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ISSN 0373-9260

MARINHA DO BRASIL
DIRETORIA DE HIDROGRAFIA E NAVEGAO

ANAIS HIDROGRFICOS

REVISTA ANUAL DA DIRETORIA DE HIDROGRAFIA E NAVEGAO

TOMO LXV
BRASIL

Anais Hidrog. Rio de Janeiro T. 65 p. 1-130 2008


ANAIS HIDROGRFICOS Publicao anual da Diretoria de Hidrograa e Navegao
da Marinha do Brasil. Tem como propsitos relatar os trabalhos desenvolvidos na DHN no ano
de referncia, publicar textos de natureza histrica ou tcnica-prossional, para informao dos
Hidrgrafos, relacionados com o campo de atividades da DHN, e por ela selecionados, alm de
divulgar matrias originais e inditas, de carter tcnico-cientco, que versem sobre assuntos da
rea de competncia da Diretoria.

EDIO: Superintendncia de Ensino da DHN.


CONSELHO EDITORIAL: Conselho Tcnico da DHN.

Os trabalhos originais e inditos aqui publicados so de responsabilidade da DHN e s po-


dem ser reproduzidos, em partes ou no todo, com sua expressa autorizao. As matrias so de
responsabilidade dos autores, no constituindo necessariamente a opinio da DHN.

AOS AUTORES A revista aceita colaborao, na forma de trabalhos originais e inditos ou


de resumos informativos e resenhas crticas de teses, artigos tcnico-cientcos, conclaves ou palestras
relativas Hidrograa, Navegao, Sinalizao Nutica, Oceanograa, Geologia e Geofsica Marinha
e Meteorologia Marinha. As colaboraes devem ser entregues digitadas em disquete no editor de
texto Word for Windows, acompanhadas dos originais, Superintendncia de Ensino da DHN at a
1 quinzena de maro. O texto dos originais deve ter entre 250 e 500 linhas e das resenhas/resumos
entre 75 e 150 linhas. Na confeco dos artigos deve-se seguir as seguintes Normas da Associao
Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT): NBR 6021, NBR 6022, NBR 6023, NBR 6024, NBR 6027,
NBR 6028, NBR 10520 e NBR 14724. As referncias bibliogrcas devem ser apresentadas em lauda
separada. Os trabalhos devem ser acompanhados de um sumrio, com o mximo de 10 linhas, e do
currculo do autor, com at 5 linhas, iniciando-se pelo seu nome.

ANAIS HIDROGRFICOS

Diretoria de Hidrograa e Navegao


Rua Baro de Jaceguai s/n
24048-900 - Niteri, RJ - BRASIL

Diretoria de Hidrograa e Navegao Marinha do Brasil. 2008

A532 Anais Hidrogrcos / Diretoria de Hidrograa e Navegao.


2008 T. 1, Rio de Janeiro: A Diretoria, 1933

130 p. : il., graf.

Anual

ISSN 0373-9260

1. Hidrograa - I. Brasil. Diretoria de Hidrograa e


Navegao.
CDD 551. 46005
APRESENTAO

com grande satisfao que apresento mais uma edio dos Anais Hidrogrcos.

Publicada desde 1933, esta revista reete o grande esforo desempenhado pelos Militares
e Servidores Civis que aqui servem, na busca inconteste por alcanar patamares cientcos mais ele-
vados, materializados pelos artigos aqui apresentados, relativos hidrograa, oceanograa, carto-
graa nutica, meteorologia, navegao e sinalizao nutica, atividades que compem o universo
de tarefas atribudas nossa Diretoria de Hidrograa e Navegao.

LUIZ FERNANDO PALMER FONSECA


Vice-Almirante
Diretor
Diretoria de Hidrograa e Navegao 6

Aula Inaugural para a 61 turma do Curso de Aperfeioamento


de Hidrograa para Ociais (CAHO) proferida pelo
Capito-de-Mar-e-Guerra (RM1) Frederico Antonio Saraiva 8

I TRABALHOS REALIZADOS EM 2008

Cartas nuticas novas edies e reimpresses 26


Publicaes novas edies e reimpresses 27
Cursos 28
Trabalhos realizados pelos navios 37

II ARTIGOS

DETALHAMENTO GEOMORFOLGICO DO TALUDE NA REGIO


NORTE DA BACIA DE PELOTAS A PARTIR DE DADOS
BATIMTRICOS MULTIFEIXE
CF (T) Izabel King Jeck 48

ESTUDO DE SISTEMAS DE COORDENADAS USADOS


EM TOPOGRAFIA COSTEIRA PARA REAS DE GRANDE
DEFORMAO DO SISTEMA UTM
Prof. Antonio Vieira Martins 57
ANLISE DA QUALIDADE DO POSICIONAMENTO DE UMA
EMBARCAO EM UM LEVANTAMENTO HIDROGRFICO
Diuliana Leandro, Suelen Cristina Movio Huinca,
Claudia Pereira Krueger e CC Alexandre Moreira Ramos 75

DETERMINAO DA LINHA DE COSTA POR MEIO DA


MONORRESTITUIO DIGITAL DE IMAGENS DE CMARAS
DE PEQUENO FORMATO E TCNICAS GPS
CC Alex Pinto Babinsck, Claudia Pereira Krueger
e Jorge Antonio Silva Centeno 87

PROCESSAMENTO AUTOMTICO DE BATIMETRIA MULTIFEIXE PARA


CONSTRUO DE CARTAS NUTICAS
CC Aluizio Maciel de Oliveira Junior 99

O USO DE LINHAS DE BASE TRIVIAIS NO AJUSTAMENTO


DE REDES GPS
CC Maurcio dos Santos Silva e Vernica Maria Costa Romo 109

CRITRIO DE ESCOLHA DE LOCAIS PARA INSTALAO DE UMA REDE


MAREGRFICA BSICA PERMANENTE
Prof. Dr. Geraldo Nogueira da Silva 117

III EFEMRIDES HIDROGRFICAS 127


DIRETORIA DE HIDROGRAFIA E NAVEGAO BASE DE HIDROGRAFIA DA
MARINHA EM NITERI
(EM 31/12/2008)
Comandante
Capito-de-Mar-e-Guerra
Diretor Nilberto Silva da Cruz
Vice-Almirante
Luiz Fernando Palmer Fonseca Imediato
Capito-de-Mar-e-Guerra
Vice-Diretor Jos Antnio da Costa dos
Capito-de-Mar-e-Guerra Santos Mesquita
Walter dos Santos Duarte Jnior
Chefe do Departamento de
Superintendente Tcnico Intendncia
Capito-de-Mar-e-Guerra Capito-de-Mar-e-Guerra (IM)
Amaury Poyares Rocha Marcelo Herzog de Luna Alencar

Superintendente de Administrao Chefe do Departamento de Material e


Capito-de-Fragata Servios Nuticos
Marco Antonio Fernandes Rosa Capito-de-Fragata (T)
Celso Goulart Oreiro
Superintendente de Ensino
Capito-de-Fragata (T) Chefe do Departamento de Apoio
David Canabarro Savi Capito-de-Fragata
Bruno de Souza Paim

Chefe do Departamento de
GRUPAMENTO DE NAVIOS Administrao
HIDROCEANOGRFICOS Capito-de-Fragata (S)
Marila de Carvalho Csar Leite

Comandante Chefe do Departamento


Capito-de-Mar-e-Guerra Industrial Grfico
Marcio Ferreira de Mello Capito-de-Corveta (T)
Marcus Vinicius Ribeiro Jaqueira
Imediato
Capito-de-Fragata
Jos Manuel da Costa Nunes
CENTRO DE SINALIZAO
Encarregado da Seo de Operaes NUTICA E REPAROS ALMIRANTE
Capito-de-Fragata MORAES REGO
Srgio Gomes
Diretor
Encarregado da Seo de Logstica Capito-de-Mar-e-Guerra
Capito-de-Fragata Mrcio Leite Teixeira
Jos Henrique Rodrigues Sousa

Encarregado da Seo de Organizao Vice-Diretor


Capito-de-Fragata Capito-de-Mar-e-Guerra
Marcelo OReilly de Miranda Aguinaldo Luiz Martins Engrel Maciel

Encarregado da Seo de Inteligncia Departamento do Balizamento do Sudeste


Capito-de-Fragata Capito-de-Fragata
Cludio da Silva Marques Joo Carlos Coelho de Brito
Departamento de Sinalizao Imediato
Nutica Capito-de-Corveta
Capito-de-Fragata Maurcio dos Santos Silva
Remy Torres Ferreira Junior
NAVIO HIDROCEANOGRFICO
Departamento de Administrao CRUZEIRO DO SUL
Capito-de-Corveta
Ricardo Alves Ribeiro Comandante
Capito-de-Fragata
Hilbert Strauhs
CENTRO DE HIDROGRAFIA
DA MARINHA Imediato
Capito-de-Corveta
Diretor Frederico Carlos Muthz Medeiros Barros
Capito-de-Mar-e-Guerra
Antonio Fernando Garcez Faria NAVIO OCEANOGRFICO ANTARES

Superintendente de Segurana Comandante


da Navegao Capito-de-Fragata
Capito-de-Mar-e-Guerra Luiz Cludio Teixeira Palhota
Luiz Carlos Torres
Imediato
Encarregado do Banco Nacional Capito-de-Fragata
de Dados Oceanogrficos Jos Manoel Domingues
Capito-de-Fragata
Nickols de Andrade Roscher NAVIO-FAROLEIRO
ALMIRANTE GRAA ARANHA
Superintendente de Meteorologia e
Oceanografia Comandante
Capito-de-Fragata Capito-de-Fragata
Carlos Augusto Chaves Leal Silva Jorge Edimo Gomes de Moraes

Superintendente de Administrao Imediato


Capito-de-Fragata (IM-RM1) Capito-de-Corveta
Alexandre Souto Benevides Collela Xavier

NAVIO HIDROCEANOGRFICO
NAVIO DE APOIO OCEANOGRFICO AMORIM DO VALLE
ARY RONGEL
Comandante
Comandante Capito-de-Corveta
Capito-de-Mar-e-Guerra Marcus Vincius Almeida Silveira
Arlindo Moreira Serrado
Imediato
Imediato Capito-Tenente Jansen Santos Poas
Capito-de-Fragata
Joo Rafael Ribeiro Seydel NAVIO HIDROCEANOGRFICO TAURUS

Comandante
NAVIO HIDROGRFICO SIRIUS Capito-de-Corveta Fbio Queiroz Rios

Comandante Imediato
Capito-de-Mar-e-Guerra Capito-Tenente
Roberto Pacheco Leandro Marcos Carvalho dos Santos
AULA INAUGURAL PARA A 61 TURMA DO CURSO
DE APERFEIOAMENTO DE HIDROGRAFIA PARA
OFICIAIS (CAHO)
PROFERIDA PELO CAPITO-DE-MAR-E-GUERRA (RM1)
FREDERICO ANTONIO SARAIVA

er convidado para pro- ainda prover apoio de administra-

S ferir a aula inaugural do


Curso de Aperfeioamento
de Hidrografia para Oficiais (CAHO)
o, comunicaes, eletrnica, en-
genharia, intendncia e mquinas.
Sim, meus prezados oficiais-alunos:
uma deferncia muito especial con- somos todos Hidrgrafos. Comeais
ferida, normalmente, aos Almirantes agora a fazer parte desta grande fa-
Hidrgrafos da ativa e da reserva. mlia e juntamente com a cincia, a
Significa, ainda, ser reconhecido como tcnica, o engenho e a arte recebe-
Hidrgrafo pelos demais, sem qualquer reis o fogo sagrado da mais bela e
dvida ou contestao. Por esse motivo marinheira das especialidades.
agradeo ao Vice-Almirante Lawrence Por oportuno, quero dizer que,
o imenso privilgio que me concede ao ingressar na Escola Naval em 1975
de dirigir estas palavras aos oficiais- estava firmemente decidido na esco-
alunos deste CAHO 2008, o qual sim- lha do Corpo e at da especialidade:
boliza a continuidade desta instituio seria Fuzileiro Naval. Ainda os admiro
to importante de nossa Marinha. at hoje porque eles possuem uma te-
Os amigos que fiz ao longo de nacidade e determinao muito pare-
trinta e dois anos de atividade mari- cidas com as nossas. Trata-se de uma
nheira, dos quais vinte e seis ligados bela casa. No entanto, no ciclo de
diretamente s atividades da nossa palestras que acontece no segundo
querida Repartio Hidrographica, semestre do segundo ano da Escola
provavelmente j me ouviram dizer Naval, com a finalidade de orientar os
que a Hidrografia uma grande fa- aspirantes quanto opo de Corpo
mlia, unida, forte e bela. Pelo menos e escolha de Especialidade, compare-
assim que eu a vejo. So mulheres ceu EN o ento Capito-de-Corveta
e homens, militares e civis, de vrias Luiz Antonio de Carvalho Ferraz. Foi
especialidades e formaes acadmi- nesse momento que a Marinha per-
cas que se dedicam ao nobre mister deu um Naval promissor e ganhou
de planejar e conduzir os levanta- um Hidrgrafo. Se me fosse permitido
mentos; produzir as cartas e demais voltar no tempo, faria tudo de novo!
publicaes; tripular os navios e as A primeira lio hidrogrfica
lanchas; manter acesas as luzes dos que poderemos tirar desse episdio
nossos faris e das nossas almas; e que, em nossa mente, toda certeza

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possui uma margem de erro. A se- Pero Vaz de Caminha: Neste mesmo
gunda que a Marinha possui muitas dia, hora de vspera, houvemos vis-
boas casas sendo que esta a me- ta de terra!... Mandou lanar o pru-
lhor. Congratulo-me, portanto, com mo. Acharam vinte e cinco braas. E
os senhores pela escolha que fize- ao Sol posto, a umas seis lguas de
ram. Esta a mais bela e marinheira terra, lanamos ncora em dezenove
das especialidades. braas. Pasmem, o primeiro contato
A partir deste momento, os se- de um objeto portugus com a terra
nhores comeam a conhecer a nossa brasileira foi o de um prumo de mo!
histria, habitar a nossa casa, compor O trabalho hidrogrfico dos
a nossa gente, e passam a contribuir portugueses prosseguiu de forma
para o propsito de nossa misso. intensa at meados do sculo XVII.
Pretendo dividir esta apresenta- A Cartografia Nutica foi conside-
o em tpicos, como veremos a par- rada essencial para a explorao e
tir de agora. defesa eficazes do novo territrio. A
terceira lio hidrogrfica ser, nes-
NOSSA HISTRIA te momento, retirada da Histria: a
Cartografia Nutica j constitua fa-
A histria da Hidrografia no tor de fora para a atividade militar
Brasil comea com o descobrimento. naval em nosso Pas desde o sculo
publica
Recomendo que leiam a publica- XVI. Assim permanece no tem-
o HISTRICO, ATIVIDADES,DES
S, po presente.
presen
PERSPECTIVAS DIRETORIA A A at
atividade hidrogrfica
DE HIDROGRAFIA E NAVE- portugu
p
portuguesa no Brasil decli-
GAO editada em 2003. nou eem quantidade a par-
Recomendo aos mais in- tir da
d segunda metade
teressados que leiam, do sculo XVII. No en-
no Tomo XXI dos Anais tan
tanto, houve incremen-
Hidrogrficos, o arti- to dde qualidade a partir
go do Almirante Max dos avanos tecnol-
Justo Guedes, histo- gico que permitiram
gicos
riador naval de compe- so
a soluo do problema
tncia reconhecida por d
da determinao da lon-
todos. Recomendo ainda C gitud Foi necessria a
gitude.
ap ez
a leitura das conferncias s it ch reviso dos levantamen-
o ou
anteriores, principalmente dos -de-Fragata M tos hidro
hidrogrficos em todo o
que j foram levados pelass Parcas,
Parcas mundo Esta qua
mundo. quarta lio nos ensina
como disse o saudoso Vice-Almirante que devemos permanecer atentos
Paulo Gitahy de Alencastro na Aula evoluo cientfica e progresso tec-
Inaugural de 1982. Isto tambm nolgico. Mais ainda no tempo pre-
Histria, com a vantagem adicional sente, quando as inovaes se suce-
de nos transmitir preciosos ensina- dem cada vez mais rpido.
mentos que permanecem vlidos nos O segundo perodo da hist-
dias atuais. ria da hidrografia no Brasil foi ca-
Como disse, a histria da racterizado pela influncia francesa
Hidrografia no Brasil comea com o e abrangeu quase todo o perodo
descobrimento. Consta na carta de do Brasil Imprio. Essa atividade foi

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Aula Inaugural

iniciada cerca de trs anos antes da franceses em nosso litoral retardou


independncia, motivada, principal- a necessidade de efetuarmos o seu
mente, pelos interesses comerciais levantamento com nossos prprios
martimos daquele pas. Esses tra- meios, por outro lado, ela motivou
os Oficiais de nossa ento incipiente
Marinha para tal atividade.
A leitura dos pargrafos anterio-
res nos permite aprender mais algu-
mas lies. Seno vejamos:
a) os Estados utilizaro os meios
a seu alcance para garantir os seus
interesses, mesmo longe de seu terri-
trio e de suas guas jurisdicionais;
b) a Hidrografia constitui uma
atividade necessria e decorrente
dos interesses nacionais para todos
Cronmetro de Navegao os pases que utilizam o mar para
sua defesa e progresso econmico;
balhos foram todos conduzidos por c) o Hidrgrafo no despre-
oficiais de Marinha, cobrindo quase za, a priori, o trabalho dos que o
toda a costa brasileira. precederam;
O saudoso Almirante Maximiano d) a Hidrografia no Brasil
Eduardo da Silva Fonseca cita, em Independente sempre foi conduzida
sua aula inaugural no ano de 1974, por Oficiais de Marinha, ainda que,
duas consequncias muito importan- no incio, por Oficiais da Marinha
tes das campanhas francesas. Os tra- Francesa; e
balhos dos franceses e a compilao e) se no estivermos capacita-
dos trabalhos dos Hidrgrafos por- dos para realizar o trabalho, uma
tugueses permitiram a construo potncia estrangeira o far, no se
de uma coleo de Cartas Nuticas iludam.
da Costa do Brasil que, com os me- Repetindo, o nascimento da
lhoramentos introduzidos ao longo Hidrografia genuinamente brasilei-
dos anos, resultantes de trabalhos ra decorreu da influncia france-
de Hidrgrafos brasileiros, constitu- sa e produziu Hidrgrafos notveis
ram a quase totalidade da cartografia todos Oficiais de Marinha que
nutica de nosso litoral at meados antes de um invejvel preparo tcni-
da dcada de 1950. Resqucios des- co possuam formao militar not-
ses trabalhos ainda se encontravam vel, comprovada posteriormente no
presentes em nossas cartas em mea- campo de batalha. Esses Oficiais de
dos da dcada de 1970. Marinha, Hidrgrafos, construram a
O segundo aspecto importante Hidrografia neste Pas desde os tem-
citado pelo ilustre conferencista pos do Imprio e so os responsveis
que essas campanhas motivaram o pelo que somos atualmente. Dentre
nascimento da Hidrografia genuina- eles se destaca o Capito-de-Fragata
mente brasileira. Reproduzindo in- Antnio Vital de Oliveira, patrono da
tegralmente suas palavras: Por um Hidrografia brasileira. As suas campa-
lado, se a presena dos hidrgrafos nhas hidrogrficas pioneiras, longas

10 DH3 LXV
e difceis; sua competncia tcnica Coincidncia ou merecida homena-
invejvel e reconhecida; e sua morte gem? No sabemos. Vale notar que
gloriosa, no campo de batalha, du- essa data est repleta de simbolismo
rante o bombardeio de Curupaiti, em onde o renascimento da hidrografia
02 de fevereiro de 1867, esto am- brasileira remete ao passamento de
plamente documentadas. Recomendo seu mais ilustre protagonista. Seu
com empenho que leiam a respeito. primeiro Diretor foi o Capito-de-
Fragata Antonio Luiz Von Hoonholtz,
o Baro de Teff, a quem voltaremos
a nos referir pargrafos adiante.
Poucos dias antes, em 26 de ja-
neiro daquele ano, havia sido criada
a Repartio de Pharoes e em 04 de
abril de 1888 criada a Repartio
Central Meteorolgica. Essas trs
Reparties foram reunidas em 07
de novembro de 1891 para formar a
Repartio da Carta Martima. Desde
ento, a nobre misso de garantir
segurana nos mares, segurana da
navegao ficou sob a escolta de
um s timoneiro nesta que passou
a ser a nossa casa e que doravante
ser tambm a vossa casa.
Capito-de-Fragata Antnio Vital de Oliveira
NOSSA CASA
O desaparecimento prematu-
ro de Vital de Oliveira constituiu o Esta casa recebeu vrias deno-
principal fator de fraqueza para a minaes at chegar denominao
interrupo praticamente completa atual de Diretoria de Hidrografia e
da atividade hidrogrfica brasileira Navegao; e ocupou vrios prdios
nos seis anos subsequentes Guerra ao longo de sua histria. O mais fa-
do Paraguai. Desse episdio decorre moso e mais tradicional e que ainda
a dcima lio: considerando que a reconhecido como a sede histri-
Hidrografia pressupe continuidade, ca de nossa Diretoria a Ilha Fiscal,
ela no pode ser conduzida em bases ocupado entre 1914 e 1983, quando
pessoais, ou seja, no pode repou- ocorreu a mudana para as atuais ins-
sar exclusivamente na competncia talaes no Complexo Naval da Ponta
tcnica, liderana e determinao de da Armao (CNPA).
um nico indivduo. O governo im- A Ilha Fiscal testemunhou, sim-
perial percebeu essa limitao e, pa- bolicamente, o renascimento, o de-
ra garantir o renascimento da nossa senvolvimento e a modernizao da
Hidrografia em bases slidas e insti- Hidrografia brasileira incluindo a cria-
tucionais, criou, por Decreto de 02 o do Curso de Aperfeioamento de
de fevereiro de 1876, a Repartio Hidrografia para Oficiais, em 1933,
Hidrographica, no mesmo dia e e o estabelecimento da Doutrina
ms da morte de Vital de Oliveira. do nosso Servio Hidrogrfico, que

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Aula Inaugural

constitui a nossa dcima primeira li- Os senhores j devem ter percor-


o, qual seja: verificar a validade rido as instalaes do CNPA. Se no
dos resultados questionando-os o fizeram, que o faam com brevi-
dade. Podero perceber
as modernas instalaes
que abrigam a Diviso de
Cartografia (CH-32) e o
Departamento Industrial
Grfico (BH-40), com seus
equipamentos modernos
de geo-processamento e
mquinas no estado-da-
arte para impresso de
cartas e publicaes; as
oficinas do Departamento
de Material e Servios
Nuticos (BH-10); as ins-
talaes extremamente

Departamento Industrial Grfico

exausto. Essa doutrina,


obedecida risca, garan-
tiu a continuidade dos
trabalhos, o respeito da
Marinha e o prestgio na-
cional e internacional de
nossa Diretoria.
Com o passar do tem-
po, a Ilha Fiscal se tornou
pequena para abrigar o
volume de trabalho, a di-
versidade disciplinar e a infraestrutu- Departamento de Material e Servios Nuticos
ra necessria ao suporte da evoluo
tecnolgica. Ainda antes da mudan- funcionais do Grupamento de Navios
a, alguns de seus departamentos Hidroceanogrficos (GNHo); podero
(Departamento de Navegao DHN- conhecer ainda o Espao da Memria,
20 e Departamento de Instruo localizado neste prdio, no pavimento
DHN-60) ocupavam prdios no cha- abaixo deste auditrio. (Casa DArmas da
mado Arsenal Velho, nas proximi- DHN). A permanncia da DHN na Ponta
dades do prdio atual do Comando da Armao permitiu, mais recente-
do 1 Distrito Naval. Apesar do mente, construir instalaes moder-
nosso apego s instalaes da Ilha nas e funcionais para receber o Centro
Fiscal, a transferncia para a Ponta de Sinalizao Nutica e Reparos
da Armao foi inevitvel. Almirante Moraes Rego (CAMR).

12 DH3 LXV
Restava ainda uma queixa: os cais de atracao proporcionou aos
navios permaneciam afastados do navios subordinados ao GNHo a pro-
CNPA, com todos os prejuzos admi- ximidade necessria com aquele gru-
nistrativos, tcnicos e operacionais pamento operativo e com as demais
decorrentes. Essa questo foi plena- OM do Complexo Naval da Ponta da
mente resolvida com a construo e Armao, facilitando a troca salutar
inaugurao, em 01 de outubro de de informaes e, consequentemen-
2004, do Per Almirante Paulo Irineu te, constituindo fator de fora para o
Roxo Freitas, Hidrgrafo ilustre de seu aprestamento.
quem voltaremos a falar pargra- Hoje, a grande famlia hidrogr-
fos adiante. A inaugurao do novo fica est fisicamente reunida em um

Espao da Memria DHN

mesmo Complexo, excetuando-se Transportes da BHMN e a Biblioteca.


os Servios de Sinalizao Nutica Possumos um vasto acervo tcnico e
(SSN) distritais e seus Navios Hidro- cientfico no somente na Biblioteca,
ceanogrficos e Balizadores subor- mas sobretudo no Arquivo Tcnico
dinados, que se encontram nas re- sob a responsabilidade do CHM. O
as de subordinao dos respectivos contato pessoal importantssimo
Distritos Navais. porque contribui para criar laos que
Recomendo mais uma vez a to- transcendem o mero relacionamento
dos os senhores oficiais-alunos que funcional.
aprendam a localizao e as atribui- O Departamento de Instruo,
es de cada setor do CNPA. Visitem os hoje Superintendncia de Ensino,
setores: a Diviso de Levantamentos sempre foi tratado com muita aten-
(CHM-31), a Logstica do GNHo, as o pela DHN, a exemplo dos navios.
oficinas de manuteno de boias Mesmo que o aporte de recursos do
e balizas do CAMR; a Diviso de Plano Bsico INDIA, da Diretoria de

DH3 LXV 13
Aula Inaugural

Per Almirante Paulo Irineu Roxo Freitas

Ensino da Marinha, seja, s vezes, no planejamento, reconhecimento e


insuficiente para atender a todas as na execuo do mesmo, sob a orien-
necessidades da Superintendncia, tao de professores e instrutores.
sempre ocorre a suplementao pe- Ainda que vera, o planeja-
lo Plano Bsico JULIET. As instalaes mento e a execuo so conduzidos
da Superintendncia de Ensino pas- de forma didtica, com boa margem
sam, no momento, por uma reforma temporal de segurana a fim de ga-
ampla destinada a proporcionar mais rantir que todo o planejamento se-
conforto, segurana e recursos ins- ja cumprido na ntegra e o trabalho
trucionais que beneficiaro alunos e seja concludo e apresentado na ce-
instrutores e constituir fator de fora rimnia de encerramento. Essa pr-
para a formao cada vez melhor das tica proporciona tempo adicional
futuras geraes de Hidrgrafos. suficiente para cumprir a finalidade
O Levantamento Hidrogrfico didtica de repetir procedimentos e
de Fim de Curso (LHFC) constitui o compensar atrasos eventuais decor-
clmax do curso que ora se inicia. rentes de condies meteorolgicas
Normalmente, o LHFC planejado adversas ou avarias de equipamen-
e executado com vistas ao seu real tos. De qualquer forma, enfrentar e
aproveitamento na construo ou resolver essas adversidades constitui
atualizao da Carta Nutica. A DHN parte importante do aprendizado de
prepara com muito cuidado o LHFC, todo oficial Hidrgrafo. Acreditem,
com a participao de oficiais-alunos esse aprendizado dura a vida toda!

14 DH3 LXV
NOSSA GENTE com que os obstculos sejam supe-
rados e o trabalho concludo. A pos-
A nossa gente composta se dessas caractersticas no consti-
por pessoas que gostam de estu- tui privilgio das geraes passadas.
dar. Cada qual na sua rea. Temos Elas so transmitidas a cada gerao
Hidrgrafos especialistas em de Hidrgrafos e os senhores certa-
Sinalizao Nutica, Oceanografia, mente recebero esse legado quase
Meteorologia, Cartografia, Geologia, sem perceber. E quando menos espe-
Geofsica, dentre outras disciplinas rarem estaro fazendo o impossvel
ligadas s Cincias da Terra. Alguns para concluir a sondagem e fechar a
deixam a Diretoria por contingncia Folha de Bordo.
de carreira e, oficiais brilhantes que No final da dcada de 1990, o
so, acabam se tornando expertos NOc Almirante Cmara sondava o
em reas do conhecimento humano litoral do Estado da Bahia entre Ilhus
relacionadas Poltica e Estratgia de
Guerra Naval e Administrao, entre
outras. A mente inquisitria, capaz
de verificar e questionar a validade
dos dados obtidos tambm faz parte
do thos da nossa gente.
Aqui se desenvolve um pouco
mais a paixo pela busca do conhe-
cimento, principalmente nas discipli-
nas citadas no pargrafo anterior. No
entanto, no devemos e no pode-
mos perder de vista a doutrina hidro-
grfica (legado dos antigos), as ne-
cessidades da Marinha e o propsito
da misso. Mesmo porque, ademais
de nossa capacidade pessoal, os re-
cursos e os meios nos so fornecidos
pela Marinha.
Capito-de-Fragata
Se os senhores cumprirem (e Antonio Luiz Von Hoonholtz
torno a aconselhar que o faam) as
recomendaes que fiz no incio e a Barra do Poxim. A Comisso j
desta apresentao, podero verifi- se arrastava por quase dez meses,
car que a eventual insuficincia de com interrupes, regresso sede e
recursos no prerrogativa do mo- antecipao de um perodo de doca-
mento presente e nunca foi discre- gem (PDR) por fora de avarias mui-
pncia proibitiva para os que traba- to frequentes. Faltava fechar os l-
lham com competncia, seriedade e timos 2/3 da dcima e ltima Folha
entusiasmo. Na verdade, a escassez de Sondagem (FS) e as linhas de ve-
de recursos nunca foi obstculo pa- rificao das trs ltimas FS quando
ra a execuo dos trabalhos e para ocorreu avaria no sistema de gover-
o progresso da Hidrografia. A deter- no. E agora...? Consta que algumas
minao, criatividade, organizao, horas aps, com o navio deriva e
e tenacidade dos Hidrgrafos fazem aproximando-se de terra o chefe de

DH3 LXV 15
Aula Inaugural

mquinas trouxe a notcia da impos- conhecer nas outras boas casas que
sibilidade do restabelecimento pleno existem na Marinha. As consequn-
do sistema de governo, na seguinte cias sero todas edificantes para ns,
forma: Comandante, estamos pron- Hidrgrafos, para a Marinha e para a
tos para prosseguir com o governo DHN. A Diretoria ganha porque pode-
a r! Os Hidrgrafos (os cursados r receber de volta os oficiais em posi-
em Mquinas, inclusive) no desistem es mais elevadas e com horizontes
nunca! desnecessrio complementar ampliados. Ganham os outros setores
a informao de que a FS foi concluda da Marinha porque recebero oficiais
e tambm as quatro linhas de verifica- com excelente formao tcnica, alm
o das trs ltimas folhas do referi- de fortemente doutrinados para cum-
do LH, aps o que o navio regressou prir a misso de forma impessoal, e
sede para realizar o reparo. capazes de avaliar os problemas de
Voltando a falar do Capito-de- um ponto de vista diferente, manten-
Fragata Antonio Luiz Von Hoonholtz, do em comum a Rosa das Virtudes da
o Baro de Teff, recomendo que me- Escola Naval que, suponho, bem co-
ditem sobre a sua atitude, sintetiza- nhecida dos senhores. Finalmente ga-
da na placa existente entrada deste nha o oficial, porque suas qualidades
prdio, na qual reivindica seus foros sero conhecidas na Marinha.
de Oficial combatente. Seguem-se algumas recomen-
Temos agora a nossa dcima daes dos antigos, mais especifi-
segunda lio. Os Hidrgrafos no camente do Almirante Paulo Irineu
podem esquecer a sua condio de Roxo Freitas, na Aula Inaugural do
oficiais combatentes. Considero alta- CAHO 1973, reproduzidas em qua-
mente desejvel que, passada a fase se todas as Aulas Inaugurais. Essas
puramente tcnica, j como oficiais recomendaes configuram as dci-
superiores, os Oficiais Hidrgrafos ma terceira, dcima quarta e dcima
conheam e, principalmente, se faam quinta lies:

O conservadorismo, o respeito tradio, nunca dever ser confundido


com estagnao. As atividades da nossa Diretoria esto sempre em mutao,
em constante evoluo, e todos os esforos devem ser feitos no sentido de nos
mantermos atualizados. Essa busca permanente em prol da modernizao e
atualizao tem sido uma das nossas mais sadias tradies.(FREITAS,1973).

No alterem nem inovem nada, sem antes procurar saber, com os que
os antecederam, as razes que os levaram a adotar a linha de ao que lhes
parea errada ou ultrapassada. O segredo do xito da DHN reside na continui-
dade de ao dos que por aqui passaram e na coordenao que sempre existiu
entre as vrias geraes que se sucederam. (FREITAS,1973, p.7).

Mantenham sempre o carter impessoal de toda a sua obra como hidr-


grafos. A produo da DHN se caracteriza pelo anonimato de seus autores,
cabendo a cada um de ns apenas a satisfao ntima de saber at que grau
concorreu para os melhores resultados. (FREITAS,1973, p.8).

16 DH3 LXV
NOSSA MISSO da antiga Repartio de Faris, cria-
da a 26 de janeiro de 1876 e sua de-
Atrevo-me a iniciar a descrio nominao guarda a memria de um
sucinta de nossas atividades a par- ilustre Marinheiro que dedicou com
tir da Sinalizao Nutica. Em pri- empenho e sacrifcio muitos anos
meiro lugar pelo simbolismo que de sua vida Marinha, o Almirante
as luzes conferem nossa misso Tcito Reis de Moraes Rego.
mas, principalmente, para obter, Em nossos dias, a Sinalizao
dos Hidrgrafos Faroleiros, a minha Nutica enfrenta uma mudana de para-
absolvio do grave digma, inserindo-se no
pecado de conhec- conceito moderno de
la to pouco. Se por segurana da navega-
um lado, o prumo de o, que integra Cartas
mo a melhor re- Eletrnicas, Sistemas
presentao de nos- de Identificao Auto-
sos instrumentos de mtica de Embarca-
trabalho, a estrofe da es, alertas meteo-
Cano do Hidrgrafo rolgicos em tempo
que acabo de ler cons- real e, claro, sinais
titui a melhor sntese luminosos e sonoros.
do propsito de nos- O novo conceito se
sa misso: Mostrar aplica, principalmen-
o caminho. Para dar te, navegao de
cumprimento simblico a esse pro- longo curso, de cabotagem e na na-
psito, ascendem-se os faris e se vegao de esporte e recreio em em-
formam faroleiros. barcaes sofisticadas. No entanto,
Senhores, a Sinalizao Nutica ainda por muito tempo, no podere-
um elemento essencial na segurana mos dispensar as luzes (faris, faro-
da navegao e, como tal, parte inte- letes, e boias) em prol das centenas
grante de nossa misso. Para cuidar de traineiras e outras embarcaes
dos faris, boias, balizas, enfim, dos midas para os quais esses aux-
sinais de auxlio navegao, a DHN lios navegao constituem vital
conta com o Centro de Sinalizao significado.
Nutica e Reparos Almirante Moraes
Rego. O CAMR a OM subordinada CARTOGRAFIA NUTICA E
mais antiga e ao mesmo tempo o SEGURANA DA NAVEGAO
mais novo inquilino deste Complexo.
Constitui o ncleo de uma ativida- A DHN, por meio do Centro de
de iniciada no Brasil no sculo XVII, Hidrografia da Marinha (CHM) res-
com o acendimento do farol de Santo ponsvel pela execuo dos levanta-
Antnio, na Bahia, em 1698, primei- mentos hidrogrficos destinados
ro que se tem notcia no Continente construo da Carta Nutica.
Americano. O CAMR representa, em Alm dos levantamentos exe-
sntese, os ltimos quarenta anos cutados pelos Navios do GNHo e por
de um trabalho continuado em prol Comisses Volantes realizadas por
do desenvolvimento da Sinalizao equipes do prprio Centro, o CHM fis-
Nutica do nosso Pas. o sucessor caliza, por fora de diploma legal, a

DH3 LXV 17
Aula Inaugural

execuo de levantamentos hidrogr- mais rigorosos, basta lembrar que


ficos executados por entidades extra- o calado de um submarino pode ser
marinha. Possui a atribuio legal de to grande quanto a sua mxima pro-
construir e manter atualizadas as car- fundidade de imerso.
tas destinadas navegao. Esto pu- Os levantamentos hidrogrfi-
blicadas e em vigor cerca de 450 Cartas cos passaram a ser por rea, com
Nuticas, no Brasil e no Exterior. A DHN escala mnima compatvel com suas
conduziu, a partir de 1935, o Primeiro caractersticas. Por exemplo, reas
Plano Cartogrfico Nutico Brasileiro, ocenicas, proximidades dos portos,
concludo integralmente quarenta reas costeiras, etc., anteriormente
anos depois. Trata-se, talvez, do nico vinculavam-se escala da respectiva
programa governamental brasileiro de carta nutica. O espaamento entre
longa durao, cujo planejamento foi linhas de sondagem deixou de ser
cumprido na ntegra. funo exclusiva da escala da carta.
No entanto, as especificaes A profundidade local e o ngulo de
para levantamentos hidrogrficos abertura do feixe do ecobatmetro
evoluram muito desde 1935 at os passaram a ser considerados para a
dias de hoje. Tomemos como exem- definio da escala do levantamen-
plo um navio mercante de grande to. Essa providncia diminui o espa-
porte, com vinte metros de calado. amento entre linhas de sondagem,
Consideraes de segurana indicam em guas rasas, mesmo quando a
que a folga mnima admissvel sob a escala da carta for mantida pequena.
quilha, em guas rasas, de 10% do O sonar de varredura lateral, isola-
calado. Isto significa que a profundi- damente, no capaz de fornecer a
dade mnima em que pode navegar profundidade, mas acusa a existn-
de 22m e, principalmente que, nessa cia de irregularidades por menores
profundidade, todas as irregularida- que sejam, que poderiam passar des-
des que se elevem do fundo a 2m ou percebidas entre linhas de sondagem
mais devem ser perfeitamente deli- com ecobatmetro de feixe estreito.
mitadas e identificadas. Para um na- As irregularidades detectadas so
vio, as guas so consideradas pro- pesquisadas at que fiquem perfeita-
fundas quando cessa a interferncia mente conhecidas a sua profundida-
do fundo sobre o seu governo. Isso de e dimenses. O NHo Taurus j
acontece a uma profundidade de du- est equipado com equipamento de
as vezes e meia o calado. Dessa for- batimetria multi-feixe. Em resumo,
ma, para esse navio, o fundo deve ser os levantamentos precisam ser refei-
perfeitamente conhecido at 50m de tos nas regies onde os LH existentes
profundidade. A evoluo das neces- no atendem s novas especificaes
sidades de segurana da navegao (a histria se repete; lembrem-se do
causou uma consequente mudana problema da determinao da longi-
nas especificaes para levantamen- tude no sculo XVII).
tos hidrogrficos. No prximo pa- Os demais NHo da classe
rgrafo, citaremos as principais, ca- River: Amorim do Valle e Garnier
bendo lembrar que estamos falando Sampaio, ainda no correspondem
apenas de segurana da navegao. plenamente sua nova classifica-
Sob o ponto de vista das operaes o. A DHN j tomou providncias
navais, os requisitos tornam-se ainda para reverter a situao, de forma

18 DH3 LXV
que o guincho oceanogrfico do NHo embarcaes e um aumento cont-
Amorim do Valle j se encontra ins- nuo do trfego martimo aliados aos
talado e o ecobatmetro multi-feixe, anseios da comunidade martima
recm adquirido, aguarda oportuni- por uma padronizao internacional
dade para sua instalao. dos documentos nuticos, levaram
As mudanas nos parmetros elaborao do II Plano Cartogrfico
de segurana da navegao, tais co- Nutico Brasileiro.
mo: o maior calado dos navios (ci- Esse Plano foi elaborado em
tado acima), a maior velocidade das 1995 pela DHN, em consonncia

NHo Taurus

com as Especificaes de Cartas Almirante Paulo de Castro Moreira da


Internacionais da Organizao Hidro- Silva.
grfica Internacional (OHI), e a previ- A partir desse perodo, mais
so de trmino 2010. Ele composto especificamente do Ano Geofsico
por 8 cartas na escala de 1:1.000.000 Internacional (1957), as atividades
e 26 na escala de 1:300.000. oceanogrficas assumiram importn-
cia em todo mundo a partir da pos-
OCEANOGRAFIA E METEOROLOGIA sibilidade de conhecer e explorar as
MARINHA riquezas contidas nos mares e ocea-
nos, alm do interesse que desper-
A Oceanografia na Marinha data taram no campo militar. No Brasil, a
de 1954, quando foram realizados os participao da Marinha foi funda-
primeiros trabalhos sistemticos do mental para o desenvolvimento da

DH3 LXV 19
Aula Inaugural

oceanografia no somente pelo pa- NOc Almirante Alvaro Alberto, NOc


pel de catalisador institucional, mas Antares e NHi Sirius.
principalmente por dispor dos meios O Programa de Levantamento
flutuantes indispensveis. Pode-se do Potencial Sustentvel de Recursos
inferir com boa preciso que sem a Vivos na Zona Econmica Brasileira
presena da Marinha (DHN/SECIRM/ (REVIZEE) acaba de ser concludo com
IEAPM) a evoluo da oceanografia sucesso, a partir do apoio da Secretaria
no Brasil teria sido bem mais difcil e da Comisso Interministerial para os
demorada. Seno vejamos: Recursos do Mar (SECIRM), do empre-
a) o maior oceangrafo que este go do NOc Antares na coleta de da-
Pas j teve foi o Vice-Almirante Paulo dos oceanogrficos nas reas abran-
de Castro Moreira da Silva, fundador gidas pelos Subcomits Regionais
do Instituto de Estudos do Mar que Norte, Nordeste e Central e da par-
leva o seu nome (IEAPM); ticipao efetiva do IEAPM no pro-
b) o Vice-Almirante Alberto dos cessamento dos dados do Subcomit
Santos Franco , aos noventa e qua- Central.
tro anos, a maior autoridade brasi- Atualmente, a parceria entre
leira em estudos maregrficos; per- Marinha e a comunidade oceanogr-
manece como referncia para os pes- fica cada vez mais intensa no so-
quisadores de mais alto nvel nessa mente por meio de projetos compar-
disciplina; tilhados (CHM/IEAPM), mas tambm
c) o NOc Almirante Saldanha pela infraestrutura indispensvel pa-
foi durante vrios anos o nico navio ra execuo das pesquisas, atravs
oceanogrfico brasileiro e permane- da utilizao dos navios hidrogrfi-
ceu como o principal at a sua baixa cos e oceanogrficos.
em 1990; No incio, a atividade oceanogr-
d) o Programa de Reconhecimento fica na DHN era predominantemente
da Margem Continental Brasileira, co- cientfica e exigia dos Hidrgrafos
nhecido como Projeto REMAC, tornou- que a escolhessem vocao natu-
se exequvel somente aps a incorpo- ral para a pesquisa. No tempo pre-
rao do NOc Almirante Cmara; e sente esse conceito vlido apenas
e) coube quele navio o esfor- parcialmente. O progresso vertigi-
o principal de coleta de dados para noso que a oceanografia obteve, a
o Programa de Geologia e Geofsica partir do final dos anos 1980, com
Marinha (PGGM) at o ano de 1986, o desenvolvimento de novos equipa-
quando foi readaptado para prospe- mentos e novas tcnicas de observa-
o geofsica. o in situ e remota, permitiu uma
A Marinha (DHN/SECIRM) atuou densidade e preciso de dados no
de forma decisiva durante todo o igualada anteriormente. Tornou-se
desenvolvimento do Programa de possvel a medio contnua de cor-
Levantamento da Plataforma Conti- rentes na superfcie e em profundida-
nental Brasileira (LEPLAC) desde de com o advento de correntmetros
1996 at os dias atuais em que de- Doppler. A utilizao generalizada
fendemos a proposta brasileira jun- de perfiladores CTD (Condutividade
to Comisso de Limites das Naes x Temperatura x Profundidade) per-
Unidas. Foram empregados quatro mitiu a obteno de perfis contnuos
navios: NOc Almirante Cmara, de temperatura, salinidade, oxignio

20 DH3 LXV
e outras propriedades fsico-qumicas que tipificam a antiga sinergia entre
da gua do mar. H que se mencionar a DHN, a Empresa e a Academia.
ainda a obteno e transmisso, em O Brasil signatrio da Conveno
tempo real, de dados por meio de sa- Internacional para a Salvaguarda da
tlites, boias de deriva e fundeadas e Vida Humana no Mar (SOLAS) e, como
derivadores de profundidade (ARGO). tal, possui a responsabilidade de pro-
O refinamento das tcnicas de perfi- duzir e disseminar informaes me-
lagem geofsica permitiu obter ima- teorolgicas e Avisos aos Navegantes
gens mais profundas, mais precisas na rea martima compreendida entre
e mais detalhadas da estrutura sedi- os paralelos de 07N e 36S, e entre
mentar no subsolo marinho. o meridiano de 20W e o continente
Essas tcnicas e equipamentos (METAREA V e NAVAREA V).
contriburam sobremaneira para a As informaes meteorolgicas
disponibilidade de dados contnuos, de interesse do navegante so ela-
fartos, densos e, principalmente, em boradas pelo CHM e agrupadas em
tempo real. A consequncia natural boletins e cartas meteorolgicas,
foi o nascimento e desenvolvimento conforme a sua finalidade. O mais
da Oceanografia Operacional, com conhecido dos senhores o boletim
o monitoramento contnuo de vari- de condies e previso do tempo
veis oceanogrficas cujos dados so para a rea martima de responsa-
inseridos e assimilados por modelos bilidade do Brasil conhecido como
numricos. A DHN procura se manter METEOROMARINHA. A divulgao de
atualizada na utilizao dos equipa- boletins de anlise e previso do tem-
mentos e no aprendizado das tcni- po, previso numrica, boletins es-
cas de coleta e processamento. peciais de tempo para operaes de
Resta ainda muito que fazer pa- socorro, de salvamento e militares,
ra que a DHN possa dispor integral- de dados estatsticos e da previso
mente das facilidades citadas no pa- de ventos e vagas de utilidade real
rgrafo anterior. A visita aos diversos para diversas atividades, que trans-
setores, que recomendei pargrafos cendem s necessidades especficas
atrs, proporcionar aos senhores a do navegante.
viso detalhada do que existe e do A DHN participa de programas
que falta. Entretanto, no nos que- nacionais e internacionais de coleta
damos inertes espera de condies e disseminao de dados obtidos por
ideais. Os Programas REMAC, PGGM, boias em estreita parceria com a co-
LEPLAC, REVIZEE, dentre outros, fo- munidade cientfica. Os mais impor-
ram realizados com os recursos poss- tantes so:
veis e com as parcerias necessrias.
a) Programa Nacional de Boias
O resultado pode ser resumido
(PNBOIA);
em uma expresso de rara felicidade
b) International South Atlantic
cuja autoria bem conhecida de todos
Buoy Program (ISABP); e
os presentes: Amaznia Azul. Os
c) Pilot Research Moored Array
resultados desse trabalho, que digni-
for the Tropical Atlantic (PIRATA).
ficam a Marinha e a Hidrografia brasi-
leira, so fruto do esforo, dedicao, A participao da DHN nes-
entusiasmo de muitos Hidrgrafos de ses programas conta com o aux-
vrias especialidades e instituies e lio de um programa mais amplo de

DH3 LXV 21
Aula Inaugural

Oceanografia Operacional, o Progra- recente, essas atividades estavam di-


ma Piloto GOOS/BRASIL, cujo prop- ludas pelos diversos departamentos
sito obter e disseminar em tempo da nossa Repartio Hidrographica,
real, via enlace de satlite, dados mais que centenria, sob a coordena-
oceanogrficos e meteorolgicos por o e controle do Vice-Diretor. Essa
meio de boias de deriva e de fundeio, estrutura, ainda que eficaz, era des-
a fim de contribuir para o fornecimen- confortvel e, principalmente, sobre-
to de dados ambientais necessrios carregava o Diretor.
qualidade da previso meteorolgica A soluo encontrada foi a cria-
marinha, e fundamentais para a se- o, em 1990, da Superintendncia
gurana da navegao na rea mar- de Navios da DHN (SUPNAV) como um
tima sob a responsabilidade do Brasil componente organizacional, com ca-
(METAREA V) e para a salvaguarda da ractersticas de Estado-Maior, para cui-
vida humana no mar. dar dos assuntos afetos aos Navios. A
criao da SUPNAV dotou a DHN de um
NOSSOS NAVIOS elemento organizacional para o aten-
dimento exclusivo das necessidades
A existncia de processos sofis- dos navios subordinados, aliviando os
ticados de coleta de dados oceano- departamentos tcnicos e administra-
grficos, dos novos mtodos de ba- tivos. Essa estrutura revelou-se vito-
timetria a laser e dos instrumentos riosa, de forma que a 02 de setembro
eletrnicos de segurana da nave- de 1996 foi criado o Grupamento de
gao citados pargrafos anteriores Navios Hidroceanogrficos (GNHo),
no dispensam a necessidade da uti- subordinado DHN e ativado em 31
lizao eficiente e criteriosa dos na- de outubro do mesmo ano, com se-
vios hidrogrficos, oceanogrficos, de na histrica Ilha Fiscal. Em 23 de
faroleiros e balizadores, enfim, estes maro de 1998, a sede do GNHo foi
navios que possuem chamins pin- transferida para a Ponta da Armao,
tadas de laranja com a inscrio que na cidade de Niteri RJ.
representa ao mesmo tempo uma Atualmente, o GNHo dispe de
lio de humildade e a conscincia seis navios subordinados: Navio de
do cumprimento do dever: Restar Apoio Oceanogrfico Ary Rongel,
sempre muito o que fazer.... Navio Oceanogrfico Antares, Navio
As comisses oceanogrficas, Hidrogrfico Sirius, Navio- Faroleiro
hidrogrficas e de apoio sinaliza- Almirante Graa Aranha, Navio
o nutica e ao Programa Antrtico Hidroceanogrfico Amorim do Valle
Brasileiro so, quase sempre, de lon- e Navio Hidroceanogrfico Taurus.
ga durao, exigem grande esforo Neste ms de fevereiro, o nmero
das tripulaes, nveis elevados de de navios passar a sete, com a che-
disciplina e apurado esprito de equi- gada do novo NHo Cruzeiro do Sul
pe que, ademais imanente ao servi- adquirido em parceria com o MCT
o hidrogrfico. e j incorporado MB, de forma a
O aprestamento dos navios em- tornar ainda mais efetivo o apoio da
pregados na realizao das atividades Marinha comunidade oceanogrfi-
de sua responsabilidade sempre foi ca nacional. Esse dever chegar ao
prioritrio na Diretoria de Hidrografia Rio de Janeiro em 15 de fevereiro
e Navegao. Em um passado quase prximo.

22 DH3 LXV
Os Navios do GNHo, ao se fa- de geraes de Hidrgrafos e ocea-
zerem ao mar, exercem atividades ngrafos deste Pas.
importantes para a DHN, para a
Marinha e para o Pas. Realizam a co- Repito, a realizao de todas es-
leta de dados ambientais, participam sas mltiplas atividades exige grande
da manuteno dos faris e outros esforo das tripulaes, nveis eleva-
sinais nuticos. Contribuem, de ma- dos de disciplina e apurado esprito
neira fundamental e indispensvel, de equipe. Envolvem, ainda, um apoio
para o Programa Antrtico Brasileiro logstico complexo. Proporcionar tais
(PROANTAR). Concorrem para o apoio requisitos sempre constituiu um de-
logstico ao Posto Oceanogrfico da safio indispensvel ao cumprimento
Ilha da Trindade (POIT). Participaram e de nossa misso e garantia de nosso
continuam participando da formao futuro.

2009

NOSSO FUTURO aperfeioamento do pessoal, manti-


vermos a nossa doutrina e cultuar-
Nosso futuro repousa na nossa mos as nossas tradies.
gente e nas nossas tradies. Ser Essa conduta extremamente
promissor na medida em que conti- salutar, contribuindo para manter a
nuemos a perseverar na formao e qualificao adquirida sem, contudo,

DH3 LXV 23
Aula Inaugural

inibir as alteraes de procedimentos compatvel com as cartas nuticas


que se fizerem necessrios. Devemos em vigor. Simultaneamente, buscar
acompanhar a evoluo cientfica e solues em mdio prazo para a me-
tecnolgica das disciplinas que nos lhoria da qualidade das informaes
dizem respeito de forma tal que o co- disponveis aos usurios, o que inclui
nhecimento novo no substitua o co- o aperfeioamento do processo por
nhecimento existente, mas que seja meio de um banco de dados carto-
a ele somado. O thos da Hidrografia grficos, bem como novas informa-
o de produzir informaes para es de reas onde as normas assim
a segurana da navegao e para o o requeiram.
apoio s operaes navais (mostrar A construo de um cenrio
o caminho). Isto no muda, o que desejado est alicerada na expe-
muda a forma de representar as rincia e nos ensinamentos do pas-
informaes. sado. Permitam-me remeter ao ano
Nossas atividades podero ser de 1952, quando o NHi Rio Branco
ou no subsidirias, conforme o em- sob o comando do ento Capito-de-
prego de nossos produtos e servi- Corveta Maximiano Eduardo da Silva
os. So subsidirias na medida em Fonseca suspendeu para realizar o
que contribuem para atender ao Art. Levantamento Hidrogrfico da Barra
17, inciso II da Lei Complementar n Norte do Rio Amazonas. O referido
97/1999. No entanto, so parte inte- LH tornou-se prioritrio a partir da
grante e inseparvel da aplicao do descoberta de mangans no Amap.
Poder Naval quando utilizados para Fortes presses foram feitas para
o planejamento e conduo exitosa que o trabalho fosse entregue a es-
das operaes navais. No esque- trangeiros. A DHN assumiu a misso
am, pertencemos Marinha! graas viso e determinao de
Convm lembrar um desafio pa- nossos Chefes. Em memorvel e he-
ra o futuro prximo: a produo e rica campanha o NHi Rio Branco
distribuio das cartas eletrnicas. cumpriu a misso que nos cabia, em
No ano passado, na XVII Conferncia dois longos perodos de 11 e 14 me-
Hidrogrfica Internacional (CHI) foi es- ses respectivamente (Adrio, 1985).
tabelecido um prazo de at o ano de
2010 para que os Estados Membros CONSIDERAES FINAIS
produzam e distribuam suas cartas
eletrnicas. Caso o Brasil no tenha A continuidade , talvez, a prin-
condio de faz-lo, dever conceder cipal caracterstica do servio hidro-
a outro Pas o direito de editar as re- grfico. A propsito, essa palavra
feridas cartas. continuidade est presente em
Para que a cobertura total das vrias conferncias e trabalhos sobre
guas jurisdicionais brasileiras em a Hidrografia e a natureza do servio
ENC esteja pronta at 2010, o CHM hidrogrfico, que os senhores certa-
conduzir o processo de produo mente tero a oportunidade de ler.
das ENC a partir dos dados ora exis- Praticamente todos os novos traba-
tentes, oriundos de arquivos isolados lhos utilizam como ponto de partida
e ainda no completamente ajustados o levantamento anterior.
entre si, mas com certificado interna- Nosso futuro repousa na nossa
cional de qualidade e consistncia gente e nas nossas tradies. Ser

24 DH3 LXV
promissor na medida em que perse- recursos financeiros disponveis e
veremos na formao e aperfeioa- na superviso da formao, adestra-
mento de nossos Oficiais e Praas, mento e aperfeioamento do pessoal.
mantivermos nossa doutrina e cultu- Tudo se resume ao trato profissional e
armos as nossas tradies. responsvel das tarefas do dia a dia.
No servio hidrogrfico no h
segredos. Nem tampouco solues Sejam muito felizes!
pomposas. Apenas o trabalho discre-
to e eficiente no planejamento e na Bem-vindos famlia hidrogrfica!
conduo dos trabalhos, no contro-
le efetivo e aplicao judiciosa dos Bons Ventos!

Casa DArmas

DH3 LXV 25
Trabalhos realizados em 2008

TRABALHOS REALIZADOS EM 2008

1 CARTAS NUTICAS NOVAS EDIES E REIMPRESSES

a) NOVAS EDIES

CARTA TTULO ESCALA EDIO PRONTO


Antrtica Ilhas Shetland do Sul Baa
25119 1:40.000 1 Fevereiro
Sherratt (Ilha Rei George)
Antrtica Ilhas Shetland do Sul Baa Rei
25120 1:40.000 1 Fevereiro
George (Ilha Rei George)
23000 Do Cabo de So Tom ao Rio de Janeiro 1:300.000 2 Maro
Proximidades da Barra Norte do Rio
210 1:199.968 7 Maro
Amazonas
1003 Barra do Rio Sergipe 1:25.000 8 Abril

1550 Bacia de Campos 1:300.000 1 Junho

22700 Da Ponta Cumuruxatiba ao Rio So Mateus 1:300.000 1 Julho

23500 De Pinhal a Rio Grande 1:300.000 1 Julho

1403 Da Ponta do Ubu ao Cabo de So Tom 1:150.000 2 Julho

4104 Da Ilha do Meio Ilha de Santa Rita 1:100.000 4 Julho


Proximidades dos Portos de Vitria e
1410 1:50.000 3 Agosto
Tubaro
Smbolos, Abreviaturas e Termos usados nas
12000 2 Setembro
Cartas Nuticas
1644 Canal de So Sebastio Parte Sul 1:14.991 1 Outubro

802 Porto de Natal 1:8.500 8 Novembro

22800 Do Arquiplago dos Abrolhos a Vitria 1:300.000 1 Novembro

26 DH3 LXV
b) REIMPRESSES

CARTA TTULO PRONTO


1101 Proximidades do Porto de Salvador Janeiro
1633 Baa da Ilha Grande Parte Oeste Abril
4101 De Macap Ilha Mangabal Abril
2109 Da Ponta Grossa a Porto Alegre Maio
1000 De Macei ao Rio Itariri Maio
205 De Macap Ilha de Santana Junho
1632 Baa da Ilha Grande Parte Centro-Norte Junho
1905 Porto de Florianpolis Julho
411 Porto de Manaus Agosto
21900 Da Ponta Macei ao Cabo Calcanhar Agosto
1110 Baa de Todos os Santos Agosto
1131 Porto de Camamu Agosto
400 Do Cabo Gurupi Ilha de Santana Setembro
1903 Canal Norte de Santa Catarina Setembro
220 Da Barra Norte ao Porto de Santana Novembro
203 Da Ponta do Capinal s Ilhas Pedreira Novembro
304 De Mosqueiro a Abaetuba Novembro
1101 Proximidades do Porto de Salvador Dezembro
1508 Do Cabo Frio a Ponta Negra Milha Medida Dezembro
1642 De So Sebastio Ilha dos Gatos Dezembro

2 PUBLICAES NOVAS EDIES E REIMPRESSES

a) NOVAS EDIES

NMERO TTULO EDIO


DH3 Anais Hidrogrficos Tomo LXIV 64
DG6 Tbuas das Mars para 2009 46
DN5 Almanaque Nutico para 2009 65

b) REIMPRESSES
NMERO TTULO EDIO
DH1-I Tbuas de Distncias 3 reimp.
DH8-II Lista de Auxlios-Rdio 4 reimp.

DH3 LXV 27
Trabalhos realizados em 2008

3 CURSOS

A DHN promove a realizao de cursos do Sistema de Ensino Naval que


lhe competem e supervisiona a participao do pessoal da Marinha nos cursos
sob a sua orientao tcnica.
Assim, ministra cursos de aperfeioamento de Hidrografia para Oficiais,
em Hidrografia e Navegao e de Faroleiro para Sargentos; e de especializao
em Hidrografia e Navegao e de Faroleiro para Marinheiros. Cinco so, por-
tanto, os cursos regulares conduzidos.
A orientao terica se aplica aos oficiais em cursos de ps-graduao, den-
tro do programa de preparao para o exerccio de funes tcnicas avanadas.
A par dos cursos de aperfeioamento e especializao, a DHN tem desen-
volvido o treinamento do pessoal, para o correto desempenho das suas fun-
es tcnicas e administrativas, por meio de cursos expeditos e de estgios de
qualificao, nas reas de Meteorologia, Oceanografia e Batitermografia; e os
estgios voltados para a rea de Sinalizao Nutica e dos diversos sistemas
e equipamentos utilizados nas atividades de processamento e aquisio de
dados das fainas hidrogrficas e oceanogrficas.
Trata-se de atividade basilar dessa Diretoria, tendo o Curso de Aperfei-
oamento de Hidrografia para Oficiais, sido, em 1993, reconhecido como ca-
tegoria A pela Organizao Hidrogrfica Internacional (OHI), e o Curso de
Aperfeioamento de Hidrografia para Sargentos em processo de reconheci-
mento por aquela Organizao como categoria B o que atesta a excelente
qualidade dos cursos ministrados e que a DHN, a cada dia, se qualifica para
vencer os novos desafios de suas atividades, investindo na qualidade da for-
mao de seu pessoal.

a) CURSO DE APERFEIOAMENTO DE HIDROGRAFIA PARA OFICIAIS (CAHO)

Oficiais que concluram o 61 Curso de Aperfeioamento de Hidrografia


para Oficiais Turma 2008:

Capito-Tenente MARCELO MANOEL SENRA MENDES;


Capito-Tenente WELLINGTON NOGUEIRA CAMACHO;
Primeiro-Tenente MRCIO MORAIS DE LIMA;
Primeiro-Tenente FRANCISCO CLUDIO GONALVES ALVES;
Primeiro-Tenente FBIO LUS MOREIRA JACOBUCCI BAMBACE;
Primeiro-Tenente JUAREZ CERQUEIRA FERREIRA;
Primeiro-Tenente JONATHAS DINIZ VIEIRA COELHO;
Primeiro-Tenente SHALON GONALVES DE SOUZA;
Primeiro-Tenente EDNO VIEIRA DA ROSA NETO;
Primeiro-Tenente TIAGO NICOLAY FREITAS;
Primeiro-Tenente PHELLIPE DE ARAJO MAGALHES;
Primeiro-Tenente RAMON GROSSO DE ALMEIDA; e
Primeiro-Tenente RODRIGO FELIPE MARQUES DO NASCIMENTO.

1 Colocado: Primeiro-Tenente MRCIO MORAIS DE LIMA, com mdia final 9,88.

28 DH3 LXV
PRMIOS ESCOLARES:

I PRMIO EVOLUO E APLICAO


Oferecido pela Diretoria de Ensino da Marinha.
Destina-se a premiar o aluno que mais se destacou no curso, concluindo-o
em primeiro lugar.
Consiste em uma medalha em vermeil.

Conquistado pelo Primeiro-Tenente MRCIO MORAIS DE LIMA, com m-


dia final 9,88.

II PRMIO DISTINO
Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno com desempenho excepcional no curso,
sendo assim considerado aquele que obtiver mdia igual ou superior a 9,5.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelos seguintes alunos:


Primeiro-Tenente MRCIO MORAIS DE LIMA, com mdia final 9,88;
Primeiro-Tenente FRANCISCO CLUDIO GONALVES ALVES, com mdia final
9,68; e Primeiro-Tenente FBIO LUS MOREIRA JACOBUCCI BAMBACE, com m-
dia final 9,67.

III PRMIO VITAL DE OLIVEIRA


Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Hidrografia, desde que em nenhuma delas tenha obtido
mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelo Primeiro-Tenente MRCIO MORAIS DE LIMA, com m-


dia final 9,90.

IV PRMIO ALMIRANTE PAULO MOREIRA


Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas na rea de Geofsica, desde que em nenhuma delas tenha obtido
mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelo Primeiro-Tenente MRCIO MORAIS DE LIMA, com m-


dia final 9,95.

DH3 LXV 29
Trabalhos realizados em 2008

b) CURSO DE APERFEIOAMENTO EM HIDROGRAFIA E NAVEGAO (C-Ap-HN)

Militares que concluram o 36 Curso de Aperfeioamento em Hidrografia


e Navegao Turma 2008:

3SG-HN 96.0091.87 JOACI DA SILVA VIEIRA;


3SG-HN 96.0218.29 OSVALDO CAMPOS GUEDES;
3SG-HN 96.0361.25 DAVI SANTA BRIGIDA DOS SANTOS;
3SG-HN 97.0182.87 EDSON ROGRIO ROSA RIBEIRO DOS SANTOS;
3SG-HN 97.1068.95 CHARLES AHNERT NUNES;
3SG-HN 96.1141.85 CELIJAILSON TAVARES SANTANA;
3SG-HN 97.0136.92 CARLOS HENRIQUE COSTA DE ALMEIDA;
3SG-HN 95.0957.56 CELSO ROBERTO DE ANDRADE;
3SG-HN 97.0187.75 HENRIQUE CSSIO MACEDO CARVALHO;
3SG-HN 97.1142.01 ERIVAN VARELA DO NASCIMENTO;
3SG-HN 96.1166.68 PAULO MENEZES PIRES COSTA;
3SG-HN 97.1037.64 CLIO DOUGLAS PINTO MOREIRA; e
3SG-HN 97.0202.90 RMULO CARVALHO DO AMARAL.

1 Colocado: 3SG-HN JOACI DA SILVA VIEIRA, com mdia final 9,84.

PRMIOS ESCOLARES:

I PRMIO ESTUDO E APLICAO


Oferecido pela Diretoria de Ensino da Marinha.
Destina-se a premiar o aluno que mais se destacou no curso, concluindo-o
em primeiro lugar.
Consiste em uma medalha de prata.

Conquistado pelo 3SG-HN JOACI DA SILVA VIEIRA, com mdia final 9,84.

II PRMIO DISTINO
Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno com desempenho excepcional no curso, sen-
do assim considerado aquele que obtiver mdia final igual ou superior a 9,5.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelos seguintes alunos: 3SG-HN JOACI DA SILVA VIEIRA,


com mdia final 9,84; 3SG-HN OSVALDO CAMPOS GUEDES, com mdia final
9,80; e 3SG-HN DAVI SANTA BRIGIDA DOS SANTOS, com mdia final 9,77.

III PRMIO BARO DE TEFF


Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Hidrografia, desde que em nenhuma das disciplinas te-
nha obtido mdia inferior a 8,0.

30 DH3 LXV
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelo 3SG-HN JOACI DA SILVA VIEIRA, com mdia final 9,70.

IV PRMIO RADLER DE AQUINO


Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Navegao, desde que em nenhuma das disciplinas te-
nha obtido mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelo 3SG-HN JOACI DA SILVA VIEIRA, com mdia final 9,90.

V PRMIO COMANDANTE FERRAZ


Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Geofsica, desde que em nenhuma das disciplinas tenha
obtido mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelo 3SG-HN OSVALDO CAMPOS GUEDES, com mdia final


9,80.

c) CURSO DE APERFEIOAMENTO DE FAROLEIRO (C-Ap-FR)

Militares que concluram o 22 Curso de Aperfeioamento de Faroleiro


Turma 2008:

3SG-FR 97.0276.18 OSVALDO FERREIRA DE SOUZA JNIOR;


3SG-FR 96.0975.66 ROQUE ANTNIO PAIVA SAMPAIO;
3SG-FR 97.0227.46 JURANDI LOPES DOS SANTOS JNIOR;
3SG-FR 96.0284.67 JOCIVAN FRANA LAU;
3SG-FR 96.0911.42 JOO MRCIO FELIZ; e
3SG-FR 97.0265.65 EDILTON DE JESUS DA HORA.

1 Colocado: 3SG-FR OSVALDO FERREIRA DE SOUZA JNIOR, com mdia final


9,88.

PRMIOS ESCOLARES:

I PRMIO ESTUDO E APLICAO


Oferecido pela Diretoria de Ensino da Marinha.
Destina-se a premiar o aluno que mais se destacou no curso, concluindo-o
em primeiro lugar.

DH3 LXV 31
Trabalhos realizados em 2008

Consiste em uma medalha de prata.


Conquistado pelo 3SG-FR OSVALDO FERREIRA DE SOUZA JNIOR, com
mdia final 9,88.

II PRMIO DISTINO
Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno com desempenho excepcional no curso, sen-
do assim considerado aquele que obtiver mdia final igual ou superior a 9,5.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelos seguintes alunos: 3SG-FR OSVALDO FERREIRA DE


SOUZA JNIOR, com mdia final 9,89; e 3SG-FR ROQUE ANTNIO PAIVA
SAMPAIO, com mdia final 9,53.

III PRMIO ALMIRANTE MORAES REGO


Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Equipamentos de Sinalizao Nutica, desde que em
nenhuma das disciplinas tenha obtido mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelo 3SG-FR OSVALDO FERREIRA DE SOUZA JNIOR, com


mdia final 9,80.

IV PRMIO FAROLEIRO ARAS


Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Navegao, desde que em nenhuma das disciplinas te-
nha obtido mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelo 3SG-FR OSVALDO FERREIRA DE SOUZA JNIOR, com


mdia final 10.

V PRMIO FAROLEIRO NASCIMENTO


Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Sinalizao Nutica, desde que em nenhuma das disci-
plinas tenha obtido mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelo 3SG-FR OSVALDO FERREIRA DE SOUZA JNIOR, com


mdia final 10.

32 DH3 LXV
d) CURSO DE ESPECIALIZAO EM HIDROGRAFIA E NAVEGAO (C-Espc-HN)

Militares que concluram o 47 Curso de Especializao em Hidrografia e


Navegao Turma 2008:
MN 04.0226.53 UALACE CAVALCANTE DA CRUZ;
MN 86.7838.31 FABIANO ARRUDA DOS SANTOS;
MN 04.0174.55 LUIS EUCLIDES SANTIAGO DA SILVA;
MN 04.0172.42 KELVER OLIVEIRA DA CUNHA;
MN 04.0092.58 HUDSON NEY MALTEZ DE SOUZA;
MN 04.0143.59 RAFAEL DE ANDRADE SILVA;
MN 03.0092.20 WELLINGTON ALMEIDA LIMA;
MN 04.0083.32 ANTONIO CESAR ROQUE DA SILVA JUNIOR;
MN 04.0096.31 LEANDRO SANTOS GUALBERTO;
MN 04.0085.96 PATRYCK GOMES DOS SANTOS FREITAS;
MN 04.0134.41 JOO CARLOS DA SILVA GONALVES;
MN 04.0157.97 BRUNO DA SILVA OLIVEIRA;
MN 02.1434.61 WANDERSON RODRIGO DA SILVA MENDONA;
MN 04.0113.17 BRUNO OLIVEIRA FERREIRA;
MN 86.7164.76 ALEX SANDRO VIEIRA GIVIGI;
MN 04.0229.80 JOEL DE LIMA SILVA;
MN 04.0182.14 ROBERTO CARLOS SILVA DE SALLES FILHO;
MN 04.0115.11 SIDNEI SARDI DOS SANTOS; e
MN 04.0236.50 ORLANDO DIGO MAUS MAIA.
1 Colocado: MN UALACE CAVALCANTE DA CRUZ, com mdia final 9,64.

PRMIOS ESCOLARES:

I PRMIO INSTRUO E APLICAO


Oferecido pela Diretoria de Ensino da Marinha.
Destina-se a premiar o aluno que mais se destacou no curso, concluindo-o
em primeiro lugar.

Consiste em uma medalha de prata.


Conquistado pelo MN UALACE CAVALCANTE DA CRUZ, com mdia final
9,64.

II PRMIO DISTINO
Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno com desempenho excepcional no curso, sen-
do assim considerado aquele que obtiver mdia final igual ou superior a 9,5.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelos seguintes alunos:


MN UALACE CAVALCANTE DA CRUZ, com mdia final 9,64; e MN FABIANO
ARRUDA DOS SANTOS, com mdia final 9,52.

DH3 LXV 33
Trabalhos realizados em 2008

III PRMIO BARO DE JACEGUAY


Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Hidrografia, desde que em nenhuma das disciplinas te-
nha obtido mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelo MN FABIANO ARRUDA DOS SANTOS, com mdia final


9,90.

IV PRMIO OCEANOGRFICO
Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Geofsica, desde que em nenhuma das disciplinas tenha
obtido mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelo MN UALACE CAVALCANTE DA CRUZ, com mdia final


de 9,23.

V PRMIO NAVEGADOR
Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Navegao, desde que em nenhuma das disciplinas te-
nha obtido mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelo MN UALACE CAVALCANTE DA CRUZ, com mdia final


de 9,46.

e) CURSO DE ESPECIALIZAO DE FAROLEIRO (C-Espc-FR)

Militares que concluram o 23 Curso de Especializao de Faroleiro


Turma 2008:

MN 04.0180.36 RAFAEL S FREIRE DIAS;


MN 04.0249.58 ELTON SANTOS DE ARAJO;
MN 04.0248.51 EDSON BATISTA RAMOS;
MN 06.7756.67 MARCELO MACHADO GEDIO;
MN 85.8950.41 THIAGO FRANCISCATTE BISPO;
MN 04.0228.58 WELTON SOUSA MARTINS;
MN 04.0123.30 CESAR AUGUSTO BEZERRA ESTEVES;
MN 04.0252.29 FRANCISCO DANILO SOUSA CASTRO;
MN 04.0167.93 GLEIDSON ANTONIO GOMES;

34 DH3 LXV
MN 04.0173.31 LEANDRO GUIMARES VIDAL;
MN 04.0096.14 RODRIGO DO NASCIMENTO SOARES; e
MN 04.0229.71 JOO FRANCISCO NASCIMENTO ARAUJO.

1 Colocado: MN RAFAEL S FREIRE DIAS, com mdia final 9,79.

PRMIOS ESCOLARES:

I PRMIO INSTRUO E APLICAO


Oferecido pela Diretoria de Ensino da Marinha.
Destina-se a premiar o aluno que mais se destacou no curso, concluindo-o
em primeiro lugar.
Consiste em uma medalha de prata.

Conquistado pelo MN 04.0180.36 RAFAEL S FREIRE DIAS, com mdia


final de 9,79.

II PRMIO DISTINO
Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno com desempenho excepcional no curso, sen-
do assim considerado aquele que obtiver mdia final igual ou superior a 9,5.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelos seguintes alunos: MN RAFAEL S FREIRE DIAS, com


mdia final 9,79; MN ELTON SANTOS DE ARAJO, com mdia final 9,66; MN
EDSON BATISTA RAMOS, com mdia final 9,60; e MN MARCELO MACHADO
GEDIO, com mdia final 9,50.

III PRMIO ALMIRANTE ALVES CMARA


Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Equipamentos de Sinalizao Nutica, desde que em
nenhuma das disciplinas tenha obtido mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelo MN THIAGO FRANCISCATTE BISPO, com mdia final


9,67.

IV PRMIO SUBOFICIAL OLIVEIRA


Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Navegao, desde que em nenhuma das disciplinas te-
nha obtido mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

DH3 LXV 35
Trabalhos realizados em 2008

Conquistado pelo MN ELTON SANTOS DE ARAJO, com mdia final


9,95.

V PRMIO MESTRE JOO DOS SANTOS


Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Sinalizao Nutica, desde que em nenhuma das disci-
plinas tenha obtido mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.

Conquistado pelo MN RAFAEL S FREIRE DIAS com mdia final 9,98.

36 DH3 LXV
NAVIO DE APOIO OCEANOGRFICO
ARY RONGEL

A OPERANTAR XXVI, maior do navio no Per Paulo Irineu Roxo


Operao Antrtica (OPERANTAR) j Freitas (PIRF), localizado na DHN.
executada pelo Programa Antrtico A OPERANTAR XXVII foi iniciada
Brasileiro (PROANTAR), ficou marcada em 07 de outubro, devendo terminar
por nmeros expressivos e jamais al- em 14 de abril de 2009.
canados antes: 162 dias de mar, 241 As OPERANTAR XXVI e XXVII se
horas de vo e 189 dias de comisso, destacam das demais at hoje reali-
tendo se inciado no dia 7 de outubro zadas por marcarem a primeira par-
de 2007 e encerrada no dia 13 de ticipao do Brasil e, consequente-
abril de 2008, com a mente, do PROANTAR,
atracao em um Ano

Polar Internacional (API) (International Na OPERANTAR XXVII, o Brasil


Polar Year IPY), tendo o primeiro API est participando das pesquisas re-
ocorrido no binio 1882/1883, o se- lacionadas ao API com 6 projetos
gundo em 1932/1933, o terceiro em cientficos de campo e, nesse con-
1957/1958 e o quarto no perodo de texto, ressalta-se o Projeto Lcia,
maro de 2007 a maro de 2009. iniciado em dezembro de 2008, cuja

DH3 LXV 37
Trabalhos realizados em 2008

principal meta estudar a biodiversi- final resultados histricos: foram


dade (de micrbios a predadores do concretizadas 15 estaes de coleta
topo da teia alimentar) em relao de amostras de sedimentos e 10
complexidade do ambiente mari- estaes de coleta de gua no interior
nho da Baa do Almirantado e reas da Baa do Almirantado e no Estreito
adjacentes. de Bransfield, nas profundidades de
No ano de 2008, o Projeto 100, 300, 500, 700, 1.100 metros,
Lcia desenvolveu suas atividades e o material obtido pelo navio foi
a bordo do navio no perodo de 1 a considerado indito na comunidade
7 de dezembro, alcanando ao seu cientfica nacional.

38 DH3 LXV
NAVIO HIDROGRFICO SIRIUS

Foram realizadas as seguintes Base Naval de Natal para reparo no sis-


comisses em apoio ao Destacamento tema do hlice. Concomitantemente,
do Posto Oceanogrfico da Ilha da equipes volantes realizaram levanta-
Trindade: mentos hidrogrficos no Rio Potengi
e no Canal de Acesso ao Porto de
POIT I/2008, de 14 a 23 de fevereiro; Aracaj. Ao fim do reparo, deu-
POIT II/2008, de 16 a 25 de abril; e se incio comisso Atualizao
POIT III/2008, de 10 a 20 de junho. Cartogrfica III, na Barra Norte do
Rio Amazonas. O navio regressou ao
Durante os meses de agosto e Rio de Janeiro no incio do ms de
setembro, o navio esteve docado na dezembro.

DH3 LXV 39
Trabalhos realizados em 2008

NAVIO HIDROCEANOGRFICO CRUZEIRO DO SUL

Iniciou suas atividades operati- Como parte do convnio Labo-


vas realizando, no perodo de 08 a ratrio Nacional Embarcado (LNE) en-
17 de dezembro de 2008, no lito- tre a Marinha do Brasil e o Ministrio
ral do estado de Santa Catarina, co- da Cincia e Tecnologia, embarca-
misso em apoio ao Programa de ram no navio um professor e 10
Avaliao de Potencialidade Mineral alunos do curso de Oceanografia
da Plataforma Continental Jurdica da Universidade do Vale do Itaja
Brasileira (REMPLAC), cujo propsi- (UNIVALI) para acompanhar os servi-
to contribuir para o conhecimento os realizados durante a comisso.
do substrato marinho da Plataforma
Continental Jurdica Brasileira (PCJB),
por meio da avaliao dos seus re- Dentre as tarefas executadas,
cursos minerais, abordando as ques- destacam-se a realizao de sonda-
tes ambientais, de manejo e gesto gens com transdutor de baixa frequn-
associadas a este conhecimento. O cia para mapeamento de reservas de
REMPLAC vinculado ao Plano seto- siliciclsticos nas proximidades da
rial para os Recursos do Mar (CIRM). Ilha de Santa Catarina, a perfilagem
A DHN, como membro do comit exe- vertical de correntes com o Acoustic
cutivo do programa REMPLAC, adota Doppler Current Profiler (ADCP), an-
uma poltica de colaborao e apoio, lises fsico-qumicas de amostras de
buscando contribuir com iniciativas gua e observaes batitermogrfi-
que visem desenvolver o programa. cas com lanamentos de XBT.

40 DH3 LXV
NAVIO OCEANOGRFICO ANTARES

Realizou a Operao PIRATA milhas nuticas da costa (entre 480


BR-X EXTENSO SW-III. Nesta comis- e 1945 km), alm da coleta de dados
so, o navio ficou responsvel pelo oceanogrficos e meteorolgicos, na
recolhimento, substituio de senso- regio compreendida entre Vitria-ES
res meteorolgicos e oceanogrficos e o paralelo 15 N e os meridianos
e reposicionamento de oito boias an- 030 W e 038 W. Adicionalmente, fo-
coradas em profundidades superio- ram lanadas 6 boias de deriva, em
res a 4.000 metros, ocupando posi- apoio ao Programa Nacional de Boias
es que distam entre 260 e 1050 (PNBOIA).

DH3 LXV 41
Trabalhos realizados em 2008

Entre os dias 15 de julho e 13 de tem por propsito determinar a rea


agosto, o navio realizou a Comisso da Plataforma Continental Brasileira
LEPLAC XIV, em que foram coleta- alm da Zona Econmica Exclusiva
dos dados batimtricos em apoio (ZEE), conforme estabelecido no artigo
ao Programa de Levantamento da 76 da Conveno das Naes Unidas
Plataforma Continental (LEPLAC), que sobre o Direito do Mar.

Entre os dias 14 de outubro projeto PIATAM-OCEANO, integrante


e 16 de dezembro, foi realizada a da Rede Temtica de Monitoramento
Comisso Oceano Norte III, em que Ambiental Marinho (REMAM), da
foram coletados dados ambientais PETROBRAS. Para tal, houve coleta
para a produo de informaes de dados geolgicos, oceanogrfi-
complementares para o planejamen- cos, meteorolgicos e de auxlio
to e conduo das Operaes Navais navegao na plataforma e talude
e apoio s pesquisas propostas pelo amaznico.

42 DH3 LXV
NAVIO-FAROLEIRO ALMIRANTE GRAA ARANHA

No perodo de 10 a 14 de de- perecveis e material de higiene. Tais


zembro de 2008, o Navio-Faroleiro donativos foram fornecidos pela popu-
Almirante Graa Aranha realizou a lao do Estado de So Paulo e a coor-
Comisso de Apoio Humanitrio, a fim denao da faina de recolhimento do
de prestar ajuda s vtimas da enchen- material ficou a cargo da Companhia
te que devastou vrios municpios do Docas do Estado de So Paulo. O em-
Estado de Santa Catarina. Nesta comis- barque e desembarque da carga ficou
so, o navio transportou 80 toneladas a cargo da Capitania dos Portos de
de diversos donativos, dentre eles: So Paulo, Delegacia da Capitania dos
gua mineral, roupas, alimentos no Portos em Itaja e deste navio.

DH3 LXV 43
Trabalhos realizados em 2008

NAVIO HIDROCEANOGRFICO AMORIM DO VALLE

COMISSO COSTA LESTE-SUDESTE documentos cartogrficos e obter


II E III informaes complementares para
08 a 22 de fevereiro; e o planejamento e a conduo das
12 a 28 de agosto. Operaes Navais, o navio deman-
dou a regio ocenica entre o Rio
Com o intuito de coletar da- de Janeiro-RJ e Vitria-ES em dois
dos ambientais para a produo de perodos.

44 DH3 LXV
A realizao das duas Comisses DESFILE NAVAL
visou obteno de dados em duas
02 a 07 de setembro de 2008.
situaes climatolgicas distintas,
quais sejam no vero e no inverno.
O navio comps o Grupo-Tarefa
Na primeira Comisso foram obti-
709.1, que realizou Desfile Naval
dos dados por meio de linha de gar-
pelo litoral do Rio de Janeiro. No dia
rafas com mensageiro e mini-CTD
da Independncia, o navio comps o
(Conductivity, Temperature and
Grupo-Tarefa 709.2 e participou de
Depth) e, na ltima, destacou-se a
novo Desfile Naval com o mesmo per-
primeira utilizao de equipamentos
curso do dia 3, este em homenagem
CTD/ROSETTE pelo navio, utilizando-
ao Chefe do Estado-Maior da Armada.
se a estao de popa.

COMISSO COSTA NORTE I trs pernadas ao longo da Plataforma


Continental compreendida entre os
06 de outubro a 14 de dezembro estados do Cear e do Amap.
de 2008.
Foi realizada sondagem com per-
Em apoio ao projeto PIATAM- filador de subfundo ao longo da der-
OCEANO, foram realizadas 51 esta- rota em conjunto com pesquisadores
es oceanogrficas com coleta de da Universidade Federal Fluminense
dados geofsicos, geolgicos, biol- (UFF) e da Universidade Federal do
gicos e batimtricos, distribudas por Par (UFPA).

DH3 LXV 45
NAVIO HIDROCEANOGRFICO TAURUS

De 12 a 16 de fevereiro de 2008, monofeixe, em reas localizadas nas


o navio realizou levantamento hi- proximidades dos peres do CADIM e
droceanogrfico, com ecobatmetro de Itacuru.

No perodo compreendido entre Na comisso SISPRES II, no pero-


16 de abril e 09 de maio de 2008, do compreendido entre os dias 13 de
realizou um levantamento hidrocea- maio e 13 de junho de 2008, realizou
nogrfico utilizando o ecobatmetro sondagem multifeixe, com aquisio
monofeixe EM 1002 no Canal da de backscallering, em uma rea com-
Galheta e em parte do canal de aces- preendida entre os municpios de
so ao porto de Paranagu. Saquarema e Arraial do Cabo.

46 DH3 LXV
DETALHAMENTO GEOMORFOLGICO DO TALUDE
NA REGIO NORTE DA BACIA DE PELOTAS A
PARTIR DE DADOS BATIMTRICOS MULTIFEIXE1
Izabel King Jeck2

RESUMO ABSTRACT

O detalhamento morfolgico do ta- The detailed morphology in the


lude na regio norte da Bacia de Pelotas North of the Pelotas Basin was obtained
foi obtido pela utilizao de batimetria using multibeam data, which allowed
multifeixe, que possibilitou a identifica- the identification of seafloor small featu-
o de feies menores de relevo de mo- res. It was observed regions with scarps
do contnuo. Em guas mais rasas foram and faults in shallow waters. This region
identificadas escarpas e cristas com pe- remains as a removal scar with related
quenos canais associados, onde foram slump/slide lobes that generated a slo-
iniciados os processos de remoo de pe retreat. They individualize steps and
sedimentos que, ao serem removidos, small channels with a NW-SE direction,
esculpiram escarpas e desenvolveram where the removal process was probably
canais. Em maiores profundidades so initiated. The sediment removal by gra-
observados dois canais de grande ex- vitational and mass flows sculpted the
presso topogrfica que teriam sido os scarps and channels. Two huge channels
responsveis pela canalizao dos sedi- were observed in deeper waters. Those
mentos removidos dos nveis mais rasos channels are associated with secondary
para guas profundas. Esta regio apre- channels and local slump/slide features
senta-se como um anfiteatro regional and must have been the pathway to dee-
formado por uma cicatriz de remoo, per water of the sediments removed from
com alvolos de deslizamento e desmo- shallow waters, helping to develop the
ronamento associados, causando uma huge removal scar.Those features seem
reentrncia do talude. to be part of a huge region of sedimenta-
ry removal in the upper and intermediate
slope, if inserted in a regional context.
Palavras-chave: Geomorfologia
submarina; Batimetria multifeixe; Bacia Keywords: Marine geomorpholo-
de Pelotas. gy; multibeam ; Pelotas basin.

1
Extrado da dissertao de mestrado apresentada pela autora em 2006 no Laboratrio de Geologia Marinha
(LAGEMAR) Universidade Federal Fluminense (UFF).
2
Capito-de-Fragata (T) Centro de Hidrograa da Marinha.

48 DH3 LXV
1 INTRODUO 042W e 049W, est contida nas provn-
cias de plataforma e talude continentais,
No ano de 1998, o Navio de Pesquisa no setor Embaiamento de So Paulo (fi-
MV Knorr cruzeiro 159-5, do Instituto gura 1), descrito por Zembruscki (1979),
Oceanogrfico Woods Hole (WHOI), reali- que se estende desde o alto de Cabo Frio
zou levantamento na regio sul do em- at a plataforma de Florianpolis.
baiamento de So Paulo a fim de estu- A plataforma continental apresenta
dar a paleoceanografia da regio. Para um relevo suave, com gradiente em tor-
isto, foram adquiridos, entre outros, no de 1:1000, largura mdia de 130 km
dados de batimetria multifeixe e perfis e mxima de 220 km. A linha da quebra
de 3,5kHz. A partir da utilizao destes da plataforma ocorre, em geral, entre as
dados multifeixe foi possvel um maior isbatas de 100 e 300 metros, refletindo
detalhamento morfolgico do talude da nestas profundidades, o traado da linha
regio norte da bacia de Pelotas. A fim de costa.
de possibilitar a contextualizao regio- O talude continental tem dire-
nal dos dados multifeixe, os mesmos o geral NE-SW, tendendo a acompa-
foram integrados a dados de batimetria nhar a linha de costa. Contudo, muda
convencional monofeixe. de direo entre as latitudes de 27S e
A figura 1 apresenta a regio de 28S, e 29S e 30S, ficando quase N-S.
estudo, associada ao mapa fisiogrfico Distinguiram-se duas sees de talude:
(modificado de Zembruscki, 1979) nas a superior (mais estreita e ngreme) com
provncias morfolgicas de plataforma declividade em torno de 3; e a inferior,
externa, talude e sop continentais. mais larga e menos ngreme, com decli-
vidade oscilando entre 0,8 e 2.
A morfologia do talude nesta regio
descrita por Lima (2004) como muito
irregular, em especial no talude supe-
rior. Mello et al. (1992) identificaram a
presena de zonas de instabilidade, re-
lacionadas a processos de deslizamento
e escorregamento nesta regio.

3 METODOLOGIA E DADOS
UTILIZADOS

O detalhamento de feies topo-


grficas relevantes na rea de estudo foi
realizado com base em dados de batime-
tria multifeixe e perfilagem subsuperfi-
cial, que proporcionaram o detalhamen-
to morfolgico e consideraes sobre
os processos geolgicos responsveis
Figura 1 Mapa fisiogrfico da regio pela modelagem do relevo. Dados de
(modificado de Zembruscki, 1979) com a
sondagem monofeixe proporcionaram
rea de estudo demarcada pelo retngulo
uma caracterizao morfolgica regio-
preto duplo.
nal, tendo sido utilizados dados batim-
2 GEOLOGIA DA REA tricos adquiridos pelo Projeto LEPLAC -
comisses IV e XI, e dados disponveis
A rea em estudo, localizada entre no GEODAS (GEOphysical DAta System
os paralelos 24S e 31S e meridianos NGDC/NOAA).

DH3 LXV 49
ARTIGOS

4 RESULTADOS localizado na poro mais rasa do talude


superior, entre as profundidades de 540
O levantamento batimtrico mul- a 750 metros, onde observada uma to-
tifeixe e a perfilagem subsuperficial de pografia irregular do fundo, caracters-
3,5 kHz permitiram detalhar importan- tica de remoo de sedimentos, com di-
tes feies geomorfolgicas na regio versos altos e depresses, em uma rea
estudada. Estas novas informaes con- de aproximadamente 260 km2.
tribuem para o conhecimento dos pro- So identificados trs patamares
cessos responsveis pela modelagem do em profundidades em torno de 640, 700
relevo do talude superior, em particular e 750 metros. Os patamares so sepa-
o transporte por fluxo gravitacional de rados por cristas e escarpas de at 100
massa e a redistribuio de sedimentos metros de relevo relativo (perfis figu-
por correntes de fundo nesta parte da ra 3) em cujas bases so desenvolvidos
bacia do Brasil. As feies observadas canais, com direo aproximada NW-SE,
distribuem-se na rea apresentada na e profundidades em torno de 50 metros
figura 2. abaixo do assoalho ocenico. Alm dos
Observam-se dois conjuntos de fei- canais, outras depresses so observa-
es (figuras 2 A e B), relacionados re- das, com profundidades de 20 a 50 me-
moo sedimentar por meio de desmo- tros abaixo do fundo, caracterizando a
ronamentos e deslizamentos. O primei- grande irregularidade batimtrica desta
ro conjunto de feies (figuras 2A e 3) regio.

Figura 2
Localizao das
principais feies
observadas
na batimetria
multifeixe
apresentando no
quadro esquerdo
uma ampliao das
regies de feies
de remoo (A) e
de transporte de
massa e remoo
(B) no talude
continental.

50 DH3 LXV
Figura 3 Batimetria em planta (quadro superior) e em perfil (quadros inferiores) na regio das
estruturas de deslizamento. Os perfis A e B esto indicados no mapa superior pelas linhas pretas. A seta
ao lado direito indica o exagero vertical.

A orientao das escarpas e dos canais subordinada mostra uma coalescncia


em direo a SE, o que deve indicar uma direo preferencial de fluxo NW-SE.

O segundo conjunto de feies (figuras 2B e 4) localizado no talude mdio,


entre profundidades de 900 a 2000 metros, e composto por dois canais perpendicu-
lares direo geral das isbatas, aqui denominados A e B (figura 4, canais esquerdo
e direito respectivamente), no descritos na literatura consultada.

DH3 LXV 51
ARTIGOS

Figura 4 Batimetria em planta na regio dos canais A e B. Os perfis definidos em


preto so descritos a seguir.

O canal A observado em profun- pode ser observado, no perfil C-C, a


didades que variam de 990 a 1310 me- existncia de um canal secundrio, na
tros, com comprimento de 28 km, tendo margem NE do principal, com variao de
direo NW-SE na parte mais rasa e W-E profundidade em torno de 25 metros.
na parte mais profunda. A largura vari- A partir do registro de 3,5 kHz do
vel, em mdia 1800 metros, e o relevo canal A foi possvel observar a inexis-
relativo varia em torno de 250 metros de tncia de sedimentao no seu fundo
profundidade. e a presena de estratos truncados nas
O perfil da figura 5 apresenta uma suas bordas, indicativos de processos
seo perpendicular aos canais, onde erosionais.

Figura 5 Perfil batimtrico da seo C-C do canal A, indicado na figura 4 pela linha preta.
A seta ao lado direito indica o exagero vertical.

52 DH3 LXV
O canal B (figura 4) encontra-se em A poro norte tem direo aproxi-
profundidades de 1600 a 1980 metros, mada NW-SE, largura mdia de 2500 me-
apresentando duas sees, norte e sul, tros e relevo relativo de 50 a 150 metros.
com comprimentos de 20 km e 22 km Apresenta localmente um canal secundrio
respectivamente. Entre as duas sees o na sua margem E, com 50 metros de varia-
canal interrompido. o de profundidade (figura 6 perfil E-E).

Figura 6 Perfis batimtricos das sees D-De E-E do canal B seo norte,
indicados na figura 4 pelas linhas pretas. A seta ao lado direito indica
o exagero vertical.

A figura 7 apresenta o registro de O talvegue do canal apresenta


3,5 kHz da seo norte do canal B, prxi- preenchimento incipiente, indicando
mo ao perfil E-E. Na sua margem direita, ausncia de fluxo erosivo em pocas
a leste, os refletores indicam a presena recentes.
de um bloco deslizado, como indicado
pela linha vermelha, com os refletores
contnuos internamente. Como conse-
quncia deste deslizamento, o canal se-
cundrio foi estabelecido. Na margem
esquerda, a oeste, no so observadas
feies de deslizamento e os refletores
desta borda apresentam-se truncados.
A interrupo do canal B deve es-
tar relacionada aos processos de desmo-
ronamento das margens. Em funo da
proximidade deste bloco alctone com a
regio interrompida pode-se sugerir que
esta uma poro distal da camada que Figura 7 Registro de 3,5 kHz (Linha 19981024/25)
colmatou o canal. prximo ao perfil E-E da figura 4.

DH3 LXV 53
ARTIGOS

A seo sul do canal B (figura 8) tem em toda esta seo, a borda leste mais
direo aproximada N-S, largura mdia profunda. Em torno de 1980 metros, o
de 2000 metros e relevo relativo inician- canal perde expresso topogrfica, se
do em 150 metros, diminuindo confor- configurando apenas uma depresso no
me a profundidade circundante aumen- fundo, presente at o final do registro, a
ta. um canal assimtrico e mostra, 2080 metros.

Figura 8 Perfil batimtrico da seo F-F do canal B seo sul, indicado na figura 4
pelas linhas pretas. A seta ao lado direito indica o exagero vertical.

A partir da anlise do mapa batim- composto pelos dois canais de grande


trico regional (figura 2), possvel ob- expresso topogrfica. Esses canais de-
servar que os dois conjuntos de feies vem ter atuado como principais canali-
aqui descritos esto inseridos no talude, zadores do fluxo gravitacional em poca
em um anfiteatro regional formado por de nvel de mar rebaixado; alm disso, a
uma grande cicatriz de remoo de sedi- presena de canais secundrios e de fei-
mentos, com alvolos de deslizamento e es de deslizamento e desmoronamen-
desmoronamento associados. to evidencia a grande dinmica sedimen-
A expresso morfolgica desta tar atuante, o que corrobora a hiptese
remoo observada em uma rea de de que um grande volume de sedimen-
aproximadamente 32400 km2, sendo tos foi retirado do talude superior.
evidenciada pelo recuo da quebra de Conjuntos de feies semelhantes
plataforma em mais de 100 km, e conse- aos conjuntos aqui descritos, com es-
quente recuo do talude, que neste local truturas relacionadas a deslizamentos
apresenta inclinaes superiores a 4. e movimentos de massa no talude con-
Neste contexto, o primeiro con- tinental foram observados por Almagor
junto de feies (figuras 2-A e 3), com e Wiseman (1980) na margem de Israel
escarpas e canais menores associados, (figura 9) onde pode ser observada a
individualizando patamares, seria o lo- topografia irregular, com vales esculpi-
cal onde os processos de remoo fo- dos por processos de deslizamento e
ram iniciados. Os sedimentos, ao serem transporte de massa, e escarpas rema-
removidos por um fluxo NW-SE, escul- nescentes do fundo no removido; e por
piram escarpas e desenvolveram canais Embley (1982) na margem noroeste afri-
que serviram de canalizadores nos pro- cana (figura 10), onde podem ser obser-
cessos gravitacionais. vados o recuo da quebra de plataforma,
Em prosseguimento ao processo a presena de escarpas, canais prim-
de remoo de sedimentos, em profun- rios e secundrios, e os altos topogrfi-
didades maiores, observado o segun- cos remanescentes dentro da regio de
do conjunto de feies (figuras 2B e 4), remoo.

54 DH3 LXV
Figura 9 Cicatrizes de deslizamento e debris no talude continental de Israel. Exagero
vertical de 46x. (Almagor e Wiseman, 1980).

Os resultados obtidos neste tra-


balho, quando comparados com traba-
lhos pretritos, com aspecto regional,
corroboram de modo geral as interpre-
taes propostas. Os Complexos de
Deslizamentos descritos por Mello et
al. (1992), e as zonas de escarpas e fa-
lhas com canais associados, descritas
por Lima (2004), esto inseridas dentro
da grande cicatriz de remoo de sedi-
mentos no talude superior e mdio aqui
proposta.

5 CONCLUSO
Figura 10 Bloco diagrama de uma cicatriz
de deslizamento na margem atlntica
A recuperao dos dados multifei- africana. (Embley,1980).
xe coletados pelo MV Knorr no ano de
1998 na regio norte da bacia de Pelotas, meio de correntes de fluxos gravitacio-
possibilitou agregar importantes infor- nais e transporte de massa. Esses epi-
maes sobre feies e processos de sdios erosivos produziram na margem
morfognese e sedimentao no talude uma grande cicatriz de remoo de se-
continental. A partir da anlise e proces- dimentos, causando uma reentrncia do
samento destes dados, integrados a re- talude. Nesta regio foram descritas as
gistros de 3,5 kHz e a dados monofeixe, seguintes feies:
as seguintes observaes e concluses Em menores profundidades foram
foram obtidas: identificadas escarpas e cristas com at
No limite norte da bacia de Pelotas 100 metros de relevo, individualizando
foram observadas feies indicativas patamares, e pequenos canais associa-
de intensa remoo de sedimentos por dos, de direo NW-SE, onde os processos

DH3 LXV 55
ARTIGOS
ARTIGOS

de remoo teriam sido iniciados. Os se- B, com canais secundrios e feies de


dimentos, ao serem removidos por um deslizamento e desmoronamento asso-
fluxo NW-SE, esculpiram as escarpas e ciadas. Em prosseguimento ao processo
desenvolveram canais, por onde foram de remoo de sedimentos, foram os res-
conduzidas correntes de fluxos gravita- ponsveis pela canalizao dos sedimen-
cionais e transporte de massa. tos removidos dos nveis mais rasos para
Em maiores profundidades so ob- guas profundas, em poca de nvel de
servados dois canais de grande expres- mar rebaixado, contribuindo para a mo-
so topogrfica, denominados canais A e delagem da grande cicatriz de remoo.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA

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56 DH3 LXV
ESTUDO DE SISTEMAS DE COORDENADAS USADOS
EM TOPOGRAFIA COSTEIRA PARA REAS DE
GRANDE DEFORMAO DO SISTEMA UTM
Antonio Vieira Martins1

RESUMO ABSTRACT

Neste artigo so estudados alguns sistemas


de coordenadas usados em Topografia Costeira This paper studied some systems of coor-
com foco no clculo de poligonal topogrfica com dinates used in Coastal Topography focused on
o propsito de subsidiar a elaborao de instru- calculation of topographic polygonal with the
es tcnicas que atendam s especificaes da purpose of subsidizing the development of tech-
Publicao Especial S-44 da OHI. lembrado que, nical instructions that meet the requirements of
para respeitar o nvel de 95% de confiana para a Special Publication S-44 of ohi. It is remembered
tolerncia de 1/10.000 preciso, na prtica, dupli- that to comply with the 95% level of confidence
car o erro de fechamento calculado da maneira co- for the tolerance of 1/10.000 need in practice to
mo as atuais especificaes da DHN preconizam. A duplicate the error of closure calculated the way
razo entre esse erro duplicado e o comprimento the current specifications of DHN advocate. The
da poligonal deve ser no mximo, 1/10.000. Faz- ratio between this error and the length of the
se uma breve exposio histrica do sistema UTM polygonal duplicate should be up to 1/10.000. It
evidenciando que foi criado para o atendimento is a brief history of the system showing that UTM
do mapeamento topogrfico, na escala 1:50 000 was created for the care of topographical map-
e menores, numa poca em que os recursos tec- ping at 1:50000 scale and smaller, at a time when
nolgicos no permitiam as precises alcanadas the technological resources did not allow the
atualmente. Tambm se avalia a magnitude dos points made today. It also assesses the magnitu-
erros sistemticos da projeo UTM e dos erros de of systematic errors of the UTM projection and
acidentais de medio da poligonal para se defi- accidental errors of measurement of the polygon
nir em que circunstncias menos aconselhvel a to define under what circumstances is less advi-
utilizao do sistema de projeo UTM. Em adio, sable to use the UTM projection system. In addi-
mostra-se que a adoo do sistema LTM uma al- tion, it is shown that the adoption of the LTM is
ternativa para no se considerar as deformaes an alternative not to consider the deformations
do sistema UTM nos clculos topogrficos, prin- of the system in UTM topographical calculations,
cipalmente se o LH estiver contido em apenas um especially if the LH is contained in only one zone
fuso do sistema LTM. Conclui-se o artigo com v- of the LTM. It concludes the article with several
rias consideraes em relao utilizao dos sis- considerations in the use of coordinate systems
temas de coordenadas estudados. studied.

Palavraschave: Especificao do levanta- Keywords: Specification of hydrographic


mento hidrogrfico; teoria dos erros; sistema LTM. survey; theory of errors; LTM system.

1
Prof. Geodsia MSc Geomtica.

DH3 LXV 57
ARTIGOS

1 INTRODUO UTM nos clculos topogrficos preci-


so conhecer alguns aspectos histricos.
Atualmente, a Diretoria de Hidro- Com este propsito introduz-se neste
grafia e Navegao (DHN) segue os pa- artigo um breve histrico sobre sua im-
dres de preciso estabelecidos pela plantao no Brasil.
Organizao Hidrogrfica Intenacional
(OHI) com tolerncias menos compla- 2 SISTEMAS DE COORDENADAS NO
centes do que aquelas usadas no pas- LEVANTAMENTO HIDROGRFICO
sado. O erro grfico no mais um pa-
rmetro para a seleo do sistema de A seguir sero comentados os sis-
projeo e a utilizao dos Sistemas de temas de coordenadas Mercator e uma
Informao Geogrficas (SIG) aponta pa- variante dele conhecida como Noo
ra a generalizao cartogrfica, ou seja, do Plano; UTM e uma particularidade
a escala do levantamento hidrogrfico dele que pode ser denominada UTM_
pode ser considerada como 1:1. Desta Modificado; o Cartesiano, que , na prti-
forma poder ser usado, futuramente, ca, pode ser considerado como isento de
na construo da carta nutica em qual- projeo cartogrfica o qual conheci-
quer escala. do, tambm, como Plano Topogrfico e
A publicao Especial S-44 da OHI finalmente o Local Transverse Mercator
determina que os pontos de controle pri- LTM que, tal como o UTM, fundamenta-
mrio sejam estabelecidos por meio de se na projeo conforme de Gauss. So
processos geodsicos com um erro re- apresentadas algumas de suas carac-
lativo de 1: 100.000 ou 10 ppm (partes tersticas relevantes para o estudo em
por milho) da distncia entre o ponto a questo.
ser determinado e o ponto tomado pa-
ra referncia. Os pontos materializados 2.1 A projeo de Mercator e a Noo
sobre a superfcie do terreno devem ser do Plano
selecionados criteriosamente de modo
a servirem de controle da Topografia e Segundo Bakker (1975), a DHN
da Hidrografia. Alm da preciso rela- utiliza a noo do plano para a cons-
tiva, a especificao da OHI dispe so- truo de suas cartas e folhas de bor-
bre o erro absoluto quando estabelece do em escala natural igual ou superior
que a incerteza da posio de um ponto a 1: 25.000. Esta concepo de plano
primrio no pode exceder 10 cm a um se refere ao fato de se desprezar a varia-
nvel de confiana de 95% com respeito o da latitude crescida da projeo de
ao sistema WGS 84. Normalmente, a Mercator no trecho abrangido pela carta.
determinao dos pontos de controle Chama-se latitude crescida distncia
primrio feita por GPS e os de controle entre o equador terrestre e um paralelo.
secundrio por GPS e/ou por topografia O limite da aplicao da noo do plano
clssica onde os ngulos e as distncias a escala 1: 10.000. No plano traada
so medidos com Estao Total. A to- uma rede geogrfica para facilitar a plo-
lerncia para o erro relativo da poligo- tagem dos pontos por suas coordenadas
nal topogrfica, tambm para o nvel de geogrficas. A escala natural aquela ao
confiana de 95%, 1 metro em 10.000 longo do paralelo mdio da carta, repre-
metros, o que obriga, em alguns casos, sentado sem deformao.
ter de se considerar as deformaes do
sistema UTM nos clculos topogrficos quando o plano no se destinar, especi-
ficamente, cartografia nutica, isto ,
para se adequar s especificaes da
navegao, usual, no traado do seu
OHI. quadriculado representar-se uma rede
Para compreender por que no se de retas paralelas aos eixos coordena-
corrigiam as deformaes do sistema dos X e Y, portanto, perpendiculares

58 DH3 LXV
entre si, igualmente espaadas umas 2.2 Os Sistemas UTM e UTM_Modificado
das outras, em vez da rede geogrfica 2.2.1 Breve Histrico do Sistema UTM
(meridianos e paralelos). Neste caso,
os pontos a serem plotados sero de-
terminados por suas coordenadas re- O sistema UTM, cuja sigla se origina
tangulares cartesianas x e y, obtidas di- do ingls Universal Transverse Mercator,
retamente dos processos topogrficos. tem sua origem no levantamento do ter-
(BAKKER,1975, 112p.).
ritrio de Hannover, Alemanha, realizado
por Gauss durante a dcada de 1818 a
Destaca-se que, na noo do plano 1828. Em 1822, Gauss criou um mtodo
e na projeo de Mercator, as dificul- para a representao de uma superfcie
dades para empreg-los em clculos curva sobre outra de maneira que ficas-
topogrficos devem-se a alguns fatores sem semelhantes nas suas pequenas par-
comentados a seguir. As escalas dos ei- tes. Atualmente esse mtodo conheci-
xos horizontal e vertical so diferentes, do como projeo conforme de Gauss.
o que impede de consider-lo como um Desde aquela poca ele sofreu algumas
plano cartesiano, na concepo mate- alteraes para adaptar-se realidade
mtica do termo. A graduao de cada dos pases no que diz respeito s suas
um dos eixos proporcional ao compri- dimenses territoriais e aos recursos tec-
mento dos arcos de um grau de meri- nolgicos usados no campo e no gabine-
diano e de paralelo, na latitude mdia e, te. Em 1912, o geodesista alemo Krger
estes valores, so diferentes. Neste ca- aplicou a projeo de Gauss em sistemas
so, os clculos topogrficos devem ser parciais de coordenadas (fusos), ficando,
feitos sobre a superfcie do elipside e a partir da, conhecido como projeo
depois, transformados para o plano de Gauss-Krger. Cada fuso pode represen-
projeo. Alm disso, a direo da me- tar a rea do elipside ampliada ou ter
nor distncia medida ou calculada so- uma zona de reduo, e duas de amplia-
bre o elipside no representada na o. O meridiano central um eixo de
projeo de Mercator como uma linha simetria e a zona de reduo a mais
reta porque ela originada por uma se- prxima dele. Neste caso, diz-se que h
o normal; portanto, produzida pelo uma reduo de escala, que quantifica-
plano normal ao elipside o qual for- da pelo coeficiente de reduo de escala
mado por duas retas, a vertical do lu- k0 menor do que a unidade. usual fazer
gar, correspondente reta Znite-Nadir uma abstrao geomtrica de um cilindro
do teodolito nivelado, e o eixo de coli- seccionando o elipside para produzir es-
mao da luneta. As linhas retas na pro- sas zonas de reduo e de ampliao de
jeo de Mercator so representaes escala, embora a projeo de Gauss no
das loxodrmicas enquanto que a se- possa ser realizada com auxlio de recur-
o normal pode ser considerada uma sos geomtricos. Nessa concepo geo-
ortodrmica. Na projeo de Mercator mtrica, o valor de k0 = 1, corresponde
a ortodrmica representada por uma ao caso do cilindro tangente ao elipside
curva com a concavidade voltada pa- ao longo do meridiano central do fuso.
ra o equador. Para usar a projeo de Aps a primeira guerra mundial, por exi-
Mercator nos clculos topogrficos ou gncias militares, as cartas topogrficas
geodsicos seria necessrio transfor- passam a utilizar as projees conformes
mar o azimute geodsico (ortodrmico) e a de Gauss uma delas. No Brasil, em
em azimute loxodrmico. Alm dessa 1932, segundo Chagas (1959), o Servio
reduo angular seria preciso conside- Geogrfico do Exrcito (SGE) adotou para
rar o coeficiente de deformao linear amplitude do fuso o valor 3 (1,5 para
da projeo, para reduzir as distncias cada lado do meridiano central). Este va-
elipsidicas ao plano de Mercator ou lor acarretava uma grande quantidade de
sua variante noo do plano. sistemas parciais de coordenadas devido

DH3 LXV 59
ARTIGOS

dimenso leste-oeste do Brasil, conse- no extremo do fuso, a deformao de 1


quentemente o aumento das dificuldades metro em 1000 metros. A justificativa
de ordem prtica, nos clculos geodsicos para a aceitao destas deformaes cau-
e na impresso das folhas de cartas, nas sadas pelo sistema UTM foi baseada nas
intersees dos fusos. A partir de 1943, o precises dos instrumentos topogrficos
SGE passou a adotar fusos de 6 (3 para usados nos levantamentos e na escala
cada lado) segundo o sistema Tardi. Este das cartas topogrficas de valor 1: 50.000
sistema foi sugerido pelo Comandante e menores. Naquela poca, a tolerncia
Tardi, hidrgrafo da marinha de guerra usual no cadastro rural era 1: 1000, ou se-
francesa e ficou conhecido como Gauss- ja, 1 metro em 1000 metros. Com respeito
Tardi, que, entre outras caractersticas, ao cadastro urbano, que exigia tolerncia
usa a projeo de Gauss aplicada a fusos bem menor, Abreu (1943) acrescenta que
de 6. Para longitude dos meridianos cen- h necessidade de suas plantas serem en-
trais dos fusos adota os mltiplos de 3, quadradas no sistema cartogrfico geral
mpares. Para origem do sistema de co- do pas2 pois, ele abrange reas reduzidas
ordenadas, tal como os anteriores, ado- e os dados levantados so catalogados
ta o cruzamento do meridiano central em fichas e em plantas em escala grande
com o equador mas, com a imposio (1: 2000 e maiores). Neste tipo de levan-
das constantes 5000 km para o equador tamento a superfcie topogrfica repre-
e 500 km para o meridiano central. No sentada no plano horizontal de altitude
sistema Gauss-Tardi o coeficiente de re- mdia do terreno, tendo uma concepo
duo de escala k0 tem o valor de 0,999 cartesiana para seu sistema de coordena-
333 3333..., significando uma deforma- das. Portanto, usa-se o Plano Topogrfico
o de 1 metro em 1500 metros medidos e a graduao a mesma nos dois eixos
sobre o elipside ao longo do meridiano de coordenadas X,Y.
central do fuso. Na abstrao do cilin- Sintetizam-se, a seguir, as premis-
dro tangente e fusos de 6, o meridiano sas que nortearam o uso do sistema UTM
central representado sem deformao tal como o conhecemos hoje:
e nos extremos do fuso a deformao , a) a deformao causada pela am-
praticamente, 1 metro em 1000 metros. plitude do fuso e pelo fator de reduo
Este , em suma, como j se disse, o sis- de escala k0 devem ser compatveis com
tema Gauss-Tardi. Entretanto, o SGE no as precises do instrumental topogr-
o seguiu na sua plenitude: para longitude fico utilizado no levantamento e com a
dos meridianos centrais dos fusos ado- escala da carta ou planta;
tou os valores pares mltiplos de 3 e, b) a finalidade do levantamento to-
assim, os extremos de cada fuso coinci- pogrfico; e
diam com os limites da carta internacio- c) a extenso da rea a levantar e a
nal na escala 1: 1 000 000 (carta ao milio- necessidade de enquadramento das car-
nsimo). Finalmente, em 1955 o SGE, o tas ou plantas em um sistema cartogr-
IBGE e a DHN aceitam a recomendao da fico geral.
Unio Geodsica e Geofsica Internacional
(UGGI), adotam o sistema UTM, com k0 = 2.2.2 O Sistema UTM na DHN
0,9996 e as constantes 10 000 km para
o equador e, tal como no de Gauss-Tardi, No que diz respeito ao sistema
500 km para o meridiano central. O coefi- UTM da projeo de Gauss, ao se exami-
ciente de reduo de escala 0,9996 sobre nar as Instrues Hidrogrficas antigas
o MC corresponde a uma deformao de da DHN, por exemplo, a DHN-L10, nas
1metro em 2500 metros, permanecendo, pginas L10-I-12 e 13 percebe-se que o

2
Em setembro de 1998, a ABNT normatizou esta matria atravs da NBR 14166. Nesta norma, o Plano
Topogrco denominado sistema Topogrco Local. Nota do autor.

60 DH3 LXV
enfoque da sua utilizao a Construo escolhido outro que acarreta a passa-
da Folha UTM, ou seja, a representao gem da linha de secncia pelo centro da
de uma srie de eixos, uniformemente rea a levantar. Sendo a longitude do
espaados, desprezando-se a represen- meridiano que passa pelo centro da rea,
tao integral da rede geogrfica, exceto a longitude do meridiano central do fuso
das cruzes de acerto nos cantos da folha do sistema UTM_Modificado ser 0 =
cuja finalidade a sua insero na proje- 1,6, onde o acrscimo da longitude a
o de Mercator da carta nutica. distncia entre o meridiano central e as
Sobre a obteno das coordenadas linhas de secncia (cerca de 180km). Na
da rede principal destacado que [...] prtica, pode-se adotar para 0 um valor
de toda a convenincia a utilizao do sis- inteiro na dezena de minutos. Ao se fa-
tema UTM para se evitar o laborioso trans- zer o levantamento nas proximidades da
porte de coordenadas sobre o elipside e linha de secncia pode-se desprezar as
a posterior transformao para o plano deformaes da projeo nos clculos
(DHN, 19-?, p. L10-I-11). A partir da a an- topogrficos. A amplitude da faixa do
tiga Instruo Hidrogrfica discorre sobre fuso onde esta premissa verdadeira
a construo da folha UTM e, na pgina determinada mais adiante.
L10-I-12, exemplifica como obter as coor-
denadas UTM dos eixos que compem o 2.3 O sistema Cartesiano
reticulado da carta. Na pgina L10-II-4 en-
fatiza que a base do traado de uma folha Na dcada de 1960 e anteriores, as
o seu reticulado e que a DHN adota a tolerncias dos erros dos processos topo-
noo do Plano para escalas iguais ou su- grficos, em geral, eram norteadas pelo
periores a 1:25.000. Bakker (1975) acres- erro grfico na escala da carta ou planta.
centa que para escalas superiores a 1: Nas aplicaes da Topografia a Terra era
10.000 a DHN recomenda a utilizao do considerada rigorosamente plana para
sistema UTM na construo do reticulado. representar regies relativamente peque-
A notao em itlico do autor deste ar- nas, tais como portos, canais ou baas e
tigo para destacar que o enfoque da apli- cidades. O sistema de coordenadas utili-
cao do sistema UTM na Cartografia e na zado era a mais pura concepo do pla-
Topografia a construo do reticulado no cartesiano. Os processos topogrficos
ou a plotagem de pontos com base nesse eram controlados por pontos da rede geo-
reticulado. Portanto, verifica-se pelo exa- dsica cujas coordenadas eram calculadas
me das Instrues Tcnicas antigas e pela no sistema UTM e as tolerncias admitidas
bibliografia da DHN que no clculo das co- para os processos topogrficos absorviam
ordenadas dos pontos de apoio principal as deformaes do sistema, mesmo em
do levantamento a recomendao do sis- regies do extremo do fuso onde essa de-
tema UTM explcita, mas para o apoio formao da ordem de 1 metro em 1000
secundrio a meno implcita. As tole- metros da distncia elipsidica.
rncias antigas permitiam que se despre- Atualmente, na cartografia nutica,
zasse a deformao do sistema UTM no pelos padres de preciso estabelecidos
clculo dos processos topogrficos, mes- pela OHI, a deformao causada pelo
mo nas extremidades do fuso. sistema UTM no pode ser desprezada,
principalmente quando a rea do levan-
2.2.3 O Sistema UTM_Modificado tamento est situada nos extremos do
fuso. Por conseguinte, no clculo dos
O sistema UTM-Modificado consiste processos topogrficos, que iniciam e
na utilizao de todos os parmetros do terminam em pontos cujas coordenadas
sistema UTM convencional, exceto o va- esto nesse sistema, no se pode des-
lor da longitude do meridiano central do prezar suas deformaes. Esses clculos
fuso UTM. Em vez do valor convencional so realizados no plano topogrfico.

DH3 LXV 61
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2.3.1 Condio para se usar o Plano prxima ao porto de Laguna em Santa


Topogrfico Catarina, sua distncia ao meridiano cen-
tral do sistema LTM 15 ou seja, aproxi-
Para se utilizar o plano topogrfico, madamente 28 km. O coeficiente de de-
na concepo cartesiana, preciso trans- formao linear da projeo LTM no porto
formar as coordenadas UTM dos pontos K = 1,000004658 o que significa dizer
de controle para coordenadas topogrfi- que o erro relativo desta projeo 4,7
cas, ou seja, reduzi-las ao plano topogr- milmetros em 1000 metros, ou seja, me-
fico. Para isso, as coordenadas do ponto nor do que 1: 200.000. Comparado com a
extremo do lado de controle devem ser tolerncia 1: 10.000 da poligonal topogr-
calculadas pelo transporte de coorde- fica, o sistema LTM pode ser considerado
nadas do ponto inicial usando-se o lado isento de erro.
elipsidico e o seu azimute elipsidico. A utilizao de softwares do tipo
Se o azimute elipsidico for o projetado, TGOffice ou GPSurvey da Trimble, permi-
o norte do plano topogrfico ser o norte tem a adoo do sistema de coordenadas
de quadrcula do sistema UTM, porm se LTM de modo bastante simples, pois a
for usado o azimute geodsico verdadei- projeo de Gauss, transverse Mercator,
ro o norte ser o verdadeiro. Dessa ma- faz parte de suas bibliotecas de rotinas,
neira, as coordenadas que controlam os portanto a criao de zonas pode ser ne-
processos topogrficos so consideradas les convencionada. Para evitar a possi-
coordenadas topogrficas. Os lados me- bilidade de se confundirem os sistemas
didos com estao total devem ser redu- de coordenadas entre si, e com levanta-
zidos ao geide, pois, neste caso, consi- mentos antigos em UTM, pode-se adotar
dera-se o plano topogrfico tangente ao uma maneira de represent-los. A sintaxe
geide. O eixo das abscissas, horizontal, usada poderia ser do tipo LTM0[nome-da
orientado para o leste e o das ordena- faixa-de-um-grau], onde LTM indica que o
das, vertical, para o norte. sistema de coordenadas usado o Local
Transverse Mercator, 0 a longitude do
2.4 O sistema LTM da projeo de meridiano central do fuso do sistema UTM
Gauss da rea do levantamento e o nome da fai-
xa poderia ser: [oeste1], [oeste2], [oeste3],
Para levantamentos hidrogrficos em [leste1], [leste2] e [leste3], corresponden-
escalas superiores a 1:10.000 uma alter- tes, respectivamente, s seis faixas de um
nativa ao sistema UTM pode ser o sistema grau de longitude que cobrem o fuso UTM
LTM, sigla em ingls de Local Transverse de oeste para leste. No exemplo da car-
Mercator. Este sistema, tal como UTM, ta 1901-Porto de Laguna a aplicao da
adota a projeo conforme de Gauss. Para sintaxe fornece para a identificao do
referenciar os fusos do sistema LTM, cada sistema de coordenadas: LTM51[leste3].
fuso do sistema UTM poderia ser dividi- Outra maneira de representar as zonas do
do em faixas de um grau de largura. Cada sistema LTM poderia ser adotando o n-
uma delas seria um fuso do sistema LTM. mero do fuso UTM em vez da longitude
O valor da longitude do meridiano central do seu meridiano central e numerar as fai-
da zona LTM a longitude corresponden- xas, sequencialmente, de 1 a 6, de oeste
te ao centro da faixa de largura de um para leste. Por exemplo, o fuso 22 seria
grau. O fator de escala k0 sendo 0,999995 coberto pelas faixas LTM22-1; LTM22-2;
acarreta uma deformao de 5 milmetros LTM22-3; LTM22-4; LTM22-5 e LTM22-6.
em 1000 metros desprezvel na presena A carta 1901-Porto de Laguna pertence-
da preciso da Estao Total usada na me- ria ltima faixa. Em cada fuso a coor-
dio de distncias. Mesmo no extremo denada norte seria representada como X
do fuso LTM a deformao desprezvel, e a coordenada leste como Y, tal como
por exemplo, sendo 48 45W a longitude foi concebido por Gauss na sua projeo,

62 DH3 LXV
pois o sistema da mo esquerda, ou a) y0 calculado valorizando-se a lei da
seja, o sentido positivo de crescimento projeo com o valor da latitude 0 do paralelo
dos ngulos o horrio. A origem falsa de referncia (o mais ao norte da quadrcula do
teria as coordenadas 5 000 000m para o ponto a locar);
equador e 200 000m para o meridiano b) yi calculado da mesma forma que y0,
central. Caso a regio do levantamento mas com o valor da latitude do ponto a plotar
seja abrangida por mais de um fuso do na quadrcula considerada;
sistema LTM, a adoo do sistema UTM c) ln o smbolo dos logaritmos
pode ser mais conveniente. neperianos;
d) a o semi-eixo maior do elipside ado-
3 INFORMAES COMPLEMENTARES tado, em metros;
SOBRE OS SISTEMAS DE COORDENADAS e) e a excentricidade do elipside adota-
do, em m/m; e
A seguir so apresentadas algumas f) (, ) so as coordenadas geogrficas do
informaes com o propsito de com- ponto a locar na carta.
plementar a anlise dos sistemas de co-
ordenadas e us-las, se for o caso, na Para a plotagem de pontos pode-se
redao de Instrues Tcnicas. considerar um sistema de coordenadas
para cada carta. A latitude considerada
3.1 Para a Projeo de Mercator em mdulo. No hemisfrio norte, o eixo
vertical y aponta para o norte e coincide
Na hiptese de se adotar o sistema com o meridiano mais a oeste enquanto o
de coordenadas baseado na projeo de eixo x aponta para o leste e coincide com o
Mercator, o transporte de coordenadas paralelo da carta mais ao sul. No hemisf-
realizado sobre o elipside e, a seguir, rio sul realiza-se uma simetria em relao
suas coordenadas so transformadas em ao ponto origem, assim o eixo y aponta
planoretangulares (x,y) na projeo de para o sul e coincide com o meridiano da
Mercator. No reticulado da projeo de carta mais a leste e o eixo x aponta para
Mercator ou da noo do plano, a plo- o oeste e coincide com o paralelo mais
tagem de pontos pode ser feita grafica- ao norte da carta. Se houver preferncia
mente com auxlio das escalas de latitude de se expressar as coordenadas planas
e de longitude. Se essas escalas grficas de Mercator em milhas equatoriais (mi-
no existirem, traam-se as distncias dn nutos) em vez de metros, substitui-se o
e de em relao a um paralelo e a um me- valor do semi-eixo maior do elipside da
ridiano, respectivamente, que definem a lei da projeo de Mercator pelo valor de
quadrcula do ponto a locar. Essas distn- a retirado da expresso abaixo.
cias so calculadas com auxlio da lei da 2a = 360 x 60
projeo de Mercator multiplicadas pelo
fator de reduo de escala K0. 3.2 Para o Plano Topogrfico

A redao de uma Instruo Tcnica


deveria explicitar os clculos a serem re-
alizados, cuja metodologia e as frmulas
apresentam-se a seguir. Para transfor-
mar as coordenadas UTM em coordena-
das topogrficas X,Y do ponto extremo
do lado elipsidico L12 as frmulas so:
Onde:
K0 =(N0 cos0)/a, sendo N0 a grande normal
ao elipside na latitude de referncia (mdia) do
plano:

DH3 LXV 63
ARTIGOS

Onde: 4 AVALIAO DOS ERROS SISTEM-


a) N1,E1 so as coordenadas UTM do ponto TICOS E ACIDENTAIS EM UMA POLI-
origem do plano topogrfico; GONAL
b) L12 o lado elipsidico; e
O resultado dessa avaliao per-
c) A12 o azimute geodsico projetado, ou
mite conhecer em que condies a de-
seja, A12 = a12 -12, sendo:
formao linear e a reduo angular do
a12 o azimute plano, calculado com
sistema UTM podero ser desprezadas
as coordenadas UTM dos pontos 1 (origem) e 2
no clculo da poligonal topogrfica.
(ponto de controle do processo topogrfico); e
Tambm indica se mais conveniente
12 a reduo corda do lado de extre-
adotar uma poligonal com grande quan-
mos 1 e 2. Calculada com as coordenadas UTM
tidade de lados pequenos ou pequena
desses pontos e comentada mais adiante.
quantidade de lados de grande compri-
mento cada um. Esta informao pode
Lembra-se que, ao se adotar o azi- ser usada no planejamento da rede GPS
mute geodsico projetado o norte do pla- principal de apoio ao levantamento, no
no topogrfico o norte de quadrcula do que diz respeito distncia entre seus
sistema UTM. Se, em vez deste norte, for vrtices. preciso lembrar como se
adotado o norte verdadeiro (direo do transformam ngulos e lados elipsidi-
meridiano geogrfico que passa pelo pon- cos nos respectivos elementos planos da
to de origem), deve-se fazer o transporte projeo conforme de Gauss.
de coordenadas, indicado nas frmulas
acima, usando-se o azimute geodsico 4.1 Transformao de lados elipsidi-
verdadeiro 12 em vez do azimute geod- cos em lados planos do sistema UTM
sico projetado, calculado como abaixo.
Em Topografia Costeira, para re-
12 = A12 + 1 presentar os lados elipsidicos no sis-
tema UTM, cada um deles ser multipli-
Onde:
cado pelo mesmo (nico) coeficiente de
a) A12 o azimute geodsico projetado; e deformao linear K. Este coeficiente
b) 1 a convergncia meridiana plana do calculado com as coordenadas dos pon-
sistema UTM, no ponto origem calculada com as tos de partida e chegada da poligonal
coordenadas UTM, ou geogrficas. topogrfica. Se ele iniciar e terminar no
mesmo ponto, utiliza-se o ponto mdio
3.3 Para o sistema UTM da rea coberta pela poligonal. No clcu-
lo do K pode-se usar a frmula abaixo,
J foi dito que o sistema de projeo idealizada pelo autor.
UTM foi especificado para construo de
cartas topogrficas em escalas 1:50 000
e menores. Ao ser usado para construo
de cartas ou plantas em escalas grandes,
deveria ficar explcito em que circunstn-
cias as correes e redues teriam que Onde:
ser aplicadas aos ngulos e aos lados elip-
a) r = K0R, sendo K0 = 0,9996;
sidicos de modo a respeitar as tolern-
cias estabelecidas. Essas circunstncias b) R = (MN)1/2, o raio gaussiano calculado
evidenciam-se pela magnitude dos erros para o centro da rea do levantamento. M e N so
sistemticos da projeo de Gauss, dos as sees normais principais do elipside nesse
erros acidentais presentes na realizao ponto;
da poligonal e pela localizao da rea do c) E = E 500.000 m, sendo E a coordena-
levantamento no fuso UTM. da UTM; e

64 DH3 LXV
d) Em = 0,5(E1 + E2), mdia aritmtica das 5.1 Avaliao do efeito dos erros siste-
abscissas UTM dos pontos extremos do lado de mticos angulares do sistema UTM
controle pa poligonal topogrfica. no erro de fechamento da poligonal

Na frmula, a linha trigonomtri- Para ilustrar esse estudo, vai-se


ca o cosseno hiperblico, disponvel considerar uma poligonal hipottica,
nas mquinas de calcular cientficas, na situada no extremo de um fuso do sis-
planilha eletrnica Excel ou no software tema UTM, iniciando e terminando em
MatLab. Seu desenvolvimento em srie vrtices da rede GPS principal distantes
de Taylor reproduz a frmula conven- 10 km entre si e de coordenadas UTM
cional. Por ser uma frmula cerrada, no conhecidas. Esse lado de controle estar
apresenta o erro de truncamento da s- orientado na direo norte-sul, por ser a
rie da frmula convencional. situao onde o valor da reduo corda
assume o seu valor mximo. A poligo-
4.2 Transformao de ngulos elipsi- nal topogrfica de 5 lados ser medida
dicos em ngulos planos na projeo com uma Estao Total cujo comprimen-
UTM to mdio do lado 2000m. Presume-se
que todos os lados desenvolvem-se na
Os ngulos elipsidicos so trans- direo norte-sul pela mesma razo cita-
formados em ngulos planos somando- da para o lado da rede principal.
se, algebricamente, as redues angula-
res ao valor medido do ngulo. Para o
clculo das redues angulares usam-se
as frmulas abaixo.

N
21 = ( E1' + 2 E2' )
6 K 02 R 2

Onde, N1 e N2 so as ordenadas
UTM dos extremos do lado considerado
e E1 e E2 so as suas abscissas reduzidas
origem verdadeira do sistema UTM.
Figura 1 Reduo angular
do lado de controle
5 AVALIAO DOS ERROS SISTEM-
TICOS, DOS ERROS ACIDENTAIS E DOS
ERROS POLIGONAIS 5.1.1 Efeito da reduo angular 10
do lado de orientao de partida da
Sabe-se que os erros sistemticos poligonal
so aqueles cuja lei de formao co-
nhecida e, por conseguinte, podem ser O clculo da poligonal topogrfica
corrigidos. A avaliao deles permite co- segue a sequncia 0,1,2,3.....5. A redu-
nhecer em que condies a deformao o angular 10 correspondente ao lado
linear e a reduo angular do sistema de orientao de partida da poligonal e
UTM podero ser desprezadas no clcu- calculada pela frmula da projeo de
lo da poligonal topogrfica. Gauss a seguir.

DH3 LXV 65
ARTIGOS

desvio padro do deslocamento total, a


lei de propagao das varincias permite
escrever:

Onde: 2 = l.(12 + 22 + 32 + ...+ n2)1/2


a) N = N1 N0 = 10.000 m (N0 > N1, neste
caso);
b) E1 = E2 = 330.000m (extremo do fuso
UTM);
c) R = (MN)1/2 = 6.378.137,0 m (calculado
para esta regio hipottica); e
d) K0 = 0,9996 (coeficiente de reduo de es-
cala da projeo UTM, sobre o MC).

Calculando a reduo angular,


encontra-se:
Figura 2 Efeito
10 = 0,000040592 radianos, ou 10 = 8,373. da reduo
angular
Se este valor da reduo angular
no for considerado na composio do A expresso no interior dos parn-
azimute de partida da poligonal topogr- teses a soma dos quadrados dos n-
fica ocorrer uma rotao dela em torno meros naturais, logo,
do ponto 1 de origem. O ponto extremo
da poligonal experimentar um desloca-
mento 1 igual ao produto do comprimen-
to da poligonal (5 lados de 2000 m cada
um) pelo valor da reduo angular, em A expresso acima pode ser simpli-
radianos, ou seja, 1 = 10.000,00 x 10 = ficada na forma abaixo.
10.000,00 x 0,000040592 = 0,406 m.

5.1.2 Efeito das redues angulares


dos lados
Fazendo nl = L, para o comprimen-
O desprezo da reduo angu- to da poligonal:
lar de cada lado implica em desloca-
mentos transversais do vrtice final da
poligonal.

Para n lados de comprimento mdio


l com a reduo angular de cada um Donde se conclui que a composio
deles, os deslocamentos transversais do do erro de deslocamento por no se consi-
vrtice final da poligonal corresponden- derar as redues angulares tanto menor
tes reduo angular so os seguintes. quanto menor for o nmero n de lados,
Contribuio do lado 1 = (0a) = .................l. .n
isto , quanto maior forem os comprimen-
Contribuio do lado 2 = (ab)= .............l. .(n-1)
Contribuio do lado 3 = (etc)................l. .(n-2) tos dos lados da poligonal. Esta concluso
Contribuio do lado (n-1) =........................l. .2 interessa ao planejamento da rede GPS
Contribuio do lado n = ....................................l. .1 principal, pois a poligonal topogrfica
controlada pela rede GPS principal.
Considerando os deslocamentos Sendo 2000m o comprimento m-
independentes entre si e sendo 2 o dio dos lados e norte-sul as orientaes

66 DH3 LXV
deles, no extremo do fuso UTM, o valor onde L o comprimento da poligonal de
da sua reduo angular n lados.
Permanecem vlidas as concluses
destacadas no caso das redues angu-
lares sobre o comprimento dos lados
da poligonal e o nmero de seus lados.
Admitindo que, de modo conservativo,
Ou seja, o desvio padro da medida angular se-
ja 3, a sua contri-
buio para o erro
transversal da poli-
gonal ser:

Substituindo-se este valor na ex-


presso de 2, para L = 10.000m e n = 5,
tem-se:

2 = 0,105m.
5.3 Avaliao do efeito dos erros li-
Portanto, se as redues angula- neares no erro de fechamento da
res no forem consideradas o vrtice fi- poligonal
nal da poligonal estar afastado 0,406
+ 0,105 = 0,511m de sua posio mais Ao se medir cada lado da poligonal
provvel. Resta, ainda, avaliar o efeito com a Estao Total, cometem-se erros
do desprezo dos erros lineares, que ser de estacionamento do aparelho na es-
feito, mais adiante, em 5.3. tao e do portaprisma no extremo do
lado. Da mesma forma, quando se mede
5.2 Avaliao dos erros acidentais na a distncia, vrias vezes, usando ondas
medio dos ngulos da poligonal eletromagnticas, raramente se obtm o
mesmo valor. A natureza desses erros
Cada erro angular medido com a diferente da tratada anteriormente, pois
Estao Total contribui para a forma- eles ocorrem ao acaso e, por isso, so
o do erro transversal da poligonal. denominados erros acidentais.
Supondo que o desvio padro de cada Outro erro linear que tem que ser
srie de reiteraes da medida de um avaliado aquele decorrente de no se
ngulo vale e que todos tenham o mes- considerar a deformao da projeo
mo sinal, seu efeito ser anlogo ao da UTM no clculo da poligonal. Como, nes-
reduo angular j estudado. Portanto, te caso, h uma lei matemtica que mo-
o deslocamento correspondente a cada dela este erro, ele classificado como
lado da poligonal ser: sistemtico. A seguir so avaliados sepa-
Lado 1 = (0a) = ....................................... l. .n radamente o efeito dessas duas classes
Lado 2 = (ab) = ................................. l. .(n-1) de erro.
Lado 3 = (etc) = ................................. l. .(n-2)
Lado (n-1) = ............................................ l..2 5.3.1 Avaliao do efeito dos erros li-
Lado n = ................................................ l. .1 neares acidentais

Aplicando a lei de propagao das Admitindo que os erros de estacio-


varincias e simplificando a equao fi- namento da estao ee e do prisma es va-
nal, chega-se frmula lem 1cm cada, tem-se:

4 = ee + es = 0,02m.

DH3 LXV 67
ARTIGOS

Admitindo que a preciso da esta- 5.6 Erro de fechamento total fl da po-


o total seja (2mm + 5ppm), cada lado ligonal, sem a considerao do erro li-
de 2000m ter para desvio padro: near da projeo

5 = (2mm + 5mm/km) = 0,012m. O erro mdio quadrtico dos erros


de fechamento longitudinal e transver-
O erro linear sistemtico aquele sal fornece o erro de fechamento total
causado pela deformao da projeo e da poligonal.
ser avaliado, mais adiante, em 5.9.1.
fl = (Tl + Et)1/2
5.4 Erro de fechamento longitudial Tl fl = (0,072 + 0,4602)1/2 = 0,466m
2

da poligonal
5.7 Preciso da poligonal eivada de er-
ros sistemticos e acidentais
Os erros lineares acidentais de ca-
da lado sero a composio dos erros 4
A preciso da poligonal dada, usu-
e 5. Eles foram avaliados em 5.3.1. Seu
almente, pelo valor de seu erro relativo,
valor ser:
que, como se sabe, a razo entre o erro
absoluto e o comprimento da poligonal.
el = (4 + 5 ) = 0,032m
Para a poligonal hipottica em estudo o
seu erro relativo, sem a considerao do
O erro de cada lado deslocar o
erro linear de projeo, ser:
vrtice final da poligonal daquele valor,
na direo do lado. O deslocamento to-
P = 0,466/10.000 = 0,0000466 = 1:21.459
tal para os n lados chamado erro longi-
tudinal da poligonal, ou seja, para uma
5.8 Comparao com a Especificao
poligonal de 5 lados, tem-se, aplicando
da OHI
a lei de propagao dos erros:
No caso de uma poligonal calculada
Tl = el(n)1/2 = 0,032(5)1/2 = 0,072m
sem a correo das redues angulares
(e desprezando-se a deformao linear
5.5 Erro de fechamento transversal Et da projeo UTM) constata-se que seu
da poligonal erro de fechamento 1:21.459 aceitvel
na presena da tolerncia 1:10.000 a um
O erro transversal da poligonal ser nvel de confiana de 95% especificada
o erro mdio quadrtico dos efeitos dos na Publicao Especial S-44 da OHI. Isto
erros angulares avaliados em 5.1 e 5.2. leva a uma concluso que o sistema UTM
poder ser usado no clculo da poligonal
1 = 0,406m, devido reduo angular topogrfica sem levar em conta as redu-
do lado de controle. es angulares da projeo. claro que
se as redues angulares fossem corri-
2 = 0,105m, devido s redues angula- gidas se obteria uma preciso maior do
res dos lados da poligonal. que 1:21.459. Entretanto, ainda preci-
so responder a questo: A deformao
3 = 0,188m, devido medio dos n- linear da projeo UTM poderia ser
gulos com a estao total. desprezada?
A resposta ser obtida no prximo
Portanto, o erro transversal ser: item.
conveniente lembrar que o erro de
Et = (0,4062 + 0,1052 + 0,1882)1/2 = fechamento linear da poligonal obtido
0,460m ao comparar as coordenadas calculadas

68 DH3 LXV
do ponto de chegada com as respecti- Sejam a e b os pontos inicial e final
vas coordenadas fixas. A distncia entre da poligonal topogrfica representados
esses dois pontos igual ao raio do cr- no sistema UTM, ou seja, dados por suas
culo de incerteza do ponto calculado de coordenadas UTM. Eles representam os
chegada. Para se obter o erro relativo da pontos a e b, sobre o elipside.
poligonal de modo a ter a expectativa Supondo que foram medidos os 5
de 95% de confiana, o raio do crculo lados de comprimento mdio de 2000m
de incerteza deve ser multiplicado por com a Estao Total e no se cometeu
1,96. A razo entre o raio ampliado e o nenhum erro. Fazendo-se o clculo da
comprimento da poligonal deve ser, no poligonal sem reduzir os lados para a
mximo, 1/10.000. superfcie de projeo, a partir do ponto
inicial (a) o ponto calculado, extremo do
5.9 Determinao da regio do fuso ltimo lado da poligonal no coincidir
UTM onde se pode desprezar o erro com o ponto (b), conhecido por suas co-
linear sistemtico do sistema UTM ordenadas UTM. Por qu?
Porque, estando o lado de controle
Com relao deformao linear do a-b no extremo do fuso UTM, ele sofre
sistema UTM, pelo que foi explicado no uma deformao da ordem de 1m em ca-
incio deste artigo, fcil constatar que da 1000m. Para um lado de 10.000m a de-
ela tem que ser corrigida se a poligonal formao de 10m. Jamais se atenderia
se situar prxima ao meridiano central s especificaes da OHI, pois para uma
ou dos extremos do fuso. Caso contr- poligonal de 10.000m de comprimento,
rio o erro de fechamento da poligonal ul- o erro relativo de 1:10.000 corresponde
trapassar o limite estabelecido pela OHI a uma tolerncia, em erro absoluto, de
que 1:10.000, pois os erros relativos da 1m. Portanto, no se pode desprezar a
projeo so 1:2.500 e 1:1.000, respecti- deformao linear do sistema UTM, nas
vamente, naquelas regies do fuso. extremidades do fuso UTM.

5.9.1 Avaliao da deformao line-


ar do sistema UTM ao longo de um
fuso

A concluso de que a deformao


linear do sistema UTM muito grande
no extremo do fuso leva ao questio-
namento da aplicao desse sistema
em outras regies do fuso afastadas
dos seus extremos. A pergunta que
se deve responder : em que regio
do fuso UTM se poder desprezar a
Figura 3 O cilindro secante
aplicao do coeficiente de deforma-
A figura acima representa a abstra- o linear K?
o geomtrica da projeo de Gauss, Para responder a essa pergunta,
o cilindro seccionando o elipside. Para sero considerados os erros relativos
clareza da representao apresentam-se devido aos vrios erros absolutos e com-
os vrtices a e b da rede GPS, que contro- parar a soma deles com o erro relativo
lam a poligonal topogrfica, na direo tolervel no clculo da poligonal.
leste-oeste. Isto no interfere na anlise
porque a projeo de Gauss conforme. Sejam:
Por isto, a deformao linear independe a) L = comprimento da poligonal
da orientao do lado. = 10.000m;

DH3 LXV 69
ARTIGOS

b) EL = erro relativo tolervel da po- Para determinar a distncia Y do la-


ligonal = 1/10.000; do de controle at ao meridiano central
c) EL = 0,406/L, o erro relativo devi- do fuso, mais conveniente usar a fr-
do reduo corda do lado de controle; mula aproximada de K, abaixo.
d) E = 0,105/L, o erro relativo devido
reduo corda dos lados da poligonal;
e) E = 0,188/L, o erro relativo de-
vido aos erros na medio dos ngulos
da poligonal; Onde:
f) El = 0,072/L, o erro relativo devi- K0 = 0,9996 o valor de K sobre o meridia-
do medida linear dos lados e estacio- no central, ou seja, para Y = 0; e
namento; e R = 6371 km o raio mdio da Terra.
g) EK = erro relativo do sistema UTM
devido s deformaes lineares. Os valores de K correspondentes
aos valores positivo e negativo dos erros
Condio a cumprir: relativos do sistema UTM so:
0,406/L + 0,105/L + 0,188/L + 0,072/L K 1 = + (1/43.688) K = 1,0000229
+ EK 1/10.000 K 1 = (1/43.688) K = 0,9999771
Donde,
EK 1:43.688. Substituindo-se esses valores na
expresso do K, tem-se: Y1 = 185 km e
A regio do fuso do sistema UTM Y2 = 175 km.
que cumpre a condio anterior se situa Ao se substituir o valor de K por
nas proximidades das linhas de secn- 1 na expresso, tem-se a distncia das
cia. Ela pode ser delimitada com auxlio linhas de secncia ao meridiano central
do valor do coeficiente de deformao do fuso. Esse valor 180 km.
linear K, que fornece o valor do afasta- Conclui-se que o coeficiente de de-
mento ao meridiano central do fuso. formao linear K s poder ser despre-
A relao entre o coeficiente de de- zado no clculo da poligonal topogrfica
formao linear K e o erro relativo da pro- se ela estiver situada nas faixas de dez
jeo determinada a partir da definio quilmetros que envolvem as linhas de
do coeficiente de deformao linear K. secncia. Essas faixas podem ser delimi-
Por definio K = S/s, onde S a tadas pelas abscissas E do sistema UTM,
representao na projeo do lado elip- pois, E = 500.000 Y.
sidico s.
Aplicando uma propriedade das
propores expresso da definio do
K, tem-se:

Pela anlise da expresso, consta-


ta-se que o segundo membro o erro
relativo da projeo, pois a razo entre
a deformao linear (S - s) causada pe-
la projeo e o lado s. E mais, que esse
erro tem sinal positivo na regio extra-
secncia onde h ampliao do lado s,
logo S maior do que s, e negativo na
intrasecncia onde ocorre a reduo dos Figura 4 Zonas de ampliao e reduo no
lados s. fuso UTM

70 DH3 LXV
Fora dessa faixa de 10 km de lar- Tendo em vista as tolerncias da
gura, que contm as linhas de secncia, OHI, conclui-se que, no caso do LH se si-
deve-se levar em considerao o coefi- tuar dentro de um fuso do sistema LTM,
ciente de deformao linear K. Para uma a adoo deste sistema acarretaria uma
largura de 660 km do fuso, pode-se con- maior simplicidade nos clculos topo-
cluir que, na prtica, o valor de K dever grficos porque ele pode ser considera-
ser sempre utilizado no clculo dos pro- do, praticamente, um plano topogrfico.
cessos topogrficos ao se considerarem Pela maneira como ele pode ser sistema-
as tolerncias da Publicao Especial tizado devido s suas zonas de um grau
S-44 da OHI. inseridas em um fuso do sistema UTM,
fica resguardada a possibilidade de en-
ganos no uso das coordenadas de seus
6 INDICAO DA INCERTEZA POSI-
pontos em levantamentos futuros. A
CIONAL NA INSTRUO TCNICA
transformao das coordenadas LTM pa-
ra coordenadas geogrficas feita com a
Qualquer que seja o sistema de
lei da projeo conforme de Gauss. Desta
coordenadas considerado, a Instruo
maneira, pode-se, sempre, ter dois con-
Tcnica deveria explicitar que as coor-
juntos de coordenadas, as geogrficas
denadas calculadas pelos processos to-
e as planas LTM, para os vrtices da re-
pogrficos devem ser acompanhadas
de GPS principal, secundria e do apoio
das respectivas incertezas posicionais
imediato. Desta maneira, o georreferen-
com 95% de nvel de certeza, tal como
ciamento de imagens de satlite e de
preconiza a Publicao S-44 da OHI. Vale
outros produtos cartogrficos digitais
lembrar que a posio uma varivel bi-
existentes poderia ser feito neste siste-
dimensional, portanto o escalar a ser uti-
ma de coordenadas. Posteriormente, na
lizado para multiplicar o respectivo des-
construo de carta nutica, a transfor-
vio padro do raio do crculo de incerte-
mao do sistema LTM para a projeo
za 2,447 e no 1,96 como no caso de
de Mercator seria feita no mbito do SIG.
uma varivel unidimensional. Essas in-
Ainda no mbito do SIG, pode-se consi-
certezas posicionais so calculadas por
derar que o levantamento hidrogrfico
propagao de erros e pela aplicao do
realizado na escala 1:1 e a generaliza-
mtodo dos mnimos quadrados.
o cartogrfica torna-se uma realidade.
Futuramente, esse levantamento e seus
7 CONCLUSO produtos georreferenciados podero ser
representados em qualquer escala.
Pode-se concluir que qualquer um
dos sistemas de coordenadas menciona- 7.1 Com relao a adoo do sistema
do neste estudo poderia ser adotado no UTM
clculo da poligonal topogrfica, desde
que se observe as consideraes expli- Conclui-se que uma vantagem a seu
cadas e as ressalvas relativas ao atendi- favor que ele est enraizado na cultu-
mento das especificaes da Publicao ra tcnica da DHN. No caso de ser ele o
Especial S-44 da OHI. No entanto, como preferido, bastaria informar na Instruo
o mapeamento realizado pela DHN de Tcnica que:
natureza sistemtica, deve-se fazer uma a) Se a rea do levantamento hi-
escolha que contemple a praticidade e drogrfico se situar fora da faixa de
a simplicidade. Com respeito pratici- 10km abrangida pelas linhas que dis-
dade, devem-se adotar precaues que tam 175km e 185km do meridiano cen-
evitem falhas de interpretao ao se usa- tral preciso levar em conta a defor-
rem os resultados de um levantamento, mao linear do sistema UTM no clculo
futuramente, em outros. dos mtodos topogrficos;

DH3 LXV 71
ARTIGOS

b) Aps reduzir ao geide todos os (do sistema UTM), o azimute geodsico


lados medidos com a Estao Total, eles ser o projetado. Se for o meridiano geo-
devem ser transformados em lados pla- grfico que passa pelo ponto origem, o
nos do sistema UTM. Para transformar ca- azimute ser o geodsico. Na construo
da lado elipsidico em lado plano, deve- do reticulado procede-se como na noo
se multiplicar cada um deles pelo fator de do plano explicado a seguir.
escala K (nico) correspondente ao lado
definido pelos pontos inicial e final da po- 7.4 Se a projeo de Mercator for
ligonal. Se a poligonal for fechada, ou seja, utilizada
partir e chegar no mesmo ponto, o valor
de K ser calculado para o ponto mdio No levantamento em escala grande,
da rea abrangida pela poligonal; e conclui-se que a Instruo Tcnica deve
c) No clculo da poligonal, despre- explicitar que:
za-se o efeito dos erros sistemticos re-
ferentes s redues angulares do lado a) O reticulado dever ser constru-
de controle 10 e dos lados da poligonal do segundo a noo do plano;
. Porm, se a tolerncia de 1:10.000 for b) A distncia entre os eixos coorde-
ultrapassada, antes de se considerar a hi- nados deve ser 10 cm ou 20 cm para faci-
ptese de remedir a poligonal no campo, litar a plotagem de pontos por processos
ela deve ser recalculada considerando-se geomtricos usando rgua e compasso.
os valores das redues angulares. Os eixos mais prximos das bordas da
folha podem afastar-se delas de um valor
7.2 Se o sistema UTM_Modificado for menor do que o espaamento estabeleci-
adotado, conclui-se que: do, de modo que o valor do eixo seguinte
tenha para coordenada um valor inteiro
a) Deve-se adotar um novo valor segundo a razo da progresso aritm-
para a longitude do meridiano central tica formada desde o paralelo e do meri-
que force as linhas de secncia a passa- diano de origem, respectivamente. As fo-
rem pelo centro da rea do levantamen- lhas adjacentes devem ter um meridiano
to hidrogrfico. Esse valor deve ser ex- e um paralelo comum; e
plicitado em todos os documentos que c) Devem ser construdas escalas
contiverem as coordenadas planas; e de latitude e de longitude para facilitar
b) conveniente usar valores dife- a plotagem de pontos, graficamente.
rentes de 10.000.000 e 500.000 para a Caso no se construir essas escalas, as
origem falsa, para evitar que se confun- coordenadas do ponto a locar devem ser
dam as novas coordenadas com as coor- calculadas usando-se a lei da projeo
denadas do sistema UTM convencional. de Mercator. As frmulas devem constar
do corpo da Instruo Tcnica, para os
7.3 Se o Plano Topogrfico for usado, casos de se usar a unidade metro ou mi-
conclui-se que: lha equatorial. A posio e a orientao
dos eixos de coordenadas so aquelas
a) A origem de coordenadas ser o comentadas no item 3.1 deste artigo.
ponto da rede GPS principal cujas coor-
denadas UTM so conhecidas; e Qualquer que seja o sistema de co-
b) As coordenadas do ponto de ordenadas utilizado, a poligonal deve ter
chegada da poligonal so obtidas por a menor quantidade de lados possvel.
transporte de coordenadas do ponto ini- Esta recomendao tem reflexos no pla-
cial usando-se o lado elipsidico, forma- nejamento da rede GPS principal, a qual
do pelos pontos inicial e final, e pelo azi- dever ter alguns de seus vrtices espa-
mute geodsico. Se o norte de referncia ados e localizados de tal maneira que
do plano topogrfico for o de quadrcula permitam controlar a poligonal.

72 DH3 LXV
Finalmente, a incerteza da posio, pontos obtidas por qualquer outro processo
ao nvel de 95% de confiana, de cada um topogrfico, deve ser informada em seguida
dos vrtices da poligonal, ou de outros s coordenadas do respectivo vrtice.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA

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DH3 LXV 73
74 DH3 LXV
ANLISE DA QUALIDADE DO POSICIONAMENTO DE
UMA EMBARCAO EM UM
LEVANTAMENTO HIDROGRFICO
Diuliana Leandro1
Suelen Cristina Movio Huinca2
Claudia Pereira Krueger3
Alexandre Moreira Ramos4

RESUMO ABSTRACT

Atualmente no Brasil vem crescendo os Currently in Brazil is growing within


estudos geodsicos no mbito marinho fazen- the studies surveying marine making the
do com que o conhecimento do posicionamen- knowledge of the positioning of vessels
to das embarcaes em tempo real se torne de
in real time becomes of great importance.
grande importncia. Neste contexto o trabalho
In this context, the study was conducted,
foi desenvolvido, avaliando diferentes mtodos
de posicionamento para uma embarcao. Os evaluating different methods of positioning
dados para as anlises foram coletados de 17 a vessel. Data for analysis were collected
a 28 de julho de 2006, na baa de Guanabara, from 17 to 28 July 2006, in Guanabara Bay,
Rio de Janeiro. O posicionamento da embarca- Rio de Janeiro. The positioning of the vessel
o foi realizado sobre linhas de sondagem, was on line survey, to East-West and North-
no sentido Leste-Oeste e Norte-Sul, por meio South, through a differential positioning in
de um posicionamento diferencial em tempo real time using the following techniques:
real empregando as seguintes tcnicas: a fase the carrier phase (RTK) positioning on ki-
portadora (RTK), posicionamento relativo cine- nematic post-processed and positioning
mtico ps-processado e posicionamento GPS
processed corrected GPS Global (RTG). The
Global corrigido (RTG). As anlises realizadas
mostraram que tanto o mtodo RTK quanto o analysis performed showed that both the
RTG so viveis para o posicionamento da em- method and the GTR RTK are viable for the
barcao em tempo real. positioning of the vessel in real time.

Palavras-chave: Posicionamento RTK; Keywords: Positioning RTK; RTG;


RTG; DGPS. DGPS.

1
Engenheira Cartgrafa, Mestrado em Cincias Geodsicas Universidade Federal do Paran UFPR.
2
Engenheira Cartgrafa, Mestrado em Cincias Geodsicas Universidade Federal do Paran UFPR.
3
Engenheira Civil, Profa, Dra. em Cincias Geodsicas Universidade Federal do Paran UFPR.
4
Capito-de-Corveta (HN) Centro de Hidrograa da Marinha.

DH3 LXV 75
ARTIGOS

1 INTRODUO Vendo tal importncia, realizou-se


um projeto nesta rea de estudo, visan-
O Brasil um pas que possui uma do indicar dentre alguns dos mtodos
regio costeira com aproximadamente de posicionamento para embarcaes
9.000 km, na qual, desde 1857, vm o melhor deles para obteno de dados
sendo realizados levantamentos hidro- em tempo real. Para isso o projeto est
grficos; no entanto, a regio costeira a realizar estudos na baa de Guanabara
na grande maioria de sua extenso no (Figura1), atravs de um levantamento hi-
realmente conhecida, pois verifica-se drogrfico composto por perfis longitu-
que h poucos estudos e desenvolvimen- dinais e transversais (Figura 2), no qual o
to de pesquisa na rea de hidrografia em posicionamento da embarcao foi reali-
nosso pas, mesmo sendo eles essenciais zado empregando diferentes tcnicas es-
para seu desenvolvimento econmico e paciais GPS (Sistema de Posicionamento
manuteno de sua soberania. Ressalta- Global), como: o posicionamento dife-
se que a partir dos levantamentos hi- rencial em tempo real empregando a fa-
drogrficos possvel mapear as reas se portadora (RTK) e o posicionamento
costeiras, coletando dados de posio e diferencial em tempo real empregando
profundidade para a descrio do relevo o cdigo suavizado pela onda portadora
submarino, podendo assim atender as com correes das rbitas e dos relgios
necessidades da navegao, proporcio- dos satlites mensuradas pelo programa
nando-lhe segurana, alm de servir de GIPSY (RTG).
apoio a uma srie de outras atividades Avalia-se a qualidade dos posicio-
como pesquisas, proteo ambiental e namentos: horizontal e vertical com o
predies. emprego dos mtodos supracitados.

Figura 1 rea de Estudo Baa de Guanabara

Figura 2 Linhas de sondagem planejadas

76 DH3 LXV
1.1 RTK 2.2 Materiais e Mtodos

O princpio de posicionamento RTK Os equipamentos utilizados para


fundamenta-se na transmisso das medi- posicionar a embarcao foram: para o
es puras da fase da onda portadora ou mtodo RTK dois receptores geodsicos
das correes diferenciais da fase da on- de dupla frequncia Trimble 7400DSi e
da portadora, ambas mensuradas na esta- 7400Rsi, para o mtodo relativo cinem-
o de referncia para uma estao mvel tico dois receptores geodsico de dupla
(embarcao), equipada com um receptor frequncia Ashtech Z-XII, e para o po-
GPS e um rdio modem transmissor. Essa sicionamento pelo mtodo RTG foram
tcnica destinada ao posicionamento de empregados um receptor C-Nav2050 e
alta preciso em tempo real. uma unidade de exposio do controle
C-Navegador.
1.2 RTG Para o desenvolvimento do traba-
lho as antenas dos receptores foram
O mtodo de posicionamento RTG instaladas na estao mvel, logo aci-
tambm denominado de GPS Global ma da cabine do timoneiro localizada
corrigido (GcGPS). Ele no requer esta- no primeiro convs da lancha, conforme
es terrestres de referncia locais, co- observa-se na Figura 3. A distncia entre
mo no caso do RTK, opera com uma rede as antenas foi determinada com o aux-
de estaes de referncia. O mtodo que lio de uma trena. A antena geodsica ci-
produz correes de refrao e de rbi- nemtica Ashtech cinemtica (Figura 3)
ta para cada satlite ativo GPS, atravs foi definida como antena padro. dis-
das medidas realizadas por receptores tncia entre ela e a antena RTK (situada
de dupla frequncia instalados na rede esquerda na Figura 3) igual a 30,2
de estaes de referncia. As correes centmetros e entre ela e a antena RTG
finais so enviadas aos usurios atravs (situada direita na Figura 3) igual a
de trs satlites de INMARSAT (satlites 32,6 centmetros.
comerciais de comunicao geoestacio-
nrios). O sistema RTG possui uma po-
tencialidade de posicionamento global,
fornece uma preciso da ordem de cen-
tmetros a decmetros, e oferece dados
em tempo real.

2 METODOLOGIA

2.1 Levantamento de Campo

Os levantamentos de campo suce-


deram-se no perodo entre 17 a 28 de
julho de 2006. Para se realizar os estu-
dos propostos na Baa de Guanabara, Figura 3 Antenas instaladas
foram planejadas 23 linhas no sentido
N-S (Norte e Sul) e 16 no sentido E-W 3 PROCESSAMENTO
(Leste-Oeste), situadas entre a Ponta da
Armao Niteri e a Ilha Fiscal Rio de De posse dos dados brutos obtidos
Janeiro. Elas foram percorridas com uma com o posicionamento relativo cinem-
embarcao que alocou os equipamen- tico efetuou-se o processamento com o
tos necessrios avaliao dos mtodos programa Ashtech Solutions 2.6, utili-
de posicionamento. zando efemrides precisas e adotando

DH3 LXV 77
ARTIGOS

a estao base Rio-D como estao de se considera que quanto maior for esse
controle e fixa. Obtiveram-se as coorde- valor menor ser a qualidade do posi-
nadas precisas, os desvios padro, valor cionamento. Juntamente com o PDOP,
de PDOP (Position Dilution of Precision) e avaliou-se o nmero de satlites, j que
o nmero de satlites dos 31.502 pon- esse influencia diretamente no valor do
tos que compe as linhas de sondagem. PDOP, visto que quanto maior for o n-
Das 31.502 posies da embarca- mero de satlites observados menor se-
o calculadas neste levantamento elimi- r o valor do PDOP.
naram-se as coordenadas que apresenta- Utilizou-se as diferenas entre as
ram solues: flutuante ou parcial. Para coordenadas geodsicas obtidas entre
essas posies as ambiguidades no dois mtodos para calcular os valores do
foram resolvidas ou foram resolvidas RMS 2D e RMS 3D. Com o RMS 3D anali-
parcialmente, restando ento 18.700 sa-se a preciso tridimensional das coor-
posies (Figura 4) consideradas confi- denadas da embarcao atravs da m-
veis para comparao entre os mtodos dia quadrtica destas e com o RMS 2D a
de posicionamento. Elas representam preciso bidimensional da embarcao.
59,36% das solues totais geradas com
o processamento dos dados. 4.1 Comparao entre as Trajetrias
Este procedimento foi adotado em Obtidas pelos Mtodos de
face de que se almeja comparar as de- Posicionamento Relativo Cinemtico,
mais trajetrias obtidas com os mtodos RTK e RTG
diferenciais com uma trajetria padro
(obtida com o mtodo de posicionamen- A princpio as anlises seriam fei-
to relativo cinemtico). tas utilizando os dados das antenas RTK
e RTG, sendo os dados sobrepostos a
antena cinemtica atravs do software
Hypack, procedimento chamado de off-
set. Porm, o Hypack no permitiu uma
coincidncia exata dos instantes do RTG
e RTK, introduzindo um erro de apro-
ximadamente 0,5 segundo, o que re-
presenta linearmente 1,5 m, devido ao
deslocamento da embarcao. Esse fa-
to conduziu a anlise dos dados brutos
sem as correes de offset.

Figura 4 18.700 posies utilizadas como 4.1.1 Altitudes


padro para as comparaes entre os
mtodos de posicionamento. As diferenas de altitude dos trs
mtodos de posicionamento da embar-
4 ANLISES E RESULTADOS cao podem ser observados na Figura
5. Nota-se que os mtodos de posicio-
As anlises levaram em conta os namento Relativo Cinemtico e RTK
seguintes aspectos: nmero de satlites, apresentam comportamentos semelhan-
valor de PDOP, diferenas entre as coor- tes durante quase todo o perodo, com
denadas geodsicas obtidas entre dois exceo de um intervalo de tempo (das
posicionamentos distintos, valores de 13h 14min 45seg s 13h 21min 00seg),
RMS 2D e RMS 3D. o qual pode ser melhor visualizado na
O valor do PDOP foi avaliado por- Figura 5. Percebe-se que o posiciona-
que ele est ligado diretamente qua- mento RTG possui o mesmo compor-
lidade posicional das observaes, pois tamento linear que o posicionamento

78 DH3 LXV
relativo cinemtico e o posicionamento se entre os posicionamentos RTK e RTG,
RTK, no entanto com uma diferena m- 47cm. A menor diferena encontrada
dia de 47cm (Tabela 1). foi de 0 mm entre os posicionamentos
Na Tabela 1 apresenta-se a maior e Relativo Cinemtico e RTK, bem como
a menor diferena e a mdia das diferen- os posicionamentos RTK e RTG. Entre
as de altitudes elipsoidais, em mdulo, os mtodos de posicionamento Relativo
ocorridas durante a trajetria descrita pela Cinemtico e RTK foi observada a maior
embarcao. A maior mdia apresentou- diferena de altitude igual a 1,148 m.

Figura 5 Comparao das altitudes elipsoidais pelas tcnicas Cinemtica, RTG e RTK

Cinemtico-RTK Cinemtico-RTG RTG-RTK


Maior Diferena (m) 1,148 0,903 0,876
Menor Diferena (m) 0,000 0,020 0,000
Mdia (m) 0,014 0,456 0,470

Tabela 1 Comparao das diferenas da altitude elipsoidal entre


os mtodos de posicionamento

Na Figura 6 percebem-se as maiores nmero de satlites, de 6 satlites houve


diferenas encontradas com os mtodos uma reduo para 5 satlites, no mtodo
de posicionamento Relativo Cinemtico de posicionamento Relativo Cinemtico
e RTK. Isso se deve a diminuio do como pode ser observado na Figura 7.

Figura 6 Maiores diferenas das altitudes entre os


posicionamentos relativo cinemtico e RTK

DH3 LXV 79
ARTIGOS

4.1.2 PDOP, nmero de satlites e (Amostra 1) e das 15h 02min 40seg


RMS 3D 15h 05min 31seg (Amostra 2), respec-
tivamente. Este fato ocorre em funo
Na Figura 7 apresenta-se a variao da geometria dos satlites, o que foi
do valor de PDOP, do nmero de satlites verificado atravs do programa Ashtech
e do RMS 3D em funo do horrio, para Solutions. No RTG, o PDOP se manteve
um perodo de aproximadamente 8 ho- estvel para grande parte da trajetria
ras de levantamento (08h 52min 37seg descrita pela embarcao, havendo pou-
s 16h 38min 07seg) para os posiciona- cas diferenas significativas, por exem-
mentos da embarcao com os mtodos plo, no horrio 15h 06min 16seg, che-
Relativo Cinemtico e RTG. gou ao valor de 4,5.
Percebe-se tambm que o posi- Nota-se que na Figura 7 o nme-
cionamento Relativo Cinemtico apre- ro de satlites para o posicionamento
sentou dois picos no valor do PDOP, Relativo Cinemtico variou de 5 a 9 para
das 9h 07min 47seg 9h 23min 42seg a trajetria descrita pela embarcao.

Figura 7 Comparao do nmero de satlites com o PDOP para o


posicionamento cinemtico

Na Tabela 2 apresenta-se a maior Com relao ao RMS 2D e RMS 3D,


diferena, a menor diferena e mdia o RMS 3D apresenta os maiores valores
das diferenas de latitude, longitude, de diferenas devido a influncia direta
RMS 2D e RMS 3D, em mdulo, entre do valor da altitude dos pontos para o
os mtodos de posicionamento Relativo calculo deste.
Cinemtico e RTG.

Latitude Longitude RMS 2D RMS 3D


Maior Diferena (m) 0,465 0,583 0,653 1,068
Menor Diferena (m) 0,000 0,001 0,123 0,194
Mdia (m) 0,076 0,240 0,422 0,649

Tabela 2 Comparao das diferenas entre os mtodos de posicionamento


relativo cinemtico e RTG

80 DH3 LXV
A porcentagem dos dados que aten- posicional deve ser inferior a 5 m, todos
dem as especificaes da OHI para posi- os dados se enquadram na especificao.
cionamento horizontal em levantamentos Na ordem especial, na qual a acurcia po-
so apresentadas na Tabela 3. Constata- sicional deve ser inferior a 2 metros, tam-
se que para a ordem 1, na qual a acurcia bm todos os dados se adequam.

Figura 8
Comparao
RTG e o
mtodo relativo
cinemtico (ps-
processado)
para o RMS 3D

ORDEM ESPECIAL ORDEM 1


Posicionamento Horizontal 100% 100%
Tabela 3 Quantidade de dados que atendem as especificaes da OHI
para posicionamento horizontal em levantamentos Hidrogrficos

Na Figura 9 observa-se o RMS 3D do RMS 3D aumentou em funo da geo-


obtido com a comparao entre os mto- metria dos satlites, fato esse verificado
dos RTK e Relativo Cinemtico. Percebe- atravs do programa Ashtech Solutions.
se que houve uma estabilidade do va- Havia nmero suficiente de satlites, aci-
lor de RMS 3D, o nmero de satlites ma de 4, para resolver as incgnitas m-
dos dois mtodos no sofreu variaes nimas necessrias ao posicionamento,
bruscas. No entanto, no perodo de 13h porm alguns desses possuam elevao
11min 33seg 13h 21min 03seg, o valor abaixo de 35.

Figura 9
Comparao
entre os mtodos
RTK e relativo
cinemtico para
o nmero de
satlites e o valor
do RMS 3D

Verifica-se na Tabela 4 a maior di- A quantidade de dados do posi-


ferena, menor diferena e mdia das di- cionamento RTK que atendem as espe-
ferenas de latitude, longitude, RMS 2D cificaes da OHI para acurcia posicio-
e RMS 3D, em mdulo, entre os mtodos nal horizontal da Ordem Especial e da
de posicionamento Relativo Cinemtico Ordem 1 representam 100% dos dados
e RTK. analisados.

DH3 LXV 81
ARTIGOS

Latitude Longitude RMS 2D RMS 3D


Maior Diferena (m) 0,375 0,447 0,473 1,165
Menor Diferena (m) 0,000 0,000 0,146 0,216
Mdia (m) 0,013 0,003 0,287 0,309
Tabela 4 Comparao das diferenas entre os mtodos de posicionamento
relativo cinemtico e RTK

4.1.3 RMS 2D 4.1.4 Diferenas entre Latitudes,


Longitudes e Altitudes Elipsoidais
Na Figura 10 constata-se a varia-
o do RMS 2D no decorrer da trajetria Para avaliar a qualidade posicio-
descrita pela embarcao, os quais tam- nal dos mtodos empregados, compa-
bm podem ser analisados na Tabela 4, raram-se os valores das coordenadas
para os posicionamentos RTK e Relativo geodsicas obtidas em tempo real por
Cinemtico. ambos os mtodos RTK e RTG com os
valores adotados como padro, dita-
dos com o posicionamento Relativo
Cinemtico. Determinaram-se os erros
resultantes em latitude, longitude e alti-
tude geomtrica.
Os erros foram expressos pela va-
riao em distncia entre as posies
obtidas com o RTK, para cada hor-
rio, com o mtodo de posicionamento
Relativo Cinemtico. Posteriormente fo-
ram avaliadas as posies obtidas com o
Figura 10 Comparao RTK e Cinemtico para o RTG tambm com o Relativo Cinemtico.
RMS 2D Outra avaliao realizada foi entre as
posies obtidas pelos mtodos RTG e
Analisando o RMS 2D obtido com RTK.
o mtodo RTG e Cinemtico (Figura 11) As diferenas entre as coordena-
constata-se que ele apresenta pratica- das obtidas no levantamento entre os
mente o mesmo comportamento j visto mtodos de posicionamento Relativo
anteriormente para o RMS 3D (Figura 8). Cinemtico e RTK podem ser percebidas
Durante toda a trajetria o RMS 2D cal- em funo da orientao das linhas de
culado no atingiu 1 m, conforme pode sondagem, devido ao posicionamento
ser verificado na Tabela 2. da instalao das antenas na embarca-
o. No perodo da manh navegou-se
no sentido E-W (leste-oeste) e as maiores
variaes ocorreram em latitude, como
pode ser visualizado na Figura 12. J no
perodo da tarde as linhas de sondagem
eram no sentido N-S (norte-sul) as maio-
res variaes ocorreram em longitude.
Na Figura 12 tambm se verifica
as diferenas em altitude geomtrica. A
amplitude das variaes ocorridas entre
os mtodos de posicionamento Relativo
Figura 11 Comparao RTG e Cinemtico para o Cinemtico e RTK podem ser verificadas
RMS 2D na Tabela 4.

82 DH3 LXV
Figura 12 Diferena entre as posies obtidas com o RTK com o
mtodo relativo cinemtico ps-processado

Como dito anteriormente, as varia- atravs da Figura 13. A maior diferena,


es entre latitude e longitude se do a menor diferena e as mdias das varia-
em funo do sentido da navegao. es ocorridas entre estes mtodos de
O mesmo pode ser observando entre posicionamento podem ser verificadas
os mtodos RTG e Relativo Cinemtico na Tabela 2.

Figura 13 Diferenas entre RTG e Cinemtico

DH3 LXV 83
ARTIGOS

Do mesmo modo que verificado A maior diferena, menor diferena


anteriormente na comparao entre os e mdia das diferenas de latitude, longi-
mtodos Relativo Cinemtico com o RTK tude, RMS 2D e RMS 3D, em mdulo, en-
e Relativo Cinemtico com o RTG, a va- tre os mtodos de posicionamento RTK e
riao entre as coordenadas geodsicas RTG so apresentadas na Tabela 5.
se repete para a comparao entre os
mtodos RTK
e RTG co-
mo pode ser
constatado na
Figura 14.

Figura 14 Diferena entre RTG e RTK

Latitude Longitude RMS 2D RMS 3D


Maior Diferena (m) 0,759 0,862 0,916 1,209
Menor Diferena (m) 0,000 0,000 0,193 0,403
Mdia (m) 0,090 0,237 0,673 0,831
Tabela 5 Comparao das diferenas entre os mtodos de
posicionamento RTK e RTG

5 CONCLUSO devido ao fato dos sinais serem trans-


mitidos por satlites geoestacionrios.
Com as anlises realizadas perce- Ao avaliar-se a sua utilizao dentro
beu-se que a avaliao dos mtodos RTK de reas de at 11km aqum da linha
e RTG tomando como padro a trajetria de costa, ele tem um custo mais eleva-
obtida com o emprego do posicionamen- do quando comparado ao mtodo RTK.
to Relativo Cinemtico foi pertinente. Os J para as reas localizadas a mais de
resultados obtidos na comparao sa- 11km aqum da linha de costa sua uti-
tisfazem as especificaes da OHI para lizao torna-se mais atrativa do que o
posicionamento horizontal em levanta- mtodo RTK, mesmo com um custo mais
mentos hidrogrficos tanto de Ordem 1 elevado. Ressalta-se, que segundo Prado
quanto de Ordem Especial. (2001) a preciso para o RTK comea a
O mtodo RTG se mostrou perfei- se degradar a partir de uma linha de ba-
tamente vivel para ser utilizado em le- se superior a 10 km. Conforme exposto
vantamentos hidrogrficos de ordem es- anteriormente o mtodo RTG possui um
pecial ou inferiores. Contudo, salienta- alcance global. Ele se mostrou bastante
se que o custo deste mtodo elevado, estvel, por apresentar um nmero de

84 DH3 LXV
satlites de 5 a 10 e um valor de PDOP mximo igual a 41,3 cm e mnimo igual
inferior a 3 na maior parte da trajetria a 14,1 cm. J para o mtodo RTG obtive-
descrita pela embarcao, garantindo ram-se valores mdio, mximo e mnimo
assim a sua qualidade posicional. para o RMS2D igual a 42,2 cm, 65,3 cm
O mtodo RTK apresentou resul- e 12,3 cm, respectivamente. Os valores
tados acurados quando comparado ao encontrados para o RMS 2D e RMS 3D fo-
mtodo de posicionamento Relativo ram centimtricos, devido a no correo
Cinemtico, sendo o seu uso totalmente dos offset das antenas. Se esses tivessem
vivel para posicionamento de embarca- sido corrigidos os valores seriam na or-
es em tempo real. Aps as anlises, dem do milmetro. Analisando-se estes
percebe-se que o nmero de satlites resultados pode-se dizer que o RTK apre-
RTK, se mantm em grande parte do sentou uma melhor preciso que o RTG.
levantamento acima de 5, no havendo A comparao entre os mtodos de
grandes variaes no decorrer do tem- posicionamento RTK e RTG foi importan-
po. Os resultados do mtodo de posi- te para se avaliar a qualidade da traje-
cionamento RTK quando comparado ao tria obtida com o mtodo de posicio-
RTG apresentaram menores diferenas namento Relativo Cinemtico. Verificou-
de RMS 2D e 3D e principalmente altitu- se que os valores de RMS2D e RMS3D
des elipsoidais mais acuradas. obtidos esto coerentes, o que valida a
Obtiveram-se para o mtodo RTK trajetria definida como padro durante
valores de RMS2D mdio igual a 28,7cm, estas anlises.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
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Clara, USA: Ashtech Precision Products, 2001.

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Curitiba.

SEEBER, G. Satellite geodesy: Foundations, Methods and Applications. New


York: Berlin, 1993.

DH3 LXV 85
ARTIGOS
O futuro uma grande obra a ser construda.
E a Mendes Jnior j faz parte dessa histria.

A experincia adquirida em 55 anos de atividades,


atendendo diversos segmentos do mercado de
engenharia com solues inovadoras, a credencial
que posiciona a Mendes Jnior na vanguarda do
desenvolvimento econmico-social.
Hoje, todo esse reconhecimento serve como base
para um crescimento constante, sempre em busca
da excelncia operacional e tecnolgica, no respeito
aos contratos e na postura tica e responsvel.
Uma atitude que se reflete em projetos
reconhecidos nacional e internacionalmente,
como a Ponte Estaiada Octavio Frias de Oliveira
e o Rodoanel, em So Paulo, a construo do
Centro Administrativo Minas Gerais e a expanso
do Rio Paracatu Minerao, em Minas Gerais, e a
manuteno de plataformas martimas na Bacia
de Campos.
Projetos que refletem a cultura de uma empresa
com bases slidas para realizar as grandes obras
do futuro.

86 DH3 LXV
DETERMINAO DA LINHA DE COSTA POR MEIO
DA MONORRESTITUIO DIGITAL DE IMAGENS
DE CMARAS DE PEQUENO FORMATO
E TCNICAS GPS
Alex Pinto Babinsck1
Claudia Pereira Krueger2
Jorge Antonio Silva Centeno3

RESUMO ABSTRACT

Este trabalho demonstra uma metodologia This essay demonstrates a nautical


de atualizao da linha de costa em Cartografia cartography coastline updating methodolo-
nutica, baseada em aerofotos obtidas com c- gy, based in aerial photographics taken from
maras digitais de pequeno formato, monorres- small-format digital cameras, digital monores-
tituio digital e com o GPS. Foi utilizada uma titution and GPS. A common, calibrated digi-
cmara digital calibrada, acoplada a uma ae- tal camera, fixed on an aircraft from Agritec
ronave da empresa AGRITEC S.A. Agrimensura S.A. enterprise was used to obtain digital ae-
Aerofotogrametria para a obteno das aerofotos rial photographics that compose the city of
digitais que compem o bloco da regio litor- Matinhoss shore block which, after triangu-
nea do municpio de Matinhos (PR), que depois lation, were inserted into the monorestitution
de aerotrianguladas foram inseridas no sistema system. Thus, having generated the DTM,
Monorrestituidor. Ento, aps a gerao do MDT shoreline featurewas extracted. Showing that
(Modelo Digital do Terreno), a linha de costa foi in 92,91% of the data the planimetrics wrong
extrada. Revelando que em 92,91 % dos dados o was smaler than 2,5 meters and in 100 % of
erro planimtrico obtido foi inferior a 2,5 m e em the data the planimetrics wrong obtained
100 % dos dados o erro planimtrico obtido foi in- was smaler than 10 meters, attaining the te-
ferior a 10 m, atendendo s especicaes tcnicas chnical specifications from DHN (Directory
da DHN (Diretoria de Hidrografia e Navegao) e of Hydrography and Navigation) and IHO
da OHI (Organizao Hidrogrfica Internacional). (International Hydrographic Organization).
Tambm realizou-se a extrao da linha de cos- Shoreline feature was also extracted through
ta com o GPS (Global Positioning System) empre- Post-processed Kinematic Relative Positioning
gando-se o mtodo de Posicionamento Relativo GPS Technique. The best results in the sho-
Cinemtico Contnuo Ps-processado. Os me- reline determination was obtained in the
lhores resultados na determinao da linha de Post-processed Kinematic Relative Positioning
costa foram obtidos no Posicionamento Relativo GPS Technique, with 99,9 % of the data with
Cinemtico Contnuo, com 99,9 % dos dados com planimetrics wrong smaller than 10 centime-
erro planimtrico inferior a 10 cm. A metodolo- ters. The present methodology aims to give
gia ora apresentada tem por objetivo fornecer the Brazilian Navy alterate means for nautical
Marinha do Brasil uma forma alternativa para a cartography updating, both cost-effective and
atualizao cartogrfica nutica, com seus pr- efficient.
prios meios, eficiente e econmica.

Palavras-chave: Linha de costa ; monor- Keywords: Coastline, digital monorres-


restituio digital ; cmeras digitais ; sistema titution , digital cameras ; global positioning
de posicionamento global. system.

1
Capito-de-Corveta, MSc Centro de Hidrograa da Marinha.
2
Engenheira Civil, Professora, Dra. em Cincias Geodsicas Universidade Federal do Paran UFPR.
3
Professor, Dr. em Cincias Geodsicas Universidade Federal do Paran UFPR.

DH3 LXV 87
ARTIGOS

1 INTRODUO F707 de 5.2 megapixels, pertencente


empresa AGRITEC S.A. Agrimensura
O desenvolvimento de novas me- Aerofotogrametria e o mtodo de ca-
todologias para o mapeamento e a dis- librao utilizado foi o das Cmaras
ponibilidade de equipamentos cada vez Convergentes.
mais acessveis tem contribudo para Durante o processo de calibrao
facilitar e baixar os custos de produo utilizou-se o software ENVI 3.6 para a
e atualizao de cartas nuticas. Neste realizao das leituras das coordena-
trabalho optou-se por determinar a linha das do campo de calibrao da UFPR
de costa por meio da monorrestituio (Universidade Federal do Paran) e um
digital de imagens de cmaras de peque- programa implementado no ambiente
no formato e tcnicas GPS, visando for- MATLAB por Delara (2003) chamado
necer alternativas que contribuam com Calibra10. O programa utiliza como
solues criativas e viveis especficas modelo matemtico as equaes de co-
para o processo de atualizao cartogr- linearidade, realiza o ajustamento atra-
fica nutica. Portanto, este trabalho tem vs do Mtodo dos Mnimos Quadrados
como objetivo apresentar uma metodo- na forma paramtrica com injunes
logia visando atualizao da linha de de posio; alm dos 3 parmetros de
costa brasileira, atendendo s especifi- orientao interna (distncia focal e as
caes da DHN e da OHI. coordenadas do ponto principal), calcula
3 coeficientes de correo da distoro
2 METODOLOGIA radial simtrica (k1,k2,k3), 2 coeficientes
de correo da distoro descentrada (P1
As seguintes etapas foram desen- e P2) e 2 coeficientes de correo da afi-
volvidas para que a metodologia deseja- nidade ou no-ortogonalidade entre os
da pudesse ser implementada: eixos (A e B). Isso permitiu recuperar os
a) Calibrao da cmara digital; parmetros de orientao interior neces-
b) Planejamento de voo; srios reconstruo matemtica da ge-
ometria projetiva e parmetros de orien-
c) Realizao do voo sobre a regio
tao exterior das imagens utilizadas.
litornea do municpio de Matinhos, a
600 metros de altitude;
2.2 Planejamento de vo e realizao
d) Planejamento e levantamento do vo
em campo dos pontos de apoio e de ve-
rificao para a aerotriangulao; O planejamento de voo foi realiza-
e) Processamento das coordenadas do utilizando-se um mapa da regio do
dos pontos de apoio e de verificao; Pontal do Paran, na escala (E=1:50.000),
f) Elaborao do Modelo Digital do confeccionado pelo IBGE (Instituto Bra-
Terreno ou a coleta de dados em campo sileiro de Geografia e Estatstica). A re-
para a elaborao do MDT; gio a ser imageada o litoral do mu-
g) Digitalizao, processamento e nicpio de Matinhos (figura 1). Como o
edio da linha de costa no sistema mo- objetivo deste trabalho a determina-
norrestituidor; e o da linha de costa, houve uma preo-
h) Comparao entre a linha de cos- cupao em se obter imagens com mais
ta gerada e a existente, a fim de detectar de 80% de terra para se poder obter um
alteraes. maior nmero de pontos de apoio nas
imagens. Um detalhe importante a ser
2.1 Calibrao da cmara considerado a resoluo desejada, ou
seja, o tamanho do pixel no solo, que
A cmera utilizada para se adquirir depende fundamentalmente do tama-
as aerofotos digitais foi uma Sony DSC- nho do CCD da cmara utilizada.

88 DH3 LXV
uma nica faixa de 5 km por 516 m, ob-
tm-se um total de 41 fotos e um tem-
po mximo de exposio T=1:18,49 s,
que deve ser arredondado para uma
velocidade do obturador maior a fim
de se evitar fotografias arrastadas
(DALMOLIN, 1999), ento T=1:800 s.
As coordenadas do incio ( = 25
48 50,1 S e = 048 32 01,5 W) e
do final da faixa ( = 25 46 20,2 S e
= 048 3051,1 W), no datum WGS-
84, foram colocadas num receptor
GPS a bordo da aeronave, permitindo
que se realizasse o voo sobre a faixa
planejada.
O voo foi realizado no dia 19 de
julho de 2005, com boas condies
meteorolgicas, o que permitiu que
a qualidade das 41 fotografias areas
obtidas fosse satisfatria, conforme o
planejado.

2.3 Processamento do bloco

Aps a obteno das aerofotos


Figura 2 Localizao geogrfica do digitais foi realizado o planejamento e
municpio de Matinhos (Fonte: Adaptado de a coleta de pontos de apoio e de verifi-
PARANATURISMO 2006) cao para a realizao da aerotriangu-
lao. Durante o levantamento de cam-
Os parmetros utilizados neste pla- po foram coletados 22 pontos de apoio,
nejamento so a distncia focal calibra- sendo 2 pontos no primeiro modelo e a
da (c=10,23mm), a velocidade da aero- cada 4 bases areas, sucessivamente at
nave (v=200 km/h=55,5 m/s), o CCD de o final da faixa de voo.
8,8mm por 6,6mm (diagonal de 1mm), Durante a coleta dos pontos foi uti-
a resoluo da imagem desejada (2560 lizado o mtodo de posicionamento rela-
por 1920 pixels), um tempo de 1,9 s pa- tivo esttico rpido com uma ocupao,
ra a cmera adquirir a imagem e final- sendo que a estao base utilizada foi a
mente a altitude de vo (H=600 m). Pedra de Matinhos. Na base foi utilizado
Usando-se a relao entre altura e o receptor ASHTECH ZXII e nos pontos de
distncia focal, consegue-se saber a esca- apoio o receptor PROMARK2. A taxa de
la a ser considerada, no caso, 1:58.691. aquisio dos dados foi de 5s e o tem-
E, com isso, obteve-se um pixel no solo po de rastreio foi de 20 a 25 minutos
de 0,20 m e as dimenses no terreno de por ponto. Para o processamento dos
uma imagem capturada pela cmara de dados coletados foi utilizado o software
516,35 m por 387,26 m. ASHTECH SOLUTIONS.
Considerando-se uma superposi- A leitura das coordenadas de ima-
o longitudinal de 60 %, obteve-se uma gem dos pontos fotogramtricos e dos
Base Area (B) de 154,944 m e um inter- pontos de apoio foi realizada utilizando-
valo entre exposies (t) de 2,85 s, ajus- se o software LPS Leica Photogrammetry
tando-se para t=2,5 s e para B=137,5m. Suite. Aps isto, foi gerado o relatrio
Considerando-se o planejamento para do processamento da aerotriangulao,

DH3 LXV 89
ARTIGOS

apenas para se obter as coordenadas de 2.5 Sistema monorrestituidor


imagem de todos os pontos lidos, num
arquivo de texto. Primeiramente, deve-se observar co-
O processamento da aerotriangula- mo funciona o sistema que determina co-
o foi realizado no software MATLAB, ordenadas atravs da monorrestituio:
utilizando-se do programa aerotri.m
confeccionado por Jubanski (2003). O a) Fase n 1 Incio do Processo:
programa realiza um ajustamento em Um ponto de uma entidade grfi-
bloco. Tambm foi utilizado o mesmo ca, obtido por digitalizao vetorial mo-
modelo de ajustamento da calibrao, noscpica da aerofoto, tem suas coorde-
ou seja, paramtrico com injunes de nadas no referencial de mquina (dese-
posio. O programa fornece os parme- nho - xm , ym);
tros de orientao exterior de cada foto-
grafia, as coordenadas planialtimtricas b) Fase n 2 Coordenadas Fotogra-
de todos os pontos ajustados, o desvio mtricas:
padro de cada ponto juntamente com o As coordenadas do referencial
respectivo RMS Erro Mdio Quadrtico de desenho (xm , ym) do ponto digitaliza-
e a preciso dos parmetros. do, so transformadas para o referencial
A aerotriangulao foi utilizada pa- fiducial (xf , yf ) e posteriormente para o
ra se determinar os parmetros de orien- referencial fotogramtrico (x, y);
tao exterior de cada fotografia (, , ,
X0, Y0, Z0 ) e com isso se realizar a orienta- c) Fase n 3 Coordenadas Planas
o exterior das aerofotos digitais den- Aproximadas:
tro do sistema monorrestituidor. As coordenadas fotogramtricas
(x,y) do ponto digitalizado, so trans-
2.4 Modelo digital do terreno formadas para coordenadas geodsicas
locais aproximadas, com a transforma-
O MDT foi gerado utilizando-se o linear projetiva plana;
de Curvas de Nvel em meio digital,
arquivo vetorial com a extenso .DXF d) Fase n 4 Coordenada Alti-
(Drawing Interchange File), do Municpio mtrica:
de Matinhos, gentilmente cedidas pe- Tendo-se as coordenadas geod-
lo Paranacidade, rgo do Governo do sicas locais aproximadas, determina-se
Estado do Paran. Os dados com a exten- no modelo digital do terreno (MDT) a
so. DXF foram convertidos em um ar- coordenada altimtrica aproximada do
quivo com dados tabulares, que so pon- ponto (ZL);
tos isolados dos vetores CAD (Computer
Aided Design), transcritos em colunas e) Fase n 5 Coordenadas Planas
e que mantm seus atributos. A referi- Exatas:
da converso facilmente efetuada por Tendo-se as coordenadas do pon-
meio de um software especfico, chama- to digitalizado (x,y) e a coordenada
do Dxf2xyz, que pode ser obtido gratui- altimtrica aproximada (ZL) derivada do
tamente na Internet pelo site http://www. MDT, utilizando-se da equao de coli-
guthcad.com.au/freestuff.htm. Ento, es- nearidade inversa, determina-se as coor-
tes dados (com as coordenadas tridimen- denadas geodsicas planas aproximadas
sionais da regio) foram salvos com ex- do ponto digitalizado (XL,YL).
tenso .DAT dentro do software SURFER Trata-se da aplicao de um mode-
8.0 para que posteriormente fosse gera- lo matemtico, parametricamente corre-
do o MDT. Na etapa seguinte, foi gerado to para a transformao de coordenadas
o MDT atravs do algoritmo KRIGAGEM, fotogramtricas (x,y) em coordenadas
criando-se pontos a cada 2 metros. geodsicas locais planas (XL,YL), desde

90 DH3 LXV
que se tenham os parmetros de orienta- 2.6 Determinao da linha de costa
o exterior da aerofoto e a coordenada com a monorrestituio
altimtrica do ponto no referencial geo-
dsico local, corretamente determinado A linha de costa definida como a linha
de preamar ou pela linha do nvel mdio
nas etapas anteriores;
do mar, quando no existir uma mar
aprecivel. Em lugares onde as mars
f) Fase n 6 Processo Interativo: so sensveis e existe uma praia, a li-
Apesar das equaes de coline- nha de costa o limite interior da praia
aridade inversa viabilizarem a correta e, portanto, corresponde aproximada-
mente a linha de preamar das mars
determinao das coordenadas planim- mais altas (DHN, 1992, p.3-5).
tricas, verifica-se que a determinao re-
alizada na fase n 5 imprecisa, pois a A linha de costa foi obtida atravs
coordenada altimtrica do ponto (ZL) foi do sistema monorrestituidor, sendo ex-
obtida a partir de interpolao matem- trada alternadamente, devido super-
tica no MDT, com valores aproximados posio existente nas aerofotos digitais,
de Coordenadas planimtricas determi- totalizando vinte e uma fotos retificadas.
nadas na fase n 3. Inicialmente seriam utilizados os par-
Os valores de coordenadas planim- metros de orientao exterior das foto-
tricas, determinadas na fase n 5 (XL,YL), grafias, mas devido a problemas no sis-
so mais precisas que as determinadas na tema, utilizaram-se as coordenadas UTM
fase n 3. Ento, estas novas coordenadas em SAD 69 dos pontos fotogramtricos
planimtricas so utilizadas para o clculo de cada aerofoto digital, obtidas atravs
da nova coordenada altimtrica, mais pre- da aerotriangulao, para a orientao
cisa, no MDT (Z). Com esta nova informa- das aerofotos.
o altimtrica, determina-se outras coor- A monorrestituio permitiu que
denadas planimtricas com as equaes se obtivesse mapeamento planimtrico
de colinearidade inversa (X ,Y). das entidades grficas de interesse (no
As fases de clculo que determi- caso a linha de costa) a partir da digi-
nam as coordenadas altimtricas no talizao vetorial monoscpica de cada
MDT (fase n 4), e coordenadas planim- aerofoto.
tricas com as equaes de colinearidade
inversa (fase n 5) so repetidas at que 2.7 Determinao da linha de costa
a diferena entre as coordenadas plani- com o emprego do GPS
mtricas calculadas na iterao n e itera-
o (n-1) seja compatvel com a preciso Utilizou-se o mtodo de posiciona-
adotada nos trabalhos. mento relativo cinemtico ps-processa-
A convergncia neste tipo de trans- do, utilizando-se diferentes estaes ba-
formao ocorre geralmente na terceira se para a determinao da linha de costa.
ou quarta iterao (MITISHITA1997, p. O experimento foi realizado no dia 27 de
122-124). A figura 2 mostra a conver- junho de 2005 (GPS 178/05), utilizando-
gncia do processo. se como estaes base (figura 3):

a) Pedra de Matinhos (PEDR), loca-


lizada no municpio de Matinhos, litoral
Figura 2
Convergncia
paranaense;
do processo b) o Centro de Estudos do Mar
iterativo (CEM), situado no municpio de Pontal
Fonte: do Paran;
Adaptada de c) a Capitania dos Portos do Estado
VILLAREAL do Paran (CPPR), localizada no munic-
(1992) pio de Paranagu;

DH3 LXV 91
ARTIGOS

d) duas estaes da Rede MANFRA


de Monitoramento Contnuo: UNICENP,
localizada em Curitiba e CESUMAR (CESU),
localizada na cidade de Maring; e
e) uma estao da Rede Brasileira
de Monitoramento Contnuo (PARA), tam-
bm localizada em Curitiba.
Os diferentes receptores GPS de
dupla frequncia utilizados com as res-
pectivas taxas de aquisio constam da
tabela 1.

Taxa de
Estaes Receptor
Aquisio
PEDR ASHTECH Z-XII 3s

CEM TRIMBLE 4000 SSI 3s


Figura 4 Vista ampliada das estaes litorneas
CPPR TRIMBLE 4000 SSE 3s (Fonte: http://www.earth.google.com)

UNICENP LEICA RS500 1s

CESU LEICA RS500 1s 3 RESULTADOS


PARA TRIMBLE 4000 SSI 15 s
3.1 Linha de costa monorrestituda
MOBI ASHTECH Z-XII 3s
Para se avaliar a qualidade da linha
Tabela 1 Estaes e receptores GPS
de costa extrada da monorrestituio
Buscou-se determinar a linha de cos- foram medidas diversas distncias a
ta no litoral de Matinhos, desde o marco partir da referncia adotada como pa-
PEDR at o limite norte da faixa de voo, com dro, no caso, a linha de costa extra-
aproximadamente 5 km de extenso. da no ms de junho de 2005, atravs
do mtodo de posicionamento relativo
cinemtico ps-processado, utilizando-
se uma linha de base curta (5 km) e
onde 99,95% dos pontos da trajetria
descrita possuam um erro planimtri-
co inferior a 50 cm. O voo fotogram-
trico foi realizado no ms de julho de
2005 e com isso tentou-se evitar que a
variabilidade da linha de costa masca-
rasse resultados ou fornecesse falsas
informaes. A tabela 2 apresenta um
trecho da planilha onde os dados foram
inseridos e posteriormente analisados.
Nela observa-se que no trecho de 4 km
analisados, 100% das distncias entre
as trajetrias levantadas mantiveram-se
dentro do limite de tolerncia exigido
pela OHI e pela DHN, que de 10 me-
Figura 3 Croqui com a localizao das estaes tros, inclusive o seu valor mximo que
(Fonte: http://www.earth.google.com) foi de 6,39 m.

92 DH3 LXV
Pt Dist (m) Pt Dist (m)
669 0,25 683 0,35
670 0,40 684 0,18
671 0,45 685 0,67
672 2,78 686 0,64
673 3,36 687 0,24
674 0,17 688 0,82
675 1,11 689 1,39
676 1,51 690 0,18
677 1,05 691 1,01
678 0,89 692 3,81
679 0,77 MDIA 1,09
680 1,45 DESVPAD 0,95
681 1,02 MNIMO 0,01
682 0,46 MXIMO 6,39

Tabela 2 Distncia entre os pontos obtidos por monorrestituio e GPS (padro)


correspondentes a um trecho da linha de costa

A tabela 3 apresenta a distribuio da diferena planimtrica entre a monorres-


tituio e a trajetria padro obtida por GPS ao longo da linha de costa.

Faixa Porcentagem Acmulo

0 a 0,5 m 29,62 % 29,62 %

0,5 a 1 m 25,14 % 54,76 %

1,0 a 1,5 m 22,54 % 77,3 %

1,5 a 2,0 m 12,86 % 90,16 %

2,0 a 2,5 m 2,75 % 92,91 %

2,5 a 3,0 m 3,03 % 95,94 %

3,0 a 3,5 m 1,45 % 97,39 %

3,5 a 4,0 m 0,58 % 97,97 %

> 4,0 m 2,03 % 100 %


Tabela 3 Distribuio da diferena planimtrica

DH3 LXV 93
ARTIGOS

Nela verificou-se que a maior parte permitir uma melhor visualizao de to-
dos pontos observados (cerca de 30%), das as observaes realizadas a figura
concentrou-se na faixa de 0 a 0,5 m. 5 foi construda. A mdia desta srie de
Constatou-se tambm que 90% dos pon- dados de 1,0 m. O grfico tambm ser-
tos apresentou uma diferena menor que ve para visualizar a disperso dos valores
2,0m. Na Cartografia os produtos carto- em torno da mdia. Esta disperso pode
grficos so avaliados em funo dos ser tambm analisada atravs do desvio
padres fixados pelo Decreto Lei 89.817 padro, que de 0,95m (tabela 2).
de 20 de junho de 1984 (PEC Padro Supondo-se que a linha de costa
de Exatido Cartogrfica) que estabelece adotada como referncia possusse to-
as especificaes para classificar cartas. dos os seus pontos com erro de 50 cm,
Os dados obtidos neste experimento ainda assim todos os pontos da linha
atestam que a monorrestituio das fo- de costa monorrestituda estariam com
tografias obtidas pode ser utilizada para erro planimtrico inferior ao limite ado-
produzir cartas planimtricas na escala tado pela DHN e pela OHI, que de 10
de 1:25000, classe A. Com o intuito de metros.

ERRO PLANIMTRICO DA MONORRESTITUIO AO LONGO DA


LINHA DE COSTA

Figura 5 Diferena planimtrica da monorrestituio ao longo da linha de costa

3.2 Linha de costa obtida com o em- por se tratar de uma linha de base longa,
prego do GPS dentre outros fatores. Da a dificuldade
em compar-la com as demais. Por isso
3.2.1 Comparao dos resultados pla-
optou-se em incluir na figura 7 somente
nimtricos para as distintas linhas de
os erros planimtricos inferiores a 2m
base
(84,56% dos dados).
Para facilitar a visualizao dos re- Outra peculiaridade presente na fi-
sultados a figura 6 foi construda. Ela gura 6 a proximidade entre os erros
mostra que a magnitude do erro plani- planimtricos das linhas de base PEDR/
mtrico das coordenadas geodsicas MOBI e CEM/MOBI; e das linhas de ba-
dos pontos que compem a trajetria se PARA/MOBI e UNICENP/MOBI, eviden-
descrita para a linha de base CESU/MOBI ciando uma relativa proximidade entre
(432,2 km) superior a todas as demais, as referidas estaes base.

94 DH3 LXV
A figura 7 apresenta a compara- adotou-se a linha de costa obtida com
o do erro planimtrico para 4 linhas a estao base PEDR como a padro.
de base, excetuando-se a linha de base Buscando-se realizar uma avaliao da
CESU/MOBI. Ressalta-se que todos os acurcia das demais linhas de costa obti-
pontos com erro planimtrico superior a das com as demais estaes base (CEM,
50 cm foram excludos. Entre os pontos PARA, UNICENP e CESU) comparou-se
de nmero 863 a 1200 constata-se um estas linhas com a linha padro. Para
aumento dos erros planimtricos das isto foram escolhidos 15 pontos aleat-
coordenadas geodsicas para todas as rios sendo calculadas as distncias entre
linhas de base processadas. Percebe-se estes pontos e a linha padro, a mdia
atravs dos relatrios de processamen- () das distncias e tambm o desvio-
tos dos dados que neste intervalo hou- padro () das distncias de cada uma
ve uma reduo do nmero de satlites das linhas de base analisadas. Desta
(de 7 para 5) e tambm uma elevao do forma adotou-se a linha de costa PEDR/
PDOP (de 1,2 a 5,8). Estes dois fatores MOBI como origem das medidas de dis-
podem ter contribudo para a elevao tncias realizadas, pois de acordo com a
do erro planimtrico. Em face dos va- figura 7 a que apresenta o menor erro
lores obtidos para o erro planimtrico bidimensional.

Figura 6
Comparao do
erro planimtrico na
trajetria

Figura 7
Comparao do
erro planimtrico
na trajetria
para 4 linhas
de base

DH3 LXV 95
ARTIGOS

Analisando-se a tabela 4 constata- CEM- PARA- UNICENP- CESU-


se que a linha de costa obtida com a li- MOBI MOBI MOBI MOBI
nha de base CEM/MOBI e a linha de costa (m) (m) (m) (m)
obtida com a linha de base PARA/MOBI
0,16 0,07 0,45 1,10
apresentam as menores distncias.
Err. Plan. 0,20 0,30 0,30 2
+ Err.
CEM- PARA- UNICENP- CESU-
Plan. 0,36 0,37 0,75 3,1
PT MOBI MOBI MOBI MOBI
(m) (m) (m) (m) Tabela 5 Mdia acrescida do erro
planimtrico mdio
1 0,11 0,06 0,49 1,03
2 0,14 0,07 0,52 1,01 3.2.2 Comparao dos resultados tri-
dimensionais para as distintas linhas
3 0,16 0,06 0,51 0,97
de base
4 0,19 0,09 0,52 0,94
5 0,16 0,07 0,52 0,94 Para esta comparao a figura 8 foi
construda. Observa-se que a magnitude
6 0,13 0,07 0,58 0,94 do erro tridimensional das coordenadas
7 0,17 0,06 0,43 0,37 geodsicas dos pontos que compem a
trajetria descrita para a linha de base
8 0,20 0,11 0,42 1,42 CESU/MOBI (432,2 km) superior a to-
9 0,18 0,10 0,41 0,67 das as demais, por se tratar de uma li-
nha de base longa, dentre outros fatores.
10 0,19 0,09 0,39 0,90 Da a dificuldade em compar-la com as
11 0,13 0,06 0,42 3,20 demais. Por isso optou-se em incluir na
figura 9 somente erros tridimensionais
12 0,17 0,04 0,42 1,17 inferiores a 2 m (70,54% dos dados).
13 0,16 0,06 0,39 1,20
14 0,14 0,05 0,38 0,78
15 0,14 0,05 0,38 1,00
0,16 0,07 0,45 1,10
0,02 0,02 0,06 0,63
Tabela 4 Distribuio da diferena
planimtrica

Na tabela 5 para cada linha de base


a distncia mdia foi acrescida do erro
planimtrico mdio encontrado nas fai-
xas onde ocorreram as maiores concen-
traes das coordenadas geodsicas que
compem as trajetrias das linhas de Figura 8 Comparao do erro tridimensional
base (CEM/MOBI, PARA/MOBI, UNICENP/ na trajetria
MOBI e CESU/MOBI).
A figura 9 apresenta o grfico da
Analisando-se a tabela 5 constata- comparao do erro tridimensional ob-
se que os resultados obtidos aps a so- tido para as coordenadas geodsicas
ma so coerentes com a situao real do calculadas para as distintas linhas de
experimento. base, sem a linha de base CESU/MOBI,

96 DH3 LXV
objetivando uma maior facilidade na vi- pontos 0 e 4500, a partir da ocorre uma
sualizao do grfico. Nela observou-se inverso, ou seja, os pontos da trajet-
que para a linha de base PEDR/MOBI est ria UNICENP/MOBI passam a apresentar
associado o menor erro e que este erro erro tridimensional menor. Isto ocorre
entre os pontos 4000 e 5000 aumenta de porque h uma reduo na quantidade
magnitude (passa de 8,0 para 17,6cm), de satlites recebidos pela estao MOBI
isto explicado pela elevao do PDOP quando utilizando a estao base PARA
(que passa de 3,1 para 5,8) e diminui- (de 6 para 3), concomitantemente com a
o do nmero de satlites (de 8 para 5) elevao do PDOP (de 3,1 para 20) a par-
captados pela estao MOBI justamente tir do ponto 4500. Por outro lado, com
entre os referidos pontos. os pontos da estao MOBI utilizando a
Observa-se na figura 9 que os pon- estao base UNICENP, a partir do ponto
tos que compem a trajetria descrita 4500, ocorre a elevao do nmero de
pela linha de base PARA/MOBI possuem satlites recebidos pela estao mvel
erro tridimensional inferior aos da li- (de 5 para 7), concomitantemente com a
nha de base UNICENP/MOBI, entre os reduo do PDOP (de 5,6 para 1,9).

Figura 9 Comparao do erro tridimensional na trajetria em 4 linhas


de base

Ainda observando-se os pontos da 4 CONCLUSO


trajetria com a estao base PARA, en-
tre os pontos 5800 e 6700 ocorre uma A nova metodologia apresentada sa-
significativa reduo na quantidade de tisfaz aos requisitos exigidos pela DHN e
satlites, chegando a 3 e uma conse- pela OHI para a confeco e atualizao
quente elevao no PDOP, chegando a cartogrfica nutica, viabilizando uma
20 e fazendo com que o erro tridimen- nova alternativa para a determinao da
sional supere o valor de 50 cm, sendo linha de costa. Esta metodologia apre-
por isso que neste trecho os pontos com senta a vantagem de ser econmica e no
formato triangular no podem ser visua- necessitar de operador com treinamento
lizados (figura 9). especfico, o que custa caro e demanda

DH3 LXV 97
ARTIGOS
ARTIGOS

tempo para que o pessoal envolvido seja A dimenso do erro tridimensional


treinado, permitindo que qualquer pes- e do erro planimtrico encontrado na
soa com um mnimo de conhecimento linha de costa obtida com o posiciona-
de informtica possa ser treinada rapida- mento relativo cinemtico ps-processa-
mente para utilizar o sistema monorres- do, em condies normais, ou seja, com
tituidor. Alm do que, ela permitir que a um nmero mnimo de satlites observa-
Marinha do Brasil possua independncia dos (4) e uma configurao geomtrica
em relao a outros rgos e empresas boa (PDOP entre 1 e 3) ser diretamente
do ramo da Fotogrametria, pois todas as influenciada pelo comprimento da linha
etapas envolvidas no processo de deter- de base utilizada bem como pela taxa de
minao da linha de costa podero ser gravao dos dados utilizados na esta-
realizadas pelo seu prprio pessoal. o base, ou seja, de uma forma geral
Quanto anlise da preciso alcan- quanto menor a linha de base e menor a
ada com as diferentes tcnicas empre- taxa de gravao dos dados, menor ser
gadas neste trabalho, pode-se concluir o erro planimtrico encontrado, bem co-
que de uma maneira geral todas as tc- mo o erro tridimensional.
nicas atingem a preciso exigida pela De todas as linhas de base analisa-
DHN, sendo que a tcnica GPS mais das, a que forneceu os melhores resulta-
precisa do que a monorrestituio. dos, ou seja, a que possui o menor erro
A tcnica da monorrestituio aten- tridimensional e planimtrico a linha
deu aos requisitos de preciso exigidos de base formada pela Pedra de Matinhos
pela DHN e pela OHI, permitindo-se de- com a estao MOBI, com extenso m-
terminar a linha de costa e os acidentes xima de 5 km. Por isso, esta linha de ba-
topogrficos, atendendo a todos os ti- se foi escolhida para avaliar a preciso
pos de levantamentos (Ordem Especial, da linha de costa monorrestituda, sen-
Ordem 1, 2 e 3). do chamada de padro.

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98 DH3 LXV
PROCESSAMENTO AUTOMTICO DE BATIMETRIA
MULTIFEIXE PARA CONSTRUO
DE CARTAS NUTICAS
Aluizio Maciel de Oliveira Junior 1

RESUMO ABSTRACT

O mtodo tradicional de processamen- Traditional method used to process


to multifeixe parecido com o mtodo usado multibeam data resembles that one used
no processamento monofeixe. Mas, como o for singlebeam processing. Because mul-
multifeixe adquire uma quantidade de dados tibeam sonars acquire more data, its pro-
muito maior, ocasiona um tempo mais longo cessing lasts longer. Recently, a new auto-
de processamento. Recentemente, um novo matic processing method was developed
mtodo de processamento automtico foi de- and became available in hydrographic pro-
senvolvido e disponibilizado nos programas grams. Despite its proved efficacy to clean
de hidrografia. Esse mtodo, apesar de ter data, still is mistrusted by hydrographers
sua eficcia comprovada na limpeza dos da- who are responsible for the safety infor-
dos batimtricos, gera grande desconfiana mation represented in nautical charts.The
aos hidrgrafos responsveis pela segurana Brazilian Navy Hydrographic Center (CHM)
das informaes representadas nas cartas performed extensive experiments in 2008.
nuticas. O Centro de Hidrografia da Marinha Results demonstrated that CUBE (combined
(CHM) realizou extensivos testes em 2008 e uncertainty and bathymetric estimator) au-
verificou que o mtodo de processamento tomatic processing method, when used with
automtico CUBE (estimador de batimetria e Surface Filter tools, enhances multibeam
incerteza combinados), quando usado com a processing quality undertaken for nautical
ferramenta de filtro de superfcie, melhora a charts production purposes.
qualidade do processamento multifeixe com
fins a produo da carta nutica.

Palavras-chave: Ecobatmetro multi- Keywords: Multibeam echosounder ;


feixe ; processamento batimtrico ; CUBE. Bathymetric processing ; CUBE.

1 INTRODUO multifeixe causou um grande aumen-


to na quantidade de dados adquiridos
A Diretoria de Hidrografia e Nave- em relao aos ecobatmetros mono-
gao (DHN) comeou a operar com feixe usados anteriormente. Enquanto
ecobatmetros multifeixe em 1999. O um ecobatmetro monofeixe obtinha

1
Capito-de-Corveta, MSc Encarregado da Seo de Batimetria do Centro de Hidrograa da Marinha.

DH3 LXV 99
ARTIGOS

em mdia 3.600 medies de pro- Destaca-se a ferramenta CUBE, que usa


fundidades a cada hora, o multifeixe as incertezas das sondagens, calculadas
Kongsberg EM1000 instalado no NHo atravs do erro total propagado (TPE),
Taurus era capaz de adquirir aproxima- como referncia para suas decises.
damente 700.000 profundidades neste Tambm analisa as sondagens, quanto
mesmo intervalo. Este fato ocasionou sua coerncia espacial com as reas
um considervel aumento no tempo vizinhas para definir a consistncia do
necessrio para o processamento dos modelo batimtrico e identificar as son-
dados batimtricos, pois o mtodo de dagens invlidas. Esse processo permite
processamento era bastante similar ao uma reduo considervel no tempo de
usado no monofeixe. Apesar da gran- processamento, pois possibilita que o
de vantagem dos dados multifeixe, que hidrgrafo focalize seu esforo nas re-
permitem a ensonificao completa do gies mais problemticas. Enquanto as
fundo, existia a desvantagem do gran- regies que apresentam inconsistncias
de esforo necessrio para o processa- so assinaladas para serem analisadas
mento. Estima-se que o perodo gasto com maior cuidado pelo hidrgrafo, as
para o processamento era trs vezes outras regies consistentes podem ser
maior do que o tempo da sondagem. verificadas mais rapidamente.
Por isso, geralmente, o navio terminava Apesar da grande aceitao da fer-
o processamento aps ter sado da rea ramenta CUBE para construo de mode-
de sondagem. Caso existisse alguma los batimtricos em diversas aplicaes
dvida durante o processamento, com (ex. modelos hidrodinmicos), ainda des-
a necessidade de investigao de algum perta desconfiana entre os hidrgrafos
fundo duvidoso, no havia a possibilida- responsveis em produzir as cartas nu-
de de se retornar ao local para realizar a ticas, por ser um processo automtico.
investigao. Em 2008, a DHN operacio- A fim de avaliar a eficcia desse mtodo
nalizou o multifeixe Kongsberg EM3000 para o processamento de dados destina-
para guas rasas, que por possuir maior dos produo de cartas nuticas que
quantidade de feixes que o EM1000 e garantam a segurana da navegao, o
transmitir maior nmero de pulsos por CHM realizou diversos testes com a fer-
segundo, agravou o problema do tem- ramenta CUBE em 2008. Nesse traba-
po de processamento versus tempo de lho, o mtodo tradicional (usado desde
sondagem. O EM3000 grava aproxima- 1999) e automtico CUBE (testado em
damente 13 milhes de sondagens por 2008) sero comparados. Ressalta-se a
hora quando operando a 20 metros de importncia do filtro de superfcie utili-
profundidade. zado aps o processamento CUBE para
Durante esses primeiros 10 anos permitir que as menores profundidades
de operao multifeixe na DHN, se usou vlidas fossem mantidas, permitindo
o mtodo tradicional de processamento a validao desse mtodo para a cons-
multifeixe, que exige bastante esforo truo de cartas nuticas. O resultado
do hidrgrafo na fase de limpeza dos final mostrou que o mtodo CUBE usa-
dados, sendo necessrio verificar cada do juntamente com o filtro de superfcie
linha separadamente. possibilita vrias vantagens em relao
Recentemente, novas tecnologias ao processamento tradicional, como por
para o processamento de dados multi- exemplo: reduo de tempo de proces-
feixe foram desenvolvidas. Essas meto- samento, anlise dos dados de sonda-
dologias usam processos estatsticos e gem enquanto o navio ainda se encontra
permitem a anlise automtica dos da- na rea de sondagem e concentrao de
dos. Dessa forma, minimiza-se o esforo esforos do hidrgrafo no processamen-
do hidrgrafo para limpeza dos dados to dos dados crticos segurana da
e reduz-se o tempo de processamento. navegao.

100 DH3 LXV


2 PROCESSAMENTO MULTIFEIXE processo tambm muito subjetivo, por
USANDO MTODO TRADICIONAL dois motivos principais: a) cada analista
pode usar configuraes diferentes (ex.
O mtodo tradicional de proces- fatores de aumento de escala) em seu
samento multifeixe parecido com o processamento, ressaltando de formas
usado no processamento monofeixe, distintas as informaes na tela; e b) os
pois exige que o hidrgrafo verifique dados possuem natureza randmica,
cada linha de sondagem separadamente sendo difcil estabelecer-se o limite m-
em diferentes fases de anlise (posio, ximo para aqueles que so vlidos ou es-
sensores de atitude e sondagem). Alm prios. Foi verificado que dois analistas
disso, possui uma fase adicional (anlise distintos ou at o mesmo analista pode
por rea) onde linhas adjacentes podem interpretar de forma diferente uma srie
ser comparadas. de dados. Esse processo tem a desvan-
O processamento de cada linha tagem de no possibilitar a comparao
de sondagem um processo bastante entre linhas de sondagem adjacentes,
demorado porque os dados esprios mas til para isolar erros associados
de posio, sensores de atitude e son- a algum sensor especfico (MALLACE ;
dagem precisam ser editados manual- GEE, 2004). A Figura 1 apresenta a eta-
mente medida que se percorre cada pa (swath editor) usada para limpeza de
linha que est sendo verificada. Esse sondagens esprias linha-por-linha.

Figura 1 Ferramenta swath editor, usada para limpeza das sondagens esprias.
Cada linha representa uma transmisso do ecobatmetro. Os feixes de boreste esto em
verde e os de bombordo em vermelho. Os feixes que foram eliminados esto em cinza.
Esta limpeza realizada manualmente, sendo demorada e subjetiva. No eixo vertical do
grfico, veem-se as profundidades.

O processamento por rea permite sondagens entre as linhas adjacentes


a verificao entre linhas de sondagens esto coerentes. Assim, um alto-fundo
adjacentes. Sendo til na identificao precisa estar presente em todas as li-
de erros especficos como, por exem- nhas que passem sobre ele. Caso so-
plo, os causados por falhas na medi- mente uma linha de sondagem apresen-
o da velocidade do som ou da mar. te um perigo e as demais no, isto re-
Normalmente, deve-se verificar se as presenta um indcio de que estes dados

DH3 LXV 101


ARTIGOS

sejam falsos. Alm disso, todas as li- de todo o sistema. A Figura 2 apresenta
nhas adjacentes devem estar encaixa- a ferramenta (subset editor) usada para
das, confirmando a correta calibragem limpeza por rea.

Figura 2 Ferramenta subset editor, usada para anlise da coerncia entre linhas de
sondagem adjacentes. Em cima, direita, navio afundado e, sobre ele, um quadrado
amarelo. Embaixo, vista frontal das linhas de sondagem (verde, vermelho, amarelo, laranja,
rosa) que ensonificaram esse quadrado amarelo. As sondagens consideradas esprias so
representadas em cinza. No eixo vertical do grfico, veem-se as profundidades.

Portanto, podemos fazer um dia- se ressalta a grande interferncia dos


grama das etapas do processamento hidrgrafos na limpeza manual dos
tradicional, disposto na Figura 3, onde dados.

Figura 3
Etapas do mtodo
tradicional de
processamento
multifeixe.
As etapas
assinaladas
em vermelho
precisam da ao
do hidrgrafo.

102 DH3 LXV


3 PROCESSAMENTO MULTIFEIXE Essa ferramenta surgiu na mesma
USANDO MTODO DE PROCESSA- poca em que aumentava a preocupao
MENTO AUTOMTICO CUBE da comunidade hidrogrfica em quanti-
ficar a incerteza associada aos dados. A
O algoritmo CUBE, destinado ao Organizao Hidrogrfica Internacional
processamento automtico de dados (OHI) havia definido, em sua publicao
multifeixe, comeou a ser desenvolvido S-44 (4a ed.) de 1998, os novos par-
pela Universidade de New Hampshire em metros de incerteza a serem cumpridos
2000. Tendo sido disponibilizado nos nas distintas ordens de levantamentos
principais programas hidrogrficos de hidrogrficos. O Servio Hidrogrfico
processamento multifeixe (ex. Caris HIPS) Canadense (CHS) havia avanado no es-
desde 2005 (CALDER ; WELLS, 2007). tudo dos erros totais propagados (TPE),

Figura 4 CUBE gera uma malha batimtrica. As profundidades de cada n dessa malha
so geradas a partir da propagao das sondagens (valor medido) vizinhas e suas
incertezas associadas.

calculados a partir da propagao dos para cada n. Essas incertezas so de-


erros de cada sensor componente do sis- gradadas medida que se afastam de
tema multifeixe (HARE, 2001). sua posio original em direo aos ns.
A ferramenta CUBE denomina de Conforme cada n recebe as sondagens
sondagem a medio realizada por ca- de sua vizinhana, vai acumulando suas
da feixe Wells (2004). Sendo que cada informaes. Se as sondagens estiverem
sondagem possui uma incerteza as- todas coerentes, ser criada uma hip-
sociada, que obtida atravs do clculo tese (soluo) nica. Se as sondagens
do TPE. Passaremos a usar estas deno- no estiverem coerentes, teremos mais
minaes neste artigo. de uma hiptese. Nesse ltimo caso, o
Para se realizar o processamento modelo usa um mtodo de disambigui-
automtico, uma malha batimtrica, com dade para escolher qual hiptese ser a
ns espaados regularmente, construda mais provvel de estar correta (hiptese
conforme mostrado na Figura 4. As son- verdadeira). Sendo definida como verda-
dagens e suas incertezas so propagadas deira aquela hiptese que possuir maior

DH3 LXV 103


ARTIGOS

densidade de sondagens e que tambm hiptese vlida; e b) existem pequenas


estiver mais coerente com as informaes discrepncias nas reas com mais de
dos ns vizinhos. A ferramenta CUBE de- uma hiptese. Portanto, definiu-se que o
nomina de profundidade o valor final esforo do hidrgrafo deveria ser focado
obtido em cada n, sendo calculado a nas reas que apresentassem mltiplas
partir das sondagens que contriburam hipteses, onde seria necessrio realizar-
para a hiptese verdadeira. As hipte- se a anlise minuciosa e edio manual
ses invlidas que no foram escolhidas dos dados de batimetria. Esse procedi-
no mtodo de disambiguidade so cha- mento permitiu reduzir bastante o tempo
madas de hipteses alternativas. Essas de processamento, pois essas reas re-
podem ser validadas posteriormente pe- presentam normalmente pequena parcela
lo hidrgrafo caso considere necessrio. da regio total de sondagem. A Figura 5
Cabe ressaltar que o mtodo CUBE foi apresenta o nmero de hipteses obtidas
desenvolvido para trabalhar com os erros durante o processamento dos dados da
randmicos inerentes medio, deven- Baa de Guanabara, podendo ser observa-
do os erros sistemticos e grosseiros (ex. do a regio assinalada em amarelo onde
sensores desalinhados) serem corrigidos seria necessrio maior enfoque do hidr-
antes da sondagem. grafo. Essa regio corresponde posio
O processamento automtico com de um casco soobrado.
o mtodo CUBE tem sua eficcia com-
provada para diversas aplicaes como,
por exemplo, para construes de mode-
los batimtricos utilizados em modelos
hidrodinmicos. Entretanto, por ser um
processo automtico, sempre despertou
receio aos hidrgrafos com medo de que
algum perigo navegao fosse descon-
siderado durante este processamento e
comprometesse a qualidade das cartas
nuticas.
A fim de avaliar esse mtodo de pro-
cessamento automtico, foram utilizados
dados dos levantamentos hidrogrficos
com multifeixe EM3000 realizados em
Paranagu (MAI2008), Baa de Guanabara
(JUN2008) e Antrtica (NOV2008). Logo
no incio dos testes, pde-se verificar sua
grade capacidade de diminuir o tempo
de processamento. Mas, como o enfoque
principal sempre foi a segurana da na-
vegao, foi necessrio se comparar os
resultados obtidos com o mtodo tradi-
cional e com o mtodo automtico CUBE,
para se estabelecer um grau de confiana
nesse novo mtodo.
Comparando-se os resultados ob-
tidos usando-se o mtodo tradicional e Figura 5 Regio sondada na Baa de
automtico, chegou-se a concluso que Guanabara, apresentando o nmero de
seus resultados so bastante semelhan- hipteses CUBE. Em amarelo, ressalta-
se a rea com mais de uma hiptese,
tes, sendo que: a) existe grande coern-
onde dever ser dado maior enfoque pelo
cia nas reas que possuem somente uma hidrgrafo na validao dos dados.

104 DH3 LXV


Sobre essa posio do casco so- analista, usando seu conhecimento hi-
obrado, o hidrgrafo pode visualizar drogrfico, pode posteriormente nome-
todas as hipteses (verdadeiras e alter- ar uma hiptese alternativa para que se
nativas) definidas automaticamente pelo torne verdadeira, conforme apresentado
mtodo de disambiguidade CUBE. Cada na Figura 6.

Figura 6 Visualizao e edio de hipteses CUBE. As hipteses verdadeiras esto na


cor verde; as hipteses alternativas (invlidas) esto em vermelho; e a hiptese nomeada
verdadeira manualmente pelo hidrgrafo tem cor azul.

A profundidade de cada n da ma- construir um filtro usando os seguintes


lha batimtrica definida pelo mtodo parmetros: desvio padro, incertezas,
CUBE corresponde mdia ponderada maior dos dois valores (desvio padro
das sondagens vizinhas que contribu- e incerteza) ou menor dos dois valores
ram para a hiptese verdadeira, sendo (CARIS, 2007). Aps extensivos testes,
que as sondagens que possuem menor chegou-se concluso que se usarmos
incerteza tm maior peso neste clculo. um valor igual a 1,5 vezes o maior dos
Portanto, o modelo batimtrico uma dois valores, podamos obter resultados
superfcie mdia, em torno da nuvem semelhantes aos normalmente produzi-
de sondagens medidas pelo multifeixe. dos por um analista humano. Conforme
Como precisamos das menores pro- apresentado na Figura 6, as sondagens
fundidades para construo das cartas que se encontrarem fora do limite ou ja-
nuticas, foi necessrio adicionar mais nela definida pelo filtro de superfcie so
uma etapa no processamento capaz de consideradas esprias e devem ser eli-
detectar essas profundidades mnimas. minadas. Todas as profundidades conti-
Essa etapa consiste no uso de um filtro das no interior do filtro so mantidas e
de superfcie construdo em torno da podem ser exportadas para construo
profundidade mdia CUBE. O progra- do modelo batimtrico que ser usado
ma Caris HIPS usado pelo CHM permite para construo da carta nutica.

DH3 LXV 105


ARTIGOS

Figura 7 Filtro de Superfcie, que usado para construir uma janela em torno da
profundidade mdia obtida com o mtodo CUBE. O tamanho da janela pode ser definido
pelo analista e funo do desvio padro e incertezas de cada n. As sondagens que se
encontram fora desta janela so consideradas esprias e so eliminadas.

Esses procedimentos geraram uma Com os resultados satisfatrios


malha batimtrica similar quela obtida obtidos durante os testes, foi possvel
por um analista experiente usando o m- definir-se uma nova sequncia para o
todo tradicional, mas em um tempo mais processamento de dados multifeixe des-
de 20 vezes menor. Os resultados manti- tinados construo de cartas nuticas.
veram as menores profundidades, confor- Conforme apresentado na Figura 8, esta
me o propsito estabelecido anteriormen- sequncia apresenta algumas fases si-
te de garantir a segurana da navegao. milares ao processamento tra-
dicional, mas permitiu diminuir
o nmero de vezes que o hidr-
grafo necessita atuar na edio
de dados.

Figura 8 Sequncia
de processamento
estabelecido para
processamento de
dados multifeixe
usando ferramenta
automtica CUBE para
produo de cartas
nuticas. Em vermelho,
ressalta-se a fase que o
hidrgrafo deve interagir
manualmente no
processamento.

106 DH3 LXV


4 CONCLUSO a) realizar o processamento dos
dados enquanto a embarcao de son-
Os dados multifeixe de trs levan- dagem ainda se encontra no campo, po-
tamentos hidrogrficos realizados em dendo eliminar dvidas sobre a sonda-
2008 foram processados usando o m- gem rapidamente;
todo tradicional e o mtodo automtico
CUBE. Aps a comparao dos resulta- b) aumentar enfoque do hidrgrafo
dos obtidos por esses dois mtodos, para as reas crticas de perigos durante
verificou-se que o mtodo automtico o processamento, ao invs de se perder
CUBE, se usado juntamente com a fer- na tarefa exaustiva de limpeza manual
ramenta filtro de superfcie, capaz de do mtodo tradicional;
produzir resultados batimtricos simi-
lares ao mtodo tradicional. Porm o c) maior objetividade, portanto di-
tempo gasto no processamento auto- versos analistas iro produzir resultados
mtico CUBE mais de 20 vezes menor similares de processamento; e
que o mtodo tradicional. Isso permite
que se obtenha as seguintes vantagens d) estabelecer as incertezas das
quando se utiliza o mtodo automtico sondagens, conforme determinado pela
CUBE: OHI na publicao S-44.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA

CALDER, B. ; WELLS, D. CUBE Users Manual: version 1.14. USA:


University of New Hamphsire, 2007.

CARIS: HIPS/ SIPS Users Guide. Fredericton, Canada.: CARIS, 2007.


1 CD-ROM.

COLLINS, C. M. The study of total propagated errot in hydrogra-


phic surveying: BSc report. Fredericton, NB, Canada: Department of
Geodesy and Geomatics Engineering, University of New Brunswick,
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HARE, R. Error budget analysis for US Naval Oceanographic Ofce


(NAVOCEANO): Hydrographic Survey Systems. USA: University of
Southern Mississippi, 2001.

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MALLACE, D. ; GEE, L. Multibeam processing: the end of manual


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WELLS, D. An introduction to CUBE: axioms and steps: version 6.


Brunswick, Fredericton, Canada: University of New, out. 2004.

DH3 LXV 107


ARTIGOS
O USO DE LINHAS DE BASE TRIVIAIS NO
AJUSTAMENTO DE REDES GPS
Maurcio dos Santos Silva1
Vernica Maria Costa Romo2

RESUMO ABSTRACT

Nos ajustamentos de redes GPS devem- On GPS networks adjustments it must


se usar apenas as linhas de base (LB) inde- be used only the independent baselines (LB)
pendentes ou todas as LB existentes, isto , or all the existing LB, that is, trivial and al-
as independentes e tambm as triviais? Este so independent ones? In this paper its ma-
trabalho busca fazer uma anlise da varia- de an analysis of the variation in the values
o nos valores de coordenadas/incertezas of coordinates/uncertainties obtained in
obtidas no ajustamento de uma rede GPS, GPS networks adjustments, in accordance
de acordo com os tipos de LB includas nos with the types of LB enclosed in the calcu-
clculos. O estudo foi feito a partir de da- lations. The study was made using data of
dos de algumas estaes da Rede Brasileira some stations of the Brazilian Network for
de Monitoramento Contnuo (RBMC) e dados Continuous GPS Monitoring (RBMC) and data
de um conjunto de rastreios estticos rea- from a GPS static positioning carried out in
lizados em FlorianpolisSC no decorrer do Florianpolis-SC on the last quarter of 2007,
ltimo trimestre de 2007, durante o levanta- during a Brazilian Navy hydrographic survey.
mento hidrogrfico de Final de Curso (LHFC). Many combinations of points and configura-
Diversas combinaes de pontos e configu- tions of networks had been adopted, in di-
raes de rede foram adotadas, em diferen- fferent days of positioning. The developed
tes dias de rastreio. Os testes desenvolvidos tests had shown that the coordinates of the
mostraram que as coordenadas dos vrtices stations had almost no variation in function
pouco variam em funo do procedimento of the procedure adopted in the adjustment.
adotado no ajustamento e que as incerte- The uncertainties, otherwise, were more co-
zas apresentaram valores mais homogneos herent when all the baselines of the sessions
quando todas as linhas de base das sesses are adjusted together.
de rastreio so ajustadas ao mesmo tempo.

Palavras-chave: ajustamento de rede Keywords: GPS networks adjustment ;


GPS ; linhas de base triviais ; incertezas. trivial baselines ; uncertainties.

1
Capito-de-Corveta (HN) Navio Hidrogrco Sirius.
2
Universidade Federal de Pernambuco.

DH3 LXV 109


ARTIGOS

1 INTRODUO GPS, quando o ajustamento efetuado


em um programa comercial de proces-
Os chamados programas comer- samento, combinando LB de duas, trs e
ciais de processamento de dados GPS quatro sesses de rastreio.
fazem, em um primeiro estgio, o clcu- No caso de as LB triviais no serem
lo de linhas de base (LB) e, no segundo usadas no ajustamento e somente as in-
estgio, o ajustamento da rede. Com is- dependentes serem usadas, ainda que
so, geram as coordenadas das estaes os valores das incertezas sejam mais re-
rastreadas e suas respectivas incertezas. alistas so, porm, diferentes para cada
No processamento de dados de uma combinao de LB selecionadas para os
mesma sesso, algumas das LB origi- clculos.
nadas podem ser interpretadas como Qualquer que seja o caso, isto ,
sendo um vetor resultante da soma de ajustando-se a rede somente a partir das
outros vetores tambm calculados nesse LB independentes, ou a partir de todas
processamento. Esse tipo de LB deno- as LB (triviais + independentes), no foi
minada trivial. As demais LB so chama- registrada variao expressiva nas coor-
das de independentes. denadas, somente nas suas incertezas. E
Para avaliar o efeito do uso de LB tri- ainda que as incertezas com as quais se
viais no ajustamento de redes GPS foram trabalhou na presente pesquisa tenham
utilizados dados de um levantamento valores absolutos pequenos, elas apre-
hidrogrfico realizado em Florianpolis sentaram grandes variaes no decorrer
SC, durante o levantamento hidrogrfi- dos clculos, e nessa variao relativa
co de Final de Curso, no final de 2007, que este trabalho est focado.
quando foram executados rastreamentos O escalar n , adotado em estudos
2
estticos usando receptores GPS geod- anteriores, mostrou-se no aplicvel
sicos de dupla frequncia. Foram utiliza- quase totalidade dos ajustamentos reali-
das tambm algumas estaes da Rede zados nesta pesquisa. Ajustamentos fei-
Brasileira de Monitoramento Contnuo tos com LB rastreadas em diferentes ses-
(RBMC), mantida pela Fundao Instituto ses apontam ser adequada a incluso
Brasileiro de Geografia e Estatstica de linhas de base trivias no ajustamen-
(IBGE). Os vrtices utilizados distam de 2 to de rede. Para compensar o aumento
a 1000 km entre si e as sesses estuda- artificial na redundncia proposto um
das possuem de 3 a 6 vrtices. outro escalar, obtido empiricamente por
O uso das LB triviais no ajustamen- este autor, que funo do nmero de
to da rede amplia artificialmente a redun- vrtices da rede e do nmero de sesses
dncia de dados e, por isso, os valores combinadas no ajustamento.
das incertezas resultantes para as coorde- Na presente pesquisa todos os pro-
nadas dos vrtices ficam menores. Nesse cessamentos foram executados usan-
caso, de acordo com estudos anteriores, do efemrides precisas, referenciadas
as incertezas deveriam ser multiplicadas ao International Terrestrial Reference
por um fator n , onde n o nmero de System (ITRS); e a altura do centro de
2
receptores, tornando-se maiores e alcan- fase L1 das antenas foi adotado confor-
ando um valor mais realista. Esse escalar me dados de calibrao fornecidos pelo
no seria aplicvel a ajustamentos feitos National Geodetic Survey (NGS), no ende-
com linhas de base de sesses diferen- reo http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL.
tes, somente para LB obtidas a partir de
uma mesma sesso de rastreio. 2 POSICIONAMENTO RELATIVO
O objetivo deste artigo dimen-
sionar o efeito do emprego de linhas Tendo-se receptores instalados em
de base triviais sobre as coordenadas e dois pontos, determinado o vetor que li-
as incertezas dos vrtices de uma rede ga ambos. Conhecendo-se as coordenadas

110 DH3 LXV


de um desses pontos, pode-se adicion- Qualquer sesso de rastreio que
las s componentes do vetor e as coorde- use trs ou mais receptores vai produ-
nadas do segundo ponto pode ser deter- zir linhas de base triviais. Conforme
minada (IHO, 2005). Por meio de um ps- Seeber (2003), para n receptores operan-
processamento dos dados, eliminam-se do simultaneamente, valem as seguintes
erros e aumenta-se a exatido das coor- expresses:
denadas. As coordenadas no so, assim, nmero total de linhas de base pro-
obtidas em tempo real. duzidas na sesso
As estaes da Rede Brasileira de n (n 1) (1)
Monitoramento Contnuo (RBMC) desem- 2
penham justamente o papel do ponto de nmero de linhas de base indepen-
coordenadas conhecidas, eliminando a dentes da sesso
necessidade de que o usurio instale re- (n 1) (2)
ceptores nas estaes de referncia. Essa
Rede, que o que se chama de Sistema de Observando a figura 1, nota-se que
Controle Ativos mantido no Brasil pela a terceira linha (AB), que fecha a figura,
Fundao Instituto Brasileiro de Geografia foi produzida com dados j utilizados
e Estatstica (IBGE). para produzir RA e RB.
A RBMC vem sendo integrada Rede
INCRA de Bases Comunitrias (RIBaC).
Isso possibilitou um grande salto no
nmero de estaes: de 24 estaes em
2006 para 61 estaes em MAI/09. A
expectativa de que esse nmero che-
gue a 80 estaes at o fim de 2009
(IBGE 2007).
Os dados coletados pelas estaes
esto sendo disponibilizados atravs do
portal do INCRA (http://ribac.incra.gov. Figura 1 Linha de base trivial
br) e do IBGE (ftp://geoftp.ibge.gov.br/
RBMC). No primeiro so disponibilizados Sendo assim, quando ela usada
arquivos horrios com intervalo de cole- no ajustamento, cria uma falsa redun-
ta de cinco segundos, j no outro portal, dncia. Para que essa linha possa con-
os arquivos so dirios com intervalo de tribuir para a soluo do problema, deve
coleta de 15 segundos (IBGE, 2007). ser oriunda de uma outra sesso de ras-
treio (FERNANDES, 2004).
3 AJUSTAMENTO DE REDES GPS
3.2 Desdobramentos do uso de li-
3.1 Linhas de base triviais e linhas de nhas de base triviais
base independentes
Os valores das coordenadas dos
Em uma sesso de rastreio que use pontos envolvidos no ajustamento no
trs receptores, trs linhas de base so variam de forma expressiva com a in-
formadas. Porm, duas linhas, que va- cluso das LB triviais no ajustamen-
mos chamar de independentes, seriam to, fato citado por (BECK et al., 1989 ;
suficientes para que se obtivessem as HOLLMANN et al., 1990). A variao sig-
coordenadas de todos os pontos. Logo, nificativa ocorre somente nas incertezas
a terceira linha redundante e pode ser dessas coordenadas.
tambm obtida por soma vetorial das Conforme a equao 6.2, se so
outras duas linhas. Linhas trivias so as usados n receptores em uma determina-
linhas redundantes de uma sesso. da sesso de rastreio, sero produzidos

DH3 LXV 111


ARTIGOS

n 1 vetores independentes. Os demais rianpolis pela DHN, dois pontos foram


so triviais, combinaes lineares dos adotados como fixos e tiveram suas coor-
independentes. denadas calculadas a partir das estaes
O seguinte caminho percorri- da RBMC apresentadas na figura 2:
do quando se faz uso de um programa a) CPSC adotado como fixo nos
comercial: dias 276, 316 e 319; e
b) CAIS adotado como fixo no dia
a) Faz-se inicialmente um processa- 277.
mento dos dados obtidos no rastreio GPS Para testar o efeito do uso de LB
realizado em cada um dos vrtices da re- triviais, foram processados e ajustados
de, gerando n (n 1) linhas de base; e dados de rastreios GPS realizados em
2
b) Faz-se o ajustamento da rede. Se sesses:
apenas LB independentes forem usadas a) Com 3, 4, 5 e 6 receptores, fazen-
no ajustamento, o resultado depender do com que as configuraes abranges-
de quais n 1 linhas de base so selecio- sem a maior parte dos casos prticos;
nadas dentre as diversas combinaes b) Com diferentes tempos de ras-
possveis e, com isso, no haver solu- treio 10min a 17h;
o nica. c) Em diferentes perodos do dia
Isso j no ocorre se no ajusta- entre 00:00 e 20:30; e
mento da rede forem efetivamente usa- d) Com diferentes comprimentos
das todas as n (n 1) linhas de base. No de linhas de base de 2 a 1000 km.
2
Canad, no incio da dcada passada,
CCS (1992) j recomendava o uso das
linhas de base triviais nos ajustamentos
de sesso.
Em contrapartida, quando isso
feito, h um aumento artificial nos graus
de liberdade e as incertezas das coorde-
nadas apresentam-se menores e irreais.
Para compensar esse efeito, Beck; Duval;
Taylor (1987), Craymer et al. (1990),
Craymer e Beck (1992), Craymer (1995)
e Vincenty (1987) defendem que as in-
certezas das coordenadas devem ser es-
caladas por n .
2
Figura 2 Estaes da RBMC usadas no clculo de
4 CLCULOS REALIZADOS CPSC e CAIS

Foram utilizados dados GPS de du- Alm disso, os ajustamentos foram


as fontes: feitos combinando diferentes nmeros
a) estaes da RBMC; e de sesses: uma, duas, trs ou quatro
b) levantamento realizado pela tur- sesses.
ma do Curso de Aperfeioamento de
Hidrografia para Oficiais, turma 1997, 5 ORGANIZAO E REGISTRO DOS
em Florianpolis-SC, durante o qual fo- RESULTADOS
ram executados rastreamentos estticos
usando receptores geodsicos de dupla De maneira geral, cada sesso iso-
frequncia. lada foi submetida a um processamen-
Para o processamento das redes to de linhas de base usando-se um pro-
formadas por pontos rastreados em Flo- grama comercial. Dispondo-se de todas

112 DH3 LXV


as n (n 1) linhas de base dessa sesso, A partir de 44 tabelas produzidas
2
foi feito inicialmente um ajustamento de nesses clculos, foi efetuada uma an-
sesso usando-se todas as LB. Fez-se o lise dos resultados obtidos e elaborada
registro das coordenadas determinadas uma nova tabela onde foram anotados:
e suas incertezas. Em seguida foram fei-
a) a variao absoluta das coordena-
tos ajustamentos de sesso a partir de
das horizontais e verticais dos vrtices;
uma srie de diferentes combinaes de
LB independentes. Novamente todas co- b) a variao relativa das incertezas
ordenadas e incertezas foram registra- das coordenadas;
das. Por fim, foram calculadas as mdias c) o valor mdio das incertezas ho-
das coordenadas e das incertezas obti- rizontais e verticais; e
das a partir de LB independentes e foi d) o escalar a ser aplicado s incer-
determinada, para cada vrtice, a razo tezas das coordenadas resultantes do
entre o valor mdio das incertezas oriun- ajustamento que usou todas as LB, a fim
das dos ajustamentos de rede usando de tornarem-se mais realistas.
somente LB independentes e o valor
de incerteza resultante do ajustamento A tabela 1 traz o fator de escala
usando todas as LB (triviais + indepen- mdio encontrado nos ajustamentos, de
dentes). O mesmo clculo foi executado acordo com o nmero de estaes ras-
para outras sesses e combinaes de treadas e o nmero de sesses combina-
LB independentes. das no ajustamento.

Fator de
n. de n. de escala
vrtices sesses n
2
Calculado

3 2 1,5 1,36
2 2 1,53
4
4 2 1,30
2 2,5 1,71
5
3 2,5 1,50
6 3 3 1,60

Tabela 1 Resumo dos resultados

Por ocasio do processamento e 6 ANLISE DOS RESULTADOS


ajustamento dos dados:
Foi usado um programa comer- 6.1 Coordenadas e suas incertezas
cial, o Trimble Geomatics Office (TGO);
Foram usadas efemrides preci- Os resultados foram organizados
sas produzidas pelo IGS; em tabelas onde foram estabelecidos
Considerou-se no ter havido er- alguns indicadores que favoreceram a
ros na medio da altura da antena e na comparao entre os diversos dados.
centragem do trip; Para cada combinao de LB in-
Foi usada mscara de elevao de dependentes que se ajusta so produ-
13; e zidas diferentes latitudes, longitudes e
Os erros fornecidos foram de 1 alturas, com suas respectivas incertezas,
desvio-padro. para cada vrtice da rede. As seguintes

DH3 LXV 113


ARTIGOS

informaes puderam ser extradas des- tamento, pode-se ter uma variao signi-
sas tabelas: ficativa nas incertezas das coordenadas.
a) Em 83% dos casos, as coorde- Isto , o processo de seleo das LB tor-
nadas horizontais (latitude e longitude) na-se decisivo. Em um dos ajustamentos
de cada um dos vrtices da sesso de essa variao no valor das incertezas das
rastreio (ou combinao de sesses) es- coordenadas foi de 670%.
tudada variou menos que 0,001 de uma
combinao de LB independentes ajusta- 6.2 Fator de escala
da para outra. Isso representa uma varia-
o linear menor que 3cm; Somente em alguns casos os fato-
b) No caso da coordenada vertical res de escala, calculados com base em
(altura geomtrica), a variao no ul- resultados de ajustamentos de sesses
trapassou o valor de 4cm em 83% dos isoladas, coincidiram com a expresso
casos; n
2 , conforme defendem (BECK; DUVAL;
c) Quando duas sesses foram TAYLOR (1987); CRAYMER et al., (1990);
combinadas, as coordenadas horizon- CRAYMER; BECK (1992); CRAYMER,
tais produzidas apresentaram valores (1995); VINCENTY, (1987). Nesta pesqui-
similares aos obtidos nos ajustamentos sa, houve 31 experimentos em que ses-
das sesses isoladas. J a coordenada ses de rastreio foram ajustadas isola-
vertical apresentou um valor intermedi- damente antes de serem combinadas em
rio aos obtidos em cada sesso isolada; pares. Nesses ajustamentos, apenas em
d) A variao das incertezas foi, em seis casos o escalar obtido em uma das
mdia, 3 vezes maior nos ajustamentos sesses do par foi igual ou bem prximo
combinando sesses. Isso indica que as de 2n . Somente em dois casos ambas as
incertezas obtidas a partir das sesses sesses do par, ajustadas isoladamente,
isoladas mostraram-se mais homogne- resultaram em escalares iguais ou bem
as que as obtidas nos ajustamentos fei- prximos de 2n . Nos demais 83% dos ca-
tos a partir da combinao de sesses. sos os escalares oscilaram de 0,1 at 10.
e) As incertezas das coordenadas Isso evidencia o quanto instvel o va-
foram maiores na componente vertical. lor do escalar para situaes de sesses
Tanto nos ajustamentos de sesses isola- isoladas.
das, como nos ajustamentos combinando Porm, quando mltiplas sesses
sesses, a incerteza vertical foi, em m- so ajustadas em combinado, os valores
dia, trs vezes maior que as horizontais; do escalar bem mais coerente com ex-
f) As incertezas obtidas nos ajus- presses dependentes de 2n . A expres-
tamentos envolvendo combinao de so abaixo, proposta em Silva (2009),
sesses foram, em mdia, dez vezes fornece uma boa aproximao para o
maiores que as incertezas das sesses fator de escala dos ajustamentos que
isoladas. Esses valores de incertezas po- combinam linhas de base independen-
dem ser considerados mais realistas, em tes geradas no processamento de dados
virtude de terem sido calculados a partir GPS obtidos em mais de uma sesso de
de um conjunto maior de dados; sobre- rastreio:
tudo dados obtidos em diferentes dias e
horrios; e
g) Ainda nos ajustamentos combi-
(/)
1,10. n 2
1
S
(3)
nando duas ou mais sesses de rastreio,
a variao das incertezas, de uma com- Onde:
binao de LB independentes para outra,
foi em mdia de 300%. n nmero de receptores na sesso; e
Dependendo do conjunto de LB s nmero de sesses combinadas no
independentes selecionado para o ajus- ajustamento.

114 DH3 LXV


Na terceira coluna da tabela 2 foi Isso faz com que alguns autores, j
relacionado cada fator de escala mdio citados na presente pesquisa, afirmem
encontrado nos ajustamentos, confor- que a opo mais adequada fazer o
me o nmero de estaes rastreadas e ajustamento com todas as linhas de ba-
o nmero de sesses combinadas no se, evitando o problema da diversidade
ajustamento. de resultados, devendo as incertezas ser
multiplicadas por 2n . Quanto a esse as-
n. de n. de Fator obtido sunto, o seguinte pode ser verificado:
vrtices sesses
(n) (s)
nos
ajustamentos
(/)
1,10. n 2
1
S
a) O fator 2n sugerido por outros
autores para escalar as incertezas das
3 2 1,36 1,35
coordenadas oriundas de ajustamentos
2 1,53 1,56 de sesses isoladas. Estudos anteriores
4 no contemplaram os ajustamentos que
4 1,30 1,31 combinam linhas de base rastreadas em
2 1,71 1,74 momentos distintos, ou seja, diferentes
5 sesses de rastreio. Por fim, em poucos
3 1,50 1,49 ajustamentos feitos nesta pesquisa o fa-
tor n mostrou-se aplicvel; e
6 3 1,60 1,59 2

Tabela 2 Fator de escala obtido conforme b) No caso dos ajustamentos de li-


o nmero de vrtices ajustados nhas de base de diferentes sesses, os
escalares a serem aplicados s incertezas
Na coluna da direita foram relacio- resultantes do ajustamento quando todas
nados os valores de escalar obtidos a as LB (independentes + triviais) tiveram
partir da expresso emprica, conforme comportamento bastante homogneo. De
a equao 3. maneira emprica, este autor estabeleceu
a expresso 3, que correlaciona o valor
CONCLUSO do fator de escala ao nmero de vrtices
da rede (n) e ao nmero de sesses (s).
Pouca variao pde ser observa-
da nas coordenadas dos vrtices das re- O fato de as incertezas verticais te-
des, em funo do nmero de sesses rem valores trs vezes maiores que os
combinadas, ou em funo das linhas horizontais condiz com as caractersti-
de base selecionadas. As possveis varia- cas do sistema GPS, que privilegia o po-
es se observam nas incertezas dessas sicionamento horizontal.
coordenadas.
Observou-se que as incertezas das Ainda que os ajustamentos de re-
coordenadas obtidas nos ajustamentos des a partir de sesses isoladas produ-
que usam todas as LB da sesso so me- zam incertezas, em mdia, dez vezes
nores que a mdia das incertezas obtidas menores, esses valores devem ser con-
nas combinaes de LB independentes. siderados irreais. A combinao de ses-
Porm, como a incluso das linhas de ba- ses proporciona uma melhor amostra-
se triviais produz uma falsa redundncia gem de dados, obtidos em diferentes
no ajustamento, as incertezas geradas condies.
nos ajustamentos feitos apenas com LB
independentes tornam-se mais realistas. Por fim, pode-se fazer uso de ajus-
Em contrapartida, o resultado desse tipo tamentos com 1 sesso (sesso isolada),
de ajustamento varia conforme a combi- desde que a informao de incerteza no
nao de LB independentes feita. seja de importncia fundamental.

DH3 LXV 115


ARTIGOS
ARTIGOS

REFERNCIA BIBLIOGRFICA

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116 DH3 LXV


CRITRIO DE ESCOLHA DE LOCAIS PARA
INSTALAO DE UMA REDE MAREGRFICA
BSICA PERMANENTE
Geraldo Nogueira da Silva1

RESUMO ABSTRACT

Este artigo apresenta um critrio para This article presents a criterion for the
a escolha de locais de instalao de uma re- choice of places to install a basic tide sta-
de maregrfica bsica permanente ao longo tions network standing along the Brazilian
da costa brasileira, cujo propsito contri- coast, whose purpose is to contribute to the
buir para a segurana da navegao atravs safety of the navigation through the conti-
da atualizao contnua e sistemtica das nuous and systematic update of the refe-
referncias batimtricas das cartas nuticas. rences of bathymetric nautical charts. The
O critrio baseado no coeficiente de corre- criterion is based on cross-correlation co-
lao cruzada entre as previses horrias de efficient between the predictions of hourly
mar, referentes ao ano de 2009, das esta- tide, for the year 2009, the tide stations in
es maregrficas constantes das tbuas das the tide tables. First, the reference stations
mars. Primeiramente, so estabelecidas es- are established to use as the basis for de-
taes de referncias para servirem de base termining the cross-correlation functions.
para a determinao das funes de corre- These stations were chosen in preference
lao cruzada. Estas estaes foram escolhi- to ports have better structural conditions
das preferencialmente em portos por apre- for the ongoing maintenance of logistics of
sentarem melhores condies estruturais de these tide stations. Next, areas are establi-
logstica manuteno permanente destas shed which coverage depends on the analy-
estaes. Em seguida so estabelecidas re- sis of the functions of cross-correlation. Is
as cuja abrangncia depende da anlise das also made comparison between the curves
funes de correlao cruzada. Tambm of predicted tides in order to verify if, in
feita anlise comparativa entre as curvas de addition to the correlation coefficient, there
mars previstas, a fim de verificar se, alm is similarity between the forms, ensuring a
do coeficiente de correlao, h semelhana greater degree of dependence between the
entre as formas, assegurando um grau maior tides involved. The purpose is to establish a
de dependncia entre as mars envolvidas. O degree of relationship between the stations,
propsito estabelecer um grau de relacio- even if among them there are no physical
namento entre as estaes, mesmo que no implications.
haja entre elas implicaes fsicas.

Palavras chave: Mar; estao maregr- Keywords: Tide; tide station; referen-
fica; referncia batimtrica; correlao cruzada. ce bathymetric; cross-correlation.

1
Professor da Superintendncia de Ensino DHN e Dr. em Cincias Navais pela EGN.

DH3 LXV 117


ARTIGOS

1 INTRODUO permanente proporcionaria a atualizao


contnua das referncias batimtricas.
O monitoramento do nvel mdio Por outro lado, a rede maregrfica
do mar torna-se cada vez mais relevante permanente deve ser conectada rede
nas atualizaes das referncias batim- altimtrica brasileira, a fim de permitir os
tricas face s mudanas climticas, uma transportes de constantes harmnicas,
vez que estas esto causando variaes atravs da anlise harmnica cruzada, e
no nvel mdio dos mares, devido, prin- de nvel de reduo entre suas estaes.
cipalmente, ao derretimento de geleiras Atualmente, a grande maioria das esta-
e expanso volumtricas dos oceanos es maregrficas no est conectada
(IPCC 2007). entre si, impossibilitando a realizao
Do ponto de vista da hidrografia, es- de estudos comparativos ou inferncias
ta relevncia se faz sentir atravs da im- de parmetros entre elas. Isto constitui
plicao que as mudanas climticas cau- um problema, pois, sem a conexo, a re-
sam sobre as referncias batimtricas das ferncia batimtrica de uma rea pode,
nossas cartas nuticas, visto que esto por exemplo, conflitar com a referncia
vinculadas ao nvel mdio da estao de de uma estao adjacente. A FIG.1 mos-
referncia das redues de sondagens. A tra duas estaes maregrficas A e B no
implementao de uma rede maregrfica interligadas.

Figura 1 Diferena batimtrica entre duas estaes maregrficas A e B


no conectadas (Elaborado pelo autor)

Nota-se que a diferena , entre os do nvel mdio dos mares (PIRAZZOLLI,


nveis de reduo (NR), no pode ser de- 1986). Alm disso, estas estaes fa-
terminada porque os nveis de refern- zem parte do programa internacional
cias (NR) no esto nivelados entre si. de monitoramento contnuo do nvel do
Segundo pesquisa realizada junto ao mar, chamado GLOSS (Global Sea Level
Centro de Hidrografia da Marinha (CHM), Observation System), cujo propsito pri-
h apenas oito estaes maregrficas mrio estudar as variaes do nvel
permanentes na costa brasileira, sendo mdio do mar em termos globais e, por-
que somente duas destas estaes esto tanto, so instaladas, preferencialmen-
operando h mais de 50 anos: Ilha Fiscal te, em mar aberto. O Sistema Geodsico
(RJ) e Cananeia (SP), sendo este o tem- Brasileiro (SGB) tambm possui uma re-
po mnimo necessrio de observao de maregrfica permanente, chamada
para estudo de tendncia de variao de Rede Maregrfica Permanente para

118 DH3 LXV


Geodsia RMPG, com com quatro esta- 2 SITUAO ATUAL DAS MEDIES
es: Imbituba-SC, Maca-RJ, Salvador-BA MAREGRFICAS
e Santana-AP, com o objetivo de apri-
morar o referencial da rede altimtrica Atualmente, as previses de mar
brasileira. Estas redes no tm compro- constantes das tbuas das mars so
missos com os propsitos hidrogrficos. baseadas em dados coletados, na sua
Portanto, h necessidade da implantao maioria, h mais de 30 anos e, com du-
de uma rede maregrfica permanente raes inferiores h um ano (TAB.1). Isto
para fins hidrogrficos, tendo os mar- acarreta erros significativos nas previ-
grafos instalados em reas porturias, a ses de mar tanto em amplitude quan-
fim de manter atualizadas as referncias to em fase.
batimtricas, contribuindo para a segu- Vale lembrar que perodos de cole-
rana da navegao. tas de dados inferiores h um ano no

Tabela 1 pocas e duraes das medies maregrficas das tbuas das mars
(Fonte: Sistema de Mars (Sismar) da DHN)

devem ser utilizados para a determina- o transporte de NM e NR de uma esta-


o do nvel de reduo, por serem ina- o de rede para outra secundria. Por
dequados separao direta das compo- outro lado, os dados atualizados desta
nentes harmnicas, alm de serem insu- rede tambm contribuiro para projetos
ficientes determinao do nvel mdio de obras costeiras, dragagens, aprimo-
do mar. Tambm a coleta dos dados no ramento da rede altimtrica brasileira,
pode ser muito remota (h mais de 30 calibragem de modelos numricos de
anos), sob pena de no se estar usando circulao de massas dgua etc.
informaes representativas das condi-
es atuais da mar da regio. 3 DESCRIO DO CRITRIO DE
A rede maregrfica bsica perma- INSTALAO DA REDE
nente ir proporcionar um monitoramen-
to contnuo do nvel do mar, permitindo Para este critrio foram escolhidas
desta forma a atualizao sistemtica as estaes maregrficas constantes das
das referncias batimtricas das cartas tbuas das mars por serem as de maior
nuticas. Uma vez que esta rede esteja utilizao na navegao. O critrio pa-
interligada rede altimtrica brasileira, ra a escolha de locais de instalao dos
possibilitar a comparao entre os diver- margrafos da rede bsica permanen-
sos nveis mdios, bem como permitir te baseou-se na anlise das funes de

DH3 LXV 119


ARTIGOS

correlao cruzada entre as mars das Santana, a curva de mar bastante as-
estaes distribudas por faixas de lati- simtrica, tendo o perodo de enchente
tudes. Visto que as medies de mar (aproximadamente 4 horas) muito menor
coletadas ao longo da costa brasileira do que o de vazante (aproximadamente
foram realizadas em pocas diferentes, 8 horas). Portanto, em ambos os casos,
utilizou-se como referncia para este es- optou-se por sugerir a instalao de dois
tudo a mar prevista para o ano de 2009. margrafos, independentemente da fun-
Inicialmente, foram escolhidas, em toda o de correlao cruzada entre elas.
a costa brasileira, estaes de referncias Nas outras regies da costa brasilei-
para servir de base nas determinaes ra, procedeu-se o estudo da anlise das
das funes de correlao cruzada. Deu- funes de correlao cruzada entre as
se preferncia quelas localizadas em mars previstas. Cada estao escolhi-
portos, por oferecerem melhores condi- da para ser uma estao da rede bsica
es logsticas e estruturais de operao. permanente teria uma rea de abragn-
Conforme a anlise dos resultados das cia determinada tanto pelo coeficiente de
funes de correlao, mudava-se, ou correlao cruzada, quanto pela anlise
no, a estao de referncia. comparativa das formas das curvas de
Em reas tais como baas, canais mar das estaes envolvidas. O objetivo
ou deltas de rios, devido forte influ- da seleo destas reas permitir o trans-
ncia de atritos de fundo, estreitamento porte de NR e das constantes harmnicas
lateral e fluxo do rio, optou-se por suge- entre uma estao da rede e uma secun-
rir a instalao de dois margrafos per- dria, abrangidos por estas reas.
manentes: um na entrada e outro dentro
da rea. Os fatores citados acima distor- 4 RESULTADOS
cem a onda de mar de tal forma que a
correlao entre elas torna-se muito fra- Os resultados das correlaes cru-
ca. Como exemplo de tais ocorrncias, zadas entre as alturas horrias da mar
pode-se citar: Baa de Paranagu e Barra prevista, para o ano de 2009, das esta-
Norte do rio Amazonas. No primeiro ca- es maregrficas constantes das tbu-
so, as curvas de mars entre as estaes as das mars so mostrados na TAB. 2.
de Galheta (entrada da baa) e do porto Cada estao de referncia indicada
de Paranagu mostraram-se bastantes por uma faixa que pode abranger uma
diferentes, devido ao estreitamento la- ou mais estaes maregrficas, mostran-
teral e baixa profundidade. Na Barra do a abrangncia desta. Por exemplo,
Norte do rio Amazonas, devido ao fluxo Belm, estao de referncia REF4, re-
do rio, as mars de Ponta do Cu e do presenta uma rea cuja extenso abran-
porto de Santana apresentaram formas ge as estaes de Ilha Mosqueiro e Vila
fortemente incoerentes, sendo que, em do Conde.

Dif. Fase Coef.


Estaes Maregrficas Lat Long
(horas) Corr
Pta. Cu (REF1) 000 456 N 500 068 W - -
Porto Santana (REF2) 000 034 S 510 109 W - -
Salinpolis (REF3) 000 370 S 470 210 W - -
Ilha Guars 000 340 S 470 545 W 1 98%
Ilha Mosqueiro 010 099 S 480 285 W -1 98%
Belm (REF4) 010 262 S 480 296 W - -

120 DH3 LXV


Dif. Fase Coef.
Estaes Maregrficas Lat Long
(horas) Corr
Vila do Conde 010 324 S 480 452 W 1 97%
So Lus 020 316 S 440 187 W 0 99%
Pta. da Madeira (REF5) 020 339 S 440 227 W - -
Porto de Itaqui 020 346 S 440 222 W 0 99%
Porto de Tutia 020 459 S 420 165 W 0 97%
Porto Lus Correia 020 511 S 410 387 W 0 99%
Terminal Pecm 030 321 S 380 479 W 0 99%
Porto de Mucuripe (REF6) 030 429 S 380 286 W - -
Porto Areia Branca 040 495 S 370 024 W 0 99%
Porto Guamar 050 063 S 360 191 W 1 97%
Porto Macau 050 060 S 360 404 W 1 97%
Porto de Natal (REF7) 050 467 S 350 125 W - -
Porto de Cabedelo 060 583 S 340 504 W 0 99%
Porto de Recife 080 034 S 340 521 W 0 97%
Porto de Suape (REF8) 080 239 S 340 576 W - -
Porto de Macei 090 410 S 350 435 W 0 99%
Terminal Incio Barbosa 100 500 S 360 557 W 0 99%
Capitania Portos de
100 552 S 370 028 W 0 98%
Sergipe
Porto Madre Deus 120 447 S 380373 W 0 99%
Porto de Aratu 120 478 S 380 295 W 0 99%
Porto de Salvador (REF9) 120 579 S 380 310 W - -
Porto de Ilhus (REF10) 140 468 S 390 016 W - -
T. Barra do Riacho 190 503 S 400 036 W 0 99%
Porto de Vitoria 200 192 S 400 191 W 0 99%
Porto Tubaro (REF11) 200 173 S 400 146 W - -
T. Ponta do Ubu 200 472 S 400 342 W 0 99%
T. Imbetiba 220 231 S 410 462 W 0 94%
Porto do Forno (REF12) 220 583 S 420 008 W - -
Rio de Janeiro (REF13) 220 538 S 430 100 W - -
Porto de Itagua (REF14) 220 559 S 430 505 W - -
T. Ilha Guaba (REF15) 230 000 S 440 019 W - -
Porto Angra dos Reis 230 008 S 440 189 W 0 95%

DH3 LXV 121


ARTIGOS

Dif. Fase Coef.


Estaes Maregrficas Lat Long
(horas) Corr
Porto So Sebastio
230 486 S 450 239 W - -
(REF16)
Porto de Santos (REF17) 230 571 S 460 183 W - -
Porto Paranagu (REF18) 250 301 S 480 315 W - -
Canal da Galheta
250 343 S 480 191 W - -
(REF19)
Porto S. Francisco do Sul 260 147 S 480 384 W 0 89%
Porto de Itaja (REF20) 260 541 S 480 397 W - -
Porto de Florianpolis 270 353 S 480 334 W 0 84%
Porto de Imbituba
280 138 S 480 390 W - -
(REF21)
Porto Rio Grande
320 074 S 520 062 W -
(REF22) -
Tabela 2 Correlao entre as mars previstas de estaes
maregrficas das tbuas das mars

Na tabela so mostrados os coe- enquanto no segundo, de 92%. Isto


ficientes mximos da funo de corre- mostra que, apesar do alto coeficien-
lao cruzada, cujos valores foram es- te de correlao cruzada, as curvas de
timados de acordo com a diferena de mars no tm formas semelhantes.
fase, em horas inteiras, entre as curvas Somente quando o coeficiente de cor-
de mars previstas. Nota-se uma forte relao for acima de 96% considera-
correlao entre as mars semidiur- se que as mars correlacionadas so
nas (Ponta do Cu AP Ponta do Ubu afins. Este foi o critrio usado, nas
ES) e valores menores nas mars se- mars semidiurnas, para determinar
midurnas com desigualdades diurnas a rea de abrangncia de cada esta-
(Terminal Imbetiba RJ Imbituba o da rede maregrfica permanente,
SC). Isto acontece, provavelmente, de- como mostrado na TAB. 2.
vido forte influncia metereolgica Nas mars semidiurnas com de-
nesta regio e pela pequena amplitu- sigualdades diurnas, devido forte
de de mar nesta regio. influncia meteorolgica, considerou-
Apesar de todos os coeficientes se o coeficiente de correlao cruza-
mostrados na tabela estarem acima da acima de 93% como suficiente pa-
de 80%, verificou-se que somente ra estabelecer a rea de abrangncia
quando o valor do coeficiente de cor- de uma estao da rede permanente.
relao cruzada fosse acima de 96% Na rea abrangida pelas estaes de
havia realmente uma semelhana en- So Francisco do Sul e Florianpolis,
tre as formas das curvas de mars. considerou-se, por se tratar de uma
Como exemplos deste fato tm-se as rede bsica, o Porto de Itaja como
FIG. 2 (Galheta e Paranagu) e FIG. 3 local escolhido para a rede, embora,
(Porto de Natal e Porto de Cabedelo). futuramente, seja recomendvel ins-
No primeiro caso, o coeficiente mxi- talao de margrafos permanentes
mo de correlao cruzada de 99%, nestes locais.

122 DH3 LXV


Comparao entre Mars Previstas
(01 a 03/01/2009)

a)

Correlao Cruzada entre Mars Previstas


(Natal x Cabedelo)

b)

Figura 2 a) Comparao entre as mars previstas e b) funo de correlao cruzada para


os portos de Natal e Cabedelo (coef. corr. 99%)

DH3 LXV 123


ARTIGOS

Comparao entre Mars Previstas


(01 a 03/01/2009)

a)

Correlao Cruzada entre Mars Previstas


(Galheta x Paranagu)

b)

Figura 3 a) Comparao entre as mars previstas e b) funo de correlao cruzada para


Galheta e Paranagu (coef. corr. = 92%)

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Aps a anlise dos resultados, os locais escolhidos para a implementao da re-
de maregrfica bsica permanente ao longo da costa brasileira mostrada na FIG. 4.

Figura 4 Locais de instalao da rede maregrfica bsica permanente

DH3 LXV 125


ARTIGOS
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5 CONCLUSO diferentes reas contempladas por estas


cartas.
H necessidade de implementao A funo de correlao cruzada,
de rede maregrfica bsica permanente usada neste trabalho, apenas um in-
ao longo da costa brasileira com fins hi- dicador de afinidade entre as mars de
drogrficos. O monitoramento das varia- dois lugares relativamente prximos,
es de longo perodo do nvel mdio do no implicando, necessariamente, numa
mar, nos locais escolhidos para instala- correlao fsica entre elas. importante
o desta rede, permitir a atualizao que, alm do coeficiente de correlao
das referncias batimtricas das cartas cruzada, haja uma comparao visual
nuticas brasileiras, evitando que haja entre as curvas de mars a fim de verifi-
descontinuidades significativas entre as car a semelhana entre estas.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA

DIRETORIA DE HIDROGRAFIA E NAVEGAO (Niteri, RJ).


Tbuas das Mars. Rio de Janeiro: DHN, 2007.

FRANCO, A. S. Tides: fundamentals analysis and prediction. So


Paulo: IPT, 1981.

INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA (Rio de


Janeiro, RJ). Rede Altimtrica. Disponvel em: <http://www.ibge.gov.
br/home/geocincias>.

INTERGOVERNMENTAL PANEL ON CLIMATE CHANGE.


Disponvel em <http://www.ipcc.ch/>. Acesso em: 26 jun. 2009.

PIRAZZOLLI, P. A. Secular Triends of Relative Sea Level (RSL) Changes


Indicated by Tide-Gauge Records. Journal of Coastal Research, n. 1, p.
1-26, 1986.

SALLES, F. J. P. et al. Catlogo de Estaes Maregrcas Brasileiras.


Rio de Janeiro: FEMAR, 280p. 2000.

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Causas, Conseqncias e Metodologia de Anlise. Dissertao de mes-
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SILVA, G. N. Mudanas Climticas: Inuncia sobre as Referncias


Batimtricas das Cartas Nuticas Brasileiras. Monograa C-PEM/
EGN 53p. 2008.

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EFEMRIDES HIDROGRFICAS

2007 Em 7 de dezembro, o CHM foi credenciado pelo CNPq, por um pe-


rodo de 5 anos, como entidade de pesquisa e desenvolvimento. Esse credencia-
mento veio propiciar a participao do CHM em projetos de fomento pesquisa,
bem como proceder importao de bens destinados pesquisa cientfica e tec-
nolgica, com os benefcios previstos na Lei 8.010, de 29 de maro de 1990.

2008 No dia 17 de janeiro, o navio Hidrogrfico Sirius completou cin-


quenta anos de incorporao Marinha do Brasil. Construdo no estaleiro
Ishikawajima Heavy Industries Co. Ltda, de Tquio, no Japo, o NHi Sirius foi
especialmente projetado para as atividades hidroceanogrficas e tem acompa-
nhado todas as fases de evoluo e desenvolvimento do servio hidrogrfico
contemporneo.

Em 15 de fevereiro o NHo Cruzeiro do Sul chegou ao Rio de Janeiro,


aps 63 dias desde o suspender de Cingapura, onde foi incorporado Marinha
do Brasil em 08 de novembro de 2007, com atracaes na Ilha Reunio (Frana)
e na Cidade do Cabo (frica do Sul).

Em 26 de fevereiro foi celebrado um Acordo de Cooperao Tcnica


com a Casa Civil da Presidncia da Repblica, visando a participao da DHN
na execuo no Subprojeto de Cartografia Nutica do Projeto Cartografia
da Amaznia. O projeto visa o aprofundamento do conhecimento sobre a
Amaznia brasileira, bem como o suporte a projetos de infraestrutura a serem
implantados na regio. Alm do desenvolvimento regional, o projeto prev a
gerao de informaes estratgicas para monitoramento regional e seguran-
a nacional, com especial nfase nas reas de fronteira. A execuo do proje-
to demandar um perodo de cinco anos, contemplando a construo de um
navio hidroceanogrfico fluvial e de quatro avisos hidroceanogrficos fluviais,
bem como a aquisio de equipamentos de hidroceanografia e cartografia,
tendo como contrapartida a produo de 74 cartas na escala de 1:100.000.

Em 28 de fevereiro foi realizada, na Diretoria de Hidrografia e


Navegao, a Cerimnia de Incorporao Armada do NHo Cruzeiro do Sul,

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presidida pelo Excelentssimo Senhor Almirante-de-Esquadra Jlio Saboya de


Arajo Jorge, Chefe do Estado-Maior da Armada.

Em 04 de maro foi disponibilizada a primeira carta nutica eletrnica


(ENC) brasileira (clula BR501821 Barra de Paranagu), que passou a ser co-
mercializada pelo Centro Internacional de Distribuio de Cartas Eletrnicas
(IC-ENC), operado pelo Servio Hidrogrfico do Reino Unido (UKHO).

Em 9 de julho foi inaugurado o prdio da modelagem oceanogrfi-


ca, fruto de um empreendimento conjunto entre a comunidade cientfica, a
Academia e o CHM, com financiamento da PETROBRAS, destinado s atividades
de pesquisa e desenvolvimento que viro a ser conduzidas no mbito da Rede
de Monitoramento e Observao Oceanogrfica REMO.

No dia 11 de abril foi adotada, em carter experimental, uma nova siste-


mtica de produo e publicao de bacalhaus (correes) para as cartas nuti-
cas da Bacia Amaznica. Esse procedimento prev que num prazo de at 30 dias
aps a realizao de um levantamento hidrogrfico na regio, o SSN-4 publicar,
se pertinente, um bacalhau provisrio do trecho levantado, onde constar no
corpo destes documentos uma nota com o seguinte teor: Documento provis-
rio, ainda no aprovado pela DHN, sujeito alterao. Esse novo procedimento
visa aumentar a eficcia e a celeridade do processo de atualizao das cartas
nuticas da regio. Em uma fase subsequente sero produzidos, para os mes-
mos trechos, os respectivos bacalhaus definitivos, cuja publicao se dar de
modo ordinrio por meio dos Avisos aos Navegantes.

Entre os dias 22 de julho e 20 de agosto, atendendo a uma solicitao


do Comit Olmpico Brasileiro (COB) e da Confederao Brasileira de Vela e
Motor (CBVM), a DHN, por meio do Servio Meteorolgico Marinho (SMM-MB) e
do Instituto Nacional de Meteorologia (INMET) apoiaram a delegao brasileira
durante os XXIX Jogos Olmpicos, produzindo previses meteorolgicas di-
rias para Pequim, sede dos Jogos, e para a rea da baia de Qingdao, local onde
foram realizadas as competies de iatismo.

Entre os dias 08 de setembro e 11 de novembro, uma equipe volante


do CHM realizou a primeira batimetria multifeixe da MB em guas antrticas,
realizando a ensonificao total da Enseada Martel, na Baa do Almirantado,
onde se localiza a Estao Antrtica Comandante Ferraz (EACF), visando uma
nova edio da Carta 25121. Durante essa comisso, tambm de forma pio-
neira, foi feita a observao da mar, durante o perodo de um ms, com ma-
rgrafo digital de presso, o que inclui a previso para a estao da EACF nas
Tbuas das Mars da DHN de 2009.

Em 29 de setembro, pela portaria n 93 do DGN, foi aprovado o no-


vo Regulamento do CAMR, que mantm em definitivo o Departamento de
Balizamento do Sudeste (anteriormente transferido para a BHMN, como parte
da anterior extino do CAMR). Esse ato administrativo pode ser considerado

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como a ltima etapa da transferncia do CAMR para a Ponta da Armao e en-
cerra esse ciclo histrico.

No perodo de 17 e 21 de novembro, a DHN sediou um workshop inter-


nacional sobre operao de ecobatmetro multifeixe, no qual foram apresenta-
dos aspectos relacionados teoria, aquisio e ao processamento de dados
batimtricos. O evento foi o primeiro realizado no pas, sendo adicionalmente
o 1 curso realizado com recursos do Programa de Capacitao da OHI e des-
tinado a hidrgrafos do continente americano.

No ms de novembro, durante a realizao do levantamento hidro-


grfico de final de curso do CAHO, em Laguna SC, foi testado, pela primeira
vez no pas, o emprego das correes diferenciais RTK (Real Time Kinematic
Posicionamento cinemtico e em tempo real) transmitidas pelas estaes da
RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do Sistema GPS) do IBGE,
atravs de um link de tecnologia mvel 3G. Em funo da alta preciso vertical
desses sistemas, foi possvel a aplicao de correes de mars s sondagens
batimtricas, a partir das variaes verticais registradas pelas antenas dos po-
sicionadores a bordo da embarcao de sondagem, utilizando-se uma rotina
especfica do programa de processamento CARIS HIPS/SIPS.

Em 7 de dezembro, o processo de produo cartogrfica nutica (car-


tas eletrnicas e em papel) recebeu a certificao ISO 9001:2000, pelo Lloyds
Register Quality Assurance (LRQA), sob a responsabilidade do CHM.

De 08 a 17 de dezembro, o NHo Cruzeiro do Sul iniciou suas atividades


de pesquisa, realizando a Comisso REMPLAC II, com embarque de pesqui-
sadores da UNIVALI, como parte do projeto Labotrio Nacional Embarcado.
Foram realizadas sondagens, batitermografia e perfilagem de correntes no
litoral de Santa Catarina.

Em 22 de dezembro, foi aprovado pela Portaria no 124/DGN, o novo


plano cartogrfico para a Bacia do Rio Paraguai. As novas cartas para a regio
passam a ser referenciadas ao datum WGS-84, sendo impressas no tamanho
A2 (594 x 420) e com eixos orientados nas direes Norte-Sul. No trecho de
Assuno a Corumb as cartas sero construdas na escala de 1:25.000. Os
atuais croquis do Rio Paraguai, no trecho Ladrio a Cceres, e do Rio Cuiab,
da foz a Cuiab, tambm sero substitudos por cartas no tamanho A2, na es-
cala de 1:10.000. Nesse mesmo ano foi disponibilizado um conjunto de 5 car-
tas, abrangendo o trecho Corumb a Saladeiro Otlia, no Rio Paraguai. Prev-se
que a produo de toda a nova coletnea de cartas nuticas da bacia do Rio
Paraguai, que compreende 205 cartas, estar concluda em 2012.

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