UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

EQUILIBRIO ESTTICO
Ing. PAVEL JOSE CAMERO ZAVALETA
ESTATICA
INGENIERIA MECANICA

2017 I PJCZ
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CAPITULO II

2 TRANSFORMACION DEL ESFUERZO

El entendimiento de la transformacin del esfuerzo parte del estudio del EQUILIBRIO
ESTTICO, en ese sentido nuestra labor aqu poder comprender el comportamiento de
las fuerzas, qu condiciones se deben cumplir y los tipos de apoyos que se generan o
presentan cuando analizamos la condicin de equilibrio de los cuerpos, la misma que
materia de estudio principal del curso.

2.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTTICO

Existen dos condiciones que rigen el equilibrio en el anlisis esttico, la primera que se
analiza en la partcula y una segunda al elemento prolongado (desarrollo) de la primera.
(TRUJILLO, 2007)

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2.1.1 PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

La fuerza neta que acta sobre un objeto debe anularse (TRUJILLO, 2007)
Si el objeto se modeliza como una nica partcula, entonces esta es la nica condicin que debe
satisfacerse para el equilibrio (TRUJILLO, 2007), es decir que una partcula est en equilibrio cuando
todas las fuerzas externas que actan sobre ella forman un sistema equivalente a cero (Jaramillo,
2017).

F Z

PARTICULA

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2.1.2 SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

La sumatoria vectorial de momentos respecto de cualquier punto es igual al vector nulo. En otro
planteamiento sera que cuando un cuerpo se halla en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que
sobre l actan es nula, o sea la fuerza R y el momento resultante T son ambos cero.

Z
F
d

O X

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3 EQUILIBRIO DE DOS DIMENSIONES

Lo ms importante en un anlisis de equilibrio esttico de Se desplom
dos o tres dimensiones es el entendimiento del no se cay
comportamiento de las fuerzas que actan en el sistema,
no es recomendable desestimar este planteamiento
porque se puede llegar despreciar alguna caracterstica
muy pequea pero al final muy importante.

Seguidamente veremos los tipos corrientes de aplicacin

de fuerzas a sistemas mecnicos para estudios de dos
dimensiones (MERIAN & KRAIGE, 1997).

3.1 MODELOS DE ACCION DE LAS FUERZAS EN DOS DIMENSIONES

3.1.1.1 Contacto entre un punto y una superficie
Permite: Movimiento lineal a lo largo de la superficie y Movimiento rotacional alrededor del punto
Impide: Movimiento lineal en direccin perpendicular a la superficie (TRUJILLO, 2007)
Reaccin: En direccin perpendicular a la superficie

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3.1.1.2 Apoyo de rodillos sobre una superficie

Permite: Movimiento lineal a lo largo de la superficie y Movimiento rotacional alrededor del punto
Impide: Movimiento en direccin perpendicular a la superficie
Reaccin: En direccin perpendicular a la superficie (en la cual estar impedido el movimiento)
(TRUJILLO, 2007)

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3.1.1.3 Unin formada por una barra biarticulada (articulada en sus extremos), que une dos cuerpos
Permite: Movimiento lineal de los dos cuerpos en direccin perpendicular a la barra. Rotacin de uno
de los cuerpos respecto al otro.
Impide: Movimiento lineal de los dos cuerpos en la direccin de la barra (la barra no deja que los
cuerpos se acerquen o se separen)
Reaccion: En la direccin de la barra (axial). La barra puede quedar a tensin o a compresin
dependiendo de que impida el alejamiento o el acercamiento de los cuerpos que conecta. (TRUJILLO,
2007)

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3.1.1.4 Cable (es una conexin muy usada en ingeniera)

Permite: El movimiento lineal de acercamiento entre los cuerpos (los dos cuerpos pueden juntarse sin
que el cable lo impida). El movimiento perpendicular al cable y El giro de un cuerpo con relacin al
otro.
Impide: El movimiento lineal de alejamiento de los dos cuerpos
Reaccin: A lo largo del cable (la reaccin siempre tendr un sentido tal que tensione el cable, a
diferencia de la barra que podr trabajar a tensin o a compresin). (TRUJILLO, 2007)

3.1.1.5 SUPEFICIES RUGOSAS

Las superficies rugosas pueden resistir una componente tangencial de la fuerza (fuerza de rozamiento)
a la vez que la componente normal la fuerza de contacto resultante. (MERIAN & KRAIGE, 1997)

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3.1.1.6 GUIA DE DESPLAZAMIENTO LIBRE

Sea collar o corredera pueden desplazarse libremente a lo largo de las superficies lisas de las guas
resistiendo solamente una fuerza normal (perpendicular al eje de la gua).

ARTICULADO
NO FIJO

3.1.1.7 CONEXIN PASADOR

Una conexin de pasador articulada resiste una fuerza de cualquier direccin en el plano normal al
eje del pasador que suele representarse por sus componentes Rx y Ry.

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3.1.1.8 EMPOTRAMIENTO Y SOLDADURA

Este tipo de apoyo presente una fuerza axial una fuerza cortante y un momento.

3.1.1.9 ACCION DE RESORTE

La fuerza que se presente es paralela a lnea de accin, ser de compresin si el resorte es
comprimido y de tensin si el resorte es retirado.

