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Universidad Tcnica

Federico Santa Mara

ELI-348
Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia III

Flujos de Potencia (Load Flow)

2er semestre 2017


Prof. Dr. Patricio Valdivia Lefort
Flujos de potencia

Se trata de obtener los valores de tensin (mdulo y ngulo) y potencias activa y


reactiva, en cada barra de un sistema, conocida la red de transmisin, las relaciones
no lineales tensin-corriente en cada barra y las condiciones de carga y generacin.

Usos:
Planeacin y diseo de la expansin;
Operacin;
Clculo de fallas (cortocircuitos);
Estabilidad;
Prdidas;
Despacho;
Etc...

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Flujos de potencia Formulacin del problema

ZL
0 1
{ui} {xi}

ui E0 0 P1 Q1 E0 0 => V1 P1 + jQ1
P0 Q0
xi V1 1 P0 Q0

Ir r Irs yrs s
Ir0
=>
Vr Sr yr0 ys0 Vs

Srs Vr I rs* Vr Vr Vs yrs* Vr Vr Vs g rs jbrs


* *

Sr Vr I r* Vr I r 0 I rs Vr Vr*yr*0 S rs
*

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Flujos de potencia Formulacin del problema

Definiendo: V V e j e y ye j

Tenemos: Sr Vr e j r Vr e j r yr 0 e jr 0
Vr e j r Vr e j r yrs e jrs Vr e j r Vs e j s yrs e jrs
Sr Vr Vr yr 0 e jr 0 Vr Vr yrs e jrs Vr Vs yrs e j (rs s r )

Recordando que: Sr Pr jQr

Obtenemos:
Pr Vr Vr yr 0 cos r 0 yrs cos rs Vr Vs ( yrs )cos( rs s r )

Qr Vr Vr yr 0 sen r 0 yrs sen rs Vr Vs ( yrs )sen( rs s r )

Definiendo: Yrr cos rr yr 0 cos r 0 yrs cos rs


Yrr sen rr yr 0 sen r 0 yrs sen rs
Yrs cos rs yrs cos rs
Yrs sen rs yrs sen rs

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Flujos de potencia Formulacin del problema

Obtenemos:
Pr Vr Vr Yrr cos rr Vr Vs Yrs cos( rs s r )

Qr Vr Vr Yrr sen rr Vr Vs Yrs sen( rs s r )

Generalizando el nudo s a cualquier nudo i de las n barras del sistema, y


utilizando sumatorios, se obtiene:

Pr Vr Vi Yir cos(ir i r ) (1)


i 1
n
Q V V Y sen( )
r
i 1
r i ir ir i r (2)

Estas ecuaciones constituyen la forma polar de las ecuaciones del flujo de potencia,
y dan valores calculados para la potencia activa P y la potencia reactiva Q totales,
que entran a la red a travs de una barra tpica r.

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Flujos de potencia Formulacin del problema

Tipos de barras: PQ, PV, una barra libre.

Descripcin de la red: I Y V (Referencias!)

Relacin de potencia: S P jQ V I *

Tipo Barra P Q V Comentario

Carga PQ
Tensin
PV
Controlada
Generador Q- < Q < Q+

Cond.
0 Q- < Q < Q+
Sincrnico

Impedancia Se conoce Z

Referencia Libre (slack bus)

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Flujos de potencia Referencias

Referencia para las corrientes: ENTRANDO en las barras.

Referencia para las tensiones: POSITIVA respecto a la barra de


referencia.

Referencia para potencia reactiva: POSITIVA si es INDUCTIVA.


NEGATIVA si es CAPACITIVA.

I
P<0
Q > 0 si XC > XL
< 0 si XC < XL
V R + j(XL XC)

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Flujos de potencia Formulacin del problema

Soluciones:
Analizador de redes

Gauss-Seidel
Newton-Rapson Computador digital
Flujo en continua

Referencias:
J. B. Ward and H. W. Hale, Digital Computer Solution of Power-Flow,
Power Apparatus and Systems, Part III. Transactions of the American
Institute of Electrical Engineers, vol. 75, no. 3, p. 398-404, Jan. 1956.
J. Arrillaga and C. P. Arnold, Computer Analysis of Power Systems, 1st ed.
Wiley, 1990.

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Flujos de potencia Gauss-Seidel aplicado a SEP

A partir de (1) y (2) puede escribirse:


n
Pr jQr Vr*Vi Yir
i 1

Despejando la tensin de la barra r



1 Pr jQr n
Vr Vi Yir
Yrr Vr*
i 1

ir

El algoritmo iterativo general para la tensin calculada en cualquier barra PQ, es:

1 Pr jQr r 1 k n

Vrk
* k 1 Vi Yir Vi k 1 Yir
Yrr Vr i 1 r 1

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Flujos de potencia Gauss-Seidel aplicado a SEP

Para una barra PV, es necesario estimar el valor de Q, para recin luego poder
calcular la tensin de la barra en cuestin.
El calculo de Q se realiza con la siguiente expresin:

* n
Qr Im Vr Vi Yir
i 1

Cuyo algoritmo iterativo equivalente viene dado por:

* k 1 r 1 k n

i r i ir
k k 1
Qr Im Vr V Yir V Y
i 1

Luego de aplicar el algoritmo bsico, se corrige el valor de tensin de la barra


controlada para mantener el valor dado.

k Vr k
Vr , corr Vr k
Vr

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Flujos de potencia Gauss-Seidel aplicado a SEP

Diagrama de clculo (referencial)


Definir valores
iniciales (k = 0)
(k)
V. r

Barra
PQ
r=1 r=r+1 PV

Calcular
Definir nuevos Q estimado
valores iniciales
(k = k + 1)

Calcular
(k+1)
V. r

NO
Converge?
SI
FIN

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Flujos de potencia Gauss-Seidel con un ejemplo

V1 = 1,00 0

Pdem.1; Qdem.1 Pdem.2; Qdem.2 Nudo Tipo V alpha pg qg pdem. qdem.


Libre PQ 1 1 1,00 0 - - 0,65 0,30
1 2 2 3 - - 0,00 0,00 1,15 0,60
3 3 - - 0,00 0,00 0,70 0,40
4 2 1,02 - 1,50 - 0,70 0,50

Desde Hacia r x b
PQ PV 1 2 0,0100 0,0500 0,0510
3 4 1 4 0,0074 0,0370 0,0390
2 3 0,0074 0,0370 0,0390
Pdem.3; Qdem.3 Pdem.4; Qdem.4
3 4 0,0127 0,0640 0,0340
V4 = 1,02
P4 = 1,50

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Flujos de potencia Gauss-Seidel con un ejemplo
*
1 P2 jQ2
*
k=1 2 1,15 j 0,60
I2 0 1,15 j 0,60
V2 1 0
3
V21
1 1
Y22

I 2 Y21V1 Y23V3 0 0,9833 j 0,0221
42
*
P jQ 0,70 j 0, 40
*
3 I 31 3 0 2 0,70 j 0, 40
V
2 3 1 0


4 1 1
V31 I 3 Y32 V21 Y34 V4 0 0,9849 j 0,0288
3 Y33

4
Q4 Im V4 0 Y41V1 Y43V31 Y44 V4 0 0,9424
*

*
P jQ 0,80 j 0,9424
*

I 41 4 0 4 0,7843 j 0,9239
V4 1,02 0

V41
Y44

1 1

I 4 Y41V1 Y43V31 1,0207 j 0,0034

1,02
V41 V41 1
1,0200 j 0,034
| V4 |
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Flujos de potencia Gauss-Seidel con un ejemplo

Resumen:
V2 k V3 k V4 k Error
k 1 0,9833 j 0, 0221 0,9849 j 0, 0288 1, 0200 j 0, 0034 0, 0325
k 2 0,9738 j 0, 0386 0,9783 j 0, 0378 1, 0200 j 0, 0001 0, 0190
k 5 0,9667 j 0, 0476 0,9734 j 0, 0458 1, 0200 j 0, 0037 0, 0016
k 9 0,9660 j 0, 0489 0,9729 j 0, 0470 1, 0200 j 0, 0042 9,91105

P1 jQ1 P2 jQ2 P3 jQ3 P4 jQ4


1, 075 j 0,121 1,148 j 0,599 0, 699 j 0, 400 0,800 j1,102

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Flujos de potencia Gauss-Seidel en un sistema radial

Cuando se desea resolver el flujo de potencia en una red radial, se debe hacer uso
de la matriz de admitancias Zbus y tratar el sistema de estudio como dos sistemas
superpuestos.

2
3
1 4 1 Libre
V10 0
2,3,4,6 PQ
6 5 5 PV

2
3 2
3

V10 0 1 4 1 4

6 5 6 5

VLibre Z I

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Flujos de potencia Gauss-Seidel en un sistema radial

Diagrama de clculo (referencial)

Obs.: I1 Y11E1 Y12 E2 Y1n En


Definir valores
I 2 Y21E1 Y22 E2 Y2 n En
I Y E
iniciales (k = 0)

Calcular
I n Yn1E1 Yn 2 E2 Ynn En
(k) *
Definir nuevos I. = [S/V]
. .
valores iniciales Para E1 conocido (barra 1 es barra libre)
(k = k + 1)

Calcular I j I j Y j1E1 Y j 2 E2 Y1n En


(k + 1)
V
. = VLibre+ZI
I Y E E Z I
n1x1 n1x n1 n1x1
NO
Converge?
SI
FIN

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Flujos de potencia Mtodo de Newton-Raphson

Sea una funcin f(x), cuyo desarrollo en serie de Taylor en un entorno de x0 es:

x x0
2
df d2 f
f x f x0 x x0 2 ...
dx x x0 dx x x0
2

Se desea encontrar un valor x tal que f(x) = 0.


Suponiendo que el valor x1 es el que anula la funcin f, y tomando el desarrollo en
serie de Taylor de dicha funcin hasta la primera derivada, se tiene:

df
f x1 0 f x0 x1 x0 0
dx x x0
Dx0

El error de este desarrollo viene dado por:


1
df
Dx0 f x0
dx x x0

Si al comparar este valor con una dada cota de error x vemos que no se cumple la
condicin Dx0 < x, entonces se calcula x1 = x0 + Dx0, y se realiza un nuevo desarrollo
de Taylor entorno a este nuevo punto, obteniendo:

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Flujos de potencia Mtodo de Newton-Raphson
df
f x f x1 Dx1
dx x x1

Se supone un nuevo valor x2 que anula la funcin f y se calcula el nuevo error de


este desarrollo:
1
df
Dx1 f x1
dx x x1

Se compara este valor con f(x)
la cota de error x y, si cumple
la condicin Dx1 < x, entonces
x2 = x1 + Dx1 es el resultado f '(x)
buscado.
x = x0
f(x0)
x1= x0- 1 f(x0)
f '(x0)
solucin

x
x2 x1 x0

Dx
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Flujos de potencia Newton-Raphson (multi variable)

f1 x1 , x2 , x3 , , xn 0

f 2 x1 , x2 , x3 , , xn 0
f x 0 con x x1 , x2 , x3 , ; xn

f n x1 , x2 , x3 , , xn 0

La serie de Taylor en este caso tiene la forma:

f x f xk f x k J x k Dx k
df
Dx k (3)
dx xxk

donde J(xk) es el Jacobiano de f(x) evaluado en x x1 , x2 , x3 , , xnk , y tiene la


k k k k

forma:

f1 f1 f1 Suponiendo que f(x(k+1)) = 0, y despejando el error


x x2 xn en la expresin matricial (3), se obtiene:
1
f x
1
f 2 f 2 f 2 Dx x k 1 x k J x k k

