Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
2
SADRAJ
06 -LETENJE 16 KALIBRACIJA
2
POSTAVLJANJE PRE UZLETANJA PUNJENJE
Napunite SC4000-4 punja preko 100-240V AC strujne utinice
UPOZORENJE: Uvek upravljajte Typhoon H u otvorenim oblastima
upotrebom AC adaptera/mrenog napajanja,ili preko 12V-16.8V DC
(pribl.10000 kvadr.stopa/930 kvadr.metara ili vie) u k ojima nema ljudi,
pomone utinice/upaljaa u vozilu upotrebom prateeg adaptera.
v oz ila, drv e a i drugih preprek a. Nik ad nemojte leteti bliz u ili iz nad
Ukljuite bateriju letelice u port punjaa kao to je prikazano na ilustraciji .
gomile ljudi, aerodroma ili z grada .
Zeleno treperee svetlo ukazuje da je punja ukljuen i spreman za punjenje, a
crvena treperea LED ukazuje na punjenje baterije. Potrebno je otprilike 2,5h
za punjenje ispranjene baterije (ne potpuno ispranjene). Zelena postojana
LED ukazuje da je baterija potpuno napunjena.
UPOZORENJE: Obavezno je tano
pridravanje svih uputstava i
upozorenja kako bi se spreilo
oteenje imovine i/ili ozbiljno
power
povreivanje, a pogre.rukovanje Li-
Nikad ne pokuavajte da upravljate sa Typhoon H u blizini visokih ion/LiPo baterijama moe dovesti do
zgrada/prepreka koje ne pruaju dovoljno jasan pregled neba (minim. poara.
vidljivost od 100).
Osigurajte da je Typhoon H postavljen na nivelisanu i stabilnu podlogu pre ZA ST16 ZEMALJSKU STANICU
ukljuivanja zemaljske stanice i letelice. Moete puniti ST16 bateriju upotrebom
USB kabla i njeg.unoenjem u USB port
na punjau. Potrebno je otpril.5h za
punjenje ispranjene (ne
kompl.ispranjene baterije).
UPOZORENJE: Ne ostavljajte
ZONA UZLETANJA potpuno napunjenu bateriju u
punjau.
LOKACIJA PILOTA
------------------------------ SKLAPANJE
KORAK 1: SKLAPANJE RUKU
Ispravite ruke motora i osigurajte ih dok se ne zauje klik.
01
08 ST16 PREGLED
02 09 01 Start/Stop dugme za motore
03 10 02 Gimbal Pan mod (Follow mod/Follow Pan Controlable
04
05 11 mod/Global mod)
06 12
03 Gimbal mod sa naginjanjem (Ugaoni mod/Brzi mod)
04 Gimbal Pan kontrola
07 13
05 Rudder/Yaw kontrola (Mod 2 i Mod 1)
14 06 Pap.za gas/Kontrola visine ( Mod 2)
..Podizanje/Kontr.najvie take
07 Dugme za mirne fotografije
08 Prekida za stajni trap
15 16 09 Prekid.izbegavanja prepreka
10 Prekida izbora moda letenja
11 Krilce/rolanje kontrola (Mod 2 i Mod 1)
17 18
12 Podiza/najv.taka kontrola (Mod 2)/Dojstik za gas
.(mod 1)
13 Start/Stop video snimanje dugme
14 Prekida za uklju./isklju.
15 Antena
16 5.8GHz patch antena
19 17 Proporc.kontrola brzine, kliza
18 Kontrola naginjanja kardana, kliza
ST16 OVERVIEW 19 Baterija
1 Start/Stop Motors Butt
2 Gimbal Pan Mode (Follow Mode/Follow Pan Controllable
Mode/Global Mode)
3 Gimbal Tilt Mode (Angle Mode/ Velocity Mode)
4 Gimbal Pan Control
5
MAX VISINA PENJANJA 2) Aktivirajte Home mod i Typhoon H e automatski odleteti na poetnu lokaciju
400 FEET / 122 METARA (home point) i prizemljiti se.
PRIMEDBA: Nakon uzletanja letelice, pilot moe da uvue stajni trap podizanjem
prekidaa stajnog trapa na gornjoj desnoj strani ST16 Zemaljske stanice.
ODRAV.VISINE Osigurajte da okrenete prekida u donji poloaj tokom sletanja.
PRIMEDBA: Tokom faze sletanja RTH moete fino podeavati mesto sletanja.
Kako se letelica pribliava zemlji uzdrav.se od dodirivanja kontrola smera jer to
SPUTANJE/PRIZEMLJ. moe uzrokovati prevrtanje letelice.
UPOZORENJE: Uvek to je pre mogue prizemljite letelicu nakon prvog
Mod 2 upozorenja o niskoj voltai baterije, ili odmah sletite nakon drugog upozorenja o
Za uzletanje, polako podiite levu palicu do iznad central.poloaja. Typhoon H e niskom naponu bater.(na ta se ukazuje vibracijama i
uzleteti i lagano se penjati (ili podiite dalje palicu dok ne krene). Omoguite da zvunim alarmima ST16 Zemalj.stanice, uz brzo treperenje
se palica vrati u centralni poloaj kada Typhoon H postigne eljenu visinu. LED status motor indikatorima). Ukoliko u bilo kojem
trenutku voltaa baterije letelice prikaz.na ekranu bude
LETENJE (FUNKCIJA IZBEGAV.PREPREKA ISKLJUENA) (OBS AVOID OFF) manja od 14.1V, odmah prizemljite Typhoon H.
Posvetite vreme tome da nauite kako Typhoon H odgovara na razl.kontrolne radnje PRIMEDBA: Kada letelica da upozorenje prvog nivoa o
dok leti. U Smart modu, Typhoon H se uvek kree u smeru u kojem je gurana desna niskoj voltai baterije, ona e izai iz TASK moda i sve
kontrol.palica u odnosu na pilota i bez obz.kako je usmeren prednji deo/nos. funkcije u TASK modu nee biti aktivirane.
U Angle (Pilot) modu, Typhoon H e se pomerati u smeru u kojem se gura
NAKON PRIZEMLJENJA
kontrolna palica u odnosu na prednji deo/nos letelice (i ugao kretanja je
odreen time koliko daleko gurate palicu od centralnog poloaja). PRIMEDBA: Kada je stajni trap sputen sa OBS prekidaem ON,
TYPHOON H ne moe da leti unazad ispred prepreke. Kada
LETENJE (OBS AVOID ON)
se prepreka pomera ka TYPHOON H, letelelica nee leteti
U Smart modu ,TYPHOON H e se uvek kretati u smeru u kojem se
unazad automatski. Ukoliko je letelica kontrol.od pilota i leti
gura desna kontrolna palica. TYPHOON H e okrenuti
ka prepreci, ona e se zaustaviti ispred prepreke (u Angle
svoj nos u skladu sa smerom u kojem e prvo leteti,
modu), ili e izbei prepreku (kada je u Smart modu).
zatim e se pokrenuti napred u tom smeru. Letelica
UVEK iskljuiteTyphoon H PRE iskljuivanja ST16 Zemaljske stanice Zatim
e automatski izbegavati prepreke i zatim leteti u
izvadite bateriju iz Typhoon H i omoguite da se ohladi do sobne temp.pre nego
skladu sa daljinskom kontrolom.
to je stavite na punjenje.
U Angle modu, letelica e se automatski zaustaviti ispred
PRIMEDBA: Ukoliko doe do gubljenja signala daljinske kontrole, Typhoon H e
prepreke.
se automat.vratiti na poetnu lokaciju (home point) i drae svoju poziciju (sa
VANA NAPOMENA: Ukoliko u bilo kom trenutku tokom leta osetite da Typhoon podesnim GPS signlom/bravom) iznad poet.lokacije (osim ako je baterija
H izlazi iz vae kontrole, jednostavno oslobodite obe kontrol.palice. Typhoon H ispranjena).
e se autom.samo-poravnati i ak zadrati svoj poloaj (sa odgov.GPS
signalom/bravom i OBS AVOID OFF) kada su obe kontrol.palice centrirane. KLIZA ZA PROPORCIONALNU KONTROLU BRZINE
Moete takoe aktiv.Home mod i Typhoon H e autom.sam odleteti nazad na Kliza za proporc.kontrolu brzine se nalazi sa desne strane ST16 Zemalj.stanice i
poetnu lokaciju (Home point) i sleteti. omogu.postavku kompletne kontrole brzina penjanja/sputanja i kretanja u smeru.
Koristite poloaj ozna.kornjaom za kontrolu najniih brzina (najbolje za pilote-
PRIZEMLJIVANJE Postoje dva naina prizemljivanja Typhoon H: poetnike i on se zahteva kada se leti izmeu 5000 i 8000 stopa iznad
1) Pozicionirajte Typhoon H iznad oblasti gde biste eleli da sleti. Lagano sputajte srednje nadm.visine), i koristite polo.obele.slikom zeca za
levu palicu do ispod central.poloaja. Typhoon H e se lagano spustiti i sleteti. Nakon kontrolu najviih brzina (najbolje za iskus.pilote i moe se
to Typhoon H sleti, pritisnite i drite START/STOP dugme dok se motori ne zaustave koristiti samo kad se leti ispod 5000 stopa nadm.visine). Ili
PRIMEDBA: Preporuuje se da tokom sletanja iskljuite Izbegavanje prepreka. koristite poloaj izmeu ukoliko vam to vie odgovara.
6
MODOVI LETENJA
ST16 Zemaljska stanica je opremljena sa 3
razli.moda letenja koji se mogu birati upotr. - SMART
FOLLO FOLLO
8
REALSENSE UKLJUEN
poziciji, i nakon to ste potvrdili orijentaciju vratite
1. Kada je visina leta letelice nia od eljene vrednosti, letelica e se popeti na
se nazad u Angle (Pilot) mod. Ukoliko Typhoon H
ikad izgubi vezu sa ST16 Zemalj.stanicom, on e eljenu visinu, zatim e odleteti nazad na home taku, i zatim se vertikalno
LOKACIJA
automatski ui u Home mod. SPUTANJA spustiti na oko 13-26ft (4-8m) od pilota dok se automatski ne spusti.
2.Kada je visina leta letelice via od eljene, letelica e se spustiti na eljenu
13-26 ft
(4-8m)
visinu, zatim e se vratiti nazad na home taku, i zatim e se vertikalno spustiti na
oko 13-26ft (4-8m) od pilota dok se ne prizemlji automatski.
PRIMEDBA:Ukoliko je signal daljinske kontrole iz--
gubljen, Typhoon H e se autom.vratiti na home LOKACIJA PILOTA
taku i dr.poloaj (sa podes.GPS signlom/bravom)
iznad home poloaja osim u sluaju ispra. baterije.
PRIMEDBA: Ukoliko se ukljui OBS AVOID u Home
modu, TYPHOON H e izbegav.prepreke tokom leta DESIRED ALTITUDE
u home modu. Brzina leta (samo sa RealSense verz)
e biti ograniena.
9
DODATNE FUNKCIJE: Dodirnite CCC za ulaz u Curve Cable Cam funkciju.
GPS P ON I N T 2
ANGL
P ON I N T 3 E
N/A
SAT INSTRUCTION
N/AE OBS
N/AN RESET: Delete all wa ypoi nts Make sure the H is clear of all
obstacles before starting mission. Disable
+/-: Ad d/Del ete a w a yp o i n t
POS d
10
4
ORBIT ME: Kada je Orbit Me funkcija osposobljena, Typhoon H leti krunom
putanjom oko pilota. Pritisnite ORBIT za ulaz u ORBIT ME funkciju.
3 START: Pritisnite START i klizajte ikonu, gurnite palicu za krilce u desno ili u levo, Typhoon H e leteti
5 oko pilota sa rastojanjem izmeu po.take i pilota kao radijusem.
2
BACK: Dodirnite BACK za povratak na prethodni interfejs..
6 [ ]: Kada pilot dodirne [ ] ikona e postati [ ] i ORBIT ME funkcija e biti pauzirana.Kada je
1 7 dodirnete ponovo [ ] e postati [ ], letelica e nastaviti sa ORBIT ME funkcijom. Pilot moe
izai iz funkcije dodir. EXIT ikone ili prebacivanjem na drugi mod letenja.
PRIMEDBA: Moete poveavati/smanjivati radijus pomeranjem desne palice unapred/unazad.
