UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

DEPARTAMENTO DE ING. ELCTRICA y ELECTRNICA

IELE- 2300L LAB. ANALISIS SIST. DE CONTROL 2017-II
PREINFORME PRCTICA DE LABORATORIO N 1.1
Caracterizacin de un sistema de primer orden por medio de LABVIEW
INTEGRANTES:
Diego Andrs Barrero Rosero (201513941)
Julin David Pinto Infante (201415972)
Geraldyn Ramrez Rueda (201515296).
GRUPO N: 28
Explique con sus propias palabras las siguientes preguntas:
Qu es un actuador?
Un actuador es un dispositivo que genera una consecuencia sobre el trabajo mecnico de otro
componente de un sistema, esto es posible gracias a la transformacin de energa que realiza durante un
proceso. El funcionamiento de un actuador elctrico depende nicamente de la fuente de poder (energa
elctrica), debido a que es un intermediario en la transmisin de seales o electricidad, de este modo no
presenta mayores restricciones. Este elemento presenta una relacin directa con los controladores
cuando se genera un consumo considerable de la energa transformada [1].
Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo capaz de percibir magnitudes fsicas de un objeto especifico y generar
proporciones elctricas que puedan ser detectadas por otro componente de un sistema. Este elemento
no produce alteraciones sobre la propiedad medida ya que se encarga solo de detectar su presencia,
captar los cambios en el tiempo y a partir de esto generar una seal. La importancia de los sensores
radica en la exactitud, precisin, velocidad de respuesta, entre otros, que presenta a la hora de la
deteccin de la magnitud [1].
Qu es una seal analgica y una seal digital?
Una seal analgica es aquella que vara continuamente en un intervalo de tiempo determinado, si esta
variacin es significativa se ver reflejado en el valor de la seal transmitida. Esta seal presenta
perturbaciones en las caractersticas de las ondas lo que afecta significativamente en los valores de
frecuencia. Por otra parte, este tipo de seales no son inducidas lo que indica que se presentan
habitualmente en nuestro entorno [2].
Una seal digital es aquella que toma valores discretos en una variacin discontinua de tiempo, debido
a esto no presenta susceptibilidad a perturbaciones externas por la interferencia de una seal continua.
Este tipo de seales por lo general siguen una lgica binaria, esto porque evita estados intermedios y
toma dos estados fijos. Su seal bsica en una onda cuadrada, por tanto, este tipo de elementos son
creados por un individuo y no es encuentran en un estado natural [2].
Identifique y describa las etapas necesarias para la adquisicin de datos de una variable de una
planta o sistema.
Para realizar una correcta adquisicin de datos, es necesario contar con varias etapas que luego de un
proceso, arrojan un valor digital que puede ser manipulado posteriormente, estas etapas son enunciadas
a continuacin:
 1. Proceso: Inicialmente se requiere de un montaje experimental fsico mediante el cual se va a
medir la variable fsica que se busca llevar a una seal digital.
2. Sensor: Durante esta etapa se ubica un sensor o medidor que, por medio de excitaciones fsicas,
elctricas o piezoelctricas, arroja un valor de medicin sobre la variable fsica estudiada.
3. Acondicionamiento de la seal: Luego del paso por el sensor, es normal que muchas de las
seales no sean claras para su anlisis, razn por la cual en esta etapa se regulan, corrigen y
controlan las seales obtenidas por medio del sensor.
4. Tarjeta de adquisicin de datos: A partir de este punto se obtiene la informacin procesada por
medio de una tarjeta de adquisicin de datos a la cual llega una seal analgica y de la cual
salen seales digitales para ser procesados posteriormente por medio de un dispositivo
electrnico, es decir, la tarjeta de adquisicin es el medio de conexin entre el mundo fsico y
las variables medidas con el mundo digital donde se manipulan las seales.
5. Computador: En esta etapa final, se manipulan y monitorean los datos arrojados por la tarjeta
de adquisicin de datos, con el fin de tener control y supervisin sobre la o las variables
medidas.
Una vez obtenidos los datos del comportamiento de una planta, qu debe hacerse para poder
interpretarlos?
Para poder interpretar los datos es necesaria la utilizacin de una tarjeta de adquisicin que haga un
traspaso de las seales analgicas a digitales, que puedan ser interpretadas por un computador con un
software capaz de manipular y controlar los datos obtenidos anteriormente.
Para poder manipular los datos obtenidos por medio de la tarjeta de adquisicin es necesario realizar
una conexin en sentido inverso al enunciado en la pregunta anterior, de este modo, se hace una
transformacin de datos en seal digital a analgica que pasa a correccin y posteriormente produce la
actuacin de un mecanismo o sistema que regula la variable medida.
Cules son las caractersticas que describen un sistema de primer orden?
Un sistema de primer orden es aquel en el que solo interviene la primera derivada de la variable
independiente y esta aparece al lado izquierdo de la ecuacin.
Cul es la ecuacin diferencial que describe un sistema de primer orden?

+ =

donde k es la ganancia del proceso y es la constante de tiempo del sistema.
Qu es una funcin de transferencia?
Una funcin de transferencia es aquella que en el dominio de Laplace de un sistema lineal e invariante
en el tiempo que relaciona la entrada y salida del sistema cuando las condiciones iniciales se igualan a
cero [3].

BIBLIOGRAFA

[1] C. R. Leonel, A. J. Griselda y M. C. Jess, Sensores y actuadores, Mexico D.F: Grupo Editorial
Patria, 2014.

[2] R. P. Areny, Instrumentos Electronicos Bsicos, Barcelona: MARCOMBO S.A, 2006.

[3] Academia cartagena99, [En lnea]. Available:
http://www.cartagena99.com/recursos/alumnos/apuntes/7_FUNCION_DE_TRANSFERENCIA
_PRIMER_ORDEN.pdf. [ltimo acceso: 16 Agosto 2017].