Universidad nacional de

Ingeniera
Facultad de ingeniera
mecnica
MQUINAS
ELCTRICAS
ML 202

rea acadmica de electricidad y electrnica

Profesor: Ing. Javier Franco Gonzles
 Bibliografa
Circuitos magnticos y transformadores.
MIT
Teora y anlisis de Mquinas elctricas.
Fitzyerald
Transformadores y mquinas elctricas.
Chapman
Maquinas Electromagnticas y
Electromecnicas. Lander W. Matsch
 UNIDAD 1

MATERIALES FERROMAGNETICOS. CIRCUITOS

MAGNETICOS EXITADOS CON FLUJO MAGNETICO
CONSTANTE ( CON DC ). CIRCUITOS MAGNETICOS
EXITADOS CON FLUJO ALTERNO SENOIDAL( CON AC )
 Conceptos fundamentales del
magnetismo. Clasificacin magntica
de los materiales
1.1 Conceptos fundamentales del
magnetismo

FUENTES MAGNTICAS

IMANES PERMANENTES CORRIENTE ELECTRICA QUE

FLUYE POR UN CONDUCTOR
Campo Magntico
Es un campo vectorial de propiedades
magnticas, producido por imanes y cargas
en movimiento

Company Logo
Propiedades de las lneas de campo

Siempre forman lazos cerrados

Tienen direccin y sentido
Las lneas magnticas nunca se cruzan
Siempre buscan cerrarse por el medio o material que
ofrece menor resistencia magntica
Se atraen y repelen mutuamente
Son tensionables
Densidad de flujo Magntico (B)
Matemticamente, es el
numero de lneas de flujo
magntico medidas por
unidad de rea

Esta cantidad magntica

no depende de la corriente
que genera el campo sino
nicamente de las
caractersticas
magnticas del medio
weber donde se encuentre
B

A m2
 Flujo Magntico
Generalmente representado con
la letra griega , es una medida
de la cantidad de magnetismo, a
partir de la fuerza y la extensin
de un campo magntico.
El flujo () a travs de un rea
perpendicular a la direccin del
campo magntico, viene dado por
el producto de la densidad de
campo magntico (B) por la
superficie (A).
De forma ms general, el flujo
magntico elemental, cuando el
campo no es uniforme, viene
definido por:
 Intensidad de campo magntico (H)

El valor de esta cantidad magntica

no depende de las caractersticas magnticas
del medio, sino de la corriente elctrica que
produce al campo ( se basa en la ley de Ampere)

H se relaciona con B mediante:

B=H ecuacin vectorial

Donde es la permeabilidad magntica del medio,

en el punto donde se miden B y H
 1.2. Clasificacin magntica de los materiales

Contribuyen muy
Malos Materiales dbilmente a
Magnticos o No reforzar o debilitar
Ferromagnticos el flujo magntico
externo
Estos materiales debilitan muy
ligeramente el campo magntico
externo.
Materiales
Ejemplo: Cu, Au, Ag, Hg Bi, Zn, Diamagnticos
aire, etc.
Normalmente tienen r ligeramente
menor a 1
Materiales Paramagnticos
Estos materiales refuerzan muy dbilmente
el campo magntico externo. Ejemplo: Al, Pt, Mg, etc.
Normalmente tienen r ligeramente menor o igual 1

o (Permeabilidad
magntica o 4 10
Teslam
7

(Del aire libre)

AV

Para estos materiales se cumple:

La relacin B vs H es una recta de pendiente O
Buenos materiales Magnticos o Ferromagnticos

Estos materiales aumentan en gran medida

el campo magntico externo(m)
debido al alto que poseen
. Ejemplo: Fe, Co, Ni, aleaciones Almico, etc.

