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UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERA, CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICA

CARRERA DE INGENIERA EN DISEO INDUSTRIAL

DISEO Y SIMULACIN DE CORTADORA DE CARTN PARA EL REA DE

DOCUMENTOS HISTRICOS Y REPUBLICANOS DEL CENTRO DE

INFORMACIN INTEGRAL DE LA UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

TRABAJO DE GRADUACIN PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE

INGENIERO EN DISEO INDUSTRIAL

AUTOR: MARIAM GABRIELA FLORES REVELO

TUTOR: ING. MARIO AUGUSTO RIVERA VALENZUELA

QUITO ABRIL

2017
DEDICATORIA

El presente proyecto se lo dedico a mi madre Narcisa Revelo que con su esfuerzo,

dedicacin y sacrificio me ha brindado su apoyo para alcanzar una meta ms en mi vida y

con su amor incondicional que me motiva a seguir adelante.

Mariam Gabriela Flores Revelo

II
AGRADECIMIENTOS

Agradezco a Dios por darme las fuerzas para seguir adelante en los das de adversidad, y

nunca desampararme cuando ms lo he necesitado.

A mi familia por todos los sacrificios que han hecho por m y ayudarme a lograr las metas

que me he propuesto siempre, su paciencia y comprensin a cada paso del camino.

A la familia Bustamante por abrirme las puestas de su casa, ensearme el valor de la

constancia y perseverancia, por brindarme su apoyo incondicional y desinteresado; de

manera especial a Byron por su amor y cuidado.

A mi mejor amiga Rosita Esparza por ser mi consejera y compaera de vida, a la cual

aprecio y admiro mucho.

Un especial agradecimiento al Ingeniero Mario Rivera por su paciencia, gua y

colaboracin como Tutor de Proyecto.

Mariam Gabriela Flores Revelo

III
AUTORIZACIN DE LA AUTORA INTELECTUAL

Yo, Flores Revelo Mariam Gabriela en calidad de autor del trabajo de investigacin:

DISEO Y SIMULACIN DE CORTADORA DE CARTN PARA EL REA DE

DOCUMENTOS HISTRICOS Y REPUBLICANOS DEL CENTRO DE

INFORMACIN INTEGRAL DE LA UNIVERSIDAD CENTRAL DEL

ECUADOR, por la presente autorizo hacer uso de todos los contenidos que me pertenecen

o parte de los contenidos en esta obra con fines estrictamente acadmicos o de investigacin.

Los derechos que como autor me corresponden, con excepcin de la presente autorizacin,

seguirn vigentes a mi favor, de conformidad con lo establecido en los artculos 5, 6, 8, 19

y dems pertinentes de la Ley de Propiedad Intelectual y su Reglamento.

Tambin, autorizo a la Universidad Central del Ecuador para que realice la digitalizacin y

publicacin de este trabajo de investigacin en el repositorio virtual, de conformidad a lo

dispuesto en el Art. 144 de la Ley Orgnica de Educacin Superior.

En la ciudad de Quito, a los 07 del mes de Abril del 2017.

Flores Revelo Mariam Gabriela

C.I. 1004043640

Telfono: 5159618

Celular: 0939263455

e-mail: gabrielafloresr@hotmail.com

IV
CERTIFICACIN DEL TUTOR

Yo, Mario Augusto Rivera Valenzuela en calidad de tutor del trabajo de titulacin DISEO

Y SIMULACIN DE CORTADORA DE CARTN PARA EL REA DE

DOCUMENTOS HISTRICOS Y REPUBLICANOS DEL CENTRO DE

INFORMACIN INTEGRAL DE LA UNIVERSIDAD CENTRAL DEL

ECUADOR, elaborado por la estudiante Mariam Gabriela Flores Revelo, de la Carrera de

Diseo Industrial, Facultad de Ingeniera en Ciencias Fsicas y Matemtica de la Universidad

Central del Ecuador, considero que el mismo rene los requisitos y mritos necesarios en el

campo metodolgico y en el campo epistemolgico, para ser sometido a la evaluacin por

parte del jurado examinador que se designe, por lo que APRUEBO, a fin de que trabajo

investigativo sea habilitado para continuar con el proceso de titulacin determinado por la

Universidad Central del Ecuador.

En la ciudad de Quito, a los 07 del mes de Abril del 2017.

Ing. Mario Augusto Rivera Valenzuela

CC: 1711382109

Telfono: 0998442282

Correo: mariverav@uce.edu.ec

V
APROBACIN DE REVISORES

VI
CALIFICACIONES

VII
INDICE GENERAL

pg.

DEDICATORIA .................................................................................................................... II
AGRADECIMIENTOS ........................................................................................................ III
AUTORIZACIN DE LA AUTORA INTELECTUAL .................................................... IV
CERTIFICACIN DEL TUTOR .......................................................................................... V
APROBACIN DE REVISORES ....................................................................................... VI
CALIFICACIONES ........................................................................................................... VII
RESUMEN ........................................................................................................................ XXI
INTRODUCCIN .................................................................................................................. 1
CAPITULO I .......................................................................................................................... 3
1 DEFINICIN DEL PROBLEMA .................................................................................. 3
1.1 ANTECEDENTES DEL PROBLEMA ................................................................... 3
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................ 4
1.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA ..................................................................... 4
1.4 OBJETIVO .............................................................................................................. 5
1.4.1 OBJETIVO GENERAL. .................................................................................. 5
1.4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS. .......................................................................... 5
1.5 JUSTIFICACIN .................................................................................................... 6
1.6 LIMITACIONES ..................................................................................................... 6
CAPTULO II ......................................................................................................................... 7
2 MARCO GENERAL ...................................................................................................... 7
2.1 ESTADO DEL ARTE .............................................................................................. 7
2.2 MARCO REFERENCIAL ....................................................................................... 8
2.2.1 Ergonoma ........................................................................................................ 8
2.2.2 Ergonoma geomtrica. ..................................................................................... 9
2.2.3 Antropometra................................................................................................... 9
2.2.4 Riesgos ergonmicos. ..................................................................................... 10
2.2.5 Tcnicas de seguridad aplicadas a las mquinas. ........................................... 10
2.2.6 Tcnicas de prevencin intrnseca. ................................................................. 11
2.2.7 Tcnicas de proteccin ................................................................................... 11

VIII
2.2.8 Densidad de material. ..................................................................................... 12
2.2.9 Temperatura de servicio. ................................................................................ 12
2.2.10 Rigidez. ........................................................................................................... 12
2.2.11 Fuerza de falla o resistencia a la rotura. ......................................................... 13
2.2.12 Resistencia a la ruptura por traccin............................................................... 13
2.2.13 Mecanismos transformadores de movimiento. ............................................... 13
2.2.14 Mecanismo de tornillo-tuerca. ........................................................................ 14
2.2.15 Tornillos de potencia ...................................................................................... 14
2.2.16 Razn de esbeltez ........................................................................................... 16
2.2.17 Esfuerzo flexionante ....................................................................................... 17
2.2.18 Carga en mquinas rotatorias ......................................................................... 19
2.2.19 Motor pas a paso. .......................................................................................... 20
2.2.20 Servomotor. .................................................................................................... 20
2.2.21 Tcnicas de doblado de tubos. ........................................................................ 20
2.2.22 Esfuerzo. ......................................................................................................... 23
2.2.23 Mdulo de Young. .......................................................................................... 24
2.2.24 Carga esttica.................................................................................................. 25
2.2.25 Teoras de falla bajo cargas estticas. ............................................................. 25
2.2.26 Teora de la Energa de Distorsin. ................................................................ 26
2.2.27 Factores de Seguridad ..................................................................................... 27
2.2.28 Anlisis Esttico ............................................................................................. 28
2.2.29 Anlisis Dinmico .......................................................................................... 29
2.3 DIAGNOSTICO .................................................................................................... 35
CAPTULO III ..................................................................................................................... 39
3 METODOLOGIA ......................................................................................................... 39
3.1.1 Anlisis. .......................................................................................................... 39
3.1.2 Sntesis. ........................................................................................................... 40
3.1.3 Simulacin. ..................................................................................................... 43
3.1.4 Evaluacin. ..................................................................................................... 44
3.1.5 Decisin. ......................................................................................................... 44
CAPITULO IV ..................................................................................................................... 46
4 RESULTADOS ............................................................................................................ 46
4.1 ANLISIS ............................................................................................................. 46

IX
4.1.1 Especificacin del producto............................................................................ 46
4.1.2 Anlisis funcional ............................................................................................. 8
4.2 SINTESIS .............................................................................................................. 11
4.2.1 Seleccin de concepto .................................................................................... 11
4.2.2 Seleccin de materiales y procesos de fabricacin ......................................... 49
4.2.3 Seleccin de color........................................................................................... 92
5 SIMULACION ............................................................................................................. 96
5.1 Eje y de movimiento .............................................................................................. 96
5.1.1 Anlisis de cargas estticas............................................................................. 96
5.1.2 Anlisis de fatiga .......................................................................................... 100
5.2 Ajuste de material ................................................................................................ 101
5.2.1 Anlisis esttico ............................................................................................ 102
6 EVALUACION Y DECISION .................................................................................. 106
CONCLUSIONES .............................................................................................................. 107
RECOMENDACIONES .................................................................................................... 108
REFERENCIAS ................................................................................................................. 109
ANEXOS ............................................................................................................................ 116

X
LISTA DE TABLAS

TABLA pg.

Tabla 1. Teoras de falla bajo cargas estticas (De Castro, 2014) ....................................... 25

Tabla 2. Tipo de materiales utilizados y sus caractersticas ................................................ 46

Tabla 3. Interpretacin de datos recopilados con el cliente. ................................................ 48

Tabla 4. Voz del cliente ........................................................................................................ 6

Tabla 5. Metas de diseo ....................................................................................................... 7

Tabla 6. Valores de asignacin necesarios para realizar una ponderacin. ........................ 12

Tabla 7. Factores o criterios de evaluacin ........................................................................ 14

Tabla 8. Alternativas propuestas.......................................................................................... 14

Tabla 9. Conclusiones .......................................................................................................... 15

Tabla 10. Alternativas propuestas........................................................................................ 18

Tabla 11. Factores o criterios de evaluacin ....................................................................... 19

Tabla 12. Conclusiones ........................................................................................................ 19

Tabla 13. Factores o criterios de evaluacin ...................................................................... 20

Tabla 14. Alternativas propuestas........................................................................................ 20

Tabla 15. Conclusin ........................................................................................................... 21

Tabla 16. Resumen alternativas de seleccin para mdulo 1 .............................................. 21

Tabla 17. Funcin de elementos de mdulo 1.1.2 ............................................................... 24


XI
Tabla 18. Funcin de elementos de mdulo 1.2 .................................................................. 26

Tabla 19. Funcin de elementos de mdulo 1.3 .................................................................. 28

Tabla 20. Factores o criterios de evaluacin ....................................................................... 34

Tabla 21. Conclusin .......................................................................................................... 35

Tabla 22. Riesgos ergonmicos ........................................................................................... 44

Tabla 23. Metodologas vs Factores de Riesgo Ergonmico y Variables que Analiza ....... 45

Tabla 24. Peligros identificados .......................................................................................... 46

Tabla 25. Identificacin de componentes principales para la seleccin de materiales ........ 50

Tabla 26. Traduccin de requisitos de diseo para el ajuste de material ............................ 51

Tabla 27. Resistencia y rigidez a flexin de los materiales seleccionados. ......................... 53

Tabla 28. Aplicaciones comunes y caractersticas .............................................................. 53

Tabla 29. Requisitos para el proceso de fabricacin de la pieza ajuste de material ........... 54

Tabla 30. Traduccin de requisitos de diseo para las cubiertas de ejes ............................. 59

Tabla 31. Temperatura mxima de servicio de los materiales seleccionados. .................... 60

Tabla 32. Aplicaciones y caractersticas .............................................................................. 61

Tabla 33. Requisitos para el proceso de fabricacin de las piezas cubiertas de ejes. ..... 62

Tabla 34. Traduccin de requisitos de diseo para la base de apoyo material y la cubierta

base. ...................................................................................................................................... 67

Tabla 35. Propiedades fsicas de materiales seleccionados ................................................. 69

Tabla 36. Aplicaciones y caractersticas .............................................................................. 70

XII
Tabla 37. Requisitos para el proceso de fabricacin de la pieza base de apoyo material. . 71

Tabla 38. Traduccin de requisitos de diseo para la estructura base ................................. 76

Tabla 39. Densidad y fuerza de falla de materiales seleccionados ...................................... 77

Tabla 40. Aplicaciones y caractersticas .............................................................................. 78

Tabla 41. Factores o criterios de evaluacin ...................................................................... 80

Tabla 42. Alternativas propuestas....................................................................................... 80

Tabla 43. Conclusiones ........................................................................................................ 81

Tabla 44. Traduccin de requisitos de diseo para la estructura base ................................. 82

Tabla 45. Densidad, fuerza de falla y mdulo de Young de materiales seleccionados ....... 85

Tabla 46. Aplicaciones y caractersticas .............................................................................. 85

Tabla 47. Peso de elementos de mdulo 1 ........................................................................... 89

Tabla 49. Datos y clculos para tensin Von Misses y coeficiente de seguridad. .............. 97

Tabla 50. Resultados de la simulacin para eje x de movimiento. .................................... 100

Tabla 51. Datos y clculos para tensin Von Misses y coeficiente de seguridad. ............ 102

Tabla 52. Resultados de la simulacin para ajuste de material. ........................................ 105

Tabla 56. Elementos que ejercen una fuerza en la base de apoyo material. ............... Error!

Marcador no definido.

Tabla 57. Datos y clculos para tensin Von Misses y coeficiente de seguridad. ..... Error!

Marcador no definido.

XIII
Tabla 58. Resultados de la simulacin para base de apoyo material. .. Error! Marcador no

definido.

Tabla 59. Datos y clculos para tensin Von Misses y coeficiente de seguridad. ..... Error!

Marcador no definido.

Tabla 60. Resultados de la simulacin para ajuste de material. .......... Error! Marcador no

definido.

Tabla 61. Cuadro comparativo de Esfuerzo Von Misses. ................................................ 106

Tabla 62. Cuadro comparativo de Coeficiente de seguridad ............................................ 106

Tabla 63. Peso especfico segn los factores de la tabla 7. .............................................. 116

Tabla 64. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la tabla 7. .................... 116

Tabla 65. Peso especfico de cada factor segn los criterios de la tabla 11. ..................... 117

Tabla 66. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la tabla 11. .................. 117

Tabla 67. Peso especfico de cada factor segn los criterios de la tabla 13 ...................... 118

Tabla 68. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la tabla 13 ................... 118

Tabla 69. Peso especfico de cada factor segn los criterios de la tabla 15. ..................... 119

Tabla 70. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la tabla 15 ................... 119

Tabla 71. Peso especfico segn los factores de la tabla 36. ............................................ 133

Tabla 72. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la tabla 36................... 133

XIV
LISTA DE FIGURAS

FIGURA pg.

Figura 1. Mecanismo tornillo tuerca ................................................................................ 14

Figura 2. Doblado por estiramiento ..................................................................................... 21

Figura 3. Doblado por compresin ...................................................................................... 22

Figura 4. Doblado en prensa o por flexin pura. ................................................................. 23

Figura 5. Fondo bibliogrfico y documentos histricos ...................................................... 35

Figura 6. rea designada para restauracin ........................................................................ 36

Figura 7. Trazado de patrones en cartn ............................................................................. 37

Figura 8. Corte de cartn ..................................................................................................... 37

Figura 9. Patrones que constituyen un estuche protector ................................................... 38

Figura 10. Estructura final de estuche protector .................................................................. 38

Figura 11. Diagrama de proceso.......................................................................................... 45

Figura 12. Matriz QFD para maquina cortadora de cartn. .................................................. 1

XV
Figura 13. Dificultad organizacional ..................................................................................... 1

Figura 14. Puntos crticos de matriz QFD ............................................................................. 2

Figura 15. Ventajas competitivas .......................................................................................... 3

Figura 16. Indispensable mejorar .......................................................................................... 4

Figura 17. Importancia tcnica de matriz QFD ..................................................................... 5

Figura 18. Diagrama de entradas y salidas principal ............................................................. 8

Figura 19. Diagrama funcional con proceso bsico de corte................................................ 9

Figura 20. Desagregacin funcional de mquina cortadora .................................................. 9

Figura 21. Agrupacin de elementos en trozos. Tres trozos conforman la cortadora de

cartn. ................................................................................................................................... 10

Figura 22. Disposicin geomtrica segn agrupacin por mdulos.................................... 11

Figura 23. Niveles de mdulo 1. ......................................................................................... 13

Figura 24. Plotter de tambor o rodillo ................................................................................. 16

Figura 25. Plotter cama plana, tipo 1 ................................................................................... 17

Figura 26. Plotter cama plana, tipo 2 ................................................................................... 18

Figura 27. Elementos para girar cuchilla de corte ............................................................... 23

Figura 28. Elementos para movimiento vertical.................................................................. 23

Figura 29. Elementos para movimiento en y ....................................................................... 25

Figura 30. Elementos para movimiento en x ....................................................................... 27

Figura 31. Superficie designada para rea de corte. ............................................................ 30

XVI
Figura 32. Ensamble de mdulo 1 y mdulo 2.1 ................................................................. 30

Figura 33. Pinza con mordazas acabadas en punta. ........................................................... 31

Figura 34. Tornillo de banco ............................................................................................... 32

Figura 35. Sargento de palanca ........................................................................................... 33

Figura 36. Tope de cizalla ................................................................................................... 33

Figura 37. Palanca excntrica ajustable de acero con rosca ................................................ 35

Figura 38. Elementos diseados para la funcin modulo 2.2 .............................................. 36

Figura 39. Regleta mvil, direccin de movimiento. .......................................................... 36

Figura 40. Funcionamiento de palancas de sujecin .......................................................... 37

Figura 41. rbol de decisin para la eleccin de la postura de trabajo recomendada. ....... 38

Figura 42. Estructura de soporte.......................................................................................... 39

Figura 43. Superficie superior ............................................................................................. 40

Figura 44. Maquina cortadora en etapa de diseo ............................................................... 41

Figura 45. Cubierta 1 ........................................................................................................... 42

Figura 46. Cubierta 2 ........................................................................................................... 42

Figura 47. Aristas de la mquina ......................................................................................... 43

Figura 48. Posiciones del brazo, evaluacin RULA ............ Error! Marcador no definido.

Figura 49. Posiciones de antebrazo, evaluacin RULA ...... Error! Marcador no definido.

Figura 50. Posiciones de la mueca, evaluacin RULA ..... Error! Marcador no definido.

XVII
Figura 51. Posiciones del cuello, evaluacin RULA ........... Error! Marcador no definido.

Figura 52. Posiciones del tronco, evaluacin RULA .......... Error! Marcador no definido.

Figura 53. Posiciones de las piernas, evaluacin RULA ..... Error! Marcador no definido.

Figura 54. Resultados evaluacin RULA ............................................................................ 47

Figura 55. Posicin del cuello, evaluacin REBA .............. Error! Marcador no definido.

Figura 56. Posicin del tronco, evaluacin REBA .............. Error! Marcador no definido.

Figura 57. Posicin de las piernas, evaluacin REBA ........ Error! Marcador no definido.

Figura 58. Posicin del brazo izquierdo y derecho, evaluacin REBA ... Error! Marcador

no definido.

Figura 59. Posicin del antebrazo izquierdo y derecho, evaluacin REBA ............... Error!

Marcador no definido.

Figura 60. Resultado evaluacin REBA .............................................................................. 48

Figura 61. Clasificacin de elementos segn su forma ....................................................... 49

Figura 62. Componentes principales para seleccin de materiales ..................................... 50

Figura 63. Pieza ajuste de material y la palanca de sujecin (4 8 kN) ......................... 51

Figura 64. Materiales para ajuste de material, segn M1 y M2, ....................................... 52

Figura 65. Matriz proceso forma ...................................................................................... 55

Figura 66. Matriz material rango de masa ........................................................................ 55

Figura 67. Matriz material espesor ................................................................................... 56

Figura 68. Matriz material tolerancia ............................................................................... 57

XVIII
Figura 69. Imgenes de la pieza cubierta de ejes ............................................................. 58

Figura 70. Materiales seleccionados para la pieza cubierta de ejes, para maximizar la

resistencia del material para una temperatura 40 < T < 100 (C) ......................................... 60

Figura 71. Matriz de compatibilidad proceso-material. ...................................................... 63

Figura 72. Matriz proceso forma ...................................................................................... 64

Figura 73. Matriz material rango de masa ........................................................................ 64

Figura 74. Base de apoyo material ................................................................................... 66

Figura 75. Imgenes de la pieza Cubierta base.................................................................. 66

Figura 76. Materiales seleccionados para la pieza Base de apoyo material, para

minimizar el peso de la misma ............................................................................................. 68

Figura 77. Materiales seleccionados para la pieza Base de apoyo material, para

minimizar el peso de la misma en base a una fuerza de flexin ejercida. ............................ 69

Figura 78. Matriz de compatibilidad proceso-material. ...................................................... 72

Figura 79. Matriz proceso forma ...................................................................................... 73

Figura 80. Matriz material rango de masa ........................................................................ 74

Figura 81. Matriz material espesor ................................................................................... 74

Figura 82. Matriz material tolerancia ............................................................................... 75

Figura 83. Imagen de la pieza Estructura base ................................................................ 76

Figura 84. Materiales seleccionados para la pieza Estructura, para minimizar el peso

soportando un peso de 4 kg .................................................................................................. 77

XIX
Figura 85. Elementos de la estructura que requieren ser doblados. .................................... 80

Figura 86. Imgenes de la pieza Eje de movimiento ....................................................... 81

Figura 87. Materiales seleccionados para la pieza eje de movimiento, para minimizar el

peso soportando un peso de 1 kg .......................................................................................... 83

Figura 88. Materiales seleccionados para la pieza Eje de movimiento, para maximizar la

rigidez el peso soportando un peso de 1 kg. ......................................................................... 84

Figura 89. Ficha para seleccin de color ............................................................................. 93

Figura 90. Logo de la Universidad Central del Ecuador ..................................................... 94

Figura 91. Colores seleccionados para mquina ................................................................. 94

Figura 92. Simulacin de Tensin Von Misses para eje x de movimiento. ........................ 98

Figura 93. Simulacin de desplazamiento para eje x de movimiento. ................................ 99

Figura 94. Simulacin del coeficiente de seguridad para eje x de movimiento. ................. 99

Figura 95. Simulacin de Tensin Von Misses para ajuste de material. ........................... 103

Figura 96. Simulacin de desplazamiento para ajuste de material. ................................... 104

Figura 97. Simulacin de coeficiente de seguridad para ajuste de material. ..................... 104

Figura 98. Simulacin de Tensin Von Misses para base de apoyo material. ........... Error!

Marcador no definido.

Figura 99. Simulacin de desplazamiento para base de apoyo material. . Error! Marcador

no definido.

XX
Figura 100. Simulacin de coeficiente de seguridad para base de apoyo material .... Error!

Marcador no definido.

Figura 101. Simulacin de Tensin Von Misses para la estructura base. Error! Marcador

no definido.

Figura 102. Simulacin de desplazamiento para estructura base. ....... Error! Marcador no

definido.

Figura 103. Simulacin de coeficiente de seguridad para estructura baseError! Marcador

no definido.

RESUMEN

TEMA: Diseo y Simulacin de Cortadora de Cartn para el rea de documentos

Histricos y Republicanos del Centro de Informacin Integral de la Universidad Central

del Ecuador.

Autor: Mariam Gabriela Flores Revelo


Tutor: Ing. Mario Augusto Rivera Valenzuela

El presente desarrollo del proyecto, resulta de elaborar el estudio necesario para el diseo

y simulacin de una mquina cortadora de patrones. La Universidad Central del Ecuador

posee un rea de documentos histricos, coloniales y republicanos, perteneciente al Centro

XXI
de Informacin Integral en el cual se realiza la conservacin y restauracin de los

documentos que lo requieran; dicha rea est interesada en implementar una mquina para

el desarrollo de elementos de preservacin. El propsito se orienta al proceso de corte de

materiales utilizados para la elaboracin de estuches protectores; ya que se emplea mucho

tiempo en la confeccin de los mismos debido a que hay que cerciorarse de que los cortes

tienen exactitud dimensional por ser es un factor importante para determinar la vida del

documento a salvaguardar y su acabado superficial es de buena calidad. Se realiz

mediante el mtodo concurrente de diseo que consiste en proponer alternativas que

satisfagan la necesidad requerida y ponderarlos en base a criterios propuestos, dicho

mtodo se desglosa en las siguientes etapas: anlisis, sntesis, simulacin, evaluacin y

decisin.

PALABRAS CLAVE: METODO CONCURRENTE DE DISEO / CORTADORA DE

CARTON / SELECCIN DE MATERIALES/ SELECCIN DE PROCESOS DE

FABRICACION /SIMULACION DE ELEMENTOS FINITOS

XXII
INTRODUCCIN

El tesoro que abarca el patrimonio documental es poco conocido en el Ecuador ya que no

ha sido divulgado de forma adecuada, La falta de reconocimiento del inmenso potencial de

la articulacin entre la transformacin de la matriz productiva y los procesos de creacin

artstica y cultural ha inhibido el aprovechamiento de las industrias culturales y el desarrollo

de la economa de la cultura (SENPLADES, 2013).

Ya que son varias las razones por las cuales se debe preservar el patrimonio documental

de acuerdo a la matriz del Buen vivir la preservacin y conservacin del patrimonio cultural

se alinea con el objetivo 5, [] y por eso se han elaborado medidas legislativas que los

abordan y protegen como piezas integrantes del patrimonio histrico [] (Herrera, 2005).

Actualmente en el Centro de Informacin Integral de la Universidad Central del Ecuador

se encuentra el rea de Documentos Histricos, Coloniales y Republicanos que conserva el

fondo bibliogrfico y documentos, la cual tiene como responsabilidad generar condiciones

apropiadas para controlar aspectos ambientales y la adecuada distribucin del espacio

disponible para as poder garantizar la duracin del mismo.

Unos de los mtodos de proteccin utilizados es la elaboracin de elementos protectores

principalmente de cartn gris, material que tiene como caracterstica ser muy rgido.

El objetivo de este proyecto es realizar el diseo ptimo de una mquina cortadora de

cartn y mediante el desarrollo de un prototipo, garantizar su funcionamiento adecuado

mediante la simulacin de las condiciones de esfuerzo a las cuales est sometido en la

realidad.

1
Para alcanzar este objetivo, se realiz entrevistas con el usuario para la recopilacin de

requerimientos del cliente, y posteriormente la validacin del diseo propuesto; ser realizo

el diseo de la mquina mediante la metodologa de diseo concurrente y finalmente se

simulo los esfuerzos de los elementos ms crticos para as certificar el buen funcionamiento

del diseo sugerido.

2
CAPITULO I

1 DEFINICIN DEL PROBLEMA

1.1 ANTECEDENTES DEL PROBLEMA

Las tcnicas para cortar cartn han sido diversas y han evolucionado a travs del tiempo;

en 1850 fue desarrollada la cizalla que muy pronto se convirti en la principal herramienta

para la produccin de cajas de cartn; mas adelante en 1884, Andrew Dennison y su hijo

combinaron sus esfuerzos para crear un dispositivo llamado Half Machine, el cual consista

en cortar planchas de cartn a medida, ubicando el material en la mquina que henda y

cortaba una esquina cada vez presionando hacia abajo. (Flores, 2006)

Debido a las diversas aplicaciones del cartn, la precisin y la disminucin del tiempo de

corte fueron necesarios.

En el ao 1948, John T. Parsons fabric una artefacto, con el objetivo de solucionar un

conflicto en el fresado de superficies complejas tridimensionales, su funcionamiento

consista en producir movimientos paralelos coordinados sobre sus tres ejes; a pesar de ser

una tcnica efectiva, los modelos desarrollados durante los aos cincuenta y sesenta

presentaron varias dificultades a la hora de controlarlos, ya que era necesario tener tres

personas a cargo del control operativo, volvindose una tarea complicada y muy costosa de

manejar. Todos estos problemas se resuelven con el desarrollo de la microelectrnica y el

aporte de la computadora dando paso al control numrico computarizado; con ello los

beneficios que ofrece el sistema C.N.C con respecto a un convencional son significativos ya

que es capaz de controlar con exactitud la posicin y velocidad de los motores que controlan

3
sus ejes, generando as la posibilidad de realizar movimientos que de forma manual no eran

posibles. (Schvab, 2011).

Dicho sistema se utiliza para poder manipular una mquina-herramienta a travs de

un autmata programable; actualmente son indispensables en la industria moderna de

mecanizado, contribuyendo su indudable eficacia en aspectos como exactitud, uniformidad

y mecanizado de piezas complejas.

1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Al presente en el Centro de Informacin Integral de la Universidad Central del Ecuador

se encuentra el rea de Documentos Histricos, Coloniales y Republicanos que conserva el

fondo bibliogrfico y documentos, que tienen como responsabilidad generar condiciones

apropiadas para controlar aspectos ambientales y la adecuada distribucin del espacio

disponible para as poder garantizar la duracin del patrimonio documental para las nuevas

generaciones.

Para la elaboracin de elementos de proteccin de los documentos, el proceso de

confeccin es manual lo que conlleva a errores de medida que pueden poner en peligro las

metas principales de resguardo sin mencionar la demora en los tiempos de restauracin, la

precisin en este tipo de labor es fundamental, ya que al ser las medidas inexactas pueden

generar mucha presin al momento de cerrar el elemento de proteccin o bien ser muy grande

para el documento de tal manera que de paso a movimientos innecesarios y al frecuente roce

que deteriora la cubierta del mismo.

1.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA

Cmo aumentar la calidad superficial y la precisin dimensional, adems de la disminucin

4
de tiempo en el proceso de corte de cartn que se realiza en la Unidad de recuperacin de la

memoria histrica y conservacin cientfico-tcnica del Centro de Informacin Integral de la

Universidad Central del Ecuador?

1.4 OBJETIVO

1.4.1 OBJETIVO GENERAL.

Realizar el diseo ptimo de una mquina cortadora de cartn para el rea de

documentos histricos, coloniales y republicanos del Centro de Informacin Integral de la

Universidad Central del Ecuador mediante el desarrollo de un prototipo digital.

1.4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS.

Investigar mecanismos apropiados para realizar el corte del material requerido,

utilizando la metodologa de diseo concurrente.

Disear un prototipo digital que simule el movimiento mecnico de los

componentes que conforman la mquina, con el propsito de optimizar, validar

y visualizar el modelo propuesto.

Garantizar el funcionamiento de la mquina cortadora considerando los aspectos

funcionales, ergonmicos y de seguridad mediante la elaboracin de un prototipo

virtual.

5
1.5 JUSTIFICACIN

El rea de documentos histricos, coloniales y republicanos del Centro de Informacin

Integral desea ejercer pautas de calidad, por este motivo se busca una alternativa para la

optimizacin de tiempo, disminucin en el desperdicio de materia prima, aumento de

precisin y calidad superficial de corte en el proceso de confeccin de elementos protectores.

La propuesta de diseo expuesta en este proyecto proporciona al usuario una opcin para

hacer posible la correccin de problemas dimensionales, garantizar la eficacia en el corte de

todos los patrones requeridos para la elaboracin de los elementos protectores;

consecuentemente se aporta un gran beneficio a los documentos histricos, coloniales y

republicanos que requieren restauracin.

1.6 LIMITACIONES

El proyecto propuesto se limita al diseo mecnico y simulacin de los mismos y no

discute aspectos tales como la parte electrnica de la mquina ni el software que controla la

misma.

6
CAPTULO II

2 MARCO GENERAL

2.1 ESTADO DEL ARTE

Un aspecto particular de los patrones de corte que requiere el usuario es que sus

dimensiones varan dependiendo del documento que este en restauracin, es por ello que

como caracterstica fundamental el diseo de la mquina debe ser capaz de realizar

movimientos en dos direcciones diferentes, en consecuencia el proyecto se basa en el

funcionamiento de mquinas similares a los denominados plotters de corte.

El plotter fue patentado por primera vez en los aos 60 en Rusia; el propsito de su

creacin fue reflejar de forma escrita variables mdicas y militares mediante movimientos

que tenan como referencias coordenadas cartesianas (x, y); con el tiempo se fueron

sofisticando hasta el punto de mover ambos ejes dentro de un formato normalizado. (Diaz

Mendoza , 2012).

En la actualidad se incorpora reconocimiento ptico para mayor precisin en los cortes,

a travs de un software que permite el reconocimiento de caracteres contenidos en una

imagen de tal manera que se vuelven perceptibles para el ordenador. (Anonimo, 2011).

Gracias a la acogida comercial las caractersticas funcionales son diversas y sus

fabricantes han estandarizado las dimensiones de los materiales admisibles para el corte del

mismo, con el propsito de satisfacer a todos sus clientes por igual: las aplicaciones ms

comunes se dan en la industria textil y publicitaria que precisan una produccin en serie, con

una rentabilidad suficiente para justificar la inversin de dichos artefactos.

7
2.2 MARCO REFERENCIAL

2.2.1 Ergonoma

La Ergonoma es una disciplina cientfico-tcnica y de diseo que estudia la relacin entre

el entorno de trabajo (lugar de trabajo), y quienes realizan el trabajo (los trabajadores).

Dentro del mundo de la prevencin es una tcnica preventiva que intenta adaptar las

condiciones y organizacin del trabajo al individuo. Su finalidad es el estudio de la

persona en su trabajo y tiene como propsito ltimo conseguir el mayor grado de

adaptacin o ajuste, entre ambos. Su objetivo es hacer el trabajo lo ms eficaz y cmodo

posible.

(CONFEDERACION REGIONAL DE ORGANIZACIONES EMPRESARIALES DE

MURCIA, pg. 3)

La Ergonoma precisa disponer de datos relativos tanto a salud fsica, como social y

mental, lo que implicar aspectos relativos a:

o Condiciones materiales del ambiente de trabajo (fsica).

o Contenido del trabajo (mental).

o Organizacin del trabajo (social).

Para llevar a cabo funciones tan variadas, la Ergonoma se ha diversificado en las

siguientes ramas:

Ergonoma geomtrica.

Ergonoma ambiental.

Ergonoma temporal.

8
(CONFEDERACION REGIONAL DE ORGANIZACIONES EMPRESARIALES DE

MURCIA, pg. 4)

2.2.2 Ergonoma geomtrica.

Estudia a la persona en su entorno de trabajo, prestando especial atencin a las dimensiones

y caractersticas del puesto, as como a las posturas y esfuerzos realizados por el trabajador.

Por lo tanto, tiene en cuenta su bienestar tanto desde el punto de vista esttico (posicin del

cuerpo: de pie, sentado etc.; mobiliario, herramientas...) como desde el punto de vista

dinmico (movimientos, esfuerzos etc.) siempre con la finalidad de que el puesto de trabajo

se adapte a las caractersticas de las personas. Un captulo muy importante de esta rama de

la Ergonoma es la Antropometra, que estudia las dimensiones de los distintos segmentos

del cuerpo. Estos datos son utilizados para el diseo del entorno laboral.

(CONFEDERACION REGIONAL DE ORGANIZACIONES EMPRESARIALES DE

MURCIA, pgs. 4-5)

2.2.3 Antropometra.

La antropometra es la disciplina que describe las diferencias cuantitativas de las medidas

del cuerpo humano, estudia las dimensiones tomando como referencia distintas estructuras

anatmicas, y sirve de herramienta a la ergonoma con objeto de adaptar el entorno a las

personas.

(Mondelo, Gregori , & Barrau, 1999, pg. 61)

9
2.2.4 Riesgos ergonmicos.

La probabilidad de sufrir un evento adverso e indeseado (accidente o enfermedad) en el

trabajo y condicionado por ciertos factores de riesgo ergonmico.

(CONFEDERACION REGIONAL DE ORGANIZACIONES EMPRESARIALES DE

MURCIA)

2.2.5 Tcnicas de seguridad aplicadas a las mquinas.

Las mquinas, elementos constitutivos de estas o aparatos acoplados a ellas, estarn

diseados y construidos de forma que las personas no estn expuestas a sus peligros

cuando su montaje, utilizacin y mantenimiento se efecte conforme a las condiciones

previstas por el fabricante.

Para alcanzar este objetivo, el fabricante deber aplicar en las fases de diseo y

construccin una serie de mtodos y acciones de prevencin que, unidas a las que deben

ser incorporadas por el usuario, denominamos tcnicas de seguridad. Comprendiendo, tal

como podemos ver en el siguiente esquema:

Tcnicas de prevencin intrnseca.

Tcnicas de proteccin.

Tcnicas de formacin e informacin.

Medidas de seguridad adoptadas por el usuario.

Precauciones suplementarias

(Servicio de prevencion de riesgos laborales, s.f., pg. 1)

10
2.2.6 Tcnicas de prevencin intrnseca.

Entendemos por prevencin intrnseca las medidas de seguridad consistentes en:

a) Eliminar el mayor nmero posible de peligros o reducir al mximo los riesgos

seleccionando convenientemente determinadas caractersticas de diseo de la mquina

b) Limitar la exposicin de las personas a los peligros inevitables, reduciendo la

necesidad de que el operador intervenga en zonas peligrosas.

(Servicio de prevencion de riesgos laborales, s.f., pg. 2)

2.2.7 Tcnicas de proteccin

Medidas de seguridad consistentes en el empleo de medios tcnicos especficos cuya

misin es la de proteger a las personas contra los riesgos que la aplicacin de las tcnicas

de prevencin intrnseca no permiten, de forma razonable, eliminar o reducir

convenientemente.

Los medios de proteccin pueden ser de dos tipos: resguardos y dispositivos de

proteccin.

Resguardo. Denominamos resguardo al elemento de una mquina utilizado

especficamente para garantizar la proteccin mediante una barrera material (carcasa,

pantalla, puerta, cubierta, etc.).

Dispositivo de proteccin. Son los dispositivos, distintos del resguardo, que eliminan o

reducen el riesgo, solo o asociado a un mando.

(Servicio de prevencion de riesgos laborales, s.f., pg. 3)

11
2.2.8 Densidad de material.

La densidad es una magnitud referida a la cantidad de masa contenida en un determinado

volumen, y puede utilizarse en trminos absolutos o relativos (UPCommons. Portal de

acceso abierto al conocimiento de la UPC, s.f.).

2.2.9 Temperatura de servicio.

Es la estabilidad trmica que posee un material durante un tiempo determinado, existen

dos tipos de temperatura de servicio:

Temperatura de largo servicio.

Est definida como la temperatura mxima a la cual un material no ha perdido ms del

50% de sus propiedades iniciales despus de 20,000 horas almacenado con aire caliente

(acorde con la IEC 216).

Temperatura de corto servicio.

Es la temperatura mxima a la cual un material puede aguantar durante un breve periodo

de tiempo (de minutos a, ocasionalmente horas) teniendo en cuenta las tensiones

aplicadas, sin sufrir ningn dao.

(Ensinger, s.f.)

2.2.10 Rigidez.

La rigidez es la resistencia que opone un cuerpo a deformarse cuando es sometido a un

esfuerzo de flexin o torsin (Venteo, 2000).

12
2.2.11 Fuerza de falla o resistencia a la rotura.

Es la tensin o carga necesaria por unidad de seccin para producir la rotura del material;

se puede producir cuatro tipos de rotura: por traccin, compresin, torsin o cizalladura;

durante el ensayo necesario para determinar la resistencia se puede establecer el tipo de

fractura que posee el material, la cual est fundamentada en la capacidad del material para

experimentar deformacin plstica, existen dos tipos de fracturas:

Dctil, los materiales dctiles exhiben normalmente una deformacin plstica substancial

con muy alta absorcin de energa antes de la fractura.

Frgil, existe normalmente poca o ninguna deformacin plstica con poca absorcin de

energa en el proceso de rotura (Alvarez, s.f.).

2.2.12 Resistencia a la ruptura por traccin.

Es la mxima fuerza de tensin por unidad de ancho que puede soportar el papel o cartn

antes de romperse, bajo las condiciones definidas en el mtodo de ensayo normalizado

(Servicio Ecuatoriano de normalizacion, 2013).

2.2.13 Mecanismos transformadores de movimiento.

Consiste en al menos dos componentes ensamblados que conformen un mecanismo capaz

de realizar dos movimientos diferentes con un solo elemento motriz, la transformacin de

movimiento puede ser de lineal a circular o viceversa ( Garca Villacaas, Laufer, Carvajal,

& Albuja, 2016).

13
2.2.14 Mecanismo de tornillo-tuerca.

Es una mecanismo compuesto por un eje roscado o tornillo y una tuerca, capaz de

convertir el movimiento mecnico circular en lineal y viceversa; el tipo de movimiento

depender del elemento que este fijo; es decir, si el eje tiene un movimiento circular y

mantiene fija la orientacin de la tuerca el tornillo avanza con movimiento rectilneo dentro

de ella. El avance depende de dos factores:

- La velocidad de giro del elemento motriz.

- El paso de la rosca del tornillo; distancia que existe entre dos crestas de la rosca del

tornillo, cuando mayor sea el paso, mayor ser la velocidad de avance.

(Pulido, 2009)

Figura 1. Mecanismo tornillo tuerca


Fuente: (Pulido, 2009)

2.2.15 Tornillos de potencia

Los tornillos de potencia, llamados tambin tornillos de avance, convierten el

movimiento giratorio en movimiento lineal en actuadores, mquinas de produccin y

gatos mecnicos, entre muchas otras aplicaciones. Son capaces de obtener ventajas

14
mecnicas muy grandes; por consiguiente, pueden elevar o mover grandes cargas

(Norton, 2011, pg. 728).

La terminologa de las roscas de tornillo, que se ilustran en la Figura 2, se explica de la

manera siguiente:

El paso es la distancia entre dos cuerdas adyacentes, medida en forma paralela al eje

de la rosca. El paso en unidades inglesas es el recproco del nmero de cuerdas por

pulgada N.

El dimetro mayor d es el dimetro ms grande de una rosca de tornillo.

El dimetro menor (o raz) dr es el dimetro ms pequeo de una rosca de tornillo.

El dimetro de paso dp es un dimetro terico entre los dimetros mayor y menor.

El avance l, que no se muestra, es la distancia que se desplaza una tuerca en forma

paralela al eje del tornillo cuando a sta se le da una vuelta. En el caso de una rosca

simple, como en la Figura 2, el avance es igual al paso.

(Budynas & Nisbett, 2008, pg. 396)

Figura 2. Terminologa de roscas de tornillo.


Fuente: (Budynas & Nisbett, 2008)

15
2.2.16 Razn de esbeltez

Una columna corta fallar a la compresin como se indica en la Figura 3 y su esfuerzo de

compresin se calcula con la ecuacin

p
x = A (1)

Donde,

P, es la fuerza aplicada.

A, es el rea de la seccin transversal.

(Norton, 2011, pg. 123)

Figura 3. Prueba de compresin de una muestra, antes y despus de la falla a) acero dctil, b)
acero vaciado frgil
Fuente: (Norton, 2011)

Una columna intermedia o una grande fallarn por pandeo cuando la carga axial aplicada

exceda algn valor crtico. El esfuerzo de compresin puede estar muy por debajo de la

resistencia a la fluencia del material, en el momento del pandeo. El factor que determina

si una columna es corta o larga es su razn de esbeltez Sr

l
Sr = k (2)

16
Donde l es la longitud de la columna y k es su radio de giro. El radio de giro se define

como:

I
k= (3)
A

Donde I es el momento de inercia de rea ms pequeo (segundo momento de rea) de

la seccin transversal de la columna (alrededor de cualquier eje neutral) y A es el rea de

la misma seccin transversal.

2.2.17 Esfuerzo flexionante

El segmento sin carga en la Figura 4-a es recto, pero conforme el momento exionante

se va aplicando como en la Figura 4-b, el segmento se vuelve curvo. La lnea de N a N a

lo largo del eje neutro no cambia de longitud, aunque todas las otras lneas a lo largo de

la direccin x deben acortarse o alargarse para mantener todas las secciones

transversales perpendiculares al eje neutro. Las fibras externas de la viga en A-A se

acortan, lo cual las pone en compresin; en tanto que las fibras externas en B-B se

alargan y se ponen en tensin. Esto causa la distribucin del esfuerzo exionante

mostrada en la Figura 4-b.

(Norton, 2011)

17
Figura 4. Segmento de una viga recta con flexin pura
Fuente: (Norton, 2011)

La magnitud del esfuerzo exionante es cero en el eje neutro y es linealmente proporcional

a la distancia y del eje neutro. Esta relacin se expresa mediante la conocida ecuacin del

esfuerzo exionante:

Donde,

M es el momento exionante aplicado en la seccin en cuestin,

I es el segundo momento del rea (momento de inercia del rea) de la seccin transversal

(Norton, 2011)

El esfuerzo exionante mximo ocurre en las bras externas y se expresa como:

18
Donde c es la distancia del plano neutro a la fibra externa, ya sea en la parte superior o

inferior de la viga. El valor de c se suele tomar como positivo tanto para las superficies

superior como para la inferior, y se coloca el signo adecuado para el esfuerzo con base en

una revisin de la carga de la viga, para determinar qu superficie est en compresin (-)

y cul en tensin (+).

(Norton, 2011, pg. 260)

2.2.18 Carga en mquinas rotatorias

Las funciones comunes de esfuerzo-tiempo, experimentadas en maquinaria rotatoria, se

modelan como se indica en la Figura 5, la cual las muestra de manera esquemtica como

ondas senoidales. La Figura 5 - a muestra el caso del ciclo invertido donde el valor medio

es cero. La Figura 5 b presenta el caso de un esfuerzo repetido donde la curva va desde

cero hasta un mximo con un valor medio igual a la componente alternativa, mientras la

Figura 5 c ilustra una versin del caso ms general (llamado esfuerzo uctuante) con

todos los valores de las componentes diferentes de cero.

Figura 5. Valores alternativo, medio y del intervalo del ciclo de esfuerzos invertido, repetido
y fluctuante
Fuente: (Norton, 2011)

19
2.2.19 Motor pas a paso.

Son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy

precisos; la caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un

paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta

pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer

caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360.

(Cosco Grimaney, 2014, pg. 1)

2.2.20 Servomotor.

Un servomotor es un motor de corriente continua capaz de ubicarse en cualquier posicin

dentro de un rango de operacin (generalmente de 180) y mantenerse estable en un lugar.

Los servomotores se suelen utilizar en robtica, automtica y modelismo (vehculos por

radio-control, RC) debido a su gran precisin en el posicionamiento.

(Candelas Heras & Corrales Ramn , 2007, pg. 2)

2.2.21 Tcnicas de doblado de tubos.

Doblado por estiramiento

Se fija el tubo con mordazas contra un bloque o dado formador que gira y tira del metal

amoldndolo contra el doblez. La pieza de trabajo que entra en el doblador recibe apoyo

mediante una barra de presin. Este mtodo es muy utilizado para trabajo con tubos de

pared delgada y para radios de doblados pequeos. (ARIAS DUQUE & MENA MEJA

, 2009, pg. 15). Este proceso se muestra en la

20
Figura 6:

Figura 6. Doblado por estiramiento


Fuente: (ARIAS DUQUE & MENA MEJA , 2009)

En algunas ocasiones se inserta un mandril, herramienta usada para apoyar el interior

del tubo y as mejorar la calidad de la curva, reduciendo al mnimo cualquier aplanado, y

para ayudar a controlar el arrugado durante el ciclo de doblado. Los mandriles utilizados

comnmente son esferas, cable, laminadoras o arena. El radio de curvatura mximo

utilizando este mtodo es de 180 grados. (ARIAS DUQUE & MENA MEJA , 2009, pg.

16)

Doblado por compresin.

El tubo de trabajo se fija con una mordaza y se le obliga envolverse en torno a un dado

formador fijo usando una mordaza deslizante. Esta tcnica permite hacer series de

dobleces que casi no dejan espacios libres entre ellos. (ARIAS DUQUE & MENA

MEJA , 2009, pg. 17). El mtodo se muestra en la Figura 7:

21
Figura 7. Doblado por compresin
Fuente: (ARIAS DUQUE & MENA MEJA , 2009)

Doblado en prensa o por flexin pura.

Se crea una curva presionando un dado formador sobre el tubo en un movimiento. El tubo

es soportado por un par de dados separados, que rotan a medida que el conformador se

mueve hacia el centro empujando el tubo. Este movimiento envuelve el tubo alrededor

del conformador, permitiendo que los dados de los extremos apoyen el tubo en cada lado.

Este proceso es muy rpido y es excelente para altas producciones. Sin embargo se deben

cambiar los dados o la distribucin de los mismos para generar diferentes variedades de

curvas. El radio de curva mximo es 110 grados. (ARIAS DUQUE & MENA MEJA ,

2009, pg. 18). El proceso se muestra en la Figura 8:

22
Figura 8. Doblado en prensa o por flexin pura.
Fuente: (ARIAS DUQUE & MENA MEJA , 2009)

2.2.22 Esfuerzo.

Es una magnitud de la reaccin interna producida en un slido bajo la accin de una

carga externa (Gonzles, 2003).

Tipos de esfuerzos:

Una fuerza cualquiera puede ser separada en dos componentes, con respecto a una

superficie; una componente perpendicular (Fn) y una componente paralela o tangencial

(Ft). Los efectos de la accin de estas fuerzas sobre la superficie son diferentes y, por lo

tanto, los esfuerzos tambin lo son.

As, el esfuerzo producido por una fuerza perpendicular al rea es llamado Esfuerzo

normal y se designa por:


= (4)

Al esfuerzo producido por una fuerza tangencial se le llama Esfuerzo cortante y se

designa por:

23

= (5)

Donde,

A = rea

Los esfuerzos normales a su vez se dividen en dos tipos:

Cuando las fuerzas internas tienden a separar partculas, son esfuerzos de tensin y tienen

signo positivo (+) y cuando las fuerzas juntan partculas, se producen esfuerzos de

compresin y son de signo negativo (-).

(Gonzles, 2003, pg. 31)

2.2.23 Mdulo de Young.

Es la relacin entre el esfuerzo y la deformacin producida por un intervalo elstico

lineal, es decir la deformacin es proporcional al esfuerzo.


= (6)

Donde:

E = Modulo de Young,

= el esfuerzo,

= deformacin de alargamiento en el intervalo de comportamiento elstico.

(Gonzles, 2003, pg. 32)

24
2.2.24 Carga esttica.

Es una accin estacionaria de una fuerza o un momento que actan sobre cierto objeto;

para que una fuerza o momento sean estacionarios o estticos deben poseer magnitud,

direccin y punto (o puntos) de aplicacin que no varen con el tiempo.

(Badiola, 2004, pg. 45)

2.2.25 Teoras de falla bajo cargas estticas.

La falla es la prdida de funcin de un elemento tanto por fluencia como por fractura;

depende del comportamiento de la estructura microscpica del material y de la forma de

sus enlaces atmicos. Para pronosticar la falla de materiales bajo cargas estticas y disear

elementos de mquinas confiables existen algunas teoras basadas en anlisis

experimentales. Las teoras de falla se dividen en dos grupos, presentados en la Tabla 1:

Tabla 1. Teoras de falla bajo cargas estticas (De Castro, 2014)

Materiales Dctiles Materiales Frgiles

Teora del Esfuerzo Cortante Teora del Mximo Esfuerzo


Mximo Teora de Tresca (MSS) Normal

Teora de la Energa de Distorsin


Teora de Von Misses (DE) Teora de Rankine (MNS)

Teora de la Friccin Interna - Teora de Coulomb Mohr


Coulomb-Mohr Dctil (IFT) Frgil (BCM)

25
2.2.26 Teora de la Energa de Distorsin.

Propuesta por R. Von Misses al observar que los materiales bajo esfuerzos hidrostticos

soportan esfuerzos mucho mayores que sus esfuerzos de fluencia bajo otros estados de

carga. La teora establece:

La falla se producir cuando la energa de distorsin por unidad de volumen debida a los

esfuerzos mximos absolutos en el punto crtico sea igual o mayor a la energa de

distorsin por unidad de volumen de una probeta en el ensayo de tensin en el momento

de producirse la fluencia

La teora de Von Misses dice que la distorsin del elemento es debida a los esfuerzos

principales restndoles los esfuerzos hidrostticos () Se define el esfuerzo de Von

Misses como:

( ) 2 +( )2 +( )2
=

(7)
2

Donde:

= Esfuerzo aplicado en x,

= Esfuerzo aplicado en z,

= Esfuerzo aplicado en y,

(De Castro, 2014, pg. 5)

26
2.2.27 Factores de Seguridad

Tanto en el clculo de las estructuras como en la previsin de las cargas que actuarn

sobre ellas, los ingenieros estn expuestos a incertidumbres de distinto tipo que hacen que

deban tomar suposiciones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirn

fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad.

Las incertidumbres que se presentan se deben a los siguientes factores:

- Incertidumbre en las cargas a considerar:

A pesar de todos los estudios estadsticos que se hagan para determinar las cargas mximas

que actuarn sobre una estructura durante su vida til, nunca ser posible hacerlo con total

exactitud. Pensemos en los casos de los camiones sobre los puentes o en las cargas

mximas producidas por sismos y entenderemos cuan incierta es la determinacin de sus

efectos mximos.

- Incertidumbre en las propiedades mecnicas de los materiales:

Se calculan a partir de anlisis estadsticos de los resultados de ensayos practicados a

muestras de los materiales que se emplearn en la construccin de estructuras. Es obvio

que los propios materiales con los cuales se construyen las estructuras no se ensayan para

cada construccin. Por lo tanto en este caso tambin se tienen aproximaciones derivadas

de los mtodos estadsticos empleados y de los procedimientos de los ensayos de

laboratorio utilizados.

- Incertidumbre en las dimensiones de los elementos estructurales:

27
Es muy difcil garantizar que las dimensiones con que se construyen los elementos de una

estructura sean exactamente iguales a los especificados en los planos arquitectnicos y

estructurales. Debido a las imprecisiones en los procesos constructivos se introducen

incertidumbres que deben ser cubiertas por los factores de seguridad.

- Incertidumbre en la precisin de los clculos:

En los mtodos de clculo de estructura se hacen suposiciones que simplifiquen el anlisis

y disminuyan los tiempos del anlisis. Esto obviamente tiene un costo en el sentido de que

los modelos matemticos empleados no siempre representan de manera exacta la manera

como se comportar la estructura en la realidad.

Por la relacin presentada la ingeniera emplea factores de seguridad.

Esfuerzos admisibles:

Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor de seguridad (mayor

que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una resistencia dada lo

"pone a trabajar" a un esfuerzo menor (el esfuerzo admisible).

(Salazar Trujillo, 2007, pgs. 45,46)

Para la teora de Von Misses el factor de seguridad est dado por:

Sy
N= (8)

Donde, Sy es la resistencia a la fluencia por tensin del material.

2.2.28 Anlisis Esttico

Una carga esttica es una fuerza estacionaria que se aplica a un elemento, y para cumplir

esto no debe cambiar su magnitud, punto de apoyo o aplicacin y su direccin. En este

28
mecanismo se producen cargas flexionantes y de compresin a causa de su propio peso y

de sus elementos, que sern representadas en un diagrama de corte y momento para

determinar la capacidad que soportan los elementos diseados.

Debido a que la distribucin de los esfuerzos normales en una seccin dada depende solo

del valor del Momento flector mximo y de la geometra de la seccin transversal de la

seccin, el esfuerzo mximo de trabajo admisible en cualquier punto dado puede

determinarse, a partir de la ecuacin:


= (9)

Donde,

I= Momento de inercia de la seccin transversal

C= Distancia que comprende desde la superficie neutra hasta el punto mximo,

Sin embargo, reemplazando el mdulo de seccin elsticas, el esfuerzo mximo puede

expresarse de la siguiente manera,


= (10)

(Burgos & Quilumbanqui , 2015, pg. 16)

2.2.29 Anlisis Dinmico

Estimacin de la resistencia a la fatiga terica Sf o el lmite de resistencia a la fatiga Se

29
Figura 9. Factores de correccin para la resistencia a la fatiga terica o el lmite de
resistencia a la fatiga
Fuente: (Norton, 2011)

Las resistencias a la fatiga o los lmites de resistencia a la fatiga que se obtienen de

muestras estndar de prueba a la fatiga, o de estimados con base en pruebas estticas,

deben modicarse para justicar las diferencias fsicas entre la muestra de prueba y la

parte real que se disea. Las diferencias ambientales y de temperatura entre las

condiciones de prueba y las condiciones reales se deben tomar en cuenta. Las diferencias

en los modos de carga tambin se tienen que considerar. Estos y otros factores se

incorporan a un conjunto de factores de reduccin de la resistencia, que se multiplican

luego por el estimado terico, para obtener una resistencia de fatiga o un lmite de

resistencia a la fatiga corregidos en una aplicacin especfica

Se = (Ccarga) (Ctamao)(Csup) (Cconf)(Se) (11)


Sf = (Ccarga) (Ctamao)(Csup) (Cconf)(Sf)

30
Donde Se representa el lmite de resistencia a la fatiga corregido para un material que

tiene una articulacin de rodilla en su curva S-N; y S, la resistencia a la fatiga corregida

en cierto nmero de ciclos N de un material que no presenta articulacin de rodilla.

(Norton, 2011)

Los factores de reduccin de la resistencia en la ecuacin 11 se definen a continuacin:

Efectos de la carga

Los datos de resistencia a la fatiga publicados son los de pruebas de exin giratoria, por

lo tanto se tiene que aplicar un factor de reduccin de la resistencia para cargas axiales.

Con base en ese estudio de pruebas de fatiga axial y de exin, se dene ahora un factor

de carga Ccarga de reduccin de la resistencia como:

(Norton, 2011)

Efectos del tamao

Las muestras de prueba de las vigas giratoria y esttica son pequeas (cerca de 0.3 in de

dimetro). Si la pieza es mayor que esa dimensin, se necesita aplicar un factor de

tamao de reduccin de resistencia, para considerar el hecho de que piezas ms grandes

fallan con menores esfuerzos, debido a la probabilidad ms alta de que se presente un

defecto en el volumen ms grande sometido al esfuerzo. Varios autores han sugerido

valores diferentes para el factor del tamao. Shigley y Mitchell presentan una expresin

muy simple, que es bastante conservadora.

31
Esto es vlido para piezas cilndricas. Para piezas de otras formas, Kuguel sugiere que,

igualando el rea de la seccin transversal que no es redonda de la pieza sometida

a un esfuerzo arriba del 95% del esfuerzo mximo, con el rea similar sometida a

esfuerzo de una muestra de viga giratoria, se obtendra un dimetro equivalente.

El dimetro equivalente de la muestra de la viga giratoria para cualquier seccin

transversal es, entonces,

A 95
dequiv = 0.0766 (12)

(Norton, 2011, pg. 262)


En la Figura 10 se muestran el clculo de rea para algunas secciones transversales no

circulares.

Figura 10. Frmulas de reas sometidas al 95% de esfuerzo de varias secciones cargadas a
la flexin

32
Fuente: (Norton, 2011)

Efectos de la superficie

La muestra de viga giratoria se pule al espejo para excluir las imperfecciones

superciales que acten como incrementadores de esfuerzo. Por lo general, no es

prctico dar un acabado costoso como ste a una pieza real. Los acabados rugosos

disminuyen la resistencia a la fatiga debido a la introduccin de concentraciones de

esfuerzos y/o por la alteracin de las propiedades fsicas de la capa supercial. Una

supercie forjada es spera y descarburada, en tanto que los niveles de carbono bajos

debilitan la supercie donde los esfuerzos suelen ser ms altos. Estos factores

superciales se han desarrollado para aceros y slo se deberan aplicar a las aleaciones

de aluminio y a otros metales dctiles tomando la precaucin de que se hagan pruebas

con las piezas reales, bajo condiciones de carga reales en aplicaciones crticas.

(Norton, 2011, pg. 263)

Shigley y Mischke sugieren el uso de una ecuacin exponencial de la forma:

(13)
Para aproximar el factor de supercie a Sut<, ya sea en kpsi o en MPa. El coeciente A y el

exponente b de varios acabados se muestran en la Figura 11

Figura 11. Coeficientes del factor de superficie

33
Fuente: (Norton, 2011)

Temperatura

Se han propuesto varias frmulas de aproximacin para considerar la reduccin del

lmite de resistencia a la fatiga a temperaturas moderadamente altas. Se dene

entonces un factor de temperatura Ctemp. Shigley y Mitchell sugieren el siguiente:

(14)
(Norton, 2011, pg. 265)

Confiabilidad

Muchos de los datos de resistencia reportados son valores medios. Hay una gran

dispersin en mltiples pruebas del mismo material bajo las mismas condiciones de

prueba. Haugen y Wirsching informan que las desviaciones estndar de resistencias

fsicas de los aceros rara vez exceden el 8% de sus valores promedio. La de

confiabilidad de una supuesta desviacin estndar del 8%. Observe que la confiabilidad

del 50% tiene un factor de 1 y el factor se reduce conforme se elige una mayor

confiabilidad. Por ejemplo, si desea 99.99% de probabilidad de que sus muestras

cumplan o excedan la resistencia supuesta, multiplique el valor de la resistencia media

por 0.702. Los valores de la Figura 12 proporcionan factores de reduccin de

resistencia Cconf para los niveles de conabilidad seleccionados.

34
Figura 12. Factores de confiabilidad
Fuente: (Norton, 2011)

2.3 DIAGNOSTICO

El rea a la cual est dirigido este proyecto es la es el rea de documentos histricos,

coloniales y republicanos de centro de informacin integral de la universidad central del

ecuador, en la Figura 13 se puede observar el fondo bibliogrfico destinado para restauracin.

Figura 13. Fondo bibliogrfico y documentos histricos

El espacio designado para la elaboracin de los estuches protectores se indica en la

Figura 14; se encuentra ubicado en el subsuelo del Centro de Informacin Integral de la

35
Universidad Central del Ecuador, en la seccin de documentos histricos, coloniales y

republicanos.

Figura 14. rea designada para restauracin

La importancia de la conservacin de los documentos histricos radica en resguardar

la integridad fsica de los mismos, los materiales que los constituyen se deterioran debido a

factores medio ambientales y fsicos, cambiando as su aspecto y hacindolos menos factibles

para su uso; una forma de preservarlos es cubrir el encuadernado con empaques protectores,

sus principales caractersticas es que poseen estructuras fuertes, provienen daos por agentes

externos y manipulacin, colaborando con la seguridad y mantenimiento de su estructura

original.

Actualmente en el rea Recuperacin de la memoria histrica y conservacin cientfico

tcnica de los acervos documentales y archivos de la Universidad Central del Ecuador, los

elaboran principalmente de cartn como material firme y resistente, papel adhesivo que

inhibe la composicin cida del cartn utilizado y finalmente percalina que es el material que

36
estar directamente en contacto con el objeto que se quiere salvaguardar. El proceso de

confeccin es el siguiente:

Tomar las medidas del documento histrico a conservar.

Trazar y cortar los patrones en el cartn con las medidas obtenidas, como se muestra en

la Figura 15 cada rectngulo constituye un patrn que debe ser recortado. Al presente en

el rea de Documentos Histricos, Coloniales y Republicanos el corte se lo realiza a

mano con un cter como se puede observar en la Figura 16.

Figura 15. Trazado de patrones en cartn

Figura 16. Corte de cartn

37
En la Figura 17 se indica la estructura del estuche protector, el mismo que est compuesto

de varios patrones individuales ya que el cartn al ser este un material rgido se deteriora con

ms facilidad en sus pliegues.

Figura 17. Patrones que constituyen un estuche protector

Cortar papel adhesivo.

Cortar percalina. Se coloca los patrones en su correspondiente posicin para formar una

sola estructura cubierta por dicho material, como se puede muestra en la Figura 18

Figura 18. Estructura final de estuche protector

38
CAPTULO III

3 METODOLOGIA

El presente proyecto se realiza inicialmente con una investigacin de campo que consiste

en entrevistas programadas con el cliente, con el fin de indagar sus requerimientos para el

producto a disear, y conocer la situacin actual del problema, es importante mencionar que

una vez recolectada la informacin la investigacin ser de tipo cuantitativo y bibliogrfica

ya que se indaga posibles soluciones a travs criterios de diseo que a continuacin sern

ponderados para ello se aplica la metodologa del Diseo Concurrente, que consiste en varias

etapas expuestas a continuacin:

3.1.1 Anlisis.

El primer paso parte del enunciado del problema, en base al anlisis de las funciones

tcnicas, sociales, econmicas, psicolgicas o ambientales del producto o servicio, la

formula en especificaciones que deben guiar los pasos siguientes y constituirn los

criterios para evaluar las soluciones futuras. Las actividades que lleva a trmino el

diseador (o equipo de diseo) para formarse una idea del problema (el anlisis) son

esenciales en el proceso de diseo. Deben orientarse a determinar sus posibilidades y

lmites y a depurar las especificaciones para que, en lo posible, formen un sistema

suficiente y no redundante.

(Riba Romeva, 2002, pg. 73)

39
3.1.1.1 Especificacin del producto.

3.1.1.2 Generar el concepto.

El diseo conceptual parte de la especificacin y proporciona como resultado un principio

de solucin aceptado (). En todas las etapas de diseo (conceptual, de materializacin,

de detalle) se sigue un proceso de generacin de soluciones alternativas que despus son

simuladas o probadas y evaluadas lo que constituye la base para la decisin de seguir con

una de ellas.

(Riba Romeva, 2002, pg. 91)

Estructura funcional.

Se elabor un diagrama de bloques que representa las funciones que debe realizar el

producto (independientemente de las soluciones que se adopten) y donde los enlaces

representan los flujos de energa, materiales y seales entre las entradas, las salidas y las

funciones

(Riba Romeva, 2002, pg. 91)

3.1.2 Sntesis.

El segundo paso consisti en la generacin de una o ms propuestas de solucin (diseos

iniciales, an no simulados ni evaluados) a partir de la combinacin de distintos elementos

e ideas de diseo (sntesis) para formar conjuntos que funcionen como un todo y que

respondan adecuadamente a las especificaciones.

(Riba Romeva, 2002, pg. 73)

40
3.1.2.1 Evaluacin de alternativas.

En las diferentes etapas del proceso de diseo, despus de cada despliegue de alternativas,

corresponde hacer una evaluacin de las mismas que serva de base para la posterior toma

de decisiones. Estas evaluaciones en general no se centran sobre un determinado elemento,

sino que se ponderaron distintos aspectos del sistema en base a criterios que a menudo

implican juicios de valor.

Para tomar una decisin se consider los dos elementos siguientes:

a) Alternativas. Como mnimo se dispuso de dos alternativas (lo ms adecuado es entre

3 y 6) cuyas caractersticas deben ser diferentes.

b) Criterios. se estableci criterios en base a los cuales las alternativas fueron evaluadas,

as como tambin la ponderacin relativa entre ellas.

(Riba Romeva, 2002, pg. 59)

Mtodo ordinal corregido de criterios ponderados.

Se basa en unas tablas donde cada criterio (o solucin, para un determinado criterio) se

confronta con los restantes criterios (o soluciones) y se asignan los valores siguientes:

1 Si el criterio (o solucin) de las filas es superior (o mejor; > ) que el de las columnas

0,5 Si el criterio (o solucin) de las filas es equivalente ( = ) al de las columnas

0 Si el criterio (o solucin) de las filas es inferior (o peor; <) que el de las columnas

Luego, para cada criterio (o solucin), se suman los valores asignados en relacin a

los restantes criterios (o soluciones) al que se le aade una unidad (para evitar que el

criterio o solucin menos favorable tenga una valoracin nula); despus, en otra columna

se calculan los valores ponderados para cada criterio (o solucin). Finalmente, la

41
evaluacin total para cada solucin resulta de la suma de productos de los pesos

especficos de cada solucin por el peso especfico del respectivo criterio.

(Riba Romeva, 2002, pgs. 59 - 60)

3.1.2.2 Seleccin de materiales

Carta de seleccin de materiales

De naturaleza visual, se basa en grficos que correlacionan dos magnitudes, donde se

sitan el conjunto de materiales considerados (Riba Romeva, 2008).

M. Ashby sugiere la idea de correlacionar grficamente pares de propiedades individuales

o combinadas donde se establecen las zonas que corresponden a cada familia de

materiales y, dentro de ellas, a cada material en particular. Para cada requerimiento

complejo, el comportamiento de los materiales responde a una determinada combinacin

de dos o ms propiedades (ndices de rendimiento, equivalentes a las magnitudes

caractersticas) que aparecen en las cartas como rectas de distintas pendientes. Los

materiales situados sobre una misma recta tienen comportamientos equivalentes,

mientras que los que se sitan por encima o por debajo tienen comportamientos

respectivamente superiores o inferiores. (Riba Romeva, 2008, pg. 35)

Pasos a seguir

1. Se definio los requisitos de diseo

a) Funcin: qu hace el componente?

b) Restricciones: requisitos esenciales que deben cumplirse: rigidez, resistencia,

resistencia a la corrosin, caractersticas de conformacin, etc.

42
c) Objetivo: qu se maximiza o minimiza?

d) Variables libres: cules son las variables no restringidas del problema?

2. Se enumer las limitaciones (sin rendimiento, sin fractura, sin pandeo, etc.)

3. Se identific las variables libres (no especificadas)

4. Se sustituy las variables libres de las ecuaciones de restriccin en la funcin objetivo

5. Se identific el ndice de material idneo segn las siguientes mtricas de rendimiento

Mtrica de rendimiento: P f1 (F) f2 (G) f3 (M) (15)

O,

Mtrica de rendimiento: P f1 (F) f2 (G) f3 (M) (16)

(Ashby, 2005, pg. 95)

3.1.3 Simulacin.

El tercer paso consisti en obtener los comportamientos de los diseos iniciales. Dado que

estos diseos iniciales suelen estar definidos por unos modelos (estructura funcional,

principios de funcionamiento, planos de definicin) no siempre adecuados para estudiar

sus comportamientos,

Se elabor un modelo virtual de la maquina diseada, seguido de ello se obtuvo el

comportamiento de estos prototipos aplicando las fuerzas que se aplican a las piezas

diseadas

(Riba Romeva, 2002, pg. 73)

43
3.1.4 Evaluacin.

Consisti en establecer la utilidad de los elementos diseados en base a contrastar los

comportamientos de los prototipos de los diseos iniciales obtenidos por simulacin, , con

las especificaciones establecidas anteriormente. En el ciclo bsico de diseo, ms all de

contrastar el comportamiento real con el deseado.

(Riba Romeva, 2002, pg. 73)

3.1.5 Decisin.

Una vez evaluados los comportamientos de las soluciones elegidas (valor de los diseos)

se determin la alternativa a seguir (decisin):

a) Elegir un diseo inicial (se convierte en diseo aceptado, origen de la etapa siguiente

del proceso de diseo, o de la fabricacin)

b) Establecer una nueva iteracin en una de las etapas anteriores (normalmente el anlisis

del problema o la sntesis de soluciones) con la incorporacin de determinadas

propuestas de mejora

(Riba Romeva, 2002, pg. 74)

44
Figura 19. Diagrama de proceso
Fuente: Propia

45
CAPITULO IV

4 RESULTADOS

4.1 ANLISIS

4.1.1 Especificacin del producto.

Variables de Entrada.

Son variables que son de vital importancia a considerar para el diseo que aportan datos

cuantitativos y cualitativos, siendo as que dichas variables a considerar son los

requerimientos del cliente.

Para la recopilacin de informacin sobre los materiales, se realiz una entrevista con el

personal responsable de la elaboracin de empaques protectores, la misma que se muestra en

la Tabla 2:

o Tipo de material que se requiere cortar

Tabla 2. Tipo de materiales utilizados y sus caractersticas

Tipo de material Gramaje [gr/m2] Dimensiones mx. (cm)


Cartn Gris 1000 75x100
Cartn paja 350-400 70x100
Cartn pancacoa 880 70x100
Cartulina plegable 30 70x100
Cartulina Canson 185 50x65
Percalina - 150x50 mts

46
o Cantidad de produccin:

Cada empaque protector elaborado por el personal tiene varios patrones que requieren ser

cortados siendo as que los empaques tienen en la mayora de ocasiones 12 patrones cada uno

y en promedio la produccin diaria es de 2 empaques.

o Tipo de patrones:

Ya que las medidas de los documentos histricos no son todos iguales o de una medida

preestablecida los patrones a cortar van a ser de diferentes dimensiones, pero en si su forma

siempre va a ser rectangular.

o Minimizar desperdicio de materia prima

El desperdicio de la materia prima se da debido a las medidas de cada patrn, al no ser

iguales se debe idear la forma en la cual los patrones de corte encajen para su corte y no se

desperdicie el material.

o Condiciones ambientales

En el rea de conservacin se requiere mantener al mximo controlados los factores

ambientales, uno de los principales es la temperatura la cual es 40 C, adems del ruido el

mismo que est establecido en 45 decibeles, por normas establecidas para los

establecimientos educativos y bibliotecas, otro de los motivos es que el rea de conservacin

y restauracin est ubicado en cercana con un auditorio en cual se requiere silencio.

Interpretar los datos sin procesar en trminos de las necesidades de clientes.

En la Tabla 3 se presenta la interpretacin de datos sin procesar en trminos de los

clientes

47
Tabla 3. Interpretacin de datos recopilados con el cliente.

Pregunta/
Enunciado del cliente Necesidad interpretada
sugerencia

Usos tpicos Actualmente el usuario emplea La mquina realizar el esfuerzo


mucha fuerza para cortar. necesario para el corte.

Precisin de corte mxima


Las medidas tienen que ser aceptable
exactas para que el proceso de
confeccin del estuche sea
exitosa.

Mecanismo que sea capaz de


Es necesario cortar varios cortar los materiales
tipos de materiales. Tabla 2 especificados. (Tabla 2)

No existe una medida


El usuario asigna dimensiones
preestablecida para los
de cada patrn
patrones requeridos

La temperatura ambiente que


Condiciones es necesario mantener es de Durante el funcionamiento de la
ambientales 40 mquina, la temperatura mxima
necesarias permitida es de 40

El nivel de ruido permitido en El mximo de decibeles emitidos


el rea de trabajo es de 45 durante su funcionamiento es de
decibeles 45 decibeles.

Evitar el mximo el desperdicio


Sugerencia de corte

48
Es importante reducir el
desperdicio de la materia
prima que se utiliza

Elaborar la lista de mtricas


Necesidad interpretada

La mquina realizar el esfuerzo necesario para el corte.


Precisin de corte mxima aceptable
Mecanismo que sea capaz de cortar los materiales
especificados. (Tabla 2)
El usuario asigna dimensiones de cada patrn
Durante el funcionamiento de la mquina, la temperatura
mxima permitida es de 40
El mximo de decibeles emitidos durante su
funcionamiento es de 45 decibeles.
Evitar el mximo el desperdicio de corte

Matriz QFD

Mediante esta herramienta se asegura que los deseos y requerimientos de los clientes son

traducidos en caractersticas tcnicas; con ello el objetivo principal del diseo de la mquina

cortadora de cartn es lograr la satisfaccin del cliente (Vazquez Zambrano, s.f.). En la

Figura 20 se muestra la matriz realizada

49
Figura 20. Matriz QFD para maquina cortadora de cartn.
1
Fuente: Propia.

2
Dificultad organizacional:

Es necesario establecer que tan realizables son los objetivos propuestos para as poder

comprender de mejor manera si es favorable llevarlo a cabo, en base a criterios especficos

que son: el tiempo necesario para hacerlo viable, los recursos econmicos y humanos para

lograrlo como se muestra a continuacin en la Figura 21 la dificultad organizacional de cada

como establecido en la matriz QFD (Figura 20).

Figura 21. Dificultad organizacional


Fuente: Propia.

1
Diagnostico de matriz QFD

Puntos Crticos

Los puntos crticos sealan una carencia en el producto que se manifiesta en la

evaluacin cualitativa segn el cliente y la evaluacin competitiva tcnica. En la Figura

22 se muestra dos puntos crticos:

Velocidad de corte

Precisin de corte

Figura 22. Puntos crticos de matriz QFD


Fuente: Propia

2
La velocidad y precisin de corte representa un aspecto importante ya que el objetivo de

comprar una mquina radica en el hecho de querer aumentar la productividad y la calidad; al

no tener una buena velocidad y precisin de corte, el producto no cumple con las expectativas

del cliente. Se propone si es posible disminuir la distancia mnima de avance y explorar las

alternativas para mejorar la velocidad de corte, mediantes mecanismos aptos para este

propsito.

Ventaja competitiva

La ventaja competitiva se da cuando un requerimiento con un alto grado de importancia,

tiene una buena calificacin vista a travs de la opinin del cliente. Dicho atributo del

producto se debe conservar y destacar, a continuacin se muestra en la Figura 23 las ventajas

competitivas identificadas.

Figura 23. Ventajas competitivas


Fuente: Propia

3
Indispensable Mejorar

Un aspecto que requiere una mejora indispensable es aquel que tiene un alto grado de

importancia para el cliente, y que a su vez se evidencia que la competencia tiene ventaja

sobre este requerimiento. En el caso de la cortadora de cartn es indispensable mejorar la

precisin de corte como se puede observar en la Figura 24.

Figura 24. Indispensable mejorar


Fuente: Propia.

Importancia Tcnica

Este proceso indica cuales son los pocos vitales, es decir cules son los COMOS de

mayor peso.

4
Figura 25. Importancia tcnica de matriz QFD
Fuente: Propia.

En la Figura 25 se muestra que los pocos vitales se enfocan en un diseo ergonmico, el

mismo que brinda comodidad al usuario y por tanto facilita su trabajo e interaccin con la

mquina cortadora de cartn, adems el motor que tiene como ventaja ayudar a cumplir con

los requerimientos del cliente en cuanto a condiciones ambientales, ya que tiene una emisin

de ruido deseable y una clasificacin B en temperatura, lo que quiere decir que esta normado

para tener una temperatura permisible de 40 C.

5
Especificacin de diseo

Se muestra en la Tabla 4 se muestra los requerimiento del cliente llamados voz del

cliente y la forma de cmo llegar a cumplir dichas exigencias, informacin que se obtuvo

de la elaboracin de la matriz QFD (Figura 20. Matriz QFD para maquina cortadora de

cartn.)

Tabla 4. Voz del cliente

VOZ DEL CLIENTE TRADUCCIN EFECTIVA

Pocos elementos de mquina

Fcil de usar Tiempo de capacitacin

Sealizacin grafica

Corte automtico Motor paso a paso

Buena velocidad de corte Movimiento mecnico de herramienta de corte

Buena precisin de corte Distancia mnima de avance

Durable Componentes alta vida til

Que ocupe poco espacio Diseo ergonmico

Disminuir desperdicio de materia prima Reducir espacio entre cortes

Mnima temperatura de funcionamiento


Motor paso a paso
Baja emisin de ruido

Diseo ergonmico
Seguridad para el operario
normas de seguridad

6
Una vez conocidas las especificaciones del producto a disear es necesario cuantificar los

comos y determinar valores objetivos que permitan llegar a cumplir las necesidades

determinadas por el cliente con relacin al producto.

Tabla 5. Metas de diseo

COMOS METAS

Pocos elementos de mquina # Elem. < 100

Tiempo de capacitacin 2 a 4 horas

Sealizacin grafica NTE INEN-ISO 12100

Componentes alta vida til 5 aos

Diseo ergonmico NTE INEN 1641:2015

Distancia mnima de avance 0,1 mm

Reducir espacio entre cortes Programa AutoCAD

Temp: Clase B
Motor paso a paso
Ruido: 45db

Movimiento mecnico de herramienta de corte Movimientos en los ejes x, y, z

normas de seguridad NTE INEN-ISO 12100

Velocidad de corte 60 cm/s

7
4.1.2 Anlisis funcional

4.1.2.1 Identificar entradas, salidas y elementos complementarios.

Funcin Principal: Cortar patrones rectangulares

Entradas:

- Materia prima (cartn o papel)

- Energa

- Dimensiones de patrn rectangular.

Salidas:

- Patrones rectangulares

- Desperdicio de materia prima

Elementos de regulacin y control:

- Interfaz de usuario para ingresar dimensiones requeridas para cada patrn.

- Sujetador de material.

- Figura 26. Diagrama de entradas y salidas principal


- Fuente: Propia
-

8
4.1.2.2 Desglosar funcin principal en sub-funciones:

Figura 27. Diagrama funcional con proceso bsico de corte


Fuente: Propia
A continuacin se representa un diagrama funcional con la representacin de los

elementos constituyen la cortadora.

Figura 28. Desagregacin funcional de mquina cortadora


Fuente: Propia

9
4.1.2.3 Agrupar por mdulos

En base a la Figura 28 se procede a agrupar los elementos descritos segn la afinidad

geomtrica, debido a que es de mejor utilidad para las relaciones dimensionales de los

componentes que interactan entre s para realizar una tarea objetiva, adems de su propsito

funcional, en la Figura 29 se presenta una propuesta de agrupacin para los elementos de la

cortadora:

Figura 29. Agrupacin de elementos en trozos. Tres trozos conforman la cortadora de cartn.
Fuente: Propia.

Como se puede observar en la Figura 29, existen tres mdulos que son:

Mdulo 1: Sistema mecnico de corte.

Mdulo 2: rea de corte y ajuste.

Mdulo 3: Sistemas electrnicos.

10
4.1.2.4 Disposicin geomtrica

La disposicin geomtrica presentada en la Figura 30 muestra los tres mdulos

identificados anteriormente, en la cual se puede identificar las relaciones geomtricas que

debe tener el mecanismo de corte con los componentes electrnicos que harn posible el

movimiento automtico del mismo; tambin se consider las dimensiones del rea de corte

y la relacin necesaria para el ensamble de los componentes que estarn a su alrededor.

Figura 30. Disposicin geomtrica segn agrupacin por mdulos


Fuente: Propia

4.2 SINTESIS

4.2.1 Seleccin de concepto

La seleccin de concepto se realiza en base a los tres mdulos identificados en la Figura

29.
11
Mdulo 1: Sistema mecnico de corte.

Mdulo 2: rea de corte y ajuste.

Mdulo 3: Sistemas electrnicos.

Para la seleccin de los elementos de cada mdulo se usa el mtodo ordinal corregido de

criterios ponderados, el mismo que consiste en comparar las diferentes alternativas a elegir

mediante la asignacin de los valores mostrados en la Tabla 6.

Tabla 6. Valores de asignacin necesarios para realizar una ponderacin.

Calificacin Criterio de asignacin

1 Si el criterio de la fila es mejor que el de la columna

0,5 Si el criterio de la fila es equivalente al de las columnas

0 Si el criterio de las filas es peor que el de las columnas

4.2.1.1 Mdulo 1

12
(4)
Ensamble de
(3)
elementos
Tipo de seleccionados
mecanismo
(2)
Especificacion
de movimiento
(x,y,z)
(1)
Metodo de
corte

Figura 31. Niveles de mdulo 1.


Fuente: Propia

Mtodo de corte

Como primer paso para elegir el concepto para el mdulo 1 es necesario definir el mtodo

de corte, que detallar los componentes que constituirn el mecanismo de corte la mquina

cortadora de cartn, para ello se realiza un anlisis cuantitativo en el que se comparan entre

s las diferentes opciones propuestas, a continuacin se muestra en la Tabla 7 los factores a

tomar en cuenta:

13
Tabla 7. Factores o criterios de evaluacin

Factor Razn de eleccin

Precisin de corte Es necesario medidas precisas para la elaboracin del estuche

El espacio fsico en el cual se va a ubicar la mquina tiene mucha


cercana al auditorio del Centro de informacin integral, por lo cual
Emisin de ruido se tiene que tomar en cuenta los decibeles que provoca el
funcionamiento de la misma.

Aspecto muy importante a tomar en cuenta para tener una vida til y
Mantenimiento buen funcionamiento.

Proteger al usuario y cumplir las normas establecidas.


Seguridad
Ya que la cortadora no ser utilizada para realizar una produccin en
Econmico
serie, los costes de fabricacin deben moderados.

En la Tabla 8 se muestra las alternativas consideradas:

Tabla 8. Alternativas propuestas

Tipo Solucin
Solucin A Corte laser
Solucin B Corte con cuchilla plana
Solucin C Corte con cuchilla circular

En el ANEXO A se muestra el peso especfico y la ponderacin de los factores

establecidos en la Tabla 7, de lo cual se obtiene la siguiente informacin expuesta en la Tabla

9:

14
Tabla 9. Conclusiones

Precisin Emisin de
Criterio Seguridad Mantenimiento Econmico Suma Prioridad
de corte ruido
Solucin A 0,088 0,073 0,089 0,042 0,016 0,307 2
Solucin B 0,073 0,073 0,134 0,063 0,047 0,389 1
Solucin C 0,058 0,073 0,089 0,052 0,031 0,304 3

En funcin de los resultados obtenidos en la Tabla 9, el promedio de la cortadora con

cuchillas circulares es de 0,304, cortadora con lser de 0,307 y cortadora con cuchilla plana

de 0,389. Para cumplir de mejor manera los objetivos de este proyecto se determina que la

mejor opcin para realizar la mquina cortadora es con cuchilla plana. Como se muestra en

el ANEXO A el corte con cuchilla plana tiene alto desempeo en los factores: precisin de

corte, seguridad y econmico.

Especificacin de movimiento (x, y, z)

Una vez seleccionado el mtodo de corte se define el tipo de mecanismo que se utilizara

para el movimiento de la herramienta de corte, el mismo que debe ser en los planos

cartesianos x, y, z.; para este propsito hay que considerar primero la zona de la mquina en

la cual se va a introducir el material.

Los tipos de mquinas existentes de corte de papel o cartn (plotters) segn su diseo son:

Plotter de tambor o rodillo

Como se muestra en la Figura 32 es un equipo que permite enrollar la materia prima a un

tambor o rodillo que gira en una sola direccin, permitiendo as que el material avance de

forma equivalente y continua para su respectivo corte.

15
Figura 32. Plotter de tambor o rodillo
Fuente: (TPS, 2014)

Ventajas.

- No ocupa mucho espacio ya no tiene una superficie para colocar el material.

- La longitud de corte es infinita.

Desventajas

- Uno de los materiales a cortar es el cartn gris, que tiene como caracterstica ser

rgido, por lo que la forma del plotter de tambor no es adecuada.

- La sujecin del material se limita a los formatos establecidos.

Plotter cama plana o de mesa

Es un dispositivo en el cual el material permanece sobre una superficie plana, mientras la

herramienta de corte se mueve de forma tanto horizontal y vertical para lograr los cortes que

estn limitados a las dimensiones del rea de corte.

El mismo se divide en dos clases basados en el tipo de movimiento para lograr un corte

de material:

16
Plotter cama plana o de mesa, tipo 1

En este caso, tomando como referencia un plano cartesiano la mesa se mueve en el plano

y, z, mientras que la herramienta realiza solo movimientos en x, tal cual se puede observar

en la Figura 33

Figura 33. Plotter cama plana, tipo 1


Fuente: (BV, s.f.)

Ventajas

- Proporciona una superficie para ubicar el material rgido en la zona de corte, sin

ocupar tanto espacio.

Desventajas

- La sujecin del material se limita por la posicin del cabezal de corte.

Plotter cama plana o de mesa, tipo 2

Esta clase de plotter que se presenta en la Figura 34 permite que la herramienta de corte

se mueva en los planos x, y, z a travs de toda el rea de corte de la mquina, mientras que

la mesa donde se coloca el material es fija.

17
Figura 34. Plotter cama plana, tipo 2
Fuente: (BV, s.f.)

Ventajas

- Se puede adaptar elementos de sujecin regulable.

Desventajas

- Requiere mayor espacio fsico debido a la superficie designada para colocar el

material que se quiere cortar.

Se realiza un anlisis cuantitativo en el que se comparan entre s las diferentes opciones

propuestas, y los factores a tomar en cuenta se muestran en la Tabla 10:

Tabla 10. Alternativas propuestas.

Tipo Solucin
Solucin A Plotter de tambor
Solucin B Plotter cama plana, tipo 1
Solucin C Plotter cama plana, tipo 2

18
Los factores o criterios de evaluacin considerados para la sub funcin Introducir

materia prima se presentan en la Tabla 11.

Tabla 11. Factores o criterios de evaluacin

Factor Razn de eleccin

El diseo a elegir debe facilitar la colocacin del


Uso material sin importar las caractersticas fsicas del
mismo.

El movimiento necesario para el corte debe ser


Movimiento continuo y constante.

Las medidas del rea de corte deben adaptarse a las


longitudes de la materia prima a cortar garantizando la
Sujecin
sujecin necesaria para obtener cortes precisos y de
buena calidad.

Se calcul el peso especfico segn los factores de la Tabla 11 y su respectiva evaluacin

mostrada en el ANEXO B, de acuerdo a ello se obtiene la siguiente informacin presentada

en la Tabla 12:

Tabla 12. Conclusiones

Criterio Uso Movimiento Sujecin Suma Prioridad


Solucin A 0,107 0,057 0,107 0,270 3
Solucin B 0,133 0,057 0,133 0,324 2
Solucin C 0,160 0,086 0,160 0,406 1

En base a los resultados obtenidos en la Tabla 12, el promedio del plotter con tambor es

de 0,270, plotter cama plana, tipo 1 de 0,324 y plotter cama plana, tipo 2 de 0,406. Se

19
determina que la opcin ms apta es el diseo de plotter cama plana tipo 2. Como se muestra

en el ANEXO B, esta alternativa tuvo mejor puntaje en todos los criterios propuestos.

Tipo de mecanismo

Existen tres ejes necesarios para el movimiento de la herramienta de corte; en x, y, z.

Es necesario un mecanismo que transforme el movimiento circular de los motores a

movimiento lineal de los ejes para que la herramienta de corte se pueda trasladar en la

direccin que requiera, es por ello que en la Tabla 13 se muestran los criterios de evaluacin

necesarios.

Tabla 13. Factores o criterios de evaluacin

Factor Razn de eleccin

La eleccin de diseo debe ser sencilla de armar y


Complejidad
realizar mantenimiento.

Su desplazamiento tiene que ser milimtrico para


Precisin de movimiento obtener mayor precisin en el corte.

Durabilidad Mayor vida til del mecanismo seleccionado.

Las alternativas consideradas se reflejan en la Tabla 14:

Tabla 14. Alternativas propuestas

Tipo Solucin
Solucin A Mecanismo tornillo - tuerca
Solucin B Mecanismo cremallera pin

20
Con respecto al clculo de los pesos especficos de cada factor y la evaluacin segn

cada factor (ANEXO D) se consigue los siguientes resultados mostrados en la Tabla 15:

Tabla 15. Conclusin

Precisin
Criterio Complejidad Durabilidad Suma Prioridad
de corte
Solucin A 0,136 0,145 0,242 0,524 1
Solucin B 0,136 0,218 0,121 0,476 2

En base a los resultados obtenidos en la Tabla 15, el promedio del mecanismo tornillo

tuerca es de 0,524 y el mecanismo cremallera pin de 0,476. Como conclusin el

mecanismo tornillo tuerca es el ms adecuado para el movimiento de la herramienta de corte.

Resumen de seleccin para mdulo 1

Tabla 16. Resumen alternativas de seleccin para mdulo 1

OPCION A B C

Corte Laser Cuchilla plana Cuchilla circular

Mtodo de corte

Plotter de tambor Plotter cama plana I Plotter cama plana II


Especificacin de
movimiento
(x, y, z)

tornillo - tuerca cremallera pin


Tipo de mecanismo

21
Diseo de detalle

De acuerdo a la seleccin expuesta anteriormente del mtodo de corte, especificacin de

movimiento y tipo de mecanismo se realiza el diseo de detalle del mdulo 1

Para el corte del material los movimientos son en base a los planos cartesianos x, y, z es

decir que el mdulo 1 va a tener 3 partes que son las siguientes:

Mdulo 1.1: movimiento en z

Mdulo 1.2: movimiento en y

Mdulo 1.3: movimiento en x

Mdulo 1.1

Mdulo 1.1.1:

El mecanismo destinado para el movimiento en el plano z consta de los siguientes

componentes:

Elemento de conexin entre la herramienta de corte (cuchilla) y el motor: esta unin

es necesaria ya que la cuchilla que va a cortar la materia prima tiene un solo filo de

corte, debido a ello tendr que girar 90, 180,270 para realizar los cortes necesarios

de los patrones rectangulares.

22
Figura 35. Elementos para girar cuchilla de corte
Fuente: Propia.

En la Figura 35 se muestra los elementos que constituyen parte del eje z, el acople es el

elemento que une el porta cuchillas y el motor que va a mover el porta cuchillas.

Mdulo 1.1.2:

El mdulo 1.1.1 necesita unirse a un mecanismo que haga posible que la herramienta de

corte pueda subir y bajar para realizar el corte de los materiales descritos en la Tabla 2.

Figura 36. Elementos para movimiento vertical


Fuente: Propia.

En la Figura 36 se indica los elementos que conforman el movimiento vertical para el

mdulo 1.1.1.

El detalle de la funcin de cada elemento representado en la Figura 36, se explica en la

Tabla 17.
23
Tabla 17. Funcin de elementos de mdulo 1.1.2

No ELEMENTO FUNCION
1 Torre Z2 Anclar mdulo 1.1.1 a mdulo 1.1.2
Unir eje Z2 a mdulo 1.1.1
2 Bloque tuerca
Mover mdulo 1.1.1 de forma vertical

3 Eje Z2 (Tornillo) Transmitir movimiento giratorio del motor a movimiento lineal vertical

4 Rodamiento lineal Anclar eje Z1 a mdulo 1.1.1

Servir de gua para movimiento vertical lineal.


5 Eje Z1 (Al ser el eje Z2 un elemento roscado, el mdulo 1.1.1 tiende a girar,
as que necesita un elemento adicional que asegure que solo tendr
movimiento vertical lineal.)

6 Cojinete Unir eje Z1 y Z2 a torre Z1

7 Torre Z1 Anclar eje Z1 y Z2

Unir el eje del motor al eje Z2 para transmitir movimiento, que luego
8 Acople
ser transformado de giratorio a lineal.

9 Motor Generar movimiento para trasladar de forma vertical el mdulo 1.1.1

Mdulo 1.2:

El movimiento en y comprende elementos que sean capaces de transportar el mdulo 1.1

de izquierda a derecha a travs de toda el rea de corte.

24
Figura 37. Elementos para movimiento en y
Fuente: Propia.

En la Figura 37 muestra los elementos que hacen posible el movimiento en y; a

continuacin en la Tabla 18 se explica el propsito de cada uno.

25
Tabla 18. Funcin de elementos de mdulo 1.2

No. ELEMENTO FUNCION

Anclar mdulo 1.1 a eje Y1


1 Bloque tuerca
Mover de izquierda a derecha el
mdulo 1.1

Transmitir movimiento giratorio


2 Eje Y1(tornillo)
del motor a movimiento lineal
horizontal

3 Rodamiento lineal Anclar eje Y1 y Y2 a mdulo 1.1

Servir de gua para movimiento


horizontal lineal.
(Al ser el eje Y1 un elemento
4 Eje Y2 roscado, el mdulo 1.1 tiende a
girar, as que necesita un elemento
adicional que asegure que solo
tendr movimiento horizontal
lineal.)

5 Cojinete Unir eje Y1 y Y2 a Torre Y

6 Acople Unir motor a eje Y1

Generar movimiento para


7 Motor
trasladar de forma horizontal el
mdulo 1.1

Mdulo 1.3

El movimiento en x est compuesto de elementos que tienen como propsito mover

mdulo 1.2 a travs del plano x.

26
Figura 38. Elementos para movimiento en x
Fuente: Propia.

En la Figura 38 se identifica los elementos que constituyen el mdulo 1.3, la funcin que

cumple cada elemento se lo explica en la Tabla 19.

27
Tabla 19. Funcin de elementos de mdulo 1.3

No. ELEMENTO FUNCION

1 Bloque tuerca Anclar mdulo 1.2 a eje X1


Mover de en el plano el mdulo 1.2

2 Eje X1 (tornillo) Transmitir movimiento giratorio del motor a movimiento lineal


en direccin del plano x

3 Acople Unir motor a eje X1

4 Motor Generar movimiento para trasladar a travs del plano x el


mdulo 1.2

5 Cojinete Unir eje X1 y X2 con elementos de mdulo 2.

Servir de gua para movimiento lineal en el plano x.


6 Eje X2 (Al ser el eje X1 un elemento roscado, el mdulo 1.2 tiende a
girar, as que necesita un elemento adicional que asegure que
solo tendr movimiento lineal en direccin del eje x.)

7 Rodamiento lineal Anclar eje X2 a mdulo 1.2

4.2.1.2 Mdulo 2

El mdulo 2 est compuesto de dos partes que son:

Mdulo 2.1: rea de corte

Mdulo 2.2: Ajuste de material

28
Diseo de detalle

Mdulo 2.1

En la especificacin de movimiento se realiz una ponderacin para definir de qu forma

se va a mover la herramienta de corte, segn la Tabla 12 la alternativa ms apta consiste en

mover la herramienta de corte en tres direcciones (x, y, z), en consecuencia el rea de corte

permanece esttica, por lo que el mdulo 2.1 consistir en disear una superficie en la cual

colocar el material y que pueda ensamblarse con el mdulo 1.

En la Figura 39 se muestra la pieza diseada para el rea de corte, en la cual se tom en

cuenta los datos de la Tabla 2, la misma que detalla las medidas de cada material que se va a

cortar; las dimensiones mximas del material de corte es 150 x 100 cm.

29
Figura 39. Superficie designada para rea de corte.
Fuente: Propia.

En la Figura 40 se muestra el ensamble del mdulo 1 con el mdulo 2.1.

Figura 40. Ensamble de mdulo 1 y mdulo 2.1


Fuente: Propia.

Mdulo 2.2

30
Una vez resuelto el diseo general del rea de corte es necesario tomar en cuenta el tipo

de produccin de patrones rectangulares que existen en rea de documentos histricos,

coloniales y republicanos de Centro de Informacin Integral de la Universidad Central del

Ecuador, en ocasiones no se ocupa todo el pliego de material en el corte de patrones, existen

restos de material que se pueden utilizar por segunda vez, es por ello que la mquina debe

ser capaz de sujetar el material de diferentes dimensiones.

Para ello la mquina debe poseer algn mecanismo de sujecin, con este propsito

existen algunas alternativas que se pueden observar en las figuras 14, 15, 16 y 17:

Opcin A

Figura 41. Pinza con mordazas acabadas en punta.


Fuente: (wolfcraft, s.f.)

Ventajas

- Fcil de manipular.

- El usuario puede elegir la posicin de sujecin.

Desventajas

- La sujecin se limita a los bordes de la superficie donde se va a colocar la materia

prima.

Opcin B

31
Figura 42. Tornillo de banco
Fuente: (Mus Hardware Industria y Comercio , 2011)

Ventajas

- Da al usuario la posibilidad de regular la fuerza de sujecin.

- Mecanismo fcil de usar.

Desventajas

- Puede daar los bordes del material a cortar.

- No garantiza la estabilidad necesaria para el material, es til solo en materiales

rgidos.

Opcin C

32
Figura 43. Sargento de palanca
Fuente: (Leroy Merlin Espaa, 2016)
Ventajas

- Este mecanismo es capaz de regular la fuerza de sujecin sin importar el espesor del

material.

- No ocupa mucho espacio.

Desventajas

- Demasiada presin de sujecin puede daar la superficie del material.

- Se puede ubicar solo en los extremos de la superficie donde se ubica la materia

prima.

Opcion D

Figura 44. Tope de cizalla

33
Fuente: (Ideal system, 2016)

Ventajas

- No interfiere con la zona de corte.

- Diseo llamativo y sencillo.

- Mecanismo fcil de manipular, con presin suficiente de inmovilizacin.

Desventajas

- Es necesario que el mecanismo sea parte de la mquina.

Los criterios tomados en cuenta para evaluar las alternativas propuestas se muestran en la

Tabla 20.

Tabla 20. Factores o criterios de evaluacin

Factor Razn de eleccin

El mecanismo debe ser agradable y ergonmico


Ergonoma
para el usuario

Su forma no debe interferir con la herramienta de


corte y debe sujetar el material por 4 zonas
Forma diferentes

Al inmovilizar el material el componente no debe


Funcin daarlo al ejercer presin

34
De acuerdo a los criterios mencionados en la Tabla 20 se obtuvo el peso especfico y su

ponderacin, los mismos que se encuentran en el ANEXO C y de los cuales se logra los

siguientes resultados mostrados en la Tabla 21:

Tabla 21. Conclusin

Criterio Ergonoma Forma Funcin Suma Prioridad


Solucin A 0,084 0,058 0,092 0,234 2
Solucin B 0,042 0,115 0,046 0,203 3
Solucin C 0,070 0,058 0,046 0,174 4
Solucin D 0,112 0,154 0,123 0,389 1

Segn la evaluacin cuantitativa, la mejor opcin es la solucin D ya que en todos los

criterios propuestos tuvo el puntaje ms alto (ANEXO C).

El elemento de sujecin con las caractersticas de la alternativa seleccionada mediante la

ponderacin y que se va a usar en el diseo de la mquina se muestra en Figura 45, adicional

a esto las caractersticas y especificaciones se encuentran en el Error! No se encuentra el

origen de la referencia.

Figura 45. Palanca excntrica ajustable de acero con rosca


Fuente: (norelem, s.f.)

35
Las regletas permiten sujetar el material a cortar sin importar las dimensiones del

mismo (Figura 46).

Figura 46. Elementos diseados para la funcin modulo 2.2


Fuente: Propia.

Debido a que los materiales a cortar tienen diferentes dimensiones se dise una regleta

mvil capaz de adaptarse a cualquier medida, tal como se muestra en la Figura 47.

Figura 47. Regleta mvil, direccin de movimiento.


Fuente: Propia.

Para inmovilizar el material es preciso ejercer presin con la ayuda de dos palancas de

sujecin en cada regleta, en la Figura 48 se muestra el funcionamiento.

36
Figura 48. Funcionamiento de palancas de sujecin
Fuente: Propia.

4.2.1.3 Mdulo 3

4.2.1.4 Diseo Ergonmico

Para asegurar que el usuario tiene una adecuada postura al usar la mquina, se dise una

mesa, que tendr como funcin:

Garantizar una postura ergonmica

Brindar un espacio para que el usuario pueda poner el computador que va a controlar la

mquina.

Es importante determinar la postura ideal para el usuario durante el uso y manipulacin

del producto diseado, para ello se considera diferentes parmetros, (Mondelo, Gregori , &

Barrau, 1999) proporciona un rbol de decisin para la adecuada seleccin de la postura,

presentada en la Figura 49.

37
Figura 49. rbol de decisin para la eleccin de la postura de trabajo recomendada.
Fuente: (Mondelo, Gregori , & Barrau, 1999)

Tomando en cuenta que la mquina va a estar en un lugar fijo, la manipulacin de cargas

se reduce simplemente al manejo del material a cortar y su uso va a ser mximo tres veces

por semana, se determina que el usuario permanezca de pie.

Las dimensiones fueron tomadas de la norma NTE INEN 1641:2015 que establece las

dimensionales de los escritorios y mesas (cualesquiera que sean los materiales utilizados para

su fabricacin), destinados a utilizarse con asientos para ejecutar las tareas de oficina en

posicin sentada, sentada/de pie o de pie. (Servicio Ecuatoriano de normalizacion, 2013).

La mesa consta de dos partes:

Estructura de soporte

Superficie superior

38
Los aspectos ergonmicos a tomar en cuenta para el diseo de la estructura es la altura de

la misma, en el ANEXO T, se encuentra el valor de la altura que debe tener la superficie de

trabajo, en la Figura 50 se muestra la forma de la estructura y la altura que tiene.

Figura 50. Estructura de soporte.


Fuente: Propia

Las dimensiones a tomar en cuenta en la zona destinada para que el usuario ponga la

computadora son: la anchura mnima del hueco para las piernas y la profundidad mnima

del hueco para las piernas

39
Figura 51. Superficie superior
Fuente: Propia.

4.2.1.5 Tcnicas de seguridad aplicadas

Prevencin intrnseca

Las medidas de prevencin para reducir los riesgos que puede afectar al usuario son:

Tener en cuenta los principios ergonmicos: como se mostr en la seccin 4.2.1.4 se

consider la norma NTE INEN 1641:2015 para el mobiliario de la mquina.

Proteccin

Estructuras de proteccin

40
Obstruccin material, al igual que el resguardo, o una parte de la mquina que restringe

el movimiento del cuerpo o de una parte de este.

Prevencin del peligro elctrico.

Para ello se propone utilizar una cubierta que proteja el cableado de los componentes

electrnicos

Figura 52. Maquina cortadora en etapa de diseo


Fuente: Propia

Como podemos observar en la Figura 52 los componentes del mdulo 1 estn al

descubierto lo que representa un peligro potencial para el operario.

41
Se propone disear cubiertas para proteger al operario de los riesgos elctricos y para

resguardar los componentes electrnicos de agentes externos.

Figura 53. Cubierta 1


Fuente: Propia.

La Figura 54. Cubierta 2Figura 54 muestra la segunda cubierta que cubre la herramienta de

corte, est cubierta tiene el propsito de evitar que el usuario tenga contacto con la cuchilla

mientras se realiza el corte de la materia prima, y cubrir el cableado de los motores del

mdulo 1.1.

Figura 54. Cubierta 2

42
Fuente: Propia

Otra tcnica de seguridad es evitar aristas cortantes, ngulos agudos o partes salientes,

como se indica en la Figura 55 las aristas de la mquina que tienen un empalme que evita

algn dao al usuario.

Figura 55. Aristas de la mquina


Fuente: Propia

43
4.2.1.6 Evaluacin ergonmica

Uno de los objetivos del presente proyecto es garantizar el funcionamiento de la mquina

considerando aspectos ergonmicos, para este propsito es necesario analizar los posibles

riesgos ergonmicos a los cuales se enfrenta el usuario.

Riesgos ergonmicos

Tabla 22. Riesgos ergonmicos

FACTORES DE RIESGO ACTIVIDADES

- Las manos por encima de la cabeza


- Codos por encima del hombro
- Espalda inclinada hacia adelante ms de 30 grados
- Espalda en extensin ms de 30 grados
Posturas incomodas o - Cuello doblado / girado ms de 30 grados
forzadas1 - Estando sentado, espalda inclinada hacia adelante ms de 30
grados
- Estando sentado, espalda girada o lateralizada ms de 30
grados
- De cuclillas
- De rodillas

- 40 kg una vez / da
Levantamiento de carga - 25 kg ms de doce veces / hora
frecuente 1 - kg ms de dos veces / minuto
- Menos de 3 kg. Ms de cuatro veces / min.

- Si se manipula y sujeta en pinza un objeto de ms de 1 kg


Esfuerzo de manos y - Si las muecas estn flexionadas, en extensin, giradas o
lateralizadas haciendo un agarre de fuerza
muecas 1
- Si se ejecuta la accin de atornillar de forma intensa

El trabajador repite el mismo movimiento muscular ms de 4


Movimientos repetitivos con veces/min. durante ms de 2 horas por da en los siguientes grupos
alta frecuencia musculares: Cuello, hombros, codos, muecas, manos

1
Ms de dos horas al da

44
Usando manos o rodillas como un martillo ms de 10 veces por
Impacto repetido hora, ms de 2 horas por da

- Nivel moderado: mas 30 min. /da.


Vibracin de brazo-mano de
- Nivel alto: mas 2 horas/da
moderada a alta

Fuente: (Corrales Riveros & Gmez Alvarez , 2013, pg. 3)

Segn (Corrales Riveros & Gmez Alvarez , 2013) para evaluar detalladamente los

factores de riesgo ergonmico se puede utilizar diferentes mtodos. Su seleccin depende de

las circunstancias especficas que presenta la actividad a evaluar, debido a que cada una de

ellas presenta necesidades y condiciones diferentes (p.4).

Metodologas de evaluacin

Tabla 23. Metodologas vs Factores de Riesgo Ergonmico y Variables que Analiza

FACTORES DE RIESGOS
METODOLOGA VARIABLES QUE ANALIZA
ERGONMICOS

Diseo del puesto, iluminacin,


LCE Deficiente diseo del puesto de
riesgos ambientales, organizacin
trabajo
del trabajo
Carga mental, factores psicosociales
LEST Fatiga, monotona, estrs laboral y tiempos de trabajo

Manos, muecas, brazos y codos


JSI Sobreesfuerzos, repetitividad

Brazo, antebrazo, mueca, tronco,


Movimientos repetitivos, fuerzas cuello, piernas, actividades
RULA aplicadas y actividad esttica del musculares desarrolladas y la fuerza
sistema msculo esqueltico aplicada.

Brazo, antebrazo, mueca, tronco,


Posturas inadecuadas estticas como cuello, piernas, carga o fuerza,
REBA
dinmicas agarre

45
Espalda, brazos, piernas y la
posicin que se toma la carga
OWAS Manejo de carga
levantada

Posturas inadecuadas estticas como Inclinacin del tronco, extensin de


EPR
dinmicas brazos

Fuente: (Corrales Riveros & Gmez Alvarez , 2013, pg. 3)

Las actividades que realiza el usuario mediante la interaccin con la mquina son:

- Coger el material de corte

- Colocar el material en el rea de corte de la mquina.

- Colocar regletas para ajustar el material.

- Ajustar material con palancas de sujecin.

- Ingresar medidas de los patrones a cortar.

- Recoger patrones cortados.

De acuerdo a la Tabla 22 se procede a identificar las actividades que pueden presentar

riesgos ergonmicos, adems de esto tambin se selecciona la metodologa a usar en base a

la informacin de la Tabla 23.

Tabla 24. Peligros identificados

FACTOR DE RIESGO PARTES DEL


ACTIVIDAD METODOLOGA
ERGONMICOS CUERPO AFECTADAS

Ajustar material con Esfuerzo de manos y


Manos y muecas RULA
palancas de sujecin muecas

Recoger patrones Posturas inadecuadas,


Espalda, Brazos REBA
cortados. Sobreesfuerzo

46
Fuente: Propia

Evaluacin ergonmica

La evaluacin ergonmica se la realizo mediante el software online ergonautas

Evaluacin para la actividad Ajustar material con palancas de sujecin

La evaluacin realizada es para solo un lado del cuerpo ya que las palancas de sujecin se

mueven con una sola mano, en base a dos grupos:

Grupo A: Informacin correspondiente a los miembros superiores del cuerpo: brazos,

antebrazos y muecas. En el ANEXO U se muestra las posiciones que se adquieren para

la actividad ajustar material con palancas de sujecin

Grupo B: Informacin correspondiente a las piernas, el tronco y el cuello. En el ANEXO

V se muestra las posiciones que se adquieren para la actividad ajustar material con

palancas de sujecin.

A continuacin se presenta en la Figura 56 los resultados de la evaluacin, el cual

concluye que la actividad es aceptable si no se mantiene o repite en periodos largos.

47
Figura 56. Resultados evaluacin RULA
Fuente: (Ergonautas, s.f.)

Evaluacin para la actividad Recoger patrones cortados.

La evaluacin realizada es para el lado izquierdo y derecho del cuerpo ya que al recoger

los patrones cortados se usa las dos manos.

Grupo A: Informacin correspondiente a piernas, tronco y cuello. En el ANEXO W se puede

observas posiciones adoptadas para la actividad sealada.

Grupo B: Informacin correspondiente miembros superiores: brazo, antebrazo, mueca. Las


imgenes de las posiciones correspondientes se muestran en el ANEXO X
A continuacin se presenta en la Figura 57 el resultado de la evaluacin mediante el

mtodo REBA, el cual seala que la actividad tiene un riesgo ergonmico bajo.

48
Figura 57. Resultado evaluacin REBA
Fuente: (Ergonautas, s.f.)

4.2.2 Seleccin de materiales y procesos de fabricacin

Para la seleccin del proceso de fabricacin de las piezas es importante identificar el

tipo de forma de la pieza que seleccionada, la Figura 58 muestra la clasificacin que se

tomar de referencia.

49
Figura 58. Clasificacin de elementos segn su forma
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 198), Informacin traducida del ingls al espaol.

En la Figura 59 se muestran los componentes que constituyen la mquina cortadora y en

la Tabla 25 se indica el nombre de cada uno.

Figura 59. Componentes principales para seleccin de materiales


Fuente: Propia.

Tabla 25. Identificacin de componentes principales para la seleccin de materiales

50
No. Componente
1 Ajuste material
2 Cubierta ejes
3 Base de apoyo material
4 Cubierta base
5 Estructura base
6 Ejes de movimiento

4.2.2.1 Ajuste de material

4.2.2.1.1 Seleccin de materiales

En la Figura 60 se muestra las piezas que suplirn la sub funcin sujetar material,

en la cual se ejerce una presin de 4-8 kN. (Informacin proporcionada por el fabricante de

la palanca de sujecin, ANEXO J)

Figura 60. Pieza ajuste de material y la palanca de sujecin (4 8 kN)


Fuente: Propia.

En la Tabla 26 se identifica las condiciones necesarias para que de la pieza ajuste de

material cumpla con el objetivo deseado.

51
Tabla 26. Traduccin de requisitos de diseo para el ajuste de material

Variable ndice de
Comp. Funcin Restriccin Objetivo
independiente material

Ajuste
Soporte una
Minimizar peso 1/2
fuerza Seleccin de 1 = 2
de Viga Minimizar el
mayor a 8 material 2 =
material rea transversal
(kN)

Al ser una pieza mvil de la mquina y que est en constante manipulacin del usuario

como objetivo se establece minimizar el peso.

Debido a que el rea designada para el corte es limitada es importante minimizar las

dimensiones del ajuste de material, es decir, como objetivo se establece minimizar el

rea transversal de la pieza en cuestin.

Utilizando las grficas de Ashby (Modulo de Young Densidad) y tomando como

referencia los ndices antes descritos los candidatos se obtiene la siguiente seleccin:

2
ndice de material, para una viga cargada en flexin. ANEXO E

52
Figura 61. Materiales para ajuste de material, segn M1 y M2,
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 51), Informacin traducida del ingls al espaol. (ANEXO G.
Carta de material, Modulo de Young Densidad)
En base a la Figura 61. Materiales para ajuste de material, segn M1 y M2, se

obtiene un grupo restringido de materiales que pueden ser aptos para la pieza (ajuste de

material), de los cuales son seleccionados candidatos que se evalan en forma cuantitativa

en la Tabla 27.

Tabla 27. Resistencia y rigidez a flexin de los materiales seleccionados.

Aleacin de
Madera GFRP
Propiedades Smbolos Unidades aluminio3
Opcin 1 Opcin 2 Opcin 3
3
Densidad g/ cm 0.6-0.8 1,75 2,5-2.9
Modulo elasticidad E Gpa 6-20 15-28 68-82
ndice 1 M1 Gpa .cm3/g
1/2 4,082 2.21 3.298

3
Valores de densidad y mdulo de elasticidad se encuentran en el ANEXO K

53
ndice 2 M2 Gpa 6 15 68
Valores obtenidos del ANEXO L y ANEXO M

Tabla 28. Aplicaciones comunes y caractersticas

Material Aplicaciones comunes Caractersticas

Frgil en tensin y aceptablemente


Carpintera (construccin residencial,
dctil en compresin, poca durabilidad
oficinas y comercios), instrumentos
Madera en ambientes agresivos, la
musicales, uso estructural, mobiliario y
susceptibilidad al fuego. 5
decoracin, exteriores, suelos 4

Resistencia a la corrosin, resistencia a


los productos qumicos, resistencia al
Plataformas marinas, Industria qumica, desgaste, resistencia a rayos UV,
industria alimentaria, obra civil, electro- aislamiento trmico y elctrico, bajo
GFRP
chapado, acuicultura, estaciones de peso y fcil manipulacin, propiedades
tratamiento de aguas y decoracin. 6 antideslizantes, mantenimiento mnimo,
facilidad de mecanizado y montaje, bajo
precio. 4

Electricidad y comunicacin, transporte Ligereza, resistencia a la corrosin,


Aleacin (pistones, ruedas, cajas de transmisin, buen conductor de electricidad y calor,
de conjuntos de suspensin), edificacin y no es magntico ni txico, buen
aluminio construccin (estructuras de puertas y reflector de luz, impermeable e inodoro,
ventanas), industria alimenticia. 7 y muy dctil. 5

De acuerdo a la evaluacin cuantitativa y tomando en cuenta las aplicaciones y

caractersticas de todo el grupo de materiales seleccionados reflejados en la Tabla 28.

Aplicaciones comunes y caractersticas, el candidato ms apto es una aleacin de aluminio.

4
((AEIM), s.f.)
5
(ARQHYS, 2012)
6
(Aplicaciones Tcnicas EscomTM, 2016)
7
(Arpal, 2017)

54
4.2.2.1.2 Seleccin del proceso de fabricacin

Para la seleccin del proceso de fabricacin es necesario conocer las restricciones de la

pieza descritas en la Tabla 29. Requisitos para el proceso de fabricacin de la pieza ajuste

de material.

Tabla 29. Requisitos para el proceso de fabricacin de la pieza ajuste de material

Funcin: Sujetar material a cortar


Objetivo: Minimizar costo
Variables libres: Proceso de fabricacin
RESTRICCIONES
Forma: Hoja de forma cncava
Masa (kg): 0,277 -0,278
Seccin mnima (mm): 120
Espesor (mm): 2
Precisin (mm): 5
Tamao del lote: 2

Segn la Figura 58. Clasificacin de elementos segn su forma) la forma de la pieza

ajuste de material es una hoja cncava, para la cual existen dos procesos de fabricacin

posibles como se indica en la Figura 62. Matriz proceso forma

55
Figura 62. Matriz proceso forma
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 198), Informacin traducida del ingls al espaol.

Tomando en cuenta que la masa de la pieza esta entre 0,277 -0,278 kg se selecciona en

la Figura 63. Matriz material rango de masa los procesos adecuados segn el tipo de

material.

Figura 63. Matriz material rango de masa


Fuente: (Ashby, 2005, pg. 199), Informacin traducida del ingls al espaol.

56
Teniendo como referencia que la pieza tiene un espesor de 2 mm se observa en la Figura

64 la seleccin de los posibles candidatos.

Figura 64. Matriz material espesor


Fuente: (Ashby, 2005, pg. 200), Informacin traducida del ingls al espaol.

Por ltimo se selecciona en la Figura 65 la compatibilidad de los procesos entre material

y tolerancia aceptada.

57
Figura 65. Matriz material tolerancia
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 201), Informacin traducida del ingls al espaol.

Una vez que se ha tomado en cuenta todas las restricciones necesarias para la elaboracin

de la pieza, se puede concluir que los dos procesos ms acertados son:

Conformado de chapa metlica

Mecanizado convencional

Debido a que existe la facilidad de adquirir lminas de aleacin de aluminio resulta ms

econmico el proceso de conformado de chapa metlica mediante una dobladora para

metal.

Las dimensiones y forma de la pieza ajuste de material se describe de mejor manera en la

lmina No. 6 y 7, que se encuentran en el

58
59
ANEXO R. Planos de piezas ajuste de material

4.2.2.2 Cubierta de ejes

4.2.2.2.1 Seleccin de materiales

A continuacin se identifica en la Figura 66 las cubiertas diseadas para los dos ejes (x,

z) de la mquina.

60
Figura 66. Imgenes de la pieza cubierta de ejes
Fuente: Propia.

Es fundamental identificar las condiciones necesarias que debe soportar el material que

va a constituir la cubierta de los ejes es por ello que se describen los requisitos obligatorios

en la Tabla 30.

Tabla 30. Traduccin de requisitos de diseo para las cubiertas de ejes

Variable ndice de
Comp. Funcin Restriccin Objetivo
independiente material

Soporte una Maximizar la


Cubiertas Disipador temperatura de resistencia de Seleccin de
M1 = Tmax
de ejes de calor entre 40 < T < exposicin al material
100 C calor

Los motores que se encuentran en el interior de las cubiertas trabajan a una temperatura

de 40 C; es posible que su temperatura pueda aumentar hasta 100 C en los siguientes casos:

Uso continuo durante 2 horas.

Superar la fuerza requerida para su funcionamiento.

Ya que la produccin no exige dichas condiciones, se utiliza como restriccin el intervalo

de temperatura 40 < T < 100 (C).

61
Figura 67. Materiales seleccionados para la pieza cubierta de ejes, para maximizar la
resistencia del material para una temperatura 40 < T < 100 (C)
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 71), Informacin traducida del ingls al espaol. (ANEXO H)

Tomando como referencia la Figura 67 se adquiere un grupo particular de materiales que

pueden ser idneos para las piezas (cubiertas de ejes), de los cuales son seleccionados

candidatos que se valoran en forma cuantitativa en la

Tabla 31.

Tabla 31. Temperatura mxima de servicio de los materiales seleccionados.

Nylon ABS PP
Propiedades Smbolos Unidades
Opcin 1 Opcin 2 Opcin 3

62
Temperatura
Tmax C 99 60-109 82,2
mxima de servicio

Fuente: (MatWeb, s.f.)

Tabla 32. Aplicaciones y caractersticas

Material Aplicaciones comunes Caractersticas

Tuberas, acoplamientos, suministros


de plomera cromados, cascos, mangos
Dimensionalmente estable y rgido; buena
de herramientas, partes automotrices,
resistencia al impacto, a la abrasin, al
ABS cascos de embarcaciones, telfonos,
ataque qumico; buena tenacidad y elevada
equipajes, carcazas, aparatos
resistencia elctrica 6
domsticos, recubrimientos de
refrigerador y paneles decorativos. 8

Engranajes, cojinetes, rodillos, Buenas propiedades mecnicas y


sujetadores, cierres, partes elctricas, resistencia a la abrasin. Son auto
Nylon peines, tubera, superficies resistentes lubricantes y resistentes a la mayor parte
al desgaste, guas y material de los productos qumicos, higroscpico
quirrgico. 6 (absorben agua). 6

Decoracin, partes automotrices,


material mdico, partes de aparatos
domsticos, aislamiento de Buenas propiedades mecnicas, elctricas
PP conductores, gabinetes de TV, y qumicas y buena resistencia al
tuberas, acoplamientos, vasos para desgarramiento. 7
bebidas, recipientes para productos
lcteos y jugos, equipaje y cuerdas. 9

8
(kalpakjian & Schmid, 2002, pg. 192)
9
(kalpakjian & Schmid, 2002, pg. 193)

63
De acuerdo a la evaluacin cuantitativa, las aplicaciones y caractersticas de todo el grupo

de materiales seleccionados reflejado en la Tabla 32, el candidato ms apto es el ABS

(Acrilonitrilo Butadieno Estireno).

4.2.2.2.2 Seleccin del proceso de fabricacin

Una vez seleccionado el material (ABS), se especifica en la Tabla 33. Requisitos para el

proceso de fabricacin de las piezas cubiertas de ejes. las condiciones necesarias para la

fabricacin de las cubiertas.

Tabla 33. Requisitos para el proceso de fabricacin de las piezas cubiertas de ejes.

Funcin: Proteger componentes y mejorar el aspecto esttico de la mquina.


Objetivo: Minimizar costo
Variables libres: Proceso de fabricacin
RESTRICCIONES
Forma: Hoja de forma cncava
Masa (kg): 1,410 kg
Espesor (mm): 2
Precisin (mm): 0,1
Tamao del lote: 3

En la Figura 68. Matriz de compatibilidad proceso-material. se indica el tipo de material

y su compatibilidad con los diferentes procesos de fabricacin existentes.

64
Figura 68. Matriz de compatibilidad proceso-material.
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 197), Informacin traducida del ingls al espaol.

De acuerdo a la Figura 58. Clasificacin de elementos segn su forma la forma de la

cubierta es hoja concava; en la Figura 69. Matriz proceso formase escoge los procesos

que son adecuados segn su material y forma.

65
Figura 69. Matriz proceso forma
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 198), Informacin traducida del ingls al espaol.

La masa de la pieza es de 1,410 kg con lo cual se procede a seleccionar en la Figura 70.

Matriz material rango de masael proceso de fabricacin apto.

Figura 70. Matriz material rango de masa


Fuente: (Ashby, 2005, pg. 199), Informacin traducida del ingls al espaol.

66
En base a las matrices de Ashby para la seleccin de los procesos de fabricacin se

obtiene cuatro mtodos que satisfacen las restricciones impuestas para las piezas cubiertas

de ejes.

Mecanizado convencional

Moldeo por inyeccin

Colada directa

Termo formado.

La opcin de moldeo por inyeccin estara descartada ya que la elaboracin del molde

para estos procesos sera muy costoso debido a la forma compleja de las piezas y el nmero

de piezas de fabricacin no justifica la inversin.

El proceso de conformacin colada directa es barato por que no intervienen moldes y

matrices ni maquinaria de precio. Sin embargo, est limitado a pequeos objetos de formas

no complicadas (DeGarmo, Black, & Kohser, 2002, pg. 253), por lo cual tambin est

descartado como alternativa.

La alternativa de termo formado es la ms viable ya que el molde puede ser de madera y asi

no sera muy costoso su fabricacin.

Para mayor visualizacin de las piezas ver el

67
ANEXO S. Plano de pieza Cubierta de ejes.

4.2.2.3 Base de apoyo material y Cubierta Base

4.2.2.3.1 Seleccin de materiales para las piezas

68
A continuacin en la Figura 71. Base de apoyo material se muestra la pieza base de

apoyo material, que tiene como objetivo suplir la sub funcin introducir materia prima y en

la Figura 72. Imgenes de la pieza Cubierta basela pieza cubierta base que resguarda los

elementos que constituyen el eje y.

Figura 71. Base de apoyo material


Fuente: Propia.

Figura 72. Imgenes de la pieza Cubierta base


Fuente: Propia.

Para la seleccin de los materiales de las piezas antes mencionadas se muestra en la Tabla

34. Traduccin de requisitos de diseo para la base de apoyo material y la cubierta base. los

requisitos necesarios.

Tabla 34. Traduccin de requisitos de diseo para la base de apoyo material y la cubierta
base.

69
Variable ndice de
Comp. Funcin Restriccin Objetivo
independiente material

- Apoyo de 1/3 10
Panel Soporte una - Seleccin M1 =
material Minimizar
(cargada en fuerza de 30 de material
- Cubierta el peso 1/2
flexin) N - Espesor M2 = 11
s de ejes

La pieza Cubierta de ejes se encuentra atornillada a la base en la cual se va a colocar el

material de corte por lo que es necesaria una fuerza de 30 N, para soportar el peso del

material, la herramienta de trabajo, las palancas de sujecin y la presin que ejercen.

10
ndice de material, Panel (placa plana, cargada en flexin). ANEXO E
11
ndice de material, Panel (placa plana, cargada en flexin). ANEXO F

70
Figura 73. Materiales seleccionados para la pieza Base de apoyo material, para
minimizar el peso de la misma
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 51), Informacin traducida del ingls al espaol. (ANEXO G)

71
Figura 74. Materiales seleccionados para la pieza Base de apoyo material, para
minimizar el peso de la misma en base a una fuerza de flexin ejercida.
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 54), Informacin traducida del ingls al espaol. (ANEXO I)

De acuerdo a las Figura 73 y Figura 74 se obtiene un grupo exclusivo de materiales que

pueden ser aptos para las piezas, de los cuales son elegidos candidatos que se evalan en

forma cuantitativa en la Tabla 35.

Tabla 35. Propiedades fsicas de materiales seleccionados

Aleacin de
CFRP PA
Propiedades Smbolos Unidades Aluminio
Opcin 1 Opcin 2 Opcin 3
Mdulo de
E Gpa 68.9 69-150 3.03-5.52
Elasticidad
Densidad Kg/m3 2,73 1.5-1.6 1.40-1.58
Esfuerzo MPa 150 550-1000 68.9-150
ndice 1 M1 Gpa1/3.cm3/g 1,501 2.734 1,033
ndice 2 M2 MPa.m3/kg 4.486 15.634 5.929

72
Tabla 36. Aplicaciones y caractersticas

Material Aplicaciones comunes Caractersticas

Aleacin de
Ver Tabla 28
aluminio

Recubrimientos en la garganta de toberas


Elevada resistencia, elevado costo,
de los misiles; motores a chorro y a
resistencia a agentes externos,
reaccin; cortacircuitos; electrodos de
resistencia a altas temperaturas, gran
CFRP soldadura y de bujas; alambres de
capacidad de aislamiento trmico,
filamentos en los bulbos (focos) de luz
resistencia a la corrosin, fuego e
incandescente; contrapesos mecnicos,
inercia qumica. 13
aceros para herramientas.12

Buena resistencia mecnica, dureza,


Se usa en la industria automotriz
rigidez y tenacidad, alta capacidad de
(Engranajes, bujes, cojinetes, levas,
amortiguacin mecnica, buena
poleas, ruedas de cadena, engranajes auto
resistencia a la fatiga, alta resistencia
lubricados, sellos, partes de vlvulas). En
PA al desgaste, alta absorcin de
la industria farmacutica se utilizan
humedad, reducida estabilidad
objetos moldeados y esterilizables
dimensional, bajo costo de
fabricados con poliamidas.13
fabricacin. 14

Tomando en cuenta la informacin refleja en las Tabla 35 el material indicado para las

piezas es el CFRP (polmero reforzado con fibra de carbono), sus ndices de material son los

ms favorables, pero debido al alto costo y la complejidad de fabricacin que implica su

12
(Rodriguez A. , 2014)
13
(Fibras sinteticas, 2003)
14
(Ensinger, s.f.)

73
eleccin, el material ms apto para esta pieza se considera el polmero PA (poliamida), que

como se puede observar en la tabla Tabla 36. Aplicaciones y caractersticas sus caractersticas

son apropiadas y tiene bajo costo de fabricacin.

4.2.2.3.2 Seleccin de procesos de fabricacin

En la Tabla 37 se muestra los requisitos de la pieza Base de apoyo material y Cubierta

base.

Tabla 37. Requisitos para el proceso de fabricacin de la pieza base de apoyo material.

Funcin: Superficie de apoyo para material


Objetivo: Minimizar costo
Variables libres: Proceso de fabricacin
RESTRICCIONES
Forma: Hoja de forma cncava
Masa (kg): 2,616 - 5,282
Seccin mnima (mm2): 2964
Espesor (mm): 3
Precisin (mm): 1
Tamao del lote: 1

El material seleccionado anteriormente es un polmero como se indica en la Figura 75

existen varios procesos idneos para este tipo de material.

74
Figura 75. Matriz de compatibilidad proceso-material.
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 197), Informacin traducida del ingls al espaol.

Tomando como referencia la Figura 58 las piezas tienen formas de hoja cncava, en la

Figura 76 se selecciona los procesos adecuados para este tipo de forma.

75
Figura 76. Matriz proceso forma
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 198), Informacin traducida del ingls al espaol.

Segn la Tabla 37 las piezas tienen una masa que se encuentra entre 2,616 y 5,282 kg,

con lo cual se ubica en la Figura 77 los posibles procesos en base al material de la pieza.

76
Figura 77. Matriz material rango de masa
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 199), Informacin traducida del ingls al espaol.

El espesor de las piezas es de 3 mm; con este dato se ubica los procesos que podran ser

aptos para fabricarla, de acuerdo a la Figura 78.

Figura 78. Matriz material espesor


Fuente: (Ashby, 2005, pg. 200), Informacin traducida del ingls al espaol.

La tolerancia admitida es de 1 mm con lo que en la Figura 79 se puede escoger los

procesos capaces de lograr dicha tolerancia tomando en cuenta el tipo de material a utilizar.

77
Figura 79. Matriz material tolerancia
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 201), Informacin traducida del ingls al espaol.

La seleccin de los procesos de fabricacin mediante el mtodo grfico de Ashby tiene

como resultado las siguientes alternativas:

Moldeo por compresin

Moldeo por rotacin

Mecanizado convencional

Termo formado

Debido a que existe la facilidad de adquirir lminas de PA y las formas de las piezas

resulta ms econmico el proceso de formacin mediante termo formado.

78
4.2.2.4 Estructura base

4.2.2.4.1 Seleccin de materiales

Se dise una estructura en la cual se puede apoyar la mquina y se indican en la Figura 80.

Figura 80. Imagen de la pieza Estructura base


Fuente: Propia

En la Tabla 38 se indica los requisitos que debe tener la estructura base.


Tabla 38. Traduccin de requisitos de diseo para la estructura base

Variable ndice de
Comp. Funcin Restriccin Objetivo
independiente material

Columna M1 =
Soporte un
Estructura Viga Minimizar la Seleccin de
peso de
base Brindar masa material 2/3

4 kg
estabilidad M2 =

79
La estructura base debe ser capaz de soportar todo el peso de la mquina y brindar la

estabilidad necesaria para garantizar un proceso de corte sin anomalas debido a movimientos

innecesarios.

Figura 81. Materiales seleccionados para la pieza Estructura, para minimizar el peso
soportando un peso de 4 kg
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 54), Informacin traducida del ingls al espaol. (ANEXO I)

Tomando en cuenta la Figura 81 se consigue un conjunto restringido de materiales aptos

para la pieza (estructura base), de los cuales son seleccionados tres que se valoran en forma

cuantitativa en la Tabla 39.

Tabla 39. Densidad y fuerza de falla de materiales seleccionados

80
Aleacin Aleacin de
CFRP
Propiedades Smbolos Unidades de titanio aluminio
Opcin 1 Opcin 2 Opcin 3
3
Densidad Kg/m 1.5-1.6 4,4-4.8 2,5-2.9
Fuerza de falla MPa 105 220 72
ndice 1 M1 Gpa.m3/kg 84 48,88 26,66
ndice 2 M2 Gpa.m3/kg 14.83 3.03 6.92

Tabla 40. Aplicaciones y caractersticas

Material Aplicaciones comunes Caractersticas

Elevada resistencia, elevado


costo, resistencia a agentes
Industria aeronutica y automotriz (paneles,
externos, resistencia a altas
techo, elementos aerodinmicos); fabricacin
CFRP temperaturas, gran capacidad de
de barcos y bicicletas; computadoras porttiles,
aislamiento trmico, resistencia a
caas de pesca, instrumentos musicales.15
la corrosin, fuego e inercia
qumica.16

Industria aeronutica (ventilacin, labes y


Resistencia a la corrosin, alta
palancas de turbinas), biomedicina (prtesis,
Aleacin de resistencia, rigidez, resistencia a
vlvulas cardiacas, clavos y placas),
Titanio la traccin similar a la del acero,
fabricacin de bombas, reactores qumicos,
alto punto de fusin.17
intercambiadores de calor. 16

Aleacin de
Ver Tabla 28
aluminio

15
(Rodriguez A. , 2014)
16
(Rodriguez, Castro, & Del Real Romero, 2006)
17
(Total Materia, s.f.)

81
Tomando en cuenta la evaluacin cuantitativa, y la informacin de la Tabla 40 en especial

sus aplicaciones ms comunes y el coste de fabricacin el material apto para la estructura

base la aleacin de aluminio.

4.2.2.4.2 Seleccin de proceso de fabricacin.

Debido a la forma de la pieza diseada y tomando en cuenta el material seleccionado para

la misma, el material para fabricar la estructura base ser una tubo cuadrado de aluminio de

30 mm; el mtodo para la seleccin de procesos de fabricacin utilizado anteriormente no

aplica a esta pieza ya que la nica alternativa que nos resulta es la soldadura de metales, es

por ello que para la creacin de la estructura se ha divido en dos mtodos necesarios.

Formacin de elementos de la estructura.

Unin de elementos

Formacin de elementos de la estructura

82
Figura 82. Elementos de la estructura que requieren ser doblados.
Fuente: Propia

Como se muestra en la Figura 82 existen algunos elementos de la estructura que requieren

ser doblados, para ello se realiza una ponderacin de los mtodos que pueden cumplir con

ese propsito.

En la Tabla 41 se muestra los criterios de seleccin considerados:

Tabla 41. Factores o criterios de evaluacin

Factor Razn de eleccin

Costo de Se debe considerar que el nmero de elementos requieren un proceso


fabricacin de formacin econmico.

Es indispensable tomar en cuenta el aspecto fsico de los elementos


Apariencia
doblados.

Las alternativas consideradas para se muestran en la Tabla 42.

Tabla 42. Alternativas propuestas

Tipo Solucin

Solucin A Doblado por estiramiento.

Solucin B Doblado por compresin.

Solucin C Doblado en prensa o por flexin pura.

83
En el Error! No se encuentra el origen de la referencia. se muestra el peso especfico

y la ponderacin de los factores establecidos en la Tabla 41. Factores o criterios de

evaluacinTabla 41 de lo cual se obtiene la siguiente informacin expuesta en la Tabla 44:

Tabla 43. Conclusiones

Criterio Costo de fabricacin Apariencia Suma Prioridad

Solucin A 0,08 0,22 0,30 2


Solucin B 0,15 0,33 0,49 1
Solucin C 0,10 0,11 0,21 3
En base a los resultados de la ponderacin realizada, se observa en la Tabla 44 que la

opcin idnea es la solucin B, el doblado por compresin.

4.2.2.5 Ejes de movimiento

4.2.2.5.1 Seleccin de materiales

Existen tres ejes que brindan el movimiento necesario para realizar el proceso de corte,

en la Figura 83 se identifica uno de ellos.

Figura 83. Imgenes de la pieza Eje de movimiento

84
Debido a que los ejes x, y son los que ms resistencia deben tener ser determinara el

material para estos y el eje z ser del mismo material.

Los ejes de movimiento necesitan algunos requisitos descritos en la Tabla 44.

Tabla 44. Traduccin de requisitos de diseo para la estructura base

Variable ndice de
Comp. Funcin Restriccin Objetivo
independiente material
1/2 18
Eje Minimizar la M1 =
Soporte un
Eje de (cargado masa Seleccin de ( )2/3
peso de M2 = 19
movimiento en flexin Maximizar material
1 kg
y torsin) rigidez

En el ndice M1, hay que tomar en cuenta que G est en funcin de E G= 3

18
ndice de material, Eje (cargado en torsin). ANEXO E
19
ndice de material, Eje (cargado en torsin). ANEXO F

85
Los ejes deben ser capaces de soportar el peso de la herramienta de corte y el esfuerzo

que se produce en el momento de cortar el material.

Figura 84. Materiales seleccionados para la pieza eje de movimiento, para minimizar el
peso soportando un peso de 1 kg
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 51), Informacin traducida del ingls al espaol. (ANEXO G)

86
xxx
Figura 85. Materiales seleccionados para la pieza Eje de movimiento, para maximizar
la rigidez el peso soportando un peso de 1 kg.
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 54), Informacin traducida del ingls al espaol. (ANEXO I)

Considerando las Figura 84 yFigura 85 se obtiene un conjunto limitado de materiales que

pueden ser idneos para las piezas (Eje de movimiento), de los cuales son seleccionados tres

para evaluarlos en forma cuantitativa en la Tabla 45.

87
Tabla 45. Densidad, fuerza de falla y mdulo de Young de materiales seleccionados

PA PEEK Acero
Propiedades Smbolos Unidades
Opcin 1 Opcin 2 Opcin 4
Densidad Kg/m3 1,40 1,26 - 2,40 7,87
Fuerza de falla MPa 68,9 - 150 54,5 - 150 440
Mdulo de Young E GPa 3,03 - 5,52 2,20 - 12,0 192 - 213
3
ndice 1 M1 Gpa.m /kg 0,76139306 0,7208691 55,90
ndice 2 M2 MPa.m3/kg 12,0047037 11,408463 7,3506721

Tabla 46. Aplicaciones y caractersticas

Material Aplicaciones comunes Caractersticas

PA Ver Tabla 36

Fabricacin de artculos usados en


las en la industria automotriz
(cojinetes, bombas, platillos de
Alta resistencia mecnica, incluso a altas
vlvulas de compresores, aros de
temperaturas, Muy buena resistencia al
compresin, aislamiento de cables y
impacto, Baja tendencia al rotura, Buena
piezas de aislacin elctrica.);
resistencia qumica, Buenas propiedades
PEEK aplicaciones de ultra-alto vaco;
de deslizamiento y desgaste, Baja
como avanzado biomaterial utilizado
absorcin de humedad, Excelente
en los implantes mdicos;
resistencia a la radiacin, Baja resistencia
aplicaciones en la industria
a los rayos UV.20
aeroespacial, electrnica y las
industrias de procesos de sntesis
qumicas. 18

Acero Consultar Tabla 40.

20
(Ensinger, s.f.)

88
A pesar de las excelentes propiedades y aplicaciones de las tres alternativas de materiales

en base a los valores presentados en la Tabla 46. El acero es la opcin ms idnea.

Debido a que los ejes de movimiento se pueden adquirir no es necesario realizar la

seleccin del proceso de fabricacin.

Una vez conocido el material se puede seleccionar un tipo de tornillo de potencia

comercial idneo para que cumpla su funcione de eje tanto para x, y, z.

Se han estandarizado perfiles de cuerda para tornillos de potencia. La cuerda cuadrada

proporciona mayor eficiencia y resistencia; asimismo, elimina las componentes

radiales de fuerza entre el tornillo y la tuerca. Sin embargo, es ms difcil cortarla

debido a la perpendicularidad de su cara. La cuerda Acme, tiene un ngulo incluido

de 29, lo cual la hace ms fcil de fabricar. La cuerda Acme es una seleccin comn

para tornillos de potencia que deben transportar cargas en ambas direcciones.

(Norton, 2011, pg. 728)

Por lo tanto se escoge un tornillo con cuerda tipo Acme con las siguientes caractersticas:

Norma ISO: Tr8x8 / Tr8x2-4p

Entradas (z): 4

Precisin de paso: 2mm

Paso de rosca: 8mm

Material: Acero inoxidable 304

Dimetro menor: 6 mm

Dimetro mayor: 8 mm

89
4.2.2.5.2 Clculos para tornillo de potencia para el eje z

Ya que el eje Z2 se trata de una columna es propensa a fallas cuando se cambia la

direccin de la carga axial, y se produce compresin, adems de ello es importante determinar

la carga de seguridad del elemento debido a que tambin puede fallar pandendose, para

analizar esto primero es necesario comprobar la razn de esbeltez de la columna.

Para el clculo de la razn de esbeltez son necesarias las siguientes ecuaciones:

l
Sr = k (2)

I
k = A (3)

Segn el anexo X. el momento de inercia I, es:

4
= (17)
64

Y el rea se calcula con:

2
= 4
(18)

Para el clculo de estos datos se usa el dimetro menor del tornillo de potencia. Entonces,

(3.14)(6103 )4
= = 63.59 x 107 m4
64

(3.14)(6103 )2
= = 28.26 x 106 m2
4
63.59107
= 28.26106 = 0.47 m.

0.0685
= = 0,15
0.47

Una columna corta se define como aquella cuya razn de esbeltez es menor que

aproximadamente 10. La resistencia a la fluencia del material en compresin se usa entonces

c 90

o
x=pA (1).

(Norton, 2011, pg. 123)

Entonces:
p
x = A (1)

Donde P, en este caso es originada por el peso de los componentes del mdulo 1.1.1. En

la Tabla 1 se muestra el peso de cada elemento y la fuerza resultante.

Tabla 47. Peso de elementos de Modulo 1.1.1

ELEMENTO PESO (Kg)


Motor 0,2
Acople 0,015
Porta cuchillas 0,007
torre z2 0,011
Bloque tuerca 0,009
TOTAL (Kg) 0,242
FUERZA (N) 2.37

En consecuencia,

2.37
= = 0.084 106 = 0.084
28.26106

Segn el anexo AA la resistencia a la fluencia del acero inoxidable 304 es de 160MPa; si

comparamos con el esfuerzo calculado se puede concluir que el eje Z2 no es propenso a sufrir

falla por compresin ni tampoco por pandeo ya que su razn de esbeltez no es mayor que 10.

4.2.2.5.3 Clculos para tornillo de potencia para el eje y

Para la eleccin del eje y (tornillo), se debe considerar la fuerza necesaria para

mover la estructura que se desplazara portando el mdulo 1, y la fuerza de corte

La fuerza que ejerce el peso del mdulo 1 est determinada por la frmula:

91
FA=w*g (19)
Donde,

w = peso total

g = gravedad (9.8 m/s2).

El clculo del peso total del mdulo 1 se muestra en la Tabla 48

Tabla 48. Peso de elementos de mdulo 1

NO. ELEM. ELEMENTO PESO (Kg) PESO TOTAL ELEM.


1 Motor 0,546 0,546
1 Porta Cuchillas 0,07 0,07
1 Acople 0,015 0,015
1 Torre Z1 0,033 0,033
1 Motor 4v 0,454 0,454
4 Cojinete 0,03 0,12
2 Bloque Tuerca 0,009 0,018
Rodamiento
3 0,138 0,414
Lineal
1 Torre Z1 0,024 0,024
PESO TOTAL 1,148
FUERZA (FA) [N] 11,2504

La fuerza de corte:

Se calcul la fuerza de corte del cartn basados en la resistencia al esfuerzo cortante del

cartn 21

La fuerza de corte a partir de la resistencia del material est dada por:

Fc = ZTDS x
e 20
Donde,

21
(Bravo Palacios, 2012)

92
ZTDS22 = Resistencia al esfuerzo cortante [kPa]


= Longitud cortada de cartn [m].

e = Espesor del cartn [m]

La longitud cortada del cartn ser la mxima longitud que se puede cortar en la mquina,

la misma que es 1.50 m

El espesor del cartn ser el mximo espesor del cartn gris utilizado en rea de

Documentos Histricos y Republicanos que es 2 mm.

Entonces,

Fc = 730 x 1.5 x 0.002 = 2.19 N

La Fuerza total ser:

FT = FA + Fc = 11.25 + 2.19 = 13.44 N

Se toma en cuenta el esfuerzo permisible en el acero = 1000 PSI (6.89 N/mm 2), y la

fuerza aplicada FT = 13.44 N, tenemos que la seccin transversal necesaria para el eje debe

ser:


= .. (4)

13.44
= = = 1.95 mm2
6.89

Considerando que,

A=r2 21

22
(Bravo Palacios, 2012)

93
El dimetro del eje mnimo es de 0.78, con un factor de seguridad 2 el dimetro es 2.78.

Por la facilidad de construccin y mecanizado se selecciona un tornillo comercial, en este

caso se seleccion un tornillo de 8mm de acero inoxidable

El torque requerido para hacer girar el tornillo se calcula con la siguiente ecuacin:

+
= [ ] 22
2

Donde,

T = Torque

F = Fuerza necesaria

dm = dimetro medio del tornillo

p = paso.

= Coeficiente de friccin

(13.44)(7) 2 + (3.14)(0.15)(7)
= [ ] = 83
2 (3.14)(0.15)(7) (0.15)(2)

La potencia necesaria para impulsar el tornillo est dada por la siguiente ecuacin:

= 2 23

Donde,

P = Potencia transmitida (W=Nm/seg)

= Frecuencia (rps)

94
Ya que las revoluciones se pueden configurar en los motores designaremos 5 rps

= 2(3.14)(5)(0.084) = 2.6376

4.2.3 Seleccin de color

Una vez que se conoce el material de todos los componentes diseados de la mquina

cortadora, se puede seleccionar el color de cada elemento con ayuda de una ficha propuesta

por la facultad de arquitectura, diseo y urbanismo de la universidad de buenos aires.

Figura 86. Ficha para seleccin de color


Fuente: (Lpez Coronel , s.f.)

De acuerdo a los criterios descritos en la Figura 86 se desea colores que:


95
Integrar con el entorno

Destacar el producto de los de la competencia

Evocar tranquilidad

Tomar en cuenta los colores corporativos de la Universidad Central

Evitar los colores rojo y amarillo ya que se usan para sealtica de prevencin de

riesgos

Aprovechar los colores de los materiales de las piezas fabricadas

De acuerdo a esto se decide seleccionar una gama de azules similares a los del logo de la

Universidad Central del Ecuador, que se muestra en la Figura 87.

Figura 87. Logo de la Universidad Central del Ecuador


Fuente: (UNIVERISDAD CENTRAL DEL ECUADOR, s.f.)

96
Figura 88. Colores seleccionados para mquina
Fuente: Propia.

Base = RGB (84.187.231)

Cubierta 2 = RGB (0.204.255)

Cubierta 1 = RGB (0.49.71)

Estructura y ajuste de materia: RGB (185.184. 181)

MDF color natural

97
5 SIMULACION

Se ha elegido los elementos ms importantes de la mquina para realizar su respectiva

simulacin de Tensin Von Misses, deformacin y de coeficiente de seguridad.

5.1 Eje y de movimiento

5.1.1 Anlisis de cargas estticas

A continuacin se muestra en las Figura 89 y Figura 90 los diagramas de cuerpo libre para

el eje y

98
Figura 89. Diagrama de carga (plano yz)
Fuente: MDSolid

Figura 90. Diagrama de carga, cortante y flexin para el eje 1 (plano xy)
Fuente: MDSolid

5.1.1.1 Calculo de tensin Von Misses y Coeficiente de seguridad.

En la Tabla 49 se muestra los datos, clculos y formulas necesarios para obtener la tensin

Von Misses y el coeficiente de seguridad de los ejes de movimiento.

Tabla 49. Datos y clculos para tensin Von Misses y coeficiente de seguridad.

DATOS
Sy (MPa) 160
Longitud(m) 1,369
Dimetro(m) 0,008
Fy(N) 0
Fx(N) 2,19

99
Fz(N) 11,2504

2 (3.14)(8103 )2
= = = 50.24x10-6m2
4 4

0
= = =0
50.24106 2

2.19
= = =0,044 MPa
50.24 106 2

11.2504
= = =0,22 MPa
50.24 106 2

2 2
(x z )2+(z y) +(xy ) (0.0440.22)2 +(0.220)2+(0.0440)2
= = = 0,29 MPa
2 2

160
= = 0.29
= 553,31

5.1.1.2 Simulacin para eje y de movimiento.

Datos previos usados para la simulacin:


Tabla 50. Datos para simulacin eje y.

Una vez realizado el anlisis de tensin mediante una simulacin en Autodesk Inventor

se muestra en las Figura 91, Figura 92 y Figura 93 los resultados obtenidos.

100
Figura 91. Simulacin de Tensin Von Misses para eje x de movimiento.
Fuente: Propia.

Figura 92. Simulacin de desplazamiento para eje x de movimiento.


Fuente: Propia.

101
Figura 93. Simulacin del coeficiente de seguridad para eje x de movimiento.
Fuente: Propia.

A continuacin se indica en la Tabla 51 los valores obtenidos la simulacin para los ejes

de movimiento.

Tabla 51. Resultados de la simulacin para eje x de movimiento.

Caracterstica Valor Mnimo Valor Mximo

Esfuerzo Von Misses (Mpa) -36,5748 13,3652

Desplazamiento (mm) 0 7,9739

Coeficiente de seguridad (ul) 2,99009 343,871

5.1.2 Anlisis de fatiga

El anlisis de fatiga determina la duracin de la pieza en funcin de los ciclos realizados,

para esto es necesario realizar los siguientes clculos:

Determinacin del lmite de fatiga del material:

102
El acero inoxidable 304 tiene las siguientes propiedades:

(Resistencia ultima a la traccin) Su = 505 MPa (ver Anexo BB)

(Resistencia a la fluencia del material) Sy = 160 MPa (ver Anexo AA)

Ya que no se posee informacin sobre el lmite de resistencia a la fatiga se estima S e de

acuerdo con la resistencia ultima a la traccin

De acuerdo a la Figura 9 Se esta dada por:

Se = 0.5Sut = 0.5 (505MPa) = 252,5 MPa

Se trata de una carga a flexin as que el factor de carga C carga =1

El rea se seccin del tornillo es circular y su d=8 mm, entonces C tamao=1

El factor de superficie se obtiene con la ecuacin (13)

= ( )

= 4.51(505)0.265 = 0.86

El factor de temperatura es 1 ya que la temperatura de funcionamiento no excede los

450

El factor de confiabilidad se obtiene en base a la Figura 12

Cconf=0.897

Por lo tanto el lmite de resistencia a la fatiga corregido es:

Se = (1) (1)(0.86) (0.897)( 252,5) = 194,78 MPa

Ahora es necesario calcular Sm en 103 ciclos para lo cual se utiliza la siguiente ecuacin:

= 0.9 = 0.9(505) = 454,5

103
5.2 Ajuste de material

La pieza ajuste de material est sometido a una fuerza principal ejercida por la palanca

de sujecin, la misma que ejerce una presin de 4 a 8 kN. (ANEXO J. Especificaciones de

palanca excntrica ajustable de acero con rosca exterior)

Para el anlisis de la pieza se presenta el diagrama de cargas, cortante y flexin.

Figura 94. Diagrama de cargas, cortante y flector.


Fuente: MDSolid

5.2.1 Anlisis esttico

5.2.1.1 Calculo de tensin Von Misses y Coeficiente de seguridad.

Se indica en la Tabla 52 los datos, clculos y frmulas utilizadas para obtener la tensin

Von Misses y el coeficiente de seguridad de la pieza.

Tabla 52. Datos y clculos para tensin Von Misses y coeficiente de seguridad.

Datos Imagen fuerzas aplicadas

Longitud (m) 0,756

Ancho (m) 0,06

104
resistente/MATERIAL (MPa)23 124

Admisible (Mpa)20 55,2

Clculos

A (m2) 24
0,0454

Fy (N) -8000
25
x (Pa) 0
20
y (Pa) -362,88
20
z (Pa) 0
26
(Pa) 362,880

Factor de seguridad 2,246

Frmulas utilizadas

2 2
( )2 + ( ) + ( )
Esfuerzo Von Misses =

(4)
2

Factor de Seguridad / (6)


=


Esfuerzo = .. (4)

23
(MatWeb, s.f.)
24

25
Ecuacin de esfuerzo (1)
26
Esfuerzo de Von Misses (4)

105
5.2.1.2 Simulacin para ajuste de material.

A continuacin se muestra en las Figura 95,Figura 96 y Figura 97 los resultados de la

simulacin aplicando 8000 N de presin para la sujecin del material a cortar.

Figura 95. Simulacin de Tensin Von Misses para ajuste de material.


Fuente: Propia.

106
Figura 96. Simulacin de desplazamiento para ajuste de material.
Fuente: Propia.

Figura 97. Simulacin de coeficiente de seguridad para ajuste de material.


Fuente: Propia.

Se describe en la Tabla 53 los resultados obtenidos durante la simulacin.

Tabla 53. Resultados de la simulacin para ajuste de material.

Caracterstica Valor Mnimo Valor Mximo

Esfuerzo Von Misses (Mpa) 0 4064

Desplazamiento (mm) 0,4 166,1

Coeficiente de seguridad (ul) 0,7 15

107
6 EVALUACION Y DECISION

Se establece la validez de las alternativas planteadas mediante la comparacin de los

resultados obtenidos a travs de la simulacin de los elementos diseados segn las

especificaciones expuestas anteriormente y los valores calculados.

Tabla 54. Cuadro comparativo de Esfuerzo Von Misses.

Esfuerzo Von Misses (MPa)

Elemento Valores calculados Valores simulados

Eje de movimiento 5,447 0,5 - 559

Ajuste de material 0,00362 0 - 4064

108
Podemos concluir de la Tabla 54, que los esfuerzos calculados estn dentro el intervalo

obtenido de la simulacin con respecto al esfuerzo Von Misses, es decir, los elementos son

capaces de funcionar de manera apropiada.

Tabla 55. Cuadro comparativo de Coeficiente de seguridad

Coeficiente de seguridad

Elemento Valores calculados Valores simulados

Eje de movimiento 2,349 0,38 - 15

Ajuste de material 2,246 0,7 - 15

En base a la informacin reflejada en la Tabla 55 se garantiza la precaucin de fallas por

esfuerzos mecnicos ya que los coeficientes calculados se encuentran dentro del intervalo

obtenido durante la simulacin de cada elemento.

CONCLUSIONES

Realizar la ponderacin de alternativas para cada elemento bsico de la mquina

permiti evidenciar los beneficios y prdidas que conlleva cada una de ella de

forma cualitativa y cualitativa, ayudando as a tener un razonamiento ms

acertado de los componentes idneos para constituir la cortadora de cartn.

109
Utilizando el mtodo de seleccin de materiales de Ashby es posible obtener de

forma ms acertada el material ms conveniente para cada componente de la

mquina, de acuerdo a restricciones que surgen del anlisis de requisitos

necesarios para el buen funcionamiento de la misma, as como tambin de ndices

de rendimiento proporcionados por el autor basados en la geometra del

componente, su funcin y propiedades cuantitativas.

Durante la elaboracin del prototipo se pudo realizar el ensamble de los

mecanismos seleccionados evidenciando as la correcta asignacin de medidas,

el apropiado acople, ubicacin de las piezas y el movimiento uniforme de la

herramienta de corte.

Llevando a cabo la simulacin para el anlisis de tensiones de forma individual

para cada pieza se puedo comprobar que la eleccin de los materiales fue correcta

y garantiza que la mquina es capaz de funcionar soportando los esfuerzos

generados por la operacin de corte y las diferentes fuerzas identificados.

RECOMENDACIONES

110
Es importante hacer las validaciones de diseo con el cliente y explicarle las

diferentes alternativas y el motivo de la eleccin de las mismas de manera que el

usuario tenga una nocin del funcionamiento, el avance del proyecto y pueda expresar

sus dudas y aportar ideas que puedan mejorar el diseo ayudado as a obtener un

mayor nivel de satisfaccin del cliente.

Se recomienda consultar las medidas antropomtricas para asegurar un puesto de

trabajo ergonmico que se adapte a las medidas del usuario y que el uso de la mquina

sea sencillo para el operario.

Es necesario elaborar una representacin grfica con la ayuda de una herramienta

CAD del ensamble de las piezas diseadas para poder comprobar la correcta

asignacin de medidas y forma de cada pieza, as como tambin comprobar el

correcto funcionamiento mecnico.

Es necesario saber las especificaciones tcnicas de los materiales que se va a cortar

ya que se debe conocer la fuerza necesaria realizar el corte de los mismos.

111
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ANEXOS

ANEXO A. Peso especfico y evaluacin de cada factor (funcin cortar patrones

rectangulares).

Tabla 56. Peso especfico segn los factores de la Tabla 7.

Ponderacin
Precisin Emisin
Criterio Seguridad Mantenimiento Econmico +1 ( +1)/
de corte de ruido
Suma
Precisin de corte 1 0 1 0,5 3,5 0,218
Emisin de ruido 1 0 1 0,5 3,5 0,218
Seguridad 1 1 1 1 5 0,312

118
Mantenimiento 0,5 0,5 0 0,5 2,5 0,156
Econmico 0 0 0 0,5 1,5 0,093
Suma 16 1

Tabla 57. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la Tabla 7.

Solucin Solucin Solucin Suma Suma


Criterio Suma Ponderacin
A B C total ponderacin
Solucin A 1 1 3 0,4
Precisin de
Solucin B 0,5 1 2,5 7,5 0,333333 1
corte
Solucin C 0,5 0,5 2 0,266667
Solucin A 0 1 2 0,333333
Emisin de
Solucin B 0 1 2 6 0,333333 1
ruido
Solucin C 0,5 0,5 2 0,333333
Solucin A 0,5 0,5 2 0,285714
Seguridad Solucin B 1 1 3 7 0,428571 1
Solucin C 0,5 0,5 2 0,285714
Solucin A 0,5 0,5 2 0,266667
Mantenimiento Solucin B 1 1 3 7,5 0,4 1
Solucin C 1 0,5 2,5 0,333333
Solucin A 0,5 0,5 1 0,166667
Econmico Solucin B 1 1 3 6 0,5 1
Solucin C 1 0 2 0,333333

ANEXO B. Peso especfico y evaluacin de cada factor (Sub funcin Introducir materia

prima).

Tabla 58. Peso especfico de cada factor segn los criterios de la Tabla 11.

Criterio Uso Movimiento Sujecin Suma Ponderacin


Uso 0 1 2 0,4
Movimiento 0 0 1 0,2
Sujecin 1 0 2 0,4
Suma 5 1

119
Tabla 59. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la Tabla 11.

Solucin Solucin Solucin Suma Suma


Criterio Suma Ponderacin
A B C total ponderacin
Solucin A 0,5 0,5 2 0,266
Uso Solucin B 1 0,5 2,5 7,5 0,333 1
Solucin C 1 1 3 0,4
Solucin A 1 0 2 0,286
Movimiento Solucin B 0,5 0,5 2 7 0,286 1
Solucin C 1 1 3 0,429
Solucin A 0,5 0,5 2 0,267
Sujecin Solucin B 1 0,5 2,5 7,5 0,333 1
Solucin C 1 1 3 0,4

ANEXO C. Peso especfico y evaluacin de cada factor (Sub funcin sujetar el material).

Tabla 60. Peso especfico de cada factor segn los criterios de la Tabla 20

Criterio Ergonoma Forma Funcin Suma Ponderacin


Ergonoma 1 0 2 0,307
Forma 0,5 1 2,5 0,384
Funcin 0,5 0,5 2 0,307
Suma 6,5 1

120
Tabla 61. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la Tabla 20

Solucin Solucin Solucin Suma Suma


Criterios Solucin A Suma Ponderacin
B C D total ponderacin

Solucin A 1 1 0,5 3 0,273


Solucin B 0,5 0 0,5 1,5 0,136
Ergonoma 11 1
Solucin C 0,5 1 0,5 2,5 0,227
Solucin D 1 1 1 4 0,364
Solucin A 0,5 0 0,5 1,5 0,15
Solucin B 1 1 0,5 3 0,3
Forma 10 1
Solucin C 0 0,5 0,5 1,5 0,15
Solucin D 1 1 1 4 0,4
Solucin A 1 1 0,5 3 0,3
Solucin B 0,5 0 0,5 1,5 0,15
Funcin 10 1
Solucin C 0,5 0 0,5 1,5 0,15
Solucin D 1 1 1 4 0,4

ANEXO D. Peso especfico y evaluacin de cada factor (Sub funcin Cortar material).

Tabla 62. Peso especfico de cada factor segn los criterios de la Tabla 13.

Precisin de
Criterio Complejidad Durabilidad Suma Ponderacin
movimiento
Complejidad 0,5 0 1,5 0,272727
Precisin de movimiento 0,5 0,5 2 0,363636
Durabilidad 0,5 0,5 2 0,363636
Suma 5,5 1

121
Tabla 63. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la Tabla 13

Suma Suma
Criterio Solucin A Solucin B Suma Ponderacin
total ponderacin
Solucin A 1 1 0,5
Complejidad 2 1
Solucin B 0 1 0,5
Precisin de Solucin A 0,5 1 0,4
2,5 1
movimiento Solucin B 0,5 1,5 0,6
Solucin A 1 2 0,667
Durabilidad 3 1
Solucin B 0 1 0,333

ANEXO E. ndices de materiales; diseo con rigidez limitada a la masa mnima.

Funcin y restricciones Maximizar

Tirante (puntal de traccin)


Rigidez, longitud especificada; rea de seccin libre E/

Eje (cargado en torsin)


Rigidez, longitud, forma especificada, rea de seccin libre 1/2 /

Rigidez, longitud, radio exterior especificado; Espesor de pared G/


libre
Rigidez, longitud, espesor de pared especificado; radio libre 1/3 /

Viga (cargado en flexin)

122
Rigidez, longitud, forma especificada; rea de seccin libre. 1/2 /

Rigidez, longitud, altura especificada; Anchura libre E/

Rigidez, longitud, anchura especificada; Altura libre 1/3 /

Columna (puntal de compresin, falla por pandeo elstico)


Carga de hundimiento, longitud, forma especificada; rea de 1/2 /
seccin libre
Panel (placa plana, cargado en flexin)
Rigidez, longitud, ancho especificado, espesor libre 1/3 /

Placa (placa plana, comprimida en el plano, falla de pandeo)


Contraer la carga, longitud y ancho especificados, espesor libre 1/3 /

Cilindro con presin interna


Distorsin elstica, presin y radio especificados; Espesor de E/
pared libre
Cscara esfrica con presin interna
Distorsin elstica, presin y radio especificados, espesor de pared E/(1-)
libre

Fuente: (Ashby, 2005, pg. 509); Informacin traducida del ingls al espaol.

ANEXO F. Diseo de fuerza limitada con una masa mnima

Funcin y restricciones Maximizar

Tirante (puntal de traccin)


Rigidez, longitud especificada; rea de seccin libre /

Eje (cargado en torsin)


2/3
/
Carga, longitud, forma especificada, rea de seccin libre
/
Carga, longitud, radio exterior especificado; Espesor de pared libre
1/2
/
Carga, longitud, espesor de pared especificado; Radio exterior libre
Viga (cargado en flexin)

123
2/3
/
Carga, longitud, forma especificada; rea de seccin libre
/
Carga, longitud, altura especificada; Anchura libre
1/2
/
Carga, longitud, anchura especificada; Altura libre
Columna (columna de compresin)
/
Carga, longitud, forma especificada; rea de seccin libre
Panel (placa plana, cargado en flexin)
1/2
/
Rigidez, longitud, anchura especificada, espesor libre
Placa (placa plana, comprimida en el plano, falla de pandeo)
1/2
/
Carga mxima, longitud y ancho especificados, espesor libre
Cilindro con presin interna
Distorsin elstica, presin y radio especificados; Espesor de pared /
libre
Cscara esfrica con presin interna
Distorsin elstica, presin y radio especificados, espesor de pared /
libre
Volantes, discos giratorios
Almacenamiento mximo de energa por unidad de volumen; Dada la
velocidad
Almacenamiento mximo de energa por unidad de masa; Sin fallo /

Fuente: (Ashby, 2005, pg. 510); Informacin traducida del ingls al espaol.

124
ANEXO G. Carta de material, Modulo de Young Densidad

Fuente: (Ashby, 2005, pg. 51); Informacin traducida del ingls al espaol.

125
ANEXO H. Carta de material, Esfuerzo Temperatura mxima de servicio

Fuente: (Ashby, 2005, pg. 71); Informacin traducida del ingls al espaol.

126
ANEXO I. Carta de material, Esfuerzo - densidad

Fuente: (Ashby, 2005, pg. 54); Informacin traducida del ingls al espaol.

127
ANEXO J. Especificaciones de palanca excntrica ajustable de acero con rosca exterior

128
(Continuacin anexo J)

Fuente: (norelem, s.f.)

129
ANEXO K. Propiedades de aluminio 3003-H14

130
(Continuacin ANEXO K)

Fuente: (MatWeb, s.f.), Informacin traducida del ingls al espaol.

131
ANEXO L. Densidad de materiales

Fuente: (Ashby, 2005, pgs. 520-521); Informacin traducida del ingls al espaol.

132
ANEXO M. Modulo de Young de materiales

Fuente: (Ashby, 2005, pgs. 522-523); Informacin traducida del ingls al espaol.

133
ANEXO N. Propiedades de Aleacin de magnesio

Fuente: (MatWeb, s.f.), Informacin traducida del ingls al espaol.

134
ANEXO O. propiedades de Aleacin de magnesio

Fuente: (MatWeb, s.f.), Informacin traducida del ingls al espaol.

135
ANEXO P. Peso especfico y evaluacin de cada factor (mtodos de formacin de elementos
de la estructura.).

Tabla 64. Peso especfico segn los factores de la Tabla 41.

Ponderacin
Costo de ( +1)/
Criterio Apariencia +1
fabricacin
Suma

Costo de
0 1 0,33
fabricacin

Apariencia 1 2 0,67

Suma 3 1

Tabla 65. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la Tabla 41.

Suma
Criterio Solucin A Solucin B Solucin C Suma Suma total Ponderacin
ponderacin

Solucin A 0 0,5 1,5 0,23


Costo de
Solucin B 1 1 3 6,5 0,46 1
fabricacin
Solucin C 1 0 2 0,31

Solucin A 0 1 2 0,33

Apariencia Solucin B 1 1 3 6 0,50 1

Solucin C 0 0 1 0,17

136
ANEXO Q. Plano de conjunto

137
ANEXO R. Planos de piezas ajuste de material

138
ANEXO S. Plano de pieza Cubierta de ejes

139
ANEXO T. Extracto de norma NTE INEN 1641:2015

Fuente: (Servicio Ecuatoriano de normalizacion, 2013)

140
(Continuacin de ANEXO T)

141
ANEXO U. Evaluacin RULA, grupo A

Posicin del

brazo

Posicion del

antebrazo

Posicin de la

mueca

Fuente: (Ergonautas, s.f.)

142
ANEXO V. Evaluacin RULA, grupo B

Posicin del Cuello

Posicion del tronco

Posicin de las piernas

Fuente: (Ergonautas, s.f.)

143
ANEXO W Evaluacin REBA, grupo A

Posicin del cuello

Posicin del tronco

Posicin de las piernas

Fuente: (Ergonautas, s.f.)

144
ANEXO X. Evaluacin REBA, grupo B

Fuente: (Ergonautas, s.f.)

145
ANEXO Y. Propiedades de secciones transversales

146
ANEXO Z. Dimensiones principales de cuerdas estndares Acme

Fuente: (Norton, 2011)

147
ANEXO AA. Propiedades mecnicas de algunas aleaciones de acero inoxidable

Fuente: (Norton, 2011)

148
ANEXO BB. Propiedades mecnicas del acero inoxidable 304

Fuente: (MatWeb, s.f.)

149

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