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Sistema control supervisor de clientes con acceso remoto para sistemas solares
fotovoltaicos autnomos
supervisory control system for clients whit remote access of autonomous
photovoltaic solar sistems
Alberto Nicols Figueroa-Cuello1
Aldo Pardo-Garca2
Jorge Luis Daz-Rodrguez3
Recibido: agosto 15 de 2016
Aceptado: diciembre 28 de 2016
Resumen Abstract
Los Sistemas Solares Fotovoltaicos Autnomos The Autonomous Photovoltaic Solar Systems
(SFVA), a pesar de sus ventajas, presentan algunos (APSS), in spite of its disadvantages, offers some
inconvenientes, siendo el principal de ellos la falta inconveniences, being the main one of them,
de un sistema controlador de energa para optimizar the lack of an energy control system to optimize
su funcionamiento. Este trabajo presenta el anlisis its operation. This work presents the analysis and
y diseo de un Sistema de Control Supervisor de design of a Remote Access Supervisor Control
Acceso Remoto, SCSAR, para clientes con acceso System, RASCS for customers with remote access
remoto de sistemas solares fotovoltaicos autnomos of 500 W photovoltaic solar systems. The RASCSs
de 500 W. La funcin del SCSAR es la de medir y function is to measure and manage the energy
administrar la energa consumida por los usuarios consumed by the users of APSS. For this reason,
del SFVA. Para ello se consideran tres variables three main variables are considered: the time
principales: el tiempo de conexin y desconexin por of connection and disconnection per load and
carga y por da, autorizados al usuario; la corriente per day, authorized to the user; the current
consumida por cada dispositivo o carga autorizado consumed by each device or charger authorized
por el diseador; el nivel de carga de la batera para by the designer; the battery charge level to keep
mantenerlo por encima del mnimo permitido para it above the proper amount for proper operation.
su correcta operacin. El SCSAR aqu propuesto, RASCS here is a system that ensures that it meets
es un sistema que garantiza que se cumplan los the design objectives, monitoring and controlling
objetivos de diseo, monitoreando y controlando the critical variables of the customer systems. In
las variables crticas de los sistemas clientes. De esta this way, it will be possible to remotely diagnose
forma ser posible diagnosticar remotamente los APSS, reducing the time and costs of support and
SFVA, reduciendo los tiempos y costos de soporte maintenance, with the completion of security,
y mantenimiento, con el fin de brindar seguridad, availability, versatility, economy, robustness and
disponibilidad, versatilidad, economa, robustez y reliability to all users of these alternative energy
confiabilidad a todos los usuarios de estas fuentes sources.
de energa alternativa.
Keywords: supervisory control, solar photovoltaic
Palabras clave: control supervisor, sistemas solares systems, APSS, SFVA,client-server, monitoring.
fotovoltaicos, SCADA, cliente-servidor, monitoreo.
1 Ingeniero Electrnico, Magster en Control Industrial, Servicio Nacional de Aprendizaje, Colombia. E-mail: anfcuello@gmail.com
2 Ingeniero elctrico, Doctor en Complejos Elctricos y Electrnicos, Universidad de Pamplona, Colombia. E-mail: apardo13@hotmail.com
3 Ingeniero Elctrico, Mster en Automtica, Universidad de Pamplona, Colombia. E-mail: jdiazcu@gmail.com
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disponibilidad, disminuyendo los tiempos en En la revisin de 2008 de la norma ANSI C37.1 [ANSI-
soporte tcnico, los costos de transporte y el 87], se define un sistema de administracin de
personal tcnico especializado, facilitando la energa, EMS por sus siglas en ingls, denominado
asistencia tcnica. genricamente sistema de supervisin. El EMS
consiste en el conjunto de elementos de control,
Este trabajo propone profundizar en el diseo, indicadores y equipos de telemedidas asociados a
anlisis y control de un Sistema de Control la estacin principal o centro de control, as como
Supervisor de Acceso Remoto, SCSAR, para todos los dispositivos complementarios que se
sistemas clientes solares fotovoltaicos autnomos encuentren tanto en las subestaciones, como en
de 500 Watts. El documento presenta el desarrollo las estaciones remotas.
