Você está na página 1de 240

PROPAGACIN DE CORRIENTES ARMNICAS EN SISTEMAS ELCTRICOS Y

CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

COTENIDO

Capitulo Titulo Pgina


1 Conceptos fundamentales 1
2 Generacin y efecto de las corrientes armnicas 25
3 Respuesta a la frecuencia de circuitos elctricos 55
4 Control de corrientes armnicas 75
5 Modelacin de redes elctricas para estudios de propagacin de
armnicas 102
6 Propagacin de armnicas en redes elctricas 108
7 Introduccin a la calidad de la energa elctrica 122
8 Anlisis de depresiones de voltaje (sags) 177
9 Introduccin a la regulacin de la calidad de la energa elctrica 211
10 Avances tecnolgicos para mejorar la calidad de la energa a
nivel de suministro 239

PROFESOR TITULAR

Dr. Manuel Madrigal Martnez


Programa de Graduados e Investigacin en Ingeniera Elctrica
INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA

EVALUACIN

Trabajos, tareas y exmenes

i
REFERENCIAS

[1] Manuel Madrigal Martnez, Notas del curso.


[2] Enrique Acha, Manuel Madrigal, Power Systems Harmonics: Computer Modelling
and Analysis, John Wiley & Sons, 2001.
[3] R. N. Bracewell, The Fourier Transform and its Application, McGraw-Hill, 1965.
[4] Hwei P. Hsu, Anlisis de Fourier, Addison-Wesley Iberoamerica, 1987.
[5] W. Shepherd & P. Zand, Energy Flow and Power Factor in Nonsinusoidal
Circuits, Cambridge University Press, 1979.
[6] J. Arrillaga, D. A. Bradly, P.S. Bodger, Power Systems Harmonics, John Wiley &
Sons,1989.
[7] R. C. Dugan, M. F. McGranaghan, Electrical Power Systems Quality, McGrall-
Hill, 1996.
[8] G. T. Heydt, Electric Power Quality, Stars in a Circle Publications, 1991.
[9] M.H.J. Bollen, Understanding Power Quality Problems: Voltage Sags and
Interruptions, Piscataway, N.J., IEEE Press, 2000.
[10] N.G. Hingorani, L. Gyugyi, Understanding FACTS, IEEE Press, 2000.
[11] A. Ghosh, G. Ledwich, Power Quality Enhancement Using Custom Power
Devices, Kluwer academic publishers, 2002.
[12] IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in
Electrical Power Systems, IEEE std 519-1992, IEEE Press.
[13] IEEE Recommended Practice for Powering and Grounding Sensitive Electronic
Equipment. IEEE std 1100-1992, IEEE Press.
[14] IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality, IEEE Std
1159-1995, November 1995.
[15] Especificacin Provisional CFE-L0000-45, Perturbaciones permisibles en las
formas de onda de tensin y corriente del suministro de energa elctrica,
Comisin Federal de Electricidad, enero 1995.

ii
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

CAPITULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1.1. INTRODUCCIN

El anlisis de circuitos en estado estable por lo general se lleva a cabo en estado


senoidal. De este anlisis senoidal en estado estable se tienen una serie de cantidades
elctricas como potencias, valores rms, etc., de las cuales existen ciertas
simplificaciones que son muy comunes entre los ingenieros electricistas. En este
capitulo se retomarn los estos conceptos pero aplicados a sistemas no senoidales (en
presencia de armnicas), para la cual primeramente se iniciar con un repaso del
anlisis de Fourier.

1.2. ANLISIS DE FOURIER

1.2.1. Funciones peridicas

Una funcin peridica se define como:

f ( t ) = f ( t +T ) (1.1)

donde T es el periodo, y esta definido como:

1
T = (1.2)
frec

La figura 1.1 muestra un conjunto de funciones que cumplen con la definicin de


funciones peridicas.

I.T. Morelia, M. Madrigal


1
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

tiempo
Figura 1.1. Funciones peridicas.

Simetra de media onda:

Si una funcin f (t ) es peridica con periodo T1 entonces se dice que la funcin


peridica f (t ) tiene simetra de media onda si satisface la condicin:

1
f (t ) = t (t + T )
2

Esta figura muestra una forma de onda con simetra de media onda. Se debe notar que
la porcin negativa de la onda es reflejo de la porcin positiva, desplazada
horizontalmente medio periodo.

Simetra de cuarto de onda:


I.T. Morelia, M. Madrigal
2
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Si una funcin peridica f (t ) tiene simetra de media onda y adems es una funcin par
o impar, entonces se dice que f (t ) tiene una simetra de cuarto de onda par e impar,
respectivamente.

1.2.2. Forma Trigonomtrica de la Serie de Fourier

Si la funcin f(t) es una funcin peridica, entonces se puede representar por una serie
trigonomtrica de la forma

f (t ) = C0 + Cn cos(n0t n ) (1.3)
n =1
donde
C 0 = 12 a0

C n = a n2 + b n2
(1.4)
n = tan 1
( )
bn
an

2
0 =
T

I.T. Morelia, M. Madrigal


3
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

T /2
a0 = 2
T
T / 2
f (t )dt

T /2
an = 2
T
T / 2
f (t ) cos(n0t )dt (1.5)

T /2
bn = 2
T
T / 2
f (t ) sin(n0t )dt

La figura 1.2 muestra una forma grfica de interpretar las serie de Fourier.

magnitud

real
tiempo

C0

imag
C1

C3

C5

C7

frecuencia
Figura 1.2. Representacin de los coeficientes de la serie de Fourier.

I.T. Morelia, M. Madrigal


4
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Ejemplo: Obtener la serie de Fourier que representa a funcin peridica f(t)

T
1 <t <0
f (t ) = 2
T
1 0 <t <
2

t
-1
-T/2 T/2

Solucin: Se tiene que los coeficientes de la serie de Fourier estn dados por:
T/2 0 T/2

a0 = 2
T f ( t ) dt = 2
T ( 1 ) dt + ( 1 ) dt = 0
2
T
T / 2 T / 2 0

T/2 0 T/2

an = 2
T f ( t )Cos ( n t ) dt =
0
2
T ( 1 )Cos ( n t ) dt + ( 1 )Cos ( n t ) dt
0
2
T 0
T / 2 T / 2 0

2 2
= Sen( n ) + Sen( n ) = 0 para n 0
n0 T n0 T

T/2 0 T/2

b n = T2 f ( t ) Sen( n0 t ) dt = T2 ( 1 ) Sen( n0 t ) dt + T2 ( 1 ) Sen( n t ) dt


0
T / 2 T / 2 0

(1 Cos ( n ) )
4
=
n0 T

0 para n par
por tanto bn = 4
n para n impar

donde C n = bn y n = 90 0

de esta manera f(t) se puede representar por la siguiente serie

f (t )

4
(Cos ( t 90
0
0
) + 13 Cos ( 3 0 t 90 0 ) + 51 Cos ( 5 0 90 0 ) +L)

I.T. Morelia, M. Madrigal


5
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

La siguiente grfica muestra la forma de onda para 5 armnicas:

Ejemplo: Obtener los coeficientes de la serie de Fourier de la siguiente forma de onda

1
-T/2 T/2

t
-1

Solucin: Como la funcin es par, entonces bn = 0 y por tener simetra de media onda,
entonces a 0 = 0 y a n = 0 para n=2,4,6, ...

T / 2 / 2 /2
1
T /2 T /2


1
an = f (t ) cos ntdt = cos ntdt + cos ntdt cos ntdt
T T
T / 2 T / 2 / 2 T / 2 / 2
( T ) / 2 /2
1 1
T /2
1 1
= sin nt + sin nt sin nt
T n T / 2 n / 2 n (T ) / 2
=
2
{ sin( 2T n ) sin( T2 n ) + sin( 2 n )}
nT
=
2
{(1 cos( T2 n ) )sin( 2 n ) + (cos( 2 n ) 1)sin( T2 n )}
nT

como T = 2 entonces

I.T. Morelia, M. Madrigal


6
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

an =
1
{(1 cos n )sin( 2 n ) + (cos( 2 n ) 1)sin n }
n

como sin n = 0, n = 1,2,3,... entonces

an =
1
(1 cos n )sin( 2 n )
n

como cos n = 1, n = 1, ,3,5,7... y cero para el resto, entonces

2
sin( 2 n ) n = 1,3,5,7,...
a n = n
0 n = 2,4,6,8,...

Ejemplo: Para el ejemplo anterior, si = 120 0 (caracteristicaza de un rectificador de 6


pulsos), entonces:

T 2
= T /3 n = n =n
2 6 T 3

as se tiene que

n
sin = 3/2 n = 1,7,13,19,...
3
= 3/2 n = 5,11,17,23,...

entonces:

3
n = 1,7,13,19,...
n
3
a n = n = 5,11,17,23,...
n
0 para el resto

esto muestra que para este caso solo se generan las armnicas n = 6k 1 para
k=1,2,3,...

1.2.3. Forma compleja de la Serie de Fourier

La armnica n es bien representada por los coeficientes a n y bn ,

I.T. Morelia, M. Madrigal


7
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

f n (t ) = a n cos nt + bn sin nt

usando notacin compleja donde

cos = 12 e j + 12 e j
sin = 1
2j
e j 21j e j

Entonces f n (t ) se puede representar por:

f n (t ) =
2
(
a n jnt
e + e jnt ) j n (e jnt e jnt )
b
2
= (a n jbn )e + (a n + jbn )e jnt
1 jnt 1
2 2
= Fn e jnt + F n e jnt

donde

Fn =
1
(a n jbn )
2
F n = Fn*

se debe de hacer notar que

1
F0 = a0
2

De esta manera la serie de Fourier trigonomtrica se puede representar por la forma


compleja dada por:

f (t ) = F e
n =
n
jnt
(1.6)

donde los coeficientes de esta serie esta dados por

T /2


1
Fn = f (t )e jnt dt (1.7)
T
T / 2

Ejemplo: Obtener la serie de Fourier en su forma compleja que representa a funcin


peridica f(t)

I.T. Morelia, M. Madrigal


8
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

T
1 <t <0
f (t ) = 2
T
1 0 <t <
2

t
-1
-T/2 T/2

T
0
1 1 2 jnt
T T 0
jn t
Fn = e dt + e dt
T

2

1 jn (0) jn
T
1 jnwT2
Fn = e e 2
e e inw(0)
jnwT jnT
2 1 jn T2 jn
T
Fn = e + e 2

jnT jnT
2 1 T
Fn = 2 cos(n )
jnT jnT 2
1 1 1
Fn = cos(n ) = (1 cos(n ))
jn jn jn

As se tiene entonces que la serie esta dada por:

1
Fn = (1 cos n )
jn
F n = F *n
1 1 1 1
f (t ) = L (1 cos 2 )e jt (1 cos )e jt + 0 + (1 cos )e jt + (1 cos 2 )e j 2t + L
j 2 j j j 2

1.2.4 Transformada discreta de Fourier

La transformada discreta de Fourier (TDF) es obtenida de la transformada de Fourier de


una funcin muestreada (discreta) en un intervalo de tiempo [0, T ] . La TDF de una
funcin discreta f [n ] esta dada por F [k ] ,

I.T. Morelia, M. Madrigal


9
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

N 1

F [k ] = f [n]e
1 jkn 2 / N
k = 0,1,2,3,..., N 1 (1.8)
N n =0

y la transformada inversa por

N 1

f [n] = F [k ]e
k =0
jkn 2 / N
n = 0,1,2,3,..., N 1 (1.9)

donde N es el numero de muestras.

Se debe de hacer notar que F [k ] es la contraparte de Fn , y f [n ] la contraparte de f (t ) .

Ejemplo: La funcin continua f(t) es muestreada sobre un ciclo completo. El numero de


muestras es N=8 y una ventana con T=20 ms, esto es, una frecuencia fundamental de
50 Hz. La siguiente tabla muestra los puntos discretos as como su transformada
discreta de Fourier.

n t [ms ] f [n ] F [k ] Magnitud y Coeficiente


ngulo
0 0 -1.2437 0.2 0.2 F0
1 2.5 -2.0468 -0.7572+j1.2948 1.5120.32 F-1
2 5.0 -3.3871 0.0 0.0 F-2
3 7.5 0.1951 0.0354-j0.4987 0.5-85.94 F-3
4 10.0 1.6437 0.0 0.0
5 12.5 2.4468 0.0354+j0.4987 0.585.94 F3
6 15.0 3.7871 0.0 0.0 F2
7 17.5 0.2049 -0.7572-j1.2948 1.5-120.32 F1

La comparacin entre los resultados obtenidos con la TDF y la funcin f(t), muestran
que efectivamente solo existen el termino de cd, la primera y tercera armnica, cuyos
valores son de 0.2, 3120.32 y 1-85.94, respectivamente.

La siguiente figura muestra los valores discretos de la funcin muestreada.

I.T. Morelia, M. Madrigal


10
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Ejemplo: Los siguientes puntos muestran los valores discretos de una seal de
corriente proveniente de un equipo de cmputo.

La siguiente tabla muestra los valores discretos, as como el resultado de aplicar la


TDF.

n t[ms] f[n] F[k] Magnitud y ngulo Coeficiente.


0 0 0 -0.0197 0.0197 180.0000 F0
1 0.625 -0.227 -0.0868 + 0.5060i 1.0267 99.7334 F-1
2 1.25 -0.312 0.0091 + 0.0291i 0.0610 72.7415 F-2
3 1.875 -0.337 0.0653 - 0.3547i 0.7214 -79.5643 F-3
4 2.5 -0.374 -0.0034 + 0.0113i 0.0235 106.6654 F-4
5 3.125 -0.431 -0.0286 + 0.2982i 0.5991 95.4848 F-5
6 3.75 -0.5 -0.0006 - 0.0079i 0.0159 -94.4919 F-6
7 4.315 -2.417 0.0386 - 0.2037i 0.4147 -79.2614 F-7
8 5 -2.787 0.0085 + 0.0210i 0.0452 68.0075 F-8

I.T. Morelia, M. Madrigal


11
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

9 5.625 -1.937 -0.0221 + 0.1075i 0.2195 101.6334 F-9


10 6.25 -0.037 0.0025 - 0.0110i 0.0226 -77.2677 F-10
11 6.875 0.063 0.0234 - 0.0241i 0.0672 -45.9014 F-11
12 7.5 0.063 0.0067 + 0.0101i 0.0243 56.1987 F-12
13 8.125 0.063 -0.0117 - 0.0373i 0.0782 -107.3612 F-13
14 8.75 0.063 0.0012 - 0.0036i 0.0075 -71.3080 F-14
15 9.375 0.063 0.0061 + 0.0719i 0.1443 85.1494 F-15
16 10 0.063 0.0033 - 0.0000i
17 10.625 0.063 0.0061 - 0.0719i
18 11.25 0.163 0.0012 + 0.0036i
19 11.815 0.243 -0.0117 + 0.0373i
20 12.5 0.243 0.0067 - 0.0101i
21 13.125 0.243 0.0234 + 0.0241i
22 13.75 0.313 0.0025 + 0.0110i
23 14.375 2.49 -0.0221 - 0.1075i
24 15 2.753 0.0085 - 0.0210i
25 15.625 1.663 0.0386 + 0.2037i
26 16.25 0.043 -0.0006 + 0.0079i
27 16.875 0.043 -0.0286 - 0.2982i
28 17.5 0.043 -0.0034 - 0.0113i
29 18.125 0.043 0.0653 + 0.3547i
30 18.75 0 0.0091 - 0.0291i
31 19.375 0 -0.0868 - 0.5060i

El resultado del contenido armnico de dicha corriente se muestra en forma de barras


en la siguiente figura.

Por tanto, la funcin que representa a esta corriente esta dada por:

I.T. Morelia, M. Madrigal


12
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

i (t ) = 0.0197 + 1.0267 cos(t + 99.73o ) + 0.7214 cos cos(3t + 79.564o )


+ 0.5991cos(5t + 95.484o ) + 0.4147 cos(7t + 79.261o )
+ 0.2195cos(9t + 101.6334o )

1.2.5. Transformada rpida de Fourier

La transformada rpida de Fourier (FFT) es un algoritmo para resolver la TDF de una


maera ms rpida y eficiente. Se puede demostrar que la TDF requiere N2
1
multiplicaciones, mientras que la FFT requiere solamente N log 2 N multiplicaciones
2
para obtener el mismo resultado. La siguiente figura muestra una comparacin entre la
TDF y la FFT.

1.3. ANALISIS DE CANTIDADES ELECTRICAS ANTE CONDICIONES ARMONICAS

1.3.1. Definiciones generales

Potencia Instantnea:

La potencia instantnea entregada por una fuente esta definida como:

p(t ) = e(t )i (t ) (1.10)

I.T. Morelia, M. Madrigal


13
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Donde tanto el voltaje como la corriente pueden ser funciones peridicas.

Potencia Promedio (media o activa):

La potencia promedio esta definida por la siguiente ecuacin


T
1
P = p(t )dt (1.11)
T 0

esto significa que es la potencia promedio consumida en un periodo de tiempo T y sus


unidades estn en watts.

Valores RMS:

El valor RMS de una funcin peridica f(t) de periodo T esta definido por

T
1
Frms =
T 0
f 2 (t )dt (1.12)

Potencia Aparente:

La potencia aparente esta definida como el producto de los valores RMS del voltaje y la
corriente

S = E rms I rms (1.13)

Donde tanto el voltaje como la corriente son funciones peridicas. Y las unidades de la
potencia aparente esta en volts-amperes.

Factor de Potencia:

El factor de potencia es una razn que expresa el grado de utilizacin de la energa por
una carga, y esta definido por
P
FP = (1.14)
S

Como se puede apreciar, las definiciones anteriores estn definidas para funciones
peridicas de periodo T, donde estas definiciones se vern simplificadas dependiendo
de la caracterstica particular de estas funciones peridicas.

1.3.2. Condicin de voltaje y corriente senoidal

Considerando un circuito lineal alimentado por una fuente senoidal se tiene la siguiente
respuesta de la corriente
I.T. Morelia, M. Madrigal
14
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

e(t ) = Em cos(0t )
(1.15)
i (t ) = I m cos(0t + )

Donde la magnitud y el ngulo de fase de la corriente depende de la carga. A partir de


estas caractersticas, se tienen las siguientes simplificaciones al aplicar las definiciones
generales.

Potencia Instantnea:

p(t ) = e(t )i (t ) = Em cos(0t ) I m cos(0t + )


1
Em I m {cos + cos(20t + )}
= (1.16)
2
1 1
= Em I m cos + Em I m cos(20t + )
2 2

Mediante esta descomposicin de la potencia instantnea, se observa que tiene una


componente constante y otra componente cosenoidales de frecuencia doble a la de la
fuente.

Potencia Media:

Resolviendo para la potencia media se tiene

T T T
1 1 E I 1 E I
P=
T 0
p(t )dt = m m cos dt + m m cos(20t + )dt
T 0 2 T 0 2
(1.17)
E I
= m m cos
2

El resultado muestra que esta potencia media corresponde a la componente constante


de la potencia instantnea, lo cual es de esperarse.

Valores RMS:

Sea f(t) una funcin peridica de la forma:

f (t ) = Fm cos(0t + ) (1.18)

entonces su valor RMS esta dado por:

T T T
1 Fm2 Fm2 Fm
Frms =
T 0
f 2 (t )dt =
T (
0
1
2 + cos(20t + 2 ) ) dt =
1
2
T
0
1
2 dt =
2
(1.19)

I.T. Morelia, M. Madrigal


15
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Potencia Aparente:

Para e(t) e i(t) definidas anteriormente, se tiene que

Em Im
E rms = I rms = (1.20)
2 2

De esta manera la potencia aparente queda como

EmI m
S = E rms I rms = (1.21)
2

Factor de Potencia:

Em I m
cos
P
FP = = 2 = cos (1.22)
S Em I m
2

De esta manera el factor de potencia queqa expresado como el coseno del ngulo de
defasamiento entre en voltaje y corriente cuando estos dos son cosenoidales.
Mostrando que el factor de potencia depende del tipo de carga.

Potencia Reactiva:

Este definicin de potencia reactiva aparece para sistemas senoidales, la cual esta
definida como:

Em I m
Q= sin (1.23)
2

Cuyas unidades son volts-amperes reactivos.

Y cumple con la expresin:

S 2 = P2 + Q2
2 2
E I E I
= m m Cos + m m Sen
2 2
2
E I (1.24)
= m m {cos 2 + sin 2 }
2
2
E I
= m m
2

I.T. Morelia, M. Madrigal


16
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

La ecuacin (1.24) tiene una representacin grafica la cual es conocida en el mbito de


ingeniera elctrica como el triangulo de potencias. Este tringulo de potencias se
muestra en la Figura 1.3.

VAr

S
Q

P watts
Figura 1.3. Tringulo de Potencias para sistema senoidal

1.3.3. Condiciones de voltaje senoidal, corriente no senoidal

Considerando un circuito no lineal alimentado por una fuente senoidal, se tiene que la
respuesta de la corriente esta dada por:

e(t ) = Em cos(0t )
N (1.25)
i (t ) = I n cos(n0t + n )
n =1

Entonces se tienen las siguientes simplificaciones de las ecuaciones generales.

Potencia Instantnea:

Se tiene entonces que la potencia instantnea esta dada por:

N
p(t ) = e(t )i (t ) = Em cos(0t ) I n cos(n0t + n )
n =1
N
= Em cos(0t ) I1 cos(0t + 1 ) + Em I n cos(0t ) cos(n0t + n )
n=2
(1.26)
E I E I
= m 1 cos(1 ) + m 1 cos(20t + 1 )
2 2
N
E I
+ m n [ cos((1 n)0t n ) + cos((1 + n)0t + n ) ]
n=2 2

Esta ecuacin muestra que tiene una componente constante solo para n=1, y otras
componentes del doble, triple, etc., de la frecuencia fundamental de la fuente.

Potencia Media:

I.T. Morelia, M. Madrigal


17
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

As mismo la potencia media es


T
1 E I
P=
T 0
p(t )dt = m 1 cos
2
(1.27)

obsrvese que la integral anterior es diferente de cero solo para la componente


constante de la potencia instantanea. Esto muestra que la potencia media depende
solamente de las componentes armnicas de la corriente que son iguales a las de la
fuente, en este caso solo la fundamental.

Valores RMS:

Sea f(t) de la forma

N
f (t ) = Fn cos(n0t + n ) (1.28)
n =1

entonces se tiene que

N N
f 2 (t ) = Fn cos(n0t + n ) Fn cos(m0t + m )
n =1 m =1
N N
= Fn Fm cos(n0t + n ) cos(m0t + m ) (1.29)
n =1 m =1

{ }
N N
Fn Fm
= cos [ (n m)0t + n m ] + cos [ (n + m)0t + n + m ]
n =1 m =1 2

1T 2
Ahora la integral Frms = f ( t ) dt ser diferente de cero solo para cuando m=n, de
T 0
esta manera:

T T
1 1 N Fn2
Frms =
T 0
f (t )dt =
2
[1 + cos(2n0t + 2n )] dt
T 0 n =1 2
N (1.30)
1
T N
Fn2
F n
2

= dt =
T 0 n =1 2
n =1

Potencia Aparente:

En este caso se tiene que

I.T. Morelia, M. Madrigal


18
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Em
I 2
n
n =1
E rms = I rms = (1.31)
2 2

entonces
N
Em I 2
n
n =1
S = E rms I rms = (1.32)
2

Factor de Potencia:

Utilizando las expresiones anteriores se tiene

Em I1
cos 1
P I1
FP = = 2 = cos 1 (1.33)
S N N
Em I
n =1
2
n I
n =1
2
n

donde el factor de potencia esta dado por la multiplicacin del factor de distorsin por el
factor de desplazamiento, esto es

I1
N
Factor de distorsin
I 2
n
n =1

cos 1 Factor de desplazamiento

Donde el factor de distorsin siempre ser 1 . Esto significa que cuando la corriente es
no senoidal, nunca se podr tener un factor de potencia unitario.

Aqu se puede observar que cuando la corriente es senoidales, entonces el factor de


distorsin es unitario y queda que el factor de potencia es igual al factor de
desplazamiento.

Potencia Reactiva y de Distorsin:

Definiendo a Q como una Potencia reactiva de la forma,

Em I1
Q= sin 1 (1.34)
2

Entonces se puede obtener que

I.T. Morelia, M. Madrigal


19
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

2 2 2
E I E I E I
P 2 + Q 2 = m 1 cos 1 + m 1 sin 1 = m 1 ( cos 2 1 + sin 2 1 )
2 2 2 (1.35)
2 2
E I
= m 1
4

y adems se puede obtener que

2
N
Em I n
2
2 N
S2 = n =1 = Em
I n2
2 4 n =1
(1.36)

2 2 2 N
E I E
= m 1 + m I n2 = P 2 + Q 2 + D 2
4 4 n=2

donde D queda definida como una Potencia de Distorsin, la cual esta dada por la
multiplicacin de las magnitudes de corriente y voltaje de diferentes frecuencias.

I
E
D= m 2
n = S 2 P 2 Q 2 (1.37)
2 n =2

Cuyas unidades son volts-amperes de distorsin. La figura 1.4 muestra la relacin entre
las potencias aparente, activa, reactiva y de distorsin.

VAd

S
D
P Watts

Q
VAr

Figura 1.4.Potencias para sistemas no senoidales

Ejemplo: Sea un circuito no lineal alimentado por una fuente senoidal e(t) cuya
respuesta esta dada por i(t)

I.T. Morelia, M. Madrigal


20
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

v(t ) = 170 cos(0t ) V


i (t ) = 40 cos(0t 10o ) + 32 cos(30t 30o ) + 24 cos(50t 50o ) +
+ 16 cos(70t 70o ) + 8cos(90t 90o ) + 4 cos(110t 110o ) A

Y cuyas forma de onda se muestran en la figura. Estas formas de onda son tpicas de
equipo como computadoras, televisores e impresoras.
200

150

100

50

-50

-100

-150

-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035

Se pueden obtener los siguientes resultados

Vrms = 120.2082 V
I rms = 42.0476 A
S = 5.0545 KVA
P = 3.3483 KW
FP = 0.6625
Q1 = 590.4038 VAr
D = 3.7400 KVAd
Fdesp = 0.9848

Como se puede observar en la presencia de armnicas en la corriente, la corriente RMS


se incrementa, la potencia aparente se incrementa y por tanto el factor de potencia
disminuye.

1.3.4. Condiciones de Voltaje y Corriente no senoidales

Considerando que una carga es lineal o no lineal, la cual se alimenta de un voltaje


nosenoidal, entonces la respuesta de la corriente es nosenoidal. De esta manera se
tiene la siguiente respuesta en la corriente.
I.T. Morelia, M. Madrigal
21
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

N
e(t ) = En cos(n0t + n )
n =1
M
(1.38)
i (t ) = I m cos(m0t + m + m )
m =1

donde para el caso de una carga lineal M=N. Y para el caso de carga nolineal M>N.

Potencia Instantnea:

La potencia instantnea queda expresada como


N M
p(t ) = e(t )i (t ) = En cos(n0t + n ) I m cos(m0t + m )
n =1 m =1

{
N M
cos ( ( n m)0t + n m ) )
En I m
=
n =1 m =1 2
+ cos ( ( n + m)0t + n + m ) ) } (1.39)

{
N N M
cos ( ( n m)0t + n m ) )
En I n En I m
= cos( n n ) +
n =1 2 n =1 m =1 2
m=n m n

+ cos ( ( n + m)0t + n + m ) ) }
Potencia Media:
T

p ( t ) dt
1
Obsrvese que la integral P = es diferente de cero solo para el trmino
T 0
constante, entonces:
T N
1 En I n
P=
T 0
p (t ) dt =
n =1 2
cos( n n ) (1.40)

Definiendo a n = n n como el ngulo de defasamiento entre voltaje y corriente de la


armnica n, entonces se tiene que

N N
En I n
P= cos n = Pn (1.41)
n =1 2 n =1

Esto muestra que la potencia media esta dada por la suma de las potencias medias de
cada armnica. Esto se puede ver claro si se considera superposicin de fuentes
armnicas en una carga lineal.

I.T. Morelia, M. Madrigal


22
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Valores RMS:

En este caso tanto la corriente como el voltaje obtienen su valor RMS mediante la
siguiente ecuacin:

F n
2

n =1
Frms = (1.42)
2

Potencia Aparente:

En este caso se tiene que


N M
1
S = Erms I rms =
2
E I
n =1
2
n
m =1
2
m (1.43)

Factor de Potencia:

N
En I n
P cos n N
En I n
=
2
FP = = n =1 cos n (1.44)
S 1 N 2 M N M

En I E I
2 n =1 2 2
m n m
2 n =1 m =1 n =1 m =1

de este factor de potencia ya no se puede hablar de un factor de distorsin ni de uno


de desplazamiento.

Potencia Reactiva y de Distorsin:

Para el caso de definir a Q como una Potencia Reactiva, existen varias definiciones
como:

N
En I n
Q= sin n Propuesta por Budeanu en 1927
n =1 2
2
E I
N

Q = n n sin n Propuesta por A.E. Emanuel en 1990
n =1 2

De aqu se puede entonces apreciar que una definicin de potencia de distorsin


definida como:

D = S 2 P 2 Q 2

I.T. Morelia, M. Madrigal


23
CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Esta en funcin de la definicin tomada por la potencia reactiva. Sin embargo es muy
comn que se tome sola a la frecuencia fundamental para el calculo de la potencia
reactiva, esto es:

E1 I1
Q1 = sin 1
2

Quedando en la posibilidad de definir a la potencia de distorsin como:

D = S 2 P 2 Q12

Las definiciones de potencias ante condiciones armnicas no estn bien definidas en


los estndares internacionales, lo cual se puede ver en el estndar que se encuentra en
desarrollo denominado IEEE Std 1459-2000: IEEE Trial-Use Standard Definitions for the
Measurement of Electric Power Quantities Under Sinusoidal, Nonsinusoidal, Balanced,
or Unbalanced Conditions.

1.4. CONCLUSIONES

En anlisis de Fourier aplicado a funciones peridicas discretas y continuas son la base


del anlisis armnico en sistemas elctricos, su buen es parte fundamental de esta rea
de investigacin. El anlisis de Fourier acompaado con la teora de circuitos ayuda a
comprender claramente los conceptos de definiciones de potencia en circuitos
elctricos, haciendo de este anlisis muy sencillo de entender. Todo lo anterior fue
expuesto en el presente capitulo.

I.T. Morelia, M. Madrigal


24
CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

CAPITULO 2
GENERACIN Y EFECTOS DE LAS CORRIENTES
ARMNICAS

2.1. INTRODUCCION

La distorsin de formas de onda de corrientes y voltaje debida a las armnicas es uno


de los fenmenos que afectan la confiabilidad del sistema y por lo tanto la calidad de la
energa. El acoplamiento magntico, causa que algunas armnicas de frecuencias
elevadas produzcan interferencia en los sistemas de comunicacin, sobre todo en
lneas telefnicas. Este problema no es nuevo, sin embargo, debido al notable
incremento de cargas no lineales conectadas al sistema elctrico, el nivel promedio de
armnicas en el sistema elctrico de potencia se incrementa cada da ms. Las cargas
no lineales son como hornos de arco y de induccin, as como de cargas controladas
por dispositivos electrnicos tales como SCR's, transistores de potencia, entre otros. La
disponibilidad y el relativo bajo costo de stos dispositivos ha expandido en gran
medida su uso en casi todo tipo de cargas industriales y comerciales.

Un factor menos extendido pero de importancia, que acenta la inyeccin de armnicas


en los sistemas elctricos, es el drstico cambio de la filosofa del diseo del equipo
utilizado en los sistemas elctricos de potencia. En el pasado, los fabricantes tendan a
disear la mayora de sus equipos sobre rangos mayores al requerido. Ahora, con el
objeto de ser competitivos, los equipos de potencia tienen que ser diseados sobre
rangos crticos, como en el caso de equipos con ncleo de hierro, esto significa que sus
puntos de operacin estn cada vez ms cerca de la caracterstica no lineal, o sea, muy
cerca de la saturacin del ncleo, lo que resulta una clara fuente de armnicas.

En esta seccin se describirn algunos de los equipos generadores de armnicas,


armnicas que se propagan a travs de las redes elctricas, no sin antes pasar por los
transformadores ya sean de distribucin y de potencia causando ciertos problemas.

2.1.2. Valores de distorsin armnica

Aqu es importante retomar la definicin de armnica de la manera en que es utilizada


en redes elctricas. De esta manera una armnica esta definida como una frecuencia
mltiplo de la frecuencia fundamental ( en este caso 60 Hz ). Y como en los sistemas
elctricos se tienen seales peridicas, por ejemplo el voltaje, entonces se puede
representar por:

N
v(t ) = Vh cos(ht + h ) (2.1)
h =1

donde a:

I.T. Morelia, M. Madrigal 25


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Vh se le define como la armnica de orden h y a


h como el ngulo de la armnica h

Los valores de distorsin estn definidos en % de cantidades elctricas, estos valores


son muy utilizados para conocer el grado de contaminacin de las redes elctricas.

Distorsin Armnica Total:

Para el voltaje

V
h=2
h
2

THDV = 100 (2.2)


V1

Para la corriente

I
h=2
2
h

THDI = 100 (2.3)


I1

Para armnicas individuales

Vh
IHDh = 100 (2.4)
V1

Distorsin Total de Demanda:

I
h=2
2
h

TDD = 100 (2.5)


I dem max

Factor K:

En la gran mayora de los casos cuando un transformador alimenta cargas no lineales,


este transformador se sobrecalentamiento aun cuando no ha alcanzado sus KVA
nominales.

Se estima que el calentamiento de los transformadores debido a las armnicas es


directamente proporcional al cuadrado de la armnica multiplicado por las prdidas que
esta produce, de esta manera aparece el factor K el cual es aplicado a
transformadores.

I.T. Morelia, M. Madrigal 26


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Este factor K viene especificado en los datos de placa de algunos transformadores,


indicando la capacidad del transformador para alimentar cargas no lineales sin exceder
la temperatura de operacin a la cual estn diseados, esto es:
2

I
Factor K = h h 2 (2.6)
h =1 I nom

Donde la corriente Inom de la expresin (2.6) es la corriente nominal del transformador.

Los factores K ms comunes de transformadores son de 4 y 13, los cuales son


utilizados para alimentar cargas que utilizan rectificacin principalmente.

En las siguientes secciones se describirn los equipos que generan corrientes


armnicas.

2.2. ELEMENTOS QUE GENERAN ARMNICAS

2.2.1. Equipo electrnicos trifsicos

Por lo general estos equipos generan las corrientes armnicas

h = 6k 1 (2.7)

para k =1,2,3,.... Estas son las armnicas 5, 7, 11, 13, etc. Estas armnicas se
presentan principalmente los convertidores de 6 pulsos. Y para convertidores de 12
pulsos, ellos generan las corrientes armnicas

h = 12k 1 (2.8)

para los mismos valores de k.

A continuacin se muestran algunas mediciones de algunos equipos que utilizan


rectificacin trifsica.

Puente trifsico con carga resistiva:

Estos puentes son utilizados para cuando se requiere contar con una fuente de CD para
alimentar ciertas cargas. La Figura 2.5. muestra la respuesta de un puente.

I.T. Morelia, M. Madrigal 27


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Voltaje
Volts 1 Amps Corriente
100 5.0

50 2.5

0. 2.1 4.19 6.29 8.38 10.4812.5714.67 0.0 . 2.1 4.19 6.29 8.38 10.48 12.57 14.67

-50 -2.5

mSeg
mSeg
-100 -5.0

Figura 2.5. Voltaje y corriente de un puente rectificador

Horno de induccin:

Los hornos de induccin son utilizados en la industria de manufactura. Este horno


consiste en un rectificador e inversor, el cual controla la frecuencia de alimentacin de
una bobina. De esta manera la bobina mediante induccin hace que se calientes las
piezas metlicas (como si fueran el ncleo de la bobina) las cuales alcanzan
temperaturas muy altas y despus pasan a ser moldeadas.

Las siguientes figuras muestran diferentes caractersticas de operacin del horno de


induccin.

Horno de induccin 1

Tabla 2.1. Caractersticas del horno de induccin, se midi en un cable de cuatro


que tiene por fase
Voltaje Corriente
Frecuenci 59,98 RMS 481,2 84,62
a
KW 1,2 Pico 647,2 146,38
KVA 40,7 Cresta 1,34 1,73
KVAR 37,5 THD 8,92 41,27
Corriente
200
Corriente
80
Amps
Amps
100
60

0 40

20
-100

0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
-200
2,08 4,17 6,25 8,34 10,42 12,51 mSec Armnicas

a) Forma de onda b) Contenido armnico


Figura 2.6. Corriente en un horno de induccin

Horno de induccin 2

I.T. Morelia, M. Madrigal 28


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Tabla 2.2. Caractersticas del horno de induccin, se midi en un solo conductor


de cuatro que tienen por fase
Voltaje Corriente
Frecuenci 59,98 RMS 468,3 201,0
a
KW -74,1 Pico 693,6 268,3
KVA 94,1 Cresta 1,48 1,33
KVAR 49,9 THD 8,03 29,40
Voltaje Corriente
1000 500

Amps
Volts

500 250

0 0
, 2,08 4,17 6,25 8,34 10,42 12,51 14,59 , 2,08 4,17 6,25 8,34 10,42 12,51 14,59

-500 -250

-1000 -500
mSeg mSeg

a) Voltaje en el horno b) Corriente en el horno


Figura 2.7. Horno de induccin

2.2.2. Cargas monofsicas

Existe una gran cantidad de cargas monofsicas que generan corrientes armnicas, de
entre las principales se encuentran equipo de cmputo, lmparas ahorradoras,
lmparas fluorescentes, televisores, entre dems equipos. Aqu se mostrarn algunos
de los principales generadores de corrientes armnicas.

Equipo de computo: monitor, CPU e impresora

Tabla 2.3. Datos del equipo de computo: monitor, CPU e impresora


Voltaje Corriente
W 100 RMS 132.66 1.09
VA 150 Pico/Rms 1.39 2.88
VAr 10 THD 1.04 110.48
FP 0.66
Fdesp 0.99

I.T. Morelia, M. Madrigal 29


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Corriente
5.0
0.8 Corriente

Amps rms 0.6


2.5
Amps 1
1 0.4

0.0 . 2.08 4.17 6.25 8.34 10.42 12.51 14.59

0.2

-2.5
0.0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

mSeg 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

-5.0 Armnicas
a)Forma de onda b) Contenido armnico
Figura 2.8. Corriente armnica de un equipo de cmputo

Lmpara ahorradora: Lights of America

Tabla 2.4. Datos de lmpara ahorradora Lights of America, 27 W, FP. 0.95, THD 23
Voltaje Corriente
W 28.10 RMS 134.32 0.25
VA 33.15 Pico/Rms 1.4 1.98
Var 13.01 THD Fund 0.74 29.74
FP 0.85
Fdespl 0.90

Corriente
2
0.25 Corriente

Amps rms 0.20

1
Amps 1 0.15

1
0. 2.08 4.17 6.25 8.34 10.42 12.51 14.59 0.10

0.05

-1
0.00 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

mSeg 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

-2 Armnicas
a)Forma de onda b) Contenido armnico
Figura 2.9. Corriente armnica de lmpara Lights of America

Lmpara ahorradora: Philips

Tabla 2.5. Datos de lmpara ahorradora Philips, 13W, 300 mA


Voltaje Corriente
W 28.10 RMS 134.55 0.36
VA 48.15 Pico/Rms 1.4 1.50
VAr 37.01 THD Fund 0.73 14.67
FP 0.59
Fdesp 0.61

I.T. Morelia, M. Madrigal 30


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Corriente
2
0.4 Corriente

Amps rms
1 0.3

Amps 1
1 0.2

0. 2.08 4.17 6.25 8.34 10.42 12.51 14.59

0.1

-1
0.0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

mSeg 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

-2 Armnicas
a) Forma de onda b) Contenido armnico
Figura 2.9. Corriente armnica de lmpara Philips

Las lmparas ahorradoras marca Solar y Daylight presentan las mismas caractersticas
que la Philips.

Como se puede observar, todo el equipo de oficina como computadoras, impresoras,


entre otros, as como las lmparas ahorradoras son una fuente importante de armnicas
que en conjunto, por ejemplo el alumbrado y operacin de oficinas, torres financieras y
alumbrado pblico, puede acarrear grandes problemas por la magnitud de estas
armnicas en las cuales predomina la tercera armnica.

Televisor: Sony

Tabla 2.6. Datos del Televisor a color Sony, 20 120 V, 120 Wmax, 78 W prom.
Voltaje Corriente
W 90 RMS 131.08 1.07
VA 140 Pico/Rms 1.38 2.65
VAr 20 THD 1.69 109.44
FP 0.64
Fdesp 0.97
5.0
Corriente
Corriente 0.8

Amps 1
2.5 Amps rms 0.6

1 0.4
0.0

. 2.08 4.17 6.25 8.34 10.42 12.51 14.59


0.2

-2.5
0.0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

-5.0 mSeg Armnicas


a) Forma de onda b) Contenido armnico
Figura 2.10. Corriente de televisor Sony

I.T. Morelia, M. Madrigal 31


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

De esta manera se puede pensar que una casa habitacin de clase media genera
armnicas las cuales sumando estas corrientes provenientes de todo un
fraccionamiento o colonia, van a dar a los alimentadores, los cuales estarn expuestos
a transportar corrientes armnicas, principalmente la tercera armnica.

La Figura 2.11 muestra un diagrama de varios equipos comunes que se encuentran en


una casa habitacin, estos equipos producen armnicas las cuales pueden producir
errores en la medicin as como prdidas por transmisin, y en su conjunto
calentamiento de los transformadores de distribucin.

Punto de
Medicin Realizada

Campana
Aire Sanaire
Refrigerador
General Electric
Lavadora
Easy
Reloj Despertador
Casio

T.V. Sony

VCR Sony

T.V. RCA

Grabadora
Lanico
Horno de
Microondas

Figura 2.11. Diagrama unifilar de casa habitacin

La corriente medida total de la Figura 2.12 est dada en la Figura 2.13 y Tabla 2.7.
50
Corriente 20

Corriente

Amps 25 Amps 15

1 rms 10

0. 2.08 4.17 6.25 8.34 10.42 12.51 14.59 1

-25

mSeg
0 DC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

-50 Armnicas
Figura 2.12. Forma de onda de corriente armnica

Tabla 2.7. Valores de corriente armnica


Voltaje Corriente

I.T. Morelia, M. Madrigal 32


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

KW 2.09 RMS 122.31 19.57


KVA 2.39 Pico/Rms 1.37 1.56
KVAr 1.06 THD Fund 2.84 17.57
FP 0.87
Fdesp 0.89

Y el voltaje de alimentacin de esta casa habitacin esta dado en la Figura 2.13.

Voltaje
200
150
Voltaje

Volts
100
100
rms
Volts 1

0. 2.08 4.17 6.25 8.34 10.42 12.51 14.59 1


50

-100
0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

mSeg 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

-200
Armnicas

Figura 2.13. Forma de onda del voltaje armnica

Como se ha observado, las casas habitacin contienen una contaminacin armnica


considerable, de esta manera estas armnicas viajarn a lo largo de los circuitos
secundarios hacia los transformadores de distribucin, y de ah a los cimentadores de
13.8KV, provocando prdidas en todo el circuito.

2.2.3. Saturacin de ncleos de transformadores

La saturacin de transformadores provoca la generacin de armnicas, pues se trata de


un elemento no lineal, las armnicas generadas por la saturacin son las armnicas
impares, principalmente la 3a. La generacin de estas armnicas se presentan en
estado estable para cuando el transformador esta sobrecargado, provocando que el
transformador opere en su regin no lineal como se muestra en la Figura 2.14.

I.T. Morelia, M. Madrigal 33


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

1 v o lta je

v o lta je
0 .5 c a r a c te r s tic a
n o lin e a l

c o r r ie n te

-0 .5

-
0 0 .0 0 5 0 .0 0 .0 1 0 .0 2

-2 -1 1 2
0
0

0 .0 0 5

0 .0 1
c o r r ie n te

0 .0 1 5

0 .0 2

Figura 2.14. Caracterstica de saturacin de un transformador

Otra de las formas ms comunes de la generacin de armnicas en el transformador es


en el momento de su energizacin. Durante este fenmeno transitorio de la
energizacin, el transformador es rica en armnicas pares e impares y puede llegar a
durar hasta algunos minutos. Este fenmeno se muestra en la Figura 2.15.

26-Feb-98 16.48.53

15

10

-5

-10

-15

0 50 100 150 200

t [ms]
( 6) X0001A - XX0029 ( 5) X0001C - XX0019 ( 4) X0001B - XX0006

Figura 2.15. Corriente de energizacin de un transformador trifsico

2.3. EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMNICAS

El efecto de las armnicas en las redes elctricas se refleja de varias maneras,


principalmente en calentamiento de equipos como motores, transformadores y cables,
as mismo presenta efectos sobre la operacin de equipos como medidores de
induccin, relevadores y equipo electrnico. Otro de sus efectos importantes es el
provocar la resonancia en bancos de capacitores.

I.T. Morelia, M. Madrigal 34


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Los efectos de las armnicas se describen a continuacin.

2.3.1. Motores de induccin

El efecto de las armnicas y desbalances en el sistema sobre los motores, se presenta


principalmente en el calentamiento del mismo provocando prdidas en el ncleo,
adems de que provoca pares parsitos en la flecha del mismo, provocando pares
pulsantes. Uno de los problemas ms frecuentes es el calentamiento de motores debido
a la presencia de la quinta armnica, la cual tiene un comportamiento similar a la
secuencia negativa por lo que el calentamiento es comn que se presente.

2.3.2. Relevadores de induccin

Las armnicas provocan que los dispositivos de proteccin tengan una operacin
incorrecta, tal es el caso de algunas protecciones de sobrecorriente que sensan la
corriente del neutro. Esta corriente del neutro se ve incrementada grandemente con la
presencia de terceras armnicas.

Otras protecciones tienden a operar en pendientes pronunciadas de corriente, esta


pendiente se puede incrementar con las armnicas y no necesariamente es una falla.

Otras protecciones se ven afectadas por las corrientes armnicas de secuencia


negativa que aparentan venir de una falla.

