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PABLO GILBERTO FINI

AVALIAO DAS CONDIES DE CONTORNO DA


TEORIA DE HERTZ, COMPARANDO OS RESULTADOS
ANALTICOS E NUMRICOS A PARTIR DE SIMULAES
EM SOFTWARE DE ELEMENTOS FINITOS.

Guaratinguet
2013
PABLO GILBERTO FINI

AVALIAO DAS CONDIES DE CONTORNO DA TEORIA


DE HERTZ, COMPARANDO OS RESULTADOS ANALTICOS E
NUMRICOS A PARTIR DE SIMULAES EM SOFTWARE DE
ELEMENTOS FINITOS.

Trabalho de Graduao apresentado ao


Conselho de Curso de Graduao em
Engenharia Mecnica da Faculdade de
Engenharia do Campus de Guaratinguet,
Universidade Estadual Paulista, como parte dos
requisitos para obteno do diploma de
Graduao em Engenharia Mecnica.

Orientador: Prof. Dr. Jos Elias Tomazini

Guaratinguet
2013
Fini, Pablo Gilberto
Avaliao das condies de contorno da teoria de Hertz, comparando
F498a os resultados analticos e numricos a partir de simulaes em software
de elementos finitos / Pablo Gilberto Fini Guaratinguet : [s.n], 2013.
73 f : il.
Bibliografia: f. 71-72

Trabalho de Graduao em Engenharia Mecnica Universidade


Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, 2013.
Orientador: Prof. Dr. Jos Elias Tomazini
Coorientador: Dr. Fernando de Azevedo Silva

1. Mecnica dos slidos 2. Mtodo dos elementos finitos


3. Simulao (Computadores) I. Ttulo

CDU 620.17
PABLO GILBERTO FINI

ESTE TRABALHO DE GRADUAO FOI JULGADO ADEQUADO COMO


PARTE DO REQUISITO PARA A OBTENO DO DIPLOMA DE
GRADUADO EM ENGENHARIA MECNICA

APROVADO EM SUA FORMA FINAL PELO CONSELHO DE CURSO DE


GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

BANCA EXAMINADORA:

Prof. Dr. JOS ELIAS TOMAZINI


Orientador/UNESP-FEG

Prof. Dr. FERNANDO AZEVEDO SILVA


UNESP-FEG

Eng. FELIPE ANTONIO CARREIRINHA MENDES


Membro Externo

DEZEMBRO DE 2013
DADOS CURRICULARES

PABLO GILBERTO FINI

NASCIMENTO 22/02/1987 CHARQUEADA / SP

FILIAO Aparecido Gilberto Fini

Maria Isabel Gadotti Fini

2008/2013 curso de graduao


Faculdade De Engenharia Do Campus De
Guaratinguet Universidade Estadual Paulista
UNESP
Dedicatria

Dedico este trabalho a minha famlia por todo


carinho e apoio, que foram fundamentais para a
concluso deste curso.
AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradeo a Deus pela minha vida, sem ela nada disso seria
possvel.
Agradeo a minha famlia por estar sempre ao meu lado e me dar suporte
nos momentos difceis e por sorrir comigo em meus momentos de felicidade,
agradeo por todo o amor incondicional, que mesmo com a distncia foi imenso.
Agradeo, em especial, ao meu irmo Rodolfo Fini de servir como
inspirao por toda sua dedicao aos estudos.
Agradeo a todos meus amigos, em especial, Vinicius Rorato, Willian Doi
Fellipi Bortollin, Anderson Corra e Venncio Castro, por estarem sempre ao
meu lado vivendo desafios e alegrias durante todos esses anos.
Agradeo ao amigos do trabalho pela amizade, suporte nos momentos de
dificuldades e todo os ensinamentos dirios.
Agradeo pelo apoio e orientao durante a realizao deste trabalho ao
meu amigo Felipe Antnio Mendes Carreirinha, e ao meu orientador, Prof. Dr.
Jos Elias Tomazini.
EPGRAFE

Algum que nunca cometeu um erro, nunca tentou algo novo.

Albert Einstein
FINI, P. G. Avaliao das condies de contorno da teoria de hertz, comparando os
resultados analticos e numricos a partir de simulaes em software de elementos
finitos. 2013. 73f. Trabalho de Graduao (Graduao em Engenharia Mecnica)
Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista,
Guaratinguet, 2013.

RESUMO

O objetivo deste trabalho foi apresentar a comparao entre os resultados


analticos e numricos buscando identificar as diferenas e comportamentos da variao
das tenses principais e da presso mxima de contato para diferentes configuraes do
modelo. Foram demostradas as equaes analticas da teoria de Hertz a partir das
condies de contorno adotadas por ele e apresentado um passo-a-passo da elaborao
do modelo indicando as dimenses geomtricas, superfcies de contato, tipo de contato,
formulao utilizada pelo software, tipo de malha, assim como as condies de contorno
e de carregamento. Nos resultados, foram apresentadas as tenses calculadas
analiticamente e comparadas com as tenses obtidas pelas simulaes no software de
elementos finitos, indicando as variaes.

PALAVRAS-CHAVE: Teoria de Hertz, contato mecnico, no linearidade, mtodo de


elementos finitos, raio relativo, superfcies de contato.
FINI, P. G. Evaluation of boundary conditions of the theory of Hertz, comparing
the analytical and numerical results from finite element simulations software.
2013. 73f. Graduate Work (Graduate in Mechanical Engineering) Faculdade de
Engenharia do Campus de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista,
Guaratinguet, 2013.

ABSTRACT

The objective of this study was to present the comparison between analytical and
numerical results trying to identify the differences and behaviors of the variation of the
principal stresses and the maximum contact pressure for different model configurations.
The analytical equations of the theory of Hertz from the boundary conditions adopted
by him were differences are shown. A step-by-step of developing the model indicating
the geometric dimensions, surface contact, type of contact, the formulation used by the
software, type of mesh, as well as the boundary conditions and load was presented. In
the results, the stresses calculated analytically and compared with the stresses obtained
by the finite element simulation software indicating the changes have been made.

KEYWORDS: Hertz theory, mechanical contact, nonlinear, finite element method,


relative ratio, contact surfaces.
Lista de figuras

FIGURA 1-1: PINTURA ENCONTRADA EM EL-BERSHED, DATADA DE 1880 A.C. A IMAGEM MOSTRA UM
ASSISTENTE COLOCANDO LUBRIFICANTE EM FRENTE A ESTATUA PARA REDUZIR O ATRITO. ...................... 15
FIGURA 2-1: PLANOS E EIXOS DE REFERNCIA. ..................................................................................... 18
FIGURA 2-2: IMAGEM DAS FOLGAS ENTRE AS LENTES. A) SEM CARREGAMENTO. B) SOB EFEITO DE
CARREGAMENTO..................................................................................................................... 21
FIGURA 2-3: DESLOCAMENTO E DEFORMAO ENTRE OS CORPOS DEVIDO APLICAO DE UM CARREGAMENTO.
........................................................................................................................................... 26
FIGURA 2-4: CONTATO ENTRE DOIS CILINDROS, E SECO DO CONTATO DE COMPRIMENTO 2A COM UMA
DISTRIBUIO DE PRESSO P(X). ................................................................................................ 27
FIGURA 4-1: CILINDRO SOBRE BASE PLANA E DIREO DE APLICAO DA FORA. ........................................ 39
FIGURA 4-2: CILINDRO SOBRE A BASE CURVADA E DIREO DE APLICAO DA FORA. ................................. 40
FIGURA 4-3: IMAGEM DO DOIS CORPOS QUE COMPEM O MODELO NUMRICO ......................................... 42
FIGURA 4-4: IMAGEM DO CORPO MEDIDAS VARIVEIS. ......................................................................... 43
FIGURA 4-5: VARIAO DO RAIO DA BASE. ......................................................................................... 44
FIGURA 4-6: IMAGEM DO CILINDRO SUPERIOR. .................................................................................... 45
FIGURA 4-7: DIVISO DAS SUPERFCIES PARA REFINAMENTO DA MALHA. .................................................. 46
FIGURA 4-8: CONTATO (FRICTIONLESS) E FORMULAO (PURE PENALTY). ................................................. 47
FIGURA 4-9: SUPERFCIE DE CONTATO E OBJETIVA. ............................................................................... 47
FIGURA 4-10: IMAGEM DOS CORPOS COM MALHA DO TIPO MULTIZONE................................................... 48
FIGURA 4-11: SUPERFCIES SEM CONDIO DE CONTORNO. ................................................................... 50
FIGURA 4-12: DIREO DA FORA APLICADA ....................................................................................... 51
FIGURA 4-13: SUPERFCIES INDICADAS COM CONDIO FRICTIONLESS DE CONTORNO............................... 52
FIGURA 4-14: BASE FIXA ................................................................................................................. 52
FIGURA 5-1: REPRESENTAO DE DOIS TIPOS DE REFERENCIAS DOS CENTROS DAS SUPERFCIES CILNDRICAS, A
IMAGEM A ESQUERDA (A) MOSTRA A DIREO QUANDO R1 E R2 TEM SENTIDO POSITIVO E IMAGEM A
DIREITA (B) MOSTRA O VALOR DE R1 POSITIVO E R2 NO SENTIDO OPOSTO.......................................... 53
FIGURA 5-2: VARIAO DO RAIO RELATIVO EM FUNO DE R1 E R2 POSITIVOS. ........................................ 54
FIGURA 5-3: MUDANA DO SENTIDO DO RAIO R2................................................................................ 56
Lista de smbolos

Deformao na direo do eixo .


Deformao na direo do eixo .
Deformao na direo do eixo .
Tenso na direo de
Tenso na direo de
Tenso na direo de
Tenso cisalhante na direo e .
Deformao elstica na direo do eixo
Deformao elstica na direo do eixo
Deformao elstica na direo do eixo
Deformao por cisalhamento.
Coeficiente de poisson
Modulo de elasticidade
Modulo de elasticidade transversal
Coeficiente de atrito
Largura do contato
Raio relativo
Raio do corpo 1.
Raio do corpo 2.
Fora por unidade de metro.
Coeficiente de
Coeficiente de
Coeficiente de
Constante
Diferena entre superficies.
Raio equivalente
Deslocamento.
Presso mxima no contato
Presso mdia
Tenso de Von Mises
representa o infinito.
sumrio

1 INTRODUO. .................................................................................................. 14
1.1 EVOLUO DA MECNICA DO CONTATO. .......................................................................... 15
1.2 OBJETIVOS ................................................................................................................. 16
1.2.1 Objetivo geral ........................................................................................................ 16
1.2.2 Objetivos especficos. ............................................................................................. 16
2 FUNDAMENTOS TERICOS .......................................................................... 17
2.1 ELASTIC HALF-SPACE .................................................................................................... 17
2.1.1 Tenses e deformaes.......................................................................................... 17
2.2 TEORIA DE HERTZ........................................................................................................ 20
2.3 SUPERFCIES NO CONFORMVEIS. ................................................................................. 23
2.4 CONTATO BIDIMENSIONAL ENTRE SUPERFCIES CILNDRICAS. ................................................ 27
2.4.1 Tenso nos corpos ................................................................................................. 30
3 MTODO DE ELEMENTOS FINITOS. .......................................................... 32
3.1 NO LINEARIDADE ....................................................................................................... 32
3.2 CLASSIFICAO DO CONTATO EM GERAL. ......................................................................... 33
3.3 MODELOS DE ANLISE.................................................................................................. 33
3.3.1 Contato de elementos n-para-n......................................................................... 33
3.3.2 Superfcie para superfcie ...................................................................................... 34
3.3.3 N-para-superfcie ................................................................................................. 35
3.4 DESCRIO DO CONTATO .............................................................................................. 36
3.4.1 Tipo de contato ...................................................................................................... 36
3.4.2 Formulao de contato. ......................................................................................... 37
4 METODOLOGIA ................................................................................................ 39
4.1 ANALTICA ................................................................................................................. 39
4.2 NUMRICA ................................................................................................................ 41
4.2.1 Geometria .............................................................................................................. 41
4.2.2 Contato .................................................................................................................. 47
4.2.3 Malha ..................................................................................................................... 48
4.2.4 Condies de contorno: carregamento e fixao. ................................................. 50
5 RESULTADOS. ................................................................................................... 53
5.1 ANLISE ANALTICA DA VARIAO DO RAIO RELATIVO. ........................................................ 53

5.2 LARGURA DO CONTATO ................................................................................................ 57


5.3 COMPARAO DAS TENSES PRINCIPAIS SOBRE O EIXO Z ............................................ 59
5.3.1 Tenses na direo do eixo Z ................................................................................. 59
5.3.2 Tenses na direo do eixo x ................................................................................. 61
5.3.3 Tenses na direo do eixo Y ................................................................................. 63
5.3.4 Tenses de von Mises ............................................................................................ 65
5.4 COMPARAO DA PRESSO MXIMA NA SUPERFICIE. ..................................................... 66
6 CONCLUSO ...................................................................................................... 69
7 BIBLIOGRAFIA ................................................................................................. 71
14

1 INTRODUO.

Contato mecnico um tema da engenharia que estuda a deformao entre dois


slidos em contato um com o outro e fornece informaes necessrias para o
desenvolvimento de projetos seguros e economicamente viveis. Os problemas de
contato so o centro da mecnica dos slidos, pois os principais mtodos de aplicao
de cargas so feitos atravs do contato entre dois ou mais corpos, e o resultado da
concentrao de tenso e deformao so frequentemente mais crticos nos pontos de
contato (POPOV, 2010).

Os estudos so de total interesse em inmeras aplicaes, como por exemplo:


embreagens, freios, pneus, luvas e rolamentos, motores a combusto, vedaes e
gaxetas, usinagem, conformaes a frio, soldas ultrassnicas, contatos eltricos e
trmicos entre outros. Essas aplicaes estendem na anlise de tenses dos elementos de
contatos e juntas, sob a influncia da lubrificao e desenvolvimento de matrias na
aplicao em micro e nanotecnologia.

Os problemas de contato esto inteiramente relacionados ao atrito. Atrito um


fenmeno que tem interessado as pessoas por centenas de anos e at hoje permanece no
meio do desenvolvimento de novos produtos e tecnologias. A Figura 1-1 mostra um
exemplo do uso de fluidos lubrificantes antes do nascimento de cristo, no qual
possvel observar uma pessoa, utilizando um jarro, jogando um fluido na frente do
monumento que esta sendo arrastado.

Um exemplo clssico de contato um contato roda-trilho, o qual interessa


principalmente o estudo de resistncia do material e as propriedades de transmisso de
fora. Contatos podem transferir fora mecnica (parafusos), conduzem eletricidade ou
calor, ou impedir o fluxo de materiais (selos).

Muitas pesquisas tm ocorrido nessa ltima dcada a fim de determinar um


modelo de contato, mas a total compreenso da natureza do contato entre slidos a
partir de superfcies quaisquer no tem apresentado resultados muito favorveis. A
razo desses resultados ocorre pelo fato de que as superfcies dos slidos apresentam
rugosidade superficial. Em geral, quando dois slidos elsticos com rugosidade
15

superficial so comprimidos um ao outro, eles no apresentam contato em toda a sua


superfcie, mas apenas na distribuio spera, ocorrendo assim a existncia do contato
atmico (LORENZ, 2012).

Figura 1-1: Pintura encontrada em El-Bershed, datada de 1880 A.C. A imagem


mostra um assistente colocando lubrificante em frente a estatua para reduzir o
atrito.

Fonte: (LORENZ, 2012)

1.1 EVOLUO DA MECNICA DO CONTATO.

A mecnica do contato clssica esta associada a Heinrich Hertz, 1880, o


resultado de seus estudos entre dois corpos elsticos com superfcies curvas constitui a
base da mecnica do contato at hoje. Em sua teoria, Hertz no considerava qualquer
interao atmica entre as superfcies, tais como as interaes adesivas ou contatos
prximos de Van der Walls (POPOV, 2010).

Aps quase um sculo, Johnson, Kendall e Roberts (1970) encontram uma


soluo correlacionando as propriedades adesivas das superfcies dos materiais
elsticos, mais a fora de interao interfacial, chamada de teoria JKR (JKR Theory),
mas somente aps o desenvolvimento da micro tecnologia que os engenheiros
pesquisavam o estudo da adeso. Quase que ao mesmo tempo, Derjagin, Muller e
16

Toporov, desenvolveram outra teoria, teoria DMT, que alm do contato adesivo entre as
superfcies, ele tambm considera as foras de Van der Walls fora do regime de contato
elstico, que do origem a uma carga extra. A teoria simplificada de Van der Wall
proposta por Bradley, leva em considerao apenas as foras de Van der Wall,
negligenciando as deformaes do material elstico.

Os trabalhos de Johnson e Derjagin (JKR e DMT) tiveram grande importncia


nos estudos de Bowden e Tabor, que representam a teoria mais avanada no estudo da
mecnica do contato.

Em meados do sculo XX, Bowden e Tabor foram os primeiros a considerar a


importncia da rugosidade superficial nos problemas de mecnica do contato. Com a
investigao da rugosidade superficial, eles encontraram que a rea de contato aparente
menor que a rea real de contato (POPOV, 2010) .

1.2 OBJETIVOS

1.2.1 Objetivo geral

Esse trabalho apresenta como objetivo geral avaliar o contato mecnico, presente
entre duas superfcies cilindricas submetidas a uma fora de compresso externa,
identificando a divergncia dos resultados das tenses de Hertz.

1.2.2 Objetivos especficos.

Analisar o comportamento fsico e matemtico do raio relativo, devido relao


dimensional entre os raios caractersticos de cada corpo.

Avaliar os resultados dos clculos analticos e numricos das tenses principais


e de von Mises do contato mecnico dentro dos limites do raio relativo devido
variao da aplicao de uma carga externa.

Avaliar os resultados analiticos e numricos da presso mxima do contato


mecnico devido variao do raio relativo.
17

2 FUNDAMENTOS TERICOS

2.1 ELASTIC HALF-SPACE

O termo elastic half-space muito utilizado em solues de problemas onde


h dois ou mais corpos em contato e pode ser definido como sendo slidos elsticos que
em contato, apresentam uma deformao (na regio de contato) suficientemente
pequena, comparada deformao linear apresentada na teoria da elasticidade
(JOHNSON, 1994). Desta forma, inevitavelmente, as dimenses sobre o contato so
pequenas comparadas com o raio de curvatura da superfcie no deformada. As tenses
se mantm altamente concentradas na rea de contato e diminuem consideravelmente
sua intensidade, ao ponto que se afastam do primeiro ponto de contato. Com isso, pode
se dizer que os corpos tm suas dimenses grandes o suficiente, comparada com a
dimenso do contato, e as tenses geradas no contato podem ser desprezadas,
independentemente da geometria que esta fora do contato.

2.1.1 Tenses e deformaes.

Para descrever as tenses e deformaes que a superfcie sofre devido a uma


distribuio de carregamento, necessrio adotar algumas consideraes. O plano de
referncia foi adotado como sendo o plano e o eixo que vai em direo ao centro
do slido como sendo o eixo . A fora F aplicada sobre um comprimento ao
longo da direo de e igual para todo valor de , ou seja, a faixa de fora esta
paralela e apoiada no eixo . Tambm, pode se considerar para estado de deformao
plana na direo de desprezado ( .

A Figura 2-1 mostra a seco de um corpo meio elstico carregado em sua


superfcie com uma distribuio de presso normal e uma fora de trao
agindo no contato . As tenses principais so , e , e a tenso
cisalhante principal que podem ser determinadas no corpo. As componentes do
deslocamento elsticas e podem ser determinadas para qualquer ponto do corpo.
No entanto, importante diferenciar o deslocamento elstico na superfcie de contato
por ( ).
18

Figura 2-1: Planos e eixos de referncia.

Fonte: (JOHNSON, 1994)

As equaes de balanceamento e os clculo das tenses e deformaes so


baseadas na teoria de elasticidade (TIMOSHENKO e GOODIER, 1951).

Equao de equilbrio das tenses no slido:

[1]

[2]

As componentes da deformao e devem ser compatveis:

[3]
19

Onde cada componente da deformao especfica pode ser relacionado com o


deslocamento da seguinte forma:

[4]

[5]

[6]

Da condio de deformao plana tem-se que:

[7]

[8]

Pela Lei de Hooke, a resultante das componentes da deformao nos elementos


submetidos s tenses normais aplicadas ( , e de compresso podem ser dadas
da seguinte maneira (TIMOSHENKO e GOODIER, 1951):

[9]

[10]

[11]

Para o desenvolvimento do elastic half-space foram levados em considerao


determinadas condies de contorno que devem ser mantidas na soluo dos problemas
(JOHNSON, 1994).
20

A primeira condio diz que as tenses na superfcie dos corpos ( ) fora da


rea de contato devem ser zero:

( ou [12]

A segunda condio diz que as tenses na superfcie dos corpos dentro da regio
de contato definido como:

[13]

[14]

2.2 TEORIA DE HERTZ

Hertz foi o pioneiro em analisar as tenses e deformaes entre dois corpos


slidos em contato. O estudo do contato entre os corpos deu incio quando ele,
utilizando duas lentes de vidro em contato uma com a outra, notou uma franja de
interferncia entre as lentes, desta forma, sugeriu que o contato entre as superfcies das
lentes geravam uma deformao elstica devido presso do contanto entre eles. A
figura abaixo mostra as franjas de interferncia entre as lentes notada por hertz
(JOHNSON, 1994).
21

Figura 2-2: Imagem das folgas entre as lentes. a) sem carregamento. b) sob efeito
de carregamento.

Fonte: (JOHNSON, 1994)

Devido s observaes, Hertz sups que a rea de contato so elpticas,


conforme observado na Figura 2-2, Hertz sups que cada corpo pode ser considerado
como um slido elstico semi-infinito carregado sob uma pequena rea elptica na
superfcie.

Para essa simplificao ser valida necessrio que a dimenso significativa do


contato seja muito menor que as dimenses caractersticas dos corpos e tambm, muito
menor que o raio relativo da curvatura das superfcies (JOHNSON, 1994).

Para que a simplificao imposta por Hertz seja vlida, algumas condies
devem ser asseguradas: a primeira condio impe que o campo de tenses na base do
slido no seja influenciado pelas proximidades das bordas do slido, ou seja, os efeitos
de bordas devem ser desconsiderados. A segunda condio diz que a regio fora do
contato deve se comportar como uma superfcie plana semi-infinita (elastic half-
space), e tambm, que a deformao da superfcie de contato deve ser suficiente
22

pequena (JOHNSON, 1994), comparada a deformao apresentada na teoria linear


(TIMOSHENKO e GOODIER, 1951).

Outra condio feita por hertz de que o contato entre as superfcies seja livre
de atrito, isso implica que a nica fora aplicada no contato seja a normal. Entretanto,
essa considerao possibilita dizer que as superfcies de contato no necessariamente
devem ser planas, uma vez que a presso de contato entre elas seja perpendicular s
superfcies. Uma vez que a superfcie entre o contato deve ser livre de atrito (=0),
possvel afirmar que a fora de trao apresentada na Figura 2-1 seja igual zero.
A fora de trao transmitida para a superfcie devido o atrito entre os corpos.

[15]

Desta forma, possvel afirmar que a tenso de cisalhamento na superfcie


( ser igual zero.

[16]

Denominando a dimenso significativa do contato por , o raio relativo entre


as superfcies por e os raios significativo de cada corpo por e possvel
simplificar as condies de Hertz da seguinte maneira:

1. As superfcies devem ser contnuas e indeformveis, assim possvel afirmar


que .

2. A deformao deve ser pequena, .

3. Cada corpo pode ser considerado como um elastic half-space .

4. As superfcies so livres de atrito , apenas carregamento normal


superfcie .

Para o desenvolvimento da teoria, Hertz assumiu vrias simplificaes que


implicam diretamente em condies que devem ser avaliadas e seguidas na solues dos
23

problemas de contato, desta forma, para situaes nas quais uma ou mais condies no
so satisfeita, vivel a utilizao de outros mtodos na resoluo do problema.

2.3 SUPERFCIES NO CONFORMVEIS.

O estudo do contato entre os corpos prev as componentes das tenses e


deformaes de ambos os corpos na regio de contato, tentando correlacionar e
equacionar o comportamento da regio de contato devido ao carregamento de
compresso.

O contato inicial entre duas superfcies ocorre pontualmente ou linearmente,


dependendo da geomtrica dos corpos. Quando inserida uma fora compressiva sobre
os corpos, ocorre uma deformao na regio de contato, e assim os pontos prximos ao
contato inicial se aproximam e entram em contato aumentando a regio, formando
assim, uma rea.

Para se determinar o comportamento e a capacidade do corpo, devem ser feitas


algumas consideraes, nas quais as superfcies devem ser totalmente lisas, tanto em
micro e macro escala. Quando analisada as superfcies em micro escala, deve-se
desconsiderar qualquer descontinuidade, ou seja, ausncia de falhas, assumindo que
todos os pontos da rea esto em contato. Quando analisada em macro escala, o perfil
da superfcie deve ser contnuo. Uma superfcie contnua pode ser descrita por uma
equao de segundo grau, na qual, aps a segunda derivao, seja constante
(JOHNSON, 1994).

[17]

[18]

Desta forma, pode ser desconsiderado o termo de primeira ordem eo


termo constante da equao. Portanto, para dois valores arbitrrios e tem-se
que:
24

[19]

Onde: e so os raios principais, mximo e mnimo. Deve- se lembrar,


que as equaes so deduzidas a partir da observao de que o contato entre as
superfcies so elpticos.

Para um plano de simetria, a superfcie do outro corpo pode ser determinada


analogamente a equao anterior:

[20]

Uma vez conhecida a posio dos pontos de cada superfcie, possvel


determinar o espaamento entre as superfcies reais, podem ser dados da seguinte
maneira:

[21]

[22]

De modo generalizado, o espaamento entre as superfcies podem ser escritas da


seguinte forma:

[23]

onde e B= .

Assim, pode se introduzir o conceito de raio equivalente, definido para uma rea
elptica da seguinte forma:
25

[24]

Uma vez desenvolvida a ideia generalizada para a rea (elptica) do contato entre
as superfcies dos corpos, possvel adaptar o conceito para o contato cujas superfcies
sejam definidas como slidos de revoluo e cilindros.

Quando aplicada uma fora F de compresso entre dois cilindros, pode-se


afirmar que e , portanto
e . A regio de contato que ocorrer devido a deformao das superfcies
representada por uma superfcie elptica, onde o raio maior muito maior que o raio
menor, desta forma a regio se aproxima de um retngulo de lado e comprimento
.

Antes da deformao dos corpos devido aplicao de uma fora , as


superfcies podem ser representadas pelas funes e ,
correspondente superfcie do corpo 1 e 2 respectivamente. Considerando que o
primeiro contato ocorra no ponto , conforme representado na Figura 2-3. Com a
aplicao da carga ocorrer a deformao das superfcies, onde o ponto
representado no corpo 1, desloca se na direo da origem o correspondente a 1 em
. Analogamente, devido simetria em relao ao plano , um ponto
representado no corpo 2, deslocou 2 ( ).
26

Figura 2-3: Deslocamento e deformao entre os corpos devido aplicao de um


carregamento.

Fonte: (JOHNSON, 1994)

A linha tracejada representa o deslocamento dos corpos sem deformao, neste


caso, a figura mostra o deslocamento da superfcies paralelo ao eixo que pode ser
medido pelas componentes e (ambos adotados como positivos). Aps a
deformao, se os pontos das equaes e so coincidentes dentro do contato ento,
o contato pode ser descrito pela equao abaixo:

[25]

[26]
27

onde e so as coordenadas em comum das superfcies e projetadas no


plano .

Qualquer outro ponto da superfcie fora da rea de contato (que no toque a


superfcie) deve satisfazer a seguinte condio:

[27]

2.4 CONTATO BIDIMENSIONAL ENTRE SUPERFCIES CILNDRICAS.

Neste item ser abordado com maior preciso de detalhes o problema, que
envolve as deformaes e as tenses do contato entre corpos cilndricos. Quando dois
corpos cilndricos cujos eixos do comprimento esto paralelos e alinhados com o eixo
do sistema de coordenadas e ento, aplicado uma fora de compresso F por unidade de
comprimento, o problema pode ser tratado como bidimensional (JOHNSON, 1994).

Figura 2-4: Contato entre dois cilindros, e seco do contato de comprimento 2


com uma distribuio de presso p(x).

Fonte: Autor

Com a aplicao da fora F entre os corpos as superfcies sofrem deformao e


ento pode se dizer que a dimenso do contato , conforme mostrado na Figura
2-4, que constante por todo o comprimento do cilindro.

Conforme apresentado no item 2.3, o valor de e igual zero, dessa


forma a equao [23] pode ser reescrita da seguinte forma:
28

[28]

Portanto, a deformao dentro e fora do contato pode ser representada pelas


equaes (29) e (30), respectivamente.

[29]

[30]

Considerando como sendo o raio relativo entre as superfcies, a equao (29)


pode ser reescrita da seguinte maneira:

[31]

Para o estudo de contato bidimensional, os deslocamentos e s podem


ser determinados a partir de um ponto de referncia adotado. Dependendo do ponto de
referencia, distncia denotada por pode assumir qualquer valor. Em termos fsicos,
essa aproximao significa que a deformao no pode ser determinada a partir da
considerao de uma fora local, ou seja, necessrio considerar uma distribuio de
presso. Entretanto para determinar o seguinte proposito, que analisar as tenses locais
do contato necessrio descrever a equao (31) na forma diferencial, e assim, obter o
gradiente da deformao na superfcie. Desta forma a equao pode ser reescrita da
seguinte maneira:

[32]

A presso de contato nas superfcies so iguais, dessa forma o gradiente na


superfcie devido a uma distribuio de presso agindo entre pode
ser escrito da seguinte maneira:
29

[33]

Resolvendo equao diferencial acima possvel determinar a distribuio de


presso como sendo:

[34]

A distribuio de presso depende, ao mesmo tempo, da fora de


compresso F e do comprimento do contato a, em outras palavras, possvel obter
mais de uma soluo. No entanto a distribuio de presso deve ser positiva para
qualquer valor de x compreendido dentro da regio de contato ( Portanto:

( [35]

Uma vez que o objetivo determinar as tenses e deformaes dentro da rea de


contanto Desta fora a desigualdade pode ser simplificada e a fora pode ser relacionada
com a largura do contato da seguinte maneira:

[36]

[37]

Desta forma a distribuio de presso de Hertz no contato pode ser definida


como:


[38]
30

Da equao (38) a distribuio de presso cai zero nas bordas ( ou


. Tambm, comparando a distribuio de presso de Hertz, com a distribuio de
presso arbitraria apresentada pela equao (35), possvel determinar presso mxima
e a presso mdia.

( ) [39]

( ) [40]

2.4.1 Tenso nos corpos

Uma vez definida a distribuio de presso no item anterior, possvel


determinar as tenses geradas pelo o contato entre os corpos. As tenses na regio de
contato ( no plano so definidas por Hertz da seguinte
maneira (POPOV, 2010):


[41]


[42]

As tenses principais e a tenso de cisalhamento principal ao longo do eixo z so


representadas pelas equaes:

[43]

[44]

[45]
31

[46]

A partir dos resultados obtidos pelas equaes apresentadas acima, possvel


determinar a tenso equivalente de von Mises (SHIGLEY, MISCHKE e BUDYNAS,
2005).

[47]

Grfico 2-1: Tenses principais e de von Mises

0 0,5a aa 1,5 a 2a 2,5a 3a


0,5a

Fonte: (UNIVERSITY OF UTAH)

O Grfico 2-1 apresenta a variao das tenses principais, de cisalhamento e de


von Mises ao longo do eixo Z. As tenses principais na direo de Z e X comeam na
tenso mxima e diminuem ao longo do eixo Z. A tenso em Z diminui de forma suave,
j a tenso principal em X tem uma diminuio acentua, chegando praticamente a zero
quando a razo do profundida Z pela metade da largura a ( . A tenso na direo de
Y tem uma diminuio lenta, sendo que para uma valores prximos de 0,5a a tenso
principal em Y fica maior que a tenso X. A tenso de von Mises tem um valor inicial
prximo ao da tenso na direo de Y, menor do que a tenso mxima no contato da
superfcie. Ao modo que a tenso se distncia a 0,75a da superfcie de contato a tenso
de von Mises apresenta seu ponto mximo e depois apresenta um decaimento lento.
32

3 MTODO DE ELEMENTOS FINITOS.

O alto grau de complexidade matemtica encontrado nos problemas de


engenharia podem ser formulador por equaes diferenciais por serem caracterizados
pela no proporcionalidade entre a causa e o efeito. A busca por solues de projetos
que apresentem bom desempenho estrutural. Para se atingir este objetivo, fundamental
a utilizao de materiais que apresentem melhores desempenhos. Desta forma, para se
tornar possvel a utilizao mxima das caractersticas dos materiais, necessrio adotar
teorias mais complexas, com formulaes no lineares (CORREARD, 2006)

O mtodo de elementos finitos (MEF) fornece solues para problemas


estruturais no lineares, dentro do estudo da mecnica dos slidos, possui uma serie de
problemas caracterizados por comportamento de instabilidade, nos quais no possvel
a partir de certa condio.

3.1 NO LINEARIDADE

De acordo com o tutorial do programa ANSYS14.5, a no linearidade est


relacionada com as mudanas nas condies iniciais e de contorno da estrutura,
chamada de no linearidade de contato. Sendo observado em problemas envolvendo
contato e impacto entre corpos.

A no linearidade pode acontecer por vrios motivos, e podem ser agrupadas da


seguinte maneira:

1. Estado varivel (inclusive o contato)

2. No linearidade da geometria.

3. No linearidade do material.

Os problemas de contato apresentam alto grau de dificuldade e so altamente


no lineares, por isso, a utilizao de recursos computacionais bastante aconselhada.
Para resolver e obter solues mais precisas, ou seja, que se aproxime o mais possvel
da realidade. Para isso, necessrio entender a fsica do problema, conhecer e
33

considerar as condies de iniciais e de contorno, sem essas consideraes a elaborao


de um modelo pode ser falha.

Os problemas de contato esto, na sua grande maioria, relacionados com o atrito


e o desgaste, estes so problemas no lineares e suas analises so de difcil soluo e
convergncia. Tambm, geralmente as regies de contato so desconhecidas at que a
soluo do problema seja resolvida. Isto se deve ao fato das cargas aplicadas, das
caractersticas do material, e outros fatores, que podem variar de modo imprevisvel
dentro e fora do contato. Alm disso, fatores como: conduo de calor, correntes
eltricas, fluxos magnticos, entre outros, devem ser relacionados nas reas de contato.

3.2 CLASSIFICAO DO CONTATO EM GERAL.

A classificao do contato mecnico entre dois corpos por ser feitas de duas
maneiras. Quando ocorre o contato entre dois corpos de materiais e geometria
diferentes, no qual um deles apresente uma rigidez muito menor que o outro, por
exemplo, uma bola de borracha em contato uma placa de ao, pode se dizer que apenas
a bola sofrer deformao, assim este tipo de contato pode ser classificado como rgido-
para-flexvel.

O segundo modo quando rigidez entre os corpos so praticamente iguais, por


exemplo, duas esferas de ao em contato uma com a outra. Este tipo de contato pode ser
classificado com flexvel-para-flexvel, pois ambos os corpos sofrero deformaes.

3.3 MODELOS DE ANLISE.

3.3.1 Contato de elementos n-para-n

Os problemas de contato onde se utilizam os elementos de contato n-para-n,


so problemas no qual conhecido o local de contato e que, normalmente, envolvem
pequenos deslizamentos entre as superfcies em contato (mesmo em casos de no
linearidades geomtricas). Este tipo de elemento tpico para anlises de ponto-a-ponto
do contato.
34

Os elementos de n-para-n tambm podem ser utilizados na soluo de


problemas nos quais so utilizados elementos de superfcie-para-superfcie, em casos
que a deformao de deslizamento relativa desprezvel e as rotaes (deformao) das
duas superfcies permaneam pequenas, nos ns das duas linhas das superfcies
superiores. Um problema com ajuste de interferncia (pino/furo) um tpico problema
que envolve faceamento e geometria simples entre os corpos, os elementos de n-para-
n podem substituir os elementos de superfcie-para-superfcie.

Outra utilizao de elementos de n-para-n em problemas onde se deseja


determinar com preciso as tenses na superfcie do corpo, por exemplo, anlise das ps
e palhetas de uma turbina.

3.3.2 Superfcie para superfcie

Os elementos de contato superfcie-para-superfcie podem ser utilizados para


problemas de corpos rgido-rgido e rgido-flexvel. O programa ANSYS suporta
elementos de contato de superfcie-para-superfcie, rgido-para-flexvel e flexvel-para-
flexvel. Estes elementos de contato usam uma superfcie objetivo e uma superfcie
de contato para formar um par de contatos. A superfcie objetivo modelada com
elementos TARGE169 ou TARGE170 (para 2-D e 3-D, respectivamente). A superfcie
de contato modelada com elementos CONTA171, CONTA172, CONTA173, e
CONTA174 (para 3-D). Para criar um par de contatos, nomeia-se o mesmo nmero da
constante real para ambos os elementos, o elemento objetivo e o elemento de contato.
Estes elementos de superfcie-para-superfcie so bem apropriados para aplicaes
como ajuste de interferncia no contato quando da montagem ou no contato de entrada,
forjamento, e problemas de contato profundo. Os elementos de contato de superfcie-
para-superfcie tm vrias vantagens sobre o elemento de n-para-n CONTA175. Estes
elementos:

Suportam elementos de alta e baixa ordem, nas superfcies de contato e


objetivo (em outras palavra, canto-n ou elementos de meio-n).

Provm resultados de contato mais precisos para propsitos de engenharia


tpicos, como presso normal e tenso de atrito nas condies de contorno.
35

No tem nenhuma restrio na forma da superfcie objetiva. Descontinuidades


de superfcie podem ser fsicas ou devido discretizao da malha. Usando estes
elementos para uma superfcie objetivo rgida, podem-se modelar superfcies planas e
curvas em 2-D e 3-D, usando frequentemente formas geomtricas simples como
crculos, parbolas, esferas, cones, e cilindros. Podem ser modeladas formas rgidas
mais complexas ou formas deformadas gerais usando tcnicas de pr-processamento
especiais. Elementos de contato de superfcie-para-superfcie no so bem apropriados
para ponto-para-ponto, ponto-para-superfcie, ou aplicaes de contato de extremidade
para- superfcie, como suporte de tubo ou montagens com ajuste. Devem-se utilizar os
elementos n-para-superfcie ou n-para-n nestes casos. Podem-se usar elementos de
contato de superfcie-para-superfcie para a maioria das regies de contato e podem-se
usar alguns elementos de contato de n-para-superfcie prximos dos cantos de contato.
Os elementos de contato de superfcie-para-superfcie suportam anlise geral esttica e
transiente, flambagem, anlise harmnica, anlise modal ou de espectro e anlises de
subestruturas.

3.3.3 N-para-superfcie

CONTA175 um elemento de contato de n-para-superfcie. O mesmo suporta


grande deslizamento, grande deformao, e diferentes malhas entre os componentes de
contato.

CONTA175 um elemento tipicamente usado para modelar aplicaes de


contato de ponto-para-superfcie, como duas vigas que esto em contato uma contra a
outra (a uma extremidade de viga ou n de canto), e os cantos de peas montadas com
ajuste. Pode-se utilizar o elemento CONTA175 para modelar contato de superfcie-para
-superfcie, se as superfcies em contato esto definidas por um grupo de ns e mltiplos
elementos so gerados. As superfcies ou podem ser rgidas ou deformveis. Um
exemplo deste tipo de problema de contato um arame inserido em uma abertura. Ao
contrrio os elementos de contato de n-para-n, voc no precisa saber o local exato da
rea contatando anteriormente, nem faz os componentes contatando precise ter uma
malha compatvel. permitido e grande deslizamento, embora este tambm possa
modelar pequenos deslizamentos. O elemento CONTA175 no suporta elementos 3-D
36

de alta ordem no lado da superfcie de contato. O elemento pode falhar se a superfcie


objetivo contiver descontinuidades.

3.4 DESCRIO DO CONTATO

3.4.1 Tipo de contato

O programa ANSYS apresenta cinco tipos de contato e eles so classificados de


acordo com o grau de no linearidade, onde podem ser classificados como contatos
lineares ou no lineares. Os cinco tipos so denominados como: bonded, no
separation, frictionless, rough e frictional (LEE, 2010).

Bonded ou colado como seria a traduo, um tipo de contato que pertence


classe dos contatos lineares. Quando esse tipo de contato utilizado s faces ou
as bordas, 3D e 2D respectivamente, se mantm em contato como se estivem
unidas, tanto na direo tangencial quanto normal.

No separation ou sem separao, assim como bonded um tipo de contato


linear, no entanto as superfcies ou bordas permanece unidas apenas na direo
normal, o que permite pequenos deslizamentos entre os corpos na direo
tangencial.

Frictionless ou livre de atrito, diferente dos dois anteriores, ele pertence


classe dos contatos no lineares. Esse tipo de contato permite tanto
deslocamento na direo normal e deslizamento na direo tangencial sem
qualquer fora de atrito no contato entre as superfcies ou bordas dos corpos.

Rough ou rugoso, faz parte dos contatos no lineares. Esse tipo de contato
assume que a rugosidade to grande que nenhum deslizamento tangencial
permitido e a separao das superfcies (bordas) permitido na direo normal.

Frictional ou contato com atrito, tambm considerado um contato no linear.


Esse tipo de contato permite deslocamento ou separao normal e deslizamento
tangencial. Entretanto, o deslizamento ocorre uma vez que a tenso de
37

cisalhamento excede a fora de atrito (um valor mltiplo da tenso normal pelo
coeficiente de atrito).

3.4.2 Formulao de contato.

MPC (Multi-point Constraint) altamente recomendada para analises lineares


do tipo bonded e no separation. Este tipo de formulao adiciona algumas
relaes de deslocamento entre os pontos das superfcies em contato.

Pure Penalty, utilizado quando no se deseja penetrao entre as superfcies.


Sempre que ocorrer uma penetrao normal, o sistema reage aplicando uma
fora normal contraria, a fim de recuar a superfcie, eliminando a penetrao.
Esse tipo de situao pode ser regulada, aumentando ou diminuindo a constante
(dureza normal) que apenas um parmetro de penalidade do algoritmo, no
apresentando significado fsico. Do mesmo modo, se no desejar deslizamento
tangencial entre as superfcies possvel adicional uma constante de rigidez
tangencial , que funciona do mesmo modo que a penalidade normal, no
entanto, na direo tangencial.

Normal Lagrange, assim como a formulao pure penalty ela utilizada em


contatos no lineares, no qual necessrio maior grau de liberdade. Esse tipo de
formulao adiciona uma presso de contato para satisfazer a compatibilidade da
soluo. Sempre que h contato entre as superfcies, o programa calcula a
presso explicitamente e ento utilizao este valor para no permitir a
penetrao da superfcie objeto. Como o prprio nome diz, esse tipo de
formulao calcula somente a presso do contato normal superfcie. Na direo
tangencial aplicado o sistema pure penalty permitindo um pequeno
deslizamento. O mtodo normal lagrange no permite penetrao alguma, por
esse motivo o status do contato pode abrir e fechar, o que aumenta a dificuldade
do sistema convergir.

Argumented Lagrange, a ideia desta formulao agrupar as formulaes do


pure penalty com a normal lagrange, de modo que seja menos sensvel a
penetrao, permitindo ao modelo maior facilidade de convergncia. Esse tipo
38

de formulao de contato aconselhada a ser utilizada em simulaes de contato


com atrito ou sem atrito, frictional e frictionless respectivamente.
39

4 METODOLOGIA

A metodologia utilizada para resoluo deste trabalho consiste na comparao


entre os resultados analticos e numricos, utilizando software de elementos finitos. Para
isso so elaboradas planilhas e grficos, o que viabiliza a comparao e compreenso
dos resultados.

4.1 ANALTICA

A metodologia analtica dividida em duas partes. Na primeira parte feita uma


anlise da variao do raio relativo, apresentando seu comportamento com a variao
dos raios principais ( , apresentado o sentido e a direo do raio , assim
como tambm algumas resties matemticas e fsicas estabelecidas quando o valor de
igual ou menor que . Seguindo o mesmo conceito, foi discutido o
comportamento da largura do contato com a variao das foras e do raio relativo.

Na segunda parte, foram elaboradas tabelas com os valores dos resultados das
equaes [43], [44], [45] e [47] para diferentes valores de carga aplicadas (F[N])
utilizando uma geometria constante, ou seja, um cilindro sobre uma base plana,
conforme mostrado na Figura 4-1 e comparados com os valores obtidos pelo MEF.

Figura 4-1: Cilindro sobre base plana e direo de aplicao da fora.

Fonte: (UNIVERSITY OF UTAH).


40

Para a realizao do estudo foram adotados valores: do raio do cilindro


constante e igual a 40[mm], comprimento igual a 4[mm] a material para ambas as
partes (cilindro e base) como sendo o ao (modulo de elasticidade ( igual a 210[GPa]
e coeficiente de poisson igual a 0,3). A Tabela 4-1 indica a sequencia e o
carregamento para cada anlise.

Tabela 4-1: Variao das foras em cada anlise.


FORA FORA
ANLISE ANLISE
[N] [N]
01 10 10 120
02 20 11 140
03 30 12 160
04 40 13 200
05 50 14 240
06 60 15 280
07 70 16 320
08 80 17 360
09 100 18 400

Aps a anlise das tenses principais para uma geometria constante devido a
variao das foras, foi analisada a variao da presso mxima de contato, devido a
variao do raio da base (aproximando-se ao do raio do cilindro) como mostrado na
Figura 4-2. Para isso foi adotado a fora mxima aplicada (400[N]). A geometria e os
materiais (cilindro e base) no se alteraram.

Figura 4-2: Cilindro sobre a base curvada e direo de aplicao da fora.

Fonte: (UNIVERSITY OF UTAH).


41

A Tabela 4-2 apresenta a sequencia, os valores do raio da base ( ) e a razo


entre o raio do cilindro e o raio da base ( .

Tabela 4-2: Ordem de variao do raio da base R2.


ANLISE R2 [mm] R1/R2

01 -100000 -0,0004
02 -10000 -0,004
03 -2500 -0,016
04 -1000 -0,04
05 -500 -0,08
06 -400 -0,1
07 -300 -0,13333
08 -250 -0,16
09 -200 -0,2
10 -100 -0,4
11 -80 -0,5
12 -70 -0,57143
13 -60 -0,66667
14 -50 -0,8
15 -45 -0,88889
16 -42 -0,95238
17 -40,5 -0,98765

4.2 NUMRICA

Analogamente metodologia analtica, o estudo numrico tambm ocorreu


variando-se as foras e a geometria do modelo. No entanto, a anlise numrica mais
complexa, pois depende inteiramente da construo do modelo.

