eros oe LISI ESTHETIBL IT Métodos del Analisis estructural TLt Intreduccién En este capitule se introduce prinaramente 1a forma de idealizar estructuras del estado tridimensional. al bidimensional de tal forma que se pueda entender ia gran variedad de estmuctures que se pueden analizar con el SSEP, ademas de los conceptos basics de los métodos de flexibilidad y rigidez (tambien llanados méto- Gos de 1a accion y desplazamiento, respectivamente). Estos métom Gos son aplicables generalnente 2 todos lon tipos de estructuras, incluyende aquellas farmadas de vigas, columns, placas, eascaro™ nes y_ otros elementos estructurales, sin esbargo, en el presente trabajo se analizeran Unicamente Int estructuras reticulares. Eontradas en la practica de ls ingenierias Se presentan en las seccionee 11.1.2 y 11.1.3 ejemplos de estruc~ turas muy sencillos formulados solamente para ilustrar los con- ceptos basicos de los métodos de flexibilidad y rigides. Sin om bargo, 12 expresion de” los métados en términos matriciales per site Una generalizacién innediata a estructuras mas conplicadas, y tata es Una ventaja de la notacion matricial. También el uso de Tas matrices, plantes el problema en una forma ideal para 1s pr granacién en’ una computadora, los cuales son elementos del pre~ Sente trabajo. Por ditimo debe conprenderse que los métodos de 1a flexibilidad y dela rigides pueden organizarse hasta formar un procedimiento Bltanente sistenatizado para el. andlisis de una estructura. Une Vez que se han” conprendida los conceptos basicos del proced!- grado de “diticuitad. Ast, en la seccién 11.2 de este capitulo se Gesarroila en una forma més profunda y sistenatizada el método de Pigide: para’ analizer estructuras tales como vigas, armaduras y nareos planes. I1.1/1 Analisis plano contra analisis tridimensional. 1 ne observa un grupo de estructunas reaies cestructuras ya construidas), se. ve gue son conjunton tridimensionales de mon bros. Sin embargo, en muchos casos, hay componentes planos de 1a estructura que funcionan esencialmente cone unidades indepen Gientes y de este mado pueden aislarse y analizarse cono estrus turas plana. Hay, por supuesto, casos en lo que esto no es posi- ble, o donde el andlisis final requerira un andltsis tridimensio- nal completo, pero hay nunerosos casos donde el analisis plano de las Subestructuras funciona bien. Por ejeapie, el marco tridiaen= sional de la Fig. 2-1a, ademas de ignorsr los elementos de mate- Fiales no estructurales ( ductos, plafones, cristaleriay etc.), Elimina tanbien otros que son claramente parte de la estructura, Eono 12s losas y vigas secundarias, El modelo en cuestion pre Conde representar a respuesta global de la estructura anteSOY Sy ie HHTURD FE wvLSISESTACNL. 7 sistemas de cargas que le atecten en su conjunto. For ello, se esquenatiza 1a estructura por medio de un coniunto de elementos estructurales "principales", en cuanto a que afecten la respucsta Ge conjuntoy elimina algunos elementos estructurales "secunde— rigs", en Cuanto a que solo tiene un efecto local en la ress puesta, o asinila su influencia empleande propiedsdes equivalens tes de" les elementos principales, que toman en cuenta el efecto, de dichos elenentos secundarios en 1a respuesta global: Con las técnicas actuales es posible analizar un modelo mis completo que el do la Fig, 21a y que incluya las locas, y viges secundaria que tone en cuenta ‘abertura en losas y otras irregularidedes locales, Sin embargo, rara vez en estructuras comunes se Justifica 1a laboriosa'tarea” de preparacion © interprevacien de Gatos que el anélisis de un modelo de este tipo requierey asi Eon computadora. El procedimiento mas conveniente resulta en general, el andlisis de Un modelo esquenatico para la respuesta de conjunte de la es tructuray y el de una serie de modelos locales maz refinados para el estudio de los efectos detallados de las acciones en do- terminadas porciones de la estructura El merce tridimensional propuesto para el analisis global resulta excesivanente complejo para su solueién, aun con un programa de conputo. Si el arreglo de los elementos principales de le estruc= tura y “la distribucién de carges ne son muy inregulares, resulta aceptable analizar. en forma independiente los marcos bi- Jimensionales que 1a compenen, cada uno sujeto a las cargas que le corresponden