TECSUP Sistemas de Transmisin

TALLER N 3.
MANDOS FINALES

CARRERA : MANTENIMIENTO Y GESTIN DE EQUIPO PESADO.

CICLO : IV

SECCIN : B

DOCENTE : MARCO GARCIA

CURSO : TREN DE FUERZA

ALUMNO (S) :

RURUSH HUAYANEY PAOLO

PERALTA CARRANZA JONHSON

TERRONES CASTILLO RONALD

RUIZ CERNA ROBERT

VILLALVA CARRANZA ROYAL

TORRES RODRIGUEZ RODI

FECHA DE ENTREGA : 10-10-2017

2017 II

-1-
TECSUP Sistemas de Transmisin

INTRODUCCION
Como bien sabemos, en cuestin de equipos pesados, lo pregunta ms complicada vendra a
ser Cmo podramos hacer que 15 o 18 toneladas se mueva, fuera de las toneladas de tierra
que mueve? Pues bien, el curso que llevamos tren de fuerza, se encarga del estudio del
sistema de transmisin de fuerza desde el motor hasta LOS MANDOS FINALES, el cual es
el tema que hemos de tratar hoy, pues bien, en nuestro taller altamente equipado, dividimos
el trabajo de desmontaje, en esta situacin mi grupo se encarg de inspeccionar la parte de
disco de molibdeno y separadores metlicos, cuya funcin es utilizar la presin y mediante un
fluido, hacer que se compriman estos discos y as lograr frenar estos equipos, en este caso,
el diferencial desmontado pertenece a una maquina en desuso, sin embargo pudimos observar
la composicin, estructura y estudiar su funcionamiento.

-2-
 TECSUP Sistemas de Transmisin

1. OBJETIVOS:

OBJETIVOS GENERALES:
Desmontar el diferencial designado en el taller
Trabajar de manera colectiva y fomentar el apoyo mutuo
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Comprender el principio de funcionamiento del diferencial designado en taller
Investigar ms a fondo caractersticas del componente trabajado.
Generar criterio al trabajar.

2. FUNDAMENTO TEORICO

2.1. MANDOS FINALES:

El mando final es el ltimo sistema reductor de la mquina, esto significa que, al reducir
la velocidad proveniente de la transmisin, aumenta el torque, y esto lo logra gracias a
un conjunto de engranajes, este es llamado conjunto planetario, aunque existe otro tipo
que les explicare ms adelante.

Entre las funciones principales que tenemos en lo que al mando final se refiere,
temernos:
Transmitir la potencia proveniente de la transmisin a las ruedas motrices.
Disminuir las revoluciones de las ruedas motrices y por ende aumentar el torque.
Relaciones de transmisin diferentes incluso directa en el caso de engranares
planetarios.

-3-
TECSUP Sistemas de Transmisin

2.2. FUNCIONAMIENTO:

La fuerza se transmite a la reduccin epicicloidal por medio del semieje de salida

conectado con el diferencial, que lleva el pin sol. Este pin est en toma con los
planetarios, fijados por el porta-planetarios. Al girar el pin obliga a los planetarios a rodar
sobre la corona. La corona es obligada a girar en el mismo sentido en que lo hace el pin,
pero a menor velocidad, con lo que se multiplica la fuerza de giro.

2.3. TIPOS DE MANDO FINALES:

2.3.1. MANDO FINAL PLANETARIO O COLINEAL:

En este sistema tenemos un grupo de engranajes planetarios como ya habamos estado

hablando el eje de salida es colineal sea estn en la misma recta.
Con respecto a la carga tenemos que est repartida entre 3 o 4 puntos de contacto
haciendo que el desgaste sea menor y dando una mayor vida til a las piezas.
Con respecto al otro sistema este ocupa menos espacio; adems el eje de salida gira en
el mismo sentido que el eje de entrada.

-4-
TECSUP Sistemas de Transmisin

2.3.2. MANDO FINAL DE EJES PARALELOS O DE CONTRA-EJE.

Este sistema (llamado tambin en cascada) utiliza

el principio simple de los engranajes que consta en
un pin simple con un engranaje conducido que
transmite el movimiento aprovechando la relacin
de transmisin.
En este caso el eje de salida est a diferente altura
que el eje de entrada, los cual hace que este
sistema ocupe mayor espacio.
A diferencia del sistema planetario en este sistema
solo existe un punto de contacto en el cual a largo
tiempo el desgaste entre dientes de engranajes es
de mayor incidencia.

