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MARINHA DO BRASIL
DIRETORIA DE HIDROGRAFIA E NAVEGAO
ANAIS HIDROGRFICOS
TOMO LXV
BRASIL
ANAIS HIDROGRFICOS
Anual
ISSN 0373-9260
com grande satisfao que apresento mais uma edio dos Anais Hidrogrcos.
Publicada desde 1933, esta revista reete o grande esforo desempenhado pelos Militares
e Servidores Civis que aqui servem, na busca inconteste por alcanar patamares cientcos mais ele-
vados, materializados pelos artigos aqui apresentados, relativos hidrograa, oceanograa, carto-
graa nutica, meteorologia, navegao e sinalizao nutica, atividades que compem o universo
de tarefas atribudas nossa Diretoria de Hidrograa e Navegao.
II ARTIGOS
Chefe do Departamento de
GRUPAMENTO DE NAVIOS Administrao
HIDROCEANOGRFICOS Capito-de-Fragata (S)
Marila de Carvalho Csar Leite
NAVIO HIDROCEANOGRFICO
NAVIO DE APOIO OCEANOGRFICO AMORIM DO VALLE
ARY RONGEL
Comandante
Comandante Capito-de-Corveta
Capito-de-Mar-e-Guerra Marcus Vincius Almeida Silveira
Arlindo Moreira Serrado
Imediato
Imediato Capito-Tenente Jansen Santos Poas
Capito-de-Fragata
Joo Rafael Ribeiro Seydel NAVIO HIDROCEANOGRFICO TAURUS
Comandante
NAVIO HIDROGRFICO SIRIUS Capito-de-Corveta Fbio Queiroz Rios
Comandante Imediato
Capito-de-Mar-e-Guerra Capito-Tenente
Roberto Pacheco Leandro Marcos Carvalho dos Santos
AULA INAUGURAL PARA A 61 TURMA DO CURSO
DE APERFEIOAMENTO DE HIDROGRAFIA PARA
OFICIAIS (CAHO)
PROFERIDA PELO CAPITO-DE-MAR-E-GUERRA (RM1)
FREDERICO ANTONIO SARAIVA
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possui uma margem de erro. A se- Pero Vaz de Caminha: Neste mesmo
gunda que a Marinha possui muitas dia, hora de vspera, houvemos vis-
boas casas sendo que esta a me- ta de terra!... Mandou lanar o pru-
lhor. Congratulo-me, portanto, com mo. Acharam vinte e cinco braas. E
os senhores pela escolha que fize- ao Sol posto, a umas seis lguas de
ram. Esta a mais bela e marinheira terra, lanamos ncora em dezenove
das especialidades. braas. Pasmem, o primeiro contato
A partir deste momento, os se- de um objeto portugus com a terra
nhores comeam a conhecer a nossa brasileira foi o de um prumo de mo!
histria, habitar a nossa casa, compor O trabalho hidrogrfico dos
a nossa gente, e passam a contribuir portugueses prosseguiu de forma
para o propsito de nossa misso. intensa at meados do sculo XVII.
Pretendo dividir esta apresenta- A Cartografia Nutica foi conside-
o em tpicos, como veremos a par- rada essencial para a explorao e
tir de agora. defesa eficazes do novo territrio. A
terceira lio hidrogrfica ser, nes-
NOSSA HISTRIA te momento, retirada da Histria: a
Cartografia Nutica j constitua fa-
A histria da Hidrografia no tor de fora para a atividade militar
Brasil comea com o descobrimento. naval em nosso Pas desde o sculo
publica
Recomendo que leiam a publica- XVI. Assim permanece no tem-
o HISTRICO, ATIVIDADES,DES
S, po presente.
presen
PERSPECTIVAS DIRETORIA A A at
atividade hidrogrfica
DE HIDROGRAFIA E NAVE- portugu
p
portuguesa no Brasil decli-
GAO editada em 2003. nou eem quantidade a par-
Recomendo aos mais in- tir da
d segunda metade
teressados que leiam, do sculo XVII. No en-
no Tomo XXI dos Anais tan
tanto, houve incremen-
Hidrogrficos, o arti- to dde qualidade a partir
go do Almirante Max dos avanos tecnol-
Justo Guedes, histo- gico que permitiram
gicos
riador naval de compe- so
a soluo do problema
tncia reconhecida por d
da determinao da lon-
todos. Recomendo ainda C gitud Foi necessria a
gitude.
ap ez
a leitura das conferncias s it ch reviso dos levantamen-
o ou
anteriores, principalmente dos -de-Fragata M tos hidro
hidrogrficos em todo o
que j foram levados pelass Parcas,
Parcas mundo Esta qua
mundo. quarta lio nos ensina
como disse o saudoso Vice-Almirante que devemos permanecer atentos
Paulo Gitahy de Alencastro na Aula evoluo cientfica e progresso tec-
Inaugural de 1982. Isto tambm nolgico. Mais ainda no tempo pre-
Histria, com a vantagem adicional sente, quando as inovaes se suce-
de nos transmitir preciosos ensina- dem cada vez mais rpido.
mentos que permanecem vlidos nos O segundo perodo da hist-
dias atuais. ria da hidrografia no Brasil foi ca-
Como disse, a histria da racterizado pela influncia francesa
Hidrografia no Brasil comea com o e abrangeu quase todo o perodo
descobrimento. Consta na carta de do Brasil Imprio. Essa atividade foi
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Aula Inaugural
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e difceis; sua competncia tcnica Coincidncia ou merecida homena-
invejvel e reconhecida; e sua morte gem? No sabemos. Vale notar que
gloriosa, no campo de batalha, du- essa data est repleta de simbolismo
rante o bombardeio de Curupaiti, em onde o renascimento da hidrografia
02 de fevereiro de 1867, esto am- brasileira remete ao passamento de
plamente documentadas. Recomendo seu mais ilustre protagonista. Seu
com empenho que leiam a respeito. primeiro Diretor foi o Capito-de-
Fragata Antonio Luiz Von Hoonholtz,
o Baro de Teff, a quem voltaremos
a nos referir pargrafos adiante.
Poucos dias antes, em 26 de ja-
neiro daquele ano, havia sido criada
a Repartio de Pharoes e em 04 de
abril de 1888 criada a Repartio
Central Meteorolgica. Essas trs
Reparties foram reunidas em 07
de novembro de 1891 para formar a
Repartio da Carta Martima. Desde
ento, a nobre misso de garantir
segurana nos mares, segurana da
navegao ficou sob a escolta de
um s timoneiro nesta que passou
a ser a nossa casa e que doravante
ser tambm a vossa casa.
Capito-de-Fragata Antnio Vital de Oliveira
NOSSA CASA
O desaparecimento prematu-
ro de Vital de Oliveira constituiu o Esta casa recebeu vrias deno-
principal fator de fraqueza para a minaes at chegar denominao
interrupo praticamente completa atual de Diretoria de Hidrografia e
da atividade hidrogrfica brasileira Navegao; e ocupou vrios prdios
nos seis anos subsequentes Guerra ao longo de sua histria. O mais fa-
do Paraguai. Desse episdio decorre moso e mais tradicional e que ainda
a dcima lio: considerando que a reconhecido como a sede histri-
Hidrografia pressupe continuidade, ca de nossa Diretoria a Ilha Fiscal,
ela no pode ser conduzida em bases ocupado entre 1914 e 1983, quando
pessoais, ou seja, no pode repou- ocorreu a mudana para as atuais ins-
sar exclusivamente na competncia talaes no Complexo Naval da Ponta
tcnica, liderana e determinao de da Armao (CNPA).
um nico indivduo. O governo im- A Ilha Fiscal testemunhou, sim-
perial percebeu essa limitao e, pa- bolicamente, o renascimento, o de-
ra garantir o renascimento da nossa senvolvimento e a modernizao da
Hidrografia em bases slidas e insti- Hidrografia brasileira incluindo a cria-
tucionais, criou, por Decreto de 02 o do Curso de Aperfeioamento de
de fevereiro de 1876, a Repartio Hidrografia para Oficiais, em 1933,
Hidrographica, no mesmo dia e e o estabelecimento da Doutrina
ms da morte de Vital de Oliveira. do nosso Servio Hidrogrfico, que
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Aula Inaugural
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Restava ainda uma queixa: os cais de atracao proporcionou aos
navios permaneciam afastados do navios subordinados ao GNHo a pro-
CNPA, com todos os prejuzos admi- ximidade necessria com aquele gru-
nistrativos, tcnicos e operacionais pamento operativo e com as demais
decorrentes. Essa questo foi plena- OM do Complexo Naval da Ponta da
mente resolvida com a construo e Armao, facilitando a troca salutar
inaugurao, em 01 de outubro de de informaes e, consequentemen-
2004, do Per Almirante Paulo Irineu te, constituindo fator de fora para o
Roxo Freitas, Hidrgrafo ilustre de seu aprestamento.
quem voltaremos a falar pargra- Hoje, a grande famlia hidrogr-
fos adiante. A inaugurao do novo fica est fisicamente reunida em um
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Aula Inaugural
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NOSSA GENTE com que os obstculos sejam supe-
rados e o trabalho concludo. A pos-
A nossa gente composta se dessas caractersticas no consti-
por pessoas que gostam de estu- tui privilgio das geraes passadas.
dar. Cada qual na sua rea. Temos Elas so transmitidas a cada gerao
Hidrgrafos especialistas em de Hidrgrafos e os senhores certa-
Sinalizao Nutica, Oceanografia, mente recebero esse legado quase
Meteorologia, Cartografia, Geologia, sem perceber. E quando menos espe-
Geofsica, dentre outras disciplinas rarem estaro fazendo o impossvel
ligadas s Cincias da Terra. Alguns para concluir a sondagem e fechar a
deixam a Diretoria por contingncia Folha de Bordo.
de carreira e, oficiais brilhantes que No final da dcada de 1990, o
so, acabam se tornando expertos NOc Almirante Cmara sondava o
em reas do conhecimento humano litoral do Estado da Bahia entre Ilhus
relacionadas Poltica e Estratgia de
Guerra Naval e Administrao, entre
outras. A mente inquisitria, capaz
de verificar e questionar a validade
dos dados obtidos tambm faz parte
do thos da nossa gente.
Aqui se desenvolve um pouco
mais a paixo pela busca do conhe-
cimento, principalmente nas discipli-
nas citadas no pargrafo anterior. No
entanto, no devemos e no pode-
mos perder de vista a doutrina hidro-
grfica (legado dos antigos), as ne-
cessidades da Marinha e o propsito
da misso. Mesmo porque, ademais
de nossa capacidade pessoal, os re-
cursos e os meios nos so fornecidos
pela Marinha.
Capito-de-Fragata
Se os senhores cumprirem (e Antonio Luiz Von Hoonholtz
torno a aconselhar que o faam) as
recomendaes que fiz no incio e a Barra do Poxim. A Comisso j
desta apresentao, podero verifi- se arrastava por quase dez meses,
car que a eventual insuficincia de com interrupes, regresso sede e
recursos no prerrogativa do mo- antecipao de um perodo de doca-
mento presente e nunca foi discre- gem (PDR) por fora de avarias mui-
pncia proibitiva para os que traba- to frequentes. Faltava fechar os l-
lham com competncia, seriedade e timos 2/3 da dcima e ltima Folha
entusiasmo. Na verdade, a escassez de Sondagem (FS) e as linhas de ve-
de recursos nunca foi obstculo pa- rificao das trs ltimas FS quando
ra a execuo dos trabalhos e para ocorreu avaria no sistema de gover-
o progresso da Hidrografia. A deter- no. E agora...? Consta que algumas
minao, criatividade, organizao, horas aps, com o navio deriva e
e tenacidade dos Hidrgrafos fazem aproximando-se de terra o chefe de
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Aula Inaugural
mquinas trouxe a notcia da impos- conhecer nas outras boas casas que
sibilidade do restabelecimento pleno existem na Marinha. As consequn-
do sistema de governo, na seguinte cias sero todas edificantes para ns,
forma: Comandante, estamos pron- Hidrgrafos, para a Marinha e para a
tos para prosseguir com o governo DHN. A Diretoria ganha porque pode-
a r! Os Hidrgrafos (os cursados r receber de volta os oficiais em posi-
em Mquinas, inclusive) no desistem es mais elevadas e com horizontes
nunca! desnecessrio complementar ampliados. Ganham os outros setores
a informao de que a FS foi concluda da Marinha porque recebero oficiais
e tambm as quatro linhas de verifica- com excelente formao tcnica, alm
o das trs ltimas folhas do referi- de fortemente doutrinados para cum-
do LH, aps o que o navio regressou prir a misso de forma impessoal, e
sede para realizar o reparo. capazes de avaliar os problemas de
Voltando a falar do Capito-de- um ponto de vista diferente, manten-
Fragata Antonio Luiz Von Hoonholtz, do em comum a Rosa das Virtudes da
o Baro de Teff, recomendo que me- Escola Naval que, suponho, bem co-
ditem sobre a sua atitude, sintetiza- nhecida dos senhores. Finalmente ga-
da na placa existente entrada deste nha o oficial, porque suas qualidades
prdio, na qual reivindica seus foros sero conhecidas na Marinha.
de Oficial combatente. Seguem-se algumas recomen-
Temos agora a nossa dcima daes dos antigos, mais especifi-
segunda lio. Os Hidrgrafos no camente do Almirante Paulo Irineu
podem esquecer a sua condio de Roxo Freitas, na Aula Inaugural do
oficiais combatentes. Considero alta- CAHO 1973, reproduzidas em qua-
mente desejvel que, passada a fase se todas as Aulas Inaugurais. Essas
puramente tcnica, j como oficiais recomendaes configuram as dci-
superiores, os Oficiais Hidrgrafos ma terceira, dcima quarta e dcima
conheam e, principalmente, se faam quinta lies:
No alterem nem inovem nada, sem antes procurar saber, com os que
os antecederam, as razes que os levaram a adotar a linha de ao que lhes
parea errada ou ultrapassada. O segredo do xito da DHN reside na continui-
dade de ao dos que por aqui passaram e na coordenao que sempre existiu
entre as vrias geraes que se sucederam. (FREITAS,1973, p.7).
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NOSSA MISSO da antiga Repartio de Faris, cria-
da a 26 de janeiro de 1876 e sua de-
Atrevo-me a iniciar a descrio nominao guarda a memria de um
sucinta de nossas atividades a par- ilustre Marinheiro que dedicou com
tir da Sinalizao Nutica. Em pri- empenho e sacrifcio muitos anos
meiro lugar pelo simbolismo que de sua vida Marinha, o Almirante
as luzes conferem nossa misso Tcito Reis de Moraes Rego.
mas, principalmente, para obter, Em nossos dias, a Sinalizao
dos Hidrgrafos Faroleiros, a minha Nutica enfrenta uma mudana de para-
absolvio do grave digma, inserindo-se no
pecado de conhec- conceito moderno de
la to pouco. Se por segurana da navega-
um lado, o prumo de o, que integra Cartas
mo a melhor re- Eletrnicas, Sistemas
presentao de nos- de Identificao Auto-
sos instrumentos de mtica de Embarca-
trabalho, a estrofe da es, alertas meteo-
Cano do Hidrgrafo rolgicos em tempo
que acabo de ler cons- real e, claro, sinais
titui a melhor sntese luminosos e sonoros.
do propsito de nos- O novo conceito se
sa misso: Mostrar aplica, principalmen-
o caminho. Para dar te, navegao de
cumprimento simblico a esse pro- longo curso, de cabotagem e na na-
psito, ascendem-se os faris e se vegao de esporte e recreio em em-
formam faroleiros. barcaes sofisticadas. No entanto,
Senhores, a Sinalizao Nutica ainda por muito tempo, no podere-
um elemento essencial na segurana mos dispensar as luzes (faris, faro-
da navegao e, como tal, parte inte- letes, e boias) em prol das centenas
grante de nossa misso. Para cuidar de traineiras e outras embarcaes
dos faris, boias, balizas, enfim, dos midas para os quais esses aux-
sinais de auxlio navegao, a DHN lios navegao constituem vital
conta com o Centro de Sinalizao significado.
Nutica e Reparos Almirante Moraes
Rego. O CAMR a OM subordinada CARTOGRAFIA NUTICA E
mais antiga e ao mesmo tempo o SEGURANA DA NAVEGAO
mais novo inquilino deste Complexo.
Constitui o ncleo de uma ativida- A DHN, por meio do Centro de
de iniciada no Brasil no sculo XVII, Hidrografia da Marinha (CHM) res-
com o acendimento do farol de Santo ponsvel pela execuo dos levanta-
Antnio, na Bahia, em 1698, primei- mentos hidrogrficos destinados
ro que se tem notcia no Continente construo da Carta Nutica.
Americano. O CAMR representa, em Alm dos levantamentos exe-
sntese, os ltimos quarenta anos cutados pelos Navios do GNHo e por
de um trabalho continuado em prol Comisses Volantes realizadas por
do desenvolvimento da Sinalizao equipes do prprio Centro, o CHM fis-
Nutica do nosso Pas. o sucessor caliza, por fora de diploma legal, a
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Aula Inaugural
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que o guincho oceanogrfico do NHo embarcaes e um aumento cont-
Amorim do Valle j se encontra ins- nuo do trfego martimo aliados aos
talado e o ecobatmetro multi-feixe, anseios da comunidade martima
recm adquirido, aguarda oportuni- por uma padronizao internacional
dade para sua instalao. dos documentos nuticos, levaram
As mudanas nos parmetros elaborao do II Plano Cartogrfico
de segurana da navegao, tais co- Nutico Brasileiro.
mo: o maior calado dos navios (ci- Esse Plano foi elaborado em
tado acima), a maior velocidade das 1995 pela DHN, em consonncia
NHo Taurus
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Aula Inaugural
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e outras propriedades fsico-qumicas que tipificam a antiga sinergia entre
da gua do mar. H que se mencionar a DHN, a Empresa e a Academia.
ainda a obteno e transmisso, em O Brasil signatrio da Conveno
tempo real, de dados por meio de sa- Internacional para a Salvaguarda da
tlites, boias de deriva e fundeadas e Vida Humana no Mar (SOLAS) e, como
derivadores de profundidade (ARGO). tal, possui a responsabilidade de pro-
O refinamento das tcnicas de perfi- duzir e disseminar informaes me-
lagem geofsica permitiu obter ima- teorolgicas e Avisos aos Navegantes
gens mais profundas, mais precisas na rea martima compreendida entre
e mais detalhadas da estrutura sedi- os paralelos de 07N e 36S, e entre
mentar no subsolo marinho. o meridiano de 20W e o continente
Essas tcnicas e equipamentos (METAREA V e NAVAREA V).
contriburam sobremaneira para a As informaes meteorolgicas
disponibilidade de dados contnuos, de interesse do navegante so ela-
fartos, densos e, principalmente, em boradas pelo CHM e agrupadas em
tempo real. A consequncia natural boletins e cartas meteorolgicas,
foi o nascimento e desenvolvimento conforme a sua finalidade. O mais
da Oceanografia Operacional, com conhecido dos senhores o boletim
o monitoramento contnuo de vari- de condies e previso do tempo
veis oceanogrficas cujos dados so para a rea martima de responsa-
inseridos e assimilados por modelos bilidade do Brasil conhecido como
numricos. A DHN procura se manter METEOROMARINHA. A divulgao de
atualizada na utilizao dos equipa- boletins de anlise e previso do tem-
mentos e no aprendizado das tcni- po, previso numrica, boletins es-
cas de coleta e processamento. peciais de tempo para operaes de
Resta ainda muito que fazer pa- socorro, de salvamento e militares,
ra que a DHN possa dispor integral- de dados estatsticos e da previso
mente das facilidades citadas no pa- de ventos e vagas de utilidade real
rgrafo anterior. A visita aos diversos para diversas atividades, que trans-
setores, que recomendei pargrafos cendem s necessidades especficas
atrs, proporcionar aos senhores a do navegante.
viso detalhada do que existe e do A DHN participa de programas
que falta. Entretanto, no nos que- nacionais e internacionais de coleta
damos inertes espera de condies e disseminao de dados obtidos por
ideais. Os Programas REMAC, PGGM, boias em estreita parceria com a co-
LEPLAC, REVIZEE, dentre outros, fo- munidade cientfica. Os mais impor-
ram realizados com os recursos poss- tantes so:
veis e com as parcerias necessrias.
a) Programa Nacional de Boias
O resultado pode ser resumido
(PNBOIA);
em uma expresso de rara felicidade
b) International South Atlantic
cuja autoria bem conhecida de todos
Buoy Program (ISABP); e
os presentes: Amaznia Azul. Os
c) Pilot Research Moored Array
resultados desse trabalho, que digni-
for the Tropical Atlantic (PIRATA).
ficam a Marinha e a Hidrografia brasi-
leira, so fruto do esforo, dedicao, A participao da DHN nes-
entusiasmo de muitos Hidrgrafos de ses programas conta com o aux-
vrias especialidades e instituies e lio de um programa mais amplo de
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Aula Inaugural
22 DH3 LXV
Os Navios do GNHo, ao se fa- de geraes de Hidrgrafos e ocea-
zerem ao mar, exercem atividades ngrafos deste Pas.
importantes para a DHN, para a
Marinha e para o Pas. Realizam a co- Repito, a realizao de todas es-
leta de dados ambientais, participam sas mltiplas atividades exige grande
da manuteno dos faris e outros esforo das tripulaes, nveis eleva-
sinais nuticos. Contribuem, de ma- dos de disciplina e apurado esprito
neira fundamental e indispensvel, de equipe. Envolvem, ainda, um apoio
para o Programa Antrtico Brasileiro logstico complexo. Proporcionar tais
(PROANTAR). Concorrem para o apoio requisitos sempre constituiu um de-
logstico ao Posto Oceanogrfico da safio indispensvel ao cumprimento
Ilha da Trindade (POIT). Participaram e de nossa misso e garantia de nosso
continuam participando da formao futuro.
2009
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Aula Inaugural
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promissor na medida em que perse- recursos financeiros disponveis e
veremos na formao e aperfeioa- na superviso da formao, adestra-
mento de nossos Oficiais e Praas, mento e aperfeioamento do pessoal.
mantivermos nossa doutrina e cultu- Tudo se resume ao trato profissional e
armos as nossas tradies. responsvel das tarefas do dia a dia.
No servio hidrogrfico no h
segredos. Nem tampouco solues Sejam muito felizes!
pomposas. Apenas o trabalho discre-
to e eficiente no planejamento e na Bem-vindos famlia hidrogrfica!
conduo dos trabalhos, no contro-
le efetivo e aplicao judiciosa dos Bons Ventos!
Casa DArmas
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Trabalhos realizados em 2008
a) NOVAS EDIES
26 DH3 LXV
b) REIMPRESSES
a) NOVAS EDIES
b) REIMPRESSES
NMERO TTULO EDIO
DH1-I Tbuas de Distncias 3 reimp.
DH8-II Lista de Auxlios-Rdio 4 reimp.
DH3 LXV 27
Trabalhos realizados em 2008
3 CURSOS
28 DH3 LXV
PRMIOS ESCOLARES:
II PRMIO DISTINO
Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno com desempenho excepcional no curso,
sendo assim considerado aquele que obtiver mdia igual ou superior a 9,5.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.
DH3 LXV 29
Trabalhos realizados em 2008
PRMIOS ESCOLARES:
Conquistado pelo 3SG-HN JOACI DA SILVA VIEIRA, com mdia final 9,84.
II PRMIO DISTINO
Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno com desempenho excepcional no curso, sen-
do assim considerado aquele que obtiver mdia final igual ou superior a 9,5.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.
30 DH3 LXV
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.
Conquistado pelo 3SG-HN JOACI DA SILVA VIEIRA, com mdia final 9,70.
Conquistado pelo 3SG-HN JOACI DA SILVA VIEIRA, com mdia final 9,90.
PRMIOS ESCOLARES:
DH3 LXV 31
Trabalhos realizados em 2008
II PRMIO DISTINO
Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno com desempenho excepcional no curso, sen-
do assim considerado aquele que obtiver mdia final igual ou superior a 9,5.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.
32 DH3 LXV
d) CURSO DE ESPECIALIZAO EM HIDROGRAFIA E NAVEGAO (C-Espc-HN)
PRMIOS ESCOLARES:
II PRMIO DISTINO
Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno com desempenho excepcional no curso, sen-
do assim considerado aquele que obtiver mdia final igual ou superior a 9,5.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.
DH3 LXV 33
Trabalhos realizados em 2008
IV PRMIO OCEANOGRFICO
Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Geofsica, desde que em nenhuma das disciplinas tenha
obtido mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.
V PRMIO NAVEGADOR
Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno que obtiver a maior mdia no conjunto de
disciplinas da rea de Navegao, desde que em nenhuma das disciplinas te-
nha obtido mdia inferior a 8,0.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.
34 DH3 LXV
MN 04.0173.31 LEANDRO GUIMARES VIDAL;
MN 04.0096.14 RODRIGO DO NASCIMENTO SOARES; e
MN 04.0229.71 JOO FRANCISCO NASCIMENTO ARAUJO.
PRMIOS ESCOLARES:
II PRMIO DISTINO
Oferecido pela Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Destina-se a premiar o aluno com desempenho excepcional no curso, sen-
do assim considerado aquele que obtiver mdia final igual ou superior a 9,5.
Consiste em um certificado assinado pelo Exm Sr. Diretor de Hidrografia
e Navegao.
DH3 LXV 35
Trabalhos realizados em 2008
36 DH3 LXV
NAVIO DE APOIO OCEANOGRFICO
ARY RONGEL
DH3 LXV 37
Trabalhos realizados em 2008
38 DH3 LXV
NAVIO HIDROGRFICO SIRIUS
DH3 LXV 39
Trabalhos realizados em 2008
40 DH3 LXV
NAVIO OCEANOGRFICO ANTARES
DH3 LXV 41
Trabalhos realizados em 2008
42 DH3 LXV
NAVIO-FAROLEIRO ALMIRANTE GRAA ARANHA
DH3 LXV 43
Trabalhos realizados em 2008
44 DH3 LXV
A realizao das duas Comisses DESFILE NAVAL
visou obteno de dados em duas
02 a 07 de setembro de 2008.
situaes climatolgicas distintas,
quais sejam no vero e no inverno.
O navio comps o Grupo-Tarefa
Na primeira Comisso foram obti-
709.1, que realizou Desfile Naval
dos dados por meio de linha de gar-
pelo litoral do Rio de Janeiro. No dia
rafas com mensageiro e mini-CTD
da Independncia, o navio comps o
(Conductivity, Temperature and
Grupo-Tarefa 709.2 e participou de
Depth) e, na ltima, destacou-se a
novo Desfile Naval com o mesmo per-
primeira utilizao de equipamentos
curso do dia 3, este em homenagem
CTD/ROSETTE pelo navio, utilizando-
ao Chefe do Estado-Maior da Armada.
se a estao de popa.
DH3 LXV 45
NAVIO HIDROCEANOGRFICO TAURUS
46 DH3 LXV
DETALHAMENTO GEOMORFOLGICO DO TALUDE
NA REGIO NORTE DA BACIA DE PELOTAS A
PARTIR DE DADOS BATIMTRICOS MULTIFEIXE1
Izabel King Jeck2
RESUMO ABSTRACT
1
Extrado da dissertao de mestrado apresentada pela autora em 2006 no Laboratrio de Geologia Marinha
(LAGEMAR) Universidade Federal Fluminense (UFF).
2
Capito-de-Fragata (T) Centro de Hidrograa da Marinha.
48 DH3 LXV
1 INTRODUO 042W e 049W, est contida nas provn-
cias de plataforma e talude continentais,
No ano de 1998, o Navio de Pesquisa no setor Embaiamento de So Paulo (fi-
MV Knorr cruzeiro 159-5, do Instituto gura 1), descrito por Zembruscki (1979),
Oceanogrfico Woods Hole (WHOI), reali- que se estende desde o alto de Cabo Frio
zou levantamento na regio sul do em- at a plataforma de Florianpolis.
baiamento de So Paulo a fim de estu- A plataforma continental apresenta
dar a paleoceanografia da regio. Para um relevo suave, com gradiente em tor-
isto, foram adquiridos, entre outros, no de 1:1000, largura mdia de 130 km
dados de batimetria multifeixe e perfis e mxima de 220 km. A linha da quebra
de 3,5kHz. A partir da utilizao destes da plataforma ocorre, em geral, entre as
dados multifeixe foi possvel um maior isbatas de 100 e 300 metros, refletindo
detalhamento morfolgico do talude da nestas profundidades, o traado da linha
regio norte da bacia de Pelotas. A fim de costa.
de possibilitar a contextualizao regio- O talude continental tem dire-
nal dos dados multifeixe, os mesmos o geral NE-SW, tendendo a acompa-
foram integrados a dados de batimetria nhar a linha de costa. Contudo, muda
convencional monofeixe. de direo entre as latitudes de 27S e
A figura 1 apresenta a regio de 28S, e 29S e 30S, ficando quase N-S.
estudo, associada ao mapa fisiogrfico Distinguiram-se duas sees de talude:
(modificado de Zembruscki, 1979) nas a superior (mais estreita e ngreme) com
provncias morfolgicas de plataforma declividade em torno de 3; e a inferior,
externa, talude e sop continentais. mais larga e menos ngreme, com decli-
vidade oscilando entre 0,8 e 2.
A morfologia do talude nesta regio
descrita por Lima (2004) como muito
irregular, em especial no talude supe-
rior. Mello et al. (1992) identificaram a
presena de zonas de instabilidade, re-
lacionadas a processos de deslizamento
e escorregamento nesta regio.
3 METODOLOGIA E DADOS
UTILIZADOS
DH3 LXV 49
ARTIGOS
Figura 2
Localizao das
principais feies
observadas
na batimetria
multifeixe
apresentando no
quadro esquerdo
uma ampliao das
regies de feies
de remoo (A) e
de transporte de
massa e remoo
(B) no talude
continental.
50 DH3 LXV
Figura 3 Batimetria em planta (quadro superior) e em perfil (quadros inferiores) na regio das
estruturas de deslizamento. Os perfis A e B esto indicados no mapa superior pelas linhas pretas. A seta
ao lado direito indica o exagero vertical.
DH3 LXV 51
ARTIGOS
Figura 5 Perfil batimtrico da seo C-C do canal A, indicado na figura 4 pela linha preta.
A seta ao lado direito indica o exagero vertical.
52 DH3 LXV
O canal B (figura 4) encontra-se em A poro norte tem direo aproxi-
profundidades de 1600 a 1980 metros, mada NW-SE, largura mdia de 2500 me-
apresentando duas sees, norte e sul, tros e relevo relativo de 50 a 150 metros.
com comprimentos de 20 km e 22 km Apresenta localmente um canal secundrio
respectivamente. Entre as duas sees o na sua margem E, com 50 metros de varia-
canal interrompido. o de profundidade (figura 6 perfil E-E).
Figura 6 Perfis batimtricos das sees D-De E-E do canal B seo norte,
indicados na figura 4 pelas linhas pretas. A seta ao lado direito indica
o exagero vertical.
DH3 LXV 53
ARTIGOS
A seo sul do canal B (figura 8) tem em toda esta seo, a borda leste mais
direo aproximada N-S, largura mdia profunda. Em torno de 1980 metros, o
de 2000 metros e relevo relativo inician- canal perde expresso topogrfica, se
do em 150 metros, diminuindo confor- configurando apenas uma depresso no
me a profundidade circundante aumen- fundo, presente at o final do registro, a
ta. um canal assimtrico e mostra, 2080 metros.
Figura 8 Perfil batimtrico da seo F-F do canal B seo sul, indicado na figura 4
pelas linhas pretas. A seta ao lado direito indica o exagero vertical.
54 DH3 LXV
Figura 9 Cicatrizes de deslizamento e debris no talude continental de Israel. Exagero
vertical de 46x. (Almagor e Wiseman, 1980).
