Universidad Tecnolgica de Panam

Campus Vctor Levi Sasso

Facultad de Ingeniera Mecnica
Licenciatura en Ingeniera Naval

Laboratorio 4:
Oscilacin de un Pndulo Simple

Curso:
Dinmica Aplicada

Instructor:
Alejandro Boyd

Elaborado por:
Mara Batista 9-748-2278
Anthony Canto 10-711-1967
Melina Moreno 2-737-209
Manuel Moreno 8-915-575

Grupo:
1NI-131

Ao Lectivo:
2017
 Introduccin

En esta experiencia estaremos comparando el comportamiento experimental de un

pndulo que realiza oscilaciones pequeas contra los modelos matemticos del
mismo. Para realizar esto primero obtendremos el comportamiento experimental
del pndulo. Mediante un desplazamiento inicial de 10 o menos haremos oscilar
el pndulo. La magnitud del desplazamiento inicial nos permite suponer
oscilaciones pequeas. Mediremos el comportamiento del pndulo para obtener su
comportamiento empricamente.

Paralelamente modelaremos matemticamente el pndulo de dos formas distintas,

asumiendo una masa puntual y asumiendo una masa esfrica. Para visualizar el
modelo utilizaremos graficas en funcin del tiempo en dos programas: Xxos scilab
y en Excel.

Una vez obtenido el comportamiento emprico del pndulo lo estudiaremos a travs

de grficas en Excel. Finalmente compararemos la efectividad de los diferentes
modelos mediante el clculo del error entre las frecuencias de oscilacin
resultantes.
 1. Resultados

Para este experimento utilizamos una esfera cuyos parmetros se especifican a

continuacin:

Tabla 1. Parmetros de la esfera utilizada en la experiencia

Dimetro de la Masa de la Momento de inercia de la
esfera esfera esfera
5.00cm 158 g gcm

El momento de inercia lo calculamos con respecto al centro de gravedad de la

misma.

Ahora se tomaron datos y se hicieron clculos del modelo del pndulo simple para
los siguientes valores de longitud del hilo que se fij a la esfera y al marco.
1. Para = y

a) Mtodo experimental:

Se midi experimentalmente el periodo promedio de 3 oscilaciones y a partir de eso

se calcul , y n
1 1
= = = 0.609 , = 2 = 3.82
1.64
4.93
= = = 1.64
3 3

Luego utilizando el modelo del pndulo simple, resolvimos la ecuacin diferencial

para las condiciones iniciales dadas.

Evaluamos las constantes y con las condiciones iniciales

() = 1 sin(3.82) + 2 cos(3.82

= 3.821 cos(3.82) 3.822 sen(3.82)

Evaluar los valores iniciales

0.175 = 2 . cos(0) 2 = 0.175

 0 = 1 . cos(0) 1 = 0

Por tanto, la solucin nos queda:

() = 0.175. cos(3.82) Ecuacin de posicin

() = 0.6685. sin(3.82) Ecuacin de
velocidad
() = 2.55. cos(3.82) Ecuacin de
aceleracin

b) Mtodo Analtico asumiendo la esfera como una masa puntual

Asumiendo que la esfera es una masa puntal conectada al extremo del hilo el
modelo matemtico sera igual a:

Donde la y la solucin de la ecuacin quedara de la siguiente manera

980 / 2
= = = 3.85
66.1
3.85
= = = 0.6128
2 2
1 1
= = = 1.63
0.6128

Solucin de la ecuacin:

Evaluamos las constantes y con las condiciones iniciales

() = 1 sin(3.85) + 2 cos(3.85)
() = 3.851 cos(3.85) 3.852 sen(3.85)

Evaluar los valores iniciales

0.175 = 2 . cos(0) 2 = 0.175

0 = 1 . cos(0) 1 = 0

Por tanto, la solucin nos queda:

() = 0.175. cos(3.85) Ecuacin de posicin
() = 0.6738. sin(3.85) Ecuacin de
velocidad
() = 2.59. cos(3.85) Ecuacin de
aceleracin

Las grficas de cada funcin se muestran a continuacin:

VS t
0.2

0.1
(rad)

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-0.1

-0.2
t (seg)

Grfica 1 Grfica de la posicin para las condiciones iniciales de los valores calculado

vs t
1

0.5
(rad/seg)

0
0 1 2 3 4
-0.5

-1
t (seg)

Grfica 2. Grfica de la velocidad para las condiciones iniciales de los valores calculada.
 `` vs t
4

``(rad/seg^2)
2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-2
-4
t (seg)

Grfica 3 Grafico de aceleracin para las condiciones iniciales de los valores calculada.

c) Mtodo Analtico asumiendo la esfera como una masa esfrica

Asumiendo que la esfera se modela como una masa esfrica y que la distancia del
hilo ahora es desde el marco hasta el centro de la esfera, la ecuacin diferencial
sera la siguiente:

Dnde:

Reemplazando en la ecuacin diferencial nos queda que:

De esta ecuacin obtenemos que:

( + ) 980 / 2 (63.6 + 2.5)

= = = 3.84
2 2 2
+ ( + )2 (2.5)2 + (63.6 + 2.5)2
5 5
3.84
= = = 0.613
2 2
1 1
= = = 1.63
0.613

La solucin de esta ecuacin diferencial ser:

Evaluamos las constantes y con las condiciones iniciales

() = 1 sin(3.84) + 2 cos(3.84)
() = 3.841 cos(3.84) 3.842 sen(3.84)

Evaluar los valores iniciales

0.175 = 2 . cos(0) 2 = 0.175

0 = 1 . cos(0) 1 = 0

Por tanto, la solucin nos queda:

() = 0.175. cos(3.84) Ecuacin de posicin

() = 0.6738. sin(3.84) Ecuacin de
velocidad
() = 2.59. cos(3.84) Ecuacin de
aceleracin

Las grficas de cada funcin se muestran a continuacin:

Para Xcos se utiliz el siguiente diagrama de bloques:

Imagen 1 Diagrama de bloque utilizado en xcos

 Imagen 2 Grafica de posicin en xcos de una masa esfrica

Imagen 3 Grafica de velocidad en xcos de una masa esfrica

Imagen 4 Grafica de aceleracin en xcos de una masa esfrica

Tabla 2. Valores de la frecuencia angular natural, frecuencia natural, periodo
natural.
Masa Masa % % %
Experimental Puntual Esfrica Error 1 Error 2 Error 3
3.82 3.85 3.84 0.78 % 0.52 % 0.26 %
(rad/seg)
fn (Hz) 0.609 0.613 0.613 0.65 % 0.65 % 0%

Tn (seg) 1.64 1.63 1.63 0.61 % 0.61 % 0%

En la tabla 2 se aclara que:

El % de error 1 es entre el valor experimental y el de masa puntual.
El % de error 2 es entre el valor experimental y el de masa esfrica.
El % de error 3 es entre el valor de masa puntual y el de masa esfrica
Segn lo que podemos observar en la tabla 2, los errores incurridos por utilizar los
diferentes modelo son aceptables tanto para el modelo de masa puntual como para
el modelo de masa esfrica, aunque para la masa esfrica el error es menor que
para la masa puntual, y esto se puede deber a la falta de exactitud a la hora de
resolver la ecuacin diferencial para ese modelo, tambin a la hora de tomar los
datos, se pudo incurrir en error cuando se midi el dimetro de la esfera, o a la hora
de realizar las oscilaciones con el pndulo.

Tambin podemos ver por la columna de % error 3, que la aproximacin de la esfera

a una masa puntual causa un error en el resultado aceptable y que este modelo
puede ser usado sin problemas debido a su sencillez matemtica y esto no causa
una desviacin tan grande del valor real.
2. Ahora se tomaron datos y se hicieron clculos del modelo del pndulo simple
para los siguientes valores de longitud del hilo que se fij a la esfera y al marco.
Para = y

a) Mtodo experimental:

Longitud total seria: 40cm+2.5cm+3.6cm=46.1 cm

Periodo: T=1.30 s =10=0.175 rad
Inercia: I=(46.1 cm)2(158 g)=335783.18 g cm2
Masa esfrica
1 1
= = = 0.77
1.03

Donde, = 2 = 2(0.77) = 4.83

Luego utilizando el modelo del pndulo simple, resolvimos la ecuacin diferencial

para las condiciones iniciales dadas.

Segn condiciones de: (0)=0.175 y (0) = 0

(0) = 0.175 = 1 + 2 2 = 0.175

() = 1 + 2 = 0 0
Reemplazando c1 y c2
() = 0.175 cos 4.83

() = 0.8452 sin 4.83

() = 4.0826 cos 4.83

b) Mtodo Analtico asumiendo la esfera como una masa puntual

Asumiendo que la esfera es una masa puntal conectada al extremo del hilo el
modelo matemtico sera igual a:
Donde la y la solucin de la ecuacin quedara de la siguiente manera

Siendo = / = 981/46.1 = 4.61 /

4.61
= = = 0.73
2 2
1 1
= = = 1.36
0.73
Ecuacin diferencial:

+ =0

Resolviendo obtenemos
() = 1 + 2

Segn condiciones de: (0)=0.175 y (0) = 0

(0) = 0.175 = 1 + 2 2 = 0.175

() = 1 + 2 = 0 0
Reemplazando c1 y c2
() = 0.175 cos 4.61

() = 0.8067 sin 4.61

() = 3.7191 cos 4.61

Las grficas de cada funcin se muestran a continuacin:

Grfica 4 Grfica de la posicin para las condiciones iniciales de los valores calculado
 Grafica 5 Grfica de la velocidad para las condiciones iniciales de los valores calculada.

Grafica 6. Grfico de aceleracin para las condiciones iniciales de los valores calculada.

c) Mtodo Analtico asumiendo la esfera como una masa esfrica

Asumiendo que la esfera se modela como una masa esfrica y que la distancia del
hilo ahora es desde el marco hasta el centro de la esfera, la ecuacin diferencial
sera la siguiente:

Dnde:

Reemplazando en la ecuacin diferencial nos queda que:

De esta ecuacin obtenemos que:

( + ) 980 / 2 (43.6 + 2.5)

= = = 4.61
2 2 2
+ ( + )2 (2.5)2 + (43.6 + 2.5)2
5 5

4.61
= = = 0.733
2 2

1 1
= = = 1.36
0.733

La solucin de esta ecuacin diferencial ser:

Evaluamos las constantes y con las condiciones iniciales

() = 1 sin(4.61) + 2 cos(4.61)

() = 4.611 cos(4.61) 4.612 sen(4.61)

Evaluar los valores iniciales

0.175 = 2 . cos(0) 2 = 0.175

0 = 1 . cos(0) 1 = 0

Reemplazando c1 y c2
() = 0.175 cos 4.61

() = 0.8067 sin 4.61

() = 3.7191 cos 4.61

Las grficas de cada funcin se muestran a continuacin:
Para Xcos se utiliz el siguiente diagrama de bloques:

Imagen 5 Grfica de posicin en xcos de una masa esfrica

Imagen 6. Grfica de velocidad en xcos de una masa esfrica

Imagen 7. Grfica de aceleracin en xcos de una masa esfrica

Tabla 3. Valores de la frecuencia angular natural, frecuencia natural, periodo
natural.

Masa Masa % % %
Experimental Puntual Esfrica Error Error Error
1 2 3
4.83 4.61 4.61 4.55 % 4.55 % 0%
(rad/seg)
fn (Hz) 0.77 0.73 0.73 5.19 % 5.19 % 0%

Tn (seg) 1.30 1.36 1.36 4.61 % 4.61 % 0%

En la tabla 3 se aclara que:

El % de error 1 es entre el valor experimental y el de masa puntual.
El % de error 2 es entre el valor experimental y el de masa esfrica.
El % de error 3 es entre el valor de masa puntual y el de masa esfrica.

Segn lo que podemos observar en la tabla 3, los errores incurridos por utilizar los
diferentes modelos son aceptables tanto para el modelo de masa puntual como
para el modelo de masa esfrica, aunque los errores entre el experimental y la
masa puntal y el experimental y la masa esfrica son iguales, y esto se puede deber
a que la distancia del hilo es de 40 cm ahora.
Debido a que los valores del anlisis puntual son similares a los del anlisis
esfrico. El error entre ellos va a ser 0%
 3. Para L= 23.6 Cm y

a) Mtodo experimental:

Se midi experimentalmente el periodo promedio de 3 oscilaciones y a partir de eso

se calcul , y n
1 1
= = = 0.609 , = 2 = 6.59
0.953
2.86
= = = 0.953
3 3
Luego utilizando el modelo del pndulo simple, resolvimos la ecuacin diferencial
para las condiciones iniciales dadas.

Evaluamos las constantes y con las condiciones iniciales

() = 1 sin(6.59) + 2 cos(6.59)
() = 6.591 cos(6.59) 6.592 sen(6.59)

Evaluar los valores iniciales

0.175 = 2 . cos(0) 2 = 0.175

0 = 1 . cos(0) 1 = 0

Por tanto, la solucin nos queda:

() = 0.175. cos(6.59) Ecuacin de posicin

() = 1.15. sin(6.59) Ecuacin de velocidad
() = 7.6. cos(6.59) Ecuacin de aceleracin

b) Mtodo Analtico asumiendo la esfera como una masa puntual

Asumiendo que la esfera es una masa puntal conectada al extremo del hilo el
modelo matemtico sera igual a:

Donde la y la solucin de la ecuacin quedara de la siguiente manera

 980 / 2
= = = 6.44
23.6
6.44
= = = 1.02
2 2
1 1
= = = 0.976
1.02

Solucin de la ecuacin:

Evaluamos las constantes y con las condiciones iniciales

() = 1 sin(6.44) + 2 cos(6.44)
() = 6.441 cos(6.44) 6.442 sen(6.44)

Evaluar los valores iniciales

0.175 = 2 . cos(0) 2 = 0.175

0 = 1 . cos(0) 1 = 0

Por tanto, la solucin nos queda:

() = 0.175. cos(6.44) Ecuacin de posicin

() = 1.127. sin(6.44) Ecuacin de velocidad
() = 7.26. cos(6.44) Ecuacin de
aceleracin

Las grficas de cada funcin se muestran a continuacin:

 vs t
0.2

0.1

(rad)
0
0 1 2 3 4
-0.1

-0.2
t(seg)

Grafica 7. Grfico de la posicin para las condiciones iniciales de los valores calculada

vs t
1.5
1
(rad/seg)

0.5
0
-0.5 0 1 2 3 4
-1
-1.5
t (seg)

Grafica 8. Grfico de la velocidad para las condiciones iniciales de los valores calculada

vs t
10
(rad/seg2)

0
0 1 2 3 4
-5

-10
t (seg)

Grafica 9. Grfico de la aceleracin para las condiciones iniciales de los valores calculada.
c) Mtodo Analtico asumiendo la esfera como una masa esfrica

Asumiendo que la esfera se modela como una masa esfrica y que la distancia del
hilo ahora es desde el marco hasta el centro de la esfera, la ecuacin diferencial
sera la siguiente:

Dnde:

Reemplazando en la ecuacin diferencial nos queda que:

De esta ecuacin obtenemos que:

( + ) 980 / 2 (23.6 + 2.5)

= = = 6.12
2 2 2
+ ( + )2 (2.5)2 + (23.6 + 2.5)2
5 5
6.12
= = = 0.973
2 2
1 1
= = = 1.027
0.973

La solucin de esta ecuacin diferencial ser:

Evaluamos las constantes y con las condiciones iniciales

() = 1 sin(6.12) + 2 cos(6.12)
() = 6.121 cos(6.12) 6.122 sen(6.12)

Evaluar los valores iniciales

0.175 = 2 . cos(0) 2 = 0.175

0 = 1 . cos(0) 1 = 0

Por tanto, la solucin nos queda:

() = 0.175. cos(6.12) Ecuacin de posicin
() = 1.071. sin(6.12) Ecuacin de velocidad
() = 6.55. cos(6.12) Ecuacin de
aceleracin

Las grficas de cada funcin se muestran a continuacin:

Imagen 8. Grafica de posicin en xcos de una masa esfrica

Imagen 5 Grafica de velocidad en xcos de una masa esfrica

 Imagen 6 Grafica de aceleracin en xcos de una masa esfrica

Tabla 4. Valores de la frecuencia angular natural, frecuencia natural, periodo

natural.
Masa Masa % % %
Experimental Puntual Esfrica Error 1 Error 2 Error 3
6.59 6.44 6.11 2.33 % 7.86 % 5.40%
(rad/seg)
fn (Hz) 1.049 1.02 0.973 2.84 % 7.81 % 4.83 %

Tn (seg) 0.953 0.976 1.027 2.35 % 7.20 % 4.97 %

De la tabla 3 se aclara que:

El % de error 1 es entre el valor experimental y el de masa puntual.
El % de error 2 es entre el valor experimental y el de masa esfrica.
El % de error 3 es entre el valor de masa puntual y el de masa esfrica
Como vimos en la tabla anterior el error es pequeo y aceptable, pero cabe resaltar
que el error de esta medicin es mayor en comparacin a la medicin anterior, lo
que nos indica que la aproximacin que se incurre al utilizar el modelo de masa
puntual es ms exacta para distancias menores del hilo que sostiene la esfera, y
esto se justifica ya que a medida que la longitud del hilo es menor, la distancia del
radio de la esfera ,la cual se desprecia cuando utilizamos el modelo de masa
puntual, es ms significativa y esto incurre en un error mayor.
Conclusiones

Anthony Canto
En esta experiencia llegamos a la conclusin que un sistema de pndulo que puede
analizar su comportamiento por medio de ecuaciones diferenciales ya que este
sistema se comporta parecidamente a un sistema masa resorte.
Tambin pudimos observar mediante los clculos que a medida que la longitud de
la cuerda aumenta la frecuencia angular disminuye por lo cual el periodo es ms
grande o sea que las oscilaciones van hacer ms largas, tambin realizamos el
anlisis de la esfera como una masa puntual y esfrica con el objetivo de poder
encontrar la frecuencia natural, en el cual pudimos observar que entre ms largo
sea el hilo, el anlisis de masa puntual presenta menos errores que le esfrico.

Mara Batista
Para este sistema de pndulo simple. La frecuencia angular corresponde a la raz
cuadrada de la divisin de la gravedad entre la longitud de la cuerda en tensin.
Observ que cuando el hilo se alargaba, los resultados para la frecuencia angular
son ms pequeos.
Los errores que relacionaban el anlisis experimental son ms grandes en
comparacin a los errores entre los anlisis puntuales y los esfricos. Sin embargo,
muchas veces el modelo de carga puntual crea errores al momento de realizar un
anlisis de diseo para los ingenieros.

Melina Moreno
A partir de los datos experimentales que se obtuvieron en el laboratorio se ha
podido establecer las diferencias entre los conceptos que intervienen en el
momento de analizar el comportamiento fsico de un pndulo o cualquier otro
sistema derivado de este; y a su vez interpretarlos de manera clara y as evaluar
tal comportamiento de la mejor forma.

Manuel Moreno
Pudimos observar el comportamiento del pndulo el cual est basado en un
sistema de masa resorte y el cual fue analizado mediante el uso de ecuaciones
diferenciales y en los cuales los resultados mostrados, daban a resaltar que entre
mayor sea el largo del hilo la frecuencia angular se tornaba ms pequea.
Al analizar el perodo de un pndulo se puede destacar que el mismo slo depende
de la longitud que presenta la cuerda y de la gravedad que podemos encontrar.
Debido a que el perodo es independiente de la masa, podemos decir entonces
que todos los pndulos simples de igual longitud en el mismo sitio oscilan con
perodos iguales.
En la experiencia se pudo destacar que el error mostrado entre la masa puntual y
la masa esfrica se torn de una forma aceptable con margen de error muy
reducido.