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En fsica, cuando hablamos de rotacin?, qu es el momento de inercia? A continuacin podrs averiguarlo. Adems el
recurso contiene ilustraciones explicativas.
Rotaciones y momento de inercia
Cuando un disco slido, por ejemplo una rueda, gira en relacin a un eje, como se ilustra en la figura 6,
hablaremos de rotacin. Debes notar que en estos casos cada punto del disco posee un movimiento
circunferencial en relacin al eje de giro. Mientras todos los puntos poseen la misma rapidez angular, solo poseen
igual rapidez y aceleracin los que se encuentran a igual distancia del eje de giro.
El concepto de masa expresa la dificultad que presenta un objeto para que una fuerza modifique su estado de
movimiento. Mientras ms masa posea un objeto, mayor fuerza debemos aplicar para que al trasladarlo alcance
cierta rapidez, o bien para detenerlo o tambin para desviar su trayectoria. Para hacer girar un cuerpo alrededor
de un cierto eje ocurre algo similar.
Seguramente te has dado cuenta de que el esfuerzo que debes hacer para rotar un objeto, por ejemplo un libro,
depende del eje en relacin al cual lo hagas. Verifica lo que se ilustra en la figura 7.
El concepto fsico que da cuenta de este hecho es el momento de inercia, que expresaremos por I. Esta es una
magnitud ms compleja, pues depende tanto de la masa, como del modo en que ella est distribuida en relacin al
eje de giro.
Para el caso simple de una masa m situada en el extremo de una varilla de largo l, el momento de inercia
corresponde, por definicin, a I = ml2, si el eje de giro es el que se indica en la figura 8. Por razones de
simplicidad suponemos despreciable la masa de la varilla.
Mientras ms larga sea la varilla; es decir, a mayor l, mayor es su momento de inercia o, dicho de otro modo,
mientras ms alejada se encuentre la masa del eje de giro, mayor ser el valor de l.
Esto tiene algunas aplicaciones que con seguridad ya conoces. Debes haber equilibrado, por ejemplo, una escoba
con un dedo, como se ilustra en la figura 9a. En cul de los siguientes casos resulta ms difcil mantener una
varilla en equilibrio?
Si tienes dudas debes hacer la prueba. Entre los casos a y b, es ms fcil mantener el equilibrio de la escoba en el
caso a. Entre los casos c y d es ms fcil equilibrar la varilla ms larga. Esto ocurre porque en relacin al eje de
giro (la mano de la persona) el momento de inercia es mayor en a que en b y mayor en c que en d. Por otra parte,
en a es ms fcil que en c, pues hay ms masa lejos del eje de giro.
Otra situacin en que un gran momento de inercia resulta de utilidad, es el caso del equilibrista en la cuerda floja
(figura 10), quien sostiene entre sus manos una larga varilla.
La figura 11 propone un experimento simple. Construye el sistema que se ilustra en dicha figura teniendo en
cuenta que puedes colgar de una pitilla una varilla de madera para maquetas en la cual has enterrado un par de
naranjas. En cul de los dos casos (a o b) el sistema posee un mayor momento de inercia?
En ambos casos la masa del sistema es la misma, pero ella est distribuida de distinta manera. En el caso a la
masa est ms alejada del eje de giro y por tanto all el momento de inercia es mayor. Al aplicar en ambos casos
un torque que saque del reposo el sistema, constataremos que en el caso b el sistema opone menos dificultad
para rotar. Ahora bien,, si pones ambos sistemas a rotar al mismo tiempo, cul de ellos se mantiene ms tiempo
en rotacin? Por qu?
Similitudes Lineal-Rotacional
Indice
Conceptos
sobre
Momento
de Inercia
Atrs
HyperPhysics*****Mecnica*****Rotacin M Olmo R Nave
Similitudes Lineal-Rotacional
Atrs
HyperPhysics*****Mecnica*****Rotacin M Olmo R Nave
Momento de Inercia
Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la
tabla de arriba se ve que su anlogo en el movimiento lineal es la masa.
Aparece en las relaciones de la dinmica del movimiento rotacional. El
momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotacin dado. Para
una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la masa
por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotacin, I = mr2. Esa
relacin de la masa puntual, viene a ser la base para todos los dems momentos
de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una coleccin de Indice
puntos materiales.
Conceptos
sobre
Momento
de Inercia
Atrs
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Momentos comunes de inercia
Indice
Conce
ptos
sobre
Mome
nto de
Inercia
Atrs
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Atr
HyperPhysics*****Mecnica*****Rotacin M Olmo R Nave s
Momento de Inercia. Forma General
Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucra una continua distribucin de
masa a una distancia continuamente variable de cualquier eje de rotacin, el clculo del
momento de inercia, generalmente involucra el clculo diferencial, la disciplina de las
matemticas que puede manejar tales variables continuas. Puesto que el momento de inercia de
unamasa puntual se define por
Indic
e
Conc
eptos
Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre definido con sobre
respecto a un especfico eje de rotacin. La suma sobre todos estos elementos se Mom
llama integral sobre la masa. ento
de
Inerci
a
Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado sealar que es una
forma general solamente para ejes llamados "ejes principales", un trmino que incluye todos los
ejes de simetra del objeto. El concepto de momento de inercia para objetos en general sobre
ejes arbitrarios es un asunto mucho mas complicado. En tales casos el momento de inercia toma
la forma de una cantidad de tensor matemtico que requiere nueve componentes para definirlo
completamente.
Varilla recta
Ejemplos de integracin para obtener momentos de inercia. Cilindro
Esfera
Atrs
HyperPhysics*****Mecnica*****Rotacin M Olmo R Nave