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Sumrio e Objectivos

Sumrio: Equaes de Equilbrio de Foras e Momentos.


Mudana de Eixos de Referncia. Tenses Principais e
Direces Principais. Invariantes das Tenses. Tensor
Hidrosttico ou Isotrpico. Tensor das Tenses de Desvio.
Casos Particulares. Tenses Tangenciais Mximas e
Mnimas
Objectivos: Ser capaz de utilizar os princpios
Fundamentais da Esttica no contexto da Elasticidade
construindo as condies de equilbrio. Ser capaz de
determinar Tenses Principais e Direces Principais de
Tenso. Ser Capaz de calcular as Tenses de corte mximas
e mnimas.
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Estruturas

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Tenses

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Foras num Elemento
Infinitesimal

Fz
Fz + z
dz

dy
Fy

Fx
dz Fx
Fx + x
dx
z
O x
x

Fy Fz
Fy + y
dy
dx
y

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Relao Foras
Tenses
Fxx xx
Fxx + dx = xx + dx dydz
x x
Fxx = xx dydz
Fxy xy
Fxy = xy dydz e Fxy + dx = xy + dx dydz
x x
Fxz = xz dydz
Fxz xz
Fxz + dx = xz + dx dydz
x x
Etc.
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Tenses Normais num
Elemento Infinitesimal

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Foras Resultantes
das Tenses Normais

yy
yy d x d z e yy + dy dxdz
y

xx
xx d x d z e
xx + d x d ydz
x

zz
zz dydx e
zz + dz dydx
z

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Tenses Tangenciais
ou de Corte

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Foras Resultantes
das Tenses de Corte

xy
xy d y d z e xy + dx dydz
x
zy
zy d x d y e zy + dz dyxdy
z

Etc.

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Tenses Segundo o
Eixo dos yy

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Equao de Equilbrio de
Foras Segundo o Eixo dos yy

xy yy
xy + dx xy dydz + yy + dy yy dxdz +
x x
zy
+ zy + dz zy dxdy + By dxdydz = 0
z

Simplificando obtm-se:
xy yy zy
+ + + By = 0
x y z
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Equaes de
Equilbrio de Foras
Considerando o equilbrio de foras nas direces dos eixos dos xx e dos zz
obtm-se mais duas equaes de equilbrio com forma anloga equao
anterior. As trs equaes de equilbrio de foras so:

xx yx zx
+ + + Bx = 0
x y z
xy yy zy
+ + + By = 0
x y z
xz yz zz
+ + + Bz = 0
x y z

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Caso Particular
Foras no Elemento Bidimensional
Estado Plano de Tenso

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Equaes de Equilbrio
de Foras

Equilbrio de Foras Segundo xx


xx yx
xx + dx dy xxdy + xy + dy dx yxdy + Bxdxdy = 0
x y
Simplificando Obtm-se a Equao de Equilbrio de foras segundo xx.

xx yx
+ + Bx = 0 Equaes de Equilbrio
x y
2D
xy yy
+ + By = 0
x y
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Tenses Tangenciais

As Tenses Tangenciais do origem a Foras que produzem


Momentos xy
zy +
zy
zx dz
zx + dz z
z

yx yz
yz + dy
xz y
xz + dx
x
xz
yz
yx
yx + dy
z y

zx
y
zy
xy
xy + dx
x
x

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Equaes de
Equilbrio de Momentos

Equilbrio de Momentos Segundo o Eixo dos xx


zy dz dz yz dy dy

zy + dz dxdy + dxdy
yz + dy dxdz dxdz =0
z y
zy yz
2 2 2 2

Simplificando obtm-se

zy = yz
Considerando o equilbrio de Momentos segundo os yy e os zz obtm-se

zx = xz xy = yx As equaes de Equilbrio de Momentos


implicam simetria do Tensor das Tenses

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Caso Particular: Estado
Plano de TensoPlano xy

Equilbrio de Momentos Segundo o eixo dos zz


dx xy dx dy yx dy
xydy xy + dx dy + yx dx + yx + dy dx = 0
2 x 2 2 y 2
Simplificando obtm-se

xy = yx

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Mudana de Eixos-1
Lei de Transformao
Matriz de Transformao de Oxyz em Oxyz
x y z
l1 l 2 l3
x l 1 m1 n1
y l 2 m 2 n 2 Q = m1 m 2 [ ] m3
z l 3 m 3 n 3 n1 n 2 n 3
l1 + l 2 + l 3 = 1 m1 + m 2 + m3 = 1 n1 + n 2 + n3 = 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2
Condies
l 1 + m1 + n1 = 1 l 2 + m2 + n2 = 1 l 3 + m3 + n 3 = 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2
das Relaes
Ortogonais l 1l 2 + m1m 2 + n1n 2 = 0 l 1l 3 + m1m3 + n1n3 = 0 l 2l 3 + m 2m3 + n 2n3 = 0
l 1m1 + l 2m 2 + l 3m3 = 0 l 1n1 + l 2n 2 + l 3n3 = 0 m1n1 + m 2n 2 + m3n3 = 0

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Mudana de Eixos-2

z z
z

y
y

x
x
x

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Tenses nas Facetas
Ox, Oye Oz

Tensor das Tenses em xx xy xz


Oxyz
xy yy yz

xz yz zz

Tenses nas Facetas Perpendiculares aos Eixos Ox, Oy e Oz com


componentes no sistema de Eixos Oxyz

T xx T yx T zx xx yx zx l1 l 2 l3

T
xy T yy T zy =
xy yy zy m
1 m 2 m 3

T xz T yz T zz xz yz zz n1 n 2 n 3

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Tenses no Sistema de
Eixos Oxyz
As componentes do Tensor das Tenses no sistema de Eixos Oxz
podem ser calculadas projectando as Tenses T, no sistema de eixos
Oxyz, ou seja calculando o produto matricial seguinte:
xx yx zx l1 m1 n1 T xx T yx T zx


xy yy zy = l
2 m 2 n 2 xy
T T yy T zy

xz yz zz l3 m 3 n 3 T xz T yz T zz

Relaes entre os tensores e

[] = [Q] [ ][Q]
T

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Plano, Tenso e
Direco Principal

Existem trs facetas ortogonais entre si em que o vector Tenso tem a


direco da normal sendo nulas as Tenses Tangenciais, ao plano no
qual so nulas as Tenses Tangenciais chama-se Plano Principal, s
Tenses Normais no Plano Principal chamam-se Tenses Principais e
direco da normal ao plano principal chama-se Direco Principal.
Relembrando o estudo feito em lgebra Linear, as matrizes simtricas
so diagonalizveis sendo os valores da diagonal designados por
Valores Prprios e as direces a que esto associados por Vectores
Prprios. As componentes do Tensor das Tenses foram representadas
por uma matriz simtrica sendo portanto legtimo pensar que os valores
prprios da Matriz das Tenses so as Tenses Principais e que os
Vectores Prprios que lhe esto associados so as Direces Principais.

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Tenso Principal

xx xy xz l l xx xy xz l
ou
yx yy yz m =
m yx yy yz m = 0
zx zy zz n
n zx zy zz n

A existncia de uma soluo no trivial (soluo trivial


l=m=n=0) para este sistema de equaes Algbricas e
Lineares obriga a que se considere que o determinante da
matriz dos coeficientes seja igual a zero, sendo a equao
resultante designada por Equao Caracterstica

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Equao Caracterstica

xx xy xz
yx yy yz = I1 I 2 + I3 = 0
+
3 2

zx zy zz

onde I1 = xx + yy + zz
= + + 2
2

I 2 xx yy xx zz yy zz xy xz yz
2

I 3 = xx yy zz + 2 xy xz yz xx yz yy xz zz xy
2 2 2

So invariantes do Tensor das Tenses


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Clculo das Direces
Principais
As Direces Principais so facilmente
calculadas, uma vez conhecidas as Tenses
Principais que so as razes da Equao
Caracterstica. Considere-se o Sistema de
equaes xx xy xz l

yx yy yz m = 0
zx
zy zz n
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Clculo das Direces
Principais
Este sistema de equaes homogneo sendo uma das
equaes linearmente dependente das outras duas. Para
determinar os valores de l,m,n, pode-se arbitrar um dos
valores, por exemplo, l=1 e determinar os outros dois
valores.
O vector assim obtido no unitrio pelo que se deve obter o
vector unitrio , sendo a soluo 1,a,b, deve-se determinar o
versor correspondente que :
{
1, a, b }
1+ a + b 2 2

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Tenses Tangenciais no
Sistema de Eixos Principais

As Tenses numa faceta, cuja normal tem cossenos directores {l,m,n},


em relao ao sistema de eixos principais, so
T x = l1
T y = m 2
T z = n 3
T n = lT x + m T y + n T z =
A tenso normal
= l 21 + m 2 2 + n 23
A tenso tangencial
T t = T T n
2 2

T = ( l1) + ( m 2 ) + ( n3 ) ( l 21+ m 2 2 + n 23 )
2 2 2 2 2
t

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Mtodo dos
Multiplicadores de Lagrange

Para determinar os mximos e mnimos da Tenso Tangencial, pode


usar-se o mtodo dos multiplicadores de Lagrange, ou seja considere-se
a funo
f = T 2t + 2 ( l 2 + m 2 + n 2 )
E determine-se os mximos e mnimos em relao a l,m,n
f f f l12 ( l 21 + m 2 2 + n 23 ) ( 2l1) + 2l = 0
= = = 0 ou
l m n
m22 ( l21 + m22 + n 23) ( 2m2 ) + 2m = 0

n 32 ( l 21 + m 2 2 + n 23 ) ( 2n 3 ) + 2n = 0

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Mtodo dos
Multiplicadores de Lagrange

l12 ( l 21 + m 2 2 + n 23 ) ( 2l1) + 2l = 0
m22 ( l21 + m22 + n 23) ( 2m2 ) + 2m = 0
n 32 ( l 21 + m 2 2 + n 23 ) ( 2n 3 ) + 2n = 0
Estas equaes correspondem a condies necessrias e suficientes para
que f tenha um valor extremo. Para obter o extremo da Tenso
Tangencial necessrio considerar a condio .
l + m + n =1
2 2 2

As solues bvias so
l=m=0, n=1 a que corresponde = 3 e Tt = 0
n=m=0, l=1 a que corresponde = 1 e Tt = 0
l=n=0, m=1 a que corresponde = 2 e Tt = 0
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Mtodo dos
Multiplicadores de Lagrange

soluo l 0,m 0,n 0 corresponde 1 = 2 = 3 e Tt = 0


As solues remanescentes correspondem a considerar s um dos cosenos directores igual a
zero sendo os outros dois diferentes de zero, por exemplo, l=0, m 0,n 0 , nestas
condies a 1 das equaes 4.26 sempre satisfeita e as duas restantes conduzem
equao seguinte depois de simplificao adequada
( n 2 m 2 ) ( 2 3 )2 = 0

Sendo 2 3 , a equao anterior implica n2 = m2 , e sendo m2 + n2 = 1 , obtm-se


1 1 1
l=0, m = ,n = e Tt = ( 2 3)
2 2 2

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Mtodo dos
Multiplicadores de Lagrange

De modo anlogo se obtm


1 1 1
m=0, l = , n = e T t = ( 1 3 )
2 2 2

1 1 1
n=0, l = ,m = e Tt = ( 1 2 )
2 2 2

Donde se infere que os planos que correspondem a tenses de corte mximas fazem
ngulos de 45 com os planos principais e os valores das tenses de corte podem ser obtidos
a partir das tenses principais considerando as expresses anteriores.

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Tensor Isotrpico ou
Hidrosttico

m 0 0
0
m 0 Com m definido como
0 0 m
Presso Hidrosttica

xx + yy + zz I1
m = =
3 3

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Tensor das Tenses de
Desvio

xx m xy xz

d yx yy m yz
zx zy zz m

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Problemas Propostos

1. Determine as tenses principais, a tenso de corte mxima


e a orientao dos eixos principais para os estados
planos de tenso abaixo indicados. Ilustre os resultados
com uma figura que mostre a orientao e as
componentes da tenso a actuarem em cada caso.

a) xx = 50MPa ; yy = 0; xy = 60MPa

b) xx = 110MPa ; yy = 40MPa ; xy = 60MPa


Resolva o problema analiticamente.

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Problemas Propostos
2. O tensor das tenses no sistema de eixos Oxyz, num ponto de um slido
tridimensional, o seguinte:
90 20 10

ij = 20 45 0 MPa
10 0 30
a) Identifique as tenses e desenhe um volume elementar com as tenses
actuando sobre ele,
b) Determine as tenses principais no referido ponto,
c) Os cossenos directores das direces principais em relao ao sistema de
eixos Oxyz. Mostre que as direces principais so ortogonais,
d) Determine o tensor das tenses de desvio,
e) Determine os invariantes do tensor das tenses de desvio,
f) Determine a tenso de corte mxima e a respectiva tenso normal,
g) Calcule a tenso resultante, a tenso normal e a tenso de corte num
plano igualmente inclinado em relao aos eixos coordenados,
h) Determine o Tensor das Tenses num sistema de Eixos obtido do sistema
de eixos inicial rodando 30 em torno do eixo dos zz.
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Problemas Propostos

3. O estado de tenso num ponto P definido pelas seguintes componentes


cartesianas

xx = 60MPa yy = 30MPa zz = 30MPa


yz = 10MPa xy = xz = 0

a) Pode afirmar-se sem efectuar clculos que yz um plano principal de


tenso? Justifique.
b) Determine as tenses principais no ponto considerado assim como as
direces principais correspondentes.
c) Determine a Presso Hidrosttica e mostre que um invariante.
d) Determine o Tensor das Tenses de Desvio.

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Problemas Propostos

4. Considere o estado de tenso caracterizado pelo Tensor das Tenses seguinte:

100 a b
c 200 0 MPa
d 0 e

a) Determine os valores de a,b,c,d,e e determine as tenses e direces principais

{
de Tenso, sabendo que na faceta cuja normal 3 ,
3
3 ,
3
3
3}as tenses
tangencial e normal so nulas.
b) Determine as Tenses Tangenciais Mximas e as correspondentes Tenses
Normais e indique a orientao das facetas em que ocorrem. Ilustre com uma
construo de Mohr os resultados obtidos

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Problemas Propostos

5. O campo de Tenses num slido elstico, na ausncia de foras de volume


definido, em cada ponto, pelas componentes seguintes:

xx = ax yy = 2 cy zz = 0
xy = ax + 2by + c yz = (by 2) zx = 2ax 5z

a) Determine a, b, c, de modo que o campo de tenses acima referido seja


compatvel com a Teoria da Elasticidade.
b) Determine as tenses principais na origem das coordenadas e as
respectivas direces.
c) No referido ponto (origem) determine o valor da tenso de corte mxima,
bem como o plano e a direco segundo a qual actua.

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Resoluo do Prob 1
As Direces Principais so facilmente calculadas, uma vez
conhecidas as Tenses Principais que so as razes da
Equao Caracterstica. Esta equao :
50 60
= 0 ou - ( 50- ) 3600 = 0
60
1 90
razes: = MPa
2 40
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Resoluo do Prob 1
Cont.
Para determinar a orientao das direces principais
considera-se o sistema de equaes seguinte no que respeita a
1=90MPa

50 90 60 l 2
60 = 0 com l=1 determina-se m=
90 m 3
3 2
a que corresponde o versor
13 13
Para 2=-40MPa procede-se de modo anlogo.

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Resoluo do Prob 1
(Outra Forma)
Utilizando as Frmulas seguintes tambm se pode chegar aos
mesmos resultados. xy 12
tan g2 p = = = 2.4
( xx yy ) / 2 5
p = 33.69

xx + yy xx yy
2

( xx ) max = +
2
xy
min 2 2
1 25 + 65 90
ou = =

2 25 65 40
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Resoluo Problema
2a)
O Tensor das tenses : 90 20 10
20 45 0 MPa

z 10 0 30
z
30
90
10
45 45 10 20
20
y 10 20 y
90 10
x 30 x

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Resoluo Problema
2b)
A equao caracterstica :
90 20 10
20 45 0 = 0 3 105 2 + 500 11400 = 0
10 0 30
1 98.3

cuja soluo : 2 = 30.9 MPa
37.6
3

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Resoluo Problema
2c)
90 98.3 20 10 l 0
20 m = 0
45 98.3 0
10 0 30 98.3 n 0
Considerando l=1 obtm-se m=0.375 e n= -0.0779
Normalizando obtm-se: l = 0.934; m = 0.350;n = -0.0728
De modo anlogo se obtm os restantes cossenos directores.
Para verificar que so ortogonais consideram-se os produtos
escalares dos vectores.

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Resoluo Problema
2d)
Presso mdia p=(90+45-30)/3=35
90-p 20 -10 55 20 10
20 45-p 0 = 20 10 0

10 0 -30-p 10 0 65

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Resoluo Problema
2e)
A equao caracterstica :

55 20 10
20 10 0 = 0 10750 + 4175 3 = 0
10 0 65

Os Invariantes so:J1=0;J2=-4175;J3=-10750

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Resoluo Problema
2f)
Por soluo da equao caracterstica obtm-se as tenses
principais:
90 20 10
20 45 0 = 0 3 105 2 + 500 11400 = 0
10 0 30
1 98.3

cuja soluo : 2 = 30.9 MPa
37.6
3
1 2 3
Tt1 = = 64.6MPa;Tt 2 = 1 = 30.35MPa
2 2
3
Tt3 = 2 = 34.25MPa;
2
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Resoluo Problema
2f)
Cont.

1 2
Tt1 = = 64.6MPa;
2
1 + 2
Tn1 = = 33.7MPa
2

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Resoluo Problema
2g)
Os co-senos directores de um plano igualmente inclinado
em relao aos eixos coordenados so: 1 1 1
1 100

3 3
3 3 3
90 20 10
JG 1 65
T = 20 45 0 =
10 0 30
3 3 JG 100


1 40
T = 3;Tt =
3 3 3
1

JG 2 25
3 = T Tn =
2
23
100
Tn =
65

40 1 125
= MPa
3
3 3 3 3 3
1

3
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Resoluo Problema
2h)
x y z l1 l 2 l3
=
x l 1 m1 n1 [ ] m1 m 2 m3
Q =
n1 n 2 n 3
y l 2 m 2 n 2
z l 3 m 3 n 3 3 1
0
2 2
1 3
= 0
2 2
0 0 1


2007/2008 Mecnica dos Slidos 50
Lcia M.J.S.Dinis 2Aula
Resoluo Problema
2h)

[] = [Q] [][Q]
T

96.07 9.49 8.66


[] = 9.49 38.93 5
8.66 5 30

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Resoluo Problema
3a)
O Tensor das Tenses 60 0 0
z 0 30 10 MPa

y 0 10 30
60
x

As tenses tangenciais ou de corte no plano perpendicular


ao eixo dos xx so nulas existindo s a tenso normal
xx=60MPa consequentemente o plano perpendicular ao
eixo dos xx um plano principal e este plano o plano Oyz

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Resoluo Problema
3b)
Tensor das Tenses
60 0 0
0 30 10 MPa

0 10 30

Equao Caracterstica

(60 )(( 30 ) 100) = 0


2

Soluo : 1 = 60MPa; 2 = 40MPa; 3 = 20MPa

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Resoluo Problema 3b)

Cont.

Para a Tenso 1=60MPa a direco principal {1,0,0}.


Para a Tenso 2=40MPa a direco principal obtm-se
resolvendo o sistema de equaes seguinte:
60 40 0 0 l
0
30 40 10 m = 0 l = 0, m = 1, n = 1;
0 10 30 40 n
Normalizando obtm-se: {0,1/ 2,1/ 2}
De modo anlogo se determina a direco principal
associada tenso 3=20MPa que : {0,1/ 2, 1/ 2}
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Resoluo Problema 3c)

O Tensor das Tenses : 60 0 0


0 30 10 MPa

0 10 30

A Presso Hidrosttica igual a um tero do 1 Invariante


das Tenses que a soma dos elementos da diagonal do
Tensor das Tenses consequentemente a Presso
Hidrosttica 40MPa. Calculando a Presso hidrosttica a
partir das tenses principais obtm-se o mesmo valor.

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Resoluo Problema 3d)

O Tensor das Tenses de Desvio obtm-se subtraindo aos


elementos da diagonal do tensor das tenses a presso
hidrosttica:

60 0 0 40 0 0 20 0 0
0 30 10 0 40 0 = 0 10 10 MPa

0 10 30 0 0 40 0 10 10

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Resoluo Problema 4a)

O Tensor das Tenses tensor simtrico em consequncia da


considerao do equilbrio de momentos, ou seja c=a e d=b.
Se as Tenses normal e tangencial so nulas na referida
faceta a tenso resultante tambm , ou seja:
100 a b 3 3 0 a + b = 100
a 200 0 3 3 = 0 a = 200

b 0 e 3 3 0 b=e

A soluo do sistema de equaes conduz ao resultado seguinte.
a = 200MPa; b = -100MPa;e = -100MPa
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Resoluo
Problema 4b)
O Tensor das Tenses :
100 200 100
200 200 0 MPa

100 0 100
as tenses principais so: {0,364.58,-164.58}
As tenses de corte mximas so:
1 2 3
Tt1 = = 182.29MPa; Tt 2 = 1 = 82.29MPa;
2 2
3
Tt1 = 2 = 264.58MPa;
2
Os planos que correspondem s tenses de corte mximas
fazem 45 com os planos principais.
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Resoluo do Problema
5a)

O campo das Tenses deve satisfazer as equaes de


equilbrio, com Bx=0, By=0 e Bz=0.
xx yx zx
+ + + Bx = 0
x y z
xy yy zy
+ + + By = 0
x y z
xz yz zz
+ + + Bz = 0
x y z

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Resoluo do Problema
5a)

Substituindo as tenses nas equaes anteriores, obtm-se o


sistema de equaes seguinte:

a + 2b 5 = 0 a = 1

a c = 0 b = 2
2a b = 0 c =1

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