J x k x1 x2 xn

De donde, la expresin para el resultado iterativo
buscado tiene la forma:
f n f n f n
f x
1
x1 x2 xn xxk x k 1 x k J x k k

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Flujos de potencia Newton-Raphson aplicado a SEP

Recordando las ecuaciones del flujo de potencia (1) y (2):


n

Pr Vr Vi Yir cos ir i r
i 1
n
Q V V Y sen
r
i 1
r i ir ir i r

El balance del flujo de potencia en una barra genrica r, se define como:

r
Pgr Pr ( Pgr Pdem.r )
Qgr Qr (Qgr Qdem.r )
Qdem.r Pdem.r

Siendo que las potencias generadas (Pgr y Qgr) y demandadas (Pdem.r y Qdem.r) son
potencias programadas, y que las potencias Pr y Qr son las que deseamos calcular,
puede escribirse:
DPr Pr prog . Prcalc. ( Pgr Pdem.r ) Prcalc.

DQr Qr Qr (Qgr Qdem.r ) Qr
prog . calc . calc .

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Flujos de potencia Newton-Raphson aplicado a SEP

El desarrollo en serie de Taylor de las ecuaciones del flujo de potencia (1) y (2),
entorno de un punto (Vk, k), tiene la forma:

Pr Pr
rP ( V , ) P ( V k
, k
) D V k
D k
V V V k k
r


Q (V, ) Q (V k , k ) Qr DV k

Qr
D k
r r
V V V k k

donde V k V1k , V2k , V3k , , Vnk y k 1k , 2k , 3k , , nk .


Que puede escribirse en trminos de las potencias programadas y calculadas,
como:
Pr Pr
rDP P prog .
P calc .
P ( V , ) P ( V k
, k
) DV k
D k
V V V k k
r r r r


DQ Q prog . Q calc. Q (V, ) Q (V k , k ) Qr Q
DV k r D k
r r r r r
V V V k k

Cuando las potencias calculadas son las correctas, el error en la potencia activa DPr
y reactiva DQr se anula, y la solucin encontrada para Vk y k es la solucin final.

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Flujos de potencia Newton-Raphson aplicado a SEP

Multiplicando y dividiendo por Vk los trminos correspondientes a las derivadas


parciales respecto de la tensin, y escribiendo la ecuacin anterior en forma
matricial, se obtiene:
Pr P
Vk r D k D k
DPr k V V V k Hr Nr
DQ k
DV M r DV k
r Qr k Qr
V V k
Lr
V k
k V V V k
Jacobiano

Donde los elementos del Jacobiano tienen la forma:

Si i r: Pr
Vr Vi Yir sen ir i r
i
Vr Vi Gir sen i r Bir cos i r H ir
P
Vi r Vi Vr Yir cos ir i r
Vi
Qr
Vi Vr Gir cos i r Bir sen i r N ir M ir
i

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Flujos de potencia Newton-Raphson aplicado a SEP

Si i r: Qr
Vr Vi Yir cos ir i r
i
Vr Vi Gir cos i r Bir sen i r M ir
Q
Vi r Vi Vr Yir sen ir i r
Vi
Pr
Vi Vr Gir sen i r Bir cos i r Lir H ir
i

Si i = r: Pr
n
Vr Vi Yir sen ir i r
r i 1
ir
n
V Brr Vr Vi Yir sen ir i r Qr Vr2 Brr H rr
r
2

i 1


Pr n
Vr Vr 2Vr cos rr Vi Yir cos ir i r
Vr i 1

ir
Vr n
Vr Vr cos rr Vi Yir cos ir i r Pr Vr2 Grr N rr
Vr i 1

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Flujos de potencia Newton-Raphson aplicado a SEP

Si i = r: Qr n
Vr Vi Yir cos ir i r
r i 1
ir
n
V cos rr Vr Vi Yir cos ir i r Pr Vr2 Grr M rr
r
2

i 1


Qr n
Vr Vr 2Vr sen rr Vi Yir sen ir i r
Vr i 1

ir
Vr n
Vr Vr sen rr Vi Yir sen ir i r Qr Vr2 Brr Lrr
Vr i 1

Resumiendo y generalizando:

H11 H1n N11 M 1n



D k
DP H n1
k
H nn M n1 N nn
k DV k
DQ M 11 M 1n L11 H1n
V k


M n1 M nn H n1 Lnn

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Flujos de potencia Newton-Raphson aplicado a SEP

Diagrama de clculo (referencial)

Definir valores
iniciales de V.

Calcular
DPk; DQk
J k;

Max. |DPk| x SI Calcular flujos de potencia;


Max. |DQk| x prdidas; otros
Actualizar tensiones
k+1 = k + Dk
NO
Vk+1 = Vk + DVk
FIN
Invertir Jk
Calcular Dk y DVk/Vk

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Flujos de potencia Newton-Raphson con un ejemplo

k=1
Clculo del error
Pr prog . Qrprog . Prcalc. Qrcalc. DPr DQr
1 Pg1 0, 65 ? Qg1 0,3 ?
2 1,15 0, 60 0 0, 045 1,15 0,555
3 0, 70 0, 4 0, 0597 0, 03372 0, 6403 0, 0628
4 0,80 Qg 4 0,5 ? 0,1669 0, 6331

Clculo del Jacobiano


2 3 4 2 3
2 45, 2183 25,9875 0 9, 0437 5,1975
3 25,9875 41,3212 15,3337 5,1975 8,121
4 0 15,3337 41,814 0 3, 0428
2 9, 0437 5,1975 0 45,1283 25,9875
3 5,1975 8, 2403 3, 0428 25,9875 40, 6469

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Flujos de potencia Newton-Raphson con un ejemplo

Clculo del vector de correccin


2 -2,8075

3 -2,6836 D 0
4 -0,2166
2 0, 0306 DV 0

3 0, 024 V 0

Actualizacin de las tensiones


2 0+(-2,8075) -2,8075

1 0 D 0 3 0+(-2,6836) -2,6836
4 0+(-0,2166) -0,2166

DV 0 2 1 (1 (0, 0306)) 0,9694


V V 1 0
1 0

V 3 1 (1 ( 0, 024)) 0,9760

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Flujos de potencia Newton-Raphson con un ejemplo

Resumen:
V2 k V3 k V4 k Error
k 1 0,9683 j 0, 0475 0,9749 j 0, 0457 1, 0200 j 0, 0039 1,1500
k 2 0,9660 j 0, 0490 0,9729 j 0, 0471 1, 0200 j 0, 0043 0, 0413
k 3 0,9660 j 0, 0490 0,9729 j 0, 0471 1, 0200 j 0, 0042 0, 0022
k 4 0,9660 j 0, 0490 0,9729 j 0, 0471 1, 0200 j 0, 0042 8,92105

P1 jQ1 P2 jQ2 P3 jQ3 P4 jQ4


1, 078 j 0,121 1,150 j 0, 600 0, 700 j 0, 400 0,800 j1,102

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Flujos de potencia Newton-Raphson desacoplado

Cuando se trabaja con sistemas de potencia de gran escala, sobre todo en lo


relativo a estudios de planificacin y operacin, el mtodo de Newton-Raphson
desacoplado representa una alternativa para mejorar la eficiencia computacional y
disminuir los requisitos de memoria.
Este mtodo se basa en las siguientes observaciones:

El flujo de potencia activa P es influenciado, principalmente, por los cambios en el


ngulo de la tensin.
El flujo de potencia reactiva Q es influenciado, principalmente, por los cambios en el
mdulo V de la tensin.

