UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA

LA MOLINA
Facultad de Ingeniera Agrcola
DEPARTAMENTO DE RECURSOS HIDRICOS

CURSO :
IA 4016 MECANICA DE FLUIDOS
UNIDAD III: CINEMATICA DE FLUIDOS
DESCRIPCION DEL FLUJO
DE FLUIDO

Introduccin
Los campos de un flujo
Mtodos para describir un flujo
Mtodo Euleriano
Mtodo Lagranguiano
Diferencia entre los dos
mtodos
 Introduccin
La cinemtica de los fluidos se ocupa de la descripcin
del movimiento de las partculas fluidas, sin preocuparse
por las fuerzas que causan ese movimiento ni por las
fuerzas que ese movimiento origina.
As que los asuntos tratados en esta unidad, se refieren
a la posicin de las partculas, a su velocidad, al cambio
de velocidad y a las variables asociadas directamente
con la descripcin del movimiento.
Es decir estudia la forma del movimiento y se hace
utilizando nicamente la velocidad, la aceleracin y la
rotacin.
 Magnitudes en la cinemtica
Conviene recordar los tipos de magnitudes que ocurren
en la fsica de los fluidos: magnitudes numricas (#),
escalares (E), vectoriales (V) y tensoriales (T).
Todas ellas sern tiles y necesarias para describir el
movimiento de los fluidos.
Ejemplo de cada tipo de magnitud:
El coeficiente 2,
la temperatura 25 C,
la velocidad 60 km/h hacia el norte y
la matriz de esfuerzos.
 Campos de un flujo
Un campo est constituido por una distribucin continua
de magnitudes #, E, V o T; definidas mediante funciones
continuas de las coordenadas espacio-temporales (x, y,
z, t).
Esta forma de referirse a una partcula exige la adopcin
de un sistema de coordenadas espaciales adecuado,
acompaado de un sistema de medicin del tiempo.
Los sistemas de coordenadas usuales son el cartesiano
(x,y,z), el cilndrico (r,,z) y el de lnea (s). Para medir
el tiempo se usa el sistema sexagesimal.
 Campos de un flujo
Cuando se describe un campo lo que se describe es el
valor de la magnitud de inters para la partcula que
ocupa un determinado sitio en el espacio, en un instante
dado.
A esa posicin se le otorgan coordenadas espacio-
temporales.
Para expresar el campo de temperatura se
escribe: Temp. = Temp. (posicin, tiempo).
Si el sistema adoptado es cartesiano, se escribe: Temp.
= Temp. (x, y, z, t) y se tendr un campo escalar de
posicin y tiempo.
 Mtodos para describir un flujo
Con el fin de obtener la representacin completa de un flujo, es
necesario determinar la posicin de cada partcula en cada instante y
luego determinar la velocidad en cada posicin a medida que el tiempo
transcurre.
Para lo cual es posible estudiar el movimiento de las partculas mediante
dos mtodos: a). El euleriano o local y b). El lagrangano o molecular.

Euleriano
Lagrangiano
 Mtodo Euleriano
Consiste en determinar las caractersticas
cinemticas en cada punto de un flujo y en cada
instante, sin considerar el destino que tenga cada
partcula individual.
Elegida la posicin de una partcula en el espacio,
sus caractersticas cinemticas son funcin del
tiempo, a saber:
=
= ,
 Mtodo Lagrangiano
Consiste en determinar las caractersticas cinemticas del
movimiento de cada partcula, en cada instante
siguiendo su recorrido.
Por lo tanto el vector de posicin se tiene conocida como
funcin del tiempo t y la posicin ; o sea:
= ,t
= ( , t)
 Diferencia entre los dos mtodos
El mtodo de Euler determina las caractersticas de todas las partculas
que pasan por un punto determinado en todo instante.
El mtodo de Lagrange determina las caractersticas de una partcula,
siguiendo a dicha partcula en su movimiento.
Un ejemplo para aclarar estas dos formas para describir el movimiento
de una partcula es que una empresa de Ingeniera de Transportes
cuenta con dos alternativas:
Primera Alternativa: Contratar estudiantes universitarios para que recorran la ciudad
en automviles y anoten las observaciones apropiadas (mtodo lagrangiano)
Segunda Alternativa: Contratar estudiantes universitarios para que se paren en las
intersecciones o esquinas y registren la informacin requerida (mtodo euleriano).
Una interpretacin correcta de la serie de datos obtenidos por los dos mtodos,
conducir a la misma serie de recomendaciones, es decir a la misma solucin.
 LOS CAMPOS El campo de velocidades
VECTORIALES El campo de aceleraciones
EN CINEMTICA El campo rotacional
 El campo de velocidades

El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que

recorre una curva se puede hacer de dos maneras distintas:
a) por el conocimiento del vector de posicin r, de la partcula,
como una funcin vectorial del tiempo t.
= = + +
Donde i, j, k representan los vectores unitarios segn tres ejes de
coordenadas ortogonales cualquiera y (x, y, z) las proyecciones de r
segn dichos ejes.
Estas proyecciones son cantidades escalares y funciones del tiempo:
= ; = ; = .
 El campo de velocidades
b) por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la
funcin camino recorrido-tiempo.
En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud
del camino recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto origen
A), como una funcin escalar del tiempo; esto es: = ( )
 El vector velocidad
El vector velocidad de una partcula fluida se define como
la rapidez temporal del cambio en su posicin.
Si una partcula Po se desplaza siguiendo la trayectoria C,
descrita en cada instante por el vector de posicin de la
partcula = + + , la velocidad queda definida por
la expresin:
v=
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la
curva C, que recorre la partcula en el tiempo dt.
 El vector velocidad
La velocidad es entonces, un campo vectorial dentro de
un flujo y, al desplazarse la partcula segn la curva C, es
un vector tangente en cada punto a la misma que en
general, depende de la posicin de la partcula y el
tiempo:
=v ,
La velocidad en trminos de sus componentes segn los
tres ejes coordenados elegidos, se puede escribir:
= + +
El vector velocidad
 El vector velocidad
Por lo que, dichas componentes son funcin de la
posicin de la partcula y del tiempo, a saber:
= , , , =

= , , , =

= , , , =
Puesto que la magnitud del vector dr es:
= =

Donde ds es el elemento diferencial de arco sobre la

trayectoria.
 El vector velocidad
De las interpretaciones anteriores, resulta que la magnitud
de la velocidad es:

= = + +

Si s representa un vector unitario, tangente en cada punto

a la trayectoria de la partcula y, adems es funcin de s,
la velocidad tambin se puede expresar as:
= = =
Donde ds se conoce como vector diferencial de arco y
vale ds=ds s.
 El campo de aceleraciones
El campo vectorial de aceleraciones es derivado del campo
de velocidades pues el vector aceleracin de una partcula
en un punto se define como la variacin temporal de la
velocidad en ese punto; esto es:
= =
La aceleracin no tiene una orientacin coincidente con la
trayectoria de la partcula, como resulta con la velocidad;
 El campo de aceleraciones
De acuerdo con la definicin de derivada total y en
base a las ecuaciones anteriores de velocidad, sus
componentes segn sus tres ejes cartesianas, son:
a = = + + +

a = = + + +

a = = + + +

Las cuales son funcin de punto y tiempo.

 Aceleracin convectiva
La aceleracin de las partculas del fluido pueden
considerarse como la superposicin de dos efectos:
1.-En el instante t se supone que el campo es
independiente del tiempo; en estas circunstancias la
partcula cambiar de posicin en ese campo y su velocidad
sufrir variaciones en los diferentes puntos del mismo.
Esta aceleracin, debido a cambio de posicin, se llama
aceleracin convectiva y esta dada por las expresiones
contendidas en los primeros parntesis de la ecuacin
aceleracin, ax, ay, az.
 Aceleracin local
El termino de los segundos parntesis no proviene del
cambio de posicin de la partcula, si no de la variacin de
la velocidad en la posicin ocupada por la partcula al
transcurrir el tiempo. A este efecto se le llama
aceleracin local.
 El campo rotacional
Adems del campo de aceleraciones existe otro campo vectorial
derivado del campo de velocidades llamado rotacional.
El rotacional que evala la rotacin local de una partcula se define
matemticamente por el determinante:

rot = ; cuyo desarrollo es:

rot = i+ j+ k

Que tambin es funcin, tanto del punto como del tiempo y es una
medida de rotacin o vorticidad de la partcula dentro del flujo; por
esta razn se le conoce tambin como campo vorticoso.
 REGMENES DE FLUJO
CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS

Permanente o no permanente.
Uniforme y no uniforme.
Tridimensional, bidimensional y unidimensional.
Laminar o turbulento.
Incompresible o compresible.
Rotacional o irrotacional.
 Flujo permanente o no permanente.
En general, las propiedades de un fluido y las
caractersticas mecnicas del mismo sern diferentes de un
punto a otro dentro de su campo.
Adems, si las caractersticas en un punto determinado
varan de un instante a otro, el flujo es no permanente.
Por el contrario, ser un flujo permanente si las
caractersticas en un punto permanecen contante para
cualquier instante.
Tambin es permanente, si las variaciones son muy
pequeas con respecto a su valores medios y estos no
varan con el tiempo.
 Flujo permanente o no permanente
Un flujo dado puede ser permanente o no, de acuerdo al
observador.
El flujo alrededor de la porcin aguas arriba de una pila de
puente ser permanente para un observador ubicado
sobre la pila, pero no permanente para un observador que
flote sobre el agua.
El flujo permanente es mas simple que analizar que el no
permanente, por la complejidad que adiciona el tiempo
como variable independiente.
Sin embargo, en la prctica el flujo permanente es la
excepcin mas que la regla.
 Flujo Uniforme y no uniforme
Si en un instante particular el vector velocidad es idntico
en cualquier punto de flujo, se dice que el flujo es
uniforme.
Esto se expresa por: = 0, donde es un
desplazamiento en una direccin cualquiera.
En caso contrario, el flujo es no uniforme o variado y
los cambios en el vector velocidad pueden ser en la
direccin del mismo o en direcciones transversales.
Este ultimo tipo de no uniformidad- siempre se encuentra
cerca de fronteras slidas por efecto de la viscosidad.
 Flujo tridimensional, bidimensional y
unidimensional
Tridimensional: cuando sus caractersticas varan en el espacio, o sea
que los gradientes del flujo existen en las tres direcciones; ste es el
caso ms general de flujo.

Bidimensional: cuando sus caractersticas son idnticas sobre una

familia de planos paralelos, no habiendo componentes en direccin
perpendicular a dicho plano, o bien ellas permanecen contantes; es
decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de presin (o tiene
ambos) en dos direcciones exclusivamente.
 Flujo tridimensional, bidimensional y
unidimensional
Unidimensional: cuando sus caractersticas varan como
funciones del tiempo y de una coordenada curvilnea en el
espacio, usualmente la distancia medida a lo largo del eje
de la conduccin.
El flujo de un fluido real no puede ser completamente
unidimensional debido al efecto de la viscosidad, ya que la
velocidad en una frontera solidad es igual a cero, pero en
otro punto es distinta de cero.
Bajo la consideracin de valores medios de las
caractersticas en cada seccin, se puede considerar
unidimensional.
 Flujo laminar y turbulento
La clasificacin de los flujos en laminar y turbulento es un
resultado propiamente de la viscosidad del fluido; y no
habr distincin entre ambos en ausencia de la misma.
El flujo laminar se caracteriza por que el movimiento de
las partculas se producen siguiendo trayectorias separadas
perfectamente definidas no necesariamente paralelas- sin
existir mezcla macroscpica o intercambio transversal entre
ellas.
Si se inyecta colorante (de la misma densidad que el
liquido) dentro de un flujo laminar, este se mueve como un
filamento delgado que sigue las trayectorias del flujo.
 Flujo laminar y turbulento
En un flujo turbulento, las partculas se mueven sobre
trayectorias completamente errticas, sin seguir un orden
establecido.
Existen pequeas componentes de la velocidad en
direcciones transversales a la del movimiento genera, las
cuales no son constantes si no que fluctan con el
tiempo, de acuerdo a un ley aleatoria, aun cuando el flujo
general sea permanente.
Esto se explica por el hecho de que la permanencia
respecto del tiempo se refiere a los valores medios de
dichas componentes en un intervalo grande.
 Flujo laminar y turbulento
La componente transversal de la velocidad en cada punto
origina un mezclado intenso de las partculas que
consumen parte de la energa del movimiento por efecto de
friccin interna y que tambin en cierto modo, es resultado
de los efectos viscosos del fluido.
Flujo laminar y turbulento
 Flujo incompresible y compresible
Un flujo se considera incompresible si los cambios de
densidad de un punto a otros son despreciables; en caso
contrario el flujo es compresible.
Los lquidos y gases a baja velocidad pueden ser
considerados incompresibles.
El flujo de un gas con velocidades entre 60 y 90 m/s se
pueden considerar incompresibles siempre que no exista
intercambio de calor con el exterior.
En la practica solo en problemas referidos a golpe de
ariete es necesario considerar que el flujo de un liquido es
compresible.
 Flujo rotacional e irrotacional
Cuando en un flujo el campo rot v adquiere en alguno de
sus puntos valores distintos de cero, para cualquier
instante el flujo se denomina rotacional.
Por el contrario, si dentro de un campo de flujo el vector
rot v es igual a cero para cualquier punto e instante, el
flujo es irrotacional.
Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en
el caso general, el movimiento de un fluido ideal se puede
suponer irrotacional.
Los efectos de la viscosidad del fluido constituyen la cauda
principal de la presencia de dichas singularidades.
 Flujo rotacional e irrotacional
Sin embargo el flujo irrotacional ocurre con bastante
frecuencia en los problemas de la prctica; y solo ser
necesario entender con claridad el concepto fsico de
irrotacionalidad.
Si bien el termino rotacional implica un giro de partcula,
esto no significa que es rotacional todo movimiento
efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien que
todo movimiento rectilneo es irrotacional.
Algunos escurrimientos se pueden considerar
macroscpicamente como irrotacionales.
 Lnea de corriente
ANLISIS DE Lnea de traza
FLUJO DE Superficie de flujo
Tubo de corriente
FLUIDOS Vena fluida
Trayectoria de un partcula
 Lnea de corriente
Se define como lnea de corriente o lnea de flujo toda lnea trazada
idealmente en el interior de un campo de flujo, de manera que la
tangente en cada uno de sus puntos proporciones la direccin del
vector velocidad en el mismo
Envolvente de los vectores velocidad de las partculas fluidas.
La orientacin de las lneas de corriente ser variable con el
paso del tiempo cuando el flujo es no permanente y
permanecer fija cuando el flujo es permanente.
No existe posibilidad de que dos lneas de corriente se
intersequen, pues ello significara que en el punto de
interseccin existieran dos vectores velocidad distintos.
Lnea de corriente
 Lnea de corriente
Al cambiar de un instante de tiempo a otro, la configuracin de las
lneas de corriente sern distintas; con el punto de vista euleriano se
obtiene una serie de lneas de corriente dentro del flujo para diferentes
instantes.
De la definicin de la lnea de corriente, el vector diferencial de arco ds
y el vector velocidad v son paralelos, de manera que se puede escribir
la ecuacin diferencial de la lnea de corriente como:
=
 Lnea de corriente
=
Esta ecuacin, en trminos de sus componentes, es:
=
=
=
Considerando el instante to, se puede escribir de la
manera siguiente:
= =
( , , , ) ( , , , ) ( , , , )

La relacin anterior forma un sistema de tres

ecuaciones diferenciales, cuya solucin permite obtener
la funcin de la lnea de corriente.
 Lnea de traza y trayectoria
La lnea de traza o de
humo, es el lugar
geomtrico definido por
las partculas que han
pasado por un punto
fijo en el espacio.
La lnea de traza
coincide con la
trayectoria si el flujo es
permanente, en otro
caso no.
 Lnea de trayectoria
La trayectoria es el lugar geomtrico definido por una
partcula cuando recorre la regin de flujo. Para el flujo
permanente la trayectoria coincide con la lnea de
corriente.
 Trayectoria de una partcula
La trayectoria de una partcula es la lnea que une los
puntos de posicin sucesivamente ocupados por dicha
partcula en el transcurrir del tiempo.
Las ecuaciones diferenciales de la trayectoria son:
= =
( , , , ) ( , , , ) ( , , , )

Este concepto corresponde al tratamiento bajo el punto de

vista lagrangiano; si el flujo es permanente, las lneas de
corriente coinciden con las trayectorias.
 Superficie de flujo
Se considera ahora, dentro del flujo, la curva C cualquiera (que no
sea lnea de corriente) y las lneas de corriente que pasan por cada
punto de esa curva.
La totalidad de estas lneas estn contenidas en una superficie que se
denomina superficie de flujo o de corriente.
Si la curva C es cerrada, la superficie de corriente formada adquiere
el nombre de tubo de corriente o de flujo y, el volumen encerrado
por esta superficie, toma el nombre de vena fluida.
 Tubo de corriente
Conjunto de las lneas de corriente que pasan por el
contorno de un rea infinitesimal
 Vena fluida
Nmero infinito de tubos de corriente adyacentes que
forman un tubo de seccin recta finita.
Este es un elemento fsico que puede medirse, como en el
caso del chorro que sale desde un recipiente por un
orificio, o la vena fluida rodeada de fluido de su misma
naturaleza que se forma cuando el flujo confinado pasa
por el orificio practicado en una placa, como se ilustra a
continuacin:
Anlisis de flujo forma vivienda
Anlisis de flujo forma aerodinmica
Anlisis de flujo forma irregular
 Gasto o caudal
CUANTIFICACION Velocidad meda
Funcin corriente (y)
DE CORRIENTES Funcin potencial ()
FLUJO Ejemplos de aplicacin
 Concepto de gasto o caudal
En la figura, un elemento dA, de la
superficie S (limitada por la curva
C) y que contiene al punto
cualquiera P, se puede representar
por el vector diferencial de
superficie:
=
Donde n es un vector unitario
normal a la superficie en el punto
P, cuyo sentido positivo se
establece por convencin.
La velocidad v que corresponde al
punto P tiene en general una
direccin distinta a la de dA.
 Concepto de gasto o caudal
En un intervalo de dt, el volumen de fluido que atraviesa el
elemento de superficie dA queda determinado por el producto
escalar de dos vectores:
( )= =
Donde:
d(v) es el volumen fluido que pasa a travs del elemento dA

ds es el diferencial de arco sobre la lnea de corriente que pasa

por P
dA el vector diferencial de superficie.

El flujo de volumen a travs de toda la superficie S queda definido

por la ecuacin:
( )
= = (Vectorial)
Este flujo de volumen se conoce como gasto o caudal [L3T-1]
 Concepto de gasto o caudal
Si en un flujo la superficie S se escoge de modo que las lneas
de corriente sean normales a ellas en cada punto, el gasto se
puede calcular de la siguiente manera:
= (Escalar)
Se llama velocidad media, a travs de la superficie S de rea A,
al promedio calculado as:

= = (Escalar)
Equivale a suponer que la velocidad se distribuye
uniformemente sobre toda la superficie, con un valor contante
V y en direccin perpendicular a la misma.
 Funcin de corriente (y)
Se considera en un instante
determinado un flujo real,
asimismo, un tubo de flujo
formado por dos sistemas
diferentes de superficies de
flujo cuyas intersecciones
coindicen obviamente con
lneas de corriente.
Evidentemente esta
consideracin tambin es
valido para flujo permanente
en cualquier instante.
 Funcin de corriente (y)
La solucin de las ecuaciones diferenciales de las lneas
de corriente.
= =
( , , , ) ( , , , ) ( , , , )

Permiten determinar la geometra de las superficies de flujo

y se pueden expresar a travs de dos relaciones
independientes de la forma:
, , =
, , =
Donde: F y G representan dos funciones diferentes que
adquieren un valor contante cuando se desea definir la
geometra de una lnea de corriente en particular.
 Funcin de corriente (y)
Estas dos ecuaciones definen una doble familia de
superficies de flujo a travs de las funciones y y ,
llamadas de corriente, escogidas de tal manera que
sean mutuamente ortogonales.
En el punto P de la figura 3.15 (anterior), sobre una lnea
de corriente, los vectores grad y y grad son normales
a las superficies y=constante, =constante,
respectivamente.
Puesto que la velocidad v es tangente a ambas
superficies en P y, por lo mismo, perpendicular a ambos
vectores, se debe satisfacer que:
= grad x grad
 Funcin corriente (y)
Por definicin de gradiente y producto vectorial se tiene:
= ; = ; =
La sustitucin de estas componentes en las ecuaciones
diferenciales de las lneas de corriente y las superficies de
frontera, permiten determinar las funciones y y para cada flujo.
En el caso de flujo bidimensional, la familia de planos paralelos
(sobre los cuales la configuracin del flujo es idntica) se hace
coincidir con el sistema de superficie =constante, donde z es
perpendicular a dicha familia.
Con esta disposicin el vector grad es el mismo vector unitario
k y la velocidad sera:
= grad x
Funcin corriente (plano x-y)
La componentes de la velocidad son:
= ; = ;
La ecuacin diferencial de la lnea de corriente:
=
=0
Segn el sistema:

= + =0

Por definicin de gradiente:

= =0
Otra Manera de obtener
Funcin corriente (plano x-y)
 Familia de lneas de corriente
El vector diferencial de arco
sobre una lnea de corriente es
perpendicular a grad y y, la
ecuacin de la lnea ser
y(x,y)=constante, cuya
representacin es una familia de
lneas de corrientes como se
muestra en la figura.
Cada lnea de corriente no es
ms que la interseccin de la
superficie y que corresponde
con el plano coordenado x-y.
 Gasto entre lneas de corriente
Aplicando la derivada direccional se puede deducir la
siguiente relacin:

=
De esta ecuacin, es el gasto que pasa entre dos
lneas de corriente y y y+dy por unidad de ancho normal al
plano de flujo.
= =
Por lo que el gasto entre dos lneas de corriente y1 y y2 es:
= y = y2- y1
La ecuacin anterior, indica que el gasto que circula entre
dos lneas de corriente es igual a la diferencia de los valores
que adquiere la funcin de corriente en esas lneas.
Funcin potencial()
Las funciones corriente y potencial
Ecuaciones de Cauchy - Rieman

1
1
 Ejemplo de aplicacin 1
Un flujo permanente bidimensional simtrico respecto al eje y, dirigido
en sentido contrario al positivo del mismo, choca contra una placa
horizontal contenida en el plano x-z, cuyo campo de velocidades esta
definido por las componentes: =3 ; = 3
Determinar:
a). La ecuacin de la lnea de corriente
b). El gasto por unidad de ancho, del
chorro que pasa a travs de una
superficie horizontal localizada a y=1.5m
y limitada por las abscisas x=-0.5n y
x=0.5m.
c). La funcin corriente, ver adems si es
rotacional.
d). El gasto por unidad de ancho que
fluye entre las lneas de corriente que
pasan por los puntos A(1,1) y B(2,2).
Solucin (b)
Solucin (d)
 Ejemplo de aplicacin 2
En la descarga de la compuerta mostrada, las velocidades del
agua medidas en la seccin de la misma tienen las magnitudes y
direcciones indicadas. La compuerta tiene 3 m de ancho y su
abertura es de 1.50 m. Calcular en forma aproximada el gasto,
en m3/seg.
Solucin 2