5 CONCLUSO
Figura 10 Bloco diagrama de uma cicatriz
de deslizamento na margem atlntica
A recuperao dos dados multifei- africana. (Embley,1980).
xe coletados pelo MV Knorr no ano de
1998 na regio norte da bacia de Pelotas, meio de correntes de fluxos gravitacio-
possibilitou agregar importantes infor- nais e transporte de massa. Esses epi-
maes sobre feies e processos de sdios erosivos produziram na margem
morfognese e sedimentao no talude uma grande cicatriz de remoo de se-
continental. A partir da anlise e proces- dimentos, causando uma reentrncia do
samento destes dados, integrados a re- talude. Nesta regio foram descritas as
gistros de 3,5 kHz e a dados monofeixe, seguintes feies:
as seguintes observaes e concluses Em menores profundidades foram
foram obtidas: identificadas escarpas e cristas com at
No limite norte da bacia de Pelotas 100 metros de relevo, individualizando
foram observadas feies indicativas patamares, e pequenos canais associa-
de intensa remoo de sedimentos por dos, de direo NW-SE, onde os processos
DH3 LXV 55
ARTIGOS
ARTIGOS
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
56 DH3 LXV
ESTUDO DE SISTEMAS DE COORDENADAS USADOS
EM TOPOGRAFIA COSTEIRA PARA REAS DE
GRANDE DEFORMAO DO SISTEMA UTM
Antonio Vieira Martins1
RESUMO ABSTRACT
1
Prof. Geodsia MSc Geomtica.
DH3 LXV 57
ARTIGOS
58 DH3 LXV
entre si, igualmente espaadas umas 2.2 Os Sistemas UTM e UTM_Modificado
das outras, em vez da rede geogrfica 2.2.1 Breve Histrico do Sistema UTM
(meridianos e paralelos). Neste caso,
os pontos a serem plotados sero de-
terminados por suas coordenadas re- O sistema UTM, cuja sigla se origina
tangulares cartesianas x e y, obtidas di- do ingls Universal Transverse Mercator,
retamente dos processos topogrficos. tem sua origem no levantamento do ter-
(BAKKER,1975, 112p.).
ritrio de Hannover, Alemanha, realizado
por Gauss durante a dcada de 1818 a
Destaca-se que, na noo do plano 1828. Em 1822, Gauss criou um mtodo
e na projeo de Mercator, as dificul- para a representao de uma superfcie
dades para empreg-los em clculos curva sobre outra de maneira que ficas-
topogrficos devem-se a alguns fatores sem semelhantes nas suas pequenas par-
comentados a seguir. As escalas dos ei- tes. Atualmente esse mtodo conheci-
xos horizontal e vertical so diferentes, do como projeo conforme de Gauss.
o que impede de consider-lo como um Desde aquela poca ele sofreu algumas
plano cartesiano, na concepo mate- alteraes para adaptar-se realidade
mtica do termo. A graduao de cada dos pases no que diz respeito s suas
um dos eixos proporcional ao compri- dimenses territoriais e aos recursos tec-
mento dos arcos de um grau de meri- nolgicos usados no campo e no gabine-
diano e de paralelo, na latitude mdia e, te. Em 1912, o geodesista alemo Krger
estes valores, so diferentes. Neste ca- aplicou a projeo de Gauss em sistemas
so, os clculos topogrficos devem ser parciais de coordenadas (fusos), ficando,
feitos sobre a superfcie do elipside e a partir da, conhecido como projeo
depois, transformados para o plano de Gauss-Krger. Cada fuso pode represen-
projeo. Alm disso, a direo da me- tar a rea do elipside ampliada ou ter
nor distncia medida ou calculada so- uma zona de reduo, e duas de amplia-
bre o elipside no representada na o. O meridiano central um eixo de
projeo de Mercator como uma linha simetria e a zona de reduo a mais
reta porque ela originada por uma se- prxima dele. Neste caso, diz-se que h
o normal; portanto, produzida pelo uma reduo de escala, que quantifica-
plano normal ao elipside o qual for- da pelo coeficiente de reduo de escala
mado por duas retas, a vertical do lu- k0 menor do que a unidade. usual fazer
gar, correspondente reta Znite-Nadir uma abstrao geomtrica de um cilindro
do teodolito nivelado, e o eixo de coli- seccionando o elipside para produzir es-
mao da luneta. As linhas retas na pro- sas zonas de reduo e de ampliao de
jeo de Mercator so representaes escala, embora a projeo de Gauss no
das loxodrmicas enquanto que a se- possa ser realizada com auxlio de recur-
o normal pode ser considerada uma sos geomtricos. Nessa concepo geo-
ortodrmica. Na projeo de Mercator mtrica, o valor de k0 = 1, corresponde
a ortodrmica representada por uma ao caso do cilindro tangente ao elipside
curva com a concavidade voltada pa- ao longo do meridiano central do fuso.
ra o equador. Para usar a projeo de Aps a primeira guerra mundial, por exi-
Mercator nos clculos topogrficos ou gncias militares, as cartas topogrficas
geodsicos seria necessrio transfor- passam a utilizar as projees conformes
mar o azimute geodsico (ortodrmico) e a de Gauss uma delas. No Brasil, em
em azimute loxodrmico. Alm dessa 1932, segundo Chagas (1959), o Servio
reduo angular seria preciso conside- Geogrfico do Exrcito (SGE) adotou para
rar o coeficiente de deformao linear amplitude do fuso o valor 3 (1,5 para
da projeo, para reduzir as distncias cada lado do meridiano central). Este va-
elipsidicas ao plano de Mercator ou lor acarretava uma grande quantidade de
sua variante noo do plano. sistemas parciais de coordenadas devido
DH3 LXV 59
ARTIGOS
2
Em setembro de 1998, a ABNT normatizou esta matria atravs da NBR 14166. Nesta norma, o Plano
Topogrco denominado sistema Topogrco Local. Nota do autor.
60 DH3 LXV
enfoque da sua utilizao a Construo escolhido outro que acarreta a passa-
da Folha UTM, ou seja, a representao gem da linha de secncia pelo centro da
de uma srie de eixos, uniformemente rea a levantar. Sendo a longitude do
espaados, desprezando-se a represen- meridiano que passa pelo centro da rea,
tao integral da rede geogrfica, exceto a longitude do meridiano central do fuso
das cruzes de acerto nos cantos da folha do sistema UTM_Modificado ser 0 =
cuja finalidade a sua insero na proje- 1,6, onde o acrscimo da longitude a
o de Mercator da carta nutica. distncia entre o meridiano central e as
Sobre a obteno das coordenadas linhas de secncia (cerca de 180km). Na
da rede principal destacado que [...] prtica, pode-se adotar para 0 um valor
de toda a convenincia a utilizao do sis- inteiro na dezena de minutos. Ao se fa-
tema UTM para se evitar o laborioso trans- zer o levantamento nas proximidades da
porte de coordenadas sobre o elipside e linha de secncia pode-se desprezar as
a posterior transformao para o plano deformaes da projeo nos clculos
(DHN, 19-?, p. L10-I-11). A partir da a an- topogrficos. A amplitude da faixa do
tiga Instruo Hidrogrfica discorre sobre fuso onde esta premissa verdadeira
a construo da folha UTM e, na pgina determinada mais adiante.
L10-I-12, exemplifica como obter as coor-
denadas UTM dos eixos que compem o 2.3 O sistema Cartesiano
reticulado da carta. Na pgina L10-II-4 en-
fatiza que a base do traado de uma folha Na dcada de 1960 e anteriores, as
o seu reticulado e que a DHN adota a tolerncias dos erros dos processos topo-
noo do Plano para escalas iguais ou su- grficos, em geral, eram norteadas pelo
periores a 1:25.000. Bakker (1975) acres- erro grfico na escala da carta ou planta.
centa que para escalas superiores a 1: Nas aplicaes da Topografia a Terra era
10.000 a DHN recomenda a utilizao do considerada rigorosamente plana para
sistema UTM na construo do reticulado. representar regies relativamente peque-
A notao em itlico do autor deste ar- nas, tais como portos, canais ou baas e
tigo para destacar que o enfoque da apli- cidades. O sistema de coordenadas utili-
cao do sistema UTM na Cartografia e na zado era a mais pura concepo do pla-
Topografia a construo do reticulado no cartesiano. Os processos topogrficos
ou a plotagem de pontos com base nesse eram controlados por pontos da rede geo-
reticulado. Portanto, verifica-se pelo exa- dsica cujas coordenadas eram calculadas
me das Instrues Tcnicas antigas e pela no sistema UTM e as tolerncias admitidas
bibliografia da DHN que no clculo das co- para os processos topogrficos absorviam
ordenadas dos pontos de apoio principal as deformaes do sistema, mesmo em
do levantamento a recomendao do sis- regies do extremo do fuso onde essa de-
tema UTM explcita, mas para o apoio formao da ordem de 1 metro em 1000
secundrio a meno implcita. As tole- metros da distncia elipsidica.
rncias antigas permitiam que se despre- Atualmente, na cartografia nutica,
zasse a deformao do sistema UTM no pelos padres de preciso estabelecidos
clculo dos processos topogrficos, mes- pela OHI, a deformao causada pelo
mo nas extremidades do fuso. sistema UTM no pode ser desprezada,
principalmente quando a rea do levan-
2.2.3 O Sistema UTM_Modificado tamento est situada nos extremos do
fuso. Por conseguinte, no clculo dos
O sistema UTM-Modificado consiste processos topogrficos, que iniciam e
na utilizao de todos os parmetros do terminam em pontos cujas coordenadas
sistema UTM convencional, exceto o va- esto nesse sistema, no se pode des-
lor da longitude do meridiano central do prezar suas deformaes. Esses clculos
fuso UTM. Em vez do valor convencional so realizados no plano topogrfico.
DH3 LXV 61
ARTIGOS
62 DH3 LXV
pois o sistema da mo esquerda, ou a) y0 calculado valorizando-se a lei da
seja, o sentido positivo de crescimento projeo com o valor da latitude 0 do paralelo
dos ngulos o horrio. A origem falsa de referncia (o mais ao norte da quadrcula do
teria as coordenadas 5 000 000m para o ponto a locar);
equador e 200 000m para o meridiano b) yi calculado da mesma forma que y0,
central. Caso a regio do levantamento mas com o valor da latitude do ponto a plotar
seja abrangida por mais de um fuso do na quadrcula considerada;
sistema LTM, a adoo do sistema UTM c) ln o smbolo dos logaritmos
pode ser mais conveniente. neperianos;
d) a o semi-eixo maior do elipside ado-
3 INFORMAES COMPLEMENTARES tado, em metros;
SOBRE OS SISTEMAS DE COORDENADAS e) e a excentricidade do elipside adota-
do, em m/m; e
A seguir so apresentadas algumas f) (, ) so as coordenadas geogrficas do
informaes com o propsito de com- ponto a locar na carta.
plementar a anlise dos sistemas de co-
ordenadas e us-las, se for o caso, na Para a plotagem de pontos pode-se
redao de Instrues Tcnicas. considerar um sistema de coordenadas
para cada carta. A latitude considerada
3.1 Para a Projeo de Mercator em mdulo. No hemisfrio norte, o eixo
vertical y aponta para o norte e coincide
Na hiptese de se adotar o sistema com o meridiano mais a oeste enquanto o
de coordenadas baseado na projeo de eixo x aponta para o leste e coincide com o
Mercator, o transporte de coordenadas paralelo da carta mais ao sul. No hemisf-
realizado sobre o elipside e, a seguir, rio sul realiza-se uma simetria em relao
suas coordenadas so transformadas em ao ponto origem, assim o eixo y aponta
planoretangulares (x,y) na projeo de para o sul e coincide com o meridiano da
Mercator. No reticulado da projeo de carta mais a leste e o eixo x aponta para
Mercator ou da noo do plano, a plo- o oeste e coincide com o paralelo mais
tagem de pontos pode ser feita grafica- ao norte da carta. Se houver preferncia
mente com auxlio das escalas de latitude de se expressar as coordenadas planas
e de longitude. Se essas escalas grficas de Mercator em milhas equatoriais (mi-
no existirem, traam-se as distncias dn nutos) em vez de metros, substitui-se o
e de em relao a um paralelo e a um me- valor do semi-eixo maior do elipside da
ridiano, respectivamente, que definem a lei da projeo de Mercator pelo valor de
quadrcula do ponto a locar. Essas distn- a retirado da expresso abaixo.
cias so calculadas com auxlio da lei da 2a = 360 x 60
projeo de Mercator multiplicadas pelo
fator de reduo de escala K0. 3.2 Para o Plano Topogrfico
DH3 LXV 63
ARTIGOS
64 DH3 LXV
d) Em = 0,5(E1 + E2), mdia aritmtica das 5.1 Avaliao do efeito dos erros siste-
abscissas UTM dos pontos extremos do lado de mticos angulares do sistema UTM
controle pa poligonal topogrfica. no erro de fechamento da poligonal
N
21 = ( E1' + 2 E2' )
6 K 02 R 2
Onde, N1 e N2 so as ordenadas
UTM dos extremos do lado considerado
e E1 e E2 so as suas abscissas reduzidas
origem verdadeira do sistema UTM.
Figura 1 Reduo angular
do lado de controle
5 AVALIAO DOS ERROS SISTEM-
TICOS, DOS ERROS ACIDENTAIS E DOS
ERROS POLIGONAIS 5.1.1 Efeito da reduo angular 10
do lado de orientao de partida da
Sabe-se que os erros sistemticos poligonal
so aqueles cuja lei de formao co-
nhecida e, por conseguinte, podem ser O clculo da poligonal topogrfica
corrigidos. A avaliao deles permite co- segue a sequncia 0,1,2,3.....5. A redu-
nhecer em que condies a deformao o angular 10 correspondente ao lado
linear e a reduo angular do sistema de orientao de partida da poligonal e
UTM podero ser desprezadas no clcu- calculada pela frmula da projeo de
lo da poligonal topogrfica. Gauss a seguir.
DH3 LXV 65
ARTIGOS
66 DH3 LXV
deles, no extremo do fuso UTM, o valor onde L o comprimento da poligonal de
da sua reduo angular n lados.
Permanecem vlidas as concluses
destacadas no caso das redues angu-
lares sobre o comprimento dos lados
da poligonal e o nmero de seus lados.
Admitindo que, de modo conservativo,
Ou seja, o desvio padro da medida angular se-
ja 3, a sua contri-
buio para o erro
transversal da poli-
gonal ser:
2 = 0,105m.
5.3 Avaliao do efeito dos erros li-
Portanto, se as redues angula- neares no erro de fechamento da
res no forem consideradas o vrtice fi- poligonal
nal da poligonal estar afastado 0,406
+ 0,105 = 0,511m de sua posio mais Ao se medir cada lado da poligonal
provvel. Resta, ainda, avaliar o efeito com a Estao Total, cometem-se erros
do desprezo dos erros lineares, que ser de estacionamento do aparelho na es-
feito, mais adiante, em 5.3. tao e do portaprisma no extremo do
lado. Da mesma forma, quando se mede
5.2 Avaliao dos erros acidentais na a distncia, vrias vezes, usando ondas
medio dos ngulos da poligonal eletromagnticas, raramente se obtm o
mesmo valor. A natureza desses erros
Cada erro angular medido com a diferente da tratada anteriormente, pois
Estao Total contribui para a forma- eles ocorrem ao acaso e, por isso, so
o do erro transversal da poligonal. denominados erros acidentais.
Supondo que o desvio padro de cada Outro erro linear que tem que ser
srie de reiteraes da medida de um avaliado aquele decorrente de no se
ngulo vale e que todos tenham o mes- considerar a deformao da projeo
mo sinal, seu efeito ser anlogo ao da UTM no clculo da poligonal. Como, nes-
reduo angular j estudado. Portanto, te caso, h uma lei matemtica que mo-
o deslocamento correspondente a cada dela este erro, ele classificado como
lado da poligonal ser: sistemtico. A seguir so avaliados sepa-
Lado 1 = (0a) = ....................................... l. .n radamente o efeito dessas duas classes
Lado 2 = (ab) = ................................. l. .(n-1) de erro.
Lado 3 = (etc) = ................................. l. .(n-2)
Lado (n-1) = ............................................ l..2 5.3.1 Avaliao do efeito dos erros li-
Lado n = ................................................ l. .1 neares acidentais
4 = ee + es = 0,02m.
DH3 LXV 67
ARTIGOS
da poligonal
5.7 Preciso da poligonal eivada de er-
ros sistemticos e acidentais
Os erros lineares acidentais de ca-
da lado sero a composio dos erros 4
A preciso da poligonal dada, usu-
e 5. Eles foram avaliados em 5.3.1. Seu
almente, pelo valor de seu erro relativo,
valor ser:
que, como se sabe, a razo entre o erro
absoluto e o comprimento da poligonal.
el = (4 + 5 ) = 0,032m
Para a poligonal hipottica em estudo o
seu erro relativo, sem a considerao do
O erro de cada lado deslocar o
erro linear de projeo, ser:
vrtice final da poligonal daquele valor,
na direo do lado. O deslocamento to-
P = 0,466/10.000 = 0,0000466 = 1:21.459
tal para os n lados chamado erro longi-
tudinal da poligonal, ou seja, para uma
5.8 Comparao com a Especificao
poligonal de 5 lados, tem-se, aplicando
da OHI
a lei de propagao dos erros:
No caso de uma poligonal calculada
Tl = el(n)1/2 = 0,032(5)1/2 = 0,072m
sem a correo das redues angulares
(e desprezando-se a deformao linear
5.5 Erro de fechamento transversal Et da projeo UTM) constata-se que seu
da poligonal erro de fechamento 1:21.459 aceitvel
na presena da tolerncia 1:10.000 a um
O erro transversal da poligonal ser nvel de confiana de 95% especificada
o erro mdio quadrtico dos efeitos dos na Publicao Especial S-44 da OHI. Isto
erros angulares avaliados em 5.1 e 5.2. leva a uma concluso que o sistema UTM
poder ser usado no clculo da poligonal
1 = 0,406m, devido reduo angular topogrfica sem levar em conta as redu-
do lado de controle. es angulares da projeo. claro que
se as redues angulares fossem corri-
2 = 0,105m, devido s redues angula- gidas se obteria uma preciso maior do
res dos lados da poligonal. que 1:21.459. Entretanto, ainda preci-
so responder a questo: A deformao
3 = 0,188m, devido medio dos n- linear da projeo UTM poderia ser
gulos com a estao total. desprezada?
A resposta ser obtida no prximo
Portanto, o erro transversal ser: item.
conveniente lembrar que o erro de
Et = (0,4062 + 0,1052 + 0,1882)1/2 = fechamento linear da poligonal obtido
0,460m ao comparar as coordenadas calculadas
68 DH3 LXV
do ponto de chegada com as respecti- Sejam a e b os pontos inicial e final
vas coordenadas fixas. A distncia entre da poligonal topogrfica representados
esses dois pontos igual ao raio do cr- no sistema UTM, ou seja, dados por suas
culo de incerteza do ponto calculado de coordenadas UTM. Eles representam os
chegada. Para se obter o erro relativo da pontos a e b, sobre o elipside.
poligonal de modo a ter a expectativa Supondo que foram medidos os 5
de 95% de confiana, o raio do crculo lados de comprimento mdio de 2000m
de incerteza deve ser multiplicado por com a Estao Total e no se cometeu
1,96. A razo entre o raio ampliado e o nenhum erro. Fazendo-se o clculo da
comprimento da poligonal deve ser, no poligonal sem reduzir os lados para a
mximo, 1/10.000. superfcie de projeo, a partir do ponto
inicial (a) o ponto calculado, extremo do
5.9 Determinao da regio do fuso ltimo lado da poligonal no coincidir
UTM onde se pode desprezar o erro com o ponto (b), conhecido por suas co-
linear sistemtico do sistema UTM ordenadas UTM. Por qu?
Porque, estando o lado de controle
Com relao deformao linear do a-b no extremo do fuso UTM, ele sofre
sistema UTM, pelo que foi explicado no uma deformao da ordem de 1m em ca-
incio deste artigo, fcil constatar que da 1000m. Para um lado de 10.000m a de-
ela tem que ser corrigida se a poligonal formao de 10m. Jamais se atenderia
se situar prxima ao meridiano central s especificaes da OHI, pois para uma
ou dos extremos do fuso. Caso contr- poligonal de 10.000m de comprimento,
rio o erro de fechamento da poligonal ul- o erro relativo de 1:10.000 corresponde
trapassar o limite estabelecido pela OHI a uma tolerncia, em erro absoluto, de
que 1:10.000, pois os erros relativos da 1m. Portanto, no se pode desprezar a
projeo so 1:2.500 e 1:1.000, respecti- deformao linear do sistema UTM, nas
vamente, naquelas regies do fuso. extremidades do fuso UTM.
DH3 LXV 69
ARTIGOS
70 DH3 LXV
Fora dessa faixa de 10 km de lar- Tendo em vista as tolerncias da
gura, que contm as linhas de secncia, OHI, conclui-se que, no caso do LH se si-
deve-se levar em considerao o coefi- tuar dentro de um fuso do sistema LTM,
ciente de deformao linear K. Para uma a adoo deste sistema acarretaria uma
largura de 660 km do fuso, pode-se con- maior simplicidade nos clculos topo-
cluir que, na prtica, o valor de K dever grficos porque ele pode ser considera-
ser sempre utilizado no clculo dos pro- do, praticamente, um plano topogrfico.
cessos topogrficos ao se considerarem Pela maneira como ele pode ser sistema-
as tolerncias da Publicao Especial tizado devido s suas zonas de um grau
S-44 da OHI. inseridas em um fuso do sistema UTM,
fica resguardada a possibilidade de en-
ganos no uso das coordenadas de seus
6 INDICAO DA INCERTEZA POSI-
pontos em levantamentos futuros. A
CIONAL NA INSTRUO TCNICA
transformao das coordenadas LTM pa-
ra coordenadas geogrficas feita com a
Qualquer que seja o sistema de
lei da projeo conforme de Gauss. Desta
coordenadas considerado, a Instruo
maneira, pode-se, sempre, ter dois con-
Tcnica deveria explicitar que as coor-
juntos de coordenadas, as geogrficas
denadas calculadas pelos processos to-
e as planas LTM, para os vrtices da re-
pogrficos devem ser acompanhadas
de GPS principal, secundria e do apoio
das respectivas incertezas posicionais
imediato. Desta maneira, o georreferen-
com 95% de nvel de certeza, tal como
ciamento de imagens de satlite e de
preconiza a Publicao S-44 da OHI. Vale
outros produtos cartogrficos digitais
lembrar que a posio uma varivel bi-
existentes poderia ser feito neste siste-
dimensional, portanto o escalar a ser uti-
ma de coordenadas. Posteriormente, na
lizado para multiplicar o respectivo des-
construo de carta nutica, a transfor-
vio padro do raio do crculo de incerte-
mao do sistema LTM para a projeo
za 2,447 e no 1,96 como no caso de
de Mercator seria feita no mbito do SIG.
uma varivel unidimensional. Essas in-
Ainda no mbito do SIG, pode-se consi-
certezas posicionais so calculadas por
derar que o levantamento hidrogrfico
propagao de erros e pela aplicao do
realizado na escala 1:1 e a generaliza-
mtodo dos mnimos quadrados.
o cartogrfica torna-se uma realidade.
Futuramente, esse levantamento e seus
7 CONCLUSO produtos georreferenciados podero ser
representados em qualquer escala.
Pode-se concluir que qualquer um
dos sistemas de coordenadas menciona- 7.1 Com relao a adoo do sistema
do neste estudo poderia ser adotado no UTM
clculo da poligonal topogrfica, desde
que se observe as consideraes expli- Conclui-se que uma vantagem a seu
cadas e as ressalvas relativas ao atendi- favor que ele est enraizado na cultu-
mento das especificaes da Publicao ra tcnica da DHN. No caso de ser ele o
Especial S-44 da OHI. No entanto, como preferido, bastaria informar na Instruo
o mapeamento realizado pela DHN de Tcnica que:
natureza sistemtica, deve-se fazer uma a) Se a rea do levantamento hi-
escolha que contemple a praticidade e drogrfico se situar fora da faixa de
a simplicidade. Com respeito pratici- 10km abrangida pelas linhas que dis-
dade, devem-se adotar precaues que tam 175km e 185km do meridiano cen-
evitem falhas de interpretao ao se usa- tral preciso levar em conta a defor-
rem os resultados de um levantamento, mao linear do sistema UTM no clculo
futuramente, em outros. dos mtodos topogrficos;
DH3 LXV 71
ARTIGOS
72 DH3 LXV
Finalmente, a incerteza da posio, pontos obtidas por qualquer outro processo
ao nvel de 95% de confiana, de cada um topogrfico, deve ser informada em seguida
dos vrtices da poligonal, ou de outros s coordenadas do respectivo vrtice.
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
DH3 LXV 73
74 DH3 LXV
ANLISE DA QUALIDADE DO POSICIONAMENTO DE
UMA EMBARCAO EM UM
LEVANTAMENTO HIDROGRFICO
Diuliana Leandro1
Suelen Cristina Movio Huinca2
Claudia Pereira Krueger3
Alexandre Moreira Ramos4
RESUMO ABSTRACT
1
Engenheira Cartgrafa, Mestrado em Cincias Geodsicas Universidade Federal do Paran UFPR.
2
Engenheira Cartgrafa, Mestrado em Cincias Geodsicas Universidade Federal do Paran UFPR.
3
Engenheira Civil, Profa, Dra. em Cincias Geodsicas Universidade Federal do Paran UFPR.
4
Capito-de-Corveta (HN) Centro de Hidrograa da Marinha.
DH3 LXV 75
ARTIGOS
76 DH3 LXV
1.1 RTK 2.2 Materiais e Mtodos
2 METODOLOGIA
DH3 LXV 77
ARTIGOS
a estao base Rio-D como estao de se considera que quanto maior for esse
controle e fixa. Obtiveram-se as coorde- valor menor ser a qualidade do posi-
nadas precisas, os desvios padro, valor cionamento. Juntamente com o PDOP,
de PDOP (Position Dilution of Precision) e avaliou-se o nmero de satlites, j que
o nmero de satlites dos 31.502 pon- esse influencia diretamente no valor do
tos que compe as linhas de sondagem. PDOP, visto que quanto maior for o n-
Das 31.502 posies da embarca- mero de satlites observados menor se-
o calculadas neste levantamento elimi- r o valor do PDOP.
naram-se as coordenadas que apresenta- Utilizou-se as diferenas entre as
ram solues: flutuante ou parcial. Para coordenadas geodsicas obtidas entre
essas posies as ambiguidades no dois mtodos para calcular os valores do
foram resolvidas ou foram resolvidas RMS 2D e RMS 3D. Com o RMS 3D anali-
parcialmente, restando ento 18.700 sa-se a preciso tridimensional das coor-
posies (Figura 4) consideradas confi- denadas da embarcao atravs da m-
veis para comparao entre os mtodos dia quadrtica destas e com o RMS 2D a
de posicionamento. Elas representam preciso bidimensional da embarcao.
59,36% das solues totais geradas com
o processamento dos dados. 4.1 Comparao entre as Trajetrias
Este procedimento foi adotado em Obtidas pelos Mtodos de
face de que se almeja comparar as de- Posicionamento Relativo Cinemtico,
mais trajetrias obtidas com os mtodos RTK e RTG
diferenciais com uma trajetria padro
(obtida com o mtodo de posicionamen- A princpio as anlises seriam fei-
to relativo cinemtico). tas utilizando os dados das antenas RTK
e RTG, sendo os dados sobrepostos a
antena cinemtica atravs do software
Hypack, procedimento chamado de off-
set. Porm, o Hypack no permitiu uma
coincidncia exata dos instantes do RTG
e RTK, introduzindo um erro de apro-
ximadamente 0,5 segundo, o que re-
presenta linearmente 1,5 m, devido ao
deslocamento da embarcao. Esse fa-
to conduziu a anlise dos dados brutos
sem as correes de offset.
78 DH3 LXV
relativo cinemtico e o posicionamento se entre os posicionamentos RTK e RTG,
RTK, no entanto com uma diferena m- 47cm. A menor diferena encontrada
dia de 47cm (Tabela 1). foi de 0 mm entre os posicionamentos
Na Tabela 1 apresenta-se a maior e Relativo Cinemtico e RTK, bem como
a menor diferena e a mdia das diferen- os posicionamentos RTK e RTG. Entre
as de altitudes elipsoidais, em mdulo, os mtodos de posicionamento Relativo
ocorridas durante a trajetria descrita pela Cinemtico e RTK foi observada a maior
embarcao. A maior mdia apresentou- diferena de altitude igual a 1,148 m.
Figura 5 Comparao das altitudes elipsoidais pelas tcnicas Cinemtica, RTG e RTK
DH3 LXV 79
ARTIGOS
80 DH3 LXV
A porcentagem dos dados que aten- posicional deve ser inferior a 5 m, todos
dem as especificaes da OHI para posi- os dados se enquadram na especificao.
cionamento horizontal em levantamentos Na ordem especial, na qual a acurcia po-
so apresentadas na Tabela 3. Constata- sicional deve ser inferior a 2 metros, tam-
se que para a ordem 1, na qual a acurcia bm todos os dados se adequam.
Figura 8
Comparao
RTG e o
mtodo relativo
cinemtico (ps-
processado)
para o RMS 3D
Figura 9
Comparao
entre os mtodos
RTK e relativo
cinemtico para
o nmero de
satlites e o valor
do RMS 3D
DH3 LXV 81
ARTIGOS
82 DH3 LXV
Figura 12 Diferena entre as posies obtidas com o RTK com o
mtodo relativo cinemtico ps-processado
DH3 LXV 83
ARTIGOS
84 DH3 LXV
satlites de 5 a 10 e um valor de PDOP mximo igual a 41,3 cm e mnimo igual
inferior a 3 na maior parte da trajetria a 14,1 cm. J para o mtodo RTG obtive-
descrita pela embarcao, garantindo ram-se valores mdio, mximo e mnimo
assim a sua qualidade posicional. para o RMS2D igual a 42,2 cm, 65,3 cm
O mtodo RTK apresentou resul- e 12,3 cm, respectivamente. Os valores
tados acurados quando comparado ao encontrados para o RMS 2D e RMS 3D fo-
mtodo de posicionamento Relativo ram centimtricos, devido a no correo
Cinemtico, sendo o seu uso totalmente dos offset das antenas. Se esses tivessem
vivel para posicionamento de embarca- sido corrigidos os valores seriam na or-
es em tempo real. Aps as anlises, dem do milmetro. Analisando-se estes
percebe-se que o nmero de satlites resultados pode-se dizer que o RTK apre-
RTK, se mantm em grande parte do sentou uma melhor preciso que o RTG.
levantamento acima de 5, no havendo A comparao entre os mtodos de
grandes variaes no decorrer do tem- posicionamento RTK e RTG foi importan-
po. Os resultados do mtodo de posi- te para se avaliar a qualidade da traje-
cionamento RTK quando comparado ao tria obtida com o mtodo de posicio-
RTG apresentaram menores diferenas namento Relativo Cinemtico. Verificou-
de RMS 2D e 3D e principalmente altitu- se que os valores de RMS2D e RMS3D
des elipsoidais mais acuradas. obtidos esto coerentes, o que valida a
Obtiveram-se para o mtodo RTK trajetria definida como padro durante
valores de RMS2D mdio igual a 28,7cm, estas anlises.
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
ASHTECH PRECISION PRODUCTS. Ashtech solutions users guide. Santa
Clara, USA: Ashtech Precision Products, 2001.
DIVIS, D.A. AS: Going the way of the dinosaur. GPS World, Washington, v.
11, n. 6, 2000.
DH3 LXV 85
ARTIGOS
O futuro uma grande obra a ser construda.
E a Mendes Jnior j faz parte dessa histria.
86 DH3 LXV
DETERMINAO DA LINHA DE COSTA POR MEIO
DA MONORRESTITUIO DIGITAL DE IMAGENS
DE CMARAS DE PEQUENO FORMATO
E TCNICAS GPS
Alex Pinto Babinsck1
Claudia Pereira Krueger2
Jorge Antonio Silva Centeno3
RESUMO ABSTRACT
1
Capito-de-Corveta, MSc Centro de Hidrograa da Marinha.
2
Engenheira Civil, Professora, Dra. em Cincias Geodsicas Universidade Federal do Paran UFPR.
3
Professor, Dr. em Cincias Geodsicas Universidade Federal do Paran UFPR.
DH3 LXV 87
ARTIGOS
88 DH3 LXV
uma nica faixa de 5 km por 516 m, ob-
tm-se um total de 41 fotos e um tem-
po mximo de exposio T=1:18,49 s,
que deve ser arredondado para uma
velocidade do obturador maior a fim
de se evitar fotografias arrastadas
(DALMOLIN, 1999), ento T=1:800 s.
As coordenadas do incio ( = 25
48 50,1 S e = 048 32 01,5 W) e
do final da faixa ( = 25 46 20,2 S e
= 048 3051,1 W), no datum WGS-
84, foram colocadas num receptor
GPS a bordo da aeronave, permitindo
que se realizasse o voo sobre a faixa
planejada.
O voo foi realizado no dia 19 de
julho de 2005, com boas condies
meteorolgicas, o que permitiu que
a qualidade das 41 fotografias areas
obtidas fosse satisfatria, conforme o
planejado.
DH3 LXV 89
ARTIGOS
90 DH3 LXV
que se tenham os parmetros de orienta- 2.6 Determinao da linha de costa
o exterior da aerofoto e a coordenada com a monorrestituio
altimtrica do ponto no referencial geo-
dsico local, corretamente determinado A linha de costa definida como a linha
de preamar ou pela linha do nvel mdio
nas etapas anteriores;
do mar, quando no existir uma mar
aprecivel. Em lugares onde as mars
f) Fase n 6 Processo Interativo: so sensveis e existe uma praia, a li-
Apesar das equaes de coline- nha de costa o limite interior da praia
aridade inversa viabilizarem a correta e, portanto, corresponde aproximada-
mente a linha de preamar das mars
determinao das coordenadas planim- mais altas (DHN, 1992, p.3-5).
tricas, verifica-se que a determinao re-
alizada na fase n 5 imprecisa, pois a A linha de costa foi obtida atravs
coordenada altimtrica do ponto (ZL) foi do sistema monorrestituidor, sendo ex-
obtida a partir de interpolao matem- trada alternadamente, devido super-
tica no MDT, com valores aproximados posio existente nas aerofotos digitais,
de Coordenadas planimtricas determi- totalizando vinte e uma fotos retificadas.
nadas na fase n 3. Inicialmente seriam utilizados os par-
Os valores de coordenadas planim- metros de orientao exterior das foto-
tricas, determinadas na fase n 5 (XL,YL), grafias, mas devido a problemas no sis-
so mais precisas que as determinadas na tema, utilizaram-se as coordenadas UTM
fase n 3. Ento, estas novas coordenadas em SAD 69 dos pontos fotogramtricos
planimtricas so utilizadas para o clculo de cada aerofoto digital, obtidas atravs
da nova coordenada altimtrica, mais pre- da aerotriangulao, para a orientao
cisa, no MDT (Z). Com esta nova informa- das aerofotos.
o altimtrica, determina-se outras coor- A monorrestituio permitiu que
denadas planimtricas com as equaes se obtivesse mapeamento planimtrico
de colinearidade inversa (X ,Y). das entidades grficas de interesse (no
As fases de clculo que determi- caso a linha de costa) a partir da digi-
nam as coordenadas altimtricas no talizao vetorial monoscpica de cada
MDT (fase n 4), e coordenadas planim- aerofoto.
tricas com as equaes de colinearidade
inversa (fase n 5) so repetidas at que 2.7 Determinao da linha de costa
a diferena entre as coordenadas plani- com o emprego do GPS
mtricas calculadas na iterao n e itera-
o (n-1) seja compatvel com a preciso Utilizou-se o mtodo de posiciona-
adotada nos trabalhos. mento relativo cinemtico ps-processa-
A convergncia neste tipo de trans- do, utilizando-se diferentes estaes ba-
formao ocorre geralmente na terceira se para a determinao da linha de costa.
ou quarta iterao (MITISHITA1997, p. O experimento foi realizado no dia 27 de
122-124). A figura 2 mostra a conver- junho de 2005 (GPS 178/05), utilizando-
gncia do processo. se como estaes base (figura 3):
DH3 LXV 91
ARTIGOS
Taxa de
Estaes Receptor
Aquisio
PEDR ASHTECH Z-XII 3s
92 DH3 LXV
Pt Dist (m) Pt Dist (m)
669 0,25 683 0,35
670 0,40 684 0,18
671 0,45 685 0,67
672 2,78 686 0,64
673 3,36 687 0,24
674 0,17 688 0,82
675 1,11 689 1,39
676 1,51 690 0,18
677 1,05 691 1,01
678 0,89 692 3,81
679 0,77 MDIA 1,09
680 1,45 DESVPAD 0,95
681 1,02 MNIMO 0,01
682 0,46 MXIMO 6,39
DH3 LXV 93
ARTIGOS
Nela verificou-se que a maior parte permitir uma melhor visualizao de to-
dos pontos observados (cerca de 30%), das as observaes realizadas a figura
concentrou-se na faixa de 0 a 0,5 m. 5 foi construda. A mdia desta srie de
Constatou-se tambm que 90% dos pon- dados de 1,0 m. O grfico tambm ser-
tos apresentou uma diferena menor que ve para visualizar a disperso dos valores
2,0m. Na Cartografia os produtos carto- em torno da mdia. Esta disperso pode
grficos so avaliados em funo dos ser tambm analisada atravs do desvio
padres fixados pelo Decreto Lei 89.817 padro, que de 0,95m (tabela 2).
de 20 de junho de 1984 (PEC Padro Supondo-se que a linha de costa
de Exatido Cartogrfica) que estabelece adotada como referncia possusse to-
as especificaes para classificar cartas. dos os seus pontos com erro de 50 cm,
Os dados obtidos neste experimento ainda assim todos os pontos da linha
atestam que a monorrestituio das fo- de costa monorrestituda estariam com
tografias obtidas pode ser utilizada para erro planimtrico inferior ao limite ado-
produzir cartas planimtricas na escala tado pela DHN e pela OHI, que de 10
de 1:25000, classe A. Com o intuito de metros.
3.2 Linha de costa obtida com o em- por se tratar de uma linha de base longa,
prego do GPS dentre outros fatores. Da a dificuldade
em compar-la com as demais. Por isso
3.2.1 Comparao dos resultados pla-
optou-se em incluir na figura 7 somente
nimtricos para as distintas linhas de
os erros planimtricos inferiores a 2m
base
(84,56% dos dados).
Para facilitar a visualizao dos re- Outra peculiaridade presente na fi-
sultados a figura 6 foi construda. Ela gura 6 a proximidade entre os erros
mostra que a magnitude do erro plani- planimtricos das linhas de base PEDR/
mtrico das coordenadas geodsicas MOBI e CEM/MOBI; e das linhas de ba-
dos pontos que compem a trajetria se PARA/MOBI e UNICENP/MOBI, eviden-
descrita para a linha de base CESU/MOBI ciando uma relativa proximidade entre
(432,2 km) superior a todas as demais, as referidas estaes base.
94 DH3 LXV
A figura 7 apresenta a compara- adotou-se a linha de costa obtida com
o do erro planimtrico para 4 linhas a estao base PEDR como a padro.
de base, excetuando-se a linha de base Buscando-se realizar uma avaliao da
CESU/MOBI. Ressalta-se que todos os acurcia das demais linhas de costa obti-
pontos com erro planimtrico superior a das com as demais estaes base (CEM,
50 cm foram excludos. Entre os pontos PARA, UNICENP e CESU) comparou-se
de nmero 863 a 1200 constata-se um estas linhas com a linha padro. Para
aumento dos erros planimtricos das isto foram escolhidos 15 pontos aleat-
coordenadas geodsicas para todas as rios sendo calculadas as distncias entre
linhas de base processadas. Percebe-se estes pontos e a linha padro, a mdia
atravs dos relatrios de processamen- () das distncias e tambm o desvio-
tos dos dados que neste intervalo hou- padro () das distncias de cada uma
ve uma reduo do nmero de satlites das linhas de base analisadas. Desta
(de 7 para 5) e tambm uma elevao do forma adotou-se a linha de costa PEDR/
PDOP (de 1,2 a 5,8). Estes dois fatores MOBI como origem das medidas de dis-
podem ter contribudo para a elevao tncias realizadas, pois de acordo com a
do erro planimtrico. Em face dos va- figura 7 a que apresenta o menor erro
lores obtidos para o erro planimtrico bidimensional.
Figura 6
Comparao do
erro planimtrico na
trajetria
Figura 7
Comparao do
erro planimtrico
na trajetria
para 4 linhas
de base
DH3 LXV 95
ARTIGOS
96 DH3 LXV
objetivando uma maior facilidade na vi- pontos 0 e 4500, a partir da ocorre uma
sualizao do grfico. Nela observou-se inverso, ou seja, os pontos da trajet-
que para a linha de base PEDR/MOBI est ria UNICENP/MOBI passam a apresentar
associado o menor erro e que este erro erro tridimensional menor. Isto ocorre
entre os pontos 4000 e 5000 aumenta de porque h uma reduo na quantidade
magnitude (passa de 8,0 para 17,6cm), de satlites recebidos pela estao MOBI
isto explicado pela elevao do PDOP quando utilizando a estao base PARA
(que passa de 3,1 para 5,8) e diminui- (de 6 para 3), concomitantemente com a
o do nmero de satlites (de 8 para 5) elevao do PDOP (de 3,1 para 20) a par-
captados pela estao MOBI justamente tir do ponto 4500. Por outro lado, com
entre os referidos pontos. os pontos da estao MOBI utilizando a
Observa-se na figura 9 que os pon- estao base UNICENP, a partir do ponto
tos que compem a trajetria descrita 4500, ocorre a elevao do nmero de
pela linha de base PARA/MOBI possuem satlites recebidos pela estao mvel
erro tridimensional inferior aos da li- (de 5 para 7), concomitantemente com a
nha de base UNICENP/MOBI, entre os reduo do PDOP (de 5,6 para 1,9).
DH3 LXV 97
ARTIGOS
ARTIGOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
DALMOLIN, Q. Projeto fotogramtrico. Curitiba: Imprensa Universitria da UFPR,1999.
SEEBER, G. Satellite geodesy: foundations, methods and aplications. 2.ed. New York: Walter
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98 DH3 LXV
PROCESSAMENTO AUTOMTICO DE BATIMETRIA
MULTIFEIXE PARA CONSTRUO
DE CARTAS NUTICAS
Aluizio Maciel de Oliveira Junior 1
RESUMO ABSTRACT
1
Capito-de-Corveta, MSc Encarregado da Seo de Batimetria do Centro de Hidrograa da Marinha.
DH3 LXV 99
ARTIGOS
Figura 1 Ferramenta swath editor, usada para limpeza das sondagens esprias.
Cada linha representa uma transmisso do ecobatmetro. Os feixes de boreste esto em
verde e os de bombordo em vermelho. Os feixes que foram eliminados esto em cinza.
Esta limpeza realizada manualmente, sendo demorada e subjetiva. No eixo vertical do
grfico, veem-se as profundidades.
sejam falsos. Alm disso, todas as li- de todo o sistema. A Figura 2 apresenta
nhas adjacentes devem estar encaixa- a ferramenta (subset editor) usada para
das, confirmando a correta calibragem limpeza por rea.
Figura 2 Ferramenta subset editor, usada para anlise da coerncia entre linhas de
sondagem adjacentes. Em cima, direita, navio afundado e, sobre ele, um quadrado
amarelo. Embaixo, vista frontal das linhas de sondagem (verde, vermelho, amarelo, laranja,
rosa) que ensonificaram esse quadrado amarelo. As sondagens consideradas esprias so
representadas em cinza. No eixo vertical do grfico, veem-se as profundidades.
Figura 3
Etapas do mtodo
tradicional de
processamento
multifeixe.
As etapas
assinaladas
em vermelho
precisam da ao
do hidrgrafo.
Figura 4 CUBE gera uma malha batimtrica. As profundidades de cada n dessa malha
so geradas a partir da propagao das sondagens (valor medido) vizinhas e suas
incertezas associadas.
Figura 7 Filtro de Superfcie, que usado para construir uma janela em torno da
profundidade mdia obtida com o mtodo CUBE. O tamanho da janela pode ser definido
pelo analista e funo do desvio padro e incertezas de cada n. As sondagens que se
encontram fora desta janela so consideradas esprias e so eliminadas.
Figura 8 Sequncia
de processamento
estabelecido para
processamento de
dados multifeixe
usando ferramenta
automtica CUBE para
produo de cartas
nuticas. Em vermelho,
ressalta-se a fase que o
hidrgrafo deve interagir
manualmente no
processamento.
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
RESUMO ABSTRACT
1
Capito-de-Corveta (HN) Navio Hidrogrco Sirius.
2
Universidade Federal de Pernambuco.
Fator de
n. de n. de escala
vrtices sesses n
2
Calculado
3 2 1,5 1,36
2 2 1,53
4
4 2 1,30
2 2,5 1,71
5
3 2,5 1,50
6 3 3 1,60
informaes puderam ser extradas des- tamento, pode-se ter uma variao signi-
sas tabelas: ficativa nas incertezas das coordenadas.
a) Em 83% dos casos, as coorde- Isto , o processo de seleo das LB tor-
nadas horizontais (latitude e longitude) na-se decisivo. Em um dos ajustamentos
de cada um dos vrtices da sesso de essa variao no valor das incertezas das
rastreio (ou combinao de sesses) es- coordenadas foi de 670%.
tudada variou menos que 0,001 de uma
combinao de LB independentes ajusta- 6.2 Fator de escala
da para outra. Isso representa uma varia-
o linear menor que 3cm; Somente em alguns casos os fato-
b) No caso da coordenada vertical res de escala, calculados com base em
(altura geomtrica), a variao no ul- resultados de ajustamentos de sesses
trapassou o valor de 4cm em 83% dos isoladas, coincidiram com a expresso
casos; n
2 , conforme defendem (BECK; DUVAL;
c) Quando duas sesses foram TAYLOR (1987); CRAYMER et al., (1990);
combinadas, as coordenadas horizon- CRAYMER; BECK (1992); CRAYMER,
tais produzidas apresentaram valores (1995); VINCENTY, (1987). Nesta pesqui-
similares aos obtidos nos ajustamentos sa, houve 31 experimentos em que ses-
das sesses isoladas. J a coordenada ses de rastreio foram ajustadas isola-
vertical apresentou um valor intermedi- damente antes de serem combinadas em
rio aos obtidos em cada sesso isolada; pares. Nesses ajustamentos, apenas em
d) A variao das incertezas foi, em seis casos o escalar obtido em uma das
mdia, 3 vezes maior nos ajustamentos sesses do par foi igual ou bem prximo
combinando sesses. Isso indica que as de 2n . Somente em dois casos ambas as
incertezas obtidas a partir das sesses sesses do par, ajustadas isoladamente,
isoladas mostraram-se mais homogne- resultaram em escalares iguais ou bem
as que as obtidas nos ajustamentos fei- prximos de 2n . Nos demais 83% dos ca-
tos a partir da combinao de sesses. sos os escalares oscilaram de 0,1 at 10.
e) As incertezas das coordenadas Isso evidencia o quanto instvel o va-
foram maiores na componente vertical. lor do escalar para situaes de sesses
Tanto nos ajustamentos de sesses isola- isoladas.
das, como nos ajustamentos combinando Porm, quando mltiplas sesses
sesses, a incerteza vertical foi, em m- so ajustadas em combinado, os valores
dia, trs vezes maior que as horizontais; do escalar bem mais coerente com ex-
f) As incertezas obtidas nos ajus- presses dependentes de 2n . A expres-
tamentos envolvendo combinao de so abaixo, proposta em Silva (2009),
sesses foram, em mdia, dez vezes fornece uma boa aproximao para o
maiores que as incertezas das sesses fator de escala dos ajustamentos que
isoladas. Esses valores de incertezas po- combinam linhas de base independen-
dem ser considerados mais realistas, em tes geradas no processamento de dados
virtude de terem sido calculados a partir GPS obtidos em mais de uma sesso de
de um conjunto maior de dados; sobre- rastreio:
tudo dados obtidos em diferentes dias e
horrios; e
g) Ainda nos ajustamentos combi-
(/)
1,10. n 2
1
S
(3)
nando duas ou mais sesses de rastreio,
a variao das incertezas, de uma com- Onde:
binao de LB independentes para outra,
foi em mdia de 300%. n nmero de receptores na sesso; e
Dependendo do conjunto de LB s nmero de sesses combinadas no
independentes selecionado para o ajus- ajustamento.
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
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RESUMO ABSTRACT
Este artigo apresenta um critrio para This article presents a criterion for the
a escolha de locais de instalao de uma re- choice of places to install a basic tide sta-
de maregrfica bsica permanente ao longo tions network standing along the Brazilian
da costa brasileira, cujo propsito contri- coast, whose purpose is to contribute to the
buir para a segurana da navegao atravs safety of the navigation through the conti-
da atualizao contnua e sistemtica das nuous and systematic update of the refe-
referncias batimtricas das cartas nuticas. rences of bathymetric nautical charts. The
O critrio baseado no coeficiente de corre- criterion is based on cross-correlation co-
lao cruzada entre as previses horrias de efficient between the predictions of hourly
mar, referentes ao ano de 2009, das esta- tide, for the year 2009, the tide stations in
es maregrficas constantes das tbuas das the tide tables. First, the reference stations
mars. Primeiramente, so estabelecidas es- are established to use as the basis for de-
taes de referncias para servirem de base termining the cross-correlation functions.
para a determinao das funes de corre- These stations were chosen in preference
lao cruzada. Estas estaes foram escolhi- to ports have better structural conditions
das preferencialmente em portos por apre- for the ongoing maintenance of logistics of
sentarem melhores condies estruturais de these tide stations. Next, areas are establi-
logstica manuteno permanente destas shed which coverage depends on the analy-
estaes. Em seguida so estabelecidas re- sis of the functions of cross-correlation. Is
as cuja abrangncia depende da anlise das also made comparison between the curves
funes de correlao cruzada. Tambm of predicted tides in order to verify if, in
feita anlise comparativa entre as curvas de addition to the correlation coefficient, there
mars previstas, a fim de verificar se, alm is similarity between the forms, ensuring a
do coeficiente de correlao, h semelhana greater degree of dependence between the
entre as formas, assegurando um grau maior tides involved. The purpose is to establish a
de dependncia entre as mars envolvidas. O degree of relationship between the stations,
propsito estabelecer um grau de relacio- even if among them there are no physical
namento entre as estaes, mesmo que no implications.
haja entre elas implicaes fsicas.
Palavras chave: Mar; estao maregr- Keywords: Tide; tide station; referen-
fica; referncia batimtrica; correlao cruzada. ce bathymetric; cross-correlation.
1
Professor da Superintendncia de Ensino DHN e Dr. em Cincias Navais pela EGN.
Tabela 1 pocas e duraes das medies maregrficas das tbuas das mars
(Fonte: Sistema de Mars (Sismar) da DHN)
correlao cruzada entre as mars das Santana, a curva de mar bastante as-
estaes distribudas por faixas de lati- simtrica, tendo o perodo de enchente
tudes. Visto que as medies de mar (aproximadamente 4 horas) muito menor
coletadas ao longo da costa brasileira do que o de vazante (aproximadamente
foram realizadas em pocas diferentes, 8 horas). Portanto, em ambos os casos,
utilizou-se como referncia para este es- optou-se por sugerir a instalao de dois
tudo a mar prevista para o ano de 2009. margrafos, independentemente da fun-
Inicialmente, foram escolhidas, em toda o de correlao cruzada entre elas.
a costa brasileira, estaes de referncias Nas outras regies da costa brasilei-
para servir de base nas determinaes ra, procedeu-se o estudo da anlise das
das funes de correlao cruzada. Deu- funes de correlao cruzada entre as
se preferncia quelas localizadas em mars previstas. Cada estao escolhi-
portos, por oferecerem melhores condi- da para ser uma estao da rede bsica
es logsticas e estruturais de operao. permanente teria uma rea de abragn-
Conforme a anlise dos resultados das cia determinada tanto pelo coeficiente de
funes de correlao, mudava-se, ou correlao cruzada, quanto pela anlise
no, a estao de referncia. comparativa das formas das curvas de
Em reas tais como baas, canais mar das estaes envolvidas. O objetivo
ou deltas de rios, devido forte influ- da seleo destas reas permitir o trans-
ncia de atritos de fundo, estreitamento porte de NR e das constantes harmnicas
lateral e fluxo do rio, optou-se por suge- entre uma estao da rede e uma secun-
rir a instalao de dois margrafos per- dria, abrangidos por estas reas.
manentes: um na entrada e outro dentro
da rea. Os fatores citados acima distor- 4 RESULTADOS
cem a onda de mar de tal forma que a
correlao entre elas torna-se muito fra- Os resultados das correlaes cru-
ca. Como exemplo de tais ocorrncias, zadas entre as alturas horrias da mar
pode-se citar: Baa de Paranagu e Barra prevista, para o ano de 2009, das esta-
Norte do rio Amazonas. No primeiro ca- es maregrficas constantes das tbu-
so, as curvas de mars entre as estaes as das mars so mostrados na TAB. 2.
de Galheta (entrada da baa) e do porto Cada estao de referncia indicada
de Paranagu mostraram-se bastantes por uma faixa que pode abranger uma
diferentes, devido ao estreitamento la- ou mais estaes maregrficas, mostran-
teral e baixa profundidade. Na Barra do a abrangncia desta. Por exemplo,
Norte do rio Amazonas, devido ao fluxo Belm, estao de referncia REF4, re-
do rio, as mars de Ponta do Cu e do presenta uma rea cuja extenso abran-
porto de Santana apresentaram formas ge as estaes de Ilha Mosqueiro e Vila
fortemente incoerentes, sendo que, em do Conde.
a)
b)
a)
b)
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
APOIO: