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SERVIO PBLICO FEDERAL

MINISTRIO DA EDUCAO
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO,
CINCIA E TECNOLOGIA DO PAR

CURSO DE ELETROTCNICA

DISCIPLINA: NOES DE INSTRUMENTAO

PROFESSOR: HILTON PRADO DE CASTRO


I - CONSIDERAES SOBRE SISTEMAS DE CONTROLE:

Geralmente, existem vrias condies internas e externas que afetam o desempenho de um


processo. Estas condies so denominadas de variveis de processo, tais como: temperatura, presso,
nvel, vazo, volume, etc.
Um processo pode ser controlado atravs de um sistema de controle medindo-se variveis, parmetros
que representam o estado deste processo, ajustando-as automaticamente de maneira a se conseguir um valor
que representa o estado desejado para este processo. As condies de ambiente devem sempre ser includas
na relao de variveis do processo.
Entende-se por Processo qualquer operao a ser controlada e por Sistema de Controle a combinao
de componentes ou processos que atuam conjuntamente e realizam certo objetivo.
De um modo geral, os elementos de controle so divididos em dois grupos: Elementos de Campo e
Elementos de Painel.

Os Elementos de Campo so:

Elementos Primrios ou Sensores: - So dispositivos que mudam seus comportamentos sob a ao


de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta
grandeza, ou seja, so dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel de
determinado processo.

9 Caractersticas dos Elementos Primrios:

o Linearidade: - o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica. Quanto maior a
linearidade, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Os sensores mais usados so justamente os
mais lineares, conferindo mais preciso aos mesmos.
Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou com
adaptadores especiais, que corrigem o sinal.

o Faixa de Atuao: - o intervalo de valores da grandeza em que o sensor pode ser usado sem que
haja sua destruio ou impreciso.

Transmissor:- dispositivo ou equipamento que mede uma determinada varivel e a envia distncia
para um instrumento receptor, normalmente localizado no painel. O elemento primrio pode ser ou no
parte integrante do transmissor;

Elemento final de controle: - dispositivo que atua e modifica diretamente o valor da varivel manipulada de
uma malha de controle. Quase sempre composto de Atuador e Vlvula de Controle.

Atuador: - um dispositivo que em resposta ao sinal enviado pelo controlador, produz a fora motriz
necessria para movimentar o elemento vedante (mvel) da vlvula de controle.

Vlvula de Controle: - todo dispositivo que atravs de uma parte mvel abre, obstrui ou regula a
passagem do fluxo em uma tubulao. Seu objetivo principal a variao da razo do fluxo.

Os Elementos de Painel so:

Indicador: - instrumento que nos fornece uma indicao visual momentnea da situao das variveis
no processo. Um indicador pode se apresentar na forma analgica ou digital;

Registrador: - instrumento que registra a varivel, atravs de trao contnuo, pontos de um grfico, etc.;

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Conversor: - instrumento que recebe uma informao na forma de um sinal, altera a forma da informao e
o emite como um sinal de sada.

Controlador: - equipamento que tem um sinal de sada que pode ser varivel objetivando manter a
varivel de processo (presso, temperatura, vazo, nvel, etc.) dentro do "set-point" estabelecido, ou
para alter-la de um valor previamente determinado. Pode ser dividido em:

o Analgicos: - possuem construo de tecnologia analgica, pneumtica ou eletrnica;

o Digitais: - possuem construo de tecnologia digital, podendo ser do tipo:


9 Malha simples ( "single loop"): - controlador que atua apenas em uma malha de determinada varivel: presso,
temperatura, vazo, nvel, etc.

9 Multimalhas ( "multiloop") - controlador que atua em vrias variveis . Com um controlador pode-se controlar
uma malha de presso e uma malha de temperatura, simultaneamente, por exemplo).

A figura, abaixo, mostra um diagrama de um sistema de controle industrial, que consiste em um Sensor
(elemento de medio), um Transmissor, um Instrumento Indicador, um Controlador, um Conversor, um
Atuador e uma Vlvula.

Indicador Controlador

Conversor

Transmissor Atuador

Tubulao de um Processo
Sensor Vlvula

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II - ESTUDO DA PRESSO:

PRESSO:

Definio:

a relao entre uma Fora aplicada perpendicularmente a uma rea.

Fora

rea (S)

Quando a fora aplicada no for perpendicular

Normal
Fora

a expresso passa a ter a seguinte forma:

. Onde , o ngulo formado entre a Fora e a


reta normal ao plano onde a fora aplicada.

Exemplos de aplicao:

1 - Determinar o valor da Presso, na figura acima, sabendo-se que a fora aplicada igual 20 kgf e as
dimenses da base so 0,25 m x 0,25 m.

P ,
, . , ,

PRESSO EXERCIDA PELOS LQUIDOS:

Da mesma forma que os slidos, os lquidos tambm exercem presso sobre outros corpos devido ao seu peso.

Presso Esttica: - a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida


integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.

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Para se obter essa presso, consideremos um reservatrio
S
contendo um lquido de Densidade ou Massa Especfica (), at uma
altura h, num local onde a Acelerao da Gravidade g.
O lquido contido no reservatrio tem um peso P e exerce sobre a
h
rea da base (S) uma presso que dada por:

. Sabe se que . ; .

. . . . .

. .

Exemplo:

Um reservatrio contm gua at a altura de 5 metros. Sabendo-se que a rea da base igual a 1,0 m2
e que a massa especfica da gua 1000 Kg/m3. Determinar o valor da presso da gua no fundo do
reservatrio.

. . . . ou

Presso Dinmica: - a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente.

. Onde:

= massa especfica do lquido (kg/m3).


V = Velocidade (m/s)
PD = Presso Dinmica (N/m2)

Exemplo:

Em uma tubulao escoa gua com uma velocidade de 2,0 m/s. Determinar o valor da Presso Dinmica.

.
. .

Presso Total: - a somatria da Presso Esttica com a Presso Dinmica.

PRESSO MEDIDA

A presso medida pode ser representada pela Presso Atmosfrica, Presso Manomtrica, Presso
Absoluta e Presso Diferencial. A escolha de uma destas trs presses depende do objetivo da medio.

Presso Atmosfrica

Ns vivemos no fundo de um imenso oceano de ar, o qual habitualmente chamamos de Atmosfera.


Uma das conseqncias disso, que ficamos submetidos a uma presso que resulta justamente do peso

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dessa Atmosfera. Essa presso, chamada Presso Atmosfrica, exercida sobre ns e sobre a superfcie de
todas as coisas que nos cercam. Assim podemos conceituar a Presso Atmosfrica do seguinte modo:

Presso Atmosfrica a fora exercida pelo peso do ar atmosfrico


sobre uma rea unitria, ao nvel do mar.

Fatores que influenciam na Presso Atmosfrica

A Presso Atmosfrica varia conforme o local, pois o peso do ar atmosfrico depende da altitude e
das condies meteorolgicas do local.

Presso Manomtrica.

Presso Manomtrica, Efetiva ou Relativa a presso medida em relao


presso existente no local (Presso Atmosfrica). Ela pode ser positiva ou negativa.

Para representar a presso Manomtrica, geralmente se coloca a letra G aps a unidade utilizada.

Quando se fala em uma presso negativa, em relao Presso Atmosfrica, falamos de presso de Vcuo.

Presso Absoluta

Presso Absoluta a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja,


a soma da Presso Atmosfrica local com a Presso Manomtrica.

Presso Absoluta = Presso Atmosfrica + Presso Manomtrica

Para representar a Presso Absoluta geralmente coloca-se a letra A aps a unidade.


A menor Presso Absoluta possvel a presso do Vcuo que igual a zero.

Presso Diferencial

Presso Diferencial a diferena de duas presses medidas.

Presso Diferencial (P) = Presso medida no ponto P1 - Presso medida no ponto P2.

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RELAO ENTRE TIPOS DE PRESSO MEDIDA

A figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs tipos de presso medida.

Presso Absoluta

Grau de Vcuo.

Presso de Vcuo Presso Manomtrica

Presso Diferencial

0 mmHg Abs. 760 mmHg Abs.


Qualquer valor
Ponto de referncia

UNIDADES DE PRESSO E EQUIVALNCIA


Em geral so utilizadas para medio de presso, as unidades mostradas na tabela, abaixo:

Tabela de Converso de Unidades de Presso


Presso Kgf/cm lbf/pol Bar PolHg Pol.H2O Atm mmHg mH2O Kpa
Kgf/cm 1 14,233 0,9807 28,96 393,83 0,9678 735,58 10,01 98,0665
lbf/pol 0,0703 1 0,0689 2,036 27,689 0,068 51,71 0,7037 6,895
Bar 1,0197 14,504 1 29,53 401,6 0,98692 750,06 10,2 100
Pol Hg 0,0345 0,4911 0,03386 1 13,599 0,0334 25,399 0,3454 3,3863
Pol H2O 0,002537 0,03609 0,00249 0,07348 1 0,002456 1,8665 0,0254 0,24884
Atm 1,0332 14,696 1,0133 29,921 406,933 1 760,05 10,34 101,325
mmHg 0,00135 0,019337 0,00133 0,03937 0,5354 0,001316 1 0,0136 0,13332
mH2O 0,09991 1,421 0,0980 2,8933 39,370 0,0967 73,49 1 9,8
Kpa 0,010197 0,14504 0,01 0,29539 4,0158 0,009869 7,50062 0,101998 1

H2O a 60F e Hg a 32F * Para o Mercrio a 15 0C, multiplicar por 1,0027


Lbf/Pol.2 = P.S.I ( Pound= libra ; Square= quadrado ; Inch= polegada ) ; 1 Polegada = 25,4 mm ou 2,54 cm ;
1 libra = 453,59 = 453,6 gramas ; 1 libra fora = 4,448 N ; 1 N/m2 = 1 pa ; 1 bria = 1dyna/cm2 ; 1 Bar = 106 brias
2
1 Kgf = 9,81 N ; g = 9,81 m/s

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III - MEDIO DE PRESSO

IMPORTNCIA.

A medio de Presso o mais importante padro de medio, pois possibilita no s a sua medio
como tambm a medio, monitorao e controle de outras variveis tais como: Nvel, Vazo, Temperatura e
Densidade. A sua compreenso bsica para o entendimento de outras reas da Instrumentao.

PRINCIPAIS TIPOS DE MEDIDORES:

MANMETROS.

So dispositivos utilizados para indicao local de presso. Em geral so divididos em dois grupos
principais: os Manmetros de Lquido e os Manmetros Elsticos.

A tabela, abaixo, mostra a classificao dos manmetros de acordo com os elementos de recepo.

TIPO DE MANMETRO ELEMENTO DE RECEPO


Tipo Tubo em U
Manmetro de Lquido Tipo Tubo Reto
Tipo Tubo Inclinado
Tipo C
Tubo de
Manmetro Elstico Tipo Espiral
Bourdon
Tipo Helicoidal

MANMETRO DE LQUIDO.

um instrumento de medio e indicao local de presso por deslocamento de lquido.

Princpio de funcionamento.

baseado no teorema fundamental da Hidrosttica ou teorema de Stevin.

Teorema de Stevin
A diferena de presso entre dois pontos de um lquido em equilbrio igual ao
produto da diferena de nvel entre os dois pontos pelo peso especfico do lquido.

Onde:

,, a diferena de presso

entre os dois pontos. h1


P1 h2
, a diferena de altura ou

nvel do lquido. P2

= densidade ou peso especfico

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Assim, a expresso acima, pode ainda ser escrita do seguinte modo:

. .

MANMETRO DE LQUIDO DE COLUNA EM FORMA DE U.

O manmetro de Tubo em forma de U um dos medidores de presso mais simples entre os


medidores para baixa presso. Pode ser utilizado como manmetro, vacumetro ou como medidor de presso
diferencial. mais utilizado como instrumento padro para baixas presses.

Constituio.

Basicamente constitudo por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado em


forma de U; uma escala graduada em unidade de comprimento (mm, polegadas, etc); um lquido de
preenchimento de densidade ou peso especfico conhecido e uma estrutura de sustentao.

Estrutura de
sustentao

Funcionamento.

O tubo normalmente cheio, at seu ponto mdio, com lquido de preenchimento de Densidade relativa
conhecida. Ao serem aplicadas presses diferentes nos dois ramos da coluna, o lquido de preenchimento se desloca
no sentido do ramo da coluna de menor presso, produzindo uma variao de nvel ou altura dos ramos da coluna.
Obtm-se o valor da Presso Diferencial multiplicando-se a diferena de nvel do lquido (h) nos ramos das colunas
pela densidade do referido do lquido de preenchimento (),ou seja P = . h . A medio de h pode ser feita em
centmetro de coluna d'gua (cmH2O), milmetro de coluna d'gua (mmH2O), milmetro de mercrio ( mmHg), etc.

Lquido de preenchimento

A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no ser voltil nas condies de medio, pode
ser utilizado como lquido de preenchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada e o mercrio so os
lquidos mais utilizados nesses manmetros.

A tabela, abaixo, mostra as caractersticas de vrios lquidos de preenchimento.

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PESO PONTO DE SOLVEL NA
LQUIDO SMBOLO OBSERVAO
ESPECFICO EBULIO GUA
Avermelhar com
gua H2 O 1,0 g/cm3 `100 0 C _
Metil laranja
Mercrio Hg 13,594 g/cm3 357o C _ No

lcool Etlico C2 H5 OH 0,794 g/cm3 780 C _ Sim

Tetracloreto
C Cl4 1,594 g/cm3 760 C Arroxear com Iodo No
de Carbono

Tetrabrometo
( C H Br2)2 2,95 g/cm3 2400 C _ No
de Acetileno

Faixa de medio

Em funo do peso especfico do lquido de preenchimento e tambm da fragilidade do tubo de vidro que
limita seu tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas presses.

Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2 metros e assim a presso
mxima medida de 2 mH2O caso se utilize gua destilada, e 2 mHg com utilizao do mercrio.

MANMETRO TIPO ELSTICO

Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais.
Esta lei relaciona a fora aplicada em um corpo e a deformao por ele sofrida. O enunciado da lei o seguinte

O mdulo da fora aplicada em um corpo proporcional


deformao provocada no corpo.

. Onde:
d = deformao sofrida pelo corpo.
F = fora aplicada no corpo.
k = coeficiente de elasticidade do material do corpo.

Essa deformao pode ser dividida em:


Elstica (determinada pelo limite de elasticidade);
Plstica ou Permanente.

A tabela, abaixo, exibe os principais tipos de elementos de recepo utilizados na medio de presso
baseada na deformao elstica, bem como sua aplicao e faixa recomendvel de trabalho.

ELEMENTO RECEPO
APLICAO / RESTRIO FAIXA DE PRESSO
DE PRESSO
(MX.)

Tubo de Bourdon No apropriado para micro presso ~ 1000 kgf/cm2

Diafragma ou Membrana Baixa presso ~ 3 kgf/cm2

Fole Micro presso ~ 300 mmH2O

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TUBO DE BOURDON

Constituio
O tubo de Bourdon consiste em um tubo de metal, cuja rea da seo transversal elptica, ou quase
elptica (oval), tendo uma extremidade fixa que fica em contacto com a fonte de presso a ser medida e a
outra extremidade, fechada e livre, ligada a um conjunto amplificador de movimento ou diretamente ao
ponteiro ou pena registradora.

Funcionamento
Pela aplicao de presso na parte interna, o tubo de Bourdon tende a tomar a forma de um tubo de
rea de seo transversal circular, ocorrendo uma distenso no sentido longitudinal resultando um movimento
em sua extremidade fechada. Dependendo do formato que o tubo receber, esse movimento pode ser
transferido ao conjunto amplificador ou diretamente ao ponteiro ou pena registradora.
O tubo de Bourdon o mais empregado de todos e consiste, como se v, na transformao de presso
medida em movimento ou deslocamento.

Material do Tubo
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o fluido que determinamos
o tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A tabela a seguir indica os materiais mais utilizados
na confeco do tubo de Bourdon.

COEFICIENTE DE FAIXA DE
MATERIAL COMPOSIO
ELASTICIDADE UTILIZAO

Bronze Cu 60 ~ 71 e Zn 1,1 x 10 -8 Kgf/cm2 ~ 50 kgf/cm2


Alumbras Cu 76, Zn 22, Al 12 1,1 x 10 -4 Kgf/cm2 ~ 50 kgf/cm2
Ao Inox Ni 10 ~ 14, Cr 16 ~ 18 e Fe 1,8 x 10 -4 Kgf/cm2 ~ 700 kgf/cm2
Bronze Fosforoso Cu 92, Sn 8, P 0,03 1,4 x 10 -4 Kgf/cm2 ~ 50 kgf/cm2
Cobre Berlio Be 1 ~ 2, Co 0,35 e Cu 1,3 x 10 -4 Kgf/cm2 ~ 700 kgf/cm2
Liga de Ao Cr 0,9 ~ 1,2, Mo 0,15 ~ 30 e Fe 2,1 x 10 -4 Kgf/cm2 700 ~ ....

MANMETRO DE TUBO DE BOURDON EM FORMA DE C

Neste tipo de manmetro, o tubo de Bourdon tem a forma da letra C e o movimento da extremidade
livre do tubo, a qual tem uma haste presa, transferido ao mecanismo de amplificao (formado pelo pinho e
coroa) fazendo com que o ponteiro gire sobre uma escala graduada toda vez que uma presso for aplicada na
extremidade fixa do tubo de Bourdon.
As figuras, abaixo, mostram a construo bsica; o mecanismo interno (haste, coroa e pinho) e as
sees assumidas pelo tubo de Bourdon.

Formas assumidas pelo tubo Mecanismo interno

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MANMETRO DE PRESSO DIFERENCIAL

composto de dois tubos de Bourdon dispostos em oposio e interligados por articulaes


mecnicas. A presso indicada resultante da diferena de presso aplicada em cada tubo de Bourdon.
adequado para medir a diferena de presso entre dois pontos quaisquer do processo.
Por utilizar tubo de Bourdon, sua faixa de utilizao de aproximadamente 2 kgf/cm2 a 150 kgf/cm2.
Sua aplicao se d geralmente em medio de nvel, vazo e perda de carga em filtros.

MANMETRO DUPLO

composto de dois tubos de Bourdon e mecanismos independentes que funcionam individualmente,


ou seja, funcionam como dois manmetros individuais.
So utilizados para medir duas presses distintas, porm com mesma faixa de trabalho.
A vantagem deste tipo est no fato de se utilizar uma nica caixa e um nico mostrador.

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MANMETRO DE TUBO DE BOURDON EM FORMA DE ESPIRAL E DE HELICOIDAL

Construo e funcionamento
So tubos de Bourdon enrolados em forma de espiral ou em forma de hlice cilndrica de vrios
passos (voltas). Apresentam maior sensibilidade, uma vez que o formato de hlice ou de espiral proporciona
um efeito de soma de vrios tubos de Bourdon, resultando num maior deslocamento da extremidade fechada e
livre para uma dada mudana de presso. Nessa formao, no necessrio ampliar esse movimento como
no caso do tubo de Bourdon em forma de C, podendo ento ser ligado diretamente ao ponteiro (no caso de
instrumentos indicadores) ou pena (no caso de instrumentos registradores).

Formas, espiral e helicoidal, do Tubo

Os instrumentos de presso, no que concerne medio simplesmente, podem ser:

o Indicador:
aquele cujo ponteiro indica sobre uma escala o valor da presso. Nesse tipo de instrumento o uso do
tubo de Bourdon em forma de C universalmente indicado.

o Registrador:

aquele que registra, atravs de um ponteiro ou pena, sobre papel apropriado as variaes de presso em
determinado tempo. Nesse tipo de instrumento o uso do o tubo de Bourdon em forma de espiral consagrado.
A indicao ou registro por parte do instrumento pode se utilizada simultaneamente para
transmitir distncia, acionar alarmes ou exercer funes de controle no processo sob medio.

Principais vantagens

As principais vantagens dos manmetros tipo Espiral e tipo Helicoidal so:


9 Movimento de maior amplitude;
9 Maior fora;
9 Resposta mais rpida;
9 Iseno da faixa morta;
9 Maior preciso.

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IV MEDIO DE TEMPERATURA

TEMPERATURA

Conceito.

Todo corpo formado por partculas mveis (eltrons), que dependendo da quantidade de calor (energia
trmica) a elas fornecidas, sua agitao maior ou menor. Portanto, podemos conceituar Temperatura como sendo
a grandeza fsica que mede o grau de agitao das partculas mveis de um corpo.

Unidades Usuais.

Atualmente, as escalas Celsius e Fahrenheit, so as mais usadas nos processos industriais. Enquanto as
escalas Kelvin e Rankine so mais usadas nos meios cientficos, principalmente a Kelvin.

MEDIO.

A medio de Temperatura muito difcil por ser facilmente influenciada:


9 Por fatores externos aos dispositivos de medida;
9 Pela inrcia trmica inerente ao sistema em si.

As medidas de outras variveis, como Presso, Vazo e Nvel, podem ser feitas instantaneamente, mas na
medida de temperatura sempre h atraso na resposta. Isso quer dizer que sempre necessrio levar em considerao
o fator tempo.

IMPORTNCIA.

Temperatura sem dvida a varivel mais importante nos processos industriais, e sua medio e
controle, embora difceis, so vitais para a qualidade do produto e a segurana no s das mquinas como
tambm do homem. No difcil se chegar a esta concluso, basta verificar que todas as caractersticas fsico-
qumicas de qualquer substncia alteram-se de forma bem definida com a temperatura.
Assim sendo, uma determinada substncia pode ter suas dimenses, seu estado fsico (slido, lquido,
gasoso), sua densidade, sua condutividade, etc., alterados pela mudana conveniente de seu estado trmico.

MEDIDORES DE TEMPERATURA.

A temperatura no pode ser determinada diretamente, mas deve ser deduzida a partir de seus efeitos
eltricos ou fsicos produzidos sobre uma substncia, cujas caractersticas so conhecidas. Os medidores de
temperatura so construdos baseados nesses efeitos.
Podemos dividir os medidores de temperatura em dois grandes grupos:

O primeiro grupo abrange os medidores nos quais o elemento sensvel (sensor) est em contato direto com
o material cuja temperatura se deseja medir.

O segundo grupo abrange os medidores nos quais o elemento sensvel (sensor) no est em contato direto
com o material cuja temperatura se deseja medir.
A aplicao dos diversos tipos depende em cada caso de fatores tcnicos e econmicos.

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TERMMETROS DE DILATAO DE LQUIDOS.

Princpio de Funcionamento.
Os termmetros de dilatao de lquido baseiam-se na Lei de Expanso Volumtrica de um lquido com a
Temperatura dentro de um recipiente fechado.

A equao que rege esta relao : . ,

Onde:
= temperatura desejada do lquido em C.

= temperatura de referncia do lquido em C.

= variao de temperatura.

= volume do lquido temperatura .

= volume do lquido temperatura de referncia .

TERMMETRO DE HASTE VIDRO.

Constituio

Este tipo de termmetro constitudo de um Bulbo de vidro ligado a um Tubo Capilar, tambm de
vidro, com seo transversal uniforme e fechado na parte superior. O Bulbo e parte do Capilar so preenchidos
por um lquido (substncia sensora) sendo que na parte superior do capilar existe uma cmara de expanso
para proteger o termmetro no caso da temperatura exceder o seu limite mximo. s vezes, essa cmara
preenchida com um gs inerte seco, a fim de aumentar a faixa de medio de Temperatura. Sua escala linear
e normalmente fixada no Tubo Capilar.
Nos termmetros industriais, o Bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o Tubo Capilar por
um invlucro metlico.

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Funcionamento.

O calor faz com que o lquido contido no Bulbo se expanda e penetre no tubo capilar graduado, onde o
lquido se deslocar indicando o valor da temperatura.

Tipos de Lquidos Utilizados

Normalmente emprega-se o Mercrio ou lcool Etlico como lquido termomtrico, sendo que o Mercrio
o mais utilizado por apresentar um coeficiente de expanso uniforme, no molhar o vidro, purifica facilmente e ser de
fcil leitura. A expanso do Mercrio puro muito linear, o que faz dele um indicador de Temperatura ideal. Podem
tambm ser empregados, o Pentano, o lcool e o Tolueno, dependendo da faixa de medio.
A tabela abaixo apresenta a faixa de utilizao dos principais lquidos termomtricos.

PONTO DE PONTO DE FAIXA DE


LQUIDO
SOLIDIFICAO EBULIO UTILIZAO
Mercrio -39 357 -38 a 550

lcool Etlico -115 78 -100 a 70

Tolueno -92 110 -80 a 100

Para o caso do Mercrio, cuja faixa normal de - 38 a 350C, o limite pode ser elevado at 550C
mediante emprego de vidro adequado e injeo de um gs inerte sob presso, pois isto faz com que se evite
a vaporizao do Mercrio.

Vantagens:

Suas principais vantagens so: baixo custo e facilidade de aplicao.

Desvantagens:

Pode-se dizer que so de difcil leitura, quebram facilmente, possuem baixa velocidade de resposta,
limitam-se medio local de temperatura, portanto no podem ser adaptados a instrumentos de registros ou
controle automtico.

Aplicao.

utilizado na indicao de temperatura de pequena flutuao (variao) no processo em que a leitura


da temperatura no prprio local no se constitui problema, bem como para os casos em que preciso abaixo de
1% e resposta rpida no se fizerem necessrias.

TERMMETRO DE LQUIDO COM CAPILAR MTALICO

Constituio

Basicamente constitudo por um bulbo de metal (sensor de Temperatura) ligado a um tubo metlico
de pequeno dimetro chamado de capilar, que por sua vez, ligado a um Tubo de Bourdon (sensor de
Presso) que pode ter a forma espiral ou helicoidal. O conjunto estanque e todo preenchido por um lquido.

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Funcionamento

A variao de temperatura no Bulbo faz o lquido se expandir, deformando elasticamente o elemento


sensor de presso (tubo de Bourdon). Como podemos observar, o instrumento mede temperatura atravs da
medio da presso exercida pela expanso do lquido sob temperatura.
Como a relao entre a deformao do elemento sensor e a temperatura proporcional, este instrumento
nos fornece uma leitura linear.

Tipos de Lquidos Utilizados.

Como lquido de enchimento emprega-se Mercrio, Xileno, Tolueno, etc., por terem alto coeficiente de
expanso. Dentre eles, o Mercrio o mais utilizado, pois permite medir ampla faixa de temperatura (a
diferena entre o ponto de ebulio e solidificao grande) e porque apresenta baixo coeficiente de atrito. A
tabela abaixo apresenta a faixa de utilizao dos principais lquidos de enchimento.

LQUIDO FAIXA DE UTILIZAO

Mercrio -38 a 550


Xileno -40 a 400
Tolueno -80 a 100

Aplicao.

ainda utilizado em algumas indstrias por ser o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio
de temperatura (sua preciso 0,5%). adequado para medir temperatura ambiente por causa da sua faixa
de medio ser muito estreita. Geralmente o bulbo de tamanho pequeno.
No muito recomendado para controle devido seu tempo de resposta ser relativamente grande.

TERMMETRO PRESSO DE GS

Princpio de Funcionamento.

Os sistemas preenchidos por gs operam baseados na lei de Boyle Charles, isto :

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A Presso de um gs perfeito confinado a um Volume
constante proporcional Temperatura absoluta

. .
como o volume constante V V ento . .

Ou seja, onde , , , Presso Absoluta do Gs

e , ,, Temperatura Absoluta do Gs

Na prtica, o gs no perfeito e no totalmente mesma Temperatura. Alm disso, o Volume no


constante. Mas, as variaes so bastante pequenas, de modo que uma medio de presso pode ser usada
para indicar a Temperatura.

Constituio.

de constituio praticamente idntica dos termmetros de sistema preenchido de lquido


(Termmetro de Lquido com Capilar Metlico), mas o Bulbo geralmente grande, a fim de obter fora
suficiente para acionar o elemento Sensor de Presso, ou seja, o Tubo de Bourdon em forma de espiral ou
helicoidal (vide figura abaixo).

Funcionamento

A variao de temperatura no Bulbo faz o gs se expandir, deformando elasticamente o elemento


sensor de presso (tubo de Bourdon).
Como a relao entre a deformao do elemento sensor e a temperatura proporcional, este instrumento
nos fornece uma leitura linear.

Professor Hilton Prado de Castro Noes de Instrumentao Pgina 18


Tipos de Gases Utilizados

Comercialmente o Nitrognio o gs mais empregado por ser mais barato. Alm do Nitrognio outros
gases so tambm usados, tais como: Hlio, Nenio, Criptnio, Ar, Dixido de Carbono, etc.

Aplicao.

ainda utilizado em algumas indstrias, principalmente por apresentar resposta mais rpida que todos
os sistemas mecnicos. O comprimento mximo do capilar de 30 metros.

TERMMETROS BIMETLICOS

Princpio de Funcionamento.

Os termmetros Bimetlicos tm seu funcionamento baseado na diferena entre os coeficientes de


dilatao linear dos metais.
A equao bsica que rege a dilatao linear dos metais com a temperatura :

. , sendo que

Onde:
= temperatura do metal em C.

= temperatura de referncia do metal (normalmente em C).

= comprimento do metal temperatura de referncia em 0C

= comprimento do metal temperatura em C.

= coeficiente de dilatao linear.

Quando duas tiras retas justapostas, de metais diferentes, formando uma s pea so aquecidas, a tira
resultante ter tendncia a se curvar para o lado do metal que tiver o menor coeficiente de expanso.

Constituio

Consiste de uma lmina (fita) bimetlica geralmente enrolada sob a forma espiral ou helicoidal com o
metal de maior coeficiente de dilatao posicionado no lado externo, o qual ir se expandir mais que o metal
interno. Uma extremidade da helicoidal fixa no Bulbo e a outra ligada a um eixo que por sua vez faz a
transmisso do movimento da helicoidal a um ponteiro que pode girar livremente sobre uma escala circular
graduada em unidade de temperatura (vide figura abaixo).

Professor Hilton Prado de Castro Noes de Instrumentao Pgina 19


A forma espiral ou circular que a fita metlica recebe devido ao fato da necessidade de se ter um
movimento rotacional amplificado da extremidade ligada ao eixo, de tal forma, a se obter uma indicao
facilmente legvel.
Uma caracterstica comum dos Termmetros Bimetlicos a completa vedao. Um gs seco enche a
parte do mostrador e um fluido de silicone usado para encher a haste envolvendo a helicoidal. Isto amortece
a vibrao e acelera a transferncia de calor.
Este termmetro pode ser construdo de dois tipos, haste horizontal e haste vertical, conforme mostram as
figuras, abaixo.

Funcionamento

medida que a Temperatura muda no sensor, a helicoidal se enrola ou desenrola. Isto provoca um movimento
giratrio em um eixo que por sua vez move um ponteiro posicionado em frente a uma escala calibrada e graduada em
unidade de Temperatura.

Tipos de Metais Utilizados.

Para a construo de um termmetro bimetlico normalmente usa-se a liga metlica Invar (64%Fe-
36%Ni) como metal de baixo coeficiente de dilatao e o lato como metal de alto coeficiente de
dilatao, porm, para temperaturas mais elevadas, utiliza-se tambm o nquel como metal de alto
coeficiente de dilatao trmica.

Vantagens

9 Construo robusta e de baixo custo.


9 O sensor deforma-se significativamente com pequenas variaes na temperatura (muito sensveis), da
serem utilizados numa grande variedade de controladores de temperatura como, por exemplo, termostatos.
9 Os sensores so muito usados em outros instrumentos de medida para compensar efeitos da temperatura.
9 Podem ser usados para uma grande variedade de gamas de temperatura e em muitos locais, onde os
termmetros de mercrio no podem ser usados.
9 Fceis de usar como indicadores de leitura direta
9 Durabilidade.
9 Facilidade de aplicao.

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Desvantagens

9 Problemas de histerese.
9 Resposta bastante lenta.
9 Baixa preciso, de 2% a 5%.

Aplicao.

A principal aplicao para o termmetro bimetlico em indicao local de temperaturas de processo


industrial e no controle comercial e residencial de temperatura.
Exemplos de aplicao na indicao local de temperatura: em refinarias, queimadores de leo,
vulcanizadores de pneus, tanques de soldagem, a quente, torrefadores de caf, aquecedores de gua, tanques
de tmpera, tanques eltricos de insero, exaustores diesel.
Exemplos de aplicao no controle comercial e residencial de temperatura: uso associado a ar
condicionado e refrigerao.

TERMOPARES

Os termopares so os sensores eltricos de temperatura preferidos nas aplicaes industriais,seja pela sua
robustez, seja pela simplicidade de operao

Princpio de Funcionamento

O princpio de funcionamento dos termopares baseado no fenmeno chamado Efeito Seebeck


porque foi observado pelo fsico Thomas Johann Seebeck, em 1821, quando acidentalmente ao fundir um fio
de cobre a um de ferro e aquecer a extremidade fundida, obteve uma Fora Eletromotriz (Fem). Posteriormente
foi descoberto que a corrente termeltrica observada por Seebeck era causada por dois fenmenos, chamados
de Fora Eletromotriz de Peltier, gerada pela unio de dois metais diferentes e Fora Eletromotriz de
Thompson, gerada pelo aquecimento de um condutor.

Constituio

Termopares ou Par Termoeltrico so sensores de temperatura constitudos de dois condutores


metlicos diferentes, puros ou homogneos. Em uma de suas extremidades, os condutores so unidos e
soldados, a qual se convencionou chamar de Juno de Medio ou Juno Quente, e a outra extremidade
aberta que estar ligada a um instrumento de medio de Fem, de Juno de Referncia ou Juno Fria (vide
figura, abaixo).

Metal Metal
Juno Juno
Juno de Juno de
de de mV
Referncia Referncia
Medi medio
Metal Metal

Funcionamento

Quando as extremidades do Termopar so submetidas a temperaturas diferentes, a composio


qumica dos metais gera uma Fora Eletromotriz (Fem) da ordem de mV, que varia linearmente com a
diferena de temperatura entre as duas extremidades do termopar, ou seja:

Professor Hilton Prado de Castro Noes de Instrumentao Pgina 21


.

Onde:

K - a constante termoeltrica que depende dos materiais dos fios do termopar;

TJM - a temperatura na Juno de Medio;

TJR - a temperatura na Juno de Referncia.

A figura, abaixo, mostra o que foi dito acima.

Formatos de Termopares

Os termopares disponveis no mercado tm os mais diversos formatos, desde os modelos com a


Juno de Medio Exposta que tm baixo custo e proporcionam tempos de resposta rpidos at aos modelos
que esto incorporados em Sondas. Est disponvel uma grande variedade de sondas, adequadas para
diferentes aplicaes (industriais, cientficas, investigao mdica, etc.).

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Associao de Termopares

Para uma melhor adaptao de termopares aos processos industriais e para atender os objetivos de
diversos tipos de medio, costuma-se utilizar a associao de termopares, em srie ou em paralelo, cada qual
com suas finalidades especficas.

9 Associao Srie

A associao em srie de termopares pode ser feita de dois modos: Aditiva e Subtrativa.

o Srie Aditiva
Os terminais dos termopares so dispostos de modo complementar, o que faz com que a Fem total
produzida pelos termopares seja a soma algbrica da Fem de cada termopar. utilizada quando se deseja
ampliar o sinal eltrico gerado pelos termopares.
Ao efetuarmos a associao em srie (no exemplo da figura abaixo, com 4 termopares iguais) a tenso
eltrica medida pelo instrumento ser igual a 4E.

A aplicao mais comum desse tipo de associao encontrada nas termopilhas dos Pirmetros de Radiao,
pois como a intensidade de calor que atinge a junta de medio muito pequena, h necessidade de uma
montagem em srie, para que a tenso eltrica gerada seja suficiente para sensibilizar os instrumentos de medio.
Outro exemplo de aplicao de termopilhas a medio de temperaturas em linhas de gs.
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o Srie Subtrativa
Os terminais dos termopares so dispostos em oposio, o que faz com que a Fem total produzida
pelos termopares seja a diferena algbrica entre as Fem geradas pelos termopares nos seus respectivos
pontos de instalao.

9 Associao em Paralelo

Quando h necessidade de se medir a temperatura mdia ao longo de um grande duto, em grandes fornos ou
em equipamentos onde a medida pontual no significativa nem exige exatido, podemos usar os termopares ligando
certo nmero deles em paralelo. A tenso eltrica no instrumento ou no ponto de conexo em paralelo ser a mdia
daquela produzida pelo nmero de termopares utilizados, ou seja, a voltagem ser igual soma das voltagens
individuais, dividida pelo nmero de termopares.
A ligao em paralelo dos termopares para medidas de temperatura mdia vantajosa, isto porque a
calibrao do instrumento pode ser a mesma para um nico termopar.

Tipos de Termopares

Existem trs categorias de tipos de termopares:


Termopares padronizados de metal base (J,T,K,E,N);
Termopares padronizados de metal nobre (R,S,B);

Na prtica a distino entre base e nobre que metais nobres contm Platina e metais base contm Nquel.

Termopar tipo T (Cobre / Constantan):

No termopar tipo T, o condutor de Cobre tem polaridade positiva enquanto o condutor de Constantan (Cu e
Ni) tem polaridade negativa.
dos termopares mais indicados para medies na faixa de -270 C a 400 C.

Vantagens:

o Resistente atmosfera corrosiva.


o Aplicvel em atmosfera inerte e em vcuo.
o Aplicvel em atmosfera redutora ou oxidante em temperaturas abaixo de 310 C.
o Sua estabilidade o torna til em temperaturas abaixo de 0o C.

Desvantagens:

o Oxidao do cobre acima de 310 C.

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Termopar tipo J (Ferro / Constantan):

No termopar tipo J, o condutor de Ferro tem polaridade positiva enquanto o condutor de Constantan (Cu e
Ni) tem polaridade negativa.
A sua gama limitada (-40 a 750 C) a responsvel pela sua menor popularidade em relao ao tipo K.
Aplica-se, sobretudo com equipamento j velho que no compatvel com termopares mais modernos. A
utilizao do tipo J acima dos 760 C leva a uma transformao magntica abrupta que lhe estraga a calibrao.

Vantagens:
o Baixo custo.
o Alto sinal termoeltrico.
o Indicado para servios contnuos at 760oC em atmosfera oxidante ou redutora.
o Utilizados tambm em atmosfera inerte ou de vcuo.

Desvantagens:
o No deve ser usado em atmosfera sulfurosa e no se recomenda o uso em temperaturas abaixo de 0 0C.
o Limite mximo de utilizao em atmosfera oxidante a 760 C devido rpida oxidao do ferro.
o Necessidade de utilizao de tubo de proteo acima de 480 C.


Termopar tipo K (Chromel / Alumel):

No termopar tipo K, o condutor feito de Chromel (Ni e Cr) tem polaridade positiva enquanto o condutor de
Alumel (Ni,Mn,Si,Al) tem polaridade negativa.
um termopar de uso genrico. Tem um baixo custo e, devido sua popularidade esto disponveis em
variadas sondas. Cobrem temperaturas entre os -200 e os 1370 C, tendo uma sensibilidade de
aproximadamente 41V/C.

Vantagens:
o Indicado para atmosfera oxidante ou inerte.
o Para faixa de temperatura mais elevada fornece rigidez mecnica melhor do que os tipos R ou S e vida
mais longa do que o tipo J.

Desvantagens:
o No deve ser usado em atmosfera redutora e sulfurosa.
o Seu uso no vcuo por curto perodo de tempo.

Termopar tipo E (Chromel / Constantan):

No termopar tipo E, o condutor feito de Chromel (Ni e Cr) tem polaridade positiva enquanto o condutor
de Constantan (Cu e Ni) tem polaridade negativa.
um termopar que tem elevada sensibilidade (68V/C) que o torna adequado para baixas temperaturas.

