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AMPLIFICADORES REALIMENTADOS
Circuito Realimentado:
Ii I I0 IL
Fuente + Red + Amplificador + Red +

de Vi Compara- V Bsico V0 de VL Z L

seal - dora - A(s) - Muestreo -
-
Vf + If
+ Red de
Vf Realimentacin
- (s)
- Ventajas:
* Desensibiliza el amplificador respecto de las variaciones de los valores de los

componentes, especialmente de las de los elementos activos.
* Linealiza la funcin de transferencia.
* Mejora la relacin seal - ruido de los amplificadores.
* Aumenta el ancho de banda.
* Se controlan las resistencias de entrada y salida.
- Inconvenientes: Se reduce la ganancia del amplificador - El circuito puede ser inestable

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 1
Departamento de Electrnica y Tecnologa de Computadores - Universidad de Granada
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE UN SISTEMA REALIMENTADO
DEFINICIONES GENERALES -I -
Diagrama general:
+ + +
XS(s) X(s) X(s) Vs ~ V A(s) V0
A(s) - - -
Xf(s) Vf + (s)
(s) -
X 0 (s)=A(s)X (s) V 0 (s)=A(s )V (s)

X f (s )=(s)X 0 (s) V f (s)=(s)V 0 (s)
X (s)= X S (s) X f (s )= X S (s )(s)X 0 (s) V (s)=V S (s )V f (s )=V S (s )(s)V 0 (s )
X 0 (s ) A(s) V (s )
=Af (s )= = 0
X S (s ) 1+ A(s )(s) V S (s )
Definiciones:
Af(s): Ganancia en bucle cerrado o Ganancia con realimentacin

A(s): Ganancia en bucle abierto; T(s) = A(s)(s) : Ganancia de bucle

DEFINICIONES GENERALES -II-
Diagrama general:
X 0 (s)=A(s )X (s) X f (s )=(s)X 0 (s )
Xs(s) X(s) X(s)
A(s) X (s)= X S (s) X f (s )= X S (s )(s)X 0 (s )
X 0 (s ) A(s )
Xf(s) =Af (s )=
(s) X S (s ) 1+ A(s)(s )
* Condiciones de validez de la frmula anterior:
- A(s): Representa la ganancia del amplificador bsico con los efectos de carga de la red de
realimentacin, pero sin realimentacin.
- El tiempo de transmisin de la seal por el sistema debe ser despreciable en comparacin con
el tiempo de cambio de la seal. No es vlido a altas frecuencias.
- La seal debe transmitirse de la entrada a la salida a travs del amplificador bsico y no a

travs de la red de realimentacin (s); y de la salida hacia la entrada por la red (s) y no
por el amplificador bsico.
- (s) es independiente de ZL y de ZS.

REALIMENTACIN POSITIVA Y NEGATIVA
A(s)
A f (s )=
1+ A(s )(s)
Realimentacin Positiva y Negativa:
Si A(j) y (j) tienen el mismo signo, la realimentacin (para esa frecuencia) es negativa.
Si tienen distinto signo, es positiva. En este caso, si A(j)(j) = -1; Af(j)

El circuito oscila a la frecuencia .
1
Si: A(s)(s)1 Af (s)
(s)
La respuesta del amplificador depende solo de la red de realimentacin y no de las
caractersticas del amplificador bsico dadas por A(s).

CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS AMPLIFICADORES
CON REALIMENTACIN NEGATIVA -I-
-Desensibilizacin de la ganancia respecto de los elementos activos:

Supongamos que el amplificador bsico tiene un error de diseo A.El error que induce en
el diseo del amplificador realimentado es:

Af
Af
=
1 A
1+ A A
As, si |A / A | = 0.1 (=10%), y 1+A = 10, |Af / Af | = 0.01 (=1 %)
-Correccin de la distorsin V0
VS Vi V0
+ A2
Vf
Sea A 2 =
{
V 0= 1V i s i V 0 <V 1
V 0 = 2V i s i V 0 >V 1
-VA
VA Vi

Si el amplificador se realimenta:
1 Si
{
{
V S s i V 0 <V 1 9.901V i s i V 0 <V 1
1 = 1000, V 0=
V0 = 1+ 1 9.804V i s i V 0 >V 1
2 2 = 500, = 0.1
V s i V 0 >V 1
1+ 2 S

CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS AMPLIFICADORES
CON REALIMENTACIN NEGATIVA -I-
-Mejora de la relacin seal-ruido del amplificador:
Vn Vn
VS A2
VS + + V0
A2
V0 V 0S = V
S VS
+ A2 1+ A 2 s =
Vf A2 N Vn
V 0 =V 0S +V 0n V 0n = V
1+ A 2 n
Vn
V0 A1A2 A2
VS
A1 A2 V 0= V s + V
1+ A1A2 1+ A 1A 2 n
Vf

S V S
N
= A1 S =A1
Vn N ( ) no Realim.

COMPONENTES DE UN CIRCUITO REALIMENTADO -I-
- Amplificador bsico: Amplificador lineal (de una o varias etapas) de ganancia A(s).
- Fuente de seal: Representacin Thvenin o Norton del elemento que suministra la
seal a procesar.
- Red de Realimentacin: Es un bloque (normalmente pasivo) con transmisin inversa (s).
- Redes o circuitos de muestreo:

I0
A(s) V0 ZL A(s) ZL
I0
(s) (s)
Se muestrea tensin Se muestrea corriente

muestreo: de tensin, por nudo, muestreo: de corriente, por malla o bucle,
en paralelo en serie

COMPONENTES DE UN CIRCUITO REALIMENTADO -II-
- Redes o circuitos de comparacin:
+ + Ii I
Vi V A(s) A(s)
- -
If
Vf (s) (s)
Se compara tensin Se compara corriente

comparacin: de tensin, malla o comparacin: de corriente, nudo,
bucle, en serie en paralelo
Notacin para clase:
Realimentacin de tensin/corriente [tipo de muestreo] en serie/paralelo[tipo de comparacin]

CONFIGURACIONES TPICAS DE LOS CIRCUITOS REALIMENTADOS -I-
+ + +
Gen. V Amplificador
V V0 ZL
Seal i Bsico
- - - Realimentacin de Tensin en Serie
- + Amplificador de Tensin
Vf
Sedra-Smith: series-shunt feedback
Red de
Realimentacin
Ii I IL
Gen. Amplificador
If IL IL ZL Realimentacin de Corriente en Paralelo
Seal Bsico
Amplificador de Corriente
Sedra-Smith: shunt-series feedback
Red de IL
Realimentacin

CONFIGURACIONES TPICAS DE LOS CIRCUITOS REALIMENTADOS -II-
IL
+ +
Gen. V Amplificador
Seal i
V Bsico IL I L ZL
- - Realimentacin de Corriente en Serie
- + Amplificador de Transconductancia
Vf
Sedra-Smith: series-series feedback
Red de
Realimentacin
Ii I
Gen. Amplificador +
If V0 ZL Realimentacin de Tensin en Paralelo
Seal Bsico
- Amplificador de Transimpedancia
Sedra-Smith: shunt-shunt feedback
Red de
Realimentacin

Un Ejemplo: Identificar los diferentes
bloques, tipo de realimentacin y Af Representemos el circuito para seal variable de la forma:
en el circuito de la figura:
VCC Fuente de seal Amplificador bsico Resistencia

(Rep. Thvenin) de carga
RS RL
RS
RL VS ~
~ V
S
Rf
Red Rf
Muestreamos tensin, comparamos corriente: tensin de salida

Af=
Realimentacin de tensin en paralelo corriente de entrada

ANLISIS DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIN DE TENSIN EN PARALELO (I)
Amplificador Bsico Y0f
+ + Se muestrea Tensin y
Ii
YS Vi yiA y0A V0 YL se compara Corriente:
IS yrAV0 yfAVi
- - V0
1 1 A f =
Y S= Yif Y L= IS
ZS ZL
Red
yi yrV0 y0
yfVi
Yi
y fA + y f

I s = ( Y S +y iA +y i )V i + ( y rA +y r )V 0 V0 Y iY 0 A
= =
0= ( y fA + y f )V i + ( Y L + y 0A +y 0 )V 0 Is y fA +y f 1+ A
1 ( y rA +y r )
Y0
Y iY 0
Siendo A y :
y fA
y fA +y f A
A= Para un circuito y fA (s)y f (s) Y iY 0
Y iY 0 bien realimentado y r (s)y rA (s) I 1
= y rA + y r y r =
( )
V 2 V 1 =0