Takoe moete podeavati gimbal pan ploaj podeavanjem pan kontrolnog dugmeta na
ST16.
PRIMEDBA: Smer naginj.gimbal kamere se moe pode.kontrolnim dugmetom naginjanja kamere.
Ukoliko pilot postavi 7 taaka puta kako je prikazano, kada letelica doe do
PRIMEDBA: Ukoliko letelica leti preblizu pilota, ona e automatski poveati svoje rastojanje i
take 1, treba polako podii polugu za gas i letelica e leteti du taaka od take zatim zapoeti sa kretanjem po orbiti.
1 do take 7 redom. Ako pilot polako spusti polugu za gas, letelica e leteti od PRIMEDBA: Podeavajte dojstik za kontrolu gasa za promenu visine letelice, podeavajte
take 7 do take 1. dojstik za kontrolu krilca za izmenu smera leta letelice po orbiti.
CENTER: Pritisn.CENTER za postavku trenutne pozicije leta Typhoon H kao centra kruga.
START: Pritisnite START i klizajte ikonu, gurajte palicu krilca u levo ili u desno, Typhoon H e leteti oko
1/3
centra kruga sa rastojanjem izmeu Startne take i centralne take kao radijusa.
BACK: Dodirnite BACK za povratak na prethodni interfejs.
PRIMEDBA: Moete poveavati/smanjivati radijus pomeranjem unapred/unazad desne palice.
Takoe moete podeavati gimbal pan poloaj podeavanjem kontrol.dugmeta za pan na ST16 (Pilot
moe da konsultuje ORBIT za podeavanje naginjanja kamere).
PRIMEDBA: Podeavajte kontrolni dojstik za gas za izmenu visine letelice, podeavajte dojstik
za kontrolu krilca za izmenu smera orbitalnog kretanja letelice.
[ ] Kada pilot dodirne [ ] ikona e postati [ ] i POI funkcija e biti pauzirana.
Nakon klizanja ikone, interfejs daljinske kontrole e prikazati EXIT i [ ]. Kada pilot Kada je ponovo dodirne [ ] e postati [ ], helikopter e nastaviti POI funkciju. Pilot moe da
dodirne [ ]ikona e postati [ ]. Tada je journey funkcija pauzirana. Kada je izae iz funkcije dodirivanjem EXIT ikone ili prebacivanjem na drugi mod letenja.
pilot dodirne ponovo, [ ] e postati [ ], letelica e nastaviti journey funkciju. Pilot
moe izai iz funkcije dodirivanjem EXIT ikone ili promenom moda letenja.
PRIMEDBA: Kada je Journey funkcija aktivirana, pilot moe postaviti Journey rastoj.
PRIMEDBA: Gimbal (kardan) kamera se ne moe kontrol.kada je aktivirana
journey funkcija i ostae pod preth.uglom koji je ranije postavljen. Zavisno od
naginjanja kamere, letelice e ii na gore i dalje kako bi snimila savreni selfi.
PRIMEDBA: Ruta putovanja (journey) predstavlja obrnuti smer od onog u kojem je
usmerena gimbal kamera.
11
ANGLE MODE Kada je kliza (C) u gornjem srednjem poloaju, CGO3+ e zapoeti naginjanje.
Kada je prekida za izbor moda letenja u srednjem poloaju, letelica e biti u Kada je kliza (C) ispod srednjeg polo., CGO3+ e zapo.naginjanje na dole.
Angle modu. Kada je Angle mod osposobljen, LED za mod na Wizard TM e Rastojanje izmeu (C) i srednjeg poloaja odreuje brzinu, to je vee rastojanje,
svetleti postojanim ljubiastim svetlom.U ovom modu letelica e se kretati u smeru bie vea brzina.
u kojem je Typhoon WizardTM kontrolisan u odnosu na prednji deo/nos letelice. OPREZ: MORATE prestati sa snimanjem videa kako biste snimili mirne
Letelica nema funkciju Follow Me ili Watch Me. fotografije. Trebae otpril.1-2 sekunde za snimanje mirne fotografije pre nego to
PRIMEDBA: U ovom modu Point To Fly funkcija se ne moe aktivirati. moete snimiti sledeu.
VANA PRIMEDBA: U Angle modu se ne savetuje putovanje dalje od 656 ft (200 OPREZ: UVEK prekinite snimanje videa pre iskljuivanja Typhoon H kako biste
m).Wizard e spreavati vibracije kada letelica putuje dalje od 656 ft (200 m). spreili gubitak podataka.
PRIMEDBA: Samo u velocity modu kamera se moe nagnuti na gore 15maxim.
HOME MOD
Kada je prekida izbora moda letenja u donjem poloaju, letelica e,
LOKACIJA
biti u Home modu. LED za mod letelice e svetleti postoj.crvenim SLETANJA Dugme A = Snimanje mirnih fotog. Dugme B = Start/Stop snim.videa
svetlom. Za izlaz iz Home moda, prebacite prekida moda u
Angle/Smart mod, zatim e letelica prestati da se kree i
autom.zadrati svoj poloaj (sa podes.GPS
sigalom/bravom) i zatim e odravati svoju visinu. 13-26 ft (4-8m)
12
TEAM MOD (TIMSKI MOD) Za START/STOP snimanja videa
GIMBAL CAMERA TILT CONTROL (KONTR.NAGINJ.STAB.KAMERE) Pritisnite dugme blizu donjeg desnog ugla ST16. Zauete zvunu indikaciju
Na S T16---S1 se nalazi prekida za gimbal tilt mod .Kada je prekida u od ST16 svaki put kada snimanje startuje/zaustavi se.Dok se snima video
gornjem/srednj.poloaju ,CGO3+ gimbal kamera je u Angle m o d u . LED indikator na prednjem delu CGO3+ e svetleti plav im i zelenim
U p o t r . k l i z a (C) sa leve strane ST16 z a p o s t a v k u t i l t p o l o a j a svetlom, i bie prisutna crvena taka pored vremenskog trajanja snimanja
g i m b a l a k a m e r e . Kad je S1 u donj.polo., gimbal kamera je u Velocity na ekranu ST16.
m o d u . Kada je dojstik elevatora u srednj.polo. ,znai da je brzina 0 za PRIMEDBA: C-GO3-Pro kamera je default izbor kod ST16. Mo ete
CGO3+, i ona prestaje sa naginj.gore/dole . K a d j e d o j s t i k e l e v a t o r a snimati mirne fotografije u modu snimanja videa. Rezolucija je postavljena
i z n a d s r e d n j e g p o l o a j a , CGO3+ e zapo.naginjanje na gore. Kada je na osnovu rezolucije videa.
dojstik elevatora ispod srednj.poloaja, CGO3+ zapo.naginjanje na OPREZ: Nemojte menjati postavke kada je letelica udaljena vie od 1,000
dole. Rastojanje izmeu dojstika elevatora i srednjeg poloaja odreuje stopa od ST16.
brzinu, to je vee rastojanje, bie vea brzina . Profesionalce u fotografiji i videografiji, koji ele manuelno da izvedu postavke,
PRIMEDBA: Samo u velocity modu kamera se moe naginjati napred molimo da slede korake ispod:
maksimalno 15. KORAK 1) Pritisnite System Settings, izaberite Camera Select, pritisnite C-
PRIMEDBA: Nakon to se pilot prebacio iz video moda u mod za GO3-Pro, pritisnite Select i zatim pritisnite OK.
snimanje fotografija, on moe aktivirati funkciju duge ekspozicije od 4
sekunde (tip kamere C-GO3-Pro). KORAK 2) Druga leva kolona je na raspolaganju za podeavanje postavki
kamere, npr.balans beline, ekspozicija, brzina pravljenja snimaka, ISO, itd.
GIMBAL CAMERA PAN CONTROL (KONTR.NAGINJ.STAB.KAMERE) KORAK 3) Pritisnite dugme za postavku kamere u Video modu i bie
Na S T16---S2 ima prekida za gimbal pan mod .Kada je prekida u raspoloive razliite video rezolucije.
gornjem polo.,gimbal kamere je u Follow modu. Pan kontrola gimbala
kamere je sad osposobljena. Gimbal kamere e podeavati svoj Model: Typhoon H wel com e, Pilot 12:27 AM 12
panoramski prav ac prema kretanju letelice. Kada je prekid.u srednjem VOLTS AWB
poloaju, gimbal kamere je u Follow Pan Controllable modu, gimbal kamere Auto G
N/A
e pode.svoj pan pravac u skladu sa kretanjem letelice. U meuvremenu,
sa aktiv.pan kontrolom, koristite dojstik za krilce za postavku pan pozicije GPS
Lock
ANGL
E
gimbala kamere. Kada je prekida u donjem poloaju, gimbal kamere je u . N/A
WB
Global modu. Panoramski pravac gimbala kamere e biti fiksiran bez SAT
Auto OBS
Sunny
obzira na kretanje letelice. Koris tite dojstik za krilca za postavk u pan
N/AE
N/AN
Disable
pozicije gimbal kamere. POS d
ISO 32
N/AV Cloudy 1/250s
od ST16 i LED indikator na prednjem delu CGO3+ e trepereti plavim i zelenim Pad System Settings Channel Settings Model Select
svetlom alternativno jedanput. Potrebno je otprilike 1-2 sekunde za snimanje
fotografije a potom moete snimiti drugu mirnu fotografiju.
13
POSTAVKA PARAMETRA KAMERE NEMOJTE pokuavati da leteti na bilo kojoj lokaciji za koju je poznato
U [ WBAuto ] meniju, korisnik moe birati razliit mod zavisno od situacije.
da ima slabu pokriven.sa GPS. NE onesposob./isklju.GPS dok niste u
Kamera e podesiti parametar u skladu sa svetlom automatski kad stanju da pravilno kontroliete Typhoon H u Angle (Pilot) modu bez
AWB
dodirnete [ Auto ]. Kada dodirnete taster , Lockparametar u tom trenutku e GPS ili IPS pomoi i prihvatite SVU odgovornost za sluaj da se
biti zakljuan. letelica slupa ili odleti.
U [ ]meniju,ekspozicija ili brzina snimaka se takoe moe podeavati Ako Typhoon H izgubi GPS signal/bravu dok leti visoko on moe leteti
automatski ili manuelno. samo u Angle (Pilot) modu. Smart mod, OBS AVOID i Home mod, kao i
PRIMEDBA: Dodirnite ikonu i moi ete da pritisnete Auto za njegovu njih.odgovar.karakteristike, nee vie funkcionisati. Glavni LED indikator
izmenu . statusa e trepereti ljubiastim svetlom i LED indikatori statusa ispod
motora e trepereti tri puta u sekundi, zatim e biti iskljueni u trajanju od jedne
sekunde kada Typhoon H gubi GPS signal/bravu (ili ukoliko je GPS bio
onesposobljen /iskljuen).
PRIMEDBA: U modu slikanja, rezolucija je 12,400.000. U modu snimanja Ukoliko se GPS signal/brava ponovo dobije (nakon prijema 5 -10 sekundi
videa, rezoluciju treba primeniti kada se fotografie . podesnog GPS signala), Smart mod i Home mod e ponovo raditi.
OPREZ: UVEK prekinite snimanje videa pre iskljuivanja Typhoon UPOZORENJE: Gubitak GPS signala/brave moe dovesti do toga da se letelica
H/CGO3+ kako bi se izbeg.gubitak podataka. Ako sluajno iskljuite slupa ili ak odleti.
Typhoon H/CGO3+ pre nego to prekin.snimanje, ponovo unesite mikro VANA NAPOMENA: teta usled loma letelice ili usled odletanja NIJE
SD karticu (ako je izva.) i ponovo uklju.sistem. Saekajte dok LED pokrivena garancijom.
kamere po.da svetli postoj.zelenim svetl.ukazujui na posled.video fajl .
ZONE ZABRANJENOG LETA
OPREZ: Kada ulazite u mod fotografisanja, video snimanje je onemogueno. Sa podesnim GPS signalom/bravom nee biti mogue startovati motore,
MORATE prebaciti na video snimanje da biste zapoeli snimanje videa. U modu uzletanje ili letenje Typhoon H u zonama zabranj.leta u radijusu od 4
snimanja videa mogue je fotografisanje (Dugme A). Rezolucija je postavljena milje (6.4 km) oko glavnih aerodroma .
rezolucijom videa. U ovom modu moete snimati mirne fotografije .