Vantagens:
o Alta potncia termoeltrica, ou seja, tem o maior sinal de sada de todos os termopares comumente
usados.
o Os elementos so altamente resistentes corroso, permitindo o uso em atmosfera oxidante.
Professor Hilton Prado de Castro Noes de Instrumentao Pgina 25
o Pode ser usado com restrio em atmosfera redutora.
o Adequado para uso em temperaturas abaixo de 0 0C

Desvantagens:
o Em ambientes redutores ou de vcuo perde sua propriedade termoeltrica.
o Baixa estabilidade em atmosfera redutora.

Termopar tipo S [ Platina - 10% Rdio (+) / Platina (-) ]:

Nos termopares tipo R e S, o condutor feito de Rodio-Platina tem polaridade positiva enquanto o
condutor de Platina tem polaridade negativa.
um termopar adequado para medio de temperaturas at aos 1600 C.

Vantagens:
o Tem excelentes propriedades mecnicas e qumicas com baixa resistividade eltrica e boa
homogeneidade.
o Indicado para atmosferas oxidantes ou inertes.
o Apresenta boa preciso a altas temperaturas.
o Apresenta elevada estabilidade

Desvantagens:
o No deve ser usado para medir temperaturas abaixo de 0o C, no vcuo, em atmosfera redutora ou com
vapores metlicos.
o Para altas temperaturas, utilizar isoladores e tubos de proteo de alta alumina.
o Apresenta reduzida sensibilidade (10V/C).
o Custo elevado.

Termopar tipo R [ Platina - 13% Rdio (+) / Platina (-) ]:

um termopar similar ao tipo S apresentando as mesmas caractersticas.

Termopar tipo N [ Nicrosil (+) / Nisil (-) ]:

Nicrosil,liga metlica constituda de Nquel-Cromo-Silcio ; Nisil , liga metlica constituda de Nquel-Silcio.


A sua elevada estabilidade e resistncia oxidao a altas temperaturas tornam o tipo N adequado
para medies a temperaturas elevadas, sem recorrer aos termopares que incorporam platina na sua
constituio (tipos B, R e S). Foi desenhado para ser uma evoluo do tipo K.

Termopar tipo B [ Platina - 30% Rdio (+) / Platina - 6% Rdio (-) ]:

Os termopares tipo B, R e S apresentam caractersticas semelhantes. So dos termopares mais


estveis, contudo, devido sua reduzida sensibilidade (da ordem dos 10V/C), utilizam-se apenas para medir
temperaturas acima dos 300C.
adequado para medio de temperaturas at os 1800 C.

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Poos Termomtricos

Poos Termomtricos so utilizados para dar total proteo aos sensores nos locais onde esto
instalados. Tambm se destinam a vedar totalmente o processo contra perdas de presso, vazamentos ou
possveis contaminaes. A montagem dos sensores com Poos Termomtricos necessria onde a
segurana e as condies de instalao so altamente crticas, e, ainda existe a facilidade da retirada do
sensor para inspeo de manuteno ou troca, sem o inconveniente de uma paralisao do processo.

Tubos de Proteo

Diferente da aplicao em relao aos Poos Termomtricos, os Tubos de Proteo no so utilizados para
vedar os processos onde se encontra o sensor. Sua funo proteg-los do meio onde esto instalados e com isso
aumentar a sua vida til. Seu uso necessrio, dependendo do local onde ser instalado o sensor no processo.

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Fios e Cabos de Compensao e de Extenso (FCCE) dos Termopares.

Para melhor compreenso, definiremos os termos bsicos que causam dvidas de interpretao por
grande parte dos usurios de sensores de temperatura e que conseqentemente tambm usam Fios e Cabos
de Compensao e Extenso. Vejamos cada um destes termos separadamente:
Fios: - so condutores eltricos de alma slida, com um nico elemento rgido
Cabos: - so condutores eltricos flexveis, formados por vrios elementos que juntos constituem o cabo.

Fios e Cabos de Extenso: - so aqueles constitudos dos mesmos materiais (metal ou liga metlica)
que os termopares.
Fios e Cabos de Compensao: - so aqueles constitudos de materiais substitutos que diferem dos
metais ou ligas metlicas que constituem o termopar ao qual se destinam, porm, em uma determinada
faixa de temperatura, apresentam a mesma curva caracterstica FEM X T.

Indicadores, registradores e controladores muitas vezes ficam localizados a certa distncia da Juno
de Medio dos termopares. As Junes de Referncia geralmente ficam pertos ou na prpria caixa, dos
instrumentos indicadores ou registradores. As ligaes entre os termopares e os instrumentos so feitas
atravs de Fios ou Cabos de Extenso (FCE). Estes precisam ser escolhidos com acerto, a fim de evitar
junes causadoras de erros.
No caso de termopares do tipo Platina / Platina Rdio (R e S), devido ao alto custo desses materiais,
utiliza-se os Fios ou Cabos de Compensao (FCC) que so feitos de materiais de baixo custo, como o Cobre
e liga de CobreNquel, que muito se aproximam das caractersticas desses tipos de termopares.

Professor Hilton Prado de Castro Noes de Instrumentao Pgina 28


Vantagens.
9 .So baratos.
9 Podem medir uma vasta gama de temperaturas.
9 Podem ser substitudos sem introduzir erros relevantes.
9 Para a medio de temperaturas acima de 500 C, eles so a nica escolha quando se fala em
termmetros de contato.
9 Tempos de resposta rpidos. em segundos caso no tenha bainha.
9 Design compacto.
9 Elevada resistncia vibrao.
9 Estabilidade duradoura.
9 Elevada robustez.
9 Dimetro e comprimento do fio do termopar no influem no potencial gerado;
9 A juno dos termopares d resposta rpida. Em segundos, caso no tenha bainha.
9 No necessita de fonte de energia;
9 Simples e de fcil montagem;
9 Tamanho pequeno e pouco dispendioso;
9 Existe uma vasta variedade;

Desvantagens.
9 A sua maior limitao a exatido, uma vez que erros inferiores a 1C so difceis de obter.
9 Sofre corroso especialmente quando expostos temperatura prxima da temperatura limite superior;
9 No linear;
9 Baixa voltagem;
9 necessria uma temperatura de referncia;
9 Moderadamente instvel;
9 Pouco sensvel;
9 Susceptveis a rudos eltricos;
9 Variaes na juno fria podem afetar a calibrao.

Aplicaes
As aplicaes para os termopares so as mais variadas possveis, tendo como principal limite a
tolerncia do processo que se vai medir.

TERMORESISTNCIAS (TR).

Princpio de funcionamento.

As Termoresistncias ou Bulbos de resistncia ou Termmetro de Rsistncia ou RTD (Resistance


Temperature Detector)so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia eltrica em funo
da temperatura. Elas aumentam o valor da resistncia eltrica com o aumento da temperatura.
A equao matemtica que rege a variao de resistncia eltrica em funo da temperatura a seguinte:

Professor Hilton Prado de Castro Noes de Instrumentao Pgina 29


On
nde:

Resistncia eltricaa Temperaatura de Meddio.


Resisttncia eltrica Tempera
atura de Refe
erncia
Coeficiente Trmico de Resistnncia.
Temperaatura de Meddio.
Temperaatura de Refeerncia

Con
nstituio do
d Sensor

Seu
u elemento sensor
s pode ser
s constitud
do de:
Uma Re
esistncia Elltrica de Fio
o sob a form
ma helicoidal e encapsula
ada num bulbo de cerm
mica
ou de vidro. Vide fig
gura (a).
Uma Resistncia
R E
Eltrica de Filme (um filme metlico deposittado sobre uma placa de
cermicca) e encapssulada num bulo
b de cerm
mica. Vide fig
gura (b)

Os bulbos de vidro
v geralm
mente so ussados em la
aboratrios onde
o se deseja um tempo de respo
osta
baixo. J os bulbos cermicos so mais recomendad
r os para ap
plicaes ind
dustriais, po
ois resistem
m a
as mais altass e tem uma maior resist
temperatura ncia mecn
nica.

Mettais utilizados:
Entrre estes meta
ais, o mais utilizado a pla
atina, pois aprresenta: amplla escala de ttemperatura, alta resistivida
ade
permitindo assim
a uma maior
m sensib
bilidade, alto coeficiente de
d variao de resistnccia com a te
emperatura, boa
b
linearidade Resistncia
R x Temperaturra e tambm por ter rigide
ez e ductibilid
dade para ser transformad
da em fios fin
nos,
alm de ser obtida em forrma purssima
a. Padronizou
u-se ento a Termoresistn
T ncia de Platin
na.
Professor Hillton Prado de Castro Noess de Instrumen
ntao Pgina
a 30
Montagens das Termoresistncias:

Na montagem convencional com bainha preenchida, tem se o sensor montado em um tubo metlico com
uma extremidade fechada e preenchido todo os espaos internos com xido de magnsio, permitindo uma boa
troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de Cobre,
Prata ou Nquel isolado entre si; sendo a extremidade aberta, selada. Ainda assim, neste tipo de montagem, a
termoresistncia no apresenta muita resistncia mecnica e no dispe de condies para efetuar curvas,
bem como tem limitaes relativas ao dimetro externo e comprimento total.

Para suprir esse problema dimensional, foi desenvolvida a Termoresistncia com isolao mineral, na qual o bulbo
sensor interligado a um cabo de isolao mineral com fios de cobre comuns. Este tipo de montagem permite a
reduo do dimetro, no limita o comprimento, apresenta rpida velocidade de resposta e d uma maior flexibilidade
permitindo dobras e curvas do cabo que antes era impossvel, podendo ser utilizada onde o acesso no era possvel.
.

As montagens com Termoresistncias so feitas de maneira similar aos Termopares quanto ao emprego
de acessrios como cabeotes, tubos e poos, bucins, niples, entre outros.

Tubos de Proteo:
As Termoresistncias, assim como os Termopares, tambm utilizam Tubos de Proteo podendo ser
metlicos ou Cermicos, conforme for o caso.

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Circuito de medio de temperatura com Bulbo de Resistncia

A medio de temperatura utilizando bulbo de resistncia feita medindo-se a variao da resistncia


eltrica do elemento sensor, atravs de tcnicas avanadas que garantem alta preciso nos valores obtidos.
Dentre essas tcnicas a mais utilizada sem dvida a Ponte de Wheatstone, que com devidas modificaes
apresenta excelente desempenho (vide figura abaixo).

C
RF: Resistncia da Fonte de Tenso.
N P
RG I 1 - IG N e M : Resistncias de valores variveis

A I1 B P : Resistncia de valor varivel.


I2 I 2 + IG
X : Resistncia a ser medida.
IG
M X RG : Resistncia do Galvanmetro.
Ch
I 1 + I2 D IG : Corrente no Galvanmetro.

E : Tenso da Fonte.
RF E

P
X10 2 RG
N
A X10
X1 B
X10 -1
M X10 -2
IG
X
Ch

RF
E

Funcionamento:

O circuito em Ponte de Wheatstone inicialmente posta em equilbrio e desta forma no circula


corrente entre os pontos C e D que se encontram com potenciais idnticos. Quando ocorre variao de
temperatura a resistncia eltrica da Termoresistncia (sensor) varia, desequilibrando o circuito de forma
proporcional Temperatura.

Influncia dos fios de ligao da Termoresistncia ao Instrumento de Medio:

A Termoresistncia um sensor que possui dois fios (terminais), porm as resistncias eltricas dos fios de
ligao (RL1 e RL2) da Termoresistncia (X) ao circuito da Ponte podem reduzir drasticamente a exatido da medida
de temperatura introduzindo erro, pois as referidas resistncias sero adicionadas ao valor de X (Vide figura abaixo).

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RL1

P
X RL2

M N

A influncia das resistncias eltricas dos fios diminui medida que a distncia entre a
Termoresistncia (X) e o restante da estrutura da Ponte for cada vez menor, ou seja, medida que o sensor
ficar prximo da Ponte.
Como muito comum o sensor (Termoresistncia) ficar distante do medidor (Ponte) utiliza-se um
terceiro fio (3 fios) para minimizar a influncia das resistncias eltricas dos fios de ligao e assim fornecer
uma indicao mais verdadeira da temperatura medida, conforme figura abaixo.

RL3

RL1

X P
RL2

M N

Esta a aplicao mais utilizada na indstria, j que a alimentao fica mais prximo possvel do
sensor, permitindo que a resistncia eltrica do condutor ou linha 1 (RL1) passe a fazer parte do outro brao da
Ponte, balanceando o circuito. Observe que no caso da ligao a dois fios as resistncias de linha estavam em
srie com o sensor (X), agora na ligao a trs fios elas esto separadas.

Existe ainda a Termoresistncia de quatro terminais que fornece a compensao ligeiramente melhor,
e utilizada onde a exatido elevada requerida. pouco usada na indstria, tendo sua maior aplicao em
laboratrios e sendo usado em sensor padro.

Vantagens das Termoresistncias em relao aos Termopares:


a) Possui maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores.

b) Tem caractersticas de estabilidade e repetibilidade melhores do que os termopares.

c) Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao.

d) Dispensa o uso de fios e cabos de extenso e compensao para ligao, sendo necessrio somente fios de cobre comuns.

e) Se adequadamente protegido (poos e tubos de proteo), permite a utilizao em qualquer ambiente.

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f) Curva de Resistncia x Temperatura mais linear.

g) Menos influenciada por rudos eltricos.

h) So de resposta rpida, podendo ser de tamanho muito pequeno.

i) Desvio de medio em longo prazo inferior ao de um termopar.