Tienen grandes valores de r, normalmente

entre 4000 y 6000

* Un material ferromagntico solamente contribuye

a reforzar el m externo, hasta llegar a la saturacin
 Materiales Ferromagnticos
En la naturaleza son solo 3: el hierro, el cobalto y el nquel; de
los cuales el de mayor uso es el hierro y sus aleaciones con
otros metales.
La aleacin ms importante es el Hierro-Silicoso (Fe-Si), por su
proceso de fabricado esta aleacin posee buena permeabilidad y
alta resistencia elctrica.
Existen otras aleaciones que se dividen en materiales blandos
(pierden fcilmente su magnetismo) y materiales duros (no
pierden su magnetismo, se usan en imanes permanentes). Entre
estas destaca el Alnico, as como el Permalloy y el Numetal que
tienen una permeabilidad muy elevada.
Llegan a magnetizarse fuertemente en la misma direccin del
campo magntico donde estn colocados
La densidad de flujo en los materiales Ferromagnticos vara en
forma no lineal con la intensidad magntica, a excepcin de
pequeos rangos.
Los materiales ferromagnticos presentan saturacin, histresis
y retentividad.
Permeabilidad magntica relativa del
medio

Se define en base a la permeabilidad

del espacio libre (vaco)

Permeabilidad Magntica del

material
Permeabilidad del aire libre

Para materiales no ferromagnticos r 1

Para materiales ferromagnticos r >> 1,
llegando en algunos casos al orden de los miles
 Algunos valores de
permeabilidad relativa
Materiales Permeablidad m r
PARAMAGNTICOS
Aluminio 1.000.021
Magnesio 1.000.012
Paladio 100.082
Titanio 100.018
DIAMAGNTICOS
Bismuto 0.99983
Oro 0.99996
Plata 0.99998
Cobre 0.99999
FERROMAGNTICOS
Niquel 250
Cobalto 600
Hierro (puro) 4000
Mumetal 100000
1.2. Ley de Ampere
Esta ley relaciona los campos magnticos
con las corrientes que los producen

H d l I i
i 1
C
 Si es el ngulo entre

CLCULO DE H DENTRO DE UN NCLEO FERROMAGNTICO:

- Como tienen la misma direccin entonces
es igual a cero.
- Como el flujo de dispersin es mucho menor que el flujo
magntico entonces se desprecia.

Por lo tanto la ley de Ampere se expresara como:

Caractersticas de los materiales
ferromagnticos. Circuitos
magnticos.
2.1 Caractersticas de los materiales
magnticos

RELUCTANCIA MAGNTICA (Rm)

Oposicin del material al paso de las

lneas de campo magntico
(es equivalente a la resistencia elctrica)
RmDiamagnticos>RmParamagnticos>RmFerromagnticos

PERMEANCIA MAGNTICA (Pm)

Indica cuan buen conductor magntico es el

material. Se calcula como el inverso de la
reluctancia magntica (es equivalente a la
conductancia elctrica).
PERMEABILIDAD MAGNTICA ()

Como su nombre lo indica, mide con cuanta facilidad

el material permite el paso de las lneas de campo
magntico. Es equivalente a la conductividad elctrica.
D < P < F

RELUCTIVIDAD MAGNTICA (v)

Es el inverso de la permeabilidad magntica,
y en contraposicin mide cuan mal conductor
del magnetismo es el material. Es equivalente
a la resistividad elctrica
v D < vP < vF
RETENTIVIDAD MAGNTICA

Es la tendencia del material a retener algo

de magnetismo an despus de quitar
la exitacin.
 Curva de saturacin

Ncleo de material
ferromagntico
B vara linealmente con H,
I
para valores pequeos de
H, si H tiende a
Seccin S
Eg incrementarse la variacin
N espiras de B gradualmente
decrecer; es decir aunque
H crezca rpidamente B se
mantendr casi constante.

Longitud lnea media (l)

Curva de saturacin

B
Zona Material
lineal Ferromagntico
CARACTERSTICA
MAGNTICA
Codo El material magntico, una
vez que alcanza la
saturacin, tiene un
Zona de saturacin comportamiento idntico al
del aire, no permitiendo que
la densidad de flujo siga
aumentando a pesar de que
la intensidad del campo si lo
Aire haga

H
Ciclo de histresis
B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magntico
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

Hc H
-Hm Hm

CICLO DE HISTRESIS

-Bm
Curva de magnetizacin

Para un material
ferromagntico se pueden
obtener muchos ciclos de
histresis, lo que permite
obtener la curva de
saturacin o curva B-H o
curva de Magnetizacin del
material.
Curva de magnetizacin y r del hierro
recocido
1.2. Circuitos magnticos

Ncleo de material
Conjunto de reluctancias ferromagntico
magnticas donde I
existen flujos magnticos
generados por la fmm de Seccin S
Eg
las bobinas, por lo tanto
N espiras
toda mquinas elctrica
(esttica o rotativa)
resultan ser un circuito
magntico
Longitud lnea media (l)
Ley de Ampere aplicada a un ncleo ferro
magntico

C
H dl
A
J d A
 NI Hlm
B
NI lm Esta ecuacin se conoce como

H dl NI la LEY DE OHM para circuitos

magnticos.

La cantidad NI es llamada
H dl NI FUERZA MAGNETOMOTRIZ o
f.m.m., lm/uA es denominado
Am
H lm NI NI lm
RELUCTANCIA MAGNTICA
(Rm) del ncleo magntico.
Este circuito magntico es
1 lm anlogo al circuito elctrico
NI mostrado en la vista anterior
Am
NI Rm
 Analoga Entre Circuitos Elctricos Y Magnticos

Circuito Magntico <-> Circuito Elctrico

Fuerza magnetomotriz <-> Voltaje

Flujo () <-> Corriente

Reluctancia (Rm) <-> Resistencia

Permeabilidad () <-> Conductividad

Consideraciones a tomar en cuenta
Al emplear la ecuacin NI=Hlm=Rm,
se hacen las siguientes consideraciones:

=BAm

El pasa por la longitud media (lm)

Se cumplen la primera y segunda leyes de kirchhoff

Circuito magntico simple de seccin rectangular
alimentado con corriente continua

Sin entrehierro:
Ncleo ferromagntico
laminado.

Comnmente el
aislamiento que se
utiliza es CARLITE
como pelcula aislante
 Longitud media del ncleo lm:
lm=(p-a)*2+(q+a)*2
Seccin transversal efectiva o til de fierro(Am):
Am=ab*fa, fa=factor de apilamiento

Para aislante Carlite el fa que se utiliza en el

diseo vara entre 0.9 a 0.95

Si: N = nmero de lminas

t = espesor de lmina
entonces: Am=a*N*t , N*t=befectivo
Circuito elctrico correspondiente, despreciando d:

NI=mRm
NI=Hmlm
 Con entrehierro:

Se deduce: m=a (porque las lneas magnticas son cerradas)

Para esta consideracin se tiene expresiones empricas para e clculo de Aa

Aa >Ag = >

Aa=(a+la)(b+la)
 Circuito elctrico correspondiente, despreciando d:

NI=mRm+ mRa
NI=Hmlm + mRa
Circuito magntico de seccin rectangular con rama en
paralelo exitado con corriente continua
 Circuito elctrico correspondiente, despreciando d:

lm A lm B lmC
Rm A Rm B RmC
1 Am A 2 Am B 3 AmC
l laB
RaA aA RaB
0 AaA 0 AaB
 En general para cualquier Circuito Magntico
se aplica las leyes de Kirchoff magnticos.

1) m en cualquier nodo = 0
Para el circuito anterior:
mB=mA+mC
2) voltajes magnticos en cualquier trayectoria cerrada=0
NI=mBRaB+ mBRmB+ mARmA+ mARaA
NI=mBRaB+ HmBlmB+ HmAlmA+ mARaA

o tambin
mARmA +mARaA = mCRmC
HmAlmA +mARaA = HmClmC
CIRCUITOS MAGNTICOS
CON CORRIENTE ALTERNA
CIRCUITOS MAGNTICOS ALIMENTADOS CON
VOLTAJE ALTERNO

(t)
e
t

E e(cte) E

t
t

t
CIRCUITOS MAGNTICOS ALIMENTADOS CON
VOLTAJE ALTERNO

+ N +
V(t) e
(t)
- -

d
e N
dt
Inductancia propia y fuerza electromotriz
IDC

N
+ N L
VDC I
-

B
B Ncleo ferromagntico

H
H L=tg=N/I
Con corriente variable:

L i(t)
I
N + N +

L V(t) e
d dI
N - -
d
eN
dt

dI
e N
L
dI e L
Ndt dt
 Reactor de ncleo ferromagntico alimentado
con corriente alterna

(t)

i0(t)

A: seccin.
V(t) e(t) d (t) Transversal

N El reactor es una bobina

ideal, es decir, no tiene flujo
Corriente de de dispersin ni resistencia
excitacin elctrica (Rb=0 ).

V (t ) e(t ) Rb io (t )
V (t ) e(t )
 Reactor de ncleo ferromagntico alimentado
con corriente alterna

Suposicin: (t ) mxsen (t )
d e(t ) N mxcos(t )
eN e(t ) 2 f N mxsen (t 90 )
dt
e(t ) emxsen(t 90 )

emx E
eeficaz Fasorialmente
2
E
2 f N mx
E
eeficaz
2 90
t

eeficaz 4.44 f N mx
Energa Almacenada en el campo
magntico

V (t ) e(t ) Rb io (t )

Potencia::
V (t )io (t ) e(t )io (t ) Rb io2 (t )
dW
Energa:

V (t )io (t )dt e(t )io (t )dt R i (t )dt 2

b o

Energa Prdidas
Energa que almacenada en el de
entrega la fuente campo magntico energa
Energa Almacenada en el campo magntico
dWcampo N io (t )d
N io (t ) H lm
dWcampo e(t )io (t )dt dWcampo H lm d
BA
Sabemos: dWcampo H lm AdB
d dWcampo H VvolumendB
e(t ) N
dt

B2

Wcampo Vvol HdB

B1
Energa Almacenada en el campo magntico
B B Coenerga

W
B
dB W

H H
H
dH

B H

dWcam po Vvol HdB dW ' Vvol BdH

0 0

campo ' BH
Prdidas de energa en los circuitos ferromagnticos
alimentados con corriente alterna (ac)
Cuando la bobina con ncleo de hierro se excita con corriente
continua la nica prdida que se presenta es la que se produce en la
resistencia propia de la bobina. Se ha de notar que el ncleo no sufre
calentamiento alguno.
Cuando la bobina del ncleo se excita con AC, el ncleo, s sufrir
calentamiento y por consiguiente se producirn unas nuevas prdidas
llamadas Prdidas en el Ncleo que son debidas a la variacin del
campo magntico (y flujo magntico).
Estas prdidas son:
Prdidas por histresis (Ph)
Prdidas por corrientes parsitas (Pf ) llamadas perdidas de Foucault

Las prdidas totales en el ncleo es la

suma de ambas:
PT Ph Pf
 Prdidas por histresis

Estas prdidas son producidas por un fenmeno

afn a la friccin molecular, ya que las partculas
ms pequeas del ncleo tienden a alinearse
primero en un sentido y despus en el otro, a medida
que el flujo magntico vara peridicamente.

(t) (t)= mxsen(t)

i0(t)

V(t) e(t)
t
T
 Prdidas por histresis

Clculo de la energa almacenada

en el ciclo de histresis:
W Vvol HdB
histresis

Frmula emprica deducida por

n
Steinmetz(1892) despus de un HdB Bmx
gran nmero de observaciones y
histresis
mediciones experimentales:
Donde: = coeficiente de Steinmetz
n= exponente de Steinmetz

Ph es independiente de la forma
de onda de la fuente de
excitacin o de la forma de onda
Ph Vvol fB n
mx
de flujo, depende nicamente de
la amplitud de la densidad de
flujo, la frecuencia de la fuente y Ph K h fB n
mx
la naturaleza del material
magntico
Medido en Watt
 Prdidas por histresis

Bm
El ciclo de histresis
se repite cada periodo BR

Hc H
-Hm Hm
Para determinar las
prdidas es suficiente medir
con un planmetro el rea
encerrada por el lazo de
histresis
-Bm
 Prdidas por Corrientes parsitas
(Foucault)
Es la energa disipada en el ncleo debido a prdidas hmicas, es decir
el campo magntico variable en el tiempo induce corrientes parsitas
en el ncleo, como el ncleo tiene resistencia finita ste disipar
energa por efecto joule.
Las corrientes inducidas forman anillos semejando un remolino, realmente
hay un nmero infinito de anillo de corriente cubriendo completamente
la seccin transversal del ncleo
Segn la Ley de
Lenz reaccionan
contra el flujo que
las crea
reduciendo la
induccin
Flujo magntico Seccin
magntica,
transversal
del ncleo adems, ocasionan
prdidas y, por
tanto,
Corrientes parsitas calentamiento
 Aislamiento entre chapas Seccin transversal
del ncleo

Flujo magntico Menor

seccin
para el
paso de la
corriente

Chapas magnticas apiladas

Los ncleos magnticos de todas las

mquinas se cons-truyen con chapas
aisladas y apiladas
Prdidas por Corrientes parsitas
(Foucault)

Vvol t f B
2 2 2 2
Pf mx
6 Donde:
t: espesor de plancha
Vvol t 2 2
Kf
: resistividad

6
Pf K f f B 2 2
mx
Prdidas totales en el ncleo (PFe)
PFe PT Ph Pf
PFe K h fBmx
n
k f f 2 Bmx
2

B
f1 f2

Bmx PFe= P1M

M= masa del ncleo

P(Watt/Kg)
P1 P2 P1=prdidas especficas
 Separacin de las prdidas Pf y Ph

(t)

I0(t)
A W W io2 (t ) Rbobina PFe
V(t) V
W PFe

Prueba 1: Prueba 2:
V1 V2 Pf 1 K f f1 Bmx
2 2
Ph1 K h f1Bmx
n
1

f1 f2 Bmx1 Bmx2
PFe1 PFe2
Pf 2 K f f 2 B
2 2
mx
Ph 2 K h f 2 Bmx
n
2
I1 I2
Bmax1 Bmax2
 Separacin de las prdidas Pf y Ph

PFe K h fB n
mx kf f B 2 2
mx

PFe1 K h f1 B
n
mx kf f B
1
2 2
mx1
PFe2 K h f 2 Bmx
n
k f f 22 Bmx
2
2

PFe1 af1 bf 1
2
PFe2 af2 bf 2
2

Hallando las constantes a y b determinamos las

perdidas por corrientes parsitas y por
histresis en cada prueba
 Corriente de excitacin del Reactor

(t)
i0(t)
N io Rm H lm
Rm H lm
V(t) e(t) io
N N
1 lm
:::: Rm
e
Am
e

V (t ) io (t ) Rb e
io reactor Rb 0
t V (t ) e
 Representacin matemtica de io

La forma de onda de io(t) no es senoidal cuando V(t) es

senoidal en el ncleo ferromagntico.

La forma de onda de io tiene las siguientes caractersticas:

Es simtrica respecto al eje de tiempo; el medio ciclo positivo y el medio
ciclo negativo son semejantes y de igual rea, esto a causa de la simetra
del anillo de histresis con respecto a los ejes coordenados y de la simetra
de la forma de onda del voltaje con respecto al tiempo
La forma de onda de io satisface la condicin:
io(t)=-io(t+T/2)
La funcin io(t) no es impar ni par
Satisface las condiciones de Dirichlet
1. io(t) tiene un numero finito de mximos y mnimos en [a,b]
2. io(t) est acotada
3. io(t) tiene slo un nmero finito de discontinuidades finitas en [a,b]
 Representacin matemtica de io
Por lo tanto, la forma de onda de io(t) puede expresarse como una serie de
Fourier; pero sta slo contendr armnicas impares. El trmino constante
es suprimido, estando presentes nicamente los trminos senos y cosenos.
Luego:

io (t ) I m' x1sen (t ) I m' x3 sen (3t ) I m' x5 sen (5t ) I m' x7 sen (7t ) ...
... ... I m'' x1 cos(t ) I m'' x3 cos(3t ) I m'' x5 cos(5t ) I m'' x7 cos(7t ) ..

I ef' 1sen (t ) I ef' 3 sen (3t ) I ef' 5 sen (5t ) I ef' 7 sen (7t ) ...
io (t ) 2
... I ef 1 cos(t ) I ef 3 cos(3t ) I ef 5 cos(5t ) I ef 7 cos(7t ) ...
'' '' '' ''

V (t ) Vmx cos(t )
P(t ) V (t )io (t )
I ef' 1sen (t ) cos(t ) I ef' 3 sen (3t ) cos(t ) I ef' 5 sen (5t ) cos(t ) ...

P(t ) 2Vmx ... I ef 1 cos (t ) I ef 3 cos(t ) cos(3t ) I ef 5 cos(t ) cos(5t ) ....
'' 2 '' ''

''
ef 7
I cos( t ) cos(7 t ) ...
 Representacin matemtica de io

La potencia promedio est dada por:

Pt dt 2Vef I ef'' 1 cos2 t dt

1 1

T

T
Pprom PFe
T 0 T 0

Solamente la componente Ief1cos(t) de io(t) contribuye a la potencia promedio,

ya que todos los dems trminos son cero al evaluar la integral
La nica componente de excitacin que contribuye a la potencia es aquella que
esta en fase con el voltaje aplicado y tiene la misma frecuencia.
ste trmino es llamado componente de las prdidas en el ncleo de la
corriente de excitacin. Los trminos restantes establecen el flujo y por lo tanto
constituyen la componente de magnetizacin de io(t). Entonces:

io (t ) ir (t ) im (t )
ir (t ) 2 I ef'' 1 cos(t )
I ef' 1sen (t ) I ef' 3 sen (3t ) I ef' 5 sen (5t ) ...
i m (t ) 2
... I ef 3 cos(3t ) I ef 5 cos(5t ) ...
'' ''
 Representacin vectorial de io

io (t ) 4 8% I N io (t ) ir (t ) im (t )
ir (t ) I m' xsen (t )
im (t ) I m'' x cos(t ) I m'' xsen (t 90 )

im (t ) 2 I ef' 1sen (t ) I ef' 3 sen (3t ) ...
I I I
io
2 2 2
ir i ef m (t ) '
ef 1
'
ef 3
'
ef 5 ...

im m
 Determinacin prctica de io(t)
B
f1 f2
P G s1G
Bmx ir 1 im
V V

P1: Potencia especfica W/Kg

P(Watt/Kg)
P1 P2 G: Masa del ncleo
V: Tensin de diseo
s1: potencia reactiva especfica

Luego:
io i i 2
r
2
m

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 Circuito equivalente del reactor

io(t)
(t)
i0(t) + ir(t) im(t)

V(t) e(t)
V(t) g b

g: conductancia de prdidas
b: susceptancia de magnetizacin
 Circuito equivalente del reactor considerando
resistencia en la bobina

Rb io(t)
(t)
i0(t) + ir(t) im(t)

V(t) e(t)
V(t) g b

g: conductancia de prdidas
b: susceptancia de magnetizacin
 Determinacin de parmetros del circuito
de equivalente del reactor

(t)
i0(t)
W A
V(t) V e(t)

Pfe
g
Rb io(t) V2
Pfe io
Y g jb
im(t)
ir(t) i
Y o
V(t) V g b V
2
io
b g2
V
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