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- ESTRUCTURAS ARTICULADAS
PLANAS
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2
5.1 DEFINICIONES Y CONCEPTOS
Una estructura se dice articuladada o triangulada cuando est formada
por barras conectadas entre si mediante articulaciones perfectas
(rtulas). En la figura 5.1 se muestra la viga Warrem como ejemplo de
estructura articulada, nombrando los diferentes tipos de barras que la
constituyen.
Rtulas (nudos)
Cordones superiores
RTULA
Figura 5.1
Figura 5.2
En la figura 5.3 se muestra una barra separada de las rtulas a las que
estaba inicialmente unida, as como, tambin, las rtulas y la rebanada
ltima de la barra.
3
QB NB B
MB
MA
QA
A NA
Figura 5.3
P
A B
Figura 5.4
4
travs de los nudos A y B. Considerando la barra AB separadamente,
las reacciones (verticales) en sus apoyos son V1 y V2 (figura 5.5). En
cuanto a los esfuerzos en la estructura y a los movimientos de sus
nodos es equivalente la actuacin de la carga P que la de las cargas -V1
y V2.
P
V1 V2
Figura 5.5
A B
A B
= +
A B
I II
Figura 5.6
5
1) Sea la estructura articulada de la figura 5.7
Figura 5.7
G.D.L.E. = 3 C.E. = 3
Por lo tanto.
Estructura isosttica
Figura 5.8
G.D.L.E. = 3 C.E. = 3
Por lo tanto.
Figura 5.9
6
G.D.L.E. = 3 C.E. = 4
Por lo tanto.
Estructura isosttica
Figura 5.10
G.D.L.E. = 3 C.E. = 4
Figura 5.11
G.D.L.E. = 3 C.E. = 3
Metodologa alternativa.-
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En el equilibrio de una barra de la estructura intervienen las
fuerzas que directamente actan sobre ella as como las reacciones (4)
en los nodos en los que la barra se une a la estructura; el n de
incognitas por cada barra es, en consecuencia, 4 (figura 5.12), con lo
cual:
A B
A B
Figura 5.12
b > 2n-c
g = b+c-2n
b < 2n-c
EJEMPLOS.-
1) Determnese la condicin de la estructura articulada de la figura
5.13
Figura 5.13
8
b = 25, n = 14, c = 3 g = 25 + 3 - 2*14 = 0
Estructura isosttica!
Figura 5.14
G.D.L.E. = 3 C.E. = 3
Total G.D.L = 93 C = 99
Hiperesttica de grado 6!
Observacin
Figura 5.15
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5.4 ESFUERZOS EN ESTRUCTURAS ARTICULADAS
ISOSTTICAS.
5.4.1 Mtodo del equilibrio de nudos
a) Mtodo analtico.-
RB
Figura 5.16
NCB
B
N EB
NCB
Figura 5.17
NEB sen = RB
10
La accin de la barra DC contra el nudo (figura 5.18)
NDC C
NEC NCB
Figura 5.18
6 1
4
R
Figura 5.19
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En cada nudo, el polgono de fuerzas (que ha de ser cerrado) se
inicia por alguna fuerza conocida (por ejemplo, en el nudo 1 se empieza
por la reaccin). Una vez elegido un orden de recorrido de las fuerzas
(en el ejemplo, el sentido de las agujas del reloj) se van colocando estas
(o sus lneas de accin) hasta que el polgono cierra (figura 5.20). Por
medicin directa sobre el polgono (lo que requiere un dibujo limpio y
preciso) se obtienen los mdulos y sentidos de los axiles que actan en
todas las barras de la estructura.
NUDO 4
41 46 Traccin
46
42 45 Compresin
45 43
NUDO 5 NUDO 6
P
56 1 RA
65
53
54 56 64
Compresin
Figura 5.20
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Las fuerzas que intervienen en el equilibrio de la parte analizada
son:
Las fuerzas aplicadas sobre sus nudos
Las reacciones en el o en los apoyos que formen parte de
ella
Los axiles de las barras de unin entre las dos partes.
P2
P1 5 3
2
6
4
RA
P1 N53
5
N54
A 6 N64
4
RA
Figura 5.21
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ds ds ds ds
= N 0 N I
B
+ M 0M I + Q 0Q I + M TO M T1
A
E EI GAC GK
siendo:
ds
= N 0 N I
B
A
E
ds L
= N 0N I = N 0 N I i
B
A E E i
A A 1
ESTADO 0 ESTADO
I
Figura 5.22
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Ejemplo.- En la estructura de la figura 5.23 obtener el movimiento
horizontal del punto A
P A
2
P
a a N 12
N 23
3 a 1
Figura 5.23
3 3
P a = R .a R = P
2 2
R
N 12 ( ) =
Cos30
N 13 ( + ) = N 12 Cos 60 = Rtg 30
N 23 = N 12
3 P 3
a 2 2 + 3 Ptg30 * 3 tg 30 ]
UA = [2 *
E Cos30 Cos30 2 2
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Figura 5.24
Figura 5.25
Figura 5.26
16
fuerzas iguales y opuestas que actan en los nodos A y B a los que la
barra est unida (figura 5.27).
N B
Figura 5.27
Estas fuerzas actuantes sobre los nodos A y B (accin de la barra
contra el nudo) son iguales (figura 5.28) a las fuerzas actuantes en los
extremos de la barra (accin del nudo contra la barra).
N
B
A
N
Figura 5.28
e
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Figura 5.29
T1
T2
t Alargamiento o
acortamiento debido a la
temperatura media
T1 + T2
Figura 5.30 2
Figura 5.31
18
Figura 5.32
Figura 5.33
b) Si la estructura es hiperesttica, pueden aparecer esfuerzos (en la
parte hiperesttica) (figuras 5.34 y 5.35)
Figura 5.34
Figura 5.35
A B
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Figura 5.36
NL/(E) = T L
es decir
N = T E
N = T E
N = T E
D C D C
Estado 1 Estado 2
A B A B
Figura 5.37
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1 1 N2
Energa = N( dS ) = dS
2 2 E
expresin que puede escribirse como
1 N2 1 N
dS = N dS
2 E 2 E
1 N i2 Li
U=
barras 2 E
i
N i Li
Ni
E i
Del mismo modo, si alguna de las barras tiene un error de
ejecucin ie , la energa de deformacin vara en el trmino
+ i i
N
barras
e
Error de ejecucin
con error
+ i i
N t
barras
( ti = Li Ti )
con T
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Con lo cual la energa de deformacin de una estructura sometida
a cargas externas y sufriendo algunas de sus barras errores de
ejecucin o incrementos trmicos resulta:
U=
1 N i2 Li +
N i e
i + N i t
i
barras 2 E i
barras barras
con error con T
U N i Li N i e N i t
rj = = Ni + i + i
Pj barras Pj E i Pj Pj
N i
pudindose interpretar como el axil en la barra i-sima cuando la
Pj
carga Pj=1. Es decir:
U L
rj = = N i0 N iI i + N iI ei + N iI ti
Pj barras E i
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