Desvantagens das Termoresistncias em relao aos Termopares:


a) So mais caras do que os sensores utilizados nesta mesma faixa.

b) Range de temperatura menor do que os termopares.

c) Deterioram-se com mais facilidade, caso haja se ultrapasse a temperatura mxima de utilizao.

d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura estabilizada para a correta indicao.

e) Possui um tempo de resposta mais alto que os termopares.

f) Mais frgil mecanicamente.

g) Autoaquecimento, exigindo instrumentao sofisticada.

h) Em locais com muita vibrao a sua instalao pode ser um grande problema.

i) Para usar em aplicaes aonde a temperatura de trabalho ultrapasse valores de 500C, a prtica no

recomenda o seu uso, a no ser que seja incontornvel esta situao.

j) Sensores PT-100 quando utilizados acima de 300C deve se tomar alguns cuidados a fim de

especific-lo, de modo a melhorar a sua vida til.

MEDIDORES DE TEMPERATURA SEM CONTATO DIRETO (FSICO)

PIRMETROS PTICOS

Funcionamento.

Os Pirmetros ticos so instrumentos que medem a temperatura por observao das cores emitidas pelos
corpos ou objetos quentes. Atuam dentro do espectro visvel da energia radiante, sendo um mtodo essencialmente
comparativo, isto , a energia radiante medida por comparao fotomtrica da cor da luz emitida pelo corpo a
medir em relao cor da luz emitida por uma fonte padro, como por exemplo, o filamento de tungstnio de uma
lmpada eltrica projetada para esse fim. A comparao da cor da luz feita visualmente pelo observador e
dependente da sensibilidade do olho humano em distinguir a diferena de cor entre duas superfcies. Um filtro
monocromtico para comprimento de onda de radiao vermelha auxilia a operao.
Nesse tipo de pirmetro necessrio que o corpo emita ondas na regio do espectro da luz visvel,
devendo estar a uma temperatura de, no mnimo, 750 C (diz-se que o corpo est ao rubro). A temperatura
mxima de medio de 2900 C, mas com anteparo absorvente pode chegar a 5500 C.

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Lente objetiva
Fonte padro de luz

Lente ocular

Circuito eltrico

Esquema bsico de um Pirmetro ptico.

Operao

Com um Pirmetro tico, o operador olha, atravs da lente ocular, para um corpo ou objeto
incandescente com um dispositivo do tipo telescpico, onde a lente objetiva focalizada de modo a formar uma
imagem do objeto no plano do filamento da lmpada. Um boto de controle varia a intensidade da cor do
filamento at confundir-se com a cor do objeto. Atravs de um instrumento indicador, calibrado em unidade de
temperatura, l-se o valor da temperatura observada.

VantagenseDesvantagens.
o So instrumentos portteis e versteis (um mesmo instrumento pode ser usado para medir temperatura de
vrios tipos de objetos).
o So, geralmente, dispositivos manuais e o custo de baixo a mdio, dependendo da preciso e sofisticao.

o A maioria dos Pirmetros ticos no so instrumentos de alta preciso, mas, temperaturas de vrios mil
graus, podem ser bastante exatos para o controle do processo.

Aplicao

O Pirmetro tico usado para medir temperaturas que no podem ser determinadas por qualquer
outro dispositivo de medio. Sua principal utilidade consiste em medir a temperatura de vidro derretido e
metais durante as operaes de fundio. usado para medir temperaturas na faixa de 750 C a 3500 C,
podendo chegar a 5500 C, se utilizar anteparo absorvente.

Professor Hilton Prado de Castro Noes de Instrumentao Pgina 35


PIRMETRO DE RADIAO

Princpio de funcionamento.

A energia irradiada por um objeto de medio tem sua origem nas oscilaes moleculares do material.
A elevao de temperatura produz um aumento da energia interior e, com isto, o aumento das oscilaes
moleculares. A energia irradiada, segundo a lei de Stephan-Boltzamann, proporcional quarta potncia da
temperatura absoluta do objeto, ou seja, W K. T , onde K a constante de Stefan-Bolttzmam (5,67032x10-8
W.m2.K-4) e T a temperatura absoluta (Graus Kelvin).
Os pirmetros de radiao so instrumentos que medem a taxa de emisso de energia irradiada por
unidade de rea numa faixa de comprimento de onda relativamente grande (do visvel ao infravermelho curto),

Funcionamento.

Um sistema tico coleta a energia visvel e infravermelha de um alvo e a focaliza em um detector. s


vezes usam-se filtros. O detector converte a energia coletada em um sinal eltrico e envia a um instrumento
indicador calibrado em unidade de temperatura.
Para obter melhores resultados, a emitncia deve ser alta e a refletncia baixa.
Os pirmetros de radiao diferenciam-se pelo tipo de detector, sendo: trmicos (respondem energia
de todo o espectro e possuem um tempo de resposta relativamente grande) ou de ftons (a radiao incidente
libera eltrons na estrutura do detector e produz um efeito eltrico mensurvel).

Esquema bsico de um Pirmetro de Radiao por reflexo.

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Vantagens

9 No h contacto fsico direto.


9 Banda larga.
9 Medio relativamente independente da distncia Tempo de resposta excelente
9 Elevado tempo de vida.
9 So de fcil manuseio..

Desvantagens
9 Mais frgeis que os sensores eltricos.
9 Escala no linear.
9 No so adequados para temperaturas baixas.
9 Apresenta erro por absoro.
9 necessrio corrigir a emissividade.

Alm disso, os efeitos do campo de viso, reflexes, absoro atmosfrica e emissividades


desconhecidas so problemas potenciais.

Aplicao.
9 Temperaturas superiores a 1400 C, temperatura limite para a medio contnua por termopares de Patina;
9 Condies corrosivas;
9 Produtos em movimento
9 Condies transientes, devido elevada velocidade de resposta.

V - MEDIO DE VAZO

As medidas de fluxo so muito importantes em todos os processos industriais. A maneira na qual a


vazo se quantifica depende se a quantidade de fluido um slido, lquido ou gs. No caso de slidos
apropriado medir a vazo de fluxo de massa, enquanto que no caso de lquidos e gases, se mede normalmente
a vazo de fluxo em volume. Em alguns casos necessrio medir a massa do lquido.

IMPORTNCIA

Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito importante efetuar a medio e
o controle da quantidade de fluxo de lquidos, gases e at slidos granulados, no s para fins contbeis, como
tambm para a verificao do rendimento do processo.
Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias de medio de vazo cada uma tendo sua
aplicao mais adequada conforme as condies impostas pelo processo.
Em nossa disciplina, abordaremos algumas destas tecnologias, no que diz respeito aos aspectos
construtivos, de funcionamento e de aplicaes.

VAZO

Definio

Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou gravitacional de um fluido que
passa atravs de uma seo de uma tubulao ou canal por unidade de tempo.

A vazo tambm pode ser obtida pelo resultado da multiplicao da rea da seo transversal (S) pela
mdia da velocidade do fluido (v), ou seja:
.S

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TIPOS

Vazo Volumtrica (QV)

A vazo de Volumtrica a forma apropriada de quantificar o fluxo dos materiais gasosos, lquidos ou
lquidos com partculas slidas em suspenso.
definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de uma seo em um intervalo de
tempo considerado. expressa pela seguinte equao:

Onde: V = volume
t = tempo

9 Unidades de Vazo Volumtricas

As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas so: m3/s, m3/h, l/h, l/min , Nm3/h e SCFH.
Na medio de vazo volumtrica importante referenciar as condies bsicas de presso e
temperatura, principalmente para gases e vapor, pois o volume de uma substncia depende da presso e
temperatura a que est submetido.

Vazo Mssica (Qm)

definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que atravessa a seo de uma tubulao
por unidade de tempo. expressa pela seguinte equao:

Onde: m = massa
t = tempo

A medio de Vazo de fluxo de massa dos slidos nos processos industriais normalmente atende a
slidos granulados. Estes materiais, por exemplo, so conduzidos por uma correia transportadora que permite
medir a massa do slido em um dado comprimento da correia, que multiplicada por sua velocidade permite
calcular a vazo do slido. A figura, abaixo, mostra um tpico sistema de medio de vazo de massa. Uma
clula de carga mede a massa m do material distribudo sobre um comprimento L da correia transportadora. Se
a velocidade da correia transportadora v, a vazo mssica (Qm) determinada pela seguinte expresso:

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9 Unidades de Vazo Mssica
As unidades de vazo mssica mais utilizadas, so: kg/s, kg/h, T/h e Lb/h

9 Relao Entre Unidades

A relao entre as unidades de medio de vazo volumtrica e mssica pode ser obtida pela seguinte
expresso:

. Onde: = massa especfica

Vazo Gravimtrica (Qp)

a quantidade em peso que passa por uma seo por unidade de tempo. expressa pela seguinte
equao:
Onde: W = peso
t = tempo

9 Unidades de Vazo Gravimtrica.

As unidades de vazo gravimtrica mais utilizadas so: kgf/h e lbf/h.

TIPOS DE ESCOAMENTO

Regime Laminar

Caracteriza-se por um escoamento em camadas planas ou concntricas, dependendo da forma do duto,


sem passagens das partculas do fluido de uma camada para outra e sem variao de velocidade, para
determinada vazo.

Regime Turbulento

Caracteriza-se por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de velocidade e presso. O movimento das
partculas desordenado e sem trajetria definida.

Nmero de Reynolds

Nmero adimensional utilizado para determinar se o escoamento se processa em regime laminar ou


turbulento. Sua determinao importante como parmetro modificador dos coeficientes de descarga.

.
Onde: V = velocidade
D = dimetro do tubo
V=viscosidade

Na prtica, se Re > 2.320, o fluxo turbulento, caso contrrio sempre Laminar.


Nas medies de vazo na indstria, o regime de escoamento na maioria dos casos Turbulento com
Re > 5.000.

DISTRIBUIO DE VELOCIDADE EM UM DUTO

Em regime de escoamento no interior de um duto, a velocidade no ser a mesma em todos os pontos.


Ser mxima no ponto central do duto e mnima na parede do duto.

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Regime Laminar

caracterizado por um perfil de velocidade mais acentuado, onde as diferenas de velocidades so


maiores. Vide figura, abaixo.

Regime Turbulento

caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil laminar. Suas diferenas de
velocidade so menores. Vide figura, abaixo.

TIPOS E CARACTERSTICAS DOS MEDIDORES DE VAZO

Existe um grande nmero de tipos de medidores de Vazo, no entanto, sero abordados somente os seguintes:

Medidor de Vazo de rea Constante e Perda de Carga Varivel (Presso Diferencial):


Placa de Orifcio
Tubo Venturi

Medidor de Vazo de rea Varivel e Perda de Carga Constante:


Rotmetro
Medidor de Vazo tipo Turbina
Medidor de Vazo tipo Eletromagntico
Medidor de Vazo tipo Ultrasom.

MEDIDORES DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL

Os medidores por Presso Diferencial utilizam a tcnica da colocao de algum dispositivo na tubulao do
fluido o qual causa uma obstruo parcial dando origem a uma diferena de presso entre ambos os lados do
dispositivo (P). Tais medidores incluem a Placa de Orifcio, Tubo Venturi, Tubo Dall, Bocal e Tubo Pitot.
Quando se coloca tal obstruo em uma tubulao, a velocidade do fluido na obstruo aumenta e a presso
diminui. A Vazo proporcional a raiz quadrada da Presso Diferencial.

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EQUAO GERAL:
Onde:
QV = Vazo em volume
. K = Constante da medio
P = Presso Diferencial

PLACA DE ORIFCIO
De todos os elementos primrios geradores de Presso Diferencial empregados na medio de Vazo, a
Placa de Orifcio a mais simples, de menor custo e, portanto, a mais empregada.

Constituio

A Placa de Orifcio consiste de um disco de metal com um orifcio central com sada em ngulo que
deve ser instalado verticalmente ao eixo do conduto cilndrico. montada entre dois anis que contm furos a
montante e a jusante para tomada de presso. O conjunto fixado entre flanges, o que torna fcil sua
instalao e manuteno. As figuras, abaixo, mostram detalhes de vrias Placas de Orifcio.

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Funcionamento

O fluido ao passar pelo orifcio da placa (restrio) produz um aumento de velocidade e


conseqentemente uma perda de presso. A vazo determinada pela diferena das presses (presso alta e
presso baixa). A medio da diferena de presso p1 p2 pode ser feita por algo simples como um
manmetro de tubo em forma de U e uma tabela ou uma frmula pode ser usada para calcular a vazo. Ou
pode ser coisa mais sofisticada como transdutores eltricos e o sinal processado por circuitos analgicos ou
digitais para indicao dos valores de vazo. As figuras, abaixo, mostram em detalhes o funcionamento de uma
Placa de Orifcio, bem como, o comportamento da presso a montante e a jusante da obstruo.

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Tipos de Orifcios

o Orifcio Concntrico

assim chamado devido o fato do centro do Orifcio da


Placa coincidir com o cento do dimetro da tubulao.
Este tipo de Placa de Orifcio utilizado para lquidos,

gases e vapores limpos.

O ngulo de entrada do orifcio dever ser de 90 com


aresta viva e totalmente isenta de rebarbas e
imperfeies.

Observaes:

Em fluidos lquidos com possibilidade de vaporizao a placa deve ter um orifcio na parte superior
para permitir o arraste do vapor.
Em fluidos gasosos com possibilidade de formao de condensado o furo deve ser feito na parte
inferior para permitir o dreno.

o Orifcio Excntrico

assim chamado devido o fato do centro do Orifcio da


Placa no coincidir com o cento do dimetro da tubulao.
Este tipo de orifcio utilizado em fluido contendo

slidos em suspenso, os quais possam ser retidos e


acumulados na base da placa; nesses casos, o orifcio
pode ser posicionado na parte baixa do tubo, para

permitir que os slidos passem, evitando assim, o


acmulo de impurezas na entrada da placa.
Este tipo de orifcio usado especialmente em

tubulaes horizontais.

o Orifcio Segmental

Este tipo de Placa de Orifcio tem a abertura para passagem


do fluido disposta em forma de segmento de crculo.

A Placa de Orifcio Segmental destinada para uso em fluidos


em regime laminar e com alta porcentagem de slidos em
suspenso. O orifcio deve ser posicionado na base do tubo.

Existem duas maneiras para confeccionarmos orifcios


segmentais.
Para tubulaes pequenas o orifcio geralmente preso

entre dois flanges na tubulao.


Para tubulaes grandes (superiores a 24) a Placa de

Orifcio Segmental geralmente soldada inteiramente no tubo.

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9 VANTAGENS:

Simplicidade; Instalao fcil; Troca simples; Custo relativamente baixo; Ausncia de partes mveis; Pouca
manuteno, Aplicao para muitos tipos de fluido; instrumentao externa, etc.

9 DESVANTAGENS:

Provoca alta perda de carga no fluxo (a maior entre os medidores de Presso Diferencial); Faixa de
medio restrita; Desgaste da placa, etc.

Aplicao

As Placas de Orifcio so indicadas para medir vazo de lquidos, gases e vapores.

TUBO VENTURI

Foi idealizado pelo cientista italiano Giovanni Batista Venturi em 1791 que estabeleceu a seguinte lei:

Os fluidos sob presso, na passagem atravs de tubos convergentes ganham velocidade


e perdem presso. Na passagem atravs de tubos divergentes perdem velocidade e
ganham presso.

Constituio

O Tubo Venturi constitudo das seguintes partes:


1) - Um trecho de tubulao de entrada com seo igual do conduto ao qual est acoplado e onde
instalado um anel piezomtrico para medir a presso esttica nesta seo;

2) - Um Tubo Convergente que tem por objetivo uniformizar a distribuio de velocidade na seo
circular reduzida, chamada garganta, a qual tambm munida de um anel piezomtrico para
medio de presso esttica;

3) - Um Tubo Divergente que, gradualmente, leva a seo circular da garganta de volta ao dimetro da
tubulao.

4) - Usualmente instalado entre duas flanges, numa tubulao.

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Funcionamento

O fluido ao passar pelo trecho do tubo cnico convergente aumenta sua velocidade e diminui a presso.
Depois que passa pela garganta, atingindo o trecho do tubo cnico divergente, diminui sua velocidade e
aumenta sua presso, o que faz com haja recuperao da perda de carga. Utilizando-se as tomadas de
presso piezomtricas e um manmetro para medio da Presso Diferencial mede-se a Presso Diferencial e
determina-se o valor da vazo atravs de equao adequada.

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Tipos de tubo

Podem ser aplicados em dutos circulares, quadrados ou retangulares; o estilo mais usado o circular.

Vantagens

Oferece grande exatido e causa reduzida perda de carga permanente entre 10 a 15% da presso
diferencial (P);
A sua forma interna lisa faz com que no seja afetado por partculas slidas ou bolhas do fluido,
podendo ser usado com a maioria dos lquidos, inclusive aqueles com alto contedo de slidos;
um medidor que necessita de manuteno e possui tempo de vida grande;
Permite medio de vazo 60% superiores placa de orifcio nas mesmas condies de servio,
porm com perda de carga de no mximo 20% do P.

Desvantagens

um instrumento de custo elevado (20 vezes mais caros que uma placa de orifcio), sendo o mais caro
de todos os redutores;
Construo mais complexa;
Para tubulao com grandes dimetros seu peso e dimenses so muito grandes;
Dificuldade de troca, uma vez instalado.

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Aplicao

Pode operar com lquidos, gases e vapores. Dentre as aplicaes do Venturi destacamos a medio de
ar de combusto de caldeiras, gases de baixa presso onde se requer perda de carga permanente reduzida e,
pelo mesmo motivo, medio de gua em grandes dutos.

TUBO DE PITOT

CONSTITUIO

O Tubo de Pitot constitudo por dois tubos:


O primeiro fica localizado no centro da tubulao com a abertura voltada para o sentido do fluxo e
mede a Presso de Impacto (Presso Total).
O segundo fica localizado perpendicular ao fluxo, medindo a Presso Esttica.

A Presso de Impacto (Presso Total) sempre maior que a Presso Esttica.

FUNCIONAMENTO.
Atravs de um Medidor de Presso Diferencial (Tubo em forma de U, por exemplo), o Tubo de Pitot
mede a diferena entre a Presso Total e a Presso Esttica da linha, por meio das duas tomadas de presso
e nos fornece a Presso Dinmica a qual proporcional ao quadrado da Velocidade.

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A frmula, abaixo, mostra o clculo da velocidade em um ponto de medio.

Onde:
PD = Presso Dinmica em kgf/cm2
.
= Peso Especfico do fluido em kgf/m3
V = Velocidade do fluido em m/s
g = Acelerao da Gravidade m/s2
Observaes:

O eixo axial do Tubo de Pitot deve ser paralelo ao eixo axial da tubulao e livre de vibraes.

O fluido dever estar presente em uma nica fase (lquido, gs ou vapor) e ter velocidade entre 3 m/s a
30 m/s para gs e entre 0,1 m/s e 2,4 m/s para lquidos.

O tubo de Pitot mede apenas a velocidade do ponto de impacto e no a velocidade mdia do fluxo.
Assim sendo, a indicao da vazo no ser correta se o tubo de impacto no for colocado no ponto
onde se encontra a velocidade mdia do fluxo.

Este medidor apresenta algumas limitaes para o seu emprego, como a necessidade do fluxo ser
laminar e que esteja localizado em um trecho reto da tubulao.

Aplicao

O tubo pitot usualmente empregado em aeronaves, indicadores de velocidade martima e em


laboratrio, tendo pouca utilidade na indstria.

MEDIDOR TIPO ROTMETRO

O Rotmetro , dentre outros, o medidor de rea Varivel mais empregado nas indstrias. um
instrumento de leitura direta e no necessita de trecho reto de tubulao para ser instalado.

Constituio
O Rotmetro composto de um tubo de vidro de formato cnico que colocado verticalmente na
tubulao, em que passar o fluido a ser medido e cuja extremidade maior fica voltada para cima. composto
ainda de um flutuadoresfricooucilndricocombasecnica que se mover verticalmente no interior do tubo
cnico, em funo da vazo.

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Funcionamento

O fluido se desloca verticalmente da base ao alto do Rotmetro. O fluido ao escoar de baixo para cima
ir deslocar o flutuador para cima, at uma posio onde ocorrer o equilbrio entre o peso do flutuador e as
foras de arraste e de empuxo do fluido sobre o flutuador. A leitura feita diretamente, atravs de uma escala
graduada fixada no tubo de vidro.
Se o tubo fosse paralelo o flutuador subiria at o topo; mas sendo cnico a fora de arraste diminui a
medida que o flutuador sobe at estabilizar em uma nova posio, pois aumenta a rea disponvel para a
passagem do fluido.
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro e a diminuio causa
uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio sua corresponde a um valor determinado de vazo e somente um.

Tipos de Flutuadores

Os flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na figura a seguir, podemos ver os tipos mais
utilizados.

1 Esfrico:
Para baixas vazes, e pouca preciso, sofre uma influncia considervel da viscosidade do fluido.

2 - Cilindro com Bordo Plana:


Para vazes mdias e elevadas sofre uma influncia mdia da viscosidade do fluido.

3 - Cilindro com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo:


Sofre menor influncia da viscosidade do fluido.

4 - Cilindro com Bordo Saliente Contra o Fluxo:


Sofre a mnima influncia da viscosidade do fluido

Vantagens:

Permitem a verificao visual da condio de fluxo;


Podem operar com fluidos corrosivos e atravs da troca do flutuador possvel mudar a capacidade de
fluxo; baixa perda de carga;
So teis como indicadores nos casos em que a vazo deve ser continuamente acertada para
permanecer constante, pois podem ser facilmente instalados no circuito, de modo que fiquem visveis
para o operador;

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So usados para medir vazes lquidas e gasosas. Para fluidos gasosos, uma ampla faixa de vazes
pode ser medida com esses aparelhos com exatido de 2% do valor indicado;
Componentes essenciais do rotmetro so facilmente removveis e substituveis;
Fcil montagem e limpeza; no caro;
Fornece boa exatido e segurana.

Desvantagens:
Para fluido opaco o flutuador no se torna visvel;
S podem ser instalados na posio vertical;
No podem ser utilizados em lquidos que carregam grandes percentuais de slidos em suspenso;
Custo alto para fluidos com altas temperaturas ou temperaturas criognicas;
Preciso afetada pelos depsitos interiores;
Custo elevado para grandes fluxos;
Fragilidade do tubo de medida;
Bolhas de ar no interior do tubo podem causar erros de leitura.

Aplicao

Os rotmetros so bastante utilizados na indstria qumica, farmacutica, petroqumica, alimentar,


mecnica. So tambm bastante comuns em laboratrios e no tratamento de guas.

MEDIDOR ELETROMAGNTICO

Desenvolvido para a medio de vazo de lquidos em tubulaes fechadas, o medidor eletromagntico


no possui qualquer parte mvel e utiliza montagem por insero, facilitando sua instalao em campo.

Constituio

O instrumento consiste em um tubo de ao inoxidvel, revestido internamente por uma capa de


material isolante (neoprene, poliuretano e politetrafluoritileno), a qual transporta o fluido a medir. Externamente
uma bobina disposta na parte de cima do tubo enquanto outra bobina disposta na parte de baixo do tubo.
Dois eletrodos so dispostos lateralmente, um em cada lado do tubo. A instalao por insero pode ser
efetuada diretamente na tubulao atravs de uma luva ou por meio de acessrios como abraadeiras ou ts
(dependendo da verso).

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Princpio de funcionamento

AmediodavazobaseadanoprincpiodeInduoEletromagnticadeFaraday,queestabelece:
Quando um condutor de comprimento L se move dentro de um campo magntico B, produzida uma
Fora Eletromotriz (FEM) proporcional a sua velocidade v.

Funcionamento

Conforme mostra a figura abaixo, temos um Campo Magntico, com Densidade de Fluxo igual a B
(Gauss), gerado pelo par de bobinas e aplicado a uma Seo de uma tubulao com dimetro D (m). Se a
Velocidade Mdia do fluido que passa pela tubulao for igual a V (m/s), quando colocamos um Par de
Eletrodos em uma posio perpendicular ao Fluxo Magntico, teremos o aparecimento de uma Fora
Eletromotriz Induzida E(V) nestes eletrodos, proporcional Velocidade do Fluido, ou seja: ( E = B.D.V).
Sabemos que a Vazo (Q) de um fluido em um tubo dada por:

. e que S em um tubo igual a . temos:

. . .

Tirando o valor da velocidade (V) da equao E = B . D . V , temos: .Substituindo na


.

Equao anterior . . . . . . . .
. .

Anailsando-se a equao acima, observa-se que variaes na Densidade de Fluxo Magntico (B)
provoca erro direto no valor de Vazo (Q).

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. .

Onde:
E a Fora Eletromotriz Induzida
B o mdulo do Campo Magntico
D o Dimetro do tubo
Q a Vazo

A Vazo pode ser determinada por um circuito eletrnico microprocessado. O medidor pode apresentar
tambm sada analgica de 4-20 mA proporcional Vazo Instantnea possibilitando sua ligao a outros
dispositivos como CLPs, indicadores remotos, registradores de dados, entre outros.

A medio independente do fludo e suas propriedades, tais como, densidade, viscosidade e temperatura.

Vantagens:

Funcionam independentes do nmero de Reynolds do escoamento;


Funcionam independentes de propriedades do fluido, tais como a densidade, a viscosidade, a presso, a
temperatura ou mesmo o teor de slidos, caracterstica que os torna ideais para medir polpa de papel,
massas de determinados produtos alimentcios em que a viscosidade completamente diferente dos
produtos convencionais como gua, vapor e outras utilidades;
So medidores de tecnologia bem desenvolvida e confivel;
No possuem partes mveis;
So bidirecionais.

Desvantagens:

So limitados a medio de fluxo de lquidos condutores de eletricidade, no servindo para derivados


de petrleo, por exemplo;
Possuem uma razovel exatido ( 1.5%);
So caros tanto pelo custo inicial, como pelo custo de manuteno e, sobretudo, pelo consumo de
eletricidade. Uma das razes de seu elevado preo a necessidade de minuciosa calibrao durante sua
fabricao, pois tem uma considervel variao das propriedades dos materiais magnticos usados;
Fluidos com propriedades magnticas adicionam erro na medio;
Sofrem Interferncia de rudos de fontes eletromagnticas e da rede eltrica (necessitam de
aterramento);
So altamente suscetveis ao perfil de velocidades;
Exigem trechos retos: >10 D a montante e > 5 D a jusante;
Exigem calibraes sistemticas;
Fluidos com condutibilidade eltrica entre 0,05 at 20 mS/cm;
Apresentam problemas com os eletrodos.

