CAPTULO 2

MTODOS ENERGTICOS
Los mtodos energticos estn basados en el principio de la conservacin de la energa y
fundamentalmente en la primera ley de la Termodinmica, cuando en esta ley general no se
considera la velocidad ni el calor se establece la ecuacin de la energa de deformacin de los
sistemas estructurales. La ecuacin del trabajo y la energa potencial se expresa por la
ecuacin (2.1.)

T U (2.1)

Donde:

T variacin del trabajo virtual

U variacin de la energa de deformacin virtual

2.1 PRINCIPIOS DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS VIRTUALES

Los principios de los desplazamientos y fuerzas virtuales son dos:

Principio de los desplazamientos virtuales o del trabajo virtual

Principio de las fuerzas virtuales o del trabajo complementario virtual

El principio del trabajo virtual establece que un sistema estructural elstico sujeto a un
estado de cargas en equilibrio permanece en ese estado, si para pequeas variaciones en los
desplazamientos a partir de un estado compatible de deformaciones se satisface la ecuacin
(2.1) En forma anloga se establece el principio del trabajo complementario virtual. Estos dos
principios dan origen a dos mtodos:

El mtodo del principio estacionario de la energa potencial

El mtodo del principio estacionario de la energa potencial complementaria.

En este trabajo solamente se presentan ejemplos del primer mtodo, el segundo se

presenta en su forma del mtodo del trabajo mnimo.

2.2 PRINCIPIO ESTACIONARIO DE LA ENERGA POTENCIAL

Este principio o mtodo se puede aplicar a todos los tipos de sistemas estructurales, desde
luego conociendo la energa potencial de los elementos que integran el sistema. A continuacin
se aplicar a estructuras sujetas a elementos mecnicos o sea fuerzas axiales, partiendo de
que se conoce la energa potencial interna de barras sujetas a carga axial como se indica en la
ecuacin (2.2)

39
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

d
EA i
2
i
(2.2)
i
2Li
Donde:

E mdulo de elasticidad de la barra

A rea de la seccin transversal
Li longitud del elemento
d desplazamiento longitudinal de la barra
i energa potencial interna

2.2.1 Procedimiento para analizar armaduras por el mtodo de la energa

potencial

1. Determinacin de los grados de libertad. Los grados de libertad son los desplazamientos
de las conexiones o nodos referidos al sistema x, y. En los problemas se usar la variable
x con numeracin corrida.

2. Se expresan los desplazamientos aislando cada una de las barras, en funcin de las
coordenadas generalizadas.

3. Clculo de la energa potencial interna de cada barra usando la expresin (2.2.)

4. Determinacin de la energa potencial externa debida a las cargas. Ecuacin (2.3)

Ue
i 1
Pi x i
(2.3)

Donde:

Ue energa potencial externa

Pi cargas

xi coordenada generalizada o grado de libertad

5. Clculo de la energa potencial total (ecuacin 2.4)

Ui Ue
(2.4)

40
Donde:

energa potencial total

6. Se deriva la energa potencial, o sea que se aplica el principio estacionario (ecuacin

2.5)

0 (2.5)
xi
Donde:

xi
0 derivada de la energa potencial total con respecto a xi .
7. Del paso anterior se obtiene un sistema de ecuaciones, que al resolverlo, genera los
desplazamientos en los nodos. Conocidos estos se pueden calcular los desplazamientos
lineales de cada barra.

8. Finalmente se calculan las fuerzas en las barras, usando la ecuacin (2.6)

(EA ) i d i
Ni
x

Li
(2.6)

Donde:

Nix fuerza axial en la barra

(EA )i mdulo de elasticidad axial rea de la seccin transversal de la

barra i.l

Li longitud del elemento i

di desplazamiento longitudinal de la barra i

Problema 2.1
C
B
A
Calcular las fuerzas axiales en las5 barras, aplicando el principio estacionario de la energa
potencial
A
3.00 m

2A

A 6
3
A

4 2

D
E
A
A
x 41
10 Ton
4.00 m 3.00 m
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Datos:

EA = constante
L1= 4.24 m
L2= 3.00 m
L3= 5.00 m

45
3
cos 0.60
5
4
sen 0.80
5

Solucin:

Se observa que las barras 4, 5 y 6 no trabajan.

1. -Determinacin de los grados de libertad

GL = NDN-NDR
GL = 4-3
GL = 1 (no se consideran los desplazamientos horizontales)

2. -Desplazamientos en las barras:

d1 x cos 45 0.7071x
d 2 x ' 0.571x
d3 x ' cos 0.3426 x
x x
x 0.571x
7 4

3. - Clculo de la energa potencial interna:

EA i di 2
Ui
2L i

U U1 U2 U3

42
 2EA(0.7071x ) 2 EA 0.517 x 0.5EA 0.3426 x
2 2

U
2 4.24 2 3 2 5

U 0.1179EAx 2 0.0543x 2EA 0.005868x 2EA 0.17806x 2EA

4. - Obtencin de la energa potencial externa

Uc 10 x

5. - Clculo de la energa potencial total

0.17806 x 2 EA 10 x

6. - Derivando la energa potencial total

(0.17806 x 2EA 10 x ) 0.356136 x EA 10
x x

7. - Resolviendo la ecuacin

28.079
x
EA
8. - Determinacin de los desplazamientos de las barras

19.8546
d1
EA
16.0332
d2
EA
9.61986
d3
EA

9. - Clculo de las fuerzas en cada barra

EA i di
Nix
Li
2EA 19.8546
N1x 9.3654
4.24 EA
EA 16.0332
N 2x 5.3444
3.0 EA
0.5EA 9.61986
N3x 0.9619
5.0 EA

10. - Los resultados quedan expresados en el siguiente esquema:

5.344 Ton
9.3654 Ton
0.9619 Ton

43
10 Ton
2.7357 Ton
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Comprobacin:

MA 0
M A 9.3654 0.7071 7 5.344 0.9619(0.5998) 4 10 7
M A 46.3534 23.6845 70 0.039 0

44
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Problema 2.2
Calcular las fuerzas axiales en las barras por el principio estacionario de la energa potencial.
P

A C
1 5EA
4
X2
EA EA
2 3

H 6 EA
1 EA

K
L
H

5
1 5EA
B D

X1 X3
L
K H 2 L2
H
Sen
K
L
Cos
K

Solucin:

1. - Determinacin de los grados de libertad.

GL NDN NDR
GL 2( 4) 5
GL 3 Se generarn tres ecuaciones

2. -Desplazamientos en las barras.

Barra 1

d 1 x1

1 EA

A B
X1

Barra 2
EA
2

45
D

X3
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

d2 x 3 sen
H
d2 x 3
K

Barra 3
P

C
d3 x 1sen x 2 sen
X2 H H
EA 3 d3 x 1 x 2
K K

B
X1

Barra 4

d4 0
5
1.5 EA
B D

X1 X3

Barra 5

d5 0
A C
1.5 E A
4

Barra 6
P

X2 d6 x 2 x 3

6 EA

D
3. -Clculo de la energa potencial interna.

46
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

UI
n EA d
i i

i 1 2L i

2 2

UI
EA
x 1 2 EA x 3 H EA x 1 H x 2 H 0 0 EA x 2 x 3 2
2H 2K K 2K K K 2H

1 2 H2 2 1 H 2 2
UI EA x 1 3 x 3 2 x 1 2x 1x 2 x 22 x 2 2x 2 x 3 x 32
1 2
2H 2K 2K K 2H
1 2 H 2
H 2
H 2
H 2
1 2 1 1 2
UI EA x1 x 23 x 12 3 x 1x 2 x 22 x2 x2x3 x3
2H 2K 2K K 2K 2H H 2H
3 3 3

H3 K 3 2 H3 K 3 2 H3 K 3 2 H 2 1
UI EA x1 x2 x 3 3 x 1x 2 x 2 x 3
2K H 2K H 2K H K H
3 3 3

4. -Determinacin de la energa potencial externa:

UE Px 2

5. -La energa total es:

UI UE

6. -Derivando la energa potencial total.

0
x i

H3 K 3 H2
EA x x2 0
x 1
1
KH K3
3

H3 K 3 H2 1
EA x x 1 x 3 P 0
x 2
2
KH K H
3 3

H3 K 3 1
EA x3 x2 0
x 3 KH
3
H

47
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

H3 K 3 H2 X 0
K 3H 3 1
K
2
H H K
3 3
1
EA 3 X P
K KH3
H 2
1 H3 K 3

H K H X3 0
3

7. -Resolviendo el sistema:

H
X1 P
2EA
H3 K 3
X2 P
2H2EA
K3
X3 P
2H2EA

8. -Las deformaciones de las barras son:

H
d1 x 1 P
2EA

H K3 H K2
d2 x 3 P P
K 2H EA K 2HEA
2

H H H
P H H 2 K P H H P H K P
3 3 2 3 3

d3 x 1 x 2
K K 2EA K 2H EA K 2KEA 2HKEA
H H K
3 3 3
K 2

d3 P P
2HKEA 2HKEA

d 4 d5 0

H3 K 3 K3 H3 K 3 K 3 H
d6 x 2 x 3 P P P
2H EA 2H EA 2H EA 2EA
2 2 2

48
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

9. -Las fuerzas axiales en las barras son:

Nix
EA di i

Ni
EA H P
N1x P
H 2EA 2
EA K 2 K
N2x P P
K 2HEA 2H
EA K2 K
N3x P P
K 2HKEA 2H
N 4x N5x 0
EA H P
N 6x P
H 2EA 2

10. -Los resultados finales se ilustran en el siguiente esquema:

P

RAY=L
A CERO C

RAX=PL/2H 4 RCX=PL/2H
X2
PK/2H -PK/2H
2 3

H 6 -P/2
1 P/2

5
RBX=PL/2H RDX=PL/2H
CERO
B D

L
Comprobacin al revisar el equilibrio:

Nodo A

L
FX R AX N 4 N 2 0
RAY K
y
K L
R AX 0 P
2H K
PL
R AX
2H
RAX x N4=0

N2 =K/2H P
N1=P/2

49
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

H
FY R AY N1 N3 0
K
H P K H
R AY N1 N 2 P
K 2 2H K
P P
R AY
2 2
R AY P

Nodo B

H
FY N1 N3 0
K
N1 =P/2 P K H
y N3 =K/2H P P 0
2 2H K
P P
0
2 2
RBX x N5 =0
L
FX R BX N5 N3 0
K
L K L
R BX N3 P
K 2H K
PL
R BX
2H

Nodo C

L
FX N 4 N3 R CX 0
K
y
P L PK L
R CX N3
K 2H K
PL
R CX
N4 =0 x RCX 2H

H
FY P N 6 N3
0
K
N3 =PK/2H P PK H
N6 =P/2 P 0
2 2H K
P P
P 0
2 2

Nodo D

50
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

L
FX N5 N 2 R DX 0
K
L PK L
R DX N 2
K 2H K
PL
N6=P/2 R DX
2H
N2=PK/2H y
H
FY N 6 N 2 0
K
P PK H
0
N5 =0 x RDX 2 2H K
P P
0
2 2

51
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Problema 2.3.
Analizar la siguiente armadura, por el mtodo del principio estacionario de la energa potencial.
A

1 2EA 3.00 m

x2
x1
19 Ton
B

EA 2 3 EA
3.00 m

60 60
C D
Solucin:

Clculo de las longitudes L2 y L3

3
sen60
L2
L 2 sen60 3
3
L2 3.464
0.866
Por tan to : L 2 L 3 3.464 mts.

Caractersticas geomtricas de las barras:

Barra Longitud EA
1 3.00 2
2 3.464 1
3 3.464 1

1. -Determinacin de los grados de libertad

GL = NDP-NDR
GL = 4(2)-3(2)
GL = 2 (2 ecuaciones con 2 incgnitas)

2. -Determinacin de los desplazamientos

52
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Barra 1

d1 x 2
1

X2

X3
d1

Barra 2
X2

60
X1
B
d2 d 2 x 1 cos 60 x 2 sen60
2
d 2 0.50 x 1 0.866 x 2 (local)

Barra 3
X2

60 X1 d 3 x 1 cos 60 x 2 sen60
d3 B d 3 0.50 x 1 0.866 x 2 (local)
3

3. -Clculo de la energa potencial interna

Ui
EA d
i i
2

2L i
UI U1 U2 U3

2 EA x 2
2
2 EAx 22
U1 0.333EAx22
2 3.00 6.00
EA 0.50 x 1 0.866 x 2 EA 0.250 x 12 0.866 x 1 x 2 0.750 x 22
2

U2
2 3.464 6.928

53
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

U2 EA 0.036 x 12 0.125 x 1 x 2 0.108 x 22

EA 0.50 x 1 0.866 x 2 EA 0.250 x 12 0.866 x 1 x 2 0.750 x 22

2

U3
2 3.464 6.928

U3 EA 0.036x 12 0.125x 1 x 2 0.108x 22

Sustituyendo valores:

UI U1 U2 U3
UI 0.333EAx 22 EA 0.036 x 12 0.125 x 1 x 2 0.108 x 22 EA 0.036 x 12 0.125 x 1 x 2 0.108 x 22
UI EA 0.072 x 12 0.549 x 22

4.-Obtencin la energa potencial externa

U e 19 x 1

5.-Clculo de la energa potencial total

UI U e EA 0.072x 12 0.549x 22 19x 1

6.-Aplicacin del principio estacionario de la energa potencial:

Resolviendo las derivadas parciales:

EA(0.072 x12 0.549 x 22 ) 19 x1 0.144 EAx1 19 0
x1

EA(0.072 x12 0.549 x 22 ) 19 x1 1.098EAx 2 0
x 2

7.- Solucin al sistema de ecuaciones:

0.144EAx 1 19 0
19
x1
0.144 EA
131.944
x1
EA
1.098EAx 2 0
x2 0

8.-Clculo de los desplazamientos en las barras

d1 x 2

54
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

d1 0

d 2 0.50 x 1 0.866 x 2
65.972
d2
EA

d 3 0.50 x 1 0.866 x 2
65.972
d3
EA

9.-Clculo de las fuerzas axiales de cada barra:

Nix
EA d i i

Li

N1x
EA 0 0
1

3.00

65.972
EA 2
N 2x EA 65.972 19.045
3.464 3.464

65.972
EA 3
EA 65.972
N3x 19.045
3.464 3.464

10. -Los resultados finales se ilustran en el siguiente esquema:

19 Ton

B
19.045 19.045

60 60
RCX = 9.523 Ton RDX = 9.523 Ton
C D
RCY = 16.493 Ton RDY = 16.493 Ton

Comprobacin de los resultados

55
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Nodo B

y Fx 0
Fx 19 19.045 cos 60 19.045 cos 60 0
19 9.523 9.523 0
19 19.045 0.045
19
x
00
Fy 0
Fy 19.045sen60 19.045sen60 0
19 Ton 16.493 16.493 0
19 Ton 00

Nodo C

y 19.045 Fx 0
Fx 19.045 cos 60 Rcx 0
9.523 Rcx 0
RCX Rcx 9.523ton.
x
Fy 0
Fy 19.045sen60 Rcy 0
16.493 Rcy 0
RCY Rcy 16.493 ton

Nodo D

Fx 0
Fx 19.045 cos 60 R DX 0
19.045
y 9.523 R DX 0
R DX 9.523 ton

x Fy 0
RDY
Fy 19.045sen60 R Dy 0
16.493 R Dy 0
RDY R Dy 16.493 ton.

C arg as Re acciones
19 ton. 9.523(2)ton.
19 19.046

56
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Problema 2.4.
Calcular los desplazamientos en funcin de la coordenada generalizada x.

ELEMENTO RIGIDO

6.00 m
3
2 4

45 45
1 5
x

5 Ton

d3 x
d2 x cos 45
d1 0
Solucin:

1. -Determinacin de los grados de libertad

GL = NDP-NDR
GL = 6-5
GL = 1 (no se consideran los desplazamientos horizontales)

2. - Desplazamiento de las barras:

d1 = d5 =0
d2 = d4 = Cos45x
d3 = x

3. -Clculo de la energa potencial interna.

Ui
EA d
i i
2

2L i

EA(0 ) 2
U1 U5 0
2 6
EA x cos 45
2
0.5EAx 2
U2 U4
2 6 12
U2 U 4 0.042EAx 2
EA x
2

U3 0.083EAx 2
2 6

Ui 0 U 2 U 3 U 4 0

57
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Ui 0.042EAx 2 0.083EAx 2 0.042EAx 2

Ui 0.167EAx 2

4. - Determinacin de la energa potencial externa

U e 8 x

5. -Clculo de la energa potencial total

0.167EAx 2 8 x

6. -Aplicando el principio estacionario de la energa potencial.

0.167EAx 2 8 x 0.334EAx 8 0
x

7. -Solucin de la ecuacin.

8 23.952
x
0.334EA EA

8. -Clculo de los desplazamientos de cada barra

d1 0 d 5
16.936
d2 d4
EA
23.952
d3
EA

9. -Determinacin de las fuerzas axiales

0 EA
N 1x N 5x 0
6
16.936 EA
N 2x N 4x 2.823ton.
6 EA
23.952 EA
N 3x 3.992
6 EA

Comprobacin por suma de fuerzas de x en el nodo.

2(2.823) 0.7071 3.992 8 0

7.984 8 0
0.016 0

58
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

2.3 TEOREMAS DE CASTIGLIANO

Los teoremas de Castigliano fueron la base para el mtodo de la carga virtual unitaria que tiene
una aplicacin general en el clculo de los desplazamientos lineales o angulares delos sistemas
estructurales. El primer teorema establece: si es conocida la energa potencial en funcin de los
desplazamientos, y si se deriva dicha energa con respecto a los desplazamientos se obtienen
las fuerzas. El segundo teorema establece que cuando se tiene la energa potencial
complementaria en funcin de las fuerzas, si se deriva con respecto a las fuerzas se obtienen
los desplazamientos debajo de dichas fuerzas.

Debido a las limitaciones de aplicacin de estos teoremas, es comn que se apliquen en

una forma amplia en los llamados mtodo del trabajo mnimo y en el mtodo de la carga virtual
unitaria.

2.4 MTODO DEL TRABAJO MNIMO

El mtodo del trabajo mnimo esta basado en un coralario del teorema de Castigliano que se
aplica en los apoyos o fronteras de la estructura, donde se cumpla que los desplazamientos
lineales o angulares son nulos, como lo indica la ecuacin 2.7.

0 (2.7)
Fi
donde:

Fi representa las reacciones en los apoyos

energa de deformacin

El mtodo se puede aplicar a cualquier tipo de estructuras, siempre y cuando se

conozca la energa potencial interna. Existe en diversos textos la deduccin de la expresin de
la energa potencial interna, en funcin de los elementos mecnicos. A continuacin se
deduce la expresin en forma sencilla, siempre y cuando se considere el comportamiento de la
estructura dentro de un rango elstico lineal, y la seccin transversal de las barras su sistema
de ejes de referencia sean centroidales principales.

2.4.1 Energa potencial interna en funcin de los elementos mecnicos

2.4.1.1 Fuerzas axiales

Para un material elstico lineal:

Por el teorema de Clapeyron

59
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

2
Nx
1 x x
dv (2.8)
0
sabemos que:

x
x

por tanto

E
x
x

(2.9)
substituyendo (2.8) en (2.7)

2E
1
2
Nx x
dv
x
0

Pero:

Nx
x
A
2
x
s
N dv
Nx 2
0 2EA

dv = dAds

s
v

0 A

2
x
s
N ds dA
Nx 2 A
0 2EA

2
N s

Nx x ds energa potencial interna en funcin de la fuerza axial

0 2EA

2.4.1.2 Fuerzas cortantes

60
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

1
XY
2
v xy XY
dv

sabemos que:

G
xy

xy

por tanto:

xy

G

1

2
dv
XY V 2G xy

Pero:

V
y
Q
xy
Izz b
S
1
v y Q dv
2 2
2 vy
V 2G Izz b
2

2 2
vy Q S

v y ds 2 2 dA
0 2G A Izz b

r Izz
A

Izz A r
2

2 2
vy QS

v y ds 2 2 dA
0 2G Izz b A r

61
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

2 2
v y ds Q dA
S

v y 2 2
0 2GA Izz r b
2
v y ds
S

v y k energa potencial interna en funcin de la fuerza cortante

0 2GA

2.4.1.3 Momentos torsionantes

0
M X dv
v 2

sabemos que:

M
r
J
por tanto:

M 2G dv
X
v

2 2
Mx r dv
MX v
2G J2
2
Mx ds 2 dA
S

Mx r
0 2G J
2
A

J A r 2 dA
2
Mx dsS

Mx energa potencial interna en funcin de los momentos

0 2G J

torsionantes

62
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

2.4.1.4 Momentos flexionantes

M 2 Z
v
X X
dv

sabemos que:

X
X
E
por tanto:
Y
M
Z
X
I ZZ

M z dv
v 2E

2
Mz y dv
2

Mz v
2E Izz
2
Mz S

Mz 2 ds y dA
2

0 2E Izz A

Izz A y dA
2

2
Mz ds S

Mz energa potencial interna en funcin de los momentos

0 2E Izz

flexionantes

Con la anterior deduccin lgica y sencilla, la ecuacin de la energa potencial interna en

funcin de los elementos mecnicos queda de la siguiente manera (ecuacin 2.10):

1 s N2x 1 s V 2y 1 s v2z 1 s M2x 1 s M2y 1 s M2z

0 ds k 0 ds k 0 0 ds 0 ds 0 ds
2 E Ax 2 G Ay 2 G A z 2 G jm 2 E Iy 2 E Iz
(2.10)

63
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

2.4.2 Procedimiento para la aplicacin del mtodo del trabajo mnimo

1. Determinacin del grado de hiperestaticidad. Es importante conocer el grado de

hiperestaticidad puesto que define el nmero de veces que se tiene que aplicar la
ecuacin 2.7.

2. Se determinan las ecuaciones de los elementos mecnicos fuerza axial, fuerza cortante,
momento flexionante y momento torsionante en funcin de las reacciones y cargas para
obtener la energa potencial.

3. Conocida la energa potencial se deriva con respecto a cada una de las fuerzas
redundantes y se iguala a cero, o sea que cumpla con la ecuacin 2.7.

4. Del paso anterior se obtiene un sistema de ecuaciones cuyo orden depende del grado
de hiperestaticidad o del nmero de fuerzas redundantes.

5. La solucin del sistema de ecuaciones conduce a conocer el valor de las fuerzas

redundantes para conocer el valor de los elementos mecnicos en cualquier punto,
puesto que se utilizan las ecuaciones de equilibrio; y puesto que la estructura
hiperestica se ha convertido en isosttica.

Problema 2.5.
Calcular las reacciones de la siguiente estructura por el mtodo del trabajo mnimo.
2 Ton/m C
A
EI
x3

2.00 m
EI

6 Ton
x2
2.00 m

x1
RBX
MB
D
RBY

Solucin: 6.00 m

1. - Determinacin del grado de hiperestaticidad:

GH = NRF-NEE
GH = 6-3
GH = 3

Las redundantes sern RBy, RBx y MB.

Por el principio del trabajo mnimo:

64
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

u u u
0
R Bx R By MB

Considerando solo flexin:

M ds
0
L
0 M
R i EI xx

2. -Clculo de los momentos flexionantes:

Del Tramo 0 x 1 2

Mx 1 R Bx x 1 MB

Del Tramo 2 x 2 4

Mx 2 R Bx x 2 MB 6 x 2 2

Del Tramo 0 x 3 6
2x 23
Mx 3 4R Bx 12 R By x 3 MB
2

3. -Se deriva con respecto a cada una de las fuerzas redundantes.

Con respecto a RBx.

( R Bx x 1 MB ) x 1
R Bx

( R Bx x 2 MB 6 x 2 2 ) x 2
R Bx
2x 32
( 4R Bx 12 R By x 3 MB ) 4
R Bx 2

Con respecto a RBy.

( R Bx x 1 MB ) 0
R By

( R Bx x 2 MB 6 x 2 2 ) 0
R By
2x 23
( 4R Bx 12 R By x 3 MB ) x 3
R By 2
Con respecto a MB

65
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

( R Bx x 1 MB ) 1
MB

( R Bx x 2 MB 6 x 2 2 ) 1
MB
2x 32
( 4R Bx 12 Rbyx 3 MB ) 1
MB 2

Substituyendo valores y realizando la integracin correspondiente.

Del Tramo 0 x 1 2
1 2 1 4 1 6
0 R Bx x 1 MB x 1 dx 1 2 R Bx x 2 MB 6 x 2 12 x 2 dx 0 4R Bx 12 R By x 3 x 3 MB
2

EI EI 2 EI
1
2.67R Bx 2MB 18.67R Bx 6MB 112 .02 72 1 96R Bx 288 72R By 288 24MB
EI EI
1
117 .34R Bx 72R By 32MB 40.02
EI

Del Tramo 2 x 2 4

0 4R Bx 12 R By x 3 x 3 MB x 3 d
1 2 1 4 1 6
0 R Bx x 1 MB 0 dx 1 2 R Bx x 2 MB 6 x 2 2 0 dx 2
2

EI EI EI

4R Bx x 3 12x 3 R By x 3 x 3 MB x 3
16 2 3

EI 0

1
72R By 72R Bx 18MB 108
EI

Del Tramo 0 x 3 6

0 4R Bx 12 R By x 3 x 3 MB 1 dx 3
1 2 1 4 1 6
0 R Bx x 1 MB 1 dx 1 2 R Bx x 2 MB 6 x 2 121 dx
2

EI EI 2 EI
1
2R Bx 2MB 6R Bx 2MB 36 24 24R Bx 72 18R By 72 6MB
EI
1
32R Bx 18R By 10MB 12
EI

4. -Resolviendo simultneamente las ecuaciones.

R Bx 117 .34 72 32 40.2

R 72 72 18 108
By
MB 32 18 10 12

Resultando:

R Bx 5.04 Ton

66
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

R By 5.11 Ton
MB 5.74 Ton .m

Realizando la sumatoria de fuerzas en x resulta:

Fx 6 5.04 R Ax
R Ax 0.96 Ton

Haciendo cero la sumatoria de fuerzas en y resulta:

Fy 12 5.11 R Ay
R Ay 6.89 Ton

Con sumatoria de momento en punto A se calcula el momento en ese punto:

M A 5.04( 4) 5.10(6) 5.74 6(2) 12(3) M A

M A 7.82 Ton .m

Problema 2.6.
Calcular las reacciones usando el mtodo del trabajo mnimo.

6 Ton
2 Ton/m

2EI EI EI EI
A B C

2.00 m 2.00 m 3.00 m 2.00 m

RAX RBX RCX

x1 x2 x3 x4

Solucin:

1. -Determinacin del grado de hiperestaticidad:

GH = NRF-NEE
GH = 4-3
GH 1

La fuerza redundante seleccionada ser RA.

Realizando sumatoria de momentos en el punto C.

MC 2 4 7 6 2 R A 9 R B 5 0
68 R A 9 R B 5 0

Por tanto RB queda en funcin de RA de la forma siguiente:

67
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

68 R A 9
RB 13.6 1.8R A
5

2. -Determinacin de las ecuaciones de los elementos mecnicos y su respectiva derivada con

respecto a la fuerza redundante.

Considerando solamente flexin:

Del Tramo 0 x 1 2
x 12
Mx 1 R A x 1 2 R A x 1 x 12
2

Del Tramo 0 x 2 2

x 2 2 x
2
2

Mx 2 R A 2 R A x 2 2 x 2 2
2 2

2
Mx 2 R A x 2 2R A x 2 4 x 2 4
2

Del Tramo 0 x 3 3

Mx 3 R A x 3 4 2 4 x 3 2 R B x 3
Mx 3 R A x 3 4R A 8x 3 16 13.6x 3 1.8R A x 3
Mx 3 0.8R A x 3 4R A 5.6 x 3 16

Del Tramo 0 x 4 2

Mx 4 R A X 4 7 8 x 4 5 R B x 4 3 6x 4
Mx 4 R A x 4 7R A 8 x 4 40 13.6 x 4 1.8R A x 4 40.8 5.4R A 6 x 4
Mx 4 0.8R A x 4 1.6R A 0.4 x 4 0.8

3. -Se deriva con respecto a la redundante RA

Mx 1
x1
R A
M2
x 2 2
R A
Mx 3
0.8 x 3 4
R A
Mx 4
0 .8 x 4 1 .6
R A

Desarrollando cada una de las integrales

68
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Del Tramo 0 x 1 2

dx 1 dx 1 1 8
0 R A x 1 x 1 x 1 0 R A x 12 x 13
1 4
4
2
( R A 2)
2 2
R A
2EI 2EI 2EI 3 2EI 3

Del Tramo 0 x 2 2

dx 2
0 R A x 2 2R A x 2 4 x 2 4 x 2 2
2 2

EI
dx 2
0 R A x 2 2R A x 2 x 2 4 x 2 4 x 2 2R A x 2 4R A 2x 2 8 x 2 8
2 2 3 2 2

EI
dx 2
0 R A x 2 4R A x 2 4R A x 2 6 x 2 12 x 2 8
1 56

2 2 3 2
( R A 60 )
EI EI 3

Del Tramo 0 x 3 3

dx 3
0 0.8R A x 3 4R A 5.6 x 3 16 0.8 x 3 4
3

EI
dx 3
0 0.64R A x 3 3.2R A x 3 4.48 x 3 12.8x 3 3.2R A x 3 16R A 22.4 x 3 64
3 2 2

EI
1
(5.76 R A 28.8 R A 48 R A 40.32 158.40 192)
EI
1
(24.96R A 73.92)
EI

Del Tramo 0 x 4 2

dx 4
0 0.8R A x 4 1.6R A 0.4 x 4 0.8 0.8 x 4 1.6
2

EI
dx 4
0.64R A x 4 1.28R A x 4 0.32x 4 0.64x 4 1.28R A x 4 2.56R A 0.64x 4 1.28
2
2 2

0 EI
1
(1.707R A 5.12R A 5.12R A 0.853 2.56 2.56 )
EI
1
(1.707R A 0.8533 )
EI

4. -Solucin al sistema obtenido sumando todos los tramos

69
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

1
( 46.666R A 135.067) 0
EI
135.067
RA 2.894 Ton .
46.666

Utilizando la expresin obtenida al inicio de este problema, para la obtencin de R B en funcin

de RA.

68 9R A
RB
5
R B 13.6 1.8R A
R B = 13.6-1.8(2.894)=8.39 Ton

Por sumatoria de fuerzas en y se calcula que Rc.

Fy 2.894 8 6 8.39 R c
R C 2.716 Ton

Los resultados quedan graficados en el siguiente diagrama:

6 Ton
2 Ton/m

A B C

2.994 Ton 8.39 Ton 2.716 Ton

70
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Problema 2.7
Calcular las reacciones usando el Mtodo del Trabajo Mnimo.

x2 x1
B C D
EI EI
x3
RCY RDY

2 Ton/m 3.00 m
EI

A RAX

4.00 m 4.00 m

Solucin:

1. - Clculo de los grados de hiperestaticidad

GH = NRF-NEE
GH = 4-3
GH = 1

Se selecciona a R D como fuerza redundante as que se aplica una sola vez la siguiente
expresin:

M 2 ds
0
5
0 M
2

R D EI

Se obtienen la sumatoria de momentos en el punto A y se calcula R C en funcin de RD.

M A R D 8 R C 4 2 3 1.5 0
RD 8 Rc 4 9 0
R C 2R D 2.25 2.25 2R D

2. -Determinacin de las ecuaciones de elementos mecnicos.

Tramo DC

Mx 1 R D x 1

Tramo CB

71
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Mx 2 R D 4 x 2 R C x 2
Mx 2 R D 4 x 2 2.25 2R D x 2
Mx 2 R D 4 x 2 2.25 x 2

Tramo BA

2x 32
Mx 3 8R D 4R C
2
Mx 3 8R D 4(2.25 2R D ) x 32
Mx 3 8R D 9 8R D x 23
Mx 3 x 23 9

3. - Se deriva la energa potencial con respecto a RD.

Mx 1
x1
R D
Mx 2
4 x 2 4 x 2
R D
Mx 3
0
R D

Se sustituyen valores y se integra la ecuacin resultante.

dx dx 2 3 2 dx
R x x 0 R D 4 x 2 2.25 x 2 4 x 2 x 3 9 (0 ) 3
4 1 4
0 D 1 1
EI EI 0 EI
4
x
3
dx
R D 1 0 4R D R D x 2 2.25 x 2 4 x 2 2
4

3 0 EI
dx 2
21.333R D 0 16R D 4R D x 2 9 x 2 4R D x 2 R D x 22 2.25 x 22
4

EI
21.333R D 64R D 32R D 72 32R D 21.333R D 48 0
42.666R D 24 0

4. - Se resuelve la ecuacin resultante.

