Laboratorio Alumno Potencia Pspsice Simulacion2011

Laboratorio virtual de
Electrnica de Potencia
(Simulacin)
Universidad de Jan
Escuela Politcnica Superior
Departamento de Electrnica
Prof. J.D. Aguilar Pea
Febrero
Septiembde
re 22007
011
NOMBRE: ACTUALIZADO
SEPTIEMBRE 2011
Universidad de Jan. Departamento de Ingeniera Electrnica. Electrnica de Potencia L1
1. CONVERTIDORES AC-DC. _____________________________________________ 11

1.0.- Rectificador media onda (RECTMONOMO-R) ________________________________ 11
1.1 Puente Rectificador Monofsico (PRECTMONO) _______________________________ 12
Carga Resistiva (PRECTMONO-R): _____________________________________________ 13
Carga R-L-E (PRECTMONO-RLE): _____________________________________________ 14
1.2 Puente Rectificador Monofsico con Filtro por Condensador (PRECTMONOFIL-C). ___ 15
1.3 Puente Rectificador Monofsico con Filtro L-C (PRECTMONOFIL-LC). _____________ 16
1.4 Puente Rectificador Trifsico de O.C., con carga RLE ____________________________ 18
Carga Resistiva (PRECTTRIOC-R) ______________________________________________ 18
Carga R-L-E (PRECTTRIOC-RLE) _____________________________________________ 20
2. RECTIFICADORES CONTROLADOS. _____________________________________ 20
3.1.- Rectificador media onda carga RL (RECTMONOCONTMO-RL) _________________ 21
2.2 Rectificador monofsico de onda completa, fuente de corriente en la carga.
(RECTMONOCONTOC-IDC)__________________________________________________ 22
2.3 Rectificador monofsico de onda completa, carga resistiva. (RECTMONOCONTOC-R) _ 23
2.4 Rectificador monofsico de onda completa, carga resistiva-inductiva.
(RECTMONOCONTOC-RL) __________________________________________________ 24
2.5 Rectificador Trifsico Controlado de Media Onda (RECTTRICONTMO-RL). _________ 25
2.6. Rectificador Trifsico Controlado de Onda Completa (RECTTRICONTMO-RL). ______ 26
2.7. Regulador de alterna por ngulo de fase carga Resistiva (REGULALT-R). [Rashid] ____ 28
2.8. Regulador de alterna por ngulo de fase carga Resistiva-Inductiva (REGULALT-RL) ___ 28
2.9. Regulador de alterna todo o nada (REGALTTODONADA) [Rashid] ________________ 29
2.10.- Fuente de alimentacin regulada (FUENTEALIMREGUL) ______________________ 30
3. CONVERTIDORES DC-DC _______________________________________________ 32
3.1 Troceador Clase A (TROCEADOR-A) ________________________________________ 34
3.2 Troceador Clase C (TROCEADOR-C) ________________________________________ 37
3.3 Troceador Clase E(TROCEADOR-E) _________________________________________ 39
3.4 Convertidor Reductor (BUCKIDEAL) _________________________________________ 40
3.5 Convertidor Elevador (BOOST) ______________________________________________ 42
4. Simulacin Pspice Inversores ______________________________________________ 45
4.1 Inversor en Puente Monofsico (INVPMONO-RLC) _____________________________ 45
4.2 Regulacin de la Tensin de Salida en los Inversores. _____________________________ 46
4.2.1 Modulacin por un Solo Impulso (PWM-ANCH1PUL). ______________________________ 46
4.2.2 Modulacin Senoidal. ______________________________________________________ 47
4.2.3 Modulacin PWM. Conmutacin Bipolar ________________________________________ 49
4.2.4 Modulacin PWM. Conmutacin Unipolar _______________________________________ 49
4.2.4.1.-Circuito de control bipolar de un puente monofsico (CONTBIP-PMONO) ______________ 50
4.2.5 Diseo y simulacin: Modulacin PWM. Conmutacin Bipolar (PWM-CONMUBIP) _________ 50
4.2.6 Diseo y simulacin: Modulacin PWM. Conmutacin Unipolar (PWM-CONMUUNIP) ______ 52
4.3.- Modulacin en modo de control de corriente (Por banda de histresis) (Hysteresis.cir). _ 52
CONTENIDO DEL CD _____________________________________________________ 57
REFERENCIAS ___________________________________________________________ 57
Juan D. Aguilar Actualizado: 22/10/17 Laboratorio virtual de electrnica de potencia

INTRODUCCIN Y RECOMENDACIONES GENERALES

A continuacin se presenta el Laboratorio Virtual a realizar para la asignatura Electrnica de
Potencia. Antes de empezar a realizarlo se recomienda leer y realizar el seminario y leer las
recomendaciones siguientes. El Laboratorio se recomienda realizarlo en la Versin de Orcad 9.2.
Para empezar a trabajar, copiaremos la carpeta PS50 incluida en el DVD de Electrnica de

Potencia en el directorio C:\ de nuestro equipo como muestra la siguiente imagen.
PS50 contiene todo el material para realizar el siguiente Laboratorio Virtual en diferentes
subcarpetas, siendo dichas subcarpetas las siguientes:
- Convertidores DCDC: Esta carpeta incluye 5 carpetas correspondientes a cada circuito a

simular de la parte de convertidores dcdc, dentro de estas subcarpetas encontraremos 3
carpetas ms, una ser para el circuito en .CIR, otra para el .OPJ y otra para el .SCH. Como se
muestra a continuacin en la siguiente imagen, decir que la composicin del resto de carpetas
de circuitos a simular se basa en la misma estructura.
- Inversores DCAC: Esta carpeta incluye 6 carpetas correspondientes a los circuitos a simular
de la parte de inversores dcac.

- Rectificadores: Esta carpeta incluye 8 carpetas correspondientes a los circuitos a simular de la

parte de Rectificadores.
- Rectificadores Controlados: Esta carpeta incluye 10 carpetas correspondientes a los circuitos a

simular de la parte de Rectificadores Controlados.
- Lib: Carpeta que contiene la librera LAB_VIR.
- OTRAS_LIB: Carpeta que incluye otras libreras.
- Seminario: Carpeta que incluye todos los circuitos correspondientes al Seminario y su texto.
Es importante que las formas de onda se vean adecuadamente, y que se amplen con el
Zoom para poder medir bien los diferentes puntos. Por ejemplo si queremos medir los
valores de pico.
NO ES CORRECTO SI ES CORRECTO
Si lo que deseamos es calcular algn valor medio o eficaz hay que dar un tiempo de simulacin
suficientemente largo.
Este documento en formato word te puede servir de guin para este trabajo y no tienes
porqu copiar el documento ntegro tal y como est aqu, slo presenta los enunciados, los
clculos y las grficas correspondientes, con la comparacin entre los resultados obtenidos
de la simulacin y de los calculados. Comenta adecuadamente los resultados obtenidos.
A la hora de pasar la grfica al documento lo dejaremos lo ms clara posible para que las
ondas y las etiquetas se vean bien. Para ello, seleccionamos Axis Settings del men Plot de
PSpice A/D y en las pestaas X Gris e Y Gris cambiamos lo siguiente:

En la opcin Grids activamos las casillas Dots y with other major.
A continuacin capturamos la pantalla llevndola al portapapeles de Windows mediante la

teclaimprimir pantalla y la tratamos con el programa Paint. Una vez pegada invertimos los colores
en el men imagen, quedando acabada la grfica para copiarla al documento.
Hay tres tipos de ficheros:
extensin .opj, se abren con capture de Orcad y se encuentran en la carpeta Orcad.

extensin .sch, se abren con el esquemtico (sola hay hasta la versin 9.1).
extensin .cir, se pueden abrir con cualquier versin de Pspice.
En la parte inferior de las ilustraciones de los circuitos, aparecer el nombre que hace referencia
a ese circuito con su extensin correspondiente y entre parntesis en las extensiones que lo podemos
encontrar tambin, como se muestra a continuacin con un ejemplo.
Ilustracin 1.0: RECTMONOMO-R.opj ( .cir y .sch) Esto quiere

decir que el circuito que se representa es el realizado en capture
(.opj) y que se encuentra tambin en .cir y .sch.
Es muy importante colocar la carpeta PS50 en el directorio C:/, pues todos los ficheros
hacen referencia a este directorio, Adems cuando ejecutemos los circuitos en el modo de
capture de Orcad se deben de tener configuradas las libreras, en nuestro caso
LAB_VIR.lib y las que vienen de programa al instalarlo.
NOTA: Para la realizacin del ejemplo curvas_clula del seminario, necesitaremos

agregar tambin la librera solar_parts.lib.

CMO SE CONFIGURAN LAS LIBRERAS?
SCHEMATICS: En el caso de estar usando el editor Schematics y una vez que se abra
el circuito se selecciona Library e Incluyes Files del men Anlisis (Ver figura A).
A continuacin buscamos la librera que deseemos incluir en el diseo mediante la
opcin Browse y despus pinchamos sobre Add Library.
NOTA: Si al realizar este procedimiento el circuito no se simula o da error porque

no reconozca algn componente (el componente aparece con una interrogacin), es
importante recordar el apartado 4.5 del seminario para corregir este problema.
CAPTURE: En el caso de estar manejando el editor de proyectos Capture y una vez

abierto el proyecto deseado, debemos seleccionar nuestra pgina de diseo del circuito
mediante el men jerrquico del proyecto y una vez dentro del editor de circuitos
pinchamos sobre el men PSpice y a continuacin en Edit simulation Profile.
Aparecer el men de opciones de simulacin (Ver figura B), donde elegimos la
pestaa Libraries. Por ltimo, buscamos la librera requerida pinchando en el botn
Browse y luego hacemos click en Add to Design o Global, segn nos convenga.
Figura A Figura B
PSPICE: En el caso de estar manejando PSpice y una vez abierto un fichero .CIR,
debemos de colocar una instruccin que indica el directorio desde el cual se encuentra
la librera:
C:/librerias/LAB_VIR.lib
Las libreras que vamos a utilizar en el seminario son las siguientes:
ABM: Contiene 12 fuentes analgicas dependientes controladas por tensin. Estas fuentes
poseen una dependencia no lineal, es decir, la seal de salida no responde linealmente a la
seal de entrada, sino que responde a una tabla, una expresin matemtica, etc. Los smbolos
de esta librera no necesitan modelos ni subcircuitos. Se definen mediante el valor de sus
atributos. Componentes: ABM, ABS, COS, ELAPLACE, EVALUE, PWR, SIN,
GLAPLACE, GVALUE, etc.

ANALOG: Contiene componentes analgicos pasivos y fuentes de excitacin analgicas de

dependencia lineal y de dependencia del valor de un polinomio. Los componentes pasivos no
precisan de modelos para su definicin, pero pueden tenerlos. Las fuentes de excitacin no
necesitan modelos ni subcircuitos. Se definen mediante el valor de sus atributos.
Componentes: C, E, F, G, H, L, R, R_var, C_var, etc.
ANALOG_P: Incorpora algunos componentes analgicos mostrando sus pines.

Componentes: (c), (l), (r), (R_var), (C_var).
BREAKOUT: Librera que contiene los modelos por defecto de los componentes analgicos
definidos internamente en PSpice. Con estos smbolos se puede utilizar cualquier modelo de
cualquier librera de modelos de estos componentes bsicos que se encuentre en el fichero
NOM.LIB. Basta con cambiar el valor del atributo model por el nombre del modelo deseado
al smbolo adecuado. Componentes: Bbreak, Cbreak, Rbreak, Dbreak, Qbreak, Lbreak,
DbreakZ, etc.
CONNECT: Elementos de interconexin. Componentes: DB9M-B, DB9F-B, DB9, DIN5,

DB25, DB25F, etc.
EVAL: Es la librera ms importante, ya que en ella se encuentran la mayora de los

componentes analgicos y digitales. Componentes: D1N750, D1N4002, LM324, Q2N2222,
Q2N3904, 7400, 7401, 7402, 74S11, etc.
MARKER: Librera especial que contiene smbolos denominados marcas que sirven para
visualizar en Probe las tensiones, corrientes o seales digitales de los puntos del circuito en
los que estn colocados. Se pueden llamar desde el men Markers o bien desde los iconos
situados a tal efecto.
PORT: Librera que contiene una serie de smbolos bsicos llamados puertos que se utilizan
en el esquema para crear conexiones entre distintos puntos del mismo sin que estn unidos
fsicamente por un cable o bus. Estos smbolos crean lo que se llama nudos globales.
Componentes: AGND, EGND, +5V, -5V, GND_ANALOG, GND_EARTH, GLOBLA, etc.
SOURCE: Contiene fuentes analgicas dependientes de tensin y de corriente. Tambin se

encuentra un dispositivo generador de estmulos digitales (FileStim). Componentes: IAC,
IDC, IEXP, IPULSE, VAC, VDC, VEXP, VPULSE, VSIN, ISIN, VSRC, VSFFM, etc.
SOURCESTM: Fuentes de estmulos digitales definibles por el usuario desde el programa

generador de estmulos. Componentes: ISTIM, VSTIM, DIGSTIM.
SPECIAL: Librera que contiene una serie de smbolos especiales llamados

pseudocomponentes. stos se suelen incluir en esquema para modificar condiciones de la
simulacin. Componentes: IPROBE, OPTPARAM, PARAM, PRINT1, VIEWPOINT,
VPRINT1, IPRINT, IPLOT, LIB, etc.
LAB_VIR: librera creada para el desarrollo de algunos ejercicios de la prctica de

Laboratorio Virtual, como son tiristores, diodos, elementos de modulacin, transistores, etc.
PROBLEMAS DE CONVERGENCIA

Uno de los errores ms comunes con el que nos podemos encontrar es el llamado error de
convergencia. Para ayudar a PSpice durante el proceso de clculo a evitar este tipo de errores
disponemos de la sentencia .OPTIONS, que la podremos incluir en nuestro fichero de trabajo.
Mediante esta sentencia definimos unos parmetros de tolerancia de error para valores de tensiones y
corrientes, con los que podremos aumentar el margen del error de tolerancia y, de esta forma, evitar
los errores durante la simulacin. Estos parmetros, para todo tipo de anlisis en general, son:
RELTOL: Este parmetro define un error relativo de tolerancia. Por defecto PSpice tiene
marcado este valor para 0.001 (0.1%). En el caso en el que por una rama circule una corriente
de 1 A Pspice permitir un error mximo relativo a 0.001 x 1 = 1mA. Esto, en circuitos de
potencia, en los que los valores de corriente suelen ser elevados, supone un margen muy
pequeo para asegurar una simulacin sin que se produzcan errores de convergencia, por lo que
para este tipo de circuitos daramos a este parmetro un valor de RELTOL=0.01, con lo que
incrementamos el margen de error.
VNTOL, ABSTOL: Definen valores absolutos de error tolerancia. Estos se refieren a voltaje y
corriente respectivamente.. Por defecto VNTOL est configurado para un valor de 1V y
ABSTOL para un valor de 1pA. Para circuitos de potencia estos valores son bajos, por lo que
deberamos seguir un criterio para su configuracin a un valor que nos permita evitar los errores
de convergencia. Este sera:
Si el mnimo valor de voltaje de un circuito fuera de Vmin 0.1V y si VNTOL RELTOL x

Vmin, podemos configurar VNTOL=1mV (0.001) para ayudar a la convergencia.
Para una corriente mnima del circuito de Im 0.1A y si ABSTOL RELTOL x Imin, podemos
dar el valor a ABSTOL = 1nA para ayudar a la convergencia.
Aparte de los vistos hasta ahora, para el caso de los anlisis transitorios disponemos de un par
de parmetros que nos ayudarn a evitar los errores de convergencia. Una combinacin de una
transicin rpida de voltajes y discontinuidades en el modelo de un dispositivo pueden producir
problemas de no-convergencia. En el anlisis transitorio, si una no-convergencia ocurre en el
lmite de una iteracin, PSpice descarta ese punto de tiempo, reduce el tiempo de paso de
clculo (Step Ceiling) y recalcula.
ITL4: Este parmetro indica el lmite del nmero de iteraciones antes de abandonar un punto de
tiempo y reducir el tiempo de paso de clculo. Cuanto mayor tiempo de paso menor
probabilidad de discontinuidad. Merece la pena tener un nmero grande de iteraciones
permitidas para incrementar la posibilidad de convergencia. El valor por defecto que PSpice
tiene configurado para este parmetro es de ITL4 = 10. Para asegurar la convergencia daremos a
este parmetro el valor de ITL4 = 40.
Una lnea para incluir en nuestro fichero de trabajo, con la sentencia .OPTIONS que asegure la
convergencia durante la simulacin de nuestros circuitos de potencia sera de la forma:
.OPTIONS RELTOL=0.01 VNTOL=1mV ABSTOL=1nA ITL4=40
En el caso que estemos utilizando el entorno Capture de Orcad lo modificaremos en la ventana

que se muestra a continuacin:

Cuando hayamos configurado las opciones de simulacin para nuestro circuito, ejecutaremos el
circuito haciendo clic en Run, como se indica en el seminario de Pspice. Existen unos tipos de
problemas, que son los que ms errores producen a la hora de simular el circuito. Citaremos dos de los
problemas ms comunes y daremos solucin a ellos.
- Nudos flotantes: Para evitar este tipo de error debemos colocar un smbolo de tierra
en cada nudo. Cuando el circuito se simula y aparece este error lo que nos quiere decir
es que hay un nudo que es flotante. Un remedio para esto es conectar una resistencia
de gran tamao (1 MEG), en cada nudo que de este error.
- Inductor loops: Cuando nos aparece este error es porque una bobina o una fuente de
tensin esta en un bucle envolvente, este error se elimina colocando una pequea
resistencia en algn lugar de este bucle.
REGLAS PARA LA CREACIN DEL FICHERO DE TEXTO .CIR
Aqu tenemos una lista que muestra las normas generales para la realizacin del fichero que
describe el circuito:
1. La primera lnea es el ttulo que asignamos al circuito.

2. La ltima lnea ha de ser la sentencia .END.
3. Las lneas que comienzan con un asterisco sern consideradas por PSPICE como un
comentario.
4. Para incluir un comentario al final de una sentencia lo indicaremos con un punto y
coma antes del mismo.
5. Las lneas que comienzan con el signo + son consideradas como continuacin de la
sentencia de la lnea anterior.
6. El orden de las lneas que describen el circuito no es importante.
7. Las letras maysculas y minsculas son consideradas por igual.
8. Los espacios, tabuladores y comas son equivalentes y no importa su nmero.

CONFIGURACIN DE LOS ANLISIS MS UTILIZADOS
Anlisis transitorio:
Este tipo de anlisis nos permite determinar la respuesta del circuito diseado en funcin del
tiempo. Generalmente es el anlisis ms empleado, dado que reemplaza a la visualizacin de seales
con el osciloscopio.
El anlisis transitorio se indica mediante la sentencia:
.TRAN <paso> <tiempo fin> <tiempo inicial> <paso calc>
Donde:
<paso> intervalo de tiempo para la representacin de los resultados del anlisis. Se refiere a
representaciones en ficheros de texto.
<tiempo fin> tiempo final del anlisis.
<tiempo inicial> Por defecto el anlisis comienza en el tiempo cero. Podemos suprimir en la
salida un intervalo de tiempo inicial indicndolo en esta opcin.
<paso calc> El paso interno para realizar los clculos tiene el valor por defecto de <tiempo
final>/50, pero podemos variarlo introduciendo un nuevo valor en esta opcin.
Anlisis de Fourier:
Mediante el anlisis de Fourier vamos a obtener el espectro frecuencial de una seal generada mediante
un anlisis transitorio (es necesario realizar el anlisis transitorio para poder ejecutar el de Fourier).
Descompondremos la seal obtenida en su componente continua y sus armnicos (del 2 al 9, por defecto), en
mdulo y fase.
El anlisis de Fourier se indica mediante la sentencia:
.FOUR <frecuencia> <n de armnicos> <variable salida>
Donde:
<frecuencia>: Es la frecuencia del armnico fundamental.

<variable salida>: Es el nombre de la variable a la que deseamos realizar el anlisis.
<n de armnicos>: Es el nmero de armnicos de salida. Por defecto da los nueve primeros.
Los resultados de un anlisis de

Fourier son realizados por Orcad en un
fichero tipo tabla llamado output file (.out)
generado por el programa cuando finaliza el
anlisis transitorio como muestra imagen de
al lado. (Ver Pg. 31 del Seminario Ejemplo
4).

Anlisis Paramtrico:
Mediante el anlisis de Paramtrico realizaremos mltiples ejecuciones variando el valor de una

fuente, un parmetro global (es decir, una variable que hemos definido en el circuito), la temperatura o
un parmetro de un modelo. Esto permite variar el valor de un componente para buscar la respuesta
ptima del circuito segn nuestras necesidades
El anlisis de Paramtrico se indica mediante la sentencia:
.STEP (LIN)* (variable) (valor final) (incremento)

.STEP (OCT)* (DEC)* (variable) (valor inicial) (valor final) (n puntos)
.STEP (variable) LIST (valor)
Donde:
<LIN>: Realiza un barrido lineal produciendo una variacin de la variable desde el valor
inicial al valor final, donde el paso es el incremento.
<OCT>: Realiza un barrido por octavas produciendo una variacin de la variable logartmica
por octavas donde especificamos el nmero de puntos por octava en n puntos.
<DEC>: Realiza un barrido por dcadas produciendo una variacin de la variable logartmica
por dcadas donde especificamos el nmero de puntos por dcadas en n puntos.
La sentencia .STEP realiza un barrido de la (variable) especificada para todos los anlisis
incluidos en el circuito. As, todos los anlisis ordinarios (.DC, .AC, .TRAN, etc.) se repetirn para
cada valor de la (variable) durante el barrido. Cuando los anlisis se han realizado, se presentarn los
resultados especificados en la sentencia .PRINT o .PLOT para cada valor del barrido. Probe nos
permitir visualizar los resultados en forma de familias de curvas.
El (valor inicial) puede ser mayor o menor que el (valor final), ya que el barrido puede ser
ascendente o descendente. El (incremento) y el (n puntos) deben ser mayores que cero.
OTROS ENLACES DE INTERS
Interactive Power Electronics Seminar (iPES)
http://www.ipes.ethz.ch
Pgina web de Juan Domingo Aguilar Pea. Enlaces docentes de Electrnica de

Potencia.
http://voltio.ujaen.es/jaguilar/
Ficheros PSpice de Electrnica de potencia de Daniel W. Hart. Prentice Hall
http://diamond.gem.valpo.edu/~dhart/
Ficheros del libro de Electrnica de Potencia. Prentice Hall. Rashid.
http://www.uwf.edu/mrashid/

ANTES DE EMPEZAR, NO OLVIDES CONFIGURAR LAS LBRERIAS, TE

QUITARA MUCHOS QUEBRADEROS DE CABEZA.
1. CONVERTIDORES AC-DC.
1.0.- Rectificador media onda (RECTMONOMO-R)
Con este circuito se pretende dotar a la cargar de una tensin con una componente continua, que
no sea nula, que en este caso es casi de 100 V, sirvindonos el circuito como un interruptor, que solo
permite el paso de la corriente en uno de los semiciclos de la seal de entrada.
Pudiendo considerar al diodo como un interruptor ideal, es decir su cada de tensin, se puede
considerar prcticamente nula, al ser la tensin mxima bastante alta, con respecto a esta cada de
tensin.
Dado el rectificador monofsico de media onda con carga resistiva, cuyo esquema es el
mostrado en la ilustracin 1.0:
Ilustracin 1.0: RECTMONOMO-R.opj (.cir y .sch)
DATOS: R = 10 ; VS = 220V; f = 50Hz
Calcular tericamente:

a) Tensin y corriente de pico en la carga.
b) Tensin y corriente media en la carga.
c) Potencia eficaz en la carga.
d) Factor de potencia.
e) Expresa la tensin instantnea en la carga, vc(t), en series de Fourier. Y comprueba con el

listado de fourier de Pspice.
VALOR VALOR VALOR LISTADO

ARMNICO
CALCULADO SIMULADO DE FOURIER
V0
V1
V2
V4
f) Obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc (tensin de carga), Vdc, Vrms ic, Idc,
Irms y seala y comprueba los valores calculados anteriormente.
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vmax
Imax
Vdc
Idc
Vrms
Irms
1.1 Puente Rectificador Monofsico (PRECTMONO)
El circuito conocido como rectificador en puente de winstone, no requiere de transformador con

derivacin central. Sin embargo en este se hacen necesario 4 diodos en comparacin con los dos del
rectificador de onda completa.
El circuito rectificador en puente opera as: Durante los semiciclos positivos del voltaje de
entrada vs la corriente es conducida a travs del diodo D1, la carga y el diodo D2 (por ser positivo).
Entre tanto los diodos D3 y D4 estn polarizados inversamente.
Consideremos la situacin durante los ciclos negativos del voltaje de entrada. El voltaje
secundario vs ser negativo y entonces -vs ser positivo, forzando la corriente a circular por D3, la
carga y D4; entre tanto los diodos D1 y D2 estarn polarizados inversamente.
El montaje correspondiente a este rectificador de onda completa se puede observar en la

ilustracin 1.1, conocindose con el nombre de puente rectificador monofsico, por estar formado por
cuatro diodos conectados en puente.

Ilustracin 1.1 PRECTMONO-RLE.opj (.cir y .sch)
En este otro tipo de rectificador, ya sea con carga Resistiva Pura o con carga RLE, se ha
obtenido, un rectificador monofsico (Onda Completa).
Para el caso de la carga resistiva, no hay ningn desfase entre la tensin y la intensidad,
mientras que en el caso del RLE si lo hay, siendo este ltimo caso, la opcin en el que la corriente es
continuada debido a que el valor de la inductancia y de la cada de tensin en la carga, no se anula
nunca.
Carga Resistiva (PRECTMONO-R):
NOTA: Para calcular valores medios y eficaces es necesario aumentar el tiempo de

simulacin a varios periodos de la seal. De igual manera, al calcular la
descomposicin de fourier, realiza el algoritmo FFT y por tanto el periodo de
muestreo debe ser ms elevado. (Aumentar por ejemplo a 100ms)
1.1.1 - Conectar como carga una resistencia de 2,5. Visualizar las formas de onda para la tensin y
corriente en la carga en la misma pantalla de Probe. Medir la tensin media y eficaz en la
carga.
1.1.2 - Calcular tericamente la tensin media y eficaz en la carga y compara con la simulacin
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vmax
Vdc
Vrms
Observamos que el valor terico y el valor simulado son prcticamente iguales.

1.1.3 - Calcular la corriente media por un diodo del puente. Visualizar las formas de onda para la
corriente instantnea y media por este diodo.
Carga R-L-E (PRECTMONO-RLE):
1.1.4 - Visualizar las formas de onda para la tensin y corriente en la carga.
1.1.5 - Obtener la intensidad instantnea por la carga y seala en la grfica que diodos conducen en
cada instante.
1.1.6- Visualizar la intensidad instantnea suministrada por la fuente primaria .Modifica

posteriormente el eje x para poder visualizar el espectro en frecuencia de la seal y ver los
diferentes armnicos. Seala en la grfica la amplitud y frecuencia de cada armnico.
Visualizar el fichero ____.OUT, hacer la descomposicin de Fourier de la corriente de entrada
Is. Calcular la corriente media de entrada, IS(dc), corriente eficaz de entrada del fundamental,
I1(rms), distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD, corriente armnica eficaz,
Ih(rms), corriente eficaz de entrada, IS(rms), coeficientes de Fourier para la corriente de entrada y
el factor de potencia de entrada, PF.
1.1.7 - Teniendo en cuenta que:

2Vm
vo( wt ) Vo Vn cos(nwt )
n 2 , 4...
donde vo

2Vm 1 1 Vn Vn
Vn In
n 1 n 1 Zn R jnwl
Determinar: La tensin y corriente media por la carga. Las amplitudes de los tres primeros
trminos de tensin. Las amplitudes de los dos primeros trminos de alterna en la serie de
fourier para la corriente. Intensidad eficaz en la carga. Potencia absorbida por la carga.
Compara los resultados calculados con los obtenidos mediante simulacin, realizando la
descomposicin de fourier de la tensin e intensidad de la carga. Rellena la tabla.
Tabla comparativa de resultados de la tensin:
VALOR VALOR
ARMNICO
CALCULADO SIMULADO
V0
V2
V4
Tabla comparativa de resultados de la corriente:
VALOR VALOR
ARMNICO
CALCULADO SIMULADO
I0
I2
I4

1.2 Puente Rectificador Monofsico con Filtro por Condensador (PRECTMONOFIL-C).
Si se quiere mejorar la forma de onda que aparece a la salida de un rectificador es necesario el

empleo de un filtro, bsicamente, basado en un condensador. El condensador permite mantener la
tensin de salida casi constante, reduciendo el rizado de tensin final
El montaje correspondiente a este rectificador de onda completa con filtro por condensador se
puede observar en la ilustracin 1.2.
Ilustracin 1.2 - PRECTMONOFIL-C.opj (.cir y .sch)
NOTA: en los clculos tened en cuenta la cada de tensin en los diodos
1.2.1.- Con un condensador de valor 1500 uF, calcular tericamente mediante las aproximaciones
adecuadas el rizado de la tensin de salida ( Vr), la tensin media de salida, la tensin
continua de salida en la carga, los ngulos de encendido y apagado y la intensidad de pico por
los diodos.
1.2.2.- Obtener grficamente la tensin instantnea de entrada y salida y con ayuda del zoom medir el
valor de la cada de tensin en cada diodo del puente, la tensin de rizado y deduce el valor
medio de la tensin media de salida. Representa la intensidad que circula y seala los tiempos
de apagado y encendido de los diodos. Compara los datos obtenidos con los clculos
anteriores comentando las diferencias apreciadas.
NOTA: Para que resulte ms cmodo y didctico, representa la intensidad en el

mismo eje de la tensin y multiplcalo por 5 para que se visualice adecuadamente.
Tabla comparativa de resultados:
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vcc
Vr

Idpico

1.2.3.- Visualizar el listado de Fourier de la intensidad que suministra el transformador [I(Vs)] y

compara con la aproximacin dada en clase, de las diferentes componentes que conforman la
onda:
Segn la clase:
Valor Calculado Valor Simulado

% fundamental % de total
Fundamental
Tercera
Quinta
Sptima
Novena
1.2.4.- Variar el valor de C para obtener un rizado en la carga del 5% (VR/Vm). Calcular y
comprobar con la simulacin.
1.3 Puente Rectificador Monofsico con Filtro L-C (PRECTMONOFIL-LC).
El filtro LC conjuga el menor rizado conforme aumenta la intensidad del filtro por bobina con el
menor rizado a pequeas intensidades del filtro por condensador. La inductancia presenta una
impedancia serie grande a los armnicos, y el condensador una impedancia en paralelo pequea. La
corriente resultante por la carga se suaviza mucho ms eficazmente que con el filtro L o C simples.
Un filtro LC resulta tanto ms eficaz cuanto mayor sea la reactancia de la bobina a la frecuencia
fundamental de ondulacin, con respecto al valor de la resistencia de carga, o cuanto menor sea el
valor de la reactancia del condensador, tambin con respecto a la misma resistencia de carga.
El montaje correspondiente a este rectificador de onda completa con filtro por condensador y
bobina se puede observar en la ilustracin 1.3.

Ilustracin 1.3 PRECTMONOFIL-LC.opj (.cir y .sch)
1.3.1.- Sea el circuito con filtro LC de la figura con los siguientes valores : L=0.5H, C=300 F,
R=50.. Determinar la tensin media de salida V0,la intensidad media de salida, XL, Xc.
Valor Eficaz y mximo del rizado de la intensidad de salida. Valor eficaz y mximo del rizado
de la tensin de salida y el rizado en %( Vef/Vdc). Hacer las aproximaciones adecuadas para
el clculo y comprobar que se cumplen las especificaciones.
Para el clculo del valor eficaz y mximo del rizado de la intesidad de salidad, lo que queremos
calcular es el valor eficaz de la corriente pero de la componente alterna de la seal. Para ello lo
calculamos a partir del primer armnico que en este caso seria de orden dos. No debemos de olvidar
que con este clculo no vamos a obtener un valor real, sino, solamente una aproximacin ya que tanto
estamos aproximando la intensidad como la impedancia.
1.3.2.- Simular y representar las formas de onda comparando los valores calculados con los valores
medidos. Comentar las diferencias apreciadas.
Nota: al no presentar la onda simetras, es decir, esta compuesta por una serie de
armnicos, no podemos caer en el error de calcular la componente total que seria la
componente RMS (V (4)). Por lo tanto lo que se tiene que calcular es la componente solo
de la alterna, que la podemos aproximar a la componente del segundo armnico y que se
puede obtener a partir de la descomposicin armnica de la tensin de salida con un fichero .FOUR
de la tensin V(4) o bin lo podramos obtener aproximando la forma de onda a una senoidal y
calculando el valor de pico a pico y despus valor eficaz.
VALOR VALOR LISTADO

TENSIONES
CALCULADO DE FOURIER
VDC
Vm
Vrms

Para el calculo del valor eficaz de la corriente, no debemos caer en el error de calcular la
intensidad en la resistencia, porque eso seria errneo ya que estaramos calculando la corriente que no
se va por el condensador debido a su no idealidad, porque si el condensador fuese ideal, toda la
corriente se ira por este, y en la resistencia solo mediramos la componente continua, por lo que lo que
tenemos que simular seria la total que seria la corriente en la inductancia.
VALOR VALOR LISTADO

INTENSIDADES
CALCULADO DE FOURIER
IDC
Im
Irms
1.3.3.- Calcular el valor de la inductancia crtica y comprobar mediante simulacin que por debajo de
ese valor la corriente es discontinua.
1.4 Puente Rectificador Trifsico de O.C., con carga RLE
En el caso que necesitemos un rectificador para mediana o gran potencia, el circuito a simular es
el ideal, de hecho es el ms utilizado. La seal sale con menos rizado que en los anteriores circuitos y
el aprovechamiento del transformador es muchsimo ms eficaz.
La salida de un rectificador trifasico es una forma de onda con mucho menor rizado debido a
que se combinan seis semiciclos, el positivo y el negativo de cada fase, eso hace que necesitemos
menos condensadores de filtrado. Esta es muy parecida a la seal de la corriente continua pura.
El rizado viene a ser los huecos existentes entre las crestas de los semiciclos, que en el caso de
este circuito son bastante pequeos.
El montaje correspondiente a este rectificador trifsico de onda completa con carga RLE se
puede observar en la ilustracin 1.4.
Ilustracin 1.3. PRECTTRIOC-RLE.opj (.cir y .sch)
Carga Resistiva (PRECTTRIOC-R)

El montaje correspondiente a este rectificador trifsico de onda completa con carga R se puede
observar en la ilustracin 1.5
Ilustracin 1.5. PRECTTRIOC-R.opj (.cir y .sch)
1.4.1.- Conectar como carga una resistencia de 2,5 . Visualizar las formas de onda en el orden
siguiente: tensiones de fase (Van, Vbn, Vcn) y tensin de salida (V(3,5)), sealando en cada
grfica qu diodos conducirn en cada instante, seal rectificador tipo P (V(3)) y seal
rectificador tipo N (V(5)). Medir la tensin media en la carga del rectificador tipo P.
1.4.2- Calcular tericamente la tensin media en la carga simple y compuesta, y compara los
resultados con la simulacin.
Tabla comparativa:
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vdc(P)
Vdc
1.4.3.- Calcular la corriente media y eficaz por un diodo del puente. Visualizar las formas de onda para
la corriente instantnea y media por este diodo. Cunto vale el voltaje de pico inverso (VRRM)
de un diodo?
Tabla comparativa:
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
ID(avg)
ID(rms)
1.4.4.- Calcula la descomposicin armnica de la tensin de salida y comprueba con PSpice. Como la
tensin de salida es peridica, con un perodo de 1/6 de la tensin del generador de alterna, los
armnicos a la salida son del orden 6 k siendo k = 1,2,3. Calcula el desarrollo de fourier
de la intensidad de fase ian y comprubalo con PSpice.
NOTA: Ver pg. 153 de Hart, Electrnica de Potencia. Prentice Hall

Tabla comparativa:
VALOR VALOR
ARMNICO
CALCULADO SIMULADO
VDC
V6
V12
V18
V24
VALOR VALOR
ARMNICO
CALCULADO SIMULADO
I1
I5
I7
I11
I13
Carga R-L-E (PRECTTRIOC-RLE)
1.4.4.- Para la carga R-L-E . Visualizar las formas de onda para la tensin y corriente en la carga.
Medir la tensin eficaz en la carga.
1.4.5.- Con ayuda del anlisis .FOUR (Visualizar el fichero ____.OUT), calcular la corriente media de
entrada, IS(dc), corriente eficaz de entrada del fundamental, I1(rms), distorsin armnica total de
la corriente de entrada, THD, corriente armnica eficaz, Ih(rms), corriente eficaz de entrada,
IS(rms), coeficientes de Fourier para la corriente de entrada y el factor de potencia de entrada,
PF.
Datos: R=2.5 L=1.5mH E=10v Vab=208v, 50Hz.
2. RECTIFICADORES CONTROLADOS.
Este tipo de convertidores en la actualidad es casi la nica aplicacin de los SCR, ya que son
circuitos que requieren control de ngulo de fase y los dispositivos se bloquean naturalmente.
Los rectificadores controlados emplean el tiristor o SCR (rectificador controlado de silicio)

como dispositivo de control.
El tiristor es un semiconductor que presenta dos estados estables: en uno conduce, y en otro est
en corte (bloqueo directo, bloqueo inverso y conduccin directa).
El objetivo del tiristor es retardar la entrada en conduccin del mismo, ya que como se sabe, un
tiristor se hace conductor no slo cuando la tensin en sus bornes se hace positiva (tensin de nodo

mayor que tensin de ctodo), sino cuando siendo esta tensin positiva, se enva un impulso de cebado
a puerta.
El parmetro principal de los rectificadores controlados es el ngulo de retardo, .
En los rectificadores controlados se controla el cebado del tiristor y su bloqueo es normalmente

natural.
2.1.- Rectificador media onda carga RL (RECTMONOCONTMO-RL)
A diferencia del circuito rectificador de media onda, el tiristor del circuito de la Ilustracin 2.1,
no entrar en conduccin cuando la seal del generador sea positiva. La conduccin no se inicia hasta
que, tras cumplirse que la tensin en el tiristor > 0, se aplica una corriente en la puerta del tiristor, para
lo cual es necesario un circuito de control. Una vez el tiristor conduce se puede retirar la corriente de
puerta y el tiristor se comporta como un diodo
El montaje correspondiente a este rectificador controlado de media con carga RL se puede

observar en la ilustracin 2.1.
El anlisis de este circuito es similar al realizado para el rectificador no controlado, la nica diferencia
es que ahora el tiristor comienza a conducir en un momento determinado por el ngulo de disparo .
Ilustracin 2.1.- RECTMONOCONTMO-RL.opj (.cir)
Un rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL es conectado a una tensin de
secundario VS=240V, 50Hz, y a una carga L=0,1H en serie con R=10. El tiristor se dispara con
=45 y se desprecia la cada de tensin del mismo en directo.
Calcular:
a) La expresin que nos da la corriente instantnea en la carga.
b) Clculo de : (instante en el que se anula la intensidad)
c) Tensin media y corriente media en la carga.
d) Obtener mediante simulacin la tensin e intensidad en la carga y comparar el valor del

ngulo de extincin con el calculado tericamente.

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vdc
Idc
Vmax
Imax

2.2 Rectificador monofsico de onda completa, fuente de corriente en la carga.

(RECTMONOCONTOC-IDC)
En la siguiente Ilustracin se muestra tal circuito, el cual, el ngulo de disparo, , es ahora el

intervalo angular entre la polarizacin directa del tiristor y la aplicacin de la seal de puerta. Si el
ngulo de disparo es cero el circuito se comporta como un rectificador o controlado.
El montaje correspondiente a este rectificador controlado monofsico de onda completa con

carga de fuente de corriente se puede observar en la ilustracin 2.2.
Ilustracin 2.2.-RECTMONOCONTOC-IDC.opj (.cir y .sch)
Ve=24 VRMS, frecuencia de 50 Hz, en la carga una fuente de intensidad de 10 A. Para el

disparo de los tiristores utilizaremos en principio un ngulo de retardo de 45 medido desde el instante
de conmutacin natural. La inductancia de lnea en principio la vamos a considerar despreciable con
un valor de 10nH.
2.1.1.- Determinar Vg1, Vg2, Vg3, Vg4 para = 45 (del fichero .OUT puedes obtener los valores).

2.1.2.- Obtener el valor de la tensin media en la carga para alfa de 45 . Representar posteriormente
en probe la tensin instantnea de salida y su valor medio y comprobar con el clculo previo.
2.1.3.- Realizar de nuevo lo mismo que en el apartado anterior pero para un ngulo mayor de 90, el
rectificador se comporta en modo inversor.
2.1.4.- Representar la tensin de entrada de fase y la intensidad que suministra la fuente primaria y
observar que el desfase coincide con el ngulo de retardo. Si esto es correcto, de qu depende
el desfase del fundamental de la intensidad de fase? Qu ocurre con el factor de potencia?.
2.1.5.- Mediante el listado .OUT determinar mediante el anlisis de Fourier de la intensidad que
suministra la fuente, el factor de desplazamiento y el factor de potencia.. Compara el factor de
potencia para otro ngulo de retardo mayor de 45 grados, por ejemplo 75. Cul es la
conclusin que se obtiene? Esto es bueno?
2.3 Rectificador monofsico de onda completa, carga resistiva. (RECTMONOCONTOC-R)
De la misma forma que hemos hecho con el rectificador de media onda sustituyendo los diodos
por tiristores para convertirlo en controlado, procedemos con el rectificador de onda completa para
convertirlo en un rectificador de onda completa controlado.
En la siguiente Ilustracin se muestra tal circuito, el cual, el ngulo de disparo, , es ahora el

intervalo angular entre la polarizacin directa del tiristor y la aplicacin de la seal de puerta. Si el
ngulo de disparo es cero el circuito se comporta como un rectificador o controlado.

carga resistiva se puede observar en la ilustracin 2.3.
Ilustracin 2.3.- RECTMONOCONTOC-R.opj (.cir y .sch)
Para el mismo circuito anterior pero con solo carga resistiva de 5 y un ngulo de retardo en
los tiristores de 60, determinar: los valores de las fuentes de disparo de los tiristores, la corriente y
tensin media por la carga, la potencia absorbida por la misma y la potencia del generador (VA) y
factor de potencia. Comprobar con la simulacin la tensin y corriente media y la potencia absorbida.

2.4 Rectificador monofsico de onda completa, carga resistiva-inductiva.

(RECTMONOCONTOC-RL)
La siguiente Ilustracin muestra un circuito rectificador controlado con carga resistiva e

inductiva. La corriente en la carga puede ser nula durante algn instante o, por el contrario no anularse
en ningn momento. A estas dos situaciones se les conoce como modo de funcionamiento discontinuo
y modo de funcionamiento continuo respectivamente.
El modo de funcionamiento discontinuo para este circuito es idntico al funcionamiento del

circuito del rectificador controlado de media onda con carga RL.
Para que se verifique este modo de funcionamiento < + .
El modo de funcionamiento continuo se da, cuando i( + )0 . Llegando a un estado

estacionario en el que la corriente en la carga ser igual a la relacin entre el valor medio de la tensin
de la salida y la resistencia de la carga.

carga resistiva se puede observar en la ilustracin 2.4.
Ilustracin 2.4.- RECTMONOCONTOC-RL.opj (.cir y .sch)
Para carga RL de R=5 y L=10 mH con ngulo de retardo de 60:

- Determinar si la corriente es continua o discontinua. [Hart pg. 143]
- Calcular el instante en que se anula la intensidad.
- Tensin y corriente media en la carga.
- Potencia absorbida por la carga.
- Simular el circuito, representar v(t) e i(t) en la carga y comprobar los clculos anteriores.
Rellenar una tabla similar a la siguiente.

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vdc
Idc
Vmax
Irms

- Cmo se calculara la potencia en la carga en el caso de que la corriente fuera continuada,

utilizando Fourier? Calcular para R=5 y L=50mH.
NOTA: Podemos representar el eje X directamente en grados modificando la variable

time, por tim*(360/20).
2.5 Rectificador Trifsico Controlado de Media Onda (RECTTRICONTMO-RL).
La siguiente ilustracin presenta un rectificador trifsico controlado de media onda. En este

caso el ngulo de disparo, , se referencia al punto donde comenzara a conducir el tiristor si fuese un
diodo. El ngulo de disparo se corresponde con el intervalo en que se polarizara directamente un
tiristor y el momento en el que se le aplica la seal de puerta.
Este tipo de convertidor nos proporciona una tensin de salida alta, en comparacin con los
rectificadores controlados monofsicos.
Es muy usado para trabajar con altas potencias, ya que se obtiene a la salida una corriente y
voltaje bastante continuo.
El montaje correspondiente a este rectificador controlado trifsico de media onda con carga
resistiva se puede observar en la ilustracin 2.5.
Ilustracin 2.5. RECTTRICONTMO-RL.opj (.cir y .sch)

2.5.1 Representar los valores de las fuentes Vgr, Vgs y Vgt mediante el fichero .OUT. Representar la
forma de onda para las seales de disparo de los tiristores, tambin las tensiones de fase de
entrada R-S-T desfasadas 120 y la tensin instantnea de salida en la carga RL, para un ciclo de
la seal. Medir su valor eficaz y medio para = /4 aumentando el tiempo necesario del
anlisis transitorio 3 o 4 veces el perodo de la seal.
NOTA: No podemos caer en la equivocacin de contar 45 desde el punto de

conmutacin natural, que en este caso, si hacemos eso lo que estaramos
calculando seria un = 45-30= 15 al paso por cero que es lo que nos pide el ejercicio. El
ejercicio lo que nos pide es calcular un = 45 al paso por cero en las seales de excitacin.
2.5.2 Calcular la tensin media y eficaz en la carga = 45. Comprobar el resultado con el obtenido
con PSpice.
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
VDC
VRMS
2.5.3 Calcular la corriente media y eficaz por un tiristor del puente. Comprobar el valor terico con el
obtenido con PSpice.
2.5.4. Obtener el valor de la tensin instantnea de salida en la carga para = 60.
2.5.5. Sustituye Lr-Ls-LT por 4mH y R1 por 1 Ohm y representa la tensin instantnea de salida para
= 45 y la intensidad por cada una de las fases. Comenta el resultado de cmo influye la
inductancia de lnea sobre la seal de salida.
NOTA: Ver libro Hart. Pg. 170 y hacer comentario de como conducen los diodos y
el calculo de u;
Datos: Vr = Vs = Vt = 311vp 50Hz.
2.6. Rectificador Trifsico Controlado de Onda Completa (RECTTRICONTMO-RL).
En la siguiente ilustracin se representa el esquema. El circuito de control se encarga de

disparar parejas de tiristores a partir de un ngulo tal y como se vio para el rectificador trifsico de
media onda, es til un diagrama fasorial desfasado un ngulo en retraso, que permite calcular la
tensin de salida como la mxima proyeccin sobre el eje horizontal positivo de las tensiones
compuestas.
El montaje correspondiente a este rectificador controlado trifsico de onda completa con carga
resistiva-inductiva se puede observar en la ilustracin 2.6.

Ilustracin2.6. RECTTRICONTCOM-RL.opj (.cir)
Este convertidor se utiliza en aplicaciones industriales en las que se requiere de una operacin
en dos cuadrantes. Existen seis conmutaciones durante un periodo de lnea. Durante cada conmutacin
dos de las tres fuentes de tensin alternas son cortocircuitadas por la conduccin de dos tiristores del
rectificador. En la ilustracin anterior se muestra un circuito de un convertidor trifsico completo, con
una carga inductiva.
Este circuito se conoce como puente trifsico. Los tiristores se disparan a intervalos de /3. En
t= /6+, el tiristor T6 ya conduce y el tiristor T1 se activa. Durante el intervalo /6+ t /2+
conducen T1 y T6 y a travs de la carga aparece el voltaje de lnea a lnea VRS=VR-VS.
En t = /2+ , T2 se dispara y T6 de inmediato invierte su polaridad. T6 se desactiva debido

a la conmutacin natural. Durante el intervalo /2+ t 5 /6+ , T1 y T2 conducen y el voltaje
de lnea a lnea, Vca, aparece a travs de la carga. Si los tiristores se enumeran tal y como se muestra
en la ilustracin 2.6, la secuencia de disparo es: 12, 23, 34, 45, 56 y 61.
2.6.1 Representar los valores de las fuentes mediante el fichero .OUT. Representar la forma de onda
para las seales de disparo de los tiristores, tambin las tensiones de fase de entrada R-S-T
desfasadas 120 y la tensin instantnea de salida en la carga, para un ciclo de la seal. Medir su
valor eficaz y medio para = 45 aumentando el tiempo necesario del anlisis transitorio 3 o 4
veces el perodo de la seal.
NOTA: La operacin de este controlador es similar a la de un controlador de media

onda, excepto porque la trayectoria de la corriente de regreso est dada por los tiristores
X4, X5, X6 en vez de diodos.
2.6.2 Calcular la tensin media y eficaz en la carga =45. Comprobar el resultado con el obtenido
con PSpice.
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
VDC
VRMS

2.7. Regulador de alterna por ngulo de fase carga Resistiva (REGULALT-R). [Rashid]
Los reguladores de tensin alterna son convertidores estticos de energa que permiten variar la
potencia entregada a una determinada carga. En general, se controla la potencia mediante el control
del valor eficaz de la tensin suministrada a la carga.
Uno de los mtodos ms comunes para variar el valor eficaz de una tensin alterna es por medio
del llamado control por ngulo de fase, en el cual, dado un semiciclo de la red, el interruptor se
acciona o dispara en un determinado ngulo, haciendo que la carga est conectada a la entrada por un
intervalo de tiempo menor o igual a un semiciclo.
Ilustracin 2.7 REGULALT-R.opj (.cir y .sch)
Vin=24VRMS y para un ngulo de retardo de 45 determinar analticamente: El voltaje eficaz de

salida, factor de potencia de entrada, la corriente media por cada uno de los SCR. Posteriormente
simula mediante Pspice y obtener la tensin e intensidad instantnea de salida y comprueba el valor
RMS de la tensin. ( = 45 = 0.78 rad)
Calcularemos la tensin eficaz aplicada a la carga teniendo en cuenta la simetra positiva y

negativa de la forma de onda de la tensin, por lo que slo ser necesario evaluar medio perodo de la
forma de onda.
2.8. Regulador de alterna por ngulo de fase carga Resistiva-Inductiva (REGULALT-RL)
Cuando la carga alimentada tiene una caracterstica resistivo-inductiva existe una limitacin en
trminos del mnimo ngulo de conduccin, lo cual depende de la impedancia de la carga.
La ilustracin siguiente muestra el circuito y las formas de onda tpicas de un regulador de
alterna con carga resistivo-inductiva y control por ngulo de fase.
Considerando una situacin de conduccin discontinua (en la cual la corriente por cada uno de
los tiristores alcanza el valor cero dentro de un semiciclo), tenemos que en t1 el tiristor X1, que esta
directamente polarizado, es disparado. La corriente crece y, aunque se invierta la polaridad de la
tensin de entrada, el SCR continua conduciendo, hasta que su corriente caiga por debajo del valor de

mantenimiento (en t2). El otro tiristor, X2, recibe el pulso de control en t3, iniciando el semiciclo
negativo de la corriente, la cual se extingue en t4.
Ilustracin 2.8 REGULALT-RL.opj (.cir y .sch)
2.8.1. Para = 90 y con carga R=5 y L=30mH. Obtener en PSpice la tensin e intensidad en
extremos de la carga R-L, tensin en extremos de un SCR. (Nota: Dibuja la tensin e intensidad
en el mismo Probe con un mismo eje y multiplicando la intensidad por un factor adecuado o
con dos ejes y).
2.8.2. Vuelve a obtener todos los valores del apartado anterior para = 30. Qu ocurre?.
2.9. Regulador de alterna todo o nada (REGALTTODONADA) [Rashid]
Los reguladores en los que la alimentacin se conecta a la carga durante un nmero entero de
ciclos y se desconecta otro nmero entero de ciclos, son los que utilizan control ON-OFF (todo o
nada).
El circuito de la ilustracin siguiente, hay que analizarlo en cada semiperiodo de la onda, ya sea
positivo o negativo, es decir, primeros hacemos un estudio del semiciclo positivo y posteriormente
hacemos un estudio del semiciclo negativo de la onda de entrada, as podremos observar el
comportamiento de la seal de salida.

Ilustracin 2.9 REGALTTODONADA.opj (.cir y .sch)
Para los mismos valores de tensin de entrada y carga R, obtener analticamente la tensin
eficaz en la carga para 25,50 y 75 ciclos de conexin de la carga sobre un total de 100 ciclos de
periodo. Representar mediante Pspice para los tres casos la tensin de puerta de los SCR y la tensin
eficaz de salida.
2.10.- Fuente de alimentacin regulada (FUENTEALIMREGUL)
Ilustracin 2.10 FUENTEALIMREGUL.opj (.cir y .sch)
La misin del regulador es contrarrestar la inestabilidad de la fuente primaria. Funciona como

un servomecanismo comparando el parmetro electrnico deseado en la carga con uno de referencia y
efecta los cambios necesarios para compensar las variaciones de la fuente primaria y las debidas a la
carga. Su tiempo de respuesta es finito y su error en la estabilidad es funcin de la ganancia del bucle
de la realimentacin. Un diagrama de bloques de un sistema regulador se muestra en la ilustracin
2.11.

Ilustracin 2.11: Diagrama de bloques de un regulador serie
2.10.1 Cuestin didctica. En la figura anterior presentamos un regulador lineal serie elemental con
elementos discretos, Sabras comentar cmo afecta una variacin de la tensin de salida provocada
por una variacin brusca de la carga sobre el funcionamiento del sistema realimentado?
2.10.2 Disear el regulador de la figura para una salida de 10V y 500mA.
DATOS: 1=20; 2=3=100; VBE=0,7V;

Diodo Zener: VZ = 5,1V; Zmax = 26 W, I Zmin= 1mA ; IZmax = 75mA; IZtest = 5mA;
Vi=20 4V; C1=250microF.
Comprobar la regulacin de la tensin de salida para la variacin de la tensin de entrada por

medio de Pspice. Intensidades que circulan por cada una de las resistencias y los transistores, tensiones
en los diferentes nodos del circuito.
Ilustracin 2.12 FUENTEALIMREGUL.opj
Para nuestro fichero esquemtico (FUENTEALIMREGUL.SCH) utilizaremos como diodo

zener el diodo D1N750 incluido en la librera eval.lib con voltaje de ruptura de 4.7v. Se deber

modificar los parmetros del modelo PSpice para representar el diodo nuestro (los parmetros Bv e
Ibv representan el voltaje de ruptura del zener y la corriente inversa para ese voltaje).
Insertamos el diodo D1N750 de eval.lib, editamos el modelo de texto (ver seminario),

cambiamos los parmetros Vz e Iz que se corresponden con Bv = 5.1v e Ibv = 1mA, y por ltimo se
graba en la librera correspondiente al fichero esquemtico (FUENTEALIMREGUL.LIB), con el
nombre de D1N750-X.
Nota: Observareis que como seal de entrada hemos colocado una fuente de continua de
valor 20 voltios en serie con una fuente de alterna que simula el rizado de 4 voltios.
Cuando simulamos, en el fichero de salida .out aparecen salidas directas como la tensin
continua en los diferentes puntos, la intensidad por los diferentes elementos, para cuando
las fuentes de entrada de alterna estn cortocircuitadas, por lo que nos est dando directamente los
valores de funcionamiento que podemos comparar con los utilizados en el diseo inicial.
Tabla comparativa de valores:
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vi (V1)
Vimin (V2)
VB1 (V3)
VB2 (V4)
VB3 (V7)
VZ (V5)
V0 (V6)
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
IR1,R2
IR3
IR4
IR5
IRL
IB1
IB2
IC1
IC2
IC3
3. CONVERTIDORES DC-DC
Los convertidores DC-DC son dispositivos que transforman corriente continua de una tensin a
otra. Suelen ser reguladores de conmutacin, dando a su salida una tensin regulada y, la mayora de
las veces con limitacin de corriente. Se tiende a utilizar frecuencias de conmutacin cada vez ms
elevadas porque permiten reducir la capacidad de los condensadores, con el consiguiente beneficio de
volumen, peso y precio.

Ilustracin 3.1
Segn el sentido de la intensidad y de la tensin en la carga, o sea, el cuadrante en el que

trabajen, los troceadores podrn ser:
*Clase A: cuadrante I
*Clase B: cuadrante II
*Clase C: cuadrante I y II.
*Clase D: cuadrante III y V
*Clase E: cuadrantes cuatro cuadrantes
La simulacin de cada uno de estos troceadores la haremos a partir del esquema del
convertidor clase E que funciona en los cuatro cuadrantes, y para simular un tipo u otro bastar con
suprimir algunos elementos del circuito global.
La carga, est compuesta por un motor de corriente continua representada por una resistencia
de valor de 5 (que simula la resistencia de inducido), una inductancia de 5 mH (que simula el
bobinado del inducido) y una fuente de tensin continua de 20 V (que simula la fuerza
contraelectromotriz producida por el motor). El circuito global con los valores de los elementos se
refleja en la figura:
Como puede verse, hemos a aadido en serie con cada tiristor una fuente de tensin continua de
valor 0 V con objeto de obtener directamente en el fichero .out de salida medir la corriente que
atraviesa los tiristores.
Ilustracin 3.2 Troceador E.cir

Ilustracin 3.3 TROCEADOR-E.opj
3.1 Troceador Clase A (TROCEADOR-A)
En el circuito de la ilustracin siguiente, la corriente circulante por la carga es positiva, o lo que

es lo mismo, fluye hacia la carga. Lo mismo ocurre con la tensin en la misma. Es un convertidor que
trabaja en un solo y nico cuadrante, con lo que ni la tensin ni la intensidad pueden modificar su
sentido.
Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensin E se conecta a la carga, el diodo D2 que

queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente mientras circula a travs de R, L y
V. Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga queda totalmente aislada de la fuente primaria
de energa, la intensidad tiende a decrecer y en la bobina se induce una f.e.m. negativa que provoca
que el diodo D entre en conduccin, actuando como un diodo volante o de libre circulacin.
Ilustracin 3.4 Troceador A.cir

Ilustracin 3.5 TROCEADOR-A.opj (.sch)
En caso de que utilicemos el fichero .CIR Para llegar a obtener su esquema a partir del
esquema global hay que eliminar los tiristores T2 y T3 y los diodos D1 , D3 y D4, adems de mantener
siempre en conduccin el tiristor T4, para lo cual habr que aplicar una tensin continua a su puerta. El
tiristor T3 har las funciones de interruptor y el diodo D2 har de diodo volante.
Interruptor cerrado:
diL
Ecuacin que define al circuito: Vi V L Ri L
dt
R
Vi V Vi V ( Ton) L
Valor mximo de la corriente: I L (max) I L (min) e
R R
Esta expresin sirve para rgimen de corriente continuada y discontinuada.
Interruptor abierto:
diL
Ecuacin que define al circuito: 0 V L Ri L
dt
R
V V (T Ton) L
Valor mnimo de la corriente: I L (min) I L (max) e
R R
Valores mximos y mnimos de la corriente
Hallamos los valores buscados sustituyendo una de las expresiones de la corriente que hemos
visto en la otra.

Valor mnimo de la corriente (rgimen continuo y discontinuo):
Ton
R

Vi e L 1 V
I L (min) R
R eT L 1 R

Valor mximo de la corriente (slo rgimen continuo):
( Ton)
R

Vi 1 e L V
I L (max) R
R 1 e ( T ) L R

3.1.1 Calcular si la corriente en la carga es continuada o discontinuada para el ciclo de trabajo =0.5 y
T = 1ms. Para ello determinar primero de donde obtenemos la ecuacin que nos da el Ton lmite, y
explicar el caso particular del clculo de este. (Ver Pg. 68 del libro Electrnica de Potencia,
Convertidores DC-DC).
3.1.2 Calcular la corriente mxima y mnima de salida. Visualizar en PROBE la corriente de salida y
sealar dichos valores, comparndolos con los calculados. Aadir en un plot la corriente por el
diodo D2 y en otro la corriente por el tiristor T 4. Explicar brevemente el funcionamiento del
circuito a partir de las formas de onda de estas intensidades.
Tabla comparativa:
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
ILmn
ILmx
3.1.3 Hallar los valores medio y eficaz de la tensin de salida. Visualizar dicha tensin con PSpice, as
como su valor eficaz y medio.
3.1.4 Visualizar la tensin de salida y los valores medio y eficaz de la tensin de salida para un ciclo
de trabajo de =0.2. Se anula la corriente de salida en algn momento? En caso afirmativo,
medir con ayuda del cursor dicho instante (t2) y el tiempo en que la corriente es mxima (t1).
Calcular mediante integracin el valor medio de la intensidad en la carga y compara con el
medido en PSpice.
Para calcular el valor medio de la intensidad en la carga, hay que calcular el valor medio de la
forma de onda a partir de la Grfica obtenida, dividiendo el tringulo aproximado en dos bloques
como se detalla en la Figura siguiente:

Imax Imax I max I

(t )
t2 t1 t t1
I max I
I(t)
I (t ) t 2 max t
t 2 t1 t 2 t1
I max
I (t ) I max (t t1 )
t 2 t1
t1 t t2
Tabla de valores:
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
I0
t1
t2
4.1.5 Comentar cmo afecta el valor del ciclo de trabajo al valor medio de la tensin en la carga.
3.2 Troceador Clase C (TROCEADOR-C)
Puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la carga
slo puede ser positiva, mientras que la intensidad podr adoptar tanto valores positivos como
negativos. Es por ello que tambin se le pueda denominar chopper de dos cuadrantes.
Este convertidor se obtiene a partir de la combinacin de un chopper clase A con otro clase B,
tal y como se puede observar en la siguiente ilustracin. El interruptor entre los nudos (1,6) y D1
constituyen un convertidor clase A. Por otro lado el interruptor entre los nudos (2,7) y D2 configuran
un convertidor clase B. Si se acciona el interruptor 1 funcionar en el primer cuadrante (intensidad
positiva). Por el contrario, si manteniendo el interruptor abierto se abre y se cierra el interruptor 2
funcionar como un convertidor regenerativo. Se debe asegurar que no se produzca el disparo
simultneo de los dos interruptores, ya que de lo contrario la fuente primaria de alimentacin se
cortocircuitara.
El montaje correspondiente al troceador de clase C se puede observar en la ilustracin 3.6.

Ilustracin 3.6 Troceador-C.cir
Ilustracin 3.7 TROCEADOR-C.opj (.sch)
En este caso la corriente en la carga puede ser positiva o negativa, mientras que la tensin de
salida slo puede ser positiva, por lo que el troceador puede trabajar en dos cuadrantes, dependiendo
de que el valor de la intensidad media de salida sea positivo (1 cuadrante) o negativo (2 cuadrante).
Para un periodo de T=1ms.
3.2.1 Como sabemos, este chopper puede trabajar en los cuadrantes 1 2, dependiendo del ciclo de
trabajo. Planteando la ecuacin diferencial del circuito, podemos decir que si:

L E TR
Ton Ton ( I ) Ln e L 1 1
R V
, la corriente ser exclusivamente positiva y el chopper trabajar en el 1 cuadrante. Por el contrario si:
L V T
R
Ton Ton( II ) Ln 1 1 e L

R E
, la corriente ser siempre negativa y el chopper trabajar en el 3 cuadrante. Si el T on est comprendido

entre los valores anteriores, la corriente ser alternativamente positiva y negativa.
Calcular estos Ton que marcan el lmite entre un cuadrante y otro y comprobar lo explicado obteniendo
en PSpice la corriente para un =0.1, 0.2 y 0.8.
3.2.2 Analizar el circuito para un Ton de 250 s y visualizar la corriente de salida y en otro plot la
tensin en la carga, su valor medio y su valor eficaz.
3.2.3 Si queremos obtener a la salida una tensin media que vare entre 30 y 60 V, determinar los
valores entre los que debe variar el ciclo de trabajo aplicado.
3.2.4 Visualizar la forma de onda de la intensidad de salida con un = 0.25 para un valor de la bobina
de L=5 mH, 10 mH y 30 mH y comentar las formas de onda.
3.3 Troceador Clase E(TROCEADOR-E)
Si se quiere funcionar en los cuatro cuadrantes con el mismo convertidor, o lo que es lo mismo,
disponer de cualquier combinacin posible de tensin-intensidad en la carga se deber recurrir al
convertidor indicado en la siguiente ilustracin.
Ilustracin 3.8 Troceador-E.cir

Ilustracin 3.8 TROCEADOR-E.opj (.sch)
El Troceador de Clase E, es un chopper que se caracteriza por tener su situacin de Trabajo en

cualquiera de los Cuadrantes, es decir, la tensin y la intensidad de salida pueden tener tanto valores
positivos como negativos. Utilizado para el caso de troceadotes de Gran Potencia o GTOs, adems
posee unos diodos que van a conducir la Energa reactiva de la Carga cuando estos dispositivos
semiconductores se abren. Siendo la carga correspondiente a este circuito, la que simula a un motor de
corriente contina con su respectiva resistencia, bobina y Fuerza Contraelectromotriz. Utilizando para
el Troceador de las 2 configuraciones posibles la de puente en H.
Como vemos en el esquema de la figura podemos suponer el circuito dividido en dos

"diagonales": una ser la formada por los tiristores T 1 y T4 y la otra ser la formada por T2 y T3.
Existen distintas variantes de este circuito dependiendo de qu tiristores disparemos en cada momento;
nosotros nos centraremos en el estudio del circuito de modo que durante el T on se cierre la diagonal
formada por T1 y T4, manteniendo abierta la otra diagonal, mientras que en el Toff es a la inversa.
Para una mejor comprensin del circuito se plantean las siguientes cuestiones:
3.3.1 Mediante el comando STEP, analizar el circuito para un perodo de T = 1ms y un ciclo de trabajo
de 0.3, 0.6 y 0.8. Obtener la corriente de salida para los tres casos y comentar los resultados
obtenidos. Cmo vara el valor medio de la corriente en la carga con el ciclo de trabajo?
3.3.2 Demostrar matemticamente que el valor eficaz de la tensin de salida no depende del ciclo de
trabajo. Comprobar este hecho visualizando dicha tensin para los tres ciclos de trabajo
anteriores.
3.4 Convertidor Reductor (BUCKIDEAL)
El convertidor Buck (o reductor) es un convertidor de potencia que obtiene a su salida un

voltaje continuo menor que a su entrada. El diseo es similar a un convertidor elevador o Boost,
tambin es una fuente conmutada con dos dispositivos semiconductores (transistor S y diodo D), un
inductor L y opcionalmente un condensador C a la salida.
Sea la fuente de alimentacin conmutada de la figura. Disear un convertidor reductor que

genere una tensin de salida de 15 voltios sobre una resistencia de carga de 10 . El rizado de la
tensin de salida no debe superar el 0.5%. Se usa una fuente de continua de 40 voltios. Realizar el
diseo para que la bobina opere con corriente continuada (tomad 25% mayor que el valor mnimo que

asegura la conduccin continuada), especifica el ciclo de trabajo, el tamao de la bobina, el

condensador Il max y Il min. Comprobar el diseo realizado mediante la simulacin. Tomamos una
frecuencia de conmutacin por encima de la audible (40 Khz.)
Ilustracin 3.9 BUCKIDEAL.cir
Ilustracin 3.10 BUCKIDEAL.opj (.sch)
El Convertidor Reductor se caracteriza por ser una fuente de alimentacin conmutada, el cual,
presenta la propiedad de tener una tensin media de salida inferior a la que se aplica a la entrada,
siendo muy utilizada este tipo de estructura en las fuentes conmutadas ms comunes.
Consideraremos para la simulacin que el interruptor es ideal, con lo que la Potencia de Salida
solo depende en exclusiva de la posicin que ste adopte. Adems se le ha aadido un Diodo volante,
para eliminar los posibles daos de las inductancias parsitas al conmutador. Y por ltimo destacar
que las fluctuaciones en la seal de salida se van a reducir en cierto grado mediante el Filtro Paso-
Bajo, formado por la Bobina y el Condensador.
Tabla de valores:
Lmn L IL IL ILmx ILmn ILrms C

Sustituir los valores adecuados de seal de entrada, ciclo, resistencia carga, condensador, e inductancia
* Referencia Daniel W. Hart. Electrnica de potencia. Prenctice hall

BUCK CONVERTER USING IDEAL SWITCH (bckideal1.cir)
*************** OUTPUT IS V(4) ***********************
************* CIRCUIT PARAMETERS *****************
.PARAM INPUT=40v
.PARAM DUTY=0.375
.PARAM RLOAD=10
.PARAM L=97.65uH
.PARAM C=100uF
.PARAM FREQUENCY=40K ; switching frequency
***************CIRCUIT DESCRIPTION*****************
VS 1 0 DC {INPUT}
SW 1 3 2 0 SMOD ; ideal switch
D1 0 3 DMOD
*****Condiciones iniciales de la bobina y condensador
L 3 4 {L} IC=1.5A ;
C 4 0 {C} IC=15 V
R 4 0 {RLOAD}
***************************************************
*Control for switch:
VPULSE 2 0 PULSE (-1 1 0 1nS 1nS {DUTY/FREQUENCY} {1/FREQUENCY})
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=.001 VON=.1 VOFF=-.1)
.MODEL DMOD D(N=.001) ;simulates an ideal diode
.OPTIONS ABSTOL=1.0n RELTOL=0.01 VNTOL=1.0m ITL4=40 ITL5=0
.TRAN 10US 10000US 0 2US UIC ; transient analysis
.PROBE
.END
VALOR TERICO VALOR PSPICE

ILmax.
ILmn.
ILrms.
IL
IL
Vo
r (%)
3.5 Convertidor Elevador (BOOST)
El convertidor Boost (o elevador) es un convertidor de potencia que obtiene a su salida una

tensin continua mayor que a su entrada. Es un tipo de fuente de alimentacin conmutada que contiene
al menos dos interruptores semiconductores y al menos un elemento para almacenar energa.
Frecuentemente se aaden filtros construidos con inductores y condensadores para mejorar el
rendimiento.
Disear un convertidor elevador que presente una salida de 40 V a partir de una fuente de 15
V. La corriente en la bobina ser permanente y el rizado de la tensin de salida debe ser menor que 1.5
%. La carga es una resistencia de 30 . Tomaremos una frecuencia de conmutacin por encima del
rango auditivo (40 Khz). Disearemos la bobina para que opere con corriente continuada (tomad 25%
mayor que el valor mnimo). Comprobar el diseo realizado mediante simulacin con PSpice,
visualizando la tensin de salida, la intensidad instantnea y media por la bobina.

El montaje correspondiente al convertidor elevador se puede observar en la ilustracin 3.12.
Ilustracin 3.11 BOOST.cir
Ilustracin 3.12 BOOST.opj
NOTA: Para obtener unos valores ms exactos en la simulacin mediante PSpice

visualiza un tramo de la grfica donde el circuito entre en rgimen estable, dejando la
grfica legible para poder medir con mayor claridad.
Cuando realizamos este apartado desde el fichero.CIR, debemos de tener en cuenta lo siguiente.
El .opj y .sch tienen una forma de control diferente al .CIR, por lo que es interesante observar el
bloque M de nuestro circuito.CIR, Este bloque PWM_RAMP obtiene una seal para atacar al
interruptor o transistor. La tensin Vd es la seal de control continua que varia entre 0 y la unidad, que
se compara con una seal rampa.
La definicin de la seal rampa (PWM_RAMP) se obtiene como una seal cuadrada con un
tiempo de subida tr que coincide con el periodo de la seal menos PW y tf. Por lo que si observamos el
.CIR podemos observar que la F= 40K y el periodo correspondiente es T= 25us, y como vemos que
PW= 0.1us y tf= 0.1us obtenemos un tr = 24.8us. En este caso es importante el ciclo de trabajo, que es
el que define la tensin de referencia.

NOTA: Ver el subcircuito PWM_RAMP en la librera LAV_VIR.lib.
Tabla de valores:
Lmn L IL IL ILmx ILmn C

ILmax.
ILmn.
IL
IL
Vo
r (%)

4. Simulacin Pspice Inversores
4.1 Inversor en Puente Monofsico (INVPMONO-RLC)
El esquema bsico para este circuito es el correspondiente a la ilustracin siguiente. Para

simular los tiristores emplearemos en esta ocasin el modelo en continua del tiristor contenido en
nuestra librera LAV_VIR.LIB. Si
los tiristores T1 y T2 se cierran, en
la carga caer la tensin (VS); si a
continuacin se abren y ahora se
cierran T3 y T4 la carga estar
sometida a una tensin (-VS) si se
sigue as alternativamente en la
carga aparecer una se al cuadrada
para la tensin, mientras que para
la forma de onda para la intensidad
depende del carcter de la carga
que sea de tipo resistivo, inductivo
o bien capacitivo.
Para analizar este tipo de

circuito se va a realizar un ejemplo
Ilustracin 6.1 INVPMONO-RLC.cir prctico donde se calcularn
parmetros importantes de este
circuito y se mostraran las formas de onda en cada parte del circuito. El listado para el circuito es el
que se especifica
El montaje correspondiente al inversor en puente monofsico se puede observar en la ilustracin 4.2.
Ilustracin 4.2 INVPMONO-RLC.opj (.sch)
R0=10 Ohm Lo=50mH Co=130uF
4.1.1 Calcular el valor eficaz para la tensin en la carga. Representar mediante Pspice la tensin de
salida y medir el valor eficaz. Seala en la grfica que elementos conducen en cada instante.

4.1.2 Calcular de forma terica la corriente y la potencia eficaz en la carga. Compara los resultados
con los calculados en el apartado anterior.
4.1.3. Representar mediante PSpice la corriente eficaz e instantnea y la potencia en la carga.
Tabla comparativa:

Irms
P
4.1.4 Calcular tericamente el THD y comprobarlo con el resultado obtenido mediante PSpice.
4.2 Regulacin de la Tensin de Salida en los Inversores.
En el circuito estudiado anteriormente, es evidente que la tensin de salida depende del nivel
de tensin continua a la entrada. Variando la tensin de entrada se puede controlar la tensin de salida,
sin embargo un mtodo ms eficiente es incorporar en el inversor un control PWM
(Pulse-With-Modulation), este mtodo no solo controla la tensin a la salida manteniendo
constantemente la misma entrada sino que adems como veremos en la simulacin la aplicacin de
este control nos da mejores resultados en cuanto a distorsin armnica.
El mtodo ms eficiente para la regulacin interna del inversor consiste en modular la anchura
de los pulsos (PWM). Las tcnicas ms utilizadas son:
1. Modulacin en anchura de un pulso por semiperodo.

2. Modulacin en anchura de varios pulsos por semiperodo.
3. Modulacin senoidal.
4. Modulacin senoidal modificada.
5. Modulacin con alternancias positivas y negativas en cada semiperodo.(Conmutacin
bipolar)
6. Modulacin en modo de control de la corriente (Por banda de histresis).
En la modulacin por un solo pulso, hay un pulso por semiciclo y el ancho de este pulso se
vara para controlar la tensin de salida del inversor. En las otras configuraciones se dan varios pulsos
por semiciclo de forma que variando el nmero de estos y su anchura se controla la tensin de salida.
4.2.1 Modulacin por un Solo Impulso (PWM-ANCH1PUL).
En este apartado vamos a comprobar mediante la simulacin de este circuito como al variar la
tensin Vc podemos controlar la tensin de salida as como el comportamiento ante el contenido en
armnicos es mejor.
El montaje correspondiente al inversor con modulacin por un solo Impulso se puede observar
en la ilustracin 4.3.
NOTA: Para cambiar el factor de modulacin deberemos entrar en el editor de

propiedades de la fuente Vc y cambiar los valores como se indica a continuacin.

Vc Pulse(10v 0 0 5ms 5ms 1ns 10ms); M = 0,6

Vc Pulse(8.57v 0 0 5ms 5ms 1ns 10ms); M = 0,7
Vc Pulse(6.667v 0 0 5ms 5ms 1ns 10ms); M = 0,9
Ilustracin 4.3 PWM-ANCH1PUL.opj (.cir y .sch)
4.2.1.1.- Para un factor de modulacin M=0.6 calcular la tensin eficaz en la carga y THD.
Las seales de excitacin se generan comparando una seal rectangular de referencia de

amplitud Ar, con una onda portadora triangular de amplitud Ac. La frecuencia de la seal de referencia
determina la frecuencia fundamental del voltaje de salida. S se vara Ar desde 0 hasta Ac, el ancho de
pulso, , puede modificarse desde 0 hasta 180. La relacin de Ar con Ac es la variable de control y se
define como el ndice de modulacin de la amplitud, o simplemente ndice de modulacin.
4.2.1.2.- Comprobar los resultados anteriores mediante PSpice. Obtener las seales de control
correspondientes y comprobar que M=0.6
4.2.1.3.- Modificar M para dos valores 0,7 y 0.9. Calcular el ancho de pulso de la se al de salida y su
valor eficaz. Mediante PSpice obtener la representacin de la tensin instantnea a la salida y
medir su valor eficaz a si mismo anotar el valor del THD, comentar los resultados obtenidos
que se producen al variar Vc en cuanto a la tensin eficaz a la salida y THD. Representar el
espectro de la seal ( eje x Fourier) y comentar los resultados obtenidos para los dos ndices
de modulacin.
4.2.1.4.- Aadir una bobina de 40mH en serie con la resistencia de carga. Representar la forma de
onda para la corriente en la carga, comentar la forma de onda de salida y vuelve a representar
el espectro en frecuencia de la seal y compara.
Datos:
Ro=100 VCp=10v Vrp=6v fo=50Hz Vs=220v
4.2.2 Modulacin Senoidal.
El factor de distorsin y el contenido en armnicos se reduce bastante en este tipo de de

inversores. La seal de puerta que controla el disparo de los tiristores se obtiene comparando una seal
senoidal de referencia con una triangular portadora de frecuencia fC.

Seal portadora A c
Seal de referencia A r
1
fc
Seales obtenidas g1 2
t
de la comparacin
de Ac y Ar g2 t
2
Seal de excitacin de 2
los transistores de t
ambas ramas. m
La frecuencia de la seal de referencia, fr , determina la frecuencia de la seal

de salida fo y la relacin entre las amplitudes de las seales de referencia y
portadora, ndice de modulacin M=Ar/Ac, determina la tensin eficaz a la
salida.
La relacin entre las frecuencias portadora y referencia se denomina ndice de
modulacin de frecuencia mf= (f portadora) / (f referencia)= (f trianfular) / ( f
seno)
La serie de Fourier de la tensin de salida

PWM tiene una frecuencia fundamental que es
la misma que la seal de referencia. Las
frecuencias armnicas existen en y alrededor de
los mltiplos de la frecuencia de conmutacin (
al aumentar la frecuencia de la portadora
aumentan las frecuencias a las que se producen
los armnicos)
Si Ma ( modulacin amplitud) es 1 la
amplitud de las frecuencia fundamental de la
tensin de salida V1 es linealmente
proporcional a Ma. V1=maVcc
Si Ma es > 1 la amplitud de la salida aumenta
al incrementarse el valor de ma pero de forma
no lineal.

La seal de referencia no tiene porqu estar restringida a una seal senoidal. La seal podra ser por ejemplo
una seal trapezoidal una seal de audio y este circuito se puede convertir en un amplificador de audio
trabajando en conmutacin.
4.2.3 Modulacin PWM. Conmutacin Bipolar
La serie de Fourier de la salida de modulacin bipolar se calcula examinando cada uno de los pulsos .
La forma de onda triangular est sincronizada con la de referencia y si se elige mf que sea entero
impar, entonces la salida PWM muestra simetra impar y puede expresarse de la forma:
Las amplitudes de los armnicos son funcin de ma, porque la anchura de cada pulso depende de las

vo(t ) Vn sen(nwot)
n 1
amplitudes relativas de las ondas sinusoidal y triangular. Las primeras frecuencias armnicas en el
espectro de salida estn en y alrededor de mf. En la tabla siguiente se indican los primeros armnicos
de salida PWM bipolar. ( Los coeficientes de Fourier no son una funcin de mf si mf es elevado 9)
Ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
N=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
N=mf 0.60 0.71 0.82 0.92 1.01 1.08 1.15 1.20 1.24 1.27
N=mf+-2 0.32 0.27 0.22 0.17 0.13 0.09 0.06 0.03 0.02 0.00
Tabla1.- Coeficientes de Fourier normalizados Vn/Vcc para PWM Bipolar
4.2.4 Modulacin PWM. Conmutacin Unipolar
En este esquema de conmutacin algunos de los

armnicos que haba en el bipolar estn ahora ausentes.
Los armnicos de salida comienzan aproximadamente a
2mf, y se elige una mf que sea entero par. La tabla
siguiente muestra los primeros armnicos de salida para
PWM unipolar.
Ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
N=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
N=2mf+-1 0.18 0.25 0.31 0.35 0.37 0.36 0.33 0.27 0.19 0.10
N=2mf+-3 0.21 0.18 0,14 0.10 0.07 0.04 0.02 0.01 0.00 0.00

Tabla2- Coeficientes de Fourier normalizados Vn/Vcc para PWM Unipolar
4.2.4.1.-Circuito de control bipolar de un puente monofsico (CONTBIP-PMONO)
Practica con el circuito de control de la ilustracin siguiente, comentando su funcionamiento y

obteniendo las formas de onda principales, jugando con el ndice de modulacin en amplitud y en
frecuencia.
El montaje correspondiente al circuito de control bipolar de un puente monofsico se puede

observar en la ilustracin 4.4.
Ilustracin 4.4 - CONTBIP-PMONO.opj (.cir y .sch)
Tensiones de salida, seal de referencia y portadora ( Ar = 8, fr = 60 ):
Variando la amplitud y la frecuencia de la seal de referencia ( Ar = 4, fr = 40 ):
4.2.5 Diseo y simulacin: Modulacin PWM. Conmutacin Bipolar (PWM-CONMUBIP)
Ilustracin 4.5 PWM-CONMUBIP.opj (.cir)

Disear un inversor bipolar PWM que genere una tensin de salida de 63.6 Vrms/50Hz. Con
R=1 y L= 2.65 Mh y Tensin de entrada Vcc=100V. Seleccionar una frecuencia de conmutacin tal
que el THD de corriente sea menor del 6%. (Ver refencia de Hart 8.11 armnicos en la modulacin
PWM)
Realizar los clculos paso a paso tal y como en el guin se detalla
Con mf = 23 los primeros armnicos son:
N = mf = 23 N= mf+2 = 25 N = mf-2 = 21
Con frecuencias respectivamente de:
f portadora = 1150
f portadora + 2* f seno = 1250
f portadora - 2* f seno = 1050
mirando en la tabla para ma = 0.9
n=1-------- Vn/Vcc = 0.90
n=mf------- Vn/Vcc=0.71
n=mf+-2--- Vn/Vcc= 0.27
Vmf 71
Vmf 71v I mf 3.70 A
R ( L )
2 2
1 ((0.00265)(23 2 50)) 2
2
Vmf 2 27
Vmf 2 27v I mf 2 1.29 A
R 2 ( L ) 2 12 ((0.00265)(25 2 50)) 2
Vmf 2 27
Vmf 2 27v I mf 2 1.54 A
R ( L )
2 2
1 ((0.00265)(21 2 50)) 2
2
Visualizar la tensin de salida, intensidad
Ver las componentes de fourier en Probe sealando los diferentes valores de los armnicos tanto
de la tensin como de la intensidad (visualizar al menos hasta 3*mf), compara con el calculo
terico de estos coeficientes y rellena una tabla comparativa del terico y del simulado.

VALOR TERICO VALOR SIMULADO

Vmf+2
Vmf
Vmf-2
VALOR TERICO VALOR SIMULADO

Imf+2
Imf
Imf-2
Realizar la simulacin de nuevo para mf=41 y observar que ocurre con la componente armnica y
con el THD.
4.2.6 Diseo y simulacin: Modulacin PWM. Conmutacin Unipolar (PWM-

CONMUUNIP)
Ilustracin 4.6 PWM-CONMUUNIP.opj (.cir)
Simular y comparar las componentes armnicas con la conmutacin bipolar
4.3.- Modulacin en modo de control de corriente (Por banda de histresis)

(Hysteresis.cir).
Los dispositivos de alto rendimiento invariablemente requieren control de corriente debido, a

su influencia en el flujo y torque desarrollado directamente. En aplicaciones como conduccin de
servomotores DC y AC, inversores de sistemas fotovoltaicos conectados a red, etc., es la corriente
(suministrada por el convertidor o inversor en conmutacin) la que necesita ser controlada.
Mediante el control de banda de tolerancia se obtienen las seales conmutadas de los

interruptores para controlar la corriente de salida.

En la figura se puede observar una corriente de referencia senoidal i A*, donde la corriente de
fase actual es comparada con la banda de tolerancia alrededor de la corriente de referencia asociada
con esa fase. Si la corriente actual intenta ir ms all de la banda de tolerancia superior, TA- conduce
(TA+ est en corte).
La conmutacin opuesta sucede si la corriente actual intenta ir por debajo de la banda de

tolerancia inferior. Acciones similares tienen lugar en otras 2 fases. Este control es mostrado en forma
de diagrama de bloques en la figura.
Ilustracin 4.7 - Control de corriente por banda de histresis
La frecuencia de conmutacin depende de cmo de rpida cambia la corriente desde el lmite superior
al lmite inferior y viceversa.
La siguiente figura explica el principio de histresis PWM para un inversor de medio puente. El
circuito de control genera una onda de corriente seno de referencia de la magnitud y frecuencia
deseada. Esta es comparada con la onda de corriente de fase real. Cuando la corriente excede la banda
de histresis prescrita, el interruptor de arriba en el medio puente es apagado y el de abajo encendido.
El voltaje de salida cambia desde +0.5Vd a -0.5Vd y la corriente comienza a decaer. Como la corriente
se cruza el lmite inferior de la banda, el interruptor inferior es apagado y el interruptor superior es
conectado.
Un tiempo de cerrar la puerta es proporcionado en cada transicin para prevenir el cortocircuito.

La corriente real es forzada a rastrear el seno dentro de la banda de histresis por una conmutacin
hacia adelante y hacia atrs (bandbang) de los interruptores superior e inferior del puente. El inversor
entonces esencialmente se convierte en una fuente de corriente con un rizado de corriente pico a pico,
el cual es controlado dentro de la banda de histresis independientemente de las fluctuaciones de Vd.

Ilustracin 4.8 - Control de corriente para una inversor de medio puente
Cuando el interruptor de ms arriba esta cerrado, la pendiente positiva de la corriente viene dada
por:
Donde 0.5Vd es al voltaje aplicado, V sen (t) con e es el valor instantneo de la fuerza contra
electromotriz de la carga y L es la inductancia efectiva de la carga. Cuando el interruptor ms bajo esta
cerrado, la pendiente negativa de la corriente viene dado por:
El riple (rizado) de corriente pico a pico y la frecuencia de suicheo est relacionado con el
ancho de la banda de histresis.
A la salida del transformador se mide la corriente y la tensin de lnea. Con la seal de tensin
medida y las potencias activa y reactiva de referencia deseadas a la salida del convertidor, se sintetizan
las corrientes de referencia para el sistema de control del inversor. Estas corrientes de referencia entran
junto a las corrientes reales medidas al bloque de control por histresis de corriente que genera los
pulsos de disparo del inversor.
El control por Histresis de corriente de la potencia inyectada por el inversor al sistema se hace
de la manera que se muestra en la Ilustracin 4.9.

Ilustracin 4.9 - Esquema del control por histresis de corriente
Ilustracin 4.10 Esquema de control de banda de Histresis
Por ejemplo, para una pequea banda, incrementara la frecuencia de suicheo y disminuir el
rizado. Una ptima banda que mantiene un balance entre el rizado armnico y las perdidas de suicheo
es deseable. El ancho de banda HB es dado por:
Donde V es el voltaje de suministro del comparador. Las condiciones interruptores son:

Encendido del interruptor superior en: (i* - i) > HB

Encendido de interruptor inferior en: (i* - i) > HB
Para un inversor trifsico, un circuito de control similar es usado en todas las fases.
Ilustracin 4.11 - Diagrama bloques
Ilustracin 4.12 - Circuito de potencia

4.3.1.- Observar como la tensin de salida en la carga viene modelada por la corriente de referencia
por fase y su banda de histresis. Visualizar las intensidades de referencia IRA;IRB;IRC y las
intensidades de salida I(RloadA,B,C), en un mismo plot. Aadiendo otro eje Y aadir la tensin de
una de las fases de salida. Variar el parmetro H. Qu sucede en los pulsos de la tensin en la carga?,
CONTENIDO DEL CD
El disco del Laboratorio Virtual contiene los siguientes archivos:
El propio documento del laboratorio virtual, con su portada.

Programa Orcad 9.2, versin estudiante.
Programa Orcad 16.3, versin estudiante.
Seminario del programa Orcad 9.2 Demo, con su portada.
Transparencias del seminario.
Ficheros realizados con el programa Schematics (*.sch).
Ficheros realizados con el programa Capture (*.opj).
Ficheros realizados mediante un editor de textos (*.cir).
Ficheros de simulacin para el seminario
Librera utilizada en el laboratorio virtual.
Otras libreras.
Curso de Inversores (INSIMEEP)
REFERENCIAS
1. M.H. Rashid. Spice for power electronics and electric power. Prentice Hall.
2. Gua de referencia de Pspice en ingls. Copyright 1985-2000 Cadence Design Systems, Inc.
3. Daniel. W. Hart. Electrnica de potencia. Prentice Hall
4. M.H. Rashid. Electrnica de potencia. Prentice Hall
5. Ramshaw. Pspice simulation of power electronics circuits: an introductory guide. Chapman & Hall. 1977
6. Andrzej M. Trzynadlowski. Introduction moder power electronics. John Wiley & Sons
7. Curso de electrnica de potencia Conmutados por red. Simeep. G. Casaravilla, R. Chaer, W. Uturbey
http://www.iie.edu.uy/docs/potencia/simeep.htm.
8. Aguilar,J.D;Domenech,A;Garrido,J; Simulacin electrnica con Pspice. Ed: RAMA. 1995
9. Aguilar,J.D y otros; Electrnica de Potencia: Convertidores AC/DC, DC/DC, DC/AC; Coleccin Apuntes
de Universidad de Jan. 1995
10. N. Mohan power electronics: Computer simulation, analisys, and education using Pspice, Minnesota
power electronics Research & Education, 1992
11. N. Mohan at al. Power electronics. Converter aplicatins and desing. John Wiley & Sons. Third Edition.
2003

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Laboratorio virtual de

1. CONVERTIDORES AC-DC. _____________________________________________ 11

Juan D. Aguilar Actualizado: 22/10/17 Laboratorio virtual de electrnica de potencia

INTRODUCCIN Y RECOMENDACIONES GENERALES

Para empezar a trabajar, copiaremos la carpeta PS50 incluida en el DVD de Electrnica de

- Convertidores DCDC: Esta carpeta incluye 5 carpetas correspondientes a cada circuito a

Juan D. Aguilar Actualizado: 22/10/17 Laboratorio virtual de electrnica de potencia

- Rectificadores: Esta carpeta incluye 8 carpetas correspondientes a los circuitos a simular de la

- Rectificadores Controlados: Esta carpeta incluye 10 carpetas correspondientes a los circuitos a

- Lib: Carpeta que contiene la librera LAB_VIR.

- OTRAS_LIB: Carpeta que incluye otras libreras.

Juan D. Aguilar Actualizado: 22/10/17 Laboratorio virtual de electrnica de potencia

En la opcin Grids activamos las casillas Dots y with other major.

A continuacin capturamos la pantalla llevndola al portapapeles de Windows mediante la

Hay tres tipos de ficheros:

extensin .opj, se abren con capture de Orcad y se encuentran en la carpeta Orcad.

Ilustracin 1.0: RECTMONOMO-R.opj ( .cir y .sch) Esto quiere

NOTA: Para la realizacin del ejemplo curvas_clula del seminario, necesitaremos

Juan D. Aguilar Actualizado: 22/10/17 Laboratorio virtual de electrnica de potencia

CMO SE CONFIGURAN LAS LIBRERAS?

NOTA: Si al realizar este procedimiento el circuito no se simula o da error porque

CAPTURE: En el caso de estar manejando el editor de proyectos Capture y una vez

Las libreras que vamos a utilizar en el seminario son las siguientes:

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ANALOG: Contiene componentes analgicos pasivos y fuentes de excitacin analgicas de

ANALOG_P: Incorpora algunos componentes analgicos mostrando sus pines.

CONNECT: Elementos de interconexin. Componentes: DB9M-B, DB9F-B, DB9, DIN5,

EVAL: Es la librera ms importante, ya que en ella se encuentran la mayora de los

SOURCE: Contiene fuentes analgicas dependientes de tensin y de corriente. Tambin se

SOURCESTM: Fuentes de estmulos digitales definibles por el usuario desde el programa

SPECIAL: Librera que contiene una serie de smbolos especiales llamados

LAB_VIR: librera creada para el desarrollo de algunos ejercicios de la prctica de

Juan D. Aguilar Actualizado: 22/10/17 Laboratorio virtual de electrnica de potencia

Si el mnimo valor de voltaje de un circuito fuera de Vmin 0.1V y si VNTOL RELTOL x

.OPTIONS RELTOL=0.01 VNTOL=1mV ABSTOL=1nA ITL4=40

En el caso que estemos utilizando el entorno Capture de Orcad lo modificaremos en la ventana

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REGLAS PARA LA CREACIN DEL FICHERO DE TEXTO .CIR

1. La primera lnea es el ttulo que asignamos al circuito.

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CONFIGURACIN DE LOS ANLISIS MS UTILIZADOS

El anlisis transitorio se indica mediante la sentencia:

.TRAN <paso> <tiempo fin> <tiempo inicial> <paso calc>

El anlisis de Fourier se indica mediante la sentencia:

.FOUR <frecuencia> <n de armnicos> <variable salida>

<frecuencia>: Es la frecuencia del armnico fundamental.

Los resultados de un anlisis de

Juan D. Aguilar Actualizado: 22/10/17 Laboratorio virtual de electrnica de potencia

Mediante el anlisis de Paramtrico realizaremos mltiples ejecuciones variando el valor de una

El anlisis de Paramtrico se indica mediante la sentencia:

.STEP (LIN)* (variable) (valor final) (incremento)

OTROS ENLACES DE INTERS

Interactive Power Electronics Seminar (iPES)

Pgina web de Juan Domingo Aguilar Pea. Enlaces docentes de Electrnica de

Ficheros PSpice de Electrnica de potencia de Daniel W. Hart. Prentice Hall

Ficheros del libro de Electrnica de Potencia. Prentice Hall. Rashid.

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ANTES DE EMPEZAR, NO OLVIDES CONFIGURAR LAS LBRERIAS, TE

1.0.- Rectificador media onda (RECTMONOMO-R)

Ilustracin 1.0: RECTMONOMO-R.opj (.cir y .sch)

DATOS: R = 10 ; VS = 220V; f = 50Hz

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a) Tensin y corriente de pico en la carga.

b) Tensin y corriente media en la carga.