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Universidad Fermn Toro

Vicerrectorado Acadmico
Decanato de Ingeniera
Escuela de Ing. Mantto Mecnico

RESORTES HELICOIDALES,
PLANOS Y TORNILLOS DE
POTENCIA
Integrantes:
Artuza Paula, 21.128.811
Brito Christian, 16.514.311
Mosquera Carlos, 24.144.562
Prez Camilo, 23.495.986
Resortes Helicoidales

Los resortes o muelles helicoidales son elementos


mecnicos que se montan entre dos partes mecnicas de
una maquina , con el fin de amortiguar impactos o de
almacenar energa y devolverla cuando sea requerida.
Son elementos mecnicos deformables.
Realiza grandes desplazamientos bajo fuerzas.
Posee capacidad de recuperacin de su forma cuando
cesa la fuerza(alta elasticidad).
Material del alambre , Dimetro del alambre, d ,
Dimetro proyectado del helicoide, D, Inclinacin del
helicoide, Cantidad de espiras, N.
Para su fabricacin se emplean aceros de gran elasticidad
(acero al carbono, acero al silicio, acero al cromo vanadio,
acero al cromo-silicio), aunque para algunas aplicaciones
especiales pueden utilizarse el cobre endurecido y el latn.
Los resortes se utilizan con gran frecuencia en los
mecanismos para asegurar el contacto entre dos piezas,
acelerar movimientos que necesitan gran rapidez, limitar
los efectos de choques y vibraciones, entre otros.
Resorte de compresin: Estos soportan fuerzas axiales de compresin y poseen
espacios entre sus espiras. Son de bobina o espira abierta, destinados a soportar
esfuerzos de compresin y choque, propiedad esta que les permite disminuir su
volumen cuando se aumenta la presin ejercida sobre ellos, convirtindose en los
dispositivos de almacenamiento de energa disponibles ms eficientes; representan
la configuracin ms comn utilizados en el mercado actual. Su fabricacin se realiza
a partir de alambre redondo, y sus formas pueden ser: cilndrica, de barril cnico,
convexo y otros tipos de perfil.
Resorte de torsin: Sus espiras son por lo general cerradas, estn destinados a soportar
esfuerzos laterales o deformacin helicoidal cuando se le aplica un par de fuerzas paralelas
de igual magnitud y sentido contrario, ofrecen resistencia a la aplicacin de torque externo.
Los resortes de torsin de tipo especial incluyen los de doble torsin y los que tienen un
espacio entre las vueltas para minimizar la friccin.

Resorte de traccin: estos resortes soportan exclusivamente fuerzas de traccin y se


caracterizan por tener un gancho en cada uno de sus extremos, de diferentes estilos: ingls,
alemn, cataln, giratorio, abierto, cerrado o de dobles espira. Estos ganchos permiten
montar los resortes de traccin en todas las posiciones imaginables.
TIPOS DE
CARGAS
Carga esttica: En varias de sus aplicaciones, los resortes estn sujetos a una carga
o deformacin que es constante en el tiempo y dicho estado, eventualmente vara muy pocas
veces durante la vida til del resorte. Se dice que estos resortes estn estticamente
cargados. Los resortes utilizados en vlvulas de seguridad como el mostrado en la figura 4,
constituyen un ejemplo clsico de resortes sujetos a este tipo de carga, Durante la vida til de
un resorte estticamente cargado, es importante que el mismo mantenga su calibracin
dentro de un margen que permita la operacin de diseo.
En ambos casos, durante los perodos de operacin,
Carga variable : En muchas de las aplicaciones de los los resortes estn solicitados en
resortes, las cargas aplicadas sobre ellos, varan con el forma variable, sus tensiones varan entre un mximo y
tiempo. En la figura 5 se muestran dos ejemplos tpicos un mnimo y estn expuestos a
de estas aplicaciones. fatiga, pero mientras en el ejemplo de los resortes de
suspensin automotriz (Figura 5.a)
las tensiones varan cclicamente con amplitud variable
(Figura 6.a) y en el caso de los
resortes de vlvulas (Figura 5.b), las tensiones varan
cclicamente con amplitud
aproximadamente uniforme (Figura 6.b)
ESFUERZOS DE LOS RESORTES
HELICOIDALES
Esfuerzo de compresin: Hace que se aproximen las diferentes partculas de un
material, tendiendo a producir acortamientos o aplastamientos. Cuando nos
sentamos en una silla, sometemos a las patas a un esfuerzo de compresin, con lo
que tiende a disminuir su altura.
Esfuerzo cortante: es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a
la seccin transversal de un prisma mecnico como por ejemplo una viga o un pilar.
Este tipo de solicitacin formado por tensiones paralelas est directamente
asociado a la tensin cortante.
Esfuerzo de torsin: Las fuerzas de torsin son las que hacen que una pieza
tienda a retorcerse sobre su eje central. Estn sometidos a esfuerzos de torsin los
ejes, las manivelas y los cigeales.
ESFUERZOS DE LOS RESORTES
HELICOIDALES

Esfuerzo de traccin: Hace que se separen entre s las distintas partculas


que componen una pieza, tendiendo a alargarla. Por ejemplo, cuando se cuelga de
una cadena una lmpara, la cadena queda sometida a un esfuerzo de traccin,
tendiendo a aumentar su longitud. Al comprimir un resorte de compresin mediante
una carga axial, el alambre se
tuerce. Por consiguiente, el esfuerzo desarrollado en el alambre es un esfuerzo
cortante por torsin, y se puede calcular a partir de la ecuacin clsica tTc/J.
MATERIALES PARA
RESORTES
El material ideal para resortes tendra una resistencia mxima elevada, un elevado punto de
fluencia y un mdulo de elasticidad bajo a fin de proporcionar el mximo almacenamiento de
energa. Los resortes para servicio ligero se fabrican de alambre estirado en fro, redondo o
rectangular, o de cinta delgada rolada en fro y plana.
Los resortes para servicio pesado como las piezas de suspensin de los vehculos se fabrican
de formas laminadas en caliente o forjadas. La resistencia requerida de los materiales para
resortes se obtiene por proceso de endurecimiento que puede ser durante estirado o formado
en fro (pieza de seccin transversal reducida) o con tratamiento trmico. La resistencia del
material suele incrementarse conforme se reduce el tamao de la seccin transversal.

Las aleaciones de acero inoxidable, aceros de medio y alto carbono y de


aleacin (AISI 1050, 1065, 1074 y 1095) son los materiales comunes de resortes, igual que
las aleaciones de cobre, cobre al berilio y bronce fosforado. Los resortes se fabrican de
alambre redondo o rectangular doblado segn una forma adecuada de espira o con material
plano cargado con una viga.
RESORTES PLANOS
Estos resortes pueden tener forma de viga cantilever o forma de viga simple

Viga Cantilever Viga Simple

Los esfuerzos y deformaciones de resortes como estos se calculan por las formulas
das en la tabla AT 2, lo mismo que para una viga ordinaria. En la viga en voladizo, el
esfuerzo mximo tiene lugar en el punto de apoyo B en la figura (6.19 a). Puesto que
el esfuerzo de f1exin para una seccin transversal constante disminuye desde B
hasta el punto de aplicacin de la carga F, la seccin de la viga puede ser disminuida
de modo que sea el mismo el esfuerzo de f1exin mximo en cada seccin.
CARACTERIZACIN

Estos pueden ser elsticos, o de distintos materiales como aceros al carbono, y


aceros templados.
Esta herramienta se construye por medio de tratamientos trmico los cuales van
cambiando de procesos segn la ubicacin de cada lmina en el conjunto de
muelles, el tratamiento dado desde la primera hasta la tercera lmina es el
recocido.
El recocido se da a una temperatura de 800 C hasta 925 C. de la cuarta lamina
hacia delante se utiliza el proceso de temple. El temple se procesa a una
temperatura muy elevada entre los 900 C y los 950 C.
Su porcentaje de carbono en el conjunto de lamina va de 0, 1 % hasta 0,6%. Y su
dimetro especfico va desde la lmina nmero 16 hasta la 20.
FUNCIONALIDAD

De acuerdo con los componentes mecnicos la funcin primordial de los resortes


planos es:
Mantener una posicin
Aplicar una fuerza
Absorber vibraciones
Almacenar de energa
Amortiguar las presiones externas
Se usan frecuentemente como grapas o como elementos de expulsin.
DIFERENCIACIN
Una diferencia importante es que el resorte de la
figura (6.20) se deforma ms bajo la misma carga
que una viga de anchura constante b, tomando
una flecha de 6FVjEbh3 comparada con
4FVjEbh3.

Esfuerzo mximo

Representa una viga simple de resistencia uniforme. Pueden


establecerse puntos de comparacin anlogos para los dos
tipos de vigas simples, Los esfuerzos nominales en estas
vigas se pueden calcular por la frmula del momento flector s
= Mejl, y las deformaciones o flechas nominales en A de las
vigas de resistencia uniforme.
MUELLES DE BALLESTA
Si los resortes planos de resistencia uniforme descritos en el prrafo anterior
se dividen en la forma indicada por las lneas de puntos de la figura 6.22, y las piezas
subdivididas resultantes se montan como se indica por las lneas continuas en la
misma figura, se aplican en este caso las mismas frmulas de esfuerzo y
deformacin incluidas en las figuras 6.20 y 6.21.

Resorte de hojas de ballesta


TIPOS DE RESORTES
TORNILLOS DE POTENCIA
Son aquellos destinados a la transmisin de potencia y movimiento, y que
generalmente se utilizan para convertir un movimiento angular o de giro, en un
movimiento de traslacin o lineal, acompaado adems de una transmisin de
esfuerzo.
CARACTERIZACIN
Las aplicaciones principales de los tornillos de potencia estn directamente derivadas
de las bondades resaltantes de los mismos, encontramos entonces que poseen:

Sencillez en su diseo
Posibilidad de fabricacin con gran exactitud
Bajo costo
Elevado rozamiento entre las roscas
Baja eficiencia en la transmisin
TIPOS
En los tornillos de potencia , cuando nos referimos a tipos estamos indicando
las roscas utilizadas comnmente en los mismos. Estas son la rosca cuadrada y la
Acme.

Rosca Acme Rosca Unificada

La rosca cuadrada es la que posee mayor rendimiento y eficiencia, no


obstante se prefiere principalmente la rosca ACME con ngulo de 29 por el buen
ajuste que consigue este tipo de rosca, adems tomando en consideracin que la
rosca cuadrada no esta normalizada mientras que la Acme es de fcil construccin
mediante todos los procedimientos existentes.
APLICACIONES
Los tornillos de potencia se usan en muchas aplicaciones como por ejemplo:

Tornillos de avance en mquinas herramientas


Mordazas
Dispositivos de apriete de trenes de laminado
Prensas de tornillo
Gatos mecnicos para elevacin de vehculos
Prensas y otros dispositivos de elevacin de cargas
Mquinas universales de traccin y compresin
Instrumentos de medida.
DISEO Y FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento que rige el mecanismo de los tornillos de potencia es
muy sencillo, antes de ello tengamos en cuenta que:
Un tornillo puede ser considerado, de manera simple, que est formado por
un cuerpo cilndrico (que sera el vstago o la caa del tornillo), sobre el que se
enrolla un plano inclinado formando los filetes de la rosca del tornillo.
MATERIAL DE FABRICACIN
El tornillo de potencia debe construirse de un acero resistente al desgaste
con buenas caractersticas de maquinado y tratado trmicamente.
Las tuercas se fabrican de bronce al estao, as como de fundicin de
antifriccin. Para ahorrar bronce las tuercas tambin pueden fabricarse bimetlicas
esto es fundicin o acero revestido de bronce (por el procedimiento centrfugo).
Ejercicio aplicado: A continuacin se desarrollara el diseo de un
resorte, soportando una vlvula, para este caso especifico
partiremos de Vlvulas de presin hidrulicas con las siguientes
especificaciones:
Desplazamiento lineal es de 10mm
Soporta una masa de 1.11gramos
W=mg para obtener el peso de la pre-carga

1
= (1.11) 9,81 2 = 0.0109
1000
Fi=0.0109 N (fuerza de pre-carga)
C=10mm Por la formula de constante elstica tenemos lo siguiente


= =

Lo: Longitud Inicial
Fi: Fuerza de instalacin
o pre-carga
Lo: Lo-Li
F: fuerza de operacin o
fuerza de trabajo
Distancia Y, de la fuerza
de trabajo
= +
Fs: Fuerza Ultima
Ls: longitud ultima
=
Luego sustituyendo, despejando Yi tenemos lo siguiente


= =
+

La fuerza a utilizar es F=8,2697N ya que conocemos todos los
valores pasamos a sustituir y despejar
Se encuentran los parmetros que definen la operacin y la
instalacin del resorte, comenzando por la deformacin en la
instalacin Yi, sustituyendo los datos tenemos que

10
= 8.2697 = 0.0132mm
0.0109
1

0.0109
tan = = = 0.8259
0.0132
Luego se encuentra la deformacin en la operacin Y:

8.2697
= = + = = 10.0132

0.8259
Luego para el diseo de resorte hay que cumplir ciertas condiciones, las cuales son:
Material de acero Inoxidable (A313, que tambin incluye 302, 304 y 316). Es un
material muy comn para resortes pequeos que trabajaran en contacto con un
fluido, presenta una buena resistencia a la oxidacin y soportan mayores esfuerzos
ante carga repetidas
Extremos del resorte: Ambos extremos a escuadras
Dimetro del alambre de primera o segunda preferencia nicamente
Sin endurecimiento por deformacin, se toma el resorte tal como se arrolla.
ndice del resorte
Espiras activas
Factor de seguridad = .
Extremos fijos apoyados en superficies planas
Linealidad robusta, uso del 75% de la caracterstica lineal del resorte = .
Diseado como un resorte libre pero se confinara en una varilla por seguridad, es
decir solo permitir el movimiento en el eje Y o vertical
PARA EL PRECESO DE DISEO DE
UN RESORTE, EN NUESTRO CASO
VAMOS A TRABAJAR SOBRE UNA
VARILLA
Se presenta a continuacin el proceso de clculo para el
dimetro de alambre d=0.75 siendo caso del xito, luego de
algunas pruebas de tanteo con otros dimetros,
posteriormente explicadas.

Se calcula la resistencia ultima a la tensin del material la cual


depende del dimetro del alambre por los efectos del
procedimiento y tamao


=

La grafica Sut contra d es
una funcin potencia, la
cual graficada en papel
logartmico se ajusta a una
recta. La constante A y la
m, son datos
experimentales del ajuste
de la funcin y se toman
de la siguiente tabla
Entonces para un alambre de acero inoxidable con dimetro Los dimetros interior y exterior del resorte para el
de 0.75mm: alojamiento:

1867. Dimetro exterior


= = = 1947.087
0.750.146 = + = 8.755 + 0.75 = 9.505
Se estima la resistencia a la cedencia por cortante usando
Dimetro interior
un factor proveniente de la teora de energa de distorsion
TED. Para el acero inoxidable A313 sin remocin de la = = 8.755 0.75 = 8.005
deformacin, se recomienda usar = . Seguido se busca el ndice del resorte C
= = 0.35 1947.087 = 681.4805 8.755
= = = 11.6733
En nuestro caso el resorte se utiliza sobre una varilla, aplicamos 0.75
la siguiente formula, con una holgura de 0.005mm Como podemos observar entra dentro del lmite ya que C
tiene que estar entre 4 y 12
= + +
= 8 + 0.75 + 0.005 = 8.755
Ahora se calcula el factor de aumento de esfuerzo cortante de
Bergstrasser queda:

+ 4 11.6733 + 2
= = = 1.1144
4 11.6733 3

El esfuerzo cortante en longitud solida:

+
=

8 1 + 0.15 8.2697 0.008755
= 1.1144
0.00075m 3
= 560.0829
Calculamos las espiras activas del
resorte, G la obtenemos por la
siguiente tabla


=

69.0 109 0.0100132
=
8 0.008755 3 8.2697
= 4.924 (Activas)
Las espiras totales sern la suma de las espiras activas y las
espiras muertas (Q) ocasionadas por el tratamiento en los
extremos del resorte.

Valores Q de acuerdo al tipo de Extremos de los resortes

Para nuestro caso tenemos extremos a escuadra o cerrados,


porque van a estar aplicados sobre la superficie por eso
utilizaremos Q=2
= . + = 6.924
Se calculan todas las longitudes de operacin del resorte: longitud solida, libre, de instalacin y de trabajo.

= + " = 4.924 + 3 0.75 = 5.943

= + + = 5.943 + 1 + 0.15 10.0132 = 17.458

= = 17.4582 0.0132 = 17.445

= = 17.4582 10.0132 = 7.445

Se calcula la longitud critica donde el resorte comienza a tener pandeo en base a la teora de columnas de Euler. La ecuacin
simplificada para aceros queda:

8.755
= . = 2.63 = 46.0513
0.5

Donde es un parmetro a dimensional que considera el tipo de apoyo de los extremos. Para extremos fijos apoyados en
superficies planas y paralelas = . (por teora se recomienda este valor). La directiva general apunta siempre a que no
exista pandeo, esto es cuando:
Para comprobar que efectivamente estamos haciendo lo correcto la longitud crtica
debe ser mayor a la longitud inicial, de esta forma:
> 46.0513 > 17.458

Por ltimo se calcula una cifra de merito que auxilie en la comparacin del costo de
fabricacin del resorte. Se calcula en base del volumen del material a utilizar y el costo
relativo material:


= =

2 (0.75)2 6.924 (8.755)


= 7.6 = 639.4233
4
Donde CRM=7,6 DE NUESTRO EJERCICIO

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