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TERMODINMICA

Introduo
- Conceitos bsicos de Termodinmica
- Sistema e propriedades termodinmica.
- Balano de energia.
- Evolues termodinmicas.
Ciclos trmicos de motores
- O ciclo de Carnot e a segunda lei da Termodinmica.
- Ciclo Otto e ciclo Diesel.
- Constituio bsica do motor de ciclo alternativo
- Dependncia do rendimento em funo da:
- Taxa de compresso.
- Presso mxima atingida no motor.
- Potncia especfica do motor e sobrealimentao.
- Outros ciclos trmicos funcionando com gs.
Introduo
A Termodinmica pode ser definida como a cincia da energia. difcil definir energia, no
entanto, ela pode ser considerada como a capacidade de produzir trabalho, ou como a
possibilidade de causar mudanas.
Uma das leis fundamentais da termodinmica o princpio da conservao da energia, que
poder ser enunciado da seguinte forma: Na ausncia de reaces nucleares, a energia
conservada, no podendo ser criada nem destruda apenas podendo ser convertida de uma para
outra forma de energia.
Este princpio da conservao da energia constitui a primeira lei da termodinmica que
quantifica a transferncia de energia e o seu efeito sobre um determinado sistema. Para esta
quantificao no necessrio definir o valor absoluto da energia total de um sistema,
bastando quantificar as suas variaes.
A Termodinmica trata assim da converso da energia entre as suas vrias formas. A
transferncia de energia encontra-se normalmente associada a trabalho (mecnico ou elctrico)
ou calor que representam energia em trnsito.
A caracterizao termodinmica de substncias efectuada por propriedades termodinmicas
que variam quando se troca energia, sendo ento necessrio quantificar essa variao. As
propriedades termodinmicas no so todas independentes, sendo relacionadas entre si por
equaes de estado. No mbito deste curso apresenta-se a lei dos gases perfeitos que
representa uma relao entre as propriedades dos gases utilizados no interior de motores de
combusto interna.
A primeira lei da Termodinmica simplesmente uma expresso para o princpio de
conservao da energia. A segunda lei tenta completar a primeira definindo em que sentido
podem ocorrem as mudanas. A segunda lei da termodinmica indica em que sentido
processos podem ocorrer de uma forma expontnea e tem como consequncia a definio de
um rendimento mximo para mquinas trmicas que convertem calor em trabalho. A segunda
lei introduz um valor diferente s duas formas de transferncia de energia (calor e trabalho).
No caso do calor este valor depende ainda da temperatura qual est disponvel.
Definies e conceitos bsicos
Sistema Termodinmico, ou simplesmente Sistema definido como uma regio do espao,
contendo uma quantidade de matria, cujo comportamento estudado. A regio do espao
exterior ao sistema com o qual este pode interactuar denominado vizinhana e a superfcie
real ou conceptual que limita o sistema da vizinhana, chamada fronteira. Esta fronteira pode
ser fixa ou mvel. Um sistema que no troque nem massa nem energia com o exterior um
sistema isolado. Um sistema considerado fechado, se existe conservao da sua massa, ou
seja, a massa do sistema permanece constante, no trocando massa com a vizinhana. No
entanto um sistema fechado pode trocar energia, nomeadamente sob a forma de calor ou
trabalho com a sua vizinhana. Pelo contrrio um sistema aberto troca massa com a
vizinhana. Associado s trocas de massa ocorrem trocas de energia, podendo ou no existir
trocas adicionais de energia no sistema aberto atravs de outras fronteiras.
Energia pode existir num grande nmero de formas, tais como trmica, mecnica, cintica,
potencial, elctrica, magntica, qumica e nuclear, constituindo o seu conjunto, a energia total
do sistema. O valor absoluto da energia total do sistema no muito importante para resolver
problemas de engenharia j que nestes o que interessa quantificar so apenas variaes dessa
energia total.
Numa anlise termodinmica, torna-se muitas vezes conveniente considerar a energia total do
sistema dividida em duas formas, a microscpica e a macroscpica. A forma microscpica
est relacionada com a estrutura molecular do sistema e com o seu grau de actividade, sendo
independente de um referencial exterior. Ao somatrio das formas microscpicas de energia
chamada energia interna. As variaes de energia interna podem ser observadas pela variao
da temperatura das substncias.
Propriedades Termodinmicas so aquelas que permitem definir um sistema sob o ponto de
vista termodinmico. As propriedades podem classificar-se em extensivas e intensivas se
dependerem ou no da quantidade de matria considerada no sistema. So exemplos
respectivamente o volume e a presso. Por convenincia a partir das variveis extensivas
definem-se propriedades intensivas considerando valores especficos e so representados por
smbolos minsculos. Um exemplo o volume especfico definido como o volume por
unidade de massa da substncia. A massa especfica () definida como o inverso do volume
especfico sendo a massa por unidade de volume.
As propriedades termodinmicas no so todas independentes. Pode-se mostrar que para uma
substncia numa fase (por ex. gasoso) bastam apenas duas propriedades para a caracterizar
termodinmicamente. Outras propriedades podem se relacionar com estas atravs de equaes
de estado ou utilizando coeficientes termodinmicos apropriados. Para o caso da energia
interna como j se referiu basta analisar a sua variao e esta pode ser expressa em funo da
variao de duas propriedades termodinmicas independentes. Se considerarmos a variao de
energia interna com uma propriedade mantendo outra propriedade independente constante,
definem-se coeficientes termodinmicos que caracterizam uma substncia. No caso de se
considerar a variao de energia interna com a temperatura, mantendo o volume especfico
constante, define-se o calor especfico a volume constante:
c v = (u T )v
que representa a quantidade de energia a fornecer a uma substncia a volume especfico
constante de modo que esta sofra variao de uma unidade de temperatura.
Modelo de gs perfeito consiste num sistema de equaes que representam o comportamento
de substncias normalmente no estado gasoso em condies ambientes. O modelo baseia-se na
observao que para os gases se verifica uma proporcionalidade entre a presso e a
temperatura mantendo o volume constante. Verifica-se que o factor de proporcionalidade o
mesmo para todos os gases para uma mesma quantidade de molculas (N) o que levou
definio da constante universal dos gases perfeitos R0=82.05 Atm l /kmol K que corresponde
a 22.4 l para 1 mol a 1Atm e 273K. Em unidades do sistema internacional R0=8314 J/kmol K.
R0=PV/NT
Por uma questo de convenincia define-se a equao de estado do gs perfeito em termos da
quantidade de massa (m) em vez do nmero de moles (N), relacionando-se as duas
quantidades pela massa molar do gs ou mistura de gases (M expressa em kg/kmol equivalente
a unidades de massa atmica). A lei dos gases perfeitos pode ento ser escrita na seguinte
forma:
PV=mRT
onde R ento a constante do gs, definido como R=R0/M com unidades kJ/kg K. Para o caso
do ar, constitudo essencialmente por azoto e oxignio a massa molecular mdia 29 kg/kmol,
conduzindo a uma constante para o ar de R=287 J/kg K. A lei dos gases perfeitos pode
tambm ser expressa em termos de valores especficos quer usando o volume especfico
(Pv=RT) como a massa especfica (P=RT).
Para alm da equao de estado, o modelo de gs perfeito considera que a energia interna
uma funo exclusiva da temperatura, pelo que pode ser calculada como
u = u 0 + TT c v (T )dT
0
Balano de energia
A primeira lei da termodinmica exprime o balano de energia podendo ser apresentado de
diversas formas consoante o sistema termodinmico considerado. A primeira lei da
termodinmica exprime que a variao da energia contida num sistema ao longo do tempo
igual aos fluxos de energia trocados na sua fronteira. A energia contida no sistema tem vrias
parcelas incluindo a energia cintica e potencial. A variao destas formas de energia nula
numa mquina fixa pelo que no considerada. Deste modo a parcela mais importante cuja
variao se considera a energia interna. A energia interna a energia armazenada pelas
substncias e que se pode avaliar pela variao da temperatura da substncia ou pela mudana
de fase. A definio do valor absoluto de energia interna no essencial, uma vez que o que
interessa contabilizar a sua variao.
Os fluxos de energia entre o sistema e o exterior so definidos atravs da fronteira. Os fluxos
de energia atravs da fronteira do-se essencialmente sob duas formas principais: calor e
trabalho. Ambos os processos correspondem a uma forma de transferncia de energia. O calor
a forma de transferncia de energia que ocorre quando dois corpos a temperaturas diferentes
se encontram em contacto. A transferncia de calor (energia em trnsito) tende a igualar a
temperatura dos dois corpos. O balano de energia para um sistema fechado pode ento ser
representada pela equao:
mu = Q W
em que o calor considerado positivo quando fornecido ao sistema e o trabalho positivo
quando retirado do sistema. O trabalho pode ser transferido de diversas formas (elctrica,
mecnica).
O trabalho mecnico encontra-se associado a movimento e pode ser quantificado como o
produto de uma fora por um deslocamento. Para o caso de um cilindro com embolo que se
desloca no seu interior pode-se quantificar uma quantidade de trabalho elementar fornecida
pelo sistema ao exterior como dW=PdV, considerando que durante esse deslocamento a
presso manteve-se constante. Esta hiptese s se verifica se a evoluo for lenta de modo a
que a presso se possa ajustar em todo o fluido durante a evoluo. Para um deslocamento
finito o clculo do trabalho deve ser efectuado acumulando os valores infinitesimais o que
expresso sob a forma de um integral entre um estado inicial 1 e final 2.
W12 = m 12 P( v)dv
O trabalho na formula indicada acima calculado usando o volume especfico para calcular o
trabalho especfico que multiplicado pela massa no sistema permite calcular o trabalho. Nesta
integrao pressupe-se que a presso uniforme no interior do sistema em cada instante e
que varia de uma forma com o volume especfico ao longo de estados de equilbrio. Na
realidade as evolues nos processos reais envolvem no uniformidade das propriedades do
fluido de trabalho, pelo que o clculo efectuado a partir da integrao uma aproximao.
O sistema aberto definido quando existem trocas de massa do sistema com o exterior.
Associado ao fluxo de massa existe o transporte de energia interna associada ao fluido que
entra e/ou sai do sistema assim como energia potencial e cintica. Adicionalmente quando um
elemento de massa dm entra num sistema desloca o fluido contido no sistema, realizando
trabalho sobre esse sistema. Considerando que o elemento dm no altera a presso no interior
do sistema, pode-se concluir que o fluido fez variar o volume de dV=v*dm pelo que associado
entrada de massa dm realizou-se um trabalho PdV=dm Pv. Deste modo quando um elemento
de fluido dm entra num sistema para alm de transportar energia interna (u) realiza um
trabalho especfico Pv. Assim o fluxo de energia associado entrada de massa dm (u+Pv).
O balano de energia aplicado a sistemas abertos pode ento escrever-se na forma:
( )
m Sistema u = Q W + m entra u + Pv + Vel 2 / 2 + gz
onde se indica as parcelas de energia interna, cintica e potencial especficas assim como o
trabalho realizado pela massa que entra no sistema. O balano de energia no sistema aberto
representado acima pode ser aplicado a um processo ao longo do qual se trocam quantidades
finitas de energia e massa com o sistema. Como em muitas aplicaes as trocas de massa e de
energia so continuas, pode-se definir o balano de energia para sistemas abertos em termos
de taxa de variao das vrias parcelas.
& W
(m Sistema u ) / t = Q & + m
e s
( )
& u + Pv + Vel 2 / 2 + gz

O somatrio em relao massa trocada com o sistema considera parcelas positivas para os
caudais de entrada de massa e negativas para as sadas como conveno. Todos os termos com
um ponto representam uma taxa de variao da quantidade indicada. A taxa de troca de calor e
de trabalho corresponde potncia trmica e mecnica. Na equao anterior o primeiro
membro representa a taxa de variao de energia interna do sistema. Em muitos casos essa
taxa de variao nula e no caso de as taxas de troca de massa e energia com o exterior se
manterem constantes ao longo do tempo, pode-se considerar a hiptese de regime estacionrio.
A entalpia uma propriedade termodinmica definida pela soma u+Pv e designa-se pelo
simbolo h. Esta propriedade para o caso do modelo de gs perfeito depende exclusivamente da
temperatura, uma vez que a energia interna uma funo exclusiva da temperatura e o produto
Pv proporcional temperatura. Deste modo pode-se calcular a entalpia a partir do calor
especfico a presso constante. Este calor especfico definido como a variao de entalpia
com a temperatura, mantendo a presso constante.
c p = (h T )P
Com base na lei dos gases perfeitos pode-se concluir que cp=cv+R, sendo normalmente o valor
de cp apresentado em funo da temperatura, crescendo com esta.
Entropia
A primeira lei da termodinmica permite quantificar as trocas de energia e relacionar estas
com as propriedades do fluido de trabalho na situao inicial e final ou na situao de entrada
e sada. A segunda lei da termodinmica adicionalmente indica em que direco os processos
termodinmicos podem ocorrer. A segunda lei da termodinmica quantificada em termos
da varivel entropia definida a partir do integral do calor a dividir pela temperatura absoluta
ao longo de um processo reversvel. O calor pode assim ser visto tal como o trabalho como o
produto de uma fora ou potencial (Temperatura) por um deslocamento (a entropia).
Q rev
dS = Q rev = mTds
T
Esta definio efectuada considerando que o calor trocado em condies reversveis,
correspondendo a condies em que o processo se pode dar num sentido ou no inverso. Esta
troca s possvel quando o calor transferido sem gradientes de temperatura o que s pode
ser possvel quando as trocas so muito lentas. Ser conveniente lembrar que o trabalho foi
tambm definido considerando que a presso seja uniforme num cilindro em expanso o que
tambm s pode ser atingido em processos muito lentos.
A entropia varia assim com as trocas de calor podendo aumentar ou diminuir, sendo essa
variao dependente da temperatura a que se d. Adicionalmente a entropia aumenta sempre
que se verifiquem irreversibilidades que so os factores que condicionam que os processos
ocorram apenas numa direco. Um exemplo de irreversibilidade o trabalho efectuado por
foras de atrito que transformam esse trabalho em calor dissipado. Outro exemplo encontra-se
associado transferncia de calor entre duas temperaturas distintas. O calor transferido das
temperaturas mais altas para as mais baixas e nesse processo gera entropia. Esta concluso
pode ser obtida analisando a variao de entropia associada transferncia de calor
temperatura maior e menor. A entropia fornecida a um sistema associada temperatura maior
inferior entropia retirada a esse sistema quando se retira o calor a uma temperatura mais
baixa. Deste modo se conclui que uma gerao de entropia associada transferncia de calor
entre diferentes temperaturas. A gerao de entropia encontra-se associada a todos os
processos irreversiveis que ocorrem. Estes processos so aqueles que podem acontecer
expontneamente, mas os processos inversos no podem.
Em analogia com a primeira lei da termodinmica que permite estabelecer uma equao para a
variao da energia interna, a segunda lei permite escrever uma equao de balano para a
entropia, na qual no entanto existe um termo correspondente gerao de entropia devido s
irreversibilidades que pode ser estimada em funo dos outros termos.
d(ms Sist ) & /T + m & s + S& Gerado
= dQ
dt e s
Fronteira
No caso de processos verificarem-se em regime estacionrio o primeiro membro nulo. O
primeiro e segundo termos do segundo membro correspondem troca de entropia atravs da
fronteira associada a trocas de calor e ao transporte de massa. O ltimo termo corresponde
gerao de entropia associada a irreversibilidades, sendo nulo em processos ideais. Quando
durante um processo no se realizam trocas de calor com o exterior, o processo designa-se por
adiabtico.
No caso de processos adiabticos e reversveis em regime estacionrio a entropia de sada
igual de entrada. No caso de processos adiabticos, reversveis em sistemas fechado (o termo
do somatrio no existe) a entropia inicial e final so iguais. A utilizao de processos
reversveis como aproximao de processos reais tem interesse para permitir a obteno de
uma estimativa do rendimento de mquinas trmicas. Em ambos os casos indicados antes o
processo reversvel e adiabtico corresponde a isentrpico, pelo que existe interesse em
relacionar a variao da entropia com outras propriedades.
A partir do balano de energia do sistema fechado, substituindo as expresses para o trabalho
e calor em funo da variao de volume e entropia permite obter a equao de Gibbs.
mdu = dQ dW = mTds mPdv Tds = du + Pdv
Esta equao pode ser alterada utilizando a definio de entalpia de modo a obter a equao
noutra forma:
dh = du + d (Pv) = Tds Pdv + Pdv + vdP Tds = dh - vdP
Esta expresso permite concluir que o trabalho obtido de um sistema aberto seguindo um
processo reversvel, adiabtico em regime estacionrio igual a -vdP (ou em termos
elementares dWAberto=-vdP) desprezando as variaes de energia cintica e potencial.
A partir das equaes de Gibbs anteriores pode-se exprimir a variao da entropia com outras
propriedades:
du Pdv
ds = +
T T
Para o caso de gs perfeito em que du=cvdT, P/T=R/v
dT dv
ds = c v +R ou em funo da temperatura e presso de forma anloga obtm-se;
T v
dT dP
ds = c p R
T P
O calor especfico para o caso de gs perfeito uma funo exclusiva da temperatura, pelo que
o primeiro termo da ultima equao apresentada tambm . Por convenincia define-se ento a
entropia (s0) com base na variao de temperatura desde o zero absoluto at temperatura T:
T
dT
s0 = cp
0
T
Este valor depende exclusivamente da temperatura e pode ser usado para calcular a variao
de entropia ao longo de um processo como a soma de uma parcela dependente da temperatura
e outra parcela dependente da presso:
P
s 2 s1 = s 02 s10 R ln 2
P1
Para um processo isentrpico em que a entropia no varia, podemos relacionar a presso final
e inicial por:
P2 exp(s 20 / R)
=
P1 exp(s10 / R)
A razo de presses ao longo da evoluo isentrpica relaciona-se assim com a razo entre os
valores exp(s0/R) que dependem exclusivamente da temperatura. Por convenincia para
clculos define-se assim este valor como uma nova propriedade Pr (presso relativa) que um
valor adimensional e depende exclusivamente da temperatura. A definio desta propriedade
conveniente pois a razo de presses P2/P1 numa evoluo isentrpica igual razo das
presses relativas Pr2/Pr1. O valor da presso relativa para o ar encontra-se numa tabela em
anexo, que apresenta tambm o valor da entalpia. Com base nesta presso relativa e na
temperatura, pode igualmente definir-se um volume relativo vr = TR /Pr que igualmente
depende apenas da temperatura. Para relacionar o valor de presso com a temperatura ao longo
de uma isentrpica podemos ento usar os valores tabelados, tendo assim em conta a variao
do calor especfico com a temperatura.
Considerando como aproximao valores constantes do calor especfico podem-se determinar
expresses analticas para a variao de entropia como se indica a seguir para a temperatura e
volume e para a temperatura e presso.
T v T P
s = s 2 s1 = c v ln 2 + R ln 2 e s 2 s1 = c p ln 2 R ln 2
T1 v1 T1 P1
Com base nestas expresses pode-se estabelecer uma relao entre as propriedades ao longo
de uma isentrpica considerando s=0, conduzindo a:
R
T R v R v v
ln 2 = ln 2 = ln 1 = (ln 1 ) c v ou com temperatura e presso:
T1 c v v1 c v v 2 v2
R
T R P2 P c
ln 2 = ln = (ln 2 ) p
T1 c p P1 P1
Estas expresses podem ser consideradas como aproximao para representar relaes entre as
propriedades em processos isentrpicos (adiabticos e reversveis). usual exprimir estas
equaes em funo do parmetro =cp/cv, tendo em conta que R=cp-cv:
1
T2 v T P P v
= ( 1 ) 1 2 = ( 2 ) ou em termos de presso e volume especfico 2 = ( 1 )
T1 v2 T1 P1 P1 v2
A ltima expresso pode tambm ser apresentada como Pv=Constante. Esta equao
representa um caso particular da evoluo politrpica caracterizadas por uma relao do tipo
Pvn=Constante. Para estas evolues o trabalho especfico (por unidade de massa) pode ser
calculado a partir da integrao das expresses para o trabalho elementar em sistema fechado
(Pdv) e sistema aberto (-Pdv) conduzindo a:
w = (P1 v1 P2 v 2 ) (n 1) para sistema fechado e
w = n (P1 v1 P2 v 2 ) (n 1) para sistema aberto.
Para o caso particular de n=1 o processo isotrmico como se pode concluir da lei dos gases
perfeitos e para este caso o trabalho pode ser calculado para sistema fechado e aberto por:
w = P2 v 2 ln (v 2 v1 ) ou w = P2 v 2 ln (P1 P2 )
Para o caso particular de n= correspondente isentrpica, substituindo em funo do calor
especfico obtm-se respectivamente para sistema fechado e aberto
wSFechado=cv (T2-T1) e wSAberto=cp (T2-T1).
Estas expresses podiam igualmente ser deduzidos a partir dos respectivos balanos de energia
tendo em conta que o processo isentrpico reversvel adiabtico.
Ciclos trmicos de motores
A segunda lei da Termodinmica pode ser apresentada em termos de um principio de
aumento de entropia para um sistema isolado. Como j referido a entropia pode ser trocada
com um sistema associada a trocas de massa e a trocas de calor. Adicionalmente como se
referiu a entropia pode ser gerada devido a irreversibilidades pelo que numa situao ideal em
que estas no ocorram a entropia mantm-se constante. Para um sistema isolado a situao
ideal traduz-se assim pelo facto da entropia no variar. Deste modo pode-se definir um ciclo
termodinmico ideal como aquele em que a entropia no varia. Este conceito utilizado para
definir o rendimento de Carnot que o maior rendimento que possvel atingir numa mquina
trmica. Uma mquina trmica consiste num dispositivo que permita gerar trabalho a partir de
uma fonte de calor. Para este equipamento podemos aplicar o postulado de Kelvin-Plank da
2 lei que diz: impossvel para uma mquina que opera de uma forma cclica receber
calor de um nico reservatrio trmico e transform-lo completamente em trabalho.
Neste postulado referem-se dois conceitos o de reservatrio trmico e o de ciclo que convm
precisar. Um reservatrio trmico corresponde a um sistema que pode trocar calor sem variar a
sua temperatura. Um ciclo consiste numa sequncia de processos termodinmicos em que as
propriedades da substncia no sistema se repetem ao fim de um perodo de tempo. O que nos
diz o postulado de Kelvin-Plank que o calor no pode ser convertido integralmente em
trabalho. Com efeito quando fornecemos calor a um sistema, estamos igualmente a fornecer
entropia, pelo que para esta diminuir ter de existir uma remoo de calor se o sistema for
fechado e/ou uma remoo de massa se o sistema for aberto. O processo inverso de converter
integralmente trabalho em calor possvel como se verifica no caso de um travo. Neste caso
o trabalho das foras de atrito geram entropia que removida do sistema sob a forma de calor.
Uma mquina trmica assim caracterizada pelo fornecimento de energia sob a forma de calor
a um sistema que realiza trabalho para o exterior e rejeita a restante energia como calor para
uma temperatura mais baixa. A transferncia de calor possvel quando ocorre de uma
temperatura mais alta para outra mais baixa. O processo inverso s possvel se existir um
fornecimento de trabalho do exterior. O ciclo de Carnot uma sequncia de processos ideais
(sem irreversibilidades) que permite obter o mximo trabalho a partir de calor disponvel a
uma temperatura Tquente rejeitando calor a restante emergia sob a forma de calor a uma
temperatura Tfria. Os processos ideais considerados consistem em: 1) trocas de calor com os
reservatrios trmicos a temperatura constante, de modo a evitar gradientes de temperatura
que introduziriam irreversibilidades, 2) Processos em que a temperatura varie entre os valores
limites, mas que no tenham trocas de calor com o exterior. Em qualquer dos processos
considerados o trabalho deve ser trocado com o exterior em condies ideais (i.e. sem atritos e
gradientes de presso) o que corresponde a evolues muito lentas (quase estticas).
O rendimento de um ciclo definido como a razo entre o trabalho til fornecido ao exterior
em relao ao calor fornecido ao sistema. Tendo em conta que o sistema sofre um processo
cclico em que globalmente a energia interna no varia, pode-se calcular o trabalho como a
diferena entre o calor recebido da fonte quente e o rejeitado fonte fria. Para o caso do ciclo
de Carnot como as trocas de calor se verificam a temperatura constante podem-se expressar
em termos de variao de entropia, permitindo definir o rendimento de Carnot em funo das
temperaturas absolutas (em Kelvin):
Wutil Q quente Q frio mTfrio s T
= = = 1 = 1 frio
Q quente Q quente mTquente s Tquente
O rendimento de Carnot representa o valor mximo de rendimento que se pode atingir numa
mquina trmica funcionando entre dois reservatrios trmicos s temperaturas Tquente e Tfrio.
Como se pode ver o rendimento poder ser tanto maior quanto maior for a temperatura quente
que normalmente atingida a partir de combusto no interior do motor e da temperatura fria
que no mnimo ser a temperatura ambiente.
As mquinas trmicas podem funcionar de diversos modos, podendo distinguir-se quanto
forma de troca de calor com o exterior, fluido de trabalho e continuidade do processo. Os
fluidos de trabalho mais utilizados so a gua para ciclos de vapor utilizados em centrais de
gerao de energia elctrica de grande potncia e o ar ou uma mistura de gases para turbinas
de gs ou em motores alternativos. Em ambos os casos indicados anteriormente o processo
efectuado inicialmente por ar ao qual se adiciona combustvel que ao reagir eleva a
temperatura dos gases durante a combusto. Neste caso pode-se designar as mquinas de
combusto interna por esta se verificar no interior das mesmas.
Quando se verifica combusto no interior da mquina, o fluido de trabalho sofre uma variao
na sua composio ao longo do ciclo termodinmico. O fornecimento de calor na realidade
corresponde a uma converso interna da energia qumica associada ao combustvel em energia
trmica. A anlise dos ciclos efectuada no mbito da Termodinmica, considera um ciclo
terico que um ciclo efectuado por ar e adicionalmente considera-se o calor especfico deste
como constante. O aumento do calor especfico com a temperatura diminui a temperatura
mxima atingida quando comparada com o ciclo terico, pelo que diminui o rendimento do
ciclo calculado. O ciclo descrito pelo fluido de trabalho como ar com propriedades constantes
designa-se por ciclo padro.
A temperatura mxima admissvel do fluido no motor alternativo muito maior que a
temperatura mxima admissvel num equipamento de funcionamento contnuo (e.g. turbina)
pois a frequncia da variao da temperatura elevada e assim a amplitude trmica verificada
na superfcie do interior do cilindro muito menor que a verificada nos gases. Deste modo
podem atingir-se temperaturas da ordem dos 2000C enquanto nos equipamentos com
funcionamento contnuo a temperatura mxima inferior a 1000C.
Os ciclos de ar padro que veremos seguidamente so o ciclo Otto, para representar o
funcionamento dos motores a gasolina de ignio por fasca e o ciclo Diesel. Vai ainda
considerar-se o ciclo misto que introduzindo um parmetro adicional permite modelar de uma
forma mais realista o funcionamento dos motores a gasleo de ignio por compresso.
Ciclo Otto
Consideremos um cilindro fechado por um mbolo que varre o volume m(Vl - V2), sendo m a
massa de ar no cilindro. Os processos que constituem o ciclo so ilustrados na figura 1 e
designam-se por:
1-2 Compresso isentrpica do ar de V1 a V2 (ao quociente Vl/V2 chama-se taxa de
compresso r.
2-3 Recepo da quantidade de calor Q23 a volume constante.
3-4 Expanso isentrpica do ar at ao volume inicial.
4-1 Cedncia da quantidade de calor Q41 a volume constante, at o ar regressar ao estado
inicial.
O rendimento do ciclo pode ser definido a partir das trocas de calor realizadas com o exterior:
W Q 23 Q 41
= =
Q In Q 23
Considerando o calor especfico constante podemos quantificar o calor trocado por unidade de
massa de ar como:
q 23 = c V (T3 T2 ) e q 41 = c V (T4 T1 )
de onde o rendimento pode ser calculado como:
T T2 (T4 T1 ) T T1
= 3 = 1 4
T3 T2 T3 T2
O rendimento do ciclo Otto sempre inferior ao rendimento do ciclo de Carnot entre as
mesmas temperaturas extremas T1 e T3, que teria o valor = (T3 T1 ) T3 .
Com base nos processos isentrpicos considerados (1-2 e 3-4) podem-se relacionar as
temperaturas no incio e fim de cada uma destas evolues por:
T2 T3
= = r 1
T1 T4
A partir da primeira igualdade pode-se obter por substituies sucessivas:
T2 T1 T3 T2 T4 T1 T3 T2 T3
= = =
T3 T4 T3 T4 T4 T1 T4
pelo que o rendimento pode ser rescrito em funo da taxa de compresso como:
1
= 1 1
r
Esta expresso indica que o rendimento aumenta com a taxa de compresso.
Ciclo Diesel
A recepo de calor no ciclo Diesel supe-se ocorrer a presso constante, em vez de ser a
volume constante (ver figura). O ciclo Diesel assim constitudo pelos seguintes processos:
1-2 Compresso isentrpica de V1 a V2 (Taxa de compresso r =V1 /V2).
2-3 Recepo de calor Q23 a presso constante at ao volume V3 (rc = V3/V2).
3-4 Expanso isentrpica at ao volume inicial V4=V1.
4-1 Calor Q41 cedido a volume constante at completar o ciclo.
Considerando os calores especficos constantes, pode-se quantificar o calor trocado como:
q 23 = c P (T3 T2 ) e q 41 = c V (T4 T1 )
e o rendimento dado por
c (T T2 ) c V (T4 T1 ) T T1
= P 3 = 1 4
c P (T3 T2 ) (T3 T2 )
Este rendimento pode ser expresso em termos da taxa de compresso r e do parmetro rc
representando a razo de expanso durante o processo de fornecimento de calor a presso
constante. Para a isentrpica 1-2, vem para o processo a volume constante:
1
T2 1
= r 1 ou T1 = T2
T1 r
Para o processo a presso constante a partir da lei dos gases perfeitos pode-se concluir que:
T3 = T2 rc
Para a isentrpica 3-4 pode-se ainda relacionar os valores da temperatura por:
1 1 1
T4 V3 V V 1
= = 3 2 = rc
T3 V4 V2 V4 r
A partir das expresses anteriores podemos exprimir todas as temperaturas em funo de T2
permitindo assim determinar uma expresso para o rendimento na forma:
T (rc r 1 ) T2 (1 r 1 ) 1 r 1
= 1 2 = 1 1 c
(T2 rc T2 ) r (rc 1)
A figura apresenta uma representao da variao do rendimento em funo dos parmetros
mencionados para ar em condies PTN (=1.4). A partir da expresso pode-se verificar que
para alm da taxa de compresso (r), o rendimento do ciclo Diesel depende de rc e assim da
quantidade de calor fornecido. Quando este valor reduzido obtm-se uma aproximao ao
caso do ciclo de Otto e o valor do rendimento aumenta, j que o ltimo factor na expresso do
rendimento sempre maior do que a unidade (porque >1). Para a mesma taxa de compresso
verifica-se assim que o rendimento do ciclo Otto superior ao rendimento do ciclo Diesel para
a mesma taxa de compresso. A taxa de compresso nos motores Diesel no entanto maior do
que a que se verifica nos motores aproximando o ciclo Otto, devido ao processo de combusto
e por se atingirem presses mximas comparveis ou mesmo maiores.
Ciclo misto
Muitos motores alternativos tm um comportamento que pode ser representado de uma forma
mais aproximada por um ciclo misto no qual se considera que parte do calor recebido num
processo a volume constante e o restante num processo a presso constante, dando origem ao
ciclo indicado na figura. Com base nesta figura podem ento considerar-se os seguintes
processos:
1-2 Compresso isentrpica de V1 a V2 (r= Vl/V2 a taxa de compresso r).
2-3 Recepo da quantidade de calor Q23 a volume constante. (rP=P3/P2 a razo de presso)
3-4 Recepo da quantidade de calor Q34 a presso constante. (rc=V4/V3 a razo de volumes)
4-5 Expanso isentrpica at ao volume inicial.
5-1 Cedncia da quantidade de calor Q51 a volume constante, at ao estado inicial.
O rendimento do ciclo misto pode ser definido a partir da expresso seguinte:
c V (T5 T1 ) T5 T1
= 1 = 1
c P (T4 T3 ) + c V (T3 T2 ) (T4 T3 ) + (T3 T2 )
As temperaturas podem ser relacionadas entre si a partir da equao dos gases perfeitos:
T3 = T2 rP e T4 = T3 rc = T2 rc rP
e a partir das evolues isentrpicas para gs perfeito:
T1 = T2 r ( 1) e T5 = T4 (r rc )
( 1)
= T2 rc rP r ( 1) .
Substituindo estas expresses na equao do rendimento permite obter:
= 1
( ) ( )
T2 rP rc r 1 T2 1 r 1 1