PRIMEDBA: Ukoliko letelica leti blizu tla i izgubi GPS signal, IPS moe
GPS FUNKCIONALNOST pomoi letelici u letenju. Nakon ukljuivanja IPS, LED e biti postoj.ljubiasta
a modovi OBS AVOID, Smart mod i Home mod e biti onesposobljeni .
Kada leti napolju, Typhoon H zahteva podesan GPS signal/bravu kako OSPOSOBLJAVANJE G PS
bi se pokrenuli motori i kako bi leteo. Upravljajte letelicom na
otvor.prostorima gde nema ljudi, vozila i drugih smetnji. Kako bi se UPOZORENJE: Smart mod i Home mod, zajedno sa
primao podesan GPS signal/brava od kljunog znaaja je da je GPS njih.odgov.funkcijama rade samo kada je GPS aktivan i Typhoon H ima
antena instalir.na vrhu Typhoon H uvek usmerena ka istom nebu (100 podesan GPS signal/bravu. Ako onespos./isklju.GPS, Typhoon H moe
minimalna preglednost se zahteva). leteti samao u Angle (Pilot) modu. Ako ne moete pravilno da
PRIMEDBA: Ukoliko kontrola leta aktivira IPS unutra, Glavni LED indikator kontroliete Typhoon H u Angle (Pilot) modu, letelica se moe slupati ili
na letelici e biti postoj.crvene boje, tada moete startovati motore. ak odleteti.
PRIMEDBA: Kada koristite IPS bez zakljuanog GPS, osigurajte da je PRIMEDBA: IPS e biti iskljuen kada je GPS iskljuen, ne iskljuujte
unutranja osvetljenost dovoljna. IPS moda nee funkcionis.u situacijama GPS kada je pilotu potreban IPS za letenje u unutranjem prostoru .
kada letelica leti iznad visoko reflektujuih povrina ili preko povrina VANA NAPOMENA: t et a us l ed udes a l et eli ce ili nj eno odl etanj e
koje imaju teksturu koja se ponavlja (npr.koja je iste boje) . N IS U pok ri v eni garanc ij om .
PRIMEDBA: Prilikom leta u unutr.prostoru sa IPS, onemogueni su Obino ne preporuujemo onesposoblj.GPS iz bilo kog razloga, posebno ako
modovi OBS Avoid, Smart Mode i Home Mode . ste pilot poetnik. Meutim, ukoliko ste iskusan pilot koji moe pravilno da
UPOZORENJE: Kada koristite GPS napolju, NE pokuavajte da letite kontrolie Typhoon H u Angle (Pilot) modu, moete onespos./isklju.GPS.
blizu ili izmeu visokih zgrada, blizu ili ispod guste vegetacije ,struktura. NEMOJTE onespos./isklju.GPS osim ako ne prihvatate SVU odgovornost
za udes ili odletanje letelice.
14
GUI UPUTSTVO
VANA NAPOMENA:Svaki put kada ukljuite Typhoon H, on e po
defaultu imati aktivan GPS (ak i ako ste ga onesposobili poslednji put OPREZ: Pre upotrebe GUI uk lonite sv e propelere .
kada je letelica bila ukljuivana ). KORAK 1) Uradite download TYPHOON H GUI postavke sa naeg
Nakon to su ST16 Zemalj.stanica i CGO3+ uspeno povezane, pritisnite oficijelnog web-sajta: www.yuneec.com
ikonu za GPS kalibraciju i zatim dodirnite GPS prekida da biste iskljuili KORAK 2) Otpakujte i instalir.fajl.
GPS. K O R A K 3) Dva puta klikn.na [ ]
KORAK 4) Iskljuite ST16 Zemalj.stanicu. Ukljuite TYPHOON H i
KREIRANJE NOVOG MODELA upotr.USB kabl za povezivanje letelice i kompjutera. Na displeju
interfejsa e se autom.prikazati informacije senzora, i videete sve
PRIPREMA ST16 podatke na ekranu.
KORAK 1) Ukljuite ST16 Zemalj.stanicu, zatim dodirnite 'Model Select', i
ak o s e z ahtev a pritis nite 'OK' za prihvatanje bilo kojeg okvira sa FUNKCIJA 1:
upozorenjem koje se pojavi.Dodirnite 'Bind' dugme. Status i testiranje kontrolera brzine
KORAK 2) Dodirnite novi model i izaberite 'Create Model', zatim izaberite 'Type', KORAK 1) Kliknite na 'Enable Testing', zatim klikn.na 'I have removed the
izaberite 'TYPHOON H' propellers, and it's safe to enable motor testing', dodirnite 'YES'.
KORAK 3) Unesite naziv modela i dodirnite gornju ikonu [ ] KORAK 2) Svi indikatori rada motora u gornjem desnom uglu interfejsa e
KORAK 4) IzaberiteTYPHOON H sliku, zatim dodirn. 'Save'. postati crveni. Pomerite mia na propeler za koji elite da se obre, kliknite
KORAK 5) Unesite novo kreirani model, zatim dodirnite 'System Setting'. na njega i motor e se obrtati.
POVEZIVANJE TYPHOON H PRIMEDBA: Ukoliko ga drite i pritiskate,motor e se nep rekid.obrtati.
KORAK 1) Ukljuite letelicu i saekajte dok se Takoe moete klikn.na ALL TURN dugme za obrtanje svih motora u
ne izvri celokupna inicijalizacija. isto vreme.
KORAK 2) Nagnite dva puta napred TYPHOON
H pod uglom od (45) sve dok glavni LED FUNKCIJA 2:
indikator ne pone brzo da treperi oran svetlom. Postavke
Geo-fence i Height gr anic e s e mogu redefinis ati pode av .podatak a u
New Value k oloni, gde mo ete upis ati nov e podatk e u k ontrol u leta
k lik om na Update dugme .
KORAK 3) Dodirnite 'Refresh' dugme na ekranu. PRIMEDBA: Iako se podaci mogu izmen.od strane pilota, mi
KORAK 4) Izaberite 'SR24_XXXXX' prijemnik iz kolone pod 'Model', i CGO preporuujemo da sauvate default postavke.
3P_XXXXX WiFi sa liste u koloni pod 'camera' na ST16 Zemalj.stanici.
Otkucajte 'Bind' zatim unesite lozinku '1234567890' za povez.sa WiFi, i FUNKCIJA 3:
zatim dodirnite 'OK' nakon uspostavljanja veze. GPS Informacije
KORAK 5) Dodirnite 'Back dugme za povratak na glavni ekran i zauete dva Moete proveravati Jainu signala i Raspoloive satelite preko grafikona, i
duga bip zvuka. Na ekranu e biti prikazani podaci o letu. pomou detaljnijih informacija koje se nalaze ispod grafikona.
PRIMEDBA: Takoe moete kopirati model za povezivanje nove letelice
dugim pritiskom na ikonu origin.modela i zatim dodirn.Copy. Zatim ponovite FUNKCIJA 4:
gornje korake. Informacije o ureaju
PRIMEDBA: Ukoliko se javi savet o greci u vezi moda kamere, dod.OK i ona Moete dobiti informacije o GUI verziji, ugraenom softveru i tipu i ID vozila.
e ui autom.u interfejs za izbor moda kamere. Izaberite C-GO3 ili C-GO3-Pro PRIMEDBA: Kada je letelica povezana sa kompjuterom, ne moete
i zatim pritisn.return dugme za povratak na kontrolni interfejs. iskljuiti letelicu.
15
KALIBRACIJA
KALIBRACIJA KOMPASA
OPREZ: Nemojte kalibrisati kompas u parking garaama, blizu zgrada ili u bliz.puteva sa metalnim jezgrom. Radi optimalne
perormanse, kalibriite Typhoon H samo na otvorenom prostoru, udaljeno od strujnih vodova i drugih metalnih struktura ili
betonskih grada.
PRIMEDBA: Osigurajte izvoenje procedure kalibracije kompasa na udalj.od najmanje 11 stopa od najblieg mobilnog telefona
ili drugog elektronskog ureaja kako biste osigurali pravilnu kalibraciju.
KORAK 3) Podignite trup Typhoon H u pravom i uravnot.polo. Kada LED na 2 motora ponu da trepere Ukoliko je kalibracija bila uspena, svi LED
plavo i zeleno kao na sl.gore u smeru crvene strelice sve dok se 2 LED ne iskljue. indikatori statusa e kontin.trepereti. Glavni
KORAK 4) Kada LED na druga 2 motora ponu da trep.belim i crvenim svetl.kao na sl., okrenite letelicu za LED indikat.statusa e biti postoj.zelene boje
i kontoler leta e se restartovati, to ete
60 u levo i zatim unapred kako je prikaz.crvenom strelicom na slici sve dok se dve LED ne iskljue . prepoznati kada zaujete ton potvrivanja,
KORAK 5) Kada LED na druga 2 motora ponu da trepere belim i crveni m svetl., okrenite letelicu za 60 u isti kakav ujete kada ukljuujete sistem.
levo ponovo i zatim unapred kako je prikaz.crvenom strelicom na sl.goredok se dve LED ne iskljue. VANA NAPOMENA: Ako je kalibracija bila
KORAK 6) Kada LED na druga 2 motora ponu da trepere zelenim i plavim svetl., okrenite letelicu za 60 u neuspena, glavni LED indikator statusa e
levo ponovo i zatim napred kako je prikaz.crvenom strelicom na sl.gore dok se dve LED ne iskljue . biti postoj.bele boje i morate ponoviti proces
KORAK 7) Kada LED na druga 2 motora ponu da trepere crvenim i belim svetl, okrenite letelicu za 60 u kalibracije. Ukoliko je kalibracija i dalje
neuspena, ili je mesto za kalibraciju
levo ponovo i zatim napred kako je prikaz.crvenom strelicom na sl.gore dok se dve LED ne iskljue . nepodesno ili je kompas neispravan.
KORAK 8) Kada LED na druga 2 motora ponu da trepere crvenim i belim svetl., okrenite letelicu za 60 u Konsultujte va Yuneec servisni centar.
levo ponovo i zatim napred kako je prikaz.crvenom strelicom na sl.gore dok se dve LED na iskljue .
16
KALIBRACIJA GIMBAL KAMERE UPDATE (AURIRANJE)
KORAK 1) Postavite TYPHOON H na ravnu i stabil.povrinu. Ukljuite
ST16 Zemalj.stanicu i letelica e ekati dok se ne poveu RC i WiFi . AURIRANJE ST16 ZEMALJSKE STANICE
KORAK 1) Uradite download Firmware update dokumenta i otpakujte
KORAK 2) Osigurajte da su tilt mod i pan mod svi ukljueni na gore, zatim ga. Kopirajte firmware dokument na Micro SD karticu.
dodirnite dugme 'GPS Calibration' i izaberite 'GIMBAL CALIBRATION'. KORAK 2) Ukljuite Micro SD karticu u ST16 Zemaljsku stanicu i ukljuite
KORAK 3) Gimbal kamera e se sama automatski kalibrisati. Saekajte Zemaljsku stanicu (Ground Station).
dok se gimbal kamera poravna po 3 ose i umiri, to znai da je KORAK 3) Dodirnite 'System Settings' , i ako se zahteva dodirnite 'OK'
kalibracija gimbala (stabilizatora kamere) zavrena . za prihvatanje svakog okvira sa upozorenjem koji se pojavi .
PRIMEDBA: Celokupna kalibracija e trajati oko 2 -3 minuta. Tokom KORAK 4) Dodirnite 'About Controller' i pritisnite 'UPDATE' u koloni
procesa kalibracije, nemojte dodirivati niti pomerati letelicu . ST16, i on e s e automats k i a urirati (apdejtov ati) .
PRIMEDBA: Kada je proces auriranja zavren, ST 16 Zemaljska
KALIBRACIJA AKCELEROMETRA (MERA UBRZANJA) stanica e se automatski restartovati.
KORAK 1) Postavite TYPHOON H na ravnu i stabil.povrinu. Ukljuite PRIMEDBA: Osigurajte da je ST16 potpuno napunjena kako bi proces
ST16 Zemalj.stanicu i letelica e ekati dok se ne poveu RC i WiFi . auriranja mogao da se zavri.
KORAK 2) Osigurajte da je prekida za FLIGHT MODE u srednjem poloaju.
Dodirnite GPS Calibration dugme i izaberite 'ACCELEROMETER'.
KORAK 3) Odravajte kruno letenje letelice tokom procesa kalibracije.
Tokom kalibracije, glavna LED e u poetku trepereti polako crvenim,
zelenim i plavim svetlom, zatim e LED poeti brzo da trepere. Kada
LED trepere polako, prizemljite letelicu i zaustavite motore. Ukoliko je
kalibracija bila uspena, helikopter e se automatski restartovati , a ovo
ete prepoznati tako to ete zauti rastui ton .
PRIMEDBA: Kalibraciju akcelerometra morate izvoditi u uslovima bez vetra. AURIRANJE TYPHOON H LETELICE
VANA NAPOMENA: Ako je kalibracija bila neuspena, glavni LED KORAK 1) Uradite download Firmware update dokumenta i otpakujte
indikator statusa e biti postoj.bele boje i morate ponoviti proces ga. Kopirajte firmware dokument na Micro SD karticu.
kalibracije. Ukoliko je kalibracija i dalje neuspena, ili je mesto za KORAK 2) Ukljuite Micro SD k a r t i c u n a CGO3+, i u k l j u i t e S T16
kalibraciju nepodesno ili je kompas neispravan. Konsultujte va Yuneec Zemaljsku stanicu i TYPHOON H.
servisni centar. KORAK 3) Saekajte dok se ne uspostave sve veze. Dodirnite 'System
Settings' , i po potrebi pritisn. 'OK' za prihvat.svakog okvira upozorenja.
KORAK 4) Dodirnite'About Controller' i pritisnite 'UPDATE' u
TYPHOON H koloni, i on e se automatski aurirati (apdejtovati) .
PRIMEDBA: Kada je proces auriranja zavren, ST 16 Zemaljska
stanica (Ground Station) e davati na displeju okvire sa savetima za
manuelno restartovanje TYPHOON H.
17
LED STATUS INDIKACIJE
LED STATUS INDIKACIJE TOKOM STARTOVANJA
Glavni LED Status Indikator
- Inicijalizacija neuspena Pulsiranje crvenim svetlom (3 puta u sekundi)
- Letelica je u "Bind" modu Treperi veoma brzo oran (10 puta u sekundi)
- Letelica je u zoni zabranjenog leta * Treperi brzo crvenim i belim (5 puta u sekundi)
* Molimo pogledajte uputstvo za upotrebu radi vie
informacija u vezi zona zabranjenog leta
18
OPTE BEZBEDNOSNE MERE OPREZA I UPOZORENJA
UPOZORENJE: Upotreba ovog proizvoda u neskladu sa nameravanim nainom kako je opisano u ovom brzom vodiu za start i uputstvu za upotrebu moe rezultirati
oteenjem proizvoda, imovine i/ili uzrokovati ozbiljne povrede. Radio kontrolisana (RC) viemotorna letelica, A PV platforma, dron, itd.nisu igrake! U sluaju
zloupotrebe to moe dovesti do ozbiljnih telesnih povreda i oteenja imovine .
UPOZORENJE: Kao korisnik ovog proizvoda vi ste jedini i kompletno odgovorni za njegovo korienje na naiin koji ne ugroava ni v as ni druge niti rezultira
oteenjem proizvoda ili imovine drugih.
Drite sve vreme s voje ruke, lice i druge delove s vog tela dalje od obrtnih propelera/lopatica rotora i drugih pokretnih delo va. Drite stavke koje mogu
uticati ili biti upetljane dalje od propelera/lopatica rotora, ukljuujui otpat ke, delove, alate, iroku odeu.
U vek upravljajte vaom letelicom u otvorenim oblastima na kojima nema ljudi, vozila i drugih prepreka. Nikad ne letite blizu ili iznad gomile ljudi, aerodroma
ili zgrada.
Kako biste osigurali pravilan rad i bezbednu performansu leta nikad ne pokuavajte da upravljate vaom letelicom blizu zgrada ili drugih prepreka koje
ne pruaju jasan pogled na nebo i koje mogu ograniiti prijem GPS
Nem ojte poku avati da upravljate letelicom u oblastima sa potencijalnim magnetnim i/ili radio smetnjam a ukljuujui oblasti blizu visokih zgrada iz
kojih se emituje progr am, stanica za prenos energije, visokonaponskih vodova, elektrinih oluja itd.
Uvek odravajte bezbedno rastojanje u svim pravcima oko vae letelice kako biste izbegli sudare i/ili povrede. Letelica je kontrolisana putem radio signala
koji je podloan smetnjama iz mnogih izvora koji su izvan vae kontrole. Smetnje mogu uzr okovati momentalni gubitak kontrole.
Kako biste osi gurali ispravane i bezbedne operacije funkcije automatskog prizemljivanja u Home modu morate startovati motore sa letelicom u poziciji koja
prua najmanje 10 stopa (otpril.3 metra) slobodnog i otvorenog prostora oko nje i primiti odgovarajui GPS lock.
Nem ojte poku avati da upravljate letelicom sa bilo kojim pohabanim i/ili oteenim komponent ama, delovima itd. (uklju.ali ne og r aniavaj. se na
oteene pr opelere/lopatice rotora, star e baterije, itd.)
Nikada ne upravljajte letelicom u loim ili ozbiljnim vr em en.uslovima uklju.jake vetrove, padavi ne, m unje, itd.
U vek upravljajte vaom letelicom sa napunjenom baterijom pri startu. U vek to je pre mogue prizemljite letelicu nakon upozorenja prvog ni voa o
niskom ni vou voltae baterije ili je prizemljite odmah nakon drugog ni voa upozorenja o niskoj voltai bat erija (na ta je ukazano vi bracijama i zvunim
alarmima koji potiu od transmitera/line zem aljske stanice).
U vek upravljajte va om letelicom kada je voltaa baterije u transmiteru/linoj zem alj.stanici u b ezbednom opsegu (na ta je indikovano i konom
statusa napunjenosti baterije na ekranu transmitera/line zemaljske stanice).
U vek odravajte letelicu u vidnom polju i pod kontrolom, i odr avajte transmiter/linu zem aljsku stanicu ukljuenom kada je u kljuena let elica.
U vek pomerajte kontrolnu palicu za gas potpuno na dole i iskljuite motore u sluaju da pr opeleri/lopatice rotora dou u kont akt sa bilo kojim objekt om.
U vek omoguite da se kom ponente i delovi ohlade nakon upotrebe pre ponovnog dodiri vanja i ponovnog leta.
U vek nakon upotrebe izvadite baterije i uvajte/transportujte ih u skl adu s a odgovarajuim uputst vima.
Izbegavajte izlaganje uticaju vode s vi h elektrons kih komponenti, del ova koji nisu pos ebno projekt ovani za upotrebu u vodi. Vlaga uzrokuje
oteenje elektronskih kom ponenti i delova.
Nikad ne stavljajte bilo koji deo letelice ili njen dodatak, komponentu ili deo u svoja usta jer to moe uzrokovati ozbiljne povrede pa ak i smrt.
U vek uvajte hemikalije, male delove i elektronske komponente van dohvata dece.
Paljivo se pridravajte uputstava i upozorenja koji su ukljueni uz ovu letelicu i povezane dodatke, komponente ili delove ( ukljuujui, ali ne samo,
punjae, punjive baterije, itd.)
OPREZ: Elektronska kontrola brzine (ESCs) koja je instalirana u TORNADO nije kompatibilna sa bilo kojim drugim proizvodom , i TORNADO nije kompatibilan sa
bilo kojom drugom ESC. Upotreba bilo koje druge ESC sa TORNADO moe uzrokovati udes, to moe rezultirati oteenjem proizvod a, imovine i/ili uzrokovati
ozbiljne povrede.
19
UPOZORENJA I SMERNICE ZA UPOTREBU LIPO BATERIJE
UPOZORENJE: Litijum polimer (LiPo) baterije su znatno nestalnije od alkalnih, NiCd ili NiMH baterija. Neophodno je tano pridravanje svih uputstava i
upozorenja kako bi se spreilo oteenje imovine i/ili ozbiljne povrede jer pogreno rukovanje sa LiPo baterijama moe dovest i do poara. Prilikom rukovanja,
punjenja ili upotrebe ukljuene LiPo baterije vi preuzimate sve rizike udruene sa LiPo baterijama . Ukoliko niste saglasni sa ovim uslovima, molimo da odmah
vratite kompletan proizvod u novom i neupotrebljavanom stanju na mesto kupovine.
Uvek morate puniti LiPo bateriju u bezbednoj, dobro ventilisanoj oblasti udaljenoj od zapaljivih materijala.
Nikad nemojte u bilo kojem trenutku puniti bateriju bez nadzora. Kada punite bateriju morate konstantno posmatrati proces punjenja i trenutno reagovati na
bilo koje potencijalne probleme koji se mogu dogoditi.
Nakon letenja/pranjenja LiPo baterije morate dopustiti da se ona ohladi na ambijentalnu/sobnu temperaturu pre ponovnog punjenja.
Za punjenje LiPo baterije morate koristiti iskljuivo ukljueni punja ili podesan kompatibilan punja LiPo baterija. Nepridr avanje navedenog moe dovesti
do poara usled ega m oe doi od oteenja imovine i/ili ozbiljne povrede.
Ukoliko u bilo kojem trenutku LiPo baterija pone da se naduvava ili nadima, prekinite odmah punjenje ili pranjenje. Brzo i bezbedno iskljuite bateriju,
zatim je postavite u bezbednom otvorenom prostoru udaljenom od zapaljivih materijala i posmatrajte je najmanje 15 minuta. Nastavljanje punjenja ili
pranjenja baterije koja je poela da otie ili da se nadima moe dovesti do poara. Baterija koja je naduvena ak i u maloj meri mora biti povuena
kompletno iz upotrebe.
Nemojte previe isprazniti LiPo bateriju. Preterano pranjenje baterije moe uzrokovati oteenje baterije to rezultuje sman jenim napajanjem, smanjenim trajanjem
leta ili kompletnom neispravnou baterije. LiPo elije ne treba prazniti ispod 3.0V.
uvajte LiPo bateriju na sobnoj temperaturi i u suvim oblastima radi najboljih rezultata.
Kada punite, transportujete ili privremeno uvate LiPo bateriju temperaturni opseg bi trebalo da bude priblino od 40120 F (549 C). Nemojte uvati
bateriju niti letelicu u zagrejanim garaama, vozilu ili na direktnoj sunevoj svetlosti. Ukoliko se uva u zagrejanoj garai il i automobilu baterija se moe
otetiti ili ak zapaliti.
Nikad ne ostavljajte baterije, punjae i strujno napajanje bez nadzora tok om njihove upotrebe.
Nikad ne pokuavajte da punite baterije koje su potpuno ispranjene, naduvene/oteene, oteene ili mokre .
Nikad ne doputajte deci mlaoj od 14 godina da pune baterije .
Nikad ne punite bateriju ukoliko je bilo koja ica ili kabl oteen ili kratak.
Nikad ne pokuavajte da rasklopite bateriju, punja ili napajanje .
Nikad ne isputajte bateriju, punja ili napajanje.
U vek prekontroliite bateriju, punja i strujno napajanje pre punjenja .
Uvek osigurajte ispravan polaritet pre povezi vanja baterija, punjaa ili strujnog napajanja.
U vek iskljuite bateriju nakon punjenja.
Uvek okonajte sve procese ukoliko baterija, punja ili strujno napajanje ne funkcioniu pravilno .
VANA NAPOMENA: Bezbednije i bolje za dugovenost baterije je uvanje baterije koja je samo delimino napunjena u bilo kojem periodu uvanja. uvanje baterije
koja je napunjena priblino 50% je tipino najbolje, meutim, potrebno je paljivo regulisanje vremena punjenja i upotreba volt metra kako bi se postigla ova voltaa.
Ukoliko imate opremu i vetine da postignete nivo napunjenosti od 50% za uvanje, to se i preporuuje. U suprotnom, jednostavno osigurajte da se baterija ne uva
potpuno napunjena, kad god je mogue.
U stvari, dokle god se baterija uva na priblino sobnoj temperaturi i ne due od dve nedelje pre sledee upotrebe, moe biti n ajbolje uvati bateriju u
ispranjenom stanju nakon poslednjeg leta (dokle god baterija nije previe ispranjena tokom poslednjeg leta).
20