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UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA, MECNICA E DE COMPUTAO

DIMENSIONAMENTO DE UM EIXO ROTATIVO VIA


TENSO, DEFLEXO E VELOCIDADE CRTICA

Alunos: Bruno F. Couto;


Danilo Ferreira Veiga;
Johnathan Batista.
Professor Msc. Marlipe Garcia

Goinia, 7 de fevereiro de 2016


Agradecimentos:

Fleide Wiliam Alves e Joo Bosco Cunha,


Laboratrio de Fabricao da Escola de
Engenharia Eltrica, Mecnica e de
Computao - UFG.

No tenha medo da perfeio. Voc nunca ir alcan-la.

Dal, Salvador.
RESUMO
O projeto desenvolvido culminou em um eixo escalonado, fabricado em ao AISI 1050
temperado e revenido, com dimetro de 20 mm na seo dos mancais; 26 mm no
assento das engrenagens e 28 mm no ressalto do encosto axial. A fixao axial
complementada por dois anis retentores DIN 471 de 24,2mm de dimetro livre, e a
transmisso de torque feita atravs de duas chavetas paralelas DIN 6885/ABNT A de
16 mm de comprimento. O custo total estimado do eixo de 115, 20 reais.

SUMRIO
1 INTRODUO .......................................................................................................... 4
1.1 Definio de Eixo ............................................................................................... 4
1.2 Consideraes Sobre os Materiais de Eixos ...................................................... 4
1.3 Consideraes Geomtricas do Eixo ................................................................. 5
1.4 Elementos de Fixao e Transmisso de Torque .............................................. 6
2 PROJETO DO EIXO .................................................................................................. 6
2.1 Dimensionamento por Tenso ........................................................................... 7
2.2 Dimensionamento por Deflexo ......................................................................... 8
2.3 Dimensionamento por Velocidade Crtica .......................................................... 8
3 DEFINIO DO PROBLEMA ................................................................................. 10
3.1 Anlise da Tenso ........................................................................................... 12
3.2 Anlise da Deflexo ......................................................................................... 17
3.3 Anlise da Velocidade Crtica .......................................................................... 19
3.4 Escolha da Chaveta ......................................................................................... 20
4 CONSIDERAES FINAIS ..................................................................................... 21
5 ESTIMATIVA DE CUSTO ........................................................................................ 22
6 REFERNCIAS ....................................................................................................... 23
7 APNDICES ............................................................................................................ 24
4

1 INTRODUO

1.1 Definio de Eixo

Um eixo pode ser compreendido como sendo um elemento capaz de transmitir potncia
ou movimento a um ou mais componentes, como engrenagens, rodas, polias, etc.
Usualmente, possuem seo transversal circular e so relativamente grandes
longitudinalmente, se comparados ao dimetro de sua seo.

O eixo pode rotacionar juntamente com os seus componentes durante a transmisso de


movimento ou permanecer fixo enquanto determinado componente rotaciona, sendo
nesse caso chamado de eixo fixo.

As consideraes a serem pensadas no processo de projeto de um eixo so,


essencialmente, as mximas tenses, mximas deflexes, velocidades crticas,
concentradores de tenso e a caracterstica das solicitaes. Solicitaes variveis
exigem do eixo um dimensionamento pautado em se evitar a falha via fadiga.

A geometria do eixo pode variar conforme as solicitaes exijam. Uma boa alternativa,
nesses casos, alterar o dimetro do eixo de modo a manter um bom coeficiente de
segurana para cada seo solicitada. Os eixos elaborados dessa maneira so
conhecidos como eixos escalonados.

De modo geral, no h nada no projeto de um eixo alm dos mtodos bsicos


relacionados ao dimensionamento de uma viga bi-apoiada suportando cargas
transversais, e dos mtodos de anlise de tenses cclicas em um componente
mecnico (BUDYNAS; NISBETT, 2011).