Esto se traduce en:


P Q
0 N0 y 0 M0
V

Esto permite escribir:


D k D k
DP H N
k
H 0
k k
k DV DV
DQ M L k 0 L k
V V

ELI 348 - Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia III 29


Flujos de potencia Newton-Raphson desacoplado

De esta forma se ha obtenido un sistema de ecuaciones desacoplado, desde el


punto de vista que las correcciones de ngulo D dependen slo de los errores DP, y
las correcciones de la tensin DV dependen slo de los errores DQ.
Sin embargo, las matrices de coeficientes H y L son an interdependientes,
haciendo que la resolucin del sistema de ecuaciones tenga que realizarse de
manera iterativa.
Para evitar esto se introducen nuevas aproximaciones:

Como las diferencias angulares entre dos barras de un sistema suele ser pequea,
puede escribirse:
cos i r 1 y sen i r i r
Las susceptancias de las lneas suelen ser ms grandes que las conductancias, por
lo que:
Gir sen i r Bir cos i r

La potencia reactiva Q que se inyecta en cualquier barra del sistema es mucho menor
que la que fluira a tierra si todas las lneas de la barra estuvieran en cortocircuito con
la referencia, o sea:
Qr Vr2 Brr

ELI 348 - Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia III 30


Flujos de potencia Newton-Raphson desacoplado

Introduciendo estas aproximaciones, resulta que los elementos fuera de la diagonal


de las matrices H y L, tienen la forma:
Pr Q
H ir Vi r Lir Vr Vi Bir
i Vi
Y los elementos de la diagonal de las mencionadas matrices, sern:
Pr Q
H rr Vr r Lrr Vr2 Brr
r Vr
Reordenando y asumiendo que Vi = 1 p.u., se obtiene:

DP k
V k B 0 D k
k
DQ k 0 B DV
Vk

Donde: B11 B1n


B

Bn1 Bnn

ELI 348 - Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia III 31


Flujos de potencia Newton-Raphson desacoplado

La matriz B es simtrica, donde los elementos distintos de cero son nmeros reales
constantes e iguales al negativo de las susceptancias de Ybarra.
Si bien hasta aqu las ecuaciones desarrolladas simplifican bastante el problema del
flujo de potencia, con las siguientes aproximaciones se pueden tener an mejores
resultados:
En la relacin DP D
Asumir rir << xir
Eliminar todos los elementos shunt
DP k 1 n
1
k
BD k con Bir y Brr
V xir i 1 xir
En la relacin DQ DV
Omitir el efecto del cambio de fase en los trafos regulantes

DQ k x n
BDV k con Bir Bir 2 ir 2 y Brr Bir
V k
rir xir i 1

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Flujos de potencia Newton-Raphson desacoplado

Diagrama de clculo (referencial)

Definir valores
iniciales de DP y V.

Construir
B y B

Resolver la ecuacin
D = [B]-1DP/V

Actualizar Vk+1 = Vk + DV Actualizar k+1 = k + D

Resolver la ecuacin
DV = [B]-1DQ/V

NO Converge? SI
FIN

ELI 348 - Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia III 33


Flujos de potencia DC o continua

Si en las ltimas ecuaciones obtenidas para el flujo de potencia desacoplado se


suponen que las tensiones son la unidad, V = 1 p.u., entonces se elimina la relacin
DQ DV y la relacin DP D se transforma en una relacin lineal no iterativa.
As, el problema se reduce a resolver:
n
1 1
DP BD
k k
con Bir y Brr
xir i 1 xir

Este mtodo permite obtener una buena aproximacin de los flujos de potencia
activa por las lneas, pero no da ninguna informacin respecto de la magnitud de las
tensiones no de los flujos de potencia reactiva por las lneas.

ELI 348 - Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia III 34


ELI 348 - Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia III