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AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Um amplificador operacional (AMPOP) um amplificador multiestgio com entradas


diferenciais cujas caractersticas se aproximam das de um amplificador ideal, que so:
resistncia de entrada infinita, ou seja, o AMPOP no consome corrente do
sinal de entrada;
resistncia de sada nula, ou seja, o sinal de sada entregue integralmente a
carga;
ganho de tenso infinito;
resposta em freqncia infinita;
insensibilidade temperatura.

Dentre as inmeras aplicaes dos AMPOPs, destacam-se: instrumentao e


sistemas eletrnicos de controle industrial; eletromedicina; equipamentos de udio e
sistemas de aquisio de dados. A figura abaixo representa um AMPOP, sendo que os
5 terminais apresentados so comuns a todos eles.
+VCC
e : entrada inversora
e +
e : entrada no-inversora
+ VCC :
VO terminal de alimentao
e - positiva
- VCC : terminal de alimentao negativa
VO : sada
-VCC

A) COMPARADOR

Utiliza o AMPOP sem realimentao. O valor da tenso de sada dado por:


VO AV (VREF Vi )

Como o ganho AV tende ao infinito, a sada do comparador a tenso de saturao


do prprio amplificador.

Para o comparador inversor


VSAT , se Vi VREF
VO
VSAT , se Vi VREF
Vi
Vo

Para o comparador no-inversor


Vref
R1

RL

VSAT , se Vi 0
C

-15V VO
R2
R3
VSAT , se Vi 0
B) OSCILADOR

Utiliza o AMPOP com realimentao positiva, ou seja, uma conexo entre a sada do
amplificador e sua entrada no-inversora.

A sada do amplificador uma onda quadrada com perodo dado por:

1 2 R2
T 2 R1 C ln1
f R3

C) AMPLIFICADOR

Utiliza o AMPOP com realimentao negativa. A principal conseqncia desta


configurao a possibilidade de estabelecer um curto-circuito virtual entre os dois
terminais de entrada do amplificador. A natureza virtual deste curto-circuito deve-se a
existncia de uma igualdade entre as tenses, mesmo
sem a ligao fsica dos terminais.
Vi

Vo Av e e Vo
e e 0
Vo
e e como Av , e e
Av

A figura a seguir apresenta os circuitos tpicos onde ocorre o curto-circuito virtual.


R2

Vi R1
Vo


No circuito (a), a relao entre as tenses Vo V V Vs .
No caso especfico em que a entrada no-inversora est conectada terra do circuito
(b), o curto-circuito virtual recebe o nome de terra virtual e tem-se V V 0 .

Amplificador inversor

Utilizando o conceito de curto-circuito virtual entre as entradas do amplificador, pode-


se dizer que a corrente entre os terminais de entrada nula, ou seja, i1 i2 ii . Desta
forma,
VO R2 ii
Vi
V VO R2
ii i R1
R1
VO R
2
Vi R1

Portanto, o ganho depende apenas dos resistores R1 e R2 .

Amplificador no-inversor

Usando o curto-circuito virtual temos Vi e e .

Rf Como a impedncia de entrada do


amplificador muito alta, podemos considerar
que ocorre o divisor de tenso:
V1 R1

R2 Vo R1
V2 Vi Vo
R3 R1 R2
V3
Vi R1 R2 Vo R1
Vo R
1 1
Vi R2

Portanto, o ganho do amplificador no-inversor sempre maior que 1 e depende


somente dos resistores R1 e R2 . No caso particular em que R2 0 e R1 , tem-
se o circuito seguidor de tenso ou buffer.
Rf

V1 R1
Vo
R2 R2 Vo
Vi
V2

V3 R3
R1 Re O buffer usado, principalmente, para isolar
estgios de um circuito, no carregando a
Vo fonte V . Isso ocorre devido alta
i
Vi impedncia de entrada do amplificador e a
baixa impedncia de sada. No entanto, a
mxima corrente fornecida carga a prpria
corrente de sada do amplificador.

Amplificador somador inversor

Aplicando a lei das correntes de Kirchoff na entrada inversora, tem-se que:

V1 V2 V3 Vo
0
R1 R2 R3 R f
V V V
Vo R f 1 2 3
R1 R2 R3

Se R1 R2 R3 R f Vo V1 V2 V3 .
V1 V2 V3
Se R1 R2 R3 3 R f Vo .
3
Resistor de equalizao: para minimizar os efeitos das tenses e correntes de offset,
podemos utilizar um resistor de equalizao na entrada no-inversora. O resistor de
equalizao dado por:

Req R f // R1 // R2 // R3

Amplificador diferencial ou subtrator

LCK em e :
V2 e e 0
0
R1 R2
R2 V2 R2 e R1 e 0
R2
e V2
R1 R2

LCK em e :
V1 e Vo e
0
R1 R2
R2 V1 R2 e R1 Vo R1 e 0
e R1 R2 Vo R1 V1 R2

como ,

e e
R2
R2 V 2
R1 R2 Vo R1 V1 R2
R1 R2
R1
V1 R2
Vo V2 V1
R1 Vo R1
V2 Amplificador de instrumentao
R2 um amplificador com caractersticas especiais:
- Resistncia de entrada extremamente
alta;
- Resistncia de sada menor que a dos
AMPOPs comuns;
- CMRR superior a 100dB;
- Ganho de tenso em malha aberta muito alto;
- Tenso de offset muito baixa;
- Deriva de temperatura muito baixa.
V1 R1 R1
Vx

R2

RG Vo

R2
R1
Vy
V2 R1

Utilizando a LCK e o conceito do curto-circuito virtual, tem-se que:

No 1 estgio:

V2 V1 V X V1 V R V1 R2 V2 R2
0 VX 1 G
RG R2 RG
V1 V2 VY V2 V R V2 RG V1 R2
0 VX 2 2
RG R2 RG

No 2 estgio:
2 R2
Vo VY V X Vo 1
RG
Portanto, podemos controlar o ganho do amplificador por meio da alterao do valor
de RG .

Amplificador de corrente alternada

Usados para bloquear a componente contnua e amplificar apenas a componente


alternada.
R2

C1 R1
Vi C2
Vo

Para tanto, RL deve-se utilizar


capacitores C1 e C 2 que
interfiram o mnimo possvel na
passagem do sinal CA. Como
regra prtica, utiliza-se um valor de R1 10 vezes menor que X C1 .

10 10
R1 C1
2 f C1 2 f R1
O mesmo clculo pode ser realizado para a sada do circuito.
10 10
RL C2
2 f C2 2 f RL
1
Lembrando que X C .
2 f C

Para o amplificador CA no-inversor, devemos usar o resistor Ri para garantir o


retorno da corrente para terra e, consequentemente, a polarizao da entrada no-
inversora. Este retorno fundamental para o funcionamento correto do circuito.

R2

R1
C2
C1 Vo
Vi
RL
Ri

No entanto, a impedncia de entrada reduzida para aproximadamente Ri , j que


Ri // Ri . Na prtica, utiliza-se Ri na faixa de 10 K 100 K .

Amplificador inversor generalizado


Zf
AV
Zi

Z R jX
Zf
1
Y G jB
Z
Zi dVi
iC C
Vi + dt
Vo 1
t
di
iL V dt V L L
- L 0 dt
t
1
C 0
VC i dt

Diferenciador

Rf Amplificador cuja resposta na sada proporcional


taxa de variao na entrada.

C
Vi
Vo Aplicando a LCK:

dVi Vo e dV
C 0 Vo R f C i
dt Rf dt

Para uma entrada senoidal:


Rf Rf
AV j 2 f Rf C
XC 1
j 2 f R f C

AV R 2 X 2 0 2 j 2 f C j 2 f C
2

Portanto, o ganho depende da freqncia. Sendo assim, para altas freqncias o


ganho tende ao infinito gerando instabilidade, sensibilidade a rudos, saturao rpida
com o aumento da freqncia.

Diferenciador prtico

Rf Rf
AV
Ri 1
j 2fC
Ri C
Vi
Vo Rf
Ri
AV
1 j 2fR1 C 2
1
Para alta freqncia, f f L , o circuito tende a ser um amplificador inversor.
Para baixas freqncias, f f L o circuito tende a funcionar como um diferenciador.
Onde f L a freqncia de corte da rede de atraso:
1
fL
2 Rf C
Na prtica, a constante de tempo da rede de atraso dada por R1C T 10 , ou seja,
pelo menos 10 vezes menor que o perodo do sinal aplicado na entrada.

Integrador

C Aplicando a LCK em e :

Vi e dV
C o 0
Ri Ri dt
Vi dVo V
Vo C i
dt Ri
dVo V
dt
i
Ri C
1
Ri C
Vo Vi dt

Para uma entrada senoidal:


1
X j 2 f C 1
AV C
Ri Ri j 2 f Ri C
1
AV
2 f Ri C

Para baixas freqncias o ganho tende ao infinito, causando saturao.

Se houver tenso inicial no capacitor, seu valor ser somado ao resultado de Vo .


Pode-se utilizar uma chave em paralelo com o capacitor para descarreg-lo antes da
integrao.

Integrador prtico

Rf Para uma entrada senoidal:

Ri
Vi
Vo

Re
Rf 1
j 2 f C Rf
Rf Ri
R f // X C Rf 1
AV
1 2 f R f C
j 2 f C Ri
AV 2
Ri Ri 1 j 2 f Rf C

Resistor de equalizao obtido para polarizao CC: Re Ri // R f

Para alta freqncia, f f L , o circuito tende a ser um integrador.