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Ahora que ya conocemos el comportamiento de las reacciones en cada una de las situaciones,
debemos entender que esto es fundamental para poder dar el siguiente MUY importante paso que es
la generacin del diagrama de cuerpo libre.

3.1.2 CONSTRUCCIN DEL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Existen muchos entendimientos muy parecidos para el desarrollo de esta diagramacin, aqu
planteamos la siguiente:

Primer Paso:

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Decidir claramente que cuerpo o combinacin de cuerpos hay que aislar. El cuerpo elegido contendr
una o ms de las cantidades desconocidas buscadas (MERIAN & KRAIGE, 1997)

Segundo paso:

Seguidamente, el cuerpo o el conjunto de cuerpos elegido se asla mediante un diagrama que

represente su contorno exterior, el sistema. Este contorno delimita el aislamiento del cuerpo, o del
conjunto de cuerpos, de todos los dems cuerpos en contacto con l o actuando a distancias, los cuales
se suponen eliminados. Este suele ser el paso ms crtico y siempre deberemos asegurarnos de haber
aislado completamente el cuerpo antes de proseguir. (MERIAN & KRAIGE, 1997)

Tercer paso:

A continuacin, sobre el diagrama se representan en sus posiciones correctas todas las fuerzas que
sobre el cuerpo aislado ejercen los cuerpos suprimidos. Un recorrido sistemtico de todo el contorno
nos revelar todas las fuerzas de contacto. Los pesos se incluirn all donde no sean despreciables. Las
fuerzas concocidas se representarn mediante flechas con sus mdulos, direccin y sentido indicados.
Las fuerzas desconocidas se representarn mediante flechas con el mdulo o la direccin desconocidos
indicados con un smbolo. Si se desconoce tambin el sentido del vector, puede atribursele unos

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arbitrariamente (de preferencia en tensin). Es necesario mantener las caractersticas asignadas a las
fuerzas desconocidas a lo largo de todos los clculos. (MERIAN & KRAIGE, 1997)

Cuarto paso:

Sobre el diagrama se indicarn directamente los ejes coordenados elegidos. Tambin pueden
representarse a voluntad las dimensiones geomtricas desconocidas. No obstante, tngase en cuenta
que el diagrama de slido libre est destinado a concentrar nuestra atencin sobre la accin de las
fuerzas exteriores y, por tanto, no conviene enredarlo con una informacin extraa excesiva. Las flecas
representativas de fuerzas deben distinguirse claramente de toda otra flecha que pueda aparecer, para
que no haya confusin posible. A tal fin puede emplearse un lpiz de color.

Finalizados los cuatro pasos anteriores se tendr el diagrama de cuerpo libre (DCL), completo y se
habr despejado el camino para aplicar los principios de la Mecnica en este nuestro caso
esencialmente de la Esttica.

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EJEMPLO:

Sea la siguiente armadura donde se muestran las condiciones y fuerzas externas que actuan.

PASO 1

PASO 2

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PASO 3

APOYO VISABRA
APOYO SOBRE RODILLO

PASO 4

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Para asegurarse de que un cuerpo rgido bidimensional est completamente restringido y de que las
reacciones en sus apoyos son estticamente determinadas, se debe verificar que las reacciones
involucren tres y slo tres incgnitas y que los apoyos estn ubica dos de manera que no requieran
que las reacciones sean concurrentes o paralelas. (BEER & E. RUSSELL JOHNSTON, JR., 2010)

Los apoyos que involucran reacciones estticamente indeterminadas deben utilizarse con cuidado en
el diseo de estructuras y con pleno conocimiento de los problemas que pue den causar. (BEER & E.
RUSSELL JOHNSTON, JR., 2010)

4 EQUILIBRIO DE TRES DIMENSIONES

Las ecuaciones vectoriales de equilibrio y su descomposicin escalar pueden escribirse:

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Las tres primeras ecuaciones escalares establecen que en todo cuerpo en equilibrio no existe
fuerza resultante actuando en ninguna de las direcciones de los ejes coordenados. Las otras tres
ecuaciones escalares expresan la condicin adicional para el equilibrio, segn la cual el momento
resultante delas fuerzas actuantes sobre el cuerpo respecto a los eje coordenados, o a ejes
paralelos a stos, debe ser cero. Estas seis ecuaciones constituyen las condiciones necesarias y
suficientes para que el equilibrio sea completo. Los ejes de referencia pueden elegirse en cada
caso de forma arbitraria y conveniente, la nica restriccin de que la notacin vectorial debe
estar referida a un triedro a derechas. (MERIAN & KRAIGE, 1997)

4.1 REACCIONES EN PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES PARA UNA ESTRUCTURA

TRIDIMENSIONAL
4.1.1.1 APOYO DE BOLA Y SUPERFICIE LISA

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4.1.1.2 CONEXIN CABLE

4.1.1.3 SOBRE RODILLO LIBRE Y EN RIEL

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4.1.1.4 SUPERDICIE RUGOSA Y ROTULA HUECA

4.1.1.5 UNION UNIVERSAL

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4.1.1.6 APOYO FIJO EMPOTRADO

4.1.1.7 VISAGRA Y COGINETE

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4.1.1.8 PASADOR, BISABRA Y COGINETE

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