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Para Shigley et al.

(2005), o passo diametral (P)


Conforme muitos estudo relacionados ao a razo entre o nmero de dentes da engrenagem
dimensionamento de Engrenagens cito esse estudo (z) e o dimetro primitivo (Dp). o recproco do
que elucida o dimensionamento de engrenagem mdulo.
De acordo com Shigley et al. (2005), a
terminologia de dentes de engrenagens retas
ilustrada na Figura 3, apresenta os principais (. )
parmetros a serem dimensionados na =

engrenagem, onde o crculo primitivo caracteriza-
se como um crculo terico sobre o qual todos os
clculos geralmente se baseiam; seu dimetro o
dimetro primitivo expressa pela Equao 1. Os
crculos primitivos de um par de engrenagens
engrazadas so tangentes entre si.
Dp =M.z
Onde, M o mdulo z e o nmero de dentes
para as engrenagens.
O adendo a distncia radial entre o topo do
dente e o crculo primitivo. O crculo de adendo
caracteriza-se como sendo o crculo limitante
externo da engrenagem, seu dimetro o dimetro
externo. Para obter o dimetro externo, deve ser
usada a Equao 2 (SHIGLEY et al, 2005). Figura 3: Nomenclatura para dentes de
D =D +2.M
engrenagens cilndricas de dentes retos. Fonte:
E p Shigley et al. 2005, p. 630.
Onde DE o dimetro externo; Dp o dimetro Geometria de Engrenamento
primitivo; mais duas vezes multiplicado pelo o Caracterizado como um dos principais
mdulo. parmetros a ser considerado no dimensionamento
O dedendo a distncia radial do fundo de de engrenagens, o ngulo de Presso descrito por
dente ao crculo primitivo. Caracterizado na Figura Carreras e Gonzalez (1974) como o ngulo que
3 como circunferncia de raiz possui como forma a tangente comum dos dois perfis da
dimetro o chamado dimetro interno, obtido engrenagem com a linha reta que une os centros das
atravs da Equao 3 (SHIGLEY et al, 2005). rodas.
Castro (2005) considera a definio dos perfis
DT=Dp-2.1,66.M de dentes de engrenagens como outro fator
importante a ser considerado no dimensionamento.
Onde Dt o dimetro interno; Dp menos duas vezes Conforme o autor, o perfil de dente de engrenagem
1,66 que um valor estabelecido para o clculo, mais utilizado para transmisso de potncia o
multiplicando pelo o mdulo dos dentes. perfil evolvente. As engrenagens helicoidais,
Caracterizada pela soma do adendo e dedendo, usualmente, as mais empregadas em caixas de
a altura completa (H) pode ser obtida atravs da transmisso para automveis utilizam engrenagens
multiplicao do mdulo (M ) com a constante com perfis de dentes construdos obedecendo s
2,166, conforme apresentado na Equao 5 propriedades do perfil evolvente.
(SHIGLEY et al, 2005). A distncia entre centros definida por
Melconian (2009) como a soma dos dimetros
H=2,166.M primitivos do pinho e da coroa dividido por dois,
uma vez que os dimetros primitivos em contato
Onde, (H) a altura do dente o valor de 2,166 so tangentes entre si, e pode ser obtida pela
o valor estabelecido por regra e deve multiplicar Equao 6.
pelo o mdulo do dente (SHIGLEY et al, 2005).
(1 + 2) Dimensionamento de Correntes
= Para realizao do dimensionamento, devemos
2
considerar que vrias selees de correntes podem
Conforme Melconian (2009), a carga ser feitas para uma determinada aplicao.
tangencial responsvel pelo movimento das Consideraes relativas : expectativa de vida til;
engrenagens, sendo tambm a carga que origina o limitaes de espao; velocidade; custos; dentre
momento fletor, tendendo a romper por flexo o p outras variveis, so quesitos que direcionam a
do dente. A fora tangencial conforme observada melhor seleo (IST, s.d.).
determinada pela frmula: Normalmente as correntes simples satisfazem a
maioria das exigncias e tem custo menor. Ainda,
=
0 devemos considerar sempre o uso do menor passo
0 possvel, que seja capaz de transmitir a potncia e
0 =
2 a carga na velocidade exigida pela aplicao.
Conhecendo a fora tangencial atuante Correntes mltiplas de passo pequeno devem ser
possvel obter a tenso de flexo no p do dente. A usadas para transmitir potncias a altas velocidades
tenso atuante deve ser menor ou igual tenso ou quando se desejar um baixo nvel de rudo desde
admissvel do material indicado. A frmula que que possam ser usadas rodas dentadas com grandes
determina a intensidade da tenso a seguinte: nmeros de dentes. A relao de transmisso
determinada pelas velocidades das rodas motrizes
. . e conduzida e como regra geral podem ser de 6:1
=
. em casos normais e de 10:1 em casos extremos.
Para obteno do mximo de vida til da corrente,
Onde representa a largura do dente da recomenda-se que a distncia entre centros, das
engrenagem, o fator de forma de engrenagem rodas dentadas situe-se entre 30 e 50 passos,
obtido em funo do nmero de dentes (Anexo A) podendo variar de um fabricante a outro (IST, s.d.).
e equivale ao fator de servio para o nmero de Segundo Niemann (2002), um ou vrios eixos
horas contnuas em eixos de transmisso com podem ser acionados por um eixo, no mesmo
cargas uniformes conforme o Anexo B. sentido de rotao ou em sentido contrrio, e por
TRANSMISSO POR CORRENTE uma corrente. No entanto, necessrio que todas as
Segundo Reshetov (1979), as correntes de engrenagens de corrente estejam num plano e os
transmisso so empregadas em transmisses de eixos estejam paralelos entre si. Alm disso, a
energia de distncias mdias entre rvores disposio de todos os eixos deve de preferncia
paralelas. Em comparao com as transmisses por ser horizontal, para a corrente no necessitar de
correia, as de corrente tm medidas menores e guias laterais. A velocidade tangencial pode ser at
garantem a relao de transmisso constante, uma maior que 20 m/s.
vez que funcionam sem deslizamento. As correntes de rolos observada na Figura 6 so
As transmisses por corrente podem ser as mais empregadas para elementos de
empregadas, de acordo com Niemann (2002), para transmisso, elas se compem de elementos
eixos paralelos com um uma maior distncia entre internos e externos, onde as talas so
eixos do que no caso de engrenagens cilndricas, e permanentemente ligadas atravs de pinos e
para relaes de multiplicao at 6, com um buchas; sobre as buchas so ainda colocados rolos
rendimento de 97 a 98%. Em comparao com as (pedaos tubulares). Utilizam-se ainda correntes
transmisses por engrenagens cilndricas, o preo duplas e triplas de rolos para maiores potenciais
da ordem de 85%, apresentando, alm disso, a (NIEMANN, 2002).
vantagem de uma s corrente poder acionar vrias O crculo divisor das engrenagens de corrente
rodas, porm, possuem menor vida til. com o dimetro (d0) o crculo que passa pelos
As correntes de rolos so de grande aplicao e pontos mdios das articulaes da corrente
constituem a maior parte das correntes empregadas sobreposta, portanto o crculo circunscrito aos
na transmisso de potncia, pois suportam cargas e vrtices do polgono, onde a corrente se apoia sobre
velocidades altas (at 11m/s). So constitudos a engrenagem. A forma do dente das engrenagens
basicamente de talas de Ao ABNT 1050 ou ao de corrente deve, em primeiro lugar, permitir o
liga. Pinos, buchas e rolos de ao cromo nquel de livre engrenamento de entrada. A configurao da
cementao. Podem ser simples ou mltiplas, com forma do dente pode continuar segundo as
vrias filas de rolos (ALMEIDA, s.d.).
exigncias construtivas e o desejado apoio da facilita a manuteno, necessitando de pouca
corrente (MELCONIAN, 2009). lubrificao. Outro fator
Niemann (2002) aborda de forma prtica o decisivo a facilidade de ajustamento na
clculo para transmisses por corrente, onde a instalao, uma vez que o variador de velocidades
relao de reduo obtida por: pode ser montado em varias posies (ngulos).
2 1 DESEMPENHO DA TRANSMISSO
= = De acordo com Naunheimer et al. (2011), o
1 2
O dimetro do crculo primitivo desempenho de um veculo pode ser definido pela
sua velocidade mxima e capacidade de
0 =
acelerao. O desempenho da transmisso de um
180
Com = veculo tambm pode ser determinado comparando
Nmero de elos da corrente a trao disponvel com a trao necessria para
2 1 + 2 2 1 superar qualquer obstculo.
= + +( ) Para que as caixas de cmbio forneam o
2 2
Comprimento da corrente mximo desempenho a que foram projetadas, deve-
se considerar o bom dimensionamento dos seus
= 3 , + , meios de transmisso, tais como as engrenagens.
10 1000
onde ( Lk) o comprimento terico da corrente e Conforme Castro (2005), as engrenagens so
(Lkw ) o comprimento real dado em metros e, para altamente carregadas para seus tamanhos, no
a velocidade da corrente entanto, seus altos esforos so de pouca durao.
11 Isto permite projetar, ou dimensionar, uma
= 3 . engrenagem com a vida limitada para o mximo
10 . 60
torque do motor sabendo que esta engrenagem ir
TRANSMISSO CONTINUAMENTE durar muitos anos sob um torque mdio de uso do
VARIVEL veculo.
Transmisses Continuamente Variveis (CVT) Transmisses de veculos tm de ser
so transmisses conversores de torque e dimensionadas para proporcionar a converso de
velocidade cuja relao pode ser variada torque de forma adequada para as diferentes
continuamente sem interromper o fluxo de energia. condies de operao, com baixo consumo de
Em combinao com um controle inteligente de combustvel e a um preo competitivo. Isto
motor/transmisso, possvel explorar atravs das significa vida de servio apropriada para o
transmisses continuamente variveis a curva pretendido uso (resistncia fadiga operacional),
caracterstica de desempenho do motor mais confiabilidade, facilidade de operao, baixo nvel
plenamente (NAUNHEIMER et al, 2011). de rudo, baixo peso e alta eficincia
Conforme Naunheimer et al. (2011), as (NAUNHEIMER et al., 2011).
transmisses continuamente variveis utilizadas Rendimento das Transmisses
em carros de passageiros de produo em massa Em qualquer tipo de transmisso, inevitvel a
so quase exclusivamente de polia. A componente perda de potncia. O sistema de transmisso inclui
central da polia de transmisso o variador. os eixos, mancais, rodas de atrito, correias de
Consistem principalmente de discos cnicos e uma transmisso, correntes, e engrenagens que devem
correia. A potncia transmitida por atrito ao longo ser adequadamente instaladas e sujeitas a
da correia, que corre entre dois discos cnicos intervenes de manuteno regulares. As perdas
axialmente ajustveis. Atravs o ajuste axial dos so originadas pelo atrito entre as superfcies,
discos cnicos, a correia roda em dimetros agitao do leo lubrificante, escorregamento entre
variveis, infinitamente variando a proporo. correias e polia entre outras situaes
Segundo Sousa apud Yok (1996), o variador de (MELCONIAN, 2009).
polia varivel fcil de manusear, devido ao A Tabela 1 demonstra os valores normais de
volante utilizado para o comando na variao de eficincia () para os principais tipos de
velocidade, sendo esta variao contnua na componentes de transmisses.
rotao. O controle do comando de velocidade
dever ser utilizado apenas com o variador em
funcionamento. Sua simplicidade na construo
Tabela 1 .
Valores normais de em funo do tipo de Fora de Trao
transmisso: De acordo com Dias (2011), pode definir-se a
Tipo Fora de Trao como sendo a fora gerada pelo
Correias planas 0,96-0,97 conjunto de transmisso disponvel nas rodas do
Correias em V 0,97-0,98 veculo, onde a fora mxima obtida com a
Correntes silenciosas 0,97-0,99 relao mais curta (1 marcha).
Correntes Renold 0,95-0,97 Para a obteno da fora de trao mxima
Rodas de atrito 0,95-0,98 necessrio conhecer o torque mximo na roda
Engrenagens fundidas 0,92-0,93 exercido .
Engrenagens usinadas 0,96-0,98 Fora de Atrito
Rosca sem fim 1 entrada 0,45-0,60 Da Silva (2002) descreve que, quando a
Rosca sem fim 2 entrada 0,70-0,80 superfcie de um corpo desliza sobre outro, cada
Rosca sem fim 3 entrada 0,85-0,80 corpo exerce sobre o outro uma fora paralela s
Mancais Rolamento 0,98-0,99 superfcies, chamada de fora de atrito. A fora de
Mancais Deslizamento 0,96-0,98 atrito tem sentido oposto ao seu movimento em
relao ao outro corpo.
Fonte: Melconian, 2009, Adaptado pelo Autor. As foras de atrito que atuam entre superfcies
em repouso relativo so chamadas de foras de
Melconian (2009) cita que a potncia til em atrito esttico, em contraposio s foras de atrito
um eixo pode ser obtida multiplicando a potncia cintico que acontece entre superfcies que tm
fornecida do motor pelo nmero de eficincias dos movimento relativo. Existe atrito entre superfcies
componentes envolvidos de acordo com a Equao em repouso quando acontece uma tendncia ao
Pun=Pmotor- n. movimento. A fora de atrito esttico mxima entre
Desta forma, consta-se que a potncia de duas superfcies igual fora mnima necessria
entrada da transmisso dissipada, em parte, sob a para iniciar o movimento relativo. Iniciado o
forma de calor e rudo, resultando a outra parte em movimento, as foras de atrito que atuam entre as
potncia til geradora de trabalho. superfcies usualmente decrescem, passando a
Pu(HP)=Pe-Pd atuar a fora de atrito cintico, de modo que uma
Conforme Dias (2011), a eficincia de um fora menor suficiente para manter o movimento
sistema de transmisso completo varia de 90 a 98% (DA SILVA, 2002).
para automveis e de 80 a 95% para veculos Esforo de Trao
comerciais, sendo a eficincia para caixas de Considera-se como Esforo de Trao (Figura
cmbio apresentadas no Quadro 1 a seguir: 9), a fora de trao necessria para vencer a soma
Tipo de caixa de cmbio de todas as resistncias ao movimento.
em % determinada pela Equao 19 (DIAS, 2011).
Par de engrenagens Dentes retos 9999,8
Dentes cnicos 9093
Transmisso mecnica com lubrificao por
salpico
Carro de passageiro 9297
Veculo comercial 9097 Figura 9: Esforos de Trao. Fonte: Dias,
Transmisso automtica convencional, com 2011, p. 14.
relaes de transmisso diferentes, com conversor Ft=RA+RA+Grad
de torque e travamento de embreagem. Tabela 2
9095 Atrito dos pneus e coeficientes de resistncia ao
Transmisso mecnica continuamente varivel rolamento:
Aplicao de fora no controlada pela Estrada (N/kg)
potncia requerida Asfalto seco / concreto 1,00 0,014
7080 Asfalto molhado 0,70 0,014
Aplicao de fora controlada pela potncia Estrada de terra seca 0,65 0,050
requerida Estrada de terra molhada0,55 0,080
8086 Cascalho 0,60 0,020
Areia 0,60 0,300
Fonte: HPWizard - Automotive design tools, obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
2012. Adaptado pelo Autor. Automotiva, 2005.
Atravs da soma de todos os esforos citados
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