Professor Hilton Prado de Castro Noes de Instrumentao Pgina 52


Aplicao

Os medidores eletromagnticos so ideais para medies de produtos qumicos altamente corrosivos,


fluidos com slidos em suspenso, lama, gua potvel e suja, vinho, leite, cerveja, lcool, garapa, suco de
fruta, polpa de papel, cidos, bases, etc.
utilizado em macromedies, com condutividade mnima de 5mS/cm, sendo aplicvel em tubos de
at 40 polegadas.

MEDIDOR TIPO TURBINA

Constituio

Basicamente consiste de um rotor provido de palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu eixo
de rotao paralelo direo do fluxo e de uma bobina sensora na parte externa do corpo do medidor.
.

Funcionamento
O rotor acionado pela passagem de fluido sobre as palhetas em ngulo; a velocidade angular do rotor
proporcional velocidade do fluido que, por sua vez, proporcional vazo do volume; a bobina sensora
alimentada, produzindo um campo magntico. Como as palhetas do rotor so feitas de material ferroso, medida
que cada palheta passa em frente bobina corta o campo magntico e produz um pulso. O sinal de sada uma
seqncia de pulsos de tenso, em que cada pulso representa um pequeno volume determinado de lquido. O
sinal detectado linear com a vazo. Unidades eletrnicas associadas permitem indicar a vazo unitria ou o
volume totalizado, podendo efetuar a correo automtica da temperatura e/ou presso e outras funes.

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Para estes medidores muito importante a linearizao da vazo, abaixo temos dois exemplos de
linearizadores que so instalados dentro da tubulao.

Fator do Medidor: o nmero de pulsos por unidades de volume.

Exemplo:
Se uma turbina gera 15.000 pulsos quando tivermos escoando pela mesma 3,0 m3 de um produto
qualquer, seu fator ser:

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Vantagens:

Um dos medidores mais versteis e de larga faixa de operao disponveis atualmente;


Normalmente utilizado em medies de grandes vazes;
Dimetros: 1a 50 ;
Apresentam baixo custo;
So pequenos, leves e rpidos, por isso, so preferidos para fluidos de baixa viscosidade.
.
Desvantagens:

Medidores que incorporam partes mveis (desgaste);


Operam com fluidos relativamente limpos, no ter alta viscosidade e a vazo deve ser em regime
laminar; Sofrem influncia da temperatura devido variao da viscosidade;
Exigem calibraes sistemticas;
So altamente suscetveis ao perfil de velocidades;
Exige trechos retos: >20 D a montante e > 5D a jusante;
No padronizado (insero);

Aplicao

Os medidores de turbina so amplamente usados em medies de transferncia com fins de


faturamento para produtos, tais como: leo cru, petrleo bruto, gs, etc.

MEDIDOR TIPO ULTRASOM

9 Introduo

A tcnica de medio de vazo por Ultrasom vem adquirindo crescente importncia para a medio
industrial de vazo de fluidos em tubulaes fechadas. o nico a permitir que a medio da vazo possa ser
realizada sem necessidade de fazer um furo na linha de processo (medio no intrusiva). No entanto, convm
salientar que nem sempre isso possvel, pois linhas revestidas internamente ou com incrustao no podem
ser medidas desta forma, entre outras limitaes. Por esta e outras razes que existem tambm medidores
ultrasnicos intrusivos em que os transdutores esto diretamente em contato com o fluido a ser medido.

9 Gerao do sinal de Ultrasom

Os sinais ultra-snicos necessrios para a medio da vazo so gerados e recebidos por transdutores
ultrasnicos, como os Piezoeltricos, que empregam cristais ou cermicas que vibram quando uma tenso
eltrica alternada aplicada em seus terminais. O elemento vibratrio gera deste modo ondas de som no
fluido. Como o efeito piezoeltrico reversvel, ondas de som incidindo em tais elementos piezoeltricos
produziro sinais eltricos em seus terminais.

9 Classificao

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Os medidores de vazo ultrasnicos so, essencialmente, bi-direcionais e so afetados pelo perfil de
velocidades do escoamento. A instalao efetuada de modo fcil e simples, uma vez que dispensa qualquer
tipo de servio na tubulao como seccionamento ou furao.
Basicamente os medidores de vazo por ultrasom podem ser divididos em dois tipos principais:
Medidores a Efeito Doppler e Medidores por Tempo de Passagem ou de Trnsito.

Medidores a Efeito Doppler

9 Princpio de funcionamento

So baseados no Efeito Doppler que afirma que quando uma onda de ultra-som de freqncia f
transmitida no meio do fluxo, descontinuidades, tais como, bolhas de gs ou partculas slidas carreadas pelo
lquido dispersam a onda de ultra-som (devido a reflexo e difrao), refletindo apenas parte da onda em
freqncia diferente de f. A variao da freqncia em funo da velocidade chamada de efeito Doppler.
.
9 Funcionamento

Um elemento transmissor emite um sinal de ultrasom de freqncia conhecida e constante. As


partculas em suspenso no fluido refletem parte das ondas emitidas. Desde que as partculas movimentem-se
com o fluido, o efeito Doppler faz com que as ondas sejam captadas pelo elemento receptor em freqncia
diferente da transmitida e a diferena ser tanto maior quanto maior a velocidade, ou seja, h relao com a
vazo do fluxo.

9 Aplicao

Os medidores a Efeito Doppler so indicados para serem usados com fluidos que tenham partculas em
suspenso. Existe porem, uma faixa de dimetros de partcula e uma concentrao mnima de 5% de partculas
refletoras ou bolhas de ar dentro da corrente do fluido para que este efeito possa ser utilizado na medida da vazo.
Alteraes na concentrao de partculas no exercem influncia sobre o resultado da medio.
Embora primeira vista parea um tanto complicado, o efeito DOPPLER encontra mltiplas aplicaes
na vida diria. O controle de trfego por radar, por exemplo, utiliza este efeito, servindo o veculo como refletor

Professor Hilton Prado de Castro Noes de Instrumentao Pgina 56


Medidores a Tempo de Trnsito ou de Passagem

O funcionamento desses tipos de medidores baseado no princpio de Tempo de Trnsito que diz que o som se
propagando no sentido do escoamento do fluido ser mais rpido do que o som se propagando no contrafluxo.
Os tempos de trnsito e a diferena de tempo so funes da velocidade do fluido. A medio pode ser
realizada ou medindo-se os tempos de trnsito diretamente ou usando medio de freqncia ou fase.
A vazo volumtrica (Qv) determinada pelo produto da rea da seo transversal (S) e a velocidade
mdia axial do fluido V.

Os medidores a Tempo de Trnsito devem ser usados com fluidos que no contenham partculas em suspenso.

9 Funcionamento
Dois transdutores que so acoplados na parede externa do tubo emitem e recebem pulsos de ondas
moduladas de presso (ondas sonoras), no sentido da corrente (a jusante) e no sentido oposto corrente de fluido
(a montante). Estes sinais so emitidos alternadamente e ocorre uma diferena no tempo de transmisso atravs do
fluido em funo da corrente agir a favor do movimento de um sinal e contra o movimento do outro. Esta diferena
proporcional velocidade de escoamento. Assim, estes sinais podem ser convertidos em medida de vazo atravs,
por exemplo, de um circuito eletrnico microprocessado que efetuar o clculo da vazo instantnea.

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Vantagens e Desvantagens

9 VANTAGENS:

As vantagens so similares aos medidores eletromagnticos, com exceo do tipo por efeito Doppler que
possui problemas de repetitividade e reprodutividade; Fcil montagem (tipo Clamp On); Custo praticamente
independe do dimetro da tubulao; No necessita parar o escoamento na montagem; Possibilitam a medio de
vazo de fluidos altamente corrosivos, lquidos no condutores, lquidos viscosos; Possui preciso relativamente
elevada (0,5% no fim da escala): Possibilita medio em tubos com dimetros que vo de 1 a 60 polegadas; A
medio essencialmente independente da temperatura, da densidade, da viscosidade e da presso do fluido.

9 DESVANTAGENS:

Custo elevado; Rudos da vlvula reguladora podem afetar a operao; So altamente suscetveis ao
perfil de velocidades; Exigem trechos retos: >20D a montante e > 5D a jusante; Exigem calibraes
sistemticas; Tecnologia relativamente recente que exige treinamento e conhecimentos profundos.

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Aplicao
Na rea de saneamento e tratamento de efluentes, onde as aplicaes usualmente trazem o
inconveniente da impregnao de slidos, os medidores por Ultrasom por no entrarem em contato com o
produto, so realmente uma excelente soluo, ao contrrio de tecnologias convencionais que apresentam
problemas de falhas de indicao ou controle da vazo, nestas aplicaes.
Outros exemplos de aplicaes so: vazo nas estaes de tratamento; medio de vazo em calhas e
vertedouros; medio de lquido, lamas e pastas sem formao de espuma ou nvoas

MEDIO DE NVEL

IMPORTNCIA

Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos. Por isso, o nvel uma
varivel importante, no somente para a operao do prprio processo, mas tambm para fins de clculo de
custo e de inventrio.
A medida do nvel de um reservatrio contendo lquido ou slido efetuada a fim de manter esta
varivel em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou ainda para determinar a quantidade (volume
ou massa) do fluido em questo.
Os sistemas de medio de nvel variam em complexidade desde simples visores para leituras locais
at indicao remota, registro ou controle automtico.

MTODOS DE MEDIO

Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral:

Mtodo de Medio Direta

a medio que se faz tendo como referncia a posio do plano superior da substncia medida.
Pode ser realizada, por meio:

Da observao visual direta, atravs de comparao com uma escala graduada.

Da determinao da posio de um detetor, como uma bia, sobre a superfcie do produto que se
deseja medir.

Do contato de eletrodos sobre a superfcie.

Da interrupo de um feixe de luz enviado para uma clula fotoeltrica, da interposio entre o emissor
e a clula do produto cujo nvel se deseja medir.

Da reflexo de ondas de rdio ou snicas na superfcie livre do produto livre do nvel a ser medido.

Mtodo da Medio Indireta


o tipo de medio que se faz para determinar o nvel em funo de uma segunda varivel.
A tabela, a seguir mostra alguns dos principais medidores usados na medio de Nvel que sero
abordados em nossa disciplina.

MEDIO DIRETA MEDIO INDIRETA

o Rguas ou Gabaritos o Capacitncia Eltrica


o Visores de Nvel o Ultrasom.
o Bia ou Flutuador o Radiao Gama

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9 Determinao do Nvel
A preferncia ser dada s medies diretas, pois o peso especfico do lquido a medir varia com o
tempo. Nos demais caso usa-se o outro mtodo, de acordo com a medio a efetuar.

9 Determinao do Volume
D-se preferncia s medidas diretas. Conhecendo-se a rea da base do reservatrio, tem-se:

. Onde:
V = volume do lquido
h = altura do lquido
S = rea da base do reservatrio

9 Determinao da Massa
D-se preferncia s medidas indiretas. Com efeito, tem-se:

.
. . , mas e . Logo m . .

Onde:
m = massa do produto
S = rea da base do reservatrio
P = Peso do produto
g = acelerao gravitacional
h = altura do produto
= massa especfica do produto
= peso especfico

A expresso acima demonstra que o peso especfico no intervm na medida.


Se for usada medio direta, a frmula . . dever ser aplicada, o que implica na necessidade
do conhecimento do peso especfico.

MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO DIRETA


MEDIDOR DE NVEL TIPO RGUA OU GABARITO.
Constituio
Consiste em uma rgua ou fita graduada que tem o comprimento conveniente, para ser introduzido no
interior do reservatrio onde vai ser medido o nvel. A graduao da rgua deve ser feita a uma temperatura de
referncia, podendo estar graduada em unidades de comprimento, volume ou massa. As figuras, abaixo,
mostram exemplos desse tipo de medidor.

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Funcionamento

A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento marcado na rgua, pelo lquido.

Vantagens e Desvantagens
9 VANTAGENS:
So instrumentos simples e de baixo custo.

9 DESVANTAGENS:
Permitem somente medidas instantneas e locais.

Aplicao
Nvel do leo de motores de carros; Nvel em tanques nos postos de combustveis; Tbuas ou Rguas
de Nvel de rios, mars; etc.

MEDIDORES TIPO VISORES DE NVEL

Constituio

Um tubo transparente com escala impressa, no corpo ou no, adequadamente instalado na lateral do
reservatrio a partir da base at o seu ponto mais alto. A instalao feita de tal modo que permita que o
lquido penetre no tubo.

Funcionamento

Esses instrumentos tm o funcionamento baseado no princpio dos vasos comunicantes, ou seja, o


reservatrio funciona como um vaso e o medidor como outro vaso, interligados entre si. Assim sendo, o nvel
do lquido indicado no tubo (visor) corresponde ao nvel do lquido no reservatrio. A leitura feita diretamente
na escala graduada.

Vantagens

o Instrumento de leitura direta, logo insensvel variao de outros parmetros como a temperatura do
lquido, a presso e a densidade.
o So robustos, de baixo custo, confiveis, de fcil manuseio e manuteno.
o Na montagem de peas externas so includas vlvulas de bloqueio ou isolao, suspiro e dreno, para
permitir a manuteno ou substituio.

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Desvantagens

o Em casos onde a presso e temperatura sejam excessivas impedido a sua utilizao.


o Pode ser usado apenas para medio local.
o frgil, por ser construdo de vidro.
o No podem ser utilizados com lquidos muito viscosos nem com lquidos que possam solidificar dentro
do tubo ou que contenham slidos em suspenso que possam obstrui-lo;

Aplicao
Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido ou da interface entre
dois lquidos imiscveis, em reservatrios, colunas, reatores, tanques, etc.,submetidos ou no presso.

MEDIDOR DE NVEL TIPO FLUTUADOR LIVRE

Princpio de funcionamento

O sistema de medio de nvel baseia-se na mudana de altura de um flutuador colocado na superfcie do


liquido no interior de um tanque ou recipiente.

Constituio.
Basicamente constitudo de:
Flutuador.
Contrapeso.
Roldana.
Fita metlica ou corrente.
Rgua com escala graduada.
.

Funcionamento.
O medidor indica a variao do nvel do lquido atravs do movimento ascendente e descendente do
flutuador ligado por meio de uma fita metlica ou corrente a um peso. O deslocamento de utilizao do
flutuador de aproximadamente de 0 a 30m.

Aplicao
So utilizados em aplicaes simples na indstria para a indicao local do nvel de tanques que
armazenam lquidos limpos e no volteis. Podem ser utilizados tambm em fluidos txicos, inflamveis ou
corrosivos bastando para isso possuir uma unidade seladora a fim de evitar vazamento de gases ou vapores
atravs do tubo protetor do cabo.

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MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO INDIRETA

MEDIDOR DE NVEL TIPO CAPACTIVO

Princpio de Funcionamento

baseado no funcionamento de um capacitor cilndrico.

O capacitor cilndrico consiste em dois cilindros concntricos, cujo cilindro maior (externo) e o cilindro
menor (interno) funcionam como placas armazenadoras de cargas eltricas. O espao existente entre os
cilindros concntricos ocupado por uma substncia conhecida como dieltrico, que pode ser o prprio ar ou
vcuo, um fluido lquido qualquer ou mesmo um slido.
A capacitncia funo da rea das placas (S), da distncia entre elas (d) e da constante dieltrica do
meio entre as placas (K).

Constituio

O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical montada na parte superior de um
reservatrio, voltada para dentro e imersa no fluido que ali esteja estocado, ou ainda uma simples haste
cilndrica metlica. A sonda pode ser isolada ou no e serve como uma das placas do capacitor. A outra placa
formada pelas paredes do reservatrio e o fluido comporta-se como dieltrico. A capacitncia medida
atravs de um circuito em ponte AC, excitado por um oscilador de alta frequncia (500 kHz a 1,5 MHz).

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Funcionamento

Ao variar o nvel no interior do vaso, altera-se as propores entre o lquido e o vapor, ou seja,
medida que o nvel do reservatrio aumenta, o valor da capacitncia eltrica aumenta progressivamente j que
o dieltrico do ar passa a ser substitudo pelo dieltrico do lquido a medir. Como a constante dieltrica da
maioria dos lquidos maior que a dos vapores as variaes de nvel se traduzem em variaes (quase)
lineares de capacitncia.
A figura, abaixo, mostra as capacitncias formadas no interior do reservatrio. No circuito, C1
representa a Capacitncia parasita apresentada, pelo isolador da sonda e constante. As capacitncias C2 e
C3 representam os efeitos das Constantes Dieltricas (Ko e K1) das fases de Vapor e Lquido, respectivamente.
O valor do resistor R deve ser muito elevado (tendendo ao infinito) e representa a resistncia efetiva entre a
sonda e as paredes do vaso.
As condies de presso e temperatura determinam o tipo de isolador da sonda enquanto que as
condies do fluido (corrosivo ou no) determinam o seu revestimento.

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Vantagens

9 Estrutura compacta e resistente


9 Instalao simples e econmica
9 Opera em temperaturas e presses altas, em meios condutivos ou no condutivos;
9 Medio eficiente e confivel
9 Diversas aplicaes: meios lquidos, pastosos ou slidos; Opera em meios condutivos e no-condutivos.

Desvantagens

9 A temperatura do material altera a constante dieltrica. Se for prevista a variao de temperatura


do material, deve-se dotar o sistema de medio com um compensador automtico de
temperatura.
9 A composio qumica e fsica do material ou alterao de sua estrutura pode afetar a constante
dieltrica. Este efeito mais pronunciado nas aplicaes com slidos onde a granulometria das
partculas e o seu volume especfico (m3/kg) afetam a constante dieltrica.
9 Em aplicaes com lquidos condutivos viscosos, possvel que o material incruste na superfcie da
sonda. Em uma reduo de nvel a camada aderida superfcie acarreta um erro de medida, j que o
instrumento indicar o nvel anterior reduo. Nesse caso, utiliza-se sistema com proteo contra
incrustaes.
9 A presena de bolhas de ar ou espuma na superfcie do lquido pode acarretar indicaes falsas.
9 A contaminao do fluido com gua afeta bastante a constante dieltrica, alterando a indicao,
devido elevada constante dieltrica da gua.

MEDIDOR DE NVEL TIPO ULTRASOM

Introduo.

O ultrasom uma onda sonora (mecnica), cuja freqncia de oscilao maior do que aquela
sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 kHz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta excitao
transferida de molcula a molcula do meio com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das
molculas. A propagao do ultrasom depende desta forma, do meio, se slido, lquido ou gasoso e sua
componente longitudinal da onda propaga-se velocidade caracterstica do material, isto , funo
exclusivamente deste. Na gua, a 10C, a velocidade de propagao do som de 1440 m/s, enquanto que no
ar, a 20C, 343 m/s. Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de ECO,
usada nos dispositivos tipo ultra-snicos, sendo funo da temperatura e da presso, cujos efeitos originados
por esta ltima so desprezveis.

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Princpio de Funcionamento.

O princpio de funcionamento dos medidores de nvel tipo ultrasom baseia-se na tcnica do eco, isto ,
na reflexo da onda sonora em uma superfcie, ou mais precisamente, no intervalo de tempo gasto pela onda
para ir at a superfcie e voltar (refletir) ao ponto de partida.

Gerao do Ultrasom
As ondas de ultra-som so geradas pela excitao eltrica de materiais piezeltricos.
A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos a produo de um deslocamento quando
aplicamos uma tenso eltrica. Assim sendo, eles podem ser usados como geradores de ultra-som, compondo,
portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezeltrico, resulta o aparecimento de uma
tenso no seu terminal eltrico. Nesta modalidade, o material piezeltrico usado como receptor de ultra-som.
A excitao destes transdutores pode ser realizada de trs maneiras:

a) Pulso: - consiste em excitar o transdutor com pulsos que podem atingir uma tenso acima de 500 V e com
a durao de alguns nanosegundos. A frequncia de repetio dos pulsos da ordem de 300 a 1000 kHz.

b) Onda Contnua: - na excitao por onda contnua o transdutor excitado por uma onda senoidal (s vezes,
onda quadrada) ininterruptamente.

c) Trens de onda: pode ser produzido por um gerador de ondas senoidais que ligado por um tempo e, em
seguida, desligado, repetindo-se o processo periodicamente.

Constituio e Funcionamento

Um sensor ultrasnico instalado acima do lquido a ser medido emite um feixe de pulsos ultrasnicos e
recebe os ecos refletidos por sua superfcie. A eletrnica inteligente processa o sinal recebido, selecionando o
eco refletido pela superfcie do lquido, medindo o tempo entre a emisso e o retorno do eco, e calculando com
esse dado a distncia da superfcie do lquido.

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O transdutor pode ser montado no topo do equipamento ou imerso no meio lquido, cujo nvel se deseja
medir. A figura abaixo, ilustra algumas situaes de projeto:

O tipo de instalao A prev dois transdutores, um para Emisso e outro para Recepo, montados
em receptculos distintos. Neste caso, a onda gerada no ar, propagando-se at a interface ar-lquido, onde
ocorre a reflexo, para depois a onda refletida ser recebida no cristal receptor. A medio contnua do nvel de
lquido se faz de uma maneira indireta, uma vez que todo o percurso da onda realizado no meio ar.

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Na instalao tipo B o transdutor gera um trem de pulsos ultrasnicos e, enquanto a energia acstica
gerada, o receptor est desativado.
Estando o Emissor e o Receptor num nico receptculo, faz-se necessrio a ativao do Receptor
somente aps a emisso do trem de ondas, visando deteco do eco. A montagem da unidade
emisso/recepo no meio gasoso traz a vantagem de se evitar o contato com o fluido do processo; em
contrapartida, apresenta a desvantagem de transferir para o meio gasoso uma parcela maior de sua energia.
Na instalao C, o tempo de eco ultra-snico indica diretamente o nvel do produto.
Na instalao D, a unidade montada externamente ao reservatrio, apresentando a vantagem
adicional da no necessidade, de vazar o equipamento.
As instalaes C e D so aplicveis deteco de nvel de lquidos limpos, enquanto os esquemas A e
B podem ser usados tambm para medir nveis de slidos.

Vantagens.

9 Inexistncias de partes mveis no sistema, alm da capacidade de medio e/ou deteco de nvel
sem contato com material de processo.
9 A medio de nvel com esse tipo de instrumento no depende do conhecimento de diversas
propriedades do processo, e a confiabilidade do instrumento no afetada por variaes na
composio, densidade, condutividade trmica ou eltrica, capacitncia ou outras caractersticas
do fluido cujo nvel est sendo medido.
9 Medio independente da presso, temperatura, propriedades fsicas e qumicas do produto.

Desvantagem:

No devem ser instalados em reas onde existam fortes campos eltricos (motores, rels, geradores
eltricos etc.).

Aplicao:

Os medidores de nvel ultra-snicos so excelentes ferramentas para medio de nvel e volume de


lquidos em tanques e cisternas, e para medio de fluxo em canais abertos. So tambm utilizados na
medio de nvel na fase de carregamento de caminhes; controle de velocidade e altura do produto em
esteiras transportadoras. Outros exemplos de aplicao so:

MEDIDOR TIPO RADIOATIVO

Os medidores que utilizam radiaes nucleares na medio de nvel de lquidos e slidos armazenados
em tanques ou reservatrios se distinguem pelo fato de serem completamente isentos do contato com os
produtos que esto sendo medidos. Dispensam o uso de sondas ou outras tcnicas que mantm contato com
slidos ou lquidos tornando-se possvel, em qualquer momento, realizar a manuteno desses medidores,
sem a interferncia ou mesmo a paralisao do processo. um processo caro e no muito difundido
principalmente porque s deve ser utilizado em situaes em que for completamente impossvel a aplicao de
algum outro sistema de menor risco e, portanto, que necessite menor grau de proteo.

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Constituio

Esses tipos de medidores normalmente so constitudos de um Emissor (Fonte de Raios Gama ) que
possuem energia bastante elevada e consequentemente um grande poder de penetrao; de um Receptor ou
Detector (Cmara de Ionizao ou Cintilao) e de uma Unidade Eletrnica Conversora e Transmissora de
sinal. A Fonte, normalmente usada o csio 137, alojada em cpsula de ao inox e blindada por chumbo ou
ferro fundido, deixando desbloqueada para emisso do raio gama uma pequena abertura com ngulo de 40
(medio contnua) ou 7 (medio pontual).
O Detector mais utilizado o tipo Cmara de Ionizao, que um Detector contnuo, formado por
uma cmara contendo gs inerte (argnio, por exemplo) pressurizado a vrias atmosferas. Uma pequena
voltagem de polarizao negativa (-15 VDC) aplicada a um grande eletrodo situado dentro da cmara de
ionizao, fixo e concntrico a esta. O eletrodo funciona como um coletor de eltrons que so retirados da
ltima camada do tomo pela incidncia do raio gama,

Funcionamento

Em um lado do reservatrio fica instalado o Emissor que emite raios gama que atravessam o tanque e
o material nele contido. No lado oposto do tanque instalado um receptor que transforma a radiao gama
recebida em um sinal eltrico de corrente contnua. A corrente eltrica produzida pela passagem do raio gama
diretamente proporcional intensidade da radiao e inversamente proporcional ao nvel do produto no silo
ou tanque, j que o material bloquear parte da energia emitida.
Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para finalmente, pela unidade eletrnica ser
transmitida atravs de sinal de corrente de 4 a 20 mADC.
Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas, porm o mais tpico pode ser vista na
figura, abaixo, onde a Fonte instalada de um lado do silo ou tanque e o Detector no outro.

A intensidade da radiao da Fonte, que medida em Ci (Curie), calculada considerando a distncia


da mesma ao Detector, a espessura e o material da parede do tanque, e o produto. J o comprimento do
Detector considera o alcance de medio desejada.

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Vantagens.

9 Medio independente da presso, temperatura, propriedades fsicas e qumicas do produto;


9 Medio de nvel contnua, e no existe contato com o produto a ser medido;
9 Uso de fontes de radiao em forma laminar, que permitem a linearizao do sinal de medida;
9 Compensao imediata quando a radiao se desintegra;
9 Elevada exatido em situaes em que outros medidores de nvel falham;
9 Elevada segurana operacional
9 No requer manuteno constante

Desvantagens:

Custo elevado e sujeito ao controle dos organismos de controle da Energia Nuclear.

Aplicao

Os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para indicao e controle de materiais de
manuseios extremamente difceis e corrosivos, abrasivos, muito quentes, sob presses elevadas ou de alta
viscosidade. Exemplos de casos de aplicao: Tanques agitados; Autoclaves; Reatores de altas e baixas
presses; Vaporizadores com vcuo; Tanques com produtos quentes; Tanques de abastecimento.

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