CONJUNTO DE ENGRANJES CORONA Y PION

3. MATERIALES:
Implementos de seguridad de uso obligatorio

-5-
TECSUP Sistemas de Transmisin

I. Recursos a emplear (Herramientas, equipos de diagnstico, mdulos, manuales,

planos, insumos, etc.)
- Carrito
portaherramientas
- Romana
- Torquimetros
- Mdulo de mandos
finales
- pluma
- Papel vitorite
- Mesa de trabajo
- Carrito de transporte
- Bandejas
- Aceitera
- Manuales

TAREA PELIGROS PREVENCIN

Identificacin de Cortes , golpes Usar adecuadamente las EPP
modulo
Traslado de Cortes golpes, cada , Usar adecuadamente las EPP
modulo atrapamiento
Desmontaje de Golpe, cada de piezas, cortes Usar adecuadamente las EPP
modulo
Identificacin de Golpes, cada de las piezas Usar adecuadamente las EPP
partes
Montaje de Atrapamiento, golpes , cada de Usar adecuadamente las EPP
modulo piezas pesadas
Limpieza del rea Cada o tropiezos Usar adecuadamente las EPP
de trabajo

Equipo de trabajo:

Nombre del alumno Responsabilidad en el equipo

TORRES RODRIGUEZ RODY Lder

RURUSH HUAYANEY PAOLO Logstica
TERRONES CASTILLO RONALD Seguridad
Ejecutor
PERALTA CARRANZA JOHNSON
RUIZ CERNA ROBERT Ejecutor
VILLALVA CARRANZA ROYAL BEL Limpieza

-6-
 TECSUP Sistemas de Transmisin

4. PROCEDIMIENTO DEL TRABAJO:

NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza.

1. Realice el reconocimiento de componentes principales exteriores y complete la siguiente tabla:

1.FUNDA
Reconocido: si
Funcin:
Proteger a todo los
componentes interiores de
los mandos finales
Observaciones:
Se encuentra en buen estado
de conservacin , por lo que
se puede usar mas adelante.

2.TAPA LATERAL
Reconocido: si
Funcin: Observaciones :
Proteger el porta planetarios No presenta golpes ni
y adems de ello refrigerar el rajaduras.
aceite de este componente.

3.TAPON DE DRENAJE
Reconocido: si
Funcin:
Drenar el aceite del mando
final cuando sea requerido.
Observaciones:
Presenta una pequea
corrosin, lo cual no es
favorable para un prximo
uso por que contaminara el
aceite del mando final.

4.BOCAMASA
Reconocido: si
Funcin: Observaciones:
Sostener a la funda mediante Se encuentra en buen
pernos, adems de ello estado, lo que garantiza un
sostener a los componentes buen desempeo
del mando final.

5.TAPON DE LLENADO Y DE NIVEL

Reconocido: si
Funcin: Observaciones :
Llenar con aceite el mando Se encuentra en buen estado
final cuando se realiza un de operacin.
cambio de aceite a este
componente

________________________________________________________________________________
7
TECSUP Sistemas de Transmisin

2. Realice el desarmado del diferencial siguiendo el procedimiento recomendado en el manual de

desarmado del fabricante o siguiendo las pautas del profesor:

3. Realice el reconocimiento de los componentes interiores y complete la siguiente tabla:

1. SOLAR
Reconocido: si
Funcin: Observaciones:
Transmitir el torque desde el Presenta algunas picaduras
diferencial hasta los muy pequeas.
planetarios de mando final

2. PLANETARIOS
Reconocido: si
Funcin : Observaciones:
Recibir el torque del solar y Los dientes de los plantarios
poder transmitirlo hacia la se encuentran en bunas
rueda rotando alrededor de la condiciones de uso.
corona fija y as poder
realizar el movimiento de la
maquina
3. PORTAPLANETARIOS
Reconocido: si
Funcin: Observaciones:
Alojar a los planetarios y Presenta algunos golpes.
poder trasmitir el torque de
ellos trasladndose en forma
circular dentro del engranaje
interior de la corona.