de un controlador para los sistemas clientes, que
se encargue de cumplir con las condiciones de En el campo de control remoto de redes elctricas,
diseo, junto con un servidor que administre y se destaca el trabajo de Escudero y Luque (1994),
monitoree remotamente las variables de dichos quienes indican que los sistemas de control en
clientes. redes elctricas permiten llevar a cabo muchas
tareas de manera automatizada en la generacin,
2. Marco terico trasmisin y distribucin de energas sobre reas
geogrficas muy grandes. Entre las tareas se
2.1 Sistemas de control supervisor encuentran: el despacho de energa, la resolucin
de problemas producidos por restricciones
Desde la dcada de los 60 en que se lanz al de carga o cadas de tensin, el clculo de las
mercado el primer panel solar fotovoltaico, esta provisiones de demandas de la red, por mencionar
tecnologa ha seguido siendo investigada y algunas. Una alternativa interesante para el
desarrollada en todo el mundo, dando lugar a telecontrol de redes lo constituye la arquitectura
mejorar la eficiencia y las ofertas en el mercado cliente/servidor, la cual es una opcin tecnolgica
internacional de los paneles fotovoltaicos (Alonso- que brinda solucin al suministro de informacin
Garca, Ruz, & Chenlo, 2006). Incluso hoy da a los usuarios; esto ltimo permite incrementar
se siguen buscando nuevas formas de hacer la la productividad, a travs del suministro de
tecnologa fotovoltaica ms eficiente, de modo informacin cundo, cmo y dnde se necesita
que se convierta en una opcin viable en cualquier (Medina, 2004; Durn-Acevedo, & Iturriago, 2012).
escenario.
Entre las desventajas del modelo cliente/servidor
Actualmente los sistemas Tarificadores o se destaca su alto costo, debido a la complejidad
administradores de energa para los Sistemas tcnica del servidor. Adicionalmente, el servidor
Solares Fotovoltaicos Autnomos, SFVA, no es el nico eslabn dbil en la red ya que toda
estn definidos en el mercado nacional e la red est construida en torno a l; para mitigar
incluso internacional, de modo que no existen esta situacin existen soluciones con sistemas de
especificaciones o estndares sobre su estructura. redundancia cclica, basado en servidor, del cual
Con respecto a los medidores de potencia elctrica se puede hacer uso y as aumentar la confiabilidad
para los SFVA, existe en el mercado un medidor de del sistema.
potencia real, que no lleva el consumo histrico
de lo consumido por el sistema, para monitorear Los sistemas de control supervisor hacen parte
el consumo de cargas conectadas al mismo; es de los sistemas SCADA, Supervisory Control And
el caso del G.T. POWER Rc 130A a 60 VDC MAX, Data Acquisition, y aplican una estrategia de
diseado y distribuido por Aquito Solar (2012). control encargada de vigilar los procesos de la
planta a travs de una serie de computadores,
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En la figura 2 se muestra como entrada al proceso las cargas, bloqueando o desbloqueando la que
un Sistema SFVA tradicional con el Panel Solar, corresponda, en funcin de los requerimientos
quien es la fuente de generacin de energa, de diseo y usos que el usuario de al sistema
seguido de un Regulador de Voltaje quien SFVA(Beleo-Senz et al., 2011). Asimismo, el
regula el voltaje a 12 VDC y las Bateras que son mdulo de interfaz o panel de control d usuario,
las que determinan la Autonoma del Sistema, deber mostrar las variables de consumo de
funcionando bajo condiciones especficas de potencia consumida, almacenada y su estado
diseo (Beleo-Senz et al., 2011). De all se actual.
conecta directamente al sistema de seguridad
compuesto por un totalizador o interruptor Por medio del Sistema electrnico de Trasmisin
general quien se encarga de proteger y/o totalizar y Recepcin de datos, Tx/Rx, se enva y recibe
al sistema por mala operacin y/o condiciones informacin entre los Clientes y el Servidor,
adversas de trabajo. Sigue el mdulo de Medicin, manteniendo una comunicacin cerrada y segura
formado por sensores de corriente, adaptadores entre los mismos, de forma que se pueda realizar
de seal y Convertidores Anlogo/Digital, CAD, el monitoreo constante y necesario por los
quien se encarga de tomar los datos de corriente administradores de los sistemas clientes.
total consumida por el usuario final.
El sistema de monitoreo y control tiene dos
El Sistema de Control Supervisor se encarga de funciones principales: i) Monitorear por medio
medir y administrar la energa consumida por los de la interfaz del Panel de Control, la potencia
usuarios del SFVA, de forma tal que es el responsable consumida por los sistemas clientes. ii) Controlar
directo de hacer cumplir la funcin principal para el la potencia consumida por los sistemas clientes,
cual fue diseado el sistema, brindando al usuario permitiendo opciones de administrador para
final la confianza y disponibilidad necesaria para bloquear o desbloquear las salidas con excesos de
su correcta operacin. Este, a su vez, tendr tres consumo presentado.
funciones principales: i) Cronometrar el tiempo
de conexin y desconexin por medio del sistema En este sentido, desde el servidor del sistema de
temporizador o tarificador de energa, de manera monitoreo y control remoto, se podrn monitorear
que, si el usuario excede el tiempo de conexin y controlar manualmente las variables de los
autorizado por la carga y por da, este bloquear sistemas clientes; esto se realiza por medio de una
la salida por sobre tiempo de conexin, hasta el interfaz o panel de control, al cual tiene acceso
da siguiente, permitindole al usuario utilizar el administrador general del sistema, Admin,
la energa contratada por da en otra carga, para y es posible gracias al sistema de transmisin/
brindarle la autonoma de diseo al sistema; ii) recepcin, Tx/Rx de datos.