1.2 Consideraes Sobre os Materiais de Eixos


A resistncia mecnica do material de um eixo influi ativamente na resistncia fadiga
e na resistncia s tenses do carregamento. Entretanto, influi muito pouco quando se
trata da deflexo ou da velocidade crtica. Em contrapartida, a geometria da seo do
eixo o fator decisivo na anlise da deflexo, sendo uma varivel a ser muito bem
pensada pelo projetista.

Materiais para eixos incluem aos de baixo carbono trabalhados a frio ou a quente,
estendendo-se para aos tratados termicamente e aos liga. Quando as condies de
resistncia forem determinantes no projeto, necessrio o uso de um ao com elevada
resistncia mecnica; quando as consideraes de deflexo forem determinantes, a
rigidez do eixo a varivel de ateno sendo necessrio uma anlise da geometria da
seo. Nesse caso, usa-se um ao menos resistente.
5

A procedncia do material do eixo influi diretamente no custo do componente.


prefervel comear a anlise considerando aos de baixo carbono (mais baratos) e, se
a resistncia for insuficiente, tentar aos tratados ou aos liga (mais caros).

Segundo Budynas (2011), aos trabalhados a frio so ideais para dimetros de eixo
abaixo de trs polegadas. Aos trabalhados a quente devem ser usinados
completamente. As tenses residuais devem ser de compresso para melhorar a
resistncia fadiga. Em ambientes corrosivos, aos inoxidveis podem ser uma boa
opo.

Condies locais de carregamento no eixo podem justificar tratamentos trmicos


superficiais ou processos de usinagem, de modo a melhorar a resistncia mecnica, de
fadiga e o acabamento superficial para a acoplagem dos elementos auxiliares ao eixo.

Outro fator a ser ponderado a quantidade de elementos a serem produzidos: um eixo


produzido em grandes quantidades, ainda que com um material mais caro, tende a ter
um custo reduzido unitariamente. Uma grande produo tambm pode justificar
tratamentos trmicos e outros processos de otimizao do material.

1.3 Consideraes Geomtricas do Eixo


De maneira geral, prefervel que os elementos transmissores de cargas transversais
no eixo sejam dispostos o mais prximo possvel dos mancais, e entre eles, reduzindo
assim o momento fletor no eixo. Deve, se possvel, evitar extremidades do eixo em
balano, ainda mais se houver componentes de carga nessas extremidades.

Ressaltos no dimetro do eixo so teis para se acomodar componentes que gerem


esforos axiais. aconselhvel que as cargas axiais sejam suportadas por apenas um
dos mancais.

O eixo deve ter o menor comprimento possvel, para diminuir o momento fletor, e dois
mancais. Nmeros maiores de mancais so indicados somente para eixos
extremamente longos. Os componentes devem ser posicionados de maneira precisa
para evitar desalinhamentos durante a rotao e deflexo.

interessante destacar que a montagem e a desmontagem do eixo e de seus


componentes deve ser o mais simples possvel. Assim, os ressaltos devem diminuir
progressivamente do centro do eixo em direo as suas extremidades. Elementos como
polias ou rodas dentadas podem exigir uma extremidade em balano para facilitar sua
remoo.
6

1.4 Elementos de Fixao e Transmisso de Torque


Um elemento de transmisso de torque simples, barato e de fcil uso e projeto a
chaveta paralela. Elas so usualmente feitas de ao dctil, dimensionadas de modo a
falhar quando o torque exceder certos limites. Sua seo tabelada pelos fabricantes
de acordo com o dimetro do eixo. As consideraes de projeto relacionadas as
chavetas paralelas so baseadas em sua rea de seo, comprimento, resistncia ao
esmagamento e ao cisalhamento.

A fixao axial dos componentes do eixo pode ser facilmente realizada via anel de
reteno. Os anis de reteno possuem uma funo semelhante a do ressalto no
dimetro do eixo, porem com uma concentrao de tenso maior devido ao sulco que o
eixo deve possuir para a acomodao do anel. As variveis de escolha do anel de
reteno so facilmente encontradas nos catlogos de fabricante.

Uma observao importante sobre os elementos fixadores e transmissores de torque


que eles geram concentradores de tenso e por isso devem ser colocados, na medida
do possvel, longe das regies de maior esforo. Se isso no for possvel, o
dimensionamento deve ocorrer considerando as tenses mximas corrigidas com os
fatores de concentrao de tenso desses elementos.

2 DIMENSIONAMENTO DO EIXO
O dimensionamento de um eixo demanda o estudo dos pontos considerados crticos,
ou seja, onde ocorrem os maiores momentos fletores, torsores, eventualmente alguma
tenso axial e na localidade dos concentradores de tenso.

A anlise comea identificando as maiores cargas e seu ponto de aplicao no eixo.


Uma vez determinadas as cargas, diagramas de momento fletor e torsor podem ser
traados com o auxlio de um software apropriado. Note que, devido a caracterstica de
transmisso de movimento de alguns componentes como engrenagens, tem-se em um
eixo deflexes em dois planos geomtricos, sendo um relacionado ao esforo radial dos
elementos e outro ao seu esforo tangencial.

Localidades com concentradores de tenso como rasgos de chaveta, ressaltos e anis


de reteno devem ter sua tenso mxima devidamente corrigida por fatores de
correo de tenso apropriados.

As tenses imprimidas ao eixo devido ao torque tendem a ser constantes, assim como
alguma eventual carga axial transmitida por elementos acoplados. Entretanto, cargas
de momento so alternadas com a rotao do eixo, necessitando de uma anlise
adequada da resistncia fadiga (BUDYNAS; NISBETT, 2011).
7

O pressuposto geral no qual parte o dimensionamento de um eixo que se o ponto mais


crtico do eixo estiver dimensionado para o esforo mximo, ento todos os demais
pontos (que so menos solicitados, naturalmente) tambm estaro dimensionados.

2.1 Dimensionamento por Tenso


Assumindo um eixo como slido, de seo transversal circular, sujeito a esforos
cclicos, tem-se as seguintes tenses atuando:

Kf.32.Ma
a = (2.1)
.d3
Kf.32.Mm
m = (2.2)
.d3
Kfs.16.Ta
a = (2.3)
.d3
Kfs.16.Tm
m = (2.4)
.d3
Em que os ndices m e a indicam tenses mdias e alternadas, respectivamente; Kf
o coeficiente de concentrao de tenso para momento fletor, e Kfs para momento
torsor.

Combinando essas tenses na teoria de falha de Von Mises para eixos rotativos:

a = (a2 + 3a2 )1/2 (2.5)

m = (m2 + 3m2 )1/2 (2.6)


Aplicando as tenses equivalentes de Von Mises ao critrio de Goodman, para
resistncia fadiga:

1 a m
= + (2.7)
n Se Sut
Onde, Se o limite de resistncia a fadiga corrigido do material, Sut o limite de
resistncia a trao ltima do material e n o coeficiente de segurana.

Substituindo as tenses equivalentes de Von Mises no critrio de Goodman e isolando


a equao para encontrar o dimetro do eixo tem-se:

1 1 1/3
16.n 1 1
d=(
{Se [4(Kf. Ma)2 + 3(Kfs. Ta)2 ]2 + Sut [4(Kf. Mm)2 + 3(Kfs. Tm)2 ]2 }) (2.8)

A Equao (2.8) de grande utilidade no dimensionamento por tenso do eixo. Atravs


dela podemos relacionar os esforos alternados e mdios sofridos pelo eixo, seus
concentradores de tenso e seu coeficiente de segurana diretamente com o dimetro
aceitvel.
8

O procedimento de dimensionamento do eixo vai consistir em uma primeira etapa, onde


se calcula um dimetro bruto da sesso mais crtica, considerando uma resistncia
fadiga no totalmente corrigida e fatores de concentrao de tenso superiores aos
reais.

