INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGA

Bioinstrumentacin III
Prctica 4 Bomba de Circulacin Extracorprea
RESUMEN

Propuesta de diseo para un prototipo de bomba de circulacin extracorprea utilizando un

sistema mecnico accionado por un motor elctrico y controlado mediante una tarjeta de
desarrollo arduino.

OBJETIVOS

Desarrollar un prototipo de bomba de circulacin extracorprea.

Construir el sistema mecnico para la bomba peristltica.
Disear y construir un circuito electrnico para controlar el motor de la bomba.
Implementar un programa en una tarjeta de desarrollo para el control digital de la bomba.

Para la realizacin de la bomba se propone un sistema mecnico controlado por un motor

reductor, de modo que se controle la velocidad por medio de PWM, adems se establecern 3
velocidades, las cuales se controlarn por medio de interruptores definidos en el cdigo. Para el
control de giro se utilizar un puente H L298 generando el PWM en las entradas (IN1, IN2) del
puente H, de esta manera las salidas del puente H irn al motor reductor. El sistema se controlar
a travs de un micro controlador arduino.

Motor reductor

Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea elctrico, de explosin u otro)
necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad necesaria para el buen
funcionamiento de la mquina. Adems de esta adaptacin de velocidad, se deben contemplar
otros factores como la potencia mecnica a transmitir, la potencia trmica, rendimientos
mecnicos (estticos y dinmicos).
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que adaptan la
velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo compacto denominado reductor de
velocidad.
Los Reductores Motor reductores son apropiados para el accionamiento de toda clase
de mquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura
y eficiente.

El torque o par es una fuerza de giro; Por ejemplo la fuerza de giro de la flecha de salida del
motor reductor; es tambin la fuerza de giro en la flecha de un motor. No es simplemente una
fuerza expresada en kilogramos, libras, onzas, Newton, etc.; tampoco es una potencia en HP o en
Kilowatts. Es un fuerza de giro cuyas unidades son kilogramos metro, o libra pie, o libras
pulgada, o Newton metro, etc.

Este torque o par mezclado con un tiempo de realizacin, aplicacin o ejecucin es entonces que
se convierte en una potencia.

Caractersticas del motor utilizado

Voltaje de operacin: 3V ~ 12V DC (recomendado 6 ~ 8V)

Mximo torque: 800gf cm min (3V)
Velocidad sin carga: 170RMP (3V)
Reduccin ratio: 1:120
Consumo de corriente: 70mA (250mA MAX) (3V pm)
Motorreductor: 7x2x2.2cm
Largo de los ejes: 1cm
Torque: 800gf/cm
PWM

La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-width
modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de
trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir
informacin a travs de un canal de comunicaciones o
para controlar la cantidad de energa que se enva a una
carga.

La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada

para regular la velocidad de giro de los motores elctricos.
Mantiene el par motor constante y no supone un
desaprovechamiento de la energa elctrica.

El PWM ser controlado por el arduino por medio de la

instruccin analogWrite, de manera que se establecen los
3 valores del ciclo de trabajo, cada uno mayor que el otro
para aumentar el ciclo de trabajo y as aumentar la
velocidad.

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/AA1BDEA4AA224E3E86257CE400707527
http://rufianenlared.com/que-es-pwm/
https://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de_pulsos

Puente H L298

El puente H o puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en

ambos sentidos, avanzar y retrocerder. Un puente H se
construye con 4 interruptores (mcanicos o mediante
transistores). Cuandos los interruptores S1 y S4 estn
cerrados ( S2 y S3 abiertos ) se aplica una tensin positiva
en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los
interruptores S1 y S4 ( cerrando S2 y S3 ), el voltaje se
invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

El modulo L298 ya cuenta con lo siguiente:

Regulador de voltaje LM7805

Conectores Output A y Output B que son las salidas de los motores
 Control inputs, son los terminales de control, dos de ellos son los pines de habilitacin de
cada motor

El esquema general se muestra a continuacin:

Puente H
Arduino Motorreductor
(L298)
Se utilizar el cdigo siguiente:

int lect1=0;
int lect2=0;
int lect3=0;

void setup() {
//Serial.begin(9600);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(7,INPUT);
pinMode(6,INPUT);
pinMode(5,INPUT);
}

void loop() {
//if (Serial.available()>0) {
lect1=digitalRead(7);
lect2=digitalRead(6);
lect3=digitalRead(5);
if (lect1==HIGH) {
analogWrite(10, 230);
}

if (lect2==HIGH) {
analogWrite(10, 245);
}

if (lect3==HIGH) {
analogWrite(10, 255);
}
}
//}

La velocidad del motor se regular por medio de 3 velocidades establecidas. Cada velocidad se
activar por medio de una lectura recibida de un dipswitch, cuando se active cada lectura, es decir,
se detecte un "alto" en la entrada del pin, se establecer por medio de la instruccin analogWrite
un valor de PWM distinto.

La estructura de la bomba se realizar con un rotor de dos brazos que estar conectado al motor y
por medio de una estructura atornillada se fijar la manguera para poder realizar la rotacin con
los rodillos sobre ella.
Con base al diseo anterior se muestra el diseo de la bomba que se empleara

Estructura de la bomba. Vista superior Estructura de la bomba. Vista inferior

Se observa: motor, base, manguera, rotor Se observa: motor, manguera, rotor

Diseo final.
Se observa: estructura de bomba, control de
la misma por medio de dipswitch (leds como
indicador), arduino, puente H l298.
Justificacin. Flujo de la bomba

Varias afecciones como la hipertensin, diabetes, infecciones, clculos, entre muchas otras,
pueden alterar el correcto funcionamiento del rin, de forma parcial o total. Uno de los
tratamientos para dichas afecciones es la Hemodilisis.

Hay diversas modalidades de hemodilisis en funcin de la eficiencia, permeabilidad y

biocompatibilidad del dializador utilizado. La eficiencia del dializador est determinada por la
capacidad de eliminacin de pequeas molculas y se mide por el coeficiente de transferencia de
masas para la urea (KoA). El KoA es el aclaramiento mximo terico de un dializador, dado un flujo
infinito tanto de sangre como de lquido de dilisis. Segn el KoA del dializador la hemodilisis
puede ser de baja (KoA < 500 ml/min), moderada (KoA 500-700) o alta eficiencia (KoA> 700
ml/min)
A continuacin, se muestra una tabla de filtro de baja eficiencia el cual muestra diversos flujos
sanguneos y la variacin de aclaramiento.

Recuperado de: Nefrologa al da. Principios biofsicos. 1a edicin. pg. 363

As podemos observar que el flujo obtenido por nuestra bomba se encuentra en estos parmetros,
siendo una bomba para tratamiento de baja eficiencia.
 http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/05/06/puente-h-con-driver-l298/
http://www.potenciaelectromecanica.com/calculo-de-un-motorreductor/
http://tercesa.com/noticias/que-es-un-motorrecuctor/
http://html.rincondelvago.com/reductores-de-velocidad-o-motorreductores.html
https://www.slideshare.net/gustavodiaznunez/principios-biofisicos-de-la-hemodialisis
http://www.revistanefrologia.com/es-publicacion-nefrologia-articulo-documento-sociedad-espanola-nefrologia-sobre-las-
guias-kdigo-evaluacion-el-X0211699514054048
http://www.revistanefrologia.com/es-monografias-nefrologia-dia-articulo-tecnicas-hemodialisis-32