Administrar la corriente consumida por cada
dispositivo o carga autorizado por el diseador, de 3. Diseo del control supervisor
tal forma que, si el usuario conecta otro dispositivo
de mayor consumo, este bloquear la salida As las cosas, y partiendo de diseos anteriores,
incidida, por sobre corriente hasta el da siguiente. se hace uso de una investigacin aplicada
iii) Desactivacin por bajo nivel de la batera, exploratoria, netamente experimental, teniendo
debido a que es importante mantener el nivel de en cuenta que los sistemas estudiados obedecen
carga mnimo recomendado por el fabricante. tanto a anlisis tericos como prcticos, donde
a partir de la observacin, medicin e inferencia
El sistema de regulacin de potencia permitir de principios, se identificaron y definieron las
conectar y/o desconectar las cargas por medio del variables de entrada y salida, involucradas en el
sistema de control Supervisor, es decir, gestionar proceso de los SFVA, con el propsito de aplicar la
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estrategia de control supervisor para dar respuesta este tiempo se cumpla. Se debe tener en cuenta
a la problemtica presentada. que la corriente resultante que no sea utilizada
por cada carga, se podr distribuir en las otras
Para tal propsito se toma la entrada del sistema equitativamente si hay demanda de consumo,
solar autnomo, a partir de la conexin del para dar un buen uso de la energa al sistema solar
regulador de carga y el sistema de seguridad del autnomo. Cada evento del proceso va siendo
Controlador Supervisor, para poder protegerlo. registrado en el sistema cliente en segundo plano,
Seguidamente el sistema cuenta con un Sensor y luego se enva al servidor para hacer el monitoreo
de Corriente totalizador para el sistema de carga, de los mismos.
de forma que por medio de un CAD y una lgica
especial de conexin, se pueda saber el exceso de 3.2 Agente de control supervisor del sistema
corriente en cada conexin para cada una de las
cargas o de todas a la vez. El agente de control supervisor fue desarrollado
a travs de autmatas de estado finito, donde
3.1 Condiciones de diseo se definieron las mquinas elementales de cada
componente del sistema; es as para las cargas 1,
El sistema cuenta con tres cargas de prueba a 2 y 3.
controlar: 1 Bombilla, 1 Televisor y 1 Cargador USB,
que se controlarn con Rels de Estado Slido, En la tabla 2 se presentan la cantidad de estados
RES, junto con Pulsadores de control para iniciar y transiciones asociados a los elementos
o detener la conexin de las cargas. El Sistema relacionados en la tabla 1. Para este caso en que
de Control Supervisor cuenta con un mdulo de solo hay tres (3) cargas modelo, se pueden acoplar
temporizacin, enlazados a tres (3) contadores ocho (8) estados resultantes de los elementos
para determinar el tiempo y la corriente mxima involucrados, representados con su transicin
por carga, cuyas condiciones no pueden superar bsica, para comunicarse de un lado a otro.
las capacidades de diseo indicadas en la tabla 1.
N de N de
Elemento
Corrientes Tiempo Estados Transiciones
Carga 1 (C0) 2 2
Carga Descripcin I mx (A) t mx (h)
Carga 2 (C1) 2 2
carga 1 Bombilla 1 2 Carga 3 (C2) 2 2
carga 2 Televisor 2 4 N de Estados
carga 3 Cargador 2 6 8
Resultantes
Tabla 1. Condiciones de tiempo y corriente de las cargas a Tabla 2. Autnomas del sistema: Elementos del sistema
controlar. tomados para el anlisis.
