La definicin ms comn de un Robot es aquella que dice que es una mquina

que cumple simultneamente tres condiciones:

1. Es Autnoma : Se mueve o desplaza sin tener una conexin fsica con otro
dispositivo
2. Reacciona a su entorno: Dispone de elementos (sensores) que le permiten
reconocer el entorno y reaccionar frente a los obstculos.
3. Es programable : Puede reprogramarse para que su comportamiento vare

Para poder cumplir estas condiciones, un Robot ha de tener los siguientes

elementos:

1. Controlador. El Controlador es el cerebro fsico del Robot y bsicamente es

un micro-ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentacin y los
interfaces para acceder a los elementos externos. En Robtica se puede
utilizar prcticamente cualquier controlador que cuente con una Unidad Central
lo suficientemente potente. As tenemos controladores especficos como los
Ladrillos de LEGO http://www.andorobots.com/product/ladrillo-inteligente-
lego-mindstorms-nxt o
de FISHERTECHNIK http://www.andorobots.com/product/controladora-robo-
tx-fischertechnik y controladores abiertos o genricos como son los diferentes
modelos de Arduino http://www.andorobots.com/product/placa-controladora-
arduino-mega-adk-rev-3 , que tiene actualmente la mayor oferta de
controladores para Robtica, o de Raspberry
PI http://www.andorobots.com/product/pack-raspberry-pi-modelo-b-y-caja
2. Actuadores. Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que
nuestro Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya sea especficos de
un modelo de Robot, como son los de
LEGO http://www.andorobots.com/product/servomotor-interactivo-lego-
mindstorms-nxt o genricos en cuyo caso hemos de comprobar que son
compatibles, es decir que se pueden accionar, con el Controlador que
hayamos elegido. Aqu puede verse un Actuador de la gama
TINKERKIT http://www.andorobots.com/product/servomotor-rotacion-continua-
360o-tinkerkit-arduino compatible con controladores Arduino.
3. Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del
entorno y pueda, de acuerdo con su programacin, responder ante cambios de
 condiciones, obstculos, etc. La gama de sensores es muy muy amplia y
aqu http://www.andorobots.com/category/sensores?mode=grid puedes ver
alguno de los que tenemos actualmente
en ANDORobots ( www.andorobots.com )
4. Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del
Robot. La Estructura proporciona rigidez mecnica a nuestro Robot, soporta el
resto de elementos fsicos (Controlador, Actuadores, etc.) y le confiere
personalidad al Robot. En el caso de la Robtica la estructura se adapta a la
funcin del Robot. As tenemos los Robots
Aspiradores http://www.andorobots.com/product/mamirobot-
kf7?mode=grid que suelen ser redondos y circulan sobre ruedas
escamoteadas para favores su desplazamiento entre los obstculos de una
vivienda. Hoy en dia hay una tendencia cada vez mayor a fabricar piezas o
incluso toda la Estructura utilizando Impresoras
3D http://www.andorobots.com/impresoras-3D?mode=grid .
5. Lenguaje de Programacin. Permite desarrollar el Programa que ejecutar el
Robot. El Programa determina cmo reaccionar (se mover o actuar) el
Robot en base a tiempos, por ejemplo para desplazamientos, o a entradas que
proporcionan los sensores ( detenerse a 2 centmetros de una pared). En
Robtica la mayora de los Lenguajes que se utilizan son los derivados del
Scratch http://scratch.mit.edu/ , desarrollado por el MIT en Estados Unidos y
que cuenta con multiples implantaciones entre las que se encuentran los
lenguajes de LEGO http://www.andorobots.com/category/software?mode=grid

Adems de estos elementos vitales hay otros, como puede ser el Sistema de
Alimentacin http://www.andorobots.com/category/alimentacion?mode=grid o las
Comunicaciones http://www.andorobots.com/category/comunicaciones?mode=grid
que tambin son imprescindibles para que funcione un Robot.

Si te gusta fabricar nuestra recomendacin ser que empieces por un Kit de

Robotica http://www.andorobots.com/categoria/kits-de-
rob%C3%B3tica?mode=grid o un Kit
Educativo http://www.andorobots.com/category/kits-educativos?mode=grid que
incluyen todos, o casi todos, los elementos que necesitas para ghacer un Robot.
Adems en muchos casos puedes aadir
Componentes http://www.andorobots.com/componentes?mode=grid adicionales.