Universidade Federal de Itajub

Programa de Ps-Graduao em Engenharia da Energia

TERMOGRAFIA INFRAVERMELHA
em
Subestaes de Alta Tenso Desabrigadas

LAERTE DOS SANTOS

Dissertao apresentada ao Programa de

Ps-Graduao em Engenharia da Energia
da Universidade Federal de Itajub como
requisito parcial para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia da Energia.

Orientador: Prof. Dr. Edson da Costa Bortoni

Itajub
2006
ii
 minha esposa Luzia e aos meus filhos

Marco Tlio, Larissa,

Paulo, Patrcia

e Simone.

iii
AGRADECIMENTOS

Ao Senhor Deus, criador do universo. Aquele que nos apresenta pessoas e

situaes, que muitas vezes parecem estar em direo oposta ao objetivo to
desejado, mas que no tempo adequado se revelam como elementos essenciais para
alcan-lo.

Minha me e ao meu j falecido pai, que se estivesse vivo teria o maior

orgulho de seu filho.

Minha esposa e aos meus filhos que renunciaram s poucas oportunidades

de lazer que ainda tm, para serem meus maiores incentivadores e parceiros nesse
trabalho.

FURNAS CENTRAIS ELTRICAS S.A., empresa que acolheu meu pai,

meus tios, meus irmos e me acolhe desde 1982.

Ao Eng. Ricardo Medeiros, gerente da Superintendncia de Engenharia de

Manuteno EM.O por possibilitar o desenvolvimento desse trabalho.

Ao Eng. Luiz Antnio Gouva de Albuquerque, gerente do Centro Tcnico de

Ensaios e Medies CTE.O. Administrador que v na educao e no
conhecimento diferenciais de um trabalho confivel e de qualidade. Meus
agradecimentos por acreditar e apoiar esse trabalho, do incio at a sua concluso.

Ao Eng. Juarez Neves Cardoso, gerente do Laboratrio de Medidas Eltricas

e Eletrnicas - LAME.O pelo apoio e confiana nos resultados desse trabalho.

Ao Professor Doutor Edson da Costa Bortoni, meu orientador, que acreditou

na proposta desse trabalho mesmo antes do mestrado ter se iniciado.

Ao meu irmo Donizeti e ao meu amigo Jos Geraldo, companheiros de

mestrado e, principalmente, de incentivo mtuo para enfrentar os 600 km de estrada
e 16 horas de aulas toda semana.

iv
 Aos meus amigos de Furnas, envolvidos com a termografia, com quem estou
sempre aprendendo e descobrindo as novas possibilidades de aplicao desta
tcnica.

Aos amigos e companheiros de trabalho do Centro Tcnico de Ensaios e

Medies CTE.O que me incentivaram durante o desenvolvimento dessa
dissertao.

v
NDICE

AGRADECIMENTOS................................................................................................ IV

NDICE ...................................................................................................................... VI

NDICE DE FIGURAS ............................................................................................... IX

NDICE DE TABELAS ............................................................................................ XIII

RESUMO................................................................................................................. XIV

ABSTRACT.............................................................................................................. XV

1. INTRODUO ......................................................................................................16

2. REVISO DA LITERATURA ................................................................................19

2.1. HISTRICO.................................................................................................................... 19
2.2. REVISO DA LITERATURA ESPECFICA................................................................... 22
2.3. TEORIAS ENVOLVIDAS ............................................................................................... 29
2.3.1. Calor....................................................................................................................... 29
2.3.2. Temperatura ........................................................................................................... 30
2.3.3. Modos de Transferncia de Calor .......................................................................... 30
2.3.3.1. Conduo ......................................................................................................... 30
2.3.3.2. Conveco ....................................................................................................... 33
2.3.3.3. Radiao .......................................................................................................... 34
2.3.3.3.1. Radiao Infravermelha................................................................................ 35
2.3.4. Teoria da Radiao ................................................................................................ 37
2.3.4.1. Leis da Radiao para o Corpo Negro............................................................. 40
2.3.4.1.1. Lei de Planck ................................................................................................ 40
2.3.4.1.2. Lei do deslocamento de Wien ...................................................................... 43
2.3.4.1.3. Lei de Stefan-Boltzmann .............................................................................. 45
2.3.4.2. Leis da Radiao para emissores reais ............................................................ 46
2.3.4.2.1. Efeito Cavidade ............................................................................................ 49

3. LIMITAES DA TERMOGRAFIA ......................................................................51

3.1. INSPETOR ..................................................................................................................... 53

3.2. TERMOVISOR................................................................................................................ 54

vi
 3.2.1.Tecnologias de deteco.......................................................................................... 55
3.2.2. Faixa de temperatura ............................................................................................. 57
3.2.3. Faixa espectral ....................................................................................................... 58
3.2.4. Resoluo espacial ................................................................................................. 60
3.2.5. Resoluo de medida .............................................................................................. 62
3.2.6. Sensibilidade trmica ............................................................................................. 65
3.2.7. Taxa de repetio de quadro (Frame Rate) ........................................................... 65
3.2.8. Termovisor recomendado para inspees em subestaes de alta tenso............. 66
3.3. EQUIPAMENTO / COMPONENTE SOB INSPEO.................................................... 67
3.3.1. Emissividade........................................................................................................... 67
3.3.1.1. ngulo de viso ............................................................................................... 72
3.3.2. Corrente de carga................................................................................................... 74
3.4. CONDIES AMBIENTAIS........................................................................................... 82
3.4.1. Transmitncia atmosfrica ..................................................................................... 82
3.4.1.1.Absoro........................................................................................................... 83
3.4.1.2. Disperso ......................................................................................................... 83
3.4.1.3. Emisso............................................................................................................ 83
3.4.1.4. Turbulncia...................................................................................................... 83
3.4.2. Atmosfera terrestre ................................................................................................. 84
3.4.2.1. Ensaio para verificao da atenuao atmosfrica .......................................... 86
3.4.3. Fatores Climticos ................................................................................................. 90
3.4.3.1. Radiao solar ................................................................................................. 92
3.4.3.1.1. Carregamento solar....................................................................................... 92
3.4.3.1.2. Reflexo Solar ................................................................................................ 95
3.4.3.2. Chuva e umidade ............................................................................................. 98
3..4.3.2.1. Resfriamento................................................................................................ 99
3.4.3.2.2. Atenuao ................................................................................................... 100
3.4.3.3. Vento ............................................................................................................. 101
3.4.3.4. Temperatura ambiente ................................................................................... 105

4. PROCEDIMENTO DE INSPEO .....................................................................107

4.1. ESCOPO ...................................................................................................................... 107

4.2. OBJETIVOS ................................................................................................................. 107

vii
4.3. DEFINIES................................................................................................................ 108
4.4. RESPONSABILIDADES .............................................................................................. 110
4.5. INSPEO TERMOGRFICA..................................................................................... 111
4.6. SEGURANA NAS INSPEES ................................................................................ 114
4.7. AVALIAO DA SEVERIDADE DAS ANOMALIAS TRMICAS ENCONTRADAS.. 115
4.8. MODELO DE RELATRIO DE INSPEO TERMOGRFICA.................................. 121

5. CONCLUSO .....................................................................................................122

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................................124

viii
NDICE DE FIGURAS

Figura 1 Evoluo dos Termovisores ....................................................................22

Figura 2 Chapa plana indicando a direo do fluxo de calor. ................................31

Figura 3 - Variao da condutividade trmica com a temperatura. ..........................32

Figura 4 Transferncia de calor por conduo em uma seccionadora.. ................33

Figura 5 Termograma de um TP e a visualizao do nvel de leo.......................34

Figura 6 Espectro eletromagntico........................................................................35

Figura 7 Onda eletromagntica .............................................................................38

Figura 8 Discrepncia entre a distribuio espectral do Corpo Negro e as

calculadas pela Lei de Wien e Lei de Rayleigh-Jeans. .........................39

Figura 9 Exitncia radiante espectral de um Corpo Negro ....................................41

Figura 10 Relao entre a temperatura (T) e a exitncia radiante espectral de um

Corpo Negro (M b) para diferentes comprimentos de onda (). ...........42

Figura 11 Curvas de Planck em escala semi-log...................................................44

Figura 12 Comprimento de onda (mx) em que ocorre a mxima exitncia radiante

do Corpo Negro (Mbmx) em uma dada temperatura (T)........................44

Figura 13 Exitncia radiante total do Corpo Negro (Mb) em uma dada temperatura
(T). ........................................................................................................45

Figura 14 Radiao incidente em um objeto real e as possveis fraes de

radiao absorvida (), refletida () e transmitida ()........................47

Figura 15 Exitncia radiante espectral dos trs tipos de fontes de radiao. ........48

Figura 16 Emissividade espectral dos trs tipos de fontes de radiao. ...............48

Figura 17 Radiao incidindo em uma superfcie de baixa emissividade..............50

Figura 18 Inspeo termogrfica em um equipamento de subestao. ................51

Figura 19 Inspeo termogrfica em um equipamento de subestao com as

possveis influncias. ............................................................................52

Figura 20 Diagrama simplificado de um Termovisor genrico...............................54

Figura 21 - Esquema simplificado de um Termovisor com sistema de deteco por

varredura...............................................................................................55

ix
Figura 22 Esquema simplificado de umo Termovisor com sistema fixo de deteco
(FPA).....................................................................................................56

Figura 23 Resposta espectral de alguns detectores de infravermelho. .................57

Figura 24 Seccionadora com os contatos acima de 500 C, tornando visvel parte

da radiao emitida...............................................................................58

Figura 25 Espectro eletromagntico e as faixas espectrais utilizadas na fabricao

de Termovisores comerciais. ................................................................58

Figura 26 Energia disponvel nas faixas de 3 a 5 m e de 8 a 14 m para um

objeto a uma temperatura de 300 K (26,8 C). .....................................59

Figura 27 Representao do Campo de Viso (FOV) e do Campo de Viso

Instntaneo (IFOV) de um Termovisor..................................................60

Figura 29 - Grampo que fixa o cabo pra-raio na estrutura da torre. .......................64

Figura 30 Imagem visvel e trmica da superfcie de um ferro de passar roupa com

diferentes emissividades. ......................................................................68

Figura 31 Conexo com alta temperatura e baixa emissividade ...........................69

Figura 32 Percentagem de componentes defeituosos encontrados pela inspeo

termogrfica na CHESF. .......................................................................70

Figura 33 - Percentagem de componentes defeituosos encontrados pela inspeo

termogrfica em FURNAS.....................................................................70

Figura 34 Equipamentos e conexes apresentando maior emissividade nas reas

de cavidades. ........................................................................................72

Figura 35 Conexo apresentando maior emissividade nas reas oxidadas..........72

Figura 36 Emissividade em funo do ngulo de viso.........................................73

Figura 37 O termografista deve buscar a viso mais perpendicular possvel com a

superfcie do componente sob inspeo. ..............................................73

Figura 38 Grfico da corrente circulante pela seccionadora no perodo de 24 hs.75

Figura 39 Termogramas mostrando o efeito da corrente sobre a temperatura de

uma seccionadora com alta resistncia de contato e sobre a
temperatura de uma seccioandora normal............................................76

Figura 40 Esquema do ensaio para determinar a variao da temperatura em uma

conexo em funo da corrente............................................................78

Figura 41 Foto do experimento Temperatura x Corrente. .....................................79

x
Figura 41 Grfico da variao de Temperatura em funo da Corrente em uma
conexo defeituosa. ..............................................................................80

Figura 43 Transmisso da atmosfera para uma distncia de 1,8 km ao nvel do

mar com 17 mm de precipitao de chuva. ..........................................85

Figura 44 Transmitncia atmosfrica para uma distncia de 10 m. ......................86

Figura 45 Transmitncia atmosfrica para uma distncia de 50 m. ......................86

Figura 46 Esquema do ensaio para a determinao da atenuao atmosfrica. ..87

Figura 47 Foto do ensaio para a determinao da atenuao atmosfrica. ..........88

FIgura 48 Grfico da temperatura em funo da distncia - Referncia (Corpo

Negro) em 50 C. ..................................................................................89

FIgura 49 Grfico da temperatura em funo da distncia - Referncia (Corpo

Negro) em 100 C. ................................................................................89

Figura 51 Esquema do ensaio para a monitorao das temperaturas das conexes

(normal e defeituosa) e da influncia de fatores climticos...................91

Figura 52 Foto do ensaio para monitorao das temperaturas das conexes

(normal e defeituosa) e da influncia de fatores climticos...................91

Figura 53 Termogramas de uma conexo defeituosa e uma conexo normal - (a)

Sem carregamento solar (22:51 h).. - (b) Com carregamento solar (17:26
h)...........................................................................................................93

Figura 54 Energia do Sol tipicamente vista atravs da atmosfera da Terra. .........93

Figura 55 Variao da temperatura das conexes durante perodos com e sem a

incidncia de radiao solar..................................................................94

Figura 56 Termogramas de um Transformador de Corrente, sob o Sol, obtidos de

trs posies distintas...........................................................................95

Figura 57 Esquema do ensaio realizado para demonstrar o efeito do reflexo solar

..............................................................................................................96

Figura 58 Reflexo solar provocando um falso ponto com alta temperatura em uma
conexo de um Transformador de Corrente - TC .................................97

Figura 59 Saturao da gua no ar em funo da temperatura (ao nvel do mar).98

Figura 60 Efeito da chuva sobre a temperatura das conexes do ensaio da Figura

51. .........................................................................................................99

Figura 61 Efeito da chuva sobre a temperatura das conexes do ensaio da Figura

51. .........................................................................................................99

xi
Figura 62 Disperso em funo do comprimento de onda para diferentes
intensidades de neblina (nevoeiro) e para uma distncia de 1 Km. ....100

Figura 63 Efeito do vento sobre a temperatura de um disjuntor a leo. ..............101

Figura 64 Reduo da temperatura do componente em funo da velocidade do

vento. ..................................................................................................102

Figura 65 Variao da velocidade e direo do vento, monitorados por um perodo

de 24 horas, em uma subestao de alta tenso desabrigada. ..........103

Figura 66 Efeito do vento sobre a temperatura de uma conexo defeituosa e uma

normal. ................................................................................................104

Figura 67 Efeito do vento sobre a temperatura de uma conexo defeituosa e uma

normal .................................................................................................104

Figura 68 Variao da temperatura de uma conexo defeituosa e outra normal e

da temperatura ambiente durante um perodo de aproximadamente 70
horas. ..................................................................................................105

xii
NDICE DE TABELAS

Tabela 1 Diferentes divises propostas na literatura para a regio de radiao

infravermelha..........................................................................................36

Tabela 2 Diviso baseada em limites espectrais de detectores de infravermelho .37

Tabela 3 Diviso da radiao infravermelha adotada pela ABNT..........................37

Tabela 4 Energia disponvel nas faixas de comprimento de onda dos Termovisores

...............................................................................................................59

Tabela 5 Absorbncia solar e emitncia infravermelha para diferentes superfcies a

uma temperatura prxima de 300 K (26,85 C) ......................................71

Tabela 6 Resultados da variao da Temperatura em funo da Corrente...........79

Tabela 7 Aplicao da Equao 23 nos resultados da Tabela 6. ..........................80

Tabela 8 Gases que formam a atmosfera..............................................................84

Tabela 9 Fator de correo para uma placa vertical............................................103

Tabela 10 Comparativo de critrios de severidade de algumas Normas

internacionais. ......................................................................................117

xiii
Resumo

RESUMO

A Termografia Infravermelha, se corretamente utilizada, uma excelente

ferramenta de manuteno preditiva em subestaes de alta tenso, detectando
defeitos em seus estgios iniciais e evitando paradas no programadas,
aumentando a segurana nas inspees e aumentando o tempo entre as paradas
para manuteno e conseqentemente, aumentando a confiabilidade do Sistema
Eltrico e reduzindo custos. Contudo, possui limitaes, principalmente quando
realizada em ambientes abertos, onde os resultados obtidos podem ser alterados
consideravelmente por influncias ambientais, dificultando a anlise e o correto
diagnstico dos equipamentos inspecionados.

Essa dissertao de Mestrado tem como objetivo definir as principais

limitaes e influncias sobre uma inspeo termogrfica em subestaes de alta
tenso desabrigadas. Analisar, desde a influncia de quem executa a inspeo
(termografista), as limitaes do equipamento utilizado para se fazer a inspeo
(termovisor), as condies do equipamento sob inspeo, at as influncias de
fatores ambientais sobre a medio e a anlise das anomalias trmicas encontradas.
Apresentar de modo prtico, atravs de ensaios em laboratrio ou em campo, a
implicao dessas influncias e discutir meios de reduzi-las ou evit-las. A partir da,
desenvolver uma metodologia de inspeo capaz de obter resultados mais
confiveis, possibilitando uma anlise mais consistente dos defeitos encontrados.

xiv
Abstract

ABSTRACT

The Infrared Thermography, when correctly applied, is an excellent predictive

maintenance tool for high voltage substations. Its utilization allows the detection of
failures in their initial phases avoiding, therefore, undesired not programmed
maintenances. Consequently there is an increasing in the inspections safety, time
between maintenances and power system reliability, reducing costs. However, there
are limitations in its applications, mainly when it is carried out in outdoor
environments. In these conditions, the obtained results can be considerably
influenced by environmental quantities, turning the analysis more difficult and
diagnosis of inspected equipments less reliable.

The aim of this dissertation is at to define the main limitations and influences
on a thermographic inspection on uncovered high voltage substations. It analyzes the
influence from who executes the inspection (the thermographer), the limitations of
equipment employed in the inspection (thermal camera) and the conditions of
equipment under inspection. The influences of environmental factors over the
measuring and the analysis of thermal anomalies identified are also considered. It
presents the implications of these influences, through tests in laboratory and in field,
proposing procedures to reduce or to avoid them. After that, the development of an
inspection methodology in order to get more reliable results is made, enabling a more
consistent analysis of the found failures.

xv
1. INTRODUO

O Sistema eltrico nacional compreendendo a gerao, transmisso e

distribuio de energia eltrica parte fundamental na infra-estrutura brasileira.
Segundo dados da Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL, o mercado de
energia eltrica experimenta um crescimento da ordem de 4,5% ao ano, devendo
ultrapassar a casa dos 100 mil MW em 2008, (ANEEL, 2006). Portanto, torna
evidente a importncia de se investir na expanso do Sistema Eltrico. Mas to
importante quanto a expanso, a eficaz manuteno do Sistema instalado,
proporcionando disponibilidade de energia com qualidade, continuidade e baixo
custo, fatores vitais para o bom desempenho da economia brasileira. Sob esse ponto
de vista, se faz necessrio buscar a melhor estratgia para manter os equipamentos
em operao e reduzir as falhas no Sistema Eltrico. Entre essas estratgias est a
Manuteno Preventiva, que determina intervenes programadas e peridicas para
a substituio ou reparo de componentes especficos em funo de parmetros
como vida til nominal e experincia anterior, alm de dados histricos e estudos
estatsticos, mas no a real condio de funcionamento dos equipamentos. Embora
para o Sistema Eltrico possa ser melhor que uma Manuteno Reativa, na qual o
componente s substitudo ou reparado quando ocorre a falha, a Manuteno
Preventiva freqentemente deixa sem manuteno componentes que deveriam ser
reparados ou substitudos, ou so reparados ou substitudos componentes em bom
estado de operao, (Abende, 2006). Outra abordagem para manter os
equipamentos a Manuteno Preditiva, que ao invs de realizar a manuteno em
um intervalo regular, ela s efetuada se a condio do equipamento requerer esta
atividade. Na Manuteno Preditiva, falhas podem ser encontradas e corrigidas em
seus estgios iniciais, antes que se tornem falhas potenciais capazes de provocar a
interrupo no fornecimento da energia eltrica. Com ela possvel reduzir custos e
o tempo de interveno atravs do conhecimento prvio dos defeitos a serem
corrigidos, aumentar a disponibilidade dos equipamentos para o fornecimento de
energia, minimizando os riscos de acidentes e interrupes inesperadas.

Na manuteno preditiva, certos parmetros dos componentes devem ser

monitorados para identificar o incio da falha e corrigi-la, (Okrasa et alii, 1997). Em

16
sistemas eltricos as falhas freqentemente so precedidas de uma anormalidade
trmica do componente eltrico, fato que faz da medio de temperatura um dos
principais parmetros de anlise e diagnstico, (Newport, 2002).

A medio de temperatura pode ser realizada por dois mtodos:

Medio por contato, na qual termmetros de lquido em vidro,

termmetros de resistncia e termopares so utilizados.

Medio sem contato, na qual termmetros de infravermelho

(radimetros), pirmetros pticos e Termovisores podem ser empregados,
(Holst, 2000).

A escolha, de um ou de outro mtodo, vai depender basicamente da

aplicao.

Em sistemas eltricos, fatores como segurana, distncia do objeto a ser

medido, agilidade na obteno da medida e o carter no destrutivo do mtodo,
fazem da medio sem contato uma opo bastante atraente e, em certos casos, a
nica opo. Dentre as alternativas de medio sem contato, a termografia
infravermelha possui a grande vantagem de ser um mtodo visual e capaz de
examinar grandes superfcies em pouco tempo (alto rendimento), ideal para locais
com grande quantidade de equipamentos a ser inspecionada como o caso de
subestaes de alta tenso, (Santos et alii, 2005).

A aplicao da Termografia Infravermelha em subestaes de alta tenso

possui limitaes, principalmente quando realizada em ambientes abertos, onde os
resultados obtidos podem ser alterados consideravelmente por influncias
ambientais, dificultando a anlise e o correto diagnstico dos equipamentos
inspecionados. Contudo, se corretamente utilizada uma excelente ferramenta de
manuteno preditiva em subestaes de alta tenso, detectando defeitos em seus
estgios iniciais e evitando paradas no programadas, aumentando a segurana nas
inspees e aumentando o tempo entre as paradas para manuteno e,
conseqentemente, aumentando a confiabilidade do Sistema Eltrico e reduzindo
custos.

17
 A termografia infravermelha aplicada rea eltrica tem sido tema de estudo
de muitas publicaes internacionais e objeto para a elaborao de algumas
normas. No entanto, grande parte destes trabalhos, apesar de dar conhecimento das
vrias influncias envolvidas no processo de inspeo, no os leva em considerao
na anlise dos dados obtidos.

Essa Dissertao tem como objetivo investigar as limitaes e influncias

envolvidas na aplicao da termografia infravermelha na inspeo de subestaes
de alta tenso desabrigadas. Considerando essas limitaes e influncias,
apresentar uma metodologia de inspeo capaz de ponder-las, possibilitando uma
anlise mais consistente dos dados obtidos, com um conseqente aumento da
confiabilidade nos resultados da aplicao da termografia e favorecimento de uma
contnua operacionalidade de subestaes e do Sistema Eltrico como um todo.

Essa dissertao est dividida em cinco captulos, sendo este o primeiro,

introdutrio. O captulo 2 faz uma reviso da literatura, descrevendo fatos histricos
importantes para o desenvolvimento da termografia infravermelha, desde a
descoberta da radiao infravermelha at os dias atuais. Apresenta ainda, uma
reviso da literatura particularmente direcionada s influncias e limitaes da
termografia e se encerra apresentando os conceitos bsicos das teorias envolvidas.
No captulo 3 so discutidas as limitaes da termografia quando aplicada em
inspees de subestaes de alta tenso desabrigadas. No captulo 4 descrito um
procedimento de inspeo, elaborado a partir das melhores prticas de empresas do
setor de energia e das limitaes discutidas no captulo 3. Finalmente, o captulo 5
apresenta a concluso desse trabalho, que serviu como estmulo inicial de trabalhos
mais especficos, aprovados pela ANEEL e j em andamento.

18
2. REVISO DA LITERATURA

2.1. Histrico

A Termografia Infravermelha, tal como conhecida hoje, com Termovisores

portteis capazes de detectar e converter, em tempo real, a radiao infravermelha
em imagens visveis e com a possibilidade de medio de temperatura, s foi
possvel devido a diversos estudos e descobertas, das quais algumas das mais
importantes, a partir da descoberta da radiao infravermelha, so descritas abaixo.

Em 1800, o alemo Friedrich Wilhelm Herschel, mais conhecido por Sir

William Herschel, astrnomo do rei ingls, George III, e descobridor do planeta
Urano, (Maldague & Moore, 2001), procurava um meio de proteger seus olhos
quando observava o Sol atravs de telescpios e, ao testar amostras de vidros
coloridos, observou que algumas deixavam passar mais calor que outras. Na
tentativa de descobrir um nico material, que pudesse atenuar o calor e proteger
seus olhos do brilho do sol, repetiu a experincia que Marsilio Landriani havia
realizado em 1777, (Rogalski & Chrzanowski, 2002). Com o auxlio de um prisma e
trs termmetros de mercrio com os bulbos pintados de preto, Hershel mediu a
temperatura das vrias componentes de cor da luz do sol refratados atravs do
prisma e incididos em um anteparo. Notou um aumento de temperatura da cor
violeta para a cor vermelha, como havia sido observado anteriormente por Landriani,
entretanto, observou tambm que o maior pico de temperatura ocorria na regio
escura, alm do vermelho. Com isso concluiu que existia, naquela regio, luz
invisvel aquecendo os termmetros. regio deu o nome de Espectro
Termomtrico e radiao o nome de Calor Negro. Dcadas mais tarde essa regio
do espectro eletromagntico passou a ser chamada de Regio Infravermelha e a
radiao, de Radiao Infravermelha, (Richards, 2001). Herschel publicou os
resultados dos seus experimentos em um artigo para a Philosophical Transactions of
Royal Society, (AGA, 1969).

Em 1829, Leopoldo Nobili inventou o primeiro termopar, sensor de contato

formado pela juno de dois metais distintos e baseado no efeito termoeltrico
descoberto em 1821 por Thomas Seebeck, (Rogalski & Chrzanowski, 2002).

19
 Em 1830, Macednio Melloni descobriu que o cloreto de sdio (NaCl)
transparente ao infravermelho, (Veratti, 1984). Esse foi o principal material ptico
para infravermelhos at a dcada de 30, poca em que os cristais sintticos
comearam a ser criados, (Flir Systems, 2003).

Em 1833, o mesmo Melloni foi responsvel pela construo da primeira

termopilha, (Maldague & Moore, 2001). Conectando vrios termopares em srie e
focando a radiao sobre um lado das junes, conseguia detectar o calor liberado
pelo corpo de uma pessoa a uma distncia de aproximadamente 10 metros.

John Frederick William Hershel, filho de Sir William Hershel, publicou em 1840
um artigo no qual descrevia um arranjo usado para gravar imagens infravermelhas
do espectro solar. Esse arranjo consistia de um prisma que projetava a luz do sol
sobre um papel preto, muito fino, imerso em uma soluo de tintura a lcool colorido.
As ondas de luz absorvidas pelo papel produziam diferentes taxas de evaporao da
soluo de tintura, o que resultava em uma rudimentar imagem trmica estampada
no papel, (Richards, 2001). Foi a primeira imagem de infravermelho registrada. Esta
tcnica foi aprimorada em 1929 por Marianus Czerny que inventou o Evaporograph,
(Holst, 2000). O Evaporography era um sistema de processamento de imagens
infravermelhas que utilizava uma fina pelcula de leo voltil aplicado a uma fina
membrana absorvente e se baseava na evaporao diferencial do leo, (Richards,
2001).

Em 1880 o bolmetro foi inventado por Samuel Pierpont Langley e

aperfeioado por Charles Greeley Abbot. Um bolmetro um detector trmico que
consiste de uma ponte de Wheatstone, na qual conectada a um dos seus braos
uma fina tira de platina escurecida, cuja condutividade eltrica varia quando
aquecida por uma radiao incidente, (Gaussorgues, 1994). Com esse bolmetro
era possvel detectar o calor emitido por uma vaca a uma distncia de
aproximadamente 400 metros, (Flir Systems, 2003).

No ano de 1892, Sir James Dewar introduziu o uso de gases liquefeitos como
agentes de refrigerao e inventou um recipiente isolado a vcuo, conhecido como
frasco Dewar, no qual era possvel armazenar gases liquefeitos por dias inteiros.

20
Anos mais tarde esta tcnica seria usada para a refrigerao de detectores de
Termovisores, (AGA, 1969).

A partir de 1900, muitas patentes relacionadas a dispositivos de deteco por

infravermelho foram emitidas, mas o grande desenvolvimento da termografia foi
resultado do interesse militar que j na I Guerra Mundial desenvolvia sistemas
experimentais de deteco do inimigo. Um sistema de infravermelho testado naquela
poca permitia detectar um avio a uma distncia de 1500 metros ou uma pessoa a
mais de 300 metros, (AGA, 1969).

Em 1917, Case desenvolveu o primeiro fotodetector, dispositivo baseado na

interao direta entre os ftons da radiao incidente com os eltrons do material e
cuja sensibilidade e tempo de resposta eram superiores s do bolmetro, (Maldague
& Moore, 2001)

Com o desenvolvimento do fotodetector, programas de pesquisa militar na

rea de processamento de imagens trmicas se intensificaram e durante a II Guerra
Mundial obteve grandes avanos no desenvolvimento da viso noturna, msseis
guiados pelo calor e do primeiro scanner de linha, (Tavares, 2003), equipamento que
fornece o perfil de temperatura ao longo de uma linha e para formar uma imagem
bidimensional necessita do movimento relativo do objeto sob inspeo. Com a
incluso, em 1954, de um sistema de varredura ptico-mecnico ou eletrnico, os
equipamentos podiam diretamente formar uma imagem bidimensional, mesmo
assim, um Termovisor levava 45 minutos para criar uma imagem e s em meados da
dcada de 60 que foi lanado o primeiro Termovisor de tempo real, capaz de
produzir 20 imagens por segundo. Nesta ocasio se iniciou a comercializao de
Termovisores, (Holst, 2000).

No incio da dcada de 70 chegou ao Brasil os primeiros Termovisores. Nessa

poca, empregavam detectores resfriados a nitrognio lquido, sistemas de
varredura pticos-mecnicos para formar as imagens trmicas e a temperatura do
objeto inspecionado era obtida atravs de clculos, (Santos et alii, 2005).

21
 Rpidos avanos na tecnologia foram observados de 1970 at os nossos
dias. Detectores de resfriamento criognico evoluram para resfriados eletricamente
e, em seguida, para detectores sem resfriamento. Os sistemas de varredura pticos-
mecnicos foram substitudos pela tecnologia de FPA (Focal Plane Array), o peso
que nos anos 70 chegava prximo dos 40 kg diminuiu para menos de 2 kg (Figura
1), as leituras de temperatura passaram a ser mostradas diretamente no monitor do
Termovisor e a sensibilidade trmica aumentou consideravelmente. Atualmente os
Termovisores so portteis, podem ser conectados ao computador e possuem
softwares para anlise das imagens, facilitando ainda mais a aplicao da
termografia em sistemas eltricos.

(a) (b) (c) (d)

Figura 1 Evoluo dos Termovisores (a) Detector resfriado a nitrognio lquido, sistema de
varredura ptico/mecnico, peso total de 37 kg (b) Detector resfriado eletricamente, sistema de
varredura ptico/mecnico, peso de 6,1 kg (c) Detector no resfriado, FPA (Focal Plane Array), peso
de 2,7 kg (d) Detector no resfriado, FPA (Focal Plane Array), peso de 2,0 kg.

2.2. Reviso da Literatura Especfica

Posteriormente comercializao dos primeiros Termovisores, em meados

da dcada de 60, alguns trabalhos comearam a ser desenvolvidos e publicados.
Inicialmente trabalhos preocupados em apresentar a nova tecnologia sociedade
civil e como ela poderia ser aplicada s diversas reas do conhecimento humano.
Entre eles, o trabalho de Ferreti & Giorgi (1969), no qual cita a possibilidade de
aplicao da termografia em vrias reas e aponta a rea mdica e a rea eltrica
como reas tpicas para sua utilizao. Ferreti & Giorgi apresentam a nova
tecnologia e suas vantagens na aplicao em plantas eltricas de alta tenso e,
sobretudo, descrevem os resultados de uma investigao em aproximadamente

22
10.000 componentes de uma empresa de energia eltrica italiana. Nessa
investigao, nove subestaes de 220 kV e quinze de 132 kV foram avaliadas e
381 (3,81%) componentes foram detectados com sobreaquecimento. Foi utilizado
um critrio baseado na temperatura para a classificao dos componentes
sobreaquecidos.

O trabalho de Brice (1978) mostra que um lado importante da operao de

subestaes de alta tenso a manuteno preventiva de equipamentos eltricos
energizados. Os problemas nestes equipamentos freqentemente aparecem como
pontos quentes devido a sobrecargas trmicas locais ou mau contato. Um excelente
mtodo de localizao destes pontos quentes a deteco remota da radiao
infravermelha emitida. O trabalho faz uma reviso dos sistemas de deteco da
radiao infravermelha aplicveis a estes casos. A primeira parte do trabalho uma
breve introduo deteco infravermelha e sistemas de imagem. Em seguida, a
pesquisa de sistemas disponveis comercialmente, adequados para a tarefa,
apresentada. O trabalho termina destacando os novos desenvolvimentos na
tecnologia infravermelha.

Nessa mesma linha, Veratti (1981) descreve a aplicao da termografia em

indstrias petroqumicas e em inspees eltricas. Cita critrios de temperatura para
priorizar as manutenes, lembrando de correlacion-los com a corrente do circuito,
importncia da linha, tipo de componente e a sua tolerncia. Veratti (1984) descreve
a teoria bsica da radiao e faz uma reviso dos sistemas infravermelhos, alm de
apresentar as vrias aplicaes da termografia.

Agema (1989) descreve as vantagens da utilizao da termografia

infravermelha em instalaes eltricas e apresenta os resultados positivos obtidos
por vrias empresas de energia. Entre elas, trs produtores de energia da Blgica
que aps iniciarem a inspeo de subestaes com a termografia infravermelha
diminuram, em seis anos, o nmero de falhas de 2,35% para 0,24% e uma empresa
italiana, da regio de Milo, que diminuiu o nmero de componentes sobreaquecidos
de 1% para 0,5% em trs anos.

23
 Com a crise de energia nos Estados Unidos na dcada de 70, a termografia
foi vista como uma importante ferramenta para deteco de perdas de calor. Em
1978 foi criada a primeira conferncia dirigida ao uso comercial, industrial e cientfico
da termografia, a ThermoSense, tendo em sua primeira edio grande parte dos
trabalhos voltados para a conservao de energia, (Madding et alii, 2003).

No Brasil, a termografia foi uma das preocupaes do ento Grupo

Coordenador para Operao Interligada GCOI, que em 1985 reuniu nove
empresas do setor eltrico brasileiro para desenvolver procedimentos de inspeo
em subestaes utilizando Termovisores, (GCOI, 1985).

Com a contnua evoluo da tecnologia, tornando os equipamentos mais

portteis, com a introduo de equipamentos baseados em microprocessadores que
realizavam medidas de temperatura em tempo real e o advento dos detectores de
FPA (Focal Plane Array), os Termovisores tornaram-se mais fceis de usar e
aumentou o interesse pela aplicao da termografia. Apesar da facilidade de
utilizao dos Termovisores, a correta aplicao da termografia em sistemas
eltricos necessitava de conhecimento. Na tentativa de estabelecer procedimentos
de inspeo, algumas organizaes criaram normas referentes termografia
infravermelha. Em meio a essas normas, algumas das mais difundidas so:

E1934 - Standard Guide for Examining Electrical and Mechanical

Equipment with Infrared Thermography desenvolvido pela American
Society for Testing and Materials ASTM.

MIL-STD-2194 - Military Standard Infrared Thermal Imaging Survey

Procedure for Electrical Equipment elaborado pela United States Navy.

NETA MTS - Maintenance Testing Specification for Electrical Power

Distribution Equipment and Systems da InterNational Electrical Testing
Association - NETA.

TTCTRAN.015 - Guidelines for Thermographic Inspection in Electrical

Installations desenvolvido pelo Danish Technology Institute.

24
 No Brasil foi criada no ano de 2005, dentro do Organismo de Normalizao
Setorial (ONS 58) credenciado pela ABNT, a comisso de estudos CE 58:000.11,
responsvel pela elaborao das Normas Brasileiras de termografia.

Entre os muitos trabalhos orientados aos procedimentos de inspeo em

sistemas eltricos e s suas limitaes, encontramos Snell & Spring (1992) que
apresentam alguns fatores importantes para o sucesso de um programa de inspeo
termogrfica, dentre eles o treinamento e a segurana do pessoal envolvido, a
escolha do Termovisor adequado, a definio da periodicidade de inspeo, a
necessidade de relatrios detalhados e um banco de dados para armazenar os
dados das inspees. Discutem ainda, como esses fatores devem ser includos em
um programa de inspeo utilizando a termografia.

Snell (1995) discute a validade de se usar dados de temperatura, obtidos pela

termografia infravermelha, para determinar a severidade de um problema em
sistemas eltricos. Segundo Snell, o pouco conhecimento em medidas radiomtricas
de grande parte dos inspetores de termografia, as variaes das condies de
campo, as limitaes inerentes medida radiomtrica e a escassa pesquisa
cientfica sobre a relao entre a elevao de temperatura do componente e o tempo
esperado de sua falha, so algumas das razes para no confiar nesta metodologia.
Snell apresenta quatro normas americanas para inspeo eltrica utilizando
termografia infravermelha, National Electrical Testing Association - NETA, United
States Navy - US NAVY, Infraspection Institute, e Nuclear Maintenance Applications
Center - NMAC e observa que todas possuem critrios para priorizar reparos
baseados em temperatura, mas que permitem ao inspetor de termografia mudar esta
prioridade de acordo com sua avaliao pessoal e com pouca orientao de como
isso deve ser feito. Snell mostra as diversas variveis que influenciam nos resultados
de uma inspeo termogrfica quantitativa para reafirmar o uso de uma termografia
qualitativa, mas por outro lado, apresenta aes para melhorar a confiabilidade de
inspees termogrficas quantitativas e afirma que se a relao entre corrente e
temperatura, o impacto das mudanas ambientais na medida de temperatura e a
relao entre o calor e o tempo relativo falha do componente fossem mais bem
compreendidos, a inspeo termogrfica quantitativa ganharia mais credibilidade.

25
 Snell (1996) aborda a necessidade de uma formalizao do protocolo de
inspeo termogrfica em procedimentos escritos e considera que eles so vitais
para produzir resultados consistentes e de alta qualidade e so essenciais para a
segurana do inspetor de termografia, por essa razo, pode vir a ser solicitado por
agncias regulatrias. Snell faz uma reviso das normas e procedimentos existentes
para inspees termogrficas, assim como, das normas para qualificao e
certificao de inspetores de termografia. Expe a preocupao de entidades, como
a American Society of Testing and Materials - ASTM, Electric Power Research
Institute - EPRI e American Society for Nondestructive Testing ASNT, no
desenvolvimento de normas especficas para inspees em sistemas eltricos.
Apresenta ainda, uma metodologia geral de como desenvolver um procedimento
escrito e avalia que o investimento no seu desenvolvimento pode ser alto, mas que o
retorno significantemente maior.

O trabalho de Epperly et al (1997) aborda a questo de que um programa de

inspeo termogrfica utilizando equipamento adequado e pessoal devidamente
treinado pode ser extremamente efetivo para prevenir falhas potenciais em sistemas
eltricos. O artigo faz uma breve descrio da termografia infravermelha e de suas
vantagens e limitaes. Descreve estudos de caso, cita critrios para seleo de um
Termovisor adequado e apresenta vrias normas para determinar a urgncia do
reparo aps a descoberta do defeito pela inspeo termogrfica.

Snell & Fritz (1998) discutem o risco de ter a temperatura medida, atravs da
termografia, como nico parmetro para predizer uma falha, declarando que vrios
fatores tornam a medida radiomtrica muito imprecisa. Fatores como a baixa
emissividade dos componentes inspecionados, as variaes na corrente de carga, o
efeito da conveco natural e forada, as mudanas na temperatura ambiente e o
fato de que, na maioria das vezes, o ponto medido est na superfcie do
componente e no no ponto em que est realmente a fonte do aquecimento. Snell &
Fritz detalham cada um desses fatores e apresentam tcnicas importantes para
melhorar os resultados obtidos com a termografia infravermelha em inspees
eltricas.

26
 Snell (1998) refora a idia de treinamento das pessoas envolvidas com a
termografia e a necessidade de implantao de um procedimento escrito como base
para um programa termogrfico de sucesso. Nesse artigo, Snell descreve o trabalho
de duas grandes empresas no desenvolvimento de procedimentos escritos e termina
apresentando uma recomendao de procedimento escrito para inspees em
sistemas eltricos, no qual so descritos os principais itens do documento, como o
escopo, as referncias utilizadas, as orientaes de segurana, a qualificao dos
inspetores, dados do Termovisor, os passos detalhados do procedimento de
inspeo e a descrio do registro das anomalias trmicas encontradas.

Veratti (2000) aborda uma metodologia de anlise de anomalias trmicas

utilizando critrios de classificao de componentes aquecidos e o risco ao sistema
produtivo.

Barreto Jr. et al (2001) apresenta um estudo parcial para o diagnstico da

condio de defeito em equipamentos instalados em subestaes de 138kV, no qual
pretende estabelecer limites mximos de temperatura admissvel utilizando a tcnica
de termoviso.

Snell (2001) volta a opinar contra a metodologia que define a prioridade dos
reparos em equipamentos baseando apenas no valor da temperatura medida por
termografia e prope uma interessante alternativa, na qual uma matriz contendo
vrios fatores como segurana, importncia do equipamento, corrente de carga,
conveco, etc, so analisados e ponderados para a definio da prioridade de
reparo.

Abordagens mais detalhadas, focando fatores especficos de influncia nos

resultados de uma inspeo termogrfica, so encontradas em trabalhos como:

Niancang (1998) que discute algumas tcnicas para diagnosticar problemas

relacionados s falhas internas em equipamentos de uma subestao, atravs da
termografia infravermelha.

27
 Madding & Lyon Jr. (1999) fazem uma reviso dos fatores que influenciam na
avaliao de um resultado obtido por termografia infravermelha, desde a corrente de
carga a fatores ambientais.

Madding & Lyon Jr. (2000) mostram, atravs de um ensaio em laboratrio,

que baixas velocidades do vento tm uma forte influncia em pontos aquecidos e
que o resfriamento continua com o aumento da velocidade, mas a taxas menores.
Mostram tambm que a quantidade de resfriamento no depende somente da
velocidade do vento, mas da potncia dissipada no ponto aquecido. Madding & Lyon
Jr. advertem que, na tentativa de corrigir os efeitos do vento na medida de
temperatura, algumas empresas tm usado simples fatores multiplicativos e afirma
que essa prtica no correta. Eles lembram que o resfriamento por conveco
depende de muitos fatores, entre eles, o tamanho, a forma, a orientao do vento e
as estruturas que envolvem o ponto sob anlise.

O artigo de Lyon Jr. et al (2002) discute a relao entre a corrente e a

temperatura de uma conexo defeituosa, bem como a resposta trmica em funo
da corrente de carga. Afirma que procedimentos baseados apenas na medida de
temperatura absoluta ou na elevao da temperatura (Delta T) correm o risco de
diagnsticos incorretos e que podem levar a falso senso de segurana, falha de
equipamento, fogo e at danos pessoais. Comenta a necessidade de conhecimento
dos fatores envolvidos nos diagnsticos, sendo um deles a corrente de carga, que
tem um drstico efeito sobre a temperatura do componente sob inspeo. Esse
efeito sobre a temperatura complexo e depende dos processos de transferncia de
calor por radiao, conduo e conveco e as muitas variveis envolvidas. Nesse
artigo apresentado um ensaio realizado em laboratrio em condies controladas,
no qual simulado um defeito nos contatos de uma Chave Fusvel. A elevao da
temperatura e a corrente foram monitoradas e, atravs dos dados obtidos, sugerem
uma variao do expoente x utilizado na Equao 1, entre um valor de 1,5 e 1,8.
Essa variao seria para se estimar a faixa de aumento da temperatura em funo
da corrente, Equaes 2 e 3.

28
 X
I
T = T1 . 2 (1)
I1

1, 5
I
Tmin = T1 . 2 (2)
I1

1,8
I
Tmax = T1 . 2 (3)
I1

O trabalho de Madding (2002) aponta como a emissividade afeta a medida de

temperatura e discute tcnicas para sua medio. Madding prope a fabricantes que
seus equipamentos sejam revestidos por materiais de alta emissividade e possuam
informao a respeito de assinaturas trmicas e modelos trmicos sob todos os tipos
de condies ambientais.

Newport (2002) cita que antes mesmo do termo Manuteno Preditiva ser
usado, a termografia j era utilizada como ferramenta preditiva e menciona como
exemplo o caso da Swedish Power Board, que no ano de 1965 inspecionou 150.000
componentes com a termografia infravermelha.

2.3. Teorias envolvidas

Uma vez que a termografia utilizada em sistemas eltricos para analisar a

distribuio trmica e medir temperaturas de equipamentos e conexes atravs da
deteco da radiao infravermelha, importante a reviso dos conceitos de calor,
temperatura e dos modos de transferncia de calor. Uma ateno especial dada
teoria da radiao.

2.3.1. Calor

Calor a transferncia de energia de uma regio para outra como resultado

de uma diferena de temperatura entre elas. Essa energia se origina da agitao
das molculas das quais a matria constituda e sua transferncia se processa da
regio mais quente para a mais fria. O calor , portanto, um fenmeno transitrio,
que cessa quando no existe mais uma diferena de temperatura, (Holst, 2000).

29
2.3.2. Temperatura

Se dois objetos esto em equilbrio trmico com um terceiro objeto, ento eles
esto em equilbrio trmico um com o outro. Em conseqncia disso, existe um certo
atributo ou propriedade de estado que descreve os estados termodinmicos dos
objetos que esto em equilbrio trmico um com o outro, e isto denominado de
temperatura, (Chrzanowski, 2001).

2.3.3. Modos de Transferncia de Calor

Existem trs modos de transferncia de calor: conduo, conveco e

radiao. Todos os processos de transferncia de calor ocorrem atravs de um ou
mais desses trs modos. A termografia infravermelha baseada na medio do
fluxo de calor por radiao e est, portanto muito relacionada ao modo de
transferncia de calor por radiao.

2.3.3.1. Conduo

A conduo pode ser definida como o processo pelo qual a energia

transferida de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa
dentro de um meio (slido, lquido ou gasoso) ou entre meios diferentes em contato
direto. Este mecanismo pode ser visualizado como a transferncia de energia de
partculas mais energticas para partculas menos energticas de uma substncia
devido a interaes entre elas, (Quites & Lia, 2005). A fonte de calor excita
diretamente as partculas que transferem parte de suas energias a partculas
vizinhas e essas por sua vez transferem a outras partculas. A intensidade do fluxo
depende da condutividade trmica do material, sendo que metais tm alta
condutividade trmica e isoladores tm baixa condutividade trmica.

A quantidade de calor por unidade de tempo atravs de uma chapa plana

representada pela Figura 2 e expressa pela lei de Fourier na Equao 4.

30
 A

CALOR
T2

T1

Figura 2 Chapa plana com a seta indicando a direo do fluxo de calor.

Q k . A.(T 2 T 1)
= (4)
t L

Na qual,

Q/t [J.s-1] o fluxo de calor por conduo.

k [J.s-1.m-1.K-1] o coeficiente de condutividade trmica do material.

A [m2] rea da seo atravs da qual o calor flui por conduo, medida
perpendicularmente direo do fluxo;

T2T1 [K] o gradiente de temperatura na seo.

L [m] a espessura da seo.

O fator de proporcionalidade k (condutividade trmica) que surge da equao

de Fourier uma propriedade de cada material e exprime a maior ou menor
facilidade que um material apresenta conduo de calor. Os valores numricos de
k variam em extensa faixa dependendo da constituio qumica, estado fsico e
temperatura dos materiais. Quando o valor de k elevado o material considerado
condutor trmico e, caso contrrio, isolante trmico. Em alguns materiais como o
alumnio e o cobre, o k varia muito pouco com a temperatura, porm em outros,

31
como alguns aos, o k varia significativamente com a temperatura. Nestes casos,
adota-se, como soluo de engenharia, um valor mdio de k em um intervalo de
temperatura.

A variao, para alguns materiais, da condutividade trmica com a

temperatura mostrada na Figura 3.

[K]

Figura 3 - Variao da condutividade trmica com a temperatura.

A Figura 4 apresenta um exemplo de transferncia de calor por conduo, na

qual uma seccionadora com alta resistncia de contato tem um aumento de
temperatura no ponto T1 (onde ocorre a falha) e o calor se dissipa para reas de
menor temperatura T2.

32
 T2

T1

Figura 4 Transferncia de calor por conduo em uma seccionadora. A seta indica a direo do
fluxo de calor, do ponto de mais alta temperatura T1, para reas de menor temperatura T2.

2.3.3.2. Conveco

A conveco pode ser definida como o processo pelo qual a energia

transferida das pores quentes para as pores frias de um fluido atravs da ao
combinada de: conduo de calor, armazenamento de energia e movimento de
mistura, (Quites & Lia, 2005).

O leo de transformadores e a gua de sistemas de refrigerao so

exemplos de fluidos que produzem resfriamento convectivo. O ar, forado ou no,
que sopra os equipamentos de uma subestao outro exemplo de fluido que pode
afetar drasticamente a temperatura desses equipamentos.

O calor transferido por conveco, na unidade de tempo, entre uma superfcie

e um fluido no possui uma equao simples, mas uma aproximao pode ser
conseguida atravs da relao proposta por Isaac Newton:

Q
= h. A.(T 1 T 2) (5)
t

Na qual,

Q/t [J.s-1] o fluxo de calor transferido por conveco.

33
h [J.s-1.m-1.K-1] o coeficiente de transferncia de calor por conveco.

A [m2] rea de transferncia de calor.

T1 - T2 [K] a diferena de temperatura entre a superfcie e o fluido.

O coeficiente de transferncia de calor por conveco h dependente de vrios

fatores como: a orientao da superfcie, tipo de fluido, velocidade do fluido e tipo de
superfcie.

A Figura 5 mostra a imagem trmica (termograma) de um Transformador de

Potencial (TP) e a visualizao do seu nvel de leo, exemplo de um meio onde
ocorre a transferncia de calor por conveco.

Figura 5 Termograma de um Transformador de Potencial e a visualizao do nvel de leo.

2.3.3.3. Radiao

A radiao pode ser definida como o processo pelo qual o calor transferido
de uma superfcie de alta temperatura para uma superfcie de temperatura mais
baixa quando tais superfcies esto separadas no espao, ainda que exista vcuo
entre elas. A energia assim transferida chamada radiao trmica e feita sob a
forma de ondas eletromagnticas que viajam na velocidade da luz.

34
 A transferncia de calor por radiao fundamento para a medio de
temperatura atravs da termografia infravermelha, que detecta a radiao
proveniente do objeto sob inspeo, mais especificamente a radiao infravermelha.

2.3.3.3.1. Radiao Infravermelha

Todos os objetos acima do zero absoluto (0 K ou -273,16 C) emitem radiao

trmica devido agitao trmica de tomos e molculas dos quais so
constitudos. Quanto maior essa agitao, mais quente se encontra o objeto e mais
radiao ele emite.

A radiao trmica pode ser emitida nas faixas de ultravioleta, visvel,

infravermelho e at na faixa de microondas do espectro eletromagntico. Entretanto,
para temperaturas tpicas encontradas na Terra, a maior parte da radiao trmica
emitida dentro da faixa de infravermelho, (Chrzanowski, 2001). Assim sendo, os
Termovisores so fabricados com detectores que respondem a essa faixa do
espectro.

A termografia detecta a radiao infravermelha emitida pelo objeto

inspecionado, que invisvel ao olho humano, e a transforma em imagens trmicas
visveis, com a possibilidade de convert-la em leituras de temperatura, (Maldague &
Moore, 2001).

Dentro do espectro eletromagntico, Figura 6, a radiao infravermelha est

localizada entre a regio de radiao visvel e a regio de radiao de microondas.
Essas regies so divididas arbitrariamente, dependendo dos mtodos utilizados
para produo e deteco da radiao.

Figura 6 Espectro eletromagntico

35
 A radiao Infravermelha, assim como as radiaes das diferentes regies do
espectro eletromagntico, basicamente obedecem s mesmas leis. Propagam-se em
linha reta, refletem, refratam, so absorvidas, interferem, apresentam espalhamento
de feixe, podem ser enfocadas e viajam, no vcuo, a uma velocidade de
aproximadamente 3 x 108 m/s.

O espectro infravermelho pode ainda ser dividido em sub-regies e vrias so

as propostas publicadas na literatura, como apresentada em parte por Chrzanowski
(2001) e reproduzida na Tabela 1.

Tabela 1- Diferentes divises propostas na literatura para a regio de radiao infravermelha

FONTE PROPOSTA
IR-A 0,78 m - 1,4 m
1 International Lighting Vocabulary of CIE IR-B - 1,4 m - 3 m
IR-C - 3 m - 1000 m
Near IR - 0,65m - 1,5m
Guide for Spectroscopy -Catalog, Jobin
2 Middle IR - 1,5m - 5m
Yvon, 1993.
Far IR >5m
Near IR - 0,68m -3m
The Photonics Spectrum Reference Wall
3 Middle IR - 3m - 30m
Chart, Photonics Spectra, 1995.
Far IR - 30m -1000 m
Near IR - 0, 76 m 3 m
Hudson R.D., Infrared System Engineering, Middle IR - 3m - 6 m
4
John Wiley&Sons, 1969. Far IR - 6m -15 m
Extremely Far IR >15 m
Mc Graw-Hill Encyclopedia of Physics, ed.
5 IR radiation: 1m-1000m
Sybil P. Parker, 1993. P. 570
IR radiation: 0,7m -1000m
Ed. Robert M. Besancon, The encyclopedia
Near IR - 0,7-1,5m
6 of physics, Van Nostrand Reinhold
Intermediate IR - 1,5-20m
Company, 1974
Far IR - 20-1000m
Near IR - 0,75m - 3 m
Middle IR - 3m -6 m
7 www.FSI.com\meas.html
Far IR - 6m -15 m
Extreme IR - 15m -100 m

Rogalski & Chrzanowski (2002) apresentam outra proposta baseada em

limites espectrais de detectores de infravermelho comumente utilizados.

36
 Tabela 2 - Diviso baseada em limites espectrais de detectores de infravermelho
Regio (abreviao) Faixa de Comprimento de Onda
Near Infrared (NIR) 0,78 m 1 m
Short Wavelength IR (SWIR) 1m 3 m
Medium Wavelength IR (MWIR) 3 m 6 m
Long Wavelength IR (LWIR) 6 m 15 m
Very Long Wavelength IR (VLWIR) 15 m 1000 m

Os fabricantes de equipamentos de termografia infravermelha confundem

ainda mais esta questo, denominando equipamentos que trabalham na faixa de 8
m a 14 m de Ondas Longas (Long-Wave LW) e equipamentos na faixa de 3 m
a 5 m de Ondas Curtas (Short-Wave SW).

Existe ainda a utilizao dos termos, Infravermelho Refletido para radiaes

que vo de 0,75 m a 1,2 m e Infravermelho Trmico para radiaes de vo alm
de 2 m.

A proposta da Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, (ABNT,

1991), segue o International Lighting Vocabulary of CIE, na qual o espectro
infravermelho subdividido em:

Tabela 3 Diviso da radiao infravermelha adotada pela ABNT

Regio (abreviao) Faixa de Comprimento de Onda

IR-A 0,78 m 1,4 m
IR-B 1,4 m 3 m
IR-C 3 m 1000 m

2.3.4. Teoria da Radiao

Gustav Robert Kirchhoff em 1860 props o termo Corpo Negro como sendo
um corpo capaz de absorver toda radiao incidente, independente de seu
comprimento de onda, sua direo de incidncia e sua polarizao. A radiao por
ele emitida teria uma distribuio espectral dependente apenas de sua temperatura.
Para tal corpo estar em equilbrio termodinmico, ele deveria irradiar energia na

37
mesma taxa em que a absorve, (AGA, 1969). Portanto, um Corpo Negro, alm de
ser um absorvedor perfeito, tambm um emissor perfeito, (Groote, 2004).

Em 1879, Josef Stefan concluiu atravs de medidas experimentais que a

quantidade total de energia irradiada por um Corpo Negro proporcional quarta
potncia de sua temperatura absoluta, mesma concluso obtida por meios tericos
por Ludwig Eduard Boltzmann em 1884, resultando na Lei de Stefan-Boltzmann.

Em 1865, o ingls James Clerk Maxwell, supondo que um campo magntico

varivel produz um campo eltrico e que um campo eltrico varivel produz um
campo magntico e que este processo pode se propagar pelo espao, previu
teoricamente a existncia de ondas eletromagnticas (Figura 7) e props sua
igualdade com ondas de luz aps verificar a coincidncia entre o valor calculado da
velocidade das ondas eletromagnticas e o valor medido da velocidade das ondas
luminosas.

O alemo Heinrich Rudolf Hertz, atravs do fenmeno da induo

eletromagntica, confirmou em 1887 as teorias de Maxwell, detectando ondas
eletromagnticas em laboratrio e demonstrando que elas propagam com a mesma
velocidade das ondas de luz.

Comprimento de Onda ()

Campo
Eltrico
Direo
Campo
Magntico

Figura 7 Onda eletromagntica

38
 A relao entre o comprimento de onda e a freqncia de radiao dada
por:

c= f (6)

Na qual,

c [m.s-1] a velocidade de propagao no meio (no vcuo c = 2,99792458 x 108

[m.s-1]),

[m] o comprimento de onda.

f [Hz] a freqncia da onda.

As tentativas de determinar a curva de distribuio espectral da radiao de

um Corpo Negro, utilizando apenas os conhecimentos da teoria eletromagntica,
no foram bem sucedidas. Como exemplo, as experincias de Wilhelm Wien, cuja
frmula era vlida apenas para comprimentos de onda curtos e de John William
Strutt (Lord Rayleigh) e James Hopwood Jeans, que obtiveram uma expresso que
funcionava bem para comprimentos de onda longos, mas que se afastava muito dos
resultados experimentais a partir de comprimentos de onda prximos ao ultravioleta,
como mostra a Figura 8.

Mb
Corpo Negro

Lei de Rayleigh - Jeans

(Catstrofe do ultravioleta)

Lei de Wien

Figura 8 Discrepncia entre a distribuio espectral do Corpo Negro e as calculadas pela Lei de
Wien e Lei de Rayleigh-Jeans.

39
 Em funo dessas e outras teorias que apresentavam resultados que no
concordavam com resultados experimentais, o fsico alemo Max Karl Ernst Ludwig
Planck, em 1900, formulou uma teoria para explicar o comportamento da radiao
emitida por Corpos Negros.

Max Planck, ao expor seu trabalho diante da Sociedade de Fsica de Berlim,

apresentou uma frmula concordante com os resultados experimentais introduzindo
uma hiptese: o movimento trmico dos tomos e das molculas, responsvel pela
gerao das ondas eletromagnticas, pode oscilar livremente em qualquer
freqncia, mas a emisso de radiao decorrente desta oscilao se d de forma
descontnua, ou seja, atravs de pulsos, chamados quanta e a energia emitida por
eles proporcional freqncia de oscilao das partculas, na forma:

E = h f (7)

Na qual,

E [J] a energia.

h [J.s] a constante de Planck = 6,6260755 x 10-34 [J.s].

f [Hz] a freqncia de oscilao.

2.3.4.1. Leis da Radiao para o Corpo Negro

2.3.4.1.1. Lei de Planck

Com a quantizao da energia, a lei de Planck pde descrever a distribuio

espectral da radiao (Mb) emitida por um Corpo Negro (b) em uma dada
temperatura (T), por unidade de rea, por unidade de comprimento de onda ():

2hc 2
M b = (8)
hc kT
5 (e 1)

Na qual:

40
Mb [W.m-2.m-1] a exitncia radiante espectral do Corpo Negro.

h [J.s] a constante de Planck = 6,6260755 x 10-34 [J.s].

c [m.s-1] a velocidade da luz no vcuo = 2,99792458 x 108 [m.s-1].

[m] o comprimento de onda.

k [J.K-1] a constante de Boltzmann = 1,380658 x 10-23 [J.K-1].

T [K] a temperatura absoluta do Corpo Negro.

Utilizando a frmula de Planck e levantando o grfico para vrias

temperaturas obtm-se uma famlia de curvas como mostrado na Figura 9.

Figura 9 Exitncia radiante espectral de um Corpo Negro para temperaturas de 300 K a 5500 K
conforme a lei de Planck.

Observa-se pela Figura 9, que a energia irradiada zero para comprimentos

de onda prximos de zero, aumentando at um valor mximo e voltando a se
aproximar de zero para comprimentos de onda mais longos.

A lei de Planck permite o clculo da exitncia radiante espectral de um Corpo

Negro (Mb) a determinados comprimentos de onda (), porm, em certos casos

41
pode ser interessante determinar a temperatura (T) quando conhecida a exitncia
(Mb). Isto pode ser feito utilizando a Equao 10.

c
T= 2 (10)
(c + 5
1 M b )
ln
(5
M b )

Na qual,

c1 = 3,741832 x 104 [W.cm-2.m4]

c2 = 14387,86 x 104 [m.K]

Esta equao pode ser usada para calcular a temperatura de um objeto

quando medindo a exitncia (M b) em uma estreita faixa do espectro. O grfico da
Figura 10 mostra a temperatura (T) em funo da exitncia (M b) para diferentes
comprimentos de onda ().

M b [Watt/m2m]

Figura 10 Relao entre a temperatura (T) e a exitncia radiante espectral de um Corpo Negro (M b)
para diferentes comprimentos de onda ().

42
2.3.4.1.2. Lei do deslocamento de Wien

Ainda pela Figura 9 pode-se notar que quando a temperatura aumenta, a

quantidade de radiao por unidade de rea aumenta, assim como o comprimento
de onda em que a intensidade de irradiao mxima, desloca para comprimentos
de onda mais curtos.

Derivando a frmula de Planck com relao ao comprimento de onda () e a

resolvendo para o resultado mximo, obtm-se uma simples relao entre o
comprimento de onda (mx), no qual a exitncia radiante do Corpo Negro (Mb)
mxima, e a temperatura do Corpo Negro:

mx T = 0,0028978 (11)

ou

0,0028978
mx = (12)
T

Na qual,

mx [m] o comprimento de onda em que ocorre a mxima exitncia radiante do

Corpo Negro em uma determinada temperatura T.

T [K] a temperatura absoluta do Corpo Negro.

Essa equao encontrada empiricamente por Wilhelm Carl Werner Otto Fritz
Franz Wien em 1893, mostra que, medida que T aumenta, mx diminui. Desta
maneira se explica porque ao aumentar a temperatura de um radiador trmico, ele
torna-se primeiro vermelho e depois laranja ou amarelo.

43
 Figura 11 Curvas de Planck em escala semi-log. A linha pontilhada representa o lugar geomtrico
da exitncia radiante mxima (Mbmx) para diferentes temperaturas (T), de acordo com a lei do
deslocamento de Wien.

A Figura 12 apresenta o grfico do comprimento de onda em que ocorre a

mxima exitncia radiante do Corpo Negro (mx) em funo da temperatura T.

Figura 12 Comprimento de onda (mx) em que ocorre a mxima exitncia radiante do Corpo Negro
(Mbmx) em uma dada temperatura (T).

44
2.3.4.1.3. Lei de Stefan-Boltzmann

A exitncia radiante total (Mb) de um Corpo Negro pode ser obtida integrando
a frmula de Planck sobre o comprimento de onda = 0 at o comprimento de onda

= .

Mb= Wb d (13)
0

Resultando em:

Mb = T4 (14)

Na qual,

Mb [W.m-2] a exitncia radiante total.

[W.m-2.K-4] a constante de Stefan-Boltzmann = 5,67051 x 10-8 [W.m-2.K-4].

T [K] a temperatura absoluta.

Graficamente, a exitncia radiante total (Mb) representa a rea abaixo da

curva de Planck para uma temperatura especfica. A Figura 13 mostra a exitncia
radiante total do Corpo Negro (Mb) em uma dada temperatura (T).

Figura 13 Exitncia radiante total do Corpo Negro (Mb) em uma dada temperatura (T).

45
2.3.4.2. Leis da Radiao para emissores reais

As leis de radiao descritas at o momento se referem apenas ao Corpo

Negro. Objetos do mundo real no seguem essas leis em grande parte do espectro,
embora possam se aproximar do comportamento de um Corpo Negro em certos
intervalos de comprimentos de onda.

A exitncia radiante de objetos reais menor que a de um Corpo Negro e

necessrio caracterizar algumas propriedades radiativas de tais objetos.

Existem duas relaes entre as propriedades radiativas dos materiais que so

muito importantes. A primeira a que relaciona absorbncia, refletncia e
transmitncia no balano da energia radiativa, e a segunda a lei de Kirchhoff que
relaciona absorbncia e emissividade.

Um corpo real quando atingido por uma radiao pode apresentar os

seguintes fenmenos:

Uma frao da radiao incidente pode ser absorvida .

Uma frao da radiao incidente pode ser refletida .

Uma frao da radiao incidente pode ser transmitida .

A intensidade desses fenmenos depende do comprimento de onda da

radiao incidente, portanto:

A absoro espectral a relao da energia espectral absorvida por um

corpo pela radiao incidente sobre ele.

A reflexo espectral a relao da energia espectral refletida por um

corpo pela radiao incidente sobre ele.

A transmisso espectral a relao da energia espectral transmitida por

um corpo pela radiao incidente sobre ele.

A soma dos trs coeficientes , e para um mesmo comprimento de

onda , resulta na radiao total:

46
 + + = 1 (15)

A Figura 14 mostra a radiao incidente em um objeto real e as possveis

fraes de radiao absorvida (), refletida () e transmitida ().

RADIAO INCIDENTE

Figura 14 Representao grfica da radiao incidente em um objeto real e as possveis fraes de

radiao absorvida (), refletida () e transmitida ().

Para objetos opacos, = 0 e a relao se simplifica para:

+ = 1 (16)

Uma outra propriedade chamada de emissividade () descreve a frao da

exitncia radiante produzida por uma superfcie qualquer em relao com a
produzida por um Corpo Negro mesma temperatura, logo a emissividade espectral
() a relao da exitncia radiante espectral de uma superfcie pela exitncia
radiante de um Corpo Negro mesma temperatura e comprimento de onda:

M o
= (17)
M b

De modo geral, existem trs tipos de fontes de radiao, caracterizados pelo

modo como a exitncia radiante espectral varia com o comprimento de onda:

47
 Corpo Negro, para o qual = = 1.

Corpo cinza, para o qual = = constante e menor que 1.

Radiador seletivo, para o qual varia com comprimento de onda.

As curvas da distribuio espectral e a emissividade espectral dessas trs

fontes de radiao so apresentadas na Figura 15 e na Figura 16, respectivamente.

Figura 15 Exitncia radiante espectral dos trs tipos de fontes de radiao.

Figura 16 Emissividade espectral dos trs tipos de fontes de radiao.

48
 De acordo com a lei de Kirchhoff, a capacidade de um corpo em absorver
energia incidente em um determinado comprimento de onda equivalente
capacidade deste corpo em emitir energia no mesmo comprimento de onda.

Para uma melhor compreenso, considere um objeto opaco que est em

equilbrio trmico. Sua temperatura permanece constante e, de acordo com a lei de
Kirchhoff, para que isto acontea a radiao emitida deve estar balanceada com a
radiao absorvida. Por outro lado, se a radiao emitida maior que a radiao
absorvida o objeto se resfriar. Se a radiao absorvida for maior do que a radiao
emitida o objeto se aquecer.

A capacidade de uma superfcie, em emitir e absorver radiao em um

determinado comprimento de onda, est relacionada emissividade espectral,
sendo que superfcies com alta emissividade tm maior capacidade em emitir e
absorver radiao.

2.3.4.2.1. Efeito Cavidade

Cada vez que a radiao refletida, sua intensidade I reduzida pela

refletncia de sua superfcie. Se a radiao refletida N vezes, a intensidade
resultante :

I = Io N (18)

Na qual,

I [W.s-1] a intensidade final.

Io [W.s-1] a intensidade inicial

N o nmero de vezes que a radiao refletida.

Mltiplas reflexes tm um enorme efeito na intensidade refletida, (Holst,

2000). Esse fato, conhecido como efeito cavidade, funciona como um meio de
aumentar a emissividade de superfcies de baixa emissividade como ilustrado na
Figura 17.

49
 Radiao
Incidente

Radiao
Refletida

Figura 17 Radiao incidindo em uma superfcie de baixa emissividade.

50
3. LIMITAES DA TERMOGRAFIA
Equipamentos de uma subestao de energia eltrica tipicamente podem
passar por problemas relacionados com alta resistncia eltrica, curto circuitos,
circuitos abertos, aquecimento indutivo, harmnicos, desbalanceamento de carga,
sobrecarga e componentes instalados incorretamente. Problemas que geralmente
so detectados pela termografia.

A Figura 18 apresenta uma tpica cena de uma inspeo termogrfica em

subestao de alta tenso, na qual esto presentes os principais personagens dessa
ao: Inspetor, Termovisor, equipamento sob inspeo e o meio que os envolve.

Figura 18 Inspeo termogrfica em um equipamento de subestao.

Uma atividade aparentemente simples, na qual o inspetor opera o Termovisor,

aponta-o para o equipamento sob inspeo e detecta o defeito atravs da anlise do
termograma obtido. Porm, existem influncias e limitaes neste processo que
podem induzir a um diagnstico incorreto ou at mesmo incapacitar a deteco do
defeito. A baixa emissividade dos componentes sob inspeo, a variao da
corrente de carga do equipamento inspecionado e componentes de pequena
dimenso a grandes distncias so exemplos de fatores que dificultam a inspeo
termogrfica. Em ambientes abertos, alm dos fatores citados, influncias
ambientais como a radiao solar, a atenuao atmosfrica, o vento, mudanas na

51
temperatura ambiente, chuva e umidade podem estar presentes. Levando tudo isso
em considerao, uma representao mais detalhada de uma inspeo termogrfica
mostrada na Figura 19.

Chuva e umidade
Radiao solar

Emissividade
Corrente
de
Carga

Vento
Temperatura
ambiente Atenuao
atmosfrica

Figura 19 Inspeo termogrfica em um equipamento de subestao com as possveis influncias.

Tambm importante ressaltar que, Termovisores no medem temperatura

diretamente, eles detectam a radiao trmica que atinge seu detector, que por sua
vez, gera um sinal de sada, em funo dessa radiao, que processado e
transformado em imagens visveis e leituras de temperatura. Porm, a radiao
detectada pode se originar no apenas do objeto sob inspeo, mas de outras
fontes envolvidas no meio em que o objeto est inserido. Alm disso, o valor da
intensidade do sinal de sada, gerado pelo detector, associado a alguns parmetros
fornecidos pelo operador do Termovisor, como emissividade, distncia objeto ao
Termovisor e outros parmetros relativos ao ambiente so necessrios para o
clculo da temperatura do objeto sob inspeo. Assim sendo, a exatido da medida
de temperatura depende da calibrao do Termovisor e da exatido dos parmetros
informados pelo operador.

Nesse cenrio mais complexo, as limitaes e caractersticas dos

personagens envolvidos na inspeo termogrfica devem ser consideradas para
uma anlise consistente e confivel das anomalias trmicas encontradas.

52
3.1. Inspetor

Talvez o principal fator de limitao da inspeo termogrfica seja o prprio

inspetor de termografia (Termografista). Sua motivao para a realizao da
inspeo pode interferir diretamente nos resultados, tanto com relao quantidade
de anormalidades encontradas, bem como na qualidade das imagens trmicas
obtidas. Alm disso, ele deve conhecer a operao e as caractersticas do
Termovisor utilizado, assim como o funcionamento dos equipamentos sob inspeo.
Deve ter cincia da forte influncia da radiao solar, do vento e da chuva e como
eles afetam drasticamente a distribuio trmica dos objetos em ambientes abertos.
Deve conhecer a teoria bsica que envolve a radiao infravermelha e os princpios
de transferncia de calor, conhecimentos essenciais para uma anlise correta dos
termogramas e do funcionamento dos equipamentos inspecionados. Resumindo,
para obter resultados consistentes, o inspetor deve estar motivado e ser qualificado
para a inspeo, ter um alto nvel de treinamento e conhecimento, para que possa
ser capaz de detectar todas as falhas possveis e discernir entre um defeito real e
uma falsa anomalia, o que pode economizar milhares de Reais em paradas no
programadas e/ou paradas e manutenes desnecessrias, (Santos, 2005).
Portanto, o investimento em treinamento e qualificao torna-se importante e
necessrio na reduo dos erros inseridos pelo inspetor de termografia nos
resultados da inspeo.

Com a finalidade de orientar no treinamento, qualificao e certificao de

inspetores de termografia e reduzir suas limitaes, normas tm sido criadas, dentre
elas pode-se citar:

ISO-9712 The International Organization for Standardization - ISO

ISO -18436 The International Organization for Standardization - ISO

SNT-TC-1A American Society for Nondestructive Testing ASNT

Em 2005 foi formado no Brasil o Grupo de Trabalho responsvel pela

elaborao da norma brasileira para certificao de inspetores de termografia. A
entidade responsvel pela coordenao do Grupo de Trabalho a Associao
Brasileira de Ensaios No Destrutivos ABENDE, credenciada pela Associao

53
Brasileira de Normas Tcnicas ABNT para elaborao de normas relativas a
ensaios no destrutivos.

3.2. Termovisor

O Termovisor o principal instrumento de uma inspeo termogrfica.

Atravs dele a radiao infravermelha emitida pelo objeto detectada e convertida
em imagem visvel e em leituras de temperatura (Figura 20).

Figura 20 Diagrama simplificado de um Termovisor genrico.

A escolha correta do Termovisor para a inspeo em subestaes depende

do conhecimento de certas caractersticas tcnicas do Termovisor, do ambiente
onde ele ser utilizado e do tipo de componente que ser inspecionado. Por
exemplo:

A temperatura do objeto a ser inspecionado define a faixa de temperatura

e a melhor faixa de comprimento de onda que o Termovisor deve
responder.

A distncia e dimenso do objeto a ser inspecionado define a resoluo

espacial e de medida.

A temperatura do ambiente de inspeo define a faixa de temperatura de

operao do Termovisor; etc.

Assim sendo, importante conhecer as caractersticas do Termovisor e

direcion-las aplicao em questo, que nesse caso a inspeo em subestaes
de alta tenso em ambientes abertos.

54
3.2.1.Tecnologias de deteco

Os Termovisores podem se utilizar basicamente de dois tipos de tecnologias

de deteco:

Sistema de deteco por varredura (Scanning system).

Sistema fixo de deteco ou sem varredura (Staring system).

O sistema de deteco por varredura faz uso de um conjunto eletromecnico

de espelhos e/ou prismas rotativos com os quais faz a varredura da cena de
interesse. A vantagem dessa configurao a utilizao de apenas um detector ou
de um arranjo linear de detectores (Figura 21). Por outro lado, essa varredura limita
a taxa de repetio dos quadros (Frame Rate) e prejudica a qualidade da imagem.

Figura 21 - Esquema simplificado de um Termovisor com sistema de deteco por varredura.

O sistema fixo de deteco ou sem varredura, tambm conhecido como

Matriz de plano focal (Focal Plane Array FPA) utiliza-se de uma matriz bi-
dimensional de detectores, na qual a radiao infravermelha proveniente da cena de
interesse a atinge diretamente. Como no existe a necessidade de varredura, a taxa
de repetio dos quadros (Frame Rate) pode ser alta e cada elemento de deteco
pode monitorar continuamente a emisso de radiao vinda do objeto sob inspeo,
(Maldague & Moore, 2001). A Figura 22 mostra o esquema simplificado de um
Termovisor com sistema de deteco fixo (FPA).

55
 Figura 22 Esquema simplificado de um Termovisor com sistema fixo de deteco (FPA).

Dos componentes que compem o Termovisor, o detector de infravermelho

o mais importante e fator limitante para o desempenho do Termovisor. Os
detectores podem ser divididos em duas grandes categorias:

Detectores trmicos

Respondem a uma mudana de temperatura com uma variao de alguma

propriedade fsica, como por exemplo, a variao de sua resistncia. Operam na
temperatura ambiente e tm uma resposta espectral ampla e uniforme. Comparados
aos fotodetectores possuem uma sensibilidade baixa e tempo de resposta lento (da
ordem de milissegundos). Os detectores trmicos mais comuns so os Bolmetros e
as termopilhas.

Detectores de ftons ou fotodetectores

Respondem diretamente incidncia de radiao liberando cargas eltricas.

Geralmente operam em temperaturas abaixo de zero para melhorar o desempenho.
Para isso, necessitam de resfriamento criognico ou resfriamento por processo
eltrico. Possuem uma resposta espectral limitada, alta sensibilidade e rpido tempo
de resposta (da ordem de microssegundos). O detector de Mercrio-Cdmio-telrio
(HgCdTe) um exemplo de fotodetector, (Wolfe, 1996).

A Figura 23 apresenta a resposta espectral de alguns detectores de

infravermelho.

56
 Figura 23 Resposta espectral de alguns detectores de infravermelho.

3.2.2. Faixa de temperatura

a faixa de medio de temperatura do Termovisor. No caso de subestaes

de alta tenso, a menor temperatura encontrada nos equipamentos e conexes vai
estar prxima temperatura ambiente e a maior pode chegar, em casos extremos,
temperatura de fuso dos metais utilizados (ex.: alumnio = 657,7 C). Apesar disso,
a faixa de -20 C a 500 C, normalmente comercializada, suficiente para as
inspees em subestaes. A razo que raramente o limite mximo da faixa (500
C) ser atingido, alm de ser uma temperatura muito alta e que deve ser evitada em
sistemas eltricos, acima dessa temperatura parte da radiao emitida pelo objeto
comea a entrar na faixa de comprimento de onda visvel (lei de deslocamento de
Wien), podendo ser detectada sem o auxlio de um Termovisor. Na Figura 24
apresentado um exemplo dessa condio.

57
 > 500 C

Figura 24 Seccionadora com os contatos acima de 500 C tornando visvel parte da radiao
emitida.

3.2.3. Faixa espectral

As faixas de comprimento de onda utilizadas para a fabricao de

Termovisores aplicveis ao sistema eltrico so de 3 m a 5 m e de 8 m a 14 m,
como pode ser visto na Figura 25.

Figura 25 Espectro eletromagntico e as faixas espectrais utilizadas na fabricao de Termovisores

comerciais.

58
 Nessas faixas a transmitncia da atmosfera radiao infravermelha alta.
Dentre elas, a faixa de 8 a 14 m a mais recomendada por apresentar uma
transmitncia ainda maior, (Ghosh & Galeski, 1994). Alm disso, essa faixa menos
sensvel a falsos pontos de alta temperatura resultantes do reflexo solar e para as
temperaturas normalmente encontradas em sistemas eltricos, a radiao emitida
nessa faixa maior, como pode ser observado na Tabela 4, (Rogalski &
Chrzanowski, 2002).

Tabela 4 Energia disponvel nas faixas de comprimento de onda dos Termovisores

Regio Radiao solar Emisso de um
de infravermelho ao nvel do solo Corpo Negro a 290 K
(m) (W/m2) (W/m2)
3a5 24 4,1
8 a 13 1,5 127

A Figura 26 mostra a radiao emitida por um objeto a uma temperatura de

300 K (26,8 C) em funo do comprimento de onda e destaca as faixas de 3 a 5 m
e 8 a 14 m e suas respectivas energias disponveis, (Kaplan, 2000).

Figura 26 Energia disponvel nas faixas de 3 a 5 m e de 8 a 14 m para um objeto a uma

temperatura de 300 K (26,8 C).

59
3.2.4. Resoluo espacial

Define o menor detalhe de imagem que pode ser percebido. funo do

tamanho do detector e da ptica do sistema. Na maioria das vezes especificado
em radianos e definido como Campo de Viso Instantneo (Instantaneous Field of
View IFOV). O IFOV equivalente projeo de um pixel na superfcie observada
e, a soma de todos os IFOVs forma o Campo de Viso (FOV), que a rea total que
pode ser vista pelo Termovisor (Figura 27). Geralmente o FOV declarado em graus
pelo fabricante.

Figura 27 Representao do Campo de Viso (FOV) e do Campo de Viso Instantneo (IFOV) de

um Termovisor.

O IFOV pode ser calculado a partir da Equao 19.

FOV
IFOV = (19)
Pix

Na qual,

IFOV [mrad] o Campo de Viso Instantneo.

FOV [mrad] o Campo de Viso.

60
 Pix o nmero de pixels.

Por exemplo, um Termovisor com Campo de Viso FOV igual a 24 x 18 e

320 x 240 pixels tem um IFOV igual a:

IFOVhorizontal = 24 x 17,45 / 320 = 1,3 mrad

IFOVvertical = 18 x 17,45 / 240 = 1,3 mrad

O IFOV um parmetro geralmente fornecido pelos fabricantes e possibilita,

por meio da Equao 20, o clculo da distncia mxima que um objeto de tamanho
determinado pode ser detectado, (Snell, 2005).

D
Dist d = (20)
IFOV

Na qual,

Distd [m] a distncia mxima que um objeto de tamanho D pode ser

detectado pelo Termovisor.

D [m] o tamanho do objeto sob inspeo.

IFOV [rad] o Campo de Viso Instantneo.

Por exemplo, um Termovisor com IFOV igual a 1,3 mrad pode detectar um
objeto de 0,05 m x 0,05 m a uma distncia mxima de:

Distd = 0,05 / 1,3 x 10-3 = 38,46 m.

Em subestaes de alta tenso, cujas distncias do Termovisor ao objeto so

relativamente grandes e os dimetros de cabos e dimenses das conexes so
relativamente pequenos, o Campo de Viso Instantneo pode fazer a diferena entre
localizar, ou no, um defeito.

61
 Lentes telescpicas podem melhorar essa resoluo, em contrapartida
estreitam o campo de viso do Termovisor, como mostrado na Figura 28.

FOV = 24 FOV = 12 FOV = 7

Figura 28 Filtro de onda observado a uma mesma distncia com lentes com Campo de Viso de 24,
12 e 7.

3.2.5. Resoluo de medida

Define o menor objeto que pode ter sua temperatura medida com exatido a
uma determinada distncia. Raramente declarado nas especificaes do fabricante
do Termovisor, mas tipicamente inferior a resoluo espacial por um fator entre 2 e
4. Por essa razo, em muitas situaes, o objeto poder ser detectado pelo
Termovisor, mas estar fora da sua resoluo de medida. Quando fornecido pelo
fabricante especificado em radianos e definido como Campo de Viso Instantneo
de Medida (Measuring Instantaneous Field of View MIFOV ou IFOVm). Leituras de
temperatura obtidas fora dos limites da resoluo de medida normalmente sero
menores que a leitura real, o que pode ter grande influncia na anlise da
severidade do defeito (Snell, 2005).

Para o clculo da distncia mxima em que um objeto de tamanho

determinado pode ter sua temperatura lida com exatido, a Equao 21 pode ser
utilizada.

D
Dist m = (21)
MIFOV

Na qual,

Distm [m] a distncia mxima que um objeto de tamanho D, pode ter sua
temperatura medida com exatido.

62
 D [m] o tamanho do objeto sob inspeo.

MIFOV [rad] o Campo de Viso Instantneo de Medida.

Aproveitando o exemplo anterior, no qual um Termovisor possui IFOV igual a

1,3 mrad e supondo que a resoluo de medida trs vezes inferior resoluo
espacial, um objeto de 0,05 m x 0,05 m s poder ter sua temperatura medida com
exatido a uma distncia mxima de:

Distm = 0,05 / 1,3 x 10-3 / 3= 12,8 m

Portanto, no exemplo apresentado, o mesmo objeto pde ser detectado por

um Termovisor de IFOV igual a 1,3 mrad a uma distncia de 38,46 m, mas para ter
sua temperatura medida com exatido ser necessrio encurtar a distncia para
apenas 12,8 m. Essa situao, muitas vezes desconhecida dos Termografistas, leva
a grandes erros na medida de temperatura e conseqentemente na anlise e
diagnstico do defeito.

Existem duas alternativas para eliminar a influncia da distncia devido

resoluo de medida.

A primeira aproximar-se do componente sob inspeo at a uma distncia

na qual a temperatura possa ser medida com exatido. Em subestaes de alta
tenso isso nem sempre possvel porque distncias limites de segurana devem
ser respeitadas.

A segunda alternativa melhorar a resoluo de medida com o uso de lentes

telescpicas que podem ser definidas atravs da Equao 21. Abaixo apresentada
uma situao para clculo da lente.

Supondo que o ponto mais alto, sujeito a defeito, que pode ser encontrado
nas subestaes de alta tenso, seja o grampo que fixa o cabo pra-raio na
estrutura da torre (Figura 29) e considerando que o grampo mais alto pertena s
subestaes de 750 kV, foram utilizados os dados de projeto de uma subestao de
750 kV, pertencente ao sistema de transmisso de Itaipu, para o clculo de uma

63
lente telescpica que pudesse atender a todas inspees termogrficas nas
subestaes brasileiras.

50 m

Figura 29 - Grampo que fixa o cabo pra-raio na estrutura da torre.

Dados:

Distncia do solo ao grampo do pra-raio = 50 metros

Dimetro da conexo do grampo = 0,07 metros

Supondo que o Termografista tenha uma altura de 1,7 metros e esteja a uma
distncia de 2 metros da base da torre resulta em:

Dist = (50 1,7)2 + 22 = 52,3 m

D D
Dist = => MIFOV = = 0,07 / 52,3 = 1,34 mrad
MIFOV Dist

Logo, considerando um Termovisor com o IFOV trs vezes menor que o

MIFOV e com 320 x 240 pixels, a lente telescpica que deve ser usada pode ser
calculada utilizando a Equao 19.

64
 FOVhorizontal = (1,34 / 3) x 320 / 17,45 = 8,2

FOVvertical = (1,34 / 3) x 320 / 17,45 = 8,2

Comercialmente pode ser encontrada a lente de 7 x 5,3 que atenderia o

caso extremo que foi calculado e praticamente todas as situaes encontradas nas
subestaes de alta tenso brasileiras. Em situaes normalmente encontradas, em
que a distncia no ultrapassa os 40 metros e as conexes inspecionadas tm uma
dimenso da ordem de 0,1 m x 0,1 m, ou maior, a lente de 12 x 9 seria suficiente.

3.2.6. Sensibilidade trmica

Refere-se a menor diferena de temperatura que pode ser detectada.

Depende das propriedades do sistema ptico, da resposta do detector e do nvel de
rudo do sistema. Geralmente especificada como a Diferena de Temperatura
Equivalente ao Rudo (Noise Equivalent Differential Temperature - NEDT ou Noise
Equivalent Temperature Difference - NETD ou Noise Equivalent Temperature - NET).

A sensibilidade trmica inversamente proporcional temperatura em que o

componente est envolvido, o que significa que o sistema torna-se mais ruidoso em
baixas temperaturas e a resoluo de temperatura diminui.

Quando a temperatura ambiente cai, Termovisores com resposta espectral na

faixa de 3 m a 5 m tendem a ter sua sensibilidade mais prejudicada do que
Termovisores com resposta espectral de 8 m a 14 m, (Holst, 2000).

3.2.7. Taxa de repetio de quadro (Frame Rate)

o nmero de vezes que uma imagem completa da cena observada

atualizada pelo Termovisor em um segundo. Baixas taxas de repetio de quadro
produzem uma imagem borrada quando existe um movimento relativo entre o
Termovisor e o objeto sob inspeo.

65
3.2.8. Temperatura de operao

a faixa de temperatura em que o fabricante garante as especificaes

fornecidas e o adequado funcionamento do Termovisor. Com relao inspeo em
subestao em ambientes abertos deve-se observar a variao da temperatura
ambiente. No Brasil, onde a temperatura mxima no ultrapassa os 44 C e a
mnima raramente desce abaixo dos -14 C, (Barsa, 1993), a faixa de temperatura
de -15 C a 50 C, geralmente comercializada, atende adequadamente.

3.2.8. Termovisor recomendado para inspees em subestaes de alta tenso

Observando as caractersticas citadas anteriormente recomenda-se que um

Termovisor utilizado em inspeo de subestaes de alta tenso possua as
especificaes abaixo:

Ser porttil e leve para no causar a fadiga do inspetor, o que poderia

limitar a durao e a qualidade da inspeo em grandes reas.

Sistema fixo de deteco (Detector de Matriz de Plano Focal - Focal Plane

Array), evitando as partes mveis e mecnicas utilizadas no sistema de
deteco por varredura.

Detector de microbolmetro, menor consumo de energia e operao do

detector em temperatura ambiente, no havendo necessidade de
resfriamento a temperaturas abaixo de zero e eliminando o uso de
refrigerantes lquidos.

Faixa de temperatura de -20 C a 500C.

Faixa espectral de 8 m a 14m.

Resoluo espacial e de medida devem atender s distncias e

dimenses dos alvos encontrados na subestao. Na maioria das
situaes a lente de 12 x 9 seria suficiente.

Sensibilidade trmica de 80 mK (0,08 C).

Taxa de repetio dos quadros (Frame Rate) de 60 Hz.

Temperatura de operao de -15 C a 50 C.

66
 A capacidade de armazenar imagens e voz tambm importante na
agilizao da inspeo e no ps-processamento dos dados.

3.3. Equipamento / componente sob inspeo

A necessidade de uma operao confivel, segura e contnua dos

equipamentos de uma subestao o motivo principal da realizao de uma
inspeo termogrfica. O bom resultado da inspeo depende, em grande parte, do
conhecimento do funcionamento do equipamento sob inspeo e do comportamento
trmico de seus componentes. Sem esse conhecimento, torna-se difcil determinar o
que est dentro da normalidade e o que um problema. Portanto, influncias
relacionadas ao equipamento sob inspeo, como a emissividade e a corrente de
carga devem ser discutidos.

3.3.1. Emissividade

Metais como alumnio, cobre e ao so muito utilizados em equipamentos de

uma subestao devido s suas caractersticas de condutividade, sendo o alumnio
o preferido em ambientes abertos pela alta resistncia corroso atmosfrica e
menor custo em relao ao cobre, (Burndy, 1995). Entretanto, esses metais
geralmente possuem uma superfcie de baixa emissividade, dificultando a inspeo
com a termografia infravermelha.

A emissividade uma propriedade de superfcie que determina a capacidade

dessa superfcie em emitir radiao. Os valores de emissividade vo de zero (refletor
perfeito) a um (emissor perfeito - Corpo Negro). A emissividade pode variar com a
qualidade da superfcie, com o comprimento de onda, com o formato do objeto, com
a temperatura e com o ngulo de viso, (Epperly, 1997). Como os Termovisores no
medem temperatura diretamente e sim radiao, as leituras de temperatura
fornecidas pelo Termovisor tornam-se muito dependentes dessa propriedade, como
mostra a Equao 22 que representa a radincia emitida por um objeto opaco e
medida pelo Termovisor, (Madding, 2002).

Lm = .L.(Tobjeto ) + (1 ).L.(T fundo ) (22)

67
Na qual,

Lm [W.m-2.sr-1] a radincia medida pelo Termovisor.

.L.( Tobjeto) [W.m-2.sr-1] a radincia emitida pelo objeto.

(1-).L.( Tfundo) [W.m-2.sr-1] a radincia refletida pelo objeto.

O efeito da emissividade na radiao emitida por uma superfcie e detectada

por um Termovisor pode ser observado na Figura 30, na qual um ensaio realizado
em laboratrio mostra a superfcie de um ferro de passar roupa com a emissividade
de algumas reas alterada pela mudana do material de superfcie ou pelo seu
estado (polida, suja ou spera). Nota-se que apesar de toda a superfcie estar
mesma temperatura, as reas com maior emissividade se apresentam na imagem
termogrfica com maior temperatura (reas mais claras).

61,6 C

33,3 C
REAS DE ALTA
EMISSIVIDADE

65,5 C

Figura 30 Imagem visvel e trmica da superfcie de um ferro de passar roupa com diferentes
emissividades.

A Figura 31 mostra uma situao real de uma conexo com alta

temperatura e baixa emissividade, na qual se pode observar o aumento da
emissividade de uma pequena rea com a aplicao de uma fita de identificao.
importante lembrar, que toda a regio demarcada se encontra em uma mesma
temperatura.

68
 Regio de
Etiqueta de mesma
identificao temperatura
aumentando a
emissividade
da superfcie

Figura 31 Conexo com alta temperatura e baixa emissividade

Como pode ser observado nas figuras acima, a emissividade um fator que
deve ser fortemente considerado nas inspees. Embora os Termovisores tenham
um ajuste de emissividade para compensar essa influncia, em subestaes de alta
tenso existe uma grande dificuldade em determinar a emissividade correta dos
vrios equipamentos e conexes envolvidos. Alm disso, o valor da emissividade
pode sofrer uma grande variao dependendo de fatores como sujeira, oxidao,
corroso, etc. Assim sendo, o melhor modo de reduzir essa influncia seria o
incremento da emissividade dos componentes inspecionados para um valor o mais
prximo possvel da unidade. Antes, porm, de apresentar uma proposta para atingir
esse objetivo, importante mostrar duas pesquisas realizadas por duas grandes
empresas do setor eltrico brasileiro, Companhia Hidro Eltrica do So Francisco
Chesf e Furnas Centrais Eltricas FURNAS. Nessas pesquisas um estudo sobre
os principais componentes defeituosos encontrados pela inspeo termogrfica
apresentado.

Na Chesf, em 4379 inspees realizadas, os resultados encontrados foram os

seguintes:

69
 outros
10%
conexes 52%
chaves
38%

Figura 32 Percentagem de componentes defeituosos encontrados pela inspeo termogrfica na

Chesf, (Galindo, 2005).

Em FURNAS, em um levantamento realizado em um perodo de 3 anos e com

530 ocorrncias, os resultados obtidos foram:

Outros
5%
Chaves
33% Conexes
62%

Figura 33 - Percentagem de componentes defeituosos encontrados pela inspeo termogrfica em

FURNAS, (Barbosa, 2005).

Pode-se observar com esses resultados que so as conexes os principais

componentes defeituosos detectados atravs da termografia infravermelha, ficando
em segundo as chaves seccionadoras e em terceiro, equipamentos como Pra-
raios, Transformadores de Corrente (TCs), Transformadores de Potencial (TPs),
Disjuntores, etc.

Com base nessas pesquisas, torna-se importante buscar junto aos fabricantes
um meio de viabilizar o aumento da emissividade desses componentes,
principalmente para as conexes utilizadas nas subestaes, que geralmente so
fabricadas com material de baixa emissividade. No entanto, o incremento da
emissividade deve ser seletivo, isto , deve-se evitar que a emissividade seja alta na
faixa de comprimento de onda da radiao solar, evitando a elevao de

70
temperatura do componente durante o dia devido absoro da radiao do sol, o
que prejudicaria sua operao e diminuiria sua vida til. Por outro lado, a
emissividade precisa ser alta na faixa de comprimento de onda na qual os
Termovisores respondem, geralmente de 3 m a 14 m, aumentando a exatido das
leituras de temperatura e conseqentemente aprimorando a anlise e o diagnstico
dos problemas detectados.

Uma proposta para se alcanar o resultado acima seria a utilizao de uma

tinta branca a base de materiais chamados de refletores solares seletivos. Esses
materiais possuem uma baixa absorbncia para a radiao solar e uma alta
emitncia para a radiao infravermelha o que proporcionaria um melhor resultado
da inspeo termogrfica, um resfriamento mais eficaz e um menor aquecimento do
componente durante dias ensolarados. A Tabela 5 mostra que apesar do cobre e o
alumnio possurem baixa absorbncia solar, eles tambm possuem baixa emitncia
infravermelha, dificultando a inspeo termogrfica e impedindo uma melhor
transferncia do calor pela radiao. A absorbncia solar e a emitncia
infravermelha da tinta branca acrlica e a base de xido de zinco tambm
apresentada, (Lienhard, 2004).

Tabela 5 Absorbncia solar e emitncia infravermelha para diferentes superfcies a uma temperatura
prxima de 300 K (26,85 C)

Superfcie Absorbncia Solar Emitncia Infravermelha

Alumnio puro 0,09 0,10

Cobre polido 0,30 0,04

Tinta Branca (Acrlica) 0,26 0,90

Tinta Branca (xido de Zinco) 0,12 0,18 0,93

Na impossibilidade de se colocar em prtica esse mtodo, o inspetor deve

buscar fazer a medio de temperatura nas reas dos componentes onde
apresentem cavidades (Figura 34), aproveitando-se do incremento da emissividade
pelo efeito cavidade ou buscar reas com oxidao, corroso ou sujeira (Figura 35)

71
que tambm provocam o aumento da emissividade e conseqentemente da exatido
da medida realizada por um Termovisor.

Figura 34 Equipamentos e conexes apresentando maior emissividade nas reas de cavidades.

Figura 35 Conexo apresentando maior emissividade nas reas oxidadas.

3.3.1.1. ngulo de viso

A emissividade de uma superfcie diminui quando o ngulo de viso aumenta

com relao a sua normal, sendo que medidas de temperatura exatas somente
podem ser feitas com ngulos abaixo de 30. De 30 a 60 um pequeno erro
introduzido e a partir de 60 o erro se torna muito grande, (Holst, 2000), como
mostra o grfico da Figura 36.

72
 Figura 36 Emissividade em funo do ngulo de viso.

Em subestaes de alta tenso a maioria dos componentes a serem

inspecionados est localizada a uma altura superior a do Termografista e
freqentemente a leitura de temperatura realizada em um ngulo diferente da linha
normal. Para reduzir e at mesmo eliminar os erros devido ao ngulo de viso, o
Termografista deve buscar a viso mais perpendicular possvel com a superfcie do
componente sob inspeo como mostra a Figura 37.

Figura 37 O termografista deve buscar a viso mais perpendicular possvel com a superfcie do
componente sob inspeo.

73
3.3.2. Corrente de carga

O calor gerado em uma conexo defeituosa depende do fluxo de corrente que

passa atravs dela, sendo que a potncia dissipada diretamente proporcional ao
quadrado da corrente (P=I2.R) e a temperatura apesar de aumentar com a corrente
segue um padro mais complexo, entre uma taxa linear e geomtrica, (Lyon Jr. &
Orlove, 2002).

Durante sua operao, o equipamento pode sofrer de freqentes variaes de

carga que podem influenciar no resultado da inspeo, logo a corrente de carga
outro fator que deve ser considerado em inspees termogrficas de sistemas
eltricos.

A corrente circulante pelo componente sob inspeo no responsvel por

erros na medida de temperatura, ela pode interferir sim, na anlise e diagnstico do
defeito. Por exemplo, em casos em que a corrente baixa, certas falhas podem no
ser percebidas ou defeitos graves podem ser subestimados.

Em ensaio realizado em uma subestao de 345 kV, a temperatura e a

corrente de uma chave seccionadora com alta resistncia de contato foram
monitoradas por 24 horas. Para a medida de temperatura foi utilizado um Termovisor
posicionado a uma distncia de 4 metros da chave em questo. Os valores de
corrente foram obtidos atravs de dados fornecidos pelo sistema de superviso e
controle da subestao, Sage (Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia). Dois
instantes foram selecionados para mostrar o efeito da corrente na temperatura. Na
Figura 38 apresentado na forma de grfico e na Figura 39 atravs de
termogramas. Nesses dois instantes, variveis como velocidade do vento,
temperatura ambiente e umidade relativa do ar permaneceram praticamente
constantes e foi escolhido um perodo, de aproximadamente uma hora, em que a
corrente teve pequena variao para se obter a estabilizao trmica.

74
130,0

120,0

110,0

100,0

90,0

80,0

70,0
A
60,0
B
50,0

40,0

30,0

20,0

10,0

:0 5
:5 4
:3 4
:2 4
:1 5
15 :55

:5 5
:3 5
54
:2 4
:1 5
19 :54

:5 5
:3 4
21 :55

:1 5
:0 4
:5 5
0: 54
1: 55
2: :55
3: 55
3: 55
4: 54
5: :54
6: 55
7: 54
7: 55
8: 54
9: :55

:1 4
11 :5
11 :5
12 :5
13 9:5
14 :5

15 :5
16 :5
17 :5
18 7:5

19 :5
20 :5

22 7:5
23 :5
23 :5

10 :5

9:
1:

:
:

:
:
:
:

:
:

5
3
1

7
5
3
1
9

5
3
1
9

5
3

51
39
27
39
27
15
03
51
39
27
15
03

:0
:3

:0

:2
16

LEGENDA:

Corrente circulante pela seccionadora x 10.

Temperatura da Seccionadora com alta resistncia de contato.
Temperatura da Seccionadora com resistncia de contato normal.

Figura 38 Grfico da corrente circulante pela seccionadora no perodo de 24 horas As setas

indicam o momento em que foram capturadas as imagens da Figura 39.

75
 101,4 C 78,0 C

A Seccionadora B
Defeituosa

FASE B
I = 1192 A I = 882 A

55,6 C 48,5 C
Seccionadora
Normal
A B
FASE A

I = 1192 A I = 882 A

Figura 39 Termogramas mostrando o efeito da corrente sobre a temperatura de uma seccionadora

com alta resistncia de contato e sobre a temperatura de uma seccionadora normal.

Para eliminar a influncia da corrente de carga na inspeo termogrfica, o

ideal seria a realizao da inspeo com os equipamentos operando em plena
carga, no entanto isso nem sempre possvel devido variao da corrente
circulante em funo da carga requerida pelo Sistema, como pode ser visto na
Figura 38. Em ocasies em que a inspeo termogrfica esteja sendo realizada com
a corrente de carga abaixo de 100% da mxima, a maior parte dos trabalhos aqui
revisados orienta pela utilizao de uma equao, com a qual se pretende prever a
temperatura do componente quando a corrente for mxima, fornecendo mais
subsdios para uma melhor anlise do equipamento sob inspeo. A equao
geralmente recomendada :

2
I
TC = Tm . mx (23)
Im
Na qual,

76
 TC [C] a elevao da temperatura acima de uma temperatura de
referncia quando a corrente atinge o valor mximo Imx.

Tm [C] a elevao da temperatura acima de uma temperatura de

referncia quando medida com a corrente Im.

Imx [A] a corrente mxima permitida.

Im [A] a corrente circulante no momento da medida.

Aplicando a Equao 23 para o exemplo real da Figura 39 e supondo que a

inspeo foi realizada no instante em que a corrente era 882 A, o clculo da
elevao de temperatura acima da temperatura de referncia ser:

Imx = 1192 A Im = 882 A

Tm = 78 48,5 = 29,5 C

2
1192
TC = 29,5 .
882

TC = 53,9 C

Resultado 17,7% maior que o valor real:

T = 101,4 55,6 = 45,8 C

Para uma melhor observao da relao entre temperatura e corrente, um

experimento em laboratrio foi realizado, no qual uma conexo com defeito real foi
utilizada.

Nesse experimento foram empregados os seguintes equipamentos:

Termovisor Fabricante LAND, modelo TI-35, srie 346681/QE/74.

Termmetro Digital de contato Fabricante Fluke, modelo 2190A, srie

2750064.

77
 Ampermetro alicate Fabricante Trub-Tauber, srie 931.

Mquina de corrente Fabricante Eltra, modelo 13704, srie 29220.

Termo-higro-anemmetro Fabricante Kestrel, modelo 3000, srie

352417.

Multmetro Digital Fabricante Hewlett-Packard, modelo 34401A, srie

US36076659.

A mquina de corrente serviu como fonte para a variao de corrente atravs

da conexo, como mostra o esquema da Figura 40 e a foto da Figura 41.

Figura 40 Esquema do ensaio para determinar a variao da temperatura em uma conexo em

funo da corrente.

78
 Figura 41 Foto do experimento Temperatura x Corrente.

O experimento foi realizado em ambiente fechado, com uma variao da

temperatura ambiente de 24,6 C a 26,9 C e da umidade relativa do ar de 44% a
55%. A distncia entre a conexo e o Termovisor foi de 1,5 m. A corrente aplicada
foi de 100 A a 600 A em intervalos de 100 A. O tempo para estabilizao da
temperatura foi de aproximadamente uma hora a cada incremento de corrente.

Os dados obtidos so apresentados na Tabela 6 e no grfico da Figura 42.

Tabela 6 Resultados da variao da Temperatura em funo da Corrente.

IConexo IConexo TConexo TReferncia
(A) % (C) (C)
0 0,0% 25,2 25,2
100 16,7% 26,2 26,0
200 33,3% 31,0 26,2
300 50,0% 39,7 27,0
400 66,7% 53,5 33,8
500 83,3% 74,1 43,8
600 100,0% 102,2 51,9

79
 T (C)
120

102

100

80 74

60 54

40
40
31
25,2 26

20

0 I (A)
0 100 200 300 400 500 600

Figura 41 Grfico da variao de Temperatura em funo da Corrente em uma conexo defeituosa.

Aplicando a Equao 23 nos dados da Tabela 6 para o clculo da elevao

de temperatura acima da temperatura de referncia (TC):

Tabela 7 Aplicao da Equao 23 nos resultados da Tabela 6.

IConexo TConexo treferncia Tm (TConexo Tamb) TC

(A) (C) (C) (C) (C)
100 26,2 25,5 0,7 25,2
200 31,0 26,2 4,8 43,2
300 39,7 27,0 12,7 50,8
400 53,5 33,8 19,7 44,3
500 74,1 43,8 30,3 43,6
600 102,2 51,9 50,3 50,3

Diferentemente dos resultados obtidos no exemplo da seccionadora, os

resultados de laboratrio apontam para valores abaixo do real. A explicao para
essa divergncia pode estar no fato de que esse ensaio foi realizado em laboratrio,
com componente distinto e em condies controladas e estveis, o que difere do
comportamento da seccionadora em ambiente aberto e exposta a diferentes
influncias simultaneamente. Cabe lembrar tambm, que a Equao 23 uma
equao prognstica que visa simplificar um fenmeno complexo. Por essa razo,

80
quando utilizada, deve servir apenas para auxiliar o termografista na compreenso
do impacto da corrente sobre a temperatura do objeto sob inspeo.

Ainda com relao ao efeito da corrente sobre a temperatura, importante

observar que existe uma inrcia trmica, isto , aps um incremento ou decremento
da corrente necessrio um perodo para a estabilizao da temperatura.
Considerando o ensaio da Figura 40, o tempo de estabilizao da temperatura aps
um incremento de corrente foi de aproximadamente 60 minutos, enquanto para o
ensaio realizado por Lyon et al (2002) foi de aproximadamente 45 minutos.

No caso de grande parte dos equipamentos de subestao a corrente

circulante varia constantemente, sendo possvel que em certas situaes a corrente
no momento da inspeo possa estar totalmente diferente da corrente no instante
anterior e o uso da Equao 23, que leva em considerao apenas a corrente do
momento, levaria a erros considerveis, uma vez que ela no contempla a resposta
trmica do componente sob inspeo.

O grfico da Figura 42 mostra a variao da corrente registrada na

seccionadora da Figura 39 em um perodo de 24 horas. Os pontos A e B indicam
alguns dos vrios momentos em que a anlise do defeito, levando em considerao
apenas o valor da corrente no momento da inspeo, poderia levar a um diagnstico
equivocado, assim como a utilizao da Equao 23 para a previso da elevao da
temperatura (TC) para a corrente mxima (Imx).

81
 I (A)
1300

A
1200

1100

1000

900

800

B
700

600

5
0

5
:0

:5

:4

:3

:2

:1

:0

:5

:4

:3

:2

:1

:0

:5
:4

:3

:2

:1

:0

:5

:4

:3

:2

:1

:0

:5

:4

:3

:2

:1

06

07

08

09

10

11

11

12

13

14

15

16

16
16

17

18

19

20

20

21

22

23

00

01

01

02

03

04

05

06
Tempo

Figura 42 Variao da corrente em uma seccionadora em um perodo de 24 horas.

3.4. Condies ambientais

O ambiente em que realizada a inspeo termogrfica exerce um

importante papel nos resultados obtidos. A transmitncia atmosfrica, a radiao
emitida pelo sol, a temperatura ambiente, o vento, a chuva e a umidade relativa do
ar podem afetar de maneiras diferentes a distribuio trmica dos componentes sob
inspeo, bem como a quantidade de radiao infravermelha que chega ao
Termovisor.

3.4.1. Transmitncia atmosfrica

A transmitncia atmosfrica varia com a temperatura, umidade relativa do ar e

com a quantidade de partculas suspensas no ar (poeira, poluio, neblina e nvoa).

A atmosfera pode atuar sobre a radiao emitida pelos objetos por meio de
quatro fenmenos:

Absoro

Disperso

Emisso

82
 Turbulncia

3.4.1.1.Absoro

A absoro provoca a atenuao da radiao e pode ser de dois tipos:

Absoro molecular.

Absoro aerossol.

Por causa dos diversos componentes menores da atmosfera, a absoro

molecular uma fonte de atenuao da propagao da radiao muito mais
significante que a absoro aerossol.

3.4.1.2. Disperso

O fenmeno da disperso provoca a redistribuio do fluxo incidente em

todas as direes de propagao e diminui o fluxo na direo original. Existem dois
tipos distintos de disperso atmosfrica, a disperso molecular (Rayleigh) e a
disperso aerossol (Mie). A disperso aerossol afeta a transmitncia atmosfrica
muito mais fortemente que a disperso molecular. Geralmente, o efeito da disperso
diminui quando o comprimento de onda de propagao da radiao aumenta.
Portanto, a transmitncia na fumaa muito maior para o infravermelho na faixa de
8 a 14 m do que para a faixa de 3 m a 5 m.

3.4.1.3. Emisso

O fenmeno da emisso soma uma radiao adicional radiao emitida pelo

componente sob inspeo. Para efeito de inspeo por termografia em subestaes,
a emisso pode ser considerada desprezvel, j que a emissividade atmosfrica
freqentemente baixa e a temperatura da atmosfera na maior parte das inspees
menor que a temperatura do componente sob inspeo.

3.4.1.4. Turbulncia

O fenmeno da turbulncia causado por movimentos irregulares do ar. Ele

aparece quando molculas do ar de temperaturas levemente diferentes so
misturadas pelo vento e conveco. Do ponto de vista ptico, tal movimento significa
a flutuao aleatria do ndice de refrao da atmosfera, o que resulta em uma

83
imperfeio da imagem gerada pelo sistema ptico. Em inspees de subestaes,
cujas distncias componente -Termovisor raramente ultrapassam os 50 metros, o
efeito desse fenmeno pode ser desprezado, (Chrzanowski, 2001).

3.4.2. Atmosfera terrestre

A atmosfera da terra uma mistura de muitos gases. Os gases nela contidos

variam com a altitude, hora e espao, todavia para uma tpica e clara atmosfera
pode-se considerar os gases da tabela 8.

Tabela 8 Gases que formam a atmosfera

Gs Constituinte Contedo (% por volume)

N2 78,084
O2 20,9476
Ar 0,934
CO2 3 10-2
H2O 10-5 a 10-2
Ne 1,81 x 10-3
HE 5,2 x 10-4
CH4 2 x 10-4
Kr 1,14 x 10-4
H2 5 x 10-3
N20 5 x 10-5
CO 7 x 10-6
O3 0 a 7 x 10-6
NO 0 a 2 x 10-6

Observa-se que o Nitrognio (N2) e o Oxignio (O2) so os principais

componentes na composio da atmosfera e que a concentrao dos outros gases
muito menor, entretanto dois deles tm papel importante na transmitncia da
radiao infravermelha:

84
 O vapor de gua (H2O) que depende muito da altitude, estao do ano,
localizao geogrfica, hora do dia, condies meteorolgicas e est
sujeito a grandes flutuaes.

O Dixido de Carbono (CO2) que existe em maior concentrao em reas

industriais e de vegetao do que em oceanos e desertos.

A Figura 43 mostra graficamente a transmitncia atmosfrica em funo do

comprimento de onda, bem como as reas de maior absoro dos gases e as
chamadas janelas infravermelhas de 3 a 5 m e de 8 a 14 m, (Rogalski &
Chrzanowski, 2002).

Figura 43 Transmisso da atmosfera para uma distncia de 1,8 km ao nvel do mar com 17 mm de
precipitao de chuva.

A transmitncia atmosfrica funo do comprimento de onda e da distncia,

sendo que quanto maior a distncia componente-Termovisor menor a transmitncia
atmosfrica. As Figuras 44 e 45 representam a transmitncia atmosfrica para a
faixa de comprimento de onda normalmente utilizada pelos Termovisores e para
distncias geralmente encontradas em inspees de subestaes de alta tenso.

85
 Figura 44 Transmitncia atmosfrica para uma distncia de 10 m.

Figura 45 Transmitncia atmosfrica para uma distncia de 50 m.

Observa-se pelas Figuras 44 e 45 que a atenuao atmosfrica baixa para

distncias abaixo dos 50 metros nas chamadas janelas infravermelhas. Para
ratificar essa baixa atenuao, o ensaio descrito abaixo foi realizado.

3.4.2.1. Ensaio para verificao da atenuao atmosfrica

Foi utilizado como referncia de temperatura um Corpo Negro com uma

grande rea de medio (0,2 m X 0,2 m) para tentar evitar o erro devido ao sistema
ptico do Termovisor e avaliar apenas a influncia atmosfrica. O levantamento dos

86
dados foi realizado com duas temperaturas distintas, de 50 C e 100 C, escolhidas
por serem representativas das tipicamente encontradas em defeitos detectados em
inspees de subestaes de alta tenso.

Um Termovisor com faixa de comprimento de onda de 7,5 m a 13 m foi

usado para medir a temperatura do Corpo Negro a distncias entre 10 metros e 70
metros, em intervalos de 10 metros. O Termovisor utilizado possua um ajuste de
distncia para compensar a atenuao atmosfrica. Tambm com o objetivo de
reduzir o erro devido ao sistema ptico uma lente de campo de viso de 12 foi
acoplada ao Termovisor.

As distncias foram medidas entre a lente do Termovisor e a rea de medio

do Corpo Negro. Uma Trena Laser foi usada para esse propsito.

O ensaio foi realizado no outono, no perodo das 10:00 horas s 11:20 horas,
em uma altitude aproximada de 700 metros, latitude W 46 19, longitude S 20 40,
com uma temperatura ambiente variando de 20,5 C a 23 C, umidade relativa do ar
variando de 66% a 68%, cu nublado e atmosfera livre de poluio industrial.

A Figura 46 e a Figura 47 mostram o diagrama e a foto do ensaio realizado,

respectivamente.

Termovisor
Distncia (m) Corpo
Negro

rea de
Lente medio de
de 12 0,2m X 0,2m

Figura 46 Esquema do ensaio para a determinao da atenuao atmosfrica.

87
 Figura 47 Foto do ensaio para a determinao da atenuao atmosfrica.

Instrumentos utilizados:

Corpo Negro Fabricante Mikron, modelo 315, srie M0000382.

Termovisor Fabricante FLIR, modelo P60, srie 21802350.

Trena Laser Fabricante Bosch, modelo , srie 587279842.

Termo-higro-anemmetro Fabricante Kestrel, modelo 3000, srie

352417.

Os dados obtidos atravs do ensaio confirmam que a atenuao atmosfrica

abaixo de 50 metros de distncia baixa e que o ajuste de distncia embutido no
Termovisor reduz ainda mais o erro da leitura de temperatura. Os grficos das
Figuras 48 e 49 mostram esses resultados.

88
 60,0

50,0

40,0
Temperatura (C)

30,0

20,0

10,0

0,0
10 20 30 40 50 60 70
Corrigido 50,6 50,4 50,2 50,0 49,2 48,8 48,8
Sem Correo 50,2 49,8 49,4 49,1 47,9 47,5 47,3
Distncia (m)

Figura 48 Grfico da temperatura em funo da distncia - Referncia (Corpo Negro) em 50 C.

100,0

80,0
Temperatura (C)

60,0

40,0

20,0

0,0
10 20 30 40 50 60 70
Corrigido 100,7 99,5 100,2 100,0 97,9 98,1 97,1
Sem Correo 99,6 97,9 98,0 97,6 96,6 95,0 93,9
Distncia (m)

Figura 49 Grfico da temperatura em funo da distncia - Referncia (Corpo Negro) em 100 C.

89
 A Figura 50 mostra duas imagens trmicas do ensaio descrito acima.

(a) (b)
Figura 50 Termograma do Corpo Negro a 10 m (a) e a 70 m (b) do Termovisor (lente de 12).

Apesar da baixa influncia da atmosfera em inspees de subestaes de

alta tenso, deve-se procurar a menor distncia possvel entre o Termovisor e o
componente sob inspeo, buscando eliminar por completo essa influncia e
principalmente a influncia da parte ptica que geralmente a mais atuante. Cabe
lembrar que as distncias limites de segurana devem ser sempre respeitadas.

3.4.3. Fatores Climticos

Para avaliar a influncia de fatores como a radiao solar, temperatura

ambiente, vento, chuva e umidade relativa do ar na inspeo termogrfica, foram
utilizados, durante o perodo de aproximadamente 70 horas, um Termovisor e uma
estao meteorolgica para monitorar uma conexo defeituosa e a variao do clima
prximo a essas conexes, conforme o esquema da Figura 51 e a foto da Figura 52.
O ensaio foi realizado no vero, compreendendo perodos noturnos e diurnos, com e
sem incidncia de sol, e perodos chuvosos.

90
 Conexo Conexo
normal defeituosa

Estao
meteorolgica
Termovisor

Figura 51 Esquema do ensaio para a monitorao das temperaturas das conexes (normal e
defeituosa) e da influncia de fatores climticos.

Boa Ruim

Conexes

Estao
meteorolgica

Termovisor

Figura 52 Foto do ensaio para monitorao das temperaturas das conexes (normal e defeituosa) e
da influncia de fatores climticos.

Instrumentos utilizados:

Termovisor Fabricante FLIR, modelo P60, srie 21802350.

91
 Estao meteorolgica Fabricante Davis, modelo Vantage Pro, srie
A41119A79.

Termohigroanemmetro Fabricante Kestrel, modelo 3000, srie 352417

Computador Fabricante IBM, modelo ThinkPad G40, srie 82561L1.

Aps localizar uma conexo com defeito em uma subestao de 345 kV, um
Termovisor utilizando lente de 12 foi empregado para monitorar a temperatura da
mencionada conexo. Para a monitorao de dados referentes radiao solar,
temperatura ambiente, vento, chuva e umidade relativa do ar foi instalada, prxima
conexo, uma estao meteorolgica. O Termovisor foi montado a uma distncia de
15 metros da conexo e sob abrigo para evitar a incidncia direta da umidade e da
chuva em sua lente. Os valores da corrente circulante pela conexo foram obtidos
atravs de dados fornecidos pelo sistema de superviso e controle da subestao,
Sage (Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia).

3.4.3.1. Radiao solar

A maior parte dos equipamentos e componentes de uma subestao de alta

tenso desabrigada fica exposta radiao solar. Ela pode influenciar de duas
maneiras a inspeo termogrfica:

Pelo carregamento solar

Pelo reflexo solar

3.4.3.1.1. Carregamento solar

O carregamento solar afeta os componentes de uma subestao de uma

maneira geral, aumentando suas temperaturas e dificultando a distino, pela
termografia, de um componente defeituoso e um normal, Figura 53. Isto
particularmente verdadeiro quando o defeituoso apresenta uma pequena diferena
de temperatura com relao ao componente normal. Alm disso, a radiao solar
pode elevar a temperatura de componentes defeituosos, que j esto com
temperaturas crticas, fazendo com que evoluam mais rapidamente para a falha.

92
 31 C 45 C
55 C 60 C

(a) (b)

Figura 53 Termogramas de uma conexo defeituosa e uma conexo normal - (a) Sem carregamento
solar (22:51 h) - (b) Com carregamento solar (17:26 h)

Todas as superfcies expostas radiao solar e que possuem alta absoro

na regio do espectro solar (Figura 54) tendem a aquecer.

Figura 54 Energia do Sol tipicamente vista atravs da atmosfera da Terra.

A temperatura depender da relao entre a absoro no comprimento de

onda do sol e da emisso no comprimento de onda do infravermelho, faixa na qual
ser emitida a maior parte da energia absorvida. Quanto maior essa relao, maior o
aquecimento da superfcie em funo exposio ao Sol.

93
 O nvel de carregamento solar depende da estao do ano, sendo no vero o
perodo de mxima exposio, mas em pases tropicais como o Brasil, praticamente
o ano inteiro existe um alto nvel de carregamento solar.

A Figura 55 apresenta graficamente a variao da temperatura das conexes,

monitoradas no ensaio da Figura 51, durante perodos com e sem a incidncia de
radiao solar.

160,00

Radiao
140,00
Solar
(W/m2)/10

120,00
Temperatura
Temperatura da conexo
100,00 da conexo defeituosa
normal (C)
(C)
80,00

60,00

40,00

20,00

0,00
11:12:39
13:00:38
14:48:31
16:43:31
18:31:35
20:19:30
22:07:25
23:55:16
01:43:08
03:30:51
05:18:43
07:06:31
08:54:29
11:02:52
12:50:55
14:38:57
16:26:58
18:29:55
20:17:53
22:05:48
23:53:41
01:41:30
03:29:21
05:17:09
07:04:56
09:05:09
10:53:08
12:41:09
14:29:02
16:17:11
18:05:15
19:53:12
21:50:54
23:38:47
01:26:41
03:14:29
05:02:14
06:50:06

Figura 55 Variao da temperatura das conexes durante perodos com e sem a incidncia de
radiao solar.

Recomenda-se que a inspeo termogrfica seja realizada em horrios livres

da radiao solar, ou seja, entre o por do sol e as primeiras horas do dia, ou em dias
com o cu nublado. Entretanto, deve-se levar em considerao, para efeito de
anlise e diagnstico dos defeitos encontrados na inspeo, que as temperaturas
medidas no perodo livre do carregamento solar podero aumentar durante o dia
devido exposio ao Sol. A Figura 56 abaixo mostra claramente a influncia do
carregamento solar sobre equipamentos de uma subestao de alta tenso.

94
 (a) (b) (c)

Figura 56 Termogramas de um Transformador de Corrente, sob o Sol, obtidos de trs posies

distintas.(a) A favor do Sol (b) Intermediria entre a favor e contra o Sol (c) Contra o Sol.

Na necessidade de realizao da inspeo termogrfica em dias com alto

carregamento solar, o efeito do carregamento pode ser minimizado realizando a
leitura de temperatura na superfcie do componente oposta incidncia do Sol, isso
pode ser observado na Figura 56 (c). importante lembrar que componentes
defeituosos, com pequenas diferenas de temperatura em relao a componentes
normais, podem passar despercebidos.

3.4.3.1.2. Reflexo Solar

Os metais utilizados em subestaes tipicamente possuem uma emissividade

muito baixa, tanto para a radiao solar quanto para a radiao infravermelha,
principalmente quando novos e polidos, como apresentado na Tabela 5. Como a
transmitncia desses metais nula nesses comprimentos de onda, a refletncia
alta, conforme a Equao 16. Portanto, a radiao que chega ao detector do
Termovisor pode ser, em sua maior parte, de outra fonte de calor prxima ou at
mesmo da radiao solar refletida pela superfcie do componente.

O esquema da Figura 57 representa o ensaio montado para demonstrar o

efeito do reflexo solar na inspeo termogrfica.

95
 Termovisor
3 m 5 m

Reflexo
solar

Termovisor
7,5 m 13 m

Figura 57 Esquema do ensaio realizado para demonstrar o efeito do reflexo solar

Instrumentos utilizados:

Termovisor Fabricante FLIR, modelo P60, srie 21802350.

Termovisor Fabricante LAND, modelo TI-35, srie 346681/QE/74.

Aps localizar, em uma subestao de 345 kV, um Transformador de

Corrente (TC), cuja conexo tipo T apresentava superfcie bastante polida e com
baixa emissividade, dois Termovisores, um com resposta espectral na faixa de 3 m
a 5 m e outro na faixa de 7,5 m a 13 m foram posicionados em um ngulo no
qual a radiao solar era refletida pela superfcie da conexo diretamente s suas
lentes.

Apesar da conexo estar normal e com temperatura real prxima a

temperatura ambiente, os termogramas obtidos pelos dois Termovisores
apresentaram uma leitura de temperatura alta em razo do reflexo solar, Figura 58.

96
 Reflexo 250 C
solar

(B)

159 C

(a)

(c)

Figura 58 Reflexo solar provocando um falso ponto com alta temperatura em uma conexo de um
Transformador de Corrente - TC - (a) Imagem visvel - (b) Imagem obtida por Termovisor (3 m a 5
m) - (c) Imagem obtida por Termovisor (7,5 m a 13 m)

O Termovisor com resposta espectral de 7,5 m a 13 m apresentou menor

sensibilidade ao reflexo solar que o Termovisor que responde de 3 m a 5 m, mas
o ensaio mostrou que ambas as faixas de comprimento de onda no esto livres
dessa adversidade.

Como pode ser observado na Figura 58, o reflexo solar pode levar o inspetor
inexperiente a diagnosticar situaes normais como uma falha iminente e, com isso,
solicitar um desligamento desnecessrio do circuito para a manuteno de urgncia.

Para eliminar a influncia do reflexo solar, recomenda-se executar a inspeo

em perodos noturnos ou em dias com o cu nublado. Caso a inspeo seja

97
realizada sob o sol e reflexos solares prejudiquem a inspeo, aconselha-se a
mudana de ngulo, entre o Termovisor e o componente sob inspeo, para eliminar
o problema.

3.4.3.2. Chuva e umidade

A umidade a concentrao de vapor de gua no ar. Como qualquer outra

substncia, o ar tem um limite de absoro, este limite se denomina saturao.
Acima do limite de saturao (ponto de orvalho) a quantidade de gua em excesso
se precipita em forma de neblina ou de pequenas gotas de gua (chuva). A
quantidade de gua que o ar absorve antes de atingir a saturao depende da
temperatura e aumenta progressivamente com ela, como mostra o grfico da Figura
59 (wikipedia, 2006).

Figura 59 Saturao da gua no ar em funo da temperatura (ao nvel do mar).

A alta umidade do ar age sobre a inspeo termogrfica de duas maneiras:

Resfriando o componente, dificultando a deteco, anlise e o diagnstico

do defeito.

Atenuando a radiao infravermelha, emitida pelo componente sob

inspeo, que chega ao detector do Termovisor.

98
3..4.3.2.1. Resfriamento

Em ambientes com alta umidade em razo de precipitao atmosfrica de

gua, a alta condutividade trmica da gua ajuda na dissipao do calor produzido e
o resfriamento por evaporao refora o processo de arrefecimento. O resultado
uma forte reduo na temperatura do componente sob inspeo, assim como de
toda cena envolvida, como pode ser visto no grfico da Figura 60 e na imagem (b)
da Figura 61, que mostra o efeito da chuva sobre o resultado de uma inspeo
termogrfica em uma conexo defeituosa e outra normal. Os dados e as imagens
foram obtidos do ensaio descrito anteriormente e apresentado na Figura 51.

3,5

Temperatura
3
da conexo
defeituosa
2,5 (C) / 20

1,5 Temperatura
da conexo
1 normal
(C) / 20
Precipitao
0,5 de gua
(mm)
0
13:59:07

14:06:05

14:13:03

14:20:02

14:27:02

14:34:04

14:41:03

14:48:03

14:55:02

15:02:00

15:09:00

15:15:59

15:22:59

15:29:59

15:37:02

15:44:04

15:51:07

15:58:11

16:05:11

16:12:11

16:19:10

16:26:09

16:33:08

16:40:07

16:47:06

16:54:06

17:01:05

17:08:06

17:15:06

17:22:08

17:29:10

17:36:11

17:43:13

Figura 60 Efeito da chuva sobre a temperatura das conexes do ensaio da Figura 51.

(a) (b) (c)

Figura 61 Efeito da chuva sobre a temperatura das conexes do ensaio da Figura 51. (a) Uma hora
antes do incio da Chuva - (b) Durante a chuva - (c) Uma hora aps o trmino da chuva

99
3.4.3.2.2. Atenuao

O vapor dgua presente na atmosfera provoca a absoro da radiao

infravermelha reduzindo a transmitncia atmosfrica. Quando a concentrao de
gua na atmosfera aumenta, a transmitncia diminui. Em casos de neblina, a
atenuao maior causada pela disperso da radiao devido aos aerossis
(partculas suspensas no ar). A amplitude da disperso depende da relao do
dimetro da partcula e o comprimento de onda. Quando essa relao grande a
disperso significante, caso contrrio a disperso mnima, (Host, 2000). O grfico
da Figura 62 mostra o coeficiente de disperso em funo do comprimento de onda
para diferentes intensidades de neblina (diferentes dimenses de partculas) e para
uma distncia de 1 km.

Figura 62 Disperso em funo do comprimento de onda para diferentes intensidades de neblina

(nevoeiro) e para uma distncia de 1 Km.

Em inspees termogrficas de subestaes de alta tenso, cujas distncias

dificilmente ultrapassam 50 metros, a atenuao devido disperso mnima.

Para reduzir a influncia da chuva e umidade sobre os resultados da inspeo

termogrfica, recomenda-se no realizar inspees termogrficas sob chuva, garoa,
neblina ou com umidade relativa do ar muito alta. Inspees termogrficas,

100
imediatamente aps a ocorrncia de chuva, devem ser evitadas em razo da forte
reduo da temperatura do componente sob inspeo, como pode ser conferido nos
resultados do grfico da Figura 60. conveniente que a inspeo tenha incio com,
no mnimo, uma hora aps o trmino da chuva, Figura 61 (c).

3.4.3.3. Vento

O vento considerado como ar em movimento. Resultado do deslocamento

de massas de ar, derivado dos efeitos das diferenas de presso atmosfrica entre
duas regies distintas, que tm uma origem trmica e diretamente relacionadas com
a radiao solar e os processos de aquecimento das massas de ar, (Wikipedia,
2006).

Em inspees termogrficas realizadas em ambientes abertos, o vento exerce

um papel importante no resultado final da inspeo. Ventos com velocidade
relativamente baixa podem afetar consideravelmente a temperatura do objeto
inspecionado. Srios defeitos podem ter sua temperatura reduzida e aparentar, em
uma imagem trmica, um problema sem maior gravidade. Por outro lado, defeitos
em estgios iniciais, apresentando pequenos aumentos de temperatura, podem
simplesmente no ser detectados pela inspeo, (Snell, 2001). A Figura 63 mostra
um exemplo em que as duas situaes descritas ocorrem.

81 C
72 C
117 C
85 C 85 C
76 C

(a) (b)

Figura 63 Efeito do vento sobre a temperatura de um disjuntor a leo. (a) Com velocidade do vento
igual a 0 km/h (b) Com velocidade do vento moderada.

101
 Em experimentos realizados em laboratrio, com condies estveis e
controladas, Madding & Lyon (2000), utilizando uma Chave Fusvel como amostra,
demonstram que as maiores redues na temperatura do componente ocorrem nas
baixas velocidades de vento, continuando em queda nas altas velocidades, mas a
uma taxa muito menor, Figura 64.

Figura 64 Reduo da temperatura do componente em funo da velocidade do vento.

O efeito do vento sobre a temperatura do componente sob inspeo depende

de vrios fatores. Entre eles, a potncia que est sendo dissipada pelo componente
em questo, a velocidade, direo e durao do vento, a rea e o formato do
componente e as estruturas e construes que esto sua volta, (Madding & Lyon,
1999). Embora trabalhos, como o de Kaplan (1999), apresentem tabelas de fatores
de converso da temperatura em funo da velocidade do vento (Tabela 9), um
simples fator multiplicativo de correo impraticvel em situaes reais de
inspeo em ambientes abertos.

102
 Tabela 9 Fator de correo para uma placa vertical
Velocidade do Vento
Fator de Correo
m/s km/h
<1 < 3,6 1,00
2 7,2 1,36
3 10,8 1,64
4 14,4 1,86
5 18,0 2,06
6 21,6 2,23
7 25,2 2,40
8 28,8 2,50

O grfico da Figura 65 apresenta um exemplo de como uma subestao de

alta tenso em ambiente aberto pode estar sujeita variao da velocidade e da
direo do vento. Os dados foram retirados do ensaio apresentado na Figura 51.
Velocidade do vento (km/h)

Direo do vento

Legenda:
Velocidade do Vento
Direo do Vento

Figura 65 Variao da velocidade e direo do vento, monitorados por um perodo de 24 horas, em

uma subestao de alta tenso desabrigada.

Ainda utilizando os dados do ensaio esquematizado na Figura 51 e

selecionando um perodo no qual a corrente teve uma pequena variao, pode-se
observar pelo grfico da Figura 66 e pelas imagens da Figura 67, o forte efeito do

103
vento sobre a temperatura de uma conexo defeituosa e uma normal, mesmo sendo
a baixas velocidades.

7,0 Temperatura Velocidade

da conexo do vento
defeituosa (km/h)
6,0 (C) / 10

5,0

Temperatura
4,0
da conexo
normal
(C) / 10
3,0

2,0

1,0

0,0
2:00
2:12
2:24
2:36
2:48
3:00
3:12
3:24
3:36
3:48
4:00
4:12
4:24
4:36
4:48
5:00
5:12
5:24
5:36
5:48
6:00
6:12
6:24
6:36
6:48
7:00
7:12
7:24
7:36
7:48
8:00
8:12
8:24
8:47
8:59
9:11
9:23
9:35
9:47
9:59
Figura 66 Efeito do vento sobre a temperatura de uma conexo defeituosa e uma normal.

42,1 C 20,4 C 62,9 C 29,6 C

(a) (b)

Figura 67 Efeito do vento sobre a temperatura de uma conexo defeituosa e uma normal. (a) Com
velocidade do vento de 6,4 km/h (5:55 h) - (b) Com velocidade do vento igual a 0 km/h (9:14 h).

O efeito do vento sobre a inspeo termogrfica importante e geralmente

difcil de evitar. Fatores de correo da temperatura em funo da velocidade do

104
vento para ambientes abertos so impraticveis. Portanto, resta ao inspetor de
termografia ter conhecimento da influncia do vento sobre a temperatura do
componente sob inspeo e tentar realizar as medidas de temperatura nos intervalos
de menor velocidade de vento possvel. Para ajudar na anlise e diagnstico das
imagens trmicas, Madding & Lyon (2002) recomendam fazer a leitura de
temperatura, quando possvel, na superfcie do componente oposta incidncia do
vento, para que o seu efeito seja minimizado.

3.4.3.4. Temperatura ambiente

Inspees termogrficas em ambientes abertos devem levar em conta a

temperatura ambiente, especialmente nos extremos do vero e do inverno.
Considerando as outras influncias estveis, um aumento da temperatura ambiente
resultar em um aumento da temperatura do componente (Figura 68), portanto
falhas tm uma maior probabilidade de ocorrerem durante dias quentes. Por outro
lado, defeitos que comumente apresentariam um ligeiro aumento de temperatura,
em dias frios podem simplesmente no ser detectados, (Maldague & Moore, 2001).

90,00 Temperatura Temperatura

da conexo da conexo
80,00 normal defeituosa
(C) (C)
70,00

60,00

50,00

40,00

30,00

20,00

Temperatura
10,00
ambiente
(C)
0,00
11:12:39
12:58:37
14:44:32
16:37:32
18:23:34
20:09:30
21:55:27
23:41:19
01:27:09
03:12:54
04:58:46
06:44:34
08:30:28
10:36:54
12:22:50
14:08:58
15:54:58
17:55:58
19:41:56
21:27:43
23:13:43
00:59:33
02:45:23
04:31:15
06:17:03
08:02:57
10:01:06
11:47:11
13:33:07
15:19:00
17:05:04
18:51:16
20:46:58
22:32:52
00:18:46
02:04:37
03:50:23
05:36:12
07:22:03

Figura 68 Variao da temperatura de uma conexo defeituosa e outra normal e da temperatura

ambiente durante um perodo de aproximadamente 70 horas.

105
 Sempre que possvel, a inspeo deve ser realizada sob as piores condies.
Se a periodicidade de inspeo for anual, o perodo do ano escolhido deve ser o
mais quente, ou seja, durante o vero.

106
4. PROCEDIMENTO DE INSPEO

Diante de todas as influncias e limitaes da aplicao da termografia

descritas e demonstradas nesse trabalho, da carncia de publicaes e normas
nacionais sobre o assunto e a importncia que a termografia tem alcanado no setor
de energia eltrica, fundamental que um procedimento de inspeo dirigido
aplicao da termografia em subestaes localizadas em ambientes abertos seja
aqui apresentado. Procedimento que poder servir como base de procedimentos
mais especficos de cada empresa, lembrando que um procedimento escrito no
substitui e nem elimina a necessidade de Termografistas treinados e capacitados
para a inspeo, mas que tem como finalidade orient-los a proceder de um modo
seguro, padronizado e repetitivo na busca de resultados consistentes e confiveis,
extraindo o mximo benefcio da tcnica.

O procedimento descrito a seguir produto da reviso de diversos artigos

publicados, de normas internacionais dirigidas termografia, da observao da
Norma Regulamentadora N 10 - NR 10, de procedimentos de inspeo adotados
por empresas do setor de energia brasileiro (PETROBRS, FURNAS,
ELETRONUCLEAR, CHESF, ELEKTRO, CTEEP, ALCOA) e dos resultados obtidos
pelos ensaios apresentados nesse trabalho.

4.1. Escopo

Inspees utilizando a termografia infravermelha em Subestaes de Alta Tenso

localizadas em ambientes abertos.

4.2. Objetivos

Definir os procedimentos para a execuo de inspees utilizando a termografia

infravermelha em Subestaes de Alta Tenso localizadas em ambientes abertos,
bem como fornecer um modelo de registro das anomalias trmicas encontradas e
prover critrios para avaliao da severidade das anomalias trmicas.

107
4.3. Definies

Anomalia Trmica

Componente, conexo ou condutor que apresente uma indicao de

temperatura que se desvie do esperado.

Corrente Histrica

Mdia das correntes mximas dos ltimos 12 meses, eliminando as

contingncias.

Delta Tref (Tref)

Mdulo da diferena entre a leitura da temperatura do Ponto com Anomalia

Trmica (Pat) e a leitura da temperatura do Ponto de Referncia (Pref):

Tref = | TPat TPref |

Na qual,

Tref = Diferena entre a temperatura do Pat e a temperatura do Pref.

TPTA = Leitura da temperatura do Pat.

TPref = Leitura da temperatura do Pref.

Delta Tamb (Tamb)

Diferena entre a leitura da temperatura do Ponto com Anomalia Trmica

(Pat) e a leitura da temperatura ambiente:

Tamb = TPat Tamb

Na qual,

Tamb= Diferena entre a temperatura do Pat e a temperatura ambiente.

108
 TPat = Leitura da temperatura do Pat.

Tamb = Leitura da temperatura ambiente.

Emissividade

Relao varivel entre a energia total irradiada por uma dada superfcie em
uma dada temperatura e a energia total irradiada por um Corpo Negro mesma
temperatura.

A emissividade um fenmeno de superfcie que depende da composio e

da condio desta superfcie. Materiais polidos tm menor emissividade que
materiais speros ou corrodos.

A faixa de valores de emissividade varia entre 0, para um refletor perfeito, e

1,0, para um Corpo Negro.

Ponto com Anomalia Trmica (Pat)

Ponto de maior temperatura da anomalia trmica.

Ponto de Referncia (Pref)

Ponto que possua o mesmo material e esteja sob as mesmas condies de

operao e carga do Ponto com Anomalia Trmica (Pat) que est sendo avaliado.
Preferencialmente em outra fase e que apresente temperatura dentro dos valores
normais esperados.

Responsvel pela Inspeo Termogrfica

o profissional que solicitou a inspeo termogrfica.

Rota de Inspeo

Caminho que o inspetor deve seguir para realizar as inspees. Deve

relacionar os equipamentos a serem inspecionados, observando questes de
segurana, importncia dos equipamentos no Sistema e eficincia relacionada a
possveis manutenes.

109
Termografista

o profissional capacitado a realizar e a documentar inspees

termogrficas. Em funo de sua capacitao, pode tambm, analisar e gerenciar
trabalhos de inspees termogrficas.

Termograma

Imagem trmica obtida a partir da radiao trmica (infravermelha),

naturalmente emitida pelos corpos, em funo de sua temperatura e sua
emissividade.

4.4. Responsabilidades

Termografista

Conhecer a operao do termovisor utilizado e suas limitaes para o tipo

de inspeo requerida.

Ter conhecimento suficiente para entender os padres de radiao trmica

observados.

Observar e saber ponderar os efeitos das condies ambientais e da

condio dos equipamentos sob inspeo, no momento da inspeo.

Obter autorizao para trabalhar na rea a ser inspecionada.

Realizar, em conjunto com o Responsvel pela Inspeo Termogrfica,

uma avaliao prvia dos riscos (APR). Estudar e planejar as atividades e
aes a serem desenvolvidas de forma a atender a todos os requisitos de
segurana aplicveis rea a ser inspecionada (NR 10 10.7.5).

Seguir a Rota de Inspeo elaborada pelo Responsvel pela Inspeo

Termogrfica.

Registrar, conforme modelo, as anomalias trmicas encontradas.

Responsvel pela Inspeo Termogrfica

Elaborar a Rota de Inspeo.

110
 Realizar, em conjunto com o Termografista, uma avaliao prvia dos
riscos (APR). Estudar e planejar as atividades e aes a serem
desenvolvidas de forma a atender a todos os requisitos de segurana
aplicveis rea a ser inspecionada (NR 10 10.7.5).

Fornecer ao Termografista a autorizao para trabalhar na rea a ser

inspecionada.

4.5. Inspeo Termogrfica

Pr-requisitos

Realizar a inspeo com, no mnimo, um Termografista e um trabalhador

autorizado a trabalhar em instalaes eltricas (NR 10 10.7.3).

Obter autorizao para trabalhar na rea a ser inspecionada.

Abrir ordem de servio especfica para data e local, assinada pelo

responsvel pela rea a ser inspecionada (NR 10 10.7.4).

Equipamentos e Materiais Necessrios para a Inspeo

Termovisor.

Termo-higro-anemmetro.

Mquina fotogrfica digital.

Lanterna de alta potncia (inspees noturnas).

Rdio para comunicao com o centro de operao (NR 10 10.7.9).

Obs.: A cmera trmica e o termo-higro-anemmetro devem estar com a

calibrao dentro do prazo de validade. (NR 10 10.7.8)

Precaues

Observar as normas de segurana comuns rea a ser inspecionada.

Observar as especificaes e os cuidados descritos no manual do

fabricante referente aos equipamentos utilizados.

111
Recomendaes

As recomendaes abaixo devem ser observadas, embora a inspeo possa

ser realizada em ocasies em que seja difcil alcanar todas as condies
desejadas. Entretanto, o Termografista deve ter em mente que tal opo pode
influenciar consideravelmente os resultados obtidos.

Evitar inspees termogrficas diurnas para no haver influncias do

reflexo e do carregamento solar.

Evitar inspees com velocidade do vento acima de 20 km/h.

Evitar inspees com corrente abaixo de 40% da corrente histrica.

No realizar inspees com umidade relativa do ar acima de 90%.

Aps a ocorrncia de chuva esperar, no mnimo, 1 hora para iniciar a

inspeo.

Para obter as leituras de temperatura, os equipamentos sob inspeo

devero estar em carga no perodo que antecede a inspeo de, no
mnimo uma hora, para que seja possvel alcanar a estabilidade trmica.

O ngulo entre a lente do termovisor e o ponto inspecionado deve ser o

mais perpendicular possvel para se evitar a reduo da emissividade por
ngulos de observao muito agudos.

Procedimento Detalhado

Iniciar a inspeo, preferencialmente, uma hora aps o por do Sol. Na

necessidade de inspees diurnas, recomenda-se que sejam realizadas
preferencialmente at no mximo 2 horas aps o nascer do sol ou em dias
nublados para evitar o carregamento solar.

Adaptar ao termovisor, a lente telescpica adequada s distncias e s

dimenses dos pontos a serem inspecionados, no esquecendo que
essas lentes tm uma distncia mnima focal. Na maioria das situaes
encontradas nas subestaes brasileiras uma lente de campo de viso de
12 suficiente.

112
 Ajustar a emissividade do termovisor para 0,75.

Realizar a inspeo de acordo com a Rota de Inspeo pr-estabelecida.

Ao localizar algum ponto com provvel anomalia:

o aproximar-se o mximo possvel (sempre respeitando as distncias

limites de segurana) para obter a imagem e a leitura de temperatura;
o ajustar o foco da cmera para a melhor condio, a fim de se evitar
erros de leitura;
o procurar medir a temperatura nos pontos de maior emissividade do
objeto sob inspeo, isto , nas reas pintadas ou com cavidades, ou
atacadas por corroso ou oxidao ou poluio;
o realizar e registrar as medidas de velocidade do vento, temperatura
ambiente e umidade relativa do ar;
o obter e registrar a corrente mdia no ponto no perodo de uma hora
anterior inspeo;
o identificar e registrar os dados do ponto, como dados de placa, fase
ou n do circuito e faixa de tenso;
o obter a imagem trmica e visvel do ponto com anomalia, bem como a
imagem e a leitura de temperatura do Ponto de Referncia.
Ao final da inspeo comunicar Sala de Controle.

Para cada anomalia encontrada:

o Responder s perguntas do item 4.7 para determinar as providncias

a serem adotadas.
o Preencher o relatrio apresentado no item 4.8 e dar conhecimento ao
setor encarregado da manuteno para programar a data do reparo
em funo das respostas s perguntas do item 4.7.
Aps a equipe de manuteno ter feito o reparo, deve ser realizada outra
inspeo para assegurar que as anomalias foram sanadas. Caso o ponto
ainda esteja apresentando problemas, outro relatrio deve ser emitido,
com a observao de que o ponto j foi relatado anteriormente.

113
Periodicidade

A periodicidade da inspeo termogrfica em subestaes de alta tenso

deve ser definida de acordo com as particularidades de cada empresa, mas deve ser
levado em considerao que inspees realizadas com periodicidades curtas
favorecem a deteco de anomalias trmicas em estgios iniciais, possibilitando
uma manuteno programada, ao passo que, inspees com periodicidades longas
podem encontrar anomalias em estgios crticos exigindo uma manuteno de
urgncia.

Pode-se estabelecer uma periodicidade inicial de trs meses e futuramente

definir a periodicidade ideal para a subestao, levando em considerao a
observao anterior.

4.6. Segurana nas Inspees

Orientaes gerais

Uma das grandes vantagens da termografia a realizao da inspeo

sem a interrupo da produo, isto , com os equipamentos em pleno
funcionamento (energizados e sob carga), por essa razo o cumprimento
das normas de segurana comuns rea a ser inspecionada deve ser
rigorosamente observado. Um cuidado especial deve ser tomado quando
existe a necessidade de abertura de painis e a aproximao de
equipamentos energizados, situaes em que o Termografista est
exposto a grandes riscos.

Outra observao importante com relao ao caminho percorrido. Em

subestaes o terreno geralmente irregular e a viso atravs do
termovisor no d a noo de profundidade. Britas, valas e diferenas de
nveis podem causar a queda do Termografista com a cmera.
importante um prvio conhecimento do caminho a ser percorrido ou que o
Termografista que caminha com a cmera seja orientado das
irregularidades do terreno pelo parceiro de inspeo.

114
 Antes de iniciar os trabalhos de inspeo, o Responsvel pela Inspeo
Termogrfica em conjunto com o Termografista devem realizar uma
avaliao prvia dos riscos (APR), estudar e planejar as atividades e
aes a serem desenvolvidas de forma a atender a todos os requisitos de
segurana aplicveis rea a ser inspecionada (NR 10 10.7.5).

Acesso Subestao

O inspetor de termografia deve fazer uma varredura, com o termovisor, nos

equipamentos da subestao, antes mesmo de transpor o porto da subestao.
Equipamentos em processo de deteriorao e prestes a explodir geralmente
apresentam altas temperaturas que podem ser detectadas pelo termovisor a
distncias relativamente grandes.

Equipamento de Proteo Individual (EPI):

Inspeo em Ambientes Abertos da Subestao

Capacete.

culos de segurana.

Bota de segurana com solado para riscos eltricos.

Vestimentas aprovadas.

Inspeo em Painis e Cubculos Blindados

Capacete.

culos de segurana.

Bota de segurana com solado para riscos eltricos.

Luvas de malha de Nomex.

Traje de proteo contra arco eltrico

4.7. Avaliao da Severidade das Anomalias Trmicas Encontradas

Uma anlise da severidade das anomalias trmicas encontradas deve ser

realizada para se determinar a urgncia dos reparos. Infelizmente pouco se sabe
sobre a relao entre temperatura e o tempo para a ocorrncia de falhas causadas

115
por alta resistncia em pequenas superfcies de contato, mas valores de
temperatura, nos quais os metais (utilizados em condutores e conexes) oxidam,
recozem ou fundem, podem ser tomados como limites de temperatura e como dados
iniciais de anlise. Por exemplo:

A temperatura para o cobre no deve exceder a 80 C, pois a partir dessa

temperatura, a taxa de oxidao do cobre na presena de ar aumenta
rapidamente e pode produzir um acumulativo e excessivo aquecimento
local nas conexes e contatos. Com base nesse fato, as normas da
American Institute of Electrical Engineers AIEE e National Electric
Manufacturers NEMA especificam como limites de operao para
condutores descobertos um aumento de temperatura de 30 C acima de
uma temperatura ambiente de 40 C, (Burndy, 1995).

Para muitas ligas utilizadas em condutores e conexes, o recozimento

pode ocorrer caso a temperatura se mantenha acima de 93 C por um
perodo de 30 dias. Aps o recozimento, ocorre uma alterao nas
caractersticas do material, com a perda da resistncia, o que aumenta
consideravelmente a probabilidade de falhas, (Snell, 2001). Alm disso,
temperaturas acima de 93 C podem degradar os compostos comumente
utilizados para proteger as conexes da oxidao, acelerando o processo
de envelhecimento e diminuindo a vida til da conexo, (IEEE, 2004).

A maioria das Normas e Orientaes internacionais baseia seus critrios de

avaliao da severidade das anomalias trmicas no aumento de temperatura acima
de uma temperatura de referncia (componente similar e sob mesma carga, Tref)
ou acima da temperatura ambiente (Tamb). A Tabela 10 faz uma comparao
entre algumas das Normas mais conhecidas.

116
 Tabela 10 Comparativo de critrios de severidade de algumas Normas internacionais.
NETA1 US NAVY2 NMAC3 Nuclear4 CES5
Severidade Ref.
( C) ( C) ( C) ( C) ( C)
Tref 13 10 24 0,5 8 5 15 14 20
Baixa
Tamb 1 10
Tref 4 15 25 39 9 28 16 35 21 60
Mdia
Tamb 11 20
Tref NA 40 69 29 56 36 75
Alta
Tamb 21 40
Tref > 15 > 70 > 56 > 75 > 61
Crtica
Tamb > 40

1
NETA NETA MTS-2001, Maintenance Testing Specifications for Electric Power
Distribution Systems, NETA InterNational Electrical Testing Association, (Snell,
2001).

2
US NAVY MIL-STD-2194 (SH) Infrared Thermal Imaging Survey Procedure for
Electrical Equipment; Naval Sea Systems Command 02/1988; (Snell, 2001).

3
NMAC Nuclear Maintenance Applications Center Infrared Thermography Guide
(NP-6973), EPRI Research Reports Center. (Snell, 2001).

4
Nuclear Nuclear industry guidelines - (IR-F/H/V-200, Rev. 1); (Rogers, 2002).

5
CES Guidelines - Overhead electrical wiring; (Rogers, 2002).

Ainda com referncia Tabela 10, a ao a ser tomada e o prazo para

execut-la so definidos como descrito a seguir:

Severidade Baixa - Verificar na prxima manuteno programada.

Severidade Mdia - Corrigir na prxima manuteno programada.

Severidade Alta - Interveno de urgncia observando as restries

operativas do Sistema.

Severidade Crtica - Interveno imediata.

117
 A aplicao das Normas citadas acima deve ser feita com precauo quando
em subestaes em ambientes abertos, visto que, os critrios de severidade se
fundamentam em leituras de temperatura (Delta T) e no levam em considerao as
vrias influncias descritas nesse trabalho. Assim sendo, podem levar a anlises
equivocadas e a diagnsticos errados.

Em seu artigo Prioriting Based on all Relevant Factors, Snell (2003) adota
um mtodo que se utiliza de vrias perguntas direcionadas ao termografista, cuja
finalidade a avaliao, atravs das respostas fornecidas, da severidade das
anomalias trmicas em funo dos vrios fatores relevantes em uma inspeo
termogrfica. A partir dessa avaliao definida a ao a ser tomada e o prazo para
execut-la. Baseado nesse mtodo e dando um enfoque a subestaes de alta
tenso em ambientes abertos foram elaboradas as questes abaixo.

Estgio 1

Existe aquecimento visvel ou derretimento evidente?

A temperatura absoluta maior que 93 C? (Medidas feitas em superfcies

de alta emissividade prximas da fonte de aquecimento).

O delta T entre a anomalia trmica e uma temperatura de referncia

(componente similar e sob mesma carga, Tref) maior que 35 C?
(Medidas feitas em superfcies de alta emissividade prximas da fonte de
aquecimento).

O aquecimento de origem interna e o delta T entre a anomalia trmica e

a temperatura de referncia (componente similar e sob mesma carga,
Tref) maior que 10 C? (Conexes dentro de dispositivos a leo, pra-
raios, conectores prensados, etc).

Se qualquer uma das questes tiver resposta positiva existe uma alta
probabilidade de falha e as aes a serem tomadas podem ser:

Intervir imediatamente.

Monitorar o componente continuamente at ser possvel a interveno.

118
 Se nenhuma das perguntas tiver resposta positiva o termografista passa a
responder o Estgio 2.

Estgio 2

O delta T entre a anomalia trmica e uma temperatura de referncia

(componente similar e sob mesma carga, Tref) maior que 10 C?
(Medidas feitas em superfcies de alta emissividade prximas da fonte de
aquecimento).

Existe a possibilidade da corrente de carga dobrar antes do reparo?

A emissividade do componente muito baixa?

A velocidade do vento maior que 10 km/h? (Medidas da velocidade do

vento feitas prximas da anomalia).

Existe um histrico de falhas para este componente?

O componente est sujeito a um severo ciclo de trabalho? (Excessiva

vibrao, poeira, poluio, agentes corrosivos ou oscilao de carga).

Se duas ou mais questes tiverem resposta positiva, a anomalia trmica

classificada com tendo uma moderada probabilidade de falha. Nesse caso uma
avaliao por parte do gerente da manuteno ou da subestao ajudar a definir
qual ao deve ser tomada.

As perguntas abaixo auxiliam o gerente nessa tarefa:

Existe grande risco de acidentes pessoais caso a falha ocorra?

Qual a importncia do equipamento / circuito para o Sistema no

momento atual?

Existe a possibilidade de reduzir o risco de falha por meio de manobras de

circuitos e/ou diminuio da corrente de carga?

Existem pessoal e sobressalente disponveis para o reparo no perodo

estabelecido para a interveno?

119
 Com base nas respostas, as aes podem ser:

Intervir com urgncia observando as restries operativas do Sistema.

Corrigir na prxima manuteno programada.

Monitorar o componente periodicamente at ser possvel o reparo.

Executar outros testes de diagnstico.

Reduzir a corrente de carga do componente.

Caso uma ou nenhuma pergunta do Estgio 2 tiver resposta positiva, a

anomalia classificada como tendo uma baixa probabilidade de falha e as aes
podem ser as seguintes:

Corrigir na prxima manuteno programada.

Verificar na prxima manuteno programada.

Executar outros testes de diagnstico.

120
4.8. Modelo de Relatrio de Inspeo Termogrfica

RELATRIO N: DATA: DATA DA INSPEO:

SUBESTAO: SETOR: CIRCUITO:

FUNCIONRIOS
NOME DO FUNCIONRIO: MATRCULA:
NOME DO FUNCIONRIO: MATRCULA:

TERMOVISOR UTILIZADO
FABRICANTE: MODELO: N SRIE: LENTE:

DADOS AMBIENTAIS
TEMP. AMBIENTE (C): UMIDADE (%): VELOC. DO VENTO (km/h):

PONTO COM ANOMALIA TRMICA

EQUIPAMENTO: FABRICANTE: MODELO:
IDENTIFICAO DO PONTO:
TEMP. DO PONTO: TEMP. DA REFERNCIA: t:
CORRENTE: CORRENTE HISTRICA: EMISSIVIDADE:

IMAGEM VISVEL TERMOGRAMA

RECOMENDAO:

OBSERVAES:

121
5. CONCLUSO

A despeito de ser uma excelente ferramenta de auxlio na preveno de

falhas do Sistema Eltrico, a inspeo utilizando a termografia infravermelha em
subestaes de alta tenso desabrigadas pode estar subordinada a muitas
influncias e limitaes. Mesmo sendo a maioria delas difcil de quantificar,
possvel, tendo um conhecimento prvio, reduzi-las ou evit-las. Essa Dissertao
procurou apresentar essas influncias e limitaes, comprov-las de maneira prtica
e especialmente dirigida s subestaes de alta tenso desabrigadas, fornecendo
material para suprir a carncia deste tipo de informao a nvel nacional.

A pesquisa das limitaes e influncias tratadas no captulo 3 e a realizao

de ensaios para comprov-las, resultaram em observaes, embora simples, ainda
no abordadas em nenhum dos documentos aqui revisados e de grande importncia
na anlise dos resultados da inspeo termogrfica. Observaes como o perodo
ps-chuva restritivo inspeo e a utilizao equivocada da corrente instantnea
versus a corrente mxima do circuito para a anlise do defeito em sistemas com
grande variao de carga, desconsiderando a resposta trmica. Ainda no captulo 3
proposto um aumento seletivo da emissividade das conexes para aprimorar o
resultado da inspeo termogrfica, sendo que alguns trabalhos, aqui mencionados,
incentivam apenas o aumento da emissividade, no levando em considerao o
comprimento de onda. O Procedimento de Inspeo, apresentado no Captulo 4 e
elaborado a partir de prticas de vrias empresas, trabalhos aqui referenciados e
principalmente das influncias e limitaes aqui discutidas e avaliadas, pode servir
como um documento base para procedimentos padronizados mais especficos de
empresas do setor de energia, tornando-se um elemento importante na aquisio de
dados sobre bases confiveis e repetitivas.

Essa Dissertao procurou abordar de forma geral as limitaes da aplicao

da Termografia Infravermelha em subestaes de alta tenso desabrigadas. Desse
trabalho surgiu o interesse por trabalhos mais especficos, que j esto sendo
desenvolvidos. Um deles busca quantificar as influncias fsicas sobre as inspees

122
utilizando a termografia e outro procura desenvolver um sistema de auxlio tomada
de decises e interpretao dos termogramas.

123
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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