ANLISIS DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIN DE TENSIN EN PARALELO (II)
Circuito aproximado para el clculo de A. Hacemos yf = yr = 0 en el circuito anterior:
+ +
I'i
YS yi yiA y0A y0 YL
V'i yfAV'i V'0
IS yrAV'0
- -
Yi Si |YiY0| >>|yfA yrA|
I s = ( Y S + y iA + y i )V ' i +y rAV ' 0 V '0 y fA y fA

= =A
0=y fAV ' i + ( Y L +y 0A + y 0 )V ' 0 I s Y iY 0 y fAy rA Y i Y 0 (s)
Y0
-Si somos capaces de obtener el cociente V0 / Is como sea habremos obtenido A.

No hace falta que utilicemos los parmetros YA.
- hay que calcularla como yr. (Suele ser fcil)
-A y son funciones de s.
-El circuito anterior muestra el amplificado bsico con los efectos de carga de la red de
realimentacin pero sin realimentacin.
ANLISIS DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIN DE TENSIN EN PARALELO (III)
Determinacin de la admitancia de entrada Yif(s): Resulta ms simple si empezamos

obteniendo Y'if. Del circuito inicial tenemos:
Amplificador Bsico
+ +
Ii
IS YS Vi yiA y0A V0 YL
yrAV0 yfAVi
- -
Yif Yif
Red
yi yrV0 y0
yfVi
Is
Y ' if =Y i(1+ A)
Vi
I s = ( Y S +y iA +y i )V i + ( y rA +y r )V 0
0= ( y fA + y f )V i + ( Y L + y 0 A + y 0 )V 0 [
IS= Y i
y fA + y f
Y0 ]
(y rA + y r ) V i
Y if =Y ' if Y s (Y ' if )Y S =0
La admitancia de entrada aumenta en el factor 1+A . La impedancia de entrada disminuye.

Es un circuito con impedancia de entrada baja.

ANLISIS DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIN DE TENSIN EN PARALELO (III)
Determinacin de la admitancia de salida Y0f(s): Resulta ms simple si empezamos

obteniendo Y'0f. Del circuito inicial tenemos:
Amplificador Bsico Y0f

Y0f
+ +
Ii2
YS Vi2 yiA y0A Vt YL It
yrAVt yfAVi2
- -
Red
yi yrVt y0
yfVi2
It
Y ' 0f =Y 0(1+ A)
Vt
0=( Y S + y iA + y i )V i 2 + ( y rA + y r )V t
I t = ( y fA + y f )V i 2 + ( Y L + y 0 A +y 0 )V t [
I t = Y 0
y fA + y f
Yi ]
(y rA + y r ) V t
Y 0f =Y ' 0f Y L (Y ' 0f )Y =0
L
La admitancia de salida aumenta en el factor 1+A . La impedancia de salida disminuye.

Es un circuito con impedancia de salida baja (y de entrada): Amplificador de transimpedancia

Ejemplo de circuito de realimentacin de tensin en paralelo (shunt-shunt feedback):
VCC
V0
VS + Af =
IS = IS
Rf RS
RC RS V0 RC V0 V0 Af
RS IS AV = = =
+ - VS RS I S RS
+ C1
~ RE C2 V0 R0
Ri Rf
- Rf
-
R0 1
Ri y i =y 0 =y f =y r [ ]=
Rf
1 1 1
+ Rf
+ V' V' V
A= 0 = 0 b
IS V b IS
Y ' if =
( + + (1+ A)
R S Rf r )
RS Vb V0 1
IS RC Y if =Y ' if
- - Vb Rs
=RSR f r
1 1 1
Rf
V '0
IS
0(R cR f )
Y ' 0f =
(+ +
R c R f r ce
(1+ A)
)
= =g m(R cR f )
Vb r En este caso, Y0f = Y'0f

