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MODULAO, SIMULAO E ANLISE COMPARATIVA DE DIFERENTES

TIPOS DE COMPENSADORES REACTIVOS EM PARALELO PARA LINHAS


DE TRANSMISSO DE ALTA TENSO (AT) E MUITO ALTA TENSO
(MAT)

Angel Costa Montiel 1, Joaquim Moreira Lima 1, Jos M Sol 2, Rui M de Jesus Mendes 1, Wilber
Acua 1,
1
INTEL,Lda, Luanda, Angola, a.costa@intelserangola.com,jomoreli@intelserangola.com
2
INOTEC, Luanda, Angola, jose.sol@inotec.co.ao

RESUMO

Para uma operao eficiente e confivel de sistemas elctricos de potncia, devem ser cumpridos os
seguintes requisitos: a tenso nos terminais de todos os equipamentos do sistema deve estar dentro de
limites aceitveis, a estabilidade deve ser garantida e melhorada e as perdas por consumo de potncia
reactiva devem minimizar-se. O cumprimento simultneo destes trs requisitos no uma tarefa fcil no
caso de linhas de transmisso muito longas, com uma importante gerao num extremo e a carga principal
no extremo oposto. Este o caso da futura instalao de uma central de ciclo combinado de 1600 MW,
situada no Soyo, no norte de Angola que deve transmitir energia cidade de Luanda atravs de uma linha
de 400 kV e das subestaes intermedias. A melhor soluo para resolver este problema a instalao de
compensadores estticos de energia reactiva nas subestaes intermdias. Este artigo compara as trs
possveis solues para a compensao paralelo da potncia reactiva: o Compensador Esttico
denominado SVC, o compensador esttico denominado STATCOM e o reactor shunt ou paralelo
controlado magneticamente MCSR. A comparao faz-se sobre a base de aspectos tcnicos e do
comportamento dinmico do transitrio dos trs sistemas. Para levar a cabo a comparao transitria
utilizou-se o Sim Power System (SPS) do MATLAB. Este software tem modelos tanto para o SVC como
para o STATCOM mas no se adaptam bem quando so aplicados em sistemas de potncia de grandes
dimenses com muitos componentes por esse motivo foi elaborado um modelo geral que permite
minimizar este problema e tambm representar o MCSR.

PALAVRA CHAVES: Linhas de Transmisso, Compensao Reactiva Shunt, SVC, STATCOM,


MCSR.

MODELING, SIMULATION AND COMPARATIVE ANALYSIS OF


DIFFERENT REACTIVE POWER SHUNT COMPENSATORS FOR HIGH
VOLTAGE (HV) AND EXTRAHIGH VOLTAGE (EHV) TRANSMISSION
LINES.
ABSTRACT

For efficient and reliable operation of electric power systems the control of voltage and reactive power
should fulfill the following requirements: voltage at the terminals of all equipment of the system must be
within acceptable limits, stability has to be guaranteed and enhanced and reactive power losses must be
minimized. Simultaneous compliance of these objectives is not an easy task in the case of very long
transmission lines with an important generation on one end and an important consumption in the other
one. This is the case of the future installation of a 1600 MW Soyo Combined Cycle Power Plant in the
north of Angola that must transmit the electrical energy produced through a 400 kV transmission line
with two intermediate substations. The best solution for this problem is the utilization of static reactive
power compensators at these intermediate substations. This paper compares the three possible solutions
for doing the reactive power compensation: the Static Var Compensator (SVC), the Static Compensator
(STATCOM) and the Magnetically Controlled Shunt Reactor (MCSR) from the technical and dynamic
performance points of view. In order to do this dynamic or transient comparison the SimPowerSe stem
(SPS) of MATLAB was utilized. In spite of the fact that the SPS has a SVC and STATCOM modo, these

1
modos are not well suited for working with complex power system and the paper explains a general modo
that can be utilized for analyzing the transient performance of the three shunt compensators.

KEY WORDS: Transmission Lines, Reactive Power Shunt Compensators, SVC, STATCOM,
Magnetically Controlled Shunt Reactors (MCSR).

1. INTRODUO
Os sistemas elctricos de potncia possuem duas variveis caractersticas que definem a sua operao, as
quais devem manter-se dentro de estreitos limites para garantir qualidade no fornecimento de energia
elctrica: a frequncia e a tenso. O controlo da primeira levada a cabo atravs dos motores primrios
das unidades geradoras que compem o sistema, mediante uma repartio adequada da potncia que
entregam em cada momento de acordo a potncia demandada pelos consumidores e as perdas na rede.
Como todos los elementos de um sistema ou rede se encontram em paralelo, a frequncia a mesma em
todos los pontos do sistema e o seu controlo pode levar-se a cabo nas centrais elctricas directamente por
meio de ordens recebidas dos denominados despachos de carga ou administradores do sistema.

No que respeita a tenso, que depende principalmente do consumo de potncia reactiva na rede, no
igual nas diferentes partes do sistema podendo estar dentro dos limites permitidos em alguns lugares e em
outros no. Os sistemas de excitao das distintas unidades geradoras so o primeiro passo no controlo de
a tenso e podem considerar-se tambm fontes de potncia reactiva. Alm disso, em todas a redes
complexas, existem transformadores elevadores ou redutores que transformam a tenso e ocasionalmente
a controlam mediante os seus diferentes taps ou derivaes, e encontram-se tambm consumidores de
potncia reactiva e elementos que, eventualmente, podem converter-se em geradores de potncia reactiva
como so as grandes linhas de transmisso com pouca carga ou os cabos subterrneos. Estes elementos
geradores de potncia reactiva tm e provocam dois efeitos negativos: uma possvel subida no
permissvel da tenso nos pontos em que se encontram e obrigam os geradores sincrnicos a tomar ou
receber potncia reactiva o qual se consegue diminuendo a excitao e, por tanto com efeitos na
estabilidade relativa destes geradores. Esta situao particularmente crtica quando existem linhas de
transmisso de alta ou mui alta tenso que levam a energia a grandes distncias, pois estas linhas se
convertem em grandes condensadores, sobre tudo em perodos de baixa carga.

Torna-se necessria ento a presena em muitas subestaes e postos de transformao da rede, de


elementos que forneam ou recebam potncia reactiva em dependncia da carga. Os mais utilizados
tradicionalmente, tm sido os condensadores e os indutores. Devido necessidade de variar com a carga a
reactncia indutiva ou capacitiva dos mesmos, ou seja a necessidade de que possam variar a potncia
reactiva fornecida ou recebida, fazem-se instalar vrios elementos com interruptores em serie que so
conectados ou desconectados em dependncia da necessidade de potncia reactiva. Este controlo discreto,
especialmente dos condensadores, pode dar lugar a perigosos transitrios e sobretenses na rede.
Modernamente com a difuso de dispositivos de electrnica de potncia de altas prestaes de tenso e
corrente como so os tirstores, IGBT e GTO tornou-se possvel construir elementos de compensao
contnua da potncia reactiva que podem regular automaticamente em limites muito estreitos tanto a
tenso como la potncia reactiva entregue ou recebida. Estos elementos geralmente ligam-se em paralelo
com os consumidores ou cargas. Existem trs elementos fundamentais no mercado para realizar esta
funo que so: o Compensador Esttico de Reactiva denominado SVC (Static Var Compenser), o
Compensador Esttico denominado STATCOM (Static Compensator) e o Reactor Paralelo Controlado
Magneticamente MCSR (Magneticalle Comtrolled Shunt Reactor).

Neste trabalho comea-se por descrever os trs tipos de compensadores, posteriormente feita uma
analise comparativa e finalmente se aplica um modelo proposto no SimPowerSestem (SPS) do MATLAB
para o estudo de a compensao de a potncia reactiva na linha de transmisso de 400 kV que deve operar
entre a futura Central de Ciclo Combinado de Soyo e a cidade de Luanda.

2
2. SVC. COMPENSADOR ESTTICO DE REACTIVA [1],[2]
Os SVC so na realidade um conjunto de dispositivos estticos cujo objetivo o de variar de forma
controlada a reactncia do grupo e pode estar formado por elementos diferentes tais como: reactores
saturados (SR), reactores controlados por tirstores (TCR) o mecanicamente (MSR), condensadores ou
reactores com interruptores estticos (TSR o TSR), transformadores controladores a tirstores e
conversores comutados. Do ponto de vista de operao num sistema de potncia, e idealizando, um SVC,
este no mais que uma reactncia indutiva varivel em paralelo com uma reactncia capacitiva varivel
tal como se mostra na figura 1. O valor resultante da reactncia depende de uma sinal de controlo cujo
valor ajustado atravs dum sistema de controlo cuja varivel controlada tanto pode ser a tenso em seus
terminais como a potncia reactiva entregue no ponto de operao. Alem disto o dispositivo, ele mesmo
pode entregar, bem como absorver potncia reactiva.

Fig.1 Circuito Equivalente Idealizado do SVC

Na realidade, o SVC no um s equipamento, este, est composto por diferentes dispositivos e formam
o que podemos chamar um sistema de compensao reactiva. Na figura 2 est representado um caso
tpico composto por o SVC propiamente dito com um condensador comutado a tirstores TSC, um reactor
comutado a tirstores TCR, um filtro e um transformador redutor e, ainda, um reactor comutado
mecanicamente MSR e um condensador comutado mecanicamente MSC. Tem-se tambm um sistema de
controlo a lao fechado para manter a tenso constante e independente da carga. Em realidade, isto no se
consegue nunca sem que a caracterstica tenso em funo da corrente de carga seja a superposio das
caractersticas de seus diferentes componentes e tem a forma que se mostra na figura 3.

Fig. 2 Componentes do Sistema SVC

3
Fig. 3 Caracterstica tpica do SVC

O ponto de operao de tenso e corrente do SVC depende de esta caracterstica de dispositivo e a


caracterstica de tenso corrente da rede no lugar donde o dispositivo se conecta. Estas caractersticas
so linhas rectas paralelas com pendente negativa. Isto se mostra claramente na figura 4.

Fig. 4 Punto de operacin do SVC

3. COMPENSADOR ESTTICO STATCOM [3]


O esquema geral do STATCOM mostrado na figura 5, donde pode apreciar-se que est constitudo,
basicamente, por um transformador de acoplamento para reduzir a tenso, um Conversor Fonte de Tenso
denominado na literatura VSC (Voltage Source Comverter) um condensador com uma tenso de
corrente continua [Vcc].

Na figura 6 est representado o conversor fonte de tenso VSC formado por seis elementos
semiconductores que podem ser GTO o IGBT com seus dodos em paralelo A tenso de corrente continua
do condensador convertida em tenso de CA de frequncia da rede no VSC que leva um controlo por
modulao de largura de pulso PWM e uma regulao automtica a lao fechado da tenso que permite
tanto entregar como receber potncia reactiva. De forma igual que o SVC pode ajustar-se tanto para a
regulao da tenso como para a regulao da potncia reactiva entregada na rede.

4
Fig. 5 Esquema elementar do STATCOM

Fig. 6 Conversor Fonte de Tenso

Na figura 7 est apresentada a caracterstica tenso corrente que, a diferencia da do SVC, simtrica e
limitada pela corrente mxima do SVC. O seu ponto de operao pode encontrar-se de forma similar a do
SVC mediante a interseo com as caractersticas da rede (ver figura 4).

Fig. 7 Caracterstica do STATCOM

4. MSCR. REACTOR PARALELO CONTROLADO MAGNTICAMENTE [4],[5]


A partir dos primeiros anos deste seculo foi comeado a ser utilizado principalmente na Rssia e nos
pases de a antiga Unio Sovitica um novo tipo de compensador reactiva paralelo encontrando-se alguns
dele j em operao em Angola. Este tipo de reactor baseia a sua operao na variao de reactncia
provocada pelo traslado do ponto de operao da bobina em seu circuito magntico motivado por sua vez
pela saturao do material magntico.

5
Fig. 8 Esquema magntico do MSCR

Na figura 8 mostrado o esquema de uma fase do MSCR composta por dois enrolamentos: um de
controlo alimentado por tenso contnua varivel [Vc], que vem de um conversor a tirstores, e um de
fora que se conecta tenso da rede [Vat]. As grandezas [Fcd] e [Fca] so os fluxos produzidos por
ambos enrolamentos. A caracterstica de magnetizao do material magntico do dispositivo est
representada na figura 9. Donde pode apreciar-se que, ao variar a fora magneto motriz de controlo [Fcd]
se varia a pendente de dita caracterstica e, como se sabe, a indutncia e, por tanto, a reactncia, so
directamente proporcionais a esta pendente. Ento, sucede que, no ponto A, por exemplo, la reactncia
alta, no ponto B mais baixa e no C ainda mais pequena e, como tambm se sabe, ao diminuir a
reactncia aumenta a potncia reactiva tomada pela bobina.

Fig. 9 Curva de magnetizacin do ncleo do MSCR

Para poder tanto receber como entregar potncia reactiva, coloca-se um condensador em paralelo CB com
o reactor MCR tal como mostra a figura 10. Ou seja, que o dispositivo completo est composto pela
bobina de reactncia varivel e o condensador em paralelo. A entrega ou absoro de potncia reactiva
depende da diferencia entre a potncia reactiva entregue pelo condensador e a potncia reactiva recebida
pela bobina a qual varia em dependncia da corrente continua que passa pela bobina de controlo
alimentada por um conversor a tirstores.

Fig. 10 Esquema bsico do MSCR

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5. COMPARAO ENTRE OS TRS REACTORES PARALELO [6],[7]
No encontramos na literatura comparaes entre os trs tipos de reactores; mas sim entre o SVC e o
STATCOM donde se apreciam as vantagens de este ltimo como tendo um melhor comportamento
transitrio dado este ser mais rpido e tendo menos dispositivos e componentes pelo qual o torna mais
barato e confivel. Num exemplo que aparece em [7] se demonstra que o STATCOM requere 60 MVAr
menos para la recuperao da tenso e responde com mais rapidez tal como se mostra na figura 11
tomada de [6].

Fig. 11 Comparao entre a resposta transitria do SVC e o STATCOM [6]

Quanto al MSCR, a sua grande vantagem consiste em que o conversor a tirstores que utiliza de muita
menor potncia e, por tanto, ms barato do que os dispositivos semiconductores utilizados no SVC e o
STATCOM. Isto se deve a que este conversor est num enrolamento com tenses e correntes mais baixas.
A grande desvantagem do MSCR que muito mais lento que seus outros dois homlogos estando suas
constantes de tempo entre os 3 e os 20 segundos. Os fabricantes destes dispositivos reclamam que tm
resolvido este problema chegando a valores to baixos como 10 ou 20 milissegundos comparveis com os
do STATCOM [4] mas as medidas tomadas para resolve-lo aumentam a complicao do dispositivo pelo
qual deve tornar-se mais caro e menos confivel. Os autores de este trabalho no encontraram informao
suficiente para poder comparar os preos de um STATCOM e um MSCR rpido.

6. MODELO EM SIMPOWERSESTEM (SPS) DOS COMPENSADORES REACTIVAS


PARALELO.

O SimPowerSestem (SPS) do MATLAB possui os modelos do SVC e do STATCOM com amplas opes
para a seleco de seus parmetros mas apresentam o problema de que, quando so introduzidos nos
modelos de Sistemas de Potncia com vrias componentes, estabelecem uma corrida do programa muito
lenta devido a que consideram o efeito de todas suas constantes de tempo e dos dispositivos
semiconductores. Por outra parte, o SPS no tem um modelo do MSCR.

Por este motivo, para trabalho foi elaborado um modelo em SPS que pode ser utilizado para quaisquer
dos trs dispositivos de compensao paralela em caso de ter que simular uma rede muito complicada. De
acordo a [4] e [6] um compensador de este tipo pode considerar-se um sistema de primeira ordem com
um sistema de regulao a lao fechado da tenso. Geralmente pode conhecer-se o valor da constante de
tempo equivalente do sistema a lao aberto.

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Fig. 12 Modelo propuesto en SPS.

Na figura 12 est representado o modelo proposto en SPS. A base do modelo proposto ser um bloque
existente no SimPowerSestem denominado Three Phase Denamic Load que uma carga que permite
cambiar de forma dinmica, ou seja, enquanto o programa corre, os seus valores de potncia activa e
reactiva. A partir de este elemento se prepara um bloque maior, tornando-o num subsistema, que regula
automaticamente a tenso de sada mediante a injeo de ms o menos potncia reactiva. A constante de
tempo tmcr e contem tambm um regulador PI cujos parmetros podem ser selecionados. Tem-se uma
janela que pregunta o valor de esta constante de tempo, los parmetros do regulador, a tenso e frequncia
nominais e o valor de tenso expresso por unidade que se deseja regular.

Fig. 13 Sistema de prueba do compensador

Para comprovar a operao do compensador se utilizou o sistema que se mostra na figura 13 o qual
simula uma rede com uma linha de 400 kV de 300 km de comprimento e duas cargas no final da linha de
125 MW e 75 MVAr, cada uma. Uma de elas pode conectar-se ou desconectar-se. O compensador situa-
se donde esto as cargas. O transitrio analisado consiste na perda de uma das cargas por abertura de um
dos seus disjuntores.

Com o objetivo de avaliar o modelo proposto comparou-se a resposta de este modelo com a dos modelos
de SPS do SVC e do STATCOM e obtiveram-se os resultados que se mostram na figura 14. Pode
apreciar-se como a resposta muito parecida para os trs casos estabilizando-se a tenso em mais ou
menos um segundo no valor que tinha antes da perda de carga. Tendo-se em conta que um sistema grande
tem constantes de tempo maiores e modos de oscilao mais lentos, chega-se a concluso que o modelo
proposto vlido para as anlises de estabilidade transitria de grandes redes elctricas.

8
435
Modelo propuesto
430 Modelo SVC del SPS
Modelo STATCOM del SPS
Tensin en kV 425

420

415

410

405

400
24 24.5 25 25.5 26 26.5 27 27.5 28
Tiempo en segundos
Fig. 14 Comparao da resposta do modelo proposto com o do SVC e o STATCOM

7. ANLISE DO COMPORTAMENTO DOS COMPENSADORES NA PRIMERA FASE DA


CONEXO REDE DA CENTRAL DE SOYO.

Fig. 15 Diagrama unifilar da conexo de a central de Soyo rede norte de Angola durante a primeira fase.

Na figura 15 mostrado o diagrama unifilar de como quedar a conexo da central de Soyo na sua
primeira fase (uns 560 MW em ciclo aberto) rede norte de Angola. Como pode apreciar-se, necessrio
transmitir a energia de esta central a uma distncia de mais de 300 km. Foi considerado tambm, a
contribuio de uma pequena central no Soyo, e de cargas intermedias de pouco consumo, comparadas
com a energia a transmitir at Subestao de Kapari, perto da cidade de Luanda donde se supe a
conexo rede mediante uma fonte de tenso com o nvel de curto-circuito apropriado.

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Fig. 16 Modelo em SPS do sistema analisado

O modelo geral em SPS elaborado encontra-se na figura 16 e o modelo da rea de Soyo na figura 17.
Dentro dos blocos mostrados nesta figura, se encontram os modelos de todas as componentes do sistema,
entre eles os dois compensadores de potncia reactiva que aparecem no diagrama unifilar da figura 15.

Fig. 17 Modelo em SPS do rea de Soyo

Tensiones en el nivel de 400 kV


420
Central Soyo CC
SE Soyo ENE
415
SE Nzeto
RED
410
Tensin en kV

405

400

395

390
400 450 500 550 600 650
Tiempo en segundos

10
Fig. 18 Comportamento da tenso nas barras de 400 kV

Tensin en la barra de 220 kV de Nzeto


230

225
Tensin en kV

220

215
400 450 500 550 600 650
Tiempo en segundos
Fig. 19 Comportamento da tenso na barra de 220 kV

Tensiones en el nivel de 60 kV
62
SE Soyo ENE
61.5 SE Nzeto
SE Soyo Vila
61
Tensin en kV

60.5

60

59.5

59

58.5

58
400 450 500 550 600 650
Tiempo en segundos
Fig 20 Comportamento da tenso nas barras de 60 kV

Tensiones en los niveles de 30 kV


31
Central Soyo CA
SE Soyo Vila
30.5
Tensin en kV

30

29.5

29
400 450 500 550 600 650
Tiempo en segundos

Fig. 21 Comportamento da tenso nas barras de 30 kV

Supondo-se uma perda das duas linhas que conectam a central rede. Nas figuras 18, 19, 20 e 21 se
mostram as variaes da tenso nos diferentes niveis de potencial ou tenso existentes na rede. Como se

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pode apreciar os compensadores fazem com que as tenses se recuperem rpidamente com picos
pequenos pelo qual se mantem asegurada a estabilidade da tenso ante esta perturbao.

8. CONCLUSES
Pode-se concluir que os compensadores estticos de potncia reactiva so, na atualidade, um importante
elemento dos sistemas de potncia pois contribuem para garantir a estabilidade de tenso em casos
crticos como o da conexo da central de Soyo rede norte de Angola donde, devida grande distancia
para levar a energia atravs de linhas de 400 kV, estas podem converter-se em geradores de potncia
reactiva e provocar problemas de estabilidade na rede.

Pode concluir tambm que dos trs tipos de compensadores analisados o STATCOM e o MSCR, so os
que possuem melhores prestaes. A grande ventagem do STATCOM o seu excelente comportamento
dinmico tanto em rapidez como em estabilidade relativa e a do MSCR a de no necessitar conversores de
grande potncia devido a que a electrnica de potncia de este dispositivo se encontra no enrolado de
controlo, de baja tenso e corrente. Se os fabricantes do MSCR consigam fabricar dispositivos com o
mesmo comportamento dinmico que o STATCOM sem encarece-los muito podero competir com eles
no mercado internacional.

REFERENCIAS

1. KUNDUR, Phraba. "Power Sestem Stabilitie and Comtrol". Editorial EPRI Power Sestem
Engineering Series, Mc Graw Hill, Inc., 1994.
2. SIEMENS, FACTS, Flexibles AC Transmission Sestems, Static Var Compensator, SVC,2012
3. ABB. Statcom. For flexibilite in power sestems . ABB Application Note, 2010
4. BREANTSEV, A., DOROFEEV, V., ZILBERMAN, M., SMIRNOV, A. SMOLOVIK, S.
Magneticalle Comtrolled Shunt Reactors Application for AC HV and EHV Transmission
Lines, Cigre 2006.
5. BREANTSEV, A., DEAGILEVA, S. V., KAREMOV, R.R., MAKLETSOVA, E.
E.,NEGRESHEV, A. A, , Sources of Reactive Power 110-500 kV based on Magneticalle
Comtrolled Shunt Reactors and Capacitors Banks, Energoexpert, no 2, 2010
6. NOROOZIAN, M; TAELOR, C.W. Benefits of SVC and STATCOM for Electric Utilite
Applications, IEEE Paper, 2000.
7. JORQUERA RIQUELME, Pablo, Tecnologa para la transmisso, Transelec, Santiago de
Chile, Maeo 2012
8. HEDROQUEBEC Transenergie Technologies, SimPowerSestem for use with SIMULINK,
2010.

SOBRE OS AUTORES

ANGEL COSTA MONTIEL, Doutor em Cincias Tcnicas na CUJAE, Cuba. Possui grande experiencia
no estudo, ensino e aplicao de mquinas elctricas, accionamentos elctricos e redes de potncia.
engenheiro consultor da empresa INTEL, LDA, Luanda, Angola

JOAQUIM MOREIRA LIMA. Nacionalidade Angolana, Mestre pela Universidade do Porto, Portugal.
Tem trabalhado como professor e como director de projectos de engenharia e fiscalizao de centrais e
redes elctricas durante muitos anos. Se encontra realizando o doutoramento na Universidade Nova de
Lisboa. director de Engenharia da empresa INTEL, LDA.

JOSE M. SOL, Nacionalidade Angolana, Licenciado pelo Instituto Superior Tecnolgico de Luanda,
Angola em 1975. Trabalhou durante mais de vinte anos como director de projectos de Engenharia de
Subestaes, Centrais Hidro elctricas, Centrais Trmicas, Redes de Distribuio e Instalaes Industriais

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de Agua e Gs em diversos pases. Consultor do MINEA para a elaborao do C.E. do ciclo combinado
do Soyo. Actualmente acumula as funes de director e consultor na empresa INOTEC.

RUI M DE JESUS MENDEZ Nacionalidade Portuguesa

WILBER ACUA RODRIGUEZ. Mestre pelo ISMMM, Holgun , Cuba. Com grande experiencia na
docncia e aplicao de Electrnica de Potncia. Actualmente trabalha como engenheiro consultor e
Responsvel de Manuteno de Sistemas de electrnica de Potencia, na empresa INTEL, LDA, Luanda,
Angola

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