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Maintenance industrielle
Niveau IV
Prparer lapprovisionnement
Dure 2h
Ce signe indique que cette activit ncessite une valuation. Lorsquil est
prsent, faites appel votre formateur
Lorsquun choix est demand ..oui ..non, entourer la rponse convenable
ATTENTE Q2.0
1 1
1S1 I1.2 = M1
3 C1- 3 Q2.2
1S0 I1.1 = M2
A) LE PROGRAMME :
2
* Cette flche indique que lon va ltape 1 .
1
Acadmie de Lyon 3/3
MI IV 333 B
2) La deuxime tape consiste traiter les transitions. On appelle cette partie
PRELIMINAIRES. Nous pouvons constater sur notre GRAFCET point de vue API (page
prcdente) qu chaque transition est associ une mmoire M . Cette mmoire est
appele BIT INTERNE.
Lorsque nos BITS INTERNES sont affects, le programme devient :
%L1
%I1.0 %I1.1 %M0
( )
%L2
%I1.2 %M1
( )
%L3
%I1.1 %M2
( )
( )
%L2
%X2 %Q2.1
( )
%L3
%X3 %Q2.2
( )
%X1 %X2
M0
(#)
%X2 %X3
M1
(#)
%X3 %X1
M2
(#)
3
puis entre
3) Lcran devient :
B12 : Lorsque votre GRAFCET est ralis, il vous faut le valider en allant dans dition
C) EXERCICE DAPPLICATION
A partir des GRAFCETS point de vue SYSTEME (annexe 1 ), mais surtout API
(annexe 2 )et des Entres/Sorties API (annexe 3 ) on vous demande dcrire sur papier
libre le programme du PREHENSICC
ANNEXE 1
0 ATTENTE
ci . dcy
1 Monter
plateau
plateau en position haute
2 Serrer
pince
pince ferme
3 Descendre
plateau
plateau en position
plateau en position basse basse et pince
et pince droite gauche
4 Rotation 5 Rotation
gauche droite
Pince gauche pince droite
6
Monter
Plateau plateau
position haute
7
Desserrer
pince
Pince ouverte
8
Descendre
Plateau enplateau
position basse
ANNEXE 2
2
Q2.4
I1.5 . I1.8
3 Q2.2
6
Q2.1
I1.4
7
Q2.3
I1.7
8
Q2.2
I1.3 . I1.6
ENTREES A.P.I
D3 0 I1.9
D4 90 I1.10
SORTIES A.P.I
B13
B14
CHART
%X0 %X1
M0
(#)
%X1 %X2
M1
(#)
%X2 %X3
M2
(#)
%X3 %X4
M3
(#)
%X3 %X5
M4
(#)
(#)
%X5 %X6
M6
(#)
%X6 %X7
M7
(#)
%X7 %X8
M8
(#)
%X8 %X0
M9
(#)
PRELIMINAIRES
%L1
%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.6 %I1.7 %M0
( )
%L2
%I1.4 %M1
( )
%L3
%I1.5 %I1.8 %M2
( )
%L4
%I1.9 %I1.3 %M3
( )
Acadmie de Lyon 17/17
MI IV 333 B
CORRECTION
%L5
%I1.10 %I1.3 %M4
( )
%L6
%I1.10 %M5
( )
%L7
%I1.9 %M6
( )
%L8
%I1.8 %M7
( )
%L9
%I1.7 %M8
( )
%L10
%I1.3 %I1.6 %M9
( )
POSTERIEUR
%L1
%X1 %Q2.1
( )
%X6
%L2
%X2 %Q2.4
( )
Acadmie de Lyon 18/18
MI IV 333 B
CORRECTION
%L3
%X3 %Q2.2
( )
%X8
%L4
%X4 %Q2.5
( )
%L5
%X5 %Q2.6
( )
%L6
%X7 %Q2.3
( )