Tutorial TIA Parte I PDF

TUTORIAL TIA PORTAL V13
AUTOR
JOSE ANTONIO ORMEO VILLA
2017
Jos Antonio Ormeo Villa 1

INTRODUCCIN
El TIA Portal V13 en su versin Professional que ya est disponible p a r a
e m p r e s a s y para instituciones educativas , permite t r a b a j a r e n los equipos de la
gama S7-300 y S7-400,S7-1200 y S71500,donde adems posee simulador PLCSIM V13
integrado , que puede realizar y permite evaluar la programacin realizada sin
necesidad de conectarse al PLC real.
Este programa lo denominan los de Siemens como un concepto que incluye nuevas
tendencias y herramientas en cuanto a programacin y configuracin de Controladores
Lgicos Programables (PLC por sus siglas en ingls). En este concepto se pretenden
integrar diferentes herramientas de automatizacin en un solo paquete, por lo tanto el
TIA Portal no solamente es til para PLCs, sino para paneles de operador, redes de
comunicacin industrial y otros dispositivos.
Aunque ya hay mucha informacin disponible de ayudas de este programa, este tutorial
pretende explicar detalladamente y de forma grfica algunas de las principales
funcionalidades, de modo que un usuario inexperto o intermedio pueda conocerlas y
familiarizarse rpidamente con ellas.
Un buen programador es aquel que:
Tiene buena lgica de programacin: Lo cual depende de sus capacidades y en
mayor medida de la prctica.
Conoce el programa: Debido a que evita desperdicio de tiempo buscando las
opciones y navegando en los mens.
Es hbil con las herramientas de ayuda: Sabe utilizar bien la ayuda del fabricante,
recursos web y otras herramientas que apoyen su implementacin.

El captulo 2 explica algunos procedimientos bsicos que cualquier programador que
interacte con el TIA Portal debe saber. El captulo 3 se concentra un poco ms en
el manejo de la herramienta, conocer algunas de sus funciones y configurar el hardware
del PLC, procedimientos indispensables para poder programar el PLC correctamente. En
este captulo tambin se incluyen las nociones y trucos ms bsicos de programacin.
El ltimo captulo, el 4, se concentra en funciones ms avanzadas que los
programadores podrn utilizar; comnmente son herramientas que simplifican algunos
procedimientos frecuentes para ahorrar tiempo y programacin.

2. PRIMEROS PASOS
En el TIA Portal se dedica Este captulo a procedimientos bsicos que cualquier programador
de PLC en Este ambiente debe conocer.
Al principio de cada seccin se recomendar revisar algunas secciones previas, las
cuales son indispensables para los procedimientos que se explicarn all. A cualquier
programador que apenas est incursionando en el ambiente TIA Portal se le recomienda
tomar con especial cuidado y paciencia este captulo.
Al finalizar este captulo el lector conocer los procedimientos ms elementales que se
trabajan en el TIA Portal, lo cual le permitir avanzar hacia el conocimiento de funciones
ms especficas del programa e iniciar la programacin del PLC.
2.1 ABRIR EL TIA PORTAL
Para abrir el programa tenemos que ubicar el acceso directo llamado TIA Portal V13.
Figura 1. Acceso directo Del escritorio para TIA Portal V1

2.2 CREAR PROYECTO
Se Asignara nombre al Nuevo proyecto y una ruta para su almacenamiento. Haga clic en el
botn Crear.
Figura 2. Crear proyecto nuevo
Figura 2. Crear proyecto Nuevo en T IA Portal V13

Se abrirn las opciones de Primeros pasos e Inicio. All se presentan las siguientes opciones:
Configurar dispositivo: Se utiliza para aadir PLC o una pantalla (HMI) al proyecto
recientemente creado.
Escribir programa PLC: Se utiliza esta opcin cuando ya se ha aadido por lo menos un
PLC.
Configurar objetos tecnolgicos: Se utiliza para configurar contaje rpido, regulacin PID,
control de movimiento.
Configurar una imagen HMI: Se utiliza cuando ya se ha aadido una pantalla (HMI) al
proyecto. Por lo tanto se recomienda empezar con la opcin Configurar un dispositivo.
Figura 3. Configurar un dispositivo para el proyecto

Se muestra la lista y vista de dispositivos. Si se selecciona PLC se mostrarn todas las
referencias de PLC compatibles con este software. Con esta versin del TIA Portal V13
Professional entonces se podran configurar PLCs de la gama S7-300, 400,1200 y 1500 y
pantallas para estas gamas.
Se recomienda siempre seleccionar la ruta SIMATIC S7-1200/CPU/CPU1200 sin
especificar. Esto permite aadir la CPU pero no especificar todava su referencia y
mdulos adicionales.
Haga clic izquierdo sobre la leyenda 6ES7 2XX-XXXX-XXXX y cambiar la versin a V2.2
(versin ms antigua) luego en el botn Agregar en la parte inferior derecha.
Figura 4. Aadir CPU S7-1200 sin especificar.

Se abrir la ventana principal del proyecto.
Figura 5. Vista del proyecto

2.3 UTILIZACIN DE LAS AYUDAS DEL SOFTWARE
Cuando se est navegando entre las instrucciones de programacin pueden encontrarse
algunas de las cuales se desconoce su uso. Por ejemplo suponga que se desconoce el uso
de la instruccin con smbolo -|P|-.
Figura 6. Abrir ayuda de instruccin.

En este recuadro amarillo ampliado se podr ver informacin rpida de la instruccin. S i se
desea se puede hacer clic en el hipervnculo azul subrayado que aparece en la parte inferior
del recuadro.

Esto abrir automticamente la ventana de ayudas, donde se ver informacin
mucho ms ampliada de la instruccin.
Figura 7. Ventana de ayuda de instruccin
Al lado izquierdo de la ventana de podr navegar por todas las instrucciones de ayuda

2.5 CONFIGURAR LA RED
La PC puede comunicarse con el PLC va Industrial Ethernet, el cual es el protocolo por
defecto que se utilizar para comunicarse con todos los S7-1200. Hay dos formas en que
puede realizarse la comunicacin:
Punto a punto:
Figura 8. Comunicacin punto a punto entre computador (PC) y el PLC
En esta comunicacin punto a punto slo pueden interactuar estos 2 dispositivos, y no
puede aadirse ningn otro equipo a la red. Se recomienda su uso cuando solamente se
programar el PLC y no hay otros dispositivos que requieran configuracin.
En topologa estrella con Switch:
Figura 9. Estructura de red en forma de estrella

Figura 10. Conexin en red Profinet mediante Switch CSM-1277.
En esta conexin los datos no se envan directamente entre 2 equipos, sino que viajan a
travs del Switch. Es este ltimo es el que se encarga de distribuir los paquetes enviados
de un dispositivo a otro. As, se pueden conectar varios dispositivos a la red, en este caso
4 equipos ya que el Switch tiene esa cantidad de puertos. Otros equipos podran ser
computadores, paneles de operador, otros PLCs, etc.
En ambas conexiones se requiere que todos los equipos pertenezcan a la misma subred.
Respetando su direccionamiento IP, ahora se debe entender que 2 equipos pertenecen
a la misma subred cuando su direccin IP es cercana y la mscara de subred es la
misma. (La direccin por defecto del PLC S71200 es 192.168.0.1)
Es comn que los PLCs tengan la siguiente configuracin:
Direccin IP: Desde 192.168.1.1 hasta 192.168.1.254
Mscara de subred: 255.255.255.0
Se requiere entonces que la direccin IP del computador pertenezca a la misma red, es decir,
est dentro de estos mismos rangos. Se puede asignar cualquiera, siempre y cuando
ningn otro equipo en la subred tenga la misma direccin IP.

Conectaremos el PLC y la PC de cualquiera de las 2 formas explicadas. Encienda el
PLC. Luego configure la direccin IP del computador, para esto vaya a:
Panel de control / Centro de redes y recursos compartidos (Para Windows 8.1
Pro)/Cambiar la configuracin del adaptador/Propiedades de Ethernet/Protocolo
de internet V4 (TCP/IPv4)/Propiedades.
Figura 11. Propiedades de la conexin.

En la figura se configur la direccin IP 192.168.1.144 a la PC, el PLC deber de tener una
direccin IP distinta a esta por ejemplo 192.168.1.201 esto no originara ningn
problema de conflicto en la futura conexin. La mscara de subred debe ser 255.255.255.0
tanto en el PLC como en la PC.
En este punto ya se podra establecer comunicacin entre el PLC y la PC, as que la
configuracin de la red est terminado.
2.6 CONFIGURAR EL HARDWARE DE UN PLC
Se requiere tener un nuevo proyecto creado como se hizo en CREAR NUEVO PROYECTO
Es indispensable que ya se tenga configurada correctamente la red del computador, con
una IP similar a la que el PLC tiene configurada, como se explic en CONFIGURAR LA RED.
Abra la configuracin de hardware del PLC a configurar desde el rbol del proyecto.
Figura 12. Ingresar a la configuracin de dispositivo

Si el proyecto no tiene un PLC configurado se ver como en la figura, mostrando el
espacio donde se ubicara el PLC en blanco.
Figura 13. Proyecto con PLC sin hardware configurado
Al ver el PLC en blanco significa que no est configurado, por lo tanto debe aadirse
un PLC de la misma referencia del que se tiene fsicamente. Adems, como los PLCs
son modulares, deben aadirse los mdulos extra que se hayan conectado como: salidas
y salidas digitales o analgicas, mdulos de comunicaciones, entre otros.
En el TIA Portal V13 se pueden aadir manualmente, haciendo clic en el botn
catlogo de hardware, arrastrando uno por uno el PLC y los mdulos conecta dos.
Esta opcin no se recomienda por ser demasiado manual, adems pueden
presentarse problemas de compatibilidad si no se elige exactamente la misma versin
de los equipos.

La opcin recomendada es la automtica, haciendo clic en determinar.
Figura 14. Iniciar la deteccin automtica
Luego se pedir que seleccione la interfaz para buscar el PLC. Automticamente aparecer
seleccionada la tarjeta si el computador cuenta nicamente con una tarjeta de red, en este
caso aparece ya seleccionada la tarjeta x x x x x x x x x x x x x
Automticamente se inicia la bsqueda de dispositivos accesibles en la subred, haciendo
un listado de todos los que encuentre

Si nicamente encuentra un PLC, entonces este aparecer en el listado, como se muestra
en la figura.
Figura 15. Iniciar la deteccin automtica
Seleccione el PLC. Si lo desea haga clic en Parpadear LED, esto har que los leds en el
PLC inicien parpadeo para ubicarlo visualmente. Esto es til cuando se tienen varios
PLCs conectados en red ubicados en el mismo tablero y no se sabe cul de todos ellos es
el que se seleccion.
Despus de seleccionar el PLC haga clic en Cargar, esto iniciar una rutina de
reconocimiento del PLC y tarjetas de seales, mdulos de entradas y salidas, mdulos de
comunicaciones. En general reconocer todo lo que est conectado al PLC.
Una vez termine el proceso, se mostrar el PLC identificado.

El PLC quedara configurado segn se muestra en la imagen:
2 3
1
4
5
Figura 16. Partes del hardware del PLC
1. Los LEDS indicadores del estado del PLC. Modo Run/Stop, modo error y
peticin de mantenimiento.
2. Una tarjeta de seales (signal board) instalada adicionalmente en el PLC. Para esta
caso una SB1232 que contiene una salida analgica. Se muestra que su direccin es QW80.
3. Bloque de entradas digitales. Se muestra en la imagen que son 14, partiendo de la
I0.0 hasta la I0.7 y desde la I1.0 hasta la I1.5.
4. Bloque de salidas digitales. Se muestra en la imagen que son 10, partiendo de la
Q0.0 hasta la Q0.7 y desde la I1.0 hasta la I1.1.
5. Puerto de comunicacin Industrial Ethernet. Si se hace doble clic se abrirn las opciones
de configuracin y direccionamiento.

2.7 CONFIGURAR LA DIRECCIN IP DEL PLC
Para iniciar esta seccin es indispensable contar con un proyecto en el TIA Portal que
cuente con un PLC aadido y con su hardware configurado, como se explic en la seccin
CONFIGURAR EL HARDWARE DE UN PLC.
Haga doble clic en el puerto Ethernet del PLC, tambin conocido como puerto Profinet.
Se abrirn entonces las propiedades de este puerto:
Figura 17. Propiedades del puerto Ethernet o Profinet del PLc

Como podemos ver la direccin IP que aparece por defecto en el PLC es 192.168.0.1, se
podr cambiar, esto depender de la configuracin de la red. Por ejemplo 192.168.1.201.
Esta direccin se configur automticamente a la que el PLC tiene si se configur el
hardware con el botn determinar. Si se aadi el PLC manualmente desde el
catlogo, entonces debe modificar la direccin IP para que coincida con la que el PLC tiene
cargada.
Note que en el campo subred del tem Interfaz conectada en red con aparece vaco o
desconectada. Esto es porque no se est comunicando el PLC con ningn otro
dispositivo, sea otro PLC o un panel de operador.
2.8 ESQUEMA DE CABLEADO PARA CPU 1214C AC/DC/Rel
Figura 18. Esquema de cableado para CPU 1214C AC/DC/rel

Salida alimentacin de sensor 24 V DC. Para una inmunidad a perturbaciones adicional,
conecte "M" a masa aunque no se utilice la alimentacin del sensor.

Para entradas NPN, conecte "-" a "M" (como se indica). Para entradas PNP, conecte "+" a
"M".

3. CONOCIENDO EL ENTORNO Y PROGRAMACIN BSICA
Enfocndose un poco ms hacia la programacin y configuracin del PLC, este captulo
explica detalladamente algunos procedimientos ms especficos que permiten empezar a
utilizar todas las capacidades del PLC.
3.1 TIPOS DE DATOS
Un resumen de los tipos de datos de este entorno TIA Portal se encuentran en las
siguientes tablas.
Tabla 1. Tipos de datos en TIA Portal (Tomada de manual de PLC S71200)

Aunque no estn disponibles como tipos de datos, las instrucciones de conversin
soportan el siguiente formato numrico BCD.
Tabla 2. Formato BCD en conversiones (Tomada de manual de PLC S71200.
3.2 DIRECCIONAMIENTO DE VARIABLES
Al momento de elegir una direccin para una variable se debe tener en cuenta qu tipo de
dato y qu tipo de variable es. Los tipos de datos hacen referencia a su tamao y
rangos de posibles valores, explicados en TIPOS DE DATOS.
Se utiliza la siguiente notacin en TIA Portal V13 para direccionar variables:
Bool: No tiene smbolo, pero se utiliza siempre acompaado de un byte, indicando la
posicin que el bit ocupa en ese byte. Por ejemplo la direccin 3.2 sera byte 3 bit 2.
B: Byte. Contiene 8 bits.
W: Tipo entero (INT) o tipo Word (WORD). Contiene 16 bits (2 bytes)
D: Tipo doble entero (DINT), tipo doble Word (DWORD) o tipo coma flotante (REAL).
Contiene 32 bits (4 bytes).
El tipo de variable hace referencia a si es externa o interna. Si es externa puede ser entrada
(I) o salida (Q), si es interna muy seguramente podra ser una marca o memoria (M).

Las entradas pueden ser:
Digitales: Las cuales son del tipo booleano. Su direccin sera del tipo IB.b, as:
I: Es una entrada
B: Byte de entradas al cual pertenece (contiene 8 entradas digitales)
b: Posicin del bit dentro del byte B (puede ir desde el 0 hasta el 7)
Ejemplos de posibles entradas digitales son: I0.0, I0.5, I0.7, I1.0, I1.7, I8.0, I9.7, I200.4 etc.
Ejemplos de entradas digitales incorrectas son: I0.8, I0.9, I38, I4.0.1.
Si se utiliza IB0 entonces se est haciendo referencia a todas las entradas digitales
contenidas en el byte 0, es decir, desde I0.0 hasta I0.7. Se organizarn en un byte cuyo
valor se convertir a decimal, donde el bit 0 es el menos y el bit 7 es el ms significativo.
Analgicas: Las cuales pasan a travs de un conversor anlogo-digital en la entrada del PLC
que lee seal de voltaje o corriente. El conversor deposita los datos en 16 bits tipo WORD
o INT. Por lo tanto la entrada deber leerse como IWX, donde X representa el nmero
configurado. Ejemplos de entradas analgicas seran: IW0, IW40, IW82, etc.
Reales: Este tipo de entradas no existen fsicamente en el PLC y generalmente provienen
de elementos va comunicaciones industriales. Dado que son variables tipo REAL entonces
su direccin debe ser acorde con su tamao. Ejemplos son: ID0, ID40, ID82, ID90, etc.
Las salidas (Q) se tratan de forma similar a las entradas (I), por lo tanto se sugiere hacer la
analoga y obtener sus propias conclusiones.
Las marcas o memorias (M) son variables internas del PLC que no estn directamente
relacionadas con las entradas o salidas. Son variables que se encuentran disponibles

y el uso que el programador haga sobre ellas es opcional. Son muy tiles para memorizar
resultados de funciones matemticas, ocurrencia de eventos, etc.
Su direccionamiento se realiza de la misma forma que para las entradas y salidas. Veamos algunos
ejemplos a modo de resumen:

3.3 CONSULTAR LA DIRECCIN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS
Habiendo ya comprendido la estructura y sintaxis de las direcciones en la seccin
DIRECCIONAMIENTO DE VARIABLES, entonces el siguiente paso es conocer la direccin
que el PLC tiene configurada para sus entradas y salidas, tanto digitales como analgicas.
Para ello vaya a la configuracin de hardware, haciendo doble clic en
Configuracin de dispositivos en el rbol del proyecto. En la parte inferior deberan
aparecer las propiedades y datos del dispositivo. En la figura estn ocultas.
Figura 19. Configuracin de dispositivo.
Para visualizarlos haga clic en la pequea flecha o tringulo, que se encuentra al lado de la vista
de dispositivos encima denominado vista general de dispositivo.

Figura 20. Vista general de dispositivos, Direcciones de 14 entradas y 10 salidas digitales
Como se est visualizando en el PLC, todos estos datos que estn all pertenecen a l. Tome
nota de las direcciones:
En el segundo rengln se muestran las direcciones de las 14 entradas digitales (DI14) y
las 10 salidas digitales (DO10) que tiene el PLC (DI14/DO10).
Se puede ver que las direcciones de las entradas estn en los bytes 0 al 1, porque aparece
un 01 en la columna Direccin I. Como son 14 entonces se tiene las entradas I0.0
hasta la I0.7 (van 8) y luego I1.0 hasta I1.5 (se completan las 14).

Se puede ver que las direcciones de las salidas estn tambin en los bytes 0 al 1, porque
aparece un 01 en la columna Direccin Q. Como son 10 entonces se tiene las entradas
Q0.0 hasta la Q0.7 (van 8) y luego Q1.0 hasta Q1.1 (se completan las 10).
Para las entradas analgicas se debe observar el tercer rengln.
Figura 21. Direcciones de las entradas analgicas
Se cuenta con 2 entradas analgicas. Ya se explic en DIRECCIONAMIENTO DE VARIABLES
que las entradas analgicas son del tipo INT o WORD y utilizan 16 bits (2 bytes).
Por lo tanto se sabe que su direccin ser del tipo IWX, donde X ser el primer byte que
ocupan. Observando la columna Direccin I se muestra que las entradas analgicas ocupan
los bytes 64, 65, 66 y 67.
As, la primera entrada analgica ser IW64, la cual ocupar los bytes 64 y 65, y la segunda
entrada analgica ser IW66, la cual ocupar los bytes 66 y 67.
Note que la columna Direccin Q no tiene direcciones, puesto que se estn observando
las entradas analgicas, es lgico que la columna de salidas est vaca.

Para las salidas analgicas se debe observar el cuarto rengln.
Figura 22. Direcciones de las salidas analgicas
Note que slo se cuenta con una salida analgica, la cual ocupa los bytes 80 y 81, por lo
tanto su direccin ser QW80.En la columna Direccin I no aparece nada, como era de
esperarse.
En la columna Tipo aparece AQ1 Signal Board, lo cual significa que es una tarjeta de
seales de una sola salida analgica, la cual se aadi al PLC porque ste no tena salidas
analgicas, es un dispositivo extra. Por lo tanto tambin aparecer informacin de su
referencia y firmware en sus otras columnas.
As entonces, ya se tienen completamente identificadas las direcciones que se deben leer y
escribir para que el PLC interacte con los sensores y actuadores.

3.4 CONFIGURACIN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS
La configuracin que se realiza a una entrada o salida analgica es el tipo de seal, bien
sea de corriente o voltaje. Para configurarlas vaya a la vista general de dispositivos e
identifique la entrada o salida analgica que desea configurar.
Figura 23. Direcciones de las salidas analgicas
Identifique la salida o entrada a configurar. Por ejemplo la entrada analgica integrada
AI2. Recuerde que se le llama integrada porque est incluida en el PLC, las 2 salidas
analgicas estn ubicadas en una tarjeta que se adquiere independientemente.
En las propiedades de la entrada analgica en la pestaa general vaya a Entradas
analgicas
Figura 24. Configuracin de una entrada analgica

Note que en el campo Tipo de medicin aparecer configurada por defecto
Tensin y el campo Rango de tensin est de 0 a 10V, es decir, en esta entrada
analgica se puede conectar un sensor o mando que maneje nicamente este rango de
voltaje.
No se puede configurar esta entrada analgica, por defecto est configurada para seal de
0 a 10V y no se puede cambiar.
Note que se est configurando la entrada analgica del canal 0, es decir, la primera de
ellas con direccin IW64. Si se navega en la ventana hacia abajo se encontrar la del canal1
con direccin IW66, con la cual ocurrir lo mismo en la configuracin.
Entonces configuremos la salida analgica de la tarjeta de seales. Haga clic sobre la
salida, luego en la pestaa general vaya a Salidas analgicas y ubique sus propiedades.
Figura 25. Configuracin de una salida analgica (tensin)

Note que para esta salida analgica el campo Tipo de salida analgica es configurable y se
puede cambiar. En la Figura 24 se muestra por defecto en tensin (voltaje) con rango de
tensin de -10 a +10V. Si se cambia a intensidad (corriente) el rango ser de 0 a 20mA.
Figura 26. Configuracin de una salida analgica (intensidad)
En esta salida se pueden conectar actuadores que sean compatibles con este tipo de seales.
Si se navega ms abajo en el men no se encontrar nada porque esta es la nica salida
analgica de esta tarjeta de seales. Si se desea cambiar la direccin de una entrada o una
salida analgica se debe ir a Direcciones E/S en la pestaa general. All se mostrar la
direccin actual en el campo Direccin inicial.
Figura 27. Cambiar la direccin de una salida analgica

Se puede escribir la direccin deseada y, todas las otras salidas en este mismo dispositivo
(por ejemplo la tarjeta de seales), tendrn direcciones consecutivas en orden ascendente.
Como en este caso es la nica salida, entonces no habr ms direcciones.
3.5 TIPOS DE BLOQUES
Hay diferentes tipos de bloques en el PLC, cada uno de ellos con caractersticas y
aplicaciones diferentes.
Bloques de organizacin (OB)
Son bloques que tienen un comportamiento predeterminado y se activan o desactivan
desde el sistema operativo. Tiene aplicaciones para: a r r a n q u e del sistema, ejecucin
cclica, alarmas, tratamiento de errores.
Dos de los bloques ms utilizados son:
OB1:
Bloque que se ejecuta cclicamente mientras el PLC est en modo RUN. Por estos
motivos, toda programacin que se haga en este bloque estar ejecutndose
permanentemente (cclicamente). No es necesario crearlo, es el nico bloque que se aade
automticamente cuando se configura el hardware del PLC.
Un programador podra utilizar nicamente este bloque para programar un PLC, pero para
realizar una programacin ms estructurada y organizada jerrquicamente se utilizan
subrutinas por medio de FCs y FBs que se vern ms adelante.

OB100:
Bloque que se ejecuta nicamente una vez cuando el PLC pasa del modo STOP al modo
RUN. Cuando esto ocurre, el bloque ejecuta todos sus segmentos y, al llegar al ltimo, se
detiene. Volver a iniciar cuando el PLC pase de STOP a RUN nuevamente. Se
utiliza para hacer inicializacin de variables.
Bloques de funcin (FB)
Son bloques lgicos que tienen programacin interna en algn lenguaje de
programacin, como por ejemplo ladder. Su funcin principal es contener
subprogramas, que otro bloque puede solicitar (o instanciar), incluso varios bloques
los pueden instanciar en diferentes puntos del programa. Son entonces bloques que
permanecen inactivos hasta que otro bloque, bien sea un OB, un FB u otro pueden
activar o desactivar.
Los bloques de funcin (FB) requieren un bloque de datos de instancia para almacenar sus
datos, por esto se conocen como bloques con memoria.
Funciones (FC)
Su funcionamiento es similar al de un FB, ya que poseen programacin y se pueden
llamar (o instanciar) desde otros bloques. La diferencia es que un FC no tiene bloque de
datos de instancia, por lo tanto no tiene memoria, todo su procesamiento se pierde
cuando se desactiva el bloque. Sin embargo stos pueden escribir datos en variables
globales que no se borran cuando el bloque se desactiva.

Bloques de datos (DB)
Son bloques que no poseen instrucciones de programacin. nicamente poseen datos,
los cuales pueden ser utilizados nicamente por un bloque o por todos los bloques del PLC
segn sea su tipo.
El usuario puede crear un DB global manualmente, y declarar all variables. Estas variables
podrn ser ledas o escritas desde cualquier otro bloque del PLC. Se llaman bloques de
datos globales.
Algunos bloques como los FBs necesitan un bloque de datos de instancia
(instancia=llamado). En estos bloques se almacenan datos propios de la ejecucin del FB y
slo pueden ser ledos por l.

3.6 OPERACIONES CON BITS EN PROGRAMACIN EN LADDER
El lenguaje ladder, tambin conocido diagrama en escalera o esquema de contactos (KOP),
contiene elementos similares a los utilizados por el control con lgica cableada, por lo
tanto ha sido el preferido. Esto tal vez debido a que los primeros programadores de PLC
estaban acostumbrados a controlar con su antecesor, la lgica cableada.
Su lgica es muy sencilla, aunque permite realizar algoritmos de control muy
complejos que controlan grandes procesos industriales. Para entender el concepto se
requiere imaginarse una lnea vertical con energa que se encuentra al lado izquierdo del
diagrama, la cual tiene una serie de elementos que interrumpen o permiten su paso
hacia la derecha del diagrama, donde se encuentran elementos que modifican el valor
de alguna variable.
Los elementos ms bsicos son los que realizan operaciones lgicas con bits. Se
recomienda a cualquiera que se quiera adentrar en esta programacin, que inicie con
estas operaciones y luego de dominarlas inicie con otras operaciones ms complejas.
Las operaciones lgicas con bits ms bsicas son:
3.6.1 Contacto NA:
Es un elemento de lectura que interrumpe el paso de energa hacia la derecha del
diagrama. Su estado normal es abierto, es decir, interrumpiendo el paso de
energa, y permanecer as mientras su seal asociada permanezca inactiva. Una vez su
seal asociada se active, entonces cambiar su estado ha cerrado y permitir el paso.

Su smbolo es:
Figura 28. Contacto Normalmente Abierto (NA)
La leyenda "<??.?> en la parte superior del elemento significa que falta asignarle una
seal o variable asociada. Esto aplica tambin para los elementos que se explicarn ms
adelante
3.6.2 Contacto NC:
Es un elemento de lectura que interrumpe el paso de energa hacia la derecha del diagrama.
Su estado normal es cerrado, es decir, permitiendo el paso de energa, y permanecer as
mientras su seal asociada permanezca inactiva. Una vez su seal asociada se active, entonces
cambiar su estado ha abierto e interrumpir el paso.
Su smbolo es:
Figura 29. Contacto Normalmente Cerrado (NC)

3.6.3 Contacto Invertir:
Es un contacto que no tiene variable asociada, su funcin es simplemente invertir el
resultado lgico (RLO). Si a su izquierda llega energa, entonces a la derecha entregar
energa, si no llega entonces s entregar. Es un negador. No se debe confundir con el contacto
NC, ya que el contacto NC requiere de una variable y su estado abierto o cerrado depende
de sta, mientras que el contacto invertir slo requiere presencia o ausencia de energa a su
izquierda.
Su smbolo es:
Figura 30. Contacto Invertir RLO
3.6.4 Bobina simple o asignacin:
Es un elemento de escritura el cual, al recibir energa, activa su seal asociada, de lo
contrario la mantendr apagada. Su uso debe ser cuidadoso, ya que esta bobina est
escribiendo en la variable permanentemente, encendindola o apagndola, por lo tanto no es
correcto programarla varias veces en el mismo bloque con la misma variable asociada.
Su smbolo es:
Figura 31. Bobina simple o asignacin

3.6.5 Bobina negar asignacin:
Es similar a la bobina simple, pero el resultado es invertido. Si llega energa a ella entonces
apagar la variable asociada, si no llega entonces la encender. Su smbolo es:
Figura 32. Bobina negar asignacin
3.6.6 Bobina SET o activar salida:
Es una bobina de encendido con memoria, es decir, si llega energa a ella entonces enciende
el bit. Si la energa desaparece, el bit seguir encendido. Por lo tanto la nica funcin de esta
bobina es encender, deben programarse otros elementos que realicen el apagado.
Su smbolo es:
Figura 33. Bobina SET o activar salida
3.6.7 Bobina RESET o desactivar salida:
Es una bobina de apagado con memoria, es decir, si llega energa a ella entonces apaga el
bit. Si la energa desaparece, el bit seguir apagado. Normalmente se programa en conjunto
con la bobina SET, en algunas partes del cdigo la SET enciende y en otras la RESET
apaga, dependiendo de la secuencia programada.

Su smbolo es:
Figura 34. Bobina RESET o desactivar salida.
3.6.8 Flip flop de activacin/desactivacin:
Aunque no es uno de los elementos ms utilizados para programacin de PLCs, algunos
programadores que son expertos en electrnica digital, los utilizan muy frecuentemente en
sus algoritmos. Su uso entonces depende de gustos y aplicaciones. Se utiliza para activar o
desactivar un bit dependiendo de dos entradas S (set) y R1 (reset).
Si S est en 1 y R1 est en 0, entonces el bit se enciende. Si S est en 0 y R1 est en 1,
entonces el bit se apaga.
Si S est en 1 y R1 est en 1 (ambas encendidas), entonces el bit se apaga, ya que prevalece
el reset sobre el set.
Si S est en 0 y R1 est en 0 (ambas apagadas), no ocurre nada, y el bit conserva su estado
sin modificaciones.
Su smbolo es:
Figura 35. Flip flop de activacin/desactivacin

En la salida Q se entrega un 1 si se encendi el bit, o un 0 si se apag, es como un reflejo del
bit por si se desea conectar algo a esta salida dependiendo del valor de l.
3.6.9 Flip flop de desactivacin/activacin:
Es similar al Flip flop visto anteriormente, con el nico cambio que la entrada S prevalece
sobre la entrada R1, es decir, si ambas entradas estn activas entonces el bit se enciende.
Su smbolo es:
Figura 36. Flip flop de activacin/desactivacin
Otros elementos de programacin de operaciones con bits se incluyen en el TIA Portal, pero
su uso no es tan frecuente y se sugiere su estudio a partir de las ayudas del programa

3.7 ABRIR UN BLOQUE PARA PROGRAMARLO
Para esta seccin se requiere que se cuente con un proyecto en el TIA Portal V13 que tenga
un PLC con hardware correctamente configurado.
Ya que el bloque cclico es el OB1 y es all donde se realiza la programacin ms
importante, entonces ubquelo en la ruta:
rbol del proyecto PLC/Bloques de programa/Mai n OB1.
Figura 37. Bloque de programacin OB1

Note que el espacio de programacin es pequeo y slo se puede visualizar un segmento
para programacin.
Figura 38. Bloque de programacin OB1 con rea de programacin ampliada.

3.8 PROGRAMAR CON CONTACTOS Y BOBINAS
Para iniciar esta seccin se debe contar con un bloque abierto listo para ser programado,
los contactos y las bobinas son los elementos ms bsicos de programacin en lenguaje
ladder.
Al ser elementos de uso tan frecuente, se encuentran unos accesos directos a ellos en la
barra de favoritos.
Figura 39. Contactos y bobina para programacin en ladder
Para aadirlos basta nicamente con arrastrarlos al segmento donde se quieren
ubicar. En la programacin ladder los contactos se ubican a la izquierda (para
evaluar) y las bobinas a la derecha (para modificar).

Figura 40. Segmento con contacto y bobina
Luego, simplemente escriba la direccin de la variable sobre ellos y listo.

3.9 CORREGIR LA PROGRAMACIN REALIZADA
En muchas ocasiones el programador aade un elemento cuando en realidad quera
aadir otro que estaba a su lado, un pequeo error al hacer clic. O en muchas otras
ocasiones la lgica del sistema cambi y requiere invertir o modificar algunos elementos.
En anteriores plataformas de programacin de PLCs la solucin era eliminar el segmento
completo y repetirlo, o eliminar los elementos y programarlos nuevamente, tarea que
poda tornarse complicada al tener segmentos con lgica compleja, y borrar algn
elemento puede alterar todo el segmento.
Con el TIA Portal V13 esta tarea se realiza de manera muy sencilla.
Por ejemplo aadamos un contacto normalmente cerrado y al final se aade una bobina
simple:
Figura 41. Segmento con contacto NC y bobina simple.

Pero por alguna razn se desean realizar varias modificaciones:
Cambiar el contacto NC por uno NA. Para ello haga doble clic sobre el contacto,
aparecer una flecha que permite abrir una lista desplegable.
Figura 42. Segmento con contacto a cambiar de lista desplegable
Luego abra la lista y elija el contacto deseado, en este caso el NA.
Figura 43. Segmento con contacto a cambiar por NA.

Y listo, el contacto se cambiar sin necesidad de reasignar la variable asociada o borrar
algn elemento.
Figura 44. Segmento con contacto NC cambiado por NA el mismo procedimiento se puede
aplicar para cambiar la bobina.
En otras situaciones se requiere mover algn elemento a otra posicin. Por ejemplo
aada 3 contactos como se muestra en la figura:
Figura 45. Segmento con 3 contactos, 2 en serie y 1 en paralelo

Por ejemplo para pasar el NC de la primera lnea hacia la segunda lnea, haga clic sobre
l, no suelte el botn del mouse (clic sostenido) y arrstrelo hacia la posicin deseada.
Figura 46. Segmento con 1 contacto NC hacia la segunda lnea
Note que en la figura anterior se marc en color verde que el contacto estaba en una
ubicacin donde se poda soltar
Una vez se suelte el botn del mouse se mover el contacto y quedar listo el segmento.
Figura 47. Segmento con contacto desplazado

3.10 PROGRAMAR CON CUADRO VACO
El cuadro vaco es una forma alternativa de programar si no se quiere estar
constantemente navegando el men de instrucciones que se encuentra al lado
derecho de la ventana del programa. Su ubicacin es en la barra de favoritos.
Figura 48. Cuadro vaco en la barra de favoritos
Aada un cuadro vaco en un segmento.
Figura 49. Cuadro vaco sin configurar ubicado en un segmento

Luego haga doble clic en los signos de interrogacin rojos del cuadro, aparecer
una lista desplegable.
Figura 50. Lista desplegable de un cuadro vaco.
Elija el elemento que desea ubicar, por ejemplo un contacto normalmente cerrado. Al
hacer clic el cuadro vaco se convertir en el elemento seleccionado.
Figura 51. Cuadro vaco convertido en contacto NC.
Se puede utilizar este cuadro vaco para cualquier elemento de programacin ladder.

3.11 DEFINICIN SIMBLICA AUTOMTICA DE VARIABLES
Cuando se utiliza cualquier elemento de programacin en ladder se requiere que se
asignen direcciones o variables.
A continuacin se muestra de forma simple cmo se pueden asignar las direcciones de
entradas y salidas de diferentes formas.
Aada los elementos que desea utilizar, por ejemplo un contacto y una bobina.
Figura 52. Contactos y bobinas sin direccin
Se quiere por ejemplo encender una salida digital llamada Piloto cuando se active una
entrada digital llamada Start.
Al programar no es necesario conocer de antemano la disponibilidad de entradas y
salidas, sino que se deben escribir los smbolos deseados para ellas.

Figura 53. Contactos y bobinas con smbolos sin direccin
Note que aparecen subrayados en rojo, el TIA Portal V13 identifica como error,
debido a que son smbolos que no tienen direccin definida an
Para hacer una asignacin ms interactiva, vaya primero a la configuracin de
hardware del PLC, en el rbol del proyecto en la opcin Configuracin de
dispositivos, sin cerrar el OB1.
Figura 54. Configuracin de dispositivos para realizar direccionamiento.

Note que en la parte inferior estn abiertos tanto la configuracin de dispositivos PLC_1
como el bloque OB1 llamado Main.
Figura 55. Configuracin de dispositivos y Bloque OB1 Main abiertos en el proyecto.
Luego vaya a Ventana Dividir el rea del editor verticalmente. Tambin podra
realizarse horizontalmente, lo importante es que se vean simultneamente la
configuracin de dispositivos y el bloque OB1
Figura 56. Dividir el rea para ver varias ventanas simultneamente.

Luego de esto aparecern las 2 ventanas abiertas en el TIA Portal.
Figura 57. Configuracin de dispositivos y Bloque OB1 Main abiertos en la misma

ventana
.
All se pueden ver los bloques de entradas y salidas digitales haciendo zoom hasta que
estn lo suficientemente grandes para identificar sus direcciones.
Arrastre el smbolo Start del contacto del bloque hasta la direccin deseada, por ejemplo
I0.0. Arrastre tambin el smbolo Piloto de la bobina hasta la salida Q0.0.
Note que:
En la ventana de configuracin de dispositivos (donde se ve el PLC grficamente al lado
izquierdo) ya no se muestran las direcciones como antes, sino que estas 2 variables que ya
estn siendo utilizadas y fueron declaradas muestran su smbolo. En el bloque tambin
aparecern en adelante mostrando su direccin y su smbolo
Ha esta operacin en el TIA PORTAL V13 la denomina la funcin de Drag & Drop y puede
utilizarse fcilmente entre editores.

.
Figura 58. Funcin de Drag & Drop.
Este es un procedimiento interactivo que tiene ventajas como:
Fcil identificacin de variables utilizadas
Fcil identificacin de variables disponibles
Conocer su ubicacin para conectar los sensores y actuadores al PLC fsicamente.
Pero tiene la desventaja que hay que realizar varios pasos para declarar nicamente una
variable, adicionalmente interrumpe la programacin, tarea que normalmente requiere
mucha concentracin.

3.12 DEFINICIN SIMBLICA MANUAL DE VARIABLES DESDE EL BLOQUE
Si no se desea realizar el procedimiento automtico para la asignacin de smbolos a
variables, entonces se puede realizar manualmente, mientras se realiza la programacin.
Aada por ejemplo otra bobina en paralelo, como se muestra en la figura, con una variable
a la que no se le especific su direccin, sino el smbolo Piloto 2.
Figura 59. Declaracin manual de smbolo a una variable

Luego haga clic derecho sobre la variable y luego clic en la opcin Definir variable.
Figura 60. Definir variable manualmente.
Se abrir un cuadro de dilogo donde se pide un nombre (o smbolo), una
direccin y un comentario, este ltimo opcional.
Figura 61. Ingresar nombre, direccin y comentario a variable.

Al hacer clic en Aceptar se guardar la variable y en adelante se mostrar su smbolo y
direccin cada vez que se utilice.
Figura 62. Variable declarada correctamente

3.13 LA TABLA DE SMBOLOS
La tabla de smbolos o tabla de variables estndar muestra el listado de todas las variables
que se han utilizado en el programa, incluyendo la declaracin simblica que se ha
asignado a cada una de ellas.
Para acceder a esta tabla siga la ruta:
rbol del proyecto PLC/Variables PLC.
Figura 63. Ruta para abrir la tabla de smbolos del PLC

Al hacer doble clic se muestra la tabla.
Figura 64. Tabla de smbolos del PLC
Es posible aadir smbolos que an no se han utilizado, simplemente se deben declarar
en los renglones disponibles en la tabla. Si estn declarados, una vez se utilicen en el
programa se mostrarn con direccin y smbolo.
Se recomienda al iniciar la programacin se agregue las variables de entradas y salidas
en la tabla de smbolos.

3.14 LA BARRA DE FAVORITOS
La barra de favoritos es un lugar de fcil acceso durante la programacin de un bloque del
PLC que contiene elementos de uso frecuente.
Figura 65. Ubicacin de la barra de favorito.
Esta barra contiene los siguientes elementos por defecto:
Figura 66. Barra de favoritos
De izquierda a derecha en orden:
1. Contacto normalmente abierto (NA)
2. Contacto normalmente cerrado (NC)
3. Bobina simple

4. Cuadro vaco (para aadir cualquier elemento a partir de una lista desplegable)
5. Abrir rama (para abrir y aadir elementos en paralelo)
6. Cerrar rama (para cerrar o terminar de aadir elementos en paralelo)
Esta barra es dinmica y puede modificarse. Si desea borrar algn elemento de esta barra
puede simplemente hacer clic derecho sobre l y luego clic en Eliminar instruccin
Figura 67. Eliminar instruccin de la barra de favoritos.
Por el contrario, si se quiere aadir un elemento se debe ubicar el elemento en la
lista de instrucciones, por ejemplo una bobina SET.
Figura 68. Bobina SET de la lista de instrucciones

.Luego arrastrar la instruccin hasta el rea de la barra de favoritos. En la siguiente
figura se han aadido las bobinas SET y RESET a la barra de favoritos.
Figura 69. Barra de favoritos con instrucciones SET y RESET aadida.

3.15 TTULOS DE LOS SEGMENTOS Y COMENTARIOS
Cuando de programar se trata, se debe ser muy generoso al aadir ttulos y comentarios
a cada segmento. Esto es demasiado importante por varias razones:
Se puede dar una explicacin detallada de la funcin de cada segmento
En un futuro, el programador podr abrir su cdigo y ubicarse fcilmente
Otros programadores optimizarn su tiempo debido a que entendern ms rpido la
lgica que otro programador utiliz en el PLC.
La utilizacin de estas herramientas se hace entonces casi obligatoria para todo
buen programador.
Al lado del nmero del segmento aada un ttulo, por ejemplo Encendido de piloto
Figura 70. Ttulo del segmento
Debajo del ttulo del segmento aada un comentario, tratando de dar una amplia,
pero no demasiado extensa, explicacin de lo que se realiza en ese segmento particular.
Figura 71. Segmento con ttulo y comentario

Luego, al verse el bloque programado con segmentos con su respectivo ttulo y
comentario se vara as
Figura 72. Bloque con segmento con ttulo y comentario
Note que las variables tambin fueron declaradas en la tabla de smbolos, lo que lo
convierte en una programacin muy bien documentada y de fcil entendimiento para
el diseador y otros programadores que lo intervengan.

3.16 COMPILAR EL PROYECTO
Compilar es una operacin que se realiza a cualquier programacin para verificar
errores o inconsistencias en la programacin.
Una vez haya finalizado la programacin o se quiera evaluar su coherencia, se puede hacer
clic en el botn Compilar:
Figura 73. Botn Compilar
Se correr la rutina de compilacin, y se mostrar un resultado de esta operacin:
Figura 74. Resultado de la compilacin

En este caso se muestra una compilacin finalizada con cero errores, es decir, que no
se dej ningn segmento con ramas abiertas, o se utilizaron direcciones que no estaban
configuradas en el hardware, etc.

3.17 CARGAR EL PLC
Se recomienda compilar antes de cargar el PLC, Si no se hace, entonces la operacin de
carga automticamente har la compilacin antes de cargar.
Para cargar primero seleccione el PLC en el rbol del proyecto, y luego haga clic en
Cargar en dispositivo.
Es muy importante que se seleccione primero el PLC en el rbol del proyecto, ya que
hay proyectos que pueden tener varios PLCs configurados y se podra enviar el proyecto a
otro PLC. Por lo tanto se sugiere que cualquier programador se acostumbre a realizar este
procedimiento as.
Figura 75. Cargar en dispositivo.
Es posible que aparezca una advertencia, donde se indica que el PLC pasar a modo
STOP. Esta advertencia nicamente aparecer cuando el PLC est en modo RUN y
se quiera cargar el programa.
Esta advertencia es muy importante, debido a que el PLC puede estar conectado a un
proceso productivo y all se generara un paro momentneo, en muchos casos esto puede ser
indeseable.

Si no hay ningn problema si se genera el paro, entonces haga clic en Aceptar.
Figura 76. Advertencia de paso a modo STOP.
Luego aparecer una ventana llamada Cargar vista preliminar. Esto ocurre cuando ya
se est listo para cargar, se pregunta una ltima vez si se desean cargar los bloques.
Asegrese que la casilla continuar est marcada para que se carguen.

.Las operaciones de carga con el TIA Portal son ms eficientes debido a que, aunque
se quiera cargar todo, el programa evaluar el PLC online y se determinar cules partes
son iguales y cules difieren entre el PLC real (online) y el proyecto (offline). Se cargar
nicamente los bloques y configuraciones que sean diferentes para optimizar.
Haga clic en Cargar.
Figura 77. Vista preliminar de carga.
Terminada la operacin de carga se mostrarn los resultados, entre los cuales est el
mensaje Operacin de carga finalizada correctamente.
Luego se pide marcar la casilla Arrancar todos con un mensaje Arrancar mdulos tras
cargar. Esta pregunta se hace para que, si est marcada la casilla, una vez se haga clic en
finalizar se pase el PLC a modo RUN.

Seleccione entonces la casilla y haga clic en Finalizar.
Figura 78. Resultados de la carga

3.18 SIMULAR CON MODO OBSERVACIN (ONLINE)
El modo de observacin o modo Online es un modo en el que se puede ver la
programacin realizada en el PLC y evaluar la programacin realizada. Es como una forma
de hacer simulacin
Este modo no es necesario activarlo para que el PLC pueda correr. Slo se activa este
modo si se quiere observar lo que est ocurriendo internamente, a modo de simulacin.
Tambin se puede simular el programa utilizando tablas de observacin.
Entonces tambin existe un modo Offline. Este modo es cuando se est editando el
proyecto y no se est estableciendo comunicacin con el PLC. En este modo se construye
la programacin y se configura el hardware del PLC para luego cargarlo.
Para activar el modo Online primero abra un bloque en el proyecto, luego haga clic en el
botn Activar/Desactivar observacin
Figura 79. Activar modo Online (Observacin).

Aparecer entonces el mismo bloque con varias caractersticas:

El ttulo de la ventana del bloque se ver en color naranjado, indicando que se
est en modo Online
Los segmentos aparecern al lado izquierdo marcados con verde. Este verde
representa un 1 lgico que trata de llegar a las bobinas de la programacin.
Los contactos o condiciones previas le permiten o interrumpen el paso. As
entonces se puede evaluar la programacin realizada
Se abrir la herramienta test
Figura 80. Modo observacin (online) activado, contacto abierto
Note que el contacto NA de la entrada digital con smbolo Start est abierto, esto
significa que en la entrada se est leyendo un cero lgico.

Si se activa la entrada (se lee un uno lgico), entonces el contacto se cerrar y activar la
bobina.
Figura 81. Modo observacin (online) activado, contacto cerrado

3.19 SIMULAR CON TABLA DE OBSERVACIN
La tabla de observacin es un modo de simulacin donde se pueden aadir las variables
en una tabla, y all se pueden ver (leer) o forzar (escribir o modificar).
Se pueden aadir bien sea en modo online o modo offline sin problemas. En este
procedimiento a continuacin ya estaba previamente activado el modo de observacin
(online), actvelo.
Para aadir una tabla de observacin vaya al rbol del proyecto PLC /Tablas de observacin
y hacer doble clic en Agregar nueva tabla de observacin.
Figura 82. Agregar nueva tabla de observacin

Se abrir la tabla de observacin e inmediatamente quedar en modo online, debido a
que el modo estaba previamente activado. Si no lo estaba puede hacer clic en el botn
Observar todos para activarlo desde la tabla.
Asegrese de tener entonces activado el modo de observacin (online) y aada las variables
que quiere visualizar o forzar.
Figura 83. Configurar la tabla de observacin
En la siguiente figura se estn observando dos variables:
La entrada I0.0 con smbolo Start la cual est en cero (false)
La salida Q0.0 con smbolo Piloto la cual est en cero (false)
Figura 84. Tabla de observacin online (variables en cero)

Si se activa la entrada digital, entonces debera aparecer activa (true) en la tabla de
observacin. Activndola a travs de una seal de 24VDC en la entrada, se tiene:
Figura 85. Tabla de observacin online (variables en uno) Donde se muestra que las
variables que se estn observando:
La entrada I0.0 con smbolo Start est en uno (true)
La salida Q0.0 con smbolo Piloto est en uno (true)

3.20 CONMUTAR ENTRE MODO STOP Y MODO RUN
Cuando se activa el modo de observacin como se hizo en SIMULAR CON MODO
OBSERVACIN (ONLINE) se abrir automticamente la herramienta Test al lado derecho
de la ventana del TIA Portal.
Figura 86. Herramienta test del modo de observacin
Este modo sirve para conocer el estado operativo del PLC, el cual tambin se puede conmutar
si se desea entre RUN y STOP.
Si se est por ejemplo en modo RUN y se desea conmutar al modo STOP entonces
presione el botn STOP. Aparecer una advertencia donde se pregunta nuevamente si
se est seguro de conmutar al modo STOP. Esto se realiza por seguridad, para no generar
paros indeseados en los procesos productivos automatizados con el PLC.

Haga clic en Aceptar para pasar a modo STOP.
Figura 87. Conmutar el PLC a modo STOP.
Si se est en modo STOP y se desea conmutar a modo RUN entonces haga clic en el botn
RUN. Aparecer una advertencia donde se debe confirmar la intencin de cambiar a
modo RUN. Esto tambin se hace por seguridad, para no iniciar un proceso
accidentalmente sin que este est listo o se hayan cumplido las condiciones de seguridad
para su arranque.

Haga clic en Aceptar para pasar al modo RUN.
Figura 88. Conmutar el PLC a modo RUN

3.21 DESHACER LA CONEXIN ONLINE
Cuando se ha habilitado la conexin online como se ha explicado en SIMULAR CON
MODO OBSERVACIN (ONLINE) y en SIMULAR CON TABLA DE OBSERVACIN se
transformar todo el ambiente del TIA para mostrarse lo que est internamente
programado y configurado en el PLC. S se desea seguir editando el proyecto para
modificar la programacin, entonces es necesario deshacer el modo online (volver a
offline).
Para hacer esto haga clic en el PLC en el rbol del proyecto, luego vaya a la barra y
busque la opcin Online/Deshacer conexin online.
Figura 89. Deshacer conexin online

3.22 REFERENCIAS CRUZADAS
En ocasiones el proyecto es muy grande y complejo y puede contener una gran
cantidad de bloques, cada uno de ellos con muchos segmentos de programacin. En un
proyecto as es muy fcil que se genere confusin y, sin las herramientas apropiadas, la
depuracin, modificacin y construccin de este proyecto sera mucho ms complicado.
Una de estas herramientas son las referencias cruzadas, las cuales permiten conocer
cuntas veces y en qu partes del proyecto se ha utilizado una variable.
Veamos un ejemplo para buscar las variables M0.0 y MB0.
En el bloque OB1 se program en ladder que, cuando se active M0.0, entonces se
transferir un 1 a MB0.
Figura 90. Bloque OB1 con programacin ladder

En el bloque FC1 llamado Funcin1 se program que, cuando M0.0 est inactivo, se
encienda la salida digital Q0.0 con smbolo Piloto.
Figura 91. Bloque FC1 con programacin ladder
Abra el bloque OB1 y haga clic derecho sobre la variable MB0 con smbolo Tag_4,
luego clic izquierdo en Referencias cruzadas.
Figura 92. Abrir las referencias cruzadas

Se abrirn entonces las referencias cruzadas mostrando lo siguiente:
Figura 93. Referencias cruzadas de la variable MB0 con smbolo Tag_4.
All se ve que ha sido utilizada nicamente una vez, en el bloque OB1 con smbolo
Main, en el segmento 1, donde se le hace escritura, es decir, se modifica su valor.
Si se hace clic en el hipervnculo en la columna Ubicacin, el programa nos llevar al
segmento que se eligi.
Repita el procedimiento para la variable M0.0, se mostrarn sus referencias cruzadas:
Figura 94. Referencias cruzadas de la variable M0.0 con smbolo Tag_6

Note que aparecen 2 lneas en las referencias cruzadas, indicando que sta variable se ha
utilizado dos veces.
La primera que muestra es en el bloque FC1 Funcin1 en el segmento 1, donde se
le hace lectura. Esto era de esperarse, ya que se eligi un contacto, el cual slo lo lee.
En el bloque OB1 Main se hace tambin una lectura de M0.0.
Como se ve, las referencias cruzadas permiten conocer los bloques donde se utiliz una
variable y adems brinda ms informacin:
Segmento en el que se utiliz
Tipo de accin: lectura o escritura
Y dispone de un hipervnculo para saltar al segmento

4. PROGRACIN AVANZADA EN LENGUAJE LADDER
En los captulos anteriores se explicaron algunos de los elementos de programacin
ladder, pero con un enfoque mucho ms hacia el manejo del programa en vez de enfocarse
detalladamente en la explicacin de los elementos.
En este captulo se vern algunos otros elementos, de una complejidad ms elevada por
lo que requieren de una explicacin ms detallada. Estos elementos ya no son
binarios e incluyen: temporizadores, contadores, variables analgicas, operaciones
aritmticas, comparadores, etc.
Al finalizar este captulo 4, el ltimo de la primera parte del tutorial, el lector estar
familiarizado con los elementos disponibles en la lista de instrucciones de este programa,
lo que le permitir tener un ampliado conjunto de conocimientos que lo llevarn a realizar
configuraciones y programaciones de los PLCs S7-1200.

4.1 TRABAJANDO CON TEMPORIZADORES
Los temporizadores son instrucciones que se utilizan generalmente para generar
retardos deseados en los programas, por ejemplo el tiempo de aplicacin de un proceso a
un producto, la intermitencia o activacin de algn indicador luminoso o sonoro, etc.
En el TIA Portal hay 4 tipos:
TP (Impulso): Genera un impulso de una duracin determinada.
TON (Retardo a la conexin): Activa su salida despus de un tiempo que su entrada
fue activada.
TOF (Retardo a la desconexin): Desactiva su salida despus de un tiempo que su
entrada fue desactivada.
TONR (Acumulador): Activa su salida se activa despus de un tiempo determinado, el
cual se acumula en varias activaciones de la entrada del temporizador CEI.
RT (Poner a cero): Aparece en la lista pero no es un temporizador CEI, su tarea es
resetear o volver a cero un temporizador. Funciona como una bobina.
PT (Cargar tiempo): La instruccin "Cargar tiempo" permite ajustar el tiempo de un
temporizador CEI. La instruccin se ejecuta en cada ciclo si el resultado lgico (RLO) de la
entrada de la instruccin tiene el estado lgico "1". La instruccin escribe el tiempo indicado
en la estructura del temporizador CEI indicado .Funciona como una bobina.

Se pueden encontrar en la lista de instrucciones, carpeta Temporizadores.
Figura 95. Temporizadores en TIA Portal 13.
Note que aparecieron 4 temporizadores TP, TON, TOF, TONR explicados anteriormente.
En la Figura 9 note el smbolo de bloque se ubica al lado izquierdo del ttulo del
temporizador, por lo tanto al arrastrarse a un segmento de un bloque de programacin se
ver as:
Figura 96. Temporizador aadido a segmento de programacin.
En la parte superior del temporizador se pedir un nombre. Al hacer clic y tratar de asignar
un nombre aparecer:

Figura 97. Asignar nombre a temporizador.
Note que aparece la leyenda que dice Bloque de datos. En los temporizadores se
crear un bloque de datos exclusivo para cada temporizador, el cual podemos llamar de la
forma deseada. Es un bloque de instancia individual, por lo tanto un bloque de datos
creado de esta forma slo puede ser llamado (o instanciado) por un temporizador. Si se
utiliza otro temporizador en la programacin, deber tener un nombre diferente con un
nuevo bloque de datos.

Asigne un nombre al temporizador, o ms bien, al bloque de datos asociado a este
temporizador.
Figura 98. Asignar nombre al bloque de datos del temporizador.
Haga clic en aceptar para crear el bloque de datos con el nombre elegido.
Figura 99. Temporizador con bloque de datos de instancia individual

Falta asignarle el tiempo al temporizador, esto se hace en su entrada PT ubicada al lado
izquierdo del bloque. Esta es una tarea sencilla ya que la forma de ingresar los datos es muy
intuitiva.Si se desean temporizar 500 milisegundos, se debe incluir el texto 500ms en el
temporizador.
Si se desean 3 segundos, entonces incluir 3s, si se desean 3 minutos, 4
segundos y 300 milisegundos entonces incluir 3m4s300ms y listo.
Escriba por ejemplo 3s en la entrada del temporizador y automticamente se cambiar a
T#3s, el cual es el formato adecuado para asignarle este valor. El prefijo
T# se aade automticamente, as que no es necesario acostumbrarse a escribirlo, slo
basta escribir 3s.
Figura 100. Temporizador con tiempo configurado

Y listo, el temporizador est correctamente configurado. A la entrada IN de un
temporizador llegar un 1 o un 0, su salida Q se encender o desactivar dependiendo del
tipo de temporizador, como se explic al inicio de esta seccin.
Es muy comn que se ubiquen elementos a la salida del temporizador. En la Figura 111 se
ubic una bobina simple con la salida Piloto con direccin Q0.0. Esta salida se encender
nicamente 5 segundos despus que se haya presionado la entrada Start con
direccin I0.0, ya que Temporizador 1 es del tipo retardo a la conexin.
4.2 EVALUANDO TEMPORIZADORES
En la seccin TRABAJANDO CON TEMPORIZADORES se explic cmo se realiza la
configuracin y arranque de un temporizador, bien sea desde bloques o desde bobinas.
Adems se explic que es muy comn que se ubiquen elementos a la salida Q del
temporizador, los cuales tomarn energa de esta salida para realizar sus tareas.
Es muy comn que se requiera evaluar el estado de un temporizador en diferentes
partes del programa, y no es prctico conectar demasiados elementos en su salida.
Por lo tanto en TIA Portal se permite aadir contactos de los temporizadores de modo
que stos se cierren o se abran dependiendo del estado de su salida Q.
Esto se realiza primero configurando el temporizador en un segmento y luego, en
cualquier otro segmento de cualquier bloque de programacin aadir un contacto, por
ejemplo uno NA:

Figura 101. Temporizador configurado y contacto NA en otro segmento.
En la parte superior del contacto escriba el inicio del nombre del temporizador,
automticamente se abrir una lista de los elementos en el proyecto que inicien con
estas letras. En la figura se muestra nicamente un elemento que coincide.
Figura 102. Configurar el temporizador en el contacto

Elija el Temporizador1 del listado, ahora se mostrarn 3 posibilidades: IN, Q y RUNNING.
Figura 103. Configurar elemento del temporizador a evaluar
El elemento ms comn a evaluar es su salida, ya que sta nos informa si el
temporizador ya termin la temporizacin o an est en proceso. Por lo tanto se debe
seleccionar Q.
Al hacer esta eleccin entonces el contacto se mostrar como Temporizador1.Q, es decir,
se est evaluando la salida del temporizador.

Se puede cambiar la posicin de la bobina que antes estaba a la salida del temporizador y
ubicarla al lado derecho del contacto recientemente creado.
Figura 104. Contacto NA para evaluar salida del temporizador

4.3 TRABAJANDO CON CONTADORES
En TIA Portal V13 hay principalmente 3 tipos de contadores: Ascendente, descendente y
ascendente/descendente.
En TIA Portal V13 se muestra en el listado el CTRL_HSC, el cual es un contador rpido (High
Speed Counter HSC), especial para lectura de encoders con entradas rpidas.
Figura 106. Contadores en el listado de instrucciones
El contador ascendente (CounTer Up CTU), como su nombre lo indica, es til para
contar nicamente hacia arriba, no es capaz de contar hacia abajo (descendente).
El descendente (CounTer Down CTD) nicamente hacia abajo.
El ascendente/descendente (CounTer Up Down CTUD) es capaz de realizar ambas
tareas, lo que lo hace un poco ms complejo que los otros 2, veamos su funcionamiento:

Primero aada el contador CTUD, note que l se conecta al contacto automticamente
desde su entrada CU, por lo tanto cada vez que se cierre el contacto el
contador contar ascendentemente.
Al aadir el contador automticamente se pedir el nombre del bloque de datos de
instancia individual asociado al contador.
Figura 107. Contador ascendente/descendente

Asigne un nombre al bloque de datos de instancia del contador, por ejemplo Contador0.
Figura 108. Asignar nombre al DB del contador
Haga clic en Aceptar y se crear el bloque de datos (DB)
Figura 109. Contador con DB creado

Un contador tiene un comparador, el cual evala constantemente si el valor actual de
contaje (Current Value CV) ya alcanz al valor configurado (Preset Value PV). Este valor
configurado PV puede estar en diferentes formatos y se debe elegir en el bloque. Debajo
de la leyenda CTUD del se configura automticamente Int. As, el PV se suministrar al
contador en formato entero. Si se desea se puede cambiar.
En su entrada LOAD se podr entregar un 1 cuando se quiera poner el contador en el valor
PV. Por lo tanto, mientras no se entregue este 1 en LOAD el contador arrancar en 0, es decir,
CV=0.
Asigne el PV, por ejemplo el nmero 3. El contador no har CV=3 hasta que se entregue un
1 en LOAD. Lo utilizar nicamente para comparar CV con PV como se explic
anteriormente
Figura 110. Contador con valor configurado PV=3

Este contador arrancar por defecto en cero y, cada vez que se active I0.0 incrementar en
uno su valor actual CV. Si se configura alguna seal o contacto en la entrada CD,
entonces el contador decrementar en uno su CV.
Hay 3 salidas para el contador:
CV ya se conoce, es su valor actual de conteo
QU es una salida que se enciende si CV>=PV
QD es una salida que se enciende si CV<=0
Por lo tanto QU sirve para comparar si el valor actual del contador (CV) ya sobrepas por
encima al valor configurado PV. Este funcionamiento es similar al del contador ascendente.
Por otro lado, QD sirve para evaluar si el contador decreci lo suficiente para estar por
debajo de cero. Este funcionamiento es similar al del contador descendente.
Si en cualquier momento se activa la entrada LOAD, entonces CV se har igual a PV,
independientemente del valor en que se encontraba su contaje.
As, un contador ascendente/descendente se presenta como la mezcla entre uno
ascendente y uno descendente. En esta seccin nicamente se estudi el
ascendente/descendente porque es complejo y durante su explicacin se hacen
analogas con los otros 2 que son un poco ms sencillos.

4.4 EVALUANDO CONTADORES
Los contadores, al igual que los temporizadores se pueden evaluar en diferentes
partes del programa de forma simultnea.
Inicie con un contador correctamente configurado, y aada un contacto NA en otro
segmento de programacin.
Figura 111. Contador configurado y contacto NA en otro segmento.
Encima del contacto, escriba las primeras letras de nombre del contador.
Aparecer automticamente la lista de elementos que inicien con este nombre. Elija el
nombre del contador, en este caso Contador0.

Figura 112. Configurar el contador en el contacto.
Se abrir la lista de elementos binarios que se pueden evaluar a este contador, entre
ellos: Sus entradas COUNT_DOWN, COUNT_UP, LOAD y RESET, y sus salidas Q_DOWN y
Q_UP, todas ellas explicadas anteriormente.
Figura 113. Configurar elemento del contador a evaluar.

Por ejemplo elija Q_UP o QU y ubique la bobina de Q0.0 al lado derecho del contacto
NA del segundo segmento. Figura
114. Contacto NA para evaluar salida del contador
Se sugiere al lector realizar programaciones simples como las hechas en esta seccin,
utilizando diferentes elementos y tipos de contadores, de modo que se verifique el
funcionamiento explicado aqu a travs de la herramienta Online como se explic en
SIMULAR CON MODO OBSERVACIN (ONLINE), as el lector podr obtener sus
propias conclusiones e interiorizar el conocimiento adquirido.

4.5 TIPOS DE COMPARADORES
Los comparadores sirven para comparar entre 2 variables del mismo tipo, las cuales pueden
ser de cualquiera de los vistos en la seccin TIPOS DE DATOS, excepto los de tipo BOOL
(de 1 bit).
La lista de comparadores se encentra en la seccin de instrucciones
Figura 115. Comparadores en la lista de instrucciones

Existen diferentes comparadores, entre ellos:
IGUAL QUE: Con smbolo ==, el cual sirve para comparar si dos valores o variables son
iguales. DIFERENTE: Con smbolo <>, el cual sirve para comparar si un valor es diferente
de otro.
MAYOR O IGUAL QUE >=, MENOR O IGUAL QUE <=, MAYOR QUE > Y
MENOR QUE < tambin comparan 2 valores o variables.
IN_RANGE: Para evaluar si el valor una variable se encuentra entre dos valores MIN y MAX.
OUT_RANGE: Para evaluar si el valor una variable se encuentra por fuera de dos
valores MIN y MAX.
-|OK|-: Funciona como un contacto NA, y tambin se le debe ubicar la variable en la
parte superior. En este comparador la variable debe ser una de la cual se sospecha que est
en formato coma flotante (REAL). Si lo est, entonces el contacto se cerrar, si no
lo est entonces permanecer abierto.
-|NOT_OK|-: De forma similar al anterior, pero con la lgica invertida, es decir, como un
contacto NC, el cual permanece cerrado y se abre nicamente cuando la variable es un REAL.

4.6 TRABAJANDO CON COMPARADORES
Aada un comparador a un segmento de programacin, arrastrndolo desde la
lista de instrucciones hasta el lugar del segmento donde se desea ubicar. Por ejemplo
aada un IGUAL QUE ==.
Figura 116. Aadir comparador a segmento
Note que el comparador es en apariencia como un contacto NA, en realidad su
funcionamiento tambin es similar, se cierra nicamente cuando la condicin lgica se
cumpla, de resto permanece abierto cortando el flujo de energa hacia la derecha del
segmento.
Note adems que se pedirn 2 variables o datos, una arriba y otra abajo del comparador. El
orden es siempre: Variable o valor de la parte superior Condicin lgica Variable o valor
de la parte inferior.
Para los comparadores IGUAL QUE y el DIFERENTE el orden no importa, ya que
nicamente permitir el paso de energa cuando ambas variables o valores sean iguales o
diferentes.

En el caso de los otros como MAYOR QUE, MAYOR O IGUAL QUE, MENOR QUE, MENOR O
IGUAL QUE s importa el orden.
No se le olvide, el orden siempre es leer primero la de la parte superior, luego la condicin
lgica y luego la de la parte inferior. Si este orden se llega a alterar, entonces es como si la
lgica se invirtiera.
Por ejemplo, si se quiere comparar que VARIABLE1>452 entonces lo correcto es ubicar
VARIABLE1 en la parte superior del comparador, utilizar el comparador MAYOR QUE > y
en la parte inferior ubicar el nmero 452.
Si se ubican las variables invertidas, es decir, VARIABLE1 abajo y 452 encima, entonces se
debera utilizar un comparador MENOR QUE < para obtener el mismo resultado. En este
caso se estara haciendo la comparacin 452<VARIABLE1.
Aada entonces un contacto, por ejemplo uno MAYOR O IGUAL QUE. Para configurarlo,
seleccione el smbolo <???> de la parte superior del comparador. Escriba la direccin de
la variable, o las primeras letras de su nombre simblico. Aparecer la lista de variables que
inicien con esas letras, elija por ejemplo EntradaAnalgica1, la cual haba sido
previamente declarada en la tabla de variables (ver seccin LA TABLA DE SMBOLOS para
configurarlas).

Figura 117. Escribir el valor superior de un comparador.
Al seleccionarse aparecer as, donde se aadi la variable Entrada analgica1 con
direccin IW64.
Figura 118. Variable superior de un comparador configurado

Escriba en la parte inferior del comparador otra variable con la que se quiera comparar.
Si no es una variable sino un valor fijo, entonces escriba el nmero, por ejemplo 5250.
Figura 119. Valor inferior de un comparador configurado
A la derecha del comparador, puede ubicar ms condiciones lgicas como otros
comparadores, contactos, temporizadores, contadores, etc. Al final debe ubicar
elementos que acten sobre las variables como bobinas, bloques de transferencia,
operaciones con palabras, desplazamiento, etc.

Por ejemplo aada una bobina para encender una alarma.
Figura 120. Configurar bobina para energizar con comparador
Note que la variable Alarma est subrayada en color rojo, lo que quiere decir que este
smbolo no est definido en la tabla de variables o de smbolos. Para hacerlo puede utilizar
varios procedimientos y direccionarlo a una salida digital por ejemplo Q1.0 conectada a
un indicador luminoso.
El resultado ser el mismo, la diferencia es el procedimiento para declarar la variable.
Como programador se ir acostumbrando a alguno de ellos el cual se convertir
seguramente en su favorito.
Y listo, el comparador est correctamente configurado en el programa.

4.7 FUNCIONES MATEMTICAS
Las funciones matemticas sirven para realizar operaciones entre variables, de modo
que se puedan implementar ecuaciones en la programacin. Las operaciones matemticas
que se pueden realizar estn estrechamente relacionadas con los tipos de datos, por lo
tanto no olvide repasar la seccin TIPOS DE DATOS.
Una operacin matemtica se puede realizar nicamente entre datos del mismo tipo. Este
es un inconveniente muy frecuente y es muy comn que se deban realizar conversiones
para poder unificar los tipos de datos, esto se explicar en la seccin CONVERSORES.
Es importante tener en cuenta que una funcin matemtica no representa ninguna lgica
dentro del programa, es decir, aunque su forma es como un bloque, no interrumpen el
paso de energa hacia la derecha del segmento en ningn momento. Se ejecutan siempre
y cuando a ellos llegue energa y siempre permiten su paso hacia la derecha. Las funciones
matemticas se encuentran en el listado de instrucciones.
Figura 121. Funciones matemticas en la lista de instrucciones.

Existe una gran cantidad de funciones y no es la finalidad de este tutorial definirlas
a todas detalladamente, sino explicar los pasos para hacer su configuracin dentro del
programa, el cual es similar para todas ellas.
Sin embargo, vale la pena mencionar algunas de ellas:
Figura 122. Funciones matemticas disponibles.
ADD, SUB, MUL y DIV: Para realizar suma (addition), resta (subtraction),
multiplicacin (multiplication) y divisin (division) respectivamente.

Figura 123. Funcin matemtica multiplicar
Al lado derecho se pedirn 2 valores en las entradas IN1 e IN2. Se deben escribir las
variables o valores que se quieren multiplicar. A la salida OUT se debe indicar la variable
en la que se desea guardar el resultado de la multiplicacin.
Si se desean multiplicar ms de 2 variables, de debe hacer clic en el smbolo amarillo en la
parte inferior del bloque, as se aadir otra entrada para el bloque y ya se podrn
multiplicar 3 variables. Esta es una opcin exclusiva para el TIA Portal, ya que
anteriormente para hacer multiplicacin de 3 variables se requera utilizar dos bloques de
multiplicacin en cascada.

Figura 124. Funcin matemtica multiplicar con 3 variables de entrada
Note el smbolo ??? debajo del nombre MUL del bloque. Esto quiere decir que no
se ha determinado todava el tipo de datos a utilizar en este bloque, por lo tanto se
deben escribir las variables o valores en las entradas y as, el bloque determinar
automticamente qu tipo de datos se utilizarn. El resto de variables que se incluyan
debern ser del mismo tipo de dato.
Por ejemplo en la imagen se muestra la multiplicacin entre 3 variables:
Entrada analgica 1 con direccin IW64
Entrada analgica 2 con direccin IW66
Valor numrico 50
El resultado de esta operacin se est almacenando en MW10.

Figura 125. Ejemplo de funcin matemtica multiplicar
Si se quisiera escribir una ecuacin para representar este bloque, la ms adecuada sera:
MW10 = IW64 IW66 50
MIN y MAX: Para determinar el valor mnimo y mximo entre varias variables. Su forma
fsica es como un bloque, al que se le pueden tambin aadir entradas si se desean
utilizar ms de 2 variables.

Figura 126.Funcin matemtica mnimo
Se deben escribir las variables o valores de entrada, a la salida se debe guardar este
resultado en una variable, por ejemplo una MW o MD, segn sea el tipo de dato. En esta
salida se guardar el valor de la variable cuyo valor sea menor.
Si se quiere escribir una expresin para esta funcin sera:
OUT = min IN1, IN2
De forma similar sera para la funcin matemtica MAX, pero su expresin sera:
OUT = max IN1, IN2
LIM: Sirve para obligar a una variable a tomar valores dentro de cierto lmite superior e
inferior.

Figura 127. Funcin matemtica LIMIT
En la entrada IN se ubica la variable. En MIN se ubica el lmite inferior deseado para la
variable, en MX el superior.
La variable IN puede variar entre estos lmites o incluso por fuera, dependiendo de la lgica
del programa, pero la variable OUT se comportar de la siguiente manera:
- Siempre y cuando IN est entre MIN y MX, entonces OUT=IN
- Si IN est por debajo de MIN, entonces OUT=MIN
- Si IN est por encima de MX, entonces OUT=MX
Si se desea conocer una expresin para esta funcin, sera:
<
OUT = {{ }
>

Esta funcin matemtica es muy til en los sistemas de control para generar la saturacin
de una variable.
Como ya se dijo antes, la configuracin de todas las funciones matemticas es muy similar,
as que el lector podra estar confiado que estara en capacidad de utilizarlas. Se
recomienda leer las ayudas que Siemens proporciona sobre cada una de ellas, para esto
consultar la referencia.

4.8 DESPLAZAMIENTO O TRANSFERENCIA
Las operaciones de desplazamiento, tambin conocidas como de transferencia, no son
demasiado comunes y la necesidad de su uso depende directamente de la aplicacin que
se realice.
Figura 128. Instrucciones de desplazamiento o transferencia
La gran mayora de las aplicaciones industriales con PLC no requieren del uso de estos
bloques, exceptuando el bloque MOVE, el cual es muy prctico
El bloque MOVE sirve para cargar el valor de la variable de entrada (a la izquierda del bloque)
a la variable que se ubique en la salida (a la derecha del bloque).
En la entrada del bloque se puede ubicar un valor numrico, o una variable de la cual el
bloque leer su valor numrico. En la salida del bloque siempre se debe ubicar una
variable, ya que es en esta que se cargar el valor ledo en la entrada.

Es muy verstil, ya que soporta todos los tipos de datos, pero se debe tener mucho cuidado
con su uso porque el bloque siempre realiza el movimiento de datos, aunque la entrada y
la salida sean de diferente tipo. La forma adecuada de utilizarlo es siempre ubicar en
la entrada y la salida variables que tengan el mismo tipo. Si se requiere hacer entre
2 variables de diferente tipo entonces se deben unificar sus tipos, convirtindolos
como se explica en la seccin CONVERSORES.
Figura 129. Ejemplo de instruccin MOVE
En la figura se muestra cmo se carga un valor numrico cero a un la salida analgica
QW80. Una vez se ejecute esta instruccin, la salida analgica QW80 ser igual a cero, es
decir, QW80=0.

Al mover un valor a una variable se debe tener en cuenta su cantidad de bits y el valor
mximo que esta variable puede almacenar. Para el caso de los bytes, el rango va desde 0
hasta 255, y para el caso de los WORD es desde 0 hasta 65535.
Cuando se mueve un valor numrico en estas variables, lo que se hace finalmente es
modificar el estado de sus bits.
Cuando se mueve un 0 a un byte, por ejemplo MB10 en realidad se ponen todos sus bits en
cero.
0 0 0 0 0 0 0 0
Recuerde que el bit menos significativo es el de la derecha y estn enumerados de 0 al 7.
El de la derecha (menos significativa) tiene un peso de 2 = 1 y el de la izquierda (ms
significativa) tiene un peso de 2 = 128. Si todos estuvieran en 1 entonces:
1 1 1 1 1 1 1 1
27 26 25 24 23 22 21 20
Entonces el nmero sera: 128+64+32+16+8+4+2+1=255.
Por lo tanto si se hace una operacin de transferencia del valor 255 a MB10 entonces
todos sus 8 bits estarn en 1.
En otro ejemplo, si se mueve el valor 1 a MB10 entonces el nico bit que se encender es
M10.0, el resto desde M10.1 hasta M10.7 estarn en cero.
Si se mueve un valor 2 a MB10 entonces el nico bit que se encender es M10.1, el resto
M0.0 y desde M10.2 hasta M10.7 estarn en cero.

Los bloques de transferencia conservan en su salida el formato del valor o variable de
entrada. Esta es una gran diferencia de estas variables respecto a los CONVERSORES.

4.9 CONVERSORES
Los conversores toman un valor o una variable y lo modifican para almacenarlo en otra que
tiene un formato o valores diferentes. Todos ellos son en realidad muy tiles, por lo tanto
se ver cada uno de ellos.
El listado de conversores se encuentra en la lista de instrucciones a la derecha de la ventana
del TIA Portal.
Figura 130. Conversores en la lista de instrucciones
Estos conversores se presentan en programacin con forma de bloques, los cuales no
interrumpen el paso de energa hacia la derecha del segmento. Se ejecutan si en su entrada
EN llega energa, realizan la funcin que tienen programada internamente y siempre que
no haya errores en su ejecucin permiten el paso de energa hacia la derecha a travs de su
salida ENO.

Los conversores disponibles son: CONVERT, ROUND, CEIL, FLOOR, TRUNC, SCALE_X y
NORM_X, veamos cada uno de ellos:
CONVERT
Su funcin es convertir entre los diferentes tipos de datos. Es un bloque muy verstil
porque es ms que suficiente para hacer todas las conversiones entre todos los tipos de
datos. Esto debido a que, una vez se aade este bloque, se pregunta qu tipo de dato va
a la entrada y qu tipo de dato se desea a la salida.
En versiones anteriores de software de programacin de PLCs de Siemens haba diferentes
tipos de bloques para convertir entre tipos de datos, pero su entrada y su
salida estaban predeterminados, as que haba que elegir el bloque exacto para la conversin
particular, e incluso utilizar varios en cascada para lograr la conversin final deseada. Esto
generaba segmentos de programacin ms largos y utilizacin de variables de forma
innecesaria.
El bloque CONVERT se constituye entonces en una novedad del TIA Portal, siendo el
nico necesario porque se puede configurar para las diferentes conversiones que se
requieran.

Aada un bloque CONVERT a un segmento de programacin.
Figura 131. Bloque CONVERT en segmento de programacin.
Se pedir el tipo de datos de entrada. Seleccione por ejemplo INT.
Figura 132. Seleccin de tipo de datos de entrada en bloque CONVERT

Seleccione el tipo de datos en la salida del bloque, por ejemplo REAL.
Figura 133. Seleccin de tipo de datos de salida en bloque CONVERT
El bloque quedar entonces correctamente configurado para convertir un valor o
variable de entrada tipo INT y almacenarlo en una variable a la salida tipo REAL.
Asigne una variable o valor numrico de entrada. Esta variable tiene que estar en formato
INT, por ejemplo una entrada analgica IW66. Si esta variable no est declarada como INT
en la tabla de smbolos (ver seccin LA TABLA DE SMBOLOS) entonces aparecer un error.
A la salida escriba la variable en que se desea guardar el dato convertido, por ejemplo
MD12, la cual tambin deber declararse en la tabla de smbolos, pero en este caso como
tipo REAL.

Figura 134. Bloque CONVERT con entradas y salidas configuradas
As, cualquier valor que se almacene en IW66 tipo INT inmediatamente ser tambin
almacenado en MD12 pero en formato coma flotante. Recuerde que el formato INT es un
nmero entero (sin fracciones decimales) con tamao de 16 bits, mientras que un coma
flotante REAL es un binario de 32 bits con fracciones decimales.
En este caso en la conversin no hubo prdida de informacin, ya que se convirti un
nmero pequeo (16 bits) en uno ms grande (32 bits). Si se hubiera convertido un real en
un entero s se perdera informacin, ya que el real es un nmero con capacidad de
almacenar nmeros con fracciones decimales, stas se perderan en la conversin.
Por lo tanto se debe tener especial cuidado al realizar las conversiones. Si es opcional
entonces es preferible utilizar variables con mayor cantidad de bits, como el caso de los
REALES. Para realizar funciones matemticas (ver la seccin FUNCIONES MATEMTICAS)
se tiene ms precisin si se utilizan reales.

Sin embargo hay casos en la que la eleccin del tipo de datos no es opcional, por
ejemplo para enviar un valor a una salida analgica siempre deber hacerse en 16 bits
tipo INT o WORD. Por lo tanto, si se realizaron operaciones previas con funciones
matemticas utilizando reales, entonces es obligatorio al final convertirlo a un entero para
poder enviarlo a la salida analgica.
ROUND
Este bloque es muy sencillo y tiene una nica tarea. Convertir un nmero en coma flotante
(REAL) en otro nmero sin fracciones decimales.
Su uso ms frecuente se mencionaba en al final de la explicacin del bloque CONVERT,
cuando se quiere convertir un real en un entero para ser enviado a una salida analgica.
Figura 135. Bloque ROUND en segmento de programacin
A la entrada entonces se ubica un valor numrico con fracciones decimales. Si no tiene
como por ejemplo el nmero 452, entonces se debe escribir 452.0. O bien, se escribe una

variable (entrada, salida, marca, etc.) que est declarada en la tabla de smbolos como
REAL.
A la salida se debe ubicar una variable que tenga el mismo tipo de datos que se configur
a la salida del bloque. En este ejemplo, se debe escribir una variable tipo INT.
Al ejecutarse el bloque se guardar la informacin, pero note que habr prdida de
informacin, ya que las fracciones decimales se habrn perdido.
El redondeo siempre se realiza siguiendo las reglas de la notacin cientfica, si la fraccin
decimal es 5 o superior entonces se redondear por encima, si es 4 o inferior se redondea
por debajo.
Por ejemplo el nmero 678.5 lo redondear a 679, mientras que 678.4 lo redondear a 678.
CEIL Y FLOOR
Estos dos bloques son muy similares al bloque ROUND, a diferencia que no utilizan las
reglas de notacin cientfica para redondeo.
El bloque CEIL siempre redondear por encima, es decir, si un nmero es por ejemplo
678.1, lo redondear a 679.
El bloque FLOOR siempre redondear por debajo, es decir, si un nmero es por ejemplo
678.9, lo redondear a 678.
TRUNC
Tambin convierte a entero, es decir, elimina las fracciones decimales de un nmero
en coma flotante, tomando nicamente su parte entera.

NORM_X
Este bloque es una novedad en TIA Portal. Es muy til para escalizar variables si se
utiliza en compaa del bloque SCALE_X, aunque comnmente se vean juntos no siempre
lo ser as.
El bloque NORM_X toma una variable de entrada, se definen sus lmites MIN y MAX.
Cuando la variable tome el valor MIN entonces la salida del bloque ser cero, cuando
tome el valor MAX la salida ser 1, cuando tome un valor intermedio la salida ser un
valor proporcional entre cero y uno.
Por lo tanto, este bloque normaliza una variable. Dada la variable y unos rangos definidos
por el usuario, entrega una salida que la representa en valores entre cero y uno.
Dado el rango de la salida, sta siempre tiene que ser una salida en coma flotante REAL,
ya que si fuera un entero nicamente podra tomar el valor de cero, o uno y no valores
intermedios como 0.2, 0.3, 0.7, etc.

Aada un bloque NORM_X a un segmento de programacin.
Figura 136. Bloque NORM_X en segmento de programacin.

Configure el bloque como se muestra en la figura a continuacin.
Figura 137. Bloque NORM_X configurado

En este bloque se convertir un entero (INT) que se encuentra en su entrada, con
direccin IW64, el cual es una entrada analgica del PLC.
Si esta entrada IW64 vara entre 0 y 27648 entonces la variable MD24 (REAL) a la salida del
bloque variar entre 0 y 1, por lo tanto est normalizada.
SCALE_X
El bloque de escalizacin requiere una variable normalizada en la entrada VALUE para su
funcionamiento, por lo tanto casi siempre ir acompaado del bloque NORM_X, a no ser
que la normalizacin se realice de forma manual.
Figura 138. Bloque SCALE_X en segmento de programacin

Su utilidad es convertir una variable que, al estar normalizada tomar valores entre 0.0 y
1.0. Esta variable se escalizar o transformar en otra variable, que tomar valores entre
MIN y MAX, es decir, cuando la entrada VALUE tome el valor 0.0, entonces la salida
OUT=MIN, si la entrada VALUE toma el valor 1.0 entonces OUT=MAX, si toma un valor
intermedio entonces OUT ser un valor proporcional entre MIN y MAX.
La salida OUT puede configurarse en el bloque para que sea de diferentes tipos de datos,
de modo que el bloque la entregue en el formato deseado.
Figura 139. Bloque SCALE_X configurado
Por ejemplo en la figura se convierte una variable MD10 llamada Valor que est
normalizada y en formato REAL, en una variable MW20 que vara entre 0 y 1500 y est en
formato INT.

4.10 MARCAS DE SISTEMA
Las marcas de sistema son un tipo que tienen un comportamiento muy especfico. La
utilizacin de estas marcas es opcional.
Cuando se escoge un byte de marcas y se configura como marcas de sistema se dividir as:
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Significado - - - - Siempre Siempre ON al ON en el
cambiar el
OFF ON estado de primer
diagnstico ciclo
Tabla 3. Significado de los bits en las marcas de sistema
El bit cero es til para inicializar variables en los valores deseados cuando el PLC pase de
modo STOP a modo RUN. Una vez esto ocurra, el bit cero se encender (ON), una vez el
PLC corra su siguiente ciclo, lo cual normalmente tarda unos cuantos milisegundos, el bit
se apagar (OFF) y nicamente volver a encender de la misma forma cuando el PLC
pase nuevamente de STOP a RUN.
En realidad el bit cero es el ms utilizado por su utilidad en la inicializacin de variables.
Otros bits como el 2 siempre estarn en ON y se puede utilizar para mantener un contacto
cerrado de modo que se llame un bloque permanentemente, o se quiera implementar en
alguna condicin lgica. De igual manera para el bit 3, pero con lgica inversa.
El bit 1 sirve para evaluar el diagnstico al cambiar el estado del mismo.

Para configurar las marcas de sistemas se debe ir a la configuracin de hardware, luego ir a
las propiedades y pestaa General. All hacer clic en Marcas de sistema y de ciclo.
Figura 140. Acceder a las marcas de sistema
En el lado derecho habilite la casilla Activar la utilizacin del byte de marcas de sistema.
Figura 141. Configurar las marcas de sistema

Elija una direccin del byte de marcas de sistema (MBx). Este byte hace parte de las
marcas, por lo tanto no debe cruzarse con las dems marcas utilizadas en el proyecto.
Elija un byte que est disponible en su proyecto. En este ejemplo se elegir el MB1, por lo
tanto se escribe un 1.
Si se eligiera el MB232 entonces se escribira un 232 en ese campo.
Note que inmediatamente se llena la pequea tabla en la parte inferior del campo que se
acab de escribir. All se asignan smbolos a los 4 bits como se explic anteriormente.
Se haba mencionado que el bit cero es el que ms se utiliza, por lo tanto ya lo puede
programar en un bloque, por ejemplo en el OB1. Abra el bloque y realice la siguiente
programacin.
Figura 142. Implementacin de un bit del byte de marcas de sistema

Al programarse el M1.0 que ya se haba configurado como parte de las marcas de
sistema, automticamente se utiliz el smbolo que el programa asign automticamente
para ese bit.
En esta programacin la funcin que se realiza es que, cuando el PLC pase de STOP a
RUN, se escribir un 1 en el byte MB0, es decir, se apagarn todos los bits excepto el
M0.0. Esto se explic en la seccin DESPLAZAMIENTO O TRANSFERENCIA.
4.11 MARCAS DE CICLO
Las marcas de ciclo son un byte que se configura de manera muy similar a las
MARCAS DE SISTEMA, pero su funcionamiento es diferente.
La finalidad de las marcas de ciclo es crear intermitencias de una forma fcil.
Normalmente se hace la analoga de las marcas de ciclo con un reloj. Cada bit de la
marca de ciclo tiene una frecuencia diferente que determina la velocidad con la que
enciende y apaga el bit.
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Periodo (s) 2.0 1.6 1.0 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1
Frecuencia (Hz) 0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10

(s)
(Hz) Tabla 4. Significado de los bits en las marcas de ciclo (tomada de [2])
Se sabe que F= 1/Periodo, por lo tanto las filas 2 y 3 de la tabla son inversas, slo una de
ellas sera suficiente para ilustrar completamente el comportamiento de las marcas de
ciclo. Sin embargo la presencia de ambas ayuda a ver el comportamiento en las unidades
deseadas ms fcilmente.

El bit 0 es el ms rpido de todos, es intermitente a una frecuencia de 10 veces por
segundo. El bit 7 es el ms lento, con frecuencia de medio segundo, es decir, una oscilacin
cada 2 segundos.
Con el bit 5 y un contador ascendente se podra fcilmente construir un reloj, en el
cual el contador representa el segundero y el bit representa el pndulo, encargado de dar
las rdenes de incremento en los segundos.
Para configurar las marcas de ciclo abra la configuracin de hardware como se
explic en CONFIGURAR EL HARDWARE DE UN PLC, luego ir a las propiedades y
pestaa General. All hacer clic en Marcas de sistema y de ciclo.
Figura 143. Acceder a las marcas de sistema y de ciclo

Ver al lado derecho las marcas de sistema que se explicaron en la seccin anterior. Utilice
la barra lateral para bajar hasta ubicar las marcas de ciclo.
Figura 144. Acceder a las marcas de ciclo.
Habilite la casilla Activar la utilizacin del byte de marcas de ciclo y elija el MB2 en el
campo Direccin del byte de marcas de ciclo (MBx).
Recuerde que este byte MB2 debe estar disponible, es decir, que no se haya utilizado con
ninguna otra variable del proyecto. Si ya est utilizada entonces elija una MB diferente
para las marcas de ciclo.

Figura 145. Acceder a las marcas de ciclo
Note que en los campos inferiores aparecen las variables con smbolos de forma
automtica. Por ejemplo note la M2.5, que aparece con smbolo Clock_1Hz, lo cual
es consistente con lo explicado en la Tabla 4.
Si se programa este bit en algn bloque como el OB1, por ejemplo en un contacto NA o
NC, este contacto se cerrar durante 0.5s y se abrir durante otros 0.5s, completando la
frecuencia de 1s que se explic anteriormente.
Utilice en adelante los bits cuantas veces lo desee a travs de contactos, para
programar intermitencias sin necesidad de utilizar temporizadores, de una forma gil y
rpida.

No sobra anotar que estos bits no se pueden encender o apagar por programacin, ya que
tienen un comportamiento determinado desde la configuracin del hardware, por lo
tanto sern nicamente de lectura

REFERENCIAS
Siemens AG, (2009). Manual de sistema Controlador Lgico Programable S7-1200.
A5E02486683-02. Noviembre de 2009.
Siemens AG, (2012). Sitio web de soporte de Siemens.
http://support.automation.siemens.com. Fecha de ltima consulta: 12 de octubre del 2012
Vsquez, R. (2010). Controladores Lgicos Programables. ISBN 978-958-8351-95-7. Fondo
editorial ITM.

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TUTORIAL TIA PORTAL V13

JOSE ANTONIO ORMEO VILLA

Jos Antonio Ormeo Villa 1

El TIA Portal V13 en su versin Professional que ya est disponible p a r a

e m p r e s a s y para instituciones educativas , permite t r a b a j a r e n los equipos de la

gama S7-300 y S7-400,S7-1200 y S71500,donde adems posee simulador PLCSIM V13

integrado , que puede realizar y permite evaluar la programacin realizada sin

necesidad de conectarse al PLC real.

tendencias y herramientas en cuanto a programacin y configuracin de Controladores

integrar diferentes herramientas de automatizacin en un solo paquete, por lo tanto el

comunicacin industrial y otros dispositivos.

pretende explicar detalladamente y de forma grfica algunas de las principales

funcionalidades, de modo que un usuario inexperto o intermedio pueda conocerlas y

familiarizarse rpidamente con ellas.

Un buen programador es aquel que:

Tiene buena lgica de programacin: Lo cual depende de sus capacidades y en

mayor medida de la prctica.

Conoce el programa: Debido a que evita desperdicio de tiempo buscando las

opciones y navegando en los mens.

recursos web y otras herramientas que apoyen su implementacin.

Jos Antonio Ormeo Villa 2

interacte con el TIA Portal debe saber. El captulo 3 se concentra un poco ms en

el manejo de la herramienta, conocer algunas de sus funciones y configurar el hardware

del PLC, procedimientos indispensables para poder programar el PLC correctamente. En

este captulo tambin se incluyen las nociones y trucos ms bsicos de programacin.

El ltimo captulo, el 4, se concentra en funciones ms avanzadas que los

programadores podrn utilizar; comnmente son herramientas que simplifican algunos

procedimientos frecuentes para ahorrar tiempo y programacin.

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de PLC en Este ambiente debe conocer.

Al principio de cada seccin se recomendar revisar algunas secciones previas, las

programador que apenas est incursionando en el ambiente TIA Portal se le recomienda

tomar con especial cuidado y paciencia este captulo.

Al finalizar este captulo el lector conocer los procedimientos ms elementales que se

trabajan en el TIA Portal, lo cual le permitir avanzar hacia el conocimiento de funciones

ms especficas del programa e iniciar la programacin del PLC.

2.1 ABRIR EL TIA PORTAL

Figura 1. Acceso directo Del escritorio para TIA Portal V1

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Figura 2. Crear proyecto nuevo

Figura 2. Crear proyecto Nuevo en T IA Portal V13

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proyecto. Por lo tanto se recomienda empezar con la opcin Configurar un dispositivo.

Figura 3. Configurar un dispositivo para el proyecto

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Professional entonces se podran configurar PLCs de la gama S7-300, 400,1200 y 1500 y

pantallas para estas gamas.

Se recomienda siempre seleccionar la ruta SIMATIC S7-1200/CPU/CPU1200 sin

especificar. Esto permite aadir la CPU pero no especificar todava su referencia y

(versin ms antigua) luego en el botn Agregar en la parte inferior derecha.

Figura 4. Aadir CPU S7-1200 sin especificar.

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Figura 5. Vista del proyecto

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Cuando se est navegando entre las instrucciones de programacin pueden encontrarse

de la instruccin con smbolo -|P|-.

Figura 6. Abrir ayuda de instruccin.

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mucho ms ampliada de la instruccin.

Figura 7. Ventana de ayuda de instruccin

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La PC puede comunicarse con el PLC va Industrial Ethernet, el cual es el protocolo por

puede realizarse la comunicacin: