DOSIFICACION

En el presente informe se desarrollar un sistema integrado de automatizacin y control del proceso de

dosificacin de hormign, orientado a plantas de produccin de este material

Al sistema integrado lo hemos dividido en mdulos, los cuales son: Mdulo de sensores, Mdulo de
actuadores, Mdulo de Control.

El objetivo del Mdulo de Sensores es monitorear los pesos de los materiales ingredientes (grava,arena
y cemento). El objetivo del Mdulo de Actuadores es habilitar a la seal de salida del PLC para que
soporte el encendido y apagado de los mecanismos a controlar (compuertas, banda, motor), ubicados
en la Planta.

Entre los beneficios que se obtendrn est el hecho de que se reduce el tiempo de produccin de la
Planta Dosificadora y por ende se ha incrementado el rendimiento de la misma.

Figura. Diagrama esquemtico de la maquinaria a automatizar

DEFINICIIN DE VARIABLESDEL SISTEMA

En base a la propuesta planteada, empezaremos por definir las variables que vamos a utilizar en el sistema, es
decir, las variables a ser controladas y las variables a ser monitoreadas.

TIPO DE VARIABLE

Variables de Entrada
Peso del contenido de Tolva de arena (SG1)
Peso del contenido de la Tolva de Grava
(SG2)
 Peso del contenido de la Tolva de Cemento
(SG3)

Variables de Salida
Compuerta de Tolva de Arena (C1)
Compuerta de Tolva de Graba (C2)
Compuerta de Tolva de Cemento (C3)
Motor de Banda Transportadora (M1)
Vlvula de fuente de Agua(V1)
Motor de mezcladora(M2)
Compuerta de mezcladora(C4)
 INICIO
AUTOMATICO

NIVEL DE TANQUES

CANTIDAD
SUFICIENTE
INSUFICIENTE

APERTURA DE TOLVA 1Y APERTURA DE TOLVA 2 Y

RELLENAR
DESCARGA DE ARENA DESCARGA DE GRAVA

CIERRE DE TOLVA 1
CIERRE DE TOLVA 2

ENCENDIDO DE FAJA
TRANSPORTADORA

FAJA TRANSPORTADORA
SE DETIENE INICIO DE MEZCLADOR
(EN SECO)

PARO DE MOTOR DE
MEZCLADORA

APERTURA Y DESCARGA
DE CEMENTO

CIERRE DE TOLVA 3
INGRESO DE AGUA

INICIO DE MEZCLADORA CIERRE DE VALVULA

(HMEDO) DE AGUA

PARO DE MEZCLADO

DESCARGA DE MEZCLA DE
HORMIGN PARA ADOQUINES

FIN
 PARO DE MOTOR DE
MEZCLADORA

APERTURA Y DESCARGA
DE CEMENTO

CIERRE DE TOLVA 3
INGRESO DE AGUA

INICIO DE MEZCLADORA CIERRE DE VALVULA

(HMEDO) DE AGUA

PARO DE MEZCLADO

DESCARGA DE MEZCLA DE
HORMIGN PARA ADOQUINES

FIN

PESAJE DE TOLVAS

Existen distintos tipos de sensores, tales como las galgas extensiomtricas, sensores
piezoelctricos, sensores capacitivas, entre otros.

CEMENTO AGREGADOS AGUA CONCRETO

PARA
1 4 REGULABLE
ADOQUINES

GRAVA
ARENA
1
3
Sensores de presin:
Existen distintos tipos de sensores, tales como las galgas extensiomtricas, sensores
piezoelctricos, sensores capacitivas, entre otros. A continuacin se explica el
funcionamiento de alguno de estos sensores, principalmente

Galgas extensiomtricas:

Son bsicamente una resistencia elctrica. El parmetro variable y sujeto a medida es

la resistencia de dicha galga. Esta variacin de resistencia depende de la deformacin
que sufre la galga.
Se parte de la hiptesis inicial de que el sensor experimenta las mismas deformaciones
que la superficie sobre la cual est pegada.

Figura 1. Galga extensiomtrica.

Las principales ventajas de las galgas extensimetricas son:

Pequeo tamao
Pueden ser alimentadas con corriente continua o corriente alterna
Tienen una excelente respuesta en frecuencia
Pueden utilizarse para medidas estticas y dinmicas
Compensacin de temperatura relativamente fcil
No son influidas por los campos magnticos

Mientras que las desventajas encontradas son las siguientes:

Seal de salida dbil
Sensibilidad a las vibraciones
El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen elstico
Se necesita una buena adhesin al objeto, para que la medida de la deformacin
sea correcta.
Sensores piezoelctricos:

Basan su funcionamiento en la fuerza o presin aplicada a una sustancia

compuesta por cristales polarizados (piezo significa presin en griego). Al
ejercer presin sobre el cristal, ste se desforma produciendo una descarga
elctrica.

Aqu se listan las principales ventajas y desventajas de este tipo de sensor:

Ventajas:
Alta sensibilidad y bajo coste.
Alta rigidez mecnica (deformaciones experimentadas < 1microm),
apta para medir esfuerzos variables (fuerza - presin).

Desventajas:
No poseen respuesta en c.c.
Deben trabajar por debajo de la frecuencia de resonancia del material.
Los coeficientes piezoelctricos son sensibles a la temperatura.
(Cuarzo hasta 260C y la turmalita 700C).

Sensores capacitivos:

Se basan en la modificacin de la capacidad de un condensador por presencia

de objetos slidos. El elemento capacitativo es parte de un circuito que es
excitado de manera continua por una forma de onda sinusoidal de referencia.
Un cambio en la capacidad, produce un desplazamiento de fase entre la seal
de referencia y una seal obtenida a partir del elemento capacitivo.

En general se puede establecer que los sensores capacitivos tienen un pequeo

tamao, construccin robusta y un pequeo desplazamiento volumtrico. La
seal de salida es dbil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de
introducir errores en la medicin. Adems son sensibles a variaciones de
temperatura.
Celdas de carga:

Las celdas de carga son sensores de peso electrnicos cuya finalidad es recibir
la excitacin elctrica provocada por un peso determinado aplicado a la
plataforma y transmitirlo hacia un indicador de peso en forma de una salida
elctrica.

Existe en mercado una muy amplia variedad de celdas de carga, las cules
varan en forma, tamao, material, entre otras cosas. Los fabricantes de celdas
de carga para medir la presin se vuelcan preferentemente al uso de las galgas
extensimetricas en sus diseos.

A continuacin se mostrarn algunas de los distintos tipos de celdas de carga

disponibles, y luego se profundizar algo ms en las celdas de carga basadas
en galgas extensimetricas por su popular uso mencionado anteriormente.

Hidrulicas:
Son dispositivos de fuerza-balance, que miden el peso como un cambio en la
presin del lquido con el cual esta relleno internamente. En las celdas de carga
hidrulicas del tipo de diafragma rotante, la fuerza actuante sobre un cabezal de
carga es transferida a un pistn que, a su vez comprime el fluido confinado en
una cmara de diafragma de elastmero. A medida que la fuerza aumenta, la
presin del fludo hidrulico crece. Esta presin puede ser localmente indicada
o transmitida para realizar una indicacin remota o control. La salida es lineal y
es relativamente poco afectada por la cantidad del fluido de relleno o por su
temperatura. Si las celdas de carga han sido correctamente instaladas y
calibradas, la precisin puede estar dentro del 0,25% del fondo de escala o
mejor, lo cual es aceptable para la mayora de las aplicaciones del proceso de
pesaje. Debido a que este sensor no tiene componentes elctricos, es ideal para
el uso en zonas peligrosas. Para la mxima precisin, el peso debe ser obtenido
 por la localizacin de una celda de carga en cada punto de apoyo y resumir sus
resultados.

Neumticas:
Tambin operan bajo el principio de fuerza-balance. Estos dispositivos
utilizan mltiples cmaras de amortiguacin para proporcionar mayor
precisin que un dispositivo hidrulico. Las celdas de carga neumticas se
utilizan a menudo para medir pesos relativamente pequeos en las industrias
donde la limpieza y seguridad son de inters primordial. Las ventajas de este
tipo de celda de carga incluyen el ser intrnsecamente a prueba de explosiones
e insensible a las variaciones de temperatura. Adems, no contienen lquidos
que puedan contaminar el proceso si se rompe el diafragma. Las desventajas
incluyen la relativamente baja velocidad de respuesta y la necesidad de aire o
nitrgeno limpio y seco.

Basadas en galgas extensimetricas:

Convierten la fuerza actuante sobre ellas en seales elctricas medibles. Las
galgas estn unidas a una viga o miembro estructural que se deforma cuando el
peso se aplica. En la mayora de los casos, cuatro galgas se utilizan para
obtener la mxima sensibilidad y la compensacin de temperatura. Dos de las
galgas suelen estar en tensin, y dos en compresin, y estn conectados
(mediante cables) con los ajustes de compensacin. Cuando se aplica el peso,
la tensin cambia la resistencia elctrica de las galgas en proporcin a la carga.

Dentro de las celdas de carga basadas en las galgas extrensiomtricas

tambin existen distintos tipos, diferencindose en forma, tamao y en la
forma en que se realiza la medida. Algunos de estos tipos se ven a
continuacin.

Celda de carga de nico punto:

Tambin llamadas celdas de carga de un solo punto, son usadas en sistemas de pesaje de
pequea escala, tal como lo son; joyera, bsculas de cocina, entre otros. Su
capacidad/resistencia de carga oscila entre los 100 mg hasta los 50 kg, opera con efecto
de elasticidad sobre la viga y no en la flexin de la misma usando un solo punto. El
objetivo base de la implementacin de las celdas de carga solo punto, es su instalacin de
forma individual o bien sea nica, sin embargo no existen limitantes tcnicas, prcticas o
tericas que impidan la conjuncin de otra celda en un mismo sistema de pesaje al que
pertenezca su celda de carga del tipo solo punto.

Celda de carga tipo S:

Las celdas de carga tipo S, conocidas tambin como Z, evidentemente por su estructura
externa, pueden ser empleadas en procesos de pesaje que involucren compresin o
tensin. Son usados en sistemas de alto pesaje y pesaje industrial. Este tipo de celda de
carga se implementa en actividades de pesaje relacionadas con: pesaje de tanques,
pesaje de bin, pesaje de tolvas, conversin de bsculas de camiones, medicin de tensin
y compresin, nivel y control de inventario; cubre necesidades en entornos comerciales e
industriales exigentes.

Celda de carga tipo barra:

La caracterstica de mayor peso de este tipo de celda de carga, es su capacidad para
operar en conjunto con otras celdas de carga, bien sea del mismo tipo o de otros,
permitiendo la suma de 1, 2 o ms celdas de carga a fines de consolidar un sistema de
pesaje especfico requerido para una determinada laborar, con requerimientos
determinados. Su capacidad de carga es de mediana a alta, ideales para actividades
industriales o comerciales.

SELECCIN DE CELDA

PESOS ESPECIFICOS DE INSUMOS

Cemento 1.400 kg/m3

arena 1.600 kg/m3
grava 1.700 kg/m3

PESO POR TOLVA APROXIMADAMENTE:

Carga en cemento:1844 kg

Carga en arena: 5898 kg

Carga en grava: 2089 kg

 TABLA DE PRODUCTOS: REFERENCIA MARCA CARDINAL USA

SELECCIN DE ACTUADORES

Los actuadores sern principalmente cilindros que accionaran a las compuertas de descarga
de las tolvas y las mezcladoras

La disposicin de la compuerta es abisagrada, y la maniobra de apertura/cierre se lleva a cabo

mediante un cilindro hidrulico.
 Fig Disposicin de la compuerta

TIPOS DE CILINDROS

Accionamiento mecnico Accionamiento hidrulico Accionamiento neumtico

Ventajas Ventajas
- Fcil mantenimiento. Ventajas - El movimiento es
Desventajas - El movimiento es continuo.
- No existe flexibilidad. continuo. - Amplia variedad de
- Velocidad no - Amplia variedad de cilindros neumticos en
regulable. cilindros hidrulicos en el mercado.
- Dificultad para el mercado. - Fcil de instalar.
automatizar. - Fcil de instalar. - Costo.
- Maneja potencias - Disponibilidad de
elevadas. accesorios en el
Desventajas mercado de los
- Velocidades bajas en accesorios.
los actuadores. Desventajas
- Exige un buen - Exige un buen
mantenimiento. mantenimiento.
- Costo elevado. - Maneja potencias
moderadas.

La disposicin de la compuerta es abisagrada, y la maniobra de apertura/cierre se lleva a cabo

mediante un cilindro neumtico.
TOTAL DE SENSORES Y ACTTUADORES