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Fundamentos de Mecnica de
Fluidos
Juan Luis Gonzlez-Santander Gloria Castellano Estornell
Fundamentos de mecnica de fluidos
Juan Luis Gonzlez-Santander

Gloria Castellano Estornell
ISBN: 978-84-15941-79-8
Depsito legal: A 25-2014
Edita: Editorial Club Universitario Telf.: 96 567 61 33

C/ Decano, n. 4 03690 San Vicente (Alicante)
www.ecu.fm
ecu@ecu.fm
Printed in Spain
Imprime: Imprenta Gamma Telf.: 96 567 19 87
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del Copyright
ndice general
Prefacio IX
Introduccin XIII
1. Conceptos fundamentales 1
1.1. Denicin de uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Densidad de un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1. Factores de la densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. La hiptesis del continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Esttica de Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1. La presin hidrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2. Barmetros y manmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.3. Principio de Arqumedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5. Viscosidad de un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.1. Esfuerzo y deformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.2. Ley de Newton de la viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.3. Dependencia de la temperatura y la presin . . . . . . . . 30
1.6. Tensin supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.6.1. Concepto de tensin supercial . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.6.2. Coeciente de tensin supercial . . . . . . . . . . . . . . 35
1.6.3. Dependencia de otras magnitudes . . . . . . . . . . . . . . 41
1.6.4. Gotas de Tate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.6.5. Tensin supercial en un capilar . . . . . . . . . . . . . . 43
1.6.6. Ley de Jurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.7. Dinmica de uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.7.1. Descripcin del movimiento de un uido . . . . . . . . . . 47
1.7.2. Clasicacin de los ujos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.7.3. Fuerzas de friccin en los uidos . . . . . . . . . . . . . . 52
1.8. Autoevaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2. Anlisis Dimensional 67
2.1. Magnitudes fsicas: unidades y dimensiones . . . . . . . . . . . . 67
2.1.1. Base dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2. Principio geomtrico de semejanza . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
iii
iv NDICE GENERAL
2.3. Las leyes fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.3.1. Sistemas de unidades coherentes . . . . . . . . . . . . . . 74
2.3.2. Invariancia de las leyes fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.3. Homogeneidad de las leyes fsicas . . . . . . . . . . . . . . 77
2.4. Teorema Pi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5. Teora de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6. Autoevaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3. Rgimen turbulento 95
3.1. Concepto de turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.1. Viscosidad de turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2. Flujo turbulento sobre una placa plana . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.1. Perl de velocidades dentro de la capa lmite . . . . . . . 101
3.2.2. Perl de velocidades fuera de la capa lmite . . . . . . . . 102
3.2.3. Perl de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3. Flujo turbulento en una tubera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1. Coeciente de resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2. Rgimen estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.4. Autoevaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4. Fundamentos de Diferenciacin 119

4.1. Concepto de campo escalar y vectorial . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.1.1. Campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.1.2. Campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.1.3. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.2. Vector gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.2.1. Derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.2.2. Equilibrio hidrosttico dinmico . . . . . . . . . . . . . . 130
4.3. Nociones de Clculo en varias variables . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.3.1. Aproximacin de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.3.2. Concepto de diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.3.3. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.3.4. Derivadas parciales iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.4. Campo de velocidades en un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.4.1. Lneas de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.4.2. La derivada material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.5. Operadores diferenciales vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.5.1. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.5.2. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.5.3. Operador laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.6. Supercies parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.6.1. Curvaturas principales en una supercie . . . . . . . . . . 167
4.7. Ley de Young-Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.7.1. Ley de Young-Laplace para una supercie esfrica . . . . 168
4.7.2. Ley general de Young-Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.8. Autoevaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
NDICE GENERAL v
5. Fundamentos de Integracin 183

5.1. Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.1.1. Concepto de integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.1.2. Principio de Cavalieri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.1.3. Fuerzas sobre supercies sumergidas . . . . . . . . . . . . 190
5.2. Integracin sobre regiones ms generales . . . . . . . . . . . . . . 197
5.2.1. Teorema del cambio de variables . . . . . . . . . . . . . . 199
5.2.2. Fuerza hidrosttica sobre supercies circulares . . . . . . 203
5.3. Estabilidad de cuerpos otantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5.3.1. Estabilidad y altura metacntrica . . . . . . . . . . . . . . 210
5.3.2. Clculo de la altura metacntrica . . . . . . . . . . . . . . 211
5.4. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.4.1. Integrales triples sobre regiones ms generales . . . . . . . 216
5.4.2. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.4.3. Centro de empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.5. Integrales de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
5.5.1. Fuerzas debidas a la tensin supercial . . . . . . . . . . . 234
5.6. Integrales de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
5.6.1. Integrales de supercie de campos escalares . . . . . . . . 237
5.6.2. Pelculas jabonosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
5.6.3. Integrales de supercie de campos vectoriales . . . . . . . 245
5.6.4. Fuerza hidrosttica sobre supercies alabeadas . . . . . . 249
5.7. Autoevaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6. Teoremas integrales 261

6.1. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.1.1. Curvas orientadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.1.2. Enunciado del teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
6.1.3. Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
6.1.4. Funcin corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.2. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6.3. Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.3.1. Fuentes y sumideros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6.4. Autoevaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
7. Fluidos ideales 287

7.1. Ecuacin de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.2. Ecuacin de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
7.2.1. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
7.2.2. Hidrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
7.3. Flujos de densidad constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
7.4. Flujos adiabticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
7.4.1. Conservacin de la circulacin . . . . . . . . . . . . . . . . 305
7.4.2. El fenmeno de la separacin . . . . . . . . . . . . . . . . 307
7.5. Flujos estacionarios e irrotacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
7.6. Ecuacin de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
vi NDICE GENERAL
7.7. Autoevaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
8. Fluidos viscosos 331

8.1. El tensor de esfuerzo viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
8.1.1. Fuerza de rozamiento en uidos viscosos . . . . . . . . . . 333
8.2. Ecuacin de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
8.2.2. Trminos no inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
8.2.3. Presin modicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
8.2.4. Fuerza de arrastre y sustentacin . . . . . . . . . . . . . . 344
8.3. Ley de Newton de la viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
8.3.1. Energa disipada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
8.4. Ley de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.4.1. Tubera circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
8.4.2. Medida de la viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
8.4.3. Ascenso de un lquido por un capilar . . . . . . . . . . . . 369
8.5. Movimiento oscilatorio de un uido viscoso . . . . . . . . . . . . 372
8.5.2. Ecuacin del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
8.5.3. Estado cuasi-estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
8.5.4. Fuerza de rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
8.6. Capa de Ekman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.6.1. Planteamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.6.3. Campo de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
8.7. Ley de la semejanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
8.7.1. Nmero de Reynolds grande . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
8.7.2. Nmero de Reynolds pequeo . . . . . . . . . . . . . . . . 394
8.8. Ley de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
8.8.1. Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
8.8.2. Funcin corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
8.8.3. Campo de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
8.8.4. Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
8.8.5. Fuerza de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
8.9. Autoevaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
9. Capa lmite 427

9.1. Paradoja de dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
9.1.2. Presin modicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
9.1.3. Fuerza de arrastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
9.2. Teora de la capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
9.2.1. Anlisis de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
9.2.2. Ecuaciones de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
9.2.3. Adimensionalizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
9.3. Ecuacin de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
NDICE GENERAL VII

9.3.2. Resolucin de la ecuacin de Blasius . . . . . . . . . . . . 443
9.3.3. Fuerza de rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
9.3.4. Espesor desplazado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
9.4. Autoevaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
A. Funciones trigonomtricas 461

A.1. Derivadas de las funciones trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . 461
A.2. Forma exponencial de las funciones trigonomtricas . . . . . . . . 463
B. Funciones hiperblicas 465

B.1. Deniciones y propiedades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
B.2. Funciones hiperblicas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
C. Funciones especiales 469

C.1. La integral exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
C.1.1. Desarrollo asinttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
C.2. La funcin W de Lambert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
C.2.1. La frmula de inversin de Lagrange . . . . . . . . . . . . 471
C.2.2. Desarrollo asinttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
D. Ecuaciones algebraicas 473

D.1. Resolucin de la ecuacin cbica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
D.1.1. Solucin en trminos de funciones elementales . . . . . . . 475
D.2. Ecuacin de cuarto grado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
E. Operadores en coordenadas cilndricas 479

E.1. Las coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
E.2. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
E.3. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
E.4. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
E.5. Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
E.5.1. Laplaciano de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . 484
E.5.2. Laplaciano
de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . 485

E.6. Operador q u I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
E.7. Tensor de esfuerzo viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
F. Producto de Cauchy 491
G. Aceleracin de Coriolis 493

G.1. Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
G.2. Movimiento relativo de rotacin uniforme . . . . . . . . . . . . . 495
H. Clculo de variaciones 499

H.1. Ecuacin de Euler-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
H.2. Identidad de Beltrami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Prefacio
El principal objetivo del presente libro es contribuir a ser un texto de refe-

rencia para un curso universitario de grado de una ingeniera o de una titulacin
cientca. Para explicar la losofa que ha inspirado la elaboracin del presente
texto, hay que partir de la doble problemtica a la que los profesores universi-
tarios nos enfrentamos actualmente en nuestra labor docente. Por un lado, los
alumnos que ingresan a la universidad desde el bachillerato disponen de una
escasa formacin cientca y matemtica. Por otro lado, la reciente reforma
universitaria de los planes de estudio para adaptarse al Espacio de Educacin
Europeo del Plan Bolonia incita a una acentuacin de los contenidos prcticos
y aplicados. Estos dos nuevos retos hacen que los actuales textos universita-
rios se hayan quedado obsoletos pedaggicamente, por lo que la necesidad de
su adaptacin se hace imprescindible. En el caso de la Mecnica de Fluidos, los
manuales presuponen unos conocimientos de Matemticas que han desaparecido
de los planes de estudio de los niveles de grado. Sin este lenguaje matemtico,
la resolucin de las aplicaciones ha de explicarse a un nivel muy supercial, con
el consiguiente deterioro en el desarrollo de la capacidad crtica, argumental y
operacional de los alumnos.
La fundamentacin bsica que pretende este libro es lo que ha motivado el
ttulo de Fundamentos de Mecnica de Fluidos. De esta manera, se introducen,
en primer lugar, los contenidos matemticos bsicos de un curso de Anlisis
Matemtico en varias variables, para luego presentar las ecuaciones fundamen-
tales de la Mecnica de Fluidos. El lenguaje matemtico no slo permite for-
mular de una forma elegante y concisa ecuaciones como la de Euler o la de
Navier-Stokes, sino que tambin representa una herramienta ideal para la res-
olucin de muchos problemas aplicados relacionados con la Mecnica de Fluidos.
De este modo, el esquema pedaggico que se repite a lo largo del presente tex-
to es el siguiente: introduccin de un concepto fsico y/o matemtico, ejemplo
que ilustre dicho concepto, ejercicio propuesto al alumno para que practique.
Adems, para que el alumno compruebe si ha asimilado los conceptos tericos
desarrollados en cada captulo, al nal de cada uno de ellos se incluyen unas
preguntas tipo test de autoevaluacin. Por otro lado, los ejemplos que ilustran
los conceptos matemticos estn pensados para que el alumno se familiarice con
el lenguaje matemtico introducido. Es ms, la mayora de los ejemplos que
ilustran los conceptos fsicos dan cuenta de aplicaciones prcticas relacionadas
con la ingeniera o las disciplinas cientcas. La resolucin de dichos ejemplos
ix
x PREFACIO
precisa de los conceptos matemticos previamente introducidos. En muchos ca-

sos, tambin se han escogido ejemplos que han tenido una relevancia histrica
en el desarrollo de la Mecnica de Fluidos, de tal modo que dan pie a presentar
a los principales personajes que han contribuido a esta rama de la ciencia, como
Arqumedes, Euler, Stokes o Prandtl.
A continuacin, se comentan brevemente los contenidos fundamentales que

se ofrecen en este texto. El primer captulo constituye una introduccin a los
uidos. En l se dene qu es un uido y cules son sus propiedades bsicas: den-
sidad, viscosidad y tensin supercial. Tambin se presenta brevemente en qu
consiste la hiptesis del continuo, as como los principios bsicos de la Esttica
y la Dinmica de Fluidos.
El segundo captulo presenta los fundamentos del Anlisis Dimensional y su
resultado principal, el teorema Pi de Buckingham. Este teorema permite esbozar
las bases de la teora de modelos para el diseo a escala de prototipos, as
como simplicar el estudio experimental de las leyes fsicas que rigen fenmenos
complejos de la Mecnica de Fluidos.
En el tercer captulo se aplicar ampliamente el Anlisis Dimensional al
estudio del fenmeno de la turbulencia, tanto en una placa plana como en una
tubera.
El cuarto captulo establece los principios bsicos del Clculo Diferencial en
varias variables. Este lenguaje matemtico nos permitir denir, por un lado, el
concepto de ujo de un uido; y, por otro lado, operadores diferenciales vecto-
riales tales como la divergencia, el rotacional y el gradiente, as como su inter-
pretacin fsica. Adems, podremos denir el concepto de supercie paramtrica
y aplicarlo a la forma que adquiere la supercie de un uido debido a la ley de
Young-Laplace.
El quinto captulo introduce el Clculo Integral en varias variables. Con esta
extraordinaria herramienta matemtica podremos abordar una gran diversidad
de problemas aplicados a la Mecnica de Fluidos. Entre ellos destacaremos el
clculo de la fuerza hidrosttica y su punto de aplicacin sobre supercies planas
o alabeadas, el criterio de estabilidad de cuerpos otantes, la forma de las pelcu-
las jabonosas y el caudal de un uido a travs de una supercie cualquiera.
El sexto captulo presenta los teoremas integrales de Stokes y de Gauss.
El teorema de Stokes permite comprender muy fcilmente en qu consisten los
campos conservativos, as como la introduccin de la funcin corriente para el
clculo del caudal en ciertos casos. Los teoremas de Gauss y de Stokes permiten
respectivamente comprender cabalmente el signicado fsico del rotacional y la
divergencia.
El sptimo captulo introduce la Dinmica de Fluidos, explicando, en primer
lugar un resultado general para cualquier tipo de uidos, la ecuacin de con-
tinuidad. A continuacin, se deducen, a partir de los teoremas de Gauss y de
Stokes, las ecuaciones de Euler y de Bernoulli, que rigen el comportamiento de
los uidos ideales. La ecuacin de Bernoulli permite explicar el fenmeno de
la cavitacin y el efecto Venturi, as como la resolucin de muchos problemas
aplicados. Cuando el ujo es adiabtico, la ecuacin de Euler permite tambin
xi
explicar el fenmeno de la separacin en cuerpos que se desplazan en el seno de

un uido.
El octavo captulo est dedicado a la dinmica de los uidos viscosos, intro-
duciendo el tensor de esfuerzos y la ecuacin de Navier-Stokes. La resolucin
de la ecuacin de Navier-Stokes es de una enorme complejidad, lo cual hace
que en la actualidad se aborde fundamentalmente desde un punto de vista com-
putacional. En este manual se presentan algunos casos clsicos que permiten
una solucin analtica y que tienen, o bien una relevancia prctica, como la ley
de Poiseuille o la ley de Stokes, o bien una cierta importancia en Oceonagrafa
Fsica, como la teora de la capa de Ekman.
En el noveno captulo se describe la teora de la capa lmite de Prandtl a
partir de la paradoja de dAlembert. Esta teora se aplica a la resolucin de la
ecuacin de Blasius. Por ltimo, se ofrece una denicin precisa del espesor de
la capa lmite con el concepto de espesor desplazado.
Introduccin
La Mecnica de Fluidos es la parte de la Fsica que se ocupa de la accin

de los uidos en reposo o en movimiento. Actos tan cotidianos como el vuelo
de un pjaro, la natacin, tomar una ducha, respirar o beber agua requieren
necesariamente de la circulacin de uidos. El estudio de la Mecnica de Fluidos
puede ayudarnos tanto a comprender la complejidad del medio natural como a
mejorar la ecacia de la tcnica del mundo articial.
La Mecnica de Fluidos es una ciencia basada en la evidencia experimental,
y tiene en cuenta, al igual que cualquier ciencia moderna, la interaccin entre
el experimento y la teora. La teora matemtica de los uidos es, como todas
las teoras, un modelo idealizado de la realidad. Este texto pretende presen-
tar el arte de la modelizacin matemtica aplicada al comportamiento de los
uidos. El estudio de los modelos matemticos de la Mecnica de Fluidos, in-
cluidos en un gran nmero de problemas de diversas ciencias, atrae el inters
de un creciente nmero de investigadores. Al mismo tiempo, el desarrollo de los
mtodos de clculo ha llevado a una ms estrecha colaboracin de matemticos,
fsicos e ingenieros en el tratamiento propuesto por las nuevas tecnologas. Uno
de los aspectos ms interesantes de la Mecnica de Fluidos es la gran cantidad
de vertientes que tiene en distintas reas de conocimiento, tanto matemticas
como cientcas o tecnolgicas. A continuacin se apuntan algunas de dichas
vertientes.
Matemticas: Resolucin de ecuaciones diferenciales.

Cientcas
- Meteorologa y Climatologa (Glaciologa).
- Oceanografa y Geofsica.
- Astrofsica: dinmica estelar.
- Biomedicina: interaccin uido-estructura en los distintos aparatos cir-
culatorios (cardiaco, pulmonar, renal...).
Tecnolgicas
- Aeronutica y Aeronutica espacial en sus vertientes de aerodinmica
y combustin.
- Hidrologa terrestre y subterrnea.
- Industria petrolfera y siderrgica: procesos industriales de altas tem-
peraturas (altos hornos).
xiii
xiv INTRODUCCIN
- Ciencias ambientales y ecologa: problemas de contaminacin y control

de recursos y residuos.
- Industria automovilstica: diseo y optimizacin de la resistencia aero-
dinmica.
Dado el carcter matemticamente sosticado de las aplicaciones, es de sumo

inters que los estudiantes de ciencias aplicadas tengan a su alcance deducciones
y argumentos matemticamente rigurosos, escritos en el lenguaje matemtico
actual.
Captulo 1
Conceptos fundamentales
La resistencia que se observa debida a la falta de lubricacin en las

partes de un uido es, siendo iguales las dems cosas, proporcional
a la velocidad con la que se separan dichas partes una de otra (I.
Newton).
Aunque Arqumedes de Siracusa (287-212 a. C.) introdujo algunas ideas

bsicas de la esttica de uidos y Leonardo da Vinci (1452-1519) observ y
dibuj esquemas de ujos complejos sobre objetos inmersos en corrientes, hubo
que esperar hasta Isaac Newton (1642-1727) para que empezara la descripcin
cuantitativa a nivel fsico y matemtico de la Mecnica de Fluidos con el Libro II
de sus Principia Mathematica (1687). Durante el siguiente siglo a la publicacin
de los Principia se realizaron muchos esfuerzos en la formulacin matemtica
del ujo de los uidos con las contribuciones de Daniel Bernoulli (1700-1782),
Jean le Rond dAlembert (1717-1783) y Leonhard Euler (1707-1783). Aplicando
los principos bsicos de la conservacin de masa y la segunda ley de Newton,
Euler obtuvo un par de ecuaciones en derivadas parciales no lineales y acopladas
que involucraban tanto la presin como el ujo del uido. Aunque tericamente
las ecuaciones de Euler son un gran logro intelectual, no tienen en cuenta el
efecto de la viscosidad del uido. Adems, la solucin analtica de las ecua-
ciones de Euler es posible slo en algunos pocos casos simples. Tuvo que pasar
un siglo ms para que los efectos de la viscosidad fueran modelizados matemti-
camente. El resultado fue un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no
lineales y acopladas an ms elaboradas, las ecuaciones de Navier-Stokes. Es-
tas ecuaciones fueron obtenidas, en primer lugar, por Claude-Louis Navier en
1822, a partir de su trabajo experimental sobre modelos. Posteriormente y de
manera independiente, fueron deducidas matemticamente desde primeros prin-
cipios por George Stokes en 1845. La incapacidad de resolver las ecuaciones de
Navier-Stokes para la mayora de los problemas de Mecnica de Fluidos era par-
ticularmente frustrante para aquellos investigadores interesados en calcular las
fuerzas de arrastre y sustentacin debidas a la friccin que ejerce el ujo de un
uido sobre un objeto. Este hecho representaba una dicultad tcnica severa a
1
2 CAPTULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES
comienzos del siglo XX, sobre todo con la invencin del primer aeroplano por
parte de los hermanos Orville y Wilbur Wright. En contra de esta dicultad,
Ludwig Prandtl, en 1904, introdujo el concepto de la capa lmite. La teora de la
capa lmite no slo daba una aproximacin de las ecuaciones de Navier-Stokes
convirtindolas en ecuaciones mucho ms sencillas de resolver, sino que adems
permita entender tericamente la paradoja que dAlembert planteara en el s.
XVIII. La dicultad que plantea la resolucin analtica de las ecuaciones de
Navier-Stokes ha hecho que a lo largo del siglo XX se hayan desarrollado mto-
dos de resolucin numrica, surgiendo una nueva rama denominada Dinmica
de Fluidos Computacional. Hasta nales de los aos 60, los ordenadores no al-
canzaron velocidades de clculo sucientes como para resolver casos sencillos.
Hasta entonces, las tcnicas experimentales constituan la nica herramienta de
anlisis y diseo de cualquier problema realista de Mecnica de Fluidos. Hoy
da existe una complementariedad entre los ensayos experimentales y las solu-
ciones computacionales. Desde un punto de vista estrictamente matemtico, las
ecuaciones de Navier-Stokes siguen retando al ingenio humano, siendo la de-
mostracin de la existencia de soluciones regulares uno de los siete problemas
matemticos del milenio al comienzo del s. XXI.
1.1. Denicin de uido

Un uido es una sustancia (considerada como un medio continuo) que carece
de forma propia, por lo que adopta la forma del recipiente que lo contiene. De es-
ta manera, los diferentes elementos de un uido homogneo pueden reordenarse
libremente sin afectar a las propiedades macroscpicas del uido, es decir, hay
un movimiento relativo entre los distintos elementos del uido. Existen princi-
palmente tres clases de uidos:
Los lquidos (p. ej. el agua) son uidos de muy baja compresibilidad.
Los gases (p. ej. el aire) son uidos de una alta compresibilidad.
Los plasmas (p. ej. de la atmsfera solar) son uidos en los que una deter-
minada proporcin de sus partculas est cargada elctricamente, de tal
manera que responden a la interaccin electromagntica.
La diferencia entre uidos y slidos no es siempre ntida en la prctica,

debido a que existen sustancias que se comportan ambivalentemente segn las
circustancias. Por ejemplo, las sustancias tixotrpicas como la gelatina o la
pintura se comportan como slidos elsticos cuando se encuentran en un estado
de reposo por un cierto tiempo, pero cuando se someten a una fuerte distorsin
por agitacin, pierden su elasticidad y se comportan como un uido.
El estado slido interesa a la Mecnica de Fluidos en cuanto a que por
un medio poroso (como el suelo) pueden discurrir gases o lquidos. Interesan
tambin los procesos por los que se producen los uidos, como la combustin.
Sin embargo, a la Mecnica de Fluidos no le interesa la composicin microscpica
1.2. DENSIDAD DE UN FLUIDO 3
de un uido, sino ms bien la descripcin de su comportamiento macroscpico

por medio de variables como velocidad, presin, densidad, temperatura, etc.
1.2. Densidad de un uido

La densidad de una sustancia se dene como la cantidad de masa p por
unidad de volumen que ocupa Y ,
p
= =
Y
3
Las unidades en el S.I. son kg m . En los uidos es muchas veces til
denir la densidad relativa u con respecto a la densidad del agua pura1 a 4 C>
agua = 1000 kg m3 ,

u = =
agua
Lgicamente, la densidad relativa es una magnitud que carece de unidades.
Este tipo de magnitudes se denominan adimensionales.
1.2.1. Factores de la densidad

Si el uido es una sustancia pura, la densidad puede variar con la temperatu-
ra W y la presin S . La ecuacin que relaciona las distintas variables del estado
de un sistema se denomina ecuacin de estado. Cuando las variables que denen
un uido son la densidad , la presin S y la temperatura W , la ecuacin de
estado se puede escribir como una cierta funcin de la presin y la temperatura
i (W> S ) que dene la densidad del sistema,
= i (W> S )=
En este texto consideraremos fundamentalmente uidos de densidad con-
stante. Si el uido es un lquido en el que hay disueltos distintos solutos, la
densidad del uido vara segn la cantidad de soluto disuelto. Un ejemplo tpico
es la salinidad del agua del mar, cuya densidad es mayor que la del agua dulce.
Tpicamente, el agua de mar es una mezcla de un 96> 5 % de agua pura y un
3> 5 % de otros materiales, tales como sales, gases disueltos, sustancias orgnicas
y partculas sin disolver.
Segn la gura 1.1, se puede observar que para cualquier valor constante
de la temperatura, a mayor salinidad, mayor densidad. Tambin se observa
que el valor mximo para el agua pura ocurre a 4 C. Esto quiere decir que
cuando el agua pura se congela a 0 C su densidad es menor que a 4 C= Este
comportamiento anmalo del agua es debido a que la estructura con la que el
hielo cristaliza, realizando puentes de hidrgeno, ocupa un mayor volumen que
el agua a 4 C. Por otro lado, tambin se puede apreciar que, a medida que la
salinidad aumenta, la temperatura de mxima densidad disminuye. La lnea de
puntos une las temperaturas de mxima densidad a distintas salinidades.
1 Se toma como referencia la densidad del agua pura a 4 C porque a esta temperatura el
agua pura alcanza el mximo de densidad.

Figura 1.1: Densidad del agua del mar en funcin de la salinidad y la tempera-
tura. (Tablas de Knudsen).
Ejemplo 1 Cmo vara la densidad de un gas ideal en funcin de la presin

y la temperatura?
La ecuacin de un gas ideal es
S Y = qUW>
donde la constante de los gases ideales es U = 8> 314 J mol1 K1 y q es el
nmero de moles.
Si p es la masa del gas y Pp es la masa molecular de ste, tenemos que
p
q= =
Pp
Por tanto, la ecuacin de los gases ideales queda
p
SY = UW=
Pp
Teniendo en cuenta que la densidad se dene como = p@Y , reordenando
trminos en la ecuacin anterior, obtenemos
Pp S
(W> S ) = = (1.1)
UW
Lgicamente, la densidad es directamente proporcional a la presin e inver-
samente proporcional a la temperatura. N
1.3. LA HIPTESIS DEL CONTINUO 5
Figura 1.2: Diagrama S Y de un gas ideal a distintas temperaturas.
Ejercicio 1 La ecuacin de estado para los gases reales viene dada por
d
S + 2 (y e) = UW>
y
donde y es el volumen molar y d y e son constantes que dependen de la naturaleza
del gas. Determnese la densidad del R2 a presin atmosfrica y 25 C, sabiendo
que para este gas d = 0> 138 N m4 mol2 y e = 3> 18 105 m3 mol1 = Solucin:
1> 309 kg m3 =
1.3. La hiptesis del continuo

Las molculas de un gas estn separadas entre s por distancias mucho mayo-
res que las dimensiones de las molculas mismas. Incluso en un lquido, en el cual
las molculas estn estrechamente empaquetadas, la masa (que reside esencial-
mente en los ncleos atmicos) dista mucho de estar distribuida uniformemente
en el espacio. Sin embargo, en muchas aplicaciones de inters prctico, tan slo
nos interesa el comportamiento de la materia en una escala macroscpica. ste
es el caso de la Mecnica de Fluidos, de tal manera que podemos ignorar en la
prctica la estructura molecular del uido cuando describimos su movimiento.
La hiptesis bsica de la Mecnica de Fluidos consiste en suponer que, a
escala macroscpica, un uido se comporta como si estuviera dotado de una
estructura perfectamente continua (o como si no tuviera estructura alguna). Por
tanto, magnitudes como la masa p, la cantidad de movimiento s y la energa
H se consideran uniformemente distribuidas en cada elemento diferencial de

volumen del uido gY (en lugar de estar concentradas en una pequea fraccin
de ste, como realmente ocurre). En consecuencia, vamos a suponer que, en
cada punto u del seno de un uido y para cada instante w, es posible denir unas
(u> w), la aceleracin
funciones continuas para la densidad (u> w), la velocidad Y
D (u> w), etc.
Debe quedar claro que la hiptesis del continuo no implica que todo rastro
de la granulosidad de la materia desaparece de las ecuaciones macroscpicas del
movimiento. En estas ecuaciones quedan coecientes (como la viscosidad) que
no se pueden calcular o aproximar sin recurrir a modelos microscpicos. Pero
el clculo de estos coecientes es misin de la Mecnica Estadstica y no de la
Mecnica de Fluidos.
Ejemplo 2 Analcese la hiptesis del continuo para el caso de la densidad.
Consideremos una porcin de uido de forma cbica de lado c y masa p. Si el

lado del cubo es c, el volumen de la porcin de uido ser Y = c3 . Obviamente,
la masa p estar en funcin del volumen Y de la porcin del uido considerado.
Por tanto, la densidad vendr dada en funcin del tamao c> de la siguiente
manera,
p c3
(c) = =
c3
Figura 1.3: Densidad de un uido en funcin de la escala considerada.

1.4. ESTTICA DE FLUIDOS 7
En la gura 1.3 se pueden distinguir claramente tres dominios diferentes,
Dominio 1: para valores muy pequeos de c, del orden de la distancia

intermolecular g, la granulosidad de la materia produce variaciones bruscas
de (c). ste es el dominio microscpico.
Dominio 2: en un intervalo en que el valor de c es pequeo en la escala

macroscpica, pero grande respecto a g, (c) se mantiene prcticamente
constante e independiente de c.
Dominio 3: cuando c es muy grande, (c) ya no se mantiene constante,

debido a una posible distribucin espacial no homognea de la densidad.
El lmite c12 entre los dos primeros dominios depende del estado de con-
densacin,
Gas (S y W normales): c12 105 106 cm=
Lquido o slido: c12 107 cm=
El lmite c23 entre los dos ltimos dominios (macroscpicos) depende de

las particularidades del sistema sobre escalas grandes, que habitualmente suelen
ser mayores de 1 mm, excepto cerca de supercies especiales (por ejemplo,
interfases lquido-gas), que se observan como discontinuidades macroscpicas.
En consecuencia, podemos concluir que en el intervalo c12 ? c ? c23 (regin
2) tiene sentido denir una densidad del elemento del uido, pues no depende
ni de la forma ni de la dimensin del volumen de muestreo Y . Matemticamente,
la hiptesis del continuo para la densidad se escribe como
p (Y ) gp
lm = = >
Y $0 Y gY
aunque en la realidad, debido a la naturaleza atmica de la materia, tal lmite

no existe. N
1.4. Esttica de Fluidos

La Esttica de Fluidos, histricamente denominada Hidrosttica, es la parte
de la Mecnica de Fluidos que trata de los uidos en reposo. Los resultados
descritos en esta seccin tambin se pueden aplicar a uidos con un movimiento
uniforme con un cambio de coordenadas a un sistema inercial en reposo. Debido
a su simplicidad, la Esttica de Fluidos ha sido la primera rama de la Mecnica
de Fluidos que ha sido estudiada cientcamente, y durante muchos siglos la
nica. A ella pertenece el resultado ms importante de la Antigedad clsica,
el principio de Arqumedes.
1.4.1. La presin hidrosttica

La presin S se dene como la magnitud de la fuerza normal IB por unidad
de rea D que se ejerce sobre una determinada supercie (vase gura 1.4),
IB
S = =
V
Figura 1.4: Denicin de la presin.
La presin en un determinado punto de un uido en reposo es igual en todas

las direcciones. Esto es as debido a que, si hubiera una diferente presin en una
direccin que en otra, el uido estara en movimiento y no en reposo. Suponga-
mos que tenemos un punto { a una profundidad k, cuya presin hidrosttica S
queremos calcular. Observando la gura 1.5 consideremos la columna de uido
que se encuentra por encima del punto {, de altura k y volumen gY = k gD. El
peso de esta columna de uido es gI = j gp.
Si la supercie se encuentra a una presin S0 y la diferencia de presin entre
el punto { y la supercie es S = S S0 , tenemos que
gI j gp gp
S = = = k j= (1.2)
gD gD k gD
Sustituyendo en (1.2) la densidad del uido,
gp gp
= = >
gY k gD
resulta,
S = S S0 = jk= (1.3)
Observemos que la diferencia de presin hidrosttica es directamente propor-
cional a k. La constante de proporcionalidad es j y se denomina peso especco
del uido. Como la presin hidrosttica slo depende de k, eso quiere decir que
es la misma en cualquier plano horizontal de la supercie del uido. Esta ob-
servacin explica el fenmeno de los vasos comunicantes, como se aprecia en la
gura 1.6.
Figura 1.5: Presin hidrosttica en un punto { a una profundidad k de la su-

percie del uido.
Figura 1.6: Fenmeno de los vasos comunicantes.

La prensa hidrulica, inventada por J. Bramah en 1795, se basa en el mismo

principio. Segn la gura 1.7, como los puntos 1 y 2 se encuentran a la misma
altura, tendrn la misma presin,
I1 I2
S1 = = = S2 =
D1 D2
Figura 1.7: Esquema de funcionamiento de una prensa hidrulica.
Despejando,
D2
I2 = I1 =
D1
Si D2 A D1 , entonces I2 A I1 , con lo que podemos aumentar la fuerza

ejercida.
1.4.2. Barmetros y manmetros

Un barmetro es un instrumento para medir la presin atmosfrica Satm .
Segn la ecuacin de la presin hidrosttica (1.3), la variacin de presin entre
los puntos (1) y (2) de la gura 1.8 ser
S2 S1 = jk=
Si en el punto (2) hemos practicado el vaco, entonces S1 = 0, por tanto,
S2 = Satm = jk=
Figura 1.8: Esquema de funcionamiento de un barmetro.
El lquido que se utiliza para fabricar barmetros suele ser mercurio, Kj,
porque su presin de vapor es pequea, con lo que preserva muy bien la condicin
S1 0. La altura que alcanza la columna de Kj a la presin atmosfrica es de
760 mm. La equivalencia entre las distintas unidades de presin es
760 mmHg = 1 atm
= Kj j k
= 13600 kg m3 9> 82 m s2 0> 760 m
= 1> 013 105 N m2 =
La unidad de 1 atm se corresponde con la presin media de la atmsfera al
nivel del mar. La variacin meteorolgica hace variar esta presin media 5 %.
Por tanto, en unidades del Sistema Internacional (1 N m2 = 1 Pa), la presin
atmosfrica es
Satm = 1> 013 105 N m2 = (1.4)
Un manmetro es un instrumento que mide la diferencia de presin en-
tre dos puntos dados. Si tenemos un recipiente con un gas, podemos medir la
diferencia de presin con respecto a la presin atmosfrica. De este modo, de
acuerdo con la gura 1.9, la presin manomtrica Sp vendr dada por
Sp = S = S2 S1 = jk=
Ejemplo 3 En la gura 1.10 el lquido en D y E es agua y el lquido del

manmetro es aceite de densidad relativa 0> 80= Si k1 = 0> 25 m> k2 = 0> 15 m y
k3 = 0> 50 m> determnese la diferencia de presin entre los puntos D y E=
Figura 1.9: Esquema de funcionamiento de un manmetro.
Figura 1.10: Manmetro diferencial de aceite.

Tomando como nivel de referencia el punto F, tenemos que

SE SF = d jk3 > (1.5)
SD SF = r jk2 + d jk1 > (1.6)
donde d es la densidad del agua y r la densidad del aceite. Restando las
ecuaciones (1.5) y (1.6) obtenemos la diferencia de presin entre los puntos D y
E,
SE SD = d jk3 r jk2 d jk1
= d j (k3 k1 u k2 ) >
donde u = r @d es la densidad relativa del aceite. Sabiendo que la densidad
del agua es d = 1000 kg m3 y teniendo en cuenta los datos del enunciado,
SE SD 1275> 3 Pa= N
Ejercicio 2 En la gura 1.11 se presenta el esquema de un micromanmetro,
utilizado para medir pequeas diferencias de presin. El lquido ms denso (de
densidad 1 ) llena la parte inferior del tubo en forma de X (de seccin D1 )
hasta el nivel 0. A continuacin se aade el lquido menos denso (de densidad
2 ) por ambas ramas de la X> llenndose los depsitos (cada uno de seccin
D2 ) hasta el nivel 1= Si se introduce un lquido de densidad por ambas ramas
de tal manera que el lquido en la parte inferior del manmetro experimenta
una diferencia de nivel k entre sus ramas, determnese la diferencia de presin
entre los puntos
h de entrada de ambas
i ramas del micromanmetro. Solucin:
D1
SF SG = (2 ) D2 + 1 2 jk=
Ejemplo 4 Hacia 1657, Otto von Guericke, inventor de la bomba de aire, hizo
el vaco en una esfera hueca construida a partir de dos semiesferas de latn. Dos
equipos de ocho caballos cada uno podan separar las semiesferas slo en alguno
de los intentos y con enorme dicultad, resultando un sonido estruendoso
parecido al que produce el disparo de un can. Calclese la fuerza necesaria
para separar las semiesferas si el radio de stas es de 30 cm.
Para determinar la fuerza que ejerce sobre cada una de las semiesferas la
diferencia de presin S entre el interior y el exterior de stas, vamos a dividir
la supercie en anillos de rea diferencial gD tal como presenta la gura 1.12.
gD = 2ugc=
La fuerza que ejerce la diferencia de presin sobre el anillo es

gI = S gD = 2u S gc=
Ahora bien, la fuerza que ejercen los caballos para separar ambas semiesferas
est sobre el eje [, por tanto, slo nos interesa la fuerza que realiza la presin
sobre dicho eje [,
gI{ = gI cos = 2u S cos gc=
Figura 1.11: Micromanmetro de lquidos inmiscibles.

Figura 1.12: Fuerza diferencial gI debida a la presin atmosfrica sobre un

elemento diferencial de supercie gD en forma de anillo sobre una semiesfera.
Notemos que a partir de la gura 1.12, u = U sin y gc = U g, por consigu-

iente,
gI{ = 2U2 S sin cos g

= U2 S sin 2 g>
donde hemos utilizado la identidad trigonomtrica sin 2 = 2 sin cos . Suman-

do la contribucin de todos los anillos que componen la semiesfera, tenemos la
fuerza que la presin ejerce en la direccin [, es decir,
Z
I{ = gI{
Z @2
2
= U S sin 2 g
0
1
= U2 S [cos 2]@2
0
2
2
= U S=
Si se ha practicado el vaco en el interior de la esfera, la diferencia de presin

ser aproximadamente S 1 atm = 1> 013 105 N m2 = Por tanto, la fuerza I
que han de ejercer los caballos para separar las esferas es de
I A I{ = U2 S 28642 N= N
1.4.3. Principio de Arqumedes

Consideremos en el interior de un uido una porcin de ste de masa pi
y volumen Y> gura 1.13. El peso Si de dicha porcin de uido ha de estar
compensado con otra fuerza, que llamaremos empuje H, pues dicha porcin de
uido no se mueve en el seno del uido. Es decir, la aceleracin de la porcin
de uido es nula, D = 0= Por tanto, aplicando la segunda ley de Newton a la
porcin de uido, tenemos
Si + H
= pi D
= 0>
es decir,
= Si = pi j =
H
Llamando i a la densidad del uido,
= i Y j =
H (1.7)
Observemos que el punto de aplicacin de la fuerza de empuje estar en el

centro de masas de la porcin de uido.
Si ahora sustituimos la porcin de uido por un cuerpo slido de la misma
forma y dimensiones que la porcin de uido de masa pv > gura 1.14, el empuje
en una porcin de
Figura 1.13: Equilibrio entre el peso pi j y el empuje H
uido.
que experimenta dicho cuerpo sigue siendo el calculado anteriormente (1.7). Sin
embargo, lo que s puede variar ahora es el peso del slido,
Sv = pv j = v Y j > (1.8)
pues su densidad v no tiene por qu coincidir con la del uido. Segn (1.7) y
(1.8), el balance de fuerzas ahora es

= v i Y j =
Sv + H (1.9)
De acuerdo con (1.9), si la densidad del slido es mayor que la densidad del
uido, v A i , el cuerpo se hundir y, si v ? i , el cuerpo otar. Obsrvese
que ahora, gura 1.14, el punto de aplicacin del peso estar en el centro de
masas del cuerpo slido, que no tiene por qu coincidir con el punto de aplicacin
del empuje.
Principio de Arqumedes Todo cuerpo sumergido en un uido en reposo

experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen del uido
desalojado.
Ejemplo 5 Una mquina de hacer hielo hace piezas de la misma masa en forma
de bolitas y cubitos. Se sirve un refresco y se echan una bolita y un cubito de
hielo. Cul de los dos alcanzar una mayor profundidad bajo la supercie?
Consideremos que es la densidad del refresco, 0 la densidad del hielo, Y 0
el volumen sumergido y Y el volumen total de la pieza de hielo. Como el hielo
ota en el refresco, tenemos que por el principio de Arqumedes el empuje H se
contrarresta con el peso pj ,
0

H = pj $ j Y 0 = 0 j Y $ Y 0 = Y = u Y (1.10)

Figura 1.14: Sustitucin de la porcin de uido por un cuerpo slido de las

mismas dimensiones.
donde u es la densidad relativa del hielo con respecto al refresco. En el caso de

un cubito de lado d, el volumen total del cubito Yf y su volumen sumergido Yf0
son
Yf = d3 > (1.11)
Yf0 = d2 kf > (1.12)
donde, segn la gura 1.15, kf es la profundidad que alcanza el cubito bajo la

supercie. Aplicado (1.10) a las ecuaciones (1.11) y (1.12),
Yf0 = u Yf $ kf = u d= (1.13)
Para determinar el volumen de la parte sumergida de una bolita de hielo de

radio U, hemos de calcular el volumen de un casquete esfrico de altura k, tal
y como aparece en la gura 1.16. Para ello, podemos dividir la esfera en discos
de espesor diferencial g| y radio u cuyo volumen es
gY = u2 g|=
Observando la gura 1.16 podemos darnos cuenta de que U2 = u2 + | 2 , por

tanto, el volumen de un casquete esfrico de altura k ser
Z U
Y (k) = u2 g|
Uk
Z U
2
= U | 2 g|
Uk
U
= U2 | | 3 @3 Uk =
Figura 1.15: Esquema de un cubito de hielo otando en un lquido.
Operando obtenemos
1 2
Y (k) = k (3U k) = (1.14)
3
Observemos que, cuando k = 2U, obtenemos el volumen de la esfera,
4 3
Y = U = (1.15)
3
Observando la gura 1.17, a partir de (1.14) y (1.15) podemos concluir que

el volumen total y sumergido de una bolita de hielo otante es
4 3
Yh = U >
3
1 2
Yh0 = k (3U kh ) >
3 h
donde kh es la profundidad que alcanza la esfera bajo la supercie. Aplicando
de nuevo (1.10) a las ecuaciones (1.11) y (1.12), resulta
Yh0 = u Yh $ k3h 3U k2h + 4u U3 = 0= (1.16)
Ahora bien, como la masa de ambas piezas de hielo es la misma, ph = pf ,

su volumen tambin ser igual, pues las piezas tienen la misma densidad, esto
es, la densidad del hielo 0 ,
4 3
ph = pf $ 0 Yh = 0 Yf $ d3 = U $ d = U> (1.17)
3
Figura 1.16: Clculo de un casquete esfrico a partir de la integracin de discos

de espesor diferencial g|=
Figura 1.17: Esquema de una bolita de hielo otando en un lquido.

donde por simplicidad hemos denido la constante,

r
3 4
= 1> 612= (1.18)
3
De las ecuaciones (1.13) y (1.17), obtenemos
U 1
kf = u U $ = = (1.19)
kf u
Dividiendo la ecuacin (1.16) entre k3f y deniendo la proporcin entre las

profundidades que alcanzan las piezas, como
kh
{= > (1.20)
kf
resulta la ecuacin 3
U U
{3 3{2 + 4u = 0>
kf kf
que segn (1.19) se puede escribir como
3{2 4
{3 + = 0>
u 2u 3
o bien, teniendo en cuenta (1.18), como,

3 3
{2u u + 2 = 0= (1.21)
{
Despejando u de (1.21) obtenemos
" r #
1 3 9 12
u = =
2{ 2 {
Observemos que, para que u sea un nmero real, el discriminante ha de ser

mayor que cero,
9 12 42
A0 $ {A 1> 214 A 1= (1.22)
2 { 3
Por tanto, teniendo en cuenta la denicin de { dada en (1.20), resulta que
(1.22) indica que
kh A kf =
Es decir, la bolita de hielo alcanzar una mayor profundidad. Sealemos por
ltimo que la solucin { ? 0 en (1.22) no tiene sentido pues kh > kf A 0= N
Ejercicio 3 Una burbuja de aire caliente (30 C) sube rodeada de aire fro
(10 C). Si despreciamos la resistencia del aire, cul es la aceleracin ascen-
dente de la burbuja? Solucin: de 0> 69 m s2 .
Ejemplo 6 Segn el arquitecto romano del s. I a. C. Marco Vitrubio, el rey de

Siracusa, Hiern II, dio a un orfebre una cierta cantidad de oro para fabricar
una corona triunfal. Cuando el orfebre entreg la corona al rey, ste no estaba
muy seguro de si la corona estaba hecha con todo el oro que le haba entregado, o
si el orfebre se haba quedado con parte del oro, sustituyendo ste por plata. As
que el rey orden a Arqumedes determinar si la corona estaba adulterada, pero
con la condicin de no daar la corona. Galileo (1564-1642) pens que el mtodo
que utiliz Arqumedes fue el siguiente. En primer lugar, Arqumedes comprob
que la balanza estaba equilibrada al poner en uno de sus platillos la corona y en
el otro la misma cantidad de oro que el rey entreg al orfebre. De este modo,
dedujo que si la corona estaba adulterada, la masa de oro robada debera coincidir
con la masa de plata de la corona. A continuacin, introdujo la balanza en el
agua y sta se desequilibr haciendo subir la corona. Utilizando el principio que
lleva su nombre, Arqumedes dedujo que la corona tena menor densidad que
el oro, es decir, estaba adulterada con algn metal de menor densidad que el
oro, como es el caso de la plata. Si adems de utilizar plata, el orfebre hubiera
utilizado tambin platino, qu cantidades de estos metales debi utilizar para
no ser descubierto por Arqumedes y poderse quedar con una quinta parte del oro
del rey? Datos: masa de oro del rey, 200 g; densidad de la plata, 10 500 kg m3 ;
densidad del oro, 19 320 kg m3 ; densidad del platino, 22420 kg m3 .
Sea p la cantidad de oro del rey, que segn la primera parte de la prueba
de Arqumedes ha de coincidir con la masa de la corona. Si pAu , pAg y pPt
son las masas de oro, plata y platino que tiene la corona, se ha de cumplir que,
p = pAu + pAg + pPt = (1.23)
Una parte de la masa de oro entregada por el rey p coincide con la masa de
oro de la corona pAu , por tanto,
pAu = s p> (1.24)
donde segn el enunciado s = 4@5. Sustituyendo (1.24) en (1.23), tenemos que
(1 s) p = pAg + pPt = (1.25)
Obsrvese que (1 s) p es precisamente la masa de oro robada por el or-

febre. Anlogamente, si Y es el volumen de la corona y YAu , YAg y YPt son los
volmenes de oro, plata y platino que tiene la corona, tenemos que
(1 s) Y = YAg + YPt = (1.26)
Para superar la segunda parte de la prueba de Arqumedes, la densidad de

la corona ha de coincidir con la densidad del oro. Si Au es la densidad del oro,
tenemos que
p
Au = = (1.27)
Y
1.5. VISCOSIDAD DE UN FLUIDO 23
Por tanto, teniendo en cuenta (1.27) en (1.26) y denominando Ag y Pt a

las densidades de la plata y el platino, respectivamente, resulta que
p pAg pPt
(1 s) = + = (1.28)
Au Ag Pt
Las ecuaciones (1.25) y (1.28) constituyen un sistema de ecuaciones lineales

para las incgnitas pAg y pPt . Despejando, tenemos que

Pt Ag Au
pPt = (1 s) p 34> 35 g> (1.29)
Au Ag Pt
y despejando de (1.25), teniendo en cuenta (1.29), resulta que
pAg = (1 s) p pPt 5> 65 g= N
Ejercicio 4 Se tiene un cuerpo en forma de prisma cuya base cuadrada tiene

1 m de lado y al que se le ha practicado un vaciado coaxial de 40 cm de radio.
Si el cuerpo ota en equilibrio, teniendo una de las caras laterales paralelas al
agua y alcanzando una profundidad de 30 cm, cul ser su densidad relativa?
Solucin: u 0> 4056=
1.5. Viscosidad de un uido

Etimolgicamente la palabra viscosidad se deriva del trmino latino viscum,
que signica murdago. El origen de la palabra viscosidad proviene de que, en
la Antigedad, a partir de bayas de murdago, se preparaba una cola pegajosa
que se utilizaba para atrapar aves, encolando las ramas de los rboles.
1.5.1. Esfuerzo y deformacin

Si una fuerza IB produce un cierto alargamiento c en una cierta sustancia
slida (por ejemplo, una cinta de caucho) de seccin transversal D (vase gura
1.18), se necesita el doble de fuerza, 2IB , para producir la misma deformacin
c en la misma sustancia, pero cuya seccin transversal sea el doble 2D. As
pues, las deformaciones en los materiales se determinan por la fuerza por unidad
de rea y no por la fuerza total. Resulta entonces til denir la magnitud es-
fuerzo como el cociente entre la fuerza IB aplicada sobre el material y el rea
transversal de ste, D,
IB
= =
D
Cuando tenemos esfuerzos de traccin, el cambio de longitud del cuerpo c

en la direccin del esfuerzo es proporcional a la longitud del cuerpo c. Conviene
entonces denir la deformacin como la variacin relativa de la longitud,
c
= =
c
Figura 1.18: Esfuerzo de traccin y de cizalla (o cortante) sobre un material

slido.
Para pequeos valores del esfuerzo aplicado, la deformacin es proporcional

al mdulo del esfuerzo ||. La constante de proporcionalidad se denomina mdulo
de Young H,
| | = H =
Sin embargo, cuando tenemos esfuerzos cortantes o de cizalladura (vase
gura 1.18),
Ik
= > (1.30)
D
la deformacin se cuantica con el ngulo , donde D es ahora el rea tangencial
donde se aplica esfuerzo. Para esfuerzos pequeos, la deformacin angular
es tambin proporcional al mdulo del esfuerzo aplicado | |. La constante de
proporcionalidad se denomina mdulo de cizalladura J,
| | = J = (1.31)
1.5.2. Ley de Newton de la viscosidad

A diferencia de los materiales slidos, los uidos son sustancias que se defor-
man continuamente al aplicarles un esfuerzo cortante. Por tanto, para cuanticar
su deformacin al aplicarle dicho esfuerzo, resulta que ste es proporcional no ya
a la deformacin angular (1.31), sino al ritmo de variacin de la deformacin
angular g@gw. La constante de proporcionalidad es precisamente la viscosidad

dinmica del uido,
g
= = (1.32)
gw
Figura 1.19: Rgimen laminar en un uido viscoso.
Cuando el esfuerzo cortante no es muy grande, podemos considerar el uido

como distintas capas que deslizan unas sobre otras, lo que se denomina rgimen
laminar (vase gura 1.19). Estas lminas de uido tienen un rozamiento entre
ellas debido a la viscosidad del uido. Observemos que la velocidad de cada
una de las capas es mayor cuanto mayor es la distancia | a la supercie del
es una magnitud creciente con
recipiente. Es decir, el mdulo de la velocidad Y
|,
gY

A 0=
g|
Figura 1.20: Lminas adyacentes de uido que deslizan una sobre otra al apli-
carles un esfuerzo de cizalladura =
Si consideramos dos lminas de uido adyacentes (vase gura 1.20) y un

esfuerzo cortante pequeo (por tanto, un ngulo de deformacin pequeo 0),
tenemos que el uido se mueve en rgimen laminar y que
g{
tan = > (1.33)
g|
de tal manera que derivando con respecto
al tiempo (1.33) y teniendo en cuenta

que la velocidad de la lmina es Y = g{@gw>

g g g{ g Y
= = (1.34)
gw gw g| g|
A partir de (1.32) y (1.34) y sabiendo que el esfuerzo es paralelo a la
, concluimos que
velocidad de las lminas Y

gY
= (1.35)
g|
La ecuacin (1.35) se denomina ley de Newton de la viscosidad. Segn
esta ley, podemos clasicar los uidos en:
Fluidos newtonianos: Son aquellos cuya viscosidad dinmica depende del
tipo de uido y no del estado de su movimiento.
Fluidos no newtonianos: Aquellos cuya viscosidad dinmica no slo de-
pende del tipo de uido, sino tambin de su movimiento.
En la gura 1.21 se presenta una grca en la que se representa la defor-
macin de distintos tipos de uidos frente a distintas magnitudes de esfuerzos
tangenciales. Cuando la relacin es lineal, tenemos uidos newtonianos. Un caso
especial de uido newtoniano es un uido ideal en el que la viscosidad dinmica
es nula.
Las unidades en el S.I. son Pa s y en el sistema cegesimal dyn cm2 s = 1 S
(Poise). La equivalencia entre ambas unidades es: 10 S = 1 Pa s. En la tabla 1.36
se presentan los valores de la viscosidad para diversas sustancias a 20 C (y en
el caso del aire a una presin de 100 kPa).
SUSTANCIA ( Pa s)
Aire 1> 81 105
Metanol 5> 44 104
Agua 1> 002 103 (1.36)
Aceite de oliva 8> 1 102
Aceite de ricino 9> 85 101
Glicerina 8> 5 101
La viscosidad dinmica de los uidos es la responsable de que stos se adhie-
ran a las supercies de los recipientes tal y como indica la gura 1.22. Este
efecto se denomina efecto Coanda.
Figura 1.21: Relacin entre el gradiente de velocidades y el esfuerzo tangencial

para distintos tipos de uidos.
Figura 1.22: Efecto Coanda sobre una supercie de vidrio.

Ejemplo 7 Se dispone de un uido newtoniano encerrado entre dos tubos ciln-

dricos coaxiales de longitud O> cuya distancia entre ellos es k. Si mantenemos
el cilindro exterior jo y consumimos una potencia constante Z para que el
cilindro interior de radio U rote alrededor de su eje a una velocidad angular
constante > cul es entonces la viscosidad dinmica del uido? Supngase que
k U=
Figura 1.23: Disposicin del uido en el interior de dos cilindros coaxiales.
Si Ih{w es la fuerza tangencial que realizamos sobre el cilindro interno para

que se mueva con una velocidad tangencial Y lqw > la potencia consumida Z es
lqw = Ih{w Ylqw >
Z = Ih{w Y (1.37)
lqw son vectores paralelos. Ahora bien, como el cilindro interior
pues Ih{w y Y
est rotando con velocidad angular , tenemos que
Ylqw = U = (1.38)
Por tanto, segn (1.37) y (1.38),
Z
Ih{w = = (1.39)
U
Por otro lado, Ih{w genera un esfuerzo tangencial sobre el uido, de tal modo
que lo deforma. Como, segn el enunciado k U, podemos suponer que tenemos
una situacin como la que aparece en la gura 1.24. Como adems el uido es
newtoniano, podemos aplicar con bastante aproximacin la ley de la viscosidad
de Newton,
gY
Ih{w = D > (1.40)
g|
donde D es la supercie del cilindro interior,
D = 2UO= (1.41)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (1.39)-(1.41), resulta que,
Z gY
= =
2 U2 O g|
Integrando,
Z
Y (|) = | + F> (1.42)
2 U2 O
donde F es una constante de integracin.
Figura 1.24: Deformacin del uido debido a que se genera un esfuerzo tangencial
en la supercie del cilindro interno.
Imponiendo en (1.42) la condicin de contorno, Y (0) = 0> resulta que F = 0.

Imponiendo tambin la condicin de contorno,
Y (k) = Ylqw = U >
resulta que,
Z
k = U =
2 U2 O
Por tanto, despejando la viscosidad dinmica,
Z k
= = N (1.43)
2 U3 O 2
Ejercicio 5 Un uido de viscosidad dinmica circula en rgimen laminar por
una tubera recta, horizontal y cilndrica
u0 . La distribucin de veloci-
de radio
dades en la tubera es Y (u) = Ymax 1 u2 @u02 > donde u indica la distancia al
eje de la tubera. Si la tubera tiene una longitud O> determnese la fuerza que
ejerce el uido sobre la tubera. Solucin: I = 4OYmax =
1.5.3. Dependencia de la temperatura y la presin

En los lquidos, la viscosidad dinmica depende fuertemente de la tempera-
tura, de tal manera que puede haber variaciones de hasta un 10 % por cada C
modicado. Por ejemplo, la sensibilidad a la temperatura del agua es de un 3 %
por grado centgrado a temperatura ambiente, de tal modo que para tener una
precisin del 1 % se requiere que la temperatura est regulada en 0> 3 C. Para
lquidos ms viscosos, esta dependencia es mayor y han de tomarse mayores
precauciones en el control de la temperatura.
Para la mayora de los lquidos, la viscosidad dinmica disminuye exponen-
cialmente con la temperatura, de tal manera que, para altas temperaturas, la
viscosidad es muy pequea. La expresin ms comn que liga la viscosidad
dinmica con la temperatura es la ecuacin de Guzmn-Andrade2 ,

W0
(W ) = 4 exp > (1.44)
W
donde W0 es una temperatura caracterstica del lquido y
4 = lm (W )
W $4
es la viscosidad a la que tiende el uido cuando la temperatura es muy elevada.

Notemos que, derivando en (1.44), tenemos que

0 4 W0 W0
(W ) = 2 exp ? 0>
W W
pues 4 > W0 A 0. De este modo, en los lquidos, el aumento de la temperatura
resulta en una disminucin de la viscosidad dinmica.
En el caso de los gases, la frmula ms usual es la frmula de Sutherland3
(con un error ? 2 % en un gran rango de temperaturas),
3@2
W0 + F W
(W ) = 0 > (1.45)
W +F W0
donde 0 es una viscosidad de referencia a la temperatura W0 , 0 = (W0 ), y F

es la llamada constante de Sutherland, caracterstica del gas en cuestin.
Gas F ( K) W0 ( K) 0 ( Pa s)
Aire 120 291> 15 18> 27
K2 72 293> 85 8> 76
Q2 111 300> 55 17> 81
R2 127 292> 25 20> 18
FR2 240 293> 15 14> 8
2 E. N. Andrade, C. Da, A theory of the viscosity of liquids, Philosophical Magazine 17
497-511, 698-732 (1934).

3 W. Sutherland, The viscosity of gases and molecular force, Philosophical Magazine, S.
5, 36, 507-531 (1893).

Obsrvese que, a diferencia de los lquidos, los gases aumentan su viscosidad

con la temperatura W . Efectivamente, derivando en (1.45), tenemos que
(W + 3F) s
0 (W ) = 0 (W0 + F) W A 0>
2 (W + F)2
pues 0 > W0 > F A 0.
Ejemplo 8 Sabiendo que la viscosidad dinmica del agua a 20 C y a 30 C es

respectivamente 1> 002 103 Pa s y 7> 977104 Pa s, determnese la viscosidad
dinmica del agua a 25 C=
Segn la ecuacin de Guzmn-Andrade (1.44), si conocemos la viscosidad

dinmica de una sustancia a dos temperaturas diferentes, 1 = (W1 ) y 2 =
(W2 ), tenemos que

W0
1 = 4 exp > (1.46)
W1

W0
2 = 4 exp = (1.47)
W2
Por tanto, para determinar la viscosidad dinmica a cualquier otra temper-
atura, hemos de determinar las constantes caractersticas 4 y W0 para el agua.
Si dividimos (1.46) entre (1.47) y tomamos logaritmos, resulta que

1 1 1
log = W0 >
2 W1 W2
y, despejando W0 ,

W1 W2 1
W0 = log 2026> 38 K> (1.48)
W2 W1 2
donde hemos sustituido los datos del enunciado, W1 = 293> 15 K, W2 = 303> 15 K>
1 = 1> 002 103 N m2 s y 2 = 7> 977 104 N m2 s. Por otro lado, a partir
de (1.46) y teniendo en cuenta (1.48),

W0
4 = 1 exp 9> 973 107 N m2 s= (1.49)
W1
Por tanto, segn la ecuacin de Guzmn-Andrade (1.44) y teniendo en cuenta
los resultados (1.48) y (1.49), la viscosidad dinmica del agua a W = 25 C =
298> 15 K resulta ser

W0
(W ) = 4 exp 8> 923 104 N m2 s= N
W
Ejercicio 6 Determnese la viscosidad del dixido de carbono a 40 C sabiendo
que a 15 C tiene una viscosidad de 1> 72 105 Pa s, mientras que a 100 C es
de 2> 096 105 Pa s. Solucin: 1> 84 105 Pa s.
Ejemplo 9 Se dispone de dos placas paralelas separadas entre s por una dis-
tancia k = 10 cm> estando el espacio entre ellas relleno de etanol. La placa
inferior est ja y se halla a una temperatura W1 = 40 C, mientras que la placa
superior es mvil y se encuentra a una temperatura W2 = 10 C. La distribucin
de temperaturas en el etanol es lineal entre las temperaturas de las placas. Si se
ejerce un esfuerzo tangencial = 0> 1 N m2 sobre la placa superior, determnese
la velocidad que sta adquiere. Datos: la viscosidad del etanol a las temperaturas
10 C y 40 C es de 1> 466 103 Pa s y 0> 834 103 Pa s respectivamente.
En la gura 1.25 se ha tomado el eje \ como eje vertical.
Figura 1.25: Lquido entre dos placas paralelas sometido a un esfuerzo tangencial
y a un gradiente de temperaturas.
Como la distribucin de temperaturas es lineal entre las placas, tenemos que

W (|) = D| + E> (1.50)
donde D y E son unas constantes que debemos determinar sabiendo que
W (0) = W1 > (1.51)
W (k) = W2 = (1.52)
Sustituyendo (1.51) en (1.50) llegamos a que
E = W1 313> 15 K> (1.53)
y sustituyendo (1.52) y (1.53) en (1.50), llegamos a que
W2 W1
D= = 300 K m1 = (1.54)
k
Por otro lado, sabemos que la viscosidad vara con la temperatura de acuerdo
con la ecuacin de Guzmn-Andrade (1.44),

W0
(W ) = 4 exp > (1.55)
W
donde si 1 = (W1 ) y 2 = (W2 ) > segn el ejemplo anterior (1.48) y (1.49),

W1 W2 1
W0 = log 1667> 14 K> (1.56)
W2 W1 2

W0
4 = 1 exp 4> 065 106 Pa s= (1.57)
W1
Sustituyendo (1.50) en (1.55), tenemos la variacin de la viscosidad con la

coordenada |>
W0
(|) = 4 exp = (1.58)
D| + E
Ahora bien, como el etanol es un lquido newtoniano, tomando mdulos en
la ley de Newton de la viscosidad (1.35),
gY
= > (1.59)
g|
y sustituyendo (1.58) en (1.59),

W0 gY
= 4 exp = (1.60)
D| + E g|
Despejando de (1.60) e integrando,

Z k Z Y (k)
W0
exp g| = gY= (1.61)
4 0 D| + E Y (0)
Como la placa inferior est ja, Y (0) = 0> segn (1.61), la velocidad que
adquiere la placa superior es
Z k
W0
Y (k) = exp g|= (1.62)
4 0 D| + E
Para efectuar la integral dada en (1.62), podemos realizar el cambio x =

D| + E, gx = D g|> de tal modo que
Z Z
W0 1 W0
L = exp g| = exp gx=
D| + E D x
Haciendo ahora el cambio, } = W0 @x, g} = W0 @x2 gx (de tal modo que
gx = W0 @} 2 g}), llegamos a
Z }
W0 h
L= g}= (1.63)
D }2
Integrando por partes en (1.63),
} Z }
W0 h h
L= + g} = (1.64)
D } }
La integral que hemos obtenido en (1.64) al integrar por partes se denomina

integral exponencial (vase Apndice C.1) y no se puede expresar en trminos
de funciones elementales, de tal modo que dene la siguiente funcin especial,
Z { w
h
Ei ({) = gw= (1.65)
4 w
Por tanto, teniendo en cuenta (1.65) en (1.64) y deshaciendo los cambios

efectuados,

W0 h}
L = Ei (})
D }

W0 W0 D| + E W0
= Ei + exp = (1.66)
D D| + E W0 D| + E
Finalmente, sustituyendo (1.66) en (1.62),

W0 W0 W0
Y (k) = Ei Ei
D 4 Dk + E E

Dk + E W0 E W0
+ exp exp =
W0 Dk + E W0 E
Sustituyendo los datos del enunciado y teniendo en cuenta (1.53), (1.54),

(1.56) y (1.57), llegamos a que la placa superior tiene una velocidad de
Y (k) 9> 25 m s1 = N
Ejercicio 7 Se dispone de dos placas paralelas separadas entre s por una dis-
tancia k> estando el espacio entre ellas relleno de un lquido newtoniano. La
placa inferior est ja y se halla a una temperatura W1 , mientras que la placa
superior es mvil y se encuentra a una temperatura W2 , siendo la distribucin
de temperaturas lineal entre las placas. Se ejerce un esfuerzo tangencial sobre
la placa superior y sta adquiere una determinada velocidad. Si se repite el ex-
perimento, pero con la placa superior a una temperatura W1 y la placa inferior a
una temperatura W2 , demustrese que la velocidad que adquiere la placa superior
en ambos experimentos es la misma.
La viscosidad dinmica de los lquidos aumenta exponencialmente con la

presin. El agua por debajo de 30 C es la nica excepcin, en la que disminuye
en un primer momento, a continuacin del cual el comportamiento es normal.
Para presiones que dieren poco de la atmosfrica, los cambios son bastante
pequeos. Por esta razn, en los usos de la mayora de los uidos, este factor
apenas se toma en consideracin. Sin embargo, hay casos, como en la indus-
tria de lubricantes, donde las medidas de viscosidad han de tomarse a elevadas
presiones. Las presiones soportadas por lubricantes en engranajes son del orden
de 103 MPa, mientras que en las perforadoras que operan a profundidad han
1.6. TENSIN SUPERFICIAL 35
de soportar presiones de aproximadamente 20 MPa. De forma general, se puede

expresar la viscosidad como una funcin de la presin y la temperatura,
(S> W ) = i (W ) hS > (1.67)
donde tiene valores tpicos entre 2 108 Pa1 y 6 108 Pa1 .
1.6. Tensin supercial

1.6.1. Concepto de tensin supercial
Las fuerzas de cohesin de las molculas en un lquido dan lugar al fenmeno
de la tensin supercial. Esto es debido a que la fuerza de cohesin resultante
que experimenta una molcula en la regin supercial es hacia el interior del
lquido. Sin embargo, la fuerza resultante que experimenta una molcula en el
interior del lquido es nula. Esta fuerza que experimentan las molculas en la
supercie es la causa del fenmeno de la tensin supercial.
Figura 1.26: Fuerzas de cohesin entre las molculas de un lquido en la supercie

y en el interior de ste.
Debido a esta tensin supercial, podemos predecir que los lquidos no ex-
puestos a interacciones externas tendern a minimizar su supercie. Efectiva-
mente, en gravedad cero, la tensin supercial de un lquido hace que stos
adquieran forma esfrica (vase gura 1.27), pues, de entre todas las guras
geomtricas con el mismo volumen, la esfera es la de menor supercie.
1.6.2. Coeciente de tensin supercial

Segn acabamos de ver, la tensin supercial tiende a minimizar el rea que
ocupa un lquido. Por tanto, si queremos aumentar el rea de un sistema lquido
en una cantidad gV> deberemos ejercer un trabajo gZ sobre dicho sistema.
Figura 1.27: Porcin de uido en gravedad cero.
Experimentalmente ambas magnitudes (el trabajo ejercido gZ y el aumento

de rea gV) son directamente proporcionales. La constante de proporcionalidad
depende de las fuerzas de cohesin del lquido y es lo que se denomina coe-
ciente de tensin supercial,
gZ
= = (1.68)
gV
Una manera de interpretar la denicin dada en (1.68) es considerando una
lmina de jabn adherida a un alambre doblado en doble ngulo recto y a un
alambre mvil DE> tal y como se presenta en la gura 1.28. Para evitar que la
lmina se contraiga por efecto de las fuerzas de cohesin, es necesario aplicar una
fuerza I al alambre deslizante. Si desplazamos el alambre mvil una longitud
g{, la fuerza I ha realizado un trabajo,
gZ = I g{= (1.69)
Ahora bien, teniendo en cuenta que la pelcula de jabn tiene dos caras, el
incremento en la supercie del sistema ser
gV = 2d g{= (1.70)
A partir de (1.68) y teniendo en cuenta (1.70), resulta que el trabajo invertido

en aumentar la supercie del sistema es
gZ = gV = 2d g{= (1.71)
Igualando (1.69) y (1.71), llegamos a

I
= >
2d
donde la fuerza I es paralela a la supercie y perpendicular a la lnea de contacto
entre el alambre mvil y la supercie. La longitud 2d es precisamente la longitud
de la lnea de contacto.
1.6. TENSIN SUPERFICIAL 37
Figura 1.28: Lmina de jabn en un alambre rectangular con un lado mvil.
Por tanto, alternativamente, podemos denir el coeciente de tensin su-

percial como la fuerza gI a lo largo de la lnea de contacto por unidad de
longitud de contacto gc>
gI
= > (1.72)
gc
donde la fuerza gI es paralela a la supercie, pero perpendicular a la lnea de
contacto. Obsrvese que segn (1.68) las unidades en el S.I. del coeciente de
tensin supercial son J m2 , mientras que de una manera equivalente, segn
(1.72), las unidades son N m1 .
Las fuerzas debidas a la tensin supercial aparecen en la lnea de contacto
entre un slido parcialmente sumergido en un lquido. Para visualizar dichas
fuerzas, imaginemos una aguja sobre la supercie del agua. En la gura 1.29
aparece la seccin transversal de una aguja, en donde se observa que la fuerza
debida a la tensin supercial es paralela a la supercie. En la gura 1.30 se
observa que la fuerza debida a la tensin supercial es perpendicular a la lnea
de contacto. Notemos que, al colocar la aguja sobre la supercie del agua, sta se
ha deformado incrementando su rea para poder mantener el peso de la aguja.
Segn la gura 1.29, las componentes horizontales de gI se anulan, mientras
que las componentes verticales se pueden hallar a partir de (1.72),
gI| = cos gI = cos gc=
Integrando a lo largo de toda la lnea de contacto, teniendo en cuenta que

su longitud es 2c (despreciamos la longitud de contacto en los extremos de la
aguja), resulta que
I| = 2c cos = (1.73)
Ejemplo 10 Determnese el radio u mximo que puede tener una aguja de

acero que ota sobre el agua. Datos: densidad del acero, 7850 kg m3 ; densi-
Figura 1.29: Seccin transversal de una aguja sobre la supercie de un uido.
Figura 1.30: Aguja de longitud c sobre la supercie de un uido.

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Fundamentos de Mecnica de

Juan Luis Gonzlez-Santander

Edita: Editorial Club Universitario Telf.: 96 567 61 33

2.3. Las leyes fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4. Fundamentos de Diferenciacin 119

5. Fundamentos de Integracin 183

6. Teoremas integrales 261

7. Fluidos ideales 287

7.7. Autoevaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

8. Fluidos viscosos 331

9. Capa lmite 427

9.3.1. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

A. Funciones trigonomtricas 461

B. Funciones hiperblicas 465

C. Funciones especiales 469

D. Ecuaciones algebraicas 473

E. Operadores en coordenadas cilndricas 479

F. Producto de Cauchy 491

G. Aceleracin de Coriolis 493

H. Clculo de variaciones 499

El principal objetivo del presente libro es contribuir a ser un texto de refe-

precisa de los conceptos matemticos previamente introducidos. En muchos ca-

A continuacin, se comentan brevemente los contenidos fundamentales que

explicar el fenmeno de la separacin en cuerpos que se desplazan en el seno de

La Mecnica de Fluidos es la parte de la Fsica que se ocupa de la accin

Matemticas: Resolucin de ecuaciones diferenciales.

- Ciencias ambientales y ecologa: problemas de contaminacin y control

Dado el carcter matemticamente sosticado de las aplicaciones, es de sumo

La resistencia que se observa debida a la falta de lubricacin en las

Aunque Arqumedes de Siracusa (287-212 a. C.) introdujo algunas ideas

1.1. Denicin de uido

La diferencia entre uidos y slidos no es siempre ntida en la prctica,

de un uido, sino ms bien la descripcin de su comportamiento macroscpico

1.2. Densidad de un uido

1.2.1. Factores de la densidad

agua pura alcanza el mximo de densidad.

Ejemplo 1 Cmo vara la densidad de un gas ideal en funcin de la presin

Figura 1.2: Diagrama S Y de un gas ideal a distintas temperaturas.

1.3. La hiptesis del continuo

H se consideran uniformemente distribuidas en cada elemento diferencial de

Ejemplo 2 Analcese la hiptesis del continuo para el caso de la densidad.

Consideremos una porcin de uido de forma cbica de lado c y masa p. Si el

Figura 1.3: Densidad de un uido en funcin de la escala considerada.

En la gura 1.3 se pueden distinguir claramente tres dominios diferentes,

Dominio 1: para valores muy pequeos de c, del orden de la distancia

Dominio 2: en un intervalo en que el valor de c es pequeo en la escala

Dominio 3: cuando c es muy grande,  (c) ya no se mantiene constante,

Gas (S y W normales): c12  105 106 cm=

Lquido o slido: c12  107 cm=

El lmite c23 entre los dos ltimos dominios (macroscpicos) depende de

aunque en la realidad, debido a la naturaleza atmica de la materia, tal lmite

1.4. Esttica de Fluidos

1.4.1. La presin hidrosttica

Figura 1.4: Denicin de la presin.

La presin en un determinado punto de un uido en reposo es igual en todas

Figura 1.5: Presin hidrosttica en un punto { a una profundidad k de la su-

Figura 1.6: Fenmeno de los vasos comunicantes.

La prensa hidrulica, inventada por J. Bramah en 1795, se basa en el mismo

Figura 1.7: Esquema de funcionamiento de una prensa hidrulica.

Si D2 A D1 , entonces I2 A I1 , con lo que podemos aumentar la fuerza

1.4.2. Barmetros y manmetros

Si en el punto (2) hemos practicado el vaco, entonces S1 = 0, por tanto,

Figura 1.8: Esquema de funcionamiento de un barmetro.

Dominio 3: cuando c es muy grande, (c) ya no se mantiene constante,

Gas (S y W normales): c12 105 106 cm=

Lquido o slido: c12 107 cm=

Notemos que a partir de la gura 1.12, u = U sin y gc = U g, por consigu-

gI{ = 2U2 S sin cos g

donde hemos utilizado la identidad trigonomtrica sin 2 = 2 sin cos . Suman-

donde u es la densidad relativa del hielo con respecto al refresco. En el caso de

Yh0 = u Yh $ k3h 3U k2h + 4u U3 = 0= (1.16)

Observemos que, para que u sea un nmero real, el discriminante ha de ser

Por tanto, teniendo en cuenta (1.27) en (1.26) y denominando Ag y Pt a

pAg = (1 s) p pPt 5> 65 g= N

Para pequeos valores del esfuerzo aplicado, la deformacin es proporcional

angular g@gw. La constante de proporcionalidad es precisamente la viscosidad

donde 0 es una viscosidad de referencia a la temperatura W0 , 0 = (W0 ), y F

Ejemplo 8 Sabiendo que la viscosidad dinmica del agua a 20 C y a 30 C es

donde si 1 = (W1 ) y 2 = (W2 ) > segn el ejemplo anterior (1.48) y (1.49),