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Universidade Federal do Cear - UFC

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Eltrica - DEE

GERAO, TRANSMISSO E DISTRIBUIO DE ENERGIA GTD

2.1 - INTRODUO GERAO

Prof. Raimundo Furtado Sampaio


Tpicos
1. Introduo Gerao de Energia
2. Converso de Energia
3. Usinas de gerao de energia
1. Principais usinas
2. Diagrama Unifilar
3. Demanda de um Sistema Eltrico
4. Classificao das Usinas de Gerao
5. Localizao das Usinas de Gerao
6. Controle da Gerao
7. Modelo do gerador
Introduo Gerao de Energia
Desenvolvimento de uma nao:
Energia gera trabalho e trabalho gera riqueza.

Podemos afirmar que o grau de desenvolvimento de um pas,


estado ou cidade pode ser medido pelo consumo de energia
por habitante?

Quais indicadores so utilizados?

Quem elabora os planos e balanos energtico Brasileiro?


PDE Plano Decenal de Energia.
PNE Plano Nacional de Energia.
PELP Plano de Expanso de Longo Prazo.
BEN Balano Energtico Nacional.
Introduo Gerao de Energia
Indicadores de Desenvolvimento de um Pais:

Indicadores de desenvolvimento

PIB per capita OIE per capita OIE/PIB OIEE/PIB


(US$/hab) (Tep/hab) (tep/US$) (kWh/US$)
Introduo Gerao de Energia
Gerao de Energia Eltrica
Processo de transformao de diferentes fontes de energias
primrias e secundrias em energia eltrica.

Fontes de Energia

Energia incorporada em recursos


naturais, na sua forma direta, antes
Primria de sofrer qualquer converso
humana ou transformao

A energia que resulta de processo


Secundria
de transformao
Introduo Gerao de Energia
Fontes renovveis e no renovveis:

FONTES RENOVVEIS FONTES NO RENOVVEIS

Geotrmica Gravitacional Solar Fssil Nuclear

Oceanos Elica Hidrulica

leo Urnio
Resduos agrcolas Cana de acar Madeira
Gs Natural

Carvo
Biomassa
Xisto

Turfa

Carvo vegetal Bio-combustvel Biogs


Introduo Gerao de Energia
Fontes Convencionais/Alternativas x Exaurveis/Renovveis

CONVENCIONAL ALTERNATIVA
E
X CARVO MINERAL (F)
A XISTO (F)
LEO (F)
U
URNIO(U3O8) - FUSO NUCLEAR (SI)
R GS NATURAL (F)
I
V URNIO(U3O8) - FISSO NUCLEAR (SI)
E
L
R GEOTRMICA (T)
E SOLAR FOTOVOLTAICA (S)
N BIOENERGIA (SI) ANIMAL E
ELICA (SI)
O VEGETAL
HIDROGNIO (SI)
V
HIDRULICA (SI) MAR (G)
V ONDAS (SI)
E CALOR DOS OCEANOS (SI)
L CORRENTE DOS OCEANOS (SI)
F:Fssil G:Gravitacional S:Solar SI: Solar Indireta T:Terrestre
Introduo Gerao de Energia
Oferta e uso da energia
Introduo Gerao de Energia
Trajetria do uso dos recursos energticos:
Introduo Gerao de Energia
Os fatores que contribuem para evoluo das fontes renovveis:

Fator poltico

Fator legislativo

Fator fiscal

Fator financeiro

Fator administrativo

Fator de desenvolvimento de tecnologia


Converso de Energia
Converso de fontes no renovveis em energia eltrica:
Converso de Energia
Converso de energias renovveis em energia eltrica
Converso de Energia
Tipos de converso utilizada na produo de energia eltrica:
Eletromecnico,
Termo solar,
Solar fotovoltaico e
Eletroqumico
Processo de converso eletromecnica inclui:
Hidrulico
Trmico
Elico
Oceanos: mars, ondas, correntes martimas
Converso de Energia
Converso de Energia Eltrica:
Processos: eletromecnico, fotovoltaico e eletroqumico.
Processo de converso eletromecnica inclui :
Hidrulico
Trmico
Elico
Maremotriz
Ondas

Gerao de energia eltrica por fonte no Brasil


Usinas de Gerao de Energia Eltrica

Usina hidreltrica Usina termeltrica Usina termonuclear


de Marab-PA de Pecm I-CE Angra I-RJ
Fonte: www.educadora1120.com.br/ Fonte: www.gtel-sp.com.br/galeria Fonte: cienciahoje.uol.com.br/

Usina elica Usina termosolar de Andaluca-ES Usina solar fotovoltaica


do Mucuripe-CE Fonte: de Taua-CE
Fonte: www.jornaldaenergia.com.br/le Fonte:
www.wobben.com.br/usinas- r_noticia.php?id_noticia=6619 meioambiente.culturamix.co
eolicas/usina-eolica-do-mucuripe m/recursos-naturais/energia-
maremotriz
Usinas de Gerao de Energia Eltrica

Usina maremotriz Usina de maremotriz Planta estacionria de


de Pecm-CE de Penzhin Bay-Russia clula combustvel-USA
Fonte: www.greendiary.com/ Fonte: Fonte: http://www.fchea.org/stationary/
http://www.elp.com/articles/2014/04/f
uelcell-energy-to-install-fuel-cell-
power-plants-for-united-
illuminating.html
Usinas de Gerao de Energia Eltrica
Diagrama unifilar representa topologia tpica de grandes usinas:

Gerador: ligao Y Cabos de conexo: As fases so Transformador de


aterrado por meio de conduzidas em dutos separado e potncia elevador:
resistor ou indutor com ventilao forada. Delta/Estrela

Linha de Transmisso
que interliga a Gerao
com a SE Coletora
Servios auxiliares

Transformador de servios
auxiliares so ligados em Y-Y ou -Y.

Transformador de partida ou
grupo motor-gerador
Usinas de Gerao de Energia Eltrica
Demanda do Sistema Eltrico:
Gerao (energia produzida) = carga mxima + perdas no SEP

Curva de carga semanal


Usinas de Gerao de Energia Eltrica
Demanda do Sistema Eltrico:

Curva de demanda anual

Curva de durao de carga anual


Usinas de Gerao de Energia Eltrica
Classificao das usinas:
Usina de potncia base: opera continuamente a plena carga.
Ex.: Usina Nuclear, Usina Trmica Carvo e Hidrulica.

Usina de potncia intermediria:


Responde s mudanas da demanda, em geral, pela adio ou
retirada de unidades geradoras, de forma relativamente rpida.
Ex.: Usinas Hidrulicas

Usina de potncia de pico:


Entram em operao em perodos de demanda alta, fornecendo
potncia durante pequenos intervalos durante o dia.
Custo elevado, porque permanecem na maior parte do tempo
paradas.
Ex.: Usinas de gerao a gs, geradores a diesel e usinas de
armazenamento por bombeamento ou usinas reversveis.
Usinas de Gerao de Energia Eltrica
Classificao das usinas quanto localizao:
Prxima fonte primria de energia:
Necessita de linhas de transmisso para o transporte da
energia.
Ex.: Minas de carvo; cachoeiras, rios.

Prxima ao centro de carga:


Requer transporte do recurso energtico primrio at a

usina de gerao.
Ex.: Transporte de carvo, urnio, petrleo e gs por

navio, trem ou dutos.


Usinas de Gerao de Energia Eltrica
Comparao entre usinas convencionais:
Gerao de Energia Eltrica
Mtodo de Produo:
Mquinas rotativas so acionadas mecanicamente por uma
mquina primria e produzem energia eltrica atravs de
induo eletromagntica, cujos campos magnticos
produzidos geram uma tenso senoidal de frequncia fixa e
amplitude definida pela classe de tenso do gerador.

Mquinas primrias:
Turbina hidrulica;
Turbina a vapor;
Turbina a gs;
Mquina de combusto interna;
Turbina elica.
Gerao de Energia Eltrica
Gerador sncrono trifsico:
Sncrono o mais comum no SEP.
Pode gerar potncia ativa e reativa independentemente;
Tem um importante papel no controle de frequncia, tenso
e correo de fator de potncia.
Termo 'sncrono' significa que o campo magntico girante no
entreferro tem a mesma velocidade mecnica de rotao que
a do rotor, portanto, campo estacionrio em relao ao rotor.
Elementos do Gerador:

Rotor: Parte girante, movido pela ao da mquina primria

Estator: parte estacionria construda em formato de


cilindro, constitudo de ranhuras e bobinas
Gerador sncrono trifsico
Rotor:
Parte girante construdo com um ou mais pares de polos.
constitudo de chapas laminadas justapostas de material
ferromagntico.
envolto em um enrolamento chamado de enrolamento de
campo ou enrolamento de excitao composto de um nmero
par de bobinas.
tenso aplicada ao enrolamento do rotor contnua e a
intensidade da corrente.
A corrente cc muito menor no enrolamento de campo do
que a corrente no enrolamento do estator;
A corrente cc produz um fluxo magntico constante por polo;
A rotao do rotor causa a induo de tenso nos
enrolamentos de armadura situados no estator.
Gerador
Tipos de rotores:
Polos salientes: So em geral acionados por turbinas hidrulicas,
cuja velocidade baixa (entre 50 e 600 rpm) a fim de extrair a
mxima potncia de uma queda dgua.

- Dimetro grande;
- Comprimento pequeno
- Eixo vertical

Polos lisos ou simplesmente, rotores cilndricos: So


acionados por turbinas a vapor de alta velocidade (at 3600 rpm).

- Dimetro pequeno;
- Comprimento grande
- Eixo horizontal

Fonte: Fbio Leo


Gerador sncrono trifsico
Rotor:
Parte girante construdo com um ou mais pares de polos.
constitudo de chapas laminadas justapostas de material
ferromagntico.
Possui um enrolamento de campo ou enrolamento de
excitao composto de um nmero par de bobinas alimentada
em tenso CC.

A corrente cc produz um fluxo


magntico constante por polo;
A rotao do rotor causa a induo
de tenso nos enrolamentos de
armadura situados no estator.
Gerador Sncrono
Princpio de funcionamento:
Quando o eixo do rotor do gerador gira movido pela turbina,
os polos do rotor tambm se movem produzindo um campo
magntico girante uma vez que os polos N e S giram a uma
mesma velocidade angular da turbina.
medida que o rotor gira, seu fluxo magntico corta os
enrolamentos do estator um por um.

Fonte: Fbio Leo


Gerador
Estator
Composto de chapas laminadas de ao-silcio isoladas entre si
e justapostas dotadas de ranhuras distribudas ao longo da
periferia do estator para alojar o enrolamento induzido.
Carcaa e enrolamento de armadura:

Fonte: Fbio Leo


Gerador
Estator:
Enrolamentos de armadura: conjunto de trs bobinas
alojadas no estator, com eixos magnticos defasados entre
si de 120 eltricos no espao.

Fonte: Fbio Leo


Gerador Sncrono
Princpio de funcionamento:
Pela Lei de Faraday uma fem induzida em cada enrolamento
do estator.

Fonte: www.alternative-energy-tutorials.com
Gerador
Frequncia:
A frequncia f da tenso induzida diretamente proporcional
ao nmero de polos magnticos e velocidade mecnica de
rotao do rotor.

p n
f [Hz]
2 60

Fonte: Fbio Leo


Gerador
Geradores de rotores com polos lisos
Especificao do gerador
Dados do Gerador Sncrono da Usina Xing CHESF:

Gerador de Xing
Tipo Sncrono Vertical.
Quantidade 6
Fabricante Siemens
Potncia instalada de cada unidade 527.000 kW
Classe de isolamento rotor F (temperatura mxima de 155oC)
Classe de isolamento do estator F
Corrente nominal 16.679 A
Fator de potncia 0,95
Frequncia 60 Hz
Tenso entre fases 18.000 V
Velocidade nominal 109,1 rpm
Nmero de polos 66
Controle de tenso e frequncia
Controle de Frequncia
Primrio;
Secundrio;
Tercirio.

Controle de Tenso
Primrio;
Secundrio;
Tercirio.

Modelo do Gerador Sncrono em Estado Permanente

Curva de Capabilidade
Usinas de Gerao de Energia Eltrica
Converso Hidroeltrica Turbina acoplada ao gerador

Velocidade:

n velocidade angular em rpm


120 f
n f frequncia em Hz
p p nmero de plos

Energia produzida proporcional :


Vazo da gua
Altura do nvel do reservatrio

P = .Q.H.g. (kW)
P potncia gerada em kW
densidade da gua em kg/m3
Q vazo da gua em m3/s
H altura da coluna dgua em m
g acelerao da gravidade m/s2
rendimento do sistema p.u.
Controle da Gerao
Servios Ancilares:
So recursos e aes que garantem a continuidade do
fornecimento, a segurana do sistema e a manuteno dos
valores de freqncia e tenso.
Englobam os seguintes servios:
Regulao primria (controle de velocidade);
Regulao secundria (ou controle automtico de
gerao);
Suporte de reativo para controle de tenso;
Suprimento de perdas;
Reservas de contingncias; e
Capacidade de restaurao autnoma (black-start).
Controle da Gerao
Controle de Frequncia Equilbrio entre Carga e Gerao:
A energia gerada no instante em que requerida pela carga.
A energia cintica armazenada nas massas girantes das unidades
geradoras garante o suprimento do aumento de carga.

Energia Energia Energia Eltrica


Turbina Gerador
Cintica Mecnica Gerada

As cargas nos diversos barramentos variam


randomicamente, fazendo com que o estado de
equilbrio carga-gerao seja sempre alterado
Consumidor

A expresso de equilbrio do sistema dada por:


Onde:
dw M constante de inrcia (M=J), J o momento de
M = Pgen - Pload
inrcia (kgm2),
velocidade mecnica do rotor em rad/s
dt Pgen - potncia total do(s) gerador(es)
Pload - potncia total da(s) carga(s) do sistema
Controle da Gerao
Controle de Frequncia Equilbrio entre Carga e Gerao:

A velocidade da mquina primria acoplada ao rotor deve ser


controlada de acordo com a variao da carga.
Controladores de frequncia visam manter o equilbrio entre gerao
e carga para garantir a confiabilidade e a estabilidade da operao
do SEP.
Controle da Gerao
Etapas e hierarquia do controle de frequncia:

Servios de regulao de gerao primria e secundria:


Mantm os valores de frequncia prximos ao nominal;
Dispem de geradores que mantm reservas de potncia sincronizadas
com o sistema.
Servio de regulao terciria:
Atua quando ocorre elevado aumentar de carga em curto intervalo de
tempo devido sada no prevista de um equipamento ou LT;
estabelece reservas de gerao para a manuteno da segurana do
sistema.
Dispe de geradores com reserva de potncia sincronizadas com a
frequncia do sistema, e/ou unidades disponveis para rpida sincronizao
rede
Utiliza do Sistemas Especiais de Proteo (como por exemplo o Erac -
Esquema regional de alvio de carga) para corte de carga e manuteno do
equilbrio entre carga e gerao.
Controle da Gerao
Controle de Frequncia:

Objetivos:

Manter a frequncia de gerao em


valor especfico (p.ex. 60 Hz);
Manter o intercmbio de energia
com reas de controle vizinhas no
valor contratado;
Manter um esquema de gerao
de acordo com requisitos
operacionais e valores
economicamente desejveis
despacho econmico.
Controle da Gerao
Centros de Operao do ONS:
Realizam, ininterruptamente, a coordenao, superviso e controle de
toda a rede de operao do SIN.

Centro Nacional de Operao do Sistema


(CNOS - Brasilia)

Norte/Centro-Oeste Nordeste Sudeste Sul


(COSR-NCO Brasilia) (COSR-NE Recife) (CROS SE - RJ) (COSR-S Florianpolis)
Controle da Gerao
Controle primrio de frequncia ou regulao primria
Controla a potncia mecnica da turbina, acoplada ao rotor do
gerador, por meio de um regulador automtico de velocidade,
de modo a manter o equilbrio entre gerao e carga.

Regulador automtico de velocidade (GOV):

Atua sobre o registro de


fluxo da turbina,
aumentando ou reduzindo o
a potncia mecnica da
mquina primria,
mantendo a velocidade do
gerador constante,
controlando os desvios na
frequncia SEP.
Controle da Gerao
Controle primrio de frequncia ou regulao primria
Atua entre 10 s a 30 s e em geral duram 15 min (900 s).
No Brasil, o controle primrio de frequncia e a reserva de
potncia primria devem ser realizados por todas as unidades
geradoras integrantes do SIN, sem nus para os demais
agentes e consumidores.
Controle da Gerao
Controle primrio de frequncia ou regulao primria
Tcnica de controle por inclinao (droop control):
o sistema de controle de velocidade admite uma queda de

velocidade das unidades geradoras em paralelo quando a


mquina assume carga (abertura da vlvula de admisso).
repartio adequada de carga entre os geradores.

=
frequncia angular nominal da rede
potncia ativa injetada na rede
coeficiente de inclinao

(a) (b)
Repartio de carga entre duas unidades geradoras operando em paralelo
Controle da Gerao
Controle primrio de frequncia ou regulao primria:
O regulador de velocidade aumenta a potncia, mas a
frequncia se desvia do valor nominal
Ocorre um erro de frequncia proporcional ao montante de
desequilbrio de potncia.
a frequncia no retornar ao normal, mas fica estabilizada.
Faz-se necessrio o controle suplementar (regulao
secundria) para a frequncia retornar ao seu valor original.

=
frequncia angular nominal da rede
potncia ativa injetada na rede
coeficiente de inclinao
Controle da Gerao
Controle Secundrio de Frequncia ou regulao
secundria:
Controle Automtico de Gerao CAG:
Controla unidades geradoras despachadas pelos centros de
controle;
visa restabelecer o valor programado da frequncia do
sistema e manter e/ou restabelecer os valores programados
dos intercmbios de potncia ativa, eliminando desvios
proporcionados pela regulao primria.
opera em conjunto com o sistema supervisrio SCADA
(Spervisory Control And Data Acquisition).
Implementado usando o erro do controle de rea (ECA).
Controle da Gerao
Controle Secundrio da Frequncia
Controle Automtico de Gerao CAG:
Calcula ECA (erro da rea de controle) do balano de rea a
partir de dados de intercmbio e frequncia.
Envia o novo ajuste para os reguladores de velocidade dos
geradores.
Desloca a curva f x P verticalmente, para cima ou para
baixo, conforme a necessidade de modificar a potncia.

O CAG elevar a gerao de fv para fv


e o sistema alcana a frequncia f0
(Ponto 3) com o consequente
aumento da gerao.
Controle da Gerao
Controle Tercirio da Frequncia:
Ativado manual ou automaticamente pode mudar o despacho e
a programao de unidades de gerao, se a reserva de
controle secundrio no for suficiente.
Aes mais lentas medidas em MW/min, ativadas quando o
desvio na rea de controle permanece entre 10 min e 1 h.
Objetivos das aes de despacho das unidades geradoras:
definir quanto cada unidade deve gerar para que o custo de
gerao seja mnimo.
favorecer o uso racional da gua.
obter esquema timo de gerao com margens de reserva
adequadas.
considerar o limite do sistema de transmisso de energia.
Controle da Gerao
Nveis Hierrquicos de Controle de Tenso:
Controle primrio de tenso (CPT): controle local (0-30s).
Controle secundrio de tenso (CST): controle de barras piloto (30-60s).
Controle tercirio de tenso (CTT): otimizao de fontes de reativos
(minutos).
Controle da Gerao
Controle Primrio de Tenso da Gerao
Regulador Automtico de Tenso (RT):
Controla a tenso na barra do gerador por meio de um
sistema de excitao;
O sistema de excitao alimenta o enrolamento de
campo do rotor atravs de pontes trifsicas tiristorizadas
controladas alimentadas por um transformador
abaixador.
O RT mede a tenso Vt nos terminais do gerador e ajusta
a corrente de campo If para manter a tenso nos
terminais dentro de uma faixa especificada de tenso.
Controle da Gerao
Controle Primrio de Tenso
Regulador Automtico de Tenso (RT):

RT compara a tenso medida,


via TP, com a tenso de
referncia e, por meio de um
regulador PI, atua
diretamente no ngulo de
disparo do conversor esttico,
aumentado ou diminudo a
tenso de campo do gerador.
A tenso e corrente cc
alimentam os anis coletores
girantes atravs de escova
para excitao do rotor.

Tela de sistema de controle automtico de tenso


Controle da Gerao
Controle Secundrio de Tenso da Gerao:
Regula a tenso de barras piloto, no lado da transmisso;
Visa melhorar o perfil de tenso de uma determinada regio
do sistema, por meio de:
Compensadores sncronos
Compensadores estticos;
Transformadores com comutador de derivao sob carga (CDC);
Reatores;
Banco de capacitores.
Controle da Gerao
Controle Tercirio de Tenso (CTT):
Objetivos:
Otimizar a reserva disponvel de gerao de potncia reativa
para manter um perfil adequado de tenso;
Adotar aes emergenciais e de coordenao de usinas
estreitamente ligadas;
Fornecer as tenses de referncia s barras piloto e demais
ajustes do CST.
Assegurar, de forma preventiva, a integridade e segurana
do SEP.
Programa de fluxo de potncia timo usado para esse
propsito.
Controle da Gerao
Controle Tercirio de Tenso (CTT):
Na ausncia de CTT, a tenso de referncia das barras piloto
normalmente determinada pela:
ao de um operador experiente que conhece bem o
comportamento do perfil de tenso da rea;
uso de ferramentas computacionais de:
estudos de regime permanente e
estabilidade eletromecnica.
Controle de Tenso da Gerao
Controle Tercirio de Tenso:
Estrutura hierrquica do Controle Coordenado de Tenso (CCT)
Controle da Gerao
Sistema de Controle de Tenso e Frequncia:

Estabilizador de Sistemas de Potncia (ESP):

Componentes principais:

Malha de controle adicional inserida na referncia de


tenso do RT com a funo de amortecer oscilaes no
SEP.

enrolamento amortecedor alojado na superfcie do


rotor.
Controle da Gerao
Sistema de Controle de Tenso e Frequncia:

Estabilizador de Sistemas de Potncia (ESP):

Enrolamento amortecedor exerce as seguintes funes:

Amortecer oscilaes do rotor;

Contribuir na sincronizao da mquina (auxilia na


partida);

Limitar sobretenses em condies de curto-circuito.


Controle da Gerao
Sistema de Controle de Tenso e Frequncia:
Estabilizador de Sistemas de Potncia (ESP):
Condies de operao do enrolamento amortecedor:
Em condies normais no h nem tenso nem
corrente induzida neste enrolamento.
S induzida uma tenso neste enrolamento quando
ocorrem fenmenos transitrios na mquina.
amortece oscilaes em condies transitrias como
por exemplo, variao brusca de carga (variaes de
velocidade), alteraes sbitas de tenso, etc.
proporciona uma maior estabilidade mquina.
Controle da Gerao
Sistema de Controle de Tenso e Frequncia:

ESP quando atua:

melhora a estabilidade do SEP, proporcionando a


recuperao da capacidade de transmisso;

No mais eficaz em situaes que requerem estabilidade


de regime permanente;

Em situaes de estabilidade transitria, o EPS pode atuar


negativamente;

Pode ter vrios tipos de sinais de entrada, como velocidade


angular do rotor , frequncia do sistema f, potncia
eltrica Pe fornecida pelo gerador, dentre outros.
Controle da Gerao
Mdulos e Dispositivos de Controle da Gerao:
Modelo do Gerador Sncrono (GS)
Modelo do GS em Estado Permanente:
Circuito equivalente por fase:
Eg - f.e.m. induzida na armadura
Vt - tenso terminal da mquina
Ia - corrente de armadura
Ra - resistncia de armadura
Xs - reatncia sncrona da mquina.

Obs: Ra desprezada em funo do seu baixo valor.

Equao do gerador sncrono operando em estado permanente:

Para manter a tenso terminal Vt constante


Eg Vt I a Ra jX s quando a carga do gerador varia, a f.e.m. Eg
controlada regulando a excitao do campo cc.
Modo de Operao do GS
Corrente de excitao:

Gerador opera em modo:


Normal: com fator de potncia de
deslocamento unitrio;
Sobrexcitado: com fator de potncia de
deslocamento atrasado;
Subexcitado: com fator de potncia de
deslocamento adiantado.

O limite mximo ou mnimo de corrente de campo cc delimita a


capacidade do gerador de importar e exportar potncia reativa.

Controle IF Eg Qsaida
IF aumenta Eg aumenta (Eg>Vt) Exportada rede.
IF diminui Eg=Vt ( vazio) -
IF diminui Eg diminui (Eg<Vt) Importada da rede
Modo de Operao do Gerador Sncrono
Modo de excitao de gerador sncrono para controle de tenso
terminal para diferentes fatores de potncia da carga:
Eg
Eg
Eg
Ia

Vttt
Ia Vtt Ia Vtt

(a) Superexcitado (b) Normal (c) Sub-excitado

Modo de Comportamento da Gerao


excitao
Superexcitado Ia atrasada de Vt Eg >Vt P>0 e Q>0 gerador
fornece reativo rede.
Normal Ia em fase com Vt Eg = Vt gerador opera a
vazio.
Sub-excidado Ia adiantada de Vt Eg < Vt P>0 e Q<0
mquina absorve potncia reativa da rede
Modo de Operao do Gerador Sncrono
Mquina sncrona superexcitada: Funcionando como motor
ou como gerador produz potncia reativa.

Superexcitada

var
GS

Rede

Sob o ponto de vista da rede, o gerador opera como um capacitor em


paralelo.
Por conveno, os reativos supridos pelo gerador (modo sobrexcitado)
recebem sinal positivo
Na maior parte do tempo, os geradores sncronos operam no modo
sobrexcitado injetando reativo na rede para melhoria do perfil de tenso,
em especial na hora de ponta.
Modo de Operao do Gerador Sncrono
Mquina sub-excitada: Importa potncia reativa.

Sub-excitada

var
GS

Rede

Sob o ponto de vista da rede, o gerador como uma bobina em paralelo.


Por conveno, reativos absorvidos (modo sub-excitado) recebem sinal
negativo.
Em horrio de carga leve existe excedente de reativo na rede (elevao no
perfil da tenso) e o gerador deve operar no modo sub-excitado para
absorver reativo da rede
Modelagem do Gerador Sncrono
Gerador Sncrono de Polos Lisos ou Rotor Cilndrico:
Diagrama fasorial de mquina sncrona de polos lisos e sobrexcitada.


E 2 V 2 X s I 2V X s I cos 90
2

V 2 X s I 2V X s I sen
2

XsI V 2 2VX s Isen


2
E

Multiplicando o diagrama fasorial por V/Xs resulta

S P jQ VI * VI cos jVIsen

E V E V V2
P VI cos sen Q VIsen cos
Xs Xs Xs
Modelagem do Gerador Sncrono
Gerador Sncrono de Polos Lisos ou Rotor Cilndrico:
Variveis de controle de entrada em estado permanente:
Potncia mecnica Pm e Corrente de campo If.

Variao de Pm com If constante. Variao de If com Pm constante

Variveis de controle Comportamento da Gerao


Variando Pm e mantendo If constante Eg mantido constante enquanto e
P variam.
Variando If e mantendo Pm constante Eg varia e a potncia reativa Q pode
ser controlada.
Modelagem do Gerador Sncrono
Modelagem de Mquina Sncrona de Polos Salientes:
Diferena entre um rotor de polos salientes e um rotor de
polos lisos:

O eixo direto (ou eixo-d) definido na direo do fluxo principal do


rotor.
Eq induzida no estator adiantada de 90 do eixo d e na mesma
direo do eixo em quadratura (ou eixo-q).
Modelagem do Gerador Sncrono
Modelagem de Mquina Sncrona de Polos Salientes:
Diagrama fasorial:

Equao da tenso gerada: Eq V jX d I d jX q I q


*
Potncia complexa gerada: S P jQ V I * Vd jVq I d jI q

Tenso terminal na referncia d-q: Vd jVq Vsen jV cos


Modelagem do Gerador Sncrono
Modelagem de Mquina Sncrona de Polos Salientes:
Diagrama fasorial:
=
=

Eq Vq
Id j
Xd

=

S Vd jVq I d jI q Vd I d Vq I q j Vq I d Vd I q

Potncia aparente:
Potncia ativa e reativa do gerador:
EqV V2 1 1 cos2 sen2
P sen sen2 EqV
Xd 2 X q X d Q cos V 2

Xd Xd X
q
Pcampo Prelutncia
P e Q para um gerador de polos lisos so obtidas fazendo Xd=Xq.
Controle de Tenso da Gerao
Curva de Capabilidade do Gerador
Delimitam a regio de operao do gerador.
Absorver Mvar Mvar exportado

C
B

Va2

XS

D A

Zonas de aquecimento que afetam a capabilidade de gerao:


Limite de corrente de campo (Curva A-B)
Limite de corrente de armadura (Curva B-C)
Limite de estabilidade (Curva C-D)
Controle de Tenso da Gerao
Curva de Capabilidade do Gerador
Delimitam a regio de operao do gerador.
Absorver Mvar Mvar exportado

C
B

Va2

XS

D A

Zonas de aquecimento que afetam a capabilidade de gerao:


Limite de corrente de campo (Curva A-B)
Limite de corrente de armadura (Curva B-C)
Limite de estabilidade (Curva C-D)
Controle de Tenso da Gerao
Curva de Capabilidade do Gerador
A operao do gerador fora das curvas limites, pode provocar
problemas de superaquecimento ou de perda de estabilidade.
Curva de operao A-B: Curva de limite de campo
Operao com Vt constante e IF (portanto Ef) em seu limite
trmico mximo.
Acima da curva ocorre superaquecimento do campo.
A potncia entregue pela mquina operando na curva A-B
dada por:
2 2
V 2
V E

2 g
P Q V Ia
2 2 2 2 P Q
X S S
X
A Equao acima:
corresponde a um crculo centrado em P=0 e Q=-V2/XS com
raio igual a (V.Eg)2/Xs2
determina o limite de aquecimento do enrolamento de
campo na operao da mquina.
Controle de Tenso da Gerao
Curva de Capabilidade do Gerador
Curva de operao B-C: Curva de limite de armadura
Operao sob Vt constante e Ia no mximo valor permitido pela
limitao trmica dos condutores de armadura (enrolamentos
do estator).
Acima da curva ocorre superaquecimento do estator.
B-C potncia aparente de sada constante dada por:

P jQ VI a
A potncia aparente constante corresponde a um crculo
centrado na origem de um plano P x Q, cujo raio V.Ia.

A potncia aparente e o fator de potncia nominal do gerador


especificado para o Ponto B de interseo das curvas limites de
aquecimento de armadura e campo.
Controle de Tenso da Gerao
Curva de Capabilidade do Gerador
Curva de operao C-D
Curva de limite de estabilidade - indica a mxima capacidade de
absoro de potncia reativa do gerador quando operando a
fator de potncia adiantado.
Acima da curva representa regio de campo enfraquecido.

O gerador possui proteo contra sobre-excitao e


contra perda de excitao.
Controle da Gerao
Sincronismo e Paralelismo
A fim de evitar elevadas correntes, a sincronizao deve ser
realizada nas seguintes condies:
Efetuar a partida do gerador, sem carga, de modo a obter
velocidade de rotao nominal e tenso nominal nos terminais da
mquina;
Os fasores de tenso do gerador e rede devem ter mesma
magnitude e mesma fase.
Certificar-se de que a frequncia e as sequncias de fase do
gerador e da rede so as mesmas.
Fechar o disjuntor de conexo.
Controle da Gerao
Exerccios

Um gerador sncrono trifsico de polos lisos apresenta os seguintes dados:


Snom=400 kVA, VLN,nom=3470 V, f=50 Hz, Xs=50 , R=0, =100% (perdas
desconsideradas). A curva do gerador a vazio mostrada na Figura 2.33.
Determinar a corrente de excitao tima para a condio de operao de
corrente e tenso nominal.

Curva sem carga do gerador.


Controle da Gerao
Exerccios: Um gerador sncrono trifsico, 9 kVA, 208 V, conectado em Y, tem resistncia de armadura
(Ra) igual a 0,1 /fase e ratncia sncrona (Xs) igual a 5,6 /fase. Determine a sua regulao de tenso
quando o fator de potncia da carga :
a) 80 % adiantado
b) Unitrio
c) 80 % atrasado
d) desenhe o diagrama do circuito equivalente do gerador
c) desenhe os diagramas fasoriais para os fatores de potncia dos itens a), b) e c).
Controle da Gerao
Exerccios

Um gerador sncrono trifsico de polos lisos apresenta os seguintes dados:


Snom=400 kVA, VLN,nom=3470 V, f=50 Hz, Xs=50 , R=0, =100% (perdas
desconsideradas). A curva do gerador a vazio mostrada na Figura 2.33.
Determinar a corrente de excitao tima para a condio de operao de
corrente e tenso nominal.

Curva sem carga do gerador.