Uma vez obtido o dimetro bruto da seo crtica, fatores de concentrao de tenso
mais exatos podem ser obtidos das tabelas geomtricas (Apndice A). O limite de
resistncia fadiga pode tambm ser corrigido. Aps a correo dessas variveis, o
passo seguinte recalcular as equaes (2.5) e (2.6) e aplicar esses resultados na
equao (2.7), verificando, assim, se o dimetro obtido atende ao critrio de resistncia
fadiga.

Se o projetista considerar o dimetro bruto ideal, o eixo estar dimensionado por teso.
Mas se o projetista decidir refinar o projeto, o processo deve ser repetido para cada
ponto crtico no eixo, de modo a obter novos dimetros para cada regio, tornando o
eixo escalonado conforme a necessidade.

2.2 Dimensionamento por Deflexo


A anlise de deflexo realizada no eixo segue-se logo aps a anlise por tenses dado
que, para se realizar a anlise em um ponto especfico, deve-se ter informaes acerca
de toda a geometria do eixo (BUDYNAS; NISBETT, 2011).

Existem pontos de interesse onde as deflexes devem ser verificadas, sendo estes:
elementos sobre o eixo (engrenagens, polias e etc.) e os mancais. No clculo das
deflexes, concentradores de tenso (rasgos de chaveta, ressaltos, ranhura de anel
retentor) no vo influenciar de modo significativo o processo.

As deflexes, ambas lineares e angulares, devem ser verificadas tendo como parmetro
deflexes admissveis prprias para cada elemento no eixo, engrenagens, por exemplo,
e nos mancais. Deve-se levar em considerao que para cada escolha diferente de
mancal, por exemplo, haver um valor limite diferente para a deflexo, e isso se estende
para as engrenagens ou qualquer outro elemento sobre o eixo.

2.3 Dimensionamento por Velocidade Crtica


Alm da anlise de tenses e deflexes, tambm necessrio a verificao das
velocidades crticas as quais o eixo possa estar submetido. Essas velocidades crticas
deixam o eixo instvel, causando um aumento sem limite das deflexes. Segundo
Northon (2013), deve-se evitar excitar um sistema ao ponto de sua frequncia crtica ou
prximo a ela, j que as deflexes resultantes frequentemente causaro tenses
grandes o suficiente para rapidamente romper a pea.
9

Os tipos de vibraes mais preocupantes em eixos so: a vibrao lateral, o rodopio do


eixo e a vibrao torcional, sendo que a vibrao lateral e o rodopio do eixo envolvem
deflexes de flexo, vibrao torcional e a deflexo torcional do eixo.

Estimar as velocidades crticas geradoras de vibraes potencialmente destrutivas pode


ser uma tarefa um tanto quanto trabalhosa, principalmente quando a geometria do eixo
complexa. O uso de programas computacionais pode ser uma sada para minimizar
as dificuldades. Entretanto, para uma primeira estimativa em um projeto, o mtodo de
Rayleigh pode ser muito til. Em um sistema de qualquer complexidade e para massas
discretizadas, o mtodo de Rayleigh dado pela seguinte equao:

i i gw y
n = (2.9)
w y2 i i

onde o peso na i-sima posio e a deflexo na i-sima posio.

Segundo Northon (2013), a frequncia crtica para um eixo rodopiar a mesma para a
vibrao lateral e pode ser encontrada usando o mtodo de Rayleigh, ou qualquer outra
tcnica conveniente. Entretanto, deve-se preocupar com as vibraes torcionais
geradas pelas frequncias torcionais naturais. Para o clculo da velocidade crtica para
vibrao torcional em um eixo com dois discos, a seguinte equao utilizada:

I1 + I2
n = k t (2.10)
I1 I2

em que a constante torcional de mola, dada pela seguinte equao:

GJ
kt = (2.11)
l

onde o mdulo de rigidez do material e o comprimento do eixo. Para o caso de


um eixo escalonado, o segundo momento polar de rea equivalente, , deve ser
usado. Ele dado por:

l
Jef = li (2.12)
n
i=1 JI

O momento de inercia de massa ( ) dado pela seguinte equao:

mr2
I= (2.13)
2
10

3 DEFINIO DO PROBLEMA
O eixo demanda as condies de potncia e de rotao apresentadas na tabela (1) e
as condies de esforos apresentadas na tabela (2). A disposio geomtrica das
engrenagens est ilustrada na figura (1).