Abaixo ser descrito, passo-a-passo da elaborao do modelo numrico e


apontados s formulaes e tipos de contato utilizados nas simulaes, que so
fundamentais nos resultados apresentados.

4.2.1 Geometria

O modelo numrico foi desenvolvido em duas partes, primeiramente foi


elaborado um modelo no qual a geometria e os materiais dos corpos (cilindro e base)
42

so iguais, tendo como varivel apenas as foras, conforme a sequencia apresentada


pela Tabela 4-1. A Figura 4-3 mostra a posio e a geometria.

Figura 4-3: Imagem do dois corpos que compem o modelo numrico

Fonte: Autor
43

4.2.1.1 Base

A base foi determinada por 4 dimenses, como mostra a Figura 4-4:

A, sendo a largura;
H, a altura da base;
R2, o raio de superfcie varivel.
Profundidade, determinado na extruso do corpo

Figura 4-4: Imagem do corpo medidas variveis.

Fonte: Autor.

A base foi elaborada dessa maneira, para tornar possvel a alterao da


configurao para diferentes valores de raios relativos ( .

Na primeira parte do trabalho, como descrito na metodologia analtica, a nica


varivel a fora, seguindo uma sequencia conforme apresentada na Tabela 4-1. Dessa
44

forma, o valor do raio da superfcie ( foi mantido constante igual a 100000[mm],


simulando uma superfcie plana.

Para a segunda parte, onde tem como objetivo analisar a variao da presso
mxima de contato com a variao do raio relativo, o valor do raio da superfcie da base
( foi varivel para cada sequencia, como mostrado na Tabela 4-2. A Figura 4-5
mostra algumas das variaes da base, onde ela parte de um mximo (100000[mm])
at uma valor mnimo (40,5[mm]).

Figura 4-5: Variao do raio da base.

Fonte: Autor.
45

4.2.1.2 Cilindro

Para simplificar a elaborao do modelo foi elaborado apenas um quarto do


cilindro , conforme mostrado na Figura 4-6. As dimenses do cilindro so definidas,
conforme apresentado na metodologia analtica, como sendo o raio da superfcie (
igual a 40[mm] e no varia ao decorrer das analises.

Figura 4-6: Imagem do cilindro superior.

Fonte: Autor.

Para facilitar a o refinamento da malha, conforme ser descrito posteriormente, a


superfcie da base e do cilindro foram subdividas, como apresenta a Figura 4-7, pois
facilita a seleo da superfcie.
46

Figura 4-7: Diviso das superfcies para refinamento da malha.

Fonte: Autor.
47

4.2.2 Contato

A definio do tipo de contato e identificao das superfcies superfcie


objetivo e superfcie de contato so fundamentais para a preciso dos resultados.
Dessa forma, foi determinado o tipo de contato e o equacionamento conveniente. A
Figura 4-8 apresenta a interface do software , na qual determinado o
tipo de contato, definito os contatos e identificado formulao a ser utilizada durante a
simulao.

Figura 4-8: Contato (frictionless) e formulao (pure penalty).

Fonte: Autor.

A Figura 4-9 mostra as superfcies de contato, indicada na superfcie do cilindro,


e a objetivo, indicada na superfcie da base.

Figura 4-9: Superfcie de contato e objetiva.

Fonte: Autor.
48

4.2.3 Malha

A malha dos dois corpos foram executadas com elementos puramente


hexagonais a partir do mtodo de Multzone. A escolha da malha fundamental para o
funcionamento do programa. O tempo de simulao proporcional ao numero de ns e
elementos do modelo, de modo que, quanto maior o nmero de ns e elementos, maior
ser o tempo de simulao, analogamente, quanto menor o nmero de elementos e ns,
menor ser o tempo de simulao.

Figura 4-10: Imagem dos corpos com malha do tipo Multizone.

Fonte: Autor.

Como possvel notar na Figura 4-10, os corpos apresentam diferentes


tamanhos de elementos. A diminuio da malha em certos pontos especficos
denominado refinamento de malha. O refinamento de malha consiste ento, na
49

diminuio dos elementos (refinamento) nas regies de maior variao das tenses e
deformaes permitindo assim melhor resoluo dos resultados, e o aumento no
tamanho dos elementos nos locais de pouca variao das tenses e deformaes. Para
esse trabalho, o refinamento ocorreu prximo ao ponto de contato, pois onde apresenta
a maior concentrao e variao das tenses e deformaes.

Para se determinar um tempo reduzido de simulao com boa preciso de


resultado, foi feita uma anlise da densidade de malha, o Grfico 4-1, apresenta a
relao entre a tenso mxima no contato e o tamanho do elemento, comparando os
resultados entre trs simulaes, alterando apenas o tamanho do elemento.

Grfico 4-1: Anlise da densidade de malha

Fonte: Autor.

De acordo com o grfico de densidade de malha possvel notar que a diferena


entre as tenses os tamanhos de elemento de 0,03mm e de 0,05mm apresentam
aproximadamente 2,6%. J a diferena da tenso apresentada pelo elemento de
0,075mm de aproximadamente 11,4%. Deste modo, para a execuo do trabalho foi
utilizados elementos de 0,05mm, o que permite menor tempo de clculo computacional
e apresenta bom resultado dentre os valores analisados.
50

4.2.4 Condies de contorno: carregamento e fixao.

O bom funcionamento do modelo consiste no carregamento e aplicaes de


condies de contorno que permitam a movimentao e deformao dos corpos. Dessa
forma foi analisado e relacionado s superfcies para as devidas condies, que so:
fixed support, force e frictionless.

A Figura 4-11 mostra de modo geral as superfcies com as devidas condies


aplicadas, entretanto, tambm apresenta trs superfcies sem a restrio, essas
superfcies foram indicadas na figura por trs setas.

Figura 4-11: superfcies sem condio de contorno.

Fonte: Autor.
51

4.2.4.1 Fora

Na superfcie superior foi imposta a condio de carregamento na direo


apontada para baixo, conforme indica a seta da Figura 4-12. A intensidade da fora
varivel uma simulao para outra na primeira parte do trabalho, conforme indicado na
Tabela 4-1, e ser constante e igual a 400[N] na segunda parte, conforme indicado na
Tabela 4-2.

Figura 4-12: direo da fora aplicada

Fonte: Autor
4.2.4.2 Frictionless

A Figura 4-13 apresenta as superfcies indicadas pelas letras C, D, E, F, G, H, I e


J esto definidas com a condio de contorno do tipo frictionless. Embora com o
mesmo nome do tipo de contato, a condio de contorno no tem a mesma funo.

Esse tipo de condio de contorno permite a superfcie deslizar apenas no plano,


bloqueando a rotao e deformao. Com a aplicao de todas estas superfcies, de C a J
definidas com a condio de frictionless o cilindro superior e a base s podem
deformar na direo do eixo Z.
52

Figura 4-13: superfcies indicadas com condio frictionless de contorno.

Fonte: Autor.
4.2.4.3 Fixed support.

Para fixao do modelo foi determinado condio de contorno do tipo fixed


support. A Figura 4-14 mostra a superfcie da base, oposta ao contato com o cilindro,
na qual foi aplicada a condio de contorno. Este tipo de condio trava a superfcie de
modo que no ocorram deslocamento, nem rotao em qualquer direo, ou seja no h
deslocamento de nenhum ponto da superfcie.

Figura 4-14: base fixa

Fonte: Autor.
53

5 RESULTADOS.

5.1 ANLISE ANALTICA DA VARIAO DO RAIO RELATIVO.

A variao do raio relativo inversamente proporcional variao da fora


F aplicada por unidade de comprimento, conforme mostrado pela equao [36], e
diretamente proporcional ao quadrado da dimenso significativa do contato ,
conforme mostrado pela equao [37]. Deste modo, o entendimento da variao do raio
relativo entre os corpos devido a variao dos raios individuais e de
total importncia.

Os valores de R1 e R2 podem ser maiores ou menores que zero, dependendo da


direo do raio em relao origem O.

Figura 5-1: Representao de dois tipos de referencias dos centros das superfcies
cilndricas, a imagem a esquerda (a) mostra a direo quando R1 e R2 tem
sentido positivo e imagem a direita (b) mostra o valor de R1 positivo e R2 no
sentido oposto.

Fonte: Autor

Conforme mostrado na Figura 2-3, Hertz adotou que os valores dos raios de cada
corpo, so positivos, quando esto em direes opostas em relao origem. A Figura
5-1.(a) mostra valores positivos para ambos os raios enquanto que a Figura 5-1(b)
representa raios na mesma direo, ou seja, o raio positivo e o raio do segundo
corpo negativo.

Para simplificar a anlise do raio relativo, admitiu-se que o raio constante e


R2 varivel, conforme descrito na metodologia, assim o raio relativo pode ser avaliado
em funo da razo entre os raios ( ), conforme expressa a equao [48].
54

[48]

Figura 5-2: Variao do raio relativo em funo de R1 e R2 positivos.

Fonte: Autor.

Considerando que ambos os raios sejam positivos, onde R1 constante e que R2


varia entre zero (um ponto) at um valor muito grande (um plano) (
, conforme mostra Figura 5-2. A partir da figura, nota-se, que quando
tende a zero ( a razo tende a se tornar muito grande ( )e
consequentemente o raio relativo tende a zero ( ). No entanto se for igual a
, ou seja, tender ao infinito ( ) ento a razo tende a um numero muito
pequeno ( e assim o raio relativo tende a ser duas vezes o raio R1 (
).

Se ento (
55

Grfico 5-1: Variao o Raio

Fonte: Autor.

Analogamente ao caso anterior, possvel estabelecer os limites e o


comportamento dos raios para valores opostos, ou seja, quando R2 negativo. A Figura
5-3, mostra a variao de R2 onde ( . Se tender a
ento tende a ser igual a ( ). Ao analisar a diminuio do valor de R2,
necessrio observar que para valores de , o corpo 2 entra no corpo 1, ou seja,
ocorre interferncia entre os corpos. Para que o corpo 2 no seja menor que o corpo 1,
os valores de podem ser maiores ou iguais a ( ). No entanto,
matematicamente se forem igual a ( , a equao [48] no valida.
Deste modo, o valor de deve ser maior que ( ).
56

Figura 5-3: Mudana do sentido do raio R2.

Fonte: Autor.

A partir dessas condies, para o caso de tendendo a ( )o


valor de tende a ser muito grande ( ). Para o caso quando tender a ser muito
grande, a razo tende a zero ( e com isso o valor de tende a .

Se ento (

Grfico 5-2: Variao e mudana de direo do raio R2.

Fonte: Autor.

De modo geral, a tabela abaixo mostra os limites e as tendncias do raio relativo


R ao longo de toda sua validade fsica e matemtica.
57

Tabela 5-1: Viso geral da variao do raio relativo R em funo da variao


do raio caracterstico R2.

R1, R2 >0 R1>0 e R2 <0

R1/R2 R R1/(R2) R

com o aumento da relao R1/R2 (0<R1/R2<)

No valido
R1>R2

R1>R2
o valor de R diminui (2 R1<=R<0)

R1=R2 R1=R2

com o aumento da razo

o valor de R diminui
(-1<-R1/R2<0)

( >R>0)
R1<(R2)
R1<R2

Fonte: Autor.

5.2 LARGURA DO CONTATO

A largura do contato uma das variveis mais importantes da teoria de


Hertz, sua validade est condicionada a geometria dos corpos e a dimenso do contato
entre eles. Como descrito anteriormente, Hertz assumiu que todas as presses, tenses e
deformaes nas superfcies dos corpos devem ocorrer dentro da rea de contato,
conforme mostrado pelas equaes (29), (30), (35) e (38). Lembrando que essas
relaes foram descritas sob a condio de que a dimenso significativa do contato
seja muito menor do que o raio relativo entre as superfcies ( . Tal condio vital na
preciso dos problemas, entretanto, Hertz no limita a teoria numericamente.
58

Desse modo, possvel mostrar o comportamento da varivel do contato ,


dentro do limite fsico e matemtico do raio relativo , conforme apresentado
anteriormente. Assumindo que a fora aplicada por unidade de comprimento ( )
constante e que o modulo de elasticidade ( ) dos materiais no varie com a dimenso
dos corpos. A equao (37) pode ser reescrita da seguinte maneira:

[49]

Onde constante e igual .

O grfico abaixo mostra a variao da largura do contato dentro da validade do


raio relativo para diferentes foras (F3>F2>F1). Nota se que o contato cresce com o
aumento do raio relativo, dessa forma quando o raio tender ao infinito ( ), o
contato tambm ser infinito ( , do mesmo modo, o grfico mostra que para um
mesmo raio relativo, a largura do contato aumento com o aumento da fora.
59

Grfico 5-3: variao do contato a com aumento de R.

Fonte: Autor.

5.3 COMPARAO DAS TENSES PRINCIPAIS SOBRE O EIXO Z

Foram comparadas as tenses mxima principais na superfcie ( ) e de


von Mises mxima ( ) determinadas analiticamente pela teoria de Hertz, utilizando
as equaes [43], [44], [45] e [47] com os resultados obtidos a partir de simulaes em
elementos finitos.

5.3.1 Tenses na direo do eixo Z

As Tabela 5-2, contm os valores das tenses principais na direo do eixo Z dos
resultados analticos, das simulaes e a diferena entre eles. Esses valores foram
obtidos variando a fora de carregamento para uma dada geometria, conforme mostrado
na Figura 4-3.

Analisando as tenses analticas, possvel notar que as tenses de Hertz


aumentam com o aumento da fora de aplicao, conforme esperado, pois a tenso da
superfcie variam conforme a equao [39], que diretamente proporcional a fora de
aplicao.
60

Tabela 5-2: Comparao da tenso principal no eixo Z.

FORA
[N]
zHERTZ zMEF Diferena
[%]
[MPa] [MPa]

10 47,91 36,10 24,65


20 67,76 53,54 20,98
30 82,99 67,35 18,84
40 95,82 79,18 17,37
50 107,13 89,58 16,38
60 117,36 99,00 15,65
70 126,76 107,83 14,94
80 135,51 116,04 14,37
100 151,51 131,17 13,42
120 165,97 144,76 12,78
140 179,27 157,27 12,27
160 191,65 169,06 11,79
200 214,27 190,52 11,08
240 234,72 210,30 10,40
280 253,52 227,99 10,07
320 271,03 244,82 9,67
360 287,47 260,46 9,39
400 303,02 275,68 9,02

Os valores encontrados pelo MEF so menores que os resultados analticos, no


entanto, tambm apresentam crescimento com o aumento da carga aplicada, como pode
ser visto no grfico 5-4. Tambm a partir dos valores acima possvel notar que o MEF
apresenta um crescimento da tenso mais rapidamente que o mtodo analtico. A
diferena entre os valores encontrado pelo MEF e analticos, conforme mostrado na
Tabela 5-2, variando de 24,65% para a carga mais baixa de 10 [N] at 9,02% para a
carga de 400 [N], o que mostra que quanto maior a carga de aplicao, mais prximo
ser a tenso determinada pelo MEF do res ultado analtico de Hertz.
61

grfico 5-4: Comparao entre os valores de tenso na direo de Z.

Fonte: Autor
5.3.2 Tenses na direo do eixo x

Analogamente, aos resultados das tenses da superfcie na direo do eixo Z, o


comportamento das tenses na direo do eixo X com a variao das foras de
aplicao, mostraram um aumento da tenso na direo de X com o aumento da fora de
aplicao. Apresentando uma diferena entre os valores encontrado pelo MEF e
analticos, conforme mostrado na Tabela 5-3: Comparao da tenso principal no eixo
X, variando de 37,22% para a carga mais baixa de 10[N] at 10,62% para a carga de
400[N].

De acordo com a Tabela 5-2 e Tabela 5-3 as tenses analticas de Hertz


apresentaram os mesmos valores, o que demostrado pelas equaes [43] e [44].

Tabela 5-3: Comparao da tenso principal no eixo X

FORA DIFERENA
[N] [MPa] [MPa] [%]

10 47,91 32,72 31,70


20 67,76 50,41 25,60
30 82,99 64,46 22,32
62

40 95,82 76,50 20,16


50 107,13 87,07 18,73
60 117,36 96,61 17,68
70 126,76 105,56 16,73
80 135,51 113,88 15,96
100 151,51 129,19 14,73
120 165,97 142,95 13,87
140 179,27 155,57 13,22
160 191,65 167,48 12,61
200 214,27 189,14 11,73
240 234,72 209,14 10,90
280 253,52 226,95 10,48
320 271,03 243,92 10,00
360 287,47 259,69 9,66
400 303,02 275,09 9,22

Entretanto, os valores obtidos pela anlise de elementos finitos no apresentaram


o mesmo comportamento. A diferena entre as tenses na direo de Z e X foi maior
(9,36%) para a fora aplicada de 10[N] e menor (0,21%) para fora aplicada de 400[N],
conforme mostra o Grfico 5-5:.

Grfico 5-5: Comparao entre as tenses em Z e X.

Fonte: Autor.
63

5.3.3 Tenses na direo do eixo Y

A Tabela 5-4 mostra a comparao da tenso principal na superfcie de contato


na direo Y. Analogamente ao comportamento mostrado para as tenses na direo de
Z e X, as tenses aumentaram com o aumento da fora de aplicao e diferena entre os
resultados do mtodo analtico e MEF foram de 28,17% para fora de 10[N] e 9,12%
para aplicao da fora de 400[N].

Tabela 5-4: Comparao da tenso principal no eixo Y

FORA DIFERENA
[N] [MPa] [MPa] [%]

10 28,75 20,65 28,17


20 40,65 31,19 23,29
30 49,79 39,54 20,58
40 57,49 46,71 18,76
50 64,28 52,99 17,56
60 70,42 58,68 16,66
70 76,06 64,02 15,83
80 81,31 68,98 15,17
100 90,91 78,11 14,08
120 99,58 86,31 13,33
140 107,56 93,85 12,75
160 114,99 100,96 12,20
200 128,56 113,90 11,41
240 140,83 125,83 10,65
280 152,11 136,48 10,28
320 162,62 146,62 9,83
360 172,48 156,04 9,53
400 181,81 165,23 9,12

As tenses analticas na superfcie de contato na direo do eixo Y podem ser


calculadas utilizando a equao [7], a partir dos resultados apresentados nas Tabela 5-2
e Tabela 5-3.

Mesmo apresentando resultados diferentes entre as tenses calculadas pelo MEF


em Z e X, Tabela 5-2 e Tabela 5-3 respectivamente, a tenso em Y, calculada utilizando
64

a equao [7] apresenta o mesmo resultado calculado pelo MEF, como pode ser visto
pela Tabela 5-5.

Tabela 5-5: Comparao entre os resultados das tenses na direo de Y,


calculadas pelo mtodo de elementos finitos com as tenses na direo de Y
calculados pela equao [7] a partir das tenses na direo de Z e X de elementos
finitos.

FORA
[N] [MPa]
[MPa] [MPa] [MPa]
equao [7]

10 36,10 32,72 20,65 20,65


20 53,54 50,41 31,19 31,19
30 67,35 64,46 39,54 39,54
40 79,18 76,50 46,71 46,71
50 89,58 87,07 52,99 52,99
60 99,00 96,61 58,68 58,68
70 107,83 105,56 64,02 64,02
80 116,04 113,88 68,98 68,98
100 131,17 129,19 78,11 78,11
120 144,76 142,95 86,31 86,31
140 157,27 155,57 93,85 93,85
160 169,06 167,48 100,96 100,96
200 190,52 189,14 113,90 113,90
240 210,30 209,14 125,83 125,83
280 227,99 226,95 136,48 136,48
320 244,82 243,92 146,62 146,62
360 260,46 259,69 156,04 156,04
400 275,68 275,09 165,23 165,23
65

5.3.4 Tenses de von Mises

A tenso de von Mises foi estudada a partir de seus valores mximos. Conforme
mostrado no Grfico 2-1, a tenso de von Mises tem seu valor mximo fora da
superfcie. Assim, foram determinados os valores mximo tericos a partir da equao
[47] utilizando os valores das tenses principais sobre o eixo Z e comparado com os
valores obtidos nas simulaes utilizando o software de elementos finitos.

Assim como as tenses principais, a tenso de von Mises apresentou aumento


com crescimento da fora de aplicao, como pode ser verificado os valores na Tabela
5-6, e tambm possvel perceber que a tenso apresentou uma diferena de 27,12%
para a fora mais baixa de 10 [N] e 9,6% para a maior carga aplicada nesse trabalho de
400[N].

Tabela 5-6: Comparao entre os resultados das tenses de von Mises calculadas
analiticamente e pelo mtodo de elementos finitos.

FORA DIFERENA
[N] [MPa] [MPa] [%]

10 26,71 19,47 27,12


20 37,78 29,32 22,40
30 46,26 36,44 21,24
40 53,42 42,13 21,14
50 59,73 48,45 18,89
60 65,43 54,20 17,17
70 70,67 59,47 15,84
80 75,55 64,25 14,96
100 84,47 72,71 13,92
120 92,53 79,92 13,63
140 99,94 86,25 13,70
160 106,84 92,84 13,10
200 119,46 105,39 11,78
240 130,86 116,53 10,95
280 141,34 125,88 10,94
320 151,1 134,83 10,77
360 160,27 143,95 10,19
400 168,94 152,72 9,60
66

5.4 COMPARAO DA PRESSO MXIMA NA SUPERFICIE.

Anteriormente foram analisadas as comparaes (analtica e MEF) entre as


tenses principais e de von Mises devido a variao da carga aplicada (entre 10[N] e
400[N]) para uma dada geometria fixa (cilindro com raio igual a 40[mm] e base com
superfcie plana), mostrada na Figura 4-3.

As equaes [43], [44], [45] e [47] apresentam uma varivel em comum, que a
presso mxima de contato, determinada pela equao [39]. Deste modo, foram
comparadas as presses mxima na superfcie devido a variao do raio da base,
partindo da superfcie plana ( ) at um raio prximo de ( ) para uma
carga apllicada de 400[N]. Com base comparao feita anteriormente, a diferena entre
a tenso analtica e a calculada pelo MEF foi de 9,6%. A partir desse dado foram
corrigidos os dados obtidos pelo software e comparados com o analtico.

A Tabela 5-7 apresenta os valores obtidos a partir dos clculos analticos


utilizando a equao [39], os valores das simulaes utilizando o software de elementos
finitos, e a comparao entre esses valores.

Tabela 5-7: Comparao entre os valores corrigidos obtidos pelo MEF e as


presses mximas anliticas
erro
R2 R1/R2
[MPa] [MPa] [MPa] [%]
100000 -0,0004 302,96 275,68 302,96 0,00
10000 -0,004 302,41 266,78 293,18 3,05
2500 -0,016 300,58 263,89 290,00 3,52
1000 -0,04 296,90 260,87 286,68 3,44
500 -0,08 290,65 257,41 282,88 2,67
400 -0,1 287,47 253,41 278,48 3,13
300 -0,13333 282,09 248,99 273,63 3,00
250 -0,16 277,72 245,44 269,73 2,88
200 -0,2 271,03 241,43 265,32 2,11
100 -0,4 234,72 211,25 232,15 1,09
80 -0,5 214,27 195,06 214,36 -0,04
70 -0,57143 198,37 181,37 199,32 -0,48
60 -0,66667 174,95 161,16 177,11 -1,23
50 -0,8 135,51 125,75 138,19 -1,98
45 -0,88889 101,01 94,97 104,37 -3,33
42 -0,95238 66,12 63,04 69,28 -4,77
67

40,5 -0,98765 33,67 32,40 35,61 -5,75

Analisando o comportamento do raio relativo , apresentado no Grfico 5-2,


com a variao do raio da base ( possivel identifica que o raio relativo apresenta
uma diminuio acentuada na primeira parte da variao ( ) e
depois tem uma diminuio lenta at se aproximar do valor de seja igual ao valor do
. A equao [39] mostra que a presso mxima de Hertz na supertfcie
inversamente proporcional a raiz quadrada da variao do raio relativo . A linha
tracejada do grfico 5-6 mostra a variao da presso mxima de Hertz, com a variao
da razo entre o raio do cilindro e o raio da base ( ) no qual parte do valor onde
igual a , at tendo a uma superfcie plana ( ). A variao da presso
mxima da superfcie apresenta um crescimento acentuado na quando a razo
mxima ( ), de modo que a diminuio a razo entre
resultar num crescimento aumento acentuado da presso mxima no contato. J a
variao da presso para valores de menores que -0,9 at 0 apresentam um
aumento lento, assim, uma variao pequena variao da razo no apresentar
grande variao na presso.

grfico 5-6: Vario entre as presses mxima analtica e MEF.

Fonte: Autor.
68

A variao da presso mxima no contato determinada pela mtodo de


elementos finitos atravs do software (linha cheia) apresentada no grfico 5-6, mostra
um comportamento semelhante ao calculado analiticamente. Entretanto, a diferena
entre os valores das tenses (Tabela 5-7) mostra uma variao descontrolada, onde, para
valores onde de muito grandes (superficies planas) a diferena bastante instavel
com diminuio do raio relativo apresentando uma diferena mxima de 3,52[%], e com
a diminuio do raio relativo, a diferena foi diminuindo, assim como a instabilidade.
Para valores.onde era aproximadamente metade de ( a diferena
entre foi invertido, neste ponto as tenses do MEF corrigida apresentaram valores
maiores que o calculado analiticamente, e a diferena comeou a aumentar. Pelo
comportamento do grfico 5-7 pode se afirmar que quando menor o raio relativo maior
ser a diferena entre os resultados.

grfico 5-7: Variao da diferena entre as presses mximas analticas e MEF


corrigida.

Fonte: Autor.
69

6 CONCLUSO

Esse estudo teve como objetivo avaliar o contato mecnico, presente entre duas
superfcies cilindricas submetidas a uma fora de compresso externa, e para isso foi
analisado o contato em diversas condies: variao das foras externas e variao do
raio relativo.

Como forma de auxiliar na avaliao dos resultados analticos e numericos das


tenses principais e von Mises com a variao das foras de compresso externa, e das
presses mxima no contato devido a variao do raio relativo, foram comentados os
limites matemticos e fsicos do raio relativo. Assim, esse trabalho foi executado para
valores do raio da superficie da base maiores que o raio do cilindro. Matematicamente
os raios no podem ser iguais, pois as equaes no so validas, apresentando diviso
por zero, e fisicamente, o raio da base no pode ser menor que o do cilindro pois
apresenta interferncia entre os corpos, e desse modo o contato inicial, em uma linha de
contato, no existiria.

Quando avaliado os resultados das tenses principais e de von Mises devido a


variao da intensidade da fora externa de compresso, as tenses determinadas pelo
mtodo de elementos finitos apresentaram resultados menores do que os encontrados
pelas equaes especificadas por Hertz. Essa diferena entre as tenses foram menores
para foras elevadas do que para foras de baixa intensidade. Desse modo, o modelo
contruido para este trabalho apresenta maior confiabilidade nos resultados quando
utilizado altas cargas de aplicao externa, ou seja para valores de carga acima de
360[N] o que fornece um resultado com preciso de aproximadamente 10%.

A comparao entre a presso mxima do contato devido a variao do raio


relativo apresentou um alto grau de desvio entre os resultados analiticos e numricos.
Com a correo da presso mxima determinada pelo mtodo de elementos finitos foi
possivel notar a inverso da presso mxima analtica com a corrigida, para valores de
maiores 0,5 a presso mxima numrica se torna maior que a analitica, e com o
aumento da proporo de essa diferena s aumenta. Assim, para valores de
70

maiores que 0,5 o modelo no apresenta resultados confiaveis, comparados com


os resultados analiticos.

Portando, uma analise generalizada do modelo mostra que o mesmo apresenta


resultados confiveis comparado com os resultados analiticos de Hertz, para valores de
menores que 0,5 e quando utilizado com altas foras de carregamento externo.

Como sugesto para prximos estudos a respeito desse tema, recomenda-se


analisar as tenses e deformaes para foras, cuja aplicao eleva as tenses prximas
ao limite de escoamento do material, tambm, recomenda-se analisar o comportamento
do contato mecnico para diferentes materiais.
71

7 BIBLIOGRAFIA

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