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cp042339 PDF
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TERMOGRAFIA INFRAVERMELHA
em
Subestaes de Alta Tenso Desabrigadas
Itajub
2006
ii
minha esposa Luzia e aos meus filhos
Paulo, Patrcia
e Simone.
iii
AGRADECIMENTOS
iv
Aos meus amigos de Furnas, envolvidos com a termografia, com quem estou
sempre aprendendo e descobrindo as novas possibilidades de aplicao desta
tcnica.
v
NDICE
AGRADECIMENTOS................................................................................................ IV
NDICE ...................................................................................................................... VI
RESUMO................................................................................................................. XIV
ABSTRACT.............................................................................................................. XV
1. INTRODUO ......................................................................................................16
2.1. HISTRICO.................................................................................................................... 19
2.2. REVISO DA LITERATURA ESPECFICA................................................................... 22
2.3. TEORIAS ENVOLVIDAS ............................................................................................... 29
2.3.1. Calor....................................................................................................................... 29
2.3.2. Temperatura ........................................................................................................... 30
2.3.3. Modos de Transferncia de Calor .......................................................................... 30
2.3.3.1. Conduo ......................................................................................................... 30
2.3.3.2. Conveco ....................................................................................................... 33
2.3.3.3. Radiao .......................................................................................................... 34
2.3.3.3.1. Radiao Infravermelha................................................................................ 35
2.3.4. Teoria da Radiao ................................................................................................ 37
2.3.4.1. Leis da Radiao para o Corpo Negro............................................................. 40
2.3.4.1.1. Lei de Planck ................................................................................................ 40
2.3.4.1.2. Lei do deslocamento de Wien ...................................................................... 43
2.3.4.1.3. Lei de Stefan-Boltzmann .............................................................................. 45
2.3.4.2. Leis da Radiao para emissores reais ............................................................ 46
2.3.4.2.1. Efeito Cavidade ............................................................................................ 49
vi
3.2.1.Tecnologias de deteco.......................................................................................... 55
3.2.2. Faixa de temperatura ............................................................................................. 57
3.2.3. Faixa espectral ....................................................................................................... 58
3.2.4. Resoluo espacial ................................................................................................. 60
3.2.5. Resoluo de medida .............................................................................................. 62
3.2.6. Sensibilidade trmica ............................................................................................. 65
3.2.7. Taxa de repetio de quadro (Frame Rate) ........................................................... 65
3.2.8. Termovisor recomendado para inspees em subestaes de alta tenso............. 66
3.3. EQUIPAMENTO / COMPONENTE SOB INSPEO.................................................... 67
3.3.1. Emissividade........................................................................................................... 67
3.3.1.1. ngulo de viso ............................................................................................... 72
3.3.2. Corrente de carga................................................................................................... 74
3.4. CONDIES AMBIENTAIS........................................................................................... 82
3.4.1. Transmitncia atmosfrica ..................................................................................... 82
3.4.1.1.Absoro........................................................................................................... 83
3.4.1.2. Disperso ......................................................................................................... 83
3.4.1.3. Emisso............................................................................................................ 83
3.4.1.4. Turbulncia...................................................................................................... 83
3.4.2. Atmosfera terrestre ................................................................................................. 84
3.4.2.1. Ensaio para verificao da atenuao atmosfrica .......................................... 86
3.4.3. Fatores Climticos ................................................................................................. 90
3.4.3.1. Radiao solar ................................................................................................. 92
3.4.3.1.1. Carregamento solar....................................................................................... 92
3.4.3.1.2. Reflexo Solar ................................................................................................ 95
3.4.3.2. Chuva e umidade ............................................................................................. 98
3..4.3.2.1. Resfriamento................................................................................................ 99
3.4.3.2.2. Atenuao ................................................................................................... 100
3.4.3.3. Vento ............................................................................................................. 101
3.4.3.4. Temperatura ambiente ................................................................................... 105
vii
4.3. DEFINIES................................................................................................................ 108
4.4. RESPONSABILIDADES .............................................................................................. 110
4.5. INSPEO TERMOGRFICA..................................................................................... 111
4.6. SEGURANA NAS INSPEES ................................................................................ 114
4.7. AVALIAO DA SEVERIDADE DAS ANOMALIAS TRMICAS ENCONTRADAS.. 115
4.8. MODELO DE RELATRIO DE INSPEO TERMOGRFICA.................................. 121
5. CONCLUSO .....................................................................................................122
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................................124
viii
NDICE DE FIGURAS
Figura 13 Exitncia radiante total do Corpo Negro (Mb) em uma dada temperatura
(T). ........................................................................................................45
Figura 15 Exitncia radiante espectral dos trs tipos de fontes de radiao. ........48
ix
Figura 22 Esquema simplificado de umo Termovisor com sistema fixo de deteco
(FPA).....................................................................................................56
x
Figura 41 Grfico da variao de Temperatura em funo da Corrente em uma
conexo defeituosa. ..............................................................................80
Figura 58 Reflexo solar provocando um falso ponto com alta temperatura em uma
conexo de um Transformador de Corrente - TC .................................97
xi
Figura 62 Disperso em funo do comprimento de onda para diferentes
intensidades de neblina (nevoeiro) e para uma distncia de 1 Km. ....100
xii
NDICE DE TABELAS
xiii
Resumo
RESUMO
xiv
Abstract
ABSTRACT
The aim of this dissertation is at to define the main limitations and influences
on a thermographic inspection on uncovered high voltage substations. It analyzes the
influence from who executes the inspection (the thermographer), the limitations of
equipment employed in the inspection (thermal camera) and the conditions of
equipment under inspection. The influences of environmental factors over the
measuring and the analysis of thermal anomalies identified are also considered. It
presents the implications of these influences, through tests in laboratory and in field,
proposing procedures to reduce or to avoid them. After that, the development of an
inspection methodology in order to get more reliable results is made, enabling a more
consistent analysis of the found failures.
xv
1. INTRODUO
16
sistemas eltricos as falhas freqentemente so precedidas de uma anormalidade
trmica do componente eltrico, fato que faz da medio de temperatura um dos
principais parmetros de anlise e diagnstico, (Newport, 2002).
17
A termografia infravermelha aplicada rea eltrica tem sido tema de estudo
de muitas publicaes internacionais e objeto para a elaborao de algumas
normas. No entanto, grande parte destes trabalhos, apesar de dar conhecimento das
vrias influncias envolvidas no processo de inspeo, no os leva em considerao
na anlise dos dados obtidos.
18
2. REVISO DA LITERATURA
2.1. Histrico
19
Em 1830, Macednio Melloni descobriu que o cloreto de sdio (NaCl)
transparente ao infravermelho, (Veratti, 1984). Esse foi o principal material ptico
para infravermelhos at a dcada de 30, poca em que os cristais sintticos
comearam a ser criados, (Flir Systems, 2003).
John Frederick William Hershel, filho de Sir William Hershel, publicou em 1840
um artigo no qual descrevia um arranjo usado para gravar imagens infravermelhas
do espectro solar. Esse arranjo consistia de um prisma que projetava a luz do sol
sobre um papel preto, muito fino, imerso em uma soluo de tintura a lcool colorido.
As ondas de luz absorvidas pelo papel produziam diferentes taxas de evaporao da
soluo de tintura, o que resultava em uma rudimentar imagem trmica estampada
no papel, (Richards, 2001). Foi a primeira imagem de infravermelho registrada. Esta
tcnica foi aprimorada em 1929 por Marianus Czerny que inventou o Evaporograph,
(Holst, 2000). O Evaporography era um sistema de processamento de imagens
infravermelhas que utilizava uma fina pelcula de leo voltil aplicado a uma fina
membrana absorvente e se baseava na evaporao diferencial do leo, (Richards,
2001).
No ano de 1892, Sir James Dewar introduziu o uso de gases liquefeitos como
agentes de refrigerao e inventou um recipiente isolado a vcuo, conhecido como
frasco Dewar, no qual era possvel armazenar gases liquefeitos por dias inteiros.
20
Anos mais tarde esta tcnica seria usada para a refrigerao de detectores de
Termovisores, (AGA, 1969).
21
Rpidos avanos na tecnologia foram observados de 1970 at os nossos
dias. Detectores de resfriamento criognico evoluram para resfriados eletricamente
e, em seguida, para detectores sem resfriamento. Os sistemas de varredura pticos-
mecnicos foram substitudos pela tecnologia de FPA (Focal Plane Array), o peso
que nos anos 70 chegava prximo dos 40 kg diminuiu para menos de 2 kg (Figura
1), as leituras de temperatura passaram a ser mostradas diretamente no monitor do
Termovisor e a sensibilidade trmica aumentou consideravelmente. Atualmente os
Termovisores so portteis, podem ser conectados ao computador e possuem
softwares para anlise das imagens, facilitando ainda mais a aplicao da
termografia em sistemas eltricos.
Figura 1 Evoluo dos Termovisores (a) Detector resfriado a nitrognio lquido, sistema de
varredura ptico/mecnico, peso total de 37 kg (b) Detector resfriado eletricamente, sistema de
varredura ptico/mecnico, peso de 6,1 kg (c) Detector no resfriado, FPA (Focal Plane Array), peso
de 2,7 kg (d) Detector no resfriado, FPA (Focal Plane Array), peso de 2,0 kg.
22
10.000 componentes de uma empresa de energia eltrica italiana. Nessa
investigao, nove subestaes de 220 kV e quinze de 132 kV foram avaliadas e
381 (3,81%) componentes foram detectados com sobreaquecimento. Foi utilizado
um critrio baseado na temperatura para a classificao dos componentes
sobreaquecidos.
23
Com a crise de energia nos Estados Unidos na dcada de 70, a termografia
foi vista como uma importante ferramenta para deteco de perdas de calor. Em
1978 foi criada a primeira conferncia dirigida ao uso comercial, industrial e cientfico
da termografia, a ThermoSense, tendo em sua primeira edio grande parte dos
trabalhos voltados para a conservao de energia, (Madding et alii, 2003).
24
No Brasil foi criada no ano de 2005, dentro do Organismo de Normalizao
Setorial (ONS 58) credenciado pela ABNT, a comisso de estudos CE 58:000.11,
responsvel pela elaborao das Normas Brasileiras de termografia.
25
Snell (1996) aborda a necessidade de uma formalizao do protocolo de
inspeo termogrfica em procedimentos escritos e considera que eles so vitais
para produzir resultados consistentes e de alta qualidade e so essenciais para a
segurana do inspetor de termografia, por essa razo, pode vir a ser solicitado por
agncias regulatrias. Snell faz uma reviso das normas e procedimentos existentes
para inspees termogrficas, assim como, das normas para qualificao e
certificao de inspetores de termografia. Expe a preocupao de entidades, como
a American Society of Testing and Materials - ASTM, Electric Power Research
Institute - EPRI e American Society for Nondestructive Testing ASNT, no
desenvolvimento de normas especficas para inspees em sistemas eltricos.
Apresenta ainda, uma metodologia geral de como desenvolver um procedimento
escrito e avalia que o investimento no seu desenvolvimento pode ser alto, mas que o
retorno significantemente maior.
Snell & Fritz (1998) discutem o risco de ter a temperatura medida, atravs da
termografia, como nico parmetro para predizer uma falha, declarando que vrios
fatores tornam a medida radiomtrica muito imprecisa. Fatores como a baixa
emissividade dos componentes inspecionados, as variaes na corrente de carga, o
efeito da conveco natural e forada, as mudanas na temperatura ambiente e o
fato de que, na maioria das vezes, o ponto medido est na superfcie do
componente e no no ponto em que est realmente a fonte do aquecimento. Snell &
Fritz detalham cada um desses fatores e apresentam tcnicas importantes para
melhorar os resultados obtidos com a termografia infravermelha em inspees
eltricas.
26
Snell (1998) refora a idia de treinamento das pessoas envolvidas com a
termografia e a necessidade de implantao de um procedimento escrito como base
para um programa termogrfico de sucesso. Nesse artigo, Snell descreve o trabalho
de duas grandes empresas no desenvolvimento de procedimentos escritos e termina
apresentando uma recomendao de procedimento escrito para inspees em
sistemas eltricos, no qual so descritos os principais itens do documento, como o
escopo, as referncias utilizadas, as orientaes de segurana, a qualificao dos
inspetores, dados do Termovisor, os passos detalhados do procedimento de
inspeo e a descrio do registro das anomalias trmicas encontradas.
Snell (2001) volta a opinar contra a metodologia que define a prioridade dos
reparos em equipamentos baseando apenas no valor da temperatura medida por
termografia e prope uma interessante alternativa, na qual uma matriz contendo
vrios fatores como segurana, importncia do equipamento, corrente de carga,
conveco, etc, so analisados e ponderados para a definio da prioridade de
reparo.
27
Madding & Lyon Jr. (1999) fazem uma reviso dos fatores que influenciam na
avaliao de um resultado obtido por termografia infravermelha, desde a corrente de
carga a fatores ambientais.
28
X
I
T = T1 . 2 (1)
I1
1, 5
I
Tmin = T1 . 2 (2)
I1
1,8
I
Tmax = T1 . 2 (3)
I1
Newport (2002) cita que antes mesmo do termo Manuteno Preditiva ser
usado, a termografia j era utilizada como ferramenta preditiva e menciona como
exemplo o caso da Swedish Power Board, que no ano de 1965 inspecionou 150.000
componentes com a termografia infravermelha.
2.3.1. Calor
29
2.3.2. Temperatura
Se dois objetos esto em equilbrio trmico com um terceiro objeto, ento eles
esto em equilbrio trmico um com o outro. Em conseqncia disso, existe um certo
atributo ou propriedade de estado que descreve os estados termodinmicos dos
objetos que esto em equilbrio trmico um com o outro, e isto denominado de
temperatura, (Chrzanowski, 2001).
2.3.3.1. Conduo
30
A
CALOR
T2
T1
Q k . A.(T 2 T 1)
= (4)
t L
Na qual,
A [m2] rea da seo atravs da qual o calor flui por conduo, medida
perpendicularmente direo do fluxo;
31
como alguns aos, o k varia significativamente com a temperatura. Nestes casos,
adota-se, como soluo de engenharia, um valor mdio de k em um intervalo de
temperatura.
[K]
32
T2
T1
Figura 4 Transferncia de calor por conduo em uma seccionadora. A seta indica a direo do
fluxo de calor, do ponto de mais alta temperatura T1, para reas de menor temperatura T2.
2.3.3.2. Conveco
Q
= h. A.(T 1 T 2) (5)
t
Na qual,
33
h [J.s-1.m-1.K-1] o coeficiente de transferncia de calor por conveco.
2.3.3.3. Radiao
A radiao pode ser definida como o processo pelo qual o calor transferido
de uma superfcie de alta temperatura para uma superfcie de temperatura mais
baixa quando tais superfcies esto separadas no espao, ainda que exista vcuo
entre elas. A energia assim transferida chamada radiao trmica e feita sob a
forma de ondas eletromagnticas que viajam na velocidade da luz.
34
A transferncia de calor por radiao fundamento para a medio de
temperatura atravs da termografia infravermelha, que detecta a radiao
proveniente do objeto sob inspeo, mais especificamente a radiao infravermelha.
35
A radiao Infravermelha, assim como as radiaes das diferentes regies do
espectro eletromagntico, basicamente obedecem s mesmas leis. Propagam-se em
linha reta, refletem, refratam, so absorvidas, interferem, apresentam espalhamento
de feixe, podem ser enfocadas e viajam, no vcuo, a uma velocidade de
aproximadamente 3 x 108 m/s.
FONTE PROPOSTA
IR-A 0,78 m - 1,4 m
1 International Lighting Vocabulary of CIE IR-B - 1,4 m - 3 m
IR-C - 3 m - 1000 m
Near IR - 0,65m - 1,5m
Guide for Spectroscopy -Catalog, Jobin
2 Middle IR - 1,5m - 5m
Yvon, 1993.
Far IR >5m
Near IR - 0,68m -3m
The Photonics Spectrum Reference Wall
3 Middle IR - 3m - 30m
Chart, Photonics Spectra, 1995.
Far IR - 30m -1000 m
Near IR - 0, 76 m 3 m
Hudson R.D., Infrared System Engineering, Middle IR - 3m - 6 m
4
John Wiley&Sons, 1969. Far IR - 6m -15 m
Extremely Far IR >15 m
Mc Graw-Hill Encyclopedia of Physics, ed.
5 IR radiation: 1m-1000m
Sybil P. Parker, 1993. P. 570
IR radiation: 0,7m -1000m
Ed. Robert M. Besancon, The encyclopedia
Near IR - 0,7-1,5m
6 of physics, Van Nostrand Reinhold
Intermediate IR - 1,5-20m
Company, 1974
Far IR - 20-1000m
Near IR - 0,75m - 3 m
Middle IR - 3m -6 m
7 www.FSI.com\meas.html
Far IR - 6m -15 m
Extreme IR - 15m -100 m
36
Tabela 2 - Diviso baseada em limites espectrais de detectores de infravermelho
Regio (abreviao) Faixa de Comprimento de Onda
Near Infrared (NIR) 0,78 m 1 m
Short Wavelength IR (SWIR) 1m 3 m
Medium Wavelength IR (MWIR) 3 m 6 m
Long Wavelength IR (LWIR) 6 m 15 m
Very Long Wavelength IR (VLWIR) 15 m 1000 m
Gustav Robert Kirchhoff em 1860 props o termo Corpo Negro como sendo
um corpo capaz de absorver toda radiao incidente, independente de seu
comprimento de onda, sua direo de incidncia e sua polarizao. A radiao por
ele emitida teria uma distribuio espectral dependente apenas de sua temperatura.
Para tal corpo estar em equilbrio termodinmico, ele deveria irradiar energia na
37
mesma taxa em que a absorve, (AGA, 1969). Portanto, um Corpo Negro, alm de
ser um absorvedor perfeito, tambm um emissor perfeito, (Groote, 2004).
Comprimento de Onda ()
Campo
Eltrico
Direo
Campo
Magntico
38
A relao entre o comprimento de onda e a freqncia de radiao dada
por:
c= f (6)
Na qual,
Mb
Corpo Negro
Lei de Wien
Figura 8 Discrepncia entre a distribuio espectral do Corpo Negro e as calculadas pela Lei de
Wien e Lei de Rayleigh-Jeans.
39
Em funo dessas e outras teorias que apresentavam resultados que no
concordavam com resultados experimentais, o fsico alemo Max Karl Ernst Ludwig
Planck, em 1900, formulou uma teoria para explicar o comportamento da radiao
emitida por Corpos Negros.
E = h f (7)
Na qual,
E [J] a energia.
2hc 2
M b = (8)
hc kT
5 (e 1)
Na qual:
40
Mb [W.m-2.m-1] a exitncia radiante espectral do Corpo Negro.
Figura 9 Exitncia radiante espectral de um Corpo Negro para temperaturas de 300 K a 5500 K
conforme a lei de Planck.
41
pode ser interessante determinar a temperatura (T) quando conhecida a exitncia
(Mb). Isto pode ser feito utilizando a Equao 10.
c
T= 2 (10)
(c + 5
1 M b )
ln
(5
M b )
Na qual,
M b [Watt/m2m]
Figura 10 Relao entre a temperatura (T) e a exitncia radiante espectral de um Corpo Negro (M b)
para diferentes comprimentos de onda ().
42
2.3.4.1.2. Lei do deslocamento de Wien
mx T = 0,0028978 (11)
ou
0,0028978
mx = (12)
T
Na qual,
Essa equao encontrada empiricamente por Wilhelm Carl Werner Otto Fritz
Franz Wien em 1893, mostra que, medida que T aumenta, mx diminui. Desta
maneira se explica porque ao aumentar a temperatura de um radiador trmico, ele
torna-se primeiro vermelho e depois laranja ou amarelo.
43
Figura 11 Curvas de Planck em escala semi-log. A linha pontilhada representa o lugar geomtrico
da exitncia radiante mxima (Mbmx) para diferentes temperaturas (T), de acordo com a lei do
deslocamento de Wien.
Figura 12 Comprimento de onda (mx) em que ocorre a mxima exitncia radiante do Corpo Negro
(Mbmx) em uma dada temperatura (T).
44
2.3.4.1.3. Lei de Stefan-Boltzmann
A exitncia radiante total (Mb) de um Corpo Negro pode ser obtida integrando
a frmula de Planck sobre o comprimento de onda = 0 at o comprimento de onda
= .
Mb= Wb d (13)
0
Resultando em:
Mb = T4 (14)
Na qual,
Figura 13 Exitncia radiante total do Corpo Negro (Mb) em uma dada temperatura (T).
45
2.3.4.2. Leis da Radiao para emissores reais
46
+ + = 1 (15)
RADIAO INCIDENTE
+ = 1 (16)
M o
= (17)
M b
47
Corpo Negro, para o qual = = 1.
48
De acordo com a lei de Kirchhoff, a capacidade de um corpo em absorver
energia incidente em um determinado comprimento de onda equivalente
capacidade deste corpo em emitir energia no mesmo comprimento de onda.
I = Io N (18)
Na qual,
49
Radiao
Incidente
Radiao
Refletida
50
3. LIMITAES DA TERMOGRAFIA
Equipamentos de uma subestao de energia eltrica tipicamente podem
passar por problemas relacionados com alta resistncia eltrica, curto circuitos,
circuitos abertos, aquecimento indutivo, harmnicos, desbalanceamento de carga,
sobrecarga e componentes instalados incorretamente. Problemas que geralmente
so detectados pela termografia.
51
temperatura ambiente, chuva e umidade podem estar presentes. Levando tudo isso
em considerao, uma representao mais detalhada de uma inspeo termogrfica
mostrada na Figura 19.
Chuva e umidade
Radiao solar
Emissividade
Corrente
de
Carga
Vento
Temperatura
ambiente Atenuao
atmosfrica
52
3.1. Inspetor
53
Brasileira de Normas Tcnicas ABNT para elaborao de normas relativas a
ensaios no destrutivos.
3.2. Termovisor
54
3.2.1.Tecnologias de deteco
55
Figura 22 Esquema simplificado de um Termovisor com sistema fixo de deteco (FPA).
Detectores trmicos
56
Figura 23 Resposta espectral de alguns detectores de infravermelho.
57
> 500 C
Figura 24 Seccionadora com os contatos acima de 500 C tornando visvel parte da radiao
emitida.
58
Nessas faixas a transmitncia da atmosfera radiao infravermelha alta.
Dentre elas, a faixa de 8 a 14 m a mais recomendada por apresentar uma
transmitncia ainda maior, (Ghosh & Galeski, 1994). Alm disso, essa faixa menos
sensvel a falsos pontos de alta temperatura resultantes do reflexo solar e para as
temperaturas normalmente encontradas em sistemas eltricos, a radiao emitida
nessa faixa maior, como pode ser observado na Tabela 4, (Rogalski &
Chrzanowski, 2002).
59
3.2.4. Resoluo espacial
FOV
IFOV = (19)
Pix
Na qual,
60
Pix o nmero de pixels.
D
Dist d = (20)
IFOV
Na qual,
Por exemplo, um Termovisor com IFOV igual a 1,3 mrad pode detectar um
objeto de 0,05 m x 0,05 m a uma distncia mxima de:
61
Lentes telescpicas podem melhorar essa resoluo, em contrapartida
estreitam o campo de viso do Termovisor, como mostrado na Figura 28.
Figura 28 Filtro de onda observado a uma mesma distncia com lentes com Campo de Viso de 24,
12 e 7.
Define o menor objeto que pode ter sua temperatura medida com exatido a
uma determinada distncia. Raramente declarado nas especificaes do fabricante
do Termovisor, mas tipicamente inferior a resoluo espacial por um fator entre 2 e
4. Por essa razo, em muitas situaes, o objeto poder ser detectado pelo
Termovisor, mas estar fora da sua resoluo de medida. Quando fornecido pelo
fabricante especificado em radianos e definido como Campo de Viso Instantneo
de Medida (Measuring Instantaneous Field of View MIFOV ou IFOVm). Leituras de
temperatura obtidas fora dos limites da resoluo de medida normalmente sero
menores que a leitura real, o que pode ter grande influncia na anlise da
severidade do defeito (Snell, 2005).
D
Dist m = (21)
MIFOV
Na qual,
Distm [m] a distncia mxima que um objeto de tamanho D, pode ter sua
temperatura medida com exatido.
62
D [m] o tamanho do objeto sob inspeo.
Supondo que o ponto mais alto, sujeito a defeito, que pode ser encontrado
nas subestaes de alta tenso, seja o grampo que fixa o cabo pra-raio na
estrutura da torre (Figura 29) e considerando que o grampo mais alto pertena s
subestaes de 750 kV, foram utilizados os dados de projeto de uma subestao de
750 kV, pertencente ao sistema de transmisso de Itaipu, para o clculo de uma
63
lente telescpica que pudesse atender a todas inspees termogrficas nas
subestaes brasileiras.
50 m
Dados:
Supondo que o Termografista tenha uma altura de 1,7 metros e esteja a uma
distncia de 2 metros da base da torre resulta em:
D D
Dist = => MIFOV = = 0,07 / 52,3 = 1,34 mrad
MIFOV Dist
64
FOVhorizontal = (1,34 / 3) x 320 / 17,45 = 8,2
65
3.2.8. Temperatura de operao
66
A capacidade de armazenar imagens e voz tambm importante na
agilizao da inspeo e no ps-processamento dos dados.
3.3.1. Emissividade
67
Na qual,
61,6 C
33,3 C
REAS DE ALTA
EMISSIVIDADE
65,5 C
Figura 30 Imagem visvel e trmica da superfcie de um ferro de passar roupa com diferentes
emissividades.
68
Regio de
Etiqueta de mesma
identificao temperatura
aumentando a
emissividade
da superfcie
Como pode ser observado nas figuras acima, a emissividade um fator que
deve ser fortemente considerado nas inspees. Embora os Termovisores tenham
um ajuste de emissividade para compensar essa influncia, em subestaes de alta
tenso existe uma grande dificuldade em determinar a emissividade correta dos
vrios equipamentos e conexes envolvidos. Alm disso, o valor da emissividade
pode sofrer uma grande variao dependendo de fatores como sujeira, oxidao,
corroso, etc. Assim sendo, o melhor modo de reduzir essa influncia seria o
incremento da emissividade dos componentes inspecionados para um valor o mais
prximo possvel da unidade. Antes, porm, de apresentar uma proposta para atingir
esse objetivo, importante mostrar duas pesquisas realizadas por duas grandes
empresas do setor eltrico brasileiro, Companhia Hidro Eltrica do So Francisco
Chesf e Furnas Centrais Eltricas FURNAS. Nessas pesquisas um estudo sobre
os principais componentes defeituosos encontrados pela inspeo termogrfica
apresentado.
69
outros
10%
conexes 52%
chaves
38%
Outros
5%
Chaves
33% Conexes
62%
Com base nessas pesquisas, torna-se importante buscar junto aos fabricantes
um meio de viabilizar o aumento da emissividade desses componentes,
principalmente para as conexes utilizadas nas subestaes, que geralmente so
fabricadas com material de baixa emissividade. No entanto, o incremento da
emissividade deve ser seletivo, isto , deve-se evitar que a emissividade seja alta na
faixa de comprimento de onda da radiao solar, evitando a elevao de
70
temperatura do componente durante o dia devido absoro da radiao do sol, o
que prejudicaria sua operao e diminuiria sua vida til. Por outro lado, a
emissividade precisa ser alta na faixa de comprimento de onda na qual os
Termovisores respondem, geralmente de 3 m a 14 m, aumentando a exatido das
leituras de temperatura e conseqentemente aprimorando a anlise e o diagnstico
dos problemas detectados.
Tabela 5 Absorbncia solar e emitncia infravermelha para diferentes superfcies a uma temperatura
prxima de 300 K (26,85 C)
71
que tambm provocam o aumento da emissividade e conseqentemente da exatido
da medida realizada por um Termovisor.
72
Figura 36 Emissividade em funo do ngulo de viso.
Figura 37 O termografista deve buscar a viso mais perpendicular possvel com a superfcie do
componente sob inspeo.
73
3.3.2. Corrente de carga
74
130,0
120,0
110,0
100,0
90,0
80,0
70,0
A
60,0
B
50,0
40,0
30,0
20,0
10,0
:0 5
:5 4
:3 4
:2 4
:1 5
15 :55
:5 5
:3 5
54
:2 4
:1 5
19 :54
:5 5
:3 4
21 :55
:1 5
:0 4
:5 5
0: 54
1: 55
2: :55
3: 55
3: 55
4: 54
5: :54
6: 55
7: 54
7: 55
8: 54
9: :55
:1 4
11 :5
11 :5
12 :5
13 9:5
14 :5
15 :5
16 :5
17 :5
18 7:5
19 :5
20 :5
22 7:5
23 :5
23 :5
10 :5
9:
1:
:
:
:
:
:
:
:
:
5
3
1
7
5
3
1
9
5
3
1
9
5
3
51
39
27
39
27
15
03
51
39
27
15
03
:0
:3
:0
:2
16
LEGENDA:
75
101,4 C 78,0 C
A Seccionadora B
Defeituosa
FASE B
I = 1192 A I = 882 A
55,6 C 48,5 C
Seccionadora
Normal
A B
FASE A
I = 1192 A I = 882 A
2
I
TC = Tm . mx (23)
Im
Na qual,
76
TC [C] a elevao da temperatura acima de uma temperatura de
referncia quando a corrente atinge o valor mximo Imx.
Tm = 78 48,5 = 29,5 C
2
1192
TC = 29,5 .
882
TC = 53,9 C
77
Ampermetro alicate Fabricante Trub-Tauber, srie 931.
78
Figura 41 Foto do experimento Temperatura x Corrente.
79
T (C)
120
102
100
80 74
60 54
40
40
31
25,2 26
20
0 I (A)
0 100 200 300 400 500 600
80
quando utilizada, deve servir apenas para auxiliar o termografista na compreenso
do impacto da corrente sobre a temperatura do objeto sob inspeo.
81
I (A)
1300
A
1200
1100
1000
900
800
B
700
600
5
0
5
:0
:5
:4
:3
:2
:1
:0
:5
:4
:3
:2
:1
:0
:5
:4
:3
:2
:1
:0
:5
:4
:3
:2
:1
:0
:5
:4
:3
:2
:1
06
07
08
09
10
11
11
12
13
14
15
16
16
16
17
18
19
20
20
21
22
23
00
01
01
02
03
04
05
06
Tempo
A atmosfera pode atuar sobre a radiao emitida pelos objetos por meio de
quatro fenmenos:
Absoro
Disperso
Emisso
82
Turbulncia
3.4.1.1.Absoro
Absoro molecular.
Absoro aerossol.
3.4.1.2. Disperso
3.4.1.3. Emisso
3.4.1.4. Turbulncia
83
imperfeio da imagem gerada pelo sistema ptico. Em inspees de subestaes,
cujas distncias componente -Termovisor raramente ultrapassam os 50 metros, o
efeito desse fenmeno pode ser desprezado, (Chrzanowski, 2001).
84
O vapor de gua (H2O) que depende muito da altitude, estao do ano,
localizao geogrfica, hora do dia, condies meteorolgicas e est
sujeito a grandes flutuaes.
Figura 43 Transmisso da atmosfera para uma distncia de 1,8 km ao nvel do mar com 17 mm de
precipitao de chuva.
85
Figura 44 Transmitncia atmosfrica para uma distncia de 10 m.
86
dados foi realizado com duas temperaturas distintas, de 50 C e 100 C, escolhidas
por serem representativas das tipicamente encontradas em defeitos detectados em
inspees de subestaes de alta tenso.
O ensaio foi realizado no outono, no perodo das 10:00 horas s 11:20 horas,
em uma altitude aproximada de 700 metros, latitude W 46 19, longitude S 20 40,
com uma temperatura ambiente variando de 20,5 C a 23 C, umidade relativa do ar
variando de 66% a 68%, cu nublado e atmosfera livre de poluio industrial.
Termovisor
Distncia (m) Corpo
Negro
rea de
Lente medio de
de 12 0,2m X 0,2m
87
Figura 47 Foto do ensaio para a determinao da atenuao atmosfrica.
Instrumentos utilizados:
88
60,0
50,0
40,0
Temperatura (C)
30,0
20,0
10,0
0,0
10 20 30 40 50 60 70
Corrigido 50,6 50,4 50,2 50,0 49,2 48,8 48,8
Sem Correo 50,2 49,8 49,4 49,1 47,9 47,5 47,3
Distncia (m)
100,0
80,0
Temperatura (C)
60,0
40,0
20,0
0,0
10 20 30 40 50 60 70
Corrigido 100,7 99,5 100,2 100,0 97,9 98,1 97,1
Sem Correo 99,6 97,9 98,0 97,6 96,6 95,0 93,9
Distncia (m)
89
A Figura 50 mostra duas imagens trmicas do ensaio descrito acima.
(a) (b)
Figura 50 Termograma do Corpo Negro a 10 m (a) e a 70 m (b) do Termovisor (lente de 12).
90
Conexo Conexo
normal defeituosa
Estao
meteorolgica
Termovisor
Figura 51 Esquema do ensaio para a monitorao das temperaturas das conexes (normal e
defeituosa) e da influncia de fatores climticos.
Boa Ruim
Conexes
Estao
meteorolgica
Termovisor
Figura 52 Foto do ensaio para monitorao das temperaturas das conexes (normal e defeituosa) e
da influncia de fatores climticos.
Instrumentos utilizados:
91
Estao meteorolgica Fabricante Davis, modelo Vantage Pro, srie
A41119A79.
Aps localizar uma conexo com defeito em uma subestao de 345 kV, um
Termovisor utilizando lente de 12 foi empregado para monitorar a temperatura da
mencionada conexo. Para a monitorao de dados referentes radiao solar,
temperatura ambiente, vento, chuva e umidade relativa do ar foi instalada, prxima
conexo, uma estao meteorolgica. O Termovisor foi montado a uma distncia de
15 metros da conexo e sob abrigo para evitar a incidncia direta da umidade e da
chuva em sua lente. Os valores da corrente circulante pela conexo foram obtidos
atravs de dados fornecidos pelo sistema de superviso e controle da subestao,
Sage (Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia).
92
31 C 45 C
55 C 60 C
(a) (b)
Figura 53 Termogramas de uma conexo defeituosa e uma conexo normal - (a) Sem carregamento
solar (22:51 h) - (b) Com carregamento solar (17:26 h)
93
O nvel de carregamento solar depende da estao do ano, sendo no vero o
perodo de mxima exposio, mas em pases tropicais como o Brasil, praticamente
o ano inteiro existe um alto nvel de carregamento solar.
160,00
Radiao
140,00
Solar
(W/m2)/10
120,00
Temperatura
Temperatura da conexo
100,00 da conexo defeituosa
normal (C)
(C)
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
11:12:39
13:00:38
14:48:31
16:43:31
18:31:35
20:19:30
22:07:25
23:55:16
01:43:08
03:30:51
05:18:43
07:06:31
08:54:29
11:02:52
12:50:55
14:38:57
16:26:58
18:29:55
20:17:53
22:05:48
23:53:41
01:41:30
03:29:21
05:17:09
07:04:56
09:05:09
10:53:08
12:41:09
14:29:02
16:17:11
18:05:15
19:53:12
21:50:54
23:38:47
01:26:41
03:14:29
05:02:14
06:50:06
Figura 55 Variao da temperatura das conexes durante perodos com e sem a incidncia de
radiao solar.
94
(a) (b) (c)
95
Termovisor
3 m 5 m
Reflexo
solar
Termovisor
7,5 m 13 m
Instrumentos utilizados:
96
Reflexo 250 C
solar
(B)
159 C
(a)
(c)
Figura 58 Reflexo solar provocando um falso ponto com alta temperatura em uma conexo de um
Transformador de Corrente - TC - (a) Imagem visvel - (b) Imagem obtida por Termovisor (3 m a 5
m) - (c) Imagem obtida por Termovisor (7,5 m a 13 m)
Como pode ser observado na Figura 58, o reflexo solar pode levar o inspetor
inexperiente a diagnosticar situaes normais como uma falha iminente e, com isso,
solicitar um desligamento desnecessrio do circuito para a manuteno de urgncia.
97
realizada sob o sol e reflexos solares prejudiquem a inspeo, aconselha-se a
mudana de ngulo, entre o Termovisor e o componente sob inspeo, para eliminar
o problema.
98
3..4.3.2.1. Resfriamento
3,5
Temperatura
3
da conexo
defeituosa
2,5 (C) / 20
1,5 Temperatura
da conexo
1 normal
(C) / 20
Precipitao
0,5 de gua
(mm)
0
13:59:07
14:06:05
14:13:03
14:20:02
14:27:02
14:34:04
14:41:03
14:48:03
14:55:02
15:02:00
15:09:00
15:15:59
15:22:59
15:29:59
15:37:02
15:44:04
15:51:07
15:58:11
16:05:11
16:12:11
16:19:10
16:26:09
16:33:08
16:40:07
16:47:06
16:54:06
17:01:05
17:08:06
17:15:06
17:22:08
17:29:10
17:36:11
17:43:13
Figura 60 Efeito da chuva sobre a temperatura das conexes do ensaio da Figura 51.
Figura 61 Efeito da chuva sobre a temperatura das conexes do ensaio da Figura 51. (a) Uma hora
antes do incio da Chuva - (b) Durante a chuva - (c) Uma hora aps o trmino da chuva
99
3.4.3.2.2. Atenuao
100
imediatamente aps a ocorrncia de chuva, devem ser evitadas em razo da forte
reduo da temperatura do componente sob inspeo, como pode ser conferido nos
resultados do grfico da Figura 60. conveniente que a inspeo tenha incio com,
no mnimo, uma hora aps o trmino da chuva, Figura 61 (c).
3.4.3.3. Vento
81 C
72 C
117 C
85 C 85 C
76 C
(a) (b)
Figura 63 Efeito do vento sobre a temperatura de um disjuntor a leo. (a) Com velocidade do vento
igual a 0 km/h (b) Com velocidade do vento moderada.
101
Em experimentos realizados em laboratrio, com condies estveis e
controladas, Madding & Lyon (2000), utilizando uma Chave Fusvel como amostra,
demonstram que as maiores redues na temperatura do componente ocorrem nas
baixas velocidades de vento, continuando em queda nas altas velocidades, mas a
uma taxa muito menor, Figura 64.
102
Tabela 9 Fator de correo para uma placa vertical
Velocidade do Vento
Fator de Correo
m/s km/h
<1 < 3,6 1,00
2 7,2 1,36
3 10,8 1,64
4 14,4 1,86
5 18,0 2,06
6 21,6 2,23
7 25,2 2,40
8 28,8 2,50
Direo do vento
Legenda:
Velocidade do Vento
Direo do Vento
103
vento sobre a temperatura de uma conexo defeituosa e uma normal, mesmo sendo
a baixas velocidades.
5,0
Temperatura
4,0
da conexo
normal
(C) / 10
3,0
2,0
1,0
0,0
2:00
2:12
2:24
2:36
2:48
3:00
3:12
3:24
3:36
3:48
4:00
4:12
4:24
4:36
4:48
5:00
5:12
5:24
5:36
5:48
6:00
6:12
6:24
6:36
6:48
7:00
7:12
7:24
7:36
7:48
8:00
8:12
8:24
8:47
8:59
9:11
9:23
9:35
9:47
9:59
Figura 66 Efeito do vento sobre a temperatura de uma conexo defeituosa e uma normal.
(a) (b)
Figura 67 Efeito do vento sobre a temperatura de uma conexo defeituosa e uma normal. (a) Com
velocidade do vento de 6,4 km/h (5:55 h) - (b) Com velocidade do vento igual a 0 km/h (9:14 h).
104
vento para ambientes abertos so impraticveis. Portanto, resta ao inspetor de
termografia ter conhecimento da influncia do vento sobre a temperatura do
componente sob inspeo e tentar realizar as medidas de temperatura nos intervalos
de menor velocidade de vento possvel. Para ajudar na anlise e diagnstico das
imagens trmicas, Madding & Lyon (2002) recomendam fazer a leitura de
temperatura, quando possvel, na superfcie do componente oposta incidncia do
vento, para que o seu efeito seja minimizado.
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
Temperatura
10,00
ambiente
(C)
0,00
11:12:39
12:58:37
14:44:32
16:37:32
18:23:34
20:09:30
21:55:27
23:41:19
01:27:09
03:12:54
04:58:46
06:44:34
08:30:28
10:36:54
12:22:50
14:08:58
15:54:58
17:55:58
19:41:56
21:27:43
23:13:43
00:59:33
02:45:23
04:31:15
06:17:03
08:02:57
10:01:06
11:47:11
13:33:07
15:19:00
17:05:04
18:51:16
20:46:58
22:32:52
00:18:46
02:04:37
03:50:23
05:36:12
07:22:03
105
Sempre que possvel, a inspeo deve ser realizada sob as piores condies.
Se a periodicidade de inspeo for anual, o perodo do ano escolhido deve ser o
mais quente, ou seja, durante o vero.
106
4. PROCEDIMENTO DE INSPEO
4.1. Escopo
4.2. Objetivos
107
4.3. Definies
Anomalia Trmica
Corrente Histrica
Na qual,
Na qual,
108
TPat = Leitura da temperatura do Pat.
Emissividade
Relao varivel entre a energia total irradiada por uma dada superfcie em
uma dada temperatura e a energia total irradiada por um Corpo Negro mesma
temperatura.
Rota de Inspeo
109
Termografista
Termograma
4.4. Responsabilidades
Termografista
110
Realizar, em conjunto com o Termografista, uma avaliao prvia dos
riscos (APR). Estudar e planejar as atividades e aes a serem
desenvolvidas de forma a atender a todos os requisitos de segurana
aplicveis rea a ser inspecionada (NR 10 10.7.5).
Pr-requisitos
Termovisor.
Termo-higro-anemmetro.
Precaues
111
Recomendaes
Procedimento Detalhado
112
Ajustar a emissividade do termovisor para 0,75.
113
Periodicidade
Orientaes gerais
114
Antes de iniciar os trabalhos de inspeo, o Responsvel pela Inspeo
Termogrfica em conjunto com o Termografista devem realizar uma
avaliao prvia dos riscos (APR), estudar e planejar as atividades e
aes a serem desenvolvidas de forma a atender a todos os requisitos de
segurana aplicveis rea a ser inspecionada (NR 10 10.7.5).
Acesso Subestao
Capacete.
culos de segurana.
Vestimentas aprovadas.
Capacete.
culos de segurana.
115
por alta resistncia em pequenas superfcies de contato, mas valores de
temperatura, nos quais os metais (utilizados em condutores e conexes) oxidam,
recozem ou fundem, podem ser tomados como limites de temperatura e como dados
iniciais de anlise. Por exemplo:
116
Tabela 10 Comparativo de critrios de severidade de algumas Normas internacionais.
NETA1 US NAVY2 NMAC3 Nuclear4 CES5
Severidade Ref.
( C) ( C) ( C) ( C) ( C)
Tref 13 10 24 0,5 8 5 15 14 20
Baixa
Tamb 1 10
Tref 4 15 25 39 9 28 16 35 21 60
Mdia
Tamb 11 20
Tref NA 40 69 29 56 36 75
Alta
Tamb 21 40
Tref > 15 > 70 > 56 > 75 > 61
Crtica
Tamb > 40
1
NETA NETA MTS-2001, Maintenance Testing Specifications for Electric Power
Distribution Systems, NETA InterNational Electrical Testing Association, (Snell,
2001).
2
US NAVY MIL-STD-2194 (SH) Infrared Thermal Imaging Survey Procedure for
Electrical Equipment; Naval Sea Systems Command 02/1988; (Snell, 2001).
3
NMAC Nuclear Maintenance Applications Center Infrared Thermography Guide
(NP-6973), EPRI Research Reports Center. (Snell, 2001).
4
Nuclear Nuclear industry guidelines - (IR-F/H/V-200, Rev. 1); (Rogers, 2002).
5
CES Guidelines - Overhead electrical wiring; (Rogers, 2002).
117
A aplicao das Normas citadas acima deve ser feita com precauo quando
em subestaes em ambientes abertos, visto que, os critrios de severidade se
fundamentam em leituras de temperatura (Delta T) e no levam em considerao as
vrias influncias descritas nesse trabalho. Assim sendo, podem levar a anlises
equivocadas e a diagnsticos errados.
Em seu artigo Prioriting Based on all Relevant Factors, Snell (2003) adota
um mtodo que se utiliza de vrias perguntas direcionadas ao termografista, cuja
finalidade a avaliao, atravs das respostas fornecidas, da severidade das
anomalias trmicas em funo dos vrios fatores relevantes em uma inspeo
termogrfica. A partir dessa avaliao definida a ao a ser tomada e o prazo para
execut-la. Baseado nesse mtodo e dando um enfoque a subestaes de alta
tenso em ambientes abertos foram elaboradas as questes abaixo.
Estgio 1
Se qualquer uma das questes tiver resposta positiva existe uma alta
probabilidade de falha e as aes a serem tomadas podem ser:
Intervir imediatamente.
118
Se nenhuma das perguntas tiver resposta positiva o termografista passa a
responder o Estgio 2.
Estgio 2
119
Com base nas respostas, as aes podem ser:
120
4.8. Modelo de Relatrio de Inspeo Termogrfica
FUNCIONRIOS
NOME DO FUNCIONRIO: MATRCULA:
NOME DO FUNCIONRIO: MATRCULA:
TERMOVISOR UTILIZADO
FABRICANTE: MODELO: N SRIE: LENTE:
DADOS AMBIENTAIS
TEMP. AMBIENTE (C): UMIDADE (%): VELOC. DO VENTO (km/h):
RECOMENDAO:
OBSERVAES:
121
5. CONCLUSO
122
utilizando a termografia e outro procura desenvolver um sistema de auxlio tomada
de decises e interpretao dos termogramas.
123
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALCOA; Alta Tenso / Manuteno Eltrica - Doc. 50001098 00; ALCOA, 1998.
ASTM, American Society for Testing and materials; Standard Guide for Examining
Electrical and Mechanical Equipment with Infrared Thermography E1934-
99a; ASTM,1999.
Barreto Jr, J. T.; Carvalho, S. G.; Oliveira, M. J.; Martins, H. J. A.; Silva, A. N.;
Diagnstico de Campo da Condio Operativa de Subestaes 138kV
atravs de Termoviso CEPEL 2001.
124
BINDT, The British Institute of Non-Destructive Testing; ISO18436, CM/GEN
Appendix B - Specific Requirements for Qualification and Certification of
Condition Monitoring and Diagnostic Personnel for Infrared Thermography;
The British Institute of Non-Destructive Testing 2003.
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