= 1 1
rP rc 1

(T2 rc rP T2 rP ) + (T2 rP T2 ) r (rc 1)rP + (rP 1)
A partir desta expresso podem formar-se os casos particulares do ciclo Diesel (rP=1) e do
ciclo Otto (rc=1). Para uma mesma taxa de compresso (r) o valor do rendimento do ciclo
misto tem um valor intermdio ao do ciclo Diesel e ciclo Otto. A expresso do rendimento do
ciclo de Otto depende exclusivamente da taxa de compresso, enquanto o rendimento dos
outros ciclos tambm dependem dos parmetros rc e rP que se encontram relacionados com a
quantidade de calor introduzido no ciclo. No caso destes parmetros serem unitrios, como
referido obtm-se o rendimento do ciclo de Otto, podendo no entanto o trabalho til ser nulo.
Para o mesmo trabalho til, isto a mesma rea no diagrama P-v e para a mesma taxa de
compresso obtm-se a seguinte evoluo dos rendimentos Otto>Misto>Diesel. Esta
comparao entre os rendimentos tem como base a mesma taxa de compresso, no sendo esta
a situao que se verifica normalmente, devido ao processo de combusto.
O processo de combusto no motor a gasolina tem de ser provocada por uma fonte de energia
externa (ignio) sendo o processo de combusto rpido. O processo de combusto resulta da
sua propagao atravs da mistura de combustvel e ar pr-misturados no interior do cilindro
em fase gasosa. Deste modo a presso dos gases sobe rapidamente e o processo aproxima-se
do ciclo Otto. No motor de ignio por fasca pretende-se evitar a auto-ignio da mistura de
reagentes quando a presso aumenta de modo a evitar mltiplas frentes de propagao de
chama de modo a evitar o aumento da presso demasiadamente rpido e de uma forma no
uniforme no espao.
O processo de combusto no motor com ignio por compresso inicia-se quando a mistura na
fase gasosa de ar e combustvel atingem condies de auto-ignio, sendo portanto necessrio
atingir-se um valor mais elevado da temperatura e presso no final da compresso. Deste
modo a taxa de compresso para provocar a ignio por compresso tem de ser elevada. Neste
tipo de motores utiliza-se a injeco do combustvel sob a forma de gotas que so
parcialmente vaporizadas antes de se atingirem condies de auto-ignio. Na realidade
devido ao tempo necessrio para pr-vaporizar algumas gotas utiliza-se o avano injeco
medido como graus de rotao da cambota antes do ponto morto superior (compresso
mxima). Aps o incio do processo de combusto, as gotas restantes continuam a evaporar e a
queimar sendo este processo mais lento, verificando-se portanto ao longo da expanso dos
gases. Deste modo a presso no sobe muito mais para alm da presso mxima de
compresso e mantm-se com valor elevado durante mais tempo.
Para comparar o rendimento dos ciclos, torna-se assim importante considerar no a taxa de
compresso constante mas sim outros parmetros, como por exemplo a presso mxima no
ciclo. Neste caso a taxa de compresso obtida no ciclo misto e Diesel so maiores que a do
ciclo Otto, permitindo para o mesmo calor fornecido ao ciclo obter uma rea maior no
diagrama P-v do ciclo e assim um maior rendimento.
No caso de se considerar a evoluo termodinmica das propriedades dos gases reais, tem de
se considerar o aumento do calor especfico dos gases aumentando a temperatura o que se
traduz numa diminuio da temperatura atingida e do rendimento. Adicionalmente durante o
processo de combusto nas temperaturas mais altas ocorre dissociao que tem o mesmo
efeito. A rejeio de calor nos motores efectuada pela substituio do fluido de trabalho,
sempre que se efectua uma nova admisso. Neste processo parte dos produtos de combusto
so misturados com a nova admisso e no caso de ciclos a dois tempos, parte da admisso
perdida para o escape, diminuindo o rendimento. Esta anlise ultrapassa o mbito destas notas
de Termodinmica que no entanto do uma base para essa compreenso.
FIGURAS:

Processo ideal considera todos os estados em equilbrio.

Esquema de cilindro e mbolo e ilustrao do deslocamento.

Esquema do ciclo de Carnot nos diagramas (T-s) e (P-v).


Esquema de mquina para efectuar o ciclo de Carnot.

Ciclo de Otto ideal e real.


1-2 Compresso, 2-3 Fornecimento de calor, 3-4 Expanso, 4-1 Remoo de calor.
Evoluo termodinmica no ciclo ideal e no ciclo real de Otto.

Comparao do sistema de combusto e evoluo termodinmica no ciclo Diesel ideal .

Evoluo termodinmica no diagrama (T-s) do ciclo Otto e ciclo Diesel.


Definio de presso mdia efectiva e esquema de motor a dois tempos.

Variao do rendimento dos ciclos ideais de Otto e Diesel com a taxa de compresso.

Ciclo misto e efeito das propriedades no rendimento do ciclo de Otto