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SEL 354

PROTEO DE SISTEMAS
ELETROENERGTICOS
Proteo em sistemas eletroenergticos 1

SEL 354 Proteo em Sistemas Eletroenergticos

Prof. Denis Vinicius Coury

Filosofia de proteo dos sistemas eltricos

Princpios fundamentais dos principais tipos de rels


convencionais:
Rels de corrente, tenso e potncia
Rels diferenciais, de freqncia, de tempo e
auxiliares
Rels de sobrecorrente
Rels direcionais
Rels de distncia e com canal piloto

Transformadores de corrente e potencial

Redutores de medida e filtros

Rels Universais

Localizadores de faltas em linhas de transmisso

Novas tendncias e artigos cientficos


Proteo em sistemas eletroenergticos 2

Bibliografia Recomendada

& PHADKE, A. G.; THORP, J. S. Computer relaying for

power systems, John Wiley & Sons Inc., ISBN 0 471


92063 0.

& Power system protection Digital protection and


signallig, Edited by Electricity Training Association
IEE, Vol. 4, ISBN 085296 838 8.

& JOHNS, A. T.; SALMAN S. K. Digital protection for


power systems, Peter Peregrinus Ltd., ISBN 0 86341
195 9.

& Protective relays Application guide, GEC


Measurements.

& PHADKE, A. G.; HOROWITZ, S. H. Power system


relaying, Research Studies Press Ltd, ISBN 0 863 801
854.
Proteo em sistemas eletroenergticos 3

& UNGRAD, H.; WINKLER, W.; WISZNIEWSKI, A.


Protection techniques in electrical energy systems,
Marcel Dekker, Inc., ISBN 0 8247 9660 8.

& Protective relaying theory and applications, W. A.


Elmore ABB Power T & D Company Inc., ISBN 0 8247
9152 5.

& CAMINHA, A. C. Introduo proteo dos sistemas


eltricos, Editora Edgard Blcher Ltda., 1983.

& CLARK, HARRISON K. Proteo de sistemas


eltricos de potncia, Universidade Federal de Santa
Maria, 1979.

& GERS, J.M. ; HOLMES, E.J. Protection of electricity


distribution networks, The Institution of Electrical
Engineers, London, UK, 1998.

& Peridicos cientficos que dizem respeito ao assunto.


Proteo em sistemas eletroenergticos 4

Proteo em Sistemas Eletroenergticos

Em oposio garantia de economia e qualidade do


servio, alm de vida til razovel das instalaes, as
concessionrias enfrentam perturbaes e anomalias de
funcionamento que afetam as redes eltricas e seus rgos
de controle.

I Consideraes gerais

SEP Proteo eficaz e confivel

Atributos cada vez mais exigidos crescimento,


complexidade e interligamentos dos SEP

1.1 Pode-se prevenir os defeitos

Manuteno preventiva e operao adequada

Previso de isolamento adequado

Coordenao adequada de pra-raios

Proteo de elementos com cabos aterrados

Proteo contra a ao destruidora de animais,


terra, lixo, etc.
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1.2 Pode-se diminuir a ao do defeito:

Limitando as correntes c.c. (reatores)

Projetando elementos de circuito mais resistentes


capazes de suportar os efeitos mecnicos e
trmicos das correntes de defeito

Isolando com presteza o elemento defeituoso

Aumentando a estabilidade do sistema

Analisando o funcionamento adequado do sistema


estatsticas do defeito.
Proteo em sistemas eletroenergticos 6

II Funo e importncia da proteo

Rels de proteo provocar, sem demora, o


desligamento total do elemento defeituoso.

Estudo da proteo consideraes:


Eltricas caractersticas do sistema de potncia
Econmicas custo do equipamento principal versus
custo relativo do sistema de proteo
Fsicas facilidades de manuteno, distncia entre
os pontos de ao dos rels, etc.

III Causas dos defeitos

Ar c.c. por aves, roedores, galhos de rvores, etc.

Rigidez dieltrica afetada por ionizao provocada por


frio ou fogo.

Isoladores de porcelana curto-circuitados ou rachados

Isolao de trafos e geradores afetados pela umidade

Descargas atmosfricas

Surtos de chaveamento
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IV Efeitos indesejveis do c.c. (caso persista)

Reduo da margem de estabilidade

Danos aos equipamentos vizinhos falha

Exploses

Efeito cascata

V Quadro estatstico dos defeitos

Quadro I - Levantamento estatstico ocorrido na Central


Electricity Generating Board Inglaterra

Maior ocorrncia de defeitos: Linhas de transmisso


Quadro II Levantamento dos tipos de faltas sobre

linhas de transmisso fornecido pela Boneville Power


Association (BPA) e Swedish State Power Boord (1951
1975)
Proteo em sistemas eletroenergticos 8

Quadro I Ocorrncias de faltas sobre os componentes


EQUIPAMENTO DEFEITO (%)
Linhas areas 31,3
Proteo 18,7
Transformadores 13,0
Cabos 12,0
Seccionadores 11,7
Geradores 8,0
Diversos 2,1
TCs e TPs 1,8
Equipamento de controle 1,4

Quadro II Incidncia dos tipos de defeitos sobre linhas de


transmisso
Tipo dos BPA SSPB
defeitos 500KV 400 KV 200 KV
Fase - Terra 93% 70% 56%
Fase - Fase 4% 23% 27%
Fase Fase - Terra 2%
7% 17%
Trifsico 1%
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VI Classificao dos rels

Tipo construtivo: eletrodinmico, disco de induo,


elemento trmico, fotoeltrico, digital, etc.

Natureza do parmetro ao qual o rel responde:


corrente, tenso, potncia, freqncia, presso,
temperatura, etc.

Grandezas fsicas de atuao: eltricas, mecnicas,


trmicas, ticas, etc.

Mtodo de conexo do elemento sensitivo: direto no


circuito primrio, atravs de TPs e TCs.

Grau de importncia: principal ou intermedirio

Tipo de contatos: NA ou NF

Tempo de atuao: instantneo ou temporizado

Tipo de fonte para atuao do elemento de controle:


CA ou CC

Aplicao: geradores, transformadores, linhas de


transmisso, etc.
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VI Caractersticas funcionais da proteo por

rels

Sensibilidade: capacidade de a proteo responder s


anormalidades nas condies de operao e aos c.c.
para os quais foi projetada.

I cc min
K=
I pp

K fator de sensibilidade
Ipp valor mnimo da corrente de acionamento do rel
Valor usual: 1,5 a 2

Seletividade:

isolar completamente o componente defeituoso;


desligar a menor poro do SEP e
reconhecer condies onde a imediata operao

requerida daqueles onde nenhuma ou um retardo na


operao exigido.
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Velocidade de atuao: minimiza o vulto dos defeitos e


risco de instabilidade

Confiabilidade: a probalidade de um componente, um


equipamento ou um sistema satisfazer uma funo
prevista, sob dadas circunstncias.

VIII O rel elementar


Proteo em sistemas eletroenergticos 12

Contato mvel fechar o circuito operativo quando:

F e > Fm
Se I > Ia o circuito deve ser interrompido, onde Ia

a corrente de atuao, de pick-up, de acionamento ou


operao do rel.

Pelos princpios de converso eletromecnica temos:

Fe @ KI 2

Fe fora eletromagntica
K leva em considerao a taxa de variao da
permencia do entreferro, nmero de espiras e
ajusta as unidades convenientemente.

Fora da mola:

Fm = Kx
H, pois, no rel:
Elemento sensor
Elemento comparador
Elemento de controle
Proteo em sistemas eletroenergticos 13

Ia
Id

Ii

t1 t2 t3 t4

t1 I comea a crescer
t2 I atinge o valor da corrente de acionamento Ia
t3 - t2 o disjuntor atua abrindo o circuito
t3 a corrente comea a decrescer
t4 Fe < Fm o rel abre o seu circuito
magntico

Relao de recomposio:

Id
Kd =
Ia

( Kd varia na prtica entre 0,7 0,95)

Fr Fora residual
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Fr = ( Fe - Fm ) > 0

Feo fora eletromagntica de atuao: e + Fmo


Fmo esforo inicial da mola
e compensao de atrito do eixo, etc.

IX Qualidades requeridas de um rel

ser to simples e robustos o quanto possvel

ser to rpidos o quanto possvel

ter alta sensibilidade e poder de discriminao


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realizar contatos firmes

manter a sua regulagem

ter baixo custo

A ttulo de comparao so dados valores tirados de


uma proposta de fabricante, em valores relativos:

rel de sobrecorrente, instantneo, monofsico 1,0 pu


rel de sobrecorrente, temporizado, trifsico 3,5 pu
rel de sobrecorrente, temporizado, direcional 6,5 pu
rel com fio piloto 12,0 pu
rel de distncia, de alta velocidade 56,0 pu
rel digital, incluindo software 56,0 pu

X Critrios de existncia de falta

Defeito ou falta acidental afastamento das


condies normais de operao
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Um curto-circuito traduz-se por:

altas correntes e quedas de tenso

variao da impedncia aparente

aparecimento de seqncia negativa e seqncia


zero de tenso e/ou corrente

diferenas de fase e/ou amplitude entre a corrente


de entrada (Ie) e sada (Is) em um elemento

\ se Id = (Ie Is) possuir valor elevado h defeito

baseado nessas condies


que, na prtica, sero indicados os rels
aplicveis a cada caso.
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XI Atributos dos sistemas de proteo

1 D12 D21 2 D23 3


P

T T
R R

O sistema pode ser subdividido em:


1- Disjuntores (D)
2- Transdutores (T)
3- Rels (R) e baterias

Processo

Deciso tomada pelos rels abertura dos disjuntores


desconexo da L. T. do restante do sistema e
eliminao da falta.

Todo o processo 30 a 100 ms.


Rel D23 tambm detecta a falha no ponto P, porm deve ser
seletivo de modo a no operar.
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XII Zonas de proteo

~
Zona 3
Zona 1 Zona 5
Zona 2 Zona 4 Zona 6

Cada zona contm um ou mais elementos do sistema


Zona 1 proteo do gerador e transformador
Zona 2 proteo do barramento de AT
Zona 3 proteo da LT
Zona 4 proteo do barramento de BT
Zona 5 proteo do transformador
Zona 6 proteo do barramento de distribuio

Cada disjuntor est includo em duas zonas de proteo


vizinhas
Os disjuntores ajudam a definir os
contornos da zona de proteo.

Aspecto importante: as zonas vizinhas se sobrepem.


Esta sobreposio garante que
nenhuma parte do sistema fique sem proteo.
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Problema: se ocorrer falha dentro da zona de


sobreposio maior poro ser isolada.

\ Regio de sobreposio feita a menor possvel.

Exemplo:

a) Consideremos o sistema de potncia mostrado na


figura abaixo com fontes geradoras alm das barras
1, 3 e 4. Quais so as zonas de proteo nas quais
este sistema poderia ser dividido? Que disjuntores
operariam para falhas em P1 e em P2?
b) Se forem adicionados trs disjuntores no ponto 2,
como seriam modificadas as zonas de proteo?

1 3
P1 P2
2
A C

B
4
Proteo em sistemas eletroenergticos 20

XIII Proteo de retaguarda

Encarrega-se da proteo no caso da proteo primria


falhar.

1 5
F P G
2
A B

T
R
D C
4

3 E H

Para uma falta em P, a proteo primria (principal)


deve abrir os disjuntores F e G.

Um mtodo de proteo de retaguarda duplicar a


proteo primria completamente.

Outra opo:

Funo de proteo de retaguarda remota

Se F no atuar transferir a responsabilidade a A, D e H


(elimina uma poro maior do sistema)
Proteo em sistemas eletroenergticos 21

Outra condio:

O sistema de retaguarda deve dar ao sistema primrio


tempo suficiente para atuar normalmente

Retardo de tempo de coordenao: necessrio para
coordenar a operao dos sistemas
primrio e de retaguarda

Outra opo:
Sistema local de proteo de retaguarda: B, C e E
(barra 1). Tambm chamado de sistema de
proteo de falha de disjuntor.

Problema: subsistemas comuns a ambos.

Deve ento ser considerada alguma forma de


proteo de retaguarda remota para um bom
dimensionamento do sistema de proteo.
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XIV Rels de corrente, tenso e potncia

14.1 Rels de induo eletromagntica

Usam o princpio de um motor de induo.

Operam em C. A.
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Posio do contato mvel = temporizador

O entreferro uma frao de polegada

Se a corrente na bobina de operao for senoidal:

F1 = f1 sen wt
F 2 = f 2 sen (wt + q )

F = fluxo mximo produzido


q = defasagem provocada pelo anel
w = freqncia angular da corrente aplicada
Devido indutncia desprezvel no rotor:

, ,
if1 if2 em fase com ef1 ef2 (e = df/dt)

df1
if1 @ @ f1w cos wt
dt
df 2
if 2 @ @ f 2 w cos(wt + q )
dt
Proteo em sistemas eletroenergticos 24

Fora lquida:

F = F2 - F1 @ f 2if1 - f1if 2
Substituindo:

F wf1f 2 [sen (wt + q ) cos wt - sen wt cos(wt + q )]

Simplificando:

F Kf1f2 sen q

A fora sob o disco constante (embora as


grandezas de entrada sejam senoidais) e
proporcional ao seno do ngulo entre os dois
fluxos.

Rel livre de vibraes


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14.2 Rels de induo de duas grandezas de

entrada

Substitui-se o anel de defasagem por duas grandezas


atuantes.

1. As duas grandezas de atuao so correntes:

T = K1I1I 2 sen q - K 2

2. As duas grandezas de atuao so tenses:

T = K1V1V2 sen q - K 2

3. Uma a tenso e a outra a corrente

T = K1I1V1 sen q - K 2

Estrutura magntica simtrica: f proporcional a I.

Defasagem entre os fluxos = defasagem entre as


grandezas atuantes.
Proteo em sistemas eletroenergticos 26

Consideremos (quadratura entre as grandezas):

Fmx sen q = 1 q = 90 0
F = KI1I 2 sen q

Para o rel atuar em conjugado mximo para qualquer q:

Posio de I2 p/ Cmx Filtro defasador


+C I1

-C I2 I1
t
q

f I1 I2

I1

Ref.

T = KI1 I 2 sen (q + f )

O processo mais simples de alterar o ngulo de mximo


torque inerente, num rel de duas grandezas, inserir entre
qualquer das grandezas atuantes e sua bobina de operao
um filtro defasador.
Proteo em sistemas eletroenergticos 27

Tmx sen (q + f ) = 1
q + f = 900
q = 90 0 - f
1424 3
t

f - deslocamento de fase introduzido

t - definidor do conjugado mximo (catlogo do fabricante)

Tmx cos(q - t) = 1 q = t
Tnulo cos(q - t) = 0 q = t 900

Finalmente:

T = KI1 I 2 cos(q - t )

Surge o conceito de direcionalidade


(C+ I2 variando desde 0o a 180o)

t denominado ngulo de conjugado mximo do

rel.
Proteo em sistemas eletroenergticos 28

14.3 Equao universal dos rels

T= K1I 2 + K 2V 2 + K3VI cos(q - t ) + K 4


{ 123
K1I1I 2 cos(q -t ) K 2V1V2 cos(q -t )

K1, K2, K3 e K4 podem ser igualados a zero.

14.4 Rels de sobrecorrente (ajuste)

Rels no direcionais que respondem a amplitude de


suas correntes. Sendo Ipa corrente do enrolamento
secundrio do TC previamente definida e Ifa corrente
de falta.

Descrio funcional:
Im(I)

T1 T2
If
Ip
Bloqueio Re(I)

If > Ip disparo
Disparo
If < Ip bloqueio
Proteo em sistemas eletroenergticos 29

H nomalmente dois tipos de ajuste:


a) ajuste de corrente ajuste de tapes
Pelo posicionamento do entreferro, tensionamento
da mola de restrio, pesos, tapes de derivao da
bobina, etc.
b) ajuste de tempo ajuste do dispositivo de tempo
DT por meio de dispositivos de temporizao
diversos.
Proteo em sistemas eletroenergticos 30

Embora esses ajustes possam ser feitos de forma


independente, a interdependncia mostrada nas
curvas tempo-corrente, fornecidas no catlogo do
fabricante.

Ip - Este ajuste feito atravs de tapes do


enrolamento de atuao.
If>Ip - Funo potencial inversa da amplitude da
corrente.

Ajuste de tempo caracterstica no tempo pode ser


deslocada:
- produz a mais rpida atuao no tempo
10 - produz a mais lenta atuao no tempo

Proteo de Sobrecorrente

Correntes elevadas em SEP causadas por faltas

Tipos mais comuns de proteo


o Chaves termomagnticas
Arranjos mais simples
Baixa tenso
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o Fusveis
Proteo de LTs BT e transformadores distrib.
o Rels sobrecorrente
Dispositivo mais comum para se lidar com
correntes excessivas
Devem operar em situaes de sobrecorrente
e sobrecarga

Tipos de rels de sobrecorrente


o a) Corrente definida
o b) Tempo definido
o c) Tempo inverso

a) t b) t c)
t

t1

I I I

Rels de corrente definida


o Opera instantaneamente quando corrente atinge
valor predeterminado
o Ajuste: na S/E mais distante da fonte o rel opera
com valor baixo de corrente e vice-versa
Proteo em sistemas eletroenergticos 32

o O rel com ajuste mais baixo opera primeiro e


desconecta a carga no ponto mais prximo falta
o Possui baixa seletividade em altos valores de
corrente c.c.
o Dificuldade em distinguir corrente de falta entre 2
pontos quando a impedncia entre eles pequena
se comparada da fonte
o No so usados como nica proteo de
sobrecorrente, mas sim como unidade instantnea
onde outros tipos de proteo esto em uso

Rels de tempo definido


o Ajuste variado trata com diferentes nveis de
corrente, usando diferentes tempos de operao
o Ajuste: disjuntor mais prximo falta acionado no
tempo mais curto
o Disjuntores restantes so acionados
sucessivamente, com atrasos maiores, em direo
fonte
o Tempo de discriminao: diferena entre os
tempos de acionamento para a mesma corrente
Proteo em sistemas eletroenergticos 33

o Desvantagem: faltas prximas fonte (correntes


maiores) so isoladas em tempo relativamente
longo
o Ajuste de atraso de tempo independente do valor
de sobrecorrente requerido para operao do rel
o Muito usados quando impedncia da fonte
grande se comparada quela do elemento a ser
protegido (nveis de falta no rel so similares aos
nveis no elemento protegido)

Rels de tempo inverso


o Operam em tempo inversamente proporcional
corrente de falta
o Vantagem: tempos de acionamento menores
podem ser obtidos mesmo com correntes altas,
sem risco de perda de seletividade
o Geralmente classificados conforme sua curva
caracterstica (indica a velocidade de operao):
Inversa
Muito inversa
Extremamente inversa
Proteo em sistemas eletroenergticos 34

Ajuste dos rels de sobrecorrente


o Possuem geralmente um elemento instantneo e
um elemento de tempo na mesma unidade
o Ajuste envolve seleo de parmetros que definem
a caracterstica tempo-corrente requerida
o Ajuste das unidades instantneas
Mais eficaz quando as impedncias dos
elementos protegidos so maiores que a da
fonte
Vantagens
Reduzem o tempo de operao para
faltas severas no sistema
Evitam perda de seletividade quando h
rels com caractersticas diferentes
(ajusta-se a unid. instant. para operar
antes de cortar a curva caracterstica)

I
Proteo em sistemas eletroenergticos 35

Critrio de ajuste: depende do elemento


a ser protegido:

1) Linhas entre subestaes:


- Considerar no mn. 125% da corrente simtrica para
nvel de falta mx. na prxima S/E
2) Linhas de distribuio:
- Considerar 50% da corrente mx. de c.c. no ponto do
rel ou
- Considerar entre 6 e 10 vezes a mx. taxa do circuito
3) Transformadores:
- Unid. instant. no primrio do trafo deve ser ajustada
entre 125 e 150% da corrente c.c. no barramento de BT,
referida ao lado AT
- Valor elevado a fim de evitar perda de coordenao
com as altas correntes inrush
Proteo em sistemas eletroenergticos 36

Cobertura das unidades instantneas protegendo


linhas entre subestaes

ZAB

ZS A B
x
~
50

I pickup Z source
ki = e kS =
I end Z element
V
I pickup =
Z S + XZ AB
Onde:
V = tenso no ponto do rel
ZS = impedncia da fonte
ZAB = impedncia do elemento a ser protegido
X = percentagem da linha protegida

V Z S + Z AB Z S + Z AB - Z S k i
I end = k =
e i Z + XZ X=
Z S + Z AB S AB Z AB k i
Proteo em sistemas eletroenergticos 37

ZS k S (1 - k i ) + 1
Mas k S = X= (*)
Z AB ki

Exemplo 1:
Se ki = 1,25 e kS = 1
Ento X=0,6 ou seja, a proteo cobre 60% da linha.

Exemplo 2:
O efeito da reduo da impedncia da fonte ZS na cobertura
da proteo instantnea pode ser notada, usando-se um
valor de ki = 1,25 na equao (*):

Zs (W) ZAB (W) IA (A) IB (A) % coberta

10 10 100 50 60
2 10 500 83 76
Proteo em sistemas eletroenergticos 38

Ajuste das unidades de tempo nos rels de


sobrecorrente
o Tempo de operao pode ser atrasado para
garantir que, na presena de uma falta, o rel no
atuar antes de outra proteo mais prxima falta
o Diferena de tempo de operao para os mesmos
nveis de falta margem de discriminao

Margem de
Discriminao B

o Ajuste dos parmetros:


DIAL: representa o atraso de tempo que
ocorre antes do rel operar
DIAL tempo de trip
Proteo em sistemas eletroenergticos 39

TAP: define a corrente de pickup do rel


Precisa permitir margem de sobrecarga
sobre a corrente nominal:
TAP (1,5 Inom) / RTC

valor pode variar dependendo da
aplicao (distribuio, rels de falta p/
terra, linhas AT, etc).

Os procedimentos podem ser definidos pela seguinte


expresso (alternativa ao uso das curvas em papel):

k .b
t= a
I
- 1
IS

t = tempo de operao do rel (s)


k = DIAL ou ajuste multiplicador de tempo
I = corrente de falta (A)
Is = TAP ou corrente de pickup selecionada
a , b = determinam a inclinao da caracterstica do rel
Proteo em sistemas eletroenergticos 40

Para rels de sobrecorrente padro:

Tipo de rel a b
Inverso 0,02 0,14
Muito inverso 1,00 13,50

Extremamente inverso 2,00 80,00

Dada a caracterstica do rel calcula-se a resposta no


tempo para dado DIAL k, TAP e outros valores da equao.

Coordenao com fusveis


o Fusvel opera linha permanece aberta
o Necessrio prevenir operao do fusvel
o Dilema: seletividade X continuidade do sistema
Proteo em sistemas eletroenergticos 41

14.5 Rels de tenso


Equao de conjugado da forma:

T = K1V 2 - K 2

Tem funcionamento similar aos rels de corrente.

O emprego tpico :
a) rel de mxima efetua a abertura do disjuntor
quando a tenso no circuito (V) for maior que a tenso de
regulagem (Vr)
b) rel de mnima caso contrrio, por exemplo
quando V < 0,65 Vr
c) rel de partida ou acelerao usado para curto-
circuitar degraus de resistncia em dispositivos de partida,
para acelerao de motores.
Proteo em sistemas eletroenergticos 42

A armadura mvel pivoteia em torno do eixo de modo a


bascular a ampola de mercrio, estabelecendo assim o
contato entre os terminais.

14.6 Rel de balano de correntes

Tipo muito usual, tanto para fins de sobrecorrente, como


de unidade direcional.

Equao de conjugado, supondo I1 e I2 em fase:

T = K1I12 - K 2 I 22 - K 3
Proteo em sistemas eletroenergticos 43

Rel no limiar da operao (T = 0):

K1 K3
I2 = - 2
I1
K 2 K 2 I1

Se desprezarmos o efeito da mola K3 :

K2
I1 = I2
K1
Voltando a equao do rel no limiar da operao (T =0)
e supondo I2 = 0:

K3
I1 =
K1
(limiar da operao)
Proteo em sistemas eletroenergticos 44

I1

T+

T-
k3
k2
k1 tg -1
k1

I2

O efeito da mola significativo somente nos baixos


nveis de corrente.

14.7 Rels direcionais

Rel de duas grandezas: tenso e corrente

Capaz de distinguir entre o fluxo de corrente em uma


direo ou outra

Devido a natureza indutiva da bobina corrente Iv


atrasada em relao tenso ( ngulo a).
Proteo em sistemas eletroenergticos 45

Bobina de corrente Bobina de tenso


I Iv
I
t V
q

a V

IV

q aumenta movendo I no sentido anti-horrio


T aumenta Tmx t= q

q diminui movendo I no sentido horrio


T diminui Tmin I coincide com Iv

A caracterstica real de funcionamento de um rel de


duas grandezas:

Conj. positivo

90o t
Conj. negativo I
q
V
Imnimo a

IV T = KVI cos(q - t )
Proteo em sistemas eletroenergticos 46

A linha divisria entre os conjugados negativo e positivo


est deslocada da origem indicando a mnima corrente
necessria para atuar o rel no ngulo de mximo torque.

14.7.1 Rels direcionais de potncia

Respondem a certa direo do fluxo de corrente sob


condies aproximadamente equilibradas.

t = 0, Iv 90o em atraso com relao a V

I
Imnimo

V
Iv
C- C+ Bobina de corrente Bobina de tenso

P = VI cosq

Se alterar t para 0:

Torque positivo I a 90o em relao a V.

Torque negativo I entre 90o e 270.

Respondem ao fluxo de potncia normal conj. mx.


quando fp unitrio percorre o circuito.
Proteo em sistemas eletroenergticos 47

Tm usualmente caractersticas temporizadas para


impedir sua operao durante as momentneas
reverses de energia.

14.7.2 Rels direcionais para proteo contra C. C.

Curtos-circuitos envolvem correntes atrasadas com


relao ao fp unitrio rel deve desenvolver
conjugado mximo para tais condies

Algumas conexes mais usuais (com fp=1):

a Ia a Ia a Ia

Vac
Vbc + Vac

Vbc
c 90o b c 30o b c 60o b

Alimentao de rel direcional de curto-circuito: relao


de fase para fp = 1
Proteo em sistemas eletroenergticos 48

Exemplo: conexo 90o, ngulo de atraso de 45.

Ia b
Cmx
c

Vbc Ia

C+
Vbc
C-

Obs.: Estes tipos de rels so geralmente usados para


suplementar outros tipos de rels (sobrecorrente,
distncia) que iro decidir se se trata de um curto-
circuito de fato.
No so temporizados nem ajustveis, mas operam
sob baixos valores de corrente e tm boa sensibilidade.
Proteo em sistemas eletroenergticos 49

XV Rels diferenciais, de freqncia,

de tempo e auxiliares

15.1 Rels diferenciais

Opera quando o vetor da diferena de duas ou mais


grandezas eltricas excede uma quantidade pr-
estabelecida.

2 tipos: - diferenciais amperimtricos


- diferenciais porcentagem (percentual)

15.1.1 Rel diferencial amperimtrico


Rel de sobrecorrente instantneo conectado
diferencialmente, cuja zona de proteo limitada pelos
TCs.

Erros sistemticos neste tipo de proteo:


casamento imperfeito dos TCs;
componente contnua da corrente de c.c.;
erro prprio dos TCs;
corrente de magnetizao de transformadores
Proteo em sistemas eletroenergticos 50

If
Elemento
protegido
I1 I2

Bobina de
I1 I2
operao

Elemento protegido:

trecho de circuito de transmisso

enrolamento de um gerador ou motor

seo de barramento

transformador:
- diferena de fase deve ser compensada
- corrente de magnetizao inicial

Sentido das correntes:

Defeito interno Defeito externo


Proteo em sistemas eletroenergticos 51

* No caso de transformadores conectados em ligaes


Y-D poder existir diferena de fase entre as correntes
primrias e secundrias. Tal fenmeno pode ser compensado
pela conexo inversa dos TCs ou pela utilizao de TCs
auxiliares.

15.1.2 Rel diferencial percentual

Verso modificada do rel de balano de correntes

Elemento
protegido

I1 I2

Bobina de
I1 I2 operao

Bobinas de reteno
ou restrio
Proteo em sistemas eletroenergticos 52

I1
Elemento
protegido

I1 I2

I1 I1 I2
Bobina de
Bobina de operao
reteno I2

N2 N1 K3

Corrente efetiva na bobina de reteno: (I1+I2)/2

Corrente na bobina de operao: (I1-I2)

Para uma falta externa: (ou sob corrente de carga


normal)
I1 = I 2 Reteno: (I1 + I1)/2 = I1
Operao: I1 I1 = 0
\ plena reteno

Para uma falta interna: I2 torna-se negativo


Reteno: (I1 I2)/2 a reteno ser
enfraquecida
Operao: I1 + I2 operao fortalecida
\ rel ativado
Proteo em sistemas eletroenergticos 53

Se I2 = 0
Reteno: I1/2
Operao: I1
\ o torque de operao ser o dobro
do torque de reteno

Para o referido rel podemos escrever a equao


universal dos rels:
2
2 I1 + I 2
C = K1 (I1 - I 2 ) - K 2 - k3
2

Fazendo-se K3 = 0, no limiar da operao (C = 0),

temos:

I1 + I 2 K 2
I1 - I 2 =
2 K1
(equao de uma reta na forma y = ax)
Proteo em sistemas eletroenergticos 54

Voltando a equao universal dos rels sem


desprezar a fora da mola (C = 0):
2
I1 + I 2
k1 ( I1 - I 2 )2 = k2 + k3
2
2
k 2 I1 + I 2 k3
( I1 - I 2 )2 = +
k1 2 k1

Se

I1 + I2 k3
0 I1 - I2 =
2 k1
mostrando o efeito da mola apenas para baixas correntes.

I1 I2
+C
OPERA
-C

NO OPERA

k2
tg -1
k3 k1
k1 a

(I1 + I2)/2
Proteo em sistemas eletroenergticos 55

Ajustes:

k3
a) valor inicial: k
1
Compensa o efeito da mola, atritos, etc.

tg -1 k 2
b) declividade: k
1
Na prtica, da ordem de 5-20% para geradores e de
10-40% para transformadores

Qual o rel mais sensvel:

Amperimtrico ou percentual

Exemplo:

40 A 50 A

10 A
I1 I2

F
Elemento
protegido
1000/5 1000/5
If
(TC com erro)
Proteo em sistemas eletroenergticos 56

Corrente de falta: 10000 A

TC introduz um erro de 20%

Rel amperimtrico: para evitar a operao para uma


falta externa sensibilidade mnima 10 A.

Rel percentual: Operao: 10 A


Reteno: (40+50)/2= 45 A.

Considerando a curva caracterstica do rel


(declividade de 25%):

I1 I2
Ponto para uma falta
(operao) 10 +C externa de 10000 A,
20% de erro em um dos TCs
8
-C
6
25%
4

10 20 30 40 (I1 + I2)/2
Proteo em sistemas eletroenergticos 57

15.2 Rels de freqncia

Quedas de freqncia no podem ser toleradas


Rejeio de carga feita em degraus sucessivos,
permitindo a recuperao da frequncia nominal do
sistema

Para uma freqncia menor que a nominal, a corrente


ISF preponderante em relao ICF , defasando IEF de
um ngulo menor que 90 graus em relao ISF e vice-
versa.

R
IS IC
circuito oscilante
paralelo
f quadro mvel
C
F

indutor fixo IE = IS+IC

indutor varivel

Indutor varivel permite ajustar convenientemente o


circuito oscilante, tal que o quadro mvel tenha conjugado
nulo quando IS e IE so defasadas de 90 graus.
Proteo em sistemas eletroenergticos 58

f xL xc IL IC
V f xL xc IL IC

IEf
ISf
IEN
ISN
IEF
ISF

ICF ICN ICf


C = I S I E cos( I S , I E )

Conjugado na freqncia de regulagem N (60 Hz):

C = I SN I EN cos 90
F < N a bobina se deslocar num dado sentido
(ngulo menor que 90o)

F > N a bobina se deslocar no sentido contrrio


(ngulo maior que 90o)

15.3 Rels de tempo, auxiliares ou intermedirios

Rels de tempo
Funo: definir a ao de outros rels
Valor de retardo regulvel
Proteo em sistemas eletroenergticos 59

Disponveis em corrente alternada ou contnua


Ampla temporizao:
At 20s em rels de corrente contnua
De 25 a 90s para mecanismos tipo relojoaria
> 90s para motores com engrenagens
Rel de tempo com circuito RC

+
Contato de comando

Bobina do
Mola
R rel
Contatos
do rel
C

Fechamento do contato de comando: alimenta o


rel e carrega o capacitor
Abertura do contato de comando: capacitor
descarrega sobre a bobina do rel, retardando o
retorno posio de repouso
Resistncia R: regula a temporizao e evita
descarga oscilante do capacitor
Proteo em sistemas eletroenergticos 60

Rels auxiliares ou intermedirios


Repetidores: destinados principalmente
multiplicao do n de contatos do rel principal
Contatores: para manobrar um ou mais contatos de
grande poder de corte ou fechamento
So essencialmente instantneos, robustos, do tipo
corrente ou tenso, com contatos normalmente
abertos e/ou fechados
Proteo em sistemas eletroenergticos 61

XVI Rels de distncia

16.1 Introduo

Estes rels geralmente usam estruturas de alta


velocidade e temporizadores.

Recebe este nome porque mede a distncia


(impedncia) entre o local do rel e o ponto de falta.

Torque positivo nveis de impedncia abaixo


de um valor especfico.

Na prtica de aplicao desses rels, alguns erros de


medida, quedas de tenso outras que a dos condutores,
alm da impedncia Z considerada, podem provocar a
imperfeita correspondncia do que foi exposto.

16.2 Causas pertubadoras na medio

Rudo presente nas ondas.

Insuficincia ou inexistncia de transposio dos


condutores na L. T. (5 a 10% de erro esperado).
Proteo em sistemas eletroenergticos 62

Variao da impedncia ao longo das linhas em paralelo


(no homogeneidade do solo).

Erros nos redutores de medida de corrente e tenso em


conseqncia da saturao dos ncleos sob os grandes
valores das correntes de defeito (erro de 3% ou
superior).

Erros originados pelas variaes de temperatura


ambiente.

A prpria construo do rel.

Algumas compensaes so propostas


para que possa atuar de forma confivel.

16.3 Diagrama R-X

Ser usado para mostrar as caractersticas de


funcionamento dos rels de distncia.
Proteo em sistemas eletroenergticos 63

A P B
Q F
~
ZF

R
Zl

Diagrama RX (segundo a figura anterior):

Zl

P P
Q ZF Q
R

Para curto-circuito:
VF e IF medidas do rel
qF ngulo entre V e I
P P VF
= Z F q F = RF + jX F
Q Q IF
Proteo em sistemas eletroenergticos 64

A impedncia de carga pode cair em qualquer dos


4 quadrantes (depende de P e Q).

Rels a distncia: podem distinguir entre um


local de falta e outro (independente do mdulo
da corrente).

O diagrama R-X pode ser construdo com ohms


primrios ou secundrios (sem ou com uso de TPs
e TCs).

16.4 Rel de impedncia ou ohm

Por definio, um rel de sobrecorrente com restrio


por tenso:

K3 V I
Proteo em sistemas eletroenergticos 65

Equao de conjugado:

C = k1I 2 - k 2V 2 - k3
Para passar de uma regio de conjugado negativo (no-
operao) para uma regio de conjugado positivo do rel
(operao) passa-se obrigatoriamente por C=0 (chamado
limiar de operao).

Para C = 0 vem:

k 2V 2 = k1I 2 - k3
2
k1 k3
( 2
)
k2 I 2 =
V
-
k2 k2 I 2
I
V k1 k3
=Z = - (*)
I k2 k2 I 2
Desprezando o efeito da mola (k3 = 0), vem:

k1
Z= = constante
k2
Equao do crculo com centro na origem,
representado em um plano Z = R+jX.
Proteo em sistemas eletroenergticos 66

Se k3=0, a equao (*) torna-se

V k
=Z = 1
I k2
que da forma

V 1 k2
I = = V =V ou tambm y = ax
Z Z k1

representando uma linha reta no plano I-V

-1 k2
tg
k3 k1
k1 V
Proteo em sistemas eletroenergticos 67

A caracterstica no plano R-X (desprezando K3):

Z
q
R
Regio de
operao

Limiar da
operao

- O rel ajustado para um curto valor de Z


(pode ser alterado mudando-se K1 e K2);
- Opera sempre que enxergar um valor
menor ou igual ao ajustado;
- O rel ento insensvel ao ngulo q entre
V e I no inerentemente direcional.

Porm, as caractersticas do rel de impedncia e


direcional podem ser combinadas para se obter um
rel direcional:
Proteo em sistemas eletroenergticos 68

X Mx.
X torque

no dispara
dispara
+ figura = R
R anterior
no dispara
C+
Unidade
C- Unidade de direcional
impedncia

T = K1VI cos(q - t ) - k 2

Os contatos da unidade direcional estaro em srie


com os contatos de disparo do rel de impedncia
ou impediro a atuao deste por algum meio, tal
como abrir o circuito da bobina de tenso do rel
de impedncia.

Ainda complementando um rel de impedncia


para funcionar como rel de retaguarda:
Proteo em sistemas eletroenergticos 69

X
+ torque

t3 t
t2
- torque t1
t t3
t2
-R Z1 Z2 Z3 R
t1

l1 l2 linha
Unidade
direcional
-X

Admitamos
Z1 = 80% do comprimento; T1 = 0
Z2 = 120% do comprimento; T2 = 0,5s
Z3 = 200% do comprimento; T3 = 1,0s
Se a falta ocorre em:
Z1 as trs zonas sentem > tempo de abertura t1
Z2 Z2 e Z3 sentem > tempo de abertura t2 (<t3)
Z3 Z3 sente > tempo de abertura t3
Proteo em sistemas eletroenergticos 70

16.5 Rel de reatncia

por definio, um rel de sobrecorrente com restrio


direcional.

C = k1I 2 - k 2VI cos(q - t ) - k3


Considerando t = 90o, temos:
C = k1I 2 - k 2VI sen q - k3
Na eminncia de operao (C = 0), e desprezando o
efeito da mola (k3 = 0):

2
k1I = k 2VI sen q ( k I )
2
2

k1 V
= sen q = Z sen q = X ou
k2 I
k1
X = = cte.
k2

No plano R-X representa uma reta paralela ao eixo R.


Proteo em sistemas eletroenergticos 71

No atua
k1/k2 R arco -C

Atua Z +C
Z
t
q

Tem restries por ser de caracterstica aberta.

Independncia quanto ao valor de resistncia de arco.

X < k1/k2 torque positivo


X > k1/k2 torque negativo

Pode distinguir distncia baseando-se apenas na


componente reativa da impedncia.

Vantagem: o rel insensvel variao de resistncia


no circuito. Atuaria para um defeito mesmo que a
resistncia do arco fosse grande.
Proteo em sistemas eletroenergticos 72

Desvantagem: No direcional. Atua para qualquer


carga com reatncia menor que o ajustado. Por isso
este rel acoplado a um rel de admitncia.

Rel de impedncia angular


No geralmente usado como rel de distncia, mas
constitui parte importante de muitos esquemas que
utilizam rels de distncia, como os rels de disparo por
falta de sincronismo e diversos outros.

C = k1I 2 - k 2VI cos(q - t ) - k3


Similar ao rel de reatncia, mas com t 90 na

condio de mximo torque.

X X
C+

t R
C-
R
C- t
C+

t = + 45 t = - 45

Para t = 0 rel de resistncia (reta paralela ao eixo X)


Proteo em sistemas eletroenergticos 73

16.6 Rel MHO ou de admitncia

basicamente um rel direcional com reteno por


tenso, cuja equao de conjugado :

C = k1VI cos(q - t ) - k 2V 2 - k3
C = 0:

k 2V 2 = k1VI cos(q - t ) - k3
( K2VI)
V k1 k3 1
= Z = cos(q - t ) -
I k2 k 2 VI
k3 = 0

V k1
= Z = cos(q - t )
I k2
k1
Z = cos(q - t )
k2

A equao representa um crculo passando pela origem,

com dimetro k1/k2 e inclinao de t.


Proteo em sistemas eletroenergticos 74

t condio de fabricao do rel.

Z k1/k2 no dispara

Z
dispara
t

C+ Z cai dentro
C- Z cai fora

Tamanho do crculo aproximadamente independente


do valor da tenso e corrente aplicados ao rel.

O rel desenvolve torque positivo (desligamento)


quando Z cai dentro da caracterstica e torque negativo
V
quando Z fica fora da mesma, onde Z = 0 o
I

Instalando dois ou trs rels mho, podemos garantir


proteo instantnea para a seo de linha adjacente
bem como proteo de retaguarda retardada para as
linhas adjacentes.
Proteo em sistemas eletroenergticos 75

Vantagens com relao ao rel de impedncia:


Direcionalidade inerente
Melhor acomodao de uma possvel resistncia de
arco do que no rel de impedncia. Constata-se que
para proteger um mesmo trecho de linha sob dada
resistncia de arco, o rel abrange menor rea no
plano R-X. Isto vantajoso quanto menor
sensibilidade s possveis oscilaes do sistema.

Rel mho de trs zonas:

Z3

Z2
Z1

A zona Z1 instantnea.

Z2 e Z3 so temporizados.
Proteo em sistemas eletroenergticos 76

16.7 Rel de impedncia modificado

Caracterstica deslocada no plano R-X atravs de


artifcio de polarizao.

Conjugado:

C = k1I 2 - k 2 (V - CI )2 - k3

Artifcio de compoundagem: faz com que o rel de


impedncia tenha sua caracterstica deslocada no plano
R-X, de modo a oferecer resultados semelhantes aos do
rel mho no que diz respeito acomodao de certa
resistncia de arco voltaico. Isso feito polarizando-se a
bobina de tenso com uma componente CI proporcional
corrente aplicada no rel.

Para C = 0 e k3 = 0, desenvolve-se a expresso


vetorial:
2 2
k1 I - k 2 V - CI = 0
[
k1 I 2 - k 2 V 2 - 2CVI cos q + C 2 I 2 = 0 ]
( I 2 )
Proteo em sistemas eletroenergticos 77

V 2 2CVI C 2I 2
k1 - k 2 2 - 2 cosq + 2 = 0
I I I
[
k1 - k 2 Z 2 - 2CZ cosq + C 2 = 0 ]
E como Z 2 = R 2 + X 2 e Z cosq = R
[
k1 - k 2 R 2 + X 2 - 2CR + C 2 = 0 ]
[
k1 - k 2 ( R - C ) 2 + X 2 = 0 ]
2
2 2 k1
(R - C ) + X =
k2

Equao de um crculo com centro

deslocado C da origem e com raio igual a


k1 .
k2
Proteo em sistemas eletroenergticos 78

X X

Rav

Z Z

A tenso CI gerada forando uma corrente I por


uma impedncia C e somando este valor a V,
ligando CI em srie.

O ngulo de fase e a magnitude de C determinam


a direo e a magnitude, respectivamente, do
movimento do centro do crculo.

Outros artifcios mostram que podemos colocar


a caracterstica em qualquer ponto R-X.
Proteo em sistemas eletroenergticos 79

XVII Rels estticos e semi-estticos

O desenvolvimento de transistores SCR com alto grau


de confiabilidade conduziu a construo de rels que
utilizam estes elementos.

Rels estticos so extremamente rpidos e no


possuem partes mveis.

Vantagens bsicas com relao a rels


eletromecnicos:
Alta velocidade de operao
Carga consideravelmente menor para
transformadores de instrumentos
Menor manuteno

17.1 Rels semi-estticos

Ao invs da estrutura eletromecnica pode-se usar duas


estruturas retificadoras atuando sobre um sensvel rel
de bobina mvel.
Proteo em sistemas eletroenergticos 80

Se chamarmos a corrente de operao de Io e a corrente


de restrio de Ir (proporcional a uma tenso aplicada
sobre um resistor Z), e k3 sendo uma constante
semelhante ao de uma mola, vir:
2
C = k1 I 0 - k 2 I r2 - k 3

Escolhendo-se convenientemente o tape no


enrolamento intermedirio do TC pode-se obter trs
caractersticas diferentes:
Proteo em sistemas eletroenergticos 81

Zc
Z G

q R

K4K3 K3 2K3

U
a) Rel de impedncia (Z), se K4=0 e K I
3

U
b) Rel de condutncia (G), se K4=1 e K - I I
3

c) Rel de impedncia combinada (Zc), se K4=K4 e

U
- K4I I
K3

O rel de condutncia fornece excelente cobertura para


faltas com arco voltaico, no entanto, limita o emprego a
linhas com ngulo q de at 60 graus.

Uma soluo intermediria a caracterstica


denominada ohm deslocado ou impedncia combinada
(Zc)
Proteo em sistemas eletroenergticos 82

Como resultado as pontes fazem a comparao dos


dois membros da equao e, quando o conjugado
gerado por I for maior que o proporcionado pela
restrio (U/K3 K4 I), uma corrente de desequilbrio
percorrer o rel de bobina mvel e o disjuntor do trecho
de linha correspondente ser operado.

17.2 Rels estticos

Rel de sobrecorrente esttico


Consta basicamente de um certo nmero de mdulos em
circuitos independentes denominados:
Mdulo bsico ou conversor de entrada:
o Faz a adaptao das correntes vindas dos TCs
do circuito principal
o Em geral, transforma as correntes em tenses
atravs de um resistor
Mdulo de ajuste da corrente:
o Constitudo por uma tenso de referncia
o Enquanto a corrente for inferior ao nvel ajustado
no h conduo. Se a corrente aumenta
Proteo em sistemas eletroenergticos 83

ultrapassando a tenso de referncia, iniciada


a conduo
Mdulo de ajuste de tempo:
o Consta, por ex., de resistores variveis que
modificam o tempo de carga dos capacitores e
portanto a temporizao desejada
Mdulo de sinalizao e comando:
o No qual diversos sinais de alarme e disparo do
disjuntor podem ser obtidos, aps a passagem
por circuitos de amplificao convenientes
Mdulo de alimentao

Rel de distncia esttico


Consistem em circuitos transistorizados que
desempenham funes lgicas e de temporizao.
Um exemplo de funo de temporizao mostrado na
figura:
Proteo em sistemas eletroenergticos 84

ENTRADA 6 SADA
9

6ms

9ms

Funcionamento:
Se uma entrada de 6ms ou mais se apresenta ao rel
ocorrer uma sada. Alm disso, mesmo depois de
removido o sinal de entrada, o sinal de sada permanece
durante 9ms.
Se o sinal de entrada tem durao inferior 6ms,
nenhum sinal de sada ocorrer.

Todos os tipos de caracterstica (ohm, mho, reatncia,


etc.) so obtidas medindo-se o ngulo de fase entre duas
tenses.
No interior do rel as correntes so transformadas em
tenses por meio de transactors (transformador com ncleo
de ar que produz uma tenso secundria proporcional
corrente primria).
Proteo em sistemas eletroenergticos 85

A impedncia prpria do transactor (ZT) estabelece o


alcance da caracterstica.
A unidade mho executa as medidas considerando
primeiramente as tenses de entrada senoidais em baixo
nvel, tal que as formas de onda se assemelhem a ondas
quadradas.
Suas partes positiva e negativa so separadas e aplicadas
a diferentes blocos de funes E.
H duas outras caractersticas que pode m ser obtidas a
partir da unidade mho, simplesmente variando-se o ajuste de
picape ou de atuao dos temporizadores; so as
caractersticas denominadas na literatura de:
Lente;
Tomate.
Proteo em sistemas eletroenergticos 86

Transformadores de Corrente - TCs

Conectam rels e/ou aparelhos de medidas ao


sistema de potncia

Basicamente constitudos de um ncleo de ferro,


enrolamento primrio (geralmente o prprio condutor
primrio do sistema) e enrolamento secundrio

Primrio

Secundrio

Adaptam a grandeza a ser medida s faixas de


utilizao da aparelhagem correspondente

Problema: saturao resultante das componentes DC


e AC da corrente de defeito requerem maior cuidado
que os TPs
Proteo em sistemas eletroenergticos 87

Caracterizao de um TC (ABNT)
Corrente e relao nominais
Classe de tenso de isolamento nominal
Freqncia nominal
Classe de exatido nominal
Carga nominal
Fator de sobrecorrente nominal
Limites de corrente de curta durao para efeitos
trmico e dinmico

Corrente e relao nominais


Corrente nominal secundria = 5A (norma)
Correntes nominais primrias = 5, 10, 15, 20, 25,
30, 40, 50, 60, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300,
400, 500, 600, 800, 1000, 1200, 1500, 2000, 3000,
4000, 5000, 6000 e 8000 A

Classe de tenso de isolamento nominal


Definida pela tenso do circuito ao qual o TC ser
conectado (tenso mxima de servio)

Freqncia nominal
50 e/ou 60 Hz
Proteo em sistemas eletroenergticos 88

Classe de exatido
Erro mximo de transformao esperado,
respeitando-se a carga permitida
TCs de proteo devem retratar com fidelidade as
correntes de defeito sem sofrer os efeitos da
saturao
Erro de ngulo de fase: geralmente desprezado

Circuito equivalente:

I1
Z1 = K2.Z1 Z2

I1 = I1/K IO I2

Zm E2 Vt ZC

Onde:
I1 = valor eficaz da corrente primria (A);
I1 = corrente primria referida ao secundrio;
K = N2/N1 = relao de espiras secundrias para
primrias;
Z1 = impedncia do enrolamento primrio;
Z1 = idem, referida ao secundrio;
Proteo em sistemas eletroenergticos 89

I0 = I0/K = corrente de excitao referida ao


secundrio;
Zm = impedncia de magnetizao referida ao
secundrio;
E2 = tenso de excitao secundria (V);
Z2 = impedncia do enrolamento secundrio (W);
I2 = corrente secundria (A);
Vt = tenso nos terminais do secundrio (V);
Zc = impedncia da carga (W).

Curva de magnetizao
Obtida experimentalmente pelo fabricante
Relaciona E2 e IO
Permite determinar a tenso secundria a
partir da qual o TC comea a saturar (PJ)

ES 10% EPJ
EPJ
Tenso de excitao

50% IPJ
secundria

IO
IPJ Corrente de
excitao secundria
Proteo em sistemas eletroenergticos 90

Ponto de Joelho (PJ) definido como aquele


em que, para se ter aumento de 10% em E2,
precisa-se aumentar 50% em IO .
Classificao - ABNT
Baseada na mxima tenso eficaz que pode
manter em seus terminais secundrios sem
exceder o erro IO/I2 especificado de 10 ou
2,5%.
Ex.: Seja um TC: B 2,5 F10 C100
- Baixa impedncia secundria
- Erro mx. de 2,5%
- Fator de sobrecorrente 10 In
- Capaz de alimentar a carga de
100VA
Portanto deve-se especificar a tenso
secundria mxima (E2 = ES) a partir da qual o
TC passa a sofrer os efeitos da saturao,
deixando de apresentar a preciso da sua
classe de exatido.

Carga nominal
Zt = R + jX , Zt = ZC + Z2 + ZL
Catlogo Z2 e ZC
Deve-se adicionar a impedncia dos cabos ZL
Proteo em sistemas eletroenergticos 91

Fator de sobrecorrente nominal


Expressa a relao entre a mxima corrente com a
qual o TC mantm sua classe de exatido e a
corrente nominal
ABNT: 5, 10, 15 ou 20 In

Limite de corrente de curta durao para efeito


trmico
Valor eficaz da corrente primria que o TC pode
suportar por tempo determinado, com o
enrolamento secundrio curto-circuitado, sem
exceder os limites de temperatura especificados
para sua classe de isolamento.
Geralmente maior ou igual corrente de
interrupo mxima do disjuntor associado.

Limite de corrente de curta durao para efeito


mecnico
Maior valor eficaz de corrente primria que o TC
deve suportar durante determinado tempo, com o
enrolamento secundrio curto-circuitado, sem se
danificar mecanicamente, devido s foras
eletromagnticas resultantes.
Proteo em sistemas eletroenergticos 92

Seleo de TCs pela curva de magnetizao


Curva ES X IO fornecida pelo fabricante
Mtodo: construir curva mostrando a relao entre
as correntes primria e secundria para um tap e
condies de carga especificada.

Procedimento:
a) Assumir um valor qualquer para IL (ou I2)
b) Calcular VS de acordo com a equao
VS = IL (ZC+Z2+ZL)
c) Localizar o valor de VS na curva para o tap
selecionado e encontrar o valor correspondente
da corrente de magnetizao Ie ou IO
d) Calcular IH = I1 = (IL + Ie)n referida ao lado
primrio
e) Obtido um ponto da curva IL X IH , repetir o
processo para obter outros valores de IL e IH
f) Depois de construda, a curva dever ser
checada para confirmar se a mxima corrente
primria de falta est fora da regio de
saturao do TC. Se no, repete-se o processo
mudando o tap do TC at que a corrente de falta
esteja contida na zona linear da caracterstica.
Proteo em sistemas eletroenergticos 93

Precaues quando trabalhando com TCs


Secundrio aberto sobretenses elevadas
o Alta tenso desenvolvida pela corrente primria
atravs da impedncia de magnetizao
Circuitos secundrios devem sempre ser fechados
ou curto-circuitados

Transformadores de Potencial TPs

Enrolamento primrio conectado em derivao com o


circuito eltrico

Enrolamento secundrio destinado a reproduzir a


tenso primria em nveis adequados ao uso em
instrumentos de medio, controle ou proteo

Posio fasorial substancialmente preservada

Caracterizao de um TP
Tenso primria nominal e relao nominal
o ABNT: classes de isolamento de 0,6 a 440kV
o Tenses primrias nominais de 115V a 460kV
o Tenses secundrias de 115 ou 120V
o Seleciona-se a relao normalizada para uma
tenso primria igual ou superior a de servio
Proteo em sistemas eletroenergticos 94

Classe de tenso de isolamento nominal


o Depende da mxima tenso de linha do circuito
Freqncia nominal
o 50 ou 60Hz
Carga nominal
o Potncia aparente (VA) indicada na placa e com
a qual o TP no ultrapassa os limites de
preciso de sua classe
o ABNT: cargas de 12.5, 25, 50, 100, 200 e 400VA
Potncia trmica nominal
o Mxima potncia que o TP pode fornecer em
regime permanente, sob tenso e freqncia
nominais, sem exceder os limites de elevao de
temperatura especificados
o No deve ser inferior a 1,33 vezes a carga mais
alta do TP

TPs capacitivos
Tamanho do TP proporcional tenso nominal
TP capacitivo soluo econmica
Menor preciso que o TP de ncleo de ferro
Divisor de tenso capacitivo
Impedncia XL varivel
Proteo em sistemas eletroenergticos 95

o Minimiza a queda de tenso do circuito auxiliar


o Faz com que a tenso na carga esteja em fase
com a tenso do sistema

C1 XL

VP T
C2 VC2 VS VB ZB
GE Power Management

The Universal Relay


The Engine for Substation Automation

Marzio P. Pozzuoli

Entire contents copyright 1998 by


General Electric Power Management.
All rights reserved.
The Universal Relay - The Engine for Substation Automation
Marzio P. Pozzuoli Open Communications Protocols
GE Power Management In todays open systems the ability to share data seam-
Markham, Ontario, Canada lessly through company-wide networks is the key to increas-
ing efficiency and reducing costs as well as enhancing

U
tilities and manufacturers have been speculating open connectivity between a companys related functional
on the feasibility of a Universal Relay for a num- areas. This is especially true in the utility industry, where
ber of years. The ultimate goal for a Universal organizations have been grappling with a range of propri-
Relay, from both a technology and economic standpoint, is etary hardware and software products that can be neither
a unified, modular substation solution that can be net- integrated nor upgraded at a reasonable cost and/or
worked and seamlessly integrated with existing hardware effort. Special communications interfaces or gateways must
and/or software regardless of the vendor or communica- be used to connect any new equipment to an existing data
tions network. network if a utility wants to expand beyond its proprietary
A key driving force behind the need for the Universal equipment.
Relay is implementation cost. By having a platform that is The effort to achieve a common protocol that provides
open enough to keep pace with todays technology and high-speed peer-to-peer communications as well as device
maintains the modularity and flexibility to allow for future interoperability for substation automation is being driven
upgrades, utilities can not only preserve their intitial tech- in North America by a select group of international utili-
nology investment, they can substantially reduce long-term ties as well as the manufacturers. This is being done
implementation costs in the substation environment. No through EPRI (Electric Power Research Institute) in con-
more stranded relay investments. junction with the relevant standards-related groups in the
Although listing the attributes of a Universal Relay in IEEE and IEC committees.
theoretical terms is a relatively easy task, for developers the With the progress being made by EPRI in establishing
challenge has been in defining the necessary logistical open-systems communication protocols, hardware and soft-
requirements for the ideal Universal Relay. What building ware from different vendors can be linked and progressive-
blocks are needed to make it as open as possible given ly integrated over time, thereby providing a means to cost-
todays advancements in technology? How do you design a effectively upgrade as needs and technology develops.
relay with the flexibility to cover every foreseeable protec- The proposed solution for the substation is implement-
tion application - today and in the future? ed based on existing standards. These standards include
As daunting a proposal as this may seem, one need the Manufacturing Message Specification (MMS) and
only look at the evolution of PC technology to see how this Ethernet as the data link and the physical layer. The intent
can be achieved. In just a few short years, the PC has is that the substation communication will be UCA (Utility
become the general purpose or universal tool and indis- Communications Architecture)-compliant in order to elim-
pensable engine of the information age. inate gateways, and allow maximum interconnectivity
It is worthwhile to note the key concepts which have among devices at minimum cost.
made the PC a general purpose tool - i.e. a common hard- The development and increasing application of the
ware and software platform, a scalable, modular and proposed solution has the potential for saving millions of
upgradable architecture, and a common human-machine- dollars in development costs for utilities and manufactur-
interface (HMI) - are also the key requirements for a uni- ers by eliminating the need for protocol converters (both
versal relay. hardware and software) when integrating devices from dif-
However, until recently, an essential element that has ferent manufacturers. Also because of the high-speed peer-
been missing from the Universal Relay equation is the to-peer communications LAN (local area network) a great
development of a communication standard within the utili- deal of inter-device control wiring can be eliminated by
ty industry. PC technology overcame that hurdle a number performing inter-device control signaling over the LAN.
of years ago to the point where PCs are so open, they can
function in virtually any environment, communicate with UCA Version 2
any other device on a network, and run almost any soft-
ware application without the need for customized inter- EPRIs UCA Version 1 protocol was introduced in
faces or configurations. 1991 and represented the first comprehensive suite of
The utility industry has now followed suit with the open communication protocols to meet the specific needs
development of an international standard that is bringing of the electric utility industry. In 1997, the new UCA
the Universal Relay to the forefront as the utilitys general Version 2 standard substantially expands the versatility of
purpose tool and indispensable engine of the substation UCA by including internet compatibility and specifying a
environment. common interface standard for electric, gas and water utili-
ty systems.
*Universal Relay is a trademark of GE Power Management UCA2, in being able to provide an interface to differ-
ent vendors products, ensures that equipment from multi-
ple sources can interface. In addition, it can support exist- technology and the evolution of microprocessors, as well as
ing and future network protocols. the proliferation of numerical/digital relays within the
EPRIs work to date in this area has established that an industry.
open communication protocol allows utilities to improve One only need look at the PC industry to see that the
operating and business decisions based on real-time avail- power and performance of microprocessors have increased
ability of data, combine different local and wide area dramatically while prices have decreased. In fact, the tech-
media with minimal modification costs, reduce system nology is now at the point where the performance require-
implementation time and cost through using standardized ments of a distance relay and the cost/performance
utility devices and eliminate redundant storage, since infor- requirements of a feeder relay can be met by the same
mation can be accessed wherever it resides. microprocessor and digital technology.
With communication protocols well on their way to The proliferation of numerical relays, also has allowed
becoming standardized, a major stumbling block to the manufacturers to develop and perfect software for protec-
Universal Relay has been removed. It is now time for it to tive relaying devices across a power system.
move from the drawing board into the hands of the utilities. By leveraging the advancements of microprocessor and
digital technology, and combining those with the array of
The evolution of the relay existing and proven software developments, the universal
relay becomes the logical outcome.
When GE Power Management embarked on an ambi- Just as the PC is a general-purpose tool that can per-
tious design program to develop a next generation family form numerous tasks by running different application pro-
of protection relays, it relied on the same concepts and grams on the same platform, so can a numerical relay built
technologies that have driven the desktop personal com- on a common platform become a general purpose or uni-
puter (PC) market to such phenomenal heights in terms of versal protection device by running different protection
performance and cost effectiveness to make it a general software for the apparatus being protected.
purpose or universal tool and the engine of the informa- As a general purpose tool, there are a number of
tion age. essential functional blocks that must be incorporated into
The aim of the program was to provide utilities with a the design of a Universal Relay.
common tool for protection, metering, monitoring and
control across an entire power system, one that would Universal Relay building blocks
serve as the universal engine for substation automation.
In order to understand where the technology stands Most modern numerical, microprocessor based relays
today, perhaps its best to look at the evolution and func- are comprised of a core set of functional blocks:
tionality of protective relays over the years.
IEEE defines a protective relay as a relay whose func- A. Algorithmic and control logic processing, usually per-
tion is to detect defective lines or apparatus or other power formed by the main protection microprocessor and often
system conditions of an abnormal or dangerous nature and referred to as the CPU (central processing unit). Most
to initiate appropriate control circuit action (IEEE 100- numerical relays have multiple processors for different
1984). This definition could best be classified as general functions.
rather than universal in nature. B. Power system current and voltage acquisition, usually
Traditionally, manufacturers of protective relay devices performed by a dedicated digital signal processor (DSP)
have produced different designs that are specific to the in conjunction with an analog-to-digital data acquisition
protection of generation, transmission, distribution and system and interposing current and voltage transformers.
industrial equipment. This approach has its roots from the
days of electromechanical and solid-state relay designs, C. Digital inputs and outputs for control interfaces, usually
where the widely varying complexities associated with each required to handle a variety of current and voltage ratings
type of protection had to be implemented in proprietary as well as actuation speed, actuation thresholds and differ-
hardware configurations. For example, there was a signifi- ent output types (e.g. Form-A, Form-C, Solid-State).
cant difference in cost and complexity between an overcur-
D. Analog inputs and outputs for interfacing to transducer
rent relay used for feeder protection and a distance relay
and SCADA (Supervisory Control & Data Acquisition) systems,
used for protection of EHV (extreme high voltage) lines.
usually required to sense or output dcmA currents.
This leads us to an essential requirement of a Universal
Relay. A Universal Relay must at minimum, be capable of E. Communications to station computers or SCADA systems,
providing protection for all the sectors of the power system usually requiring a variety of physical interfaces (e.g.
- from simple overcurrent protection for feeders to high- RS485, Fiber Optical, etc.) as well as a variety of protocols
speed distance protection for EHV lines. More importantly, (e.g. Modbus, DNP, IEC-870-5, UCA 2.0, etc.)
it must offer a cost-effective solution for both.
F. Local Human Machine Interface (HMI) for local opera-
Development milestones tor control and device status annunciation.

One key contributor to the feasibility of the universal G. Power supply circuitry for control power, usually
relay design has been the advancements made in digital required to support a wide range of AC and DC voltage
inputs (e.g. 24-300 VDC, 20-265 VAC).
The design of a universal relay requires an architecture ture used in the design of GE Power Managements
that can accommodate all of the above functional blocks in Universal Relay - a 19-inch rack-mount platform, 4 rack
a modular manner and allow for scalability, flexibility, and units in height, capable of accepting up to 16 plug-in mod-
upgradability in a cost effective manner for all applications. ules.
The biggest challenge for relay designers is the cost Modules plug into a high-speed data bus capable of
effective manner. The risk they have faced in the past is
creating an architecture with all of the above attributes
where the base cost of the platform is too high for the
more cost sensitive applications such as feeder protection.
Today, this has been resolved as a result of cost reduc-
tions inherent in the production of a common platform
for all applications. Like the PC industry, common compo-
nents such as power supplies, network cards and disk dri-
ves continue to drop in price, while delivering ever-increas-
ing performance levels.
While protective relay production is nowhere near the
volume of PCs, a next generation relay platform based on a
modular architecture which can accommodate all applica-
tions will yield significant development and manufacturing
cost reductions.

The Universal Relay Architecture


In defining what a Universal Relay needs to do, it is
important to understand the architectural elements that
perform the above mentioned functions.
Figure 2 - A working example of the modular architecture found in a
Modularity Universal Relay.
On the hardware side, modularity is achieved through
a plug-in card sys-
tem similar to that data transfer rates as high has 80 Mbytes/sec. The
found in program- High-Speed Data Bus high-speed bus should be completely asynchronous,
mable logic con- thus allowing modules to transfer data at rates appro-
trollers (PLCs) as priate to their function. This is crucial in order to
well as PCs. A key maintain a simple, low-cost interface for all modules.
P C D D A C The bus should be capable of supporting both paral-
element in the O P S I N O
successful perfor- lel and serial high-speed communications simultane-
W U P G A M ously (up to 10Mbps serial) which allows those mod-
mance of such a E I I M
system is the high- ules which must transfer data as quickly as possible to
R O O S use the high-speed parallel bus (80 Mbytes/sec),
speed parallel bus
which provides the while others can use the serial bus to avoid communi-
modules with a
LED modules cation bottlenecks.
common power One of the key technical requirements of such a
Display system for protective relaying applications is that the
connection and module
high-speed data modules must be capable of being completely drawn
interface to the Keypad out or inserted without disturbing field wiring which
master processor MODULAR HMI module is terminated at the rear of the unit (see Figure 3).
(CPU) as well as Modularity can also be applied at the sub-mod-
to each other.
Figure 1 shows Figure 3- Plug-in modules can be
POWER = Power Supply Mode removed or inserted without dis-
such a system with turbing wiring.
CPU = Main Microprocessor Module
all the core func-
DSP = Digital Signal Processor & Magnetics
tional blocks
DIGIO = Digital Input/Output Module
implemented as
ANAIO = Analog I/O Module
modules.
COMMS = Communications Module
Figure 2 rep-
resents a physical
Figure 1 - System configuration showing a high-speed data
realization of the bus and modules with a common power connection and high-
modular architec- speed data interface to the zcpu.
ule level (Figure 4). Configurable input/output (I/O) Upgradability and Enhancements
combinations can accept plug-in sub-modules, which
means that each sub-module can be configured for virtual- Another obvious benefit of this architecture is the abil-
ly any type of I/O interface desired, to meet both present ity of users to upgrade or enhance their relay simply by
and future demands. This gives the relay a universal inter- replacing or adding modules. For example:
face capability. * Upgrading from a twisted pair copper wire communi-
cations interface to high-speed fiber optics communi-
cations.
* Enhancing a transformer protection application
by adding an Analog I/O (ANIO) module with the
sub-modules to detect geomagnetic induced currents,
sense and adapt to tap-position, perform on-load tap-
changer control, or detect partial discharge activity.
* Upgrading the CPU module for more powerful
microprocessor technology allowing for more sophisti-
cated and protection algorithms (e.g. Fuzzy Logic,
Neural Networks, Adaptive).
* Enhancing the metering capability of the relay by
adding a second DSP module with current and voltage
transformer sub-modules capable of revenue class
Figure 4 - Configurability at a sub-module level. metering accuracy.
* Enhancing the control capabilities by adding a Digital
I/O (DIGIO) module with customized labeling to cus-
Scalability and flexibility tomize the reporting of events.
A modular architecture of this type allows for both * Enhancing the HMI capabilities by adding an LED
scalability and flexibility. In particular, scalability is found module with customized labeling to customize event
in the ability to configure the relay from minimum to max- reporting.
imum I/O capability according to the particular require-
ments. The flexibility lies in the ability to add modules con- Modular Software
figured with the desired sub-module I/O. This allows for
Scalability and flexibility issues are not exclusive to
maximum flexibility when interfacing to the variety of con-
hardware.
trol and protection applications in the power system
Software must be able to support the same features. In
(Figure 5).
fact, the software has its own form of modularity based on
functionality. These include:

* Protection elements
* Programmable logic and I/O control
* Metering
* Data and Event capture/storage
* Digital signal processing
* HMI control
* Communications

The key advancement in software engineering that has


come to dominate the software industry is Object Oriented
Programming and Design (OOP/OOD). This involves the
use of objects and classes. By using this concept one can
create a protection class and objects of the class such as
Time Overcurrent (TOC), Instantaneous Overcurrent
(IOC), Current Differential, Under Voltage, Over Voltage,
Under Frequency, Distance Mho, Distance Quadrilateral,
etc. These represent software modules that are completely
self-contained or encapsulated (Figures 6a and 6b).
The same can be done for metering, programmable
logic and I/O control functions, HMI and communica-
Figure 5 - An example showing minimum and maximum module tions or, for that matter, any functional entity in the system.
I/O capability. Therefore, the software architecture is able to offer
scalability and platform also potentially reduces engineering and commis-
flexibility: scal- sioning costs through simplified wiring diagrams, reduced
Protection
CLASSES ability in that drafting expenses, simplified commissioning and test pro-
Metering the number of cedures, as well as reduced learning time when applying
Control objects in an the device to different applications.
application are The key element which results from a common plat-
HMI scalable (e.g. form approach in simple terms is that of a common look
Comms multiple IOC and feel across the entire family of applications - the ideal
elements); flex- scenario for substation automation.
DSP
ibility in that
objects can be The Universal Relays role in substation automation
combined to
create custom As mentioned earlier, utilities worldwide have been
combinations clamoring for a standard that will allow different devices
to suit the from different manufacturers to communicate with a com-
application mon protocol and to interoperate. Now that the standard
(e.g. TOC, issue is being resolved, one can look to add value by net-
IOC, Distance working protective relaying devices. This is achieved by
Application Software leveraging their ability to communicate among themselves
(i.e. peer-to-peer) and to the station interface.
Protection Class Since the Universal Relay offers a modular hardware
Common and software architecture that is scalable, flexible, and
Core TOC
Software upgradable, as well as advanced peer-to-peer communica-
IOC tions, it can accommodate the requirements of any substa-
Distance
Objects

tion automation proposal.


Figures 6a and 6b - The
Differential In addition, the configurable object oriented software
OOP/OOD concept uses objects Frequency can handle both new and legacy communications proto-
and classes to create self-con- Volts/Hz
tained software modules.
cols, which means a Univeral Relay can coexist in todays
etc. environments, as well as handle any future migration to
Ethernet or other future technology without incurring the
Underfrequency and Directional IOC). significant investments normally associated with system
In combining these attributes - modularity, scalability, conversions or upgrades.
flexibility, upgradability and modular software - the capabil- As performance and functional requirements evolve to
ity is there to run a wide variety of applications on a com- take advantage of the new possibilities brought about by
mon platform. Figure 7 shows the concept of a common high-speed peer-to-peer communications the Universal
platform Universal Relay capable of running multiple Relay can just as easily evolve to remain in-step with users
applications. requirements and budgets.

The benefits
Overall, the Fiber
Optic
ability to standard- Hub #1

ize on one hard- HUB


Fiber BRIDGE
ware configura- Optic
Hub #2

tion that can


address the major-
ity of specific
applications is a OTHER
VENDORS ROUTER
major potential IEDs

WAN

benefit to users. LINE


DIFFERENTIAL
DISTANCE
RELAY
TRANSFORMER FEEDER CONTROLLER
ENTERPRISE
NETWORK

As a common plat-
form, the SUBSTATION AUTOMATION USING
Universal Relay EPRI MMS/ETHERNET & GEPM IEDS

can be used to
run any variety of Figure 8 - Schematic of entire Universal Relay setup, from workstation to relays.
the appropriate
application soft-
ware.
Figure 7 - The elements of the Universal Relay Standardizing
platform on a common
PROTEO RPIDA DE LINHAS DE TRANSMISSO COM O USO DE EQUAES DIFERENCIAIS

RENATA ARARIPE DE MACDO1 DENIS VINICIUS COURY2

Departamento de Engenharia Eltrica


Escola de Engenharia de So Carlos - ESSC-USP
CP 359 - CEP 13560-970 FONE: (016) 273-9363
FAX (016)273-9372 So Carlos - SP
rmacedo@sel.eesc.sc.usp.br1 coury@sel.eesc.sc.usp.br2

RESUMO Este trabalho apresenta uma implementao de proteo rpida para linhas de transmisso
de alta tenso. O algoritmo proposto calcula a distncia em que a falta ocorreu na linha atravs da
equao diferencial da mesma. A determinao numrica da distncia da falta feita pelo clculo dos
parmetros de linha, ou seja, a sua resistncia e indutncia. Para este esquema, as tenses e correntes
trifsicas foram empregadas como entradas. O software Alternative Transients Program - (ATP)
usado para gerar os dados referentes a uma linha de transmisso (440 kV) em condies de falta. O
objetivo dos testes foi demonstrar que o algoritmo converge em menos de dois ciclos e que pode
analisar corretamente vrias situaes de faltas sobre a linha de transmisso protegida. Os resultados
utilizando-se da tcnica proposta demonstram que o mtodo apresenta bastante preciso e rapidez no
clculo da distncia da falta para efeitos de proteo.

ABSTRACT - This work presents a proposal for fast protection of high voltage transmission lines. The
proposed algorithm calculates the distance that the fault occurred in the line through its differential
equation. The numerical determination of the fault distance is made through the calculation of the line
parameters: its resistance and inductance. For this scheme, the three-phase voltage and current signals
were used as inputs. The software Alternative Transients Program - (ATP) was used to generate the
data related to the transmission line (440 kV) in faulted condition. The objective of the tests was to
prove that the algorithm converged in less than two cycles, analyzing several situations of faults
correctly on the protected line. Results using the technique demonstrate that the method presents high
precision in the calculation of the fault distance for protection purposes.

Key Words - System Protection, Digital Protection, Differential Equation.

comumente refletem a presena da falta no sistema so


1 Introduo os sinais de tenso e corrente, obtidos nos terminais do
rel. Normalmente estes parmetros so usados em rels
A funo do sistema de proteo detectar faltas ou de distncia na proteo de linhas de transmisso. Estes
condies anormais no sistema eltrico de potncia, e calculam a impedncia aparente entre a localizao do
remov-las o mais rpido possvel. Este sistema deve rel e a falta. Como a impedncia por quilmetro da
retirar de operao apenas o elemento sob falta, visando linha de transmisso considerada constante, atravs do
a continuidade do fornecimento de energia eltrica. A clculo da impedcia aparente, o rel aponta a distncia
interrupo no fornecimento de energia eltrica deve da falta na linha.
ento ser minimizada ou, se possvel, evitada. Dentre as A escolha do algoritmo mais adequado para a
caractersticas mais desejveis de um sistema de proteo est , dentre outras coisas, baseada no tempo no
proteo destacam-se: rapidez, seletividade, qual o algoritmo leva para extinguir a falta no sistema.
sensibilidade e confiabilidade. Este deve ser o menor possvel reduzindo, assim, a
O rel o dispositivo lgico do sistema de proteo. possibilidade de instabilidade transitria do sistema,
Este detecta as condies anormais, e inicia sua operao danos aos equipamentos e riscos pessoais.
para a abertura ou no dos disjuntores adequados, a ele Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um
associados. O rel deve ser capaz de estabelecer uma algoritmo baseado na modelagem do sistema de
lgica entre os parmetros do sistema e tomar uma transmisso por meio de equaes diferenciais,
deciso correta de abertura. Os parmetros que mais formuladas atravs dos parmetros resistncia e

1
indutncia da linha de transmisso a ser protegida. Nesta foram utilizados em todos os estudos. Os dados obtidos
abordagem no necessrio que a entrada do algoritmo atravs do software ATP foram:
seja puramente senoidal, admitindo a presena de
harmnicos e componentes CC presentes na linha como R0 = 1.86230
parte da soluo do problema, quando da ocorrncia de
uma falta ou algum distrbio no sistema. R+ = 0.03852
Os fundamentos tericos utilizados para o
desenvolvimento do algoritmo so citados na literatura L0 = 2.23 mH
em trabalhos de Phadke & Thorp (1994), e por Johns &
Salman. (1995). Outros trabalhos podem ser citados
L+ = 0.741 mH
como referncias: Mann & Morrison (1971), sugeriram
um algoritmo para o clculo da impedncia da linha
A topologia utilizada nas simulaes de um
baseado na predio dos valores de pico das formas de
sistema de transmisso perfeitamente transposto.
onda de tenso e corrente de entrada. Ranjbar & Cory
A falta foi aplicada entre os terminais P e T da linha
(1975), propuseram um melhoramento no mtodo que
simulada e os dados foram obtidos no terminal P do
utilizava o modelo de uma linha de transmisso RL-srie
sistema. A topologia do sistema estudado e apresentada
que resultava em uma equao diferencial de 1a ordem,
na Figura 1.
com seus limites de integrao definidos previamente.
Esta tcnica tambm foi estudada por Smolinsk (1979) e
80 km
Breingan, Chen & Gallen (1979). Jeyasuray &
Q
T
Smolinski (1983), apresentam um estudo comparativo P 1.10o
entre diversos tipos de algoritmos para a determinao 9 GVA

da impedncia aparente da linha, e baseado nestes R

estudos, concluram que a combinao de filtros com o o


1.120
10 GVA
algoritmo baseado na equao diferencial da linha 0.910o
9.5 GVA
apresenta o melhor resultado na implementao deste em 150 km 100 km
tempo real. O algoritmo introduz alguns erros que so
analisados por Phadke & Thorp (1994), onde sugere-se a FIGURA 1 - Sistema eltrico analisado
eliminao destes atravs de uma pr filtragem das
estimativas. Outros autores tais como, Gilbert, Undren e Para a aplicao em questo, foram utilizadas
Sackin (1977), estudaram diversos algoritmos e amostras de tenso e corrente trifsicas de pr e ps-falta
concluram a eficcia do modelo baseado na equao com relao ao barramento P a uma taxa amostral de 1
diferencial da linha. Akke e Thorp (1998) apresentam kHz, sendo a freqncia do sistema de 60 Hz. Assim,
um novo mtodo de filtragem digital das estimativas foram realizadas simulaes das situaes que o rel
para a eliminao de erros introduzidos no algoritmo. experimenta na prtica, tais como faltas dentro e fora de
Mais recentemente a aplicao de tcnicas de sua zona de proteo.
Inteligncia Artificial na deteco e localizao rpida de Este artigo mostra alguns aspectos relacionados
faltas em linhas tem sido objeto de estudo. proteo de distncia em linhas de transmisso, e
descreve as simulaes realizadas, apresentando
resultados bastante satisfatrios.
2 O sistema de potncia analisado

Neste artigo utilizou-se o software ATP (ATP - Rule 3 Derivao da equao diferencial da linha
Book, 1987) para a modelagem do sistema eltrico
estudado e a obteno do conjunto de dados para anlise O propsito do algoritmo estudado descrever a
e testes. Foi utilizada a representao da linha de dinmica de uma linha de transmisso sob falta atravs
transmisso com parmetros distribudos, que permite de sua representao por uma equao diferencial.
uma simulao detalhada do sistema eltrico, Deve-se assumir que o comprimento da linha seja tal que
possibilitando a utilizao de seus resultados na a capacitncia shunt possa ser negligenciada, ficando a
implementao do algoritmo estudado. linha composta apenas por resistncia e indutncia.
O software ATP permite a representao detalhada A linha de transmisso trifsica, sob falta, pode ser
da linha de transmisso atravs das caractersticas dos modelada atravs da equao de 1a ordem:
condutores e suas respectivas disposies geomtricas (1)
nas torres de transmisso, alm da modelagem das di
V=Ri+L
diversas manobras e defeitos que afetam o mesmo, dt
buscando uma aproximao com uma situao real.
A linha de transmisso utilizada para o clculo dos onde L e R so a indutncia e a resistncia da linha, e V e
parmetros foi uma linha tpica da CESP de 440kV. Esta i so a tenso e a corrente medidas no rel,
linha corresponde ao trecho Araraquara Baur. Os respectivamente. A equao (1) representa uma linha de
dados de seqncia obtidos, atravs do software ATP, transmisso curta, na qual este estudo foi baseado. Para
2
linhas mdias e longas compensaes extras so que so os fatores multiplicadores da resistncia e
necessrias. Para resolver a equao (1) foram indutncia, respectivamente para uma falta na linha,
introduzidos os parmetros que limitaro a soluo. podem ser escritos na forma:
Assumindo uma falta na linha PT, ilustrada pela figura 1,
a uma distncia k do rel, os valores instantneos da [ ( )]
di di
va = kr R + ia + R 0 R + i0 + kl L+ a + L0 L+ 0 ( ) (8)
tenso e da corrente podem ser calculados pela equao dt dt
(2), para uma linha trifsica: e a expresso pode ser escrita na forma geral como:
va ia ia (2) dil (9)
d v = k r ir + kl
vb = k r R ib + k l L ib dt
v i dt
c c ic Onde:
onde va, vb e vc, ia, ib e ic so as tenses e correntes v = va (10)
ir = R ia + (R R )i0
trifsicas nas respectivas fases a, b e c da linha, e os + 0 +
parmetros kr e kl so o comprimento relativo da linha
para a resistncia e a indutncia, respectivamente. Para il = L+ ia + (L0 L+ )i0
uma falta na linha PT, estes parmetros assumiro um
valor entre 0 e 1, que representa a distncia entre a falta e
a localizao do rel, que em condies ideais seriam
iguais. 3.2 Falta fase-fase-terra ou fase-fase
As matrizes R e L so as matrizes resistncia e
indutncia para a linha modelada, respectivamente. Considerando uma falta entre as fases a e b, a uma
Assumindo uma transposio perfeita, tem-se: distncia k, envolvendo ou no a terra, a sua equao
pode ser representada pela expresso:
Rs Rm Rm Ls Lm Lm (3)
va i d i i d i
= k r R + a + k r L+ a + k r (R 0 R + ) 0 + k l (L0 L+ ) 0
(11)
R = Rm Rm L = Lm Lm
e
Rs Ls vb ib dt ib i0 dt i0

Rm Rm R s Lm Lm Ls
e na sua forma geral
onde os ndices s e m significam prpria e mtua, dil (12)
respectivamente. Os ndices 0 e + so utilizados na v = k r ir + k l
dt
representao do sistema atravs das componentes de
seqncia zero e positiva, respectivamente. Onde:
A relao entre os parmetros so: v = v a vb (13)
(4)
L+ = Ls - Lm ir = R + (ia ib )
R + = Rs - R m
il = L+ (ia ib )
L0 = Ls 2Lm
R+ = Rs - 2Rm
De (4) , segue que:
(5) 3.3 Falta trifsica
3Lm = L0 L+
3Rm = R0 R+ Para uma falta trifsica a uma distncia k do rel, desde
que a falta seja simtrica, a equao (6) pode ser rescrita
Foram usadas as equaes (4) para rescrever a
da forma:
equao (1) como:
v a i a i a i0 i0
va ia ia (14)
(6) v = k R + i + k L+ d i
b r b l
dt
b (
v = k R + i + k L+ d i + k R 0 R +
r )
0 l( )
i + k L0 L+ d i
dt
0 b r b l
dt
b

v c i c i c i0 i0 vc ic ic

Com a corrente de seqncia zero igual a: Definimos os componentes por:


i0 = (ia + ib + ic)/3 (7) va (15)
v onde 2 1 1 1

= M vb M= 2 2

3 0
A seguir sero derivadas a equaes para os tipos de v 3 3
faltas estudados. v 2 2
c

3.1 Falta fase-terra. As trs quantidades a, b, c so convertidas em duas


novas quantidades ortogonais entre si, ficando a equao
Assumindo uma falta fase-terra, ocorrendo na fase a e a geral da forma:
uma distncia k do rel, o valor instantneo da tenso va,
que a tenso da fase a no ponto do rel, pode ser
calculada usando a equao (8). Os parmetros kr e kl,
3
computacionalmente. Uma vantagem a reduo de
v i d i (16)
= kr R + + kr L+ armazenamento de dados requeridos (Chen, C. H.
v i dt i
(1988)).

5 Resultados obtidos
3.4 A soluo da equao diferencial Uma extensiva srie de testes realizados com o algoritmo
apresentaram respostas de acordo com o esperado. A
Para as faltas do tipo fase-terra, fase-fase e fase-fase-
estimativa da localizao da falta, ou seja, o clculo da
terra, tem-se a soluo da equao geral (9) pela regra
distncia atravs da resistncia e da indutncia, mostrou
trapezoidal. Os dois parmetros desconhecidos kl e kr
ser um critrio coerente com as expectativas do
so estimados por estas equaes , utilizando-se trs
algoritmo. Por motivo de brevidade, somente alguns
amostras consecutivas, n-2, n-1 e n. As estimativas so:
resultados sero apresentados. As figuras abaixo
^
kr =
(il il )(vn 1 + vn 2 ) (il il )(vn + vn 1 ) (14) resumem os resultados obtidos.
(ir + ir )(il il ) (ir + ir )(il il )
n n 1 n 1 n 2
n Algumas estimativas de localizao para uma falta
n 1 n 2 n 1 n 1 n 1 n2
fase-terra so ilustradas nas figuras 2, 3, 4 e 5, que
( ) ( )
n n

^ h irn irn 1 (vn 1 + vn 2 ) + irn 1 + irn 2 (vn + vn 1 ) (15) ilustram uma resposta tpica do algoritmo, com e sem
k ln =
( )( ) (
2 irn 1 + irn 2 il n il n 1 irn + irn 1 il n 1 il n 2)( ) filtragem, para faltas a 30 km (20% da linha) e 105 km
(70% da linha), onde se variou a resistncia de falta (1 e
A soluo da equao diferencial, resultar na 80 ). observado uma diferena de estimativa entre os
distncia em que a falta ocorreu na linha em termos grficos de kr e kl. Como esperado, esta diferena se
percentuais. Os valores de kr e kl sero valores numricos acentua profundamente na existncia de valores mais
entre 0 e 1, conforme citado anteriormente, e indicaro a altos de resistncia de falta (figura 5). Assim, os
existncia da condio ou no de trip do disjuntor. A resultados que melhor satisfazem o problema so os
soluo para falta trifsica similar a representada valores do kl, uma vez que so imunes as variaces da
acima. resistncia de falta.
Foi desenvolvido um programa computacional em
linguagem Fortran para testar o princpio descrito KL
anteriormente para a proteo digital baseada na 0,206 Filtro

modelagem da linha de transmisso.


0,204

4 Filtragem das estimativas


KL - 20% da linha

0,202

O uso direto das equaes descritas anteriormente no 0,200

produz uma estimativa aceitvel para ser usada em rels


0,198
digitais por possurem convergncia em tempos
normalmente superiores a dois ciclos. Assim, foi feita 0,196
uma filtragem das respostas do algoritmo,
proporcionando um diagnstico mais rpido das 0,194
0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045
estimativas. Para isso foi usado um filtro de mediana de Tempo(s)
5 ordem na localizao da falta.
O filtro de mediana uma tcnica de processamento FIGURA 2: Estimativa do kl a 20% da linha sem filtragem (slido) e
digital de sinais que til para supresso de rudos em com filtragem (tracejado) com resistncia de falta de 1 .
imagens. O filtro consiste em uma janela mvel de
dados englobando um nmero mpar de amostras. A
amostra central da janela substituda pela mediana do KR
Filtr
conjunto dentro da janela, rejeitando totalmente os
0,210
valores extremos das amostras e suavizando o grfico.
Uma soluo alternativa consiste em calcular a funo 0,208
acumulativa local sobre a metade do valor numrico
KR - 20% da linha

amostrado. Esta avaliao do histograma vantajosa 0,206

apenas quando usado uma janela de 5x5 amostras ou


0,204
mais, Pratt, W.K. (1978).
Melhores resultados foram obtidos usando-se 0,202
estimativas recursivas para valores medianos para
amostras consecutivas. Os filtros digitais recursivos so 0,200
0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045 0,050
assim denominados por que h uma realimentao da Tempo(s)
entrada, portanto a sada ser dependente tanto da
seqncia de entrada quanto das sadas anteriores. Em FIGURA 3: Estimativa do kr a 20% da linha sem filtragem (slido) e
alguns casos, filtros recursivos so mais eficientes com filtragem (tracejado) com resistncia de falta de 1 .
4
KL
FILTRO
KL
0,58
0,94 Filtro
0,56
0,92
0,54
0,90

KL - 50% da linha
0,52

0,88
KL - 70% da linha

0,50

0,86 0,48

0,84 0,46

0,82 0,44

0,80 0,42

0,40
0,78

0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045


0,76
0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045 Tempo(s)
Tempo(s)
FIGURA 7: Estimativa do kl a 50% da linha sem filtragem (slido) e
FIGURA 4: Estimativa do kl a 70% da linha sem filtragem (slido) e com filtragem (tracejado) para falta fase-fase.
com filtragem (tracejado) com resistncia de falta de 80 .

KL
FILTRO
0,98

0,96
KR
2,25 FiltroR
0,94

2,20 KL - 90% da linha 0,92

0,90
2,15
KR - 70% da linha

0,88
2,10
0,86

2,05
0,84
0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045 0,050
2,00 Tempo(s)

1,95
0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045
FIGURA 8: Estimativa do kl a 90% da linha sem filtragem (slido) e
X axis title com filtragem (tracejado) para falta fase-fase-terra.

FIGURA 5: Estimativa do kr a 70% da linha sem filtragem (slido) e


com filtragem (tracejado) com resistncia de falta de 80 . Deve ser ressaltado que a filtragem das estimativas
resultam em uma rpida convergncia dos valores de kl e
As figuras 6, 7 e 8 apresentam o grfico do clculo kr calculados pelo algoritmo. A filtragem mencionada
do kl em relao ao tempo com resistncia de falta de possibilita o uso de tal filosofia para proteo de
10 para uma falta do tipo fase-terra, fase-fase e fase- distncia rpida de linhas de transmisso. Deve ainda
fase-terra, a 45 km (30% da linha), 75 km (50% da linha) ser mencionado que as estimativas so mais precisas
e 135 km (90% da linha), respectivamente. para faltas at 50% do comprimento da linha, para
valores de kl. No entanto, de uma forma geral para
diferentes distncias, resistncias de falta e tipos de falta
kl
Filtro a filosofia descrita pode ser empregada para proteo
0,32 rpida de linhas de transmisso.
0,31
6 Concluses
KL - 30% da linha

0,30

0,29 A tcnica apresentada neste trabalho mostra a utilizao


0,28 de uma modelagem dos parmetros da linha de
0,27
transmisso, atravs de um algoritmo de equaes
diferenciais, para o clculo da localizao da falta.
0,26
Pela apresentao do algoritmo estudado, os
0,25
0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045
resultados no so afetados pela presena de harmnicos
Tempo(s) ou componentes CC introduzidos no sistema quando da
ocorrncia da falta. Esta tcnica pode ser aplicada para
FIGURA 6: Estimativa do kl a 30% da linha sem filtragem (slido) e qualquer tipo de falta com ou sem a presena de
com filtragem (tracejado) para falta fase terra. resistncia de falta.
Conforme esperado, a presena de resistncia de
falta modifica apenas os valores do kr. Este fato no
5
afeta a deciso do algoritmo na abertura dos disjuntores Ranjbar, A.M. e Cory, B.J. (1975) An improved method
a ele associados, pois na tomada de decises s levado for the digital protection of high voltage
em considerao os valores de kl . transmission line, IEEE Transaction on Power
Para os tipos de falta testados, a estimativa da Apparatus and Systems, Vol. PAS-94, p. 544-550.
localizao da falta atravs dos parmetros kl, mostrou-se
Gilbert, J.G. ; Undren, E.A. e Sackin, M. (1977) Evaluation
altamente satisfatria para a finalidade de proteo.
of Algorithms for Computer Relaying, IEEE PES
O trabalho mostrou que a resposta do algoritmo
Summer Meeting, Mexico City, Mex., July 17-22.
converge em menos de 2 ciclos de ps-falta, aps a
filtragem das estimativas, imprimindo maior velocidade Smolinski, W..J. (1979) An algorithm for digital
de resposta para os rels digitais. impedance calculation using a single PI section
transmission line model, IEEE Transaction on
Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-98, p.
Agradecimentos 1546-1551.
Os autores gostariam agradecer ao Departamento de Breigan, W.D. ; Chen M.M. e Gallen T.F. (1979) The
Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia de So laboratory investigation of digital systems for
protection of transmission lines, IEEE Transaction
Carlos /Universidade de So Paulo (USP/EESC) pelas
on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-98, p.
facilidades proporcionadas quando do desenvolvimento 350-368.
deste trabalho, bem como ao apoio financeiro recebido
Jeyasuray, B. e Smilinski W.J. (1983) Identification of a
por parte da CAPES Conselho de Aperfeioamento do
best algorithm for digital distance protection of
Pessoal de Ensino Superior. transmission line, IEEE Transaction on Power
Apparatus and Systems, Vol. PAS-103, p. 3358-
3369
Referncias Bibliogrficas
Akke, M.A. e Thorp, J.S. (1998) Some improvements in
the three-phase differential equation algorithm for
Phadke, A.G. e Thorp J.S. (1988). Computer relaying
fast transmission line protection, IEEE Transaction
for power systems, Research Studies Press Ltd., on Power Delivery, Vol. 13, n. 1, January, p. 66-72
Taunton, Somersct, England.
Phadke, A.G. ; Ibrahim M. e Hlibka T. (1977)
Johns, A.T. e Salman, S.K. (1995) Digital protection for Fundamental basis for distance relaying with
power systems, Peter Peregrinus Ltd., on behalf of symmetrical components, IEEE Transaction on
IEE, London, United Kingdom. Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-96, p.
635-646.
ATP - Rule Book, 1987, Leuven EMTP Center (LEC). Pratt, W.K. (1978) Digital Image Processing
Mann, B.J. e Morrison I.F. (1971) Digital Calculation of John Wiley & Sons, Inc.
Impedance for Transmission Line Protection, IEEE Chen, C. H. (1988) Processing Handbook, edited by
Transaction on Power Apparatus and Systems, Vol. C.H. Chen
PAS-90, No. 1, Jan/Fev., (1971).
.

6
TCNICAS DIGITAIS APLICADAS AO PROBLEMA DE LOCALIZAO DE
FALTAS EM LINHAS DE TRANSMISSO

DENIS VINICIUS COURY


LUIZ REINALDO GAUTIER
Departamento de Engenharia Eltrica
Universidade de So Paulo
Escola da Engenharia de So Carlos
13.560-250 - So Carlos - SP-BRASIL

Resumo- Localizadores de faltas so dispositivos uma linha de transmisso. Esta prtica permite uma
designados para determinar a localizao do ponto de diminuio nos servios de manuteno e uma rpida
incidncia de faltas em linhas de transmisso dos sistemas restaurao da operao aps a ocorrncia de uma falta
eltricos de potncia. Esta localizao possibilita uma permanente na linha, contribuindo assim para a melhoria da
restaurao mais rpida da operao de um sistema eltrico, continuidade de fornecimento de energia anteriormente
garantindo melhor qualidade na continuidade de referida. Por outro lado, um localizador tambm muito
fornecimento de energia. Este trabalho apresenta um estudo til para estimao de faltas transitrias, que podem causar
comparativo entre duas abordagens distintas para pontos fracos nos sistemas de distribuio e transmisso, e
localizao digital de faltas. Um dos mtodos utiliza dados que resultariam em futuros problemas ou faltas
disponveis apenas em um nico terminal, enquanto que o permanentes.
outro, utiliza dados provenientes dos dois terminais da linha Diversas abordagens utilizando a tecnologia digital
de transmisso. As teorias fundamentais de ambas as foram desenvolvidas e diferentes princpios j foram
tcnicas so estudadas e simulaes computacionais de uma aplicados ao problema da localizao de faltas em linhas de
linha de transmisso so utilizadas para seus testes. transmisso. Estas tcnicas geralmente usam as tenses e
correntes dos barramentos como dados de entrada. Estas
Abstract- Fault locators are devices designed to pinpoint the abordagens podem ento ser classificadas de acordo com o
location of the fault on transmission lines of electric power modo de obteno dos dados em tcnicas com dados
systems. This location allows a fast restoration of the power provenientes de um nico terminal e com dados
system operation, contributing to a high level of continuity provenientes de dois terminais da linha de transmisso.
on power delivery. This work shows a comparative study Algoritmos que fazem uso de dados de apenas um dos
between two digital fault locator approaches. The methods terminais da linha de transmisso so geralmente baseados
differ on the nature of input data. One of the methods uses no clculo da impedncia com relao ao ponto de falta e a
data available from only one end, while the other uses data partir deste clculo a distncia da falta pode ser deduzida.
from the both ends of the transmission line. The Saint e Paithankar (1979) propuseram uma tcnica de
fundamental theories of the two techniques are studied, and localizao de faltas baseada no clculo da razo entre a
computational simulations of the transmission line are reatncia de falta e a reatncia total da linha. No entanto, as
utilized for the tests. estimativas de localizao da falta no so precisas se existe
contribuio de corrente de falta pelas fontes conectadas em
1 - INTRODUO ambos os terminais da linha e se for levada em conta a
resistncia de falta. Takagi et al. (1982) apresentaram uma
Sistemas eltricos de potncia devem garantir um tcnica com proposta de reduo dos erros causados pelos
fornecimento confivel de energia com o mais alto grau de fatores citados anteriormente e suas equaes so
continuidade possvel. Faltas podem ocorrer em qualquer apresentadas mais adiante. Um localizador de faltas foi
ponto de um sistema eltrico de potncia; no entanto, os implementado comercialmente pela Toshiba Corporation
elementos mais afetados pelas faltas so as linhas de fazendo uso destes princpios. Wiszniewski (1983), Saha e
transmisso areas devido a sua extenso fsica e por Erikson (1985) e Cook (1986) propuseram mtodos
constiturem as partes mais expostas do sistema. Alm baseados nos clculos de impedncia usando um fator
disso, devido sua dimenso e ao ambiente em que se distribuio da corrente de falta para compensao dos
encontram, as linhas so as partes do sistema eltrico que erros descritos anteriormente.
apresentam maior dificuldade para manuteno e Se as impedncias das fontes so conhecidas, o processo
monitoramento. de localizao da faltas com informao de apenas um dos
Um localizador digital de faltas tem por funo a terminais da linha pode ser sensivelmente
determinao do ponto exato de ocorrncia de uma falta em melhorado(Erikson et al.,1985).
Quando so utilizados dados dos dois terminais, torna-se
possvel superar alguns problemas comuns associados com 2.1 - Deteco da Falta
a localizao de faltas. Apesar destas tcnicas precisarem As amostras usadas pelo mtodo, provenientes de um
de um meio de comunicao para transmisso de dados registrador digital de faltas, normalmente incluem dados de
para o terminal onde ser realizado o processamento, estas pr-falta e ps-falta. Portanto, necessrio que se
necessidades de comunicao so bastante simples (e determine o ponto amostral onde a falta tem incio (atravs
descontnuas), uma vez que o algoritmo opera de forma off- de comparao com o ciclo de pr-falta), de modo a se
line. Schweitzer (1982), Jeayasurya e Rahman (1989); obter dois conjuntos de dados: um formado por um ciclo de
Girgis et al.(1992) e Aggarwal et al. (1993) propuseram valores pr-falta e outro por um ciclo de valores ps-falta.
tcnicas usando corrente e tenso em regime permanente
provenientes dos dois terminais da linha em conjuno com 2.2 - Extrao dos fasores fundamentais
equaes da linha, onde a distncia de falta passa a ser a Os valores de corrente e tenso das ondas ps-falta
nica incgnita a ser calculada. Deve ainda ser ressaltado podem apresentar transitrios variando de altas freqncias
que a localizao da falta s poder ser determinada at nveis CC e, embora os mesmos sejam atenuados por
precisamente se as medies em ambos os terminais forem transdutores e filtros passa-baixa, estas ondas ainda podem
sincronizadas ou se este parmetro for levado em conta no conter componentes significativos.
equacionamento. Assim, a referida sincronizao pode ser Com a finalidade de executar a filtragem digital, foi
alcanada atravs de software especializado ou ainda utilizada a teoria da Transformada Discreta de Fourier
atravs de mtodos que utilizam GPS (Global Positioning (Oppenheim, 1975) que produz a magnitude e o ngulo de
Satellites - Phadke,1993). Coury(1992) props a extenso fase dos fasores fundamentais de tenso e corrente. Tal
da teoria de localizao de faltas para linhas de transmisso mtodo bastante eficaz para a rejeio de componentes de
com trs terminais. alta freqncia e providencia uma boa filtragem dos
Este trabalho apresenta um estudo comparativo da componentes de baixa freqncia, especialmente o
tcnica desenvolvida por Takagi (1981), hoje bastante componente CC.
utilizada na prtica e do princpio que utiliza dados de
ambos os terminais, manipulando equaes de linha. As 2.3 - Obteno dos componentes superpostos
teorias fundamentais de ambas as tcnicas sero estudadas e Uma ocorrncia de falta em uma linha de transmisso
simulaes computacionais de um modelo de linha de pode ser considerada como sendo equivalente
transmisso faltosa so utilizadas para seus testes. Efeito de superposio de uma tenso no ponto de falta, a qual igual
parmetros tais como distncia e tipo de falta, resistncia de e oposta tenso pr-falta em regime permanente. As
falta, capacidade das fontes, taxa amostral e comprimento componentes de tenso e corrente ps-falta podem ser ento
da linha so analisados. Deve ser ressaltado que os mtodos consideradas como compostas por componentes pr-falta
em questo fazem uso de dados provenientes de em regime permanente e componentes introduzidas pela
registradores digitais de falta instalados nas subestaes. falta.
Tais registradores apresentam, por vezes, as ondas faltosas Os componentes superpostos representam a diferena
com elevado grau de rudo. Assim, para implementao das entre os valores de ps-falta e os valores de pr-falta em
referidas tcnicas, algumas subrotinas essenciais so regime permanente.
necessrias, tais como filtragem digital, estimao dos
instantes de ocorrncia de falta, sincronizao dos dados 2.4 - Transformao Modal
(para o caso de utilizao de dados dos dois terminais), etc., Como mencionado anteriormente, o mtodo de
antes da aplicao da teoria fundamental de localizao de localizao de faltas com dados provenientes de um
faltas propriamente dita. terminal faz uso de componentes modais de tenso e
corrente ao invs de valores totais. Isto permite que o
2 - LOCALIZADOR DIGITAL DE FALTAS COM sistema trifsico seja tratado como trs sistemas
DADOS PROVENIENTES DE UM NICO monofsicos independentes, simplificando assim
TERMINAL DA LINHA consideravelmente os clculos necessrios. Os valores de
fase so transformados em trs modos desacoplados: um
Este tpico descreve a implementao prtica de um modo Terra e dois modos Areos, pela teoria dos modos
algoritmo para localizao de faltas baseado no mtodo de naturais (Wedephol,1963)
Newton-Raphson para uma linha de transmisso de alta
tenso. O mtodo faz uso das ondas de tenso e corrente 2.5 - Teoria Fundamental e Equacionamentos do
apenas de um terminal local, as quais so posteriormente Localizador
filtradas atravs da tcnica da Transformada Discreta de A teoria fundamental para localizao de faltas
Fourier (TDF), a fim de se obter as medidas dos fasores de descrita primeiramente para uma linha monofsica (Takagi
corrente e tenso em regime permanente. A tcnica tambm et ali, 1981). Toma-se como exemplo uma falta no ponto F
utiliza componentes superpostos e modais de tenso e que est distante d km do terminal S da linha de transmisso
corrente, ao invs de valores de fase para o clculo da SR representada na Figura 1(a).
distncia da falta. O estgio inicial do algoritmo a
obteno dos dados digitalizados de tenso e corrente do L
terminal local onde os procedimentos tero lugar. Alguns
dos passos principais do algoritmo sero descritos a seguir.
d
VF = A(d)VS-B(d)IS (4)
IFS = C(d)VS-D(d)IS (5)
I S F V F I R
S R
onde A(d), B(d), C(d) e D(d) so as quatro constantes para
V S I FS I F R V R
a poro SF da linha, definidas para um sistema distribudo
I F
RF como:

A(d) = D(d) = cosh(d) (6)


B(d) = ZC senh(d) (7)
Figura 1(a) - Rede faltosa
C(d) = senh(d)/ZC (8)
Aplicando-se a teoria da superposio em redes lineares,
separa-se uma rede faltosa em duas redes derivadas: uma onde a constante de propagao e ZC a impedncia
rede pr-falta e uma rede em que a falta foi isolada, caracterstica da linha.
representadas respectivamente pelas Figuras 1(b) e 1(c). Os vetores faltosos VS e IS so obtidos diretamente no
terminal local S, enquanto que os vetores para a rede de
IS falta isolada VS e IS so obtidos atravs da diferena entre
IR
S R os vetores ps-falta e os vetores pr-falta, como descrito
anteriormente,
VS VR
VS VS - VS (9)
IS IS - IS (10)

Figura 1(b) - Rede pr-falta Portanto, a equao (3) pode ser rescrita apenas com
vetores obtidos localmente, como:
VS VR
F A(d)VS-B(d)IS=-RF{1+K(d)}{C(d)VS-D(d)IS} (11)
S R
IS IR
IFS IFR
RF
o que leva a

A(d)VS B(d)IS
IF
RF{1 + K(d)} = (12)
F VF
C(d)V"S D(d)I"S

Como a impedncia de falta puramente resistiva, isto


Figura 1(c) - Rede com a falta isolada implica que RF uma varivel real. A razo K(d) tambm
ser real com a condio de que a linha de transmisso seja
Seja VF o vetor de tenso em F, e seja IF o vetor de sem perdas, e as impedncias das fontes nos dois terminais
corrente na resistncia de falta RF na rede faltosa. Temos da linha sejam puramente indutivas. Tudo isto implica que
ento, o lado esquerdo da equao (12) ser real. Portanto, o lado
direito da equao (12) tambm dever ser real para que
VF = RF . IF sentena seja verdadeira.
= -RF (IFS+IFR) (1) A equao bsica do localizador ento definida como:

sendo VF o fasor de tenso ps-falta no ponto F, IF o A(d)VS B(d)IS


fasor de corrente ps-falta no ponto F, IFS igual a corrente Imag[ ]=0 (13)
C(d)V"S D(d)I"S
da linha de F para S e IFR igual a corrente de F para R,
ambas definidas na rede com a falta isolada.
Uma nova varivel K(d) definida como onde Imag[.] representa a parte imaginria de uma varivel
complexa. A soluo d da equao (13) a distncia do
I" FR ponto da falta ao terminal local. Como a equao (13) no
K(d) (2) uma equao linear, necessrio uma tcnica de soluo
I" FS iterativa. ento utilizada a tcnica Newton-Raphson
aplicada ao problema da localizao da falta.
Pode ser observado que a razo K(d) uma funo da A equao bsica obtida contm a distncia (d)
distncia d falta. A substituio da equao (2) na equao desconhecida, fasores filtrados de tenso e corrente obtidos
(1) produz: localmente e parmetros da linha. Assim, o processo de
localizao da falta pode ser realizado sem nenhum dado de
VF = -RFIFS(1+K(d)) (3) terminal remoto. No so necessrios canais de
comunicao entre os terminais. A equao bsica no
VF e IFS podem ser estimados pelos vetores medidos inclui a resistncia de falta RF.
localmente, utilizando a Teoria dos Quadriplos, As caractersticas do localizador de falta para uma linha
monofsica so obviamente aplicveis para uma linha
trifsica. A equao bsica pode ento ser estendida para calculada pelo equipamento localizado no terminal local
uma linha trifsica. Seja (.)(W) uma quantidade modal. Ento atravs de equaes de linha dada por (17). Esta abordagem
para uma falta fase-terra a equao fica, elimina a necessidade de sincronizao dos dados atravs
de uma linha de comunicao exclusiva, podendo esta
V (1) + VF ( 2) + VF ( 3) sincronizao ser efetuada atravs do software do prprio
Im ag ( j) F ( j)
=0 (14) localizador ( Coury e Aggarwali, 1991).
C (d) VS D (d)I S
( j) ( j)

j=1,2,3 VS = cosh (L)VR - ZC senh (L)IR (17)


e para uma falta fase-fase,
onde L = comprimento da linha
VF VF
(2) ( 3)

Im ag ( j) ( j)
=0 (15) A avaliao da equao (17) fornece o ngulo de fase
C (d) VS D (d)IS
( j) ( j)
entre as tenses dos terminais local e remoto para os dados
j=1,2 de pr-falta. Este ngulo, por sua vez, usado para
providenciar uma referncia de tempo comum para os
As tenses modais em F so estimadas pela equao dados de tenso amostrados em cada terminal. Atravs dele,
(16). uma sincronizao perfeita dos dados pode ser obtida.
VF(W) = A(W)(d)VS(W)-B(W)(d)IS(W) (16)
W=1,2,3 3.4 - Teoria fundamental e equacionamentos do
localizador
3 - LOCALIZADOR DIGITAL DE FALTAS COM Esta seo descreve os princpios fundamentais da
DADOS PROVENIENTES DOS DOIS TERMINAIS tcnica de localizao de faltas utilizando fasores de tenso
DA LINHA e corrente trifsicos dos dois terminais da linha (Girgis et
ali, 1992), considerando-se o sistema descrito pela Figura
Ser descrito a seguir um algoritmo para localizao de 1(a).
faltas utilizando dados dos dois terminais da linha de Admitindo-se que os fasores trifsicos de tenso e
transmisso de alta tenso, representada pela Figura 1(a). O corrente nos barramentos S e R esto sincronizados, ento
algoritmo baseia-se na utilizao dos fasores fundamentais os vetores trifsicos de tenso nos barramentos S e R
trifsicos de corrente e tenso de ambos os terminais. podem ser representados em funo dos vetores trifsicos
Portanto, a existncia de um mecanismo de comunicao de de corrente, pelas equaes (18) e (19).
dados entre os terminais e o processador se faz necessria.
Deve ser ressaltado que a abordagem desenvolvida VS=VF+d Zabc IS (18)
utiliza os fasores fundamentais obtidos de ambos os VR=VF+(L-d) Zabc IR (19)
terminais, assim, estes valores devem ser sincronizados em
relao uma referncia de tempo comum. onde:Zabc = matriz impedncia da linha trifsica.

3.1 - Deteco do instante de ocorrncia da falta Subtraindo-se equao (19) de (18) fica:
Aqui a deteco da falta introduzida com o mesmo
propsito do mtodo utilizando dados de um terminal, com VS-VR+L Zabc IR=d Zabc [IS+IR] (20)
a diferena de que so determinados os pontos iniciais da
ocorrncia da falta em ambos os terminais. So ento A equao (20) pode ser rescrita, considerando o
obtidos dois conjuntos com um ciclo de dados de pr e ps- sistema trifsico, da forma:
falta relativos a cada terminal.
Ya M a
3.2 - Extrao dos fasores fundamentais Y = M d ou Y=Md (21)
O processo idntico ao descrito na seo 2.2, sendo a b b
filtragem efetuada em ambos os terminais. Yc M c

3.3 - Sincronizao dos dados onde:


Como o algoritmo envolve utilizao de dados dos dois

Z
terminais da linha de transmisso, de extrema importncia
YSj = VSj VRj + L I
ji Ri
(22)
que os fasores de tenso e corrente em ambos os terminais i=a,b,c
estejam relacionados por uma referncia de tempo comum.
Uma sincronizao para a referncia de tempo nos dois Mj = Z
i=a,b,c
ji ( I Si + I Ri ) (23)
terminais pode ser conseguida atravs de um canal de
ligao contnuo entre os terminais, mas esta soluo seria p/ j=a,b,c
muito dispendiosa. Na prtica, os dados de pr-falta de com Zji = matriz 3x3 da impedncia srie
corrente e tenso em um dos terminais podem ser usados
para providenciar uma referncia comum (sincronizao) A equao (21) representa trs equaes complexas ou
com relao aos dados gravados no outro terminal. Por seis equaes reais para uma incgnita (d), que a distncia
exemplo, a tenso pr-falta no terminal remoto pode ser da falta em relao a um terminal da linha.
Deve ser ressaltado que para o caso prtico as equaes citados. Os algoritmos foram testados para uma variedade
(18) e (19) devem levar em considerao as equaes de de condies da linha de transmisso considerada, com o
linha longa e a transformao modal para desacoplamento objetivo de cobrir grande parte das situaes comuns uma
descrita anteriormente deve ser utilizada (Coury, 1992). linha de transmisso de alta tenso. Primeiramente, foram
O algoritmo proposto independe do tipo de falta e da testados diferentes tipos de faltas em diversas localizaes
resistncia de falta para seus equacionamentos. da linha. Posteriormente, o mesmo foi testado para
variaes na resistncia de falta, capacidade das fontes, taxa
4 - TESTES REALIZADOS PARA OS amostral utilizada e comprimento total da linha. A maior
LOCALIZADORES DE FALTAS ESTUDADOS parte dos testes foi realizada a uma taxa amostral de 4 kHz.

O modelo do sistema de potncia estudado mostrado na 4.1 - Testes da tcnica baseada em dados provenientes
Figura 2. de um nico terminal
L = 200 km

S R Os resultados obtidos so apresentados a seguir, de


acordo com os grupos apresentados anteriormente para as
~ 1 0
1 10
~ duas tcnicas de localizao de falta.
A margem de erro dos clculos expressa como uma
20 GVA 5 GVA
tenso nominal - 400 KV porcentagem do comprimento total da linha e dada pela
expresso:
Figura 2 - Modelo do sistema de potncia estudado
% erro =| distncia estimada -distncia real |x100% (24)
O sistema corresponde a uma linha de transmisso de 400 comprimento da linha
kV e 200 km de extenso, interligando duas estaes
geradoras de 20 GVA e 5 GVA, respectivamente. Os dados E a faixa de busca dada por:
para teste dos algoritmos foram obtidos atravs do software
TEER, que simula os sinais de uma linha de transmisso F=| distncia estimada -distncia real | (25)
sob condio de curto-circuito (Johns e Aggarwal,1976). A
resposta do algoritmo para uma falta a-terra ilustrado na
Figura 3. 4.1.1 - Determinao do instante de ocorrncia da falta
fase a

4
fase b
fase c
Conforme explicitado na seo 2.1, a determinao do
ponto de ocorrncia da falta baseada na comparao das
amostras de cada fase da linha com as amostras
Corrente na barra P [kA]

2
correspondentes, um ciclo anterior. Aps a ocorrncia de
0 trs amostras consecutivas com variaes significativas, a
ocorrncia da falta identificada. Nos testes realizados, o
-2 atraso mximo ocorrido para a deteco desse instante foi
de 3 amostras. Este atraso no exerce nenhuma
-4 conseqncia, direta ou indireta, sobre a preciso do
algoritmo.
0 20 40
tempo [ms]
4.1.2 - Extrao dos fasores fundamentais das ondas de
tenso e corrente atravs da TDF
fase a
fase b
fase c A TDF extrai as componentes fundamentais das ondas
400
ruidosas de tenso e corrente dos dados ps-falta. Atravs
dos testes realizados pode-se afirmar que a tcnica de
Tenso na barra P [kV]

200
filtragem proposta bastante eficaz para a finalidade a que
0 foi incorporada ao algoritmo.

-200 4.1.3 - Clculo da distncia da falta em relao ao


terminal local
-400

0 20 40 O passo final foi a aplicao do Mtodo Newton-


tempo [ms] Raphson para a obteno da distncia da falta em relao ao
terminal local. O mtodo foi aplicado utilizando-se as
Figura 3 - Ondas tpicas de corrente e tenso para equaes (14) e (15) descritas anteriormente. Para a maioria
uma falta fase-terra com um ciclo de dados pr-falta dos casos, as solues convergiram em 3 iteraes. Um
processo iterativo mostrado na Figura 4 para uma falta
Deve ser ressaltado que a sada do referido software AT a 122 km do terminal emissor, para a linha considerada.
simula os registradores digitais de falta anteriormente
meio da linha para alguns tipos de faltas ainda est em um
nvel aceitvel. Testes tambm foram feitos para
resistncias altas, de 100 a 150. Para estes valores, o
algoritmo apresentou um desempenho altamente
comprometido, o que o invalidou. Esta dependncia com a
presena da resistncia de falta esperada em mtodos
utilizando dados de um nico terminal, como j explicitado
anteriormente.

4.2.6 - Efeito da capacidade da fonte

A Tabela 3 ilustra algumas estimaes para diferentes


Figura 4 - Processo iterativo de soluo de uma valores de capacidade da fonte local (50,10 e 5 GVA).
falta fase terra 122 Km do terminal local S (RF=0) Como pode ser observado a preciso do mtodo no
afetada pela variao de tal parmetro.

Tabela 1 - Efeito do tipo de falta (T-terra, A,B,C-fases


envolvidas na falta, RF=0) Tabela 2 Efeito de resistncias de falta de 30 e de 10

Distncia Real Dist.Estim.-km Faixa de Tipo de


km (%erro) Busca-km Falta RF- Dist. Real Dist.Estim.-km Faixa Tipo
05 5.205 (0.10) 0.20 AT ohms km (%erro) de de
Busca- Falta
05 4.922 (0.04) 0.08 ABC km
20 20.998 (0.50) 0.99 BT 30 20 30.98 (5.49) 10.98 AT
20 20.278 (0.14) 0.27 AB 30 65 99.88 (17.44) 34.88 BC
40 38.946 (0.53) 1.05 CT
30 115 120.34 (2.67) 5.34 CT
40 38.802 (0.60) 1.19 BCT
30 160 209.91 (24.9) 49.91 ABC
85 85.510 (0.26) 0.51 ABT
10 20 26.575 (3.29) 6.57 AT
85 85.521 (0.26) 0.52 BC
10 65 52.931 (6.03) 12.06 BC
99 95.234 (1.88) 3.76 BCT
10 115 133.11 (9.02) 18.11 CT
99 101.00 (1.00) 2.00 AT
135 136.64 (0.82) 1.64 ACT 10 160 204.23 (22.1) 44.23 ABC
135 142.24 (3.62) 7.24 BT
160 161.90 (0.95) 1.90 BC
4.2.7 - Efeito da taxa amostral utilizada
160 153.25 (3.37) 6.74 CT
Testes foram realizados para taxas amostrais de 1kHz e
180 173.29 (3.35) 6.70 AC
2 kHz, mantendo-se a mesma margem de erros registrados
180 184.71 (2.36) 4.71 AB para a taxa amostral de 4 kHz.

4.1.4 - Efeito dos Diferentes Tipos de faltas Tabela 3 Efeito da variao da capacidade da fonte S
(Rf=0 )
A Tabela 1 apresenta uma srie de estimaes de
localizaes de vrios tipos de faltas para a linha de Capacidade Dist. Real Dist. Estim.-km Faixa Tipo
transmisso considerada (Figura 2), com uma resistncia de Fonte km (%erro) de de
falta de 0. Pode ser observado que o erro mximo ocorre S(GVA) Busca- Falta
para faltas prximas ao terminal remoto de linha. km
Nos testes realizados em diferentes localizaes da linha 50 05 5.136 (0.07) 0.13 AT
de transmisso, observou-se que as estimaes mais 10 05 5.329 (0.16) 0.32 AT
precisas foram encontradas para faltas localizadas entre o 5 05 5.569 (0.28) 0.56 AT
terminal local e o meio da linha, com um erro ao redor de 50 99 94.57 (2.21) 4.42 ABC
2,5%. 10 99 94.24 (2.38) 4.75 ABC
5 99 94.50 (2.25) 4.5 ABC
4.1.5 - Efeito da resistncia de falta 50 195 193.91 (0.5) 1.09 ACT
10 195 193.6 (0.70) 1.4 ACT
Para avaliar o efeito da resistncia de falta no modelo 5 195 193.12 (0.9) 1.88 ACT
proposto, foram realizados testes com resistncia de 30 e
de 10, mostrados na Tabela 2. 4.2.8 - Efeito do comprimento da linha de transmisso
Nestes casos, houve um aumento generalizado na
margem de erro do algoritmo, principalmente para uma
resistncia de 30. No entanto, a margem de erro at o
Foram realizados testes para uma linha idntica a da piores resultados a medida que a posio da falta se desloca
Figura 2, mas com comprimento de 100 km e 400 km em direo ao terminal remoto.
respectivamente.
Em ambos os casos, a margem de erro foi praticamente 4.2.3 - Efeito da resistncia de falta
a mesma do caso com a linha de 200 km descrita nos itens
anteriores. Os testes realizados at aqui consideraram uma
resistncia de falta nula. Foram realizados testes com
4.2 - Testes da tcnica baseada em dados provenientes resistncia de falta de 30 e 10, vistos na Tabela 5, para
dos dois terminais a configurao da Figura 2.
Em ambos as situaes houve um aumento nas margens
Testes realizados para esta tcnica tambm utilizam de erro, chegando a extremos de 8 % em alguns casos. No
dados de entrada gerados pelo pacote TEER e se referem ao entanto, estas margens ainda so aceitveis e no invalidam
mesmo sistema descrito anteriormente pela Figura 2. o algoritmo. As porcentagens de erro mantiveram-se em um
Os resultados obtidos nas etapas de deteco do instante limite de 2,5 % para a grande maioria dos testes. Mesmo
de falta e extrao dos fasores fundamentais foram para testes com resistncias mais altas, de 100 a 150 , o
similares aos conseguidos para o algoritmo com dados de algoritmo produziu um resultado satisfatrio.
um terminal, descritos nas sees 2.1 e 2.2,
respectivamente, no sendo necessrio mencion-los Tabela 4 - Efeito do tipo de falta (T-terra, A,B,C-fases
novamente. envolvidas na falta, Rf=0)
Distncia Dist. Estim.-km Faixa de Tipo de
4.2.1 Sincronizao de dados Real (%erro) Busca-km Falta
Para sincronizao foram testados casos em que o (km)
instante de deteco em um terminal diferenciava-se de 2 05 4.83 (0.08) 0.17 AT
at 5 amostras com relao ao do outro terminal. Atravs da 05 5.87 (0.44) 0.87 ABC
teoria empregada no procedimento descrito anteriormente, 20 20.60 (0.30) 0.60 BT
foi possvel a estimao desta variao no tempo e a 20 19.11 (0.44) 0.89 AB
sincronizao de dados foi efetuada. Para todos os casos 40 40.93 (0.47) 0.93 CT
simulados, conseguiu-se uma sincronizao perfeita em 40 40.86 (0.43) 0.86 BCT
relao um eixo de referncia comum. 85 85.52 (0.26) 0.52 ABT
85 84.61 (0.20) 0.39 BC
4.2.2 -Clculo da distncia da falta em relao ao terminal
99 99.31 (0.16) 0.31 BCT
S
99 99.12 (0.06) 0.12 AT
135 134.90 (0.05) 0.10 ACT
A distncia d obtida atravs da soluo da equao
(21). Novamente, para este caso, a margem de erro ser 135 134.63 (0.18) 0.37 BT
expressa como uma porcentagem do comprimento total da 160 159.17 (0.41) 0.83 BC
linha, dado pela expresso representada na equao (24) e a 160 159.06 (0.47) 0.94 CT
faixa de busca dada pela equao (25). 180 178.81 (0.59) 1.19 AC
A avaliao do algoritmo obedecer os mesmos critrios 180 180.88 (0.44) 0.88 AB
adotados para o algoritmo anterior, ou seja, sero avaliadas Tabela 5 - Efeito de resistncias de falta de 30 e de 10
diferentes condies de falta, capacidade das fontes, taxa
amostral e configuraes de linha. Ambos os algoritmos RF Dist. Real Dist.Estim.-km Faixa de Tipo
foram submetidos a um mesmo conjunto de testes, ohms km (%erro) Busca- de
permitindo uma melhor comparao entre seus km Falta
desempenhos. 30 20 15.38 (2.31) 4.62 AT
30 65 56.53 (4.23) 8.47 BC
4.2.3 - Efeito dos diferentes tipos de faltas 30 115 117.97 (1.48) 2.97 CT
30 160 176.11 (8.06) 16.11 ABC
Estimaes de localizaes ao longo da linha para 10 20 18.02 (0.99) 1.98 AT
diferentes tipos de faltas podem ser vistas na Tabela 4.
10 65 62.23 (1.38) 2.77 BC
Estes clculos foram obtidos para a linha de transmisso
representada na Figura 2, com uma resistncia de falta de 10 115 114.39 (0.31) 0.61 CT
0. Deve ser notado que a porcentagem de erro ficou em 10 160 164.89 (2.44) 4.89 ABC
torno de 0,5 %, chegando 1,2 % para casos isolados. Estes
casos no so significativos. 4.2.4 - Efeito da capacidade da fonte
Os piores casos obtidos foram para faltas no
envolvendo terra. Para os demais casos, a margem de erro A Tabela 6 mostra estimaes tambm para diferentes
manteve-se bastante baixa, com os menores erros relativos valores de capacidade da fonte local (50, 10 e 5 GVA).
s faltas fase-terra, onde foram registrados erros de 0,01 %. Como no caso do algoritmo anterior, a preciso do mtodo
Diferentemente do algoritmo para dados de um terminal, no afetada pela variao deste parmetro.
o algoritmo para dados de dois terminais no apresentou
Tabela 6 Efeito da variao da capacidade da fonte S considerando-se resistncias de faltas mais elevadas (100 a
(Rf=0 ) 150 ). Diferentemente do algoritmo anterior, este no
apresenta piores resultados a medida que a posio da falta
Capacidade Dist. Real Dist.Estim.-km Faixa Tipo se desloca em direo ao terminal remoto. Estas situaes
Fonte S- km (%erro) de de atestam a superioridade de tal mtodo. Assim, quando
GVA Busca- Falta
km
canais de comunicao esto disponveis, mtodos de
localizao de faltas em linhas utilizando dados de ambos
50 05 4.84 (0.08) 0.16 AT
terminais devem ser utilizados. Estes mtodos no
10 05 4.88 (0.06) 0.12 AT
necessitam comunicaes de alta velocidade e podem ser
5 05 4.36 (0.32) 0.64 AT implementados atravs de modem. Deve ainda ser
50 99 101.82 (1.4) 2.82 ABC ressaltado que as tcnicas utilizando dados de ambos os
10 99 97.89 (0.55) 1.11 ABC terminais apresentam uma melhor estimativa da localizao
5 99 95.9 (1.53) 3.07 ABC de falta, sem qualquer suposio ou informao
50 195 194.7 (0.15) 0.3 ACT concernente a rede externa, tais como impedncia das
10 195 194.25 (0.4) 0.75 ACT fontes.
5 195 194.12 (0.4) 0.88 ACT

4.2.5 - Efeito da taxa amostral utilizada AGRADECIMENTOS

Novamente testes foram realizados para as taxas Os autores gostariam de agradecer o apoio
amostrais de 1kHz e 2kHz. Nestes casos tambm foram financeiro prestado pelo CNPq (Conselho Nacional de
mantidas as margens de preciso se comparadas ao Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico) para o
desempenho utilizando a taxa amostral de 4 kHz. desenvolvimento deste projeto.

4.2.6 - Efeito do comprimento da linha de transmisso


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Foram simulados casos para a linha da Figura 2 com
comprimento de 100 e 400 km, como no caso do algoritmo AGGARWAL, R.K.; COURY, D.V.; JOHNS, A.T.;
utilizando dados de um terminal. KALAM,A (1993) A Practical Approach to Accurate
De uma forma geral, este mtodo tambm insensvel Fault Location on Extra High Voltage Teed Feeders.-
aos comprimentos de linha de transmisso testados. IEEE Transactions on Power Delivery,Vol. 8,N
3,Julho.
5 - CONCLUSO
COOK, V.(1986) Fundamental Aspects of Fault Location
A correta estimao da localizao de faltas nas linhas Algorithms Used in Distance Protection, Proceedings
de transmisso importante para auxiliar na rpida IEE, 133, Part C,No 6, Setembro, pp359-368.
restaurao do sistema e anlise de faltas, resultando na
melhoria da qualidade na continuidade da potncia COURY, D.V., AGGARWAL,R.K.(1991) A New
fornecida. Algorithm for Fault Classification and Fault Location
O artigo em questo apresenta um estudo comparativo on Three Terminal Lines, The 26th Universities
de dois mtodos distintos de localizao de faltas, tendo Power Engineering Conference, Brighton Polythecnic,
como diferenciao a procedncia dos dados: de apenas um Brighton, UK.
terminal e de ambos os terminais da linha de transmisso.
No que diz respeito ao mtodo implementado que utiliza COURY,D.V.(1992) A Practical Approach to Accurate
dados de apenas um dos terminais da linha, efeito das Fault Location on EHV Teed Feeders PhD Thesis
diferentes localizaes, tipos de faltas, resistncias de University of Bath, UK.
faltas, capacidade das fontes e taxa amostral utilizada foram
testados. Nos testes realizados considerando-se faltas ERIKSON, L. SAHA,M.M., ROCKEFELLER,G.D (1985)
slidas, observou-se que as estimaes mais precisas foram An Accurate Fault Locator with Compensation for
encontradas para faltas entre o terminal local e o meio da Apparent Reactance in the Fault Resistance Resulting
linha, com erros ao redor de 2.5%. No entanto, foi tambm from Remote End Infeed IEEE Trans. on Power
observado que para testes com a existncia de resistncias Apparatus and Systems, Vol 104, No 1, pp424-436.
de faltas (10 a 30 ), o algoritmo perde esta preciso,
culminando em desempenho altamente comprometido para GIRGIS, A.A.; HART, D.G.; PETERSON, W.L.(1992)A
resistncias de faltas mais elevadas (100 a 150 ). A maior New Fault Location Technique for Two- and Three-
vantagem associada a este mtodo que canais de Terminal Lines - IEEE Transactions on Power
comunicao no so necessrios. Delivery, Vol. 7, N 1.
O mtodo que utiliza informao de ambos os terminais
da linha foi testado para as mesmas situaes descritas JEAYASURYA, B.; RAHMAN, M.A (1989) Accurate
anteriormente. As porcentagens de erro mantiveram-se em Fault Location of Transmission Lines Using
um limite de 2.5% para a grande maioria dos testes, mesmo Microprocessors, IEE Fourth International
Conference on Developments in Power System
Protection, IEE Pub. No 303, pp 1-5

JOHNS, A.T.; AGGARWAL, R.K.(1976).Digital


Simulation of Faulted EHV Transmission Lines with
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Proc. IEE, Vol. 123, N 4, pp 353-359.

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A COMPLETE SCHEME FOR FAULT DETECTION, CLASSIFICATION AND LOCATION IN
TRANSMISSION LINES USING NEURAL NETWORKS

M Oleskovicz1
D V Coury1
R K Aggarwal2
1
University of So Paulo, Brazil
2
University of Bath, United Kingdom

INTRODUCTION used to set up the ANN topology, train it and obtain the
weights as an output. The Neuralworks software
Protective relaying aims to safeguard expensive provides a flexible environment for research and the
equipment such as generators, transformers, cables, and application of techniques involving ANNs. Moreover,
also to maintain the system integrity that is necessary the supervised Backpropagation algorithm was utilised
for a continuous and economical supply of electric during the training process.
power. If a fault occurs, it should be isolated as quickly
as possible to preserve the stability of the rest of the GLOBAL VIEW OF THE SCHEME
system. Protective relays for transmission lines
normally use voltage and current input signals in order With digital technology being ever increasingly adopted
to detect, classify and locate faults in a protected line. In in power substations, more particularly in the
the case of a disturbance, the relay will send a trip signal protection field, distance relays have experienced
to a circuit breaker in order to disconnect the faulted some improvements related to efficient filtering
line. In an interconnected system, the rest of the methods as well as a shorter decision time (10). The
network can then continue working normally or at least trip/no trip decision has been improved compared to
under close to normal conditions. electromechanical/solid state relays. However, the relay
characteristics in most of the cases remain fixed.
With the recent advances of Artificial Neural Network
(ANNs) techniques, different architectures have been Considering a global scheme for transmission line
suggested in the literature to solve problems related to protection, it is necessary, as mentioned, to detect the
power systems. Neural networks are useful for power fault situation. Following that, fault classification and
system applications because they can be trained with the fault location (zone 1, 2 or 3) should be indicated.
off-line data. An overview of the application of ANNs As highlighted, this work proposes an alternative
to power systems can be found in reference (1). method utilising ANN to perform such tasks. The reach
Concerning the application in the protection field, some for protection zones 1, 2 and 3 are set 95%, 130% e
pattern recognition approaches to fault identification 150% of the protected transmission line, respectively.
should be mentioned such as (2) and (3). Moreover, As different operation conditions were used in the
references (4)-(6) show some approaches concerning training process, an adaptive behaviour was attributed to
fault classification using ANNs. In (7), an ANN the relay concerning fault location in the protection
approach to distance protection is also proposed. It was zones.
shown that this scheme improves the protection system
selectivity, adapting to the actual power system In order to evaluate the applicability of the proposed
condition. scheme, a simulation of the transmission line in a
faulted condition was set up. This work makes use of a
This work presents an Artificial Neural Network (ANN) digital simulator of faulted EHV (Extra High Voltage)
approach to simulate a complete scheme for distance transmission lines known as ATP, as mentioned earlier.
protection of a transmission line. In order to perform It should be mentioned that although the technique
this simulation, the distance protection task was described is based on Computer Aided Design (CAD),
subdivided into different neural network modules for practical considerations such as the Capacitor Voltage
fault detection, fault classification as well as fault Transformer (CVT), anti-aliasing filters (Cut Frequency
location in different protection zones. A complete 300 Hz) and quantisation (assuming a 12-bit ADC) on
integration amongst these different modules is then system fault data were also included in the simulation.
essential for the correct behaviour of the proposed The data obtained was very close to that found in
technique. The three-phase voltages and currents practice. The technique also considers the physical
sampled at 1 kHz, in pre and post-fault conditions, were arrangement of the conductors, the characteristics of the
utilised as inputs for the proposed scheme. The conductors, mutual coupling and the effect of earth
Alternative Transients Program (ATP) (8) software was return path. Perfect line transposition was assumed. The
used to generate data for a 400 kV transmission line in a 440 kV transmission line used to train and test the
faulted condition. The NeuralWorks software (9) was proposed ANNs is shown in Figure 1. This study takes

1
layer, 9 units in the hidden layer and one output layer
D E F G with 2 units - architecture ANN1 24-9-2, Table 1). This
~
TL1 TL2 TL3
~
module should recognise between the fault situation
Relay (reverse or forward) and a normal network situation.
1.050o 0.95-10o
10 GVA 9,5 GVA
The ANN 1 expected outputs (D1 and D2) are
80 Km 150 Km 100 Km represented in Table 1. When a fault situation is
detected (reverse or forward fault) the last voltage and
TL = 440 kV current samples are transferred to the classification
Figure 1: Power system analysed module (ANN2).

into account phase to earth faults, phase to phase faults, START


phase-phase to earth and three phase faults. DETECTION SCHEME Voltage and current
Voltage and current post-fault values, measured at bus E samples

and sampled at 1 kHz, were utilised as data inputs. The


data set was composed by various fault situations
ANN1
considering different fault locations, fault resistances
and fault inception angles. It should be pointed out that
D1 D2
for the training process approximately 333, 138 and
1,000 (for each type of fault) different fault cases was Fault No
detected?
utilised for detection, classification and location
schemes respectively. CLASSIFICATION SCHEME Yes

Last voltage and current samples


used in the detection module
The NeuralWorks software was used to set up the ANNs
topologies, train them and obtain the appropriate

weights. The data used by the neural networks learning


algorithms were divided into two parts: one used for ANN2

training (called the total training set), and another one


used for tests (test set). In the experiments carried out in C1 C2 C3 C4

this work, the total training set is further subdivided Last voltage and current samples used in
into training and a validation set. The size of the the classification module

training and validation sets are 80% and 20% from the LOCATION SCHEME
total training set, respectively. Concerning the
training/validation data set, the fault conditions utilized
in the ANN scheme were in a random fashion. Phase-earth Phase-phase Phase-phase- Three phase-
faults faults earth-faults faults

The training and test sets were used by the ANN
modules through data windows. Four samples of the
three phase voltages and currents from bus E were
utilised as inputs. In the data windows, when a new
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
sample becomes available, the oldest value is discarded
ANN3 ANN4 ANN5 ANN6
and the new sample value is included.

Several different topologies for the MLP (Multi Layer Figure 2: A complete scheme for fault detection,
Perceptron) neural networks were tried for all modules classification and location in transmission lines using
described. The supervised algorithm known as Norm- neural networks
Cum-Delta Learning Rule (9) was used. It is a variation
of the cumulative Back-Propagation learning rule, According to Fig.2, ANN2 (architecture ANN2 24-16-
which is immune to changes in the epoch length. As an 4) should classify the involved phases in a reverse or
alternative to the sigmoid transfer function, the forward fault situation. The ANN2 distinguishes 10
hyperbolic tangent transfer function was utilised in this types of faults as illustrated in Table 1. The ANN2
work. During the training process, different learning expected answers C1, C2, C3 and C4 are also pointed out
rate values, situated between 0.01 to 0.4 were used in in the table for the different types of faults.
the hidden and output layers. The same occurred with
Momentum (0,001 - 0,2 interval). After the final decision concerning the classification
module, the sampled data are directed to one of four
After training, the ANN architectures were converted to artificial network architectures in the location module
a C code and a complete algorithm was developed. In (ANN3 24-48-44-3, ANN4 24-44-40-3 , ANN5 24-44-
the proposed algorithm, all modules were connected in a 40-3 or ANN6 24-24-20-3). ANN3 will be responsible
sequential form as show in Figure 2. The process starts for phase earth fault location (phase A or B or C to
with the fault detection module (24 nodes in the input
TABLE 1 The ANNs expected answers
DETECTION SCHEME CLASSIFICATION SCHEME LOCATION SCHEME
ANN2 (24-16-4)
Situation D1 D2 Fault situation C1 C2 C3 C4 Fault situation L1 L2 L3
Normal 0 0 A-E 1 0 0 1 Zone 1 1 0 0
Reverse fault 1 0 B-E 0 1 0 1 Zone 2 0 1 0
Forward fault 0 1 C-E 0 0 1 1 Zone 3 0 0 1
AB 1 1 0 0
AC 1 0 1 0
BC 0 1 1 0 ANN3 (24-48-44-3)
ANN1 (24-9-2) AB-E 1 1 0 1 ANN4 (24-44-40-3)
AC-E 1 0 1 1 ANN5 (24-44-40-3)
BC-E 0 1 1 1 ANN6 (24-24-20-3)
ABC 1 1 1 0

earth). ANN4 and ANN5 will be responsible for phase 1 (one). The other values were considered as uncertain
phase, and phase phase to earth fault location (fault cases.
phases AB, AC, BC, and fault phases AB or AC or BC It should also be mentioned that the detection network
to earth) respectively. The location of the three-phase architecture chosen has a final outcome after repeating
fault will be performed by the ANN6. For the location the output for two consecutive windows. The
modules, the outputs (L1, L2 and L3) are associated to classification and location network architectures will
protection zone 1, 2 or 3 as shown in Table 1. confirm their outputs after repeating four consecutive
windows.

SOME RESULTS FOR THE PROPOSED


SCHEME CONCLUSION

A test set was created to analyse the performance of the The use of an ANN as an alternative method for fault
proposed algorithm. A total of 405 different cases for detection, classification and location tasks for
each type of fault was utilised in the test set. transmission line protection was investigated in this
work. The approach uses voltage and current samples as
The test set was formed by the following variables: fault inputs. This study took into account phase to earth
locations (km) - 88, 105, 115, 125, 135, 145, 155, 165, faults, phase to phase faults, phase-phase to earth and
175, 185, 195, 202, 208, 212, 218, 222, 223, 225, 238, three phases faults.
243, 248, 253, 258, 263, 268, 273, 278, 282, 288, 293,
The results obtained show that the global performance
298, 302, 308, 313, 318, and 320; fault resistances () - of the ANN architectures was highly satisfactory
phase-earth: 30, 60, 90 and, phase-phase: 0.3, 0.6, and
concerning precision and velocity of response for all
0.9; fault inception angles (o) - 20, 50, and 80.
modules described. Considering the tested cases for the
detection module, the ANN outputs converged to the
As in the training process, four samples for voltages and correct levels very quickly after up to 5 ms of the fault
currents (pre and post-fault values) from bus E, sampled
occurrence. This module also works as a direction
at 1 kHz, were utilised as inputs. In all the tests, the
discriminator recognising between reverse and forward
detection module was able to correctly recognise a
faults on a transmission line. The classification module
normal condition as well as a fault condition (100% of was able to discriminate correctly the phases involved in
correct answers). the fault in between 4 and 9ms after the fault
occurrence. Finally, considering the three protection
Table 2 presents the results observed concerning the
zones, the results clearly show that this approach leads
performance of the complete scheme. It can be observed
to a reliable location of the faults considering all types
from the table the percentage of correct answers (C.A.)
of faults (with times between 8 to 15 ms after fault
as well as the processing time for each module. It can be occurrence). It should be pointed out that the ANN relay
observed that the detection, classification and location estimated the expected response in approximately 98 %
modules presented a very high percentage of correct
of the 4,050 patterns tested considering changes in the
answers.
operational conditions of the system. The total number
of errors observed corresponds to 2% and they are
Concerning the time spent by the process, it is estimated
relative to incorrect responses that are situated in the
that the complete scheme (detection, classification and ANNs transition zones. An extension of the relay
location) can operate in an average time of 13 ms after primary protection zone to 95% of the line length was
the fault occurrence.
implemented, enhancing system security and improving
It should be pointed out that for all modules, 0-0.3 the performance considering ordinary relays.
interval was considered as a network response equal to
0 (zero) and 0.7-1 interval as network response equal to

3
TABLE 2- Correct answers and processing time for detection, classification and location modules
Percentage (%) of Correct Answers (C.A.) and processing time for each module
MODULE Proces. Phase to earth Phase - phase Phase - phase Three - phase
time faults faults to earth faults faults
C.A. 100 100 100 100
Detection 2 ms 71.94 75.97 82.14 84.44
4050 patterns tested 3 ms 23.29 22.96 16.79 15.56
4 -5 ms 4.77 1.07 1.07 -
C.A. 99.92 100 99.26 98.52
4 ms 24.20 - - -
5 ms 37.94 4.36 6.18 -
Classification 6 ms 31.36 18.96 12.92 -
4050 patterns tested 7 ms 5.60 17.53 31.28 30.37
8 ms 0.58 35.23 35.48 26.91
9 ms 0.24 13.33 10.54 24.70
10-17 ms - 10.62 2.86 17.54
C.A. 94.65 94.00* 95.97 92.84
8 ms 0.61 - 0.31 -
9 ms 4.12 5.00 6.50 -
10 ms 14.10 11.00 15.53 5.03
Location 11 ms 19.60 21.00 27.01 17.61
3240 patterns tested 12 ms 21.13 21.00 23.46 21.07
13 ms 17.39 19.00 13.89 28.63
14 ms 12.34 10.00 5.02 13.59
15 ms 4.42 3.00 2.76 3.72
16-18 ms 0.94 4.00 1.49 3.19
* Preliminary results. Phase-phase fault location are still in tests

It should also be noted that in all the tested cases, the networks for T. L. ultra high-speed fault detection and
average operation time of the global scheme is 13 ms classification, IPST97 - International Conference on
after the fault occurrence. Power Systems Transients, 412-417.
3. Su W B, Mao P L, Bo Z Q, Aggarwal R K and Johns
It should be remembered that this process involved
A T, 1997, A fault detection technique for compositive
training and testing different network configurations for
transmission circuits using artificial neural networks,
the modules involved until satisfactory performance was
UPEC97 - 32nd Universities Power Engineering
achieved and this was a time consuming process. It must
Conference, 1, 291-294.
however be pointed out that this tool opens a new
4. Kezunovic M and Rikato I, 1996, Detect and
dimension in relay philosophy which should be widely
Classify faults using neural nets, IEEE Computer
investigated, allowing one to solve some of the various
Applications in Power, 42-47.
problems related to the distance protection of
5. Aggarwal R K, Xuan Q Y and Johns A T, 1997,
transmission lines. Fault classification for double-circuits using self-
organisation mapping neural network, UPEC97 - 32nd
ACKNOWLEDGMENTS Universities Power Engineering Conference, 2, 440-
The authors wish to acknowledge the Department of 443.
Electrical Engineering - University of So Paulo and the 6. Keerthipala W W L, Wai C T and Huisheng W, 1997,
Department of Electronic and Electrical Engineering Neural network based classifier for power system
University of Bath for research facilities provided to protection, Electric Power Systems Research, 42, 109-
conduct this research project as well as to FAPESP 114.
Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado de So 7. Coury D V and Oleskovicz M, 1998, Multi-layer
Paulo for the financial support given. Our neural networks applied to distance relaying,
acknowledgements also extend to NeuralWare Aspen International Journal of Electrical Power and Energy
Technology for facilities related to NeuralWorks Systems, Elsevier Science, 20 (8), 539-542.
software. 8. Alternative Transients Program Rule Book, Leuven
EMTP Center (LEC), 1987.
REFERENCES 9. NeuralWorks Professional II/PLUS software -
Version 5.23, NEURALWARE, a subsidiary of Aspen
1. Dillon T S and Niebur D, 1996, Neural networks Technology, Inc., 1998.
applications in power systems, CRL Publishing, 10. Phadke, AG and Thorp J S, Computer Relaying for
London, England. Power Systems, John Wiley and Sons, 1988.
2. Al-Hasawi W M, Abbasy N H and Mansour M M,
1997, Using fault induced transients and neural
IMPROVING THE PROTECTION OF EHV TEED FEEDERS USING LOCAL AGENTS

D V Coury1 J S Thorp2 K M Hopkinson2 K P Birman2


1
University of So Paulo, Brazil, 2Cornell University, USA

INTRODUCTION participating in the same application. An agent can


The protection of multi-terminal lines is not as simple also learn from the environment; the term intelligent
as that of two-terminal lines. They usually experience is sometimes applied to such agents, particularly if the
additional problems caused by the intermediate infeed learning method involves artificial intelligence tools, or
from the third terminal, an outfeed, different line neural networks.
lengths to the tee point, etc. The limitations of non- Agents can be further subdivided based on their
pilot distance relays for their protection have been mobility. Mobile agents can literally travel from one
acknowledged for decades. These limitations lead to the location to another while maintaining their state and
traditional distance relaying approach to experience functionality. One imagines such an agent as moving
severe underreach and overreach problems. The relay through a network in search of certain data, or for
first zone reach may not even extend beyond the tee locations having certain attributes. In contrast, local
point in some underreach cases (1),(2). agents are placed by the owner and then remain in the
An approach based on adaptive relaying to face such a same location throughout their computational lives.
situation and some fundamental concepts concerning it Both kinds of agents normally have the ability to
was presented by Rockefeller (3). Horowitz et al (4) communicate with one another making mobility a
define adaptive relaying as a protection philosophy lesser benefit than it might appear at first glance.
which permits and seeks to make adjustments to In the present paper, we consider the simplest kinds of
various protection functions in order to make them agents: local, non-intelligent ones. Our work seeks to
more attuned to prevailing power system conditions. demonstrate advantages stemming from the rapid
An adaptive setting concept for two and three terminal response time made possible by placing a
lines, which can respond to changes in the network computational task close to the point where an action or
conditions, was proposed by Xia et al (5), (6). Stedall et measurement is needed, and the simplicity of the power
al (7) also proposed an investigation into the use of systems architecture afforded by the ability to send code
adaptive setting techniques for improved distance back- to general purpose computing platforms. The basic idea
up protection. is that by doing so, new control paradigms can be
This paper discusses the adaptation of the settings of introduced and executed efficiently, without changing
distance relays for multi-terminal lines employing the basic computing architecture of the power systems
agents. Agents are software processes capable of network.
searching for information in networks, interacting with The use of agents raises security considerations that go
pieces of equipment and performing tasks on behalf of beyond those encountered in traditional software
their owners (relays). Moreover, they are autonomous systems. Among the issues that need to be considered
and cooperative. Very few publications concerning the are the mechanism for installing agents and for
application of agents in the protection field have been communicating parameter updates to them, the means
reported in the literature. Tomita et al (8) proposed a by which a computing platform or agent authenticates
cooperative protection system utilizing agents. Relay incoming messages, and the enforcement of agent
agents were constructed, and the cooperation of the resource restrictions, such as the use of scarce
main agents was simulated for primary, backup and computational cycles or space in databases and file
adaptive protection. systems. Prior to deploying agents in mission-critical
Results illustrating the improved performance of the settings, one would need satisfying answers on all of
adaptive method proposed compared to conventional these fronts. Preliminary work towards policies
fixed settings are presented in the following sections. addressing these issues can be found in (10).

AGENT TECHNOLOGY THE PROPOSED COMMUNICATION


A software agent is a computer program that takes STRUCTURE AND THE POWER SYSTEM
independent action based on events in the surrounding STUDIED
environment (Genesereth (9)). Under the control of
some application that owns the agent, it is sent forth or The communication structure (middleware)
placed at some site within a network where it takes The computing infrastructure in which our agent
local actions on behalf of its owners. Agents are community will operate is a subject of active
dynamic entities. For example, an agent can exhibit speculation at the time of this writing. The existing
dynamically changing behavior, receiving updated power grid communication infrastructure is composed
parameter settings from the owner or from other agents of a hodgepodge of equipment ranging from high-end
fiber optic cables with large data bandwidth to crude Transformer (CT) and anti-aliasing filters on system
systems with limited data transfer capabilities to fault data were also included in the simulation.
nothing at all. Few utility communications lines are
interconnected. However, this picture will change as Terminal 1 30km
100 km 100km
utilities deploy ever more elaborate control
mechanisms, demanding increasingly rich
communication frameworks, steps that can easily be ~ ~
o Terminal 2 o
foreseen as part of the battle to improve operating 1.0 /_0 0.9 /_-8
efficiencies. 400 kV
The relay scheme proposed here has modest network 80km

resource requirements compared to what we believe


Terminal 3
will be available in the near future. It is expected that
the need for greater communication will result in a 1.0 /_ -5o
Utility Intranet (UI) that would interconnect control ~
areas and their dependent entities using a relatively
high capacity network similar to the Internet but
physically separate from it and dedicated to the power Figure 1 The three-ended system utilized for tests
systems application. However, we caution that
predictions of network bandwidth requirements and A 400 kV system with tee configuration is shown in
total network capacity can be deceptively reassuring. Fig. 1. The different line lengths are presented in the
History has shown a tendency for networked figure, as well as the voltage levels at the busbars. This
applications to use all bandwidth made available to work focuses on line-to-ground faults, since most faults
them. in power system transmission lines are of this type.
To evaluate the feasibility of employing agents and The protection system associated with this
network communication in power-systems relay configuration was simulated for conventional non-pilot
protection, we need to understand the reliability and protection as well as a portion of the agent based
latency requirements of the relays. By doing so, we can relaying approach proposed. Digital distance relays
determine whether or not a proposed combination of with three zone quadrilateral characteristics located at
network hardware and communication protocols can terminals 1, 2 and 3 were simulated. DFT (Discrete
meet the protection system's needs. Relays play a Fourier Transform) routines were utilized in order to
critical role in power grid operations with low tolerance filter the faulted waves. Circuit breakers were
for failures. One can identify that situations in associated with the relays in order to isolate the line in
communication between agents used for relay control case of an internal fault.
might need to take place in as little as 10 ms, a latency
realm leaving little time to recover from data AGENT RELAYS
transmission failures. It is therefore critical to ask
whether available technology can meet those Fig.2 presents the agent mechanism for protection
requirements. purposes. It can be initially divided into an adaptive
In order to face some of the network limitations, pre-fault approach and a post-fault transfer trip action.
communication protocols like Cornell's Spinglass have The mechanism utilizes local agents at terminals 1, 2
been developed by Birman et al (11). Spinglass allows and 3 communicating with each other.
the user to achieve high levels of reliability using
protocols that probabilistically mask latency Adaptive Pre-fault Approach
fluctuations and message loss. Spinglass could be
optimized for use in power relaying and might form a The main purpose of the proposed agent mechanism is
powerful infrastructure for improved protection to carry out the adaptation of the settings of distance
schemes. relays for multi-terminal lines in order to ensure correct
performance over a wide variety of operation
The three-ended system utilized conditions.
In order to simulate the real system encountered in Initially, local agents for terminals 1, 2 and 3 can be
practice, this work makes use of a digital simulator of defined as:
faulted transmission lines known as PSCAD/EMTDC
(Electromagnetic Transients and Controls Simulation Operation Agent: This is a local agent, which monitors
Engine) (12). It should be mentioned that although the operating condition at a terminal. The following
the technique described is based on Computer Aided parameters related to the system condition must be
Design (CAD), practical considerations such as the obtained from on-line measurements and/or
Capacitor Voltage Transformer (CVT), Current calculations:
Pre-fault busbar voltages RESULTS OBTAINED UTILIZING AGENT
Power transfer angles TECHNOLOGY
Source impedances
Adaptive Pre-fault Approach Results
Breaker Status Agent: This local agent monitors
changes in the system topology based on circuit breaker Distance relaying techniques have attracted
status. considerable attention for the protection of transmission
The two local agents, shown in Fig.2, must lines. The principle of this technique measures the
communicate with the Coordination Agent, as defined impedance at a fundamental frequency between the
in item 3. relay location and the fault point, thus determining if a
fault is internal or external to a protection zone. The
Coordination Agent: The coordination agent collects relationship between voltage and current is used for this
information, makes decision, and disseminates purpose. This relationship is disturbed when there is
information to the other two Coordination agents. The infeed or outfeed. As mentioned earlier, this can make
Coordination Agent at each terminal can then choose the relay experience severe underreach or overreach
the correct relay characteristic, based on the problems, especially considering non-pilot protection
information received. schemes for three terminal lines. Another situation that
has to be taken into account is when the tap is not
We propose that a group of settings be calculated off- working for some reason. The setting of distance relays
line, and that these parameters be renewed from time to must reflect all the situations described earlier. Fig.
time as the system condition changes beyond a certain 3(a) shows the typical non-pilot distance protection
limit, based on the Coordination Agent information. with the first zone for a three terminal line at the
Then, when a fault occurs the relay will operate close to condition represented in Fig. 1. As shown in the figure,
its ideal characteristic. only approximately 20 from 210 km obtained
instantaneous trip from the three ends of the lines in
First Zone Transfer Trip the case of an internal fault. Fig. 3(b) illustrates the
improvement that can be found with the adaptive
This action takes place after the fault occurrence. In scheme utilizing Agents that is proposed in this work.
order to decrease the clearance time, when a fault is The instantaneous trip area increased to approximately
detected in the first zone of any of the relays located at 67 km (more than three times the non-pilot condition)
the three terminals, a trip signal is sent through the for the same situation. As mentioned before, the
communication network to the other two ends. A First proposed adaptive scheme can alter settings to ensure
Zone Local Agent coordinates the first zone transfer better performance over a wide variety of operation
trip. conditions.

Clearance Time
First
Zone In order to highlight the efficiency of the proposed
Agent
scheme, this section presents a figure comparing the
clearance time for the conventional non-pilot protection
as well as for the proposed scheme utilizing Agents.
Fig. 4 presents the clearance time for the three-ended
COORDINATION
AGENT line shown in Fig. 1. Line-to-ground faults are applied
to different locations on leg 1-T, considering different
fault inception angles and fault resistance of 10 ohms.
The figure shows the average clearance time
considering legs 1, 2 and 3 for the non-pilot protection
Breaker Operati- as well as the proposed scheme considering three
Status on
Agent Agent
different traffic conditions. A considerable decrease in
clearance time considering the proposed scheme can be
data request
observed.
-INTERFACE WITH THE POWER SYSTEM-
It should be noted that an opening time of
Connection to the other two terminals approximately three cycles for the circuit breaker
utilized was considered. It isolates the fault by
Figure 2 Agent mechanism in one terminal for protection
interrupting the current at or near a current zero. A
purpose coordination delay for zone two of the order of 0.3 s
was also utilized.
CONCLUSION

An application of agents acting within a Figure 4 Average clearance time for the three legs
communication structure to adaptive relay settings for considering non-pilot protection and the scheme proposed
multi-terminal lines was presented in this paper.
Results illustrating the performance of the new method The results showed that the new approach would alter
proposed compared to conventional fixed settings were adaptive settings to ensure correct performance over a
shown. The new approach based on agents was divided wide variety of operation conditions, which is an
in an adaptive pre-fault approach and a post-fault improvement compared to fixed settings for the relays.
transfer trip action. In order to test the proposed Moreover, a considerable decrease in clearance time
scheme, a digital simulation of a faulted transmission compared to conventional non-pilot protection was
line was performed utilizing the PSCAD/EMTDC observed.
software. The protection system associated with this It should then be emphasized that the new approach is
configuration was also simulated both for conventional not only a solution for a well-known problem, but also
non-pilot protection as well as for the Agent based a very attractive alternative to improve the performance
relaying. of protection systems.

ACKNOWLEDGMENTS
Terminal 2
Terminal 1 T
The authors acknowledge the research support by
~
subcontract No. 35352-6085 with Cornell University
under WO 8333-04 from the Electric Power Institute
and the U.S. Army Research Office. Our
acknowledgments also extend to DARPA/RADC grant
20km F30602-99-1-6532 as well as FAPESP (Fundao de
Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo -Brazil).
Terminal 3
REFERENCES
~ (1) Horowitz S H and Phadke AG, 1996 Power System
(a) Non-pilot protection Relaying, John Wiley and Sons.
Terminal 1 Terminal 2
(2) IEEE Working Group, 1979, Protection Aspects of
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