Se infiere de lo anterior que el tiempo de activacin 3.3 Diagrama de estados de los componentes
y la corriente mxima consumida de cualquier
carga no podr superar las capacidades de diseo La representacin en diagrama de estados de
indicadas. En este caso no se puede conectar un cada componente, ver figura 3, indica la condicin
televisor, carga 2, que consuma ms de 2 A, lo que a la que se refiere cada estado; por ejemplo, para
impedira la conexin de un televisor u otro equipo la carga 1 el estado cero (0), corresponde a la
con ms de esta capacidad; el tiempo mximo condicin de carga apagada o inactiva y el estado
de 4 horas indica las horas en que puede estar uno (1), corresponde a la carga encendida o activa.
encendida dicha carga, desconectando cuando De igual manera se representan las transiciones
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que corresponden a las cargas (C1, C2 y C3) para Partiendo de lo anterior, se determina la relacin
pasar del estado apagado a encendido (Uno (1)) y lgica entre las salida controlada por donde debe
para pasar de estado abierto a cerrado (cero (0)). fluir un mximo de corriente o Switch (SW1, SW 2 y
El mismo anlisis se puede hacer para los dems SW 3), y el nivel sensado por el Sensor de corriente
componentes del sistema. (SI), en caso tal que cuando el sistema est en
000, indica que no hay carga conectada, y cuando
est en 111 estn conectadas a nivel mximo las
cargas, como se indicca en la tabla 3.
I Max
RELACIN SW2 SW1 SW0
[A]
SI 000 0 0 0 0
SI 001 0 0 1 1
SI 010 0 1 0 2
SI 011 0 1 1 3
SI 100 1 0 0 3
Figura 3. Representacin de los elementos y estados que
SI 101 1 0 1 4
componen el sistema.
SI 110 1 1 0 5
Esto conlleva a plantear las condiciones de SI 111 1 1 1 6
funcionamiento para cada elemento finito del
sistema, con el objetivo de identificar las relaciones Tabla 3. Anlisis de los estados lgicos del sistema.
existentes entre ellos y el proceso. Extrapolando
estas condiciones al tratamiento de la autonoma Teniendo en cuenta todas las consideraciones
del SFVA, se realiza un anlisis funcional, que anteriores, se prosigue realizando el anlisis de los
permite ampliar la interpretacin del sistema por estados lgicos que intervienen en cada autmata
parte del usuario. del proceso y a su vez para todo el sistema. De
esta forma se representan las ocho (8) condiciones
3.4 Anlisis de los estados lgicos de los autmatas posibles, dadas por las combinaciones de los
estados, cambiantes de uno a otro, y en sentido
contrario, as como se indica en la tabla 4.
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A travs de la prueba mencionada anteriormente, simula de manera adecuada para cada una de las
se pudo constatar que las condiciones de diseo entradas especificadas.
del sistema de control supervisor quedan validadas
para proceder a su implementacin, debido a que Es decir, con la informacin disponible en este
punto se brinda una solucin al diseo en cuanto a:
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la comunicacin, la trasmisin recepcin de datos mantenerlo por encima del mnimo permitido
al servidor y la parte del control Supervisor. Como para su correcta operacin.
dispositivo controlador se sugiere a los PIC de gama
alta, p.ej. el PIC18F4520, microcontroladores que En sntesis, el sistema propuesto realiza un
han sido empleados ampliamente en aplicaciones Aporte relacionado con la versatilidad que se
de instrumentacin y control de procesos, gracias brinda al SFVA, en cuanto a la administracin de
a su gran versatilidad (Fernndez-Morales, & la potencia energtica consumida por el usuario.
Duarte, 2012; Crdenas, & Prieto-Ortiz, 2015; Adicionalmente, esta solucin podra extenderse
Torres-Barahona, Len-Medina, & Torres-Daz, a otros sistemas de generacin, ya sean estos
2012; Len-Medina, & Torres-Barahona, 2016). solares, elicos o cualquier otro sistema de energa
renovable que requiera control y supervisin del
Finalmente, se puede decir que la metodologa consumo.
de diseo permiti la propuesta de un sistema
para el monitoreo y control remoto de los SFVA, Referencias
orientado al diagnstico a distancia de todos los
elementos del mismo, para disminuir los costos en Alonso-Garca, M. C., Ruz, M., & Chenlo, F. (2006).
transporte y mantenimiento y personal tcnico. Experimental study of mismatch and shading
El sistema de control impedir que los usuarios effects in the I-V characteristics of a photovoltaic
superen las condiciones mximas de tiempo y module. Solar Energy Materials and Solar Cells, 90
consumo de energa establecidas por el diseador (3), 329-340.
del SFVA, reduciendo las quejas por el supuesto
mal funcionamiento que los clientes de este tipo lvarez-Lpez, R. A., & Arango-Manrique, A. (2013).
de sistemas suele presentar. Implementacin de la generacin fotovoltaica
como respaldo ante fallos en la red de distribucin,
4. Conclusiones Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada, 2
(22), 14-19.
El sistema aqu propuesto est desarrollado bajo
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energa consumida por los usuarios del SFVA,
manejando para ello tres variables principales: el Beleo-Senz, K., Torres-Chvez, I., Pardo-Garca,
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da, autorizados al usuario; la corriente consumida posicionamiento solar utilizando la plataforma
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