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Universidade Estadual Paulista

Campus de Sao Jose do Rio Preto


Instituto de Biociencias, Letras e Ciencias Exatas

Metodo das aproximacoes


sucessivas e aplicacoes

Gilberto Rodrigues dos Santos


Orientador: Prof. Dr. Waldemar Donizete Bastos
Co-orientadora: Profa. Dra. Andrea Cristina
Prokopczyk Arita

Dissertacao apresentada ao Instituto de Biociencias,


Letras e Ciencias Exatas da Universidade Estadual
Paulista, Campus Sao Jose do Rio Preto, como parte
dos requisitos para a obtencao do ttulo de Mestre em
Matematica.

Sao Jose do Rio Preto


Fevereiro - 2012
2

Gilberto Rodrigues dos Santos

Metodo das aproximacoes sucessivas e aplicacoes

Dissertacao apresentada para obtencao do ttulo


de Mestre em Matematica, junto ao Programa
de Pos-graduacao em Matematica do Instituto de
Biociencias, Letras e Ciencias Exatas da Universi-
dade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho,
Campus de Sao Jose do Rio Preto.

Orientador: Prof.Dr. Waldemar Donizete Bastos


Co-orientadora: Profa. Dra. Andrea Cristina
Prokopczyk Arita

Sao Jose do Rio Preto, 27 de fevereiro de 2012


Gilberto Rodrigues dos Santos

Metodo das aproximacoes sucessivas e aplicacoes

Dissertacao apresentada para obtencao do ttulo


de Mestre em Matematica, area de Analise
Matematica junto ao Programa de Pos-graduacao
em Matematica do Instituto de Biociencias, Le-
tras e Ciencias Exatas da Universidade Estadual
Paulista Julio de Mesquita Filho, Campus de
Sao Jose do Rio Preto.

Banca Examinadora:

Prof. Dr. Waldemar Donizete Bastos


Professor Adjunto
UNESP - Sao Jose do Rio Preto
Orientador

Profa. Dra. Juliana Conceicao Precioso Pereira


Professor assistente doutor
UNESP - Sao Jose do Rio Preto

Prof. Dr. Suzinei Aparecida Siqueira Marconato


Professor assistente doutor
UNESP - Rio Claro

Sao Jose do Rio Preto, 27 de Fevereiro de 2012


Aos meus pais,
Manoel e Josefa
a minha irma Cristiane
e a minha querida noiva
Karina.
dedico.
Agradecimentos

Sem a presenca contnua de Deus em minha vida eu nada seria. Por isso, meu
primeiro e maior agradecimento e a Deus.
Agradeco profundamente a minha famlia, meus pais, Manoel e Josefa, e a
minha irma Cristiane, por serem meu porto seguro durante esta fase difcil e, ao
mesmo tempo, maravilhosa. Agradeco de todo coracao a Karina, minha noiva, pela
paciencia, compreensao e apoio ao longo de todo este perodo. Sem voces, tenho
certeza que eu nao conseguiria chegar ate aqui. Amo todos voces.
Obrigado, Prof. Dr. Waldemar Donizete Bastos e Profa. Dra. Andrea Cristina
Prokopczyk Arita pela orientacao e acolhida, pela paciencia e amizade durante este
perodo, por todo o aprendizado e conselhos academicos e prossionais.
Agradeco a banca examinadora: Profa. Dra. Suzi, pela disponibilidade e a
Profa. Dra. Juliana Precioso, tambem pela disponibilidade.
Aos professores do Departamento de Matematica do Ibilce, por todo aprendizado
transmitido e pela disponibilidade nas horas de precisao.
A todos os amigos da pos-graduacao, em especial, Rodrigo, Leandro, Everton e
Admar pelos momentos de descontracao e tambem pelas tardes e ate noites em que
passamos juntos estudando.
Agradeco, aos meus colegas de republica, Wanderson e Rafael, pela agradavel
convivencia e companheirismo. E a Dona Mercedes, pela acolhida e pelo carinho.
Ao CNPQ, pelo apoio nanceiro.
A todos que de alguma forma contriburam para a conclusao deste trabalho.
Resumo

Este trabalho tem como objetivo aplicar o metodo das aproximacoes sucessivas
na demonstracao do Teorema do ponto xo de Banach e em resultados que garantem
a existencia e unicidade de solucoes de equacoes diferenciais denidas em espacos
de Banach.

Palavras chave: Metodo das aproximacoes sucessivas, ponto xo, equacoes


diferenciais.
Abstract

This work aims to apply the method of successive approximations in the


proof of Banach xed point Theorem and in results that guarantee the existence
and uniqueness of solutions of dierential equations dened in Banach spaces.

Key words: Method of successive approximations, xed point, dierential


equations.
Por mais longa que seja a caminhada o mais importante e dar o primeiro passo.
(Vincius de Moraes)
Sumario

1 Calculo de funcoes abstratas 14


1.1 Funcoes abstratas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 O Teorema do valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 A integral de Riemann para funcoes abstratas . . . . . . . . . . . . . 18

2 Teoremas de ponto xo 23

3 Aplicacoes 29
3.1 Equacoes diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Equacoes de evolucao abstratas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Equacoes diferenciais funcionais com retardo . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4 Equacoes de evolucao com retardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

A Resultados complementares 73

B O operador derivada 80

Referencias bibliogracas 83

10
Introducao

O metodo das aproximacoes sucessivas consiste de um processo iterativo, baseado


em uma formula de recorrencia. Mais especicamente, consiste na construcao de uma
sequencia convergente, que tem seus termos dependentes uns dos outros, partindo
de uma condicao inicial escolhida arbitrariamente e cujo limite e solucao de um
problema proposto.
Este metodo e muito usado na matematica, na area de analise. Dentre as varias
aplicacoes possveis para este processo, temos a demonstracao do Teorema do ponto
xo de Banach e resultados que garantem existencia e unicidade de solucoes para
equacoes diferenciais.
Teoremas de pontos xos e o estudo de equacoes diferenciais sao topicos de grande
importancia, o primeiro devido as suas aplicacoes em diversas areas da matematica
e o segundo por suas aplicacoes em fsica, qumica e biologia.
Na verdade, muitos fenomenos naturais podem ser modelados por problemas
matematicos envolvendo equacoes diferenciais, em particular, por equacoes de
evolucao, onde levamos em consideracao o tempo e o estado do fenomeno em
observacao. Porem, em alguns fenomenos naturais o princpio da casualidade, isto
e, o estado futuro e independente do estado passado, envolve um lapso de tempo
entre causa e efeito, por exemplo, em fenomenos naturais biologicos, onde devem ser
considerados perodos de incubacao ou gestacao. Um modelo mais realista poderia
incluir alguns dos estados passados do sistema considerado. Estes modelos sao
descritos por equacoes diferenciais funcionais com retardo.
Portanto, a garantia da existencia e unicidade de solucoes para problemas de
equacoes diferenciais e de suma importancia para o desenvolvimento do estudo sobre
esses modelos.
Por esta razao, apresentamos neste trabalho alguns teoremas de ponto xo,
em especial, o Teorema do ponto xo de Banach, cuja demonstracao consiste na
aplicacao do metodo das aproximacoes sucessivas. Alem disso, apresentamos o
estudo de alguns tipos de equacoes diferenciais, cuja existencia de solucao e garantida
12

pelo Teorema do ponto xo de Banach ou por aplicacao direta do metodo das


aproximacoes sucessivas.
Mais especicamente, iniciamos este trabalho apresentando algumas denicoes
basicas e estudando as funcoes abstratas. Veremos que alguns resultados de calculo
em R tambem sao validos para funcoes com valores em espacos de Banach.
Em seguida, no Captulo 2, apresentamos o Teorema do ponto xo de Banach e
algumas de suas variacoes.
O Captulo 3 se refere ao estudo de equacoes diferenciais e esta dividido em 4
secoes. Na primeira secao, provamos o Teorema de Picard - Lindelof, que garante
existencia e unicidade de solucoes (no sentido classico) para equacoes que podem
ser escritas na forma x (t) = f (t, x(t)). Em seguida, estudamos a existencia e
unicidade de solucoes, agora no sentido fraco, para equacoes diferenciais escritas na
forma x (t) = Ax(t) + f (t, x(t)), onde A e o gerador innitesimal de um semigrupo.
Porem, antes disso, fazemos um breve estudo da teoria de semigrupos.
Por m, consideramos duas equacoes com retardo nito. Primeiramente,
estudamos o problema de existencia e unicidade de solucoes (classico) para equacoes
da forma x (t) = f (t, xt ), onde xt representa o termo com retardo. E terminamos
estudando equacoes descritas por x (t) = Ax(t) + f (t, x(t), xt ), onde A e o gerador
innitesimal de um semigrupo.
No nal do trabalho encontram-se dois apendices: o Apendice A, que contem
alguns resultados utilizados ao longo da dissertacao, e o Apendice B, onde provamos
as propriedades do operador derivada segunda que garantem que ele seja o gerador
innitesimal de um C0 -semigrupo.
Captulo 1

Calculo de funcoes abstratas

1.1 Funcoes abstratas


Neste captulo estudaremos funcoes que assumem valores em espacos completos.
Em particular, veremos alguns resultados do calculo que tambem sao validos para
este tipo de funcoes. Iniciamos nosso trabalho com algumas denicoes basicas.

Denicao 1.1 Seja X um conjunto nao-vazio. Uma funcao d : X X R e


dita ser uma metrica em X se possuir as seguintes propriedades:

a) d(a, b)  0 para todo a, b X;

b) d(a, b) = 0 se, e somente se, a = b;

c) d(a, b) = d(b, a), para todo a, b X;

d) d(a, c)  d(a, b) + d(b, c), para todo a, b e c X.

Ao par (X, d) damos o nome de espaco metrico.

Denicao 1.2 Se E e um espaco vetorial sobre K, onde K e R ou C, entao uma


funcao .E : E R e chamada de norma se verica as seguintes propriedades:

a) xE  0 para todo x E;

b) xE = 0 se e so se x = 0;

c) xE = ||xE para todo K e x E;

13
14

d) x + yE  xE + yE para todos x, y E.

O espaco vetorial E, munido da norma .E , e chamado de espaco normado e sera


denotado por (E, .E ) ou simplesmente por E.

Denicao 1.3 Seja (X, d) um espaco metrico. Uma sequencia (xn ) em (X, d) e
chamada de sequencia de Cauchy se, para cada > 0, existe N N tal que
d(xn , xm ) < para todo m, n  N . Se (xn ) e uma sequencia em um espaco vetorial
normado (E, .E ), entao (xn ) e uma sequencia de Cauchy se, e somente se, para
cada > 0, existe N N tal que xn xm E < para todo m, n  N .

Denicao 1.4 Um espaco metrico (X, d) e dito ser completo se toda sequencia de
Cauchy converge em X.

Denicao 1.5 Um espaco vetorial normado completo e chamado espaco de Banach.

Sejam (E, .E ) um espaco de Banach sobre o corpo dos numeros reais e I um
intervalo da reta.

Denicao 1.6 Uma funcao f : I E e chamada funcao abstrata. f sera


fortemente contnua, ou apenas contnua, em t0 I, se

lim f (t) f (t0 )E = 0.


tt0

Se f e contnua para todo ponto de I, dizemos que f e contnua em I e escrevemos


f C(I, E). f sera uniformemente contnua em I se para todo > 0 dado, existe
> 0 tal que
f (t) f (x)E < , x, t I,

tais que |x t| < .

Funcoes abstratas comportam-se muitas vezes como funcoes ordinarias. Por


exemplo, uma funcao abstrata contnua aplica conjuntos compactos em conjuntos
compactos. Alem disso, uma funcao abstrata contnua em um conjunto compacto e
uniformemente contnua. A prova destas armacoes e analoga as do caso das funcoes
ordinarias.

Denicao 1.7 Uma funcao abstrata f : I E e dita:


15

(i) Lipschitz contnua em I, com constante de Lipschitz K > 0, se

f (t1 ) f (t2 )E  K|t1 t2 |, t1 , t2 I.

(ii) Uniformemente Holder contnua em I, com constante de Holder K > 0 e


expoente 0 <  1, se

f (t1 ) f (t2 )E  K|t1 t2 | , t1 , t2 I.

Observe que se f e Lipschitz contnua, entao f e tambem Holder contnua, mas


nao vale o contrario caso, = 1.

Denicao 1.8 Dizemos que f : I E e fortemente diferenciavel em t I se

f (t + h) f (t)
lim
h0 h

existe. Em caso armativo, denotamos o limite por f  (t).

Seja E = { : E R; funcional linear limitado} o espaco dual de E, com


norma
|(x)|
 = sup = sup |(x)|.
xE
xE xE
x=0 xE =1

Denicao 1.9 Uma funcao abstrata f : I E e dita fracamente contnua


(fracamente diferenciavel) em t0 I se, para todo E , a funcao escalar
t  [f (t)] e contnua (diferenciavel) em t0 .

1.2 O Teorema do valor medio


Vejamos agora o Teorema do valor medio para funcoes abstratas.

Teorema 1.10 Se f C([a, b], E) e diferenciavel em (a, b), com f  (t)E  K,


t (a, b), entao
f (b) f (a)E  K(b a).

Demonstracao: Se f (a) = f (b) entao, claramente, f (b) f (a)E  K(b a).


16

Suponhamos que f (b) = f (a) e consideremos o subespaco Z E como sendo


o conjunto de todo elemento da forma x = (f (b) f (a)), com R. Em Z
denamos o funcional linear : Z R por

(x) = f (b) f (a)E .

Note que

|(x)| = ||f (b) f (a)E = (f (b) f (a))E = xE .

Logo,
|(x)| xE
 = sup = sup = 1,
xZ
xE xZ
xE
x=0 x=0

ou seja, e um funcional linear limitado. Dessa forma, pelo Teorema de Hahn-


Banach (ver Apendice A), existe E tal que, (x) = (x), x Z, e
 = .
Denamos agora a funcao g : [a, b] R por

g(t) = [f (t)], t [a, b].

Assim,  
g(t + h) g(t) f (t + h) f (t)
lim = lim = [f  (t)],
h0 h h0 h
implicando que g e contnua em [a, b] e diferenciavel em (a, b). Logo, pelo Teorema
do valor medio no caso real, existe c (a, b) tal que g(b) g(a) = g  (c)(b a).
Portanto,

f (b) f (a)E = [f (b) f (a)] = g(b) g(a) = g  (c)(b a)


= [f  (c)](b a)  f  (c)E (b a)  K(b a).

Corolario 1.11 Se f C([a, b], E) e f  (t) = 0, t (a, b), entao f e constante.


17

1.3 A integral de Riemann para funcoes abstratas


Sejam f : [a, b] E uma funcao abstrata, P = {a = x0 < x1 < < xnP = b}
uma particao de [a, b], com P  = max |xi xi1 |, e i [xi1 , xi ] uma escolha
1in
arbitraria, i = 1, , nP . A soma


n
S(P ) = f (i )(xi xi1 )
i=1

e denominada soma de Riemann de f para particao P .

Denicao 1.12 Dizemos que I E e a integral de Riemann de f : [a, b] E se,


para todo > 0, existe > 0 tal que, para toda particao P de [a, b] com P  < ,
 
 np
 
 
I f (i )(xi xi1 ) < , i [xi1 , xi ].
 
i=1 E

 b
Denotaremos a integral de Riemann de f por f (t)dt.
a

 b
Teorema 1.13 Se f C([a, b], E), entao a integral de Riemann f (t)dt existe.
a

Demonstracao: Como f e contnua no compacto [a, b], f e uniformemente


contnua e assim, podemos construir uma sequencia (m ) estritamente decrescente
1
em (0, ) tal que, se t, s [a, b] e |ts| < m , entao f (t)f (s)E < , m N.
m
Para m  1 tomemos o conjunto

Pm = {P ; P e particao de [a, b] e P   m }.

Dessa forma, se n > m e P Pn , entao P   n < m e P Pm .


Consequentemente P1 P2 . . . Pm .
Consideremos ainda os conjuntos
n 
P

Fm = f (i )(xi xi1 ); P Pm e i [xi1 , xi ] , m N.


i=1

2
Note que F1 F2 Fm . . .. Alem disso, diam(Fm )  m
(b a). De fato,
sejam P e Q particoes de [a, b] tais que P Pm , P Q.
18

Vamos supor, sem perda de generalidade, que Q difere de P por apenas um


ponto. Digamos que

P = {a = x0 < x1 < < xr1 < xr < < xnP = b}

e
Q = {a = x0 < x1 < < xr1 < t < xr < < xnP = b}.

Logo,
nP

S(P ) = f (i )(xi xi1 )
i=1
nP

= f (i )(xi xi1 ) + f (r )(xr t ) + f (r )(t xr1 ),
i=1
i=r

i [xi1 , xi ], i = 1, , nP , e

nP

S(Q) = f (i )(xi xi1 ) + f ()(t xr1 ) + f (  )(xr t ),
i=1
i=r

i [xi1 , xi ], i = 1, , nP , i = r, [xr1 , t ] e  [t , xr ], implicando que

np
1  1
S(Q) S(P )E  (xi xi1 ) + (t xr1 ) + (xr t ) = (b a).
m m
i=1
i=r

Assim, dados P, P Fm , tomemos Q = P P . Desse modo, Q e uma particao de


[a, b], com P Q e P Q, e

2
S(P ) S(P )E  S(P ) S(Q)E + S(Q) S(P )E  (b a).
m

Portanto,

2
diam(Fm ) = sup{S(P ) S(P )E , P, P Fm }  (b a).
m
19

Agora, usando o teorema de Cantor (ver Apendice A), temos que existe um unico

elemento I F m.
m=1
2
Por m, dado > 0, tomemos m N tal que m > (b a) e seja = m > 0.

Entao, para toda particao P de [a, b] tal que P  < , temos que S(P ) e I pertencem
a F m e assim,
2
I S(P )E  diam(F m )  (b a) < ,
m
 b
garantindo que a funcao f e integravel, com f (t)dt = I.
a

Veremos a seguir algumas propriedades da integral de Riemann para funcoes


abstratas:
 b  a
i) u(t)dt = u(t)dt, desde que uma das integrais exista;
a b
 b  c  b
ii) f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt, c (a, b);
a a c

iii) Se f (t) = f (t0 ), t [a, b] e algum t0 [a, b] xo, entao


 b
f (t)dt = (b a)f (t0 );
a

iv) Se w : [, ] [a, b] e uma funcao decrescente em [, ], com a = () e


b = (), entao
 b 
f (t)dt = f (( ))  ( )d,
a

desde que a integral da esquerda exista;


 b   b
 

v) Se f C([a, b], E), entao  
f (t)dt  f (t)E dt.
a E a

Para nalizar este captulo apresentaremos dois resultados semelhantes ao


Teorema fundamental do calculo.

Teorema 1.14 Se f C([a, b], E), entao



 t
d
f (s)ds = f (t), t [a, b].
dt a
20

Demonstracao: Seja F : [a, b] E denida por


 t
F (t) = f (s)ds.
a

Como f e contnua no compacto [a, b], f e uniformemente contnua em [a, b]. Entao,
dado > 0, existe > 0 tal que, para todo s, t [a, b] com 0 < |s t| < ,
f (s) f (t)E < . Logo, para h R tal que 0 < |h| < e t + h [a, b],
    t+h  t  
 F (t + h) F (t)  1 
 f (t)  =  f (s)ds f (s)ds f (t) 
 h  h 
E a a E
  t+h 
1 
= 
h f (s)ds f (t)
t E
  t+h  t+h 
1 1 

=  f (s)ds f (t)ds
h t h t 
E
 t+h
1
 f (s) f (t)E ds
h t

1 t+h
 ds = .
h t

Portanto,  
 F (t + h) F (t) 

lim  f (t)
h0 h  = 0,
E

ou seja,

t
d F (t + h) F (t)
f (s)ds = lim = f (t).
dt a h0 h

Teorema 1.15 Se f : [a, b] E e continuamente diferenciavel em (a, b) entao,


para quaisquer , (a, b),

f  (s)ds = f () f ().

Demonstracao: Como f : [a, b] E e continuamente diferenciavel em (a, b), f 


e integravel em (a, b) e assim, pelo teorema anterior
 t 
d 
f (s)ds f (t) = 0, para todo t [, ].
dt
21

Logo,  t
f  (s)ds f (t) = c, para algum c E e todo t [, ].

Em particular, para t = temos



f  (s)ds f () = c, ou seja, f () = c.

Agora, para t = , temos



f  (s)ds f () = f ()

e entao, 
f  (s)ds = f () f ().

Captulo 2

Teoremas de ponto xo

Neste captulo estudaremos alguns resultados que garantem a existencia de


pontos xos para determinadas aplicacoes.

Sejam (M, d) um espaco metrico completo e T : M M uma aplicacao.


Dizemos que T e Lipschitziana, com constante de Lipschitz k  0, se

d(T (x), T (y))  kd(x, y), x, y M.

Alem disso, dizemos que T e uma aplicacao nao expansiva se k  1 e dizemos que T
e uma contracao quando 0  k < 1. Neste caso, a constante de Lipschitz e chamada
constante de contracao.
O proximo resultado e conhecido como Teorema do ponto xo de Banach e e
provado usando o metodo das aproximacoes sucessivas.

Teorema 2.1 (Ponto xo de Banach) Seja (M, d) um espaco metrico completo.


Se T : M M e uma contracao, com constante de contracao k, entao T tem um
unico ponto xo em M.

Demonstracao: Seja y M um ponto arbitrario. Consideremos a sequencia (xn )


denida por

x0 = y,
xn = T (xn1 ), n  1.

Mostraremos que (xn ) e uma sequencia de Cauchy em M. Para isso, sejam

22
23

m, n N tais que m < n. Dessa forma,

d(xm , xn )  d(xm , xm+1 ) + d(xm+1 , xm+2 ) + ... + d(xn1 , xn ).

Alem disso, como T e uma contracao,

d(xp , xp+1 ) = d(T (xp1 ), T (xp ))  k p d(x0 , x1 ) p N.

Logo,


nm1 
nm1
m+i m
d(xm , xn )  k d(x0 , x1 ) = d(x0 , x1 )k ki
i=0 i=0


km
 d(x0 , x1 )k m ki = d(x0 , x1 ).
i=0
1k

Note que, d(x0 , x1 ) esta xa. Assim, como 0  k < 1,


d(xm , xn ) 0, quando m , garantindo que (xn ) e uma sequencia de Cauchy
em M.
Agora, visto que M e completo, existe x M tal que xn x, quando n .
Mais ainda, da continuidade de T conclumos que

x = lim xn = lim T (xn1 ) = T lim xn1 = T (x),
n n n

ou seja, x e ponto xo de T .
Para provarmos a unicidade do ponto xo, suponhamos, por absurdo, que
existam x, z M, x = z, tais que x e z sao pontos xos de T . Entao, d(x, z) > 0.
Mas, por outro lado

d(x, z) = d(T (x), T (z))  kd(x, z),

o que e absurdo, pois 0  k < 1. Portanto x = z, isto e, existe um unico ponto xo


para T em M.
Corolario 2.2 Sejam (M, d) um espaco metrico completo e T : M M uma
aplicacao tal que
d(T m (x), T m (y))  kd(x, y) x, y M,

para algum m N, m  1, e k [0, 1). Entao, T tem um unico ponto xo em M.


Demonstracao: Se m = 1 o corolario coincide com o Teorema do ponto xo de
24

Banach. Suponhamos que m > 1 e consideremos a aplicacao S : M M dada por


S = T m.
Logo,
d(S(x), S(y))  kd(x, y), x, y M,

com 0  k < 1. Consequentemente do Teorema do ponto xo de Banach, obtemos


que S possui um unico ponto xo z M. Mais ainda, T m possui um unico ponto
xo, isto e, T m (z) = z. Entao,

T (z) = T (T m (z)) = T m+1 (z) = T m (T (z)),

ou seja, T (z) tambem e um ponto xo de T m (z). Mas, como T m tem um unico


ponto xo, segue que T (z) = z. Portanto, z e o unico ponto xo de T .

No caso em que T : M M nao e uma contracao sobre todo M, mas apenas


uma contracao em alguma vizinhaca de um ponto dado, temos o seguinte resultado.

Teorema 2.3 Sejam (M, d) um espaco metrico completo,


B = {x M; d(z, x) < }, onde z M, > 0, e T : B M uma aplicacao
tal que
d(T (x), T (y))  kd(x, y), x, y B, com 0  k < 1.

Alem disso, assuma que


d(z, T (z)) < (1 k).

Entao, T tem um unico ponto xo em B.

Demonstracao: Apesar de T nao estar denida no fecho de B, B, sua


continuidade uniforme nos permite estende-la a uma aplicacao : B M de
modo que seja uma contracao, com constante de contracao igual a k. Alem disso,
para x B,

d(z, (x))  d(z, T (z)) + d(T (z), (x))


< (1 k) + d((z), (x))
 (1 k) + kd(z, x)
 (1 k) + k = .

Portanto, (x) B, x B. Dessa forma, temos : B B e, como B e


completo, o Teorema do ponto xo de Banach nos garante que tem um unico
25

ponto xo y B. Porem, vimos que (x) B para x B, entao y = (y) B


e (y) = T (y), provando que y e o unico ponto xo de T .

Teorema 2.4 Sejam (M, d) um espaco metrico e T : M M uma aplicacao tal


que
d(T (x), T (y)) < d(x, y), x, y M, x = y.

Suponha que exista z M tal que a sequencia (xn ), dada por

x0 = z

xn = T (xn1 ), n  1,

possua uma subsequencia (xni ) convergente, com limite M. Entao, e o unico


ponto xo de T .

Demonstracao: Note que podemos reescrever a sequencia (xn ) na forma


(xn ) = (T (z)), onde T n e a composicao da aplicacao T com ela mesma n
n

vezes. Suponhamos, por absurdo, que T () = e consideremos a subsequencia


(T ni +1 (z)) de (T n (z)). Entao (T ni +1 (z)) converge para T () quando i pois,
como T e contnua,

lim T ni +1 (z) = lim T (T ni (z)) = T lim T ni (z) = T ( lim xni ) = T ().
i i i i

Consideremos agora a funcao contnua f : Y R, onde


Y = M M {(x, y); x = y}, dada por

d(T (x), T (y))


f (x, y) = .
d(x, y)

Pelo fato de T () = temos

d(T (), T (T ()))


f (, T ()) = < 1.
d(, T ())

Logo, exite uma vizinhanca U de (, T ()) em Y e existe R (0, 1) tal que, para
todo (x, y) U , 0  f (x, y) < R.
Sejam B1 = B(, ) e B2 = B(T (), ), bolas abertas centradas em e T (),
respectivamente, e com raio > 0 sucientemente pequeno para que

1
< d(, T ()) e B1 B2 U. (2.1)
3
26

Alem disso, da convergencia das series (T ni (z)) e (T ni +1 (z)), obtemos um inteiro


positivo N tal que, se i > N , entao T ni (z) B1 e T ni +1 B2 . Dessa forma,

d(T ni (z), T ni +1 (z))  d(, T ()) d(, T ni (z)) d(T ni +1 (z), T ())
> 3 = , i > N. (2.2)

Por outro lado,

(T ni (z), T ni +1 (z)) B1 B2 U, i > N,

e assim,
d(T ni +1 (z), T ni +2 (z))
f (T ni (z), T ni +1 (z)) = < R,
d(T ni (z), T ni +1 (z))
ou seja,
d(T ni +1 (z), T ni +2 (z)) < Rd(T ni (z), T ni +1 (z)), i > N. (2.3)

Note ainda que, se nl1 e nl sao consecutivos, entao nl = nl1 +1, nl +1 = nl1 +2
e
d(T nl (z), T nl +1 (z)) = d(T nl1 +1 (z), T nl1 +2 (z)).

Ja, se nl1 e nl nao sao consecutivos, podemos supor que existam k elementos
entre nl1 e nl , assim nl = nl1 + (k + 1) e nl + 1 = nl1 + (k + 2) e

d(T nl (z), T nl +1 (z)) = d(T nl1 +(k+1) (z), T nl1 +(k+2) (z))
= d(T k (T nl1 +1 )(z), T k (T nl1 +2 )(z))
< d(T nl1 +1 (z), T nl1 +2 (z)).

Portanto,

d(T nl (z), T nl +1 (z))  d(T nl1 +1 (z), T nl1 +2 (z)), l N.

Em particular, tomando l > j > N , a desigualdade acima e (2.3) implicam que

d(T nl (z), T nl +1 (z))  d(T nl1 +1 (z), T nl1 +2 (z))


 Rd(T nl1 (z), T nl1 +1 (z))
27

 Rd(T nl2 +1 (z), T nl2 +2 (z))


 R2 d(T nl2 (z), T nl2 +1 (z))
..
.
 Rlj d(T nj (z), T nj +1 (z)).

Logo, como R (0, 1), Rlj d(T nj (z), T nj +1 (z)) 0, quando l . Assim,
tomando i sucientemente grande,

d(T ni (z), T ni +1 (z))  ,

contrariando a desigualdade (2.2). Portanto T () = , isto e, e ponto xo de T .


Para provarmos a unicidade, suponhamos que exista M, = , tal que
T () = . Entao,
d(, ) = d(T (), T ()) < d(, ),

o que e absurdo. Portanto, T possui um unico ponto xo.

Corolario 2.5 Sejam (M, d) um espaco metrico e T : M M uma aplicacao tal


que
d(T (x), T (y)) < d(x, y), x, y M, x = y.

Alem dissso, assuma que a imagem de T esteja contida em um subconjunto compacto


K M. Entao, T possui um unico ponto xo em M.

Demonstracao: Dado z M qualquer, a sequencia (yn ), yn = T n (z), n  1, esta


contida em K e, como K e compacto, possui uma subsequencia convergente. Dessa
forma, a sequencia (xn ), dada por

x0 = z

xn = T (xn1 ), n  1,

tambem possui subsequencia convergente. Logo, do teorema anterior, conclumos


que T possui um unico ponto xo em M
Captulo 3

Aplicacoes

Neste captulo apresentamos tres aplicacoes do Teorema do ponto xo de Banach


e uma aplicacao usando diretamente o metodo das aproximacoes sucessivas. Mais
especicamente, iniciaremos com o estudo do problema de existencia e unicidade de
solucao, no sentido classico, para equacoes diferenciais em espacos de Banach que
podem ser escritas na forma x = f (t, x). Neste caso, provaremos o Teorema de
Picard-Lindelof.
Em seguida, apresentaremos alguns conceitos da Teoria de semigrupo que serao
usados como ferramentas no estudo de existencia e unicidade de solucoes, agora no
sentido fraco, para equacoes diferenciais escritas na forma x = Ax + f (t, x), onde
A e o gerador innitesimal de um C0 -semigrupo. Nas duas secoes nais, iremos
considerar equacoes com retardo nito. Primeiramente, estudaremos o problema de
existencia e unicidade de solucoes (classico) para equacoes da forma x (t) = f (t, xt ),
onde xt representa o termo com retardo. Posteriormente, voltaremos a usar a Teoria
de semigrupo para estudar equacoes descritas por x (t) = Ax(t) + f (t, x(t), xt ), onde
A e o gerador innitesimal de um C0 -semigrupo.

3.1 Equacoes diferenciais


Seja D um subconjunto aberto de R E, onde E e um espaco de Banach, e seja
f : D E uma aplicacao contnua. Consideremos a equacao diferencial

x = f (t, x). (3.1)

Nosso objetivo e encontrar condicoes sucientes para garantir que a equacao


(3.1) possua solucao. Vejamos primeiramente o que consideramos ser uma solucao

28
29

para esta equacao.

Denicao 3.1 Uma funcao u : I E, onde I e um intervalo da reta, e solucao


classica de (3.1) se satisfaz as seguintes condicoes:

i) u e de classe C 1 em I;

ii) O graco de u esta contido em D;

iii) u (t) = f (t, u(t)), para todo t I.

Alem disso, se xarmos um valor x0 para algum t0 , com (t0 , x0 ) D, obtemos


um problema de valor inicial (PVI), isto e,

x (t) = f (t, x(t)),
(3.2)
x(t ) = x .
0 0

Dessa forma, uma solucao u para (3.2) e uma solucao de (3.1) que, alem das
condicoes (i) (iii), satisfaz u(t0 ) = x0 , com t0 I.

Veremos agora uma outra forma de escrever as solucoes de (3.2).

Proposicao 3.2 Uma funcao u : I E, onde I e um intervalo de R e t0 I, e


uma solucao do problema de valor inicial (3.2) se, e somente se, u e contnua em
I, o graco de u esta contido em D para todo t I e u satisfaz a equacao integral
 t
u(t) = x0 + f (s, u(s))ds, t I.
t0

Demonstracao: (=) Seja u solucao do problema de valor inicial (3.2), entao


u e de classe C 1 em I, (t, u(t)) D para t I, e

u (t) = f (t, u(t)), t I,
u(t ) = x .
0 0

Como u (.) e f (., u(.)) sao contnuas, integrando a primeira igualdade acima de t0
a t, para t I, temos  t  t

u (s)ds = f (s, u(s))ds.
t0 t0
30

Dessa forma, do Teorema fundamental do calculo, conclumos que


 t
u(t) u(t0 ) = f (s, u(s))ds,
t0

ou ainda,  t
u(t) = x0 + f (s, u(s))ds, t I.
t0

(=) Reciprocamente, seja u contnua, com (t, u(t)) D, t I, e


 t
u(t) = x0 + f (s, u(s))ds, t I.
t0

Entao, u e derivavel, com


  t 
d d
u(t) = x0 + f (s, u(s))ds .
dt dt t0

Assim, pelo Teorema fundamental do calculo,

u (t) = f (t, u(t)), t I.

Em particular, para t = t0
 t0
u(t0 ) = x0 + f (s, u(s))ds = x0 .
t0

Portanto,
u (t) = f (t, u(t)), t I,
u(t ) = x .
0 0

Alem disso, (t, u(t)) D, t I, e, visto que f e u sao contnuas, u e contnua,


implicando que u e solucao de (3.2).

Para o proximo resultado consideremos D = I E, onde I = [0, b], b > 0, e E e


um espaco de Banach.
Dizemos que uma aplicacao f : D E e lipschitziana na segunda variavel, se
existe uma constante  0 tal que

f (t, u1 ) f (t, u2 )E  u1 u2 E , (t, u1 ), (t, u2 ) D.


31

A constante e chamada de constante de Lipschitz.

Teorema 3.3 (Teorema de Picard - Lindelof ) Seja f : D E uma


aplicacao contnua em D e lipschitziana na segunda variavel, com constante de
Lipschitz igual a  0. Entao, existe uma unica solucao para o problema de valor
inicial (3.2).

Demonstracao: Para facilitar as contas que aparecem nesta demonstracao, vamos


considerar que t0 = 0. O caso t0 = 0 segue de modo analogo. Denotemos por C(I, E)
o conjunto das funcoes contnuas de I em E e consideremos neste espaco a seguinte
norma
u = max et u(t), u C(I, E).
tI

Observe que a norma . e equivalente a norma . , onde

u = max u(t), u C(I, E).


tI

Isso ocorre pois,

eb u(t)E  et u(t)E  u(t)E , t [0, b],

e assim,

eb max u(t)E  max et u(t)E  max u(t)E , ou seja,


tI tI tI

eb u  u  u .

Logo, como C(I, E) e um espaco de Banach com a norma . , C(I, E) tambem
sera um espaco de Banach com a norma . .
Agora, denamos o operador T : C(I, E) C(I, E) por
 t
T u(t) = x0 + f (s, u(s))ds.
0

Mostraremos primeiramente que T esta bem denida, isto e, T e uma aplicacao que
leva C(I, E) em C(I, E). Para isso, basta provarmos que T u e uma funcao contnua,
para todo u C(I, E).
Entao, dado u C(I, E), como f e contnua por hipotese, a funcao s 
f (s, u(s)) e contnua para todo s I. Desse modo, esta funcao e integravel em
32

qualquer intervalo da forma [0, t], com t I, e e limitada em I. Seja Nu > 0 tal que
f (s, u(s))E  Nu , para todo s I. Logo, para t, t I, com t  t,
   t 
 t 
 
T u(t ) T u(t)E =  f (s, u(s))ds f (s, u(s))ds
 0 0 
 E 
 t  t  t 
 
=  f (s, u(s))ds + f (s, u(s))ds f (s, u(s))ds
 0 t 0 
E
 t
 f (s, u(s))E ds
t
 Nu (t t).

Como Nu (t t) 0 quando t t , segue que T u e contnua em I.


A seguir mostraremos que T e uma contracao em (C(I, E), . ). Dados
u, v C(I, E) e t I, temos
 t
T u(t) T v(t)E  f (s, u(s)) f (s, v(s))E ds
0
 t
 u(s) v(s)E ds,
0

pois f e lipschitziana na segunda variavel.


Dessa forma, para todo t I,
 t
t t
e T u(t) T v(t)E  e u(s) v(s)E ds
0
 t
t
= e es es u(s) v(s)E ds

0 t
t s
 e e ds u v
0

 t
t s
= e e ds u v
0

t
t e 1
= e u v

= (1 et )u v .
33

Logo,

max et T u(t) T v(t)E  max(1 et )u v


tI tI

= (1 eb )u v ,

isto e,
T u T v  (1 eb )u v , u, v C(I, E).

Visto que 0 < eb  1, T e uma contracao e portanto, pelo Teorema do ponto xo


de Banach, T tem um unico ponto xo u C(I, E), ou seja, existe u C(I, E) tal
que  t
u(t) = T u(t) = x0 + f (s, u(s))ds, t I.
0

Finalmente, pela Proposicao 3.2, concluimos que u e a unica solucao de (3.2).

3.2 Equacoes de evolucao abstratas

Nesta secao estudaremos o problema de existencia e unicidade de solucoes para


equacoes de evolucao abstratas. Para isso e necessario alguns conceitos da Teoria
de semigrupos de operadores.

Dado um espaco de Banach E, denotaremos por L(E) o espaco dos operadores


lineares limitados de E em E, com a seguinte norma

Sx
SL(E) = sup = sup Sx, S L(E).
xE
x xE
x=0 x=1

Denicao 3.4 Uma famlia de operadores lineares limitados {S(t); t [0, )}


L(E) e chamada de semigrupo se satisfaz as seguintes propriedades:

(i) S(t + s) = S(t)S(s), t, s [0, );

(ii) S(0) = I, onde I e o operador identidade em E.

Alem disso, se a famlia de operadores tambem satisfaz a condicao

(iii) Para cada x E, t  S(t)x e contnuo em [0, );


34

dizemos que o semigrupo e fortemente contnuo ou, que e um C0 -semigrupo.

Se, no lugar da propriedade (iii) a famlia {S(t); t [0, )} satisfaz a


condicao

(iv) A aplicacao t  S(t) e contnua em [0, );

dizemos que o semigrupo e uniformemente contnuo.

Teorema 3.5 Se {S(t); t [0, )} e um C0 semigrupo, entao existem M  1 e


w  0 tais que
S(t)L(E)  M etw , para todo t  0.

Demonstracao: Primeiramente, mostraremos que existe > 0 e M  1 tal que


S(t)L(E)  M , para todo t [0, ]. Faremos isso assumindo, por contradicao, que
esta limitacao nao aconteca. Entao, dados > 0 e M  1, existe um t,M [0, ]
tal que
S(t,M )L(E) > M.
 
1 1
Assim, tomando = e M = n, para todo n N, existe t,M = tn 0, de
n n
modo que

S(tn )L(E) > n. (3.3)

Este fato garante que a famlia {S(tn ); n N} e ilimitada.


Por outro lado,{S(t); t [0, )} e um C0 -semigrupo e entao, como tn 0
quando n ,

lim S(tn )x = S(0)x = x, para todo x E.


n

Isso implica que o conjunto {S(tn )x; n N} e limitado para todo x E, ou seja,
sup S(tn )xE < para todo x E. Logo, pelo Teorema de Banach-Steinhaus
nN
(ver Apendice A)
sup S(tn )L(E) < ,
nN

isto e, a famlia {S(tn ); n N} e limitada, o que e uma contradicao.


Portanto, existem > 0 e M  1 tais que

S(t)L(E)  M, t [0, ].
35

Agora, encontraremos a limitacao desejada. Dado t [0, ), existe n N e


[0, ) tal que t = n + . Assim,

S(t)L(E) = S(n + )L(E) = S(n)S()L(E)


= S n ()S()L(E)  S()nL(E) S()L(E)
t
 M n M  M M = M etw ,

1
onde w = ln M.

Proposicao 3.6 Sejam {S(t); t [0, )} um C0 semigrupo em E,


u C([0, ), E)
 e f : [0, ) E E uma funcao localmente integravel. Entao,
t
a funcao t  S(t s)f (s, u(s))ds e contnua de [0, ) em E.
0

Demonstracao: Consideremos a aplicacao z : [0, ) E dada por


 t
z(t) = S(t s)f (s, u(s))ds.
0

Dado t [0, ), mostraremos que z e contnua tanto a direita, quanto a esquerda


de t (no caso em que t = 0 a continuidade segue apenas pela direita). Vejamos,
primeiramente a continuidade a direita de t. Para isso, tomando h > 0, note que

z(t + h) z(t)E
 t+h  t 
 
= S((t + h) s)f (s, u(s))ds S(t s)f (s, u(s))ds 

 t0  t+h 0

= S(t + h s)f (s, u(s))ds + S(t + h s)f (s, u(s))ds
0 t  t

S(t s)f (s, u(s))ds 
 0t E   t+h 
   

  [S(t + h s) S(t s)]f (s, u(s))ds +    S(t + h s)f (s, u(s))ds
 0 t   Et+h t E
 
 [S(h) I]S(t s)f (s, u(s))ds +
 S(t + h s)f (s, u(s))E ds
 0
 t E  t 
  t+h
 [S(h) I] S(t s)f (s, u(s))ds  +
 S(t + h s)L(E) f (s, u(s))E ds
0  t+h E t

 [S(h) I]z(t)E + M ew(t+hs) f (s, u(s))E ds


t  t+h
wh
 [S(h) I]z(t)E + M e f (s, u(s))E ds
t
= I 1 + I2 ,
36
 t+h
wh
onde I1 = [S(h) I]z(t)E e I2 = M e f (s, u(s))E ds.
t
Vamos estudar I1 e I2 separadamente. Como S(t) e um C0 -semigrupo e z(t)
independe de h, I1 0 quando h 0.
Alem disso, como s  ews e uma funcao contnua e f e integravel,
 t+h
wh
Me M e f (s, u(s))E ds 0, quando h 0,
t

garantindo que I2 0 quando h 0.


Portanto, z(t + h) z(t)E 0 quando h 0, isto e, z e contnua a direita
de t.
Vejamos agora como provar a continuidade de z a esquerda de t. Tomando h > 0
tal que (t h) [0, ), segue que

z(t h) z(t)E
 th  t 
 
= S((t h) s)f (s, u(s))ds S(t s)f (s, u(s))ds

0 th  th
0 E

= S(t h s)f (s, u(s))ds + S(t s)f (s, u(s))ds
0 t  0

S(t s)f (s, u(s))ds

 thth E  t
 [S(t h s) S(t s)]f (s, u(s))E ds + S(t h)L(E) f (s, u(s))E ds
0 th th
t
 [S(t h s) S(t s)]f (s, u(s))E ds + M ew(ts) f (s, u(s))E ds
0 th th

t
wh
 [S(t h s) S(t s)]f (s, u(s))E ds + M e f (s, u(s))E ds
0 th
= I 3 + I4 ,

onde
 th
 t
wh
I3 = [S(ths)S(ts)]f (s, u(s))E ds e I4 = M e f (s, u(s))E ds .
0 th

Como no caso anterior, pelo fato de s  ews ser contnua e f integravel, I4 0


quando h 0.
Agora, para I3 , note que

[S(t h s) S(t s)]f (s, u(s))E 0,


37

quando h 0, pois S(t) e um C0 -semigrupo e t e s estao xos. Alem disso, para


0  s  t h,

[S(t h s) S(t s)]f (s, u(s))E  (M ew(ths) + M ew(ts) )f (s, u(s))E
 2M ew(ts) f (s, u(s))E ,

com g(s) = M ew(ts) f (s, u(s))E nita e integravel. Logo, do Teorema da


convergencia dominada, concluimos que
 th
lim I3 = lim [S(t h s) S(t s)]f (s, u(s))E ds = 0.
h0 h0 0

Isso implica que a funcao z tambem e contnua a esquerda de t.


Portanto, z(t) e contnua para todo t [0, ).

Seja {S(t); t [0, )} um C0 -semigrupo de operadores. Para h > 0, denimos


o operador Ah : E E por

S(h)x x
Ah x = , x E.
h

Seja D(A) o conjunto de todo x E tal que lim+ Ah x existe. Denimos tambem
h0
o operador A : D(A) E por

Ax = lim+ Ah x, x D(A).
h0

Dizemos que o operador A e o gerador innitesimal do C0 -semigrupo


{S(t); t [0, )}.


n n
t A
tA
Lema 3.7 Sejam A L(E) e e := . Entao, {etA ; t [0, )} e um
n=0
n!
semigrupo uniformemente contnuo.

Demonstracao: Seja

n
tk Ak
Sn = , n N.
k=0
k!
38

Dados m, n N, com m < n, temos


 
  n k k
 t A 
Sn Sm  =  
 k! 
k=m+1
 n  k k
t A 
  
 k! 
k=m+1
n
|t|k Ak

k=m+1
k!

|t|k Ak
 .
k=m+1
k!



|t|k Ak 
|t|k Ak
tA
Como a serie =e , existe n0 N tal que < .
k=0
k! k=n +1
k!
0
Dessa forma, se m, n  n0 , entao a sequencia (Sn ) e uma sequencia de Cauchy
em L(E). Consequentemente, visto que L(E) e um espaco de Banach, (Sn ) converge
 n n
t A
tA
para algum elemento de L(E), seja, e = .
n=0
n!
Por outro lado, usando o Binomio de Newton, temos
 n 
(t + s) An n
1  nk k
n!t s
= An
n! n! k=0 k!(n k)!
n
tnk Ank sk Ak
= .
k=0
(n k)! k!



(t)n An
Dessa forma, como a serie converge absolutamente para t R, podemos
n! n=0
mostrar (como para o produto de Cauchy de series escalares) que



(t + s)n An   n
tnk Ank sk Ak
=
n=0
n! n=0
(n k)! k!
 k=0   
 tn An  sn An
= ,
n=0
n! n=0
n!

o que prova que e(t+s)A = etA esA , t, s [0, ).


Alem disso, e(0)A = I, o que implica que {S(t); t [0, )} e um semigrupo.
Falta mostrarmos que este semigrupo e uniformemente contnuo, isto e, que a
aplicacao t  etA , com t [0, ), e contnua. Para provarmos esta propriedade,
39

dados t, h [0, ) tais que (t h) [0, ), note que


 
e(t+h)A etA = etA (ehA I) e eth etA = e(th)A I ehA .

Assim, para mostrarmos a continuidade de t  etA e suciente mostrarmos que


lim+ ehA = I, pois
h0



(t h)n An
e(th)A  
n=0
n!
 n
t An
 = etA ,
n=0
n!

para qualquer h [0, ) tal que (t h) [0, ).


Dessa forma, para h [0, ),
 
 n n
 h A 
ehA I =  
 n=1 n! 


hn An

n=1
n!

hn An
= h0 A0
n=0
n!
hA
= e 1,

e como ehA 1 quando h 0+ , lim+ ehA = I.


h0
Portanto, {etA ; t [0, )} e um semigrupo uniformemente contnuo.

Teorema 3.8 Um operador linear A e o gerador innitesimal de um semigrupo


uniformemente contnuo se, e somente se, A e um operador linear limitado.

Demonstracao: (=) Suponha, primeiramente, que A seja um operador linear


limitado em E. Para cada t [0, ) dena


n n
t A
S(t) = etA = .
n=0
n!

Entao, pelo Lema 3.7, {S(t); t [0, )} e um semigrupo uniformemente contnuo.


40

Alem disso, para h  0,


 
  h n An 
 
   
 S(h) I   n=1 n! 
 A  =  A 
 h   h 
 
 
 
 
 hn1 An 
 
=  A
 n=1 n! 
  
  hn1 An1 
 
=  I A
 n! 
 n=1  
 
hn1 An1 
 
  I A
 (n 1)! 
 n=1 
  h n An 
 
  I  A
 n=0 n! 
= S(h) IA.

Dessa forma, visto que A e limitado e {S(t); t [0, )} e uniformemente


S(h) I
contnuo, lim S(h) IA = 0, o que implica lim+ = A.
h0 h0 h
Portanto, A e o gerador innitesimal do semigrupo uniformemente contnuo
{S(t); t [0, )}.
(=) Suponha agora que A e o gerador innitesimal de um semigrupo
uniformemente contnuo, {S(t); t [0, )}, de operadores lineares limitados em
E. Mostraremos que A e limitado.
Pelo fato de {S(t); t [0, )} ser uniformemente contnuo, dado > 0, existe
1
> 0 tal que, se 0  t < , entao S(t) I < . Em particular, tomando =
2
1
obtemos > 0 tal que, para 0  t < , S(t) I < .
2
 Alem disso, como a aplicacao t  S(t) e contnua em [0, ), a integral
t
S(s)ds existe, e mais,
0

   
1  1 1
 
S(s)ds I   S(s) I ds  .
 0 2
0


 1
Logo, do Teorema A.7 (ver apendice), S(s)ds existe e e um operador linear
0
41

limitado. Assim, para h > 0,




 
(S(h) I) 1
S(s)ds = h S(h + s)ds S(s)ds
h 0 0 0

 h+ 
1
= h S(s)ds S(s)ds
h 0

 h+  h
1
= h S(s)ds S(s)ds
0

e
  h+  h 
 1
(S(h) I) 1 1
= h S(s)ds h S(s)ds S(s)ds . (3.4)
h 0 0

Por m, fazendo h 0+ em (3.4), obtemos que



 1
S(h) I
A = lim+ = (S() I) S(s)ds .
h0 h 0

Portanto, A e um operador linear limitado.

Denicao 3.9 Seja A : D(A) E E um operador linear. O conjunto


resolvente de A e o subconjunto (A) de todos os em C tais que I A e injetor,
com imagem densa em E, isto e, R(I A) = E e (I A)1 : R(A) E E
e limitado. Para (A), o operador R( : A) = (I A)1 e chamado operador
resolvente de A. O espectro do operador A e denido por (A) = C\(A) = (A)c .

O proximo teorema e um dos resultados mais importantes da teoria de


semigrupos, pois nos permite dizer quando um determinado operador linear e o
gerador de um C0 -semigrupo.
Contudo, pelo fato de envolver muitos conceitos da teoria espectral, vamos omitir
sua demonstracao.

Teorema 3.10 (Hille-Yosida) Suponha que A : D(A) E E seja um


operador linear. Entao os fatos seguintes sao equivalentes:

(i) A e o gerador innitesimal de um C0 -semigrupo {S(t); t  0} L(E) tal que

S(t)L(E)  ewt , t  0;
42

(ii) A e um operador linear fechado e densamente denido, cujo conjunto


resolvente de A contem (w, ) e

1
R( : A)xE  xE , > w, x E.
( w)

Demonstracao: Ver Teorema 3.1 em [14].

Corolario 3.11 Suponha que A : D(A) E E e um operador linear. As


seguintes armacoes sao equivalentes:

(i) A e o gerador innitesimal de um C0 -semigrupo {S(t); t  0} L(E) tal que

S(t)L(E)  M ewt , t  0;

(ii) A e fechado, densamente denido, o conjunto resolvente de A contem (w, )


e
1
(I A)n L(E)  M , > w, n = 1, 2, .
( w)n

Corolario 3.12 Se A : D(A) E E e o gerador innitesimal de um


C0 -semigrupo {S(t); t  0} satisfazendo S(t)L(E)  M ewt , t  0, entao
(A) {; Re > w} e

M
(I A)n L(E)  , com Re > w e n  1.
(Re w)n

Vejamos agora alguns conceitos da teoria do operador espectral de Riesz.

Denicao 3.13 Um espaco vetorial H, com produto interno, e dito ser um espaco
de Hilbert se e um espaco de Banach com a norma derivada do produto interno.

Seja Z um espaco de Hilbert sobre K onde K e R ou C.

Denicao 3.14 Uma sequencia de vetores {n ; n  1} em Z e uma base de Riesz


para Z se as seguintes condicoes sao validas:

(i) < {n ; n N} > = Z;


43

(ii) Existem constantes positivas m e M tais que, para todo N N e todo n K,


n = 1, 2, , N,
 N 2

N   N
 
m |n |2   n n   M |n |2 .
n=1
 n=1
 n=1

Segue diretamente de Denicao 3.14 que uma base ortonormal de Z e uma base
de Riesz para Z. Alem disso, existe um resultado garantindo que toda base de
Riesz pode ser obtida de uma base ortonormal atraves de uma transformacao linear
limitada invertvel (pagina 38, [7]).

Denicao 3.15 Dizemos que (n )nN e (n )nN , sequencias em Z, sao biortogonais


se, para todo n, m N,

1, m = n
< m , n > = mn =
0, m = n.

Se {n ; n  1} e uma base de Riesz, entao mostraremos que todo z Z pode



ser representado na forma z = < z, n > n .
n=1

Lema 3.16 Seja A um operador linear fechado em Z. Suponha que seus


autovalores, {n ; n  1}, sejam simples e que os autovetores correspondentes,
{n ; n  1}, formam uma base de Riesz para Z.

(a) Se {n ; n  1} sao autovetores do operador adjunto de A, A , correspondentes


aos autovalores {n ; n  1}, entao (n )n1 pode ser reordenado de modo que
(n )n1 e (n )n1 sejam biortogonais.


(b) Todo z Z pode ser representado unicamente por z = < z, n > n e
n=1
existem constantes positivas m e M tais que




2 2
m | < z, n > |  z  M | < z, n > |2 . (3.5)
n=1 n=1

Demonstracao: (a) Note que

n < n , m > = < An , m > = < n , A m >


= < n , m m > = m < n , m > .
44

Dessa forma,
(n m ) < n , m > = 0.

Se n = m, segue que < n , m > = 0. Por outro lado, se < n , m > = 0


entao, denindo n := < n , m >1 m , temos < n , n > = 1 e assim, podemos
reordenar (n )n1 de modo que seja biortogonal com (n )n1 .

(b) Como < {n ; n N} > = Z, dado z Z, existe uma sequencia (z p )pN ,


p

p
com z = np n , tal que z p z quando p . Tomando j < p, temos
n=1

p p
 
p
< z , j > = < np n , j >= np < n , j > = jp .
n=1 n=1

Entao, jp = < z p , j > e, como z p z quando p , jp < z, j >


quando p .
Usando o item (b) da Denicao 3.14, obtemos que existem constantes positivas
m, M tais que
p p
 
p 2 p 2
m | < z , j > |  z   M | < z p , j > |2 . (3.6)
j=1 j=1

Mostraremos agora que (< z, j >)j1 e uma sequencia quadrado somavel. Para
isto, tomemos N N.
Usando a desigualdade triangular no espaco l2 , temos
 N  12  N  12  N  12
  
| < z, j > |2  | < z, j > < z p , j > |2 + | < z p , j > |2
j=1 j=1 j=1
 N  12
 1
 | < z, j > < z p , j > |2 + z p .
j=1
m

Como z p z, z p  e uniformemente limitada. Alem disso, como


p p
j =< z , j > converge para < z, j > quando p , existe P = P (N ) N tal
que
2
| < z, j > < z p , j > |2 < , p > P, j = 1, 2, , N.
N
45

Portanto,
 N  12  
 
N
2 1
| < z, j > |2  + z p 
j=1 j=1
N m
1
 + z p  < ,
m

o que implica que (< z, j >)j1 e quadrado somavel.


Mostraremos tambem que




z = lim z p = lim < z p , m > n = < z, n > n .
p p
n=1 n=1

A primeira igualdade segue diretamente da escolha de (z p )pN . A segunda ocorre


pois,
p



p p
< z , n > n = < m m , n > n
n=1 n=1 m=1
p


= < < z p , m > m , n > n
n=1 m=1
p
 
= < z p , m >< m , n > n
n=1 m=1
p

= < z p , n > n = z p .
n=1

Para a terceira igualdade, note que


 
  
 
 < z p , n > n < z, n > n 
 n=1 
 n=1 
  k 
 
 < z p , n > n < z p , n > n 
 n=1 
 k n=1 
  k 
 
+ < z p , n > n < z, n > n 
 n=1 
 k n=1 
  
 
+ < z, n > n < z, n > n 
 
 n=1  n=1 k   
     
 p   p   
 < z , n > n  +  < z z, n > n  +  < z, n > n  .
   n=1   
n=k n=k
46
   
   
   p 
Entao, como  < z, n > n  < e  < z , n > n  < , dado > 0,
 n=1   n=1 
podemos tomar k N tal que
   
   
   p 
 < z, n > n < e  < z , n > n  < .
   
n=k n=k

Alem disso, como < z p , n >< z, n > quando p ,




p
< z , n > n < z, n > n , quando p .
n=1 n=1



Dessa forma, z = < z, n > n .
n=1
Para concluirmos a desigualdade (3.5), e assim completarmos a demonstracao
do lema, basta tomarmos o limite quando p na equacao (3.6).

Corolario 3.17 Seja A um operador linear fechado em Z. Suponha que seus


autovalores, {n ; n  1}, sejam simples e que os autovetores correspondentes,
{n ; n  1}, formam uma base de Riesz para Z. Entao, os autovetores de A ,
{n ; n  1}, formam tambem uma base de Riesz para Z. Alem disso, todo z Z


pode ser representado por z = < z, n > n e vale a desigualdade
n=1

1  1 

2 2
| < z, n > |  z  | < z, n > |2 . (3.7)
M n=1 m n=1

Demonstracao: Mostraremos primeiramente que < {n ; n N} > = Z. Para


isso usaremos o Corolario A.4.
Dena f : Z K por f (x) =< z, x >, x Z e para algum z Z xo. Se
f (n ) = 0 para todo n N, entao, pelo item (b) do Lema 3.16, temos z = 0. Logo
f 0, o que nos permite concluir que < {n ; n N} > = Z
N
Tomemos agora n n , um elemento de Z. Mostraremos que existem m e
n=1
M  tais que  2

N  N  N
 
m |n |2   n n   M  |n |2 .
n=1
 n=1
 n=1
47

Como Z e um espaco de Hilbert,


   
 N  |< N | N
  n=1 n n , y > | n=1 n < n , y > |
 n n  = sup = sup .
 n=1  yZ y yZ
y
y=0 y=0

Dessa forma, usando a desigualdade de Holder e o Lema 3.16, segue que


 N  2
 
 2  
   n < n , y > 

N
 n=1 
 n n
= sup



 n=1  yZ y
y=0

  

N 
N

|n |2 | < n , y > |2

 sup

n=1 n=1

yZ
y2
y=0

 


N
1
2 2
|n | y
m
 sup

n=1

yZ
y2
y=0

1 
N
= |n |2 .
m n=1


N
n
Por outro lado, se tomarmos y0 =  n , entao
N
n=1
n=1 |n |2

 N 2
 
 N 2  
   n < n , y0 >
   n=1 
 n n  
  y0 2
n=1
 2
 N 
 N

 n < n ,  n
n >

 n=1 n=1
N
|n |2 
n=1
=
y0 2
48
 2
 N 
 |n | 2 
  < n , n >

 n=1 N
|n |2 
n=1
=
y0 2
 N 2
 
1 1  
=
 2  |n |2 
y0  2
N  n=1 
n=1 |n |2

N
|n |2
=
n=1
y0 2

1 
N
 |n |2 .
M n=1

Portanto, temos que existem m = M 1 e M  = m1 tais que


 N 2
1 
N   1 

 
|n |2   n n   |n |2 .
M n=1  n=1  m n=1

Logo, {n ; n  1} e uma base de Riesz para Z e assim, pelo Lema 3.16, para

todo z Z, z = < z, n > n e a desigualdade (3.7) e vericada.
n=1

Denicao 3.18 Seja A um operador linear fechado em Z, com autovalores simples


{n ; n  1} tais que seus autovetores correspondentes formam uma base de Riesz
para Z. Se o fecho de {n ; n  1} e totalmente desconexo, entao chamamos A de
operador espectral de Riesz.

Lembrando que um conjunto B e totalmente desconexo se os unicos sub-


conjuntos conexos de B sao os formados por um unico ponto.

Teorema 3.19 Seja A um operador espectral de Riesz, com autovalores simples


{n ; n  1} e autovetores correspondentes {n ; n  1}. Sejam {n ; n  1}
os autovetores de A tais que < n , m >= nm . Entao, A satisfaz as seguintes
propriedades:

(a) (A) = { C; inf | n | > 0}, (A) = {n ; n  1} e mais, para (A),


n1



1
(I A)1 = < ., n > n ;
n=1
n
49

(b) A pode ser representado por



Az = n < z, n > n , z D(A),
n=1



onde D(A) = {z Z; |n |2 | < z, n > |2 < };
n=1

(c) A e o gerador innitesimal de um C0 -semigrupo se, e somente se,


sup Re(n ) < . Alem disso, {S(t); t  0} e dado por
n1



S(t) = en t < ., n > n , t  0.
n=1

Demonstracao: Faremos a demonstracao de cada item acima separadamente.


(a)Seja C tal que inf |n |  > 0. Mostraremos que A z = (I A)1 z,
n1


1
onde A z = < z, n > n .
n=1
n
Note que A e limitado pois, dado z Z,
 2
 
 1 
A z2 =  < z, n > n 
 n=1 n 

| < z, n > |2 
| < z, n > |2
 M M
n=1
| n |2 n=1
2
M

M
= 2
| < z, n > |2  z2 .
n=1 m2


N
1
Seja yN = < z, n > n . Entao, yN A z quando N e,
n=1
n
como n e autovetor associado a n , temos


N
1
(I A)yN = (I A) < z, n > n
n=1
n
N
< z, n >
= (I A)n
n=1
n
50

N
< z, n >
= ( n )n
n=1
n

N
= < z, n > n .
n=1

Assim, pelo Lema 3.16, quando N , (I A)yN z.


Logo, como (I A) e um operador fechado, segue que A z D(A) e
(I A)A z = z, para todo z Z.
Agora, suponha que y D(A) e seja x = (I A)y. Por outro lado, temos
tambem que x = (I A)A x e portanto, x = (I A)A (I A)y. Subtraindo x
de ambos os lados desta igualdade, obtemos

0 = (I A)A (I A)y x = (I A)A (I A)y (I A)y


= (I A)[A (I A)y y].

Como nao e autovalor de A,

(A (I A)y y) = A(A (I A)y y).

Logo, A (I A)y y = 0, ou seja, A (I A)y = y, para todo y D(A).


Portanto, (A) e A = (I A)1 . Consequentemente,
{ C; inf | n | > 0} (A).
n1
Para a outra inclusao note que, como n (A) e o espectro de um operador
fechado e fechado,

{ C; inf | n | > 0}c {n ; n  1} (A) = (A) = (A)c .


n1

Assim, completamos a demonstracao do item (a).



(b) Seja S = {z Z; |n |2 | < z, n > |2 < }. Mostraremos, primeiramente,
n=1


que S D(A) e que Az = n < z, n > n , para todo z S. Dado z S,
n=1

N
dena zN := < z, n > n . Dessa forma, zN z quando N . Note
n=1
51

ainda que

N 
N
AzN = < z, n > An = n < z, n > n ,
n=1 n=1



e assim, AzN n < z, n > n quando N . Logo, como A
n=1


e fechado, z D(A) e Az = n < z, n > n . Portanto, S D(A) e
n=1


Az = n < z, n > n , para todo z S.
n=1
Mostraremos agora a outra inclusao, isto e, D(A) S. Seja x D(A). Dado
(A), consideremos y = (I A)x. Pelo item (a) deste teorema e pelo Lema
3.16, respectivamente, segue que



1 
1
x = (I A) y = < y, n > n e x = < x, n > n .
n=1
n n=1

Entao, pela unicidade da representacao na base de Riesz, temos

1
< y, n > = < x, n > .
n

Alem disso, como = inf | n | > 0,


n1



|n |2 | < y, n > |2
2 2
|n | | < x, n > | =
n=1 n=1
| n |2
  2
 
=  1  | < y, n > |2
 n 
n=1
 2
1 ||
 + 1 y2 < ,
m

o que implica que x S.




Portanto, D(A) = S e Az = n < z, n > n , para todo z D(A).
n=1

(c) (=) Suponha que A e o gerador innitesimal de um C0 -semigrupo


{S(t); t  0}. Entao, existem M  1 e w > 0 tais que S(t)  M ewt para todo
t  0. Como consequencia do Teorema de Hille-Yosida, se e tal que Re() > w,
52

entao (A). Dessa forma, visto que n (A) para n  1, sup Re(n ) < .
n1
(=) Suponha agora que sup Re(n ) < . Seja w = sup Re(n ) e tomemos
n1 n1
C tal que Re() > sup Re(n ). Assim,  (A) e portanto, pelo item (a),
n1



1
1
(I A) z = < z, n > n , para todo z Z.
n=1
n

Fazendo uma iteracao, na igualdade acima, segue que



1
(I A)1 (I A)1 z = < (I A)1 z, n > n
n=1
n


1 

1
= < < z, m > m , n > n
n=1
n m=1 m

1
= < z, n >< n , n > n
n=1
( n )2


1
= < z, n > n .
n=1
( n )2

Usando um processo indutivo obtemos que, para todo r N,



1
(I A)r z = < z, n > n .
n=1
( n )r

Alem disso,
   
 < z, > 2   < z, n > 2
 n   
(I A)r z2 =   M
r n  ( n )r 
 ( n )
n=1 n=1

| < z, n > |2 
| < z, n > |2
= M  M
n=1
|( n )2r | n=1
|(Re w)2r |
M z2
 .
m(Re w)2r

Portanto,
M z
(I A)r z  .
m (Re w)r

 A e o gerador innitesimal de um C0 -semigrupo


Pelo Teorema de Hille-Yosida,
{S(t); t  0}, com S(t)  M m
ewt , t  0.
53

Por m, iremos determinar, explicitamente, o semigrupo gerado por A.


Denamos o operador eAt por



eAt z := en t < z, n > n , para todo z Z.
n=1

Note que, como w = sup Re(n ) < ,


n1

 2
  
 
eAt z2 =  n t
e < z, n > n   M |en t < z, n > |2
 n=1  n=1


M 2wt
 M e2wt | < z, n > |2  e z2
n=1
m

e assim, eAt e limitado.


Mais ainda, para C tal que Re > w, podemos aplicar a Transformada de
Laplace em eAt , obtendo
   


et eAt zdt = et en t < z, n > n dt
0 0 n=1


= et en t < z, n > n dt
n=1 0

 
= < z, n > n e(n )t dt
n=1 0


< z, n > n
=
n=1
n
= (I A)1 z
= R( : A)z.

Por outro lado, pelo Teorema de Hille-Yosida,



R( : A)z = et S(t)zdt,
0

onde {S(t);
 t  0} e o semigrupo gerado por A.
! "
Logo, et eAt z S(t)z dt = 0 e assim, pela unicidade da Transformada
0
54

de Laplace, segue que



At
S(t)z = e z = en t < z, n > n , z Z, t  0.
n=1

Agora que ja conhecemos alguns resultados da teoria de semigrupos, estamos


aptos a estudar o problema de existencia e unicidade de solucoes para equacoes
diferenciais descritas de forma abstrata. Antes porem, vejamos uma motivacao para
o desenvolvimento desta teoria.

Consideremos o problema da distribuicao de temperatura em uma barra de metal


de comprimento . Vamos assumir que as extremidades da barra permanecam com a
mesma temperatura e que a barra e aquecida por uma fonte de calor. Este problema
e descrito pela equacao do calor


w(t, ) 2 w(t, )

= + g(t, ), (t, ) (0, ) (0, ),
t 2
w(t, 0) = w(t, ) = 0, t  0, (3.8)




w(0, ) = x(), 0   .

$  %
2
Sejam Z = L2 ([0, ]) = h : [0, ] R; |h()| d < e
0
A : D(A) Z Z o operador Az com = z  ,

D(A) = {z Z; z Z, z(0) = z() = 0}. Para cada t  0, denimos a funcao
v : [0, ] R por v(t) = w(t, .), isto e, v(t)() = w(t, ), para todo [0, ].
Denimos tambem, para cada t  0, a funcao f : [0, ] R por f (t) = g(t, .).
Dessa forma, podemos reescrever a equacao (3.8) na forma abstrata

v  (t) = Av(t) + f (t), t  0,
(3.9)
v(0) = x.

Alem disso, sabemos que A e fechado, auto-adjunto e um operador espectral


de Riesz (ver Apendice B). Portanto, do Teorema 3.19, segue que A e o gerador
innitesimal de um C0 -semigrupo.
Este tipo de equacao nos leva ao estudo de equacoes abstratas. O problema que
55

estudaremos e mais geral que a equacao (3.9) e pode ser descrito na forma

v  (t) = Av(t) + f (t, v(t)), t > 0,
(3.10)
v(0) = x E,

onde A : D(A) E E e o gerador innitesimal de um C0 -semigrupo


{S(t); t [0, )}, E e um espaco de Banach e f : [0, ) E E e uma funcao
contnua.

Denicao 3.20 Uma funcao w : [0, ) E e dita ser solucao (classica) de


(3.10) em [0, ) se w e contnua em [0, ), continuamente diferenciavel em (0, ),
w(t) D(A) para todo t [0, ) e w satisfaz (3.10).

Se w e uma solucao de (3.10) em [0, ) entao, w satisfaz a equacao integral


 t
w(t) = S(t)x + S(t s)f (s, w(s))ds, t [0, ). (3.11)
0

Por outro lado, se w e uma funcao que satisfaz a equacao (3.11) entao, w e
contnua. Porem, nao podemos garantir que w seja continuamente diferenciavel.
Assim, e natural considerarmos este tipo de funcao como um solucao generalizada
de (3.10).

Denicao 3.21 Uma funcao contnua u : [0, ) E e dita ser solucao fraca de
(3.10) se satisfaz a equacao integral (3.11).

Observacao 3.22 Em [2], Ball demonstra que uma solucao da equacao integral
(3.11) e, de fato, uma solucao no sentido fraco (atraves do espaco dual).

O proximo resultado nos fornece condicoes para que o problema de valor inicial
(3.10) possua uma solucao fraca.

Teorema 3.23 Suponha que A e o gerador innitesimal de um C0 semigrupo


{S(t); t [0, )} e f : [0, ) E E e uma funcao contnua em [0, ) E e
lipschitziana na segunda variavel, isto e, existe L > 0 tal que

f (t, u) f (t, v)E  Lu vE , t [0, ), u, v E.

Entao, o problema de valor inicial (3.10) possui uma unica solucao fraca em
[0, ).
56

Demonstracao: Pelo Teorema 3.5 e pelo fato de {S(t); t [0, )} ser um C0 -


semigrupo, existem M  1 e w  0 tais que

S(t)L(E)  M etw , t [0, ).

Provaremos o resultado para o intervalo [0, ], onde > 0 e arbitrario. Assim, da


unicidade de solucao e do Lema de Zorn, obtemos uma solucao (unica) em [0, ).
Dado > 0, consideremos o espaco C([0, ], E) das funcoes contnuas de [0, ]
em E, com a norma

uL = max e(L+w)t u(t)E , u C([0, ], E),


t[0, ]

onde L > M L > 0.


Observe que a norma .L e equivalente a norma . , onde

u = max u(t)E , u C([0, ], E).


t[0, ]

De fato, como t e(L+w)t e decrescente,

e(L+w) u(t)E  e(L+w)t u(t)E  u(t)E , t [0, ],

e entao,

max {e(L+w) u(t)E }  max {e(L+w)t u(t)E }  max u(t)E ,


t[0, ] t[0, ] t[0, ]

ou seja,
e(L+w) u  uL  u .

Dessa forma, C([0, ], E) e um espaco de Banach com a norma .L .


Agora, consideremos o operador T : C([0, ], E) C([0, ], E) denido por
 t
T u(t) = S(t)x + S(t s)f (s, u(s))ds, 0  t  .
0

Mostraremos, primeiramente, que T esta bem denido, ou seja, T leva C([0, ], E)


em C([0, ], E). Para isso, dado u C([0, ], E), note que a funcao s  f (s, u(s))
 em [0, t], para todo t (0, ]. Logo, da
e contnua em [0, ] e assim, integravel
t
Proposicao 3.6, conclumos que t  S(t s)f (s, u(s))ds e contnua em [0, ].
0
57

Alem disso, visto que {S(t); t [0, )} e um C0 -semigrupo, t  S(t)x e contnua


em [0, ] e assim, T u e uma funcao contnua de [0, ] em E. Portanto, T esta bem
denido.
Nosso proximo passo e mostrar que T e uma contracao. Dados u, v C([0, ], E)
e t [0, ], note que
 t 
 
T u(t) T v(t)E = 
 S(t s)[f (s, u(s)) f (s, v(s))]ds

0 E
 t
 S(t s)[f (s, u(s)) f (s, v(s))]E ds
0

e entao,
 t
(L+w)t (L+w)t
e T u(t) T v(t)E  e S(t s)f (s, u(s)) f (s, v(s))E ds
0
 t
(L+w)t
 e M e(ts)w Lu(s) v(s)E ds
0 t
= e(L+w)t M etw esw Lu(s) v(s)E ds
0
 t
(L+w)t tw
= e M Le esw u(s) v(s)E ds
0
 t
= M LeLt esw e(L+w)s e(L+w)s u(s) v(s)E ds
0
 t
Lt
 M Le u vL esw e(L+w)s ds
0
 
Lt
e 1
= M LeLt u vL
L L
ML
= 1 eLt u vL
L
ML
 u vL .
L
Assim,
ML
max {e(L+w)t T u(t) T v(t)E }  u vL ,
t[0, ] L
isto e,
ML
T u T vL  u vL ,
L
ML
com < 1, pois L foi tomado de modo que L > M L.
L
58

Portanto, T e uma contracao e pelo Teorema do ponto xo de Banach, T tem


um unico ponto xo u C([0, ], E), ou seja, existe uma unica funcao contnua
u : [0, ] E tal que
 t
u(t) = T u(t) = S(t)x + S(t s)f (s, u(s))ds, t [0, ].
0

Consequentemente, o problema de valor inicial (3.10) possui uma unica solucao


fraca.

3.3 Equacoes diferenciais funcionais com retardo


Nesta secao apresentaremos algumas denicoes basicas e alguns resultados
sobre equacoes diferenciais funcionais com retardo (EDFR). Em particular,
apresentaremos condicoes que garantam existencia e unicidade de solucao para
problemas deste tipo.

Sejam r > 0, E um espaco de Banach e C([a, b], E) o espaco das funcoes contnuas
de [a, b] em E, com a norma da convergencia uniforme. Denotaremos por C o
conjunto C([r, 0], E), com a norma

 = max ()E , C.
[r,0]

Dados R, A  0 e x C([ r, + A], E), para todo t [, + A],


denimos xt : [r, 0] E por

xt () = x(t + ), [r, 0].

Note que xt C, t [, + A]. A funcao xt e chamado a historia de x em t.


Nosso objetivo e estudar o problema de existencia e unicidade de solucao para
equacoes diferenciais com retardo nito descritas na forma

x (t) = f (t, x ), t
t
(3.12)
x = ,

onde R, C e f : D R C E e contnua.
59

Denicao 3.24 Uma funcao u : [ r, + A] E e dita ser solucao da equacao


(3.12) em [ r, + A] se existe A > 0 tal que u C([ r, + A], E), (t, ut ) D,
t [, + A], u(t) satisfaz a equacao u (t) = f (t, ut ) para t [, + A] e
u () = (), [r, 0].

Lema 3.25 Se x C([ r, +], E), para algum  0, entao t  xt e contnua


para todo t [, + ].

Demonstracao: Visto que x e contnua no compacto [ r, + ], x e


uniformemente contnua e assim, para todo > 0 dado, existe > 0 tal que
x(t) x( )E < para todo t, [ r, + ], com |t | < .
Dessa forma, dado t [, + ], seja [, + ] tal que |t | < . Entao,
(t + ), ( + ) [ r, + ] e |(t + ) ( + )| < , para todo [r, 0].
Logo,

xt () x ()E = x(t + ) x( + )E < , [r, 0].

Consequentemente, xt x  = max xt () x ()E < , implicando que


[r,0]
t  xt e contnua em [, + ].

Lema 3.26 Se R, C e f : D R C E e contnua, entao u e solucao


de (3.12) em [ r, + A], para algum A  0, se, e somente se, u e contnua em
[ r, + A], (t, ut ) D, t [, + A], e satisfaz a equacao integral
 t

x(t) = (0) + f (s, xs )ds,  t  + A,
(3.13)

x = .

Demonstracao: (=) Seja u solucao da equacao diferencial (3.12). Entao, existe


A  0 tal que u C([ r, + A], E). Pelo lema anterior, s  us e contnua para
todo s [, + A]. Assim, como f e contnua, a aplicacao s  f (s, xs ) e contnua
em [, t], t [, + A].
Logo, integrando a primeira equacao de (3.12) de ate t e usando o Teorema
fundamental do calculo, temos
 t
u(t) u() = f (s, us )ds.

60

Portanto, para todo t [, + A],


 t
u(t) = u (0) + f (s, us )ds

 t
= (0) + f (s, us )ds,

satisfazendo a equacao (3.13).


(=) Reciprocamente, suponha que u C([ r, + A], E), (t, ut ) D,
[, + A] e u satisfaz a equacao (3.13). Entao,
  t 
du(t) d
= (0) + f (s, us )ds ,
dt dt

e, pelo Teorema fundamental do calculo,

u (t) = f (t, ut ), t [, + A].

Dessa forma, u e solucao de (3.12).

O proximo resultado garante a existencia e a unicidade de solucao para (3.12).


Para simplicar as contas da demonstracao iremos considerar = 0. O caso = 0
segue de modo analogo.

Teorema 3.27 Seja f : [0, R] C E, com R > 0, uma funcao contnua em


[0, R] C e lipschitziana na segunda variavel, isto e, existe L > 0 tal que

f (t, ) f (t, )E  L  , (t, ), (t, ) [0, R] C.

Se C, entao existe uma unica solucao em C([r, R], E) para a equacao (3.12).

Demonstracao: Analogamente ao que zemos nos outros teoremas de existencia,


consideremos em C([r, R], E) a norma

uL = max eLt u(t)E , u C([r, R], E),


t[r,R]

onde L e uma constante positiva tal que L > L. Note que .L e equivalente a
61

norma . , pois

eLR u(t)E  eLt u(t)E  eL(r) u(t)E , t [r, R],

o que implica que,


eLR u  uL  eL(r) u .

Dessa forma, C([r, R], E) e um espaco de Banach com a norma .L .


Denamos agora o operador T : C([r, R], E) C([r, R], E) por


T u(t) = (t), t [r, 0],
 t

T u(t) = (0) + f (s, us )ds, t [0, R].
0

Mostraremos que T esta bem denido, isto e, mostraremos que para todo u
C([r, R], E), T u C([r, R], E). Dado u C([r, R], E), note que T u = em
[r, 0], com C([r, 0], E), e T u(0) = (0). Entao, basta vericarmos que T u e
contnua em [0, R]. Pelo Lema 3.25, a aplicacao t  (t, ut ) e contnua em [0, R].
Logo, t  f (t, ut ) tambem e contnua em [0, R] e portanto, existe Nu > 0 tal que
f (t, ut )E  Nu , para todo t [0, R]. Desse modo, para t, t [0, R], com t  t,
temos
   t 
 t 
  
T u(t ) T u(t)E =  f (s, us )ds f (s, us )ds
 0 0 
E
  t  t 
 t 
 
=  f (s, us )ds + f (s, us )ds f (s, us )ds
 0 t 0 
E
 t
 f (s, us )E ds
t
 Nu (t t).

Consequentemente, fazendo t t obtemos que T u(t ) T u(t), garantindo que


T u e contnua para todo t [0, R]. Portanto T leva C([r, R], E) em C([r, R], E).
Mostraremos tambem que T e uma contracao em (C([r, R], E), .L ).
Primeiramente, observe que para u, v C([r, R], E)

max eLt T u(t) T v(t)E = max eLt (t) (t)E = 0


t[r,0] t[r,0]
62

e assim,

T u T vL = max eLt T u(t) T v(t)E = max eLt T u(t) T v(t)E .


t[r,R] t[0,R]

Alem disso, para t [0, R],


 t  t 
 
eLt T u(t) T v(t)E = eLt  f (s, u s )ds f (s, v s )ds 

0 0 E
 t
 eLt f (s, us ) f (s, vs ) ds
0
 t
Lt
 e Lus vs  ds
0
 t
Lt
= e L max us ( ) vs ( )E ds
0 [r,0]
 t
Lt
= e L eLs eLs max u(s + ) v(s + )E ds
0 [r,0]
 t
= eLt L eLs max eL eL(s+ ) u(s + ) v(s + )E ds
0 [r,0]
 t
 eLt L eLs max eL(s+ ) u(s + ) v(s + )E ds
0 [r,0]
 t
 eLt L eLs max eL u() v()E ds
0 [r,R]
 t
Lt
= e Lu vL eLs ds
0
 
Lt
e 1
= LeLt u vL
L L
L
= (1 eLt )u vL
L
L
 u vL .
L
Logo,
L
max eLt T u(t) T v(t)E  u vL
t[0,R] L
e consequentemente,
L
T u T vL  u vL ,
L
L
com < 1.
L
Portanto, T e uma contracao.
63

Finalmente, pelo Teorema do ponto xo de Banach, T tem um unico ponto xo


u em C([r, R], E), isto e, existe uma unica funcao u C([r, R], E) tal que


u0 (t) = (T u)0 (t) = T u(t) = (t), t [r, 0],
 t (3.14)

u(t) = T u(t) = (0) + f (s, us )ds, t [0, R].
0

Entao, pelo Lema 3.26, u e a unica solucao da equacao diferencial (3.12).

3.4 Equacoes de evolucao com retardo


Assim como no caso das equacoes sem retardo, discutiremos o problema
de existencia e unicidade de solucao fraca para equacoes de evolucao abstratas
com retardo nito. Como motivacao, comecamos apresentando um modelo
epidemiologico SIR, onde o tempo de incubacao dos agentes contagiosos apresenta
um retardo.
Em modelos SIR, dividimos a populacao em tres classes disjuntas: suscetveis,
infectantes e recuperados. A classe dos elementos suscetveis consiste dos indivduos
que ainda nao foram infectados pela doenca, a classe dos infectantes consiste dos
indivduos infectados pela doenca e que podem transmiti-la para outros, e a classe
dos recuperados consiste de todos os indivduos que se recuperaram da infeccao e
adquiriram imunidade a doenca.
Como estas classes variam com o tempo, denotaremos por S(t), I(t) e R(t) o
numero de membros da populacao nas classes suscetveis, infectantes e recuperados
no tempo t  0, respectivamente. Em particular, no modelo que apresentaremos,
consideraremos o tamanho populacional constante, ou seja, S(t) + I(t) + R(t) = N ,
S(t) R(t) R(t)
para todo t  0, e denotaremos por s(t) = , i(t) = e r(t) = a
N N N
proporcao de indivduos da populacao em cada classe.
Seja > 0 o tempo durante o qual os agentes contagiosos (geralmente um
vrus) desenvolvem-se no vetor (indivduo infectado). Somente apos este tempo
os vetores infectados podem infectar um indivduo suscetvel, ou seja, e o tempo
de incubacao dos agentes contagiosos. Em nosso modelo, consideraremos que o
tempo de incubacao nao e o mesmo para toda a populacao de vetores, mas sim um
parametro distribudo sobre o intervalo [0, h], onde h e o limite superior do tempo
de incubacao na populacao de vetores. Note que a escolha do limite do tempo de
incubacao e biologicamente justicavel.
64

Consideremos entao o modelo SIR, com tamanho populacional constante,


descrito pelo sistema de equacoes
 h

ds(t)

= s(t) f ( )i(t )d s(t) + ,


dt  h 0
di(t) (3.15)
= s(t) f ( )i(t )d i(t) i(t),

dt 0

dr(t)

= i(t) r(t),
dt

onde e a taxa de mortalidade e natalidade das tres classes, e a taxa de


recuperacao diaria, e o numero medio de contatos por infectantes por dia e f
e a funcao de distribuicao dos tempos de incubacao entre os vetores, isto e, f ( ) e
a fracao da populacao de vetores para os quais o tempo necessario para se tornar
contagioso e . Assumiremos tambem que a funcao f e nao negativa e contnua em
[0, h].
Tomemos o espaco de Banach C([h, 0], R3 ), com a norma da convergencia
uniforme, e xemos uma condicao inicial C([h, 0], R3 ) para o modelo (3.15).
Sejam w(t) = (s(t), i(t), r(t))T R3 , t [h, ), e A : R3 R3 o operador
linear limitado dado por

0 0 s(t)

Aw(t) = 0 0 i(t) .
0 r(t)

Note que, como A e um operador linear limitado, A e o gerador innitesimal de


um semigrupo uniformemente contnuo. Em particular, de um C0 -semigrupo.
Alem disso, considere F : [0, ) R3 C([h, 0], R3 ) R3 denida por

h
x1 f ( )2 ( )d +

0
h
F (t, x, ) = ,
x 1 f ( )2 ( )d
0
0

onde x = (x1 , x2 , x3 ) e () = (1 (), 2 (), 3 ()), [h, 0].


Dessa forma, o modelo SIR (3.15), com condicao inicial , pode ser descrito pela
65

equacao diferencial abstrata



w (t) = Aw(t) + F (t, w(t), w ), t  0,
t
(3.16)
w = ,
0

onde A e o gerador innitesimal de um C0 -semigrupo.


Logo, e conveniente procurarmos condicoes que garantam existencia e unicidade
de solucoes para equacoes abstratas da forma (3.16).

Consideremos entao o problema abstrato,



x (t) = Ax(t) + F (t, x(t), x ), t  ,
t
(3.17)
x = ,

onde R, E e um espaco de Banach, C = C([r, 0], E), r > 0, A e o gerador


innitesimal do C0 -semigrupo {S(t); t [0, )} e F : [, ) E C E e uma
funcao contnua.

Denicao 3.28 Uma funcao contnua u : [r, +R] E e chamada de solucao


fraca do problema (3.17) se satisfaz a equacao integral
 t

u(t) = S(t )(0) + S(t s)F (s, u(s), us )ds, t [, + R],
(3.18)

u = .

A seguir apresentaremos condicoes para que o problema (3.17) possua uma unica
solucao fraca.

Teorema 3.29 Seja F : [, + R] E C E uma funcao contnua, com


R > 0, e lipschitziana com relacao a segunda e a terceira variaveis, ou seja, existem
L, K > 0 tais que

F (t, x, ) F (t, y, )E  Lx yE + K  ,

(t, x, ), (t, y, ) [, + R] E C. Assuma que o semigrupo gerado por A


satisfaz a condicao, S(t)L(E)  ewt , para t  0, onde w e uma constante positiva.
Entao, dado C, existe uma unica solucao fraca para (3.17) em [ r, + R].

Demonstracao: Provaremos este resultado usando diretamente o metodo das


aproximacoes sucessivas. Primeiramente, xando w C([ r, + R], E), em
66

virtude da continuidade das funcoes F e s  ws , e do fato de {S(t); t [0, )}


ser um C0 -semigrupo, obtemos que a funcao s  S(t s)F (s, w(s), ws ) e contnua
em [, t], para todo t [, + R].
Dessa forma, tomemos

(t ), para t [ r, ],
u0 (t) =
S(t )(0), para t [, + R],

e, para cada inteiro positivo n, denamos




(t ),
para t [ r, ],
n
u (t) =  t

S(t )(0) + S(t s)F (s, un1 (s), un1 )ds, para t [, + R].
s

Como u0 e contnua em [ r, + R], a funcao s  F (s, u0 (s), u0s ) e contnua


em [, + R] e assim, existe N > 0 tal que F (s, u0 (s), u0s )E  N , para todo
s [, + R].
Logo, para t [, + R],
  t 
 
1 0
u (t) u (t)E = S(t )(0) + S(t s)F (s, u (s), us )ds S(t )(0)
0 0
 
E
 t
 S(t s)L(E) F (s, u0 (s), u0s )E ds
 t
 ew(ts) N ds
 t
 ewR N ds

= N ewR (t ).

Consequentemente, para  s  t e [r, 0],

u1 (s + ) u0 (s + )E = (s + ) (s + )E = 0, se r  s +  ,

u1 (s + ) u0 (s + )E  N ewR ((s + ) )


 max {N ewR ((s + ) )}
[r,0]

= N ewR (s ), se  s +  + R.
67

Assim,

u1s u0s  = max {u1 (s + ) u0 (s + )E }


[r,0]

 N ewR (s ), para  s  t.

Agora, fazendo L + K = M e tomando t [, + R], temos


 t 
 
2 1
u (t) u (t)E =  S(t s)[F (s, u (s), us ) F (s, u (s), us )] ds
1 1 0 0
 
E
 t
 S(t s)L(E) F (s, u1 (s), u1s ) F (s, u0 (s), u0s )E ds
 t
! "
 ew(ts) Lu1 (s) u0 (s)E + Ku1s u0s  ds
 t  
wR 1 0 1 0
 e L max {u (s + ) u (s + )E } + Kus us  ds
[r,0]
 t
= ewR Lu1s u0s  + Ku1s u0s  ds
 t
= ewR M u1s u0s  ds

 t
wR
 e M N ewR (s )ds

(t )2
= N M e2wR .
2

Em geral, para todo t [, + R],

(t )n
un (t) un1 (t)E  N M n1 enw(R) .
n!



(t )n
Pelo teste de DAlembert, a serie N M n1 enwR e convergente, para todo
n=1
n!
t [, +R]. Alem disso, note que esta convergencia e uniforme em [, +R]. Dessa
forma, a sequencia de funcoes (un ) e uma sequencia de Cauchy em C([r, +R], E).
Logo, existe u C([ r, + R], E) tal que lim un = u.
n
Mostremos agora que u(t) satisfaz a equacao (3.18). Para isso, seja
 
= M Re + 1 (N + 1). Dado t [ r, ], por denicao, un (t) = (t ),
wR

n N, o que implica que u(t) = lim un (t) = (t ), t [ r, ].


n
68

Por outro lado, dado t [, + R] e > 0, seja n0 N tal que


un u = max {un (t) u(t)E } <
t[r,+R]

e


(t )k
M k1 ekwR < ,
k=n
k!

para todo n  n0 .
Logo, tomando t [, + R] e m, n N tais que n > m e m 1  n0 ,
  t 
 
u(t) S(t )(0) S(t s)F (s, u(s), u )ds 
 s 
E

  t 
 
=
 u(t) un+1
(t) + un+1
(t) S(t )(0) S(t s)F (s, u(s), us )ds

E

 t
 u(t) u n+1
(t)E + S(t s)L(E) F (s, un (s), uns ) F (s, u(s), us )E ds

 t
 u(t) u n+1
(t)E + ew(ts) M uns us  ds

 t
= u(t) u n+2
(t) + u n+2
(t) u n+1
(t)E + ew(ts) M uns un+1
s + un+1
s us  ds

 u(t) un+2 (t)E + un+2 (t) un+1 (t)E

 t
+e w(t)
M uns un+1
s  + un+1
s us  ds

 u(t) um (t)E + + un+2 (t) un+1 (t)E

 t
+e w(t)
M (uns un+1
s  + + um1
s us  )ds

(t )n+2
 + + N M n+1 e(n+2)wR
(n + 2)!
 t

n (n+1)wR (s )n+1
+ew(t) M NM e + .... + ds
(n + 1)!
69

 
wR n (n+1)wR (t )(n+1)
 NMe (t ) M e +
(n + 1)!
 n+2

(t )
+ N M (n+1) e(n+2)wR + .... + + ewR M R
(n + 2)!
 


(t )k
= N M ewR (t ) M k1 ekwR
k=n+1
k!

 


(t )p
+N M p1 epwR + + ewR M R
p=n+2
p!

 


(t )k
 N M ewR (t ) M k1 ekwR
k=n+1
k!

 


(t ) p

+N M p1 epwR + + ewR M R
p=n+1
p!

 


(t )k
= [1 + M ewR (t )]N M k1 ekwR + + M RewR
k=n+1
k!

 
 1 + M ewR (t ) N + + M RewR


 (N + N M ewR R + 1 + M RewR )

= ,
 t
garantindo que u(t) = S(t )(0) + S(t s)F (s, u(s), us )ds, para todo

t [, + R].
Dessa forma, garantimos que o problema (3.17) possui uma solucao fraca em
[ r, + R]. Mostraremos ainda que esta solucao e unica.
Suponhamos, por absurdo, que v(.) tambem e uma solucao fraca de (3.17)
em [ r, + R]. Note que, para t [, + R], as funcoes u e v sao
70

contnuas e assim, t  F (t, v(t), vt ) F (t, u(t), ut ) tambem e contnua, com


max {F (t, v(t), vt ) F (t, u(t), ut )E } < .
t[,+R]
Seja = max {F (t, u(t), ut ) F (t, v(t), vt )E }. Entao, para t [, + R],
t[,+R]

 t 
 
u(t) v(t)E = 
 S(t )[F (s, u(s), us ) F (s, v(s), vs )]ds

E
 t
 ew(ts) F (s, u(s), us ) F (s, v(s), vs )E

 ewR (t ).

Alem disso, existe > 0 tal que F (s, u(s), us )E  , para todo s [, + R].
Usando as desigualdades anteriores, para todo t [, + R], conclumos que

v(t) u0 (t)E = v(t) S(t )(0)E


  t 
 
= 
v(t) u(t) + S(t s)F (s, u(s), us )ds

E
 t
 v(t) u(t)E + S(t s)L(E) F (s, u(s), us )E ds

 t
wR
 e (t ) + ewR ds

 ewR (t ) + ewR (t )
 M ewR (t ),

onde M = 2 max{, }. Procedendo como anteriormente, conclumos tambem que

vs u0s   M ewR (s ), para todo s [, + R].

Da mesma forma, para todo t [, + R],


 t
1
v(t) u (t)E  S(t s)L(E) F (s, v(s), vs ) F (s, u0 (s), u0s )E ds
 t
 ewR M vs u0s  ds
 t
 ewR M M ewR (s )ds

(t )2
= M M e2wR ,
2
71

e entao,

(s )2
vs u1s   M M e2wR , para todo s [, + R].
2

Indutivamente, suponha que

(s )n
vs us(n1)   M M (n1) enwR , s [, + r].
n!

Logo, para t [, + R],


 t
n
v(t) u (t)  S(t s)L(E) F (s, v(s), vs ) F (s, u(n1) (s), u(n1)
s )E ds
 t
 ewR M vs u(n1)
s  ds
 t
(s )n
 ewR M M n enwR ds
n!
(t )n+1
= M M n e(n+1)wR .
(n + 1)!



(t )k+1
Como a serie M k e(k+1)wR e convergente (pelo teste de DAlembert),
k=1
(k + 1)!
(t )n+1
o termo M M n e(n+1)wR 0, quando n , implicando que
(n + 1)!
lim un (t) = v(t), para todo t [, + R]. Portanto, pela unicidade do limite,
n
v(t) = u(t), para t [, + R]. Alem disso, como v(t) = (t ) = u(t), para
t [ r, ], v = u, ou seja, a solucao obtida e unica.
Apendice A

Resultados complementares

Neste apendice apresentaremos alguns resultados que utilizamos em nosso


trabalho. Comecamos com o Teorema de Hanh Banach, que nos permite estender
funcionais lineares denidos em um subespaco a todo o espaco vetorial.
Para a demonstracao do Teorema de Hanh Banach precisamos do Lema de Zorn.

Lema A.1 (Lema de Zorn) Seja M = um conjunto parcialmente ordenado.


Suponha que toda cadeia C M tenha um limite superior. Entao M tem um
elemento maximal.

Teorema A.2 (Teorema de Hahn-Banach) Seja V um espaco vetorial nor-


mado sobre R. Seja p : V R uma aplicacao tal que

p(x) = p(x),
(A.1)
p(x + y)  p(x) + p(y),

para todo x, y V e (0, ). Sejam W um subespaco de V e g : W R uma


aplicacao linear tal que
g(x)  p(x), x W.

Entao, existe uma extensao linear f : V R de g, (isto e, f (x) = g(x), x W )


tal que
f (x)  p(x), para todo x V.

Demonstracao: Vamos dividir esta demonstracao em dois passos.


Primeiro Passo: Denotemos por P a colecao de todo par (Y, h), onde Y e um
subespaco de V contendo W e h : Y R e uma aplicacao linear tal que h e uma
extensao de g e
h(x)  p(x), para todo x Y.

72
73

Note que, P e nao-vazio, pois (W, g) P.


Considere em P a ordem parcial denida por

(Y, h)  (Y , h)

se Y Y e h e uma extensao linear de h.


Seja Q = {(Yi , hi ); i I} uma cadeia em P. Dena
&
Y = Yi
iI

e seja h : Y R denida por h(x) = hi (x) se x Yi . Como Q e uma cadeia,


e imediato que h esta bem denida e e uma extensao linear de cada um dos hi s.
Tambem, h(x)  p(x) para todo x Y . Assim (Y, h) P e (Yi , hi )  (Y, h) para
cada i I. Assim, toda cadeia tem um limite superior. Portanto, pelo Lema de
Zorn, P tem um elemento maximal (Z, f ).
Segundo Passo: Mostraremos que Z = V , o que completa a demonstracao.
Assuma o contrario. Seja x0 V tal que x0  Z e considere o subespaco vetorial de
V dado por
Y = {x + tx0 ; x Z, t R}.

Nosso objetivo e encontrar uma extensao linear h : Y R de f tal que (Y, h) P,


contrariando o fato de (Z, f ) ser um elemento maximal de P.
Suponha que h : Y R possa ser escrita na forma

h(x + tx0 ) = f (x) + t,

com a ser determinada. Para que (Y, h) P, precisamos que f (x)+t  p(x+tx0 )
para todo x Z e todo t R.
Se t > 0, isso se reduz a



1 1
f x +p x + x0 ,
t t

ou equivalentemente,

f (x) +  p(x + x0 ), x Z.
74

Similarmente, se considerarmos t < 0, deduzimos que

f (x)  p(x x0 ), x Z.

Em outras palavras, e necessario que seja escolhida de modo que

sup[f (x) p(x x0 )]   inf [p(x + x0 ) f (x)]. (A.2)


xZ xZ

Isso e possivel pois, para todo x, y Z,

f (x) + f (y) = f (x + y)  p(x + y)


= p(x + x0 x0 + y)  p(x + x0 ) + p(y x0 ),

ou equivalentemente,

f (y) p(y x0 )  p(x + x0 ) f (x),

entao,
sup[f (z) p(z x0 )]  inf [p(z + x0 ) f (z)].
zZ zZ

Portanto, e possivel escolher tal que (A.2) seja valida e assim, obtemos h : Y R
de modo que h e uma extensao de f . Entao, como (Y, h) P e (Z, f ) e o elemento
maximal de P, conclumos que Z = V , como queramos.

Corolario A.3 Seja V um espaco vetorial normado sobre R. Sejam W um


subespaco de V e g : W R um funcional linear limitado em W . Entao existe
uma extensao linear limitado f : V R de g tal que

f V = gW .

Demonstracao: Seja p(x) = gW x, x V . Entao, p satisfaz (A.1). Alem


disso, g(x)  |g(x)|  p(x), para todo x W .
Assim, pelo Teorema de Hahn-Banach, existe um extensao linear de g,
f : V R, tal que, para todo x V , f (x)  gW x. Isso implica que f
e contnua e que f V  gW . Mas, como f = g em W , segue a igualdade das
normas.

Corolario A.4 Seja A E, E espaco de Banach. A = E se, e somente se, dado


um funcional f em E, com f (x) = 0 para todo x A entao, f 0.
75

Vejamos agora mais um importante resultado da analise funcional, o Teorema


de Banach - Steinhaus, tambem conhecido como Princpio da limitacao uniforme.

Para provar este teorema usaremos o seguinte resultado de topologia.


Lema A.5 (Lema de Baire) Sejam (X, d) um espaco metrico completo, X = , e
&


{Xn }n=1 uma sucessao de subconjuntos fechados em X tais que X = Xn . Entao,
n=1
existe n0 N tal que int(Xn0 ) = .
Teorema A.6 (Banach-Steinhaus) Sejam E e F espacos de Banach, (T )
uma sequencia de operadores lineares limitados de E em F e um conjunto nao
necessariamente enumeravel. Se,

sup T x < , x E,

entao
sup T  < .

Demonstracao: Dena Xn = {x E; T x  n, }. Note que Xn e


fechado, pois, se (ak )kN e uma sequencia em Xn tal que ak x quando k
entao T ak   n, para qualquer e qualquer k N, e da continuidade de T ,
T ak T x, ou seja, dado ,

> 0, N () N; T ak T x < , k  N ().

Dessa forma, para k  N ()

T x  T x T ak  + T ak  < + n.

Como pode ser escolhido arbitrariamente, conclumos que x Xn . Portanto, Xn


e fechado.
&
&

Note tambem que E = Xn . De fato, e obvio que Xn E. Para provarmos
n=1 n=1
a outra inclusao, seja y E. Como sup T y < , existe Cy > 0 tal que

T y  Cy , . Tomemos N N tal que N  Cy . Dessa forma,
&

T y < N, , e consequentemente y XN , ou ainda y Xn . Portanto
n=1
&

E= Xn .
n=1
76

Logo, pelo Lema de Baire, existe n0 tal que int(Xn0 ) = . Seja x0 int(Xn0 )
entao, existe r > 0 tal que B(x0 , r) Xn0 e assim, para todo y B(x0 , r),

T y  n0 , .

Seja z E tal que z  1. Neste caso, note que


 r  r  r
   
 0x + z x 0 =  z  < r,
2 2 2
r
ou seja, x0 + z B(x0 , r). Dessa forma, para todo ,
2
 r   r 
   
T z  T x0   T (x0 + z)  n0 ,
2 2

isto e,
r
T z  n0 + T x0 ,
2
r 4n0
o que implica que T   2n0 , ou ainda, T z  para todo . Logo,
2 r
4n0
T  = sup T z  , .
zE
r
z1

Portanto, sup T  < .


Prosseguindo com mais resultados de analise funcional.

Teorema A.7 Seja T L(E), onde E e um espaco de Banach. Se T  < 1, entao


(I T )1 existe e e um operador linear limitado.

n
Demonstracao: Seja Sn := T k . Para p  q, como T  < 1 e T n   T n ,
k=0
n N,
 q 
  q

 k
Sq Sp  =  T  T k
 
k=p+1 k=p+1
qp
 

i p
 T  T   T i T p
i=1 i=0


T 
= T p .
1 T 
77

Assim, Sq Sp  0 quando p , implicando que (Sn )nN e uma sequencia


de Cauchy no espaco de Banach L(E).
Seja S L(E) o limite de (Sn )nN . Note que, para todo n N,


n+1 
n+1
Sn+1 = Tk = I + Tk
k=0 k=1

n
= I +T T k = I + T Sn = I + Sn T.
k=0

Fazendo n , na igualdade acima, conclumos que

S = I + ST = I + T S.

Assim,
I = S(I T ) = (I T )S,


o que mostra que (I T ) e invertvel e T n = S = (I T )1 .
n=0

Por m, vejamos o Teorema de Cantor (resultado que usamos no estudo de


funcoes abstratas).

Teorema A.8 Um espaco metrico (X, d) e completo se, e somente se, para qualquer
sequencia (Fn )nN de subconjuntos fechados e nao-vazios de X, com F1 F2

e diam(Fn ) 0, quando n , Fn consiste de um unico elemento.
n=1

Demonstracao: (=) Suponha que (X, d) seja um espaco completo e seja (Fn )nN
uma sequencia de subconjuntos fechados e nao vazios de X, tais que F1 F2
e lim diam(Fn ) = 0.
n
Para cada n N, seja xn um ponto arbitrario de Fn . Se n, m  N , entao
xn , xm FN e d(xn , xm )  diam(FN ). Por hipotese, dado > 0, podemos escolher
N , sucientemente grande, de modo que diam(FN ) < . Isso mostra que (xn )nN
e uma sequencia de Cauchy em X. Como X e completo, existe x0 X tal que
lim xn = x0 .
n
Alem disso, para n > N , xn FN . E portanto, podemos concluir que x0 FN .


Pelo fato da sequencia (Fn )nN ser encaixantes, segue que x0 Fn =: F . Entao,
n=1
F contem pelo menos um elemento.
78

Suponha que exista y X tal que y F . E, y Fn , para todo n N. Logo,


d(x0 , y)  diam(Fn ), n N. Como diam(Fn ) 0 quando n , obtemos
que d(x0 , y) = 0, ou seja, x0 = y.
(=) Agora mostraremos que X e completo se sao satisfeitas as condicoes
declaradas sobre qualquer sequencia (Fn )nN como apresentada no enunciado.
Seja (xn )nN uma sequencia de Cauchy em X e dena Fn = {xn , xn+1 , },
n N. Entao, cada Fn e fechado, nao-vazio e F1 F2 .
Dado > 0, escolha N N tal que d(xn , xm ) < , para todo n, m  N . Deste
modo, diam(Fn ) 0 quando n , e entao, pela hipotese, existe um unico
elemento x0 X tal que {x0 } = F1 F2 . Em particular, x0 Fn , entao
d(x0 , xn )  diam(Fn ), implicando que lim xn = x0 .
n
Portanto, toda sequencia de Cauchy em X e convergente, isto e, X e um espaco
completo.
Apendice B

O operador derivada

Consideremos em Z = (L2 [0, ], .2 ) o operador A : D(A) Z Z dado por


Af = f  , com domnio

D(A) = {f Z; f  Z, f (0) = f () = 0}.

A seguir, usaremos o Teorema 3.19 para mostrarmos que A e o gerador


innitesimal de um C0 -semigrupo em Z. Antes porem, enunciamos o seguinte
resultado.

Lema B.1 Sejam E um espaco de Banach e T : D(T ) E E um operador


linear. Se T e invertvel e T 1 L(E), entao T e fechado.

Usando este resultado, mostraremos que (I A) e fechado e, como consequencia,


A e fechado.
Para provarmos que (I A)1 existe, precisamos mostrar que, para todo g Z,
existe fg Z tal que (I A)fg = g. Isto e equivalente a resolver a seguinte equacao
diferencial
f  (x) f (x) = g(x), 0 < x < ,
g g
(B.1)
f (0) = f () = 0.
g g

Sabemos, da teoria de equacoes diferenciais, que o sistema (B.1) tem uma unica
solucao dada por

1 ! (|xy|) "
fg (x) = e e(|xy|) e(xy) e(xy) g(y)dy
2(e e ) 0


1
= h(x, y)g(y)dy.
2(e e ) 0

79
80

Alem disso, se C > 0 e tal que |h(x, y)|  C para todo x, y [0, ], da
desigualdade de Holder obtemos a desigualdade

1
(I A) g22 = fg 22 = |fg (x)|2 dx
0
   2
 1 
=  h(x, y)g(y)dy  dx
 2(e e )
0 0
2 
 2
C
 |g(y)|dy dx
4(e e )2 0 0

  2
C2 2 2
 1 dy |g(y)| dy dx
4(e e )2 0 0 0
C 23
= g22 ,
4(e e )
2

o que implica que (I A)1 L(Z). Agora, do Lema B.1, conclumos que (I A)
e fechado e portanto A e tambem fechado.
Mostraremos tambem que A e um operador espectral de Riesz. Consideremos
para isso a seguinte equacao diferencial

z  (x) z(x) = 0, 0 < x < ,
(B.2)
z(0) = z() = 0.

Da teoria geral de equacoes diferenciais ordinarias, sabemos que as solucoes de



(B.2) sao da forma z() = c1 cos( ) + c2 sin( ), onde c1 e c2 sao constantes
reais. Impondo as condicoes iniciais de (B.2) obtemos que c1 = 0 . Assim, fazendo
c2 = 0, obtemos que os autovalores de A sao da forma n = n2 , n N, com

12
2
autovetores unitarios associados dados por zn () = sin(n), n N.

Alem disso, e facil ver que os autovetores zn (.) sao ortonormais, e da teoria
classica de analise funcional, sabemos que {zn ; n N} e uma base Hilbertiana para
Z, veja [5], pagina 86. Esse fato garante que D(A) e denso em E. Dessa forma,
como o conjunto = {n2 ; n N} e totalmente desconexo, podemos concluir que
A e um operador espectral de Riesz.
Para completar nossa analise precisamos achar os autovetores do adjunto de A,
A : D(A ) E E, associados aos autovalores n = n2 , n N.

81

Sejam f, g D(A). Entao, aplicando integracao por partes, obtemos




< Af, g > = < f , g > = f  (x)g(x)dx
0
 
 
= g(x)f (x) f  (x)g  (x)dx
0 0

= f  (x)g  (x)dx
0
 

= g (x)f (x) +
 f (x)g  (x)dx
0 0

= f (x)g  (x)dx
0
= < f, Ag > .

Como f, g sao arbitrarios, concluimos que A g = Ag para todo g D(A). Segue


em particular, que cada zn e tambem autovetor de A .
Dessa forma, A verica as hipoteses do Teorema 3.19 e portanto, A e o gerador
innitesimal de um C0 -semigrupo {S(t); t  0} em Z.
Referencias Bibliogracas

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