TITULACIN INTEGRAL

PROYECTO:
PROYECTO DE INVESTIGACIN.

NOMBRE:
SISTEMA DE SEGURIDAD PARA EL CONTROL Y MONITOREO DE CUARTOS U
OFICINAS BASADO EN EL SOFTWARE Y HARDWARE LIBRE ARDUINO JUNTO
CON LA TECNOLOGA GSM/GPRS.

LUGAR DE REALIZACIN:
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COSAMALOAPAN, VER.

PRESENTA:
XAVIER ENRIQUE TORRES ZAMUDIO.

No. DE CONTROL:
105Q0269

CARRERA:
INGENIERA INDUSTRIAL

COSAMALOAPAN, VER., AGOSTO DE 2015

 PROYECTO DE INVESTIGACIN

PORTADA
JUSTIFICACIN ............................................................................................... 1
OBJETIVOS ...................................................................................................... 2
PROBLEMTICA A RESOLVER ...................................................................... 3
PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCION DE LAS ACTIVIDADES ........................ 4
PLANOS Y RECURSOS UTILIZADOS ............................................................. 9
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................... 16
COMPETENCIAS DESARROLLADAS Y/O APLICADAS .............................. 18
BIBLIOGRAFA ............................................................................................... 19

II
 Justificacin

El comprar el equipo y pagarle al tcnico para que pueda realizar la instalacin son fuertes
inversiones cuando se pretende mantener la seguridad y el control del acceso en algn sitio.

Poder controlar el acceso a una habitacin u oficina sin necesidad de utilizar alguna llave comn que
puede ser fcilmente copiada o robada, el tener la seguridad de que cuando se est fuera de la
oficina o cuarto que se est monitoreando nadie irrumpir en el mismo y en caso de que sea
irrumpido el mismo sistema de seguridad enviara en tiempo real alguna notificacin que diga que
parte de la habitacin u oficina ha sido irrumpida.

Obtener copias de llaves o cambiar cerraduras cada vez que se pierda alguna de las mismas, as
como el poco poder de control que se tiene al instalar los dispositivos de monitorizacin ya que
poseen complejos circuitos electrnicos los cules no poseen una gua de instalacin abierta al
pblico.

Ser incapaz de poder modificar el sistema al antojo del interesado en el equipo de seguridad, como
por ejemplo cambiar sensores, utilizar otro tipo de switch, implementar otro tipo de formas de
aperturas o chapas elctricas.

Lo anterior mencionado representa desde el punto de vista del movimiento MAKER uno de los
mayores problemas al momento de instalar un sistema de seguridad.

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 Objetivo general

Existiendo una extensa cantidad de components en el mercado tanto de hardtware, programas libres
(free-software),as como las metodologas para poder darle solucin a este nicho de oportunidad, sin
caer en la idea de crear los componentes o el software desde cero, se requiere del aprovechamiento
y correcta fusin de lo ya existente para poder obtener el mejor sistema de automatizacin y
domtica que cumpla con las expectativas de lo que se esta ofreciendo.

Objetivos especficos

1.- Control de Acceso a Cuartos, Oficinas etc.: Utilizando una cerradura electrnica normalmente
cerrada, la cul activar la shield GSM/GPRS cada que el mismo reciba una Llamada de otro
telfono celular o un SMS que ser declarado dentro de la programacin del Arduino.

2.- Uso de Sensores de Movimiento (PIR), Proximidad o Reed Switch: Una vez activado el sistema
de seguridad por algunas de las opciones mencionadas, estos sensores se encargaran de detectar si
alguien irrumpe dentro del cuarto, si alguien abre una ventana o incluso si alguien llegase a romper la
misma para tratar de acceder a ella.

3.- Control absoluto y total del Sistema de Seguridad por parte del Usuario: En la cultura del DIY o en
Sistema de Software y Hardware libre se remarca mucho el hecho de tener el control completo
acerca de lo que se est haciendo o se pretende implementar, y en este proyecto se maneja de esa
manera, ya que al ser un proyecto de Hardware y Software libre le permitir al usuario poder
configurar la manera en las cuales la shield responder con respecto a los sensores o botones que
se manejan para la instalacin.

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 Problemtica a resolver

Los probemas que se pretenden desaparecer usando la manera tradicional, la cul involucra una
llave convencional, la cerradura convencional etc.. son los siguientes:

1.- Cambiar cerraduras o llaves de todos los familiars del hogar cada vez que se pierda alguna de las
mismas.

2.- La viabilidad nula hasta el momento de darle acceso a una persona a un hogar sin la necesidad
de que el portador de la llave este fisicamente all o bien, tenga que darle alguna llave a la persona
que desea entrar en ese momento.

3.- La limitante de no poder modificar el sistema al antojo en el equipo de seguridad, como por
ejemplo cambiar sensores, utilizar otro tipo de switch, implementar otro tipo de formas de aperturas o
chapas elctricas.

4.- Disminuir los costos de instalacin y de materiales para la instalacin, puesto que el producto
vendra pre-programado a la necesidad del cliente y de igual manera los sensors y cables se
conseguirn a muy bajo costo si estos se comprar por grandes volumenes.

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 Procedimiento y descripcin de las actividades

Figura 1.- Sensor PIR

conectado.

El sensor PIR ya instalado, por sus caractersticas es ms eficiente colocarlo en las equinas, puesto
que su ngulo de visin es de 60 y de 80 cm de distancia, por lo que tienda a cubrir una mayor rea
conectada de esa manera. (Figura 1.-).

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 Figura 2.- Sensor de distancia

Sensor de distancia al momento de ser soldado al cable UTP y antes de ser instalado en el lugar
designado (Figura 2.-).

Figura 3.- Switch Mecnico.

Se aprecia el switch que nos dar acceso al cuarto u oficina por medio de la apertura de la cerradura
y posteriormente la desactivacin de todos los sensores (Figura 3.-).

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 Figura 4.- Shield GSM con conexiones y protoboard.

Esta es la Shield con los componentes conectados en los pines designados. (Figura 4.-).

Figura 5.- Cableado que va hacia la Shield.

Se muestran los cables de los sensores y de los swtiches que se utilizan para poder hacer funcionar
la alarma correctamente. (Figura 5.-).

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 Figura 6.- El Reed Switch ya instalado.

El Reed Switch colocado en una puerta, y debajo de un imn comn y corriente para lograr el
correcto funcionamiento del mismo. (Figura 6.-)

Figura 7.- Funcionamiento con apertura de la puerta.

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 Figura 8.- El relevador y el sensor de proximidad ya instalados

Se puede observar ya la conexin tanto del sensor de proximidad que nos avisara si alguien entra
por la puerta, as mismo el relevador ser el que le suministre corriente a la cerradura elctrica para
poder abrir la puerta principal sin necesidad de llaves.

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 Planos y recursos utilizados
Orden lgico de sentencias y dispositicos

INICIO

Si

La alarma esta
ACTIVADA. Si La ventada es
abierta o alguien
NO HAY llamada de Si irrumpe en el
Falso cuarto.
telfono entrante
Switch Control de
Alarma = LOW.
Si

Verdadero Enviar un mensaje

rpidamente al
Hay llamada de telfono entrante.
celular declarado en
la programacin.

Alarma DESACTIVADA, cerradura abierta y sensores

desactivados.
Si

Cierro la puerta, Switch Control Cerradura = HIGH.

Puerta trancada por Cerradura y sensores an desactivados.

Si

Se desea salir del cuarto por un periodo en horas o das y hay que activar los sensores.

Salir, del cuarto, cerrar la puerta y colocar el Switch Control de Alarma =

HIGH.

La alarma esta
ACTIVADA.

