DINMICA (CI95)

GUIA DE PROBLEMAS N 2
Ciclo 2017-1

PROBLEMA 1

Si el pistn B se mueve hacia la

derecha con vB = 5 pies/s y aB = 3
pies/s2, determine:
a.- La magnitud de la velocidad del
punto A.(pies/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de AB.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin
angular de AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin del punto A.(pies/s 2)

Rptas: a.- 8,66 m/s d.- 53,34 pies/s2

PROBLEMA 2
La barra AB (con centro fijo en A)
gira en sentido antihorario con 4
rad/s y 2 rad/s2. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad
relativa del punto C respecto de
la barra AB.(m/s)
b.- La velocidad angular de la
barra CD.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleracin relativa de C respecto de la barra AB.(m/s 2)
d.- La aceleracin angular absoluta de la barra CD.(rad/s2)

Rptas.- b.- 8,33 rad/s d.- 97,91 rad/s2

PROBLEMA 3

La barra AD (con centro fijo en A) gira en sentido

antihorario con 5 rad/s y 4 rad/s2. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa del punto
D respecto de la gua ranurada.(m/s)
b.- La velocidad angular de la gua ranurada
CB.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleracin relativa de D
respecto de la gua ranurada.(m/s2)
d.- La aceleracin angular absoluta de la gua
ranurada CB.(rad/s2)

Respuesta; d.- 13,44 rad/s2

PROBLEMA 4

La barra AB se mueve en
sentido horario con 8 rad/s y 6
rad/s2 en el mismo sentido.
Determine:
a.- La velocidad angular de la
gua ranurada.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
relativa del punto B respecto de
la gua ranurada.(m/s)
c.- La aceleracin angular de la
gua ranurada.(rad/s2)
d. La magnitud de la aceleracin
relativa de B respecto de la gua ranurada.(m/s2)

PROBLEMA 5
Sabiendo que en el instante
mostrado la velocidad y
aceleracin angular del Disco son
las que se muestran en la figura,
determine:
a.- La velocidad angular de la
barra BC.(rad/s)
b.- La velocidad del punto C.(m/s)
c.- La aceleracin angular de la barra BC.(rad/s2)
d.- La aceleracin del punto C.(m/s2)
Respuesta; c.- 45 rad/s2
PROBLEMA 6
En la figura, los pasadores en A y B estn obligados
a moverse en los carriles verticales y horizontales
como se muestra. La partcula A se mueve hacia
abajo con una rapidez de 20 m/s y aceleracin de 10
m/s2. Si d = 3 m, y = 4 m, h = 8 m. Para dichas
condiciones determine:
a.- La velocidad angular de la barra doblada.(rad/s)

b.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)

c.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra
doblada.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin de B.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleracin relativa de B respecto de la barra
doblada.(rad/s2)

PROBLEMA 7

En la figura, = 53 y = 10 rad/s, = 5 rad/s2

Para dichas condiciones determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa de P
respecto de la gua ranurada.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad absoluta del
bloque P.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin relativa de P
respecto de la gua ranurada.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin absoluta del
bloque P.(m/s2)
Rpta d) a Rpta d) aP = 906,25 m/s2

PROBLEMA 8

El engrane A gira con una

rapidez angular de 6 rad/s
constante. Determine:

a.- La velocidad angular del

engrane B.(rad/s)
b.- La magnitud de la
velocidad del punto
C.(mm/s)
PROBLEMA 9

La manivela AB gira con velocidad angular constante de 5 rad/s. Para = 30

determine:

a.- La velocidad
angular de la barra
BC.(rad/s)
b.- La magnitud de
la velocidad
C.(cm/s)

PROBLEMA 10

Si la barra AB se desliza a lo
largo de la ranura horizontal
con una rapidez constante de
60 pies/s. Determine:
a.- La magnitud de la
velocidad angular de la barra
BC.(rad/s)
b.- La magnitud de la
velocidad del punto C.(pies/s)
c.- La magnitud de la
aceleracin angular de la
barra BC.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin del punto C.(pies/s2)

PROBLEMA 11

De la figura mostrada, la barra AB

se mueve en sentido antihorario,
para las condiciones mostradas,
la rapidez del punto E (en m/s)
es:
A) 4,25
B) 5,25
C) 6,25
D) 7,25
E) 12,25
PROBLEMA 12
En los parntesis mostrados, seale con (V) lo
verdadero y con (F) lo falso, respecto a la informacin
dada:
( ) La rapidez de B es 2 m/s.

( ) La magnitud de la velocidad angular de AB es 10

rad/s.

( ) El vector RB/A es 0,14142i 0,14142 j .

A) VVV B) VFF C) VFV D)

FVF E) FFV

PROBLEMA 13
El punto A se mueve con 3 m/s y 4 m/s2 hacia abajo.
Para ese instante determine:
a.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la barra
AB.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin del punto B.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra
AB .(rad/s2)

Rpta d) AB = 87,32 rad/s2

PROBLEMA 14

En la posicin mostrada el rodillo D de

masa despreciable tiene una rapidez de
10 m/s y una aceleracin de 5 m/s2,
ambos hacia abajo. Se sabe que = 37.
Determine:

a.- La magnitud de la velocidad angular de

la barra BD.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de
la barra AB.(rad/s)
c.- La aceleracin angular de la barra
BD.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin angular
de la barra AB.(rad/s2)
PROBLEMA 15

En los parntesis mostrados, seale con (V) lo verdadero y

con (F) lo falso respecto a las descripciones mostradas:

( ) El centro instantneo de rotacin se encuentra a 4 m del

bloque B.
( ) La rapidez del bloque C es de 16 m/s
( ) La magnitud de la velocidad angular de la barra BC es
de 4 rad/s

A) VVV B) VFF C) FVV D) FFV E) FFF

PROBLEMA 16

Para el instante cuando = 0, el

bloque B se mueve hacia la derecha
con vB = 10 pulg/s y aB = 8 pulg/s2,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular del disco.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin
angular de AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin angular del disco.(rad/s2)
Rptas: c.- 2,23 rad/s2 d.- 0,55 rad/s2

PROBLEMA 17
En la figura mostrada, el disco gira en
sentido antihorario, se sabe que la
velocidad angular del disco es A= 5
rad/s en sentido antihorario y una
aceleracin angular A = 3 rad/s2 en el
mismo sentido, el disco no desliza
sobre la superficie, para 37
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad del
bloque B.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin
angular de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin del bloque B.(m/s2)
PROBLEMA 18
El disco izquierdo se mueve con 2 rad/s y 4 rad/s2 en sentido horario. A y B estn
en la periferia. Para ese instante
determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la rueda
derecha.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin
angular de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin angular de la rueda derecha.(rad/s2)

Rpta.- d) Rueda = 3,82 rad/s2

PROBLEMA 19

En la figura mostrada, el
movimiento del centro del disco es
de 10 m/s y 5 m/s2 con respecto a la
cremallera fija. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad de
B.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin
angular de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin de
B.(m/s2)

Rpta d) aB = 547,82 m/s2

PROBLEMA 20

En la figura, el cilindro rueda sin deslizar sobre

la superficie horizontal,. La barra BA de 0,4 m
est unida en B a travs de una corredera, si la
velocidad angular de la rueda es de 10 rad/s y
su aceleracin angular de 5 rad/s2, ambas en
sentido horario, para = 37, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra BA.(rad/s)
b.- La rapidez del punto B.(m/s)
c.- La aceleracin angular de la barra BA.(rad/s2)
d. La aceleracin del punto B.(m/s2)
PROBLEMA 21
El disco se mueve como se muestra en la
figura, con = 4K [rad/s] y = 6K [rad/s2].
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto
A.(m/s)
b.- La velocidad angular de la gua ranurada
BC.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad relativa de A
respecto de la gua ranurada.(m/s)
d.- La aceleracin del punto A.(m/s2)
e.- La aceleracin angular de la gua ranurada
BC.(rad/s2)
f. La magnitud de la aceleracin relativa de A respecto de la gua ranurada.(m/s2)
Rpta f) arelA/B = 4,06 m/s2

PROBLEMA 22
En la figura, R = 3 m, = 53 y se sabe
que el pin rueda con = 10 rad/s y
= 5 rad/s2, ambas en sentido horario..
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad de
G.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra
AB.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad relativa
de G respecto de A.(m/s)
d.- La magnitud de la aceleracin de
G.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra AB.(rad/s2)
f.- La magnitud de la aceleracin relativa de G respecto de A.(m/s 2)

PROBLEMA 23
La rueda gira sin deslizar sobre la superficie
curva con 3 rad/s y 5 rad/s2 ambas en sentido
horario respectivamente. En los parntesis
mostrados, seale con (V) lo verdadero y con
(F) lo falso, respecto a la informacin dada,
aproximadamente:
( ) La rapidez de A es 300 mm/s.
( ) La magnitud de la aceleracin del centro
instantneo (C.I.R.) de la rueda es 600
mm/s2.
( ) La aceleracin de O es 250 mm/s2.
A) VVV B) VVF C) VFV
D) VFF E) FFF
Respuesta: B)
PROBLEMA 24
En la figura, la barra AB se mueve con = - 10K
[rad/s] y = -5K. Si la cremallera circular externa
esta en reposo, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
b.- La velocidad angular del pin.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin de B.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin angular del
pin.(rad/s2)
Rpta c) aB = 37,54 m/s2

PROBLEMA 25
La rueda de 80 mm de radio, gira con una
velocidad angular = -10 K (rad/s) y una
aceleracin angular de = -6 K (rad/s2),
sabiendo que la distancia AD es 50 mm, y
considerando = 0, determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto
A.(cm/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad del punto
B.(cm/s)
d.- La magnitud de la aceleracin del punto
A.(cm/s2)
e.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra AB.(rad/s2)
f.- La magnitud de la aceleracin del punto B.(cm/s2)

PROBLEMA 26

En la figura, la barra OA se mueve con OA

= 14K [rad/s] y OA = 10K [rad/s2]. Si la
cremallera circular externa esta en reposo,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular del
engranaje perifrico.(rad/s)
b.- La velocidad angular del engranaje
central.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad del punto
B.(m/s)
d.- La magnitud de la aceleracin angular
del engranaje perifrico.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleracin angular del engranaje central.(rad/s2)
f.- La magnitud de la aceleracin del punto B.(m/s2)
PROBLEMA 27
Se sabe que el el punto O
disco se mueve hacia la
derecha con 3 m/s y 1,5 m/s2.
Determine:
a.- La magnitud de la
velocidad de B.(m/s)
b.- La magnitud de la
velocidad angular de la barra
AB.(rad/s)
c.- La rapidez de B respecto
de la gua ranurada.(m/s)
d.- La magnitud de la aceleracin angular de la gua ranurada.(rad/s 2)
e.- La magnitud de la aceleracin de B respecto de la gua ranurada.(m/s 2)

Rptas: a.- 6 m/s d.- 2,5 rad/s2

PROBLEMA 28

En la figura mostrada, el disco gira

en sentido horario con una velocidad
angular de 2 = 10 rad/s y una
aceleracin angular 2 = 3 rad/s2 en
el mismo sentido, el disco no desliza
sobre la superficie que se mueve
hacia la izquierda con vC = 5 m/s y
aC = 1 m/s2, si el radio del disco es r
= 0,075 m y AB = 0,5m. Determine:

a.- La magnitud de la velocidad del

centro B del disco.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad del
extremo A.(m/s)
c.- La magnitud de la velocidad angular de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin del extremo A.(m/s2)

Rpta: d.- 55,17 m/s2

TAREA ACADEMICA: PARTE 1B

Resolver los problemas: 1, 2, 7, 10, 18, 24, 27, 28
Realizarlo en Arial 12, grficos y dibujos con cualquier software (Nada a mano)
Presentar su trabajo de acuerdo a las Directivas del profesor, tanto la parte 1A y 1B, en el
primer da de clases hbil de la Semana 07, a primera hora, improrrogable

Los profesores