Diseño de Arboles

CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
7.1 INTRODUCCIN
7.1.1 rboles y ejes

Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin transversal circular, usados para
sostener piezas que giran solidariamente o entorno a ellos. Algunos elementos que se montan sobre
rboles y ejes son ruedas dentadas, poleas, piones para cadena, acoples y rotores. Los ejes no transmiten
potencia y pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los rboles o flechas son elementos que giran
soportando pares de torsin y transmitiendo potencia. Las figuras 7.1 a 7.3 muestran transmisiones por
cadenas, por correas y por ruedas dentadas, respectivamente, en las cuales la transmisin de potencia se
lleva a cabo mediante rboles, poleas, correas, ruedas dentadas, estrellas y cadenas, entre otros elementos.
Cadena
n1 n2
rbol rbol
D1 D2
Estrella Estrella
conductora conducida
Figura 7.1 Transmisin por cadenas

2 CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
rbol
Correa rbol
n2
n1
D1
D2
Polea Polea
conducida conductora
Figura 7.2 Transmisin por correas
rbol de entrada
Ruedas helicoidales
Caja
Rodamiento Ruedas
de dientes
rbol de salida rectos
Sello Bastidor Rodamiento Tornillo y rbol de
de bolas rueda salida
dentada
(a) Esquema de un reductor de velocidades
horizontal de dos escalones cilndricos (b) Transmisin de tornillo sinfn
Figura 7.3 Transmisiones por ruedas dentadas
Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes, y al menos alguna de estas
cargas es variable (en un rbol girando sometido a un momento flector constante, actan esfuerzos
normales variables). Como los esfuerzos en los rboles son combinados y variables, debe aplicarse la
teora de fatiga para esfuerzos combinados.
CAPTULO 7 DISEO DE RBOLES 3
7.1.2 Configuracin y accesorios de los rboles

Usualmente, los rboles son cilindros escalonados (figura 7.4.d), con el fin de que los hombros o resaltos
sirvan para ubicar axialmente los diferentes elementos. Adems, los hombros sirven para transmitir
cargas axiales. En los rboles se usan diferentes elementos para la transmisin de potencia o para
posicionar o fijar las piezas que se montan sobre stos. Algunos mtodos utilizados para transmitir pares
de torsin y potencia son las cuas o chavetas (figura 7.4.a), ejes estriados, espigas o pasadores (figura
7.4.c), ajustes a presin (captulo 10), ajustes ahusados (con superficies cnicas) y conectores ranurados.
Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por ejemplo, hombros, tornillos de fijacin o
prisioneros (figura 7.4.b), anillos de retencin (figura 7.4.b), pasadores (figura 7.4.c), collarines de
fijacin, tornillos (figura 7.4.d) y manguitos (figura 7.4.d). Algunos mtodos sirven tanto para fijar
axialmente las piezas, como para transmitir par de torsin (por ejemplo, los pasadores). Las chavetas y
los pasadores actan como fusibles, es decir, son elementos dbiles (y baratos) que tienden a fallar en
caso de una sobrecarga, protegiendo as las piezas caras.
Anillo de
D retencin
Chaveta o
cua
Rodamiento
Polea
rbol Ranura
para anillo
de retencin
Chaveteros Correa
Tornillo de
Anillo de retencin fijacin o
prisionero
rbol
Polea ranurada
(a) Chaveta paralela (b) Anillo de retencin y tornillo de fijacin
Holgura axial Prisionero

Chaveta
Chaveta
rbol Escaln
Tornillo
Estrella
rbol (pin)
Buje
Rueda dentada (manguito)
Pasador
(c) Pasador (d) rbol escalonado con varios mtodos de fijacin
Figura 7.4 Mtodos para transmitir par de torsin y para fijar piezas sobre rboles y ejes
7.1.3 Etapas del diseo de rboles

El diseo de rboles comprende bsicamente:
Seleccin del material
Diseo constructivo (configuracin geomtrica)
Verificacin de la resistencia:
- esttica
- a la fatiga
- a las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)
Verificacin de la rigidez del rbol:
- deflexin por flexin y pendiente de la elstica
- deformacin por torsin
Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)
El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero de bajo o
medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son ms exigentes que las de rigidez,
podra optarse por aceros de mayor resistencia. La seccin 7.4.2 lista algunos aceros comnmente usados
para rboles y ejes.
Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder hacer las
verificaciones por resistencia, por rigidez y de las frecuencias crticas, se requieren algunos datos sobre la
geometra o dimensiones del rbol. Por ejemplo, para verificar la resistencia a la fatiga en una seccin
determinada es necesario tener informacin sobre los concentradores de esfuerzos que estarn presentes
en dicha seccin, as como algunas relaciones entre dimensiones.
El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y dimetros de los diferentes tramos
o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de fijacin de las piezas que se van a montar sobre el
rbol. En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:
Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.
Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en dimetro
(recurdese que a mayores longitudes, mayores tendern a ser los esfuerzos debidos a flexin y, por
lo tanto, los dimetros).
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios de grandes esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de las piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir problemas de
alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el rbol (consultar catlogos
y analizar reductores y sistemas de transmisin de potencia).
Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del rbol. Los rboles deben
tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y cargas eventuales mximas, durante la
vida esperada. Entonces, se debe verificar la resistencia del rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas;
estas ltimas son generalmente las cargas producidas durante el arranque del equipo.
Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales (crticas) del rbol. Todo sistema tiende a
oscilar con una gran amplitud cuando se excita con determinadas frecuencias; esto se denomina
resonancia. Los rboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden tambin a vibrar
excesivamente cuando giran a las velocidades crticas. El diseador debe asegurar que la velocidad de
rotacin del rbol sea bastante diferente de cualquier velocidad que produzca resonancia; de lo contrario,
las deflexiones o deformaciones del rbol tenderan a ser grandes y a producir la falla.
Finalmente, los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar que las deformaciones
excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que van montadas sobre stos. Por ejemplo,
deformaciones excesivas en los rboles pueden hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas no sea
uniforme o no se extienda en toda la altura de trabajo del diente. Por otro lado, los cojinetes (de contacto
rodante o deslizante) se pueden ver afectados si las pendientes del rbol en los sitios de los cojinetes son
muy grandes. Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo de elasticidad, la rigidez de los rboles
debe controlarse mediante decisiones geomtricas.
En conclusin, el buen funcionamiento de un rbol depende de muchos factores, entre los cuales podemos
mencionar una buena resistencia y rigidez, una correcta fijacin de las piezas, una adecuada alineacin y
lubricacin de los elementos que lo requieran.
En el resto de este captulo se ampliar lo discutido en esta introduccin. En la seccin 7.2 se analizan las
ecuaciones para el clculo o verificacin de la resistencia de los rboles. En la seccin 7.3 se estudian
algunas ecuaciones que rigen las deformaciones en los rboles. La seccin 7.4 presenta un procedimiento
de diseo de rboles, paso a paso. Finalmente, la seccin 7.5 resume este captulo.
7.2 RESISTENCIA DE LOS RBOLES

7.2.1 Esfuerzos en los rboles
Los elementos de transmisin de potencia como las ruedas dentadas, poleas y estrellas transmiten a los
rboles fuerzas radiales, axiales y tangenciales. Debido a estos tipos de carga, en el rbol se producen
generalmente esfuerzos por flexin, torsin, carga axial y cortante. La figura 7.5 muestra
esquemticamente un rbol en el cual est montado un engranaje cnico y una estrella. Se muestran las
fuerzas sobre el engranaje, las cuales producen los cuatro tipos de solicitacin mencionados.
Fr
Ft
Las fuerzas radial, Fr, axial, Fa, y
Fa tangencial, Ft (saliendo del plano del
papel), actan sobre el pin cnico
produciendo, respectivamente:
Flexin y cortadura (Fr)
Carga axial (traccin o compresin) y
flexin (Fa)
Flexin, torsin y cortadura (Ft)
Figura 7.5 Solicitaciones en los rboles: torsin, flexin, cortante y carga axial
Como se muestra en la figura 7.6, en cualquier seccin transversal de un rbol existe, en general, un par
de torsin, T, una carga axial, F, una fuerza cortante, V, y un momento flector, M. Estas cargas producen
los esfuerzos siguientes:
F: Fuerza axial
T: Par de torsin
F
M: Momento flector
V: Fuerza cortante
V T
Figura 7.6 Cargas internas en una seccin de un rbol
Esfuerzos cortantes producidos por el par de torsin. Si la seccin es circular slida, los puntos de
mayor esfuerzo cortante son los ubicados en la periferia, y dicho esfuerzo, Ss, est dado por:
Tc 16T
Ss , (7.1)
J d 3
donde T, c, J y d son el par de torsin, la distancia desde el eje neutro hasta los puntos de mayor
esfuerzo, el momento polar de inercia y el dimetro, respectivamente, de la seccin transversal que
se est analizando.
Esfuerzos normales por carga axial. El esfuerzo normal, SF, es constante en toda la seccin y est
dado por:
F
SF , (7.2)
A
donde F y A son la fuerza axial y el rea transversal, respectivamente, de la seccin de anlisis. El

signo + indica que el esfuerzo es de traccin y se toma si F es de traccin; el signo se toma si F
es de compresin.
Cuando la carga es de compresin, la ecuacin anterior es vlida si no existe posibilidad de pandeo.

Si el rbol es esbelto1, una carga de compresin puede tratar de flexionarlo (pandearlo),
producindose esfuerzos por carga axial y flexin combinadas. Como el esfuerzo mximo en una
columna esbelta es mayor que el dado por la ecuacin 7.2, debemos utilizar una ecuacin diferente.
Faires[1] propone calcular un esfuerzo equivalente, SeF (que es diferente al esfuerzo real mximo)
para el caso de columnas:
F
S eF P , (7.3)
A
donde P es un coeficiente mayor o igual a la unidad que tiene en cuenta el efecto de pandeo y se
calcula de maneras diferentes de acuerdo con el tipo de columna (esbelta, corta, de esbeltez media)2.
1
La esbeltez de una columna est dada por la relacin entre su longitud, L, y el radio de giro, k, de la seccin transversal; este
ltimo es igual a la raz cuadrada de la relacin entre el menor momento rectangular de inercia de la seccin y el rea: k = (I/A)1/2.
2
El coeficiente P est dado, por ejemplo, por:
1 S y ( Le / k )2
(para la frmula de Johnson) o (para la ecuacin de Euler),
S y ( Le / k )2 2E
1
4 2 E
donde Le es la longitud libre efectiva de la columna.
Esfuerzos normales producidos por el momento flector. El esfuerzo normal, SM, es mximo en las
fibras ms alejadas del eje neutro y est dado por:
Mc
SM , (7.4)
I
donde M, c e I son el momento flector, la distancia desde el eje neutro hasta las fibras ms alejadas y
el momento rectangular de inercia, respectivamente, de la seccin de anlisis. El signo + se toma si
el punto analizado est a traccin y el signo si est a compresin. En general, existirn dos
valores de c, uno para los puntos a traccin y otro para los puntos a compresin.
Algunas veces se tienen dos componentes del momento flector, Mxy y Mxz, donde x es la direccin
axial y y y z son direcciones cartesianas paralelas a la seccin del rbol. Como generalmente interesa
el momento resultante, ste se puede obtener mediante:

M R M xy M xz
2

2 1/ 2
. (7.5)
Ntese que las componentes Mxy y Mxz son perpendiculares entre s, por lo que el momento resultante
se obtiene utilizando el teorema de Pitgoras, dado por la ecuacin anterior.
Esfuerzos cortantes producidos por la fuerza cortante, V. Normalmente, estos esfuerzos son mucho
ms pequeos que, por ejemplo, los esfuerzos normales debidos a flexin y tienden a actuar en puntos
donde otros esfuerzos son pequeos o son iguales a cero. Debido a esto, es prctica comn no tener
en cuenta el efecto de la fuerza cortante, aunque si sta se considera suficientemente grande, debe
tenerse en cuenta este efecto.
Adicionalmente, pueden existir esfuerzos de compresin transversales al rbol cuando existen ajustes de
interferencia, llamados tambin ajustes forzados (captulo 10). Aunque los esfuerzos de compresin
tienden a inhibir la fatiga, stos pueden provocar fluencia en el rbol cuando actan las cargas dinmicas
(cargas pico). Los esfuerzos producidos por ajustes de interferencia podran despreciarse en el diseo, si
las interferencias son pequeas.
Teniendo en cuenta lo estudiado en los captulos anteriores, se concluye que el punto o puntos crticos de
cualquier seccin transversal tienen estados de esfuerzo como el de la figura 7.7. Entonces, el estado de
esfuerzo es biaxial, donde uno de los esfuerzos normales es igual a cero.
Ss
S S
Ss
Figura 7.7 Estado de esfuerzo usual de los puntos crticos de un rbol

Para rboles de seccin circular slida, los esfuerzos S y Ss de la figura 7.7 estn dados por:
F Mc 4 F 32M
S P P 2 . (7.6)
A I d d 3
Tc 16T
Ss . (7.7)
J d 3
El valor de P es igual a uno si la fuerza F es de traccin. Para otros tipos de secciones se deben usar las
ecuaciones que correspondan de acuerdo con lo estudiado en el captulo 2.
La determinacin de la seccin o secciones crticas se basa parcialmente en estas ecuaciones. De acuerdo

con stas, la seccin es ms crtica si:
Su dimetro es pequeo.
Las cargas PF, M y T son grandes.
Adicionalmente, por el criterio de fatiga, una seccin es ms crtica en la medida en que tenga
discontinuidades, gran rugosidad superficial, etc..
Como generalmente no existe una seccin en la cual las propiedades seccionales sean menores y las
cargas sean mayores, etc., deben analizarse las secciones crticas de los diferentes tramos del rbol. No
necesariamente la seccin crtica es aquella en la cual alguna carga es mxima o alguna propiedad es
mnima, ya que alguna combinacin de propiedades y cargas sub-crticas podra ser la ms crtica. Debe
tenerse un cuidado similar al escoger los puntos crticos (de las secciones crticas), si no existe un punto
en el cual acten simultneamente los esfuerzos mximos por carga axial, flexin y torsin.
7.2.2 Anlisis esttico de rboles dctiles uniformes de seccin transversal circular slida
El anlisis esttico de un rbol consiste en verificar que ste no fallar inmediatamente despus de aplicar
ciertas cargas. Este anlisis podra efectuarse para:
(a) Comprobar su resistencia esttica a las cargas nominales3. Esto es poco usual ya que debe
verificarse la resistencia a la fatiga de los rboles (las ecuaciones de fatiga dadas en el captulo 5
cubren tambin las fallas estticas).
(b) Comprobar su resistencia esttica a las cargas dinmicas (cargas pico). Esta comprobacin s debe
hacerse ya que normalmente en los arranques o cuando hay sobrecargas, los rboles estn sometidos
a esfuerzos mayores a los nominales. Como se prev que estas cargas se repiten un nmero muy
pequeo de veces, stas no tenderan a producir falla por fatiga, siendo suficiente el anlisis de
diseo esttico.
En un diseo para cargas estticas, se aplica una teora de falla esttica adecuada al punto o puntos ms
crticos del rbol, los cuales tienen estados de esfuerzo como el de la figura 7.7 y esfuerzos dados por las
ecuaciones 7.6 y 7.7, si la seccin es circular slida.
Como en su gran mayora los rboles se fabrican con barras circulares de materiales dctiles y uniformes
(resistencia a la traccin igual a la de compresin), plantearemos las ecuaciones de diseo para rboles
con estas caractersticas. Para un rbol dctil y uniforme de seccin transversal circular slida, las
ecuaciones 7.6 y 7.7 se pueden expresar como:
3
Cargas nominales son las soportadas por el rbol bajo condiciones de trabajo normal, sin tener en cuenta cargas de arranque o
cargas pico. Las cargas pico son cargas altas que ocurren pocas veces durante el funcionamiento del rbol.
4 F 32M 16T
S P y Ss . (7.8)
d
2
d 3 d 3
Ntese que para S se toman, de la ecuacin 7.6, ya sea los dos signos positivos o los dos negativos; la
razn de esto es que el punto crtico de un rbol de seccin circular y material uniforme es aquel en el
cual acta el esfuerzo normal mximo, es decir, en donde se suman los esfuerzos por carga axial y por
flexin. No importa si el esfuerzo resultante es de traccin o de compresin, ya que la resistencia esttica
de un material uniforme es igual para estos dos tipos de esfuerzo.
A un material dctil se le aplica la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (TECM) o la teora de von
Mises-Hencky (teora de la energa de distorsin), la cual es equivalente a la Teora del Esfuerzo Cortante
Octadrico (TECO). Las ecuaciones de diseo de estas teoras, para el estado de esfuerzo de nuestro
punto crtico (figura 7.7), estn dadas por:
TECM
2 2
1 S Ss
2
Sy
2 2
S
S 2 s . (4.23R)
N Sy 0.5S y 0.5
N
TECO/von Mises
2 2
1 S S s
2
Sy
2 2
S
S 2 s . (4.43R)
N S y 0.577S y 0.577
N
Reemplazando las ecuaciones 7.8 (con P = 1) en las ecuaciones anteriores y organizando se obtiene:
Para la TECM
Sy
N

4
d 3

(8M Fd ) 2 64T 2 1/ 2
eTECM . (7.9)
S y
2
6
d ( F 2 )d 2 (16MF )d 64( M 2 T 2 ) 0. (7.10)
4N

Para la TECO/von Mises
Sy
N

4
d 3

(8M Fd ) 2 48T 2
1/ 2

evon Mises . (7.11)
S y
2
6
d ( F 2 )d 2 (16MF )d (64M 2 48T 2 ) 0. (7.12)
4N

Ntese que los trminos intermedios en las ecuaciones 7.9 y 7.11 estn igualados a Sy/N; por lo tanto,
corresponden a los esfuerzos equivalentes de las teoras. Las ecuaciones 7.9 a 7.12 tienen, entre otras, las
siguientes condiciones:
El anlisis es de diseo esttico
El material es dctil y uniforme
El punto crtico no tiene esfuerzos producidos por cortante directo ni por ajustes de interferencia
La seccin a analizar es circular slida

Si la seccin de anlisis est sometida a compresin, no existe posibilidad de pandeo en dicha
seccin. En caso de pandeo, el esfuerzo no es proporcional a la fuerza de compresin y los factores
de seguridad calculados con las ecuaciones no seran correctos (ntese que el trmino P de la
ecuacin 7.8 se ha omitido en las ecuaciones de diseo).
Los signos de la ecuacin 7.8 no aparecen en las ecuaciones anteriores, debido a que el esfuerzo S est
elevado al cuadrado. Entonces, se debe tener en cuenta que los valores de M y F se toman siempre
positivos, independientemente de si producen traccin o compresin en el punto y, por supuesto, de si en
el diagrama de momento M es negativo o positivo4.
Si adems de las condiciones anteriores, no existe fuerza axial en la seccin de anlisis (F = 0), las
ecuaciones 7.9 a 7.12 se reducen a:
Para la TECM
1 32
3
N d S y
M 2 T2
1/ 2
. (7.13)
1/ 3
32N 1/ 2
d

M 2 T2 . (7.14)
y
S
Para la TECO/von Mises
1 16
3
N d S y

4M 2 3T 2 1/ 2
. (7.15)
1/ 3
16N 1/ 2
d

4M 2 3T 2 . (7.16)
y
S
Como se dijo anteriormente, las ecuaciones de diseo para cargas estticas se usan normalmente para la
verificacin de la resistencia a las cargas pico. En este caso, M, T y F seran las cargas pico mximas, y
no las cargas normales de trabajo. Si el factor de seguridad calculado con la ecuacin 7.9, 7.11, 7.13
7.15 es muy pequeo (menor que el admisible), debe redisearse el rbol calculando un nuevo dimetro
con la ecuacin 7.10, 7.12, 7.14 7.16. En el siguiente ejemplo se ilustra la aplicacin del anlisis
esttico de rboles.
EJEMPLO 7.1
El rbol escalonado de la figura transmite una potencia de 10 kW a 1200 r/min y est apoyado en dos
rodamientos de bolas A y C. La potencia es suministrada por un pin a la rueda helicoidal B, a
travs del punto de contacto indicado. La potencia sale por la polea D, la cual tiene dos ranuras en
V (transmisin por correas en V). La fuerza en el lado tenso de la correa, F1, es tres veces la del
lado flojo, F2. Las componentes de la fuerza de contacto en el engrane B estn relacionadas as:
Fa = 0.2Ft y Fr = 0.27Ft. Los dimetros primitivos de la rueda y de la polea son DB = 132 mm y
DD = 162 mm, respectivamente. El rbol es de acero SAE 1045 laminado en fro. Determinar el
4
El signo del par flector en el diagrama de momento flector sirve, por ejemplo, para saber la direccin en la cual acta, pero sin
importar el signo, siempre existirn esfuerzos de traccin y esfuerzos de compresin en una seccin sometida a flexin.
dimetro mnimo que debe tener la seccin ms cargada del rbol (que no necesariamente es la ms
crtica), para que resista tanto las cargas nominales (al menos unas pocas veces antes de la falla por
fatiga) como las cargas pico. Suponer que estas ltimas son el doble de las cargas nominales. Usar
la TECO/von Mises con un factor de seguridad N = 1.5, tanto para las cargas nominales como para
las pico.
Fr y
D
Ft B
F2
Fa
A C
Polea D
y
z
x z
F1
50 mm 50 mm 30 mm Correas
Figura 7.8 rbol de transmisin de potencia
Solucin:
Debido a que las cargas nominales son variables, la falla ocurrira por fatiga; por lo tanto, el anlisis
por fatiga (seccin 7.2.3) es ms adecuado que el anlisis esttico para estas cargas (no se requiere
anlisis esttico para las cargas nominales). Como las cargas dinmicas (pico) son mayores que las
nominales, debe verificarse la resistencia del rbol a las cargas pico. Esto se hace mediante el
procedimiento de diseo esttico ya que las cargas pico no tienden a producir falla por fatiga si se
repiten muy pocas veces durante la vida til del rbol.
Para determinar la seccin que est sometida a las mayores cargas, deben construirse los diagramas
de par de torsin, momento flector y fuerza axial; pero antes se deben calcular todas las fuerzas
externas que actan sobre el sistema y las reacciones en los apoyos (rodamientos).
Diagrama de cuerpo libre:

Al analizar un rbol, es conveniente hacer diagramas de cuerpo libre para las diferentes
solicitaciones, es decir, hacer un diagrama para los pares de torsin, uno para las fuerzas axiales y
otros dos para las cargas transversales y momentos flectores que actan en dos planos
perpendiculares. Sin embargo, para facilitar el entendimiento de este procedimiento, la figura 7.9
presenta el diagrama de cuerpo libre completo del rbol. La reaccin en cada apoyo podra tener
componentes en x, y y z. Sin embargo, en el montaje se tiene que decidir cul rodamiento soportar
carga axial, ya que cualquiera de los dos o ambos lo pueden hacer. Por facilidad de montaje, es
conveniente que el rodamiento C soporte la carga axial y que el otro quede libre axialmente. Si el
rodamiento A soportara dicha carga, tendra que tener un ajuste a presin para evitar su movimiento.
Esto no ocurre con C, ya que el hombro soporta la fuerza y no se requiere un ajuste a presin
especial. Adems, de esta manera parte del rbol queda a compresin, lo cual inhibe la fatiga.
Ntese que los pequeos ngulos que las fuerzas F1 y F2 forman con el eje z se han despreciado.
Fr Ft
RAy Fa
RAz
DB/2
A F2
RCy
RCz
y
B DD/2
z x RCx
F1
Figura 7.9 Diagrama de cuerpo libre del rbol de la figura 7.8
Clculo del par de torsin y diagrama de par de torsin:

Como el sistema tiene una sola entrada y una sola salida de potencia, se requiere calcular un solo par
de torsin, T, el cual depende de la potencia, P, y de la frecuencia de giro, n, de acuerdo con
T = P/(2n) (ecuacin 3.16, captulo 3). Si la frecuencia de giro est en revoluciones por minuto y la
potencia en watt, el par de torsin nominal TN, en Nm, est dado por la ecuacin 3.17 (captulo 3):
60P (60)(10 103 )

TN N m 79.58 N m.
2n (2 )(1200)
El par de torsin pico es el doble del nominal, entonces T = 159.15 Nm.
De la figura 7.9 se deduce que las fuerzas que producen momentos con respecto al eje del rbol (eje
x) son Ft, F1 y F2. Por la rueda entra toda la potencia; entonces, el par de torsin producido por la
fuerza pico Ft debe ser igual a T (par pico). Similarmente, por la polea sale toda la potencia;
entonces, el par de torsin total producido por las fuerzas F1 y F2 es igual T.
Analizando las fuerzas de la figura 7.9, se concluye que los pares de torsin en B y D tienen sentidos
contrarios (ya que F1 > F2); por lo tanto, la suma de stos es igual a cero, como debe ser, ya que el
sistema est en equilibrio (cuando el rbol rota a velocidad constante).
La figura 7.10 muestra el diagrama de cuerpo libre de pares de torsin y el diagrama de par de
torsin del rbol. Ntese que los rodamientos en A y C no tienen reacciones, ya que ellos permiten
la rotacin libre del rbol. Segn la figura, en el tramo AB no hay par de torsin interno y el tramo
ms cargado a torsin es el BCD, con un par constante de 159.15 Nm.
T T = 159.15 Nm
x
T
A T B C D
A B C D x
Figura 7.10 Diagrama de cuerpo libre de pares de torsin y diagrama de par de torsin
Clculo de fuerzas externas:

En la rueda dentada, la nica componente que produce torsin en el rbol es la fuerza tangencial, Ft.
El par de torsin producido por esta fuerza est dado por (figura 7.9):
DB
Ft T, (7.17)
2
de donde
2T (2)(159.15 N m)
Ft 2411.4 N.
DB 0.132m
De las expresiones dadas en el enunciado tenemos que:
Fa 0.20Ft , entonces Fa (0.20)(2411.4 N) 482.27N.
Fr 0.27Ft , entonces Fr (0.27)(2411.4 N) 651.07N.
En la polea ambas fuerzas, F1 y F2, producen pares de torsin. Dichos pares tienen sentidos
contrarios y, por lo tanto, se deben restar y multiplicar por el radio primitivo de la polea para calcular
el par de torsin. Entonces, el par de torsin resultante producido por las fuerzas en la polea est
dado por (figura 7.9):
DD DD
( F1 F2 ) T; como F1 3F2 , (3F2 F2 ) T,
2 2
T (159.15 N m)
de donde F2 982.41 N y F1 2947.2 N.
DD 0.162m
Clculo de las reacciones:

En la figura 7.10 se present el diagrama de cuerpo libre teniendo en cuenta slo los pares de torsin.
Los diagramas de cuerpo libre para las fuerzas axiales y las fuerzas transversales y momentos
flectores se dan en la figura 7.11.
y
x x
x Fr z Ft F1 + F2
Fa RCx MFa
A B C D A 0.05 m B 0.05 m C 0.03 m D A 0.05 m B 0.05 m C 0.03 m D

RAy RCy RAz RCz
(a) Fuerzas axiales (b) Plano xy (c) Plano xz
Figura 7.11 Diagramas de cuerpo libre de fuerzas axiales, fuerzas transversales y momentos flectores
Ntese que la fuerza Fa ha sido desplazada al eje del rbol en la figura 7.11.a, con lo cual se genera
un momento flector MFa = Fa (DB/2) que aparece en la figura 7.11.b. Adems, la fuerza Fa es
contrarrestada slo con el apoyo en C (el escaln permite que se transmita la fuerza axial del rbol al
rodamiento), ya que el apoyo en A no tiene la capacidad para hacerlo. Los pares producidos al
desplazar las fuerzas Ft, F1 y F2 al eje x son pares de torsin y ya se tuvieron en cuenta en la figura
7.10. Para la construccin de estos diagramas de cuerpo libre se despreci el pequeo ngulo que las
fuerzas F1 y F2 forman con el eje z.
Planteando las ecuaciones de equilibrio, es decir, sumatoria de fuerzas en las direcciones x, y y z, y la
sumatoria de momentos en los planos xy y xz, se tiene:
F x 0; Fa RCx 0,
F y 0; R Ay RCy Fr 0,
F z 0; Ft ( F1 F2 ) R Az RCz 0,
+
M Axy 0; 0.1RCy 0.05Fr M Fa 0,
+
M Axz 0; 0.1RCz 0.05Ft 0.13( F1 F2 ) 0,
de donde
RAy 7.24 N, RAz 26.81 N, RCx 482.27 N, RCy 643.83 N y RCz 6314.2 N.
Diagramas de fuerza cortante, momento flector y carga axial:

Con los resultados anteriores se construyen los diagramas de fuerza cortante, de momento flector y
de carga axial (figura 7.12). Como normalmente las fuerzas cortantes no se tienen en cuenta en el
diseo, los diagramas de fuerza cortante slo interesan para la construccin de los de momento
flector. Como interesa el momento total en las diferentes secciones (no sus componentes en xy y xz),
se construye, adems, un diagrama de momento flector resultante. En una seccin particular, la
magnitud del momento resultante est dada por la ecuacin 7.5.
Vy (N) Vz (N) 3929.6

7.24
A B C D x 26.81
A B C D x
643.83 2384.6
(a) Diagrama de fuerza cortante en y (b) Diagrama de fuerza cortante en z
Mxz (Nm) 1.34

Mxy (Nm) 32.19
A B C D x
0.362
A B C D x
117.89
(c) Diagrama de momento flector en xy (d) Diagrama de momento flector en xz
MR (Nm) 117.89 F (N)

A B C D x
32.22
1.39
482.275
A B C D x
(e) Diagrama de momento flector resultante (f) Diagrama de fuerza axial (en x)
Figura 7.12 Diagramas de fuerza cortante, momento flector y carga axial
Clculo del dimetro en la seccin ms cargada:

De los diagramas de la figuras 7.10 y 7.12
M
(analice slo los diagramas de carga axial,
para de torsin y momento flector resultante)
se concluye que la seccin ms cargada es la
F
C, ya que para esta seccin todas las cargas
son mximas. La seccin C est sometida a
un momento flector M = 117.89 Nm, un par T
de torsin T = 159.15 Nm y una fuerza axial
de compresin F = 482.275 N, tal como se
muestra en la figura 7.13. Figura 7.13 Cargas en la seccin C del rbol
En las secciones 7.2.1 y 7.22 se concluy que el punto crtico para este caso es como el mostrado en
la figura 7.7 y que las ecuaciones de diseo para la TECO/von Mises son la 7.11 y la 7.12. Para
calcular el dimetro de la seccin C utilizamos la ecuacin 7.12, donde, como se ha dicho, M, T y F
se toman positivos:
S y
2
6
d ( F 2 )d 2 (16MF )d (64M 2 48T 2 ) 0,
4N

donde
N = 1.5
Sy = 531 MPa, obtenido de la tabla A-3.2 (apndice 3) para el acero 1045 laminado en fro
M = 117.89 Nm
T = 159.15 Nm
F = 482.275 N.
Como todo el ejemplo se ha resuelto partiendo del par de torsin pico, las cargas anteriores son
tambin cargas pico. Reemplazando estos datos en la ecuacin anterior se obtiene:
2
531 106 6
d (482.2752 )d 2 [(16)( 117.89)(482.275)]d [(64)(117.89) 2 (48)(159.15) 2 ] 0,
(4)(1.5)

de donde, resolviendo, d = 0.0174 m = 17.4 mm.
Este dimetro es el mnimo que debe tener el escaln donde se aloja el rodamiento de bolas C. El
siguiente paso consiste en estandarizar este dimetro con base en los dimetros internos estndar de
rodamientos de bolas. Algunos dimetros, en mm, de rodamientos rgidos de bolas son: 4, 5, 6, 7, 8,
9, 10, 12, 15, 17, 20, 25, 30, ....; entonces, el dimetro mnimo de la seccin C debe ser de 20 mm.
Como se ha dicho, el clculo de rboles implica muchos pasos de comprobacin, as que este clculo
podra considerarse como un paso inicial en el diseo del rbol.
7.2.3 Anlisis por fatiga de rboles dctiles

Introduccin
Como se dijo en la seccin 7.1, los rboles soportan cargas variables y, por lo tanto, debe comprobarse su
resistencia a la fatiga. Por ejemplo, unas cargas constantes T, M y F en un rbol, producen esfuerzos
normales variables, ya que el momento flector M es giratorio relativo a un observador parado en un punto
del rbol rotativo (figura 7.14). Eventualmente, en caso de no tener la suficiente informacin para
efectuar el diseo por fatiga, un anlisis de diseo esttico podra reemplazarlo, si se usa un factor de
seguridad bastante grande; sin embargo, este ltimo diseo no garantiza la duracin requerida del rbol.
M S
M M
Mc
Sa =
I
Sm = 0
t
Sa
t
Figura 7.14 Un par flector constante en magnitud y direccin produce esfuerzos variables, ya que el rbol gira
En este captulo nos limitaremos al anlisis de rboles cuyos puntos crticos tengan estados de esfuerzo
como el de la figura 7.15 (estado de esfuerzo biaxial con un solo esfuerzo normal y un esfuerzo cortante).
Este tipo de estado de esfuerzo se obtiene en las secciones de los rboles en las que no existan ajustes con
interferencia (o si existen, los esfuerzos son tan pequeos que no es necesario tenerlos en cuenta), y que
adems no existan (o sean despreciables) esfuerzos producidos por fuerzas cortantes. Esto ltimo no es
problema, ya que es prctica comn no tener en cuenta los esfuerzos producidos por estas fuerzas.
Ss
S S
Ss
Figura 7.15 Estado de esfuerzo de los puntos crticos de un rbol, cuando no se tienen
en cuenta o no existen esfuerzos producidos por cortante directo y por ajustes forzados
En el captulo 5 (seccin 5.12) se presentaron ecuaciones generales para esfuerzos multiaxiales en

fatiga. Por lo tanto, estas ecuaciones podran usarse para cualquier caso de diseo de rboles,
en particular, cuando en algn punto crtico de un rbol se tienen ms esfuerzos que aquellos de la
figura 7.15.
A continuacin se presentan tres mtodos para el anlisis por fatiga de rboles con puntos crticos como el
mostrado en la figura 7.15. El mtodo von Mises (estudiado en el captulo 5), el mtodo adoptado por
Faires[1] y el mtodo ASME.
Mtodo von Mises

Reemplazando las ecuaciones 5.84 y 5.85 (teniendo en cuenta que uno de los esfuerzos normales, XX o
YY, es cero) en las ecuaciones 5.86 y 5.87, del captulo 5, se obtiene:
1 m 3 m
2
a 3 a
2 2 2
(usando Soderberg) (7.18)
N Sy Sn
1 m 3 m
2
a 3 a
2 2 2
(usando Goodman modificada), (7.19)
N Su Sn
donde los esfuerzos y pueden calcularse as:
m K fm(T ) S ms y a K ff (T ) S as , (7.20)
m K fm( F ) Sm( F ) K fm( M ) Sm( M ) y a K ff ( F ) Sa ( F ) K ff ( M ) Sa ( M ) . (7.21)
Los subndices (T), (F) y (M) para los factores Kfm y Kff indican que stos corresponden a torsin, carga
axial y flexin, respectivamente. Los esfuerzos Sm(F) y Sa(F) son las componentes media y alternativa del
esfuerzo producido por la fuerza axial, y los esfuerzos Sm(M) y Sa(M) son las componentes media y
alternativa del esfuerzo producido por flexin. Ntese que no es necesario verificar la condicin de
resistencia esttica de la ecuacin 5.87, si se verifica la resistencia del rbol a las cargas dinmicas.
Este mtodo puede utilizarse para el diseo de rboles que cumplan las siguientes condiciones en el punto
a analizar:
Material dctil o frgil.
Los esfuerzos normal y cortante varan en fase y con la misma frecuencia (los esfuerzos alcanzan sus
valores mximos al mismo tiempo, al igual que sus valores mnimos). Sin embargo, podra utilizarse
si esto no se cumple. Se espera que en la mayora de los casos los resultados sean conservadores.
El estado de esfuerzo es como el de la figura 7.15; para lo cual los esfuerzos debidos a ajustes de
interferencia y a fuerzas cortantes, si los hay, son despreciables.
Si la seccin de anlisis est sometida a compresin, no existe posibilidad de pandeo del rbol en
dicha seccin.
Mtodo adoptado por Faires

La ecuacin siguiente es una variante de la propuesta por Faires[1] 5:
2 2
1 S [ K ff S a ] S ms K ff (T )S as
m ; si S m 0, (7.22.a)
N Sy S nMF S ys S ns

2
[ K ff S a ] S ms K ff (T )S as
2
1
; si S m 0, (7.22.b)
S ns
N S nMF S ys
donde:
- Sys = 0.5Sy y Sns = 0.5SnMF, para la TECM
- Sys = 0.577Sy y Sns = 0.577SnMF, para la TECO/von Mises
- SnMF est dada, por ejemplo, por la ecuacin 5.50 o la correspondiente, segn el material y la vida
esperada, excepto que no se incluye Kcar. Por ejemplo, para materiales que exhiben codo en 106
ciclos y nc > 106, SnMF = Ka Kb Kc Kd Ke Se
- Sm y Sms son los esfuerzos medios normal y cortante respectivamente
- Sas es el esfuerzo alternativo cortante
K ff ( F ) S a ( F ) K ff ( M ) S a ( M ) K ff ( F ) S a ( F )
- [ K ff S a ] ; por lo tanto, [ K ff S a ] K ff ( M ) S a ( M )
K car( F ) K car( M ) 0.7
- Kff(F), Kff(M) y Kff(T) son los factores de concentracin de esfuerzos por fatiga para vida finita para carga
axial, flexin y torsin respectivamente
- Sa(F) y Sa(M) son las componentes del esfuerzo alternativo aportadas por la carga axial y el momento
flector respectivamente.
La ecuacin 7.22 es vlida para el diseo de rboles que cumplan las mismas condiciones dadas para el
mtodo von Mises, con la condicin adicional de que el rbol sea de material dctil.
Procedimiento propuesto por la ASME

Para el caso de rboles que cumplan las condiciones dadas para el mtodo anterior y, adems, que la
seccin de anlisis sea circular slida y est sometida slo a un par de torsin y a un momento flector
constantes, se puede utilizar la norma para el diseo de rboles de transmisin ANSI/ASME B106.1M-
1985 (ASME: American Society of Mechanical Engineers; ANSI: American National Standards
5
Faires[1] presenta slo la ecuacin para Sm 0.
Institute). Esta norma est basada en datos experimentales, por lo que constituye un mtodo de clculo
adecuado. Aunque este mtodo tiene algunas restricciones ms, muchos rboles las cumplen.
La norma establece que el dimetro, d, en la seccin de anlisis puede calcularse con:
1/ 3
2 1/ 2

2
32N
d K f M 3 T , (7.23)
4 S y

Sn

de la cual podemos despejar el factor de seguridad:
1 / 2
2

M 3 T
2
d 3
N Kf , (7.24)
32 S n 4 S y

donde M y T son los pares de flexin y torsin, respectivamente, los cuales son constantes en la seccin
de anlisis, y Kf y Sn se calculan para la carga de flexin (Kf y Sn afectan al momento flector, que es el que
produce los esfuerzos variables).
Las condiciones de las ecuaciones 7.23 y 7.24 son:

- Par de torsin constante: T = Tm y Ta = 0, con lo que Sms = Tc/J y Sas = 0.
- Flexin giratoria con momento constante: M = Mm y Ma = 0, pero Sm = 0 y Sa = Mc/I (ver figura 7.14).
- Material dctil.
- Seccin transversal circular slida.
- No existe fuerza axial ni otro tipo de carga diferente de torsin y flexin.
Cuando se cumplen estas condiciones, las ecuaciones 7.23 y 7.24 son equivalentes a la 7.22.
A continuacin se hace la deduccin de la ecuacin de la ASME. La figura 7.16 muestra los resultados
tpicos que se obtienen al someter probetas dctiles a flexin giratoria y torsin esttica combinadas (los
primeros ensayos de este tipo fueron hechos en la dcada de 1930[2]). Los puntos de ensayo siguen una
relacin elptica en un diagrama esfuerzo medio cortante, Sms, contra esfuerzo alternativo normal, Sa.
Sa
Los puntos de falla siguen
una tendencia como sta
Se
Sys Sms
Figura 7.16 Tendencia tpica de los datos de ensayo a la fatiga de probetas

dctiles sometidas a una combinacin de flexin giratoria y torsin esttica
El estndar de la ASME est basado en la lnea de falla mostrada en la figura 7.16, la cual tiene por
ecuacin:
2
S a S ms
2
1. (7.25)

S e' S ys
Si introducimos el factor de seguridad y los factores que modifican la resistencia a la fatiga, se obtiene6:
2
NK f S a NS ms
2
1. (7.26)

S n ys
S
Los esfuerzos Sa y Sms para una seccin circular slida estn dados por:
Tc 16T
S ms , (7.27)
J d 3
Mc 32M
Sa . (7.28)
I d 3
Recurdese que a pesar de que el momento flector es constante, el giro del rbol produce un esfuerzo
repetido invertido, y la componente alterna del esfuerzo se calcula con dicho par flector. Al reemplazar
las ecuaciones 7.27 y 7.28 en la 7.26 se obtiene:
2
16TN
2
32MNK f
3 1. (7.29)
d 3 S d S
n ys
Factorizando algunos trminos y utilizando la relacin de la TECO/von Mises Sys = 0.577Sy = S y / 3

(ecuacin 4.35, captulo 4), se obtiene:
2 2

T
2
32N MK f
3 3 1. (7.30)
d S n
2S y

Al despejar el dimetro de la ecuacin anterior se obtiene la ecuacin 7.23.
EJEMPLO 7.2
Determinar el dimetro mnimo que debe tener la seccin donde se aloja el rodamiento C del
ejemplo 7.1, con el fin de que la seccin del hombro donde se apoya dicho rodamiento resista las
cargas de fatiga. Tomar un factor de seguridad de N = 1.5. Los datos del problema, al igual que la
figura, se repiten aqu. El rbol transmite una potencia de 10 kW a 1200 r/min, y est apoyado en
dos rodamientos de bolas A y C. La potencia es suministrada por un pin a la rueda helicoidal B, a
6
Esta ecuacin es vlida, si el esfuerzo medio cortante y el alternativo normal mantienen siempre su proporcin al producirse una
sobrecarga.

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CAPTULO 7

7.1.1 rboles y ejes

Figura 7.1 Transmisin por cadenas

Figura 7.2 Transmisin por correas

Figura 7.3 Transmisiones por ruedas dentadas

7.1.2 Configuracin y accesorios de los rboles

(a) Chaveta paralela (b) Anillo de retencin y tornillo de fijacin

Holgura axial Prisionero

(c) Pasador (d) rbol escalonado con varios mtodos de fijacin

7.1.3 Etapas del diseo de rboles

7.2 RESISTENCIA DE LOS RBOLES

Figura 7.6 Cargas internas en una seccin de un rbol

donde F y A son la fuerza axial y el rea transversal, respectivamente, de la seccin de anlisis. El

Cuando la carga es de compresin, la ecuacin anterior es vlida si no existe posibilidad de pandeo.

Figura 7.7 Estado de esfuerzo usual de los puntos crticos de un rbol

La determinacin de la seccin o secciones crticas se basa parcialmente en estas ecuaciones. De acuerdo

Para la TECO/von Mises

La seccin a analizar es circular slida

Para la TECO/von Mises

Figura 7.8 rbol de transmisin de potencia

Diagrama de cuerpo libre:

Figura 7.9 Diagrama de cuerpo libre del rbol de la figura 7.8

Clculo del par de torsin y diagrama de par de torsin:

60P (60)(10 103 )

El par de torsin pico es el doble del nominal, entonces T = 159.15 Nm.

Clculo de fuerzas externas:

De las expresiones dadas en el enunciado tenemos que:

Fa 0.20Ft , entonces Fa (0.20)(2411.4 N) 482.27N.

Fr 0.27Ft , entonces Fr (0.27)(2411.4 N) 651.07N.

Clculo de las reacciones:

A B C D A 0.05 m B 0.05 m C 0.03 m D A 0.05 m B 0.05 m C 0.03 m D

(a) Fuerzas axiales (b) Plano xy (c) Plano xz

Diagramas de fuerza cortante, momento flector y carga axial:

Vy (N) Vz (N) 3929.6

Mxz (Nm) 1.34

MR (Nm) 117.89 F (N)

Figura 7.12 Diagramas de fuerza cortante, momento flector y carga axial

Clculo del dimetro en la seccin ms cargada:

de donde, resolviendo, d = 0.0174 m = 17.4 mm.

7.2.3 Anlisis por fatiga de rboles dctiles

En el captulo 5 (seccin 5.12) se presentaron ecuaciones generales para esfuerzos multiaxiales en

Mtodo von Mises

donde los esfuerzos y pueden calcularse as:

m K fm( F ) Sm( F ) K fm( M ) Sm( M ) y a K ff ( F ) Sa ( F ) K ff ( M ) Sa ( M ) . (7.21)

Mtodo adoptado por Faires

Procedimiento propuesto por la ASME

La norma establece que el dimetro, d, en la seccin de anlisis puede calcularse con:

de la cual podemos despejar el factor de seguridad:

Las condiciones de las ecuaciones 7.23 y 7.24 son:

Figura 7.16 Tendencia tpica de los datos de ensayo a la fatiga de probetas

Factorizando algunos trminos y utilizando la relacin de la TECO/von Mises Sys = 0.577Sy = S y / 3

Al despejar el dimetro de la ecuacin anterior se obtiene la ecuacin 7.23.

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