INICIO

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Componentes electrnicos y mecnicos del sistema

A continuacin las herramientas fsicas que se utilizaron para poder crear el proyecto:

Figura 9.- Arduino UNO

EL Arduino UNO es la placa que permite las conexiones fsicas con los sensores y apagadores, en la
misma es donde la SHIELD va montada para poder realizar la conexiones por medio del control GMS
y va LLAMADA TELEFONICA. (Figura 9.-)

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 Figura 10.- Shield GSM-GPRS Figura 11.- SIM-900

La Shield GSM- GPRS (Figura 10.-) es la que nos permite la conexin con la red de nuestro
proveedor telefnico y en la cual montaremos nuestro Arduino UNO para poder realizar la
programacin, por otro lado dentro de esta Shield podemos observar un circuito integrado
denominado SIM900 (Figura 11.-) y en si es el que realiza todas las operaciones lgicas y de
conexin, la Shield solo sirve para ser montada en el Arduino pero prcticamente usando solo el
integrado y el Atmega 328p del Arduino podramos realizamos toda la operacin si lo trasladsemos
a una placa de impresa que contuviera los elementos necesarios.

Figura 12.- Tarjeta SIM.

La Tarjeta SIM de cualquier compaa aunado a la SHIELD mencionada proporciona el nmero

telefnico y es la que provee la cobertura telefnica, de ella tambin se extrae el saldo y
prcticamente todas las caractersticas que brinda un celular. (Figura 12.-)

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 Figura 13.- Sensor PIR.

Este sensor permitir detectar la presencia de un individuo dentro del rea que se desea monitorizar,
lo hace mediante comparaciones de calor, al detectar el cambio de calor provocado por el
movimiento frente a alguno de sus extremos rpidamente me enviara un mensaje al celular avisando
que se algo ha detectado.(Figura 13.-)

Figura 14.-
Reed Switch.

El Reed switch o interruptor de lengeta, es un sensor que se activa en presencia de un campo

magntico, en este caso se utiliza su funcin de manera inversa, por lo que enviara un aviso cuando
YA NO detecte el campo magntico que se crea con un imn comn y corriente, la manera en la que
puede activarse es cuando una ventada o una puerta es abierta. (Figura 14.-)

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 Figura 15.- Sensor
Ultrasnico.

La funcin del Sensor Ultrasnico o de Distancia es muy parecida a la del sensor PIR, solo que este
tiene una lnea de visin recta, por lo que lanzara una notificacin al telfono cuando el lmite de la
lnea de visin que he determinado en la programacin sea violado. (Figura 15.-)

Figura 16.- Relevador.

El relevador en este caso es genera la apertura o el cierra de la cerradura elctrica, dependiendo de

los parmetros que se vayan cumpliendo dentro de la programacin cargada al Arduino. (Figura 16.)

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 Figura 17.- Switch
Mecnico.

El uso de uno los switch permite controlar la desactivacin o desactivacin de la alarma cuando se
desee entrar o salir al cuarto junto con otro parmetro que se ha descrito en la programacin, el otro
switch permite activar o desactivar la cerradura elctrica cuando la alarma esta desactivada y se est
dentro de la habitacin. (Figura 17.-)

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 Figura 18.- Cerradura
Elctrica.

Colocando la cerradura elctrica no habr necesidad de utilizar la llave para poder accionarla, basta
con conectar su alimentacin de 12 Volts 1.5 Amp/h, el relevador que lo accionara y realizar las
acciones declaradas para poder activarlo o desactivarlo. (Figura 18.-

Figura 19.- Celular.

El celular servir solo como un puente de comunicacin, llegaran las notificaciones cuando alguno de
los parmetros dentro de la programacin se active, lo que s es claro que entre ms telfonos haya
que avisar, ms rpido se agotara el saldo de la tarjeta SIM ubicada en la SHIELD. (Figura 19.-).

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 Conclusiones y recomendaciones

El objetivo del trabajo, como se mencion anteriormente fue generar una alarma utilizando
componentes y software libre, lo que se pudo concretar con unas semanas de trabajo y empeo.

Hubo algunos otros componentes y tipos de conexiones que faltaron por probar, pero por motivos de
presupuesto no se pudieron concretar, a continuacin se enumeran los siguientes:

1.- Utilizar un teclado matricial junto con una pantalla LCD, de modo de que cada vez que alguien
desease entrar a la habitacin protegida aquella persona tuviese que ingresar un cdigo para propio
que se mostrase en la pantalla.

2.- Utilizar alimentacin externa, por ejemplo bateras relativamente pequeas de 12 V /4 amperes,
recargar esa batera con unos 2 celdas fotovoltaicas conectadas en serie, 1 de 12 Volts y la otra de 3
Volts, a 1 Ampere ambas, con el objetivo de sumar 15 Volts 1 Ampere y evitar la necesidad de utilizar
corriente de la casa, o en su defecto utilizar ambas corrientes, y cuando una de ellas no funcione que
entre la otra como respaldo.

3.- Buscar la manera de extender el alcance de las conexiones con los sensores, a fin de que los 5
volts que entrega el Arduino a distancias ms largas no ocurra la cada de voltaje y por ende ocurra
una mala lectura de los sensores al momento de su uso.

4.- Anexarle al sistema un reconocimiento por tecnologa RFID con el fin de utilizar ya sea llaveros o
pulseras para la activacin y desactivacin de las puertas y sensores.

Para posteriores instalaciones por parte de cualquier interesado, se presentan recomendaciones que
pueden hacer de la instalacin algo ms sencillo:

1.- Los pines 3 y 4 no pueden ser utilizados ni como salidas ni como entradas, esto se debe a que la
shield utiliza estos pines mediante la declaracin de la librera SoftwareSerial los utiliza para la
comunicacin con la red GSM.

2.- La comunicacin GMS/ GPRS se desactiva cuando un pin se mantiene en estado ALTO dentro de
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una declaracin condicional, por ejemplo, cuando se desactiva la alarma y se activa el switch
rpidamente la comunicacin GMS pierde conectividad y se conecta rpidamente despus de
desactivar el switch.

3.- La misma Shield y el Arduino son incomodos al momento de realizar las conexiones mediante
cables, por lo que sera recomendable nicamente utilizar el microcontrolador Atmega 328p del
Arduino y el Sim900 de la Shield y colocarlo en un circuito impreso, de esa manera sera ms
cmodo trabajar con ambos y realizar el soldado de los pines de los sensores sin el problema de que
estn desconectndose por algn motivo.

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 Competencias desarrolladas y/o aplicadas

Se enlistaran a continuacin las competencias-habilidades que se desarrollarn, demostrarn y

aplicarn durante el periodo de desarrollo del proyecto:

1. Habilidades de Liderazgo: De mucha utilidad al momento de determinar con que software y

hardware se iba a trabajar al momento de realizar la compra de equipos, siempre se deben de
dar razones de Por qu? comprar las cosas, de otra manera sera un gasto innecesario
completamente

2. Trabajo en Equipo: Es una herramienta muy til hoy y siempre, indispensable para poder
generar una afinidad y el compromiso por parte de los integrantes de cualquier equipo, al
momento de realizar el cdigo y conectar as como soldar las diferentes partes, todo se hizo
de manera armnica y eficaz para poder obtener el resultado lo ms antes posible.

3. Solucin de Problemas: Al momento de iniciar otra actividad o tomar una decisin siempre
hay algn inconveniente o elemento que no permite al momento que las cosas salgan
adelante, es por eso que se debe de ver la cosas desde otra perspectiva para entender el
problema y saber que procedimiento seguir.

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 Bibliografa

1.- http://www.open-electronics.org/?s=shield+gsm%2Fgprs

2.- https://www.arduino.cc/

3.- http://ryutaku.com/proyecto-caja-fuerte-en-arduino-con-diagrama-de-conexion/

4.- http://www.instructables.com/id/Arduino-GSM-shield/

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