Ejemplo nmerico de circuito de realimentacin de tensin en paralelo (shunt-shunt feedback):
VCC Datos: +
IC = 1 mA +
Rf RC RC= 10 k IS RS Rf Vb Rf RC V0
Rf = 220 k - -
RS
+ RS= 1 k
+ C1 IC mA 0
~ RE C2 V0 g m= 40 0 =100 r = =2.5 K
- (k B T /q) V gm
-
V V
Ri R0 A=g m(R f R c )(RSR f r )=(382.6)(0.712) =272.4
mA mA
1 1 mA A mA A
= = A=1.24 (1) Af = =121.6 ; A V = f =121.6
Rf 220 V 1 + A V RS
1 1 1 1 1 1 1
Y ' if =
( + +
RS r R f )
(1+ A)= + +
1 2.5 220 ( )
(2.24)=3.146 k 1 Y if =Y ' if
RS
=2.146 k 1 R if =466
1 1 1
Y ' 0f Y 0f =
( + +
RC r 0 Rf )
(1+ A)= Como A1,elcircuitono
secomportarcomoun
1 1 1 1 buencircuitorealimentado
=( 10
+ +
220 ) 1
(2.24)=0.234 k R 0f =
Y 0f
=4.27 k (enelsentidodeA >> 1)

ANLISIS DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIN DE CORRIENTE EN SERIE (I)
Amplificador Bsico
ZS ziA z0A
+
+ I1 I1 I2 IL
VS ~ Vi + + ZL Se muestrea Corriente y
zrAI2 - - zfAI1 I2 se compara tensin:
- I1 I1
-
Zif Z0f I2
zi Red z0 Af =
VS
I1 + + I2
zrI2 - - zfI1
Zi z fA +z f

V s = ( Z S +z iA +z i )I 1 + ( z rA + z r )I 2 I2 Z iZ 0 A
= =
0= ( z fA +z f )I 1 + ( Z L + z 0A + z 0 )I 2 Vs z fA +z f 1+ A
1 ( z rA +z r )
Z0 Z iZ 0
Siendo A y : z fA
z fA +z f A
A= z fA (s)z f (s) Z iZ 0
Para un circuito
Z iZ 0 V 1
= z rA + z r
bien realimentado z r (s)z rA (s) z r =
( ) I 2 I =0
1

ANLISIS DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIN DE CORRIENTE EN SERIE (II)
Circuito aproximado para el clculo de A. Hacemos zf = zr = 0 en el circuito anterior:
Amplificador Bsico
ZS ziA z0A
+
+ I'1 I'2 I'L
+ +
~ V'i zrAI'2 ZL
VS I'1 - - zfAI'1 I'2
- - I'1
zi z0
V S =Z iI ' 1 +z rAI ' 2 I '2 z fA

= A
0 =z fAI ' 1 +Z 0I ' 2 V s Z i Z 0 z fA z rA
si |Zi(s)Z0(s)| >> |zfA(s)zrA(s)|
A representa la ganancia del amplificador bsico con los efectos de carga de la red de
realimentacin pero sin realimentacin

ANLISIS DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIN DE CORRIENTE EN SERIE (III)
Determinacin de la impedancia de entrada Zif(s): Calculemos primero Z'if(s)
Amplificador Bsico
ZS ziA z0A
+
+ I1 I1 I2 IL
Vi + +
~ zrAI2 ZL
VS I1
- - zfAI1 I2
- I1
-
Z'if Zif
zi Red z0
I1 + + I2
zrI2 - - zfI1
VS
Z ' if =Z i(1+ A)
V s = ( Z S +z iA +z i )I 1 + ( z rA +z r )I 2
[ z fA +z f
]
I1
V S= Z i ( z rA +z r ) I i
0= ( z fA +z f )I 1 + ( Z L +z 0A +z 0 )I 2 Z0
Z if =Z ' if Z S (Z ' if )Z S =0
La impedancia de entrada aumenta en el factor 1+A . Es un circuito con

impedancia de entrada alta.

ANLISIS DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIN DE CORRIENTE EN SERIE (IV)
Determinacin de la impedancia de salida Z0f(s): Calculemos primero Z'0f(s)
Amplificador Bsico
ZS ziA z0A ZL
+ It
I''1 I''1 It
~ Vt
V''i + +
I''1 zrAIt - - zfAI''1 It
I''1 -
-
Z0f Z'0f
zi Red z0
I''1 + + It
zrIt - - zfI''1
Vt
Z ' 0f =Z 0(1+ A)
0= ( Z S +z iA +z i )I ' ' 1 + ( z rA +z r )I t
V = Z 0
V t = ( z fA +z f )I ' ' 1 + ( Z L +z 0A +z 0 )I t t [
z fA +z f
Zi
( z rA +z r ) I t
] It
Z 0f =Z ' 0f Z L (Z ' 0f )Z =0
L
La impedancia de salida aumenta en el factor 1+A . Es un circuito con

impedancia de salida alta.

ANLISIS DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIN DE TENSIN EN SERIE (I)
Amplificador Bsico
HS hiA
+ Se muestrea tensin y
+ I1 +
V + h0A V0 HL se compara tensin:
VS ~ hrAV0 - hfAI1
- - V0
- Af =
VS
H'if Hif H0f H'0f
hi
+ h0 Hi = HS + hiA + hi
hrV0 - hfI1
Llamando
H0 = HL + h0A + h0
Red
hfAhf V '0 h fA + hf h fA
A= =
V2 H iH 0 VS H iH 0 H iH 0
Af = =
V 1
VS
1+
hfAhf
(
H iH 0 )
(hrA +hr ) =h rA +h r hr =
( )
V 2 I 1=0
(Si se comporta como un buen circuito realimentado)
Vs
H ' if = =H i(1+ A) H if =H ' if H S (H ' if )H =0
I1 S
H'if grande: Impedancia de entrada grande
It
H ' 0f = =H 0(1+ A) H 0f =H ' 0f H L (H ' 0f )H =0 H'0f grande: Impedancia de salida pequea
Vt L

ANLISIS DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIN DE TENSIN EN SERIE (II)
Amplificador Bsico
HS hiA
+ I1 + +
~ V + h0A V0 HL
hrAV0 - hfAI1
VS - -
-
H'if Hif H0f H'0f

hi
+ h0
hrV0 - hfI1
Red
Circuito Equivalente (si |hf|<<|hfa|):
Amplificador Bsico
HS hiA
+ I1 + Normalmente:
+
~ V hrAV0 + h0A h0 V0 HL |hrA| <<|hr|
- hfAI1
VS - - hi - hrA despreciable
H'if Hif H0f H'0f

+ +
hrV0 - V0
-
Red

ANLISIS DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIN DE CORRIENTE EN PARALELO - I
G'if Gif Amplificador Bsico

G'0f
g0A
I1 +
I0 IL
+ Se muestrea Corriente y
+
IS GS V1 giA - g V VL GL se compara Tensin:
grAI0 fA 1 I0
- - GL =Z L I0
Af =
G0f IS
1 g0
GS =
ZS gi grI0 + I0
- g V
f 1 I0 G i =GS +g iA +g i
Llamando
Red G 0=G L +g 0 A+ g 0
g fA +g f g fA +g f g fA
A=
G iG 0 G iG 0 GiG 0 Si el circuito se com-
Af = porta como un buen
g fA + g f
1+
( GiG0 )
(g rA + g r )
=g rA +g r gr =
I 1
( )
I 2
circuito realimentado
V 1 =0
IS
G ' if =Gi(1+ A) G if =G ' if GS [G ' if ]G =0 Gif grande: Impedancia de entrada pequea.
V1 S
G ' 0f =G0(1+ A) G0f =G ' 0f G L [G ' 0f ]G =0

L
G0f grande: Impedancia de salida grande.

ANLISIS DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIN DE CORRIENTE EN PARALELO - II
G'if Gif Amplificador Bsico

G'0f
g0A
+ +
I1 I0 IL
IS giA + VL GL
GS V1 - g V
grAI0 fA 1 I0
- -
G0f
1 g0
GS = GL =Z L
ZS gi grI0 + I0
- g V
f 1 I0
Red
Circuito Equivalente (si |gf| <<|gfA|):
Amplificador Bsico G0f G'0f
g0A
+ +
I1 I0 IL
IS V1 gi giA + g V VL GL
GS - fA 1
grAI0 I0
- g0 -
G'if Gif
Normalmente:
grI0 I0 |grA| <<|gr|
I0 grA despreciable
Red

OTRA FORMA DE CALCULAR LA GANANCIA DE BUCLE A - I
La ganancia de bucle A caracteriza un sistema realimentado, y su respuesta en frecuencia.

Tambin se puede calcular de la siguiente manera: Consideremos un circuito realimentado
xr = -xf xi x0 = A xi
Si xs = 0 y abrimos el circuito +
+ A
en cualquier punto y aplicamos -
una seal xi: xf = x0= A xi
x
A = r
xi
El circuito debe ser equivalente al anterior: en el punto en que abrimos el circuito debe verse una
impedancia igual a la que se ve en el ciruito antesde abrirlo, y las componentes dc no se han de
alterar.
X Vr
A =
Vt
+ + Zt
X
- ~ Vr
Vt -
Zt

OTRA FORMA DE CALCULAR LA GANANCIA DE BUCLE A - II
Procedimientos alternativos:
a)
X Ir
A =
It
It Zt
X
Ir
b)
Usado si resulta dficil
obtener Zt:
V oc I
T oc = ; T sc = sc
Vt It
1
+ + It A =
1 1
- ~
Vt
Voc - Isc ( +
T oc T sc )
Ejemplo de obtencin de la ganancia de bucle A
Obtener A en el siguiente circuito: a) circuito equivalente:
+
R + r0
- vi Avvi
RL R - Rid RL
R2
R1 R2
R1
b) Abrimos el circuito: c) Colocamos Vt y Rid para no alterarlo:
r0 + + r0
Rid Avvi R Rid Vr Vt Rid
R RL Av Vr RL
- -
R2 R2
R1 R1 Vr
A =
Vt

Efectos de la realimentacin en la respuesta en frecuencia de un amplificador - I
La realimentacin modifica profundamente la respuesta en frecuencia de un amplificador

pudiendo hacer que sea inestable.
1
a) Amplificador paso-bajo con un slo polo: A(s)=A 0
s +1 Disminuye la ganancia
A0 1 (1+ A0 ) 1f en el factor 1+A0
Al realimentarlo: A f (s )= =A 0f
1+ A 0 s +1 (1+ A0 ) s +1f
Aumenta el ancho de
banda en el factor 1+A0
El producto ganancia x ancho de banda, B = Af 1f = A0 1 se conserva
Ejemplo de uso: dB Mtodo grfico:
Amplificador Operacional A 741: A0
A0 = 2 x 105; f1 = 5 Hz. B= A0 x f1 =1 MHz.

Af
Si lo realimentamos de forma que Af = 20
f1f = B/Af = 50 kHz Y no ms!
f1 f1f 20 log f

Efectos de la realimentacin en la respuesta en frecuencia de un amplificador - II
s
b) Amplificador paso-alto con un slo polo: A(s)=A0 Disminuye la ganancia
s+0
A0 en el factor 1+A0
s s
Al realimentarlo: A f (s )= 0 =A 0f
1+ A 0 s + s +0f
(1+ A0 ) Disminuye la frecuencia de
corte en el factor 1+A0
s 1
c) Amplificador paso-banda con dos polos y un cero: A(s)=A0
s+0 s +1
A0 s 1 (1+ A)
A f (s ) 0 f0
1+ A 0 s + s+1 (1+ A) f 0f =
(1+ A0 ) 1+ A
dB f 1f =f 1 (1+ A)
Si 0 << 1 (1+A0)
A0
Disminuye la ganancia B
en el factor 1+A0
Aumenta el ancho de banda A0f
en el factor 1+A0 B(1+A0 )
(Si 0 << 1)
f0f f0 f1 f1f 20 log f

Efectos de la realimentacin en la respuesta en frecuencia de un amplificador - III
c) Amplificador paso-bajo con dos polos:

p1 p2 A0 Q=3
A(s)=A0 A =
s+ p1 s + p2 0f
1+ A0
0 dB Q=1
20
A f (s )=A0 f 0 = p1 p2 (1+ A0 ) Q=0.3
s 2 + 0 s +20
Q Q=0.7
Q=
p1 p2 (1+ A0 )
p1 + p2
log
Ganancia normalizada (en dB)
Ms Polos: j
El amplificador puede volverse inestable:
Se puede utilizar la tcnica del lugar de
las raices de A
x x x En circuitos electrnicos suele ser ms

conveniente el uso de la respuesta en
frecuencia.
- Criterio (o diagrama) de Niquist
- Diagramas de Bode.

Criterio de establidad de Nyquist
Im [A(j)] Si la representacin grfica de Im[A(j)] en

<0 funcin de Re[A(j)] para todos los valores de
la frecuencia (diagrama de Nyquist) envuelve
|| = =0 al punto (-1,0), el circuito es inestable.

(-1,0) Re [A(j)]
Conclusin:
|A|
Para que el circuito sea estable,
>0
cuando A(j) =180, |A(j)| < 1
Margen de fase: Sea 1 la pulsacin a la que |A(j1)|=1. Se denomina margen de fase a la

diferencia entre 180 y A(j1): = 180 - A(j).
{
=60o |Af (1)|= |A(1 )| = 45 es el lmite
|A(1 )| |A(1 )| habitualmente
|Af (1 )|= = =45o |Af (1 )|=1,31|A(1 )| aceptable
|1+e j| 2(1cos )
=30o |Af (1 )|=1,93|A(1 )|

Diagrama de Bode en circuitos realimentados. Diagrama de A(j)
|A|dB
Obtencin de A(j) si
A(j) = A(j), ()
1
AdB=AdB
dB
log f |A|dB
Margen |A1|dB
de Ganancia Af1/1
Fase
A
Margen |A0|dB
de fase |1/1|dB
-180
|1/0|dB
log f
Margen de ganancia: Es el valor de
|A(j)| a la frecuencia a la que la fase
vale 180
|A(j)|dB < 0 (|A(j)|<1): Ampificador estable La fase no cambia

Compensacin por polo dominante para cualquier . Teora
|A|dB Objetivo: Ubicar un polo dominante de forma que

a) c) el circuito sea estable para cualquier 1 y tenga
x un margen de fase para = 1
20
dB
/de
a) Se sita un polo (al azar) a muy baja
frecuencia.
c
log f Este polo origina un cambio de fase de

90. La fase del nuevo circuito es la se-
f polo dom. b) alada en rojo
Fase b) Determinamos la frecuencia a la que
A se produce el margen de fase pedido.
- 45
c) Desde la frecuencia se traza una lnea
- 90 de pendiente 20 dB/decada. La intersec-
cin con |A| determina la posicin defini-
tiva del polo.
-180
Inconveniente: para < 1, el ancho
de banda se reduce excesivamente

Compensacin por polo dominante para un valor especfico de . Teora
|A|dB Objetivo: Ubicar un polo dominante de forma que

a) c) el circuito sea estable para un valor 1 < 1 y tenga
x |A1|dB
un margen de fase .
1.- Determinamos la grfica de |A1|dB

(En este ejemplo y para el valor de
|1/1|dB indicado no es estable)
b)
f polo dom. log f a) Se sita un polo a muy baja frecuencia
Fase Este polo origina un cambio de fase de
A 90. La fase del nuevo circuito es la se-
alada en rojo
- 45
b) Determinamos la frecuencia a la que
- 90 se produce el margen de fase pedido.
c) Desde la frecuencia se traza una lnea
-180
de pendiente 20 dB/decada. La intersec-
cin con |A| determina la posicin del polo.

Implementacin de la compensacin por polo dominante - Pole splitting
a) Localizacin de la capacidad que introduce el primer polo que limita la respuesta en

fecuencia.
b) Se aade un condensador que introduzca un polo dominante a la frecuencia requerida.
Q2 Inconvenientes:
Q2
Q1 Q1 Cc La presencia de Cc altera la
posicin de los otros polos.
Hace falta un proceso
iterativo para determinar Cc
Rx Cx Rx Cx Cc Cc suele ser demasiado

Ix Ix
grande para incorporarlo

a la fabricacin de C.I.
1 1
f p1= f p=
2 Rx C x 2 R x (C x +C c )

Implementacin de la compensacin por polo dominanate: Pole splitting
Se sita un condensador Cf entre base y colector de un transistor (o de varios). Se trata

de aprovechar el efecto Miller aplicado a la capacidad Cf.
Cf Sin Cf:
B C Dos polos a:
+ +
Cf 1
C f p1=
Ii V V0 2 C1R1
Q2 R1 C1 R2 C2
gmV
Q1 - - 1
B f p2 =
2 C2 R2
V0 (sCf g m )R 1 R 2
=
I i 1+s [ C 1 R 1 +C 2 R 2 +C f (g m R 1 R 2 +R 1 +R 2 ) ] +s 2 [ C 1 C 2 +C f (C 1 +C 2 ) ] R1 R 2
s s 1 1 s2 s s2
(
D (s )= 1+
' p1
1+
)(
' p2
=1+s
) +
( +
)
' p1 ' p2 ' p1 ' p2
1+ +
' p1 ' p1 ' p2
si p1 << p2
1 1 gm Cf
' p1= ~ ' p2 =
C 1 R 1 +C 2 R 2 +C f (g m R 1 R 2 +R 1 +R 2) (g m R 2 )C f R 1 C 1 C 2 +C f (C 1 +C 2 )
p1 << p1 y p2 >> p2 Los polos se separan (split) ms de lo que estaban.


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AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

Fuente + Red + Amplificador + Red +

* Desensibiliza el amplificador respecto de las variaciones de los valores de los

- Inconvenientes: Se reduce la ganancia del amplificador - El circuito puede ser inestable

X 0 (s)=A(s)X (s) V 0 (s)=A(s )V (s)

X (s)= X S (s) X f (s )= X S (s )(s)X 0 (s) V (s)=V S (s )V f (s )=V S (s )(s)V 0 (s )

Af(s): Ganancia en bucle cerrado o Ganancia con realimentacin

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 2

* Condiciones de validez de la frmula anterior:

- La seal debe transmitirse de la entrada a la salida a travs del amplificador bsico y no a

- (s) es independiente de ZL y de ZS.

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 3

Realimentacin Positiva y Negativa:

Si tienen distinto signo, es positiva. En este caso, si A(j)(j) = -1; Af(j)

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 4

-Desensibilizacin de la ganancia respecto de los elementos activos:

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 5

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 6

- Redes o circuitos de muestreo:

Se muestrea tensin Se muestrea corriente

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 7

- Redes o circuitos de comparacin:

Se compara tensin Se compara corriente

Notacin para clase:

Realimentacin de tensin/corriente [tipo de muestreo] en serie/paralelo[tipo de comparacin]

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 8

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 9

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 10

VCC Fuente de seal Amplificador bsico Resistencia

Muestreamos tensin, comparamos corriente: tensin de salida

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 11

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 12

Circuito aproximado para el clculo de A. Hacemos yf = yr = 0 en el circuito anterior:

Yi Si |YiY0| >>|yfA yrA|

I s = ( Y S + y iA + y i )V ' i +y rAV ' 0 V '0 y fA y fA

-Si somos capaces de obtener el cociente V0 / Is como sea habremos obtenido A.

Determinacin de la admitancia de entrada Yif(s): Resulta ms simple si empezamos

La admitancia de entrada aumenta en el factor 1+A . La impedancia de entrada disminuye.

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 14

Determinacin de la admitancia de salida Y0f(s): Resulta ms simple si empezamos

Amplificador Bsico Y0f

La admitancia de salida aumenta en el factor 1+A . La impedancia de salida disminuye.

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 15

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 16

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 17

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 18

Circuito aproximado para el clculo de A. Hacemos zf = zr = 0 en el circuito anterior:

V S =Z iI ' 1 +z rAI ' 2 I '2 z fA

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 19

Determinacin de la impedancia de entrada Zif(s): Calculemos primero Z'if(s)

La impedancia de entrada aumenta en el factor 1+A . Es un circuito con

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 20

Determinacin de la impedancia de salida Z0f(s): Calculemos primero Z'0f(s)

La impedancia de salida aumenta en el factor 1+A . Es un circuito con

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 21

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 22

H'if Hif H0f H'0f

H'if Hif H0f H'0f

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 23

G'if Gif Amplificador Bsico

G ' 0f =G0(1+ A) G0f =G ' 0f G L [G ' 0f ]G =0

Realimentacin - Electrnica Analgica - Juan E. Carceller 24

G'if Gif Amplificador Bsico