R D 0.56 Ton

Sustituyendo en la ecuacin de RC en funcin de RD

R C 2.25 2 0.5625 3.37 Ton .

Para calcular RAx se realiza la sumatoria de fuerzas en x

72
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Fx 6 R Ax
R Ax 6 Ton

Para l calculo de RAy es necesario hacer sumatoria de momentos en el punto D.

MD 6(3) 6(1.5) 3.37( 4) R Ay (8)

RAy = -2.81 ton

Los resultados se muestran en el siguiente esquema:

B C D

3.37 Ton 0.56 Ton

A 6 Ton

2.81 Ton

2.5 MTODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

El mtodo de la carga virtual unitaria es una generalizacin del teorema de Castigliano y es uno
de los mtodos ms poderosos para calcular desplazamientos lineales y angulares en cualquier
punto y direccin de la estructura, ya sea isosttica o hiperesttica. El mtodo es bsico para
desarrollar el mtodo de las flexibilidades.

La ecuacin para calcular los elementos geomtricos considerando los cuatro efectos de
los elementos mecnicos se expresa en las ecuaciones 2.11 y 2.12.

ds ds ds ds ds
d 0 Nx nx k 0 V y v y k 0 V z v z 0 Mx mx 0 My my 0 M
s s s s s s

EA EA GA G Jm E Iy
(2.11)

ds ds ds ds ds
0 Nx nx k 0 V y v y k 0 V z v z 0 Mx mx 0 My my 0 M
s s s s s s

EA EA GA G Jm E Iy
(2.12)

donde :

73
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

x y z x y z
N V V M M M elementos mecnicos debido a las cargas reales
x y z x y z
n v v m m m elementos mecnicos debido a una fuerza unitaria para la
ecuacin 2.8. y a un momento unitario para la ecuacin 2.9.
d desplazamiento en el punto y direccin solicitado
desplazamiento angular o giro en el punto solicitado

2.5.1 Procedimiento para la aplicacin del mtodo de la carga virtual unitaria

1. Se determina el grado de hiperestaticidad de la estructura. Si la estructura es isosttica

se aplica directamente la ecuacin 2.8 2.9; en caso contrario se deber aplicar un
mtodo para obtener las fuerzas redundantes, ste podra ser el mtodo del trabajo
mnimo.

2. Se obtienen las ecuaciones de los elementos mecnicos (fuerza axial, fuerza cortante,
momento flexionante y momento torsionante) en las diferentes secciones, donde se
puedan establecer las funciones de continuidad, para las cargas reales.

3. Se obtienen las ecuaciones de los elementos mecnicos en las mismas secciones que
se hayan tomado en el paso anterior, para las cargas unitarias.

4. Una vez obtenidas las ecuaciones de los pasos 2 y 3 se substituyen stas, en las
ecuaciones (2.8) o (2.9) y se realiza la integracin correspondiente.

Al aplicar el mtodo es importante conocer y definir los efectos que tengan influencia en
el clculo de los desplazamientos, por ejemplo, en vigas consideradas en el plano, el efecto
importante es la flexin despreciando la participacin de las fuerzas axiales y momentos
torsionantes; y en algunos casos hasta el efecto de cortante, en cambio para marcos puede no
ser cierto lo anterior.

Problema 2.8
Calcular el desplazamiento horizontal en el punto dB utilizando el mtodo de la carga virtual
unitaria.

Solucin:

1. -Determinacin de los grados de hiperestaticidad

74
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

GH = NRF-NEE
GH =6-3
GH =3

Seleccionando redundantes R Cy , MC y R Cx pero R Cx R Ax 0

Entonces R Cy y MC se calculan por el principio del trabajo mnimo.

u u
0
R Cy MC

Al considerar solo flexin la ecuacin para calcular los elementos mecnicos considerando los
cuatro efectos de los elementos mecnicos se reduce a:

M Z ds
0
L
0 M
Z

R i EI xx

2. -Se obtienen las ecuaciones de los momentos flexionantes para cada tramo.

Del Tramo 0 x 1 2

Mx 1 MC R Cy x 1

Del Tramo 2 x 2 4

Mx 2 MC R Cy x 2 4 x 2 2

Del Tramo 4 x 3 8

2x 23
Mx 3 MC R Cy x 3 4 x 3 2
2

3. -Se deriva parcialmente cada una de las anteriores ecuaciones con respecto a las
redundantes R Cy y MC :

Con respecto a R Cy :

(M C R Cy x 1 ) x 1
R Cy

(MC R Cy x 2 4 x 2 2 ) x 2
R Cy
2x 32
(MC R Cy x 3 4 x 3 2 ) x 3
R Cy 2

75
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Con respecto a MC :

(M C R Cy x 1 ) 1
Mc

(MC R Cy x 2 4 x 2 2 ) 1
M c
2x 2
(M C R Cy x 3 4 x 3 2 3 ) 1
M c 2

4. -Sustituyendo valores para realizar la integracin correspondiente con respecto a R Cy .

0 MC R Cy x 1 x 1 dx 1 2 MC R Cy x 2 4 x 2 8 x 2 dx 2 4 MC R Cy x 3 4 x 3 8 x 3 x 3 d
1 2 1 4 1 8 2

EI EI 3EI
1 2
EI 0
RCy x1 M C x1 dx1 EI 2 RCy x2 M C x2 4 x2 8 x2 dx2
2 1 4 2 2

1 8
3EI 4
RCy x32 M C x3 4 x32 8 x3 x33 dx3
1 1
(2.67R Cy 2MC 18 .67R Cy 6MC 74.67 48 ) (149 .33R Cy 24MC 597 .33 192 960 )
EI 3EI
1
(71.11RCy 16M C 481.78)
EI

Sustituyendo valores para realizar la integracin correspondiente con respecto ha MC

1 2
0 MC R Cy x 1 1dx 1
1 4
2 MC R Cy x 2 4 x 2 8 1 dx 2
1 8
4 MC R Cy x 3 4 x 3 8 x 3 1dx 3
2

EI EI 3EI
1 1
(2MC 2R Cy 2MC 6R Cy 24 16) ( 4MC 24R Cy 96 32 149.33)
EI 3EI

1
(5.33MC 16R Cy 79.11)
EI

5. -Resolviendo simultneamente las ecuaciones.

R Cy 71.11 16 481.78

MC 16 5. 33 79.11
R Cy 10.60 Ton
MC 16.93 Ton .m

6. -Clculo de las reacciones sobrantes

Para el clculo de RAy es necesario realizar la sumatoria de fuerzas en y

Fy 8 4 10.6 R Ay

76
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

R Ay 1.4ton

El MA se obtiene con la sumatoria de momentos en el punto A de la forma siguiente:

M A 16 24 16.93 10.60(8) M A
M A 27.87ton.m

7. -Ahora se considera la siguiente estructura para el clculo de dBv

Se procede a calcular RCy y MC, pero ahora en funcin de la carga unitaria.

8. -Se obtienen las ecuaciones de los momentos flexionantes para cada tramo.

Del Tramo 0 x 1 4

Mx 1 MC R Cy x 1

Del Tramo 4 x 2 8

Mx 2 MC R Cy x 2 1 x 2 4

9. -Se deriva parcialmente con respecto a las redundantes R Cy y MC .

Con respecto a R Cy :

(M C R Cy x 1 ) x 1
R Cy

(M C R Cy x 2 1 x 2 4 ) x 2
R Cy

Con respecto a MC :

(M C R Cy x 1 ) 1
Mc

(MC R Cy x 2 1 x 2 4 ) 1
M c

10. -Sustituyendo valores para realizar la integracin correspondiente con respecto a R Cy .

77
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

0 MC R Cy x 1 x 1 dx 1 4 MC R Cy x 2 x 2 4 x 2 dx
1 4 1 8
EI 3EI 2

1
EI

R Cy x 1 M C x 1 dx 1
2 1 4
EI
2 R Cy x 2 M C x 2 x 2 4 x 2 dx 2
2 2

1
(21.33R Cy 8MC 21.33MC 2.667MC 56.88R Cy 7.11R Cy 56.88 7.11 42.67 10.67
EI
1
(28.44R Cy 16M C 96 )
EI

Sustituyendo valores para realizar la integracin correspondiente con respecto a MC.

1 4
0 MC R Cy x 1 1dx 1
1 8
4 MC R Cy x 2 x 2 4 1
EI 3EI

1
( 4MC 8R Cy 2.67MC 1.33MC 10.67R Cy 2.67R Cy 10.67 2.67 10.67 5.33 )
EI

1
(5.33M C 16R Cy 2.67 )
EI

11. -Resolviendo simultneamente las ecuaciones.

R Cy 28.44 16 96

MC 16 5 . 33 2.67
R Cy 5.30
M C 15.43

12. -Se calculan los elementos mecnicos para la viga con cargas reales y para la viga con
cargas unitarias

Para la viga con cargas reales

Del Tramo 0 x 1 2

Mx 1 16.93 10.6 x 1

78
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Del Tramo 2 x 2 4

Mx 2 16.93 10.6 x 2 4 x 2 2

Del Tramo 4 x 3 8

Mx 1 16.93 10.6 x 3 4( x 3 2)
x 3
4 2
2

Para la viga con carga unitaria

Del Tramo 0 x 1 2

mx 1 15.43 5.3 x 1

Del Tramo 2 x 2 4

mx 2 15.43 5.3 x 2

Del Tramo 4 x 3 8

Mx 1 15.43 5.3 x 3 1( x 3 4)

13. -Sustituyendo valores en la ecuacin para el clculo de dBv y desarrollando la integral.

1 2 1 4
dBv 0 16.93 10.6 x 1 15.43 5.3 x 1 dx 1 2 16.93 10.6 x 2 4( x 2 2)(15.43 5.3 x 2 )dx
EI EI 2

1 8 x 3 4 2 (15.43 5.3x 1( x 4))dx

2

4 16.93 10.6x 3 4( x 3 2) 3 3 3
3EI 2

Desarrollando la integral se obtiene el desplazamiento

79
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

704.53
dBv
EI

80
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Problema 2.9
Clculo del desplazamiento horizontal en dHD usando el mtodo de la carga virtual unitaria.
B C

8 Ton
EI

X3 X2

3,00 m
EI EI

X1

dHD = 1
A D

5,00 m

Solucin:

1. -Se determina el grado de hiperestaticidad:

GH = NRF-NEE
GH = 3-3
GH = 0

Al ser la estructura isosttica, se calcula R yD realizando sumatoria de momentos en A.

MA 0
8 3 R y D 5 0
24
R yD 4.8ton.
5

2. -Clculo de los momentos flexionantes de la carga real, de la carga unitaria, cortante de la

carga real y cortante de la carga unitaria.

Considerando flexin y cortante, la ecuacin para calcular los elementos geomtricos se reduce
a la siguiente expresin:

ds ds
dMD 0 M z m z K 0 V y y
5 5

EI GA

Del Tramo DC

Mx 1 0 mx 1 x 1
Vx 1 0 vx 1 1

81
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Del Tramo CB

Mx 2 4.8 x 2 mx 2 3
Vx 2 4.8 vx 2 0

Del Tramo BA

Mx 3 24 8 x 3 mx 3 3 x 3
Vx 3 8 vx 3 1

4. -Sustituyendo las ecuaciones obtenidas en la ecuacin reducida para flexin y cortante, se

obtiene dHD.

Realizando las integraciones correspondientes, primero para momento flexionante y despus

para cortante

dx 1 dx dx
dHD 0 0 x 1 0 4.8 x 2 3 2 0 24 8 x 3 3 x 3 3
3 5 3

EI EI EI
14.4 5 72 3 24 3 24 3 8 3 2
dHD 0 x 2 dx 2 0 dx 3 0 x 3 dx 3 0 x 3 dx 3 0 x 3 dx 3
EI EI EI EI EI
180 216 108 108 72 252
dHD
EI EI EI EI EI EI
dx 1 dx 2 dx 3
dHD K 0 0 1 K 0 4.8 0 K 0 8 1
3 5 3

GA GA GA
8K 3 24K
dHD 0 dx
GA GA

El desplazamiento horizontal en el punto D queda expresado de la siguiente forma:

252 24K
dHD
EI GA

82
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Problema 2.10
Analizar la siguiente estructura por el mtodo de la carga virtual unitaria determinando los
siguientes desplazamientos: dHE, dHD, dHC, dHB, dVE, dVD y dVC. Considere EA constante para todas
las barras.
F
8 Ton

3.00 m
6
7

5 D
C 10 Ton

3 2
4.00 m 4 0.5EA

1
A B

2.00 m 2.00 m
Solucin:

1. -Se determina los grados de hiperestaticidad.

GH = GHE + GHi
GHE = NRF-NDR
GHE = 3-3=0
GHi = -2n+b+3
GHi 2 5 7 3 0
GH = 0

Usando el mtodo de la Carga Virtual Unitaria.

n Li
d Nix n ix
i 1 EA i
2. -Clculo de las cargas reales N1 (Carga real)
x

F
8 Ton

3.00 m 6
7
Clculo de reacciones
C 5
D MA 0
8 7 10 4 R By 4 0
10 Ton

R By 24
3 2
4.00 m 4 5EA R Ay 24
R Ax 18
A 1
B
RBy

RAy RBy
2.00 m 2.00 m

83
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Nodo E

Fx 0
8 0.55N6 0
N6 14.42
Fy 0
N7 12 0
N7 12

Nodo D

Fx 0
N5 10 0
N5 10
Fy 0
N2 12 0
N2 12

Nodo A

Fy 0
24 0.89N 4 0
N 4 26.83
Fx 0
18 12 N1 0
N1= 6

Nodo B

Fy 0
24 12 0.89N3 0
N3 13.41

84
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Clculo n1 (carga virtual)

x

Clculo de reacciones.
MA 0
7 4rBy 0
rBy 1.75
rAy 1.75
rAx 1

Nodo E

Fx 0
1 0.55n 6 0
n 6 1 .8
Fy 0
1.51 n 7 0
n 7 1 .5

Nodo D

Fy 0
n 2 1. 5 0
n 2 1. 5
n5 0

Nodo A

Fy 0
0.89n 4 1.75 0
n 4 1.956
Fx 0
1 0.87 n1 0

85
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

n1 0.125
Nodo B

Fy 0
1.75 1.5 0.89n 3 0
n 3 0.279

Clculo n 2
x

Clculo de las reacciones.

MA 0
4 rBy 4
rBy 1
rAy 1
rAx 1

Nodo A

Fy 0
0.89n 4 1 0
n 4 1.118
Fx 0
1 0 .5 n 1 0
n1 0.5

Nodo B

Fx 0
0.5 0.447n 3 0
n 3 1.118
n2 0

86
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Nodo D

Fx 0
n5 1 0
n5 1 , n7 0 , n6 0

Clculo n 3
x

Clculo de las reacciones

rAy 1
rBy 1
rAx 1

Nodo A
Fy 0
0.89n 4 1 0
n 4 1.118
n1 0.5
n 3 1.118
n2 0
n5 0
n6 0
n7 0
Clculo n 4
x

rAy 0
rBy 0
rAx 0
n1 1 T
n2 0
n3 0
n4 0
n5 0
n6 0

87
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

n7 0
Clculo n 5
x

rBy 1
rAy 0
rAx 0
n 7 1 C
n 2 1 C
n3 0
n4 0
n5 0
n6 0
n1 0

Clculo n 6
x

rBy 1
rAy 0
rAx 0
n7 0
n2 1 C
n3 0
n4 0
n5 0
n6 0
n1 0

Clculo n 7
x

rAy 0.5
rBy 0.5
rAx 0

88
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

Nodo A

Fy 0
0.89n 4 0.5 0
n 4 0.559
Fx 0
n1 0.25 0
n1 0.25

Nodo B

Fx 0
0.25 0.447n 3 0
n 3 0.559
n2 0

n Li
4. -Se substituyen las ecuaciones anteriores en la ecuacin d Ni n i
x x

i 1 EA i y se realizan
los clculos correspondientes.

Barra L 1 Ni n1 n2 n3 n4 dHE dHD dHC dHB

EA
1 4 1 6 0.125 0.5 0.5 -1 3 12 12 24
EA EA EA EA EA
2 4 1 -12 -1.5 0 0 0 72 0 0 0
EA EA
3 4.47 2 -13.41 -0.279 -1.118 -1.118 0 33.45 134 134 0
EA EA EA EA
4 4.47 1 26.83 1.956 1.118 1.18 0 234.58 134 134 0
EA EA EA EA
5 2 1 10 0 1 0 0 0 20 0 0
EA EA
6 3.60 1 14.42 1.8 0 0 0 94.34 0 0 0
EA EA
7 3 1 12 1.5 0 0 0 54 0 0 0
EA EA
T 490.52/EA 300/EA 280/EA -24/EA

Desplazamientos horizontales en:

89
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

d HE 490.52 , d HD 300 , d HC 280 , d HB 24

EA EA EA EA
Barra L 1 Ni n5 n6 n7 dVE dVD dVC
EA
1 4 1 6 0 0 -0.25 0 0 6
EA EA
2 4 1 -12 1 1 0 48 48 0
EA EA EA
3 4.47 2 -13.41 0 0 0.559 0 0 67.02
EA EA
4 4.47 1 26.83 0 0 0.559 0 0 67.02
EA EA
5 2 1 10 0 0 0 0 0 0
EA
6 3.60 1 14.42 0 0 0 0 0 0
EA
7 3 1 -12 1 0 0 36 0 0
EA EA
T 84 48 6
EA EA EA
Desplazamientos verticales en

dVE 84 , dVD 48 , d VC 6
EA EA EA

Problema 2.11
Encontrar los desplazamientos lineales y el giro en el extremo libre de la siguiente estructura

Solucin:

1. -Clculo de los grados de hiperestaticidad.

90
 CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

GH = NRF-NEE
GH = 3-3
GH = 0

Como la estructura es isosttica se calculan directamente las reacciones:

Fx 0
Fx P R AH
R AH P
MC 0
MC PR M A 0
M A PR

Aplicando el mtodo de la carga virtual unitaria:

ds
d 0 Mz n z y ds Rd
s

EI

2. -Obtencin de los elementos mecnicos para la carga real

Tramo CB

M0

Tramo BA

M P R R cos PR1 cos

3. -Obtencin de los elementos mecnicos para las cargas virtuales, considere a las cargas
unitarias aplicndolas una por una en el nodo C.

Carga virtual unitaria horizontal:

m 1 R cos

Carga virtual unitaria vertical:

m 1 R Rsen R1 sen

Momento virtual unitario

m 1
4. - Se sustituyen valores en la ecuacin correspondiente y se realiza la integracin
correspondiente

Clculo del desplazamiento horizontal:

91
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

d
d CH 0 2 Mm
EI
1 2
d CH 0 PR1 cos R cos Rd
EI
1 1
d CH 0 2 PR 3 cos d 0 2 PR 3 cos d
EI EI

1
PR 3 sen 0 2 1 PR 3 1 sen2
2

dCH
EI EI 2 4 0
PR 3 PR 3
dCH 0
EI EI 4
PR
3

dCH 1
EI 4

Clculo del desplazamiento vertical:

Rd
dCV 0 2 PR1 cos R1 sen


EI
PR 3 2
dCV 0 1 cos sen cos sen d
EI
dCV
PR 3 2
EI



0 d 0 2 cos d 0 2 send 0 2 sen cos d

dCV
PR 3 2
EI 0
sen

0
2
cos 0 0 send sen

2

2

PR 3
2
sen 2
d CV 1 1
EI 2 2 0

PR 2 1
d CV
EI 2 2
PR 3
d CV 1
2EI

Clculo del giro:

Rd
C 0 PR1cos 1
2

EI
C
PR 2 2
EI


0 d 0 2 cos d
C
PR 2 2
EI

0 sen 0 2


PR 2
1
EI 2

92
CAPTULO 2 MTODOS ENERGTICOS

93