Para baixas freqncias, f f L o circuito tende a funcionar como um amplificador
inversor.
Onde f L a freqncia de corte da rede de atraso:
1
fL
2 Rf C
Na prtica: R1C 10 T R f 10 R1 .
C O ganho aproximadamente 10 proporciona
tima estabilidade ao circuito.
R
V1
Integrador somador
R Vo
V2
R
V3
t
1
V1 V2 V3 dt
RC 0
Vo

R Integrador diferencial
V1
Vo
R
V2

C t
1
V2 V1 dt
RC 0
Vo

D) INFORMAS COMPLEMENTARES SOBRE AMPOPS

Alimentao

Normalmente, utiliza-se alimentao simtrica (circuito A). A alimentao bipolar pode


ser obtida a partir de uma fonte unipolar (circuito B). Ainda, existem alguns AMPOPs
fabricados para trabalhar com alimentao unipolar (circuito C).

V+ R

V V+

V- R

A B C
10uF V+ Proteo contra rudo da fonte de
alimentao

10uF V- Capacitores podem ser utilizados para


prevenir o mau funcionamento do ampop
devido a rudos e oscilaes da fonte de
alimentao, geralmente de alta freqncia.

Os capacitores devem ser colocados o mais prximo possvel dos terminais do ampop
para minimizar o efeito antena.

V+
Proteo contra polarizao reversa

V-

Reduo da tenso de alimentao.

V+

V-
Se as entradas de alimentao forem ligadas
invertidas, ocorre o curto da fonte.

V+

V-
Pode-se alimentar o AMPOP sem a preocupao
com a polaridade da fonte. No entanto, ocorre a
reduo na alimentao.

Ri

Proteo das Rs entradas e sada de


sinal
Ri
Rf

+Vcc

NPN Reforo de corrente


Vi Ri
Vo

RL
PNP

-Vcc iC i B

Desvio de tenso

O AMPOP apresenta tenso de offset na sada mesmo com suas entradas aterradas.
Em situaes onde a preciso importante ou o ganho elevado,este desvio de
tenso deve ser minimizado (eliminado). Para tanto, os fabricantes disponibilizam
pinos de balanceamento.

Ex.: No 741
50%

7 1 5

3
6
2

Nos AMPOPs que no tem estes terminais, pode-se fazer o balanceamento externo.

R2
+V
P R1 Rb
50% Vo
-V Ra

Re

Vi
Parmetros dos AMPOPs

Razo de rejeio de modo comum (Common mode rejection ratio - CMRR)


Indica a capacidade do AMPOP em atenuar rudos presentes em ambas as
entradas.

Razo de rejeio da fonte de alimentao (Supply voltage rejection ratio PSRR)


Relaciona a variao entre entrada e sada do ampop devido variao da
tenso de alimentao. Para o 741, essa variao de 10uV/V, ou seja, para cada volt
de variao na alimentao, a sada varia 10uV sem ocorrer variao na entrada.

Obs.: Se for usada uma fonte regulada, essa variao praticamente deixa de existir.

Taxa de variao (Slew rate SR)


Indica qual a capacidade de variao na tenso de sada com relao ao
tempo.
Para o 741, SR=0,5V/us
Para o 318, SR=70V/us

Tempo de subida (Rise time - tr)


Tempo necessrio para que a sada do ampop passe de 10% a 90% do seu
valor final. Este valor limitado pelo SR do ampop (para o 741, tr=0,3us).
Tempo de acomodao ts
Tempo transcorrido entre a aplicao de um sinal tipo degrau na entrada do
ampop e o instante em que a sada estabilize dentro de uma faixa delimitada em torno
do valor final.

Sobrepassagem (Overshoot Ov)


Percentual de tenso que ultrapassou o limite imposto pelo valor final.

Rudo de tenso de entrada


a fonte de rudo, referente entrada, que modela o rudo gerado
internamente pelo ampop.

Rudo de corrente de entrada (In)


a fonte de corrente de rudo, referente entrada, que modela o rudo de
corrente gerada internamente no ampop.

Grupos de aplicaes

Para facilitar a seleo dos ampop, eles podem ser divididos em grupos, dependendo
da aplicao (segundo a Burr-Brown).

Baixa deriva (Low drift)


Utilizado em aplicaes com grande variao de temperatura por ter coeficiente
de temperatura reduzido.

Baixa corrente de polarizao (Low bias current)


Ampop com entrada FET.
Baixo rudo (Low noise)
Para aplicaes com sinais de baixa amplitude.

Banda larga (Wideband) ou Rpidos (Fast)


Ampos com largura de banda maior que 5MHz, alto SR e pequeno ts.

Alta tenso (High voltage)


Ampops capazes de fornecer altas tenses de sada (10 a 145V).

Alta capacidade de corrente (High current)


Ampops com grande capacidade de fornecer corrente na sada (1A a 10A).

Ganho unitrio (Unity-gain buffer)


Ampops ligados internamente como buffers.

Uso geral (General purpose)


Ampops sem otimizaes, normalmente populares e baratos (ex.: 741).

Baixa potncia (Low power)


Ampops de baixo consumo.

Especiais (Special purpose)


Ampops com caractersticas no convencionais, voltados para aplicaes
especficas.