Anlise

Trmica de Freios
Atrito



Lucas Dickow Boere
 Agenda

Obje>vos
Introduo
Seleo de materiais
Reviso bibliogrca
Resultados e discusses
Validao e anlise de sensibilidade
Sugesto de trabalhos futuros
 Obje>vos

Introduzir conceitos de funcionamento

Expor denies de tranferncia de calor
Inves>gar qualidades de componentes de frico
Introduzir energia e potncia de frenagem
Analizar absoro trmica de sistema de frico
Relacionar temperatura e dinmica veicular
Incen>var estudos trmicos
 Introduo

Quais fatores devem ser considerados em um projeto de freios?


Fora de acionamento
Torque transmi>do
Perda de energia
-> Aumento da temperatura





Budynas e NisbeU (2011)
 Introduo

Quais so os modos provveis de falha?

Desgaste abrasivo, corrosivo ou adesivo
Empenamento
Fadiga de alto ou baixo ciclo, ataque qumico
Fluncia
Escoamento fadiga trmica
Mudana das propriedades devido a temperatura
Choque trmico





Norton (2013)

 Introduo

Formas de atuao:
Mecnica
Pneum>ca
Eltrica
Autom>ca
Hidrulica

Classicao de transferncia de energia:

Contato posi>vo
Sobremarcha (velocidade)
Magn>co
Acoplamento udico
Atrito
Norton (2013)
 Introduo

Atuao de freios de atrito:

Radial
Cnico
Axial

Tipos de freios:

Tambor de sapatas internas/externas
Cinta
Cone
Disco
Misto
Norton (2013)
 Introduo

Mecanismos de transferncia de
calor:

Conduo: atravs das partes

metlicas, na regio de contato da
guarnio para o restante do disco e
deste para o cubo e semieixo;

Conveco: supergcie do disco para
o ar ambiente.

Radiao: radiao trmica das
supergcies aquecidas para a
vizinhana, a qual inclui a pista, o ar e
demais partes do veculo.
FMEA
 Seleo de Materiais

Ventilado
Troca de calor
Eliminao resduos
Reduo propagao de trinca
Alvio de massa

Cortes Circulares
Processo de fabricao
Custo
 Seleo de Materiais

Al. Carbon
+
Ceramic Steel
-
Weight
Floa>ng bearing 4 No distor>on at hight
5 4 2
Floa>ng buUons may
temperatures deform
Warm Perf. 3 1
5 5
Less thermal Moun>ng: precise
Cold Perf. 0 conduc>on into the
5 5 clearence
4
wheel hub
Cost 3 0 0 5
Fixed bearing Easy to mount No damping elements
T Aspect 2 5 between disc and hub
5 3

12 16 19 Hight produc>on
19
accuracy is necessary
Seleo de Materiais
 Energia e Potncia de Frenagem

Lei da conservao da energia:

EkineOc -> Ethermal

Para um veculo desacelerando de V1 para V2, a energia de frenagem :

Eb = (m/2) (V12 V22) + (I/2) (12- 22) , Nm (1)

Onde I = momento de inrcia da massa das partes rotacionais, kgm2
m = massa do veculo, kg
V1 = velocidade antes da frenagem, m/s
V2 = velocidade depois da frenagem, m/s
1 = velocidade angular das partes rotacionais antes da frenagem, 1/s
2 = velocidade angular das partes rotacionais depois da frenagem, 1/s
 Energia e Potncia de Frenagem

Se todas partes rotacionais so expressas em
revolues da roda, ento com V = R, temos:

Eb = m/2 (1 + R2m) V12 kmV12/2 , Nm

(3)

Onde k = fator de coreo para partes rotacionais (k
1 + I/R2m)
R = raio do pneu, m
 Energia e Potncia de Frenagem

Aplica-se correlao temporal para determinar-se Pb

Pb = d(Eb) / dt , Nm/s (4)

Se tratarmos desacelerao como constante, V(t) dado por

V(t) = V1 at , m/s (5)

Onde a = desacelerao, m/s2
t = tempo, s

 Energia e Potncia de Frenagem

(3) atravs de (5) resultam em

Pb = kma (V1 at) , Nm/s (6)

 Energia e Potncia de Frenagem

O tempo ts para o veculo vir a parar

Ts = V1 / a , s (7)

A mdia da potncia de frenagem Pavg, excluindo
deslisamento de pneu (>re slip), para uma frenagem
completa

Pavg = kmaV1/2 , Nm/s (8)
 Energia e Potncia de Frenagem

Para um veculo em descida de montanha enquando desacelera,

os freios devem absorver a energia cin>ca e potencial, como na
gura.






 Absoro via sistema Pas>lha-Disco

Para um condio de estado uniforme, podemos expressar que

q``R / q``P = RP / RR (16)


Onde q``R = uxo de calor dentro da pas>lha, Nm/hm2
q``P = uxo de calor dentro do disco, Nm/hm2
RP = resistncia trmica para uxo de calor em
conduo na pas>lha, hK/Nm
RR = resistncia trmica para uxo de calor em
conduo no disco, hK/Nm


 Absoro via sistema Pas>lha-Disco

Como as de temperaturas so idn>cas na interface e o fato de

que a gerao total de calor igual ao calor absorvido entre a
pas>lha e o disco, nos da, com (16)

q``R/q``P = (RcRkR/PcPkP)1/2 (18)

Onde P = densidade da pas>lha, kg/m3

R = densidade do disco, kg/m3
cP = calor especco da pas>lha, Nm/kg
cR = calor especco do disco, Nm/kg
kR = condu>vidade trmica do disco, Nm/mh
kP = condu>vidade trmica da pas>lha, Nm/mh
 Absoro via sistema Pas>lha-Disco

O resquisito de que o total de gerao de calor igual a q``R +
q``P com (17) nos leva a energia rela>va absorvida pelo disco


= q``R / (q``R + q``P) = 1 / [1 + (RcRkR/PcPkP) ]

 Absoro via sistema Pas>lha-Disco

Para condio de estados uniformes, no se

armazenada energia no disco.
Consequentemente, a resistncia trmica
associada com o disco dada por

RR = 1 / (hR AR) , hK/Nm (19)

Onde
AR = rea de resfriamento da supergcie, m2
hR = coeciente de tranferncia de
calor por conveco, Nm/hm2K
 Absoro via sistema Pas>lha-Disco

A resistncia trmica RP associado pas>lha

RP = 1 / (hPAP) + P/(kPAP) + (SAP) + S / (kSAP)
, hK/Nm (20)

Onde AP = supergcie da pas>lha, m2
hP = coeciente de tranferncia de calor
por conveco da pas>lha, Nm/hm2K
kP = condu>vidade trmica do material
da pas>lha, Nm/hmK
kS = condu>vidade trmica do material
do suporte da pas>lha, Nm/hmK
P = espessura da pas>lha, m
S = espessura do suporte da pas>lha, m
 Absoro via sistema Pas>lha-Disco

Com o fator de distribuio de calor denido por (18) e

as equaes (19) e (20), nos leva a

= q``R / q``R + q``P = 1 / (1 + RR/RP)


E a distribuio de calor do disco dada por

= {1 + hPkPkSAP/ [hRAR(kPks + ShPkS + ShPkP)]}-1
 Anlise Simplica em nica Parada

Para disco de freio a tempo de penetrao tb para a>ngir a

supergcie externa dado por (Ref. 14)


tb = L2 / 5a , h (22)

Onde a = difusividade trmica = k/(c), m2/h
c = calor especco do material do disco, Nm/kgK
k = condu>vidade trmica do material do disco, Nm/hmK
L = espessura do disco, m
tb = tempo para penetrao do calor, h
= desidade do disco, kg/m3
 Anlise Simplica em nica Parada

Eq. (22) pode ser reescrita em termos do tempo da penetrao
medido em segundos com as propriedades do material do disco,
como

Tb = 0,0127 (Ld)2

Onde Ld = espessura do disco, mm

 Anlise Simplica em nica Parada

Se o decrscimo de potncia de frenagem assumido como linear, similar a

Eq. (6), a temperatura da supergcie como funo do tempo expressa como


T(L,t) Ti = (5/4)1/2(q``(0 )/ k)(at)1/2(1 2t / 3ts) , K (24)


Onde a = difusividade trmica, m2/h
k = condu>vidade trmica, Nm/hmK
q``(0 ) = uxo de calor dentro da supergcie imediatamente aps o
incio da frenagem Nm/hm2
t = tempo de frenagem, h
Ti = temperatura incial, K
ts = tempo para parada do veculo, h




 Anlise Simplica em nica Parada

Ento, a mxima temperatura da supergcie Tmax,L em uma nica

frenagem sem resfriamento do ambiente pode ser expressa
como


Tmax,L Ti = ( 5 / 18)1/2 {[q``(0 )(ts)1/2]/[(ck)1/2]} , K (25)


Onde c = calor especco do material do disco, Nm/kgK
Anlise Simplica em nica Parada
Resultados e Discusses
Resultados e Discusses
Resultados e Discusses
Validao e Anlise de Sensibilidade
 Validao e Anlise de Sensibilidade

Validao e anlise de
sensibilidade
Erro relativo da mxima temperatura
de 16,4%.
 Trabalhos Futuros

Paper:
Inves>gao aerodinmica em discos de freio para
veculos de Formula SAE

Apresentao:
Anlise Completa em nica Parada
Anlise em Frenagens Repe>>vas
Anlise em Frenagens Con~nuas
Resfriamento Convec>vo de Freios
Instrumentao por IR e termopares