Simulacin de la fluencia en caliente de

un acero microaleado con un contenido medio

de carbono(#)
I parte. Aproximacin terica

J.M. Cabrera^ y J.M. Pradc/*)

Resumen En la presente revisin se plantean las ecuaciones constitutivas necesarias para efectuar la modeliza-
cin de la fluencia en caliente de materiales metlicos y, en particular, de un acero microaleado
(Vase la II parte de este trabajo). Se hace especial hincapi en la simulacin de los fenmenos de
restauracin y recristalizacin dinmica. Las ecuaciones propuestas son de base fsica, no emprica, y
el modelo resultante es relativamente sencillo de utilizar y de implementar en un anlisis por mto-
dos numricos. El estudio no queda circunscrito al comportamiento a fluencia sino que es capaz de
predecir el tamao de grano final.

Palabras clave: Modelizacin. Fluencia en caliente. Deformacin. Ecuaciones constitutivas.

Simulation of the hot flow b e h a v i o u r of a m d i u m c a r b n

microalloyed steel
Part 1. Theoretical approach

Abstract The constitutive equations to model the hot flow behaviour of metallic materials in general, and of
microalloyed steels in particular (see part 2 of this work) are established in this work. Special
emphasis is done on the dynamic softening mechanisms, i.e., dynamic recovery and recrystallization
phenomena. The equations developed are physic-based, not empirical, and the modelling allows an
easy implementation in an analysis by numerical methods. The resulting equations are even able to
predict the final grain size.

Keywords: Modelling. Hot flow. Deformation. Constitutive equations

1. INTRODUCCIN macroscpicas son la tensin a, la temperatura T y

A medida que van apareciendo nuevos materia-
les de propiedades mejoradas aumenta la necesidad
del control de los procesos de deformacin, espe-
cialmente en los materiales tradicionales, de modo
que es imprescindible definir a priori su comporta-
miento a la deformacin teniendo en cuenta adems
la microestructura producida.
Las leyes constitutivas (1 y 2) de la deformacin
plstica describen la relacin entre los parmetros
bsicos de la deformacin a una temperatura dada,
las caractersticas del material y la microestructura.
Los parmetros de la deformacin o variables
Trabajo recibido el da 12 de junio de 1996.
Dpto. de Ciencia de Materiales e Ingeniera Metalrgica.
Universidad Politcnica de Catalua. Avda. Diagonal,
647. 08028-Barcelona (Espaa).
la velocidad de deformacin e (y por lo tanto, el
tiempo 0- Los parmetros relevantes del material
son aquellas constantes P; propias de la aleacin:
parmetro de red, volumen atmico, energas de
enlace, constantes elsticas, constantes de difusin,
temperatura de fusin, energa de falla de apila-
miento, etc. Finalmente, las variables de estado S
describen la microestructura actual del material y
pueden agruparse en las relacionadas con las dislo-
caciones y con la estructura del grano. De este
modo, la forma general de las ecuaciones constituti-
vas es la indicada en la ecuacin [1.1]:
/(e,a,7;5i,Pj) = 0 [1.1]
Las variables de estado, adems, evolucionan
con el progreso de la deformacin, lo que da lugar a
expresiones como:

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{oJAA)
dt gl
Estrictamente hablando, las ecuaciones [1.1] y
21] forman la ley constitutiva para un mecanismo
de deformacin dado. En ellas se ha obviado, por
simplicidad, su carcter tensorial.
Si bien las ecuaciones cinticas (ec. [1.1]) son
relativamente fciles de obtener y hay considera-
bles estudios tericos (1 y 2), las ecuaciones evolu-
tivas (ec. [2.1]) estn menos desarrolladas y son
ms difciles de verificar experimentalmente. No se
le debe escapar al lector que la multitud de parme-
tros estructurales que influyen en la deformacin
plstica, as como la posible presencia simultnea
de diferentes mecanismos de deformacin, hacen
que la resolucin conjunta de las ecuaciones ante-
riores sea poco menos que imposible en la prctica,
por lo que usualmente se acude a simplificaciones
del problema como, por ejemplo, obtener condicio-
nes de estructura constante (dSJdt = 0), tal y como
ocurre al alcanzar la fluencia de estado estable en
deformacin en caliente (ver ms adelante).
Como norma general, puede decirse que los pro-
cesos que intervienen en la deformacin de materia-
les metlicos son el resultado de fenmenos compe-
titivos, un balance entre mecanismos de aumento de
resistencia (endurecimiento por deformacin) y de
ablandamiento (restauracin y recristalizacin din-
micas).
2. ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIN
Es bien conocido que la deformacin plstica de
los materiales (mono o policristalinos) ocurre por
deslizamiento de dislocaciones, al menos en el
rango de temperaturas desde 0,1 a 0,5 r fusin . A
temperaturas inferiores, puede ocurrir la deforma-
cin por maclas, y a temperaturas superiores tiene
lugar el deslizamiento de granos y procesos de
fluencia controlados por difusin, como la escalada
o ascenso de dislocaciones. Esto ltimo tambin
puede ocurrir en el rango intermedio de temperatu-
ras, y si bien su contribucin al endurecimiento por
deformacin puede no ser significativa, s es impor-
tante el papel que desempea en los procesos de
restauracin y recristalizacin.
Tambin es de amplia aceptacin que el endureci-
miento por deformacin es consecuencia de que una
fraccin de las dislocaciones mviles producida por
la deformacin no afloran a la superficie, no se absor-
ben en los lmites de grano y no se aniquilan entre s.
Por el contrario, se almacenan en el cristal o reaccio-
nan entre ellas para formar nuevos obstculos.
Una primera aproximacin, por lo dems clsi-
ca, al estudio del comportamiento a la deformacin
de los materiales cristalinos es el anlisis de la
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curva de fluencia del mismo. Durante la deforma-
[2.1] cin de un material cristalino, la curva de tensin
de cizalladura frente a la deformacin de cizalladu-
ra (Fig. 1) presenta, adems de la zona elstica, al
menos tres zonas en el rango plstico (3):
- La regin elstica: se caracteriza por la ausen-
cia de movimiento de las dislocaciones, puesto
que no se ha sobrepasado la fuerza de Peierls
necesaria para moverlas. Al retirar la fuerza, el
material vuelve a su posicin inicial.
- Zona I: tambin conocida como zona de desli-
zamiento fcil. Slo se observa en monocristales
muy puros y se caracteriza porque nicamente
acta el sistema de deslizamiento primario; las
dislocaciones se mueven paralelamente y no
interaccionan entre s. Esta zona presenta una
velocidad de endurecimiento por deformacin 0
que es relativamente insensible a variables
externas como temperatura y velocidad de
deformacin, oscilando entre: 2-10"4G y 2-10_3G
(siendo G el mdulo de cizalladura).
- Zona II: conforme la deformacin progresa
comienzan a operar otros sistemas de desliza-
miento (primario+secundario). Las dislocacio-
nes se cruzan y se anclan, o interaccionan (atra-
yndose o repelindose). Cada vez hace falta
ms fuerza para moverlas. En esta zona, caracte-
rizada por una relacin lineal entre la tensin y
la deformacin, se observa que la pendiente 0U
es casi insensible a la temperatura (3-10-3 < Q\\IG
< 6-10-3) y al resto de variables. Se conoce esta
etapa como endurecimiento por conformado
atrmico.
- Zona III: en esta zona comienzan a aparecer
los fenmenos de ablandamiento por reor-
denacin y aniquilacin de dislocaciones, de
DEFORMACIN, y
FIG. 1. Distintas etapas en la curva tensin de
cizalladura frente a la deformacin de cizalladura.
FIG. 1. Dijferent stages in the shear stress-shear
strain curve.
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modo que el material disminuye su velocidad de
endurecimiento con la deformacin 0 m hasta
alcanzar un estado de saturacin y de velocidad
de endurecimiento nula. Esta zona es altamente
dependiente de la temperatura, la velocidad de
deformacin y de la energa de falla de apila-
miento del material en cuestin.
En la prctica, a medida que se eleva la tempera-
tura y las energas de falla de apilamiento son sufi-
cientemente bajas, la zona lineal II tiende a ser
menos pronunciada y de hecho no aparece, inicin-
dose la deformacin directamente en la zona III, que
ser la de verdadero inters prctico en este trabajo.
Cabe decir que a partir de la regin III y por apari-
cin de fenmenos como la recristalizacin dinmi-
ca pueden surgir zonas adicionales en la curva de la
figura 1, las cuales se analizarn a continuacin.
3. MECANISMOS DE ABLANDAMIENTO
Durante la deformacin en caliente de las alea-
ciones metlicas, la curva de verdadero esfuerzo-
verdadera deformacin alcanza, usualmente, un
valor de saturacin debido a la compensacin
simultnea entre los mecanismos de endurecimiento
y los de ablandamiento. Los fenmenos de ablanda-
miento que tienen lugar en condiciones dinmicas,
esto es, concurrentes con la deformacin, son los de
restauracin y recristalizacin (4):
a) La restauracin dinmica conlleva la aniquila-
cin de pares de dislocaciones, as como su reor-
denamiento y la formacin de una estructura
estable de subgranos, que no son ms que celdas
de densidad de dislocaciones relativamente bajas
rodeadas de lmites de alta densidad de disloca-
ciones. Es el llamado enmaraamiento de las
dislocaciones. Todo ello sin llegar a formarse
verdaderos nuevos granos. Tiene lugar en mate-
riales de alta energa de falla de apilamiento
(usualmente todos los BCC). El proceso de res-
tauracin dinmica en tales materiales es muy
rpido, disminuyendo la velocidad de endureci-
miento por deformacin por aumento de la velo-
cidad de aniquilacin de dislocaciones, que a su
vez es proporcional a la propia densidad. Todo
ello da lugar a la fluencia de estado estable,
puesto que, en otras palabras, se generan tantas
dislocaciones como se destruyen, desarrollndo-
se una subestructura a su vez estable.
b) La recristalizacin dinmica, por el contrario, en
materiales de moderada o baja energa de falla de
apilamiento (generalmente todos los FCC), como
es el caso de la austenita en los aceros, progresa
ms lentamente provocando que la densidad de
dislocaciones aumente apreciablemente con la
deformacin; eventualmente, las diferencias
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locales en densidad son suficientemente altas
como para permitir la migracin de lmites de
grano y, por tanto, permitir la nucleacin de la
recristalizacin durante la deformacin. Esta
combinacin de endurecimiento (deformacin) y
ablandamiento (recristalizacin) da lugar, a la
vez, a un proceso de fluencia estable.
En la figura 2 se representan las curvas de fluen-
cia en caliente que se observan para cada uno de los
diferentes mecanismos de ablandamiento mencio-
nados (restauracin y recristalizacin dinmicas),
as como los distintos tipos de recristalizacin din-
mica tradicionalmente observados: cclica y de pico
simple. Asimismo, se indica la nomenclatura
empleada para identificar los puntos ms caracters-
ticos de las citadas curvas de fluencia en caliente.
_P Comportamiento de pico simple
G /
c /
Tens n, o
G 1
8
c
c// i
Comportamiento de picos mltiples
iiir \ ' i
Deformacin s
i ' 1 r
Deformacin, e
FIG. 2. Forma de las curvas de fluencia observa-
das bajo condiciones de deformacin en caliente a
velocidad de deformacin verdadera constante, a)
Ablandamiento por restauracin + recristalizacin
dinmica, b) Ablandamiento nicamente por restau-
racin dinmica. Vase la notacin utilizada en este
trabajo.
FIG. 2. Shape of the flow curves observed under
hot working conditions and constant true strain
rale, a) Softening by dynamic recovery
+ recrystallization. b) Softening only by dynamic
recovery. See the notation employed in the present
work.
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4. RECRISTALIZACION DINMICA
Aunque en la bibliografa (4-7) pueden encon-
trarse excelentes revisiones sobre la recristalizacin
dinmica, a continuacin se subrayarn aquellos
aspectos ms interesantes de la misma.
Las primeras investigaciones del comportamien-
to metlico bajo condiciones de velocidad de defor-
macin verdadera constante fueron publicados por
Rossard y Blain (8 y 9) en 1958, dando unas expli-
caciones ms exactas del fenmeno asociado a la
recristalizacin dinmica, ya registrado a principios
de los aos 20, en estudios de fluencia en caliente
(creep) del plomo.
La aproximacin clsica a la recristalizacin
dinmica estudia, desde un punto de vista mecni-
co, la transicin entre la recristalizacin cclica (las
ondulaciones de la Fig. 2) y la de pico simple. As
se verific que la transicin entre ellas dependa de
la velocidad de deformacin y/o de la temperatura.
Los procesos microestructurales involucrados en la
recristalizacin dinmica ponen de relieve que un
pico simple en la curva de fluencia supone afino de
grano, mientras que picos mltiples indican creci-
miento de grano.
Est ampliamente reconocido que es necesario
una mnima deformacin, la deformacin de incu-
bacin ec, para el inicio de la recristalizacin din-
mica. Esta deformacin se asocia a la mnima den-
sidad de dislocaciones necesaria para promover la
nucleacin de la recristalizacin. Dicha deforma-
cin es inferior a la correspondiente al mximo de
tensin crp. En consecuencia crc (tensin asociada a
ec) es inferior a crp, pero las reducidas velocidades
de endurecimiento por deformacin en la vecindad
de crp justifican, desde un punto de vista prctico,
igualar a c con crp, e incluso ec con ep. Adicional-
mente, es necesaria una cantidad de deformacin ex
para completar la recristalizacin y alcanzar el esta-
do de fluencia estable.
Experimentalmente, se ha observado que el
tamao de grano recristalizado es independiente del
tamao de grano inicial y depende nicamente del
parmetro de Zener-Hollomon Z, o velocidad de
deformacin corregida por la temperatura, el cual
se define como:
z = e x p
( ^ )
donde Q es una energa de activacin para deforma-
cin, R la constante de los gases, T la temperatura y
e la velocidad de deformacin. En concreto, la rela-
cin observada responde a una ecuacin del tipo
siguiente:
dKC = Kd-Zn
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siendo drec el tamao de grano recristalizado, y K y
n constantes del material. Adems, recientes estu-
dios y modelos (24-26) desarrollados tomando
como base un balance entre la velocidad de forma-
cin de subestructuras de deformacin y la veloci-
dad media de los lmites de grano recristalizados,
muestran que la tensin de estado estable a ss y dTec
se pueden relacionar del siguiente modo:
s j \2/3
^- p - =k2 [5.1]
siendo jx el mdulo de cizalladura, b el vector de
Burgers y K2 una constante que oscila entre 1 y 10.
La cintica de la recristalizacin dinmica se
acelera significativamente con tamaos de grano
iniciales finos (mayor facilidad de nucleacin debi-
do a la mayor densidad de lmites de grano), refle-
jndose notablemente en el valor de ep mediante su
disminucin. Experimentalmente se verifica la
siguiente relacin:
,ep = # r 0 n l - Z m i [6.1]
donde d0 es el tamao de grano inicial, y Kh nx y
ml son constantes del material.
Aunque la recristalizacin dinmica es un hecho
bien contrastado, y algunas observaciones como las
de afino de grano o crecimiento del mismo, en fun-
cin del tipo de recristalizacin, son incuestiona-
bles, no ha podido, sin embargo, desarrollarse un
modelo mecnico-microestructural completamente
aceptado, siendo hoy en da un tema en clara discu-
sin. Prueba de ello son la gran cantidad de diferen-
tes modelos de recristalizacin dinmica que pue-
den encontrarse en la bibliografa (10-23).
5. FENMENOS DE ABLANDAMIENTO
DESPUS DE LA DEFORMACIN EN
CALIENTE
Cuando la deformacin crtica, ec, para producir
recristalizacin dinmica se sobrepasa durante la
conformacin en caliente y el proceso de deforma-
cin se interrumpe, se observa un tipo de recristali-
zacin esttica que no tiene analoga con la recrista-
lizacin esttica clsica. A esta recristalizacin se la
[3 I] conoce con el nombre de metadinmica o postdin-
'
mica, y fue observada primero por Djaic y col. (27).
Esta clase de recristalizacin no necesita perodo de
incubacin (en eso se diferencia de la recristaliza-
cin clsica), puesto que los ncleos ya estn pre-
sentes, heredados de la recristalizacin dinmica,
que ya ha tenido lugar al aplicar deformaciones
superiores a ec. La cintica de la recristalizacin
metadinmica, dada la ausencia de la etapa de
[4.1] nucleacin, es muy superior a la de la esttica y se
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ha observado experimentalmente que produce un
tamao de grano superior al de la recristalizacin
dinmica, pero inferior al de la esttica clsica (7,
28 y 29).
Adicionalmente, es posible que los fenmenos
de restauracin y recristalizacin esttica clsicas
se presenten una vez acabada la etapa de conforma-
do. Es probable que una vez finalizada la deforma-
cin existan regiones sin ncleos dinmicos, por lo
que una vez interrumpido el conformado puede
tener lugar la nucleacion convencional para la
recristalizacin esttica clsica.
La aparicin simultnea de todos estos tipos de
ablandamiento (por ej., restauracin y recristaliza-
cin dinmicas, recristalizacin metadinmica y
restauracin y recristalizacin estticas), con un
tamao de grano propio en cada caso, puede dar
lugar a que en procesos de conformado de mltiples
etapas se observe una amplia heterogeneidad en
tamao de grano final, al que hay que aadir la
posibilidad de un posterior crecimiento de grano.
6. ECUACIONES CINTICAS PARA EL
CONFORMADO EN CALIENTE
La dependencia de la velocidad de deformacin
con la tensin de estado estable, ass, durante el con-
formado en caliente, independientemente de si los
mecanismos de recuperacin progresan nicamente
mediante restauracin dinmica o restauracin ms
recristalizacin dinmica, puede explicarse satisfac-
toriamente por las ecuaciones potencial o exponen-
cial siguientes (2 y 30):
= A- al exp l2_
RT
k= A-exp(/3-(T ss ) exp|
RT
En las ecuaciones anteriores, A, A' y (3 son cons-
tantes del material, n es el exponente de creep, Q es
una energa de activacin, T la temperatura, y R la
constante de los gases. La ecuacin [7.1] es vlida a
bajos valores de tensin mientras que la ecuacin
[8.1] refleja mejor el comportamiento a altas tensio-
nes. Garofalo (31) en condiciones de creep, y
Sellars y Tegart (32), en condiciones de conforma-
do en caliente, propusieron una expresin ms
general que abarcase los rangos de altas y bajas ten-
siones. Dicha ecuacin es de la forma siguiente:
A ' [senh(aass )] n . exp
[RTJ
siendo A" una constante del material y a la tensin
inversa que marca el cambio de comportamiento
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potencial a exponencial. Se comprueba que la ecua-
cin [7.1] es vlida y equivalente a la ecuacin [9.1]
cuando acr < 0,8, mientras que la ecuacin [8.1] se
iguala con la [9.1] cuando acr > 1,2. Asimismo, es
relativamente fcil de comprobar que a, n y (3 estn
relacionados segn indica la ecuacin [10.1]:
P = a- n [10.1]
Tambin se observa (7) que a pesar de que en
rigor las ecuaciones anteriores son vlidas para ten-
siones de estado estable (a ss ) es posible aplicarlas a
cualquier tensin a para un valor de deformacin e
fijo (en este caso las constantes son dependientes de
e). Incluso son aplicables a la tensin mxima, a p ,
cuando tiene lugar recristalizacin dinmica, y en
ese caso ya no son a e constante.
Los diferentes modelos tericos para creep pre-
dicen usualmente ecuaciones de tipo potencial (2)
(similares a la ec. [7.1]), siendo el valor del expo-
nente n y la constante A dependientes del mecanis-
mo de deformacin operante. El parmetro A viene
a ser un factor de estructura que entre otros trmi-
nos incluye el vector de Burgers. Cuando los meca-
nismos de deformacin operantes son los de desli-
zamiento y escalada de dislocaciones, el exponente
n oscila entre 3 y 10 (2).
Otros modelos para conformacin en caliente
tambin predicen comportamientos exponenciales a
altas tensiones (30), pero son poco menos que ine-
xistentes los modelos tericos que incluyan una
ecuacin del tipo seno hiperblico similar a la
expresin semiemprica [9.1]. Teoras que unifiquen
las ecuaciones [7.1] y [8.1] son difciles de estable-
cer, y es que como ya apuntaron Joas y col. (30),
[7.1] las constantes pueden cambiar de significado fsico
al pasar de una expresin a otra.
A falta de un acuerdo en el significado fsico de
las constantes, la ecuacin [9.1] suele utilizarse
[8.1] como una aproximacin semiemprica que se ajusta
razonablemente bien al comportamiento observado.
7. FORMALISMO MECNICO DE LA
RESTAURACIN DINMICA
Muy poco esfuerzo se ha dirigido a obtener
ecuaciones evolutivas equivalentes a la ecuacin
[2.1] aunque se han desarrollado algunos modelos
para seguir la evolucin de la densidad de disloca-
ciones cuando el mecanismo de ablandamiento ope-
rante es la restauracin dinmica. A continuacin,
sern brevemente detallados.
[9.1] Est bien establecido que la componente de ten-
sin, debida al deslizamiento de las dislocaciones
(la cual se puede sobreimponer de una manera u
otra a adicionales contribuciones a la tensin de
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luencia global), est relacionada con la densidad
ie dislocaciones del siguiente modo:
<j = a' ib^jp
donde b es el vector de Burgers, a' es una constante
de proporcionalidad cercana a la unidad, JUL es el
mdulo de cizalladura y p la densidad de disloca-
ciones mviles.
Durante la deformacin en caliente de materia-
les metlicos se acepta que la densidad de disloca-
ciones evoluciona con la deformacin (o tiempo si
la velocidad de deformacin es constante) segn la
siguiente expresin (1, 7 y 33-36):
-} -\ almacenadas ~\ restauradas
El primer trmino describe el cambio en la den-
sidad de dislocaciones, debido a que cierta fraccin
de las dislocaciones mviles se almacenan en el
cristal despus de haberse desplazado una determi-
nada distancia. El segundo trmino se debe a los
procesos de recuperacin o reordenamiento de las
dislocaciones previamente almacenadas.
0 = ^\eT
de '
La combinacin de las ecuaciones [11.1] y [12.1],
con la ley de velocidad de endurecimiento 0 ([13.1]),
permite disponer de un conjunto de ecuaciones que
van a predecir la evolucin de la densidad de dislo-
caciones con la deformacin y, por lo tanto, el com-
portamiento a fluencia durante la deformacin del
material, cuando el nico proceso de ablandamiento
es producido por la restauracin, y el de endureci-
miento se debe a la generacin de dislocaciones.
Para ello, adems, ser necesario trabajar con la ver-
sin diferencial de la ecuacin [11.1] :
a! ib dp
de UP de
El anlisis de este grupo de ecuaciones deja bien
claro que la resolucin de las mismas pasa por
determinar la evolucin de la velocidad de endure-
cimiento por deformacin 6 con la tensin.
7.1. Modelo de Kocks
Kocks (33) demostr que la ecuacin [12.1]
poda expresarse como:
dp
(K,4p-K2p)
de
siendo p la densidad de dislocaciones mviles. El
primer trmino de esta ecuacin est asociado con
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la generacin atrmica de las dislocaciones mvi-
les, las cuales se inmovilizan despus de haber
recorrido una distancia proporcional al espaciado
[11.1] medio que existe entre ellas. Puesto que la densidad
de dislocaciones es inversamente proporcional al
cuadrado de su espaciado medio, resulta que la
velocidad de generacin es proporcional a la raz
cuadrada de la densidad de dislocaciones. Para eva-
luar el segundo trmino de la ecuacin [12.1],
Kocks asumi que la restauracin dinmica segua
una cintica de primer orden (lineal).
Introduciendo la ecuacin [11.1] en [15.1]se
obtiene:
- >v
6 = Gr 1 - a [16.1]
[12.1] ss J
siendo crss la tensin de saturacin observada en la
curva de fluencia obtenida a velocidad de deforma-
cin verdadera y 0O una velocidad de endurecimien-
to relacionada con la velocidad de endurecimiento
atrmica 0 n (Fig. 1). Cabe decir que el modelo de
Kocks se ajusta bien al comportamiento observado
a bajas deformaciones y discrepa de las observacio-
nes a grandes deformaciones.
[13.1]
7.2. Modelo de Roberts
Roberts (7) observ que con excepcin de bajas
deformaciones, 0 era linealmente dependiente con
1/cr, lo que le llev a considerar una ecuacin del
tipo:
0 = p\ -J* - 1 [17.1]
O*
siendo P una constante. Expresando ahora esta
ecuacin en trminos de densidad de dislocaciones
(con ayuda de las ecuaciones [11.1] a [14.1]), se
obtiene:
[14.1]
k2Jp [18.1]
de~K
es decir, que la velocidad de generacin de disloca-
ciones es constante. Esto es en cierto modo lgico,
como se ver en el modelo siguiente, si se desarro-
lla una celda o subestructura de granos estable en
las etapas iniciales de la deformacin, o el tamao
de grano es muy fino, o existe una dispersin de
partculas de segunda fase. En cambio, durante la
restauracin dinmica, la velocidad de aniquilacin
o restauracin de dislocaciones es proporcional a
/pT modelo de Roberts, sin embargo, falla a bajas
deformaciones. Y es por ello que una clara alterna-
[15.1]
tiva es la de combinar la expresin de Roberts con
la de Kocks, alternativa formalmente explicada en
los modelos siguientes.
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7.3. Modelos de Estrin y Mecking, y Bergstrom
La propuesta anterior de considerar que la velo-
cidad de endurecimiento es combinacin lineal de
una dependencia con a y con 1/a da lugar a una
expresin del tipo:
0 ^ AL.
= =
Ba
de o '*>-<->
De nuevo, si ahora se expresa esta ecuacin en
trminos de densidad de dislocaciones se obtiene:
= U-Qp
de
Esta expresin es coincidente formalmente con
los modelos propuestos por Estrin y Mecking (34), y
Bergstrom (35 y 36), aunque ambas teoras propor-
cionan una explicacin distinta, un significado fsico
diferente para cada uno de los parmetros. As,
Estrin y Mecking formulan un planteamiento similar
al de la ecuacin [12.1], es decir, entienden el proce-
so de fluencia como un balance entre endurecimien-
to y ablandamiento. Para ello, parten del modelo de
Kocks, y corrigen el trmino de generacin de dislo-
caciones. Afirman que el camino libre medio de las
dislocaciones no es p 1/2 cuando hay impedimentos
geomtricos, como partculas precipitadas, o tama-
os de grano muy fino. En este caso, es mejor supo-
ner que el camino libre medio es una constante geo-
mtricamente impuesta y, por lo tanto, la velocidad
de almacenamiento de dislocaciones, proporcional
al camino libre medio, es tambin constante.
El planteamiento de Bergstrom es radicalmente
opuesto. Para su modelo supone que la densidad de
dislocaciones total se compone de la densidad de
dislocaciones mviles y de las inmviles, que la
densidad de dislocaciones mviles es independiente
de la deformacin y que la variacin de la densidad
de dislocaciones inmviles con la deformacin
viene determinada por la creacin, inmovilizacin,
removilizacin y aniquilacin de dislocaciones.
Finalmente, afirma que la variacin neta de la den-
sidad de dislocaciones equivale a:
dp
C/-Am-Qp
de
donde U es la velocidad a la que las dislocaciones
mviles se inmovilizan o aniquilan, l mide la pro-
babilidad de removilizacin o aniquilacin de dislo-
caciones inmviles, y Am representa la velocidad a
la que las dislocaciones mviles se aniquilan entre
s, o con lmites de grano, o en la superficie libre
del material. Finalmente, Bergstrom admite que U
Am, por lo que la ecuacin definitiva es similar a
la de Estrin y Mecking.
La integracin de la ecuacin [20.1] es relativa-
mente sencilla si se acepta que los trminos U y l
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son aproximadamente independientes de e. Ello
viene corroborado por la adecuacin de los resulta-
dos experimentales a la ecuacin [19.1] de la cual, a
su vez, se obtiene la ecuacin [20.1]. Con la anterioi
presuncin y tomando como condiciones iniciales
p = p0 para e = 0 resulta:
[19.1] p = p0e-Qe +
[22.1]
Introduciendo la ecuacin [11.1] en la anterior
expresin se obtiene la ecuacin de modelizacin:
0,5
[20.1] a U a
a ale-
'o
+{t
c ^bf\-\\-e- ) [23.1]
\L1
o bien:
^ = [(Jss+(T0-^ss)e J [24.1]
donde:
[25.1]
d s s = a ' Ib [26.1]
8. CINTICA DE LA RECRISTALIZACION
DINMICA
Aunque se han propuesto diversos modelos en la
bibliografa para correlacionar el comportamiento
mecnico de la recristalizacin dinmica con los
fenmenos fsico-metalrgicos que tienen lugar en
el material (10-23), no hay gran acuerdo sobre los
mismos, ni proporcionan resultados totalmente con-
cordantes con la prctica experimental. En otras
palabras, la determinacin de una ecuacin evoluti-
va para la recristalizacin dinmica es todava una
tarea en curso.
Sin embargo, a la hora de efectuar modelizacio-
nes de la curva de fluencia es posible evitar esta
indefinicin (5 y 7) suponiendo que las fracciones
de volumen recristalizadas son proporcionales al
[21.1] ablandamiento de la curva de fluencia. A continua-
cin, se desarrolla dicha idea. La recristalizacin
dinmica, como todo proceso de transformacin de
estado slido que tiene lugar por nucleacin y cre-
cimiento, tiene una cintica de transformacin que
puede expresarse por la ecuacin de Avrami:
X = l-exp(-T) [27.1]
J
donde X es la fraccin de volumen recristalizada en
un tiempo dado t, y By y k' son constantes asociadas
con el mecanismo de nucleacin (k') y con la velo-
cidad de nucleacin y crecimiento (B').
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 Es habitual definir la cintica de la recristaliza-
cin en trminos del tiempo para el 50 % de recris-
talizacin t50% (37). Puesto que exp(-0,693) = 0,5,
la ecuacin [27.1] se transforma en:
f dependencias se desarrollarn experimentalmente
X = l - exp -0,693 [28.1]
V ^50% J
de manera que tQ% y B' estn relacionadas como
indica la ecuacin [29.1]:
Al\t
f 0,693 Y [29.1]
ho% ~
BJ
Experimentalmente, se ha comprobado (38 y 39)
que el tiempo para el 50 % de recristalizacin
depende a su vez de las condiciones de deforma-
cin y de la propia estructura o tamao de grano
inicial d0 :
t5m = B'^-d^txV[^ [30.1]
donde B", m2 y n2 son constantes, <2rec es una ener-
ga de activacin, T la temperatura y R la constante
de los gases.
Dado que los ensayos se efectan a velocidad de
deformacin verdadera constante es equivalente
considerar tiempos a deformaciones, y por ello, la
expresin [27.1] puede representarse como
,k'\
- Ed. VCH, Weinheim (Alemania), 1991: 19-88.
X = 1 - exp -B [3LI]
V V / )
donde ep es la deformacin asociada al mximo de
tensin. Del mismo modo, la ecuacin [28.1] se
transforma en:
f - \ 4, Ed. G. Krauss, ASM, Ohio (EE.UU.), 1982: 109-184.
X= 1 exp -0,639 [32.1]
\ 50% PJ
Partiendo de la hiptesis de que los ablanda-
mientos son proporcionales a las fracciones de
volmenes transformadas (lo cual no es del todo
cierto), es posible deducir, a partir del anlisis de
las curvas de fluencia, la cintica de la transforma-
cin y, por lo tanto, expresar la evolucin de la ten-
sin con la deformacin desde la tensin mxima
o"p a la de estado estable orss(*) siguiendo una expre-
sin similar a la de Avrami:
k'\
<r = <rp-(<r P -<7j 1 - exp| -0,693 [33.1]
V e ' hm J
ecuacin que slo es vlida para e > ep.
El uso de las ecuaciones [9.1], [24.1] y [33.1] per-
mitir la modelizacin de la curva de fluencia, haya
(*) Nota: La tensin de estado estable en condiciones de recristaliza-
cin dinmica no debe confundirse con la de estado estable cuando
slo hay restauracin, en este ltimo caso crp = crss.
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o no recristalizacin dinmica. El efecto de la
microestructura a travs del tamao de grano viene
englobado en el efecto que tiene sobre a p , a s s y
sobre t50%. En la II parte de este trabajo, estas
para un acero microaleado de un contenido medio
de carbono.
Agradecimientos
Uno de los autores (JMC) desea agradecer al
Comissionat per a Universitats de la Generalitat de
Catalunya la concesin de una beca de formacin
de investigadores, as como la ayuda financiera
para realizar estancias de investigacin en el Dept.
of Metallurgical Engineering de McGill University,
Montreal. La financiacin de este trabajo se realiz
mediante un proyecto CICYT (MAT 94-0433).
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