura rpida
Control on-off.
Cuando la mxima capacidad de la vlvula debe ser
obtenida rpidamente.
 Caractersticas Inherentes vs. Instaladas

Las caractersticas del flujo discutido hasta ahora son

caractersticas inherentes de la vlvula, es decir, que
describen las caractersticas del flujo en condiciones
estticas de presin constante y cada de presin.
En condiciones de operacin real, cambios en la presin
y la cada de presin van a cambiar drsticamente las
caractersticas del flujo. Por lo tanto, se hace una
distincin entre las caractersticas inherentes y
caractersticas instaladas.
Las caractersticas instaladas tienen en cuenta los
cambios en la cada de presin y otras condiciones en el
sistema.
 Clasificacin de las vlvulas

Por la operatividad del obturador de la vlvula

La forma como se desplaza el obturador define la
geometra y modo de funcionamiento de la vlvula.
Vlvula de movimiento lineal
El obturador tiene un
movimiento lineal guiado, Multigiro
generalmente provocado por el
empuje que hace su eje al girar
sobre una rosca.
Vlvulas: vlvula anular,
vlvula de diafragma, vlvula
de compuerta, vlvula de
globo, vlvula de cono fijo,
vlvula de aguja, vlvula tipo
pinch.
 Clasificacin de las vlvulas

Vlvula rotativa:
El obturador y eje tienen un
giro de 0 a 90 desde la Cuarto de giro
posicin totalmente abierta a
cerrada. Son vlvulas de
rpida abertura.
Vlvulas: vlvula de bola,
vlvula de mariposa, vlvula
tipo plug, vlvula esfrica.
 Clasificacin de las vlvulas

Lineales Rotativas
Flujo Tortuoso Flujo Racionalizado

Recuperacin Baja Alta Recuperacin

Maneja Flujo Pequeo Mas Capacidad

Variedad y Diseos Mas Compacta

Especiales
Aplicaciones de Alta Puede Manejar Abrasivos
Presin
 Clasificacin de las vlvulas

Por el tipo de cuerpo

Movimiento Lineal Movimiento Rotatorio

Globo Mariposa
Diafragma Bola
Pellizco (Pinch)
Compuerta
 Clasificacin de las vlvulas

Vlvula Compuerta
Vlvula Globo (Gate)
Vlvula Mariposa
 Clasificacin de las vlvulas
Vlvula Pinch Vlvula Diafragma
Vlvula Check

Vlvula Bola
Vlvula Plug
 1. Vlvulas de Mariposa
El cuerpo esta formado por un anillo cilndrico dentro
del cual gira transversalmente un disco circular.
Las vlvulas de mariposa son muy usadas en servicios
de altos caudales de fluidos a baja presin y pequeas
prdidas de carga.
Tienen altos porcentajes de recuperacin de presin y
posibles fugas.

Requieren ms potencia de
actuador cuando son grandes
y no presentan buenas
caractersticas de control
 1. Vlvulas de Mariposa
El funcionamiento slo requiere
una rotacin de 90 del disco para abrirla
por completo.
Poco desgaste del eje, poca friccin y
por tanto un menor par, que resulta en un
actuador ms barato cuando son
pequeos. El actuador puede ser manual
oleohidrulico o
motorizado elctricamente o neumtico,
con posibilidad de automatizacin.
La prdida de carga es pequea.
Cuando la vlvula est totalmente
abierta, la corriente circula de forma
aerodinmica alrededor del disco, y
aunque la prdida de carga es
ligeramente superior a las vlvulas
esfricas o de compuerta, ya que ests
tienen la seccin totalmente libre de
obstculos, es claramente inferior a la
vlvula globo.
 1. Vlvulas de Mariposa

Las vlvulas de mariposa

pueden admitir cualquier tipo
de fluido gas, lquido y hasta
slidos.
A diferencia de las vlvulas de
compuerta, globo o bola, no
hay cavidades donde pueda
acumularse slidos impidiendo
la maniobrabilidad de la
vlvula.
 1. Vlvulas de Mariposa

Las vlvulas de mariposa usualmente sirven para

aplicaciones de baja presin (125 lbs). Se caracterizan por
su operacin rpida ya que abren y cierran a de vuelta. Se
pueden usar para regularlo pero no es recomendable
El cuerpo que puede ser de hierro, acero al carbn, acero
inoxidable, pvc, cpvc u otro plstico; el disco que integra los
mismos materiales del cuerpo y el asiento de elastmeros
como el EPDM
Pueden ser usadas en manejo de agua limpia o con slidos
hasta cierto %, tambin puede tener uso para corrosivos
como cidos y muchos otros fluidos dependiendo de la
presin y temperatura que se maneje en la lnea de proceso.
Tambin existen las vlvulas de mariposa de alto
rendimiento las cuales soportan una presin y
temperatura ms altas y condiciones de operacin mas
severas.
 1. Vlvulas de Mariposa

Ventajas:
Alta capacidad con baja cada de presin a travs de la
vlvula.
No tiene cavidades
Econmica, especialmente en grandes tamaos.
Peso ligero cuando es pequeo, compacto
Requiere poco mantenimiento
Apta para un gran rango de temperaturas, dependiendo del tipo
de cierre.

Desventajas:
Alta torsin (par) para accionarla: necesita actuadores
potentes o de gran recorrido si el tamao de la vlvula es
grande o la presin diferencial es alta.
Propensa a la cavitacin. No adecuada para fluidos
cavitantes o aplicaciones de ruido.
1. Vlvulas de Mariposa
 2. Vlvulas de Bola

El cuerpo de la vlvula tiene una

cavidad interna esfrica que alberga un
obturador en forma de esfera o de bola.
El sellado en vlvulas de bola es
excelente, la bola contacta de forma
circunferencial y uniforme el asiento
elstico
Las aplicaciones ms frecuentes de la
vlvula de bola son de apertura/cierre.
No son recomendables usarlas en
servicios de parcialmente abiertas por
un largo tiempo bajo condiciones de
alta cada de presin a travs de la
vlvula, ya que los asientos blandos
pueden tener tendencia a salir de su
sitio y obstruir el movimiento de la
bola.
 2. Vlvulas de Bola

Su mantenimiento puede ser fcil. La

perdida de presin en relacin al
tamao del orificio de la bola es
pequea.
El uso de la vlvula est limitada por
la resistencia a temperatura y
presin del material del asiento,
metlico o plstico.
Se emplean en vapor, agua, aceite,
gas, aire, fluidos corrosivos, pastas
aguadas y materiales pulverizados
secos. Segn que abrasivos o
fluidos fibrosos pueden daar la
superficie de la bola y asiento.

Debido al alto porcentaje de recuperacin de presin las

vlvulas de bola son actualmente muy usadas.
2. Vlvulas de Bola
 2. Vlvulas de Bola
La vlvula de bola hace uso de un anillo suave conformado en el
asiento de la vlvula. Si la vlvula se utiliza en posicin
parcialmente abierta, la presin se aplica a slo una parte del
asiento de la vlvula, lo cual puede causar que el asiento de la
vlvula se deforme. Si el asiento de la vlvula se deforma, sus
propiedades de sellado se vulneran y esta fugar como
consecuencia de ello.

El anillo suave conformado en el

asiento de la vlvula puede ser
deformado por la presin del fluido
en contra de el, por lo que esta
vlvula no es adecuada para le uso
Movimiento de la palanca y de la en el control de caudal
vlvula
 2. Vlvulas de Bola

El cuerpo es de acero al carbn, acero inoxidable, bronce; bola o

esfera de acero al carbn, acero inoxidable; asientos de tefln.
Existen otros materiales de fabricacin de los cuerpos, las esferas
y los asientos y su uso depende de las condiciones de operacin
que tendr la vlvula (fluido-presin-temperatura) para
determinar que materiales son los adecuados para que la vlvula
de bola no falle en su operacin.
Tambin son fabricadas en termoplsticos como el PVC y CPVC
que permiten manejo de agua a ms bajo costo o de corrosivos
que tienen la posibilidad de desgastar rpidamente el metal como
el acero.
Las vlvulas de bola pueden ser operadas con actuadores
elctricos y neumticos y en general son una buena opcin en
muchas aplicaciones desde manejo de agua, hasta de fluidos
industriales ms agresivos.
 2. Vlvulas de Bola

Ventajas:
Excelente control ante fluidos viscosos, erosivos, poco
fibrosos o con slidos en suspensin.
Alta rangeabilidad de control (aprox.: 300:1).
Mayor capacidad que las vlvulas de globo.
Bajo costo y alta capacidad.
Pocas fugas.

Desventajas:
No adecuada para lquidos cavitantes.
Puede provocar ruido con cadas de presin altas.
Susceptible al desgaste de sellos.
2. Vlvulas de Bola
2. Vlvulas de Bola
 3. Vlvulas de Globo

Una vlvula de globo es aquella en la

que el cierre se logra por medio de un
disco o tapn que cierra el paso del
fluido en un asiento que suele estar
paralelo con la circulacin en la tubera.
Vlvula de movimiento lineal
 3. Vlvulas de Globo

Las vlvulas de globo son llamadas as por la forma

esfrica de su cuerpo. Si bien actualmente algunos
diseos ya no son tan esfricos, conservan el nombre
por el tipo de mecanismo
El obturador tienen un movimiento lineal. La mayora de
los vstagos son roscados, permitiendo su avance
mediante mltiples giros, como en las actuadas de
forma manual con volante.
 3. Vlvulas de Globo

Las vlvulas de globo automatizadas

pueden tener vstagos sin rosca, y el
desplazamiento lineal viene directamente
proporcionado por el actuador.

La vlvula de globo es muy utilizada en la

regulacin de fluidos. La geometra del
obturador caracteriza la curva de regulacin,
siendo lineal para obturadores parablicos.
Son de uso frecuente gracias a su poca
friccin y pueden controlar el fluido con la
estrangulacin al grado deseado.
El cierre puede ser metal-metal lo cual permite
su uso en condiciones crticas.
Las prdidas de carga son importantes.
 3. Vlvulas de Globo

Cuando el tapn de la vlvula est en

contacto firme con el asiento, la vlvula
est cerrada. Cuando el tapn de la
vlvula est alejado del asiento, la
vlvula est abierta. Por lo tanto, el
control de caudal est determinado no
por el tamao de la abertura en el
asiento de la vlvula, sino ms bien por
el levantamiento del tapn de la vlvula
(la distancia desde el tapn de la
vlvula al asiento).
Una caracterstica de este tipo de vlvula es que incluso
si se utiliza en la posicin parcialmente abierta, hay
pocas posibilidades de daos al asiento o al tapn por el
fluido.
En particular, el principal tipo de vlvula de globo utilizada
para control de caudal es la vlvula de aguja.
 3. Vlvulas de Globo

Cabe sealar, sin embargo, que debido a que la va

de circulacin en esta vlvula es en forma de 'S', la
cada de presin es mayor que el de otros tipos de
vlvulas.
El vstago de la vlvula debe ser accionado en
numerosas ocasiones con el fin de abrir y cerrar la
vlvula y por tanto, hay una tendencia a fugar por la
glndula de sello.
Adems, dado que cerrar la vlvula requiere accionar
el vstago hasta que el tapn presione firmemente
hacia abajo en el asiento, es difcil saber el punto
exacto en el que la vlvula est totalmente cerrada.
Ha habido casos en que accionando accidentalmente
la flecha de la vlvula demasiado lejos se ha daado
la superficie del asiento.
 3. Vlvulas de Globo
El vstago de la vlvula tiene
que ser accionado
veces muchas
con el fin de abrir y
cerrar la vlvula, y por lo tanto
existe una tendencia a fuga en
las glndulas de sellado
Debido a que la va de
circulacin en esta vlvula
es forma de S, la cada de
presin es mayor que el de
otros tipos de vlvula
El control de caudal esta
determinado no por el
tamao de la abertura en
el asiento de la vlvula,
sino mas bien por el
levantamiento del tapn
(la distancia desde el
tapn de la vlvula al
asiento)
Si se utiliza en la posicin
parcialmente abierta, hay
pocas posibilidades de
daos al asiento de la
vlvula o al tapn del fluido
Si el cierre es muy rpido
se puede daar a la
vlvula y al asiento
 3. Vlvulas de Globo

Las vlvulas tipo globo a diferencia de las vlvulas de

compuerta, permiten aplicarlas en regulacin de
fluidos y realizan un cierre hermtico cuando cuenta
con un asiento flexible.
En esta clase de vlvulas el fluido no corre de
manera directa y en una sola direccin como lo hacen
en las vlvulas de compuerta sino que el fluido entra
y sube dentro del cuerpo de la vlvula, es
estrangulado por el embolo segn qu tan abierta o
cerrada se encuentre la vlvula, y despus baja el
fluido hacia la salida de la vlvula. En las vlvulas
globo, el fluido hace una movimiento de columpio
dentro donde choca con el embolo que regula cuanto
fluido debe de pasar por la vlvula.
 3. Vlvulas de Globo

Las vlvulas globo tienen la ventaja de regular, pero

tienen la desventaja de que al detener cierta parte del
fluido para regularlo, generan una cada de presin
dentro de la lnea lo que debe de ser considerado en
los clculos tcnicos para que esta clase de vlvulas
y otras circunstancias que hay dentro de la lnea no
impidan que el fluido deba de llegar hasta donde se
requiere.
Las vlvulas de globo son ms costosas que las
compuertas. Pueden ser fabricadas en casi cualquier
material como en acero al carbn, acero inoxidable,
hierro, PVC, CPVC, bronce, acero forjado y con
extremos, roscados, bridados, socket Weld (SW), y
Butt Weld.
 4. Vlvulas de Membrana - Diafragma

Las vlvulas de membrana se usan principalmente

en fluidos viscosos y corrosivos. El sello
constituyente de la membrana evita el contacto del
fluido con las partes internas.
Generalmente tienen malas caractersticas de
control y las membranas suelen tener corta
duracin.
 4. Vlvulas de Membrana - Diafragma

La seal de presin que llega

al actuador desplaza el
diafragma venciendo la fuerza
del muelle y el movimiento del
diafragma es transmitido al
obturador a travs de un
vstago.
En estas vlvulas el flexible y
elstico diafragma est unido al
vstago que lo comprime, por
un tornillo embebido dentro del
diafragma. El vstago
compresor sube y baja
accionado por el casquillo
roscado, alojado en el volante.
 4. Vlvulas de Membrana - Diafragma

La flexibilidad de montaje, la amplia eleccin de

materiales para cuerpos, recubrimientos de cuerpos y
diafragmas, hacen que estas vlvulas sean adaptables a
diversas aplicaciones
Suelen usarse para vencer problemas de corrosin,
abrasin, lodos, contaminacin, de fluidos con slidos
disueltos, etc.
El mecanismo de accionamiento no est sometido a la
accin corrosiva del fluido, ya que el diafragma asla los
elementos internos de la vlvula del fluido, solamente es
el diafragma el que sufre desgaste.
 4. Vlvulas de Membrana - Diafragma

Diafragmas: una gran variedad de

grados de diafragmas disponibles para
hacer frente a todos los procesos
industriales de la actualidad.
Los diafragmas de caucho elsticos
proporcionan una estanqueidad 100%
al cierre y aslan el bonete del contacto
con el fluido de proceso.
4. Vlvulas de Membrana - Diafragma
 4. Vlvulas de Membrana - Diafragma

Ventajas
Bajo costo.
No tienen empaquetaduras.
No hay posibilidad de fugas por el vstago.
Inmune a los problemas de obstruccin, corrosin o
formacin de gomas en los productos que circulan.

Desventajas
Diafragma susceptible de desgaste.
Elevada torsin al cerrar con la tubera llena.
 4. Vlvulas de Membrana - Diafragma

Las vlvulas de diafragma son vlvulas que operan con fluidos

CORROSIVOS y ABRASIVOS y que por su diseo de paso
Recto o Vertedor le da mucha mayor amplitud de aplicaciones.
Esta vlvula de diafragma puede ser recubierta o puede tener un
liner al interior del cuerpo que usualmente es de un elastmero
como epdm, buna, neopreno, polipropileno y otros materiales y que
en conjugacin con el diafragma realizan su funcin con un
desgaste mnimo al que cualquier otra vlvula puede tener si es que
fue seleccionada de manera correcta. Tambin puede ser operada
con actuadores elctricos, neumticos y sus caractersticas y
versatilidad permiten que este instalada casi en todo plantas de
proceso del mundo.
 4. Vlvulas de Membrana - Diafragma

Las vlvulas de diafragma se utilizan para el corte y

estrangulacin de lquidos que pueden llevar una gran
cantidad de slidos en suspensin.
En las vlvulas de diafragma se asla el fluido de las partes
del mecanismo de operacin. Esto las hace idneas en
servicios corrosivos o viscosos, ya que evita cualquier
contaminacin hacia o del exterior. La estanqueidad se
consigue mediante una membrana flexible, generalmente
de elastmero, pudiendo ser reforzada con algn metal,
que se tensa por el efecto de un eje-punzn de movimiento
lineal, hasta hacer contacto con el cuerpo, que hace de
asiento.
4. Vlvulas del tipo Pinch
Las vlvulas tipo pinch, tambin
conocidas como vlvulas de
pellizco, la estanqueidad se
consigue mediante la
estrangulacin de la misma
conduccin que es un tubo
flexible llamado 'sleeve', el cual
es el nico componente en
contacto con el medio.
Idneas en servicios de lquidos
pastosos y partculas slidas en
suspensin, evita el contacto
con los mecanismos de la
vlvula y cualquier tipo
contaminacin hacia o desde el
exterior.
Generalmente la vlvula pinch
est limitada a trabajar a bajas
presiones
Las vlvulas pinch pueden ser
actuadas de forma mecnica o
por presin.
 4. Vlvulas del tipo Pinch
Son difciles de controlar manualmente ya que en la
operatividad la presin del mismo fluido en la
conduccin tambin afecta. La vlvula tampoco puede
cerrar al 100%.
El tubo flexible es de elastmero generalmente
reforzado. La seleccin del material se realiza de
acuerdo a un compromiso de corrosin-resistencia ya
que el elastmero va perdiendo sus propiedades
resistivas en el tiempo en contacto con fluidos
corrosivos. El limite de fatiga debe estar dentro del
nmero de oberturas y cierres previstos para la vlvula.
4. Vlvulas del tipo Pinch
5. Vlvulas tipo Guillotina, Compuerta, Cuchilla

Esta vlvula efecta su cierre

con un disco vertical plano, o
de forma especial, y que se
mueve verticalmente al flujo
del fluido.
Tiene la ventaja de presentar
muy poca resistencia al flujo
del fluido cuando esta en
posicin de apertura total.
5. Vlvulas tipo Guillotina, Compuerta, Cuchilla
Caractersticas:
Construccin fundida en un solo cuerpo
Servicios ligeros y medios
Usado para pasta de papel (concentraciones medias y altas)

Vlvula de guillotina de boca redonda

Vlvula de guillotina de
boca cuadrada
5. Vlvulas tipo Guillotina, Compuerta, Cuchilla
Las vlvulas de cuchilla son consideradas
como tipo compuerta ya que tienen una
lamina en su interior que sube y baja con
un vstago y que permite realizar un
CORTE al fluido de manera sencilla. Las
vlvulas de cuchilla son diseadas para
operarlas en condiciones donde el fluido
contiene un alto grado de slidos y que
con cualquier otra vlvula no podra
cerrarse.
Las aplicaciones ms comunes de estas
vlvulas de cuchilla son en las papeleras,
la minera donde el Slurry (lodos) es
sumamente abrasivo. Tambin puede ser
usadas en cementeras y en general,
donde el fludo es muy espeso, viscoso,
arenoso y con alto grado de slidos.
5. Vlvulas tipo Guillotina, Compuerta, Cuchilla

Es importante aclarar que las vlvulas de cuchilla

papeleras tienen diferentes caractersticas de aguante
que las mineras ya que el fluido de minera es mucho
ms abrasivo y el desgaste es mayor, por lo cual
recomendamos que no sean adquiridas en la minera
vlvulas de cuchilla normales.
Las vlvulas de cuchilla son fabricadas en hierro, acero
al carbn, acero inoxidable y por sus caractersticas son
vlvulas con poco peso y no utilizan casi espacio en las
lneas.
Pueden ser automatizas con actuadores neumticos e
hidrulicos y existe pocas marcas realmente con alto
desempeo dentro de la minera.
5. Vlvulas tipo Guillotina, Compuerta, Cuchilla

Es utilizada para el flujo de fluidos limpios y sin

interrupcin.
Cuando la vlvula est totalmente abierta, el rea de
flujo coincide con el dimetro nominal de la tubera, por
lo que las prdidas de carga son relativamente
pequeas.
Este tipo de vlvula no es recomendable para regulacin
o estrangulamiento ya que el disco podra resultar
erosionado. Parcialmente abierta puede sufrir
vibraciones.
Tienen un uso bastante extendido en el sector
petroqumico ya que permite estanqueidades del tipo
metal-metal.
5. Vlvulas tipo Guillotina, Compuerta, Cuchilla

Las vlvulas de compuerta se utilizan principalmente para

dejar pasar o no un fluido (ON-OFF) y no estn diseadas
para regularlo lo que indica que deben estar
completamente abiertas o completamente cerradas para
que sus interiores (asiento y cua) no sean desgastados
prematuramente por el fluido y su presin y as evitar que
tenga fugas.
Las vlvulas de compuerta son fabricadas en varios
materiales como: bronce, acero al carbn fundido, acero
inoxidable, hierro, acero forjado, PVC, CPVC con extremos
roscados, bridados
5. Vlvulas tipo Guillotina, Compuerta, Cuchilla

Su cierre es muy lento ya que hay que dar varias vueltas a

un volante para abrir o cerrar completamente. Pueden ser
operadas adems de con un volante, con un operador de
engranes, y actuadores neumticos y elctricos.
 5. Vlvulas Solenoide Proporcional
Proporcionan una variacin infinitesimal del caudal.
Estas vlvulas son adecuadas para la regulacin
proporcional del caudal lquido, puesto que el
porcentaje de apertura es proporcional a la corriente
que llega a la bobina , permitiendo de esta manera
realizar un control y monitoreo a travs de PC.,
Cantidades de procesos, etc. Las vlvulas Av260
son suministradas con un convertidor de seal
incorporado tipo ESIC. La seal de control puede
ser una seal de tensin de 0 a 10 VCC o una seal
de corriente de 4 a 20mAmp
 5. Vlvulas Solenoide Proporcional

CARACTERSTICAS: Seales de control

normalizadas: 0 a 10 VCC o 4 a 20mAmp.
Alimentacin: 21-30 VCC Proteccin: IP 67 Fluido:
lquidos neutros de 50 csc mximo Temperatura de
Fluido: -10 a 80C, ambiente -25 a 50C Presin
diferencial: 0,5 a 10 Bar Presin mxima de prueba:
16 Bar. Condiciones de regulacin: mejor que 1:20
(5-100%) Respuesta rpida de accin directa, de
regulacin lineal. Baja dependencia de la presin
diferencial. Proteccin contra cortes en la
alimentacin (la vlvula se cierra) Seal mnima:
Vlvula cerrada Seal Mxima: Vlvula totalmente
abierta Montaje en cualquier posicin, se
recomienda la bobina hacia arriba. Consumo de la
bobina 20 watts mximo Alimentacin cable marrn
de 2 mts. Seal de control cable negro. Conexin
negativa cable azul.
 Convertidor de corriente a presin (I/P)
Conversor I/P
Posicionador

4 - 20 mA Aire 3-15 psi

Fuente Aire
Convertidores de corriente a presin (I/P)
 Posicionador

La histresis es una dificultad, pero el stiction es

realmente el problema principal
El stiction (stick + friction) ocurre en la vlvula cuando el
obturador y el asiento o el vstago y los empaques se
pegan o friccionan
La histresis debe ser menos del 3% y
significativamente meno si el lazo debe ser a
justamente sintonizado s
El stiction deber ser menos que 1% y por lo general 1%
es demasiado
 Posicionador
Es un dispositivo semejante a un controlador
proporcional y su funcin es comparar la seal de
salida del controlador con la posicin del vstago de
la vlvula, la cual se asegura mediante una
realimentacin mecnica, entre el vstago y el
posicionador.
 Posicionador

Si el vstago no est en la posicin indicada por el

controlador, con el posicionador se aade o elimina
aire del actuador de la vlvula hasta que se logra la
posicin correcta.
 Posicionador
El posicionador tiende a eliminar o al menos minimizar los efectos
de:
Retardo en los actuadores de gran capacidad.
Friccin del vstago debido a la empaquetadura.
Friccin debida a fluidos viscosos o pegajosos.
Cambios en la presin en la lnea de procesos donde est
instalada la vlvula.
 Posicionador

Aire al
Aire al diafragma
diafragma
Alimentacin
de aire

POSICIONADOR
vstago
Seal control
3-15psi

Sensor posicin
 Posicionador
El posicionador smart SP400 puede alimentarse con una seal de
entrada de 4-20 mA.
La precisin del control se mantiene gracias a la realimentacin de
la posicin de la vlvula que automticamente hace variar la
presin de salida neumtica para reducir los efectos de la friccin
del vstago y las fuerzas del flujo y as mantener la posicin
deseada de la vlvula.
La indicacin de la posicin de la vlvula la proporciona un
indicador de carrera giratorio y el display digital muestra de forma
continua el % de carrera. La realimentacin del posicionamiento
se consigue por interruptores sin contactos de efecto Hall.
 Posicionador

La indicacin de la posicin de
la vlvula la proporciona un
indicador de carrera giratorio y
el display digital muestra de
forma continua el % de
carrera. La realimentacin del
posicionamiento se consigue
por interruptores sin contactos
de efecto Hall.
 Posicionador: Vlvulas Inteligentes

PosicionadorInteligente SRD991 con HART,

FoxCom,PROFIBUS-PA, FOUNDATION Fieldbus H1

Bus de campo

Caracterizacin
Diagnsticos
Alarmas
Bloques de
control, etc.
Posicionador +
Microprocesador
 Posicionador: Vlvulas Inteligentes

Posicionador Inteligente FOUNDATION Fieldbus H1

 Seleccin de vlvulas de control

Datos primarios: necesarios para el clculo de la

seccin de paso de la vlvula:
Propiedades de fluido.
Presin antes de la vlvula
Cada de presin en la vlvula.
Teora del fluido: afecta al material de la vlvula.
Caudal del fluido.
Datos secundarios:
Nivel de estanqueidad
Caracterstica de caudal: relacin estructural a presin
constante, entre el caudal que atraviesa la vlvula y su
apertura .
Criterios de seleccin para una vlvula de control

La presin y la temperatura para indicar la clase del

cuerpo de la vlvula.
La eleccin de la configuracin de la vlvula depende
de la mxima presin diferencial esperada, capacidad
de soportar mayor cada de presin .
El tipo de fluido debe ser considerado antes de
seleccionar el tipo de vlvula, para determinar el
material de la vlvula brindando un ptimo
funcionamiento y una larga vida de servicio.
Tambin se debe tener en cuenta los fenmenos de
evaporacin, cavitacin y ruido.
 Condiciones de flujo

Caudal del fluido: Mximo, mnimo y nominal

Mxima cada de presin permisible
Mximo diferencial de presin esttica al cierre
Presin de vapor del fluido
Mximo ruido permisible
De acuerdo con las exigencias del flujo es necesario
determinar el tipo de cuerpo de la vlvula con el fin de
cumplir con los requisitos de cada de presin y evitar
simultneamente problemas relacionados con ruido y
cavitacin
 Materiales de construccin

La seleccin adecuada de los materiales es esencial

para obtener una razonable vida til de la vlvula.
La corrosin, erosin, las partculas a altas velocidades,
la cavitacin y otros problemas, independientemente o
combinados pueden deteriorar rpidamente lo materiales
seleccionados e inclusive destruir la vlvula.
Corrosin
Utilizacin de materiales especiales o aleaciones que
brinden la mejor compatibilidad qumica con el fluido de
proceso (Hastelloy, Alloy 20, Inconel, Monel, etc..)
Erosin
Utilizacin de materiales endurecidos (Stellite, 17-4 PH,
etc..)
Ejemplo de dimensionamiento de una vlvula
Asumamos que tenemos una vlvula de control
regulando el flujo de salida de un fluido en un tanque de
donde se quiere controlar el nivel a 25 pies. El flujo de
entrada vara de 0 a 125 gpm
El mximo flujo de salida Q debe ser igual al mximo
flujo de entrada, es decir 125 gpm. Desde que 1 pie de
agua desarrolla una presin de 0.433 psi, con un nivel
de 25 pies en el tanque la presin a travs de la vlvula
ser 25x0,433 = 10,8 psi y considerando que G = 1 para
el agua, obtenemos CV = 36.5, luego el dimetro
mnimo es de 2 pulgadas
Vlvulas Proporcionales Motorizadas
 Vlvulas Proporcionales Motorizadas
Las vlvulas motorizadas se utilizan siempre que se necesite un
ajuste exacto.
Es una vlvula giratoria con dos discos de desplazamiento de xido
cermico que resisten la suciedad y no se gastan.
El actuador elctrico sin mantenimiento, est compuesto de un
poderoso y reversible motor, con la eleccin de CC, sincrnica y
diseos paso a paso para adecuarse a los distintos tipos de
sistemas de control.
El disco de control gira gracias al eje de salida del engranaje que
est libre de contragolpes para garantizar una caracterstica de
control reproducible.
Dos microinterruptores separados y flotantes detectan los lmites
cerrados y totalmente abiertos de la vlvula. El bajo consumo de
energa entre 1,5 y 5W implica que el regulador elctrico pueda
accionar ciertos tipos de motores en forma directa.
 Vlvulas Proporcionales Motorizadas

Tambin se ofrecen diversos

reguladores con vlvulas
motorizados y componentes
elctricos para complementar la
vlvula y solucionar problemas de
control de variada complejidad,
por ejemplo, kits de regulacin de
temperatura y caudal y tarjetas
electrnicas de control, tales
como el servo amplificador y el
controlador de motor paso a
paso.