Observe que o pequeno dimetro da engrenagem 1 um fator restritivo no projeto,


obrigando o projetista a escolher um ao de elevada resistncia. Nesse projeto ser
usado o ao AISI 1050 temperado e revenido, com um limite de resistncia trao de
1120 Mpa.

Tabela 1 Dados do Projeto


Potncia (kW) 4,0
Rotao (rpm) 432,5
Rotao (rad/s) 45,29
Torque (N.m) 88,32

Tabela 2 Dados das Engrenagens


Engrenagem Dimetro (mm) Fora Radial (N) Fora Tangencial (N)
1 30 2140 5860
2 110 580 1600

Figura 1 Disposio geomtrica do eixo (cotas em mm).

Com o auxlio do software MD Solids traamos os diagramas de momento fletor e


esforo cortante nos planos tangencial e radial, conforme a figura (2) ilustra. O diagrama
11

resultante de momento fletor e momento toror, calculado analiticamente, dado no


apndice C.

Figura 2(A) Diagrama de esforos tangenciais (imagem gerada via MD Solids).


12

Figura 2(B) Diagrama de esforos radiais (imagem gerada via MD Solids).

Atravs desses dados ser possvel o dimensionamento por tenso. Note que, por uma
questo de convenincia, o comprimento til do eixo foi considerado entre a metade de
cada mancal.

3.1 Anlise da Tenso


Aps a anlise dos diagramas de tenso radial e tangencial, possvel identificar os
pontos crticos do eixo. A figura (3) ilustra os pontos crticos, dispostos de A F. A tabela
(3) mostra as resultantes de tenso nesses pontos.

Nos clculos seguintes assumiremos Kf = Kfm e Kfs = Kfms, pois as tenses mximas
corrigidas no excedem o limite de resistncia ao escoamento do material.

Figura 3 Pontos crticos do eixo ilustrados de A F, unidades em mm (Imagem gerada pelos autores
com o auxlio do software Autocad 2015).
.

Tabela 3 Resultante dos momentos fletores (note que foi adicionado 7,5mm na posio x dos pontos
crticos devido a considerao do comprimento til a meio mancal).

(Tabela gerada via Excel).


13

Note que os ponto B, na metade da engrenagem 1, o ponto mais crtico no eixo pelo
fato de possuir o maior momento fletor, acrescido do fato de possuir a concentrao de
tenso gerada pela chaveta. Sendo assim, a anlise se inicia pelo clculo do dimetro
bruto no ponto B.

Os fatores de correo da concentrao de tenso usados so para chavetas usinadas


com fresa de topo, com r/d = 0,02. O fator de segurana adotado, n, de 1,3.

O eixo sofre um momento resultante alternado de 213,5 Mpa, e um torque mdio de


88,32 N.m no ponto B. Aplicando a equao (2.8)

Na primeira etapa do clculo resulta um dimetro de 26 mm. A segunda etapa consiste


em se aplicar o critrio de Goodman e verificar se o coeficiente de segurana (aqui
adotado 1,3) ser atingido. O critrio de Langer tambm aplicado para se verificar
risco de escoamento no primeiro ciclo.
14

Nessa etapa, o fator de geometria para o limite de resistncia fadiga pode ser
calculado baseado no dimetro de 26 mm. As tenses equivalentes de Von Mises
alternada e mdia tambm recalculada.

Observe que o coeficiente atingido, garantindo assim que a seo est dimensionada
para os esforos solicitantes.

O segundo ponto crtico, C, est na mudana de seo entre o assento da engrenagem


1 e o ressalto. Refazendo a mesma anlise anterior, porm considerando uma relao
entre o dimetro do ressalto, D, e o dimetro do assento da engrenagem, d, de 1,09,
teremos
15

O terceiro ponto crtico, na interface entre o mancal esquerdo e o eixo, est no ressalto
da mudana dos dimetros entre essas duas sees. De maneira anloga ao ressalto
da engrenagem 1, porm com uma relao de dimetro diferente, onde agora D =
26mm:
16

O quarto ponto crtico, F, possui a maior concentrao de tenso gerada pelo sulco do
anel retentor. O anel retentor adotado o modelo DSH-26, fabricado pela DSH Shaft
Rings. Analisando o ponto F

Uma vez dimensionados os pontos crticos, aplicado o pressuposto de que se o eixo


no falhar nesses pontos, ento no falhar em nenhum outro ponto. Assim sendo,
como a engrenagem 2 aplica menor esforo que a engrenagem 1, sero mantidos os
mesmos dimetros de seo calculados para a engrenagem 1; dessa forma, o eixo na
regio da engrenagem 2 estar superdimensionado em relao a engrenagem 1. A
figura (4) ilustra a configurao final (escalonada) do eixo.

Figura 4 Configurao geomtrica final do eixo obtida pelo dimensionamento via tenso, unidades em
mm (imagem gerada pelos autores com o auxlio do software Autocad 2015).
17

3.2 Anlise da Deflexo


Nos clculos realizados para o dimensionamento via deflexo, os valores empregados
para comparao foram extrados do livro Projetos de Mquinas, cuja autoria pertence
a Robert L. Norton. Tais valores so gerais, e servem como base para o
dimensionamento primrio do eixo. Dado a escolha do mancal (que no o escopo do
presente trabalho) ou mesmo dada a escolha das engrenagens (que tambm no foi o
escopo do presente trabalho) esses valores muito provavelmente iro mudar.

A figura (5) traz os diagramas de deflexo e ngulo de inclinao para os planos radial
e tangencial, calculados com o auxlio do software MD Solids. O apndice C traz um
esboo analtico da deflexo, ressaltando a dificuldade em se obter essas curvas
analiticamente. A tabela (4) traz a resultante dessas variveis.

Figura 5A Diagramas radiais (imagem gerada via MD Solids).


18

Figura 5B Diagramas tangenciais (imagem gerada via MD Solids).

Tabela 4 Deflexes e ngulos do eixo.

(Tabela gerada pelos autores via Excel).

Tabela 4 Resultante das deflexes e ngulos do eixo.


19

(Tabela gerada pelos autores via Excel).

Para a anlise das deflexes, a simplificao de se considerar o dimetro constante foi


adotada; o objetivo foi facilitar os clculos. Caso tal simplificao no fosse adotada,
dever-se-ia levar em conta a mudana de dimetro do eixo em sua regio de ressalto
para o clculo, e funes de singularidade seriam necessrias, o que estava alm das
capacidades tcnicas disponveis no momento. Portanto, adotou-se dimetro constante.

Essa simplificao se mostra vlida e segura, pois tende a ser conservativa, desde que
o dimetro a ser considerado seja o menor dimetro que o eixo possui, no caso do
projeto, 26 milmetros. No que tange a um possvel superdimensionamento (que elevaria
os custos), essa abordagem no se mostra invivel. A justificativa que, mesmo
superdimensionado, o eixo no necessita de mudanas geomtricas devido deflexo
calculada pela estratgia de dimetro constante. O dimetro menor na seo dos
mancais pode ser desprezado (BUDYNAS; NISBETT, 2011).

A tabela (5) traz o comparativo entre os ngulos obtidos pela anlise do dimetro
constante, e o valores considerados como limite para um projeto ideal (NORTON, 2004).

Tabela 5 Comparativo entre os ngulos e deflexes admissveis.

* A inclinao relativa deve estar entre o limite relativo (tabela gerada via Excel).

3.3 Anlise da Velocidade Crtica


Seja as engrenagens fabricadas em ao 1020. Verificando a velocidade crtica para
vibrao torcional, temos que:
20

Como a razo Wn/Wf est muito longe da unidade, a velocidade crtica para vibrao
torcional est bem dimensionada. A frequncia crtica lateral do eixo pelo mtodo de
Rayleight dada por

3.4 Escolha da Chaveta


Uma boa escolha de material para chaveta o ao 1020 laminado, por ser barato e
possuir grande ductilidade, atuando ainda como um fusvel mecnico. O projeto da
chaveta requer um dimensionamento prevenindo a falha por cisalhamento e a falha por
esmagamento, sendo adotado o maior comprimento obtido atravs das duas anlises.
21

A largura e a altura da seo transversal da chaveta so tabeladas, e obtidas em funo


do dimetro do eixo. No dimensionamento temos

Logo, a chaveta ter 16mm de comprimento.

4 CONSIDERAES FINAIS
Como j mencionado anteriormente, o relativo pequeno dimetro da engrenagem 1 foi
um fator limitante no projeto do eixo, forando a escolha de um ao com elevada
resistncia mecnica, como o AISI 1050 temperado e revenido. Essa escolha acarreta
um custo maior se comparado a um ao mais simples como o AISI 1020, principalmente
devido ao tratamento trmico especificado.

A opo por manter o dimetro base de 26 mm, obtido na engrenagem 1, que a mais
solicitada, para a engrenagem 2, se deve por dois motivos: o primeiro pela facilidade de
clculo uma vez que, como pressuposto, se o eixo no falhar nos pontos mais crticos
ele no falhar em nenhum outro ponto; o segundo motivo se deve facilidade de
fabricao, j que o eixo permanece com a seo praticamente constante (exceto no
ressalto de dimetro 28 mm), tornando o processo de usinagem mais simples.

altamente recomendvel que o projetista da engrenagem analise um tamanho


alternativo de dimetro maior para a engrenagem 1, pois seu dimetro muito pequeno
22

para a carga transmitida, dificultando muito o projeto do eixo nessa localidade. Talvez
uma boa alternativa seja usinar a engrenagem 1 juntamente com o corpo do eixo.

A equao utilizada para o clculo da primeira velocidade crtica aquela advinda do


mtodo de Rayleigh, que leva em considerao os acessrios fixados ao eixo. Seu
equacionamento considera as deflexes em pontos onde se tem elementos montados
no eixo, assim os esforos causados pelo peso destes elementos sobre estes mesmos
pontos. No projeto, foi somado ao valor do peso de cada engrenagem, o valor da fora
radial atuante naquele ponto, que em conjuno ao peso exercem um esforo na mesma
direo e sentido; por isso, ignorar tal esforo radial e se atentar somente ao peso foi
julgado pelos projetistas como sendo uma anlise incorreta.

A equao de Rayleigh superestima a velocidade crtica. Obtm-se, ao utilizar este


equacionamento, uma estimativa para a velocidade crtica maior do que realmente ela
. Pela anlise da literatura voltada ao projeto de mquinas, percebe-se que apesar de
haver uma superestimao desta velocidade por este mtodo, ela no muito
significativa e no trar problemas para a segurana do projeto.

5 ESTIMATIVA DE CUSTO
H uma grande dificuldade em se estimar o custo unitrio do eixo projetado devido ao
fato de que os fabricantes de componentes mecnicos tendem a orar seus produtos
baseados em grandes demandas. Entretanto, com uma certa malcia, foi possvel
estimar um custo de referncia para o projeto.

As chavetas paralelas DIN 6885/ABNT A, fabricadas em ao 1020 laminado, de seo


WxH = 10x8 mm com 35 mm de comprimento, custam 20 reais o pacote com 10
unidades. Assim, possuem um custo aproximado de 2 reais por unidade.

Os anis de reteno para eixos DIN 471, fabricados em ao mola beneficiado com
acabamento fostatizado e dimetro de 28 mm, custam em mdia 42 reais o pacote com
100 unidades. Assim, cada unidade custa 0,82 reais.

Um tarugo de ao AISI 4140 tem um custo mdio de 4,50 reais por Kg. Adotando esse
preo como referncia, o eixo projetado, em um estado pr desbaste na usinagem
(dimetro 30mm e 150mm de comprimento) tem um volume de 0,000106 m. Como a
densidade do ao de aproximadamente 7860 Kg/m, temos uma massa aproximada
de 833g. Assim, o custo estimado do material de 3,75 reais.

Note que, ainda em relao ao custo do material, a anlise no leva em considerao a


forma padro na qual os tarugos so vendidos. Talvez eles sejam vendidos em um
comprimento de referncia maior (por exemplo 500 mm), e no no comprimento do
23

projeto (150 mm); portanto, com um custo maior que o estimado. Outro fator que o
ao usado como referncia um ao liga (AISI 4140), que naturalmente mais caro
que um ao carbono comum.

O custo do tratamento trmico se aproxima de 3 a 5 vezes do custo do material.


Assumindo a estratgia conservadora de se estimar o maior custo, o tratamento trmico
sair a 18,75 reais. Vale ressaltar que no conhecido a disponibilidade dos
prestadores desse servio em tratar uma nica pea isoladamente, o que obviamente,
acarretaria um custo maior.

A aproximao relativa ao custo do processo de usinagem baseada no valor mdio de


uma hora de trabalho de um torneiro mecnico, que de 90 reais por hora. Assume-se
que o torneamento do eixo e o fresamento das chavetas ter uma hora de durao.

A tabela (6) apresenta o custo total estimado.

Tabela 6 Custo total estimado.


COMPONENTE/PROCESSO UNIDADES CUSTO ESTIMADO (R$)
Chavetas 2 4,00
Anis retentores 2 0,84
Ao AISI/SAE 1050 1 3,75
Usinagem* 1 90,00
Tmpera com revenimento 1 18,75
CUSTO TOTAL ESTIMADO 115,20

*O custo de usinagem no leva em conta o tempo gasto em se preparar o torno e trocar as


ferramentas.

6 REFERNCIAS
BUDYNAS, Richard; NISBETT, Keith. Elementos de Mquinas de Shigley. 8 ed. Porto
Alegre: Editora Mc Graw Hill, 2011. cap. 7.

NORTON, Robert L. Projeto de Mquinas Uma Abordagem Integrada. 4 ed. Porto


Alegre: Editora Bookman, 2013. Cap. 10.
DSH SHAFT RINGS DIN 471. Axially Assembled, External, Metric. Catlogo.
Disponvel em: <www.globalspec.com>. Acesso em: 08 fev. 2016.
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APNDICE A Curvas de concentradores de tenso

Figura A1 Estimativas de concentradores de tenso para primeira iterao (BUDYNAS; NISBETT,


2008).

Figura A2 Parmetros para o fator de superfcie do limite de resistncia fadiga (BUDYNAS; NISBETT,
2008).

Figura A3 Sensibilidade ao entalhe para flexo ou cargas axiais (BUDYNAS; NISBETT, 2008).
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Figura A4 Sensibilidade ao entalhe para toro reversa (BUDYNAS; NISBETT, 2008).

Figura A5 Concentrao de tenso em ressalto submetido momento fletor (BUDYNAS; NISBETT,


2008).

Figura A5 Concentrao de tenso em ressalto submetido momento toror (BUDYNAS; NISBETT,


2008).
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Figura A Concentrao de tenso em ressalto submetido momento fletor e esforo axial (BUDYNAS;
NISBETT, 2008).
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APNDICE B Caractersticas dos elementos de fixao e transmisso de torque


Tabela B1 Caractersticas geomtricas dos anis de reteno conforme o dimetro do eixo, baseado na
norma DIN 471 (Cortesia DSH Shafts Rings)

Tabela B2 Chavetas normalizadas para o dimetro de eixos (BUDYNAS; NISBETT, 2008).


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APNDICE C Diagramas de esforos traados analiticamente.


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APNDICE D - Representao tcnica do eixo (unidades em mm).

(Imagem gerada pelos autores com o auxlio do software Autocad 2015)

(Imagem gerada pelos autores com o auxlio do software Autocad 2015)