4. CORONA
Reconocido: si
Funcin:
Estar fijo para que el porta
planetario pueda rotar dentro
de l y as poder mover la
rueda de la maquina
multiplicando torque
Observaciones
Se encuentra en buen
estado, no presenta nada de
picaduras en los dientes
interiores

5. EJES PLANETARIOS
Reconocido: si
Funcin: Observaciones:
Sujetar el planetario al porta se ve muy golpeado, por lo
planetario de manera que que se recomienda su
este pueda rotar en su propio cambio.
eje.

6. ARANDELAS DE EMPUJE
Reconocido: si

________________________________________________________________________________
8
TECSUP Sistemas de Transmisin

Funcin: Observaciones.
Permiten que exista en Estn ya desgastadas y
mnimo desplazamiento axial presentan ralladuras, es
del planetario dentro del porta mejor reemplazarlas.
planetario, son cojinetes de
friccin o cojinetes de
sacrificio.

7. TUERCA DE PRECARGA
Reconocido: si
Funcin: Observaciones:
Dar la presin necesaria al Presenta muchos golpes
cojinete cnico que se debido a que no se tuvo
encuentra en el interior de la cuidado en su desmontaje.
boca masa.

8. SEMIEJE
Reconocido: si
Funcin: Observaciones.
Transmitir el torque desde el En la foto se ve corto por lo
diferencial hasta el solar que que ha sido cortado para
va engranado en el estriado. fines educativos.
9.MUON
Reconocido: si
Funcin: Observaciones:
Conectar el planetario con el Con severos golpes, requiere
porta planetario. cambio para un prximo
trabajo.

10.CUBO DE LA CORONA

Funcin: Observaciones:
Fijar la corona para poder as En buen estado de
mover el porta planetario conservacin
produciendo la multiplicacin
de torque y movimiento hacia
la ruedas

4. Calcule la relacin de transmisin y complete la siguiente tabla:

IT Engranaje Formula R. T. Reduccin Multipli Directa

cacin
1 Solar

2 Portaplanetarios 1:1 No No Si
3 Corona

________________________________________________________________________________
9
 TECSUP Sistemas de Transmisin

5. Realice el recorrido de fuerzas.

A. RECORRIDO DE FUERZAS

NOTA: el recorrido de fuerzas debe ser pintado de diferentes colores

5. ANLISIS DEL TRABAJO:

Qu problema se presentara en el funcionamiento de la maquina al estar con

demasiado desgaste en los engranajes del mando final?

Si se llega a estar en este caso, lo que sucedera es que en cualquier momento puede
fracturase el diente por sobrecarga, lo cual daara a otros componentes del mando final, y
de ah a otros componentes de la transmisin.

Qu tipo de lubricante se emplea en los mandes finales?

Segn lo que recomienda CAT es el aceite tipo FDAO ya que reduce la fatiga por contacto
y prolonga la vida til de engranajes y cojinetes.

Qu tipo de monitoreo de condicin realizara a los mandos finales?

________________________________________________________________________________
10
TECSUP Sistemas de Transmisin

Analizando como punto de partida la superficie donde se va a trabajar, las condiciones

climatolgicas, luego de ello con que peso de carga va a operar la mquina y si es el
indicado o est trabajando con sobrepeso.

Investigue sobre las tipos de mandos finales aplicados en todas las mquinas
pesadas

Mandos finales con ejes colineales y ejes paralelos.

6. OBSERVACIONES:

No se puede realizar el clculo de la relacin de trasmisin de solar hacia el porta

planetario, debido a que no se puede determinar el nmero de dientes del porta
planetario, pero lo que s se puede saber es que es una reduccin debido a que el
motriz es ms pequeo que el conducido, aparte de ello si se quiere determinar la
relacin lo que se pude realizar de forma prctica es contar cuantas vueltas da
el solar para el porta planetario de una vuelta completa.

7. CONCLUSIONES:

Podemos decir que el mando final es el sistema que trasmite la fuerza directamente
a las ruedas motrices o cadenas, directamente desde un sistema de trasmisin
multiplicando muy eficientemente la fuerza para poder mover todo el equipo con su
carga.

________________________________________________________________________________
11