Cadenas de rodillos

Caractersticas:

1. Relacin constante.
2. No se considera el deslizamiento ni el arrastre.
3. Vida larga.
4. Capacidad para impulsar varios ejes, empleando una nica fuente de
potencia.
5. Sus tamaos estn estandarizados por norma ANSI.

Paso: distancia lineal entre los centros de los rodillos.

Ancho: espacio entre las placas de los eslabones interiores.

Torn: las cadenas pueden ser de torn sencillo y mltiple, el torn est
conformado por una cadena de rodillos.

(Doble torn)

La norma ANSI clasifica a las cadenas mediante nmeros, cada nmero de

cadena posee diferente: paso, ancho, dimetro de rodillo, Resistencia mnima a
la tensin y peso promedio; todos estos datos se dan para un torn sencillo;
para torones mltiples tambin se especifica, segn el nmero de la cadena, su
espaciamiento.
Anlisis de la geometra de la Catarina:

La Catarina es el elemento que se conecta a la fuente de potencia, la misma

permite la relacin de transmisin del mecanismo, mientras que la cadena es el
medio de transmisin de potencia, considerando que bsicamente:

Debemos tomar en cuenta que la Fuerza que permite dicho torque (T), ser
soportada por la cadena:

Como se puede observar la fuerza es funcin de: a) la geometra de la

Catarina, por su radio r, b) de la velocidad de rotacin , y de la Potencia que
se desee transmitir, P.

=

Considerando que la velocidad de la cadena, lineal, se expresa en funcin de la
velocidad de rotacin de su Catarina as como tambin del dimetro primitivo
de la misma, D, tenemos entonces:

=
2
Dnde: D = 2r.
Observando la figura podemos notar que el paso p es la distancia lineal que
recorre un rodillo de la Catarina para cambiar su posicin angular grados,
siendo el ngulo de paso.

A partir de la grfica anterior podemos observar que el ngulo AOC es /2,

tambin observamos que el ngulo AAA es tambin /2. Debido a que los
rodillos se unen mediantes placas y pasadores, las uniones entre centros de los
rodillos se pueden representar mediante rectas, formando as un polgono.

El ngulo AAA se conoce como ngulo de articulacin (Shigley, 2008, pg.

888). Se podra comprender dicho concepto considerando las rectas
perpendiculares OA y AA como una rodilla, siendo /2 el ngulo en el cual se
flexiona la misma.

Ntese que si la direccin de la cadena cambia de la recta AA a AA, entonces

la distancia desde dicha recta hacia el centro de la catalina se reduce.

La recta AA es perpendicular a la recta AO, la cual corresponde al radio de la

catalina D/2.
La recta AA no es perpendicular a la recta AO, pero si es perpendicular a la
recta OC. A continuacin se demuestra que la recta OC es menor en longitud
que el radio de la catalina:

Del tringulo OAC:

= cos ( ) = cos ( ) = cos ( )
2 2 2 2
< < /2

Considerando que las rectas BA y AA corresponden al paso de la cadena, p,

entonces; considerando que CO es bisectriz, tenemos:


sin ( ) = 2 = =
2 sin (2)
2
Considerando que la distribucin angular de los rodillos es tal que: = 360,
donde N es el nmero de rodillos, tenemos entonces:

=
180
sin ( )

Recordando que:

2
= = =

2
Y agregando el nuevo concepto de ngulo de articulacin, tenemos que:

2 2 sin ( )
= = 2


sin (2)

2
= sin ( )
2
Observamos que:


2
Considerando que una tensin excesiva produce fatiga superficial de los
rodillos y los dientes de la Catarina, adems genera un mayor desgaste en la
junta de la cadena, por este motivo resulta importante reducir el ngulo de
articulacin tanto como sea posible (Shigley, 2008, pg. 889).

Velocidad de la Cadena:

Partiendo de lo previamente explicado, tenemos que cuando la cadena cambia

de la recta AA hacia la recta AA, entonces el brazo de palanca, distancia
perpendicular desde dichas rectas al centro, se reduce, lo cual genera un
cambio en la velocidad de la cadena:

1 = , para AA

2 = , para AA

Conocemos que:

= cos ( )
2
Por lo tanto:

1 =

2 = cos ( )
2
1 < 2

Este efecto de cambio en la velocidad tambin se aplica cuando la cadena

ingresa en acoplamiento con la Catarina.

Considerando que cada paso de la cadena que salga del contacto con la
Catarina corresponde a la variacin de longitud de la misma, entonces tenemos
que la velocidad de la cadena ser:

=
Donde N es el nmero de dientes de la Catarina.

La mxima velocidad de salida de la cadena ser:

= = cos ( )
2

La velocidad mnima ser:

= cos ( )
2
La variacin de velocidad ser entonces, variacin cordal de la velocidad:

1 1
= ( )
sin (180) tan (180)

Capacidades de las cadenas:

Se basan en los siguientes aspectos:

15 000 h a carga completa.

Torn nico.
Proporciones ANSI.
Factor de servicio unitario.
100 pasos en longitud.
Lubricacin recomendada.
Elongacin mxima de 3%.
Ejes horizontales.

Muchas veces es preferible que la Catarina impulsora, es decir, aquella que se

conecta a la fuente potencia sea tan pequea como sea posible, lo cual implica
disearle con un nmero de dientes reducido. Esto depende de la velocidad de
la Catarina:

a) Velocidades moderadas y altas: se considera buena prctica utilizar una

Catarina impulsora con al menos 17 dientes. Una Catarina de 21 dientes
mejorar la esperanza de vida de la cadena y producir menor ruido.
b) Velocidades bajas: se emplean catarinas con menos dientes pero se
sacrifica la esperanza de vida de la cadena.
Las catarinas fabricadas bajo norma ANSI no superan los 120 dientes debido a
que esto produce un efecto de cabalgata en la cadena (Shigley, 2008, pg.
890)

Las cadenas de rodillos rara vez fallan debido a la falta de resistencia a la

tensin, su falla comn se debe a un excesivo nmero de horas de servicio. La
falla real se puede producir por el desgaste de los rodillos sobre los pasadores
o por la fatiga superficial de los rodillos.

Resistencia a la fatiga en bajas velocidades:

Considerando una Catarina de 17 dientes se tiene que la potencia nominal (H1)

limitada por las placas del eslabn es:

1 = 0.004 11.08 10.9 30.07 ()

Por otro lado; la potencia nominal limitada por los rodillos, H2, ser.

1000 11.5 0.8

2 = ()
11.5

Dnde:

N1: es el nmero de dientes en la Catarina menor.

n1: es la velocidad de la Catarina, rpm.
: es el paso de la cadena, pulgadas.
: 29 para nmeros de cadena 25, 35; 3.4 para cadena 41; y 17 para
cadenas 40-240.

Es importante considerar que la potencia nominal es:

= min(1 , 2 ) ()

Para H1, la ganancia 0.004 cambia por 0.0022 para cadenas de peso ligero
nmero 41.

Resulta preferible tener un nmero impar de dientes en la Catarina (17, 19,) y

un nmero par de pasos en la cadena para evitar un eslabn especial.
Longitud aproximada de la cadena y distancia entre centros:

La misma se expresa en pasos, emplea los siguientes factores:

a) Factor de torones, K2: incrementa a medida que incremente el nmero

de torones.

b) Factor de correccin de dientes, K1: se aplica a la Catarina impulsora, es

importante destacar que el nmero de dientes 17 es un punto de
inflexin en el cual la potencia de pre-extremo y de pos-extremo son
iguales. Bajo los 17 dientes, La potencia de pre-extremo es mayor que la
potencia de pos-extremo. Por arriba de los 17 dientes, la potencia de
pre-extremo es menor que la potencia de pos-extremo.
La longitud aproximada de la cadena ser:

2 1 + 2 (2 1)2
= + +
2 4 2 /

1 + 2
=
2

La distancia entre centros est dada por:

2 1 2
2
= ( + 8 ( ) )
4 2

La potencia permisible, Ha, se expresa como:

= 1 2

Es importante considerar que al incrementar al doble las horas de servicio se

requiere hacer lo mismo con la longitud de la cadena. La potencia nominal
limitada por los rodillos, H2, puede relacionarse con las horas de servicio, h,
mediante la siguiente expresin:

22.5
= .
13.75

Cuando se emplea K1 podemos omitir N13.75 .

Velocidad mxima de una transmisin de cadena.

La velocidad mxima est limitada por la excoriacin entre el pasador y el buje,

la misma es (Shigley, 2008, pg. 894):
1
1.59log()+1.873
82.5
1 1000 ( ) ()
7.95 (1.0278)1 (1.323)1000

Donde F es la tensin de la cadena en libras fuerza (lbf).

Lubricacin de cadenas de rodillos.

Es ideal la lubricacin por goteo o por bao profundo. La lubricacin debe

realizarse utilizando un aceite mineral medio o ligero, sin aditivos. No es
recomendable emplear aceites espesos o grasa debido a que poseen una
mayor viscosidad, por lo tanto no ingresara en las holguras ms pequeas de
la cadena.

Bibliografa

Juvinall, R., & Marshek, K. (2012). Fundamentals of machine component design

(Quinta ed.). USA: Wiley.

Shigley. (2008). Diseo en Ingenieria Mecnica (Octava ed.). Mxico:

McGrawHill.