La Figura 2.25. muestra la caracterstica de tiempo inverso de un rel Westinghouse y


de un General Electric de induccin. Como se observa presentan unas variaciones ante
la presencia de armnicas en la corriente (corriente proveniente de un rectificador no
controlado de 6 pulsos con carga resistiva), y por lo tanto se esta expuesto a tener una
mala coordinacin de protecciones para cuando el rel esta expuesto a armnicas.

I.T. Morelia, M. Madrigal 35


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

seg seg.
16
16

14
con armnicas
14 con armnicas
sin armnicas
sin armnicas
12
12

10
10

8
8

6
6

4
4

2
2

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0
2 3 4 5 6 7 8 9
amp amp
a) Rel Westinghouse b) Rel General Electric
121AC51B806A
Figura 2.25. Curvas de tiempo inverso de un rel 51 de induccin en la presencia
de armnicas

As se puede pensar que todos los dispositivos de proteccin que estn diseados para
operar a 60 Hz., estn expuestos a problemas de armnicas, problemas en su
operacin incorrecta como en el cambio de su caracterstica de operacin como lo
muestra la Figura 2.25.

2.3.4. Equipo electrnico

Las corrientes armnicas provocan la distorsin de los voltajes en los nodos de


alimentacin, esta distorsin en el voltaje provoca la mala operacin de dispositivos
electrnicos ms sensibles, tales como equipo de computo, PLCs (controladores
lgicos programables), y equipos de control y procesos en donde su sincronizacin
depende de los cruces por cero del voltaje. Muchos de estos equipos requieren de una
alimentacin totalmente limpia para su correcta operacin.

2.3.5. Equipo de medicin

Los equipos de medicin de energa ms usados en el mundo son los watthorimetros


de induccin, los cuales ocupan mas del 90% del total de los medidores instalados.

I.T. Morelia, M. Madrigal 36


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

El principio de funcionamiento de un watthorimetro de induccin se basa en que las


formas de onda, tanto del voltaje como de la corriente, son totalmente senoidales. Por
considerar un ejemplo la operacin de un watthorimetro de induccin se basa en la
Figura 2.26.a, pero la realidad, como ya se ha visto es muy diferente (Figura 2.26.b).
1
1

V RM S
V RM S ?
0.6 0.6 ?
IRM S
IRM S ?
0.2
0.2

0 0

-0.2 -0.2

-0.4 -0.4

-0.6 -0.6

-0.8 -0.8

-1 -1
0 0.01 0.02 0.03 0 0.01 0.02 0.03

a) Caso ideal b) Caso real


Figura 2.26. Voltaje y corriente de una carga

La Figura 2.27 muestra el error que presenta un watthorimetro de induccin para


cuando se tiene una carga resistiva a travs de un tiristor el cual interrumpe el paso de
la corriente.

%
error

25
1500 1200
20
15 900
10
5
600

20 40 60 80 100 120 % carga


Figura 2.27. Error del watthorimetro de induccin al medir una carga resistiva
switcheada por un tiristor a diferentes ngulos de disparo

La Figura 2.28 muestra el error del watthorimetro de induccin ante la presencia de


armnicas en la corriente cuando el voltaje esta dentro de los limites de distorsin
(<3%).

I.T. Morelia, M. Madrigal 37


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Figura 2.28. Error en los watthorimetros de induccin debido a la distorsin de


corriente.

La Tabla 2.10. muestra el porcentaje de usuarios y energa facturada en la Divisin


Centro Occidente de la CFE en 1995.

Tabla 2.10. Porcentaje de usuarios y energa facturada en la Divisin Centro


Occidente de la CFE
USUARIOS 1,093,551 usuarios 6,006 GWH de energa facturada
Casa habitacin 1,074,499 98.26% 1,541 24.17%
Industrial y 19,052 1.74% 4,555 75.83%
Comercial

De la energa medida en la tabla 3.10 se tiene que el 99.9% de los medidores son de
induccin y solamente el 0.1% son medidores de estado slido. La gran mayora de los
medidores de induccin se encuentran en las casas habitacin y una cantidad mas
pequea en usuarios tipo industrial y comercial.

2.3.6. Resonancia en capacitores

El problema en los capacitores es debido a la resonancia que presentan con el sistema,


esta frecuencia de resonancia muchas veces se encuentra cercana a la 5a o 7a
armnica, armnicas muy comunes en los sistemas elctricos.

De esta manera la frecuencia de resonancia a la cual esta expuesta un banco de


capacitores esta dado por:

MVACC
f res = 60 Hz (2.9)
MVarsCAP

donde MVACC es la potencia de corto circuito donde esta conectado el banco de


capacitores y los MVarsCAP es la potencia del banco de capacitores.

La Tabla 2.11 y Figura 2.29 muestran las corrientes a travs de un banco de


capacitores cuando estn expuestos a problemas de resonancia.

I.T. Morelia, M. Madrigal 38


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Tabla 2.11. Datos del banco de Capacitores de 60 Kvar, 480 volts


Voltaje Corriente
Frecuenci 60,04 RMS 471,5 76,47
a
Potencia Pico 671,8 173,97
KW 33,0 DC Offset -0,3 -0,26
KVA 36,1 Pico/RMS 1,42 2,28
KVAR 0,4 THD Rms 3,06 39,86
KW pico 116,3 THD Fund 3,06 43,46
Fase 179 lag HRMS 14,4 30,46
PF total 0,91
DPF 1,00
Corriente
Corriente 80

200

60

Amps
100

40
Amps

0 , 2,08 4,16 6,25 8,33 10,41 12,49 14,57


20

- 100 0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

- 200
mSec Armnicas

a) Forma de onda b) Contenido armnico


Figura 2.29. Corriente armnica en un banco de capacitores de 60 kvar, 480 volts

2.3.7. Prdidas I2R

Por el hecho de incrementarse la corriente RMS en la presencia de armnicas,


entonces las prdidas se vern incrementadas de igual manera como se puede ver en
la siguiente ecuacin:

P = RI RMS
2
(
= R I 12RMS + I 22RMS + I 32RMS + L )
(
= RI 12RMS + R I 22RMS + I 32RMS + L ) (2.10)

= P60 Hz + PH

Como se puede observar las prdidas se incrementan con el contenido de las


armnicas. Estas prdidas se pueden ver reflejadas en el calentamiento de equipos y
cables.

2.4. ESTANDAR IEEE 519

I.T. Morelia, M. Madrigal 39


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Los valores de distorsin estn definidos en % de cantidades elctricas, estos valores


son muy utilizados para conocer el grado de contaminacin de las redes elctricas.

2.4.1. Distorsin Armnica Total

Para el voltaje

V
h=2
h
2

THDV = 100
V1

Para la corriente

I
h=2
2
h

THDI = 100
I1

Para armnicas individuales

Vh
IHDh = 100
V1

2.4.2. Distorsin Total de Demanda

I h=2
2
h

TDD = 100
I dem max

2.4.3. Interferencia Telefnica


I .T . = (I TIF )
h =1
h h
2

El TIF es una medicin de la sensitividad entre el sistema telefnico y el odo humano a


varias frecuencias, este TIF se obtiene de una curva llamada C-message obtenida en
los laboratorios Bell.

2.4.5. Factor K

En la gran mayora de los casos cuando un transformador alimenta cargas no lineales,


este transformador se sobrecalentamiento aun cuando no ha alcanzado sus KVA
nominales.

I.T. Morelia, M. Madrigal 40


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Se estima que el calentamiento de los transformadores debido a las armnicas es


directamente proporcional al cuadrado de la armnica multiplicado por las prdidas que
esta produce, de esta manera aparece el factor K el cual es aplicado a
transformadores.

Este factor K viene especificado en los datos de placa de algunos transformadores,


indicando la capacidad del transformador para alimentar cargas no lineales sin exceder
la temperatura de operacin a la cual estn diseados, esto es:
2

I
Factor K = h h 2
h =1 I nom

donde Inom es la corriente rms nominal del transformador e Ih la corriente rms a la


armnica h.

Si la definicin anterior es usada para una carga armnica especifica, entonces el


Factor-K variar con los KVA del transformador, debido a que la corriente nominal del
transformador esta dada por
KVA
I nom =
3KV

donde los KVA es la potencia aparente nominal trifsica del transformador y los KV es
el voltaje de lnea nominal del transformador del lado de baja tensin.

Los factores K ms comunes de transformadores son de 4 y 13, los cuales son


utilizados para alimentar cargas que utilizan rectificacin principalmente.

La Tabla 2.12 muestra los ndices ms comunes de calidad de la energa,


principalmente donde se involucran las armnicas.

Tabla 2.12. ndices


ndices definicin Principal aplicacin

I.T. Morelia, M. Madrigal 41


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Distorsin total de 1 Propsitos generales


armnicos (THD) I1
I
i=2
i
2
100%

Propsitos generales
Para armnicos Vi
individuales (IHD) 100%
V1

Distorsin total de Propsitos generales


demanda(TDD) 1
I dem max
Ii=2
i
2
100%

Factor de potencia Pmedia Calculo de prdidas


Vrms I rms
Factor de influencia 1 Circuitos de audio
telefnica
I rms
w i =2
2
i I i2 interferencia

ndice C message Interferencias de


I rms Ci2 I i2
i =2
comunicacin

Producto IT Circuito de audio


(I
h =1
h TIFh ) 2 interferencia, tensin de
capacitores en paralelo
Producto VT ndice de distorsin de
w v
i =1
2 2
i i voltaje
Factor K 2 Determinacin del

I
2
h h transformador
h =1 I nom (armnicas)
Factor cresta V pico Vrms Tensin dielctrica

Factor de desbalance V V+ Balance de circuitos


trifsicos
Factor flicker V V Operacin de lmparas
incandescentes,
regulacin del bus de
voltaje

La Tabla 2.13. muestra los ndices relacionados a la potencia ante condiciones


armnicas.

Tabla 2.13. ndices para potencias


ndices Definicin Observacin

I.T. Morelia, M. Madrigal 42


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

RMS 1 El rms se incrementa


I rms =
2
I h2
h =1
con la presencia de
armnicos tanto para la
corriente como para el
voltaje
Potencia activa (media) N
Vh I h La potencia aumenta
Pmedia = cos h con la presencia de
h =1 2
armnicos
Potencia aparente S = V rms I rms La potencia aparente
con presencia de
armnicas
Potencia reactiva (a V1 I 1 No est definida para
frecuencia fundamental) Q= sin 1 armnicas, pero tiende a
2
ser ms comn el usar
esta definicin
Potencia de distorsin Esta es una nueva
D= S 2 P2 Q2
potencia por la
presencia de armnicos
Factor de cos 1 Es ver que tan
desplazamiento distorsionado est
nuestro sistema
Factor de distorsin N Donde el factor de
I1 I
n =1
2
n distorsin siempre ser
1

2.4.6. Limites recomendados

Para la aplicacin de las recomendaciones del IEEE 519-1992, es necesario conocer


ciertos trminos los cuales se citan a continuacin:

Seleccin del punto de acoplamiento comn (PCC)


Mtodos de medicin, sus problemas y limitaciones
Mtodos de simulacin y calculo
Estudios de propagacin de armnicas ( niveles de contaminacin armnica,
respuesta a la frecuencia del sistema)
Efectos de las armnicas.
Calculo de la demanda de energa del usuario (caractersticas de la carga,
impacto de la correccin del FP, ahorro de energa).
Consideraciones para la correccin del FP (evaluacin de lmites, puntos de
resonancia, consideraciones en la medicin, direccin de las armnicas).
Efecto de la generacin de armnicas desbalanceadas.
Evaluacin de las caractersticas variantes (durante el da) de las armnicas.
Evaluacin de inter-armnicas producidas por ciclo-convertidores y hornos de
arco elctrico.
Aplicacin de sistemas de multi-pulsos.

I.T. Morelia, M. Madrigal 43


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Aplicacin de limites a pequeos usuarios cuando estos generan una distorsin


alta en la corriente (por ejemplo, cargas residenciales).
Relacin costo del problema/costo de la solucin (costo/veneficio).

Punto de Acoplamiento Comn (PCC)

Los lmites de distorsin armnica propuestos en el IEEE 519-1992 son hechos para ser
aplicados en el punto de acoplamiento comn (PCC) entre la compaa suministradora
y el consumidor (usuario). En otras palabras el PCC es el punto donde otros usuarios
pueden ser conectados con el sistema.
El PCC puede ser localizado en el lado primario o secundario del transformador,
dependiendo de donde estn conectados el resto de los usuarios. La Figura 2.30 ilustra
estas dos posibilidades.

Es importante tomar en cuenta la conexin del transformador. Una conexin estrella-


delta hace que las armnicas de secuencia cero en el lado de la delta (secundario) no
circulen hacia la estrella (primario).

PCC
Utility System
Utility System IL
PCC

Customer Under Study


Other Utility IL
Customers
Other Utility
Customers
Customer Under Study

Figura 2.30. Seleccin del PCC.

Limites de distorsin en el voltaje

La compaa de suministro de energa elctrica es la responsable de mantener una


calidad en el voltaje. La Tabla 2.14 resume una gua para lmites de distorsin armnica
en el voltaje a diferentes niveles de tensin.

Tabla 2.14 Limites de distorsin del voltaje en % del voltaje a frecuencia


fundamental
Voltaje del nodo en el Distorsin armnica Distorsin total
PCC (Vn) individual (%) armnica, THDVn
(%)

I.T. Morelia, M. Madrigal 44


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Vn 69 kV 3.0 5.0
69 kV < Vn 161kV 1.5 2.5
Vn > 161kV 1.0 1.5

Limites de Distorsin en la Corriente

Las corrientes armnicas de un usuario, son medidas en el PCC donde otros usuarios
pueden ser conectados. Los lmites de distorsin armnica en la corriente dependen de
la carga del usuario en relacin con la capacidad de corto circuito del sistema. Estos
lmites se muestran en la Tabla 2.15.

Tabla 2.15 Limites de distorsin armnica en la corriente en % de IL


Vn 69 kV

I sc / I L h < 11 11 h < 17 17 h < 23 23 h < 35 35 h TDD


<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20-50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50-100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100-1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
69kV < Vn 161kV

<20 2.0 1.0 0.75 0.3 0.15 2.5


20-50 3.5 1.75 1.25 0.5 0.25 4.0
50-100 5.0 2.25 2.0 1.25 0.35 6.0
100-1000 6.0 2.75 2.5 1.0 0.5 7.5
>1000 7.5 3.5 3.0 1.25 0.7 10.0
V n > 161kV

<50 2.0 1.0 0.75 0.3 0.15 2.5


50 3.5 1.75 1.25 0.5 0.25 4.0

Donde:
ISC es la corriente de corto circuito en el PCC. Se debe de usar la
condicin del sistema donde se tenga el menor valor de el menor valor de
ISC, dado que el resultado ser bajo las condiciones mas severas.

I.T. Morelia, M. Madrigal 45


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

IL es la corriente mxima de demanda (componente de frecuencia


fundamental) en el PCC. Puede ser calculada como el promedio de la
demanda mxima mensual durante todo un ao.
La tabla para los lmites de armnicas individuales aplica para las
armnicas impares. Para las armnicas pares se usa el 25% de los lmites
indicados en la tabla.
Componente de CD no es permitida.
La tendencia en Mxico, impulsada por Comisin Federal de Electricidad, es de
implantar la norma estndar IEEE-519, aunque hasta ahora solo ha aparecido una
especificacin provisional (CFE L0000-45), la cual se basa en dicha norma. Esta
especificacin entro en vigor a partir del 21 de Abril de 1995.

2.5. PROPAGACION DE LAS CORRIENTES ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

Como se puede observar en los casos anteriores, se tiene que las armnicas pueden
fluir a travs de las redes elctricas provocando a su paso una gran cantidad de
problemas. De esta manera se tiene que los sistemas de distribucin al estar
alimentando circuitos alimentadores de tipo residencial, comercial e industrial, traer
con sigo la propagacin de las armnicas hacia las redes de distribucin como se
muestra a continuacin.

En algunas compaas que suministran energa elctrica que ha analizado la


problemtica de la propagacin de armnicas, han llegado a afirmar que las armnicas
son el mayor problema de la calidad de la energa elctrica que venden. Tal es el caso,
por ejemplo, de Taiwan Power Company , que maneja un sistema de subtransmisin de
69/11.4 kv con 40 transformadores delta-estrella de 25 MVA en 18 subestaciones, y
quien entre su problemtica reporta daos en sus bancos de capacitores atribuidos a
las armnicas, efectos en la corriente de neutro del transformador detectada por
el relevador 51N, y sobretodo, lo pobre de la calidad de la energa elctrica cuando se
tiene cierto valor de distorsin en el voltaje de sus transformadores.

Los siguientes resultados son parte de las mediciones de voltajes y corrientes


armnicas, efectuadas en los equipos primarios de las subestaciones de distribucin
115/13.8 kv correspondientes al rea Morelia de la Divisin Centro Occidente de la
Comisin Federal de Electricidad, mediciones hechas con el fin de conocer al sistema
desde el punto de vista armnico.

Con el propsito de conocer, de manera general, los niveles existentes de armnicas en


los voltajes y corrientes de las seis subestaciones de distribucin, que forman el anillo
de la ciudad de Morelia, ver Tabla 2.16. y que opera la Comisin Federal de
Electricidad, se efectuaron un total de 558 mediciones (108 de voltaje y 450 de
corriente), durante tres das: maana y noche. Las mediciones se hicieron en los puntos
mostrados en la Figura 2.32.

Tabla 2.16. Subestaciones de distribucin en la ciudad de Morelia

I.T. Morelia, M. Madrigal 46


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

No. SUBESTACIN NOMENCLATURA


1 CAMPESTRE CPE
2 MORELIA DOS MRD
3 MORELIA INDUSTRIAL MOI
4 MORELIA NORTE MOR
5 MORELOS MEL
6 SANTIAGUITO STG

La Figura 2.31 muestra el anillo de subtransmisin de la ciudad de Morelia. Consta de


seis subestaciones de distribucin normalizadas con voltaje de transformacin de 115
kv a 13.8 kv, las cuales alimentan diferentes tipos de carga (ver tabla 2.17). A excepcin
de Morelia Norte, que tiene dos transformadores, las dems subestaciones tienen
nicamente un transformador de potencia 110/13.8 kv, 12/16/20 MVA, conexin delta-
estrella slidamente aterrizada. Aproximadamente, el 80 % de la energa elctrica
proviene de la fuente principal que es la subestacin Morelia Potencia que tiene un
banco de 100 MVA y voltaje de transformacin de 230 a 115 kv. Como se puede ver, la
distancia de separacin entre todas las subestaciones es relativamente poca y adems
con la cercana de la fuente, se tiene un sistema elctrico robusto. As mismo, es
importante mencionar la existencia de un banco de capacitores de 115 kv, 18 MVAR,
conexin doble - estrella flotante, e interconectados sus neutros (9+9 MVAR), ubicado
en la S.E. Lagunillas, el cual durante las maanas se encuentra fuera de operacin y
solo se emplea durante las noches, lo que equivale decir que todas las lecturas
nocturnas que se tomaron fueron con este equipo operando. Adems, la carga de la
empresa particular CRISOBA tiene la caracterstica de inyectar un alto contenido de
armnicas en su sistema elctrico (das posteriores a estas mediciones, se pusieron
en servicio dos filtros pasivos en B.T. para controlar el flujo de las corrientes armnicas
y atenuar sus efectos).

I.T. Morelia, M. Madrigal 47


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

MORELIA NORTE

SANTIAGUITO
MORELOS L-73300 L-73140 CUITZEO
8.3 km 3 km

L-73040
28.2 km
L-73120
1.8 km L-73170
21 km
MORELIA
POTENCIA N.A.
L-93910 L-73230
85.4 km 6.2 km
DE CARAPAN L-73320 4.7 km MOROLEN
POTENCIA
A CRISOBA
L-73330 DE
L-73310 3.2 km SALAMANCA
26.5 km

MORELIA
L-73340 L-73350 INDUSTRIAL
LAGUNILLAS MORELIA 8.7 km 10.9 km
DOS

18 MVAR L-73160 20.9 km L-73360 15 km


A PATZCUARO CAMPESTRE DE AEROPUERTO

Figura 2.31. Ubicacin del sistema elctrico de subtransmisin de la ciudad de


Morelia
A CUITZEO
SANTIAGUITO L-73040
MORELOS L-73300
MORELIA NORTE L-73140
I I I I I I I
L-73120 V V V
I I I I

I I
I I
MORELIA I V I V I
V I V
POTENCIA

I I I I I I I I I I I I I I I I

L-73230
DE CARAPAN
POTENCIA
L-73330

MORELIA DOS L-73340


CAMPESTRE L-73350
MORELIA INDUSTRIAL
I I I I I I
L-73310
V V V
L-73360
I I I
I
I I I
DE AEROPUERTO
I I I
V V V

A LAGUNILLAS I I I I I I I I I I I I

V=Medicin de voltaje; I=Medicin de corriente


Figura 2.32. Puntos de medicin

I.T. Morelia, M. Madrigal 48


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

Tabla 2.17. Resumen de las caractersticas de las subestaciones


CAPACIDAD PORCENTAJE DEL
No S.E. VOLTAJE INSTALADA No. DE CIRCUITOS TIPO DE CARGA
EN KV EN MVA EN M.T. R C I
1 CPE 115/13.8 12/16/20 4 60 40 -
2 MRD 115/13.8 12/16/20 6 73 22 5
3 MOI 115/13.8 12/16/20 4 70 5 25
4 MOR 115/13.8 T1=12/16/20 4 70 22 8
T2=12/16/20 4 85 5 10
5 MEL 115/13.8 12/16/20 4 88 5 7
6 STG 115/13.8 12/16/20 4 80 20 -
R=Residencial; C=Comercial; I=Industrial

Las mediciones fueron obtenidas de los transformadores de instrumento


(Transformadores de potencial y de corriente, TPs y TCs) que se tienen instalados y
que se emplean para la medicin, control y proteccin del equipo de la subestacin. Es
de observarse que todos los bancos de capacitores de 1200 KVAR localizados en los
buses de media tensin en las subestaciones, estn fuera de servicio en forma
permanente.
Las Figuras 2.33 y 2.34 muestran estos valores para los niveles de 13.8 kv y 115 kv
respectivamente. En ellas se marca el lmite sugerido ya comentado.
Puede verse que en ambos niveles de voltaje, es tajante que el THDv se incrementa por
las noches, esto debido a que la carga lineal disminuye por las noches y la no lineal
persiste. A pesar de que en el nivel de voltaje de 13.8 kv se tienen valores marcados
dentro del lmite recomendado, hay quienes sugieren que valores cercanos al 3% deben
tomarse en cuenta y relacionarlos con problemticas repetitivas que tenga el
sistema elctrico. Para 115 kv, siete lecturas son iguales o rebasan el lmite
recomendado de 2.5 %. Si consideramos que estas lecturas son la situacin ms crtica
en ese instante de esa poca del ao, entonces se debe contemplar, el establecer a
corto plazo un programa de monitoreo permanente, como parte de las tareas de
mantenimiento preventivo en las subestaciones. Las armnicas individuales en voltaje
que se tienen en mayor magnitud tanto en 13.8 kv como en 115 kv, son la 5, 7, 3, 11
y 13 en ese orden. Los valores promedio de estas mximas lecturas maana y noche,
se tienen en la Figura 2.35. Como una muestra de corriente con alto THDi, en la figura
2.36 se observa el caso correspondiente a cada una de las fases del lado de B.T. del
transformador de la subestacin Morelos (88% de carga residencial), cuyas principales
componentes armnicas son la 5, 7, 11, y 13, en ese orden.

I.T. Morelia, M. Madrigal 49


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

6
5
4
3
2
1
0
CPE MEL MOI MOR MRD STG
Por la maana, min 1.87 1.72 1.63 1.01 1.13 1.48
Por la maana, max 1.99 1.93 1.85 1.57 1.5 1.61
Por la noche, min 2.87 1.99 2.51 1.9 2.58 2.57
Por la noche, max 3.01 2.46 2.83 2.83 2.85 2.62

Figura 2.33. THDv mnimo y mximo en el bus de 13.8 kv

6
5
4
3
2
1
0
CPE MEL MOI MOR MRD STG
Por la maana, min 1.45 1.62 1.6 1.45 1.47 1.57
Por la maana, max 1.55 1.72 1.66 1.61 1.58 1.75
Por la noche, min 2.37 1.97 2.5 2.17 2.5 2.67
Por la noche, max 2.5 2.02 2.54 2.24 2.73 2.74

Figura 2.34. THDv mnimo y mximo en el bus de 115 kv

5
4

3
2

1
0
13.8 kv 115 kv
Por la maana 1.74 1.645
Por la noche 2.76 2.46

Figura 2.35. Porcentaje promedio de los valores mximos del THDv

I.T. Morelia, M. Madrigal 50


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

90

60

30

0
Fase a Fase b Fase c
Por la maana 46.67 48.91 48.91
Por la noche 71.79 79.56 67.49

Figura 2.36. Porcentaje del THDi en la S.E Morelos

Las Figuras 2.37 y 2.38, muestran las dos seales de voltaje, con sus espectros de
frecuencia, tanto en 13.8 kv como en 115 kv que tienen el mximo valor encontrado del
THDv.

a) Forma de onda
Vrms =113.73
Vpico =157.20
VDC Offset = 0.02
% THD = 3.01
RTP = 14400/120 Vab en 13.8 kv

b) Contenido armnico
Figura 2.37. S.E. Campestre 13.8 kv.

I.T. Morelia, M. Madrigal 51


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

a) Forma de onda
Vrms =116.37
Vpico =167.18
VDC Offset =0.03
% THD =2.74
RTP =115000/115 Vab en 115 kv

b) Contenido armnico
Figura 2.38. S.E. Santiaguito 115 kv.

Debido a que tambin se tomaron las lecturas de corrientes armnicas en los neutros
de todos los equipos primarios, se muestra en la Figura 2.39 una de ellas. Corresponde
a una lectura nocturna en el lado de B.T. (junto a la boquilla de la terminal X0, sin la
intervencin directa de transformador de corriente) del transformador de potencia 1 de
la S.E. Morelia Norte (MOR-T1). Es la ms representativa de todas las obtenidas en el
sentido de que este equipo trabaja con una gran cantidad de armnicas triplen (3, 9,
15, 21 ), tal que la magnitud rms de la 3 es ms del doble de la fundamental,
situacin provocada por el desbalance normal de fases, pero sobretodo debido a las
armnicas que entran por el neutro al transformador. De ah la importancia de los
ajustes adecuados en los taps del rel 51NT. Seguimiento especial en ese sentido,
debe ya tener este equipo.

I.T. Morelia, M. Madrigal 52


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

a) Forma de onda
Amp Irms =21.74 Amp
IDC Offset =-0.08 Ipico =35.90 Amp
% THDi =212.27 IDC Offset =-0.08
% THDi =212.27

b) Contenido armnico
Figura 2.39. S.E. Morelia Norte. Neutro del T1

Durante un periodo de 3 das, se tomaron 558 mediciones de voltajes y corrientes


armnicas. La configuracin del sistema elctrico analizado es fuerte, elctricamente
hablando. Despus de revisar la totalidad de las lecturas, se manifiesta, por un lado, el
desbalance, sobretodo de corrientes, y la presencia de seales armnicas, las cuales,
en algunos casos, rebasan los lmites mximos sugeridos. Debido al efecto de los
capacitores sobre las armnicas, es importante recalcar la operacin del banco de 18
MVAR, en 115 kv de la S.E. Lagunillas, as como los instalados en el bus de 13.8 kv de
las subestaciones analizadas, los cuales estn fuera de operacin en forma
permanente, y nicamente se tiene trabajando aquellos que estn distribuidos a lo largo
de cada uno de los alimentadores en media tensin.

Los resultados obtenidos en este sistema, puede dar una pauta para estimar que el
resto de la red elctrica del pas esta expuesto a problemas de armnicas, es por esto
que es necesario tener en consideracin los efectos que pueden provocar las
armnicas en las redes elctricas, porque estas armnicas ya estn presentes en la red
y se estn incrementando da a da a pasos muy grandes.

I.T. Morelia, M. Madrigal 53


CAPITULO 2. GENERACION Y EFECTO DE LAS CORRIENTES ARMONICAS

2.6. CONCLUSIONES

Las corrientes armnicas son generadas principalmente por dispositivos de electrnica,


estas corrientes viajan a los largo de la rede elctrica ocasionando, entre otras cosas, la
distorsin de la forma de onda del voltaje. La generacin de corrientes armnicas es
inherente a la operacin de los dispositivos electrnicos, pero acarrean problemas
graves a la red y a otros equipos conectados a la misma. Es este capitulo se describo
claramente los mecanismos en que se generan las armnicas y algunos de sus efectos
ms preocupantes, dejando as al lector una visin ms amplia del problema tan grande
que ocasionan o pueden ocasionar las corrientes armnicas en un sistemas elctrico, si
estas no son controladas.

I.T. Morelia, M. Madrigal 54


CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

CAPITULO 3
RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRCUITOS
ELCTRICOS

3.1. INTRODUCCIN

Para el estudio de control de corrientes armnicas es muy importante, primeramente,


comprender algunos fenmenos claves para su estudio, estos fenmenos son los que
se presentan antes condiciones de resonancia. Para ello se iniciar este capitulo con
las definiciones de resonancia.

Las condiciones de resonancia son aquellas en los que un sistema pasa de ser
inductivo a capacitivo o viceversa, este cambio provoca problemas muy graves como
pueden ser sobrecorrientes o sobrevoltajes los cuales ocasionan el fallo y/o destruccin
de equipos que se encuentran expuestos a estos fenmenos de resonancia.

3.2. DEFINICIN DE RESONANCIA

3.2.1. Resonancia paralelo

La resonancia paralelo se da cuando las impedancias de un elemento inductivo con un


capacitivo se igualan, donde estos elementos se encuentran en paralelo.

Desde un punto de vista prctico, este efecto se presenta cuando el equivalente del
sistema en el cual esta conectado un banco de capacitores, se iguala a la impedancia
equivalente del banco de capacitores (quedando en paralelo). Esto se observa en la
Figura 3.1.

Xsist Xcap

Figura 3.1. Circuito resonante paralelo

Entonces este equivalente paralelo esta dado por:

I.T. Morelia, M. Madrigal 55


CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

X sist X cap
Z eq = (3.1)
X sist X cap

Entonces al igualarse estas impedancias a una cierta frecuencia, la impedancia


equivalente se hace infinito, y al existir una fuente de corriente a esa frecuencia en
paralelo, entonces se tienen sobrevoltajes ocasionando grandes corrientes entre el
sistema y el banco de capacitores.

De esta manera para que estas dos impedancias se iguales se necesita que exista esta
frecuencia llamada de resonancia dada por:

1 1 X cap MVACC
f res = Hz = 60 Hz = 60 Hz (3.2)
2 LC X sist MVarCAP

Donde MVACC es la capacidad de corto circuito donde esta conectado el banco de


capacitores y los MVarCAP es la capacidad del banco de capacitores.

Como se puede observar si se tiene una planta la cual esta conectada a un mismo
voltaje y tiene un mismo banco de capacitores, pero diferentes valores MVACC entonces
el sistema responde de manera distinta, tal y como lo muestra la Figura 3.2.

Sistema fuerte
5
10

Sistema regular
4
10

Sistema dbil
3
10

2
10

1
10
100 200 30 0 4 00 500 600 700 Frec H z
Figura 3.2. Efecto del sistema a la resonancia paralelo

La Figura 3.2. muestra que a medida que el sistema sea ms dbil se tiene que las
frecuencias de resonancia se acercan cada vez ms a frecuencias que pueden existir
en el sistema como por ejemplo la 3a, 5a o 7a armnica, ocasionando as problemas casi
seguros de resonancia llevando a la destruccin al banco de capacitores.

I.T. Morelia, M. Madrigal 56


CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

3.2.2. Resonancia serie

Es igual que la resonancia serie, pero en este caso ocurre cuando una impedancia
inductiva se encuentra en serie con un capacitor.

En forma prctica esta resonancia serie puede presentarse en sistemas industriales los
cuales tienen una configuracin similar a la Figura 3.3.

Xsist Xtrans

Xcap

Figura 3.3. Sistema resonante serie

Entonces al igualarse la impedancia del transformador con el banco de capacitores, se


tiene que la impedancia equivalente esta dada por:

X eq = X trans X cap (3.3)

Donde al igualarse estas impedancias se tiene una equivalente igual a cero, dando
como resultado una corriente grande a travs de estos elementos.

As mismo la frecuencia de resonancia serie esta dada por

1 1 X cap
f res = Hz = 60 Hz (3.4)
2 Ltrans C cap X trans

adems de que tambin existe una resonancia paralelo con el sistemas dada por:

X cap
f res = 60 Hz (3.5)
X sist + X trans

La Figura 3.4 muestra el efecto del sistema sobre la resonancia serie.

I.T. Morelia, M. Madrigal 57


CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

Sistema dbil

100

Sistema regular
Sistema fuerte
50

0
50 100 150 200 250 300 350 Frec H z
Figura 3.4. Efecto del sistema a la resonancia serie

La Figura 3.4 muestra que a medida que el sistema es ms dbil, se tienen


impedancias muy grandes antes de la resonancia, pudiendo ocasionar estos picos
sobrevoltajes armnicos muy fuertes.

3.3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE ELEMENTOS LINEALES

Los elementos lineales que se consideran son: resistencia, inductancia y capacitancia.


Cada uno de estos elementos presenta una respuesta a la frecuencia.

En muchos de los casos se considera a la resistencia como invariante a la frecuencia, la


cual en este capitulo as se considerar, pero se debe de tener presente que la
resistencia presenta una variacin a la frecuencia.

Los elementos que presentan una respuesta diferente a la frecuencia, son la reactancia
inductiva y la reactancia capacitiva, esto es, la reactancia inductiva se incrementa
proporcionalmente a la frecuencia.

X L = j 2fL (3.6)

Donde L es la inductancia en Henrios y f la frecuencia en Hertz.

Y la reactancia capacitiva disminuye con la frecuencia, esto es,

1
XC = j (3.7)
2fC

Donde C es la capacitancia en Faradios.


I.T. Morelia, M. Madrigal 58
CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

La siguiente grfica muestra la respuesta a la frecuencia de la reactancia inductiva y


capacitiva a la frecuencia, para un inductancia de 100 mH y 3 microF.

Figura 3.5. Respuesta a la frecuencia de reactancias

3.4. IMPEDANCIA DE THEVENIN

La red equivalente de Thvenin, consiste en un voltaje de Thvenin y una impedancia


de Thvenin. Como se indica en la figura 3.6.

Zth

Vth Carga

Figura 3.6. Equivalente de Thvenin


I.T. Morelia, M. Madrigal 59
CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

La fuente de voltaje Vth es el voltaje obtenido en terminales cuando la carga es


desconectada. La red, o impedancia de Thvenin Zth, es la impedancia que se obtiene
al reducir la red haciendo que todas las fuentes internas de voltaje y corriente sean cero
(corto circuito y circuito abierto respectivamente). El circuito de la Fig. 3.7. tiene el
siguiente equivalente de Thvenin en terminales:

Z th = j
(R + jXL )XC
(3.8)
(R + jXL jXC )

Vth = V (R + jXL )
V
(3.9)
(R + jXL jXC )

R jXL

V -jXC Carga

Figura 3.7. Ejemplo

Como se puede observar, la impedancia de Thvenin es diferente a distintas


frecuencias, dado que XL como XC dependen de la frecuencia. As mismo se puede
observar que el voltaje de Thvenin tendr tantas frecuencias como tenga la fuente de
voltaje V.

3.5. GRAFICA DE RESPUESTA A LA FRECUENCIA

La grafica de respuesta a la frecuencia vista en terminales de algn circuito, es la


impedancia de Thvenin a diferentes frecuencias. La figura 3.8. muestra la impedancia
de Tvenin a diferentes frecuencias de la ecuacin (3.8) con R=10 ohms, L=100 mH y
C=300 microF.

I.T. Morelia, M. Madrigal 60


CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

Figura 3.8. Respuesta a la frecuencia de la impedancia de Thvenin de la figura


3.7.

3.5.1. Respuesta a la frecuencia

La respuesta a la frecuencia o frecuency scan o driving point impedance es usualmente


el primer paso en un estudio de propagacin de armnicas. Un barrido en frecuencia o
impedancia es una grafica del driving point o impedancia de Thevenin en un bus del
sistema vs la frecuencia. Esta impedancia de Thevenin se obtiene a partir de la matriz
de admitancias nodales, esto es, la inversa de la matriz de admitancia Yh da como
resultado la matriz de impedancia Zh dada por,

Z h1,1 Z h1,1 L Z h1, j L Z h1, N


2,1
Zh Z h2, 2 L Z h2, j L Z h2, N
M M O M O M (3.10)
Z h = j ,1 j,2 j, j j,N
Zh Z h L Z h L Zh
M M O M O M
N ,1
Z h Z hN , 2 L Z hN , j L Z hN , N

donde la impedancia Z hj , j es conocida como la impedancia de Thevenin vista por el


nodo j a la armnica h. Y a la impedancia de Thevinin vista por el nodo j a un rango de
frecuencias armnicas, p.ej. h = 1, 2,, 50, se le conoce como el Driving Point

I.T. Morelia, M. Madrigal 61


CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

Impedance del nodo j a las frecuencias armnicas. La matriz de admitancias nodales es


de fcil formacin y se obtiene de los datos y configuracin de la red.

Para un sistema simple, esta impedancia de Thvenin se puede obtenerse de un


diagrama de impedancias en forma manual. En mucho software comercial, el driving
point impedance se obtiene inyectando una corriente de uno por unidad con una
frecuencia apropiada en el bus de inters, las dems corrientes se fijan en cero y la
ecuacin de inyeccin de corrientes se resuelve para encontrar los voltajes nodales.
Estos voltajes son iguales al driving point impedance. El clculo se repite en el rango de
la frecuencia armnica de inters. Tpicamente, un barrido se realiza para las redes de
secuencia positiva y cero hablando de redes trifsicas.

El driving point impedance da como resultado una grafica de impedancias vs frecuencia,


en donde los picos de impedancia indican resonancias paralelas y los valles indican
resonancias serie.

Ejemplo: Anlisis de Circuitos Lineales

El circuito lineal mostrado en la Figura 3.9 es usado para mostrar el clculo de la


respuesta a la frecuencia y el efecto de la resonancia en el calculo de los voltajes
armnicos en el circuito.

Los datos del circuito son:

f = 60 Hz
R1 = 0.01 R 2 = 0.02
L1 = 0.1mH L 2 = 0.5 mH L3 = 1 mH L 4 = 1 mH
C1 = 600 F C 2 = 400 F

Figura 3.9. Circuito elctrico

La formacin de la matriz de admitancias nodales se hace de la siguiente manera:

Primeramente se tienen las impedancias de los elementos dadas en ohms a frecuencia


fundamental:
I.T. Morelia, M. Madrigal 62
CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

= 2 f
X L1 = j L1
X L 2 = j L 2
X L 3 = j L3
X L 4 = j L 4
X C1 = j /(C1)
X C 2 = j /(C 2)

se debe de notar que la reactancia inductiva y capacitiva estn afectadas por la


frecuencia, la inductiva en forma proporcional, y la capacitiva inversamente proporcional
a la frecuencia.

As se tiene que las admitancias (inversa de la impedancia) conectadas entre los nodos
de la red estn dadas por:

y12 = 1/( R1 + hX L1 )
y23 = 1/( R 2 + hX L 2 )
y10 = 1/(hX L 3 )
y20 = 1/( X C1 / h)
y30 = 1/( X C 2 / h) + 1/(hX L 4 )

Formando as la matriz de admitancias nodales por inspeccin, esto es:

y12 + y10 y12 0


Yh = y12 y12 + y23 + y20 y23
0 y23 y23 + y30

donde la matriz de impedancias (driving point impendance) se obtiene de la inversa de


la matriz de admitancias nodales.

La siguiente Figura muestra el driving point impedance de los tres nodos de la red
elctrica. Estos resultados muestran que en el nodo 1 se tiene una resonancia paralelo
aproximadamente a la armnica 11. As mismo el nodo 3 presenta una resonancia
paralelo muy fuerte (alta impedancia) aproximadamente a la armnica 7. Por otro lado,
en el nodo 2 se observan dos resonancias series no muy pronunciadas, estas se
presentan a las armnicas 7 y 11 aproximadamente.

I.T. Morelia, M. Madrigal 63


CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

Figura 3.10. Driving point impedance en los tres nodos de la red.

3.6. RESPUESTA DE CIRCUITOS ANTE INYECCIN DE CORRIENTES


ARMNICAS

El voltaje que aparece en un nodo j debido a una inyeccin de corriente armnica h en


el nodo k esta dado por:

Vhj = Z hj ,k I hk (3.11)

De esta manera el voltaje que aparece en un nodo j debido a una inyeccin de corriente
armnica h en ese mismo nodo j esta dado por:

Vhj = Z hj , j I hj (3.12)

3.6.1. Ejemplo 1

Considerando que la fuente de inyeccin de corrientes, de la figura 3.9, tiene una


componente a frecuencia fundamental de 10 amperes y una de 7 armnica de 0.05
amperes. Esto es,

I h =1 = 10 amp
I h =7 = 0.05amp
I.T. Morelia, M. Madrigal 64
CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

Entonces los voltajes en el nodo 3 debido a esta inyeccin de corriente esta dado por,

Vh3=1,7 = Z h3=,31,7 I h3=1,7

Resolviendo, se tiene que el voltaje en el nodo 3 debido a la corriente a frecuencia


fundamental es de 1.295876.93o volts y debido a la 7 armnica de 0.543467.19o volts.
La representacin en el tiempo de estos voltajes se muestra en la siguiente Figura. La
Figura muestra los voltajes en el nodo 3 provocados por la fuente de corriente, aqu se
puede apreciar el voltaje debido a la corriente a frecuencia fundamental ms el voltaje
debido a la corriente de 7 armnica. Como era de esperarse en los resultados, debido
a que el nodo 3 presenta una fuerte resonancia muy cercana a la 7 armnica y una
corriente a dicha armnica, entonces el voltaje a la 7 armnica en el nodo 3 presenta
una magnitud considerable que ocasiona la distorsin de la forma de onda del voltaje.
Este efecto es muy comn en los sistemas elctricos tanto de potencia, distribucin e
industriales.

Figura 3.11. Voltaje en el nodo 3

3.6.2 Ejemplo 2

En esta seccin se toma un ejemplo para mostrar varios de los conceptos descritos
hasta este capitulo. El objetivo de este ejemplo es el de familiarizarse con el anlisis

I.T. Morelia, M. Madrigal 65


CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

armnico en redes elctricas. El ejemplo consiste en un sistema elctrico industrial


mostrado en la Figura 3.12. Para este sistema se realizar lo siguiente:

1. Calcular las frecuencias de resonancia que se presentan cuando los


capacitares estn conectados de todas las formas posibles.
1.1. Un capacitor dentro
1.2. Dos capacitares dentro
1.3. Tres capacitares dentro
2. Uso de la matriz de impedancias, obtener:
2.1. Matriz de admitancias nodales
2.2. Obtener respuesta a la frecuencia de los nodos de la red
2.3. Voltajes en los nodos de la red mediante I h = YhVh

Figura 3.12. Sistema industrial

Los datos de las cargas son los siguientes:

Carga lineal: 19.1 MW 4.8 MW.


Carga no lineal:
7000 PCs de 250 VA c/u
90 kVA de variadores de velocidad
I.T. Morelia, M. Madrigal 66
CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

3,200,000 ft2 de iluminacin con lmparas fluorescentes de 0.7 VA/ ft2.

Tabla 3.1. Contenido armnica de las cargas no lineales


Armnica PCs Variadores Lmparas
3 14.6% Fundamental 9.8% Fundamental 6.7% Fundamental
5 4.5% Fundamental 59.96% Fundamental 6.7% Fundamental
7 1.3% Fundamental 31.4% Fundamental 2.2% Fundamental

Solucin:

Primeramente se requiere obtener la red pasiva, esto es, las impedancias de la red.

Sistema:
kV 2 (13.8) 2
X sistema = = = 0.07741
MVAcc 2460
x x 0.07741
= 20 Rsistema = sistema = = 0.0038
R 20 20
Transformadores:
kV 2 (13.8) 2
X base = = = 9.52
MVAcc 20
9.6 9.6
X tranformador = X base = 9.52 = 0.9141
100 100
0.7141
Rtransformador = = 0.004141
100
Limitadores:
0.63
x = 0.63, R= = 0.017
37
Capacitores:
kV 2 (13.8) 2
xc = = = 39.67
MVAcc 4.8
(13.8) 2
xc = = 39.67
2.4
Carga lineal:
V2 kV 2
R= R c arg a =
P Mw
(13.8) (13.8)
2 2

RT = = 9.97 R2 = = 39.67
19.1 4.8
Cargas no lineales:

PCs:
I.T. Morelia, M. Madrigal 67
CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

VA=7000 ( 250 ) = 1.75MVA


S3 1.75 106
I1 = = = 73.21A.
3 VL 3 (13.8 103 )
Variadores:
S3 90 103
I1 = = = 5.76 A.
3 VL 3 (13.8 103 )
Iluminacin:
VA=3200000 ( 0.7 ) = 2.24 MVA
S3 2.24 106
I1 = = = 93.71A.
3 VL 3 (13.8 103 )

El total de la carga no lineal se muestra en la siguiente Tabla.

Tabla 3.2. Corriente total de las cargas no lineales

Armnica PCs Variadores Lmparas Total


73.21 A 5.76 A 93.71 A 170.68 A
Fundamental
3 10.65 A 0.36 A 6.27 A 17.28 A
5 3.14 A 2.25 A 6.27 A 11.66 A
7 0.95 A 1.18 A 2.06 A 4.19 A

De esta manera se tiene que el diagrama de impedancias que representa al sistema de


la Figura 3.12, esta representado en la Figura 3.13.

I.T. Morelia, M. Madrigal 68


CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

Figura 3.13. Equivalente pasivo de la red, incluyendo la corriente de la carga no


lineal

a). Calcular las frecuencias de resonancia que se presentan cuando los


capacitares estn conectados de todas las formas posibles.

Para el calculo de la frecuencia de resonancia se puede partir de obtener el equivalente


visto en terminales de los capacitares, este equivalente se muestra en la siguiente
Figura.

Figura 3.14. Equivalente visto en terminales de los bancos de capacitores

I.T. Morelia, M. Madrigal 69


CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

De este sistema, se pueden calcular las frecuencias de resonancia para tres casos: un
capacitor conectado, dos capacitares conectador y tres capacitares conectados. Donde
la frecuencia de resonancia esta dada por:

xC
Fresonancia = 60 Hz
xL

Caso 1:

Considerar que solo el banco de capacitores de 4.8 MVAr est conectado entonces:

xC 39.675
Fresonancia = 60 = 60 = 410.16 Hz.
xL 0.849
Caso 2:

Considerar el banco de 4.8 MVAr y uno de 2.4 MVAr, entonces se tiene que:

39.675 79.675
xcap eq = j = j 26.45
39.675 + 79.675
26.45
Fresonancia = 60 = 334.9 Hz.
0.849

Caso 3:

Todos los capacitores dentro:

39.675
xcap eq = j = j19.83
2
19.83
Fresonancia = 60 = 289.91Hz.
0.849

Como se puede observar los capacitores presentan tres frecuencias de resonancia,


segn su operacin, estas frecuencias son: 410.16 Hz., 334.9 Hz., 289.91 Hz., y debido
a que la carga genera estas armnicas, entonces es posible que los capacitores
presentan problemas de resonancia.

b) Uso de la matriz de impedancias

La solucin se parte de formar las matrices correspondientes, esto se hizo en Matlab


cuyo archivo es ejemplo_sistema.m

Los resultados para cuando estn los tres bancos y carga lineal baja, la respuesta se
muestra en las siguientes figuras.

I.T. Morelia, M. Madrigal 70


CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

Figura 3.15. Respuesta a la frecuencia del nodo 1

Figura 3.16. Respuesta a la frecuencia del nodo 2

I.T. Morelia, M. Madrigal 71


CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

Figura 3.17. Respuesta a la frecuencia del nodo 3

Se puede observar que la frecuencia de resonancia para esta condicin, se encuentra


alrededor de 290 Hz, que comparando con el resultado del caso 1, difiere de 2 Hz, esto
es debido a que los resultados mostrados en el inciso b son ms exactos por el hecho
de considerar las impedancias de toda la red y no un equivalente del mismo.

El calculo de los voltajes armnicos se hacen mediante el archivo ejemplo_sistema2.m.


Para el sistema con todos los capacitares y para la tercera armnica, los resultados
son:

Magnitud Angulo
Nodo 1 10.3339 82.8348
Nodo 2 76.4632 83.5646
Nodo 3 122.0417 83.4861

Rutinas utilizadas para el ejemplo

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%% Ejemplo_sistema.m
%%%% %%%%%%%%%%%%%%%%%

clear all

k=1;
for h=1:0.1:10;

I.T. Morelia, M. Madrigal 72


CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

Ynodal=zeros(3,3);
Znodal=zeros(3,3);

ya=1/(0.00387+j*h*0.07141);
yb=1/(0.009141+j*h*0.9141);
yc=yb;
yd=1/(0.017+j*h*0.63);
ye=yd;
yc1=1/(-j*39.67/h);
yc2=1/(-j*79.35/h);
yc3=yc2;
yr=1/39.67;

y11=ya+yb+yc;
y12=-(yb+yc);
y13=0;
y21=y12;
y22=yb+yc+yd+ye;
y23=-(yd+ye);
y31=y13;
y32=y23;
y33=yd+ye+yc1+yc2+yc3+yr;

Ynodal=[y11 y12 y13


y21 y22 y23
y31 y32 y33];

Znodal=inv(Ynodal);

z11(k)=Znodal(1,1);
z22(k)=Znodal(2,2);
z33(k)=Znodal(3,3);
k=k+1;

end

frec=(1:0.1:10)*60;

figure(1)
plot(frec,abs(z11));
title('respuesta a la frecuencia del nodo 1');
xlabel('frecuencia');
ylabel('magnitud de la impedancia');
grid

figure(2)
plot(frec,abs(z22));
title('respuesta a la frecuencia del nodo 2');
xlabel('frecuencia');
ylabel('magnitud de la impedancia');
grid
I.T. Morelia, M. Madrigal 73
CAPITULO 3. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE CIRSUITOS ELECTRICOS

figure(3)
plot(frec,abs(z33));
title('respuesta a la frecuencia del nodo 3');
xlabel('frecuencia');
ylabel('magnitud de la impedancia');
grid

%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%% ejemplo_sistema2.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%

clear all

Ynodal=zeros(3,3);
Znodal=zeros(3,3);

h=3;

ya=1/(0.00387+j*h*0.07141);
yb=1/(0.009141+j*h*0.9141);
yc=yb;
yd=1/(0.017+j*h*0.63);
ye=yd;
yc1=1/(-j*39.67/h);
yc2=1/(-j*79.35/h);
yc3=yc2;
yr=1/39.67;

y11=ya+yb+yc;
y12=-(yb+yc);
y13=0;
y21=y12;
y22=yb+yc+yd+ye;
y23=-(yd+ye);
y31=y13;
y32=y23;
y33=yd+ye+yc1+yc2+yc3+yr;

Ynodal=[y11 y12 y13


y21 y22 y23
y31 y32 y33];

Inodal=[0
0
17.3];
h
Vnodal=inv(Ynodal)*Inodal;

[abs(Vnodal)*sqrt(3) angle(Vnodal)*180/pi]

I.T. Morelia, M. Madrigal 74


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

CAPITULO 4
CONTROL DE CORRIENTES ARMNICAS

4.1. INTRODUCCIN

Para el estudio de control de corrientes armnicas es muy importante, primeramente,


comprender algunos fenmenos claves para su estudio, estos fenmenos son los que
se presentan antes condiciones de resonancia. Para ello se iniciar este capitulo con
las definiciones de resonancia.

Las condiciones de resonancia son aquellas en los que un sistema pasa de ser
inductivo a capacitivo o viceversa, este cambio provoca problemas muy graves como
pueden ser sobrecorrientes o sobrevoltajes los cuales ocasionan el fallo y/o destruccin
de equipos que se encuentran expuestos a estos fenmenos de resonancia.

4.2. PROPAGACIN DE CORRIENTES ARMNICAS

Toda corriente elctrica fluye por donde se le presenta menor resistencia a su paso. Por
esta razn las corrientes armnicas siguen trayectorias distintas, pues se tiene que las
impedancias de los sistemas varan segn la frecuencia. Donde se tiene que la
reactancia inductiva se incrementa con la frecuencia y la resistencia se incrementa en
menor medida, mientras que la reactancia capacitiva disminuye con la frecuencia.

As las armnicas fluyen hacia donde se le presenta menos resistencia a su paso, esto
se muestra en la Figura 4.1.

Figura 4.1. Trayectoria de las armnicas en un sistema inductivo

En cambio si al sistema de la Figura 4.1 se le incluye un banco de capacitores como se


muestra en la Figura 4.2, da lugar a unas trayectorias distintas para las armnicas.

I.T. Morelia, M. Madrigal 75


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

Figura 4.2. Efecto de los capacitores en las trayectorias de las armnicas

La trayectoria que siguen las armnicas tambin depende del tipo de sistemas, ya sean
monofsicos o trifsicos, as como las conexiones de los transformadores que se
encuentra a su paso.

4.3. CORRIENTES ARMNICAS Y CORRIENTES DE SECUENCIA

Las armnicas que se presentan en sistemas balanceados tienen una relacin directa
con las componentes de secuencias positiva, negativa y cero.

Esto se puede ver el siguiente sistema trifsico balanceado

I a = I cos(h a )
I b = I cos(h b ) (4.1)
I c = I cos(h c )

donde para que sea un sistema trifsico balanceado, entonces

a = t
b = t 120 0 (4.2)
c = t + 120 0

de esta manera para los diferentes valores de h se tiene que:

Para h=1

I a = I cos( a ) = I cos(t )
I b = I cos( b ) = I cos(t 1200 ) secuencia positiva
I c = I cos( c ) = I cos(t + 1200 )

Para h=2

I.T. Morelia, M. Madrigal 76


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

I a = I cos(2 a ) = I cos(2t ) = I cos(2t )


I b = I cos(2 b ) = I cos(2t 2400 ) = I cos(2t + 1200 ) secuencia negativa
I c = I cos(2 c ) = I cos(2t + 2400 ) = I cos(2t 1200 )

Para h=3

I a = I cos(3 a ) = I cos(3t ) = I cos(3t )


I b = I cos(3 b ) = I cos(3t 3600 ) = I cos(3t ) secuencia cero
I c = I cos(3 c ) = I cos(3t + 2600 ) = I cos(3t )

de aqu en adelante se repiten las secuencias, quedando as la relacin que existe entre
las armnicas y las secuencias mostradas en la Tabla 4.1.

Tabla 4.1. Relacin entre las secuencias y las armnicas

secuencia (+) (-) (0) (+) (-) (0) (+) (-) .......

armnica 1 2 3 4 5 6 7 8 .......

De esta manera el comportamiento de las armnicas es similar al comportamiento de


las secuencias.

Es por esta razn que ante la presencia de armnicas en la corriente del sistema, se
tengan corrientes que circulan de una manera similar a las corrientes de secuencia.

I.T. Morelia, M. Madrigal 77


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

Ia Ib Ic
1

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

- 0 .2

- 0 .4

- 0 .6

- 0 .8

-1
0 0 .0 0 5 0 .0 1 0 .0 1 5 0 .0 2

Fundamental (sec. positiva)


1
1 .5
0 .8
Ia Ib Ic
0 .6
1
Ia, Ib, Ic
0 .4

0 .5
0 .2

0
0

- 0 .2

- 0 .5 - 0 .4

- 0 .6
-1
- 0 .8

- 1 .5 -1
0 0 .0 0 5 0 .0 1 0 .0 1 5 0 .0 2 0 0 .0 0 5 0 .0 1 0 .0 1 5 0 .0 2

Tercera armnica (sec. cero)


1

0 .8

0 .6
Ia Ic Ib
0 .4

0 .2

- 0 .2

- 0 .4

- 0 .6

- 0 .8

-1
0 0 .0 0 5 0 .0 1 0 .0 1 5 0 .0 2

Descomposicin de una seal Quinta armnica (sec. negativa)

Figura 4.3. Relacin entre las armnicas y las componentes de secuencia

I.T. Morelia, M. Madrigal 78


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

De esta manera se tiene que como las corrientes de secuencia cero tienden a fluir por
los neutros del sistema, entonces este comportamiento lo tienen las armnicas mltiplos
de tres. Este efecto se puede ver en la Figura 4.4. y 4.5.

Ia

Ib In

Ic

Figura 4.4. Circulacin de la tercera armnica por el neutro de transformadores

Electronic
Phase A (50 Amps) Loads

Phase B (50 Amps)

Phase C (57 Amps)

Neutral (82 Amps)

Figura 4.5. Circulacin de la tercera armnica por el neutro del sistema

I.T. Morelia, M. Madrigal 79


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

4.4. EFECTO DE LA CONEXIN DE TRANSFORMADORES

Los transformadores tambin pueden ser usados para controlar o mitigar los problemas
producidos por las corrientes armnicas.

La conexin delta-estrella hace que las armnicas mltiplos de tres, conocidas como de
secuencia cero, no fluyan al lado primario del transformador, pues estas corrientes
quedan atrapadas en la delta. Esto es valido solo para sistemas trifsicos
balanceados, de lo contrario, las armnicas mltiplos de tres saldrn de la delta del
transformador.

Otra forma de reducir los efectos de las armnicas, sobre el transformador, es el uso de
transformadores tipo K, los cuales son diseados para tolerar las corrientes armnicas.

El transformadores Zigzag es tambin utilizado en sistemas comerciales para controlar


las corrientes armnicas mltiplos de tres. Este transformador acta como un filtro de
terceras armnicas, reduciendo as que estas armnicas viajen en el hilo neutro.

4.5. ARREGLO DE RECTIFICADORES

Los rectificadores o convertidores generan armnicas en funcin del nmero de pulsos,


de aqu que existe la ecuacin muy conocida,

h = pk 1 k = 1,2,3,4,5,...

Donde h es la armnica a generarse por el convertidor y p el nmero de pulsos. As se


tiene que un convertidor de 6 pulsos generada las armnicas 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23,
25, etc. Y un convertidor de 12 pulsos generar las armnicas 11, 13, 23, 25, 35, 37,
etc.

Algunos de los arreglos de convertidores de 6 pulsos, es combinarlos para formar un


convertidor de 12 pulsos como se indica en la figura 4.6.

I.T. Morelia, M. Madrigal 80


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

Figura 4.6. Configuracin de 12 pulsos para reducir corrientes armnicas

4.6. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE UN FILTRO SINTONIZADO

El filtro pasivo es un filtro que se sintoniza para una armnica en especial, o un rango
determinado.

Estos filtros son los ms utilizados en los sistemas elctricos por su bajo costo y fcil
instalacin, aunque en algunos casos trae con sigo problemas de resonancia. La Figura
4.7 muestra la configuracin de estos filtros.

R
C
L
L R
C

Filtro sintonizado Filtro pasa altas


Figura 4.7. Filtros pasivos en derivacin

El filtro lo que hace es presentar una impedancia baja a una corriente de una frecuencia
determinada, esto significa que los elementos del filtro entran en resonancia serie,
ocasionando la circulacin de esta corriente. De esta manera a partir de un valor del
banco de capacitores se obtiene el valor del reactor del filtro:

I.T. Morelia, M. Madrigal 81


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

KV 2
X cap = (4.3)
MV arCA P

X cap
X reac = (4.4)
h2

donde h es la armnica a la cual esta sintonizado el filtro, y por tanto a la corriente que
se quiere drenar.

El filtro sintonizado es utilizado para eliminar en forma individual las armnicas ms


bajas como la 3a, 5a y 7a. En cambio el filtro pasa altas es utilizado para eliminar un
rango de armnicas las cuales tienen un valor pequeo de corriente, por lo general son
usados para eliminar de la armnicas 11a en adelante.

4.6.1. Filtro sintonizado

El calculo de la resistencia del filtro esta dado por la siguiente expresin:

hX reac
R= (4.5)
Q

Q Factor de calidad 20<Q<30

La Figura 4.8 muestra la respuesta del filtro sintonizado ante diferentes factores de
calidad.

Zf

Q =2 Q =5
2
10

10
1 Q =20

Q =30

0
10
200 250 300 350 Frec H z
f res
Figura 4.8. Respuesta de un filtro de sintonizacin

I.T. Morelia, M. Madrigal 82


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

4.6.2. Filtro pasa altas

Para el filtro pasa altas el calculo de la resistencia esta dado por

R = QhX reac (4.6)

Q Factor de calidad 0.5<Q<2

De esta manera la respuesta de este filtro para diferentes valores de factor de calidad
se observa en la Figura 4.9.
3
10

Zf

2
10
Q =1.5

Q =2

1
10
0 200 400
f res600 800 1000 1200 Frec H z

Figura 4.9. Respuesta de un filtro pasa altas

En los casos prcticos, muchas veces esta resistencia es la propia del reactor, por lo
que no se hace necesario la utilizacin de resistencias adicionales.

Ejemplo. El sistema de la Figura 4.10 muestra un sistema el cual puede presentar


problemas de armnicas por el hecho de tener una carga que las genera, y un banco de
capacitores el cual es usado para corregir el factor de potencia.

I.T. Morelia, M. Madrigal 83


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

13.8 KV
125 MVAcc

4.8 MVar

8 MW
Figura 4.10. Sistema industrial

Solucin: El anlisis comienza en conocer la posibilidad de la existencia de algn


problema de resonancia, esto se hace mediante:

MV A CC 125
f res = x 60 Hz = x 60 = 306 .18 Hz
MV arCA P 4 .8

MV ACC 125
SCR = = = 15 .62
MW rect 8

Como en este caso se tiene que el SCR es menor que 20, y la frecuencia de resonancia
es muy cercana a la 5a armnica, armnica que es generada por el rectificador, por tal
motivo es recomendable instalar un filtro de 5a armnica.

Filtro para eliminar la quinta armnica.

13 .8 2
X cap = = 39 .67 a 60 Hz
4 .8

X cap 39 .67
X reac = 2 = = 1.587 a 60 Hz
5 25

para Q=20

X reac ( f res ) 5 x 1.587


R= = = 0 .40
Q 20

De esta manera el filtro queda como el de la Figura 4.11.

I.T. Morelia, M. Madrigal 84


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

13.8 KV
125 MVAcc

Xreac

4.8 MVar
8 MW

Figura 4.11. Sistema con filtro para la 5a armnica

La Figura 4.12 muestra la configuracin tpica de un filtro en plantas industriales

Figura 4.12. Configuracin tpica de un filtro

Los efectos del filtro cambian la respuesta a la frecuencia del sistema como se muestra
en la siguiente Figura 4.13. Por lo que es importante tener presente los problemas que
se pueden tener por una mala sintonizacin del filtro.

I.T. Morelia, M. Madrigal 85


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

Figura 4.13. Respuesta del sistema al ser utilizado el banco de capacitores como
parte del filtro.

4.7. RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE UN FILTRO SINTONIZADO

En la seccin anterior se observo la respuesta a la frecuencia del filtro sintonizado y del


filtro pasa altas. Pero es muy importante el efecto del filtro sobre el sistema, dado que a
la frecuencia de sintonizacin la impedancia, del sistema en su conjunto con el filtro,
tiende a ser mnima, pero a la frecuencia antes de que ocurra esto, aparece una
resonancia paralelo, la cual puede ocasionar problemas grandes si el filtro no esta bien
sintonizado.

Suponer para el siguiente sistema que R=10 ohms, XL=38 ohms, y XC=885 ohms.

R jXL

V -jXC

Figura 4.14. Sistema equivalente.

I.T. Morelia, M. Madrigal 86


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

La grfica de la figura 4.15 muestra la respuesta del sistema cuando no tiene filtro, lo
cual indica que no hay resonancia, dado que la impedancia es netamente inductiva.

La misma grfica muestra la respuesta del sistema al incluirse el capacitor, como se


observa se presenta una resonancia cerca de la 5 armnica. Para este caso se calcula
la reactancia inductiva para formar un filtro de 5 armnica, siendo esta reactancia de
Xr=40 ohms. Como se aprecia en la grfica, se sintoniza a la 4.7, provocando al mismo
tiempo una resonancia cerca de la 3 armnica.

Figura 4.15. Respuesta del sistema

4.8. CALCULO DE FILTROS SINTONIZADOS

Para el clculo de filtros sintonizados primeramente es importante retomar algunos


conceptos fundamentales de compensacin de potencia reactiva.

La correccin del factor de potencia se puede ilustrar mediante los siguientes


esquemas, en la Figura 4.16 se observa que el sistema esta entregando una corriente
activa IR y una corriente reactiva IL la cual provoca un bajo factor de potencia.
Prcticamente este efecto se observa en la facturacin y en la medicin de los KW y
KVAr en el primario del transformador.

I.T. Morelia, M. Madrigal 87


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

Figura 4.16. Sistema con bajo factor de potencia

Para compensar este factor de potencia, vasta con entregar la corriente reactiva de otro
elemento en forma local, el cual puede ser de un banco de capacitores como se
muestra en la Figura 4.17.

Figura 4.17. Factor de potencia compensado con un banco de capacitores

De esta manera se observa que el concepto de corregir el factor de potencia es simple.


Pero que pasa cuando se tiene que la carga, adems de las corrientes activas y
reactivas que necesita para su operacin, tambin es generador de una corriente
armnica Ih , entonces esta pasando lo mostrado en la Figura 4.18. Prcticamente se
observara un bajo factor de potencia en la facturacin y tambin en los KW y KVAr
medidos en el primario del transformador, pero la circulacin de esta armnica no se
conocera con estos aparatos.

I.T. Morelia, M. Madrigal 88


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

Figura 4.18. Carga con bajo factor de potencia y circulacin de corrientes


armnicas

De esta manera lo primero que se tendra en este sistema es corregir el factor de


potencia en la forma tradicional, como se muestra en la Figura 4.19.

Figura 4.19. Efecto del capacitor en un sistema contaminado por armnicas

La Figura 4.19 muestra que la corriente reactiva esta siendo suministrada en forma local
a la carga por el capacitor, pero existe ahora la corriente armnica que ahora circula
entre el sistema, el capacitor y la carga. La circulacin de esta corriente provoca la
excitacin del circuito resonante sistema-capacitor, pudiendo llegar a destruir el banco.

Ahora se tiene que se hace necesario cambiar la trayectoria de esta corriente armnica,
como se muestra en la Figura 4.20, dando lugar a que el sistema solamente entrega la
corriente activa, cumpliendo as con la correccin del factor de potencia y el control de
armnicas.

I.T. Morelia, M. Madrigal 89


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

Figura 4.20. Efecto de un filtro utilizado para compensar el factor de potencia

4.8.1. Clculos de filtros en sistemas elctricos

Compensacin sin contaminacin armnica

La compensacin en este tipo de sistemas se hace de la manera tradicional, esto es,


calculando la potencia reactiva requerida por la carga, la cual debe de ser suministrada
por un banco de capacitores.

Medicin Carga lineal:


KW, FP1

KVAr

Figura 4.21. Sistema sin armnicas

Una forma de calcular los KVAr del banco de capacitores es mediante la siguiente
ecuacin, la cual esta en funcin del factor de potencia actual y del factor de potencia
deseado.

KVAr = KW (tan 1 tan 2 )


1 = cos 1 ( FP1 ) FP inicial
2 = cos ( FP2 )
1
FP final

I.T. Morelia, M. Madrigal 90


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

Compensacin con contaminacin armnica

Cuando se tienen corrientes armnicas en el sistema, y se requiere compensar el factor


de potencia, entonces es necesario hacer unos clculos previos para verificar la posible
existencia de problemas de resonancia, de ser as, el uso de filtros es requerido.

Medicin Carga no lineal:


KW, FP1

KVAr
KVAcc
Figura 4.22. Sistema con armnicas

Una vez calculado en banco de capacitores, se calcula la frecuencia de resonancia del


sistema mediante:

f resonancia = KVAcc / KVAr 60 Hz

As mismo se calcula la razn de corto circuito SCR, la cual indica el tamao de la carga
no lineal en comparacin con la capacidad de sistema.

SCR = KVAcc / KW
SCR < 20

Si la frecuencia de resonancia es cercana a una frecuencia (armnica) generada por la


carga no lineal, y adems la SCR es menor a 20, entonces se tienen altas posibilidades
que de esta resonancia afecte al banco de capacitores. En caso de ser este el caso, se
precede al calculo del filtro.

I.T. Morelia, M. Madrigal 91


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

Ih

XR XC
KVAr

Figura 4.23. Sistema con filtro

Para el clculo del filtro se hacen las siguientes operaciones:

VLL nom
XC =
Q3 nom

XC
XR =
h2

X filtro X C @ 60 Hz Q3 filtro Q3 nom

X filtro 0 @ h 60 Hz

Una vez tenido el valor del reactor del filtro, se procede a verificar que el banco de
capacitores pueda ser parte del mismo. Para ello debe de cumplir con los lmites
establecidos en el STD IEEE 18, los cuales e muestran en la tabla 4.2.

Tabla 4.2. Limites recomendables para bancos de capacitores


Valores incluyendo Limite en % del
armnicas valor nominal
Corriente RMS 180%
Voltaje RMS 110%
Voltaje pico 120%
Potencia reactiva 135%

Para el clculo de estos lmites, se puede ver basndose en el filtro de la figura 4.24.

I.T. Morelia, M. Madrigal 92


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

V
I1 Ih

+ +
V1 Vh
_ _

Figura 4.24. Filtro

Donde la corriente y voltaje rms, valores pico del voltaje, y potencia entregada por el
banco de capacitores, considerando la corriente armnica a filtrar, se pueden obtener
mediante las siguientes expresiones:

I rms = I12 + I h2
Vrms = V12 + Vh2
V pico = V1 + Vh
Q = 3Vrms I rms
V
I1 =
3( X C X L )
V1 = 3I1 X C
XC
Vh = 3I h
h

En caso de no pasar los lmites establecidos, se precede a incrementar los KVAr del
banco de capacitores y volver a calcular los lmites.

4.8.2. Protecciones para los filtros

La proteccin o protecciones con que deben contar los filtros para la eliminacin de
armnicas deben cumplir con lo siguiente:

I.T. Morelia, M. Madrigal 93


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

Deben de proteger tanto a los capacitores y equipo del filtro, como al usuario contra
descargas o choques elctricos.
Deben ser seguros ya que por el filtro va a circular la corriente a frecuencia
fundamental y la corriente a la frecuencia de la armnica.
De igual manera sucedera con el voltaje en terminales de dicho filtro.

Algunas de las maneras para la proteccin del filtro son las siguientes:

Proteccin trmica para bobinas.


Capacitores sobre dimensionados.
Proteccin contra sobrevoltaje.
Proteccin contra sobrecorriente.

Si en una misma lnea o bus se tiene conectados varios filtros sintonizados a diferentes
frecuencias armnicas; es recomendable que dichos filtros lleven una secuencia, ya sea
para entrar y salir.

Dicha secuencia se debe hacer de la siguiente manera: Para entrar deben entrar los
filtros de la frecuencia armnica ms baja hasta los de frecuencia armnica ms alta.

Para sacar los filtros se debe de hacer en sentido contrario a lo descrito anteriormente,
es decir el de la frecuencia ms alta hasta el de menor frecuencia. Esto con el fin de
evitar problemas de resonancia.

Otro punto muy importante es que el filtro, por proteccin, se debe sintonizar a una
frecuencia un poco ms baja a la deseada, por ejemplo para eliminar la 5 armnica, es
recomendable sintonizar el filtro a la 4.7. Esto es porque, por lo general, la corriente
armnica no va a estar exactamente a la frecuencia de la armnica, sino a una
frecuencia menor.

4.9. EJEMPLOS DE APLICACIN

El subsistema de una planta industrial que se muestra en el diagrama unificar de la


Figura 4.25, opera durante toda la jornada de trabajo, manteniendo un factor de
potencia de 0.89, por lo que existe una pequea penalizacin por bajo factor de
potencia. El problema se present cuando la empresa compr un horno de induccin
que se requera para uno de sus procesos. El horno utiliza un rectificador de 12 pulsos,
de una potencia de 100 KW a un factor de potencia de 0.85, y cuya operacin del horno
se requiere solamente durante la jornada de la tarde.

El escenario durante la jornada de trabajo es el siguiente: durante toda la maana,


cuando no se trabaja el horno, el factor de potencia en el subsistema esta en 0.89. Ya
en la jornada de la tarde entra el horno de induccin, y la entrada del mismo ocasiona
que los fusibles del banco de capacitores se fundan, provocando as un muy bajo factor
de potencia durante toda la tarde lo cual no le conviene a la empresa.

I.T. Morelia, M. Madrigal 94


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

El encargado de la empresa piensa que posiblemente este problema se deba a que el


banco de capacitores entra en resonancia con el transformador debido a las armnicas
generadas por el horno. Resolver este problema siguiendo los siguientes pasos:

a) Verificar si existe un problema de resonancia, de ser as, cual es la armnica


con la que tiene problemas el banco de capacitores?
b) Cual sera la capacidad del banco de capacitores adicional para compensar el
factor de potencia a 0.95 durante la tarde?. Si se tiene en el almacn tres bancos
de 45 KVAR, 65 KVAR y 75 KVAR cual de ellos se usara?.
c) Si el banco de capacitores adicional debe ser usado como filtro para as no
daar al existente de 50 KVAR, cual sera el valor del reactor para formar dicho
filtro?
d) El banco de capacitores usado en el filtro soportara ser parte del mismo?.
Verificarlo con lmites permisibles.

Resto de la
planta
500 KVA
13800/440 V
X=8.2%

Conexin Motor Motor Motor Tablero Banco


para horno 100 HP 50 HP 70 HP 50 KW 50 KVAR
100 KW FP 0.80 FP 0.75 FP 0.78 FP 0.90
FP 0.85

Figura 4.25. Sistema industrial

Solucin:

a) Clculo de la frecuencia de resonancia:

XC
f res = 60 donde:
XT
X % VL 8.2 4402
2
XT = = = 0.03175
100 S3 100 500000

I.T. Morelia, M. Madrigal 95


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

VL 2 4402
XC = X C = = = 3.872
Q3 50000

Por tanto la frecuencia de resonancia esta dada por:

3.872
f res = 60 = 662.6 Hz 11a Armnica
0.03175

Se puede observar que el banco de capacitores existente entra en resonancia con el


horno con la armnica 11va. Debido a que el horno por usar un rectificador de 12 pulsos
genera las armnicas 11 y 13 se tienen problemas de resonancia. Esta resonancia es la
que esta causando que los fusibles del banco de capacitores se fundan, por lo tanto,
hay que calcular un filtro sintonizado a la armnica 11.

b) Clculo del banco de capacitores:

Se pretende llevar al factor de potencia a 0.95, para ello primeramente se calcular la


potencia total de la planta.

Horno de induccin:

P = 100 KW
P 100000
S= = = 117.647 KVA
FP 0.85
Q = S 2 P 2 = 117647 2 1000002 = 61.9744 KVAR

Motor de induccin de 100 HP:

P = (100 HP) (745.7W ) = 74.57 KW


74.57 x10 3
S= = 93.2125 KVA.
0.8

Q= S 2 P 2 = 93.2125 2 74.57 2 = 55.9275 KVAR

Motor de induccin de 50 HP:

P = 37.285 KW
P 37285
S= = = 49.7133KVA
FP 0.75
Q = S 2 P 2 = 49713.32 745702 = 32.8823KVAR

Motor de induccin de 70 HP:

I.T. Morelia, M. Madrigal 96


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

P = 52.2 KW
P 52200
S= = = 66.9218KVA
FP 0.78
Q = S 2 P 2 = 669212 522002 = 41.8783KVAR

Tablero 50 KW:

P = 50 KW
P 50000
S= = = 55.555KVA
FP 0.9
Q = S 2 P 2 = 555552 500002 = 24.2161KVAR

Por tanto las potencias totales de la carga son:

PTotal = 100 + 74.57 + 37.285 + 52.2 + 50 = 314.054 KW


QTotal = 61.9744 + 55.9275 + 32.8823 + 41.8783 + 24.2161 = 216.879 KVAR
STotal = PTotal 2 + (QTotal QC ) 2 = 314.0542 + (216.879 50) 2 = 355.638 KVA.

De esta manera el factor de potencia actual es de:

314.054
FPTotal = = 0.883 1 Cos-1(0.883) = 28
355.638

Y para tener un factor de potencia a 0.95 se tiene que 2 Cos-1(0.95) = 18.19

Por tanto el banco de capacitores requerido es de:

KVAR = Kw(tg 1 tg 2 ) = 314.054(tg(28) tg(18.19)) = 63.8 KVAR

Si se tiene un banco de 50 KVAR instalado en la planta y para compensar el FP a 0.95


se necesitan 63.8 KVAR ms, por conveniencia se utiliza el banco de 65 KVAR que se
encuentra en el almacn y as se obtiene un total de capacidad instalada de 115 KVAR,
el cual eleva el factor de potencia a 0.951, el cual es un poco mejor al requerido de
0.95.

As se tendra:

S final = 314.0542 + (216.9 115) 2 = 330.17 KVA

314.054
FPfinal = = 0.951
330.17

I.T. Morelia, M. Madrigal 97


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

c) Verificacin de resonancia de la nueva condicin:

Al adicionarse el nuevo banco de capacitores se tiene que la nueva frecuencia de


resonancia esta dada por,

VL 2 4402
XC = = = 1.68348
Q3 115000

Por tanto la frecuencia de resonancia esta dada por:

1.68348
f res = 60 = 436.9 Hz 7a Armnica
0.03175

Por tanto se puede usar el banco de 65 KVA para formar un filtro de 7 armnica.

4402
XC = = 2.97
65000

y el valor del reactor para el filtro de 7 esta dado por:

X C 2.97
XL = = = 0.0661
h 2 6.7 2

Y el valor de la resistencia dado por:

hX L 7 0.0661
R= = = 0.0185
Q 25

d) Clculo de lmites para el banco de capacitores como parte del filtro:

Valores nominales del banco de 65 KVAR

65000
I nom = = 85.29 A
3 440
Vnom = 440V
Vnom = 2 440 = 622.25V
Qnom = 65 KVAR

Corriente a frecuencia nominal que circular por el capacitor como parte del filtro,

I.T. Morelia, M. Madrigal 98


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

VL 440
I f1 3 = 3 = 87.5 A
X C X L 2.97 0.0667

Suponiendo que la corriente de 7a armnica es 1/7 de la fundamental del horno,


entonces se tiene que la corriente fundamental del horno esta dada por:

P 100000
I1 = = = 154.372 A
3VL cos 3 440 0.85

De esta manera,

I1
I7 = = 22.05 A
7

Y como esta corriente armnica fluir por el capacitor como parte del filtro, entonces la
corriente rms por el capacitor es,

I rms = I f 12 + I 7 2 = 87.52 + 22.052 = 90.23 A

El voltaje a frecuencia fundamental en el capacitor es de,

V1 = 3I f 1 X C = 3 87.5 2.97 = 450.11V

Y el voltaje en el capacitor debido a la 7 armnica,

V7 = 3I 7 X C / 7 = 3 22.05 2.97 / 7 = 16.20V

Por tanto el voltaje rms y voltaje pico en el capacitor son de,

Vrms = V12 + V72 = 450.4 V


V pico = 2(V1 + V7 ) = 659.46V

Y la potencia entregada por el capacitor,

QC = 3Vrms I rms = 70.39 KVAR

Finalmente la siguiente Tabla 4.3 muestra los resultados de comparacin de los lmites
para el banco de 65 KVAR como parte del filtro.

I.T. Morelia, M. Madrigal 99


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

Tabla 4.3. Resultados del filtro para el capacitor


CALCULO (%) LIMITE (%) EXCEDE LIMITE
IRMS 105.79 180 NO
VRMS 102.36 110 NO
VPICO 105.98 120 NO
kVAr 108.29 135 NO

De esta manera se tiene que el banco de 65 KVAR soportar ser parte de un filtro para
la 7 armnica.

As se tiene que durante las tardes que entra en horno de induccin entrar en
operacin un filtro de 7 armnica cuyo banco de capacitores es de 65 KVAR llevando
as el factor de potencia de la planta a 0.95.

4.10. DEFINICIN DE FILTRO ACTIVO

El principio de los filtros activos consiste en una fuente controlada de corriente cuyas
armnicas tienen la misma magnitud y desfasadas 1800 de las armnicas a eliminar. El
principio de estos filtros de muestra en la Figura 4.26.

Filtro activo
carga no
Figura 4.26. Filtro activo en derivacin

La Figura 4.27 muestra la configuracin de un filtro activo.

I.T. Morelia, M. Madrigal 100


CAPITULO 4. CONTROL DE CORRIENTES ARMONICAS

I I
s L
M
I
f
Bus principal de
carga no
alimentacin

Interface del
filtro

Inversor Control y
generador de
PWM
la seal de
disparo

Figura 4.27 Configuracin de un filtro activo

4.11. CONCLUSIONES

En este capitulo se mostraron claros ejemplos para el control de corrientes armnicas.


Estos ejemplos estn encaminados al entendimiento del concepto, por lo que es
importante recalcar que estudios de control de armnicas en sistemas reales, deben de
ser acompaados de simulaciones realizadas en software especializado, pero de la
misma manera los conceptos vistos en este capitulo son exactamente los mismos y
aplicables a sistemas ms complicados.

I.T. Morelia, M. Madrigal 101


CAPITULO 5. MODELACION DE REDES ELCTRICAS PARA ESTUDIOS DE PROPAGACIN DE ARMNICAS

CAPITULO 5
MODELACIN DE REDES ELCTRICAS PARA ESTUDIOS DE
PROPAGACIN DE ARMNICAS

5.1. INTRODUCCION

La modelacin de elementos lineales de las redes elctricas son diversos, en esta


seccin se tratarn los modelos ms comunes, modelos que elementos de sistemas
elctricos industriales y sistemas elctricos de potencia y distribucin.

La modelacin aqu descrita en este capitulo, parte de que los elementos generadores
de corrientes armnicas son representados por inyecciones de corrientes a diferentes
frecuencias, mientras que los elementos que no generan corrientes armnicas
(elementos lineales) son representados por un circuito equivalente que es dependiente
de la frecuencia. Estos modelos de elementos lineales sern descritos en este capitulo.

5.2. CONCEPTOS BASICOS DE MODELACION

Los conceptos bsicos de modelacin de elementos lineales parte del concepto de


impedancia, la cual tiene una parte resistiva y una parte reactiva. La reactancia
inductiva como la capacitiva tiene dependencia de la frecuencia, mientras que la
resistiva no tiene esta dependencia. Esto es, la reactancia inductiva a la armnica h
esta dada por:

X L (h) = jhX L (5.1)

Donde X L es la reactancia a frecuencia fundamental f, esto es, X L = 2 fL donde L es


la inductancia en Henrios del elemento.

As mismo para la reactancia capacitiva se tiene a la armnica h, su impedancia esta


dada por:

X C (h) = jX C / h (5.2)

Donde X C es la reactancia a frecuencia fundamental f, esto es, X C = 1/(2 fC ) donde C


es la capacitancia en Faradios del elemento.

Y finalmente la resistencia R, se puede considerar independiente de la frecuencia, esto


es, la resistencia a la armnica h, esta dada por:

R = Constante (5.3)

I.T. Morelia, M. Madrigal 102


CAPITULO 5. MODELACION DE REDES ELCTRICAS PARA ESTUDIOS DE PROPAGACIN DE ARMNICAS

As se tiene que la impedancia a la armnica h esta dada por:


Z ( h) = R + X ( h) (5.4)

A partir de este concepto bsico, la modelacin de elementos como transformadores,


cables, lineas, generadores, bancos de capacitores, y dems, parten de un modelo
equivalente, donde este modelo equivalente es representado por elementos lineales
con dependencia de la frecuencia, esto es, es un circuito formado por impedancias con
dependencias de la frecuencia. En casos de modelacin ms precisa esta modelacin
es un poco ms complicada.

5.3. MODELO DE BANCOS DE CAPACITORES

Considerando un banco de capacitores en conexin delta o estrella, en donde sus


nominales son voltajes de lnea y potencia trifsica, entonces so reactancia equivalente
esta dada por:

2
VLL
X C (h) = j (5.5)
hQ3

donde VLL es el voltaje rms de lnea nominal del banco en V y Q3 es la potencia


reactiva trifsica nominal del banco en VAR. La reactancia capacitiva X C (h) , es una
reactancia monofsica equivalente, lo cual indica que se trata de un sistema
balanceado. De lo contrario se tendran tres reactancias, una por fase.

5.4. MODELACIN DE CABLES Y LINEAS

Se representen por sus equivalentes exactos circuito pi nominal a diferentes frecuencias


considerando los efectos de longitud, transposicin y desbalance en las lneas. El
circuito pi equivalente, slo debe ser usado en casos de lneas de transmisin cortas y
un orden armnico bajo.

5.5. MODELO DE GENERADORES

Se consideran como elementos lineales donde la impedancia armnica se pueden


representar similar a la de los elementos pasivos, mediante la impedancia.

Z g (h) = R h + jX d" h (5.6)

donde R se determina de las prdidas de potencia del generador y Xd es la reactancia


subtransitoria del generador. Si se requiere la saturacin del generador y el efecto de la

I.T. Morelia, M. Madrigal 103


CAPITULO 5. MODELACION DE REDES ELCTRICAS PARA ESTUDIOS DE PROPAGACIN DE ARMNICAS

conversin de frecuencia se puede representar por medio de inyeccin de corriente y


voltajes armnicos respectivamente.

5.6. MODELO DE TRANSFORMADORES

Se consideran como elementos lineales cuyas impedancias armnicas se obtienen


similarmente a los elementos pasivos.

Z t (h) = R h + jX t h (5.7)

donde R se determina de las prdidas de potencia del transformador y Xt es la


reactancia de cortocircuito del transformador. La conexin del transformador se debe de
tomar en cuenta existe armnicas de secuencia cero. El efecto de saturacin del
transformador puede representarse por medio de fuente de inyeccin de corriente
armnica.

5.7. MODELO DE CARGAS CONCETRADAS

Se pueden representar por los modelos dado por CIGRE

1. Paralelo R X L :
2
V
R = LL (5.8)
P3
2
hV LL
X L ( h) = j (5.9)
Q3

2. Paralelo R X L :
VLL2 (5.10)
R ( h) =
kP3
hVLL2 (5.11)
X L ( h) = j
kQ3
k = 0 .1h + 0 .9 (5.12)

3. Paralelo R X L en serie con X S :

2
V LL
R= (5.13)
P3

X S ( h ) = j 0.073hR (5.14)

I.T. Morelia, M. Madrigal 104


CAPITULO 5. MODELACION DE REDES ELCTRICAS PARA ESTUDIOS DE PROPAGACIN DE ARMNICAS

hR (5.15)
X L (h) = j
Q3
6.7 0.74
P
3

5.8 REPRESENTACION DE CARGAS NO LINEALES

Estas cargas se pueden representar por su inyeccin de corriente armnica o por su


inyeccin de voltaje armnico. La inyeccin de corriente armnica es usada para
representar la contribucin armnica de dispositivos como el compensador esttico de
VARs (SVC), hornos de arco elctrico y de induccin, rectificadores y dispositivos
electrnicos.

Los hornos de arco y los convertidores PWM son fuentes de voltaje armnico. Por
ejemplo un convertidor PWM se puede representar por un equivalente de Thvenin
dada por la reactancia del transformador y una fuente de voltaje armnico.

Elementos de transmisin y cargas lineales se representan por impedancias para cada


armnica h, con las que se construye la matriz del sistema Yh.

Una limitacin del mtodo de inyeccin de corrientes es la validez de la representacin


del vector de corrientes armnicas de las cargas no lineales. La experiencia ha
mostrado que esta representacin es vlida para la mayora de las cargas no lineales
hasta el punto donde la distorsin de voltaje de la carga exceda 10%.

5.9. METODO DE INYECCION DE CORRIENTES ARMONICAS

El objetivo de los estudios armnicos es cuantificas la distorsin en la forma de onda de


voltaje y corriente en puntos de inters en el sistema, determinar la existencia de
condiciones peligrosas de resonancia y verificar violaciones en los limites de armnicas
permitidos. Un estudio de armnicas consiste de los siguientes pasos:

Definicin del equipo generador de armnicas y determinacin de los modelos


para su representacin.
Determinacin de los modelos para representar componentes del sistema
incluso redes externas.
Simulacin del sistema para varios escenarios.

Un gran nmero de problemas relacionados con las armnicas encontrados en la


prctica, involucran sistemas con distorsin relativamente baja y a menudo una sola
fuente armnica dominante. En estos casos los clculos simplificados de frecuencia de
resonancia, se pueden realizados manualmente y los clculos de distorsin pueden
hacerse con una hoja de calculo. Para grandes sistemas y mltiples cargas
generadoras de armnicas, son necesarios mtodos de anlisis de propagacin de

I.T. Morelia, M. Madrigal 105


CAPITULO 5. MODELACION DE REDES ELCTRICAS PARA ESTUDIOS DE PROPAGACIN DE ARMNICAS

armnicas y/o de flujos de potencia armnica. En esta seccin se presentan las


tcnicas empleadas en el anlisis de propagacin de armnica en sistemas elctricos.

5.9.1. Mtodo lineal

Matemticamente el mtodo de inyeccin de corrientes armnicas o mtodo lineal de


propagacin de armnicas involucra resolver un sistema de ecuaciones algebraicas
dada por la siguiente expresin:

I h = Yh Vh (5.16)

para h = 1, 3,, n , donde n es el numero de armnicas a considerar en el estudio. Yh


es la matriz de admitancia nodal, Ih es el vector de inyecciones de corriente armnicas y
Vh es el vector de voltajes nodales para cada armnica h. Donde la ecuacin (5.16) es
forma ms expandida se tiene,

I h1 Yh1,1 Yh1,1 L Yh1, j L Yh1, N Vh1


2 2,1
I h Yh Yh2,2 L Yh2, j L Yh2, N Vh2
M M M O M O M M (5.17)
j = j ,1
I h Yh Yh j ,2 L Yh j , j L Yh j , N Vhj
M M M O M O M M
N N ,1
I h Yh YhN ,2 L YhN , j L YhN , N VhN

donde N es el numero de nodos de la red elctrica.

5.9.2. Respuesta a la frecuencia

La respuesta a la frecuencia o frecuency scan o driving point impedance es usualmente


el primer paso en un estudio de propagacin de armnicas. Un barrido en frecuencia o
impedancia es una grafica del driving point o impedancia de Thevenin en un bus del
sistema vs la frecuencia. Esta impedancia de Thevenin se obtiene a partir de la matriz
de admitancias nodales, esto es, la inversa de la matriz de admitancia Yh da como
resultado la matriz de impedancia Zh dada por,

Z h1,1 Z h1,1 L Z h1, j L Z h1, N


2,1
Zh Z h2, 2 L Z h2, j L Z h2, N
M M O M O M (5.18)
Z h = j ,1 j,2 j, j j,N
Zh Z h L Z h L Zh
M M O M O M
N ,1
Z h Z hN , 2 L Z hN , j L Z h
N ,N

donde la impedancia Z hj , j es conocida como la impedancia de Thevenin vista por el


nodo j a la armnica h. Y a la impedancia de Thevinin vista por el nodo j a un rango de
frecuencias armnicas, p.ej. h = 1, 2,, 50, se le conoce como el Driving Point

I.T. Morelia, M. Madrigal 106


CAPITULO 5. MODELACION DE REDES ELCTRICAS PARA ESTUDIOS DE PROPAGACIN DE ARMNICAS

Impedance del nodo j a las frecuencias armnicas. La matriz de admitancias nodales es


de fcil formacin y se obtiene de los datos y configuracin de la red.

Para un sistema simple, esta impedancia de Thenenin se puede obtenerse de un


diagrama de impedancias en forma manual. En mucho software comercial, el driving
point impedance se obtiene inyectando una corriente de uno por unidad con una
frecuencia apropiada en el bus de inters, las dems corrientes se fijan en cero y la
ecuacin de inyeccin de corrientes se resuelve para encontrar los voltajes nodales.
Estos voltajes son iguales al driving point impedance. El clculo se repite en el rango de
la frecuencia armnica de inters. Tpicamente, un barrido se realiza para las redes de
secuencia positiva y cero hablando de redes trifsicas.

El driving point impedance da como resultado una grafica de impedancias vs frecuencia,


en donde los picos de impedancia indican resonancias paralelas y los valles indican
resonancias serie.

5.10. CONCLUSIONES

La modelacin de los elementos elctricos para estudios de propagacin de corrientes


armnicas es una de las partes principales para un estudio de este tipo. La modelacin
puede ser tan simple como complicada segn sean los requerimientos del estudio a
realizar. En este capitulo se mostr una modelacin simple, la cual es comnmente
encontrada en software comerciales con algunas variantes, pero es importante
mencionar que modelos ms completos, y por tanto ms exactos, existen en la literatura
pero no fueron tratados en este capitulo.

I.T. Morelia, M. Madrigal 107


CAPITULO 6. PROPAGACION DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

CAPITULO 6
PROPAGACIN DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

6.1. INTRODUCCION

Para la mayora de los anlisis convencionales, el sistema elctrico es esencialmente


modelado como un sistema lineal con elementos pasivos excitados por fuentes de
voltaje sinusoidales de magnitud y frecuencia constante. Sin embargo, con la
proliferacin excesiva de electrnica de potencia, cantidades significantes de
corrientes armnicas son inyectadas a los sistemas elctricos. Las corrientes
armnicas no slo perturban las cargas sensibles, sino que tambin produce muchos
efectos indeseables en elementos del sistema elctrico. Como consecuencia, los
estudios armnicos se estn volviendo una creciente preocupacin.

Los estudios de propagacin armnica empiezan con el desarrollo de modelos de los


dispositivos de los sistemas elctricos. En casi todos los estudios, no es factible
incluir modelos detallados de cada componente del sistema. Los sistemas elctricos
interconectados tpicamente incluyen centenares de generadores, lneas de
transmisin, y aun ms lneas de distribucin y clientes. Los sistemas tienen ms
cargas que puede ser modeladas individualmente. Cada estudio armnico debe
comenzar con una determinacin del rango de frecuencia de inters y la seleccin de
los componentes de sistema que sern modelados.

Los algoritmos de anlisis armnicos se realizan en el dominio de la frecuencia y/o


en el dominio del tiempo. Los mtodos numricos para calculo de la propagacin y
distorsin armnica difieren en la manera en que se representan las fuentes
armnicas y la impedancia del sistema. Los mtodos iterativos como flujos de carga
armnicas usan una representacin fasorial de estos parmetros, mientras que los
mtodos en el dominio del tiempo usan una representacin en el tiempo de los
elementos del sistema y de las fuentes armnicas siendo estos generalmente mas
exactos que los mtodos iterativos.

Hay un gran nmero de mtodos de anlisis en el dominio de la frecuencia que son


de uso comn. Los ms populares son el de frecuency scan barrido en frecuencia,
inyeccin de corriente y flujos de potencia armnica. Cada una de estas tcnicas
pueden ser utilizadas por fase (secuencia positiva o cero) o multifase y cada tcnica
utiliza un modelo matricial de admitancias del sistema construido de a partir de los
modelos de los equipos segn la topologa de sistema.

El objetivo de los estudios armnicos es cuantificas la distorsin en la forma de onda


de voltaje y corriente en puntos de inters en el sistema, determinar la existencia de
condiciones peligrosas de resonancia y verificar violaciones en los limites de
armnicas permitidos. Un estudio de armnicas consiste de los siguientes pasos:

I.T. Morelia, M. Madrigal 108


CAPITULO 6. PROPAGACION DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

Determinacin de un punto de operacin, generalmente es un estudio de


flujos de potencia a frecuencia fundamental.
Determinacin del equipo generador de armnicas y determinacin de los
modelos para su representacin.
Determinacin de los modelos para representar componentes del sistema
incluso redes externas.
Simulacin del sistema para varios escenarios.

Un gran nmero de problemas relacionados con las armnicas encontrados en la


prctica, involucran sistemas con distorsin relativamente baja y a menudo una sola
fuente armnica dominante. En estos casos los clculos simplificados de frecuencia
de resonancia, se pueden realizados manualmente y los clculos de distorsin
pueden hacerse con una hoja de calculo. Para grandes sistemas y mltiples cargas
generadoras de armnicas, son necesarios mtodos de anlisis de propagacin de
armnicas y/o de flujos de potencia armnicas. En esta seccin se presentan las
tcnicas empleadas en el anlisis de propagacin de armnica en sistemas
elctricos.

En este capitulo se mostrarn resultados obtenidos con el software incluido, por lo


que en las siguientes secciones se hace una descripcin de su uso.

6.2. CARACTERISTICAS DEL SIMULADOR

El software desarrollado para el estudio de propagacin de armnicas en sistemas


elctricos de potencia y distribucin, tiene las siguientes caractersticas de: a)
Anlisis, b) Clculo, c) Modelacin y c) Flexibilidad al usuario.

El software presenta las siguientes caractersticas de anlisis:

Uso de Matlab por su flexibilidad


Puede hacer estudios en redes elctricas con nmero ilimitado de nodos,
limitada por la memoria de la computadora.
Es para sistemas trifsicos balanceados
Incluye estudio de flujos de potencia
Incluye estudio de respuesta a la frecuencia de la red
Incluye estudio de clculo de voltajes armnicos y su distorsin
Opcin para usar los tres modelos de cargas propuestos por el CIGRE
Modelado de lneas y transformadores segn mostrado en la seccin anterior
Modelado de cargas no lineales mediante inyeccin de corriente. Teniendo la
capacidad de poner cualquier numero de fuentes armnicas.

I.T. Morelia, M. Madrigal 109


CAPITULO 6. PROPAGACION DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

6.2.1. Caractersticas de clculo

Las caractersticas de clculo son las utilizadas por el Matlab. El software


desarrollado hace uso de anlisis matricial, uso de matrices dispersas, uso de
graficacin de Matlab, entre otras utileras.

6.2.2. Caractersticas de modelacin

Los modelos utilizados en el software son todos aquellos modelos descritos en la


seccin anterior. Todos estos modelos son los recomendados por el IEEE y el
CIGRE, organismos internacionales con autoridad en las reas de ingeniera
elctrica.

6.2.3. Flexibilidad del usuario

Una de las caractersticas importantes de este software, es que el usuario tiene la


posibilidad de analizar, estudiar y modificar el cdigo de las rutinas. La importancia
de ello, es que el usuario entiende de forma ms clara la metodologa para la
propagacin de armnicas en sistemas elctricos de potencia y distribucin.

6.3. EJEMPLO DE PROPAGACION DE ARMONICAS

La red elctrica de la Figura 6.1 consiste de un sistema de 6 nodos, de los cuales 2 son de
generacin y 4 son de carga. Para mantener los voltajes adecuados, se requiere de una
compensacin de potencia reactiva en el nodo 4 mediante un banco de capacitores, y en el
nodo 6 de un compensador esttico de VARs. El compensador esttico es un arreglo de un
banco de capacitores y un reactor controlado por tiristores (TCR). As mismo se tiene una
empresa de fundicin en el nodo 3. Los nicos elementos que inyectan armnicas son el TCR
y la empresa de fundicin.

1 2 3

6 5 4

Figura 6.1. Red elctrica

I.T. Morelia, M. Madrigal 110


CAPITULO 6. PROPAGACION DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

La Tabla 6.1 muestra los datos de la red en p.u., donde N1 y N2 son los nodos de
conexin, R es la resistencia, X la reactancia, y B/2 la susceptancia en derivacin.

Tabla 6.1. Datos de las lneas


N1 N2 R X B/2
1 2 0.02 0.04 0.02
2 3 0.04 0.20 0.02
3 5 0.15 0.40 0.02
3 4 0.02 0.40 0.01
4 5 0.02 0.40 0.01
6 5 0.02 0.40 0.02
2 5 0.02 0.40 0.02

La Tabla 6.2 muestra los datos de las cargas en p.u. Donde N es el nodo de
conexin, P la potencia activa y Q la potencia reactiva.

Tabla 6.2. Datos de cargas


N P Q
1 0.00 0.00
2 0.60 0.20
3 0.65 0.50
4 0.40 0.15
5 0.50 0.25
6 0.00 0.20

La carga indicada del nodo 3, corresponde a la potencia que demanda la empresa de


fundicin. La carga indicada en el nodo 6, corresponde a la potencia reactiva
demandada por el TCR. Se debe de hacer la aclaracin de que los nodos de cargas
no lineales no se deben de mezclar con cargas lineales, solamente se pueden
mezclar con elementos en derivacin, esto es con el fin de que el software realice los
clculos correctos de las inyecciones de corrientes armnicas.

Las Tablas 6.3 a 6.5 muestran los datos de los nodos de generacin, los valores de
los elementos de compensacin o derivacin, y la magnitud de las corrientes
armnicas generadas por las cargas no lineales.

6.3. Datos de generacin


N Pg V Xg Rg
1 0.00 1.000 0.0001 0.00001
2 0.30 0.985 0.0050 0.00005

I.T. Morelia, M. Madrigal 111


CAPITULO 6. PROPAGACION DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

6.4. Elementos en derivacin rama RLC en p.u.


N XC XL R
4 1.5 0 0
6 3 0 0

6.5. Corrientes armnicas de las cargas no lineales


TCR Fundidora
h Magnitud ngulo Magnitud ngulo
en % en en % en
grad grad
1 100% 0 100% 0
5 25% 180 0 0
7 15% 0 0 0
11 10% 180 15% 75
13 5% 0 3% 20

Resultados:

El siguiente archivo muestra los datos de esta red:

Archivo: Sistema_6nodos.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%
%
% EJEMPLO RED DE 6 NODOS

%%%% DATOS GENERALES

nl = 7; % numero de lineas y transformadores


ned= 2; % numero de elementos en derivacion
ng = 2; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc = 4; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales

ni = 2; % numero de nodos de carga que contienen inyeccion de corriente


armonica
na =4; % numero de armonicas a considerar
H =25; % armonica maxima para respuesta a frecuencia DPI
dH=0.1; % incrementos de h para respuesta a frecuencia DPI

%%%% DATOS DE LINEAS Y TRANSFORMADORES

% Conectividad de la red n1: nodo de salida, n2: nodo de llagada

I.T. Morelia, M. Madrigal 112


CAPITULO 6. PROPAGACION DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

te = [ 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' ]; % tipo de elemento 'L': linea, 'T':
transformador
n1 = [ 1 2 3 3 4 6 2]; % nodos de salida
n2 = [ 2 3 5 4 5 5 5]; % nodos de llegada
rl = [ 0.02 0.04 0.15 0.02 0.02 0.02 0.02]; % resistencia de la linea o transformador
entre n1 y n2
xl = [ 0.04 0.20 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40]; % inductancia de la linea o transformador
entre n1 y n2
b2l= [ 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.02 0.02]; % susceptancia de la linea (b/2) entre n1 y
n2
tap= [ 1 1 1 1 1 1 1]; % taps de transf (1 si no hay con tap fuera
del nominal)

%%% DATOS DE ELEMENTOS EN DERIVACION, RAMA RLC-SERIE

n10= [4 6]; % nodos de conexion


shr = [0 0]; % resistencia en derivacion, R pu, positivo
shl = [0 0]; % reactancia inductiva en derivacion, XL=wL pu, positivo
shc= [1.5 3]; % reactancia capacitiva en derivacion, Xc=1/(wC) pu, positivo

%%%% IMPEDANCIAS DE GENERADORES

nng=[ 1 2]; % nodo de conexion del generador


xg =[ 0.0001 0.0050]; % reactancia subtransitoria del generador
rg= [0.00001 0.00005]; % resistencia del generador

%%% DATOS DE TIPOS DE NODOS Y CARGAS

% Datos de nodos de generacion y carga. Los siguientes datos son por nodo
% ordenados de la siguiente manera
%
% nodo 1 2 3 4 5 6

tn = ['S' 'V' 'C' 'C' 'C' 'C']; % tipo de nodo S:slack (1), V:voltaje, C:carga
Pg = [0 0.30 0.00 0.00 0.00 0.00]; % potencia activa de generacion
Qg = [0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00]; % potencia reactiva de generacion

Pm= [ 'T' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T']; % modelo de carga 'U'no, 'D'os y 'T'res, segun
CIGRE
Pd = [0.00 0.60 0.65 0.40 0.50 0.00]; % potencia activa de demanda
Qd = [0.00 0.20 0.50 0.15 0.25 0.20]; % potencia reactiva de demanda

V = [1 0.985 1 1 1 1]; % voltajes nodales iniciales


D = [0 0 0 0 0 0]; % angulos de voltajes nodales iniciales

% DATOS DE INYECCION DE CORRIENTES

Nfi=[ 6 3]; % nodos de carga que contienen inyeccion de armonicas


Ari=[ 5 7 11 13]; % armonicas inyectadas
Mari=[0.25 0.15 0.10 0.05 % porcentaje/100 de magnitud de armonicas inyectadas
0.00 0.00 0.15 0.03 ]; % las filas corresponden al nodo6, nodo3, etc

I.T. Morelia, M. Madrigal 113


CAPITULO 6. PROPAGACION DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

Aari=[180 0.00 180 0.00 % angulo de armonicas inyectada en grados


0.00 0.00 15 3]; % las filas corresponden al nodo6, nodo3, etc

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%

Resultados de la simulacin:

-------------- REPORTE DE FLUJOS DE POTENCIA --------------

-------------- Reporte Nodal --------------

N V A Pg Qg Pd Qd

1 1.0000 0.0000 1.9960 -0.5395 0.0000 0.0000


2 0.9850 -5.2559 0.3000 1.2103 0.6000 0.2000
3 0.9115 -17.4462 0.0000 0.0000 0.6500 0.5000
4 1.0409 -23.8815 0.0000 0.0000 0.4000 0.1500
5 0.9576 -20.1116 0.0000 0.0000 0.5000 0.2500
6 1.0243 -20.3110 0.0000 0.0000 0.0000 0.2000

-------------- Flujos en lineas --------------

N1 N2 S12 S21

1 2 1.9960 -0.5395 -1.9109 0.6702


2 3 1.0006 0.2437 -0.9564 -0.0591
3 5 0.0552 -0.1400 -0.0519 0.1139
3 4 0.2512 -0.3009 -0.2476 0.3533
4 5 -0.1524 0.2190 0.1538 -0.2110
6 5 -0.0000 0.1497 0.0006 -0.1779
2 5 0.6104 0.0964 -0.6024 0.0250

Generacion : 2.2960
Demanda : 2.1500
Perdidas : 0.1460

-------------- REPORTE DE PROPAGACION DE ARMONICAS --------------

-------------- Reporte de voltajes nodales --------------

N V1 A1 Vrms THD

1 1.0000 0.0000 1.0000 0.0010


2 0.9850 -5.2559 0.9850 0.4100
3 0.9115 -17.4462 0.9256 17.6618
4 1.0409 -23.8815 1.0410 0.6873
5 0.9576 -20.1116 0.9597 6.6213
6 1.0243 -20.3110 1.0250 3.7375

-------------- Reporte de voltajes armonicos --------------

I.T. Morelia, M. Madrigal 114


CAPITULO 6. PROPAGACION DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

Armonica: 1
N Vh Ah
1 1.0000 0.0000
2 0.9850 -5.2559
3 0.9115 -17.4462
4 1.0409 -23.8815
5 0.9576 -20.1116
6 1.0243 -20.3110

Armonica: 5
N Vh Ah
1 0.0000 56.7415
2 0.0001 53.5995
3 0.0017 41.2842
4 0.0022 -112.1475
5 0.0095 59.2546
6 0.0350 80.6232

Armonica: 7
N Vh Ah
1 0.0000 5.2730
2 0.0001 3.3570
3 0.0008 -11.0148
4 0.0004 -166.7340
5 0.0039 10.9669
6 0.0133 39.1662

Armonica: 11
N Vh Ah
1 0.0000 -78.7328
2 0.0039 -79.6057
3 0.1560 -72.3270
4 0.0067 98.9153
5 0.0593 -114.8671
6 0.0074 108.4816

Armonica: 13
N Vh Ah
1 0.0000 -64.7976
2 0.0010 -65.4094
3 0.0396 -52.9897
4 0.0012 108.5980
5 0.0200 -116.4144
6 0.0030 87.0269
>>

I.T. Morelia, M. Madrigal 115


CAPITULO 6. PROPAGACION DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

Figura 6.2. Respuesta a la frecuencia y voltajes armnicos de la red

I.T. Morelia, M. Madrigal 116


CAPITULO 6. PROPAGACION DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

6.4. MANUAL DE USUARIO

Para la operacin del software se describe a continuacin.

6.4.1. Rutinas requeridas

Las rutinas requeridas para el uso del software son:

PROGRAMA PRINCIPAL:

propagacion_armonicas.m

RUTINAS PARA FLUJOS DE POTENCIA:

formybus.m jqkvk.m jpd.m calcjaco.m


jpkdk.m jqv.m calcnod.m jpkdm.m
jqkvm.m calcpot.m jpkvk.m norma.m
caldelpq.m jpkvm.m jqkdm.m calvd.m
jpv.m slin.m condini.m jqd.m
jqkdk.m desplega.m

RUTINAS PARA PROPAGACION DE ARMONICOS:

calcula_Zdpi.m
calcula_Vh.m
desplega_Vh.m

6.4.2. Formacin de archivo de datos

El archivo de datos se forma a partir de la red a estudiar, tal y como se muestra en el


ejemplo. Por ejemplo los datos de una red de 6 nodos se describe en el archivo
sistema_6nodos.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%
%
% EJEMPLO RED DE 6 NODOS

%%%% DATOS GENERALES

nl = 7; % numero de lineas y transformadores


ned= 2; % numero de elementos en derivacion
ng = 2; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc = 4; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales

ni = 2; % numero de nodos de carga que contienen inyeccion de corriente armonica

I.T. Morelia, M. Madrigal 117


CAPITULO 6. PROPAGACION DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

na =4; % numero de armonicas a considerar


H =25; % armonica maxima para respuesta a frecuencia DPI
dH=0.1; % incrementos de h para respuesta a frecuencia DPI

%%%% DATOS DE LINEAS Y TRANSFORMADORES

% Conectividad de la red n1: nodo de salida, n2: nodo de llagada

te = [ 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' ]; % tipo de elemento 'L': linea, 'T':
transformador
n1 = [ 1 2 3 3 4 6 2]; % nodos de salida
n2 = [ 2 3 5 4 5 5 5]; % nodos de llegada
rl = [ 0.02 0.04 0.15 0.02 0.02 0.02 0.02]; % resistencia de la linea o transformador
entre n1 y n2
xl = [ 0.04 0.20 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40]; % inductancia de la linea o transformador
entre n1 y n2
b2l= [ 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.02 0.02]; % susceptancia de la linea (b/2) entre n1 y
n2
tap= [ 1 1 1 1 1 1 1]; % taps de transf (1 si no hay con tap fuera
del nominal)

%%% DATOS DE ELEMENTOS EN DERIVACION, RAMA RLC-SERIE

n10= [4 6]; % nodos de conexion


shr = [0 0]; % resistencia en derivacion, R pu, positivo
shl = [0 0]; % reactancia inductiva en derivacion, XL=wL pu, positivo
shc= [1.5 3]; % reactancia capacitiva en derivacion, Xc=1/(wC) pu, positivo

%%%% IMPEDANCIAS DE GENERADORES

nng=[ 1 2]; % nodo de conexion del generador


xg =[ 0.0001 0.0050]; % reactancia subtransitoria del generador
rg= [0.00001 0.00005]; % resistencia del generador

%%% DATOS DE TIPOS DE NODOS Y CARGAS

% Datos de nodos de generacion y carga. Los siguientes datos son por nodo
% ordenados de la siguiente manera
%
% nodo 1 2 3 4 5 6

tn = ['S' 'V' 'C' 'C' 'C' 'C']; % tipo de nodo S:slack (1), V:voltaje, C:carga
Pg = [0 0.30 0.00 0.00 0.00 0.00]; % potencia activa de generacion
Qg = [0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00]; % potencia reactiva de generacion

Pm= [ 'T' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T']; % modelo de carga 'U'no, 'D'os y 'T'res, segun
CIGRE
Pd = [0.00 0.60 0.65 0.40 0.50 0.00]; % potencia activa de demanda
Qd = [0.00 0.20 0.50 0.15 0.25 0.20]; % potencia reactiva de demanda

V = [1 0.985 1 1 1 1]; % voltajes nodales iniciales

I.T. Morelia, M. Madrigal 118


CAPITULO 6. PROPAGACION DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

D = [0 0 0 0 0 0]; % angulos de voltajes nodales iniciales

% DATOS DE INYECCION DE CORRIENTES

Nfi=[ 6 3]; % nodos de carga que contienen inyeccion de armonicas


Ari=[ 5 7 11 13]; % armonicas inyectadas
Mari=[0.25 0.15 0.10 0.05 % porcentaje/100 de magnitud de armonicas inyectadas
0.00 0.00 0.15 0.03 ]; % las filas corresponden al nodo6, nodo3, etc
Aari=[180 0.00 180 0.00 % angulo de armonicas inyectada en grados
0.00 0.00 15 3]; % las filas corresponden al nodo6, nodo3, etc

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%

6.4.3. Cargas datos y simulacin

Para cargas los datos del sistema a simular, se requiere editar el archivo principal e
indicar el archivo en donde se encuentran los datos. Por ejemplo para el caso de 6
nodos se hace lo siguiente en el archivo principal propagacion_armonicas.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%
%%% Programa : Propagacion de armonicas en redes electricas

clear all;
global n1 n2 rl xl b2l P Q V D Ybus

%%% BASE DE DATOS DEL SISTEMA

sistema_6nodos; % Contiene los parametros del sistema para estudios de flujos

%%% ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA

formybus; % Forma ya matriz de admitancias nodales de la red


condini; % Calcula potencias netas y angulos los incia en cero en nodos
PQ y PV

iter=0;
maxdel=1;
while(maxdel>0.0001),
calcpot; % Calcula potencias: Pcal, Qcal
calcjaco;J=sparse(J); % Calcula el Jacobiano: J
caldelpq; % Cancula desviaciones en potencias: dP=Pesp-Pcal,
dQ=Qesp-Qcal
delvd=inv(J)*delpq; % Calcula desviaciones de voltaje y angulo: [dV dA]=inv(J)*[dP
dQ]
calvd; % Actualiza voltaje y angulo: V=V+dV, A=A+dA
norma; % Calcula error en potencias entre iteraciones
maxdel % Variable que contiene el error
iter=iter+1; % Contabiliza el numero de iteraciones

I.T. Morelia, M. Madrigal 119


CAPITULO 6. PROPAGACION DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

end;
calcnod; % Calcula flujos de potencia en lineas
iter % Desplega el numero de iteraciones
desplega; % Desplega resultados: voltajes nodales, potencias, etc.

%%% CALCULO DE RESPUESTA A LA FRECUENCIA

calcula_Zdpi;

%%% CALCULO DE VOLTAJES ARMONICOS

calcula_Vh;
desplega_Vh;

%%%% TERMINA PROGRAMA

6.4.4. Solucin del sistema

Para la solucin del sistema basta solo con ejecutar el programa principal

>>propagacion_armonicas (enter)

Y los resultados apareceran en forma tabular y la grafica de respuesta a la frecuencia


de los nodos y voltajes armnicos en forma de barras.

6.4.5. Rutinas del software

Las rutinas del software son las siguientes, las cuales se presentan en un disco
compacto.

PROGRAMA PRINCIPAL:

propagacion_armonicas.m

RUTINAS PARA FLUJOS DE POTENCIA:

formybus.m jqkvk.m jpd.m calcjaco.m


jpkdk.m jqv.m calcnod.m jpkdm.m
jqkvm.m calcpot.m jpkvk.m norma.m
caldelpq.m jpkvm.m jqkdm.m calvd.m
jpv.m slin.m condini.m jqd.m
jqkdk.m desplega.m

RUTINAS PARA PROPAGACION DE ARMONICOS:

calcula_Zdpi.m
calcula_Vh.m
desplega_Vh.m

I.T. Morelia, M. Madrigal 120


CAPITULO 6. PROPAGACION DE ARMNICAS EN REDES ELCTRICAS

6.5. CONCLUSIONES

Los estudios de propagacin de armnicas en redes elctricas requieren


bsicamente de una modelacin adecuada de los elementos, y de una metodologa
de anlisis apropiada. En este capitulo se trato la modelacin de elementos lineales
de una manera simple, cubriendo bsicamente el objetivo de mostrar la metodologa
de anlisis que es el mtodo de inyeccin de corrientes armnicas. El uso de
software en esta etapa es la nica herramienta que puede llevar al entendimiento
global del problema, por esta razn rutinas realizadas en Matlab son presentadas.

I.T. Morelia, M. Madrigal 121


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

CAPITULO 7
INTRODUCCION A LA CALIDAD DE LA ENERGA
ELCTRICA

7.1. INTRODUCCIN

La definicin de la calidad de la energa es muy amplia. Pero se puede definir como


la ausencia de interrupciones, sobre voltajes, deformaciones producidas por
armnicas en la red y variaciones de voltaje suministrado al usuario. Adems le
concierne la estabilidad de voltaje, la frecuencia y la continuidad del servicio
elctrico. Actualmente la calidad de la energa es el resultado de una atencin
continua. En aos recientes, esta atencin ha sido de mayor importancia debido al
incremento del nmero de cargas sensibles en los sistemas elctricos, las cuales,
por s solas resultan ser una causa de degradacin en la calidad de la energa
elctrica.

Por estas razones se puede resumir que la calidad de la energa elctrica esta
definida como: conjunto de parametros y/o propiedades del voltaje entregado al
usuario, el cual esta ausente de problemas de estabilidad, continuidad y
deterioro de la forma de onda.

Debido a la importancia que representa la energa elctrica en nuestra vida, la cual


es usada en la iluminacin, en la operacin de diversos equipos, vdeo, aire
acondicionado y sistemas de computo, as como en procesos industriales como de
servicio, es importante contar con una buena calidad de energa. La energa elctrica
adems se ha empleado en la fabricacin de la mayora de las cosas que utilizamos.
Por consiguiente los disturbios y variaciones de voltaje que se producen en la red
elctrica afectan directamente al usuario.

Por dar un ejemplo, las depresiones de voltaje por slo cinco milisegundos son
capaces de hacer que una computadora pierda su informacin o causar errores, es
por esto que el incremento en el equipo de procesamiento de datos (computadoras)
ha marcado al problema de la calidad de la energa como un problema muy serio.

Los disturbios no slo afectan al equipo de los consumidores, sino que tambin
perjudica la operacin de la red de suministro. Los disturbios mencionados causan
problemas como los que se citan a continuacin:

a) Operacin incorrecta de controles remotos.


b) Sobrecalentamiento de cables.
c) Incremento de las prdidas reactivas de los transformadores y motores.
d) Errores en medicin.
e) Operacin incorrecta de sistemas de proteccin, entre otros

I.T. Morelia, M. Madrigal 122


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Debido a estos problemas, algn componente de cualquier equipo puede sufrir un


dao considerable al presentarse algn transitorio que rebase su nivel de
aislamiento. Otro ejemplo, un rectificador puede llegar a fallar si es expuesto a un
voltaje transitorio arriba de cierto nivel.

Se puede decir, que el objetivo de la calidad de la energa es encontrar caminos


efectivos para corregir los disturbios y variaciones de voltaje en el lado del usuario, y
proponer soluciones para corregir las fallas que se presentan en el lado del sistema
de la compaas suministradoras de energa elctrica, para lograr con ello un
suministro de energa elctrica con calidad.

El problema de la calidad de la energa puede ser visto desde tres perspectivas


diferentes. La primera de ellas, es la que corresponde al lado de los consumidores
despus del medidor, y es el impacto de los disturbios en los equipos. La segunda,
tambin del lado de los consumidores, es que los fabricantes de equipos deben
conocer los niveles de stos disturbios y la frecuencia con que ocurren, para as
determinar una tolerancia razonable para sus equipos. La tercera que concierne a
ambos lados del medidor, es cmo los disturbios ocasionados por un consumidor
afectan a otros consumidores que estn conectados a la misma red de suministro.

La compaa de suministro no puede suponer que provee una excelente calidad de


energa, ya que algunos de los disturbios quedan fuera del control de la empresa.
Por ejemplo no puede tener el control de que una descarga atmosfrica no caiga
sobre ni en las cercanas de una lnea de transmisin, o no puede evitar que algn
desperfecto en algn equipo genere una interrupcin de energa.

Basados en el conocimiento de diseo y en el rea elctrica, los fabricantes deben


disear y construir equipos que puedan resistir niveles razonables de disturbios. Los
usuarios de equipo sensible a los disturbios pueden escoger entre dos opciones para
eliminarlos, o al menos reducirlos: una es hacer un buen diseo del circuito de
distribucin y otra es utilizar equipo de acondicionamiento.

A continuacin se muestran algunos tipos de consumidores que requieren


forzosamente equipos de acondicionamiento para mantener un buen nivel de calidad
de energa elctrica:

a) Sistemas de informacin que utilizan equipo de cmputo.


b) Departamentos de paramdicos y bomberos.
c) Empresas pblicas (Gas, agua, energa elctrica).
d) Aeropuertos.
e) Instituciones financieras.
f) Departamento de polica, entidades gubernamentales.
g) Empresas de semiconductores, entre otras similares.

I.T. Morelia, M. Madrigal 123


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

7.2. TERMINOLOGA PARA LA DESCRIPCIN DE DISTURBIOS

Los trminos usados para describir los disturbios frecuentemente tienen diferente
significado para diferentes usuarios. Pero muchos atributos de calidad de energa
son comnmente reconocidos. A continuacin se da una breve descripcin de
algunos de los disturbios ms comunes. Todos estos disturbios pueden caer en
algunas de las siguientes caracteristicas:

Variaciones de voltaje de larga duracin. Las variaciones de larga duracin


abarcan desviaciones root-mean-square (rms) a frecuencia del sistema por tiempos
hasta mayores de 1 minuto. El estndar ANSI C84.1 especifica la tolerancia del
voltaje de estado estable en un sistema elctrico. Una variacin de voltaje es
considerada como de larga duracin cuando los lmites establecidos por el ANSI son
excedidos por ms de 1 minuto. Variaciones de larga duracin pueden ser
sobrevoltajes, cadas de voltaje o interrupciones sostenidas. Sobrevoltaje y cadas de
voltaje generalmente no son el resultado de fallas del sistema, pero son causados
por variaciones de carga sobre el sistema, as como por las operaciones de switcheo
en el sistema. Tales variaciones son tpicamente desplegadas como un conjunto de
voltaje rms contra tiempo.

Variaciones de voltaje de corta duracin. Esta categora abarca la categora IEC


de dips y swells de voltaje e interrupciones cortas. Cada tipo de variaciones puede
ser designada como instantneas, momentarias, temporales, dependiendo de su
duracin. Variaciones de voltaje de corta duracin son causadas por condiciones de
falla. La energizacin de grandes cargas que requieren una alta corriente de
arranque, o cargas intermitentes con conexiones elctricas flojas. Dependiendo de la
localizacin de la falla y de las condiciones del sistema, la falla puede causar
temporalmente cualquiera de las dos bajo voltaje (sag), o dilatacin de voltaje (swell),
o prdida completa de voltaje (interruption). La condicin de falla puede ser cerrada
va remoto desde el punto de inters. En ambos casos, el impacto sobre el voltaje
durante la condicin actual de la falla es de una variacin de corta duracin hasta
que los sistemas de proteccin operan para liberar la falla.

Distorsin de la forma de onda. La distorsin de la forma de onda (waveform


distortion) es definida como una desviacin del estado estable de la forma ideal
senoidal del sistema. Estos son los 5 tipos primarios de distorsin: dc offset
(desplazamiento de cd), armnicas, interarmnicas, notching, noise (ruido).

Desbalances, fluctuaciones de voltaje (parpadeo flickers), variaciones de


frecuencia. Estos son debido a desbalances en las cargas debido a fallas u otras
causas, cargas muy grandes con cambios repentinos de corriente, y operacin de los
generadores.

A continuacin se describen los disturbios mas comnmente encontrados en los


sistemas elctricos.

I.T. Morelia, M. Madrigal 124


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

7.2.1 Transitorio

El trmino transitorio ha sido usado por mucho tiempo en el anlisis de variaciones


del sistema elctrico para denotar un evento indeseado que momentneamente es
natural. La nocin de un transitorio oscilatorio es debido a una red de circuitos RLC,
es probablemente lo que muchos ingenieros piensan cuando escuchan la palabra
transitorio. Pero esta definicin puede ser usada para describir cualquier disturbio
que suceden en el sistema elctrico.
Otro trmino comnmente usado para describir un transitorio es surge. Desde el
punto de vista de ingeniera elctrica puede pensarse de un surge como el transitorio
resultado de una descarga atmosfrica.

Hablando en general, transitorios pueden ser clasificados dentro de dos categoras


de impulsos y oscilatorios. Estos trminos reflejan la forma de onda de un transitorio
de corriente o voltaje.

a) Impulso transitorio

Un impulso transitorio no provoca cambios en la frecuencia del sistema. Estos


impulsos pueden ser positivos o negativos. Un impulso transitorio es normalmente
caracterizado por su pendiente y su decaimiento en el tiempo, que puede tambin
ser revelado por su contenido espectral. La causa ms comn del impulso transitorio
es el rayo. Debido a las frecuencias altas involucradas, la forma del impulso
transitorio puede ser diferente dependiendo de los componentes del sistema
elctrico.

Figura 7.1. Impulso

b) Transitorio oscilatorio

Un transitorio oscilatorio consiste de una oscilacin de voltaje o corriente cuyos


valores instantneos cambian de polaridad rpidamente. Esto es descrito por el
contenido espectral (frecuencia predominante), duracin y magnitud. El contenido
espectral se define en subclases que son alta, media, y baja frecuencia. Los rangos
de frecuencia para estas clasificaciones son escogidas para coincidir con disturbios
comunes de los sistemas elctricos. Un transitorio oscilatorio con un componente de

I.T. Morelia, M. Madrigal 125


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

frecuencia principal mayor que 500 KHz y una duracin tpica de milisegundos (o
algunos ciclos de la frecuencias fundamental), son considerados como transitorio
oscilatorio de frecuencia alta. Un transitorio con una componente de frecuencia
principal entre 5 y 500 KHz, con duracin de microsegundos (o algunos ciclos de la
frecuencia principal) es considerado como un transitorio de frecuencia media. La
energizacin de un banco de capacitores es resultado de una corriente con un
transitorio oscilatorio del orden de kilo Hertz. Un transitorio con una componente a
frecuencia principal menor a 5 kHz, y una duracin de 0.3 a 50 ms, es considerado
un transitorio de frecuencia baja.

Esta categora de fenmenos es frecuentemente encontrada en los sistemas de


subtransmisin y distribucin y es causado por bastantes tipos de eventos. La ms
frecuente es la energizacin de bancos de capacitores, los resultados tpicos en un
transitorio de voltaje oscilatorio de entre 300 y 900 Hz. La magnitud del pico puede
acercarse a 2.0 pu pero es tpicamente 1.3 a 1.5 pu con una duracin de entre 0.5
ciclos dependiendo del sistema.

Figura 7.2. Transitorio oscilatorio de frecuencia baja causado por la


energizacin de un banco de capacitores

Los transitorios oscilatorios con frecuencias principales menores a 300 Hz pueden


tambin ser encontrado sobre los sistemas de distribucin. Esto es generalmente
asociado con la ferroresonancia y energizacin de transformadores. Esto ocurre
principalmente cuando el sistema responde a la interaccin de capacitores con la
corriente de inrush del transformador (segunda y tercera harmnica).

Figura 7.3. Transitorio oscilatorio de frecuencia baja (ferroresonancia) en


un transformador

I.T. Morelia, M. Madrigal 126


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

7.2.2. Depresin de Voltaje (sags, dips)

Un sag es un decremento entre 0.1 y 0.9 pu del voltaje rms con una duracin desde
0.5 ciclos hasta 1 minuto. El termino sag se ha usado por bastantes aos para
describir un decremento de voltaje de corta duracin. Aunque el trmino no ha sido
formalmente definido, este ha ido incrementando su aceptacin y ha sido utilizado
por compaas de suministro, fabricantes, y por ultimo los usuarios.

La definicin por parte del IEC para este fenmeno es dip. Los dos trminos son
considerados intercambiables, pero el termino sag a sido el sinnimo preferido en la
comunidad de calidad de la energa en Amrica y dip en Europa.

Figura 7.4. Sags de voltaje

La terminologa usada para describir la magnitud de un sag de voltaje es a menudo


muy confusa, por los intervalos de tiempo que se dan y por el valor rms del valor del
voltaje. Un sag de voltaje es usualmente asociado con fallas del sistema, pero puede
ser causado por la energizacin de cargas pesadas o por el arranque de grandes
motores. La Figura 7.5 muestra un sag de voltaje tpico que puede ser asociado con
la falla de linea a tieraa. Un 80% de los sag tienen una duracin de casi 3 ciclos,
tiempo regido por el tiempo de apertura de interruptores que liberan la falla. Una falla
tpica es corregida en los rangos de tiempo de 3 hasta 30 ciclos, dependiendo de la
magnitud de la corriente y de los equipos de proteccin de sobrecorrientes.

I.T. Morelia, M. Madrigal 127


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Figura 7.5. Sag de voltaje causado por una falla de fase a tierra

Los motores de induccin grandes pueden ser considerados una causa de este
problema, recientemente el efecto que tiene un sag con respecto al tiempo o a su
duracin no esta especificado, por lo cual se tiene las siguientes clasificaciones:

Instantneas
Momentneas
Temporales

Dependiendo principalmente de su duracin. Un decremento momentneo (varios


ciclos de duracin) en el nivel de voltaje, puede ser debido a la conexin de grandes
cargas, descargas atmosfricas y fallas en la red elctrica.

Las causas de estos disturbios ocasionan funcionamiento defectuoso de lmparas,


operacin incorrecta de dispositivos de control, operacin incorrecta de variaciones
de velocidad, paro de motores, entre otros efectos.

Tabla 7.1. Tiempos de operacin de dispositivos de proteccin


Tipo de Tiempo de operacin en ciclos
Proteccin Tiempo tpico Tiempo tpico Nmero de re-
mnimo de retardo cierres
Fusible de Expulsin 0.5 0.5 a 60 -
Fusible limitador de corriente 0.25 o menos 0.25 a 6 -
Re-cierre Electrnico 3 1 a 30 0a4
Interruptor en Aceite 5 1 a 60 0a4
Interruptor en SF6 35 1 a 60 0a4
Sobre-corriente Z1(20%) 18 18-60 -

I.T. Morelia, M. Madrigal 128


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

7.2.4. Dilatacin de Voltaje (Swell)

Un swell es definido como un incremento de entre 1.1 y 1.8 pu el voltaje rms con
una duracin de 0.5 ciclos hasta 1minuto. Como los sags, los swells son usualmente
asociados con las condiciones de falla en el sistema, pero estos no son tan comunes
como los sags de voltaje. Una razn para que un swell pueda ocurrir es cuando
hay voltaje temporal debido a una falla entre fases o falla de fase a tierra. La Figura
7.6 muestra un swell de voltaje ocasionado por la falla de fase a tierra. Los swell
tambin pueden ser ocasionados por el switcheo de grandes cargas o por la
energizacin de grandes bancos de capacitores.

Figura 7.6. Instantneo swell de voltaje causado por la falla de fase a tierra

El swell es caracterizado por las magnitudes (valor rms) y su duracin. El termino


momentary overvoltage es usado por muchos autores como un sinnimo del termino
swell.

7.2.5. Sobrevoltaje

Un sobrevoltaje es un incremento en el voltaje rms de ms del 110% o del valor


nominal por una duracin de ms de 1 minuto.

Los sobrevoltajes son usualmente el resultado de switcheo de cargas (apagado de


grandes cargas, o la energizacin de un banco de capacitores). El sobrevoltaje
resulta porque el sistema en cualquiera de estas dos situaciones puede ser muy dbil
para la regulacin de voltaje. El incorrecto montaje de taps sobre los
transformadores puede tambin ser resultado de sobrevoltaje. Es una condicin de
voltaje elevado (arriba del valor nominal) que a diferencia del swell de voltaje, dura
mucho ms tiempo. Es causado por una pobre regulacin de voltaje.

I.T. Morelia, M. Madrigal 129


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Figura 7.7. Sobrevoltaje.

7.2.6. Cadas de Voltaje

Una cada de voltaje es un decremento en el voltaje rms de menos del 90% de su


valor nominal con una duracin mayor a 1 minuto.

Cadas de voltajes son el resultado de los eventos que son el contrario de los
eventos que causan sobrevoltaje. La energizacin de una carga, el apagado o
desenergizacin de un banco de capacitares, pueden causar una cada de voltaje.
Una carga excesiva de los circuitos puede tambin ser resultado de cadas de
voltaje.
El termino brownout es a menudo usado para describir periodos de comienzo de
cadas de voltaje, el brownout es utilizado como estrategia para reducir la demanda
de energa.

7.2.7. Parpadeo (Flickers)

Se refiere a las fluctuaciones en el nivel de voltaje. Estas son debidas a la conexin


de cargas cclicas como hornos elctricos o por oscilaciones subarmnicas
(subarmnicas se refiere a seales de frecuencia menor a la fundamental). Por lo
general este efecto se observa fcilmente en el cambio de intensidad bajo y alto de
lmparas y ruido acelerado y desacelerado de motores.

Cuando las cargas grandes presentan variaciones rpidas en la magnitud de la


corriente, por ejemplo hormos de arco elctrico, pueden causar estas variaciones de
voltaje que son a menudo referidos como flicker (parpadeo). El termino flicker es
derivado del impacto de la fluctuacin de voltaje sobre lmparas tal que su impacto
es percibido por el ojo humano como un parpadeo. Para ser tcnicamente ms
correcto, fluctuaciones de voltaje es un fenmeno electromagntico mientras que un
flicker es un resultado no deseado de la fluctuacin de voltaje en algunas cargas.
Sin embargo, los dos trminos son a menudo asociados en los estndares.

La seal del flicker es definida por la magnitud rms expresada como un porcentaje de
la componente a frecuencia fundamental. El flicker es medido con respecto a la

I.T. Morelia, M. Madrigal 130


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

sensibilidad del ojo humano. Tpicamente, las magnitudes son tan bajas como 0.5
por ciento que pueden ser perceptibles en las lmparas dentro del rango de
frecuencias de 6 hasta 8 Hz. Estas fluctuaciones de voltaje no debe de excederse de
los rangos de voltajes especificados por el ANSI C84.1-1982 de 0.9 hasta 1.1 pu.

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Figura 7.8. Parpadeo.

7.2.8. Interrupciones de Energa

Es la prdida total de potencia. Por lo general se considera interrupcin cuando el


voltaje ha decrecido a un 15 % del valor nominal o menos. Este es debido a
aperturas de lneas, dao de transformadores, operacin de fusibles o equipos de
proteccin de la red, entre otras posibilidades. Tambin se consideran interrupciones
de energa aquellas que duran milisegundos.

Cuando el suministro de voltaje es cero por un periodo de tiempo mayor a 1 minuto,


es considerada una interrupcin sostenida (sustained interruption). Interrupciones de
voltajes mayores de 1 minuto son a menudo permanentes y requieren intervencin
humana para reparar y restaurar el sistema. El termino sustained interruption se
refiere o se utiliza para especificar fenmenos en el sistema elctrico y en general,
no tiene relacin con el uso del termino outage. Las compaas de suministro usan
outage o interruption para describir fenmenos de naturaleza similar con propsito de
confiabilidad. Sin embargo, esto causa algunas confusiones y los usuarios son
quienes piensan de un outage como cualquier interrupcin del sistema que pone
fuera de servicio al proceso.

Una interrupcin ocurre cuando el suministro de voltaje decrece a menos de 0.1 pu


por un periodo de tiempo no mayor de 1minuto. La interrupcin puede ser el
resultado de fallas en el sistema elctrico, fallas en el equipo, funcionamientos
defectuosos de control. La interrupcin es medida por la duracin desde que la
magnitud de voltaje es menor que 10% del nominal. La duracin de una interrupcin
debido a una falla es determinada por el tiempo de operacin de las protecciones de
la compaa de suministro. Algunas interrupciones pueden ser precedidas por un
voltaje sag cuando esta interrupcin es debida en la fuente del sistema. El voltaje sag
ocurre entre el tiempo de inicio de la falla y la operacin de las protecciones.

I.T. Morelia, M. Madrigal 131


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Figura 7.9. Interrupcin de energa.

7.2.9. Ruido Elctrico

Es la distorsin (no necesariamente peridica) de la forma senoidal del voltaje. Este


es debido a switcheo, transmisores de radio y equipo industrial de arco elctrico.

El ruido es definido como una seal elctrica no deseada con contenido espectral de
ancho de banda menor de 200 kHz. sobrepuesto al voltaje o corriente de fase del
sistema elctrico, o sobre los conductores del neutro, tambin este ruido se presenta
en los sistemas de comunicaciones.

El ruido en los sistemas elctricos puede ser causado por dispositivos electrnicos,
circuitos de control, equipo de arco elctrico, cargas con rectificadores de estado
slido, y switcheo de los suministros de energa. Bsicamente, el ruido consiste de
cualquier distorsin no deseada de la seal elctrica, esto no puede ser clasificada
como distorsin armnica o transitorio El problema puede ser mitigado usando
filtros, y aislando los transformadores.

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Figura 7.10. Ruido elctrico.

I.T. Morelia, M. Madrigal 132


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

7.2.10. Distorsin Armnica

Es la distorsin (peridica) de la forma de onda senoidal del voltaje o corriente. Esta


es causada por la operacin de equipos no lineales como lo son rectificadores y
hornos de arco elctrico. Este es un fenmeno en estado estable.

Figura 7.11. Distorsin armnica

Las armnicas son voltajes o corrientes senoidales que tiene frecuencias mltiplos
enteros de la frecuencia del sistema elctrico (50 60 Hz). La distorsin de formas
de onda puede ser descompuestas en una suma de una seal a fundamental y
seales a frecuencia armnicas. La distorsin armnica se origina a partir de
caractersticas no lineales de elementos conectados en las redes elctricas. Las
armnicas son descritas por su magnitud y ngulo de fase. Es tambin comn de
usar una simple cantidad, que es la distorsin total armnica (THD), como una
medida efectiva del valor de la distorsin de la seal.

Para el respaldo de esta preocupacin existen estndares tales como el IEEE 519
que define ms ndices de distorsin as como recomendacin para el control de la
propagacin de las armnicas en redes elctricas.

En el alumbrado la mayora de las balastras electromagnticas estn siendo


reemplazadas por balastras de estado slido, las cuales generan un 30% mas de
armnicas en los circuitos de alumbrado. Como ejemplo se tiene que las armnicas
de alumbrado, equipo electrnico y de oficina provocan una sobrecarga del neutro
debido a la 3a armnica principalmente. En la industria, adems del alumbrado y el
equipo de oficina, las armnicas son producidas por los variadores de velocidad. Los
variadores han sido creados para controlar la energa de los motores y requieren que
la corriente alterna sea convertida a corriente directa por medio de rectificadores, que
contribuyen con la generacin de armnicas. Los rectificadores de 6 y 12 pulsos
contribuyen con la 5 y 11 armnica, las cuales son de secuencia negativa y
producen un torque negativo en los motores de induccin expuestos a estas
armnicas.

I.T. Morelia, M. Madrigal 133


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

En general, los problemas con la distorsin armnica comienzan a presentarse


cuando las cargas no lineales (computadoras, variadores de velocidad, equipo
electrnico) se aproximan al 30% de la capacidad del transformador.

7.2.11. dc Offset (desplazamiento de cd)

La presencia de un voltaje o corriente c.d. en un sistema elctrico de c.a. es


denominada dc offset. Esto puede ocurrir como resultado de un disturbio
geomagntico o debido al efecto de rectificacin de media onda. Por ejemplo los
diodos pueden reducir el valor rms del voltaje suministrado a lmparas. Y as alargas
la vida de las mismas, pero a su vez generan una corriente de d.c. La corriente
directa en redes de corrientes alternas, puede tener efectos adversos sobre todo en
los ncleos de los transformadores que pueden ser saturados en condiciones
normales. La corriente directa pueda tambin causar la erosin electroltica de los
electrodos de tierra y en otros conectores.

7.2.12. Interarmnicas

Las interarmnicas son seales de voltajes o corrientes que tienen componentes de


frecuencia mayores a las del sistema, pero que no son mltiplos enteros de la
frecuencia fundamental (50 o 60Hz). Ellas pueden aparecer como frecuencias
discretas o como una banda amplia en el espectrum.

Las interarmnicas pueden ser encontradas en las redes de todos los niveles de
voltajes. La principal fuente de distorsin de forma de onda de interarmnicas son
los convertidores estticos de frecuencia, ciclo convertidores, motores de induccin,
y hornos de arco. Los efectos de las nterarmnicas son muy poco conocidos.

7.2.13. Notching

El notching es un periodo de disturbio del voltaje causado por la operacin normal


de convertidores electrnicos cuando la corriente es conmutada desde una fase a
otra (perodo de conmutacin).

Como los notching pueden ser tratados como un efecto en estado estable, esto
puede ser caracterizado a travs de su contenido armnico. Sin embargo, esto es
generalmente tratado como un caso especial. Las componentes de frecuencia
asociadas con los notching pueden ser realmente elevadas y no ser prontamente
caracterizadas por los equipos de medicin convencionales.

I.T. Morelia, M. Madrigal 134


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Figura 7.12. Ejemplo de notches de voltaje causado por un convertidor


trifsico

7.2.14. Desbalance de Voltaje

Desbalance de voltaje es a veces definido como la mxima desviacin del promedio


de las tres fases de voltaje o corriente, dividido por el promedio de las tres fases de
voltaje o corriente, expresados en por ciento.
Desbalance puede ser tambin definida usando componentes simtricas. La
proporcin de la parte negativa o componentes de secuencia cero a los
componentes de secuencia positiva, pueden ser usados para especificar el por ciento
del desbalance. El desbalence de voltaje puede tambin ser el resultado del
rompimiento de fusibles sobre una sola fase de un banco de capacitores. Un severo
desbalance de voltaje (mucho mayor que el 5%) puede resultar de condiciones de
fallas a linea a tierra.

7.2.15. Variaciones de Frecuencia del Sistema

Las variaciones de frecuencia del sistema son definidas como la desviacin de la


frecuencia fundamental del sistema que es especificada como valor nominal (50
60 Hz).

La frecuencia del sistema es directamente relacionada para la velocidad de rotacin


de los generadores que suministran la energa al sistema. Estas son variaciones en
la frecuencia producidas por el desbalance dinmico entre cargas y cambios de
generacin.

Existen cambios en la frecuencia que son aceptados dentro de ciertos limites para la
operacin normal en estado estable, estos cambios de frecuencia pueden ser
provocados por un gran bloque de carga que ha sido desconectada, o una fuente
grande de generacin que se desconecto. En las modernas interconexiones de
sistemas elctricos son raras las variaciones de frecuencia, debido a que cuentan
con sofisticado equipo de control de generacin.

I.T. Morelia, M. Madrigal 135


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Tabla 7.2. Categoras y tpicas caractersticas de fenmenos electromagnticos


en sistemas elctricos
Espectro Magnitud del
Categora Duracin tpica
tpico voltaje tpico
Transitorios
Rpidos
Nanosegundos 5 ns rise < 50 ns
Microsegundos 1 s rise 50 ns - 1 ms
Milisegundos 0.1 ms rise > 1 ms
Oscilaciones
Baja frecuencia < 5 kHz 0.3 - 50 ms 0 - 4 pu
Media frecuencia 5 - 500 kHz 20 s 0 - 8 pu
Alta frecuencia 0.5 5 MHz 5 s 0 - 4 pu
Variaciones de corta
duracin
Instantneas
Sag 0.5 30 ciclos 0.1 - 0.9 pu
Swell 0.5 30 ciclos 1.1 - 1.8 pu
Momentneas
Interrupcin 0.5 ciclos 3 s < 0.1 pu
Sag 30 ciclos - 3 s 0.1 - 0.9 pu
Swell 30 ciclos - 3 s 1.1 - 1.4 pu
Temporales
Interrupcin 3 s - 1 min < 0.1 pu
Sag 3 s - 1 min 0.1 - 0.9 pu
Swell 3 s - 1 min 1.1 - 1.2 pu
Variaciones de larga
duracin
Interrupcin sostenida > 1 min 0.0 pu
Bajos voltajes > 1 min 0.8 - 0.9 pu
Sobre voltajes > 1 min 1.1 - 1.2 pu
Desbalances estado estable 0.5 - 2%
Distorsin
Componente de CD estado estable 0 - 0.1%
Armnicas 0 - 100th H estado estable 0 - 20%
Inter-armnicas 0 - 6 kHz estado estable 0 - 2%
Notching estado estable
Ruido broad-band estado estable 0 - 1%
Fluctuaciones de voltaje < 25 Hz Intermitente 0.1 - 7%
Variaciones de frecuencia
< 10 s
del sistema
IEEE Std. 1159-1995

I.T. Morelia, M. Madrigal 136


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Tabla 7.3. Descripcin de los distintos disturbios


Disturbio duracin Quien los provoca
Transitorio de impulso <50ns Switcheo de capacitores y
50ns 10ms descargas atmosfricas, circuito
>1ms de conmutacin
Transitorio oscilatorios 0.3-50ms Energizacin y desenergizacin de
20s capacitores
5s
Interrupciones 0.5-30ciclos Condiciones de falla en el sistema
30cilcos-3s
3s-1min

Sag 0.5-30ciclos Arranque de un motor, fallas de


30cilcos-3s lnea a tierra, switcheo de grandes
3s-1min cargas
Swell 0.5-30ciclos Switcheo de grandes cargas,
30cilcos-3s switcheo de grandes bancos de
3s-1min capacitares, fallas de lnea a tierra
Interrupciones >1min Fallas en el sistema de suministro
sostenidas u operacin de las protecciones
Cadas de voltaje >1min Energizacin de grandes cargas,
desnergizacin de banco de
capacitares, y sobrecarga en el
sistema
Sobrevoltajes >1min Desenergizacin de grandes
cargas, energizacin de bancos de
capacitores
Componente de CD Estado estable Debido al efecto de un rectificador
en el sistema
Armnicos Estado estable Rectificadores, uso de lmparas
ahorradoras, y todo equipo de
electrnica de potencia
Notching Estado estable Convertidores electrnicos cuando
la corriente es conmutada desde
una fase a otra (ngulo de disparo
o periodo de conmutacin de los
tiritores, SCRs, etc.)
Ruido Estado estable Dispositivos electrnicos, circuitos
de control, equipo de arco
elctrico, y cargas con
rectificadores de estado slido
Flicker intermitente Hornos de arco elctrico

I.T. Morelia, M. Madrigal 137


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

7.3. CURVA ITI (CBEMA)

La curva ITI (CBEMA) fue publicada por el Technical Committee 3 (TC3) del
Information Technology Industry Council (ITI, anteriormente conocida como el
Computer & Business Equipment Manufacturer Association, CBEMA).

La curva ITI (CBEMA) describe la envolvente del voltaje de alimentacin el cual


puede ser tpicamente tolerado por la mayora de los equipos de informacin
(Information Technology Equipment, ITE). Esta curva se muestra en la Figure 7.9l la
cual es la versin revisada en 1996 de la versin de la curva CBEMA de. Esta cuerva
es una adecuacin de la curva CBEMA publicada en 1980, esta se muestra en la
Figure 7.10.

Esta curva, ITI (CBEMA), es aplicada para voltajes nominales de 120 V obtenidos de
sistemas de 120 V, 208Y/120V, y 120/240V 60Hz. Para todas las consideraciones el
termino de voltaje se aplica a condiciones de 120 V RMS, 60 Hz.

Siete tipos de eventos pueden ser descritos en esta curva de la Figure 7.9. como se
describen a continuacin:

7.3.1. Tolerancias en Estado Estable

EL rango en estado estable esta descrito en valores RMS del voltaje. El rango
permisible es de +/-10% del voltaje nominal. Este rango de voltaje puede estar
presente por un periodo indefinido, como funcin de la carga nominal y prdidas del
sistema de distribucin.

7.3.2. Voltajes Swells

Est regin describe la regin permisible de swells en base al valor RMS el cual esta
marcado hasta un 120% del voltaje nominal con duracin de hasta 0.5 segundos.
Este transitorio puede ocurrir cuando grandes cargas son desconectas del voltaje de
alimentacin, o cuando la carga es alimentada de otro sistema que no sea el de la
compaa elctrica.

7.3.3. Oscilaciones de Baja Frecuencia

Esta regin esta descrita por el decaimiento del transitorio (del voltaje) ocasionado
principalmente por la conexin de bancos de capacitores usados para la correccin
del factor de potencia. La frecuencia de este transitorio esta en el rango de 200Hz a
5KHz, dependiendo de la frecuencia de resonancia del sistema de distribucin. La
magnitud del transitorio del transitorio es expresado en % del valor pico de la
frecuencia fundamental de 60 Hz del voltaje (no del valor RMS). El transitorio se
asume que decae completamente al final de medio ciclo despus de ocurrir el
disturbio. El transitorio se asume que ocurre cerca del pico de la forma de onda del
voltaje. La amplitud del transitorio varia de 140% para 200 Hz a 200% para 5 KHz,

I.T. Morelia, M. Madrigal 138


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

con un incremento lineal en la amplitud con respecto a le frecuencia. Este tipo de


transitorio de muestra en la figura siguiente.

Figura 7.13. Oscilacin transitoria de voltaje

7.3.4. Oscilaciones de Alta Frecuencia

Est regin esta descrita por transitorios tpicamente provocados por descargas
atmosfricas. Formas de onda de este tipo de transitorios son generalmente tratados
en el estndar ANSI/IEEE C62.41-1991. La regin descrita por estos transitorios en
la curva ITI trata con amplitud y duracin (energa), en lugar de amplitud en valores
RMS. Esto intenta proveer un transitorio mnimo de 80 Joule inmunes para el equipo.

7.3.5. Voltajes Sags

Dos valores RMS de voltajes sags son descritos. Generalmente, estos transitorios
resultan al ser conectadas grandes cargas a la red elctrica, as mismo por fallas en
varios puntos del sistema, ya sea de distribucin y/o transmisin. El primero, sags de
voltaje de 80% del valor nominal (mxima desviacin de 20%) considerados
tpicamente con una duracin de hasta 10 segundos, y sags de 70% del valor
nominal (mxima desviacin de 30%) considerados con una duracin de hasta 0.5
segundos.

7.3.6. Interrupciones (Dropout)

Una interrupcin de voltaje incluye varios sags de voltaje y completa interrupcin del
voltaje, seguido de una inminente restauracin del voltaje. La interrupcin puede
sostenerse hasta 20 milisegundos. Este transitorio tpicamente resulta del recierre de
interruptores al tratar de eliminar la falla.

I.T. Morelia, M. Madrigal 139


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

7.3.7. Regin de no Dao

En est regin se incluyen eventos como sags e interrupciones que son mas severas
que las antes ya mencionadas, son voltajes cuyo limite esta por debajo del limite
mnimo de tolerancia en estado estable (90%). En esta regin, no se espera que los
equipos (ITE) funcionen, pero tampoco son daados.

7.3.8. Regin Prohibida

Esta regin incluye cualquier disturbio que exceda la envolvente superior de la curva
ITI. Si el equipo (ITE) est expuesto a estos disturbios, puede resultar en un dao al
equipo.

Figura 7.14. Curva ITI

I.T. Morelia, M. Madrigal 140


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Figura 7.15. Curva CBEMA

I.T. Morelia, M. Madrigal 141


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

7.4. NORMAS Y ESTANDARES

La Tabla 7.4 muestra los estndares de calidad de la energa relacionados a


distintos tpicos de estudio y/o anlisis.

Tabla 7.4. Estndares de calidad de la energa por tpico


Tpico Estndares
Grounding IEEE Std 446, IEEE Std 141, IEEE Std 142, IEEE Std 1100,
ANSI/NFPA 70
Powering ANSI C84.1, IEEE Std 141, IEEE Std 446, IEEE Std 1100,
IEEE Std 1250
Surge protection IEEE C62 series, IEEE Std 141, IEEE Std 142, NFPA 78, UL
1449
Harmonics IEEE Std C57.110, IEEE Std 519, IEEE P519a, IEEE Std 929,
IEEE Std 1001
Disturbances ANSI C62.41, IEEE Std 1100, IEEE Std 1159a, IEEE Std 1250
Life/fire safety FIPS PUB94, ANSI/NFPA 70, NFPA 75, UL 1478, UL 1950
Mitigation IEEE Std 446, IEEE Std 1035, IEEE Std 1100, IEEE Std 1250,
equipment NEMA-UPS
Telecommunications FIPS PUB94, IEEE Std 487, IEEE Std 1100
Equipment
Noise control FIPS PUB94, IEEE Std 518, IEEE Std 1050
Utility interface IEEE Std 446, IEEE Std 929, IEEE Std 1001, IEEE Std 1035
Monitoring IEEE Std 1100, IEEE Std 1159
Load immunity IEEE Std 141, IEEE Std 446, IEEE Std 1100, IEEE Std 1159a,
IEEE P1346
System reliability IEEE Std 493

7.5. MONITOREO DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA

Los estudios de calidad de energa, muy a menudo requieren de monitoreo para


identificar el problema exacto y luego verificar la solucin que se implementar.
Existen muchas razones por la que se debe de monitorear la calidad de energa. La
razn principal es la econmica (posibles daos en el equipo de trabajo mal uso
eficiente de la energa en los procesos).

Para el monitoreo de calidad de energa se recomienda tener en cuenta ciertas


consideraciones, como son: inspeccin del sitio a monitorear, puntos de medicin,
equipo de medicin, interpretacin de las mediciones, entre otras cosas.

7.5.1. Sitio de inspeccin

El sitio de inspeccin inicial debe ser designado para obtener la mayor informacin
posible, acerca de los problemas de calidad que se han experimentado. La seleccin
del punto o sitio de inspeccin est basado en las siguientes consideraciones:

I.T. Morelia, M. Madrigal 142


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

La naturaleza de los problemas (prdida de datos, mal funcionamiento de los


sistemas de control, componentes descompuestos, etc.).
Caractersticas de la sensibilidad del equipo que est experimentando el
problema (informacin del diseo del equipo, valores nominales de operacin).
Fecha y hora exacta en que ocurri el problema.
Coincidencia del problema u operaciones conocidas (la apertura y/o cierre de
un capacitor) que ocurre en el mismo tiempo.
Posibles fuentes de variacin de calidad de la energa (el arranque de
motores, apertura y/o cierre de capacitores, operacin de equipo electrnico,
hornos de arco, etc.)
Existencia de condiciones de encendido en el equipo usado.
Datos del sistema elctrico (diagramas unifilares, capacidad nominal de los
transformadores e impedancias, informacin de la carga, informacin de los
capacitores, datos del cable, etc.)

Una vez que se tiene el equipo de medicin es importante conocer los puntos en los
cuales se deben hacer las mediciones para poder tener un conocimiento global de
los disturbios en la red, o si es el caso especfico de la propagacin de las
armnicas, estas mediciones deben de ser:

Mediciones de las corrientes de fase y neutro.


Mediciones de los voltajes de fase.

El lugar de las mediciones deber de hacerse de acuerdo al sistema. Para un


sistema con alimentadores, las mediciones sern en:

Las subestaciones
Los alimentadores

Tal y como se muestra en la Fig. 7.16

Figura. 7.16. Medicin en sistemas de distribucin

I.T. Morelia, M. Madrigal 143


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Para sistemas industriales las mediciones se recomiendan hacerse en:

Puntos de conexin con el sistema (PCC)


Nodos internos de la planta
Cargas no lineales
Bancos de capacitores

Tal y como se muestra en la Fig. 7.17.

Fig. 7.17. Puntos de medicin en sistemas industriales

Para el caso general de monitoreo de disturbios como sags, impulsos, que estn
afectando a un equipo sensible determinado, lo mas recomendable es hacerse la
medicin en la alimentacin de dicho equipo. Y cuando se requiere hacer un estudio
general de calidad de la energa en una planta, por lo general se hacen las
mediciones en los secundarios de los principales transformadores.

7.5.2. Detalles del monitoreo de la calida de energa

Para el monitoreo de la calidad de energa se deben considerar varios aspectos, uno


de ellos el sitio de inspeccin en donde se llevar el monitoreo. Los requerimientos
de monitoreo dependen sobre todo del problema que va a ser monitoreado o medido.
Para disturbios rpidos en el tiempo, como sag y swell de voltajes, el equipo debe ser
capaz de medir condiciones de falla transitorias, adems de que las mediciones
debern hacerse con periodos de tiempo largo, debido a que estos fenmenos son
difciles de predecir. Si el problema contempla la apertura y/o cierre de capacitores,
el monitoreo se debe hacer por periodos de un par de das debido a que la apertura
y/o cierre de capacitores no es muy frecuente. Para el problema de distorsin
armnica, las condiciones de monitoreo puede llevarse a cabo en periodos menores
a una semana, debido a que las cargan varan todo el tiempo en el sistema elctrico.

I.T. Morelia, M. Madrigal 144


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

7.5.3. Eleccin del punto de monitoreo

La mejor opcin para empezar es, monitorear tan cerca como sea posible del equipo
sensible que ha sido afectado por las variaciones de calidad de energa. Es
importante que el equipo de medicin vea la misma variacin que el equipo sensible.
Para transitorios de alta frecuencia, en particular, puede ser significativamente
diferente si estn a una separacin, el monitor con el equipo afectado. Otro punto de
monitoreo muy importante, es en el punto donde se est recibiendo la energa, esto
es en el punto donde se encuentran los medidores de energa (PCC).

Con la tecnologa existente, el monitoreo de calidad de la energa puede ser en


forma local o remota. El monitoreo local se hace cerca de la carga a medirse o en
paralelo como se observ en la Fig. 7.17 del sistema industrial.

El monitoreo va remota es mediante una interconexin de varios aparatos de


medicin que luego se recopila la informacin medida enviada a una base de datos
principal, ya sea mediante radiofrecuencia, fibra ptica o va puerto serial (RS232).
En la Fig. 7.18 se muestra una medicin va emota.

Figura 7.18. Medicin va remota (Base de red para el monitoreo de calidad de


energa de un sistema elctrico)

I.T. Morelia, M. Madrigal 145


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

7.5.4. Conexin para el monitoreo de disturbios

La recomendacin prctica para la alimentacin del equipo de suministro, es


alimentarlo de un circuito distinto al circuito monitoreado. Algunos fabricantes
incluyen un acondicionamiento del voltaje de alimentacin al equipo de monitoreo,
con el objeto de prevenir que algn disturbio de la red afecte al equipo de medicin.
Otra de las recomendaciones es hacer una conexin adecuada del equipo de
monitoreo, tomando en cuenta las conexiones a tierra del equipo.

7.5.5. Marco de umbral monitoreado

Los equipos de medicin son diseados para detectar condiciones de voltaje y


corriente que son anormales. Por lo tanto, es necesario definir el rango de
condiciones que puedan ser consideradas normales. Algunos equipos tienen una
preseleccin del umbral (por defecto) que puede ser usada como punto de partida o
punto de inicio.

El mejor aprovechamiento para seleccionar el umbral es igualarlo con las


especificaciones del equipo que est expuesto a disturbios. Por ejemplo los
disturbios se pueden cuantificar mejor si son mostrados en las curvas ITI CBEMA.

7.5.6. Cantidades para medir

Cuando se monitorea disturbios, es usualmente suficiente monitorear los voltajes del


sistema, pero no es adecuado para las mediciones de armnicas. Para el monitoreo
de armnicas, es crtico medir ambos, voltajes y corrientes. Si se tiene que escoger
uno u otro, la corriente es generalmente ms importante para la medicin de
armnicas. Debido a que las mediciones de corrientes son usadas para caracterizar
la generacin de armnicas e identificar la fuente que la est generando, por tal
motivo es muy importante hacer la medicin de las corrientes que circulan en los
neutros aterrizados, debido a que es un camino propicio para las armnicas mltiplos
de tres, comnmente asociadas a corrientes de secuencia cero.

Un ejemplo de medicin de voltaje y corrientes armnicas se muestra en la Fig. 7.19.


El mismo equipo de medicin es capaz de calcular varios parmetros elctricos como
potencia, factor de potencia, THD, entre otros, tal como se muestra en la Tabla 7.5.

I.T. Morelia, M. Madrigal 146


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

(a) Voltaje (b) corriente


Figura 7.19. Medicin monofsica de voltaje y corriente de una computadora

Tabla 7.5. Parmetros medidos por un analizador Fluke 41B


Voltage Current
Frequency 59.96 RMS 119.81 0.87
Power Peak 172.41 2.80
Watts 58.04 DC Offset -0.02 -0.04
VA 104.09 Crest 1.44 3.21
Vars 18.02 THD RMS 1.73 81.48
Peak W 484.51 THD Fund 1.73 140.55
Phase 18 lead HRMS 2.07 0.71
Total PF 0.56 Factor K 21.83
DPF 0.95

As como estas mediciones bsicas de cantidades armnicas, existen mediciones de


disturbios los cuales se obtienen a travs de equipos especiales los cuales se
describen en la siguiente seccin.

7.5.7. Equipos de medicin de calidad de la energa

Los equipos de medicin de calidad de la energa son muy variados, en este trabajo
solo se mostrar uno de ellos, este es el modelo PP1 de la compaa de DRANETZ
el cual se describe a continuacin.

PP1 de Dranetz. Este equipo de monitoreo de calidad de la energa se muestra en la


Fig. 7.26, y tiene las siguientes caractersticas de operacin:

Porttil
8 canales, 4 de voltaje y 4 de corriente
Start fcil para las disposiciones automatizadas (TASKCards PQPlus y
parpadeo)
Modo de Alcance
Calidad de la energa, armnicos, energa, corrientes de inrush, y flickers

I.T. Morelia, M. Madrigal 147


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Mide voltaje, corriente, potencia activa (w), potencia aparente (VA), potencia
reactiva (var), factor de potencia (fp), la demanda y la energa (TASKCard
8000)
Captura de disturbio ciclo-por-ciclo (TASKCard PQPlus)
UPS de dos horas
Interfaz en serie RS-232
Captura de forma de onda (TASKCard PQPlus)
Captura simultnea de los canales
Clasifica disturbios de la calidad de la energa respecto al IEEE 1159
(TASKCard PQPlus)
Clasifica flickers de voltaje de acuerdo con IEC-868 (parpadeo de TASKCard)
Diagrama en el tiempo de cualquier parmetro medido
Interfaz integral de la tarjeta de memoria de la PC
Software Dran-View PC para presentacin de resultados

Figura 7.20. Equipo de monitoreo de calidad de energa PP1

Modo de operacin. Los modos de operacin de este equipo son varios, de los
cuales solamente se describen los ms importantes en este trabajo. La descripcin
esta en funcin de los resultados que muestra el equipo PP1. Estos son descritos a
continuacin.

Se tiene visin de las ondas en tiempo real, de las


formas de onda de voltajes trifsico en grfica.

Se puede ver todos los parmetros medidos de la seal


trifsica en tabla.

I.T. Morelia, M. Madrigal 148


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Registra y clasifica todos los disturbios en su memoria


interna, y muestra a detalle los parmetros del
disturbio, ya sea en forma grfica o en forma de tabla.
La clasificacin es de acuerdo al estndar IEEE 1159

Muestra un grfico de todos los disturbios ocurridos en


cierto tiempo (das, semana) para ver cual fue el
disturbio ms alto en magnitud y el ms bajo en
magnitud, estos para saber como se comporta mi
sistema

Especificaciones:

Mediciones de voltaje. 4 canales completamente diferenciados 10-600 Vrms,


exactitud de lectura de 0.05 % a 1 %.

Transitorios de voltaje. 50-6000 Vpk duracin del mismo de un microsegundo,


exactitud de lectura de 1 % a 10 %.

Mediciones actuales. 4 canales completamente independientes.

Frecuencia. Gama fundamental 30- 450 Hz, exactitud del 0.2 % de la lectura.

Ambiente. 41 F 113 F

Bateras. 2 horas de operacin y 3 horas de recarga completa.

Software. Dran-View.

Usos tpicos del PP1:

Servicio de campo: computadoras, redes y telecomunicaciones.


Laboratorios y hospitales mdicos.
Laboratorios de universidades.
Mantenimiento industrial.
Interrupciones de la energa.

Software Dran-View. Es un software para Windows que es la interfase entre el PP1


y el usuario. Este software proporciona el acceso fcil y rpido a todos los disturbios
recolectados por el PP1 en cierto tiempo de monitoreo. Los datos tpicos del disturbio
como formas de onda, o valores tabulares, as como las curvas ITI y CBEMA de los
disturbios, son fcilmente obtenidos mediante este software.

I.T. Morelia, M. Madrigal 149


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Tabla 7.6. Equipos de medicin fabricados por la compaa Power


Measurement

Medidores

ION ION ION ION ION ION ION ION ION ION
6200 7300 7330 7350 7500 7600 7700 8300 8400 8500
POTENCIA, DEMANDA Y ENERGIA
Voltaje/corriente: por fase, promedio,

desbalance
Potencia: real, reactiva, aparente,

factor de potencia, frecuencia
Energa: bi-direccional, total, neta
Demanda: bloques, termal,

pronosticada
ION ION ION ION ION ION ION ION ION ION
CALIDAD DE LA ENERGIA
6200 7300 7330 7350 7500 7600 7700 8300 8400 8500
Monitoreo de Sags/swells
Componentes Simtricas
Deteccin de transitorios, en
65 130 65
microsegundos
Armnicas THD 15th 15th 31st 63rd 63rd 63rd 31st 63rd 63rd
Rango de muestreo, mximo de
64 32 32 64 128 256 128 64 128 256
muestras / ciclo
Flicker (IEC 61000-4-7/4-15)
EN50160
Configurable para IEEE 519-1992,

IEEE 1159, SEMI
REGISTRO DE DATOS Y FORMAS DE ION ION ION ION ION ION ION ION ION ION
ONDA 6200 7300 7330 7350 7500 7600 7700 8300 8400 8500
Disparo por punto de prueba,

programado, o por seal externa
Registro de Mnimos y mximos para

cualquier parmetro
Registro histrico, # mximo de
32 96 320 640 320 32 160 640
canales
Registro de formas de onda, #
48 96 96 96 96
mximo de ciclos
Fechado, resolucin en segundos 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
Sincronizacin de tiempo por GPS
# MXIMO DE PUERTOS DE
ION ION ION ION ION ION ION ION ION ION
COMUNICACIONES Y DE ENTRADA /
6200 7300 7330 7350 7500 7600 7700 8300 8400 8500
SALIDA
Puertos RS-232/485 1 1 1 1 1 1
Solamente puertos RS-485 1 1 2 2 1 1 2 1 1 1
Puertos Ethernet 1 1 1 1 1 1 1 1

I.T. Morelia, M. Madrigal 150


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Puertos de Infrarojo 1 1 1 1 1 1 1 1
Puertos Lon Works (soporte Lon
1
Talk)
Puertos PROFIBUS 1
Modem integrado 1 1 1 1 1 1 1 1
Modbus RTU Slave en puertos serial,

Ethernet, modem, infrarojos
Modbus TCP en puertos Ethernet
Modbus Master
DNP 3.0 en puertos serial, modem,

infrarojos
EtherGate: transferencia directa de

datos desde Ethernet a RS-485
ModemGate: acceso modem

desde otros medidores via RS-485
Webmeter: publicacin de datos en

una pagina web
Entradas analgicas 4 4 4 4 4 18
Salidas analgicas 4 4 4 4 4 30 4 4 4
Entradas digitales 4 4 8 8 38 8 8 8
Salidas digitales 2 4 4 4 7 7 30 8 8 8
PUNTOS DE PRUEBA, ALARMAS Y ION ION ION ION ION ION ION ION ION ION
CONTROL 6200 7300 7330 7350 7500 7600 7700 8300 8400 8500
Puntos de prueba, tiempo mnimo de 1
1 sec 1 sec 1 sec
respuesta cycle cycle cycle cycle cycle
Operaciones matemticas, lgicas, y

linealizacin
Multiples alarmas
Notificacin remota de alarmas
ION ION ION ION ION ION ION ION ION ION
CERTIFICACIONES
6200 7300 7330 7350 7500 7600 7700 8300 8400 8500
Precisin de acuerdo con ANSI

C12.16
Cumple con ANSI C12.20 0.2
Cumple con IEC 60687 0.2S
Precisin clase 0.5S IEC 60687
ANSI clase 10 (5A nom, 10A max)
ANSI clase 2, IEC 1/10 (1A nom, 10A

max)
ANSI clase 20, IEC 5/20 (5A nom,

20A max)
Aprobado por California ISO
Soporte MV-90

I.T. Morelia, M. Madrigal 151


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

7.5.8. Medicin de la calidad de la energa en una casa habitacin

Las siguientes mediciones corresponden al monitoreo de una casa habitacin. El


monitoreo fue realizado del da lunes 28 de abril al da mircoles 30 de abril del
2003.

Las mediciones se hicieron en un contacto del comedor, el cual se encuentra a unos


5 mts del contacto de la lavadora y a 2 mts del contacto del refrigerador. Esta casa
cuenta con dos circuitos de carga, uno para iluminacin y otro para los contactos, el
cual solo est protegido por fusibles de 15 A. Tomar en cuenta que la instalacin es
monofsica 127 V 60 Hz y que la carga conectada no es muy grande. El
transformador que alimenta esta casa es de una capacidad de 30 KVA, el cual es un
transformador de distribucin y se encuentra aproximadamente a unos 35 mts de
distancia de la casa habitacin.
Del monitoreo, se obtuvieron 1453 disturbios detectados. De los cuales se muestran
los ms representativos en esta seccin.

La Fig. 7.27 muestra una interrupcin del suministro de la energa, esta interrupcin
se present el da martes 29 de abril del 2003, 2 minutos antes de las 8 de la noche.
Lo interesante de esta interrupcin, fue que dur muy pocos ciclos, tiempo que no
fue detectado, o al menos no se recuerda que el suministro de la energa se haya
interrumpido.

Este tipo de disturbios puede llegar a poner en reset las computadoras, lo cual sera
muy desfavorable. Este tipo de disturbios se puede llegar a prevenir con la proteccin
de equipo sensible mediante UPS. Este disturbio pudo haber sido ocasionado por
una falla elctricamente lejana al transformador, pues de lo contrario operaran los
fusibles del mismo dejando sin energa por un buen tiempo a las casas habitacin
alimentadas de dicho transformador, lo cual no fue el caso.

I.T. Morelia, M. Madrigal 152


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Forma de onda/Detalle del evento


Voltios
00

00

00

00

00

00
9:58:31.29 19:58:31.30 19:58:31.31 19:58:31.32 19:58:31.33 19:58:31.34
CHA Voltios CHB Voltios CHC Voltios CHD Voltios

AV Rel. trans. Normal a Alto 29/04/03 19:58:31.306


Umbral Cruzado: 100.0 V
Fuera Limite Max/Min: 117.1 V
Fase (Concerniente A Sinc. Canal): 263 grad.

29/04/03 19:58:31.306
Figura 7.21. Interrupcin de voltaje

A escasos 8 segundos de presentarse la interrupcin descrita anteriormente, se


presento un impulso, como se muestra en la Fig. 7.22. Este disturbio pudo haber sido
consecuencia del anterior.

I.T. Morelia, M. Madrigal 153


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Forma de onda/Detalle del evento


Voltios dx=0 00:00:00.00006
300

200

100
y

-100

-200

-300
20:07:06.21 20:07:06.22 20:07:06.23 20:07:06.24 20:07:06.25 20:07:06.26 20:07:06.27
CHA Voltios CHB Voltios CHC Voltios CHD Voltios

AV Rel. trans. Normal a Alto 29/04/03 20:07:06.230


Umbral Cruzado: 100.0 V
Fuera Limite Max/Min: 177.1 V
Fase (Concerniente A Sinc. Canal): 114 grad.

29/04/03 20:07:06.230
Figura 7.22. Impulso

La Fig. 7.23 muestra un caso interesante, esta serie de impulso fue provocada por el
arranque de una lavadora automtica, que se encuentra en el cuarto de servicio de la
casa habitacin. Por la forma en que estn los disturbios, se ve claramente que es
debido a la operacin de circuitos de apertura y/o cierre, como pueden ser diodos,
triacs, etc. Otra observacin es que el voltaje de alimentacin no es muy fuerte
elctricamente hablando, pues este voltaje se ve fuertemente afectado por esta
carga domstica. Es de esperarse ver distorsin en la corriente, y un poco en el
voltaje, pero no a estos niveles.

I.T. Morelia, M. Madrigal 154


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Forma de onda/Detalle del evento


Voltios dx=0 00:00:00.00000
300

200

100

0
y

-100

-200

-300
20:35:27.48 20:35:27.49 20:35:27.50 20:35:27.51 20:35:27.52 20:35:27.53 20:35:27.54
CHA Voltios CHB Voltios CHC Voltios CHD Voltios

AV RMS Normal a Alto 29/04/03 20:35:27.503


Umbral Cruzado: 127.0 V

29/04/03 20:35:27.503
Figura 7.23. Impulsos

Un segundo despus de presentarse el disturbio anterior, el equipo de monitoreo


detect un swell de voltaje, el cual tuvo una duracin de 1.682 segundos. Esto se
muestra en la Tabla 7.7. Esto puedo haber sido provocado por la misma lavadora,
debido a que despus del arranque la corriente requerida por la lavadora es menor, y
por tanto una ligera elevacin del voltaje, pues seguramente se trata de una
alimentacin elctricamente muy dbil.

Tabla 7.7. Swell de voltaje registrado


AV RMS Alto a Normal 29/04/03 20:36:51.186
Umbral Cruzado: 127.0 V
Category: SWELL MOMENTANEO
Fuera Limite Max/Min: 127.1 V
Duracin Fuera De Lmites: 1.682 Seg.
Unidad A B C D ABC
V 124.5 0.6 0.5 0.5 124.5
Vtrans 15.0 0.0 3.0 3.0 15.0
Hz 60.0

La Fig. 7.24 muestra que el voltaje presenta partes planas del voltaje en la parte
superior e inferior en la forma de onda de voltaje. Esta distorsin es muy comn en

I.T. Morelia, M. Madrigal 155


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

las casas habitacin debido a la gran cantidad de cargas que generan,


principalmente, la tercera y quinta armnica. Presentndose as una distorsin del 5
% en el voltaje.
Forma de onda/Detalle del evento
Voltios dx=0 00:00:00.00029
300

200

100
y

-100

-200

-300
21:10:11.785 21:10:11.790 21:10:11.795 21:10:11.800 21:10:11.805
CHA Voltios CHB Voltios CHC Voltios CHD Voltios

AV THD Normal a Alto 29/04/03 21:10:11.000


Umbral Cruzado: 5.000 %

THD 5.000%
Figura 7.24. Distorsin del voltaje

La Fig. 7.25 muestra un transitorio que puede parecer ser un notch, solo que se
encuentra solo, esto es, no existen ms. Esto se puede relacionar a la operacin de
un circuito de rectificacin, pues este disturbio aparece en el valor mximo del
voltaje, caracterstica tpica de un circuito de rectificacin. Este circuito puede haber
sido la misma lavadora, o refrigerador seguramente.

I.T. Morelia, M. Madrigal 156


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Forma de onda/Detalle del evento


Voltios
300

200

100
y

-100

-200

-300
21:50:26.89 21:50:26.90 21:50:26.91 21:50:26.92 21:50:26.93 21:50:26.94 21:50:26.95
CHA Voltios CHB Voltios CHC Voltios CHD Voltios

AV Rel. trans. Normal a Alto 29/04/03 21:50:26.913


Umbral Cruzado: 100.0 V
Fuera Limite Max/Min: 207.1 V
Fase (Concerniente A Sinc. Canal): 94 grad.

Figura 7.25. Transitorio

La Fig. 7.26 muestra un caso muy interesante donde en un principio se pens que
este disturbio haba sido provocado por la lavadora, pero no fue as porque mas
tarde se le hicieron pruebas a la lavadora y no present esta forma de onda, por lo
que tom bastante curiosidad el caso y se tom una ligera suposicin de que pudiera
ser un sistema de aire acondicionado, esto por que existen alrededor de esta colonia
tres industrias que son SANTA MARIA (productora de aceites comestibles), QUIMIC
(que es una industria de transformacin de cremas y jabones), y la HARINERA DE
MORELIA. Pero no fue acertada la suposicin que se realiz porque se tom en
cuenta la opinin de expertos en el tema. La onda presenta un disturbio en forma
estable y si fuera el aire acondicionado seria una ligera distorsin en el momento del
encendido solamente. Por lo que no se sabe qu provoc el disturbio debido a que el
sistema de red est conectado en forma radial y si ocurre un fenmeno de una
colonia puede afectar a otras. Esto muestra una gran preocupacin, pues este voltaje
puede ocasionar daos mayores a equipos como lmparas ahorradoras,
computadoras, y posiblemente televisores.

I.T. Morelia, M. Madrigal 157


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Forma de onda/Detalle del evento


Voltios
300

200

100
y

-100

-200

-300
22:17:53.45 22:17:53.50 22:17:53.55 22:17:53.60 22:17:53.65
CHA Voltios CHB Voltios CHC Voltios CHD Voltios

AV Rel. trans. Normal a Alto 29/04/03 22:17:53.499


Umbral Cruzado: 100.0 V
Fuera Limite Max/Min: 321.2 V
Fase (Concerniente A Sinc. Canal): 38 grad.

Figura 7.26. Nochs y transitorios

El da mircoles 30 de abril a las 5 de la madrugada, se detect una oscilacin de


alta frecuencia. Esta oscilacin, mostrada en la Fig. 7.27, es la tpica provocada por
la apertura y/o cierre de bancos de capacitores instalados en las subestaciones. La
apertura y/o cierre de una carga grande puede ser descartada, pues a esa hora no
se cree que exista una empresa trabajando.

I.T. Morelia, M. Madrigal 158


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Forma de onda/Detalle del evento


Voltios
00

00

00

00

00

00
5:08:35.44 05:08:35.45 05:08:35.46 05:08:35.47 05:08:35.48 05:08:35.49 05:08:35.50
CHA Voltios CHB Voltios CHC Voltios CHD Voltios

AV Rel. trans. Normal a Alto 30/04/03 05:08:35.466


Umbral Cruzado: 100.0 V
Fuera Limite Max/Min: 168.1 V
Fase (Concerniente A Sinc. Canal): 170 grad.

30/04/03 05:02:35.466
Figura 7.27. Oscilacin de alta frecuencia

La Fig. 7.28 muestra los disturbios en esta casa habitacin, representados en la


curva ITI. Estos disturbios son mostrados en 3 curvas, esto debido a que el equipo
contiene una cierta capacidad y fue vaciada la informacin durante 3 veces para
borrar la memoria y volverla a utilizar.

I.T. Morelia, M. Madrigal 159


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Figura 7.28. Monitoreo del 28 de abril

7.6. SOLUCION A PROBLEMAS DE CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA

Una considerable atencin se ha seguido en el mundo para evaluar las


consecuencias econmicas de la energa elctrica de los consumidores debido a
fallas en el suministro de la electricidad. El primer avance en estos estudios ha sido
el obtener una apreciacin cuantificada acerca del valor del suministro de energa
elctrica. El costo de una interrupcin, desde el punto de vista del consumidor, es
relativo con respecto a cual sean las actividades interrumpidas, todas ellas sobre
cuestiones de suministro de electricidad. El impacto de un paro de energa, tambin
depende parcialmente de las actitudes y de la preparacin de los consumidores,
quienes son los que van a determinar los niveles de confiabilidad del suministro. Los
problemas pueden ser importantes, incluyendo que tan extendida es la interrupcin;
que causa; y que tan previsible puede ser.

Estas preocupaciones han sido el asunto de muchos reportes y publicaciones. Una


reciente publicacin del CIGRE Task Force report un articulo titulado CIGRE
Task Force Power System Security Assessment. Este reporte provee de una
apreciacin global de las distintas actividades relacionadas con esta rea. Este
reporte tiene una variedad de mtodos que han sido utilizados para evaluar los
impactos hacia el consumidor debido a las interrupciones. Estos mtodos puede ser
agrupados dentro de tres grandes categoras: evaluaciones analticas indirectas,
estudios de casos de corte de suministro, y el estudio a los consumidores.

I.T. Morelia, M. Madrigal 160


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Los mtodos analticos indirectos, evalan los costos de interrupcin por


interferencias asociadas con ndices o variables. La ventaja de este y otros mtodos
similares es que ellos son razonablemente fuertes para su aplicacin, hace uso de
datos disponibles. Las desventajas de este mtodo es que est muy limitado para
ciertas aplicaciones.

La segunda categora, de valoracin del costo del paro del suministro, es evaluada
despus del hecho, esto es, son casos especficos de paro. La aproximacin de los
costos ha sido limitada para mayores escalas de corte de energa, tal como el corte
de energa de New York en 1977. El merito de este tipo de clculo del costo de la
interrupcin, es que se relaciona con las experiencias reales del consumidor.

La tercera categora, usa mtodos para evaluar directamente los costos por
interrupcin de energa. Estos mtodos se basan en hacer una serie de
cuestionamientos a los consumidores para poder estimar estos costos por el paro de
suministro, variando la duracin y frecuencia de la interrupcin, en diferentes tiempos
del da y en diferentes aos.

Resientes estudios realizados a distintas industrias, en el caso particular a las


mineras, se diagnosticaron algunas irregularidades en el suministro elctrico por lo
cual se tuvo como consecuencia importante la prdida de alrededor de $19 millones
de dlares. Esto por interrupciones ocasionadas el 25 y 26 de febrero del 2002, esto
es una estimacin de la magnitud econmica que representa una falla o una mala
calidad de energa en una industria.

Estudios recientes estiman que el costo de este tipo de eventos a escala mundial
est alrededor de los 4 mil millones de dlares anuales y la prdida en horas-hombre
es cerca de 37 millones. La causa principal de estas interrupciones en la operacin
de los equipos de computacin son las perturbaciones elctricas, las cuales
provienen de un amplio espectro de fuentes e incluyen los "sags", ruido elctrico,
transitorios y apagones.

Las perturbaciones elctricas estn detrs de la mayora de la corrupcin de datos,


congelamiento de teclado y re-arranques inesperados que sufren las computadoras
de hoy en casas y oficinas. Tpicamente, una computadora puede experimentar de
92.2 a 120 perturbaciones elctricas por mes en Estados Unidos y Europa, esta
situacin empeora en sitios como Sur Amrica o la India.

Como se puede apreciar, los costos por interrupciones y otros tipos de disturbios de
calidad de la energa elctrica, son muy significativos, por lo que el tratar de corregir
estos problemas es muy importante. En esta seccin se tratarn diferentes formas de
corregir algunos de los problemas de calidad de la energa, las cuales se describen a
continuacin.

7.6.1. Supresores de voltaje

I.T. Morelia, M. Madrigal 161


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Los sobrevoltajes transitorios pueden originarse por maniobras de conexin o


desconexin de bancos de capacitares o grandes cargas, descargas atmosfricas y
descargas electrostticas. Los transitorios elctricos ms severos son los
ocasionados por las descargas atmosfricas. stas pueden daar el aislamiento de
transformadores, motores, capacitores, cables y ocasionar fallas en lneas de
transmisin por la ionizacin del aire. La proteccin del aislamiento del equipo
elctrico se ha llevado a cabo tradicionalmente con apartarrayos y capacitores.

Los transitorios elctricos ocasionados por maniobras con interruptores se deben a


que el sistema debe pasar de una condicin de estado estable a una transitoria. Un
ejemplo de maniobras con interruptores que dan lugar a sobrevoltajes transitorios es
la conexin de capacitores. La energizacin de transformadores y de motores da
lugar a sobrecorrientes transitorias. La desconexin de estas cargas inductivas
tambin da lugar a sobrevoltajes transitorios. La conexin de capacitores y la
desconexin de cargas inductivas se han llevado a cabo sin mayor dao al resto de
las cargas convencionales.

Pero las cargas sensibles empleadas en hospitales, centros de cmputo y en los


controles industriales son ms susceptibles a estos disturbios. De ah la necesidad
de los supresores de sobrevoltajes transitorios, estos equipos protegen al equipo
electrnico sensible dentro de lmites de voltaje menores que en los apartarrayos. El
equipo electromagntico tolera sobrevoltajes transitorios hasta que su aislamiento se
perfora; en cambio, el equipo electrnico sensible puede dejar de funcionar o
funcionar errticamente antes de que ocurra dao visible. Mientras que el propsito
de los apartarrayos es el de proteger el aislamiento de transformadores, motores y
lneas de transmisin, el propsito de los supresores de sobrevoltajes transitorios es
el de proteger al equipo electrnico sensible.

La Fig. 7.29 muestra un sobrevoltaje transitorio ocasionado por la conexin de un


capacitor en un tomacorriente. Debido al pico que se presenta en la captura de forma
de onda del voltaje, en el idioma ingls se le conoce como spike. Sin embargo, de
acuerdo al Libro Esmeralda del IEEE, el trmino spike se debe evitar ya que no tiene
una definicin tcnica clara. Este tipo de sobrevoltajes transitorios son los que se
pueden evitar lleguen a las cargas sensibles mediante el uso de supresores de
voltajes transitorios.

I.T. Morelia, M. Madrigal 162


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Figura 7.29. Sobrevoltaje transitorio

Los supresores se pueden clasificar de acuerdo a la conexin con la carga que


protegen. La conexin puede ser en paralelo o en serie con la carga, siendo la
conexin en paralelo la ms comn.

a) Supresores paralelo

El tamao de los supresores paralelo no depende del tamao de la carga, sino de su


cercana a la acometida y de la corriente que pueden tolerar. El supresor de
sobrevoltajes transitorios conectado en paralelo y el apartarrayos tienen el mismo
principio de operacin; cuando el voltaje en terminales de stos aumenta, la
resistencia del elemento de proteccin disminuye, dejando pasar ms corriente.
Los dispositivos paralelos se pueden clasificar a su vez en dos tipos:
Sujetadores de voltaje, voltage clamping devices,
Dispositivos de arco, crowbar devices

Ambos tipos de protectores (supresores) paralelo drenan corriente cuando el voltaje


aumenta por arriba del valor de ruptura. Los sujetadores de voltaje recuperan el
estado de circuito abierto cuando el voltaje disminuye por debajo del nivel de ruptura,
mientras que los de arco entran en conduccin cuando el voltaje est muy por arriba
del voltaje de arco (digamos un 50% por arriba de dicho voltaje), una vez en
conduccin el voltaje en terminales cae repentinamente a ese voltaje de arco y se
mantiene casi constante.

Entre los dispositivos sujetadores de voltaje se tienen los siguientes:


MOV, varistor de xido metlico,
Celdas de selenio
Diodos de avalancha, protectores zener.

I.T. Morelia, M. Madrigal 163


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

La Fig. 7.29 (a) muestra la caracterstica corriente-voltaje de un supresor zener con


voltaje de ruptura nominal de 15 V a 1 mA. Obsrvese que la corriente es casi cero
cuando el voltaje en terminales del supresor es inferior a 15 V y la corriente crece
rpidamente cuando el voltaje excede un valor cercano al nominal. La Fig. 7.36 (b)
corresponde a la caracterstica corriente-voltaje de un MOV de 150 V rms (250
Vrms). La corriente es prcticamente cero para voltajes inferiores a 260 V y para
voltajes superiores la corriente crece rpidamente.

(a) (b)
Figura 7.29 Caracterstica I-V de un supresor zener bipolar y de un MOV de 150
Vrms (250 Vrms).

Entre los dispositivos de arco se encuentran los siguientes:


Tubos de gas
Puntas metlicas con separacin pequea, entrehierros
Puntas de carbn con separacin pequea
Tiristores

Estos dispositivos tiene la capacidad de manejar grandes corrientes, ya que el voltaje


en sus terminales disminuye en forma importante cuando estn en estado de
conduccin. Se utilizan frecuentemente en protectores telefnicos y en protectores
de lneas de datos. No se pueden utilizar fcilmente en protectores de alimentacin
de ca; en esa aplicacin son preferibles los sujetadores de voltaje. La Fig. 7.30
muestra la caracterstica corriente-voltaje de un tubo de gas, el voltaje de arco es de
60 V; pero el voltaje en terminales debe llegar a casi 100 V para que entre en
conduccin, cuando el voltaje cae por debajo de 60 V la corriente se hace cero.

I.T. Morelia, M. Madrigal 164


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Figura 7.30. Caracterstica corriente-voltaje de un tubo de gas

b) Supresores serie

Los supresores serie utilizan elementos de proteccin como los utilizados en los
protectores paralelo; pero incorporan un inductor o un resistor serie; debido a esto
pueden limitar mucho mejor los sobrevoltajes transitorios. Los elementos serie deben
ser capaces de conducir la misma corriente que la carga, de ah que las dimensiones
y el costo de stos sean dependientes de la carga. La Fig. 7.31 muestra un supresor
de lnea de datos que tiene elementos serie; este el tipo de protectores de lnea de
datos es recomendado en el Libro Esmeralda.

Figura 7.31. Supresores de voltaje transitorios para lneas de datos

Los supresores de sobrevoltajes transitorios tambin se pueden clasificar de acuerdo


a su ubicacin. De acuerdo al IEEE Recommended Practice on Surge Voltages in
Low-Voltage AC Power Circuits, se tienen las categoras A, B y C. La Fig. 7.32 ilustra
la ubicacin de las tres categoras.

I.T. Morelia, M. Madrigal 165


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Figura 7.32. Ubicacin de los supresores

La categora A corresponde a las ubicaciones siguientes:


Tomacorrientes y circuitos derivados largos,
Todos los tomacorrientes que estn a ms de 10 m de categora B con hilos
#14-#10,
Todos los tomacorrientes que estn a ms de 20 m de categora C con hilos
#14-#10.

La categora B corresponde a las localidades siguientes:


Alimentadores y circuitos derivados cortos,
Tableros de distribucin,
Alimentadores en plantas industriales,
Tomacorrientes para aparatos grandes con cableados cercanos a la
acometida,
Sistemas de iluminacin en edificios comerciales.

La categora C corresponde a las siguientes ubicaciones:


Instalacin exterior y acometida,
Circuitos que van del watthormetro al medio de desconexin principal,
Cables del poste al medidor.
Lneas areas a edificios externos.
Lneas subterrneas para bombas.

Esta clasificacin es el resultado de un compromiso entre dos extremos: a) proteger


en forma sobrada sin importar la inversin inicial y b) no proteger evitando as la
inversin inicial. Entre estos extremos, el estndar recomienda que los protectores de
categora C deben ser capaces de tolerar mayores corrientes que los de categora A
y B, mientras que el B debe soportar mayores corrientes que los de categora A. Es
por esto que, en general, los de categora C son ms robustos y ms costosos. La
clasificacin tambin sugiere que los de categora A tengan un voltaje de sujecin
menor, de esta manera los de clase B y C se encargan de manejar altas energas y
los de categora A se encargan de restringir las excursiones del sobrevoltaje
transitorio pare evitar disturbios en la operacin del equipo sensible. La Fig. 7.33
muestra que la impedancia del alambrado acta como un supresor serie.

I.T. Morelia, M. Madrigal 166


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Figura 7.33. Impedancia del alambrado actuando como supresor serie

A los supresores de sobrevoltajes transitorios se les conoce como supresores de


picos. La accin de estos protectores es exactamente sa, la de recortar los
sobrevoltajes transitorios, drenando corriente en el caso de los tipo paralelo,
presentando una impedancia serie grande en el caso de los tipo serie.

7.6.2. Unidad ininterrumpible de energa (UPS)

Los UPS (uninterruptible power supply) son dispositivos de proteccin contra


algunos problemas de calidad de la energa, el cual consta de un modulo de
rectificacin a la entrada, pasando despus hacia el siguiente modulo que es una
batera, la cual almacena constantemente la energa proporcionada por el rectificador
para estar lista en cualquier situacin que se requiera utilizarla, el siguiente modulo
es el de inversin el cual invierte el voltaje de cd a voltaje de ca, este proceso de
inversin puede ser de distintos tipos de onda de salida dependiendo de la calidad de
cada inversor, en la Fig. 7.34 se muestra a grandes rasgos los mdulos que contiene
un UPS bsico.

Figura 7.34. Mdulos de un UPS bsico

I.T. Morelia, M. Madrigal 167


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Los sistemas UPS proporcionan la proteccin a los dispositivos electrnicos contra


una gran variedad de problemas de la energa, entre los que se encuentran
transitorios, sobrevoltajes, apagones, etc. Los sistemas actuales de UPS tambin
proporcionan la capacidad de controlar calidad de la energa y de proveer la energa
necesaria, esto es tomando en cuenta que el suministro de energa no es en su
totalidad de muy buena calidad, y puede contribuir con todos estos aspectos de
rectificar pequeas anormalidades en el sistema, y suministrar energa a travs de
las bateras en caso de apagones.

Para dar un informe ms completo de lo que son los UPS, se debe tomar en cuenta
que tiene distintos tipos de salidas del inversor, dependiendo de muchos aspectos,
principalmente:

Capacidad VA
Tecnologa
Economa

Una ves mostrado los aspectos, se tiene UPS muy grandes con gran variedad de
utilidades como son: la utilizacin de microcontroladores, puertos seriales y una
perfecta onda senoidal de salida, mientras que otros UPS ms baratos contienen
solamente dispositivos de electrnica de potencia como son: Tiristores, IGBTO,
Triacs, etc. El cual proporciona una seal ms dbil (cuadrada o cuasisenoidal) a la
salida, como se mostrara en las siguientes Figs. 7.35, 7.36 y 7.37.

Figura 7.35. Seal inversora del tipo cuasisenoidal

I.T. Morelia, M. Madrigal 168


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Figura 7.36. Seal inversora del tipo cuadrada

Figura 7.37. Seal inversora del tipo senoidal

Estas formas de onda del voltaje de salida de los UPS, que son onda cuadrada, onda
sinusoidal, y la anchura del pulso de onda modulada (PWM). Los tres tipos de formas
de onda se deben controlar firmemente en cuanto a frecuencia y deben tambin
tener cierta forma de voltaje mximo para limitar el promedio mximo de la salida o el
voltaje RMS a los niveles seguros.

La forma de onda, que requiere de una inversin menor, es la onda cuadrada,


pasando a las que requieren de mayor inversin son el UPS de anchura del pulso de
la onda cuasi-senoidal modulada y senoidal. Las unidades de la onda del seno
utilizan los mismos principios que la cuadrada y unidades encaminadas de la forma
de onda, pero agregan un dispositivo o un transformador de filtracin adicional en la
salida para convertir la forma de onda a una onda senoidal. El producir ondas
puramente senoidal es un punto que eleva en gran escala el precio de estos

I.T. Morelia, M. Madrigal 169


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

aparatos. Por esto es necesario adquirirlos dependiendo de la funcin o el equipo


que se vaya a proteger.

Algunas de las caractersticas de los UPS tambin dependen de si su utilizacin es


de uso continuo en la lnea por 8-24 horas por da, con condicin para mantener el
voltaje de 2-10 minutos en una condicin de emergencia para prevenir un fallo del
sistema debido a un apagn momentneo o temporal.

Algunos UPS no tienen control del voltaje RMS de salida, pero este problema se
soluciona con la modulacin de anchura de pulso (inversor PWM) y con los
transformadores de regulacin del voltaje con las unidades de la onda sinusoidal.

Otra discusin sobre los UPS es la generacin de armnicas y al ruido audible. Es


verdad que las formas de onda cuadradas planas producen ms armnicas y ruido
audible. Estas armnicas pueden ocasionar problemas en el resto del sistema,
problemas como resonancias. Sin embargo, las buenas unidades utilizan los filtros
de alta frecuencia en la entrada y la salida para quitar cualquier interferencia. El ruido
audible ms alto puede ser desagradable con las unidades en lnea continuas que
funcionan todo el da, pero no tiene ningn efecto secundario sobre la red elctrica.

Las diferencias entre los UPS se pueden clasificar de acuerdo a varias


caractersticas, las cuales se describen a continuacin.

Tiempo de transferencia. Es el tiempo que toma el UPS para asumir el control de la


carga despus de ocurrir una prdida del suministro de energa. Este tiempo de
transferencia es muy importante en UPS que alimentan equipo de cmputo, debido a
que el equipo de cmputo puede llegar a perder informacin por una prdida
instantnea de energa, lo cual el tiempo de transferencia es crtico.

Aislamiento de la lnea. Una caracterstica del UPS en que existe un aislamiento


elctrico entre la entrada con la salida, debido a que la interfase entre ambos es de
forma magntica, esto es, mediante un transformador, de tal modo que un transitorio
presente en la entrada no se propaga hacia la salida del UPS.

Hilo neutro al enlace de la tierra. El hilo neutro al enlace de la tierra proporciona la


proteccin contra transitorios en la lnea neutral que podra daar al equipo
electrnico sensible.

Filtracin del ruido de EMI/RFI. La EMI refiere a interferencia electromagntica que


sea ruido elctrico indeseado presente en la lnea de energa. Este ruido puede
propagarse en las lneas y afectar al equipo que incluso no est conectado con la
lnea de energa. La proteccin de la EMI es proporcionada por los filtros anti-ruidos
colocados en la lnea de la corriente alterna. Las seales de ruido que actan sobre
una distancia significativa se llaman interferencia de la radiofrecuencia (IRF). Los
cables elctricos del equipo y el cableado del edificio actan a menudo como
antenas para recibir la IRF y para convertirla a la EMI.

I.T. Morelia, M. Madrigal 170


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Proteccin de Surge/Spike. Esta categora es bastante explicativa. Tiene la ms


alta proteccin contra estos eventos, haciendo que su equipo se aisl de aumentos
momentneos de voltaje en la lnea de ca.

Regulacin del voltaje de la salida. La regulacin del voltaje, especialmente en


reas donde est baja la calidad de la energa, es esencial para el funcionamiento
del equipo. Esta regulacin del voltaje de salida depende mucho del voltaje de
entrada y el sistema de control del UPS para mantener voltaje constante a la salida.

Forma de onda del inversor. La forma de onda del inversor senoidal es la mejor.
O llamada quasisenoidal (la onda cuadrada tpicamente modificada). La forma de
onda quasisenoidal es conveniente para alimentar equipo de cmputo, y la sinusoidal
para los motores de los ventiladores.

Impedancia de la fuente. Los generadores o motores (1kW a la gama 10kW) tienen


alta impedancia, esto significa que el voltaje de la salida caer mientras ms carga
est conectada con la salida

Precio. La gama de precios es muy basta para los UPS, pues estos precios depende
mucho de la tecnologa, calidad y capacidad de los UPS. La tabla 7.8 muestra
algunos de los precios que se manejan en el mercado de Amrica latina.

Tabla 7.8. Precios comerciales de UPSs


Precio
MODELO DESCRIPCION
(dlares)
BP500I BACK PRO 500I - 220VOLTS - 500VA $133,00
BP650SI BACK PRO 650SI - 220 VOLTS- 650VA $365,00
BP1000I BACK PRO 1000I - 220 VOLTS- 1000VA $415,00
BP1400I BACK PRO 1400 - 220 VOLTS- 1400VA $515,00
SMART 1000INET - 220 VOLTS-
SU1000INET 1000VA/670W, $599,00
Interface RS-232
SU1400INET SMART 1400INET - 220 VOLTS- 1400VA $749,00
SU2200INET SMART 2200INET - 220 VOLTS- 2200VA $1.195,00
SU3000INET SMART3000INET - 220 VOLTS- 3000VA $1.750,00
SMART 5000I C/SNMP
SU5000I $3.360,00
5000VA/3750W
SMART DP 6000I
SUDP6000I $4.975,00
6000VA
SUDP8000I SMART DP8000I - 200 VOLTS- 8000VA $6.640,00
SUDP10000I SMART DP10000I - 220 VOLTS- 10000VA $7.607,00
PS450I POWERSTACK 450I - 220 VOLTS- 450VA $445,00
APC Smart-Ups 700 Rack Mount (2U)-
SU700RMI (2U) $630,00
700VA
SU1000RMI APC Smart-Ups 1000 Rack Mount (2U)-
$875,00
(2U) 1000VA

I.T. Morelia, M. Madrigal 171


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

Donde se puede ver la gran variedad de precios dependiendo de la capacidad y de la


tecnologa que se est utilizando, esto para dar un margen en cuanto cuesta reparar
una mala calidad de energa.

Modelos. Los modelos de los UPS actuales presentan muchas ventajas respecto a
los UPS de modelos ms antiguos. De estos UPS modernos se lista algunas de las
ventajas ms importantes:

La ranura nueva de las comunicaciones de BestDock le da la capacidad de


agregar opciones de la conectividad, incluyendo interfaz de la PC va el
Internet.
La nueva supresin transitoria incorporada de la oleada del voltaje (TVSS
transistor voltaje source safe ) protege conexiones de red.
Las nuevas opciones de usuario-programables permiten al usuario modificar el
voltaje de salida para requerimientos particulares.
Protege contra ruido y relmpago.
La salida senoidal es ideal para el equipo sensible que requiere energa
continua.
Ofrece soluciones comprensivas de la proteccin de la energa con chequeos
continuos en la lnea de suministro. Esto mediante un software que viene para
la PC.
Su instalacin y operacin es muy fcil de hacerse.
La regulacin del voltaje de PowerSteady proporciona disponibilidad de
sistema mxima. Esto permite que usted desvanezca los sobrevoltajes, sin
que se drenen hacia la batera.
El enchufe y el juego de Windows 95 permite la instalacin fcil de los
accesorios del UPS adems del software que viene incluido.
Las bateras intercambiables recargables ofrecen mantenimiento reducido y
costos accesibles.

Este tipo de categoras van desde los 750VA hasta un rango de 2250VA con
intervalos de tiempo de reserva de 4.5minutos hasta 12 minutos (dependiendo de la
carga conectada), esto sujeto a cambios debido a la gran demanda de los UPS y al
gran avance en la tecnologa que se va desarrollando

UPS On-Line: UPS en el que el Inversor (convertidor cd-ca) suministra energa


elctrica a la carga protegida todo el tiempo. Esta alternativa constituye el ms alto
nivel de proteccin para equipos de computacin y redes especialmente. La mayor
parte de estos UPS suministran de 5 a 10 minutos de respaldo de batera, lo cual es
ms que suficiente para el 98% de los apagones cortos, dado que no duran ms de 2
minutos de acuerdo a lo que los ms recientes estudios revelan. Esta alternativa es
la mejor seleccin para aplicaciones crticas dado que no hay transferencia de la
lnea elctrica al inversor, pero como contra parte est el alto costo de estos equipos,
por lo que se emplean solo en aplicaciones realmente criticas.

I.T. Morelia, M. Madrigal 172


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

UPS Stand By: Tambin llamado Off-Line, consiste en la alternativa de menor costo
para aplicaciones no crticas, tales como PC no conectadas en red y sus perifricos.
Estos UPS alimentan al equipo protegido, de la lnea elctrica, hasta que ocurre una
falla en la misma por lo que conmuta la carga al inversor. Constituyen la ms antigua
tecnologa en UPS, en general no incluyen comunicacin con el computador
protegido y son las de menor tiempo de vida til en la batera, por carecer de
regulador de voltaje.

UPS Line Interactive: Estos UPS combinan la proteccin de los UPS Stand By con
el amplio rango de operacin de los reguladores de voltaje, para brindar una
excelente proteccin en ubicaciones donde el voltaje de la lnea vara
frecuentemente. Al incluir regulacin de voltaje, se obtiene una vida til en las
bateras de 3 a 5 aos. Incluyen comunicacin con la computadora protegida y
constituyen la mejor proteccin contra la gran mayora de anomalas presentadas por
las lneas elctricas alrededor del mundo.

La Tabla 7.9 muestra algunas de las caractersticas o especificaciones tpicas de


UPS.

Tabla 7.9. Caractersticas de UPS tpicos

Energa Tiempo de Dimensiones Peso


reserva
700 VA 8 minutos 155 X 410 X 240 13 kg
mm
1000 VA 8 minutos 155 X 410 X 240 15 kg
mm
1500 VA 7 minutos 170 X 445 X 275 20 kg
mm
2000 VA 12 minutos 215 X 470 X 365 37 kg
mm
3000 VA 8 minutos 215 X 470 X 365 38 kg
mm
5000 VA 10 minutos 260 X 555 X 570 90 kg
mm
6000 VA 7 minutos 260 X 555 X 570 90 kg
mm

7.6.3. Filtros de armnicas

Los filtros de armnicas son dispositivos que son utilizados para compensar el factor
de potencia y para controlar una corriente armnica especificada. El filtro esta
formado por un banco de capacitores en serie con un rector, y conectado en
derivacin con el sistema elctrico. Este filtro funciona a frecuencia fundamental
como un compensador de potencia reactiva, y a la frecuencia de sintonizacin

I.T. Morelia, M. Madrigal 173


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

(armnica) funciona como una impedancia muy baja a la corriente. El anlisis y


clculo detallado de filtros se ver en la seccin de propagacin de armnicas.

7.7. ESTUDIOS DE CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA EN SISTEMAS


ELCTRICOS

Los estudios de calidad de la energa elctrica son varios y son aplicados a nivel
equipo, nivel sistema industrial, nivel sistema de distribucin y nivel sistema de
potencia. Dentro de los estudios de calidad de la energa a nivel sistema elctrico,
pueden agruparse dentro de las siguientes tres reas: a) Modelado y anlisis de
redes elctricas en estado estable senoidad, b) Modelado y anlisis de redes
elctricas en estado estable no senoidad y c) Modelado y anlisis de redes elctricas
en estado transitorio.

Dentro de cada una de estas reas existen una gran cantidad de estudios que se
pueden enfocar a atacar problemas de calidad de la energa elctrica, de los cuales
se describirn algunos de ellos a continuacin.

7.7.1. Modelado y anlisis de redes elctricas en estado estable senoidad

El modelado y anlisis de redes elctricas en estado estable senoidal comprende


entre sus estudios: modelado de lneas de transmisin, modelado de cables,
modelado de transformadores, modelado de generadores, anlisis de flujos de
potencia, anlisis de fallas y coordinacin de proteccin entre otros estudios. Estos
estudios mencionados tienen relacin directa con algn problema de calidad de la
energa, de loc cuales se pueden mencionar los siguientes.

Modelado de lneas de transmisin y cables. Debido a que el modelo de lneas y


cables tiene dependencia de la frecuencia, entonces modelos adecuados son
requeridos para estudios de propagacin de armnicas. As mismo el efecto
capacitivo de cables con el equivalente inductivo de transformadores puede
ocasionar efectos de resonancia armnica.

Estudios de flujos de potencia. En los estudios de flujos de potencia se requiere de


la formulacin de la matriz de admitancia nodal a frecuencia fundamental, as se
puede pensar que dicha matriz de admitancia se puede formular para distintas
frecuencias, dando la pauta a estudios de respuesta a las frecuencias armnicas de
redes elctricas y formulacin del problema de propagacin de armnicas en redes
elctricas.

Estudios de fallas. Los estudios de fallas son utilizados para calcular las corrientes
de fallas en puntos de la red y ser utilizados para estudios de coordinacin de
protecciones. Informacin adicional de un estudio de fallas da como resultado las
magnitudes de voltaje durante la falla en el resto de los nodos de la red, dando la

I.T. Morelia, M. Madrigal 174


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

posibilidad de realizar un anlisis de zonificacin de sags de voltaje. As mismo el


anlisis de fallas ayuda para caracterizar los sags de voltaje.

Estudio de coordinacin de protecciones. Estos estudios son para coordinar los


diferentes equipos que protegen a un sistema elctrico. Pero los tiempos de
operacin de los mismos, as como los recierres de algunos dispositivos, son los
causantes de la generacin de sags de voltajes, de aqu que se puede hacer un
estudio de coordinacin que involucre estudios de sags de voltaje. Algunos
dispositivos de protecciones estn diseados para operar bajo condiciones
senoidales de corriente, pero en ocasiones la distorsin de la forma de onda de la
corriente es tan considerable que puede alterar la operacin adecuada de las
protecciones.

Como se puede observar las reas clsicas del modelado y anlisis de sistemas
elctricos en estado estable tienen una gran aplicaciones en estudios relacionados a
la calidad de la energa elctrica.

7.7.2. Modelado y anlisis de redes elctricas en estado estable no senoidad

El modelado y anlisis de redes elctricas en estado estable no senoidal tiene sus


bases en el anlisis de circuitos elctricos en estado estable y las series de Fourier.
Dentro de los estudios relacionados a esta rea se encuentran los siguientes.

Generacin de armnicas y sus efectos. Muchos equipos elctricos por su


operacin son dispositivos que generan corrientes armnicas, de aqu la importancia
del modelado adecuado de dispositivos para ser incluidos en estudios de
propagacin de armnicas. As mismo el estudios del comportamiento de dichos
equipos ante diferentes condiciones de operacin en de vital importancia. Tambin el
efecto de las corrientes armnicas sobre el sistema son importantes, por ejemplo,
calentamiento de motores debido a las armnicas, calentamiento de neutros debido a
las armnicas, problemas de resonancia debido a las armnicas, entro otros efectos.

Propagacin de armnicas. Los estudios de propagacin de armnicas permiten


conocer la forma en que las corrientes armnicas se propagan en las redes elctricas
y como stas corrientes ocasionan la distorsin del voltaje en los nodos de la red.

Control de armnicas. El control de armnicas es otro tipo de estudio en estado


estable que se encarga de estudiar la forma de controlar la propagacin de las
armnicas en las redes elctricas, dentro de la forma de controlar dichas armnicas
estn la conexin de transformadores, el uso de filtro pasivos, as como el uso de
filtro activos.

Definiciones e ndices. Debido a que la gran cantidad de definiciones que se


utilizan en los sistemas elctricos en estado estable estn definidos para corrientes y
voltajes senoidales, entonces la necesidad de contar con definiciones para cuando
estas seales son no senoidales son de vital importancia, esto es, para cuando las
corrientes y voltajes presentan algn grado de distorsin armnica.

I.T. Morelia, M. Madrigal 175


CAPITULO 7. INTRODUCCIN A LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA

7.7.3. Modelado y anlisis de redes elctricas en estado transitorio

Dentro del estudio transitorio en redes elctricas se encuentra la mayor cantidad de


estudios relacionados con la calidad de la energa, esto debido a que la gran
cantidad de disturbios enmarcados en la calidad de la energa elctrica son de tipo
transitorio ocasionados por la operacin natural de las redes elctricas. Dentro de los
estudios relacionados con esta rea se mencionan algunos a continuacin.

Apertura y cierre de capacitores y filtros. El anlisis del voltaje transitorio debido


al cierre y apertura de elementos en derivacin como bancos de capacitores y filtro
para armnicas es muy importante, debido a que estos sobrevoltajes pueden
ocasionar el dao irreversible de los propios equipos u otros conectados en sus
cercanas.

Energizacin de transformadores. La energizacin de transformadores puede


ocasionar corrientes muy elevadas durante el transitorio, estas corrientes llegan a
contener un alto contenido armnico que afectan a algunas protecciones. As mismo
la interaccin con los dispositivos de la red como lneas o cables puede ocasionar
problemas de resonancia.

Efecto de fallas elctrica. Con estudios transitorios se puede determinar la forma de


onda de voltajes debido a fallas elctricas en la red, estas formas de onda pueden
servir para identificar o caracterizar los sags de voltaje. As mismo se puede estudiar
el efecto de las fallas elctricas en dispositivos como controladores de velocidad que
son muy susceptibles a cambios del voltaje de alimentacin.

Como se puede observar en esta sesin, los estudios clsicos de ingeniera de


sistemas elctricos tienen una gran aplicacin para tratar problemas de calidad de la
energa elctrica.

I.T. Morelia, M. Madrigal 176


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

CAPITULO 8
ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAGE (SAGS)

8.1. INTRODUCCIN

Las fallas son normalmente liberadas o aisladas por los sistemas de proteccin ya sea
un interruptor o un fusible. Cuando una falla es liberada, el voltaje de la parte fallada
tiende a cero (interrupcin) y el voltaje en el resto del sistema recobra su valor nominal.
Este temporal decremento en el voltaje es llamado depresin de voltaje; este disturbio
por lo general tiene duraciones menores a 100 ms, pero pueden tener similar impacto
que una interrupcin de varios minutos.

Las depresiones de voltaje debido a fallas pueden ser severos y por lo tanto de gran
preocupacin, pues causan problemas a un gran nmero de clientes conectados a la
red elctrica. Una parte importante del anlisis de depresiones de voltaje precisamente
su caracterizacin. Para esta caracterizacin existen algunos mtodos, de los cuales el
examinar la magnitud y duracin de la depresin es el ms adecuado.

Las depresiones de voltaje, ms conocidas como dips en la literatura europea sags en


la norteamericana, se definen como reducciones en el nivel de voltaje durante un
intervalo de tiempo corto, sin llegar a la interrupcin del suministro de energa elctrica.
De acuerdo con la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC), las depresiones de
voltaje se definen como la disminucin de voltaje en algn punto del sistema elctrico,
el cual recupera su valor despus de un intervalo de tiempo que puede variar entre
medio ciclo y algunos segundos. El Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos
(IEEE) define al sag como la magnitud de voltaje medido en rms a frecuencia
fundamental entre 0.1 y 0.9 por-unidad (p.u.) en un intervalo de tiempo comprendido
entre medio ciclo y 1 minuto.

Por ejemplo, en la forma de onda de voltaje mostrado en la Figura 8.1 y siguiendo la


notacin adoptada por el IEEE, se aprecia un sag de 34% con una duracin de 4 ciclos
(66.7 ms). De acuerdo con el IEC, un dip se define por la diferencia entre el voltaje
nominal del sistema y el voltaje remanente, es decir, se tiene un dip de 66% para el
voltaje de la Figura 8.1. Con el fin de evitar confusiones, en el trabajo se adopta la
notacin del IEEE para identificar las depresiones de voltaje (sags).

I.T. Morelia, M. Madrigal 177


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

Figura 8.1. Depresin de voltaje de 4 ciclos (66.7 ms).

El origen de los sags est asociado con fallas remotas o locales en los sistemas de
transmisin y/o distribucin, donde la incidencia de las mismas puede ser de mayor o
menor severidad hacia las cargas sensibles instaladas en la red elctrica. Entre otras
fuentes que originan los sags se encuentran: la conexin de grandes cargas a travs de
la energizacin de transformadores o mediante el arranque de motores de induccin
grandes.

La identificacin y cuantificacin de los sags ante fallas en la red elctrica, depende de


la configuracin de la red y requiere para su estudio del anlisis de fallas. Para sistemas
radiales, el anlisis se puede realizar a travs del modelo del divisor de voltaje y para
redes malladas se pueden utilizar diferentes mtodos, siendo el mtodo de la matriz de
admitancias el de preferencia.

La configuracin de la red, define la mayor o menor intensidad de los sags producidos


por fallas elctricas en ciertos puntos de inters. La cuantificacin del efecto producido
por una falla tambin depende de la distancia elctrica entre el punto de inters y la
falla, la impedancia de falla y la configuracin de la carga. El nmero de operaciones en
los dispositivos de proteccin para liberar las fallas, es de mucha importancia, ya que
definen el nmero de sags al cual se sometern las cargas sensibles conectadas en la
red elctrica. La secuencia de operacin seguida al ocurrir una falla, depende del nivel
de tensin y de los dispositivos de proteccin instalados. Por otra parte, los estudios de
fallas permiten estimar la frecuencia de los sags a partir de datos estadsticos obtenidos
en las redes elctricas y as poder calcular los costos involucrados con la interrupcin
de procesos continuos a nivel industrial. Con la estimacin de costos debido a
interrupciones industriales, se proyectan inversiones para la adquisicin de nuevo
equipo o modificar el existen con el fin de evitar las interrupciones.

La frecuencia con la que ocurren las fallas en los sistemas de transmisin y distribucin
ha permitido identificarlas como la principal fuente generadora de sags de voltaje. Es
difcil asignar una relacin porcentual fija a cada tipo de falla ya que el origen de stas
es funcin de muchos parmetros convirtindolo as en un problema probabilstico. Sin

I.T. Morelia, M. Madrigal 178


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

embargo, en la literatura se maneja que las fallas ms severas y las menos frecuentes
son las fallas trifsicas slidas, seguidas por las bifsicas a tierra, bifsicas y finalmente
las monofsicas a tierra, siendo stas ltimas las ms comunes.

Tabla 8.1. Voltajes de lnea ante una falla monofsica a tierra.


Conexin Voltaje p.u. Tipo
Transformador Vab Vbc Vca
Yg-yg, Yg-y 0.58 1.00 0.58 1

Y-y, Y-yg, D-d 0.58 1.00 0.58 2

Y-d, Yg-d 0.33 0.88 0.88 3

D-yg, D-y 0.88 0.88 0.33 4

Debido a la alta frecuencia de las fallas monofsicas a tierra, se han establecido los
voltajes en terminales de la carga de acuerdo con la conexin del transformador. En la
Tabla 8.1, se muestran los voltajes de lnea ante una falla monofsica a tierra en el
primario de un transformador con diferentes tipos de conexin. Como se puede
observar en la Tabla 8.1, el mnimo voltaje al cual se queda sometido una carga es del
33% para las conexiones del tipo 3 y 4. Esto muestra que la conexin del transformador
es de vital importancia cuando se est alimentando a cargas sensibles.

8.2. EFECTOS DE LAS DEPRESIONES DE VOLTAJE

El equipo de control usado en plantas industriales (controladores de procesos,


controladores lgicos programables, impulsores de velocidad ajustable, robtica) en la
actualidad estn llegando a ser ms sensibles a los voltajes sag, mientras que la
complejidad del equipo aumenta. La proliferacin del equipo basado en
microprocesador contina en el ambiente de oficina, en las plantas industriales, y en
los hogares residenciales. La velocidad con la que operan los circuitos contina
aumentando (100 MHz estn llegando a ser la ms frecuente), y las fuentes del voltaje
disminuyen (3Vdc en la lgica tambin est llegando a prevalecer), aumentando la
vulnerabilidad a tales disturbios.
Varias organizaciones han estado probando la susceptibilidad de varios tipos de
equipos a los sags de voltaje. PEAC, PowerCET y varios grupos de IEEE han
conducido tales estudios por varios aos. En un estudio titulado sags de voltaje en
sistemas industriales en 1993, fue encontrado que los contactores y relays
electromecnicos de un motor quedaran fuera con un sag de 50-70% de duracin no
mayor a un ciclo.

En un articulo titulado el impacto de los sags de voltaje en las cargas de las plantas
industriales, se realizaron pruebas a distintos equipos similares. Para los controladores
de procesos, los resultados fueron absolutamente variados. Donde uno soportara

I.T. Morelia, M. Madrigal 179


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

solamente 70-80% de reduccin del voltaje nominal para un impacto no mayor a un


ciclo, otro podra soportar 0V en 10 ciclos, un sag del 35% hasta 40 ciclos, y el 75%
para 40 ciclos y ms.
Como con otros equipos, en los PLCs probados se encontr que el equipo ms nuevo
es ms sensible que otros ms viejos. Un PLC de modelo ms nuevo tolerara un sag
de 50-60% para 1-20 ciclos, mientras que un modelo ms viejo del mismo fabricante
podra tolerar 0 Vrms para hasta 10 ciclos.

8.2.1. Problemas ocasionados por las depresiones de voltaje

Las causas que originan sags han estado divididas en tres reas de acuerdo a su
ocurrencia: en sistemas de transmisin (tpicamente sobre 65kV); sistemas de
distribucin (65kV a 12 kV); y usuarios finales (120-480V).
Los sags representan la mayora de los problemas con la energa elctrica
experimentados por lo usuarios finales. Estos pueden originarse internamente o
externamente del usuario.
Las causas externas de sags vienen primariamente desde las redes de transmisin y
distribucin elctricas. Estos sags tienen una variedad de causas tales como tormentas
elctricas, actividades humanas y animales, y la operacin propia, normal y/o anormal,
de los equipos de generacin y distribucin de las compaas de suministro. En la
siguiente tabla se muestra el nmero de incidencias de sags en redes de distribucin.

Tabla 8.2 causas de sags.

CAUSA DE SAGS EN SISTEMA DE DISTRIBUCIN

CAUSA # de OCURRENCIAS PORCENTAJE


Viento y relmpago 37 46%
Falta de equipo para uso general 8 10%
Accidente de construccin o de 8 10%
trfico
Animales 5 6%
Ramas de rboles 1 1%
Desconocido 21 26%
TOTAL 80

Los sags generados en las redes de transmisin y distribucin pueden viajar miles de
kilmetros afectando as a miles de usuarios durante un nico evento.
Algunas veces, los sags causados externamente pueden estar siendo generados por
otros usuarios cercanos. El arranque de grandes cargas elctricas o el apagado de
bancos de capacitores shunt, pueden generar un sag lo suficientemente grande como
para afectar el rea local. Si un usuario final est ya sujeto a bajas de voltaje crnicas,
incluso un sag de una amplitud relativamente baja puede tener efectos perjudiciales.

I.T. Morelia, M. Madrigal 180


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

Los sags causados internamente, en las empresas o usuarios son tpicamente


generados por el arranque de grandes cargas tales como motores o transformadores.
La gran cantidad de corriente requerida para arrancar estos tipos de cargas, causa una
disminucin en el nivel de voltaje disponible para otros equipos que comparten el mismo
sistema elctrico. As como con los sags causados externamente, los generados
internamente sern exacerbados por situaciones de bajo-voltaje crnicas.

A continuacin se presentan algunos casos en que comnmente los sags afectan a la


mayor parte de la sociedad:

En el rea de la iluminacin; en las lmparas fluorescentes contrariamente a las


incandescentes, operan satisfactoriamente sobre un rango de 10% del voltaje nominal
de la balastra. La capacidad de iluminacin vara aproximadamente en forma
proporcional al voltaje aplicado.

La vida de las lmparas fluorescentes es afectada en menos medida que las lmparas
incandescentes debido a las variaciones de voltaje. Las componentes de sensitividad
de las lmparas fluorescentes puede ser la balastra que hasta hace unos aos todas ya
son electrnicas.

Las lmparas de mercurio requieren de 4 a 8 minutos en vaporizar el mercurio de la


lmpara para as utilizar su mxima brillantez. Cerca del 20% de abatimiento de voltaje,
el mercurio ser extinguido y la lmpara ser restaurada hasta condensar el mercurio,
esto toma de 6 a 8 minutos. La vida de la lmpara es inversamente proporcional al
nmero de encendidos y si se le suministra bajo voltaje, requiere de estar repitiendo el
encendido y por tanto la vida de las lmparas es reducida.

Las lmparas de sodio y Metal halide, tienen caractersticas similares a las lmparas de
mercurio en cuestin de encendido y voltaje de operacin.

En aparatos que calientan su resistencia; la energa de entrada y por lo tanto la


capacidad de calentamiento, varia en general con el cuadrado el voltaje aplicado. As el
10% de cada de voltaje causar una cada del 19% en la capacidad de calentamiento.
Esto es valido solamente para un rango de operacin en el que la resistencia
permanece solamente constante.

El equip de estado slido como tiristores, transistores y otros, que se usan en la


industria en lo que comnmente es llamado electrnica de potencia es de igual forma
afectado, sin embargo generalmente es limitado en lo que se refiere al voltaje de pico
inverso, ya que este equipo puede ser afectado por estos voltajes anormales en
microsegundos de duracin.

I.T. Morelia, M. Madrigal 181


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

8.2.2. Fallas que ocasionan depresiones de voltaje

Las fallas que comnmente se generan en un sistema elctrico se clasifican de la


siguiente manera:
Fallas en Derivacin:
Lnea a tierra.
Doble lnea a tierra.
Entre lneas.
Trifsica a tierra.
Trifsica sin aterrizar.
Fallas Serie:
Una fase abierta
Dos fases abiertas

Las causas ms tpicas de sags son las fallas en la red elctrica o en las instalaciones
de los usuarios. Tales fallas pueden ser lnea-a-tierra, trifsica, de lnea a lnea. Las
fallas trifsicas son las ms severas, aun cuando son relativamente ms inusuales, son
las que mas afectan a los sistemas elctricos.
Las fallas de lnea-a-tierra en los sistemas de la compaa de suministro son la causa
ms comn de sags de voltaje en una planta industrial.
La cada de tensin, provocada por una falla, llega a manifestarse en toda la red, pero
su magnitud depender de la severidad de la falla. Las fallas pueden originarse
internamente en la red tal como fallas de aislamiento, falsas maniobras, etc.; o
externamente a lo que se refiere a descargas atmosfricas, o en sistemas subterrneos
que circundan reas de construccin donde se utilizan excavadoras, etc.

Los voltajes sags relacionados con fallas en los sistemas de transmisin son
normalmente ms cortos de duracin, que los sags de voltaje en sistemas de
distribucin. Esto es atribuido a los mecanismos de liberacin de fallas (por los
esquemas de los relevadores/interruptores) deben reaccionar ms rpidamente, debido
a la gran cantidad de energa en las fallas de transmisin. El tiempo total para la
deteccin de la falla y la operacin de los interruptores es de 3-6 ciclos en sistemas ms
viejos, con interruptores ms nuevos tenemos tiempos de claro de falla dentro de un
ciclo. Otra razn de la duracin ms corta es que los sistemas de transmisin son
colocados o interconectados, contra la parte radial de los sistemas de distribucin. Esto
significa que cuando una sola lnea dispara, el sistema restante puede todava manejar
la carga, incluyendo la corriente de falla. Sin embargo, las corrientes ms grandes
implicadas pueden tener efectos de alcance ms lejano. Los efectos de un sag de hasta
el 90% se han encontrado para ser experimentados hasta 700 millas lejos de la falla,
mientras que un sag de hasta el 75% tiene efecto hasta 300 millas ms lejos.
Los sags tienen un carcter fundamentalmente aleatorio. No es posible su eliminacin
total, ni tampoco reducirlos a partir de un cierto lmite.

I.T. Morelia, M. Madrigal 182


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

8.3. CARACTERISTICAS DE SAGS DE VOLTAJE DEBIDOS A FALLAS

8.3.1. Magnitud de los sags de voltaje

La magnitud de los sags de voltaje debidos a una falla en cierto punto del sistema,
depende principalmente del tipo y la resistencia de la falla, la distancia del punto de
medicin a la falla y la configuracin del sistema.

Tomando como ejemplo el sistema de distribucin radial de la Figura 8.2, supongamos


que se desea calcular la magnitud de la cada de tensin (sag de voltaje) en el punto
comn de acoplamiento (PCC), debido a la falla indicada. Donde Z L es la impedancia
de la fuente y Z F es la impedancia entre el PCC y la falla (incluyendo cualquier
impedancia de falla).
PCC

Carga

E ZL

Falla
ZF

Figura 8.2. Sistema de distribucin radial para el clculo de la magnitud del sag
La magnitud del sag en el PCC (si se desprecian todas las corrientes de carga), est
dada por:

ZF
Vsag = E, (8.1)
ZL + ZF

donde E es el voltaje de la fuente.

Como se puede observar de la ecuacin (8.1), la magnitud del sag depende


directamente de las impedancias del sistema. As se puede esperar que un estudio
bsico de clculo de magnitudes de sags en redes elctricas se puede obtener a partir
de un estudio de fallas convencional. Sin embargo, la caracterizacin de los sags va un
poco mas all, pues la magnitud de un sag, as como su forma de onda, depende
mucho del tipo de la falla, y se pueden identificar dos tipos de sags:

Simtricos (para fallas trifsicas y trifsicas a tierra).


Asimtricos (para fallas de una sola fase a tierra, dos fases o dos fases a tierra).

I.T. Morelia, M. Madrigal 183


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

Para visualizar grficamente las fallas simtricas y asimtricas se hicieron simulaciones


en ATP. La Figura 8.3 (a) muestra una falla simtrica donde el sag es causado por una
falla trifsica. La Figura 8.3 (b), muestra la magnitud de voltaje de las fases, en este
caso las tres fases muestran caractersticas similares. La Figura 8.4 (a) muestra una
forma de onda correspondiente a una falla asimtrica, mientras que la Figura 8.4 (b),
muestra la magnitud de voltaje, donde durante la falla cada fase tiene un valor
diferente.

Fase a
Fase b
Fase c
0.5
Voltaje [pu]

-0.5

-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Tiempo [seg]

Figura 8.3 (a). Sag de voltaje debido a una falla simtrica


1.05

1
Fase a
0.95 Fase b
Magnitud de voltaje [pu]

Fase c

0.9

0.85

0.8

0.75

0.7

0.65
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Tiempo [seg]

Figura 8.3 (b). Magnitud del sag de voltaje debido a una falla simtrica

I.T. Morelia, M. Madrigal 184


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

Fase a
Fase b
Fase c
0.5

Voltaje [pu]
0

-0.5

-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Tiempo [seg]

Figura 8.4 (a). Sag de voltaje debido a una falla asimtrica


1.05

1
Magnitud de voltaje [pu]

0.95
Fase a
Fase b
0.9 Fase c

0.85

0.8

0.75

0.7

0.65
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Tiempo [seg]

Figura 8.4 (b). Magnitud del sag de voltaje debido a una falla asimtrica

De estos dos tipos de sags, simtrico y asimtrico, se puede ver que su caracterizacin
debe ser distinta pues obedecen a fallas distintas que se pueden presentar en un
sistema elctrico.

8.3.2. Duracin de los sags de voltaje

La duracin de los sags de voltaje depende de los sistemas de proteccin. Este tiempo
de duracin es igual al tiempo requerido por el dispositivo (interruptor, fusible) para
liberar la falla. El objetivo de los sistemas de proteccin es aislar la parte fallada del
sistema donde ocurri la falla. La Tabla 8.3 contiene los dispositivos ms comunes que

I.T. Morelia, M. Madrigal 185


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

se utilizan para la liberacin de fallas, as como su tiempo tpico de operacin y el


posible nmero de intentos (recierres) que pueden ser ejecutados.

Tabla 8.3 Tiempo de operacin de los dispositivos de apertura de fallas


Tiempo mnimo de Tiempo promedio Posible
Tipo de de apertura en de retardo en nmero de
dispositivo ciclos ciclos intentos
Fusible 0.5 0.5 - 120 Ninguno
Fusible
limitador de
corriente < 0.25 0.25 - 6 Ninguno
Restaurador 3 1 - 30 04
Interruptor de
aceite 5 1 - 60 04
Interruptor de
SF6 2-3 1 - 60 04

La Figura 8.5 (a) muestra un sag de voltaje de corta duracin, en tanto que la Figura 8.5
(b) muestra la magnitud de voltaje, el cual recobra su voltaje nominal en menos de 2
ciclos. Como se puede observar en la grfica, una fase permanece en su valor nominal
mientras que las otras dos decrecen; este es el efecto de la operacin de un fusible.
1

Fase a
Fase b
Fase c
0.5
Voltaje [pu]

-0.5

-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Tiempo [seg]

Figura 8.5 (a). Sag de voltaje de corta duracin

I.T. Morelia, M. Madrigal 186


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

1.05

Magnitud de voltaje [pu]


0.95
Fase a
Fase b
0.9 Fase c

0.85

0.8

0.75

0.7

0.65

0.6
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Tiempo [seg]

Figura 8.5 (b). Magnitud del sag de voltaje de corta duracin

8.3.3. Desfasamiento del voltaje

Cuando ocurre una falla en un sistema elctrico, no solo causa un decremento en la


magnitud del voltaje sino tambin un cambio en el ngulo de fase del voltaje. En
sistemas de 50 y 60 Hz, el voltaje se puede expresar como una cantidad compleja (un
fasor) que tiene magnitud y ngulo. El cambio del ngulo de fase no es preocupante
para muchos equipos, pero para convertidores electrnicos que utilizan la informacin
del ngulo de fase, este cambio en el ngulo si puede llegar a afectar su operacin, de
aqu una razn para tratar el cambio del ngulo de fase ante la presencia de una falla
elctrica en el sistema.

Para entender el origen del cambio del ngulo de fase asociado con los sags de voltaje,
se puede considerar el circuito monofsico de la Figura 8.2. Considerando las
impedancias como cantidades complejas y despreciando las corrientes de carga y
asumiendo E = 1, la ecuacin (8.2) muestra el sag de voltaje en el PCC:

ZF
Vsag = (8.2)
ZL + ZF

Sabiendo que:
Z F = RF + jX F (8.3)

Z L = RL + jX L (8.4)

y sustituyendo (8.4) y (8.3) en (8.2), se puede obtener que el ngulo del sag de voltaje
esta dado por:

I.T. Morelia, M. Madrigal 187


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

X X + XF
= arg(Vsag ) = arctan F arctan L . (8.5)
RF RL + RF

Si la relacin X L / RL = X F / RF , la ecuacin (8.5) es igual a cero, por lo tanto no hay


cambio de ngulo de fase. El cambio en el ngulo de fase se podra presentar si la
relacin X / R de la fuente y el alimentador son diferentes.

La Figura 8.6 presenta este fenmeno. Como se puede observar en la grfica se


presenta un sag de voltaje (lnea punteada), decreciendo el voltaje a 66% de su valor
nominal y un cambio de ngulo de fase de 45 aproximadamente. Este ngulo de fase
es el que existe entre la seal antes del disturbio y la seal durante el disturbio; la
comparacin se hace con la seal sin disturbio (lnea continua).
1

0.5
Voltaje [pu]

-0.5

-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Tiempo [seg]

Figura 8.6. Cambio de ngulo de fase durante un sag de voltaje

8.3.4. Sobrevoltajes (swells) relacionados con fallas

Durante una falla a tierra, el voltaje en la fase a tierra se abate, mientras que en las
otras dos fases se mantiene o se eleva el voltaje. Esto significa que puede aparecer un
sobrevoltaje rpido (swell) en las fases. El sobrevoltaje perdura mientras se mantenga
la falla. La Figura 8.7(a) muestra un swell al presentarse una falla y la Figura 8.7(b)
muestra la magnitud de voltaje. Una de las fases incrementa su valor nominal, mientras
que la otra fase trata de mantener su valor nominal y la fase fallada se abate.

I.T. Morelia, M. Madrigal 188


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

1.5
Fase a
Fase b
Fase c
1

0.5

Voltaje [pu]
0

-0.5

-1

-1.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Tiempo [seg]

Figura 8.7 (a). Sobre voltaje (swell) debido a una falla


1.4
Fase a
1.3 Fase b
Fase c
Magnitud de voltaje [pu]

1.2

1.1

0.9

0.8

0.7

0.6
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Tiempo [seg]

Figura 8.7 (b). Magnitud de un sobrevoltaje (swell) debido a una falla

En sistemas de distribucin o transmisin principalmente, la iniciacin de la falla podra


causar transitorios de sobrevoltaje debido a la propagacin de las ondas viajeras, as
mismo la liberacin de la falla podra causar tambin transitorios de sobrevoltaje o
swells.

8.3.5. Extincin de fallas

Las fallas a tierra podran desaparecer antes de la operacin de los dispositivos de


proteccin, debido a la extincin de estas mismas durante el cruce de la corriente por

I.T. Morelia, M. Madrigal 189


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

cero. Esta extincin de fallas es ms probable en sistemas con reactancia de


aterrizamiento debido a una corriente de falla de baja magnitud. Estos eventos causan
una depresin de corta duracin acompaado por un swell de voltaje.

La Figura 8.10(a) muestra la forma de onda del voltaje trifsico ante una condicin de
extincin de la falla por si misma, la Figura 8.10(b) muestra la magnitud de la onda de
voltaje. El voltaje decrece durante al menos 2 ciclos, al cabo de los que desaparece la
falla sin la operacin de los sistemas de proteccin. Las fases no falladas presentan un
sobrevoltaje y la fase fallada se recobra lentamente.

1.5
Fase a
Fase b
Fase c
1

0.5
Voltaje [pu]

-0.5

-1

-1.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Tiempo [seg]

Figura 8.10 (a). Extincin de la falla por si misma


1.4
Fase a
1.3 Fase b
Magnitud de voltaje [pu]

Fase c
1.2

1.1

0.9

0.8

0.7

0.6
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Tiempo [seg]

Figura 8.10 (b). Magnitud del voltaje debido a la extincin espontnea de la falla

I.T. Morelia, M. Madrigal 190


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

8.4. CLASIFICACIN DE LOS SAGS DE VOLTAJE

Los sags de voltaje han sido clasificados tomando como referencia las fallas en
derivacin en los sistemas elctricos, la conexin de las cargas y el tipo de conexin del
transformador que hace de interfase entre la falla y la carga. Los modelos matemticos
para representar el voltaje de las fases falladas, han sido obtenidos haciendo uso de la
teora de las componentes simtricas. Las fallas utilizadas para estos modelos son:

Falla monofsica a tierra (1-G).


Falla bifsica (2 ).
Falla bifsica a tierra (2 -G).
Falla trifsica (3 ).

Los modelos de las fallas mostrados fueron obtenidos asumiendo impedancia de


secuencia positiva y negativa iguales. Tambin se despreci el efecto de la componente
de secuencia cero, considerando que sta componente queda bloqueada en la mayora
de los equipos debido al tipo de conexin en el transformador o la conexin del equipo.
Dentro los transformadores ms comunes utilizados para la alimentacin de cargas se
encuentran:

Transformadores aisladores.
Transformadores que eliminan la secuencia cero (Yg-y, Y-yg, D-d, D-z), donde z
representa la conexin en zig-zag.
Transformadores desfasadores (D-y, Y-d, Y-z).

De esta manera, con la combinacin entre los diferentes tipos de falla, la conexin de la
carga y la conexin de los transformadores, la clasificacin ms comn de sags
muestran siete tipos. Estos tipos son:

Sag Tipo A.
Sag Tipo B.
Sag Tipo C.
Sag Tipo D.
Sag Tipo E.
Sag Tipo F.
Sag Tipo G.

La descripcin de cada uno de ellos se presenta a continuacin.

8.4.1. Sag Tipo A

Este tipo de sag representa la depresin de voltaje de las tres fases en igual magnitud a
consecuencia de una falla trifsica, la conexin de una carga grande balanceada o por
el contrario, debido al arranque de un motor grande. La representacin grfica de ste

I.T. Morelia, M. Madrigal 191


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

sag se muestra en la Figura 8.11 y matemticamente los fasores de voltaje


correspondientes a ste sag son:

Va = V%
1 1
Vb = j 3 V% (8.6)
2 2
1 1
Vc = + j 3 V%
2 2

Donde V% es un voltaje fasorial complejo tambin denominado voltaje caracterstico


cuya magnitud representa la magnitud del sag.

(a) Transitorio. (b) Fasor.


Figura 8.11. Comportamiento transitorio del voltaje y representacin fasorial del
sag tipo A.

8.4.2. Sag Tipo B

Los sags tipo B estn clasificados entre las depresiones de voltaje producidas por fallas
monofsicas. En la Figura 8.12 se ilustra el comportamiento transitorio del voltaje al
igual que su representacin en forma fasorial. La caracterstica de este sag es la
depresin del voltaje en la fase fallada, la cual puede obtenerse nicamente si la carga
y el transformador se encuentran conectados en estrella. Las ecuaciones que la
describen este sag son:

Va = V%
1 1
Vb = j 3 (8.7)
2 2
1 1
Vc = + j 3
2 2

I.T. Morelia, M. Madrigal 192


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

(a) Transitorio. (b) Fasor.


Figura 8.12. Comportamiento transitorio del voltaje y representacin fasorial del
sag tipo B.

8.4.3. Sag Tipo C

Los fasores que representan a este tipo de sag, se muestran en la Figura 8.13. La
caracterstica que presenta es la cada en magnitud de dos fases formando un ngulo
entre ambas menor a 120. Este sag se produce ante una falla monofsica y con un
transformador tipo 3 4 de los especificados en la Tabla 8.1. Tambin se presenta ante
fallas bifsicas con transformadores tipo 1 2. Las ecuaciones correspondientes a este
sag son:

Va = 1
1 1
Vb = j 3V% (8.8)
2 2
1 1
Vc = + j 3V%
2 2

(a) Transitorio. (b) Fasor.


Figura 8.13. Comportamiento transitorio del voltaje y representacin fasorial del
sag tipo C.

I.T. Morelia, M. Madrigal 193


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

8.4.4. Sag Tipo D

La caracterstica de este sag es la depresin en magnitud en las tres fases. Se


presentan en fallas bifsicas con transformadores tipo 1 2 de la Tabla 8.1, donde la
fase no fallada presenta la mayor depresin. Tambin es posible obtener este sag ante
fallas monofsicas conectadas a travs de transformadores tipo 3 4 de la Tabla 8.1. El
ngulo formado por las fases con mayor magnitud es mayor a 120. Los voltajes para
este sag quedan representados por:

Va = V%
1 1
Vb = V% j 3 (8.9)
2 2
1 1
Vc = V% + j 3
2 2

(a) Transitorio. (b) Fasor.


Figura 8.14. Comportamiento transitorio del voltaje y representacin fasorial del
sag tipo D.

8.4.5. Sag Tipo E

El sag tipo de E surge de fallas bifsicas a tierra y el transformador conectado en


estrella. El anlisis para representar este sag asume que la impedancia de secuencia
cero es igual a las de secuencias positiva y negativa. La caracterstica del sag muestra
la reduccin en magnitud del voltaje en las fases relacionadas con la falla. La magnitud
del voltaje en la otra fase permanece igual, as como los ngulos de los voltajes en las
tres fases. La representacin de este sag se muestran en la Figura 8.15 y las
ecuaciones que lo describen son:

Va = 1
1 1
Vb = j 3 V% (8.10)
2 2
1 1
Vc = + j 3 V%
2 2

I.T. Morelia, M. Madrigal 194


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

(a) Transitorio. (b) Fasor.


Figura 8.15. Comportamiento transitorio del voltaje y representacin fasorial del
sag tipo E.

8.4.6. Sag Tipo F

Los sags tipo F se presentan debido a fallas bifsicas a tierra y transformadores tipo 3
4 de la Tabla 8.1. La depresin en magnitud de voltaje ocurre en los tres fasores y el
ngulo formado por dos de ellos es mayor a 120. La representacin fasorial de este
sag es similar al obtenido en sags tipo D como muestra la Figura 8.16. Sin embargo, las
magnitudes de los fasores son menores con respecto al sag tipo D, puesto que el
modelo considera las componentes de secuencia iguales. Matemticamente estn
representados por:

Va = V%
1 1 1
Vb = j 3 + j 3 V% (8.11)
3 2 6
1 1 1
Vc = + j 3 + + j 3 V%
3 2 6

(a) Transitorio. (b) Fasor.


Figura 8.16. Comportamiento transitorio del voltaje y representacin fasorial del
sag tipo F.

I.T. Morelia, M. Madrigal 195


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

8.4.7. Sag Tipo G

La fuente que genera ste tipo de sag es una falla bifsica a tierra en conjunto con un
transformador tipo 1 2 de la Tabla 8.1. El sag tipo G es similar al sag tipo C en el
desplazamiento de los ngulos entre dos fasores. Con respecto a la magnitud del
voltaje, la depresin ocurre en las tres fases como ilustra la representacin fasorial en la
Figura 8.17. En forma matemtica, el sag tipo G se representa por:

2 1 %
Va = + V
3 3
1 1 1
Vb = + j 3 V% (8.12)
3 6 2
1 1 1
Vc = + + j 3 V%
3 6 2

(a) Transitorio. (b) Fasor.


Figura 8.17. Comportamiento transitorio del voltaje y representacin fasorial del
sag tipo G.

Como se puede observar, la clasificacin de los sags no es algo trivial y cada uno de los
mismos tiene un efecto distinto en cargas sensibles. La clasificacin de sags
presentada se utilizar en este trabajo de tesis para analizar sus efectos en
controladores de velocidad variable.

8.4.8. Subclasificacin de sags tipo C y D

Para el tipo de sags C y D que son los ms comunes, existe una sub-clasificacin,
resultando en seis tipos de sags de voltaje, como lo muestra la Figura 8.18.

I.T. Morelia, M. Madrigal 196


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

c c c

a a a

b b b
Sag tipo Ca Sag tipo Cb Sag tipo Cc

c c c

a a a

b b b
Sag tipo Da Sag tipo Db Sag tipo Dc

Figura 8.18. Seis tipos de sags de voltaje

En el sag tipo Ca se abaten dos fases b y c, el sag tipo Cb se abaten las fases a y c; del
sag tipo Cc se abaten las fases a y b. Para el sag tipo Da se abate la fase c y la fase
b, es el mismo comportamiento para el sag tipo Db (donde se abate la fase c y a) y el
sag tipo Dc (donde se abate la fase b y a).

8.5. CARACTERIZACIN DE DEPRESIONES DE VOLTAJE

En nuestros das los sags de voltaje son considerados como el disturbio de calidad de
la energa ms preocupante y por tanto ms importante. Muchas tcnicas para clasificar
disturbios de calidad de la energa elctrica han sido reportados, pero pocos se centran
en la caracterizacin de sags de voltaje. En la literatura solo dos algoritmos para la
caracterizacin estn bien reportados estos mtodos estn basados en los voltajes
fasoriales presentes durante el sag de voltaje. En esta seccin se presentaran estos
dos algoritmos ms un tercero que presenta mejores caractersticas. Estos mtodos
son:

1. Algoritmo de componentes simtricas (C-S)


2. Algoritmo de las seis fases (S-F)
3. Algoritmo de las tres fases tres ngulos (TF-TA)

Bsicamente estos tres algoritmos se centran en caracterizar los dos tipos de sags ms
comunes, que son los sags de Tipo C y Tipo D. La Figura 8.19 muestra la

I.T. Morelia, M. Madrigal 197


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

representacin fasorial de un sag de voltaje Ca y Da. En Tipo Ca esta definido por la


cada de voltaje en las fases b y c y el ngulo entre estas dos fases es menor a 120.
En la misma figura, para el sag tipo Da, esta definido por la cada de voltaje en la fase
a, y el ngulo entre las otras dos fases es mayor a 120. Y as es similar para los sags
tipo Cb, Cc, Db y Dc.

Figura 8.19. Representacin fasorial de sag Tipo C y D.

8.5.1. Algoritmo de Componentes Simtricas (C-S)

El algoritmo de C-S identifica los seis tipos de sags C y D. El algoritmo consiste en


calcular el voltaje de secuencia positiva (V1) y voltaje de secuencia negativa (V2) dados
en p.u., con estos dos valores se calcula el ngulo T dado por:

1 V2
T= arg (8.13)
60o 1 V1

Donde T es redondeado al valor entero ms cercano. Este gulo es utilizado para


identificar al tipo de sag de acuerdo a la siguiente relacin:

T = 0 Tipo Ca T = 3 Tipo Da
T = 1 Tipo Dc T = 4 Tipo Cc (8.14)
T = 2 Tipo Cb T = 5 Tipo Db

El problema de este algoritmo es un que no identifica correctamente los sags para


cuando se presentan ngulos de salto grandes. Este efecto de ngulos de salto se
presentn principalmente en cargas como motores de induccin en donde el ngulo
resultante T es no entero. Para tomar en cuanta este salto de alguno al presentarse el
sag, una nueva relacin para el clculo del ngulo T existe, dado por

I.T. Morelia, M. Madrigal 198


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

1 V2
T= arg + 20
o
(8.15)
60 1 V1
o

El gran inconveniente es como saber cual ecuacin, (8.13) o (8.15) para el clculo de T
debe ser usado.

8.5.2. Algoritmo de las seis fases (S-F)

El algoritmo de S-F consiste en eliminar la componente de secuencia cero (V0) y


obtener los voltajes de lnea a lnea de la siguiente manera:

VA = Va V0 VAB = 1/ 3 (Va Vb )
VB = Vb V0 VBC = 1/ 3 (Vb Vc ) (8.16)
VC = Vc V0 VCA = 1/ 3 (Vc Va )

Este algoritmo compara los valores rms de voltaje para identificar los sags de voltaje en
base a la siguiente relacin, donde el valor de voltaje rms mayor indica el tipo de sag:

rms {VA } = Tipo Da rms {VAB } = Tipo Cc


rms {VB } = Tipo Db rms {VBC } = Tipo Ca (8.17)
rms {VC } = Tipo Dc rms {VCA } = Tipo Cb

Similarmente que el algoritmo de C-S presenta el mismo error de no poder identificar el


tipo de sag ante condiciones de ngulo de salto grande.

8.5.3. Algoritmo de las tres fases tres ngulos (TF-TA)

El algoritmo de las TF-TA se base en las mismas magnitudes de voltaje de los dos
algoritmos anteriores, adicionalmente se basa en los tres ngulos , y formador
entre los voltajes como se muestra en la Figura 8.20.

I.T. Morelia, M. Madrigal 199


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

Figura 8.20. Representacin del algoritmo TF-TA

El algoritmo de TF-TA se basa en el voltaje rms remanente (RV) y el el voltaje


remanente inverso (IRV) y los tres ngulos , y .

Los voltajes RV son la cada de voltaje en p.u. dados por:

RVa = 1 rms {Va }


RVb = 1 rms {Vb } (8.18)
RVc = 1 rms {Vc }

Y los voltajes IRV so la relacin de la cada de voltaje de cada fase respecto a la cada
mayor, y se calculan de la siguiente manera:

IRVa = RVa / RVmin


IRVb = RVb / RVmin (8.19)
IRVc = RVc / RVmin

Donde el RVmin es el RV de menor valor.

Ahora se calcula la diferencia en los dos IRV mximos:

IRV = IRVmax1 IRVmax 2 (8.20)

Finalmente se calculan los ngulos:

I.T. Morelia, M. Madrigal 200


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

= Va Vb
= Vb Vc (8.21)
= Vc Va

Es importante mencionar que las magnitudes de los voltajes y sus respectivos ngulos
pueden obtenidos mediante el uso de la FFT sobre las formas de onda de voltaje
capturado por los medidores de calidad de la energa durante el sag de voltaje.
Adicionalmente existen relevadores digitales que son capaces de dichas magnitudes y
ngulos de los voltajes durante un disturbio, en este caso, un sag de voltaje.

Una vez calculados estos valores el algoritmo determina el tipo de sag en base a:

1. Al menos un RV debe de estar entre 0.1 y 0.9, esto para que caiga dentro de la
definicin de sag de voltaje.
2. Si el RVmin es cero, entonces el voltaje sag es del Tipo C y corresponde a la
misma fase del RVmin.
3. Si IRV < 3 y el ngulo opuesto a RVmin es menor a 120, entonces el sag es
Tipo C y corresponde a la misma fase de RVmin
4. Si IRV 3 , y el ngulo opuesto a RVmax es mayor a 120, entonces el sag es
Tipo D y corresponde a la misma fase que RVmax.

8.7. ZONIFICACIN DE DEPRESIONES DE VOLTAJE

El anlisis para la prediccin de sags en redes elctricas puede ser complicado por la
gran cantidad de disturbios en la red que los puede ocasionar. En una red elctrica es
imposible determinar cuando y donde ocurrir una falla en la red, pero es razonable
estar consientes que puede ocurrir. Las predicciones ms exactas requieren de
clculos de sags para todas las fallas posibles en el sistema elctrico, y estimar la
frecuencia con que ocurre cada una de ellas. Como se puede apreciar, el predecir sags
resulta ser muy complicado entre mas completo se haga el estudio, pero es importante
contar con alguna metodologa practica para poder predecirlos.

Un mtodo para predecir sags requiere de un programa de computadora que realice


anlisis de fallas en la red. Estos estudios de fallas permiten la prediccin de las
magnitudes de voltajes sags, magnitudes que tienen razn con sensitividades en los
nodos de la red para cierto disturbio. Por ejemplo en la figura 8.21 se tienen los
porcientos del voltaje de todos los nodos cuando ocurre una falla en un nodo especifico
de un sistema, de esta manera se pueden asignar reas de vulnerabilidad.

I.T. Morelia, M. Madrigal 201


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

Figura 8.21 Ejemplo de una falla en un sistema elctrico

El sag mas severo ocurre cuando la falla es relativamente cercana a el nodo fallido,
aun que esto en ocasiones no siempre es as pudiendo ocasionar en nodos
elctricamente mas lejanos voltajes sags a 90% del nominal. Es comn que ocurran
de 5 a 10 veces ms sags de 90% que sags mas pronunciados.

8.7.1. Identificacin de zonas de sags

Las zonas de sags estn definidas como las reas donde la ocurrencia de una falla
causar el abatimiento de voltaje de un bus, en particular dentro de un rango de
magnitud especificado.
De la definicin de identificacin de zona de sags se puede comprender que el rango de
magnitud de voltaje de postfalla, para determinar las diferentes zonas de sags, es
relativo, dependiendo de las exigencias del equipo del usuario susceptible a sag de
voltaje, por lo que para este estudio en particular se dividen los decrementos en el
voltaje, despus de la falla, en zonas de 10% en 10%. Cabe hacer mencin que por lo
general las magnitudes de voltaje por encima del 90% de su nominal, despus de la
falla, pueden ser no considerados como sags, debido a que casi todos los equipos, para
su adecuada operacin tienen un rango de 10% (no todos).

La identificacin de zonas de sags seguida en esta monografa se hace de acuerdo a la


siguiente metodologa:

1) Por medio de un programa para anlisis de fallas en un sistema elctrico, se


analizan diferentes tipos de fallas en todos y cada uno de sus nodos,
obviamente, entre mayor variedad de fallas se le practiquen el estudio ser mas
completo.

I.T. Morelia, M. Madrigal 202


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

2) Una vez con la magnitud de los voltajes de los nodos vecinos, se procede a
comparar estos voltajes de postfalla con los de prefalla, mediante la ecuacin
(8.22). Con esta ecuacin se pueden obtener los valores en porciento del
abatimiento de voltaje ocurrido durante la falla en los nodos vecinos al nodo
fallido.

Vpref Vpost
%V = 100
Vpref
(8.22)

Donde: % V Es el porciento de cada de tensin.


Vpref Es el valor del voltaje antes de que ocurra una falla.
Vpost Es el valor de voltaje despus de que ocurre una falla.

La comparacin consiste en determinar el decremento, o en algunos casos el


aumento, de la magnitud del voltaje de postfalla respecto al de prefalla y por
medio de ellos, agrupar los nodos que tienen un decremento o aumento similar.

Lo que se trata de analizar es el comportamiento de los nodos vecinos respecto al nodo


de falla es decir, el porciento de voltaje que se mantiene en relacin con el original.

Cada estudio es particularmente distinto para cada sistema, pero la metodologa es la


misma, adems de que se comprende como un estudio simple aparentemente, pero
aplicable tanto a sistemas de distribucin como para sistemas industriales. El
procedimiento completa de esta metodologa se describe en la siguiente seccin.

8.7.2. Procedimiento

1) Primeramente se elige un sistema elctrico a estudiar.


2) Obtener e identificar las condiciones de pretalla (voltajes nodales), las cuales se
obtienes mediante un estudio de flujos de carga o en su defecto asumirlos como
de 1.0 p.u. (voltajes planos).
3) Una vez ya identificado el valor del voltaje de prefalla para todos y cada uno de
los nodos implicados en el sistema elctrico a estudiar, se pasa a calcular los
valores de la matriz de admitancia nodal Ybus .
4) Con estos valores de Ybus se calcula la Zbus , de la siguiente manera:

Zbus = Ybus 1
(8.23)
Donde:
Zbus Es la matriz de impedancias nodales
Ybus Es la matriz de admitancias nodales

5) Ya determinada la Zbus , se pasa a calcular los voltajes de postfalla con la


ecuacin (8.24):

I.T. Morelia, M. Madrigal 203


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

Zk
Vk = Vf (0) Vk (0) (8.24)
Zf
Donde: Vk es la cada de tensin en el nodo k debido a una falla en el
nodo f (nodo fallido).
Vf (0) Es el voltaje de prefalla en el nodo fallido.
Zk Es el valor de impedancia en el nodo a estudiar ( k ).
Zf Es el valor de impedancia en el nodo fallido ( f ).
Vk (0) Es el valor del voltaje de prefalla en el nodo a estudiar ( k ).

6) De acuerdo a los resultados del estudio de fallas y obteniendo por supuesto las
magnitudes de voltajes de postfalla y en conjunto con los voltajes de prefalla,
determinar los porcientos de cada de tensin de cada nodo del sistema.

7) En funcin de las cadas de voltaje en los nodos vecinos de la falla, identificar


zonas de sags de acuerdo a los siguientes criterios.
Analizar zonas donde los voltajes se abatan en mayor medida para esa
falla.
Determinar si la cada de voltaje es la suficiente para que el equipo opere
adecuada o inadecuadamente.

8) Obtener tablas de porcentajes de sags para todas las fallas en cada nodo del
sistema que se efectuaron en el estudio.

9) Ya una vez con toda la informacin obtener conclusiones y determinar:


Magnitud de la cada de voltaje en cualquier nodo, cuando ocurre una falla
en un nodo especifico.
Que nodo del sistema es el ms fuerte.
Que nodo del sistema es ms dbil.
Que nodo al fallar causa mayor impacto al sistema.
Que nodo al fallar causa el menor impacto al ocurrir una falla.
Zonas propensas a depresiones de voltaje (sags).

8.7.3. Ejemplo

El sistema elctrico de la figura 8.22, se escogi para hacer ilustrativo el mtodo, todos
los valores de los parmetros son impedancias en p.u. Y los voltajes en todos los nodos
se consideran planos, esto es, 1.0 p.u.

I.T. Morelia, M. Madrigal 204


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

Figura 8.22 Diagrama de represtacin de un sistema elctrico de 5 nodos.

Primeramente se toman los valores de reactancias del sistema, para hacer el clculo de
las admitancias del sistema, para formar la Ybus con los datos obtenidos para cada
nodo. Usando inspeccin se tiene que los elementos de la Ybus estn dados por:

1 1 1
Y 11 = + + = 2.5718 p.u.
.96 1.10 1.61
1
Y 12 = = .9091 p.u.
1.10

Y as sucesivamente para los dems nodos.

1
Y 13 = = .6211 p.u.
1.61
Y 14 = 0
Y 15 = 0

As sucesivamente para todos los nodos, obtenindose:

2.5718 -.9091 -.6211 0 0



-.9091 4.5881 0 0 -1.25
Ybus = -.6211 0 2.049 -1.4285 0

0 0 -1.4285 2.8991 -1.4705
0 -1.4205 2.7205
-1.25 0

Donde la matriz de impedancias Zbus esta dada por:

Zbus = Ybus 1

I.T. Morelia, M. Madrigal 205


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

.5457 .1777 .3896 .3216 .2554



.1777 .3355 .2448 .2739 .3022
Zbus = .3896 .2448 1.2548 .9305 .6154

.3215 .2739 .9305 1.1949 .7717
.2554 .9336
.3022 .6154 .7717

Una vez que ya se tienen los valores de la Zbus y considerando a los voltajes de
prefalla como voltajes planos, esto es de 1 p.u., sustituyendo los valores de Vf(0) y
Vk(0) que son los voltajes de prefalla, ya con esto en cuenta, se pasa a calcular los
voltajes de postfalla con la ecuacin (8.25), el estudio se har solo para la falla trifsica
slida que es la que ms severa al sistema.

Zkf
Vk = 1 (3.4)
Zff

Sustituyendo los valores de admitancias calculados con anterioridad se tiene que para
una falla trifsica slida en el nodo 1 ( f =1), se tiene que los voltajes en el resto de los
nodos en p.u. son:

.5457
V1 = 1 =0 El voltaje cae a cero cuando la falla ocurre en ese nodo.
.5457
.1777
V 2 = 1 = .6744 El voltaje en el nodo 2, al ocurrir la falla en el nodo 1, cae a
.5457
0.6744 p.u., esto quiere decir que tuvo un abatimiento de tensin de 0.3266 p.u.

.3896
V 3 =1 = .2960 De la misma forma la cada de tensin en el nodo 3
.5457
cuando la falla ocurre en el nodo1 es de 0.2960 p.u.

.3216 Para el nodo 4, cuando la falla ocurre en el nodo1, el


V 4 =1 = .4106
.5457
voltaje cae a 0.4106 p.u.

.2554
V 5 =1 = .5319 Para el nodo 5, el voltaje cae a 0.5319, casi el 50% del
.5457
voltaje nominal.

Se puede observar como el voltaje en el nodo fallado es cero, y en el resto depende de


las impedancias.

Si la falla ocurre en el nodo 2 ( f = 2) entonces los voltajes en el resto de la red


presentan la siguiente magnitud al ocurrir la falla:

I.T. Morelia, M. Madrigal 206


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

.1777
V1 = 1 = .4703 p.u.
.3355
.3355
V 2 =1 =0 p.u.
.3355
.2448
V 3 =1 = .2703 p.u.
.3355
.2739
V 4 =1 = .1836 p.u.
.3355
.3022
V 5 =1 = .0992 p.u.
.3355

Siendo el nodo 5 el cual es el ms afectado al ocurrir la falla en el nodo 2.

De la misma forma se hace para todos los nodos del sistema elctrico. Se tiene como
resultado la tabla 8.4 de magnitudes de voltajes de postfalla del estudio, con estos
valores se puede dar cuenta de cuanto cae el voltaje en el sistema para los diferentes
nodos de la falla trifsica slida.

Tabla 8.4 Voltajes de postfalla


Magnitud de V en el nodo fallado
Nodo en p.u. 1 2 3 4 5
1 0 0.4703 0.6895 0.7309 0.7264
2 0.6744 0 0.8049 0.7707 0.6763
3 0.2860 0.2703 0 0.2212 0.3408
4 0.4106 0.1836 0.2584 0 0.1734
5 0.5319 0.0992 0.5095 0.3542 0

En la tabla 8.4 se tiene, por ejemplo en la primer columna cuando falla el nodo 1 el
voltaje en el nodo 1 es cero, el voltaje en el nodo 2 es 0.6744 p.u. en el nodo 3 es de
0.2860 p.u. y as en los otros nodos. Si el nodo que falla es el nodo 3 por citar otro
ejemplo el voltaje en el nodo 1 es de 0.6895 p.u., en el nodo 2 es de 0.8049 p.u., como
se puede observar el voltaje se abate hasta cero en el nodo fallido con esta tabla se
puede ver como cae la tensin en todos los nodos cuando ocurre una falla en alguno de
ellos.

Aplicando la ecuacin (8.22) da como resultado la tabla 8.5 que muestra el porciento de
cada de tensin del voltaje de postfalla respecto al voltaje de prefalla.

I.T. Morelia, M. Madrigal 207


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

Tabla 8.5 Porciento de cada de voltaje.


% de Nodo
abatimiento de fallado
voltaje en el
Nodo.
1 2 3 4 5

1 100 52.97 31.05 26.91 27.36

2 32.56 100 19.51 22.93 32.37

3 71.4 72.97 100 77.88 65.92

4 58.94 81.64 74.16 100 82.66

5 46.81 90.08 49.05 64.58 100

Tomando los valores de la tabla se sigue a determinar zonas de acuerdo a la cada de


voltaje, con la asignacin de unas literales para cada zona, estas se definen en rangos
de 10,20 y hasta 30 unidades de porciento de cada de voltaje las cuales se muestran a
continuacin:

Tabla 8.6 Zonas de decremento de voltaje


Zona Decremento (%V)
A 10 (%V) 20
B 20 (%V) 30
C 30 (%V) 40
D 40 (%V) 60
E 60 (%V) 80
F 80 (%V) 100

En conjunto con estas zonas se realiza otra tabla que muestra en que nodos es mas
drstica la falla, que falla en un nodo determinado afecta ms al sistema, cuales nodos
son ms dbiles y por ultimo cuales nodos son ms fuertes. Con los nuevos datos de la
tabla se toman para hacer una grafica con la que se basa para presentar estas
depresiones de voltaje que sufre el sistema cuando ocurre la falla en cada uno de los
nodos del sistema.
En la tabla 8.7 se muestra la cantidad de nodos que caen en ciertas reas de
abatimiento que fueron designadas en la tabla 8.6, por ejemplo cuando ocurre una falla
en el nodo 2, en el nodo 1 se tiene una cada de tensin del 40 al 60%, en el nodo 3
cae del 60 al 80%, en los nodos 2,4,5 se tiene una cada de tensin del 80 al 100%, con
esto se puede ver que tan drstica fue la falla en el nodo dos y que tanto afecta a todo
el sistema.

I.T. Morelia, M. Madrigal 208


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

Tabla 8.7 Nodos que tienen la misma cada de voltaje sag


Nodo
fallado Nodos con el mismo porciento de cada de tensin debido a
la falla
10-20% 20-30% 30-40% 40-60% 60-80% 80-
A B C D E 100%
F
1 2 4,5 3 1
2 1 3 2,4,5
3 2 1 5 4 3
4 1,2 3,5 4
5 1 2 3 4,5

En base a la tabla anterior se tiene:

Cuando la falla ocurre en el nodo 1 los dems nodos tienen un decremento de voltaje
mayor al 30%, por ejemplo el nodo 2 tiene una cada del 30-40%, los nodos 4,5 su
cada de voltaje es del 40 al 60%, el nodo que ms se acerca al nodo fallido es el 3 con
una cada del 60 al 80%.
Inspeccionando de la misma forma los dems nodos, se tiene que las fallas ms
drsticas son en los nodos 2 y 5 por que la cada de voltaje que ocasionan en la
mayora de los nodos vecinos del sistema es del 80 al 100%. Con el nodo 2 fallido, los
nodos afectados con esta cada son los nodos 4,5 y por supuesto el nodo 2. Cuando la
falla es en el nodo 5 los nodos con cada de tensin ms drstica son el 4 y 5. Cuando
ocurre la falla, por lo general se puede apreciar, que los nodos donde se cae mas el
voltaje son los nodos elctricamente ms cercanos a la falla, pero en este caso tambin
se puede concluir otra cosa.
A continuacin se presenta una grafica tridimensional donde se puede apreciar con
mayor facilidad los resultados nombrados anteriormente.

I.T. Morelia, M. Madrigal 209


CAPITULO 8. ANLISIS DE DEPRESIONES DE VOLTAJE (SAGS)

2
nodos que caen en la
misma zona de
1 abatimiento

20-30%
30-40% 0

40-60% 5 1
4 2
60-80%
3 3
% de abatimiento de 80-100% 2 nodo fallado
voltaje 4
1
5

Figura 8.23 Incidencia de nodos en las zonas de sags.

A modo de inspeccin de este mtodo de anlisis de sags, es fcil saber en cuales


nodos del sistema se debe de poner ms atencin.
Con este mtodo se puede saber que zona del sistema elctrico est ms propensa a
cadas de tensin ms severas, debido a una falla en determinado nodo de la red, de
aqu que se pueda determinar cual nodo, al momento de fallar, produzca sag de voltaje
ms severos en el resto de la red. Por lo anterior se puede determinar que una falla en
el nodo 2, pues ocasionar los sag de voltaje ms severos en la red, sag que en una red
real pueden ocasionar prdidas econmicas considerables.

8.8. CONCLUSIONES

Las depresiones de voltaje son los disturbios de calidad de la energa que ms


preocupan a la industria tanto de distribucin de energa como de consumo, y el estudio
de dichos disturbios cada da presentan mayor importancia. En este capitulo se
mostraron los conceptos claros de depresiones de voltaje, conocidos como sags de
voltaje o dips de voltaje, as mismo se mostraron tres algoritmos para la identificacin
de los sags Tipos C y D.

I.T. Morelia, M. Madrigal 210


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

CAPITULO 9
INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA
ENERGA ELCTRICA

9.1 INTRODUCCIN

En la actualidad existe un proceso de cambios en la regulacin de los sistemas


elctricos en el mundo. Estos cambios consisten en introducir mecanismos de
competencia. La generacin es la ms afectada por estos cambios, habindose creado
mercados donde se puede comprar y vender energa elctrica. En el caso de la
transmisin y la distribucin, estos siguen considerndose monopolios naturales, pero
se est cambiando su regulacin, para mejorar su eficiencia. Las prcticas actuales
permiten un mayor grado de competencia junto a una amplia oferta de servicios. En el
caso concreto de la distribucin, una de las medidas ms aplicadas es la separacin de
la actividad de comercializacin de la actividad de distribucin. Todos estos cambios
estn afectando el problema de la calidad de la distribucin de energa la cual est
tendiendo a ser regulada.

California fue uno de los primeros estados en aprobar la liberalizacin del mercado de
electricidad. Se dio la apertura del mercado mayorista de electricidad a la competencia,
desde entonces los consumidores y las empresas se han encontrado con precios altos
y un mal suministro. Los problemas asociados con la crisis de energa de California han
sido numerosos, desde apagones hasta precios de la electricidad extremadamente
altos. Esto ha ocasionado que las empresas busquen garantizar el suministro de
energa elctrica. Los problemas de la energa elctrica cuestan a las industrias de EUA
26 mil millones de dlares por ao en prdidas de informacin, materiales y
productividad.

En los pases en vas de desarrollo, una de la razones de ms peso para cambiar la


regulacin de su sistema de energa elctrica ha sido, y es, la deficiente calidad del
suministro que degrada su economa. Adems de las necesidades de capital para
invertir y desarrollar el sistema elctrico, que permita extender el servicio y mejorar su
calidad, este es el caso de pases como Argentina, Chile, Venezuela, Bolivia, Per y
Colombia, entre otros. En los pases industrializados, como EUA, el Reino Unido,
Francia, Noruega, Espaa, Italia, Holanda y Portugal generalmente el cambio de
regulacin est ms orientado a aumentar la eficiencia de los sistemas elctricos, y por
tanto reducir los costos del suministro de energa elctrica.

La calidad del servicio elctrico est cobrando cada vez ms importancia debido a las
necesidades de los clientes y a las transformaciones en la estructura del sector
elctrico. La naturaleza del mercado elctrico, en particular su carcter de monopolio en
la distribucin, hace necesaria una regulacin adecuada de la calidad. Esta regulacin
est apareciendo de forma explicita en diferentes pases, coincidiendo con los procesos
de reestructuracin que estn teniendo lugar en el mundo entero.

I.T. Morelia, M. Madrigal 211


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

El nuevo concepto de calidad incluye otros objetivos tpicamente no contemplados,


como que el suministro debe funcionar sin interrupciones y con una distorsin armnica
reducida, mientras que la regulacin de voltaje debe realizarse entre mrgenes ms
estrechos. Las necesidades de los clientes por su parte tambin estn evolucionando,
estn exigiendo una atencin cada vez ms personalizada y de mayor calidad. Esta es
una temtica de gran importancia en los mercados elctricos en el mundo, dado el
inters de los organismos reguladores en la creacin de leyes y reglamentos del
servicio elctrico, los cuales tienden a modificar los requisitos considerados como
mnimos de calidad del servicio elctrico para poder operar una concesin.
En Europa, ha existido un cambio importante en la percepcin de la calidad del servicio
debido a una directiva de la Comunidad Econmica Europea CEE sobre
responsabilidad por los daos causados por productos defectuosos. En la que la
electricidad se define como un producto, dando implicaciones muy importantes, ya que
compara legalmente el suministro de electricidad con la venta de cualquier otro
producto. Esta comparacin permite a un cliente exigir a su proveedor que el producto
por el que esta pagando tenga una calidad bien definida, y si no la cumple, exigirle por
daos y perjuicios. Existe una serie de aspectos que se toman en cuenta para regular la
calidad de la distribucin de la energa elctrica. Se debe de considerar el costo
asociado a la calidad, el cual involucra, por un lado, los costos de obtener un
determinado nivel de calidad y por otro lado, el costo que les genera a los clientes la
falta de calidad. As mismo la calidad debe evaluarse de forma confiable y objetiva
mediante ndices de calidad.

La regulacin debe implantar mecanismos que lleven la calidad desde el nivel existente,
hasta el nivel objetivo que se determine. Es importante el hecho de que sta regulacin
de la calidad debe integrarse en el marco remuneratorio existente de las compaas
elctricas, dado que la calidad de la distribucin es una parte del costo de suministro de
electricidad. En este captulo se presenta una revisin sobre la regulacin de la calidad
de la energa en los sistemas elctricos de distribucin. Se describen los principales
agentes participantes en la calidad de la energa elctrica. Se hace mencin en los
puntos ms importantes de dicha regulacin llevada acabo en algunos pases; se hace
hincapi en los tres tipos de calidad considerados en la regulacin de la calidad en
sistemas elctricos de distribucin, estos son: calidad del suministro, calidad del voltaje
y calidad comercial.

9.2. AGENTES PARTICIPANTES EN LA REGULACION DE LA CALIDAD

Como se menciono anteriormente, en aos recientes, las empresas elctricas en el


mundo han experimentado cambios drsticos en su organizacin, siendo la tendencia
observada la descentralizacin de las funciones verticalmente integradas de
generacin, transmisin y distribucin, constituyndose en varias empresas
independientes con funciones especficas ocasionando la desregulacin y liberalizacin
de los mercados de electricidad.

I.T. Morelia, M. Madrigal 212


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

Esto ha ocasionado la participacin de diversos agentes en el sistema elctrico, cada


uno con intereses particulares. Estos agentes van desde los productores de electricidad
GENCO (Generation Companies), hasta el cliente final, pasando por todos los
intermediarios. Los principales agentes participantes en un mercado son los RESCO o
ESCO (Retail Energy Services Companies), los TRANSCO (Transmission Companies),
los IPP (Independent Power Producer), el PX (Power Exchange), los comercializadores
Power Marketers, las DISCO (Distribution Utility), el ISO (Independent System Operator)
y el Organismo Regulador.

Los principales agentes que intervienen en los aspectos de regulacin de la calidad de


la energa elctrica en sistemas de distribucin son los siguientes:
DISCO. Empresa regulada que distribuye fsicamente la energa elctrica a todos
los clientes finales, tomndola del TRANSCO. Se encarga de mantener, operar y
expandir la red de distribucin mediante las redes de media y baja tensin. Es
una compaa regulada que en una industria elctrica descentralizada tiene una
franquicia monoplica sobre la red local de distribucin y asigna un costo
regulado por su uso. El servicio de distribucin puede dividirse en dos entidades,
una responsable de la red de distribucin y la otra encargada de la
comercializacin (empresa comercializadora) a clientes.
Regulador. El organismo regulador se encarga de regular el sistema elctrico,
disea las reglas del mercado y vigila su cumplimiento. En algunos casos, el
regulador se constituye aparte o con cierta independencia frente al estado. El
nivel de independencia y sus atribuciones dependen de la legislacin
correspondiente. En Mxico se creo la Comisin Reguladora de Energa (CRE).
Comercializador. Agente que comercializa la energa elctrica. Hasta ahora, las
actividades de distribucin y comercializacin eran realizadas por un mismo
agente, pero las nuevas regulaciones tienden a separar las dos actividades. El
comercializador se encarga de todos los aspectos comerciales del suministro de
electricidad, compra de electricidad a los productores y venta al cliente final. La
energa elctrica le llega al cliente final a travs del distribuidor local. El
comercializador debe tener garantizado el acceso a las redes de transmisin y
distribucin.
RESCOS o ESCOS. Compaas de venta de servicios de energa elctrica al por
menor, son minoristas de energa elctrica, quizs otras formas de energa,
servicios tales como eficiencia, alimentacin de reserva, entre otros.
Cliente. Agente que consume electricidad.

Adems de estos agentes pertenecientes al sistema elctrico, existen otros llamados


agentes externos al sistema que pueden influir en la calidad del mismo, esencialmente
entidades normativas de calidad y los fabricantes de dispositivos elctricos. La figura
9.1 muestra los agentes participantes en la regulacin de la calidad de la energa
elctrica.

I.T. Morelia, M. Madrigal 213


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

Figura. 9.1. Agentes participantes en la regulacin de la calidad

Los sistemas elctricos de cada uno de los pases han hecho esta transicin con
diferente magnitud y rapidez, en la que todos han percibido la importancia de los
problemas relacionados con la calidad. El tema de la calidad de la energa en los
sistemas elctricos de distribucin reestructurados hoy en da es un asunto muy
importante. En el cual la parte tcnica del problema ha sido ampliamente investigada y
reportada mediante el anlisis de las interrupciones cortas y largas con estudios de
confiabilidad, flujos armnicos, entre otros. Pero una parte muy importante que
recientemente ha sido tratada es la que concierne a la parte econmico regulativa, en la
mayora de los casos, relacionada con el costo de las consecuencias de mantener los
niveles requeridos de calidad y los costos incurridos por no mantener dichos niveles as
como el establecimiento de los mismos.

9.3. REGULACION DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA EN SISTEMAS ELECTRICOS


DE DISTRIBUCION

En sistemas elctricos de distribucin la calidad de la energa se considera desde una


perspectiva econmica, con el propsito de incentivar la inversin y mantener los
niveles de calidad requeridos, mediante una emisin apropiada de los fenmenos que
degradan la calidad para cada tipo de mercado con base a los estndares
internacionales. Productores o comercializadores necesitan mantener los niveles
requeridos de calidad por sus clientes en un costo ptimo con base a las necesidades
de su actividad y a un precio atractivo. Esto justifica la inversin en tecnologas de
mitigacin por las compaas suministradoras o por los clientes. Sin embargo, los
incentivos para usar tales sistemas o para hacer algo acerca de los problemas
relacionados con la mala calidad son a menudo muy limitados. En la mayora de los
casos, se tienen que seguir los estndares generales definidos para las peores

I.T. Morelia, M. Madrigal 214


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

condiciones, contando con un sistema ineficaz e inflexible en el que es difcil tener una
calidad a la medida de las necesidades.

La regulacin de la distribucin de energa elctrica, en los principales mercados


elctricos en el mundo, se ha percibido desde tres perspectivas: regulacin de la
calidad del suministro, regulacin de la calidad del voltaje y regulacin de la calidad
comercial.

9.3.1. REGULACION DE LA CALIDAD DEL SUMINISTRO

La calidad del suministro es uno de los aspectos bsicos de la regulacin de la calidad


de la distribucin de energa elctrica, y al que histricamente se ha prestado ms
atencin. ltimamente, tras los procesos de reestructuracin del sector elctrico, en
muchos pases estn apareciendo cada vez ms regulaciones explcitas que controlan
el nivel de continuidad del suministro ofrecido a los clientes finales. La mayora de estas
regulaciones no realiza un tratamiento integral y coordinado de la continuidad del
suministro. Un cliente puede ver su suministro interrumpido por problemas en
cualquiera de los niveles del sistema elctrico: generacin, transmisin y/o distribucin.
Por lo tanto, es importante que la regulacin tenga en cuenta el origen de las
interrupciones del suministro, que implante mecanismos de control en todos los niveles,
y que estos mecanismos sean coherentes entre ellos. Los mecanismos que
comnmente se han empleado para regular la calidad del suministro son:

Lmites para la frecuencia de las interrupciones de larga duracin

Las interrupciones de larga duracin son con mucho el evento ms severo de la calidad
de la energa; as cualquier documento que defina o garantice la calidad del suministro
debe contener los lmites de frecuencia y duracin de las interrupciones. Los estndares
internacionales de calidad de la energa no presentan ningn lmite para la frecuencia ni
para la duracin de las interrupciones [9]. El estndar europeo de calidad del voltaje EN
50160 expresa que bajo condiciones normales de operacin la frecuencia anual de las
interrupciones de voltaje mayores de 3 minutos, pueden ser menos de 10 o hasta 50
dependiendo del rea, el documento expresa tambin que no es posible indicar los
valores tpicos para la frecuencia y duracin anual de interrupciones de larga duracin

Muchos clientes requieren lmites ms exactos para la frecuencia de las interrupciones.


Por lo que, algunas empresas ofrecen a sus clientes garantas especiales, conocidas
como contratos de calidad de la energa. La empresa garantiza al cliente que no habr
ms que un cierto nmero de interrupciones por ao, en caso de no cumplirse con lo
establecido, la empresa esta sujeta a pagar compensaciones al cliente por
incumplimiento.

I.T. Morelia, M. Madrigal 215


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

Algunas empresas pueden ofrecer varios niveles de calidad, con costos diferentes,
dando lugar a un nmero de opciones casi ilimitado. El consentimiento del cliente para
pagar ms por una mayor confiabilidad y la inversin de las empresas son actualmente
los principales factores. Para que los clientes puedan tomar la decisin la mejor opcin
al seleccionar la empresa de suministro, los ndices de confiabilidad deben estar
disponibles, no slo acerca de la frecuencia promedio de interrupcin, si no tambin la
distribucin de probabilidad del nmero de interrupciones por ao que la compaa
suministradora presenta.

Los acuerdos contractuales acerca de la calidad del suministro, apuntan principalmente


a clientes industriales. Para clientes domsticos, las empresas ofrecen un tipo de
compensacin. Por ejemplo, las empresas en el Reino Unido tienen que ofrecer una
cantidad de compensacin fija a cada cliente interrumpido por ms de 24 horas. En
Holanda, un tribunal establece que las empresas pueden probar que ellos no tienen la
culpa de la interrupcin. Tambin algunas empresas en Suecia ofrecen a sus clientes
compensaciones por las interrupciones.

Lmites para la duracin de las interrupciones de larga duracin

El inconveniente de una interrupcin aumenta muy rpidamente cuando su duracin


excede unas pocas horas. Esto especialmente para clientes domsticos. Por lo tanto
tiene sentido el no reducir el nmero de interrupciones (que quizs sea muy costoso)
pero si su duracin. Limitar la duracin de las interrupciones es una filosofa bsica en
el diseo y operacin de los sistemas elctricos de distribucin de la mayora de los
pases.

La calidad del suministro es algo complejo. Pueden existir muchos tipos de


interrupciones, as como muchas formas de medirlos. Desde el punto de vista del
distribuidor, el costo para la medicin y control de las interrupciones varan de acuerdo
al tipo de interrupcin, el nivel de voltaje, y la tecnologa involucrada para su medicin.
A pesar de todos los problemas a los que se puede enfrentar para caracterizar la
calidad del suministro, los principales factores de la calidad del suministro son:

1. Tipo de interrupcin: Planeadas o no planeadas. Las interrupciones planeadas


son notificadas con anticipacin a los clientes, de lo contrario son consideradas
no planeadas.

2. Duracin de cada interrupcin: De acuerdo al estndar EN 50160 las


interrupciones de larga duracin son aquellas cuya duracin es mayor a 3 min., y
las interrupciones de corta duracin son menores a 3 min. En algunos otros
estndares consideran otros tiempos (por ejemplo, 1 minuto).

3. Nivel de voltaje de falla y otras causas de interrupciones: La interrupcin del


suministro al cliente final puede ser afectado por fallas en cualquier otro nivel de
voltaje. Clientes conectados en Baja Tensin, pueden ser afectados por fallas en
el sistema de Media Tensin y Alta Tensin.

I.T. Morelia, M. Madrigal 216


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

4. Tipo de indicadores de continuidad: Nmero o duracin de las interrupciones.


Estos indicadores son acumulativos por ao, generalmente referidos en ndices
como el SAIDI (System Average Interruption Duration Index), SAIFI (System
Average Interruption Frequency Index), etc.

La regulacin de la calidad del suministro, principalmente en pases europeos,


considera las interrupciones de larga duracin que afectan a clientes en baja tensin,
tratando a las interrupciones planeadas y no planeadas por separado. Pero los ndices
que miden estas interrupciones, as como su definicin, varan de un pas a otro. En
este aspecto, es de gran importancia contar con indicadores que puedan ser
comparables. En muchos de los casos estos indicadores estn determinados por
regin, nivel de voltaje, entre otros. En la tabla 9.1 se muestra una comparacin de la
regulacin de calidad del suministro en algunos pases.

Tabla 9.1. Comparacin de la regulacin de calidad del suministro


Pas Interrupciones Interrupciones Niveles de Indicadores en
planeadas y cortas vs largas voltaje frecuencia y
no planeadas duracin
Italia Ambas Ambas medidas, Medidas en todos Ambas
medidas, reguladas solo las los niveles, calculadas,
reguladas solo largas reguladas solo en reguladas solo
las no Media y Baja la duracin
planeadas Tensin
Noruega Ambas Medidas y Medidas y Calculada y
medidas y reguladas solo las reguladas solo regulada solo
reguladas largas arriba de 1 kV duracin
Portugal Ambas Medidas solo > 1 Medidas solo Calculada solo
medidas y min, reguladas solo arriba de 1 kV, duracin,
reguladas > 3 min reguladas en propuesta a
todos los niveles regular solo
duracin
Espaa Ambas Medidas y Medidas solo Calculada solo
medidas, reguladas solo las arriba de 1 kV, duracin,
regulados solo largas reguladas en propuesta a
las no todos los niveles regular ambas
planeadas
Reino Ambas Medidas y Medidas y Ambas
Unido medidas y reguladas solo > 1 reguladas en calculadas
reguladas min, > 1 seg a ser todos los niveles
medidas en un
futuro

Estrategias para garantizar la calidad de suministro

I.T. Morelia, M. Madrigal 217


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

El regulador tiene dos objetivos primordiales para que se tenga una calidad del
suministro, estos son: Garantizar que cada usuario sea provisto con al menos un
mnimo de calidad, y promover mejorar la calidad en todo el sistema. Estos dos
objetivos son relativamente independientes pero pueden ser considerados en forma
conjunta.

1. Garanta de un mnimo de calidad: Consiste en definir estndares para no incurrir


al mnimo de calidad garantizado al usuario, por ejemplo reducir las
interrupciones al usuario.

2. Calidad del sistema: Consiste en definir estndares para alcanzar las metas u
objetivos marcados en aras de mejorar el suministro de una rea especifica.

La toma de decisiones de los reguladores sobre la continuidad del suministro, se debe


basar en ciertos puntos importantes antes de establecer los estndares, estos son:

1. Medicin de las interrupciones: Diferentes indicadores pueden ser usados, pero


lo ms importante es consistencia en los indicadores aplicados a todas las
compaas suministradoras.

2. Responsabilidad de las interrupciones: Identificar el responsable de la


interrupcin puede ser difcil, pues un usuario en baja tensin puede ser afectado
por fallas en los sistemas de distribucin, transmisin, o generacin, y hasta en
forma local.

3. Fenmenos naturales: Existen muchas interrupciones ocasionadas por


condiciones climticas, como lluvia, nevadas, huracanes, etc., que estn fuera
del alcance de los operadores de las redes elctricas, a estas interrupciones se
les conoce como de fuerza mayor, los cuales no pueden estar sujetos a
estndares.

4. Diferencias geogrficas y estructuras de las redes: Estas caractersticas tambin


deben de ser consideradas dentro de la regulacin. Por ejemplo, las lneas
areas son ms vulnerables que los cables subterrneos, as como algunas
zonas geogrficas son ms propensas a cierto tipo de interrupcin que otras
reas, el tipo de carga (rural o urbana) y la densidad de carga, etc.

Existen cuatro estndares importantes que cubren la calidad del suministro, estos se
han aplicado en algunos pases europeos (Italia, Holanda, Espaa, Portugal, Reino
Unido y Noruega):

1. Estndares individuales de usuario: Estos estndares son para garantizar un


mnimo de calidad, por ejemplo nmero de interrupciones por ao, tiempo
acumulado de duracin de las interrupciones por ao.

2. Estndares promedio: Estos son usados para mejorar la calidad del suministro
por reas, pero esto no garantiza los estndares individuales.

I.T. Morelia, M. Madrigal 218


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

3. Mejoramiento anual de estndares: Estos son usados para incentivar a las


compaas suministradoras a mejorar su calidad, vindose reflejadas en
penalizaciones y/o incentivos.

4. Estndares de mal servicio al cliente: Estos estndares marcan el mximo


porcentaje de usuarios sujetos a un mximo nmero de interrupciones en un ao.

Cuando la calidad del suministro es regulada, el regulador publica los ndices de calidad
de las empresas de suministro, ya sea en forma independiente o haciendo una
comparacin entre empresas de suministro. Esto se ve reflejado con un impacto
econmico de tres tipos:

1. Pago de penalizaciones a clientes: Es la forma ms comn de actuar cuando los


estndares no son cumplidos. Estas penalizaciones son especificadas en los
estndares individuales. Estas penalizaciones son actualmente pagadas a
clientes en el Reino Unido.

2. Enlace entre tarifa y continuidad del suministro: Compaas que no mejoran los
estndares en un ao son sujetas a multas, y aquellas que los mejoraron reciben
incentivos.

3. Planes especiales de recuperacin: Planes especiales aplicados a empresas que


no logran cumplir con sus estndares, los planes son propuestos por las
empresas y aprobadas por el gobierno como es el caso de Portugal y Espaa.

9.3.2. REGULACION DE LA CALIDAD DEL VOLTAJE

El termino calidad del voltaje, o calidad de la potencia Power Quality, es un concepto


global para una variedad de disturbios en un sistema de elctrico. La calidad de la
electricidad suministrada es difcil de definir y de cuantificar. Este tipo de calidad se
determina principalmente por la calidad de la forma de onda del voltaje. La calidad del
voltaje no slo es responsabilidad del operador de la red, tambin, depende de
productores y clientes. Generalmente la calidad del voltaje cubre un rango de factores,
incluso las interrupciones sostenidas aunque estas pertenecen al concepto de calidad
del suministro.

Existen varios estndares tcnicos para criterios de calidad de voltaje, pero al final, la
calidad es determinada directa e indirectamente por la capacidad de los equipos de los
clientes para realizar adecuadamente su funcin. Sin embargo, el conocimiento del
cliente acerca de la calidad del voltaje es sumamente subjetivo. Una buena definicin
de la calidad del voltaje incorpora el impacto de la falta de calidad en el cliente. En la
prctica, parmetros tcnicos como la frecuencia y las armnicas se usan para indicar

I.T. Morelia, M. Madrigal 219


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

la calidad del voltaje. Los estndares para la calidad del voltaje son publicados por
organismos de estandarizacin a travs de un proceso de consenso o por reguladores
despus de un proceso de consulta. Para comparar los estndares de la calidad del
voltaje en diferentes pases, las definiciones y los criterios para los fenmenos de
calidad deben ser los mismos. El uso de estndares tcnicos internacionales puede ser
de ayuda en este contexto.

En lo que respecta a la regulacin de la calidad del voltaje en pases europeos, se ha


adoptado casi en su totalidad el estndar europeo EN 50160: the characteristics of the
supply voltage concerning: frequency, magnitude, waveform and symmetry of the
phases. Las consecuencias financieras de resolver los problemas de la calidad del
voltaje afectan la posicin econmica del operador de la red, la calidad del voltaje llega
a ser un asunto que concierne al regulador. En este aspecto, la tabla 9.2 muestra la
forma en que se est regulando la calidad del voltaje en algunos pases europeos.

Tabla 9.2. Comparacin de la regulacin de calidad del voltaje

Noruega
Holanda

Portugal

Espaa

Unido
Reino
Italia
Nivel de Regulacin

La calidad del voltaje es parte de la regulacin? Si Si Si Si Si Si


La calidad del voltaje se regula a nivel de sistema? Si Si No Si No Si
La calidad del voltaje se regula a nivel individual? Si Si No Si Si Si
Hay multas si los estndares no son cumplidos? No No No No No Si
La calidad del voltaje se regula uniformemente en el Si Si Si Si Si Si
pas?
La calidad del voltaje se regula por zonas en el pas? No No No No No Si
El estndar EN 50160 se impone por regulacin? No Si Si Si Si No
Si es si, a que niveles? Todos 22 kV <45 kV <36 kV
La calidad del voltaje se regula a niveles > 35 kV? Si Si No Si Si Si

En Italia, Portugal, Espaa y Holanda la regulacin de la calidad del voltaje, se basa en


partes de la norma EN 50160. En el Reino Unido se usan algunos niveles de calidad
para la frecuencia, la magnitud y las armnicas, que son semejantes a este estndar.
En Noruega existe una pobre regulacin de la calidad del voltaje. Aunque el EN 50160
indique los ndices para muchos de los fenmenos, son slo aplicables a niveles de
voltaje de hasta 35 KV. Para los niveles ms altos no existen estndares; en Holanda,
Italia y Portugal algunos criterios de EN 50160 son extendidos a niveles de voltaje de 50
KV y mayores. La regulacin de la calidad de pases no europeos adoptan los
stndares de calidad de voltaje del IEEE.

Expectativas en la regulacin de la Calidad del voltaje

En la mayora de los pases el impacto potencial de la falta de calidad esta creciendo.


Por lo que, la tendencia es instalar ms equipo de medicin en la red y en puntos de
conexin al cliente. Existe tambin una necesidad de mejorar estndares, debido a que,
en la mayora de los pases, las consecuencias financieras de una pobre calidad del

I.T. Morelia, M. Madrigal 220


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

voltaje pueden aumentar, por ello el regulador puede usar incentivos econmicos para
garantizar los niveles mnimos de calidad. El nivel de la calidad del voltaje del sistema
puede ser regulada introduciendo un factor Q en la regulacin por incentivos. A nivel
local, la calidad del voltaje puede ser mejor regulado por otros medios, por ejemplo por
acuerdos de conexin o contratos especficos individuales.

9.3.3. REGULACION DE LA CALIDAD COMERCIAL

La calidad comercial conocida tambin como atencin comercial o atencin al cliente o


usuario contempla ciertos aspectos que relacionan a los usuarios y a las compaas
suministradoras, y que se refieren al nivel adecuado del servicio elctrico. Este servicio
no es exclusivo al suministro de electricidad, sino tambin a otros aspectos del servicio.
Para medir la calidad comercial se requiere de la aplicacin de ndices y estndares.

Existen tres tipos de estndares comerciales comnmente usados en algunos pases


europeos:
1. Estndares garantizados, indican el nivel mnimo de servicio que se debe fijar en
casos individuales. Si la compaa no rene estos estndares, la compensacin
en tasas fijas se pagar a los individuos involucrados.
La definicin de estndares garantizados incluye los atributos siguientes:
Cobertura del servicio (Ej. Estimacin de cargos).
Nivel de desempeo requerido, generalmente con un tiempo de respuesta (Ej.
5 das de trabajo).
El pago por penalizacin para ser pagado a un cliente por no recibir el nivel
de servicio (Ej. 20 euros).
2. Estndares globales, cubren reas del servicio donde no puede ser posible dar
garantas individuales pero donde se espera que las compaas entreguen
niveles predeterminados de servicio. Los estndares globales no contemplan los
pagos por penalizaciones pero son fundamentales para monitorear y promover la
calidad del servicio.
Estos estndares se definen como sigue:
Cobertura del servicio (Ej. conectar a clientes nuevos al sistema de
distribucin de electricidad).
Nivel mnimo de desempeo (generalmente un porcentaje) se logra sobre un
perodo definido (Ej. 90% de los casos se debe conectar dentro 20 das
hbiles, sobre un perodo de un ao).
3. Estndares indicativos, estos estndares se han establecido en Holanda. Esta
clase de estndares incluye slo los dos primeros atributos de un estndar
garantizado. Estos niveles mnimos de calidad comercial son establecidos para
ser garantizados a cada cliente individual pero su penalizacin aun no se ha
definido.

Los estndares garantizados y globales son usados en Italia, Portugal, Espaa y el


Reino Unido. En Noruega, los requisitos comerciales de la calidad se establecen a
travs de licencias para las compaas distribuidoras. Las obligaciones se describen en

I.T. Morelia, M. Madrigal 221


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

trminos generales sin establecer los estndares comerciales de la calidad. Slo el


Reino Unido e Italia tienen estndares de la calidad comercial vigentes. En Portugal, los
cdigos de calidad comercial recientemente aprobados entraron en vigencia el primero
de enero del 2001. En Espaa, la publicacin de regulaciones de la calidad comercial
esta en proceso. Los estndares empleados en la regulacin de la calidad comercial se
resumen en la tabla 9.3.

Tabla 9.3. Lista de estndares de calidad comercial existentes en la regulacin de


algunos pases

Holanda

Portugal

Espaa

Reino
Unido
Italia
Servicio

1. Respuesta a fallas del suministrador a causa de - IS GS - GS


fusibles
2. Restauracin / Reconexin del suministro - IS OS - GS
3. Conexin (suministro y medicin) G - OS GS GS
S
4. Estimacin de cargos G - OS GS GS
S
5. Notificacin de interrupcin del suministro - IS - OS GS
6. Reclamaciones del voltaje O - GS - GS
S
7. Problemas de medicin O IS GS GS GS
S ,
8. Preguntas sobre cargos y pagos O IS GS GS GS
S
9. Planeacin de citas G IS GS - GS
S
10. Notificacin de pagos sobre estndares - - - - GS
11. Pago anticipado por fallas en medicin - - - - GS
12. Correccin de fallas de voltaje - - - - OS
13. Visita a consumidores cuando requieren cambio de G - - - OS
medidor S
14. Cambio de medidores cuando se requieran - - - - OS
15. Numero de lecturas de medidor por ao O - OS GS OS
S
16. Respuesta a las cartas de los clientes O IS OS - OS
S
17. Respuesta a los reclamos de clientes O IS OS GS -
S
18. Ejecucin de trabajos sencillos G IS OS GS -
S
19. Cancelacin cuando el cliente lo requiera G - - GS -
S
20. Reconexin del servicio despus del pago por G - GS GS OS
cancelacin S
21. Estimacin de cargos por trabajos complejos O - - - -

I.T. Morelia, M. Madrigal 222


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

S
22. Ejecucin de trabajos complejos O IS - GS -
S
23. Exactitud para la estimacin de la facturacin O - - - -
S
24. Atencin en centros de atencin a consumidores - - OS - -
25. Atencin por servicio telefnico - - OS - -
GS: Estndar Garantizado, OS: Estndar Global, IS: Estndar Indicativo

Dentro de las regulaciones existentes existen mucho ms ndices, adems, de que


tampoco existe consenso sobre como medirlos. La dificultad para determinar que parte
es importante para los clientes para la regulacin de la calidad comercial, puede
explicarse por el hecho de que lo que realmente se busca es la satisfaccin del cliente
con el servicio comercial ofrecido. Esto se puede conseguir al medir la percepcin que
tienen los clientes de la calidad del servicio que se ofrece mediante encuestas
apropiadas, pero cualquier ndice que mida la satisfaccin del cliente con el servicio
ofrecido sera muy discutible, sobre todo en situaciones de monopolio en donde la
relacin entre cliente y empresa suministradora no sigue los mismos patrones que en
situacin de competencia.

La mayora de las regulaciones consideran a las empresas distribuidoras y


comercializadoras como las responsables de extremar esfuerzos para brindar a sus
usuarios una atencin comercial satisfactoria. Algunas de las regulaciones se
establecen mediante un proceso gradual en el tiempo, estimado entre 1 y 5 aos,
conformado en etapas, en las cuales se presentan informes peridicos sobre los
parmetros comerciales indicados dentro de la regulacin. En caso de incumplimiento,
las distribuidoras otorgaran bonificaciones a los usuarios afectados, quedando a cargo
del organismo regulador la verificacin del cumplimiento. La figura 9.2 muestra algunos
aspectos comunes de la regulacin de la calidad del servicio en seis pases europeos.
Este esquema muestra seis aspectos de la regulacin que tienen un papel importante
en garantizar la calidad comercial.

Estndares

Pagos por
Regulaciones / Penalizaciones
Normas Estrategias para
garantizar y
promover la Calidad
Aplicacin de Comercial
Leyes / Solucin Informacin
de Conflictos
Participacin de
los Clientes

Figura 9.2. Aspectos importantes de la regulacin de la calidad comercial

Otro aspecto importante para satisfacer apropiadamente las necesidades de calidad de


la energa elctrica al usuario, esta en trminos del contrato, en el que se establecen los
niveles y caractersticas de la calidad que debe entregar la empresa suministradora y

I.T. Morelia, M. Madrigal 223


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

los niveles de disturbios inyectados al sistema por los usuarios. Un ejemplo de ste tipo
de contrato es el llamado contrato esmeralda, usado en Francia, en el cual se maneja
como responsabilidad de la empresa suministradora el control de las interrupciones de
corta duracin, las interrupciones de larga duracin, los cortes de energa por
reparacin y los disturbios de la forma de onda de voltaje.

9.4. ANTECEDENTES DE LA REGULACION DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA EN


SISTEMAS ELECTRICOS DE DISTRIBUCION

Existen diversas soluciones al problema de la regulacin en la calidad de la distribucin


en el panorama internacional. Esta variedad hay que entenderla tambin en el contexto
de los diferentes puntos de partida de cada pas; distintos niveles de calidad, distinto
mtodo de remuneracin, distintas sensibilidades, etc. De hecho, la prctica ms comn
era que no existiera ninguna regulacin de la calidad, hasta hace poco, la calidad
estaba en un segundo plano. Por otra parte, los sistemas elctricos son mercados
regulados, y las distribuidoras eran concientes de que se les exiga un cierto nivel de
calidad en el suministro de electricidad, que han mantenido a travs de normas tcnicas
de planeacin y operacin de los sistemas elctricos. De alguna forma, ha sido una
forma de evitar que el regulador tuviese que tomar medidas e intervenir en la regulacin
de la calidad de la distribucin de energa elctrica. En algunos pases no ha funcionado
bien este esquema, siendo la mala calidad una de las causas de la reestructuracin del
mercado.

En algunos pases se han implantado regulaciones explicitas de calidad de la


distribucin de energa elctrica, aunque la mayora no regulan todos los aspectos de la
calidad. En pases con un buen nivel de calidad, se ha hecho hincapi en la atencin al
cliente frente a la creciente sensibilizacin de la sociedad, mejorando la imagen de las
distribuidoras frente a los clientes.

Inglaterra. Existen normas tcnicas de planeacin que tienen en cuenta criterios de


calidad. La oficina reguladora (OFFER) publica estadsticas de los ndices de
sistema SAIFI y CAIDI de las distribuidoras, consiguiendo de esta forma una
competencia de imagen entre ellas. Adems los clientes reciben compensaciones en
caso de mala calidad de atencin comercial y tiempos excesivos de reposicin del
servicio (recogido en los Standard of Performance). Este ltimo concepto de
tiempo mximo de reposicin del servicio es el nico referido a continuidad del
suministro.

Estados Unidos (New York). Han aparecido regulaciones de calidad explicitas. La


compaa NYSEG (New York State Electric & Gas) ha adoptado un sistema
novedoso, mide los ndices SAIFI y CAIDI, as como otros ndices de atencin
comercial, y los traduce segn unas tablas a unos puntos positivos o negativos [1,2].
Estos puntos se traducen a su vez en incentivos (si son positivos o penalizaciones si
son negativos).

I.T. Morelia, M. Madrigal 224


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

Estados Unidos (California). En California, se consideran diferentes indicadores de


calidad asociados con la confiabilidad del servicio, el grado de satisfaccin de los
consumidores, y la seguridad de los empleados de la compaa. Para cada
indicador, los niveles reales del servicio prestado se comparan con un valor objetivo
marcado como referencia. Si la compaa mejora con respecto a la referencia recibe
una bonificacin, por ejemplo, en el plan de regulacin de SCET&D Southern
California Edison Transmission and Distribution, la confiabilidad del servicio se
evala mediante dos ndices; el tiempo medio de interrupcin por consumidor y el
nmero de interrupciones al ao, estos ndices se calculan para cada ao como la
media mvil de las interrupciones habidas en los dos ltimos aos. La satisfaccin
de los consumidores es evaluada mediante encuestas que consideran cuatro reas
de la compaa; servicios de lectura y facturacin, oficinas locales, servicios
telefnicos y servicios de planificacin. En el futuro piensan medir indicadores ms
directamente relacionados con la atencin comercial, tales como tiempo de
respuesta en la resolucin de peticiones y problemas, y comparacin con la calidad
prestada por otras compaas de servicios similares.

Argentina. Es el pas con una regulacin de la calidad agregada (generacin,


transporte y distribucin) del servicio. Se controlan todos los aspectos; continuidad
del suministro, calidad del voltaje y atencin comercial, y todos mediante ndices
individuales. En caso de no cumplirse los niveles mnimos exigidos, las
distribuidoras deben indemnizar automticamente al cliente. La indemnizacin se
calcula mediante el ndice ENS (Energa No Suministrada), a la que se asigna un
costo que debe permitir a los clientes tomar las medidas necesarias para protegerse
de esa falta de calidad en el caso en que la distribuidora no lo subsane.

Chile. No tiene ninguna regulacin de la calidad, pero cuando se reestructur, a todo


el sistema elctrico se le asocio una calidad mnima. No se explicit ningn nivel
concreto, salvo el de variacin mxima de la tensin de suministro. Se propuso una
regulacin de calidad en el ao de 1994, pero no se lleg a aprobar. Introduca una
regulacin de penalizaciones con control de ndices individuales en todos los
aspectos de la calidad; continuidad del suministro, calidad del voltaje y calidad
comercial.

Espaa. Actualmente slo existe el Reglamento de Verificaciones Elctricas y


Regularidad en el Suministro de Energa. En l solo se especifican variaciones
mximas de tensin y frecuencia. En el ao de 1986, se quiso implantar una
regulacin de la calidad muy ambiciosa, que contemplaba controlar ndices
individuales y penalizar en caso de incumplimiento de unos niveles mnimos, pero no
fue aprobada. En este decreto se habl por primera vez de dividir el mercado en
zonas urbanas, zonas semirurales y zonas rurales. El marco legal estable
contemplaba una incentivacin a la calidad, pero no tenia en cuenta los niveles de
calidad obtenidos. Un paso importante se dio con la Ley del Sector Elctrico, donde
se dedica un capitulo entero a la calidad del servicio, quedando pendiente su

I.T. Morelia, M. Madrigal 225


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

desarrollo reglamentario. Mientras tanto, el ndice ms utilizado para medir la calidad


es el TIEPI, ndice de sistema que mide el tiempo de interrupcin total equivalente
de la potencia instalada.

Noruega. Liber totalmente el mercado elctrico (todos los clientes pueden elegir
comercializadora). No hay ningn tipo de regulacin de calidad, a pesar de que la
distribucin fsica siga siendo un monopolio. Los clientes estn muy sensibilizados
con la calidad, apareciendo incluso campaas en los medios de comunicacin. Las
compaas distribuidoras han reaccionado adoptando la norma europea EN 50160
e impulsando planes de calidad. Debido al riesgo de degradacin de la calidad de la
distribucin, se implement un esquema de compensacin total anual debido a
interrupciones sufridas por los usuarios.

Francia. Con un monopolio estatal a todos los niveles del sistema elctrico. No
existe ninguna regulacin de la calidad, puesto que es el propio regulador el
propietario del sistema. EDF (Electricit De France) se auto impone los niveles de
calidad que considera oportunos, aunque para hacer frente a las crecientes
sensibilizacin de la sociedad respecto a la calidad del servicio, sobre todos en
medios industriales y comerciales, existe la posibilidad de un contrato especial
llamado Contrat meraude (contrato esmeralda) para los clientes de media y alta
tensin. Este contrato ofrece ciertos niveles de calidad del suministro garantizado.

Mxico. Con un monopolio estatal a todos los niveles del sistema. Se han dado
propuestas de liberalizacin del sector elctrico que no se han concretado. As
mismo se ha creado un organismo regulador CRE. Actualmente no existe ninguna
regulacin de la calidad. En enero de 1995 la CFE dentro del marco de la calidad
total, contemplo que la propia calidad del servicio suministrado de energa elctrica
debe sujetarse a una normativa que asegure la satisfaccin de los consumidores y la
operacin confiable y econmica del sistema elctrico nacional. Por lo que se
propuso la norma L0000-45 Perturbaciones Permisibles en las Formas de Onda de
Tensin y Corriente del Suministro de Energa Elctrica. Esta especificacin tiene
como objetivo establecer las perturbaciones mximas permisible en las formas de
onda de voltaje y corriente del suministro de energa elctrica, en el punto de
acoplamiento comn (PAC) con la CFE. Esta norma contempla armnicas y pulsos
de conmutacin. Segn la norma L0000-45, la empresa de suministro debe verificar
la calidad del voltaje en el PAC, identificar el origen de las perturbaciones y tomar
las acciones necesarias para que dichas perturbaciones se mantengan por debajo
de los lmites establecidos, as mismo es responsabilidad de los consumidores
limitar las irregularidades de la corriente que demanda, en exceso de lo establecido
por la norma.

La tabla 9.4 muestra un resumen de las regulaciones que se tienen respecto a la


calidad de la distribucin de energa elctrica en algunos pases.

I.T. Morelia, M. Madrigal 226


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

Tabla 9.4. Resumen de los puntos importantes de algunas regulaciones


internacionales

Penalizacione

Beneficiarios
Responsabili

distribuidora
de la calidad

control de la
Zonificacin

Distribucin
de objetivos

Separacin
Regulacin
Incentivos

ndices de
de calidad
regulados
Aspectos

dad de la

Modo de
Calidad
Tipo de

calidad
Pases

s
y
Argentina Continuidad Confiabilidad Penalizacin: Por nivel E1: ndices Medicin No Si
Calidad de Reduccin en de tensin; de Sistema selectiva con
seal tarifa a clientes BT, MT y E2: ndices bases de datos
Atencin al afectados AT de de contingencias
Cliente Individuales
Chile Continuidad Calidad de la Penalizaciones Zonas ndices Clientes No No
Calidad de distribucin urbanas y Individuales concretos, nodos
seal rurales y de elegidos
Atencin al Sistema estadsticamente.
Cliente Encestas
anuales.
Inglaterra Atencin al Calidad Penalizacin: ndices Encuestas a Si No
y Gales Cliente distribucin Compensacin garantizados cliente, informes
a clientes de Sistema de Distribuidoras
afectados objetivos a OFFER
Continuidad Agregada Segn Por nivel ndices Compromiso de No No
Francia Calidad de contratos de tensin Individuales EDF con clientes
Seal o por en MT y AT
(segn numero de
contrato) habitantes
EUA Continuidad Incentivos / 12 ndices de Control sobre No Si
NYSEG Calidad de Penalizaciones divisiones Sistema cada una de las
seal del 12 divisiones de
Atencin al mercado NYSEG
Cliente de NYSEG
Noruega Nivel de contratos de Penalizacin: Contratos Continuidad Informes Si No
tensin continuidad (Culpa de continuidad ndices obligatorios a los
y (si la falla distribuidora). no hay Individuales clientes
frecuencia tiene su Arbitrado por zonificacin segn
(en origen en las comit. contrato
proyecto redes de
continuidad distribucin)
del
suministro)

La regulacin de la calidad en sistemas elctricos de distribucin consiste en establecer


la responsabilidad de los participantes en el mercado (distribuidoras, comercializadores,
reguladores, clientes) para prestar un servicio de electricidad con un nivel de calidad
satisfactorio. El incumplimiento de estas responsabilidades preestablecidas puede dar
lugar a la aplicacin de multas, basadas en el perjuicio econmico que le ocasiona al
usuario recibir un servicio en condiciones no satisfactorias. Dichas sanciones y
responsabilidades deben de estar reguladas por un organismo regulador.

I.T. Morelia, M. Madrigal 227


CAPITULO 9. INTRODUCCIN A LA REGULACIN DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELCTRICA

Hay muy diversas soluciones en el panorama internacional al problema de la regulacin


de la calidad de la distribucin de la energa elctrica. Esta variedad hay que entenderla
tambin en el contexto de los muy diferentes puntos de partida de cada pas, donde
algunos partieron de la necesidad de mejorar el servicio y otros por necesidades
econmicas. As mismo, la regulacin de la distribucin de la energa elctrica toma en
cuenta las necesidades del cliente e importancia de los mismos.

En todos los pases donde se tiene un sistema elctrico reestructurado, aun en los que
no lo tienen como el caso de Francia, existe una forma de regular la calidad de la
distribucin de la energa. Esta calidad se ha dividido en tres grandes grupos: calidad
del suministro, calidad del voltaje y calidad comercial. La calidad del suministro es la
que ms preocupa en pases donde su reestructuracin fue dirigida a eficientar e invertir
en el sector elctrico, como es el caso de pases de Latinoamrica. En los pases como
EUA y europeos se estn enfocando ms a la calidad comercial y a la calidad del
voltaje, por considerar a la calidad del suministro como un problema casi resuelto. En
conjunto se puede ver que para llevar a cabo una regulacin de este tipo, se requieren
de normas y estndares bien definidos en los tres aspectos de la calidad.

I.T. Morelia, M. Madrigal 228


CAPITULO 10. AVANCES TECNOLOGICOS PARA MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA A
NIVEL DE SUMINISTRO

CAPITULO 10
AVANCES TECNOLOGICOS PARA MEJORAR LA CALIDAD
DE LA ENERGIA ELECTRICA A NIVEL DE SUMINISTRO

10.1. INTRODUCCIN

Actualmente la aplicacin de la electrnica de potencia no esta limitada a niveles de


tensin bajos, comnmente utilizada en controladores de motores, sino que tiene su
utilizacin a nivel sistemas de distribucin y sistemas de potencia. Por lo general a los
dispositivos de electrnica de potencia con aplicacin a nivel transmisin se les conoce
como dispositivos FACTS, mientras que a los dispositivos con aplicacin a nivel
distribucin se les conoce como dispositivos Custom Power.

Las aplicaciones de estos dispositivos van desde compensacin de potencia reactiva,


control de estabilidad, control de flujo de potencia activa, control de oscilaciones de
potencia, restauracin de voltaje, control de transitorios, transferencia de carga, y en
general, mejorar la calidad de la energa elctrica.

10.2. DISPOSITIVOS DE ELECTRONICA DE POTENCIA EN TRANSMISION

A los dispositivos de electrnica de potencia aplicados en la transmisin, se les conocen


como dispositivos FACTS. El trmino FACTS (Flexible AC Transmission Systems),
aplicado a los sistemas elctricos, engloba distintas tecnologas que mejoran la
seguridad, capacidad y seguridad de las redes existentes de transporte, a la vez que
mantienen o mejoran los mrgenes operativos necesarios para la estabilidad de la red.

Como consecuencia, puede llegar ms energa a los consumidores con un impacto


mnimo en el medio ambiente, con plazos de ejecucin de los proyectos
sustancialmente inferiores y con inversiones ms reducidas.

Las dos razones principales para incorporar equipos FACTS a los sistemas elctricos
son:

Elevar los lmites de estabilidad dinmica


Mejorar el control de flujo de energa

Algunos de los dispositivos FACTS se mencionan a continuacin.

10.2.1. Compensador serie - SC

La compensacin serie se emplea para disminuir la reactancia de transferencia


de una lnea elctrica a la frecuencia de la red. La instalacin de un condensador
en serie genera energa reactiva, que de una forma auto regulada, compensa
una parte de la reactancia de transferencia de la lnea.

I.T. Morelia, M. Madrigal 229


CAPITULO 10. AVANCES TECNOLOGICOS PARA MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA A
NIVEL DE SUMINISTRO

Figura 10.1. Compensador serie de ABB

El TSSC (Thyristor-switched Series Capacitor), es un compensador serie que vara la


reactancia capacitiva mediante la conexin en serie de bancos de capacitores de
manera muy rpida mediante el uso de tiristores.

Figura 10.2. Configuracin de un TSSC

10.2.2. Compensacin Serie Controlada por Tiristores -TCSC

Los Condensadores en Serie Controlados por Tiristores (TCSC), constituyen una


probada tecnologa que puede aplicarse a problemas dinmicos especficos en
sistemas de transporte de energa elctrica.

En primer lugar, es una excelente herramienta para utilizarla si se requiere una mayor
amortiguacin al interconectar grandes sistemas elctricos.

En segundo lugar, puede solucionar el problema de Resonancia Sub Sncrona (SSR),


un fenmeno que se produce por las interacciones entre las grandes unidades
generadoras trmicas y los sistemas de transporte con compensacin serie.

I.T. Morelia, M. Madrigal 230


CAPITULO 10. AVANCES TECNOLOGICOS PARA MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA A
NIVEL DE SUMINISTRO

Figura 10.3. Configuracin de un TCSC

Las armnicas generadas por el TCR (reactor controlado por titistores), por lo general
quedan atrapadas en el circuito LC del propio TCSC.

Figura 10.4. TCSC de ABB

10.2.3. STATCOM

El STATCOM ( STATic COMpensator) tiene una caracterstica similar al condensador


sncrono, pero al ser un equipo electrnico no tiene inercia y supera al condensador
sncrono en varios aspectos, tales como mejor comportamiento dinmico y menores
costes de inversin, operativos y de mantenimiento. El STATCOM est indicado cuando
lo requiere el rendimiento tcnico de una aplicacin determinada.

Con la aparicin del STATCOM, se pueden conseguir an mejores prestaciones en


reas tales como:

Control de tensin dinmica y en rgimen permanente


Mejoras en la estabilidad ante transitorios
Amortiguacin de las oscilaciones de potencia
Capacidad para controlar las potencias activa y reactiva

I.T. Morelia, M. Madrigal 231


CAPITULO 10. AVANCES TECNOLOGICOS PARA MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA A
NIVEL DE SUMINISTRO

Figura 10.5. Configuracin de un STATCOM

10.2.4. Compensacin Esttica de VAR (Static Var Compensation - SVC)

Las cargas elctricas generan y absorben energa reactiva. Dado que la carga vara
considerablemente de una hora a otra, la potencia reactiva resultante en la red tambin
vara. Como consecuencia se pueden producir variaciones inaceptables de los niveles
de tensin o incluso bajadas de tensin que pueden llegar a convertirse en cadas
totales.

El sistema de Compensacin Esttica (SVC) reacciona rpidamente, proporcionando la


energa reactiva requerida para controlar las variaciones dinmicas de tensin, en
diferentes condiciones del sistema y as, mejorando el rendimiento del sistema elctrico
de generacin y transporte.

La instalacin de equipos SVC en uno o ms puntos seleccionados de la red, puede


aumentar la capacidad de transporte y reducir las prdidas, a la vez que mantiene unos
niveles estables de tensin en las distintas situaciones de la red.

Adicionalmente, el SVC puede reducir las oscilaciones de potencia activa por medio de
la modulacin de la amplitud de la tensin.

I.T. Morelia, M. Madrigal 232


CAPITULO 10. AVANCES TECNOLOGICOS PARA MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA A
NIVEL DE SUMINISTRO

Figura 10.6. Configuracin de un SVC

El SVC de la figura 10.6 est compuestos filtros que controlar las armnicas generadas
por el TCR, el TCR es utilizado para el control de la potencia reactiva absorbida por el
reactor, y los TCC son inyectar potencia reactiva mediante la conexin/desconexin de
los capacitores.

Figura 10.7. SVC de ABB

10.2.5. Controlador Unificado de Flujo de Potencia (UPFC)

El UPFC tiene tres modos de operacin, uno como compensador en derivacin, otro
como compensador serie, y por ltimo como regulador de ngulo de fase. El UPFC es
utilizado para controlar el flujo de potencia.

I.T. Morelia, M. Madrigal 233


CAPITULO 10. AVANCES TECNOLOGICOS PARA MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA A
NIVEL DE SUMINISTRO

Figura 10.8. Configuracin de un UPFC

10.2.6. HVDC y HVDC Light

HVDC (High Voltage Direct Current) y HVDC Light son alternativas altamente eficientes
para transmitir grandes bloques de energa para aplicaciones especificas.
La tecnologa clsica de HVDC es utilizada para transmitir energa a grandes distancias
mediante lneas areas y submarinas. Adems es usada para interconectar sistemas
separados donde la interconexin en AC no es posible.

La tecnologa HVDC Light (de ABB) o HVDC Plus (de Siemens), usa convertidores de
voltaje que permiten la interconexin de granjas elicas al sistema de transmisin.

Figura 10.9.Sistemas back to back. a) HVDC convencional, b) HVDC-light

I.T. Morelia, M. Madrigal 234


CAPITULO 10. AVANCES TECNOLOGICOS PARA MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA A
NIVEL DE SUMINISTRO

10.3. DISPOSITIVOS DE ELECTRONICA DE POTENCIA EN DISTRIBUCION

Los dispositivos de electrnica de potencia utilizados a nivel distribucin de les conoce


como Custom Power Devices. Entre los dispositivos para reconfiguracin de redes ms
comunes del tipo Custom Power Devices son:

SSCL: Solid state current limiter


SSB: Solid state breaker
SSTS: Solid state transfer switch

Y los dispositivos de compensacin ms comunes son:

DSTATCOM: Distribution STATCOM


DVR: Dinamic voltaje restorer
UPQC: Unified power quality conditioner

10.3.2. Limitador de corriente en estado slido (SSCL)

El limitador de corriente en estado slido es utilizado para reducir las corrientes de falla
mediante la insercin de un inductor. Esto ayuda a tener transitorios de corriente menos
severos.

Figura 10.10. Configuracin de un SSCL

10.3.3. Interruptor de transferencia de estado slido (SSTS)

Este interruptor tiene una alta velocidad de operacin, por lo que los disturbios
ocasionados por la transferencia de carga de un alimentador a otro, prcticamente no
son vistos por la carga protegida.

I.T. Morelia, M. Madrigal 235


CAPITULO 10. AVANCES TECNOLOGICOS PARA MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA A
NIVEL DE SUMINISTRO

Figura 10.11. Configuracin de un SSTS

10.3.4. Restaurador dinmico de voltaje (DVR)

El DVR es utilizado principalmente para la compensacin de sags de voltaje, su


respuesta es a una cada o elevacin de voltaje, de tal manera que la carga protegida
no ve dicho cambio en el voltaje.

Figura 10.12. Uso del DVR

Figura 10.13. Configuracin del DVR

I.T. Morelia, M. Madrigal 236


CAPITULO 10. AVANCES TECNOLOGICOS PARA MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA A
NIVEL DE SUMINISTRO

10.3.5. Acondicionador unificado de calidad de la energa (UPQC)

El UPQC tiene el mismo principio de operacin que un UPFC, solo que en este caso se
tiene una inyeccin de corriente para compensar la distorsin armnica de la carga y el
factor de potencia, y una compensacin serie de voltaje, para mejorar la forma de onda.

Figura 10.14. Principio de un UPQC

10.3.6. Aplicacin de dispositivos Custom Power

La figuras 10.15 y 10.16 presenta un sistema de distribucin con tres dispositivos


Custom Power, los cuales ofrecen una mejor calidad de la energa a la carga sensible a
proteger.

Figura 10.15. Sistema de distribucin con dispositivos Custom Power

I.T. Morelia, M. Madrigal 237


CAPITULO 10. AVANCES TECNOLOGICOS PARA MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA A
NIVEL DE SUMINISTRO

Figura 10.16. Subestacin con dispositivos Custom Power

I.T. Morelia, M. Madrigal 238