segun su area tributaria o su ripide: lateral { Fig. 2.1). Al realizar esta desconposicion se pierden” los efectos de la interaccicn entre los diferentes marcos debides por esenplo, a la. rigide:” torsional de los elementos que” 105 eoneetan. For lo anterior, se puede aseurar que por medio del SSEP, que es un sistema de andlisis de estructuras planas, se puede dar solu- chen a un gran numero de estructuras ineluyends @ las tridimen= sionales, siempre y cuando se puedan esquenatizar de acuerdo @ 1a foram antes detallada, TE.1.2 Método de flexibilidad. Se ilustran to conceptos basicos del método, mediante le visa mostrada en 1a Fig. 2.2, Dicha viga se encuentra empatrada en un extremo y. simplemente apayadaenel otro y esté sonetida 2 una carga uniforme w, Cono se puede abservar en Ia figura 1a viga es estaticanente indeterminada de primer grado, ya que se tienen Ures weuationes de la estarica para cuatro incegnites (reacciones desconocidas), tres en A y una en 8. Para dar solucion al pro= biena planteado, basta con’ calcular 1a magnitud de una de las cuatro reacciones posibies, ya que conociendo una, se. pueden deterninar las otras tres por medio de las ecuaciones deSUID STEREO TE ESTHUCTIRNS FRE 18 é so 6 e | 2a erf-« o one o= iz | 6 mere lo ne es ot, sustituyendo les matrices anteriores asi cono la matriz Den la Ec. (2.10) 88 tiene ae ffl Sfeefe) a] ie a om 281 El método de solucién antes descrito para 1a viga de dos claros Ge la Fig. 2.4 es bastante. general en sus conceptos basicéey y las ecuaciones aatriciales (2-8) 9 (2.10) pueden utilizarse en cualquier tipo de estructura reticular y de cualquier grado Je indeterminacicn cinenatica. A continuscien se muestra un listado de las matrices utilizadas en 1a explicacion del metodo de rigidez: Matriz Orden Descripeicn. > on Desplazamiontos de nude desconoci~ dos (d= niimera de desplazanien= Ae ot Acciones en 1a estructura real co- Prespondientes = los desplazamien= tos desconocidos. ow an Acciones en la estructura t1Ja co- rrespendientes s los desplazanien- tos desconocides y debides a todas las cargas, excepto aquélias que correspanden @ los desplazanientos desconceiaos. s avd Acciones en 1a estructura t1Ja co- rrespendienter = los desplasamien= tos desconocidos y debides a valo~ res unitarios de los despiazanien= tos (conficientae se rigides) a a Acciones de extronc en 1a estruc~ tura real (a= namera de acciones de extrema)»la estética. Entonces se puede eptar por cualquiera de las cuatro Sncégnitas, en este caso so toma la reaction Re cone redundante estatica. $i se “suelte” esta redundante, se obtiens una estruce tura Libre ( estaticamente determinada ) como ee observa en la Fig. 2.26. o « Fig, 2.2. Tustracién del Métods de Flexibilidad El procedimiento general consiste en encontrar el desplazaniento producido por una fuerza unitaria en la direceién de la redune dante Ru y luego multiplicar el valor de dicho desplazanients por €1 valor real Ge Re. También es necesario establecer en una forma organizada una convencién para las accianes y desplazanientos en el punto B. Se puede sunoner que las acciongs y decplaranienton en B son positivas cuando el sentido de éstas ex hacia arriba: Al aplicar 1a fuerza unitaria a la estructura 1ibre cono se muestra en 1a. Fig. 2.2¢ se tiene un desplazamiento positive fut, el cust esta dado por la siguiente expresient - + a ker Be En donde EI es 1a rigide: a 1a flawién de 1s viga. Come co nen— Eloné anterionmente, el desplazamiento causads por Re actusndo fobre la estructura’ libre es See. £1 desplazaniento causado por la carga sobre la estructura’ libre es (Figs 2.2), y puede calcularse del mismo made que Spl: ws eer Notese que éste desplazamiento es nevstivo debide = que «1 sentido opuesta la convencicn establecida con anterioridad. A superponer los desplazamientos inn yA» deben producir un dese Aer ~ 2.2) EL vor de fy pane ear cleo parol alta de Ia crge uniter (ete dl trea vet).Plazemiento igual a cero en el punto B. Por lo tanto, 1a ecuacién Ge compatinilidad ess Ae + Sete = 0 2.3) ee donde 2a) Sustituyendo las ecs, 2.1 y 2.2 en la Ee, 2.4 se tiene Al desplazamiento causedo por el valor unitario de una reaceién se le conoce cone coeficionte He flmihi lided El desarrollo anterior establece los conceptas bésicos en los cuales se base el método de flevibilidades. Notese que dicho me todo ne se puede sistenatizar en una forma general, ya que’ se tienen diferentes opciones al seleccionar Ia redundantey Ia cual €5 una desventaia importante del métods para poder ser programado fen una computadora, TT1.3 Métode de Rigider. En el metodo de flexibilidad 1as incognitae won las redundantes mientras que en el metodo de rigides son los desplazamientos en los nudos de 1a estructura. Este Ultimo método involucra un uso extensive de acciones y desplazamientos en miembros con extresos fijes. Los conceptos basicos del_aétode ae slustran mediante el andlisis dela viga dela Fig. 2,5a. Coma se puede cbserver, 1a viga en mencion es Cinendticamente indetersinada de priner grado (si se desprecian las deforaciones axiales), debide a que el unico des Plazamiento de nudo posible es la fotacicn Ge en el nude Be La Primera etapa del analisis consiste en poder encontrar 1a magni- Budde dicha rotacion, ya encontrada éeta, pueden determinar las Giterentes' acciones y’despiazamientos en’ toda la via. El primer paso del método, consiste en alterar 1a estructura ori~ ginal obteniéndose una estructura cineadticamente determinada, Ge node tal, “que todos los desplazaientos desconacides sean nulose Dichas alteraciones consisten en figar los nudas contra los posi= bles desplazamiontos que se pledan presentar (rotsciones. lactones), al fijarse los nudos los desplazamientos seran iguales a cero. Al suietan teder las nudes de 1s getructura reel se coe fiene otra estructura llamada estructura fija, Un plenccamiento similar se realizd en el metodo de flexibiligades ya que 1a pri= mera fase del método consistie en obtener una estructura libereda (estaticamente determinada) en forma tal que el velor de les res dundentes fuera igual a cero.Una parte importante del amétede de rigide: es fermular 1a ecue Gien de superposicion, que expresa que la sina de fuerses Ge nuda es toual a cero. Es importante, antes de definin las fucreas que intervienen en 13 ecuacicn antes mencionada, establecer una oree nizada convencien de signos; en este caso ee tomaren las transla clones positivas hacia arrins” y Ise retsciones meren pes tivas Suando el sentido de éstas sea en contra de las manecilias del reloi. o te Fig. 2.5 Hustracién del nétodo de ripideces. De una manera andloga al utilizade en el aétodo de 1a flexi- bilidad, se aplica a la estructura fija un valor unitario de ro- tacion producténdose un par mm (nétese que al aplicar 1a rotacten Permsnecen Yijos), detiniéndose con un coeticiente de rigive: para la estructura fiJa. Véase la Fig. 2.Se para coserver 10 ane fes mencionado. E1 valor’ de m= es (del apéndice fy Tabla A.2) 4e1 wc También se genera un par Me al actuar las cargas gobre la estructura fila de 1a Fin. 2.5, ef volor de Mp es tael opousice A Tabla At) el valor de te es negative ya que es en sentida contrario a la Convencion establecida. Al momento Mw se le conece come momento de enpotramiento 9 accion extrema de miemaro resting ide. La ecuacién de superposicion ge obtiene sumando el par produciae por 1a carga y el par preducide por el cesplazamsento uni teria Me multiplicade por Gm: Es cbvia que 1a suma de los terminos antes mencionados es cero ya que como 's2 observa en le viga realy Fig.renuUs De ALIS ESTHET. 11 2.3, el tipo de apoyo en B no admite momento. La ecuacién de Superposicicn de momentos en Bes (en contreste con la ecuacien de compatibilidad “obtenida en el métado de tlexibilidades); le Sipuiente ecuacion de equilibrios Ma + maGee 0 os wus | Aer ° ~ HE Eg, 7 oe resolviendo esta ecuacion se tiene que wus om" Gocr Notese que el valor de Gm es positive, esta indica, que el sentido de 6a, es opueste a las manecillas del rele. Ya conocide e1 valor de Gm, es posible conecer otros elementos tales como reacciones y fuerzas de extrenc. For ejemplo, se en~ contrara el valor de la reaccién vertical R que ce presenta en el nudo B de 1s viga en estudio (Fig. 2.38), Dicha reaccion se ob— tiene cumando Gl valor de fiw que es le reaccicn en ie estructura fija debida a las cargas y el valor de re miltiplicade por Oa. re es el valor de la reaccion vertical en el apoyo B al generar una Potacicn unitaria en el misma apoyo. La suma de los terminos en= tes mencionados da lugar a otra ecuacién de superposicion, siendo tata 1a siguient R= Re + rete las fuerzas Re y re (del-apéndice x) para la estructura fija son ser Ree -- ne Sustituyendo estes valores en la ecuacién anterior se tiene que 5 Re ne Que es el misao valor ebtenide por el método de flexibilidades. Para sistenatizar de una forma general un método, es necesaric Poder deterninar en forma anticipada lax fases que canforman di- cho metodo. En el aétode de flexibilidades una primera fase de éste, consiste en seleccionar una serie de redundantes para poder obtener una estructura libre, ee decir, una estructura estacice- mente determinada. La seleccién puede ser arsitraria si se tienen diferentes opciones, esto implica, que no se puede sistematizar la primera fase del métoda, en general, este aspecto es lo que hace que el metodo de flexibilidades presente ciertas desventajas con respecto. al de rigideces. Sin lugar a dudas el métod de ri- gideces se puede sistematizar en una forma min general, por eiom-Plo, una prinera fase del métode ex obtener una estructura eine: maticamente deterninada, es decir, fodoe los nudes de tina estructura, contra los posibies desplazamientos que se pusden presentar. La fijacicn no se efectua de na manera arbitrarsa, el lo que se fijan todos los. mudos de la estructura, ebteniendoce elenentos estructurales con extrenos files. For las razones antes mencionadas se desarrolla en una forma més generalizada el aétedo de rigide:, ya que dicho método es usedo Pera generar los sistenes que conforman el presente trasaso. El desarrollo mencionado, te ilustra mediante el anlisis de la vies mostrado en la Fig. 2.43. La viga tiene una rigide: a Ia flexion constante © gual a EI y actuan sobre ella law cargas wostradas fen Ta misma figura. Los dnicos desplazaniantos que se pueden pree Eentar en 1a vioay mata ef ce desprecion los efectos weieiecs een iss rotaciones en'las nudes, Ay B a las cuales se ies iiamaré Dy y Ds respectivanente, El sentide positive tanta para los desple~ Eenientos cono las acciones sera en sentido cantrario a las mene= Eitlas Gel reloj. Conc se sabe, el procedimianta consiste en en= contran prineranente los desplazanientos desconocicos pare det puss, por medio de éstes, poder deterainar otros elementos telex Gono las reacciones y acciones de extrano en los mienbros. Como Primer paso, se obtiene 1a estructura’ fija mostrada en la Flo, Bist esto so hace filando los nudos contra les porioles despler Zamientos que se pueden presentar. Sobre 1a estructura file ae~ ia" antinasoet er cote sitar Gate latetons cepa g rrespondientes a Ds y Da respectivasente. ‘GR, Gpegptioo « TSE fee Fig. 2.8 Tlustracion del métode de rigide:Fora generar los coeficionter de rigides en los nudes Ay By se inducen, separadanente en Is estructura tiJa, valores de Ges Blazanientos unitarios correspandienter a 0) y Dz, los cuales se Sbservan on 1a Fig. 2.8e y 2-4d, respectivamente: Al aplicar un Valor de desplazanionto unitario’en el nuda A (igs 2.4e) moniter Niendo-e1 “nudo'B fijo, son generadas das coeficiontes de rigide: Suey Sax para cada hudo, Estas rigideces son pares prodicidos por las “fiJaciones en los nudos al presentarse una ratacien uni= faria en el nudo A. De 1a misma manera se obtiencn los coeficien= tes de rigide: Sexy Sia (véase Ia Fig. 2.80) para el nude Be Se pueden escribir ahora des ecuaciones de superpasicin que ex- presan condiciones pertenecientes s lor momentos que sctuan sobre Gorestracture original tiys 2040) en lee nudes Ay Bs sean tes acciones en Ie estructura raal correspendientes 4 Dy_y Da llana~ Gas Ao. y Anas respectivanente. En el ejemplo de la Fig. 2.8 Aer es igual "a Mientras que fos om igual a cero. Las ecuaciones de Superposicien expresan el becho de que las acciones en la. es~ tructura original (Fig. 2¢4a), son iguales” a 1s deciones en la estructura fija debidas a las cargas (Fig, 2.40) maz las acciones Eorrespendientes a las eatructura fija bajo los despiazamientes Plazanientos respectives. For le tanto, las ecuiacfones de super= Posicien sans fos * Pace + SisDi + Stade Bos = Pocs + SaiD. + Saade a8) Expresando las ecuaciones (2.6) en forma aatricial quedan (en adelante las letras que estén escrites en negritas se estara Fefirienca a nonbres de matrices)? Ao = Pou + SD an Fara el ejemplo de 1a Fig. 2.4, lou elesentos siguientes. Boe Taos oe fie] a oe] Ya conociendo 10% elementos fey An. y 8 Se puede obtener D que son los desplazasientor desconccidos & través de la siguiente ecuaciont D = 8-1 (Rem ow) ae La cual se ebtiene nestanda en anbos lados d= 1a Ee. (2.7) Pou y luego prenultipiicando por S*.SCI SISTOMTTIGE UE ESTHUCTIS FAS 14 Para mostrar el uso de 1a Ec. (2.6) se seguird con la viga de la Fig. 24a. La matriz fo esta conforneda por las acciones aplicadas en los nudes y ademas en direccien de los desplazanientos desconacidos. Aueste tipe se secinnas rnrrmannnda tnienente el par M aplicade fen el nudo A que correspond a Di ya que en el muda no se tiene inguna accién que corresponda a la rotacicn Day por lo tanto, =i NePl se tiene que fore te tow mo te af MS] Cuando las caraas wv P actilan sobre 1a extructura #ija (Pip 2.40) ‘se generan loz pares Aovs ¥ Acs correcpondientes a Ds y De en los nudos Ay B respectivamente. El par Amy corresponds ai onente de enpotranients en el mda A generedo por le carga w ae~ tuante en” el mienbro. AB. El par Aes resulta de la sume de-los momentos de enpotraniente de Ia carga actuante Ww, tanto en el iembro AB como en el BC, por lo que, si w=P/L se tiene que Por 10 tanto boo | E i | 0 Puede observarse que en les calculos de Aox no interviene 1a Uespiazamiontos de nude. Sin embargo, esta, carga se tomaré en cuenta mas adelante en las operaciones referentes al céleulo de rescciones de apeye. Para determinar los valores de los coeficientes de rigide: de la matriz 8, "se inducirén desplazamientes unitarios tal como los suestran’las Figs. 2.4c y 2.8¢. Como ya se menciond dichos costi- Cientes resultan de las reacciones producidss por les tijaciones Gn los pudos debides a los desplazamientos unitarios, Dichas re= acciones se muestran on 1a Fig.2-5. Al efectuarse una rotacien Unitaria en el nudo @ (Fig.2.5a) ce genersn los costicientes Gis y Sia. Sis es el monento en direccién de Dr cuyo valor es (de 1a Tabla a.2) apendice Ad? 2 ape s aer c y Sa4 wx el mumenty en et apoyo B correspondiente a Us precucsde Bor una rotacién unitaria en direccion de Dy y eu valor esta dedo por (de la Tabla A.2, apéndice A)Tons Fe ALISIS ESTRCNEA, 15 notese que Sis y Sax son positivos ya que su sentido va en direc citn positiva’ de 1a convancien establecida, Los valores de Seay Soa s@ cbtienen de la Fig. 2.5b. Sa, 97 ei momenta en dineccion 2 Dy correspondiente a uns rotacién unitaria splicada en el uso Boy en direccion de Ds, per lo tanta se tiene que i a a EQ ts tos ler cy . . a Fig. 2.5 Rigideces de mienbro en 1a viga de la Fig. 2.4 El valor Sa se obtiene del monento en direccién de Dz generade 29 el nudo By por aplicarse un valor de ratacien unitario corres= pondiente. Obsérvese que Sax Se forma de la contribucien tanta Gel mienbro AB cono del BC y es igual a La matriz de rigide: § pusde formarse con los coeticientes de ri pide: deseritos anteriornente. o-a[2 3] Ya determinada 1a matriz de rigide: 6 se puede encontrar su tneLpana wer [-1 2 Uns vez que se han determinado las matrices Aoy 8 y Aovy 88 puede encontrar la matriz de desplazamientas D sustituyence' en 1s Ee, 8). ufa-a re] ee fi] ees fae reer |-1 2 ° 12 [o iaeer [as For lo tanto, las rotacienes Ds y Dz en los nudos By C son res~ pectivanente by = AaFL® LL "eee 169ET Una vez que se han encontrade los desplezanientos desconccivios, Be pueden determina 12s acciones en lon extrenos de los mienbras y las “reacciones de apoyo. Lo anterior se determina medrance el liso de las siguientes ecuaciones de superposiclan: Be = Am + Ao D an Bn = Am + Poe D io Fara ilustrar el uso de las Ees.(2.9) y (2.10) se considera 1a Vina de la Fig. 2.4. Las acciones de extreno y reaceiones do apoyo que se calculan se susstran en la Figs 2.6 ache o- fe te fe Fig. 2.6 Acciones en los extremos de los aienbros y Reacciones de spoyo. En la Ec. (2.9) le matriz Ay se refiere a las acciones en los ex frenos de los miembros en 1a estructura real. La matris Au. coon Hiene las acciones de extreno debidas a las earaas en'la ose tructure 11Ja, Calculando los elementos de An. correspondiente: & fn y de le tabla A.t del apéndica A (considerando = F/L) se lene F PL F PL ee 1 2 12revs te ELISIS ESCM, 17 1a matriz fp se obtiene del analisis de 1a Fig. 2.5. Por een plo, 18 accién de extreno ness es la fuerza cortante on el er Erene 8 del mienbro. AB debido' “a un desplasaniente unitarta con Prespondiente a Dy (Fig.. 2.58). Por lo tanto esta accion de exe rene Prony = = BEI/LE De igual forma se obtienen los otras elementos de Ane al eplicar low desplazamientos unitarios para Ds y Da. Las matrices Am. ¥ ‘ 6-6 ‘ wera log L oat. gustituyendo las matrices anterieres, asi como la matriz Den 1a Ec. (2.9) se tien ‘ “6-6 -37 afer fa a] ee Pos] oe} ast 6] * t= | o ef ieser |-1 Be] oe u oa m1, En 1a Ec. (2.10), 1a matriz Ap se refiere a las reacciones en los apoyos ce 14 estructura real. El. elemento Amc a las rescelones Gebidas @ las cargas en Iz estructura fija y correspondicntes a fu. Caleulands los elementos de Au. se tiene F roo F PL me = ee Ea ae he Amn we OE Notese que 1a carga F aplicada en el nude B que es tomada en ka matriz Aap se obtiene también, del andlisis de la Fig. 2.5. For esenplo, la reaccien Anmus on 1a fuerza vertical en el apoyo Ay debido a'un desplazamiento unitaria correspondiente a Ds (igs 21Sa). Por lo tanto esta resecion es ser Prose = SE De igual forma se ebtienen los otros elementos ce Ann al aplicar los desplazanientos unitarios para” Dy y Dav Las macrices Amey Ano 800‘SULTON SISTERTIUAGE IE ETHERS FRWS 18 ‘ ee 24 ef-s 0 A lg Pros TS lo -6 “ oom mustituyendo las matrices anteriores asi cono le matriz Den la Fer (2.10) a8 tiene ‘ ta sonst fasfeti{o op aefel le) iS a ey Sg | iaeez[-n1] ves] SS El método de solucion antes descrito para la viga de dos claros de la Fig. 2.4 es bastante” general on sus conceptes basicosy y las ecuaciones watriciales (2.8). @ (2.10) pueden uetlisarse em cuaiquier tipo de estructura reticular y do cualquier grate de indeterminacian cinentica, A cuulinigeion se muestra un istado de las matrices utilizadas en Ia explicacien del métoda de rigidest Matriz Orden Deseripci¢n. > on Desplazamientos de nuda desconoci- dos (= nusers de desplaanien= tos). Ae ast Acciones en 1a estructura real co Prespondientes a los desplasamien= tos desconacidos. Pow on Acciones en 1a eetructura t1ja co~ rrespondientes a 1o8 desplazamien- fos desconocidos y debidos a todas las cargaz, excepto aquéllas que Gesconacidos. s ond Acciones en 1a estructura fija co rrespondientes 9 los desplacamien= tos desconocidos y debidas a valoW res uniterios de los despiazamien= toe (Coeficienter de rigides)s se oxtrenc).pers 1 weLISISEsTRCTIEN, 19 we de extreme en 1a extruc- tuna fija debidas a todas las car— gas excepto aguéllas que correspon~ den @ los desplazamientos descona- cides. Pow ne Aeciones de extrenc en la estructu- fa fija desidan a valores unitarios Ge los desplazanientos. fe ret Reaceiones en 1a estructura real (r= pamaro de reacciones) = debidas 2 tadas Iss cargas excepto Squéllas que correspenden a los Gesplazanientos desconae ides. Pao ree Reacciones en 1a estructura 11/8 debidas a valores unitarios de los Gesplazanientos. 11.2 Analisis por el método de rigideces. En las siguientes secciones se muestra 1a aplicacion del método conentado en 1a seccien II.1-3. Dicha aplicacion se hace de una manera mis organizada, desarrollande 1a matriz de rigide: de Miembro para cada tipo de estructura para posteriormente optener Ta metedologia que nos conduzca # su solucién. 11.2.1. Aplicacién a vigas continuas. Las vigas continuas consisten de mienbros prisméticos rigidanente conectados entre si y apoyador en varios puntos a lo largo de sus longitudes. Se consideran como nudes de una viga continua aque Lee puntos en que la viga. se encuentre spoyade y en cualquier extreno libre 0 voladiza.. Sin esbarga,, en los cesos donde Rey Eanbios en. tas secciones tranversaies entre ice puntos de spoye “de tal “forms que el mienbro conste de des a mis segmentos pric matics diterentes~ siempre es porible analizar 1a viga conside- Pando un nude on el canbio de seccicn. Fara ilustrar e1 desarrollo del métedo se considera Ia viga de le Fig. 2.7. El plano de flexicn de la vigs ce el s-y. Se muestr: la nuneracicn de qudos en su parte inferior y en 1a parte supe= rior Ia. de sus miembros.” En ia porcien central de le Fig. 270 se muestra el k-ésino mienbro empatrado en su extrema 1zgaierde fen 21 nuda i y enpotrade en su extreno derecho en el nuda J. El umero de nudes para una viga esta dado por fn = m+ 1 donde pn es'el nuinero de nudos ym el numero de mienbros,Tambien novese que el nudo i es nunéricanente igual al miensro ylel nude j es numéricamonte igual a k+l, Esta relacien es valida Zelo en vigas continuss. Los nudos de una viga continua podrén estar sujetos, cuando mum cho, 2 dos restricciones contra desplazamiento: una restricci¢n rededor del ele =. A ay aia : 1 fs fe at te fe Hi thi LOR he Le ho te ta -—F Fip. 2.7 Sistema de nuneracién para una viga continua, aciones por flexien. Si se desprecien tas defermaciones axiales Tos Unieos desplazanientes que se presentaran sersn uno en 1a di- reccien "y" (traclacién), y otre respecte al eJe = (rotacién). El Sistena de nuneracién para desplazamientos se indica en 1a Fig. 2.7e. £1 naero que representa la direccin de la trasiacién e= igual # dee veces e1 namero del nude menos uno, mientras que el numero que representa la direccicn de la rotacién ex igual a dos Voces #1. ndnero del nuda. E1 nanero totel de desplazanientos que fe puodon presentar en una viga er igual a 2nns Adenasy #1 el Alm mero total” de restricciones de apoyo es hey cl ninero de despla~ Zamientos reales 0 grados de liberted n es 6 = Ong Me = Om 42 ny euE1 andlisis de una viga continua y en general de cualquier tipo Ge estructura, consiste en calcular las matrices de rigide: y carga necesaria y aplicar las ecuaciones del métoda de rigide: al prebiema por resolver. Para tal efecto, 1a matriz mis importante por generar es le matriz de rigidez de mudo total que se denomina Sq. Dicha matriz consiste de 1s contribueson de lac rigideces de vipa, © bien de la matriz de rigide: de mienbro Sy. Para abtener le matriz Sq para una viga se considera el misnbre prismatico mostrado en la Fig, 2.8. Se supone que el miembro ests totalmente eapatrado en sus extrenos, Para desarrollar las rigideces de aieebre se hard referencia a un sistema de ejes ortagonales que estén orientados con el eJe del migabro. Tal sistena de ejes apa~ rece en la Fig. 2.8. se pueden” presentar dos desplazamientos, por le tanto, en un mienbro fe presentan cuatro. desplazanientos. Estos Gesplazanientes se indican en la Fig. 2.8 por los” vectores pumeradas del 1 al 4, en donde las flechas con. una punta Fepresentan al vector’fuerza y las de dos puntas al vector momenta, correspondientes "a trasiaciones y—girosy respectivenente; orientadas en sentido positive. |» hoof 2 ‘ Fig.2:8 Miembro restringido. Fara mostrar como se detenainan las rigideces del miembro de una Vigay 1a literal L representa la longitud del mierbro, T 1a iner= cia de su seccién transversal y Eel modulo elastico del ma~ terial. Considerando el caso. (1) en. la Fig 2.9) las acciones mostradas en 1a figura son debidas a un desplazamiento unitario en el extreno i del mienbro en dineccién positiva del eje ym. Di- cho desplazamiento es causante de las fuerzas que se detalian en la figura. Se aplican de igual forma, desplazamientos uni tario en los extremas del mienbro, cono se observa en los casos del (2) al (4)-de 1a Fig. 2.9, abteniéndose las acciones de empotraniento © bien las llanadas‘rigideces del mienbro. La matriz de rigide: cada columna “en dicha matriz, las acciones dabidas a cada uno de los desplazanientos unitarioz. La matriz S, se muestra en la tabla 2.1, observéndose su condicion simétricay ademas, se Limitan con linea puntesda, las partes ssociadas con cada extreno del miembra.Ya determinads 1a matriz Sq para cada mienbro, se genera 1a ma~ triz de rigides de nudo total’ Sa, que conticne térainos para to- dos los desplazamiontos de nuda posible, incluyende los, res~ tringidos por los apoyos. La generacicn de le matris Sa se hard ge 1a forma siguiente: 1 k-ésimo mieabro dz la viga continua Ge 1s Fig. 2.7 contribuye 2 las rigideces de los nudes i y 3. Por 1e tentoy ee ecwraria relactonar 108 desplazamientos de gtnene del aienbro ka los. desplazamientos de los nudos iy j per medio de un sistena apropiado de indices, » * x1 el o.2 “1 t a OF te Lat a = 4 “is » ‘1 “i Zz w a I" el @ re «I & -#t : Vi e]) “ve 7. | Ze Ge : . ai w 2.9 Rigideces de Mienbro para una viga. Tabla 2.1 Hatriz de Rigide: de mienbra de una viga prismatica. azerFara establecer 1a relacién de desplazamientos de extreno de un Ridabro con los desplazanientos de los nudos, se considera el meter knostrado en 1a Fig. 2-7c. Los desplazamientos en el riper ese denomina Aly i2 y en el Amuso } 31,52 que corresponden a Meee STacamiensos humerados del 1 al 4, los cuales se muestran LOSE: dre, Les cuatro desplazamientos de extreno se relaciom Son'Zon Si: auimers de nude mediante 1as siguientes expresiones! wean ne as-a 1s) i221 we 2s © bien, se sabe que los nudos i y J son numéricanente iguales a J hain’ respectivenente, por lo tanta los desplazamientos de ex a 12 zed jieze+d ty 2k jo e+ 2 las ecuaciones (2.15) y (2.14) indican los posibles despazamien~ 438 SS"Riso en los extremos izquierdo y derecho det mienbro k en tee ee ede Jos naneros de nuda Cee, (2.15)3 0 de los naneros de Miembro fee. (2.14802. una ver establecidas 12s relaciones dadas por las Ecs. (2.13) y (out) eo porinie construir, de una forma organizada, la natn! SE ERASE. PEE Rudo “Ses Para tal caso se considera 1a viga de le Bre SEI; Gn Ta cusl se muestra nuevanente el mienbro k y sus TiBhoroe Sdyacentess, Le matriz Sq se forna de 1a contribucion de erecthites Se Ue ios mienbros de I hasta m. En la parte (a) de TEE TOETASSS GD muestra In viga con un desplazamiento unitario en As,ci2i a be U3." Las cugtro aceiones desarroliadas en los nucos + give ia cocficientes de la matriz S.. Cada rigidez tiene dos Yigindices, el) priner subindice es ©] nimero que denota 1a loca seeeteeas “1a Sceten ‘misma y el segundo para el desplazamiento TSTISATS Sue ‘provoca la accién. Por” edenplo, 1a rigider en el unatarie BG ceeccien de il eausada por un desplazemiente unitario nude taceion tambien de if se. deneta por el simbolo (Sn) ya,es Gao aucorvaren Je Figs 2-10a, E2 valor numerico dest SS"Eotene de tee Eors (214); Las rigideces restantes se suestran on les Fige, de 1 2.100 8 12 2.103. ge puede expresar los coeficientes de Sx de la Fig. 2.10 en tere Siee de les diferentes rigideces de mienbre que cantribuyen # ee Slaetes “ee nude, Las rigideces de mienbro se abtienen de tee eet TS por tanto, lee coeficientes de S, debidos a un des Maldeients Unitarie en dineccién de il y consideranda Las con= wesc iEhes de lee mienbros que concurren al nudo estan dadas por (Sn atcan = (Grosedeos + (Snes «2.35 (Sohuaris = Grawdect + Gnade (Salas = (ost) Bo iala = GooLos coeficientes de S, abtenides en las Ecs. (2.15) se observan en 1s Fig. 2-108. Enpresiones similares a las Ere, (2.15) se obtienen para un giro Uniterio sirededor del eje 2 en ol nude {es decir, en direction Ge 42. Dichas expresiones son (Vease Fig. 2.10b) GOiil = Glam ill + skit ° (Sa) yalbs = (aed Gaialis = (Sraavn Sie @ Shove Fig, 2.10 Rigideces de nudo para una vioa. En forma andlaga, para un desplazaniento unitario en 1a direceienen el nude § (vase 1a Fig. 2+10c) sont (Sa) eaan (Snead aan (So iain = (Sraale (Sad saat © (Bmaada t (Sema) ee y por aitino, ide sigresignss para un” gire und tario en ex muce 3 TiPelncccion de 32 (vease Fig. 2108) sont SE + Gaede (Sad eacas © (Seas (2.38) (en ialis © Grea) (SD sila = aaa t Santee GSD ILLS © naan + (rears en resunen e1 procediniento a seguir para formar 1a matric de 1, Bo resyre eh cP ae neemsaste en semen ton miaabros em Secuens 2 ide: de meee eribuciones una por una. Por esemploy pare Gl ais valuar sus conttnee ge valuon ios indices ify $2551 y 32 (eange bro bs primecamerguida se forme 1a matriz Say y los clesentor oe Fe, PLDs, “Con eambiados 2 Sq coma se indica por lon, eeroinge ots mata cogices Hen las Ecs. (2.15) 2 (2.187, Despuss os So coy toe mlembres han sido procesados en esta forma: 28 tales? todos 1oF Mitleta, Recuérdese que 1a satraz Se contiene Coote By auede OE Ged, mers, tacos Ios posibles desplazanientoe 2e clentes oe igiucturas, ineluyenda aquellos restringidos por ws nudo 8° pi “ioveanto, la matrix Sh se debe rearreglar on fo7ge spoyos, For oie ‘prineraz rengiones y colunnas gueden tes costo Eel gue or USigee que corresponden @ los desplazanientos Secce, cientes of, Tifectuarse el resconeds antes mencionado, 12 eres neeiger. At se muda, fotel Sm se puede Considerar que consis de Shatro partes, como sigue: aefo St a9 ‘Seo San Le mateiz superior izquierda 8 ex una eatriz de rigidery 21707 be metres up ga que corresponde @ los desplazamientoe essa" feice Y eae"SStnucturay esto es, @ 105 prados Ge Liverted. La matriz Sap es una submatriz rectangular de > gue consseng La matriz Soe Seaiontes, a las restricciones de apoyo, Gopiees & hones corre ro Mdarice de los desplazanientos correspondiente Jor valoret "ifocread, Por io tanto, 12 gatris Sho es 18 matriz 1s ores Rqente fue Llanada Aco en 18 Ec, (2-10). © S88 Spe = Aan «2,20 y 1a ecuacion 2:10 quede Ae = Aa + Gro D 2 la susmatriz Son